Industrielle

Linearmotoren

Smart solutions are driven by

P RO D U KT Ü B E RSIC HT

www.linmot.com
 LinMot & MagSpring

Wir entwickeln, bauen und vertreiben hochwer-

tige Linearmotoren, Hubdreh-Motoren, Linear-
module und Linearsysteme für den Einsatz in
der industriellen Automatisierung. Der Kunde
erhält alles für lineare Bewegung aus einer Hand.
Bereits 1993 wurde die NTI AG als eigenständige
Geschäftseinheit des Sulzer Konzerns gegründet
und agiert seit dem Jahr 2000 als unabhängige
Firma. Der Hauptsitz von NTI AG befindet sich in
Spreitenbach, bei Zürich in der Schweiz. Als inter-
nationales, innovatives Unternehmen mit einem
erfahrenen Kundenberater-, Vertriebs- und Sup-
portnetz mit über 150 Standorten weltweit, sind
wir stets ein kompetenter und zuverlässiger Part-
ner für die Realisierung von linearen und rotativen
Bewegungen.

Leitbild
Mit den Marken LinMot® und MagSpring® will
die NTI AG dem Kunden ein hoch entwickeltes
und dediziertes lineares Antriebssystem anbie-
ten, welches sich problemlos in alle namhaften
Steuersysteme einbinden lässt. Ein hoher Grad an Unser Anspruch ist es,
Standardisierung, Lieferung ab Lager sowie ein
weltweites Vertriebsnetz sichern die sofortige Ver- die Technologie des
fügbarkeit und den Kundensupport vor Ort.
linearen Direktantriebs
Unser Anspruch ist es, die Technologie des linea-
als Standard Konstruk-
PRODUKTÜBERSICHT

ren Direktantriebs als Standard Konstruktionsele-

ment stärker zu forcieren. Damit bieten wir An-
triebslösungen mit einem hohen Wirkungsgrad tionselement stärker
und leisten einen grossen Beitrag zur allgemeinen
Ressourcenschonung. zu forcieren.
2
Qualität und
Wertschöpfung
NTI AG, LinMot® und MagSpring® stehen für aus-
gezeichnete Produkte und hervorragenden Ser-
vice. So wie der Begriff «Innovation» in unserem
Namen NTI verankert ist, so ist er auch die Basis
unserer täglichen Arbeit. Wir sind von einem un-
ermüdlichen Willen getrieben, uns ständig zu
verbessern und gemeinsam mit unseren Kunden
Direktantriebslösungen zu entwickeln, welche
den spezifischen Anforderungen des Kunden ent-
sprechen. Wir erarbeiten Antriebslösungen für
Märkte, in denen Zuverlässigkeit, Lebensdauer,
Flexibilität, Dynamik und Präzision entscheidend
sind.

PRODUKTÜBERSICHT

Die gesamte Produktpalette finden Sie in

unserem Online-Katalog shop.linmot.com

3
 Linearmotoren

LinMot Motoren sind hochwertige, lineare Direktan- Hauptmerkmale

triebe mit herausragendem Wirkungsgrad. Dieser
hohe Wirkungsgrad bedeutet weniger Wärmeent- Produktiv
wicklung und bessere Positionsgenauigkeit. Das ƒ Hohe Dynamik
einfache und robuste tubulare Design erleichtert ƒ Kontrolle der Prozessvariablen
die Installation des Motors, reduziert den Platzbe- ƒ Einfache und schnelle Wartung
darf und erreicht eine unübertroffene Kraftdichte. Flexibel
Im Gegensatz zu herkömmlichen Antriebslösun- ƒ Frei positionierbar mit
gen kommen LinMot Lösungen ohne mechanische programmierbaren Parametern
Übertragungselemente aus - das vereinfacht die ƒ Breite Palette von Produkt-
Konstruktion, reduziert den Verschleiß und mini- kombinationen und Optionen
miert so Wartungsaufwand und Wartungskosten. Zuverlässig
ƒ Hohe Qualität und Präzision
LinMot Motoren sind kompromisslos zuverlässig ƒ Robustes, einfaches Design
und eignen sich aufgrund ihrer präzisen, sanften, ƒ Überlastschutz
leisen und hochdynamischen Bewegung für na- ƒ Lange Lebensdauer
hezu alle Anwendungen und Branchen.

Leistungsbereich der Linearmotoren

Max. Kraft [N]
Max. Nennkraft [N]

P01-23

P01-37
MOTORFA MIL IEN

P01-48
PRODUKTÜBERSICHT

P10-54

P10-70

0 150 300 450 600 750 900 1000 1500 2000 2500 3000
KRA FT [ N]

4
Typische Anwendungsbereiche

ƒ Kunststoffspritzgussmaschinen, Verpa-
ckungsmaschinen, Textilmaschinen, Monta-
geanlagen, Druck- und Etikettiermaschinen,
ƒ Holz-, Glas- und Keramikbearbeitungsma-
schinen
ƒ Handhabungs-, Abfüll-, Inspektions-, Zu-
führ-, Montage-, Stapel-, Sortier- und Ausleit-
systeme
ƒ Messen, Zählen, Dosieren, Versiegeln und
Präzisionspressen
PRODUKTÜBERSICHT

5
 LinMot P01

Einfacher drehbarer IP67-Winkelstecker

oder Kabelabgang

Vernickeltes Stahlrohrgehäuse für ein robustes

und sauberes Design

Integrierter
Positions-,
Hocheffiziente Motorwicklung Temperatursensor
und ein elektroni-
sches Typenschild

Option Hohlwelle für die Zuführung

von Pressluft, Vakuum oder Kabeln

LinMot P01 Linearmotoren sind permanent erreg- • Hohe Leistungsdichte

te Synchronmotoren mit integrierter Positions- • Hohe Effizienz
PRODUKTÜBERSICHT

messung und Überlastschutz. Leistungsstarke

Magnete im Läufer und hocheffiziente Wicklun-
gen im Stator werden zur direkten Erzeugung der
Linearbewegung eingesetzt.
• Einfache Installation & Konfiguration
• Geräuscharmer und reibungsloser Betrieb
• Lange Lebensdauer
• CE/RoHS/UL zertifiziert

6
Standardmotoren Kurzmotoren
Universal Kompakt

ƒ Universelles Design für eine

breite Palette von Anwen-
dungen
ƒ Hochdynamische Motoren
ƒ Erhältlich mit Kabelabgang
oder drehbarem IP67 Stecker

Hub bis mm 1830

Spitzenkraft N 44-1024
Nennkraft N 11-354
Max.
m/s 6.9
Geschwindigkeit
Wiederhol-
mm 0.05/0.01
genauigkeit
Statorlänge mm 162-409

ƒ Kompaktes Design für den

Einsatz bei limitierten Platz-
verhältnissen
ƒ Integrierter Montageflansch
ƒ Steckbares Motorkabel mit
HP Motoren Schutzabdeckung und frei
Hohe Performance positionierbarer Kabelabgang
ƒ Besonders starker Magnet-
kreis für eine erhöhte Kraft
Hub bis mm 1860
und Betriebstemperatur
Spitzenkraft N 29-255
ƒ Motoren mit höchster Leis-
Nennkraft N 13-68
tungsdichte
Max.
ƒ Erhöhte Dauerkraft und Be- m/s 8.2
Geschwindigkeit
schleunigung
Wiederhol-
mm 0.05/0.01
genauigkeit
Hub bis mm 1860 Statorlänge mm 90/105/150
Spitzenkraft N 67-572
Nennkraft N 17-297
Max.
m/s 8.2
Geschwindigkeit
Wiederhol-
mm 0.05/0.01
genauigkeit
Statorlänge mm 162-257
PRODUKTÜBERSICHT

7
 LinMot P10

Auswechselbare, hochwertige Gleitlager-Kits

Hocheffizientes Wicklungsdesign
mit 3x400VAC Technologie

Verfügbar mit Positionssensor (1Vpp

Sin/Cos oder A/B-Encoder), mit PTC-,
KTY oder PT1000-Temperatursignal
Optionaler, einteiliger Klemmflansch mit
passiver Lüfter- oder Flüssigkeitskühlung
für höchste Wärmeableitung

• Die leistungsstärksten und dynamischsten LinMot Motoren

• 1x230VAC und 3 x 400VAC Technologie
PRODUKTÜBERSICHT

• Motoren können über Servo-Drives von Drittanbietern angesteuert werden

• Lange Lebensdauer
• Einfache Inbetriebnahme
• CE/RoHS/UL zertifiziert

8
P10-54 Motoren
Kraftpakete

ƒ 230VAC und 3 x 400VAC Technologie

ƒ Drehbarer Push-Pull TWIN-Stecker für
Leistungs- und Encoderkabel
ƒ 1-teiliger Klemmflansch
ƒ Kann auch mit Standard Servo Drives
von Drittanbietern angesteuert werden

Hub bis mm 2240

Spitzenkraft N 892
Nennkraft N 278
Max. m/s 11.1
Geschwindigkeit
Wiederhol- mm 0.01
genauigkeit
Statorlänge mm 222-402

P10-70 Motoren
Hochleistung

ƒ 3 x 400VAC-Technologie
ƒ Extrem hohe Beschleunigungen
ƒ Separater Anschluss für Sensor und
Leistungskabel
ƒ Kann auch mit Standard Servo Drives
von Drittanbietern angesteuert werden

Hub bis mm 1770

Spitzenkraft N 557-2720
Nennkraft N 68-914
Max.
m/s 7.4
Geschwindigkeit
Wiederhol-
mm 0.05/0.01
genauigkeit
Statorlänge mm 180-500
PRODUKTÜBERSICHT

9
 Linearmodule
und Führungen
LinMot Linearmodule & Führungen sind präzise, Hauptmerkmale
einbaufertige Linearsysteme, die energieeffizi-
ent sind und nur wenig Einbauraum benötigen. Einfach
Diese Produkte bieten eine hohe Führungsge- ƒ Vollständig montiert und
nauigkeit und ermöglichen eine dynamische und getestet (ready-to-install)
präzise Positionierung der Last bei gleichzeitiger ƒ Alle Komponenten aus einer
Aufnahme von externen Kräften, Dreh- und Bie- Hand
gemomenten. ƒ Schnelle Inbetriebnahme
Flexibel
Das Produktportfolio deckt verschiedene Leis- ƒ Für niedrige und hohe Nutzlasten
tungsklassen mit allen erforderlichen Hublän- ƒ “On the fly” programmierbare
gen ab, die Millionen von präzisen Lastwechseln Parameter
garantieren. Bei den Linearmodulen und Führun- ƒ Verschiedene Größen für kom-
gen haben Sie die Wahl zwischen verschiedenen pakte Montage und anwen-
Baugrößen, unzähligen Hublängen und vielen dungsoptimierten Einsatz
verfügbaren Optionen. Wir bieten Ihnen für jede Zuverlässig
Anwendung die optimale Lösung. ƒ Hohe Qualität und Präzision
ƒ Robustes, einfaches Design
Linearmodule und Führungen ƒ Überlastschutz
ƒ Lange Lebensdauer

Bewegter Stator

FM01 EM01

Bewegter Läufer DM01

HUB

HM10
HM01
PRODUKTÜBERSICHT

BM01

P04

FE STI G K E I T

10
 PRODUKTÜBERSICHT

11
 LinMot Linearmodule
& Führungen
Bewegter Läufer

Gehärtete, hartverchromte Wellen

mit hoher Korrosionsbeständigkeit
Führungsblock mit Zentrierbohrungen für
die unkomplizierte und genaue Montage

Optionale pneumatische Haltebremse und

magnetische Feder MagSpring®

Vordere Montageplatte mit Zentrierbohrungen

für die präzise Montage der Last

Linearmodule und Linearführungen mit beweg-
tem Läufer ermöglichen eine dynamische und
präzise Lastpositionierung in einem sehr kom-
pakten Gehäuse mit außergewöhnlichen Lauf-
eigenschaften. Die Last wird direkt mit der Front-
platte des Moduls verbunden. Das optimierte
Design ermöglicht eine schnelle Integration, so
dass die Module und Führungen schnell einsatz-
bereit sind.
Im Vergleich zur Lösung mit Pneumatikzylindern
PRODUKTÜBERSICHT
bewegtem Läufer sind kompromisslos zuverlässig
und eignen sich mit ihrer präzisen, leichtgängigen
und hochdynamischen Linearbewegung für alle
Arten von Aufgaben.
• Präzise und sanfte Bewegung
• Hohe Dynamik und Fahrgeschwindigkeit
• Kompaktes und einfaches Design
• Hervorragende Laufeigenschaften:

bieten sie eine deutliche Verbesserung in Bezug

• Geringe Reibung, leiser Lauf
auf Taktzeit, Effizienz und Energieeinsparung.
Das modulare Prinzip bietet Ihnen zudem ein • Lange Lebensdauer
umfassendes Angebot an Produktvarianten mit • Hohe Modularität & Extrem einfache
einer grossen Auswahl an Grössen, Kräften und • Bedienung
Optionen. LinMot Linearmodule & Führungen mit

12
DM01 Linearmodule
Komplette Antriebslösung

ƒ Führungssystem mit hoher Biegesteifigkeit Hub bis mm 575

ƒ Eloxiertes Aluminiumgehäuse für einfache Reinigung
Spitzenkraft N 67-572
ƒ Korrosionsbeständige, hartverchromte Führungsstangen
Bewegte Masse g 460-8860
ƒ Linearkugellager mit lebensmitteltauglichem Schmiermittel (NSF H1)
Maximale Last g 30000
ƒ 1 Modul, 1 Artikelnummer, ready-to-install
Max.
m/s 7.4
ƒ Schnelle Inbetriebnahme und geringer Engineering-Aufwand Geschwindigkeit

OPTION ƒ Entkoppelte Kraftmessung

Integrierter Kraftsensor ƒ Beliebige Lastmontage
ƒ Hohe Messgenauigkeit
ƒ Kraftgeregelte Prozesse im
geschlossenen Regelkreis

OPTION
Reinraum ISO4

P04 Linearmodule
Der Motor als Ersatz für die Pneumatik
ƒ Montageanschlüsse nach Hubbereich mm 80-150
ISO-Zylinderstandard
PRODUKTÜBERSICHT

Max. Kraft N 255-572

ƒ Mit gehärteter Präzisionswelle
Bewegte Masse g 1190-3100
für Querbeanspruchung
Maximale Last g 9000
ƒ Motor mit integrierter Führung
für den Einsatz als Pneumatiker-
satz in rauer Umgebung

13
 LinMot Linearmodule
& Führungen
Bewegter Stator
Zwei hochpräzise Profil-
schienen mit bis zu 4
Schleppkette zur Verringerung der Belastung der Führungswagen pro Stator
Kabel und zur Verbesserung der Sicherheit garantieren eine hohe
Tragfähigkeit und extrem
niedrige Torsionsschwin-
gungen

Montageplatte mit Senkbohrungen für

Optional mit inkrementellem präzise und einfache Lastmontage
oder absolutem externen Sensor
erweiterbar

Linearmodule und Linearführungen mit einem

bewegten Stator bieten eine hohe Führungsge-
nauigkeit, eine präzise Lastpositionierung und
einen zuverlässigen Betrieb auch bei schweren
Lasten und über eine lange Strecke. Sie bestehen
aus einem speziellen Aluminiumprofil auf dem
bis zu 2 Hochpräzisionsschienen mit bis zu 4 ku- • Biegesteif und präzise, hohe Tragfähigkeit
gelgelagerten Führungswagen pro Stator mon- • Hublängen bis zu 2 m
tiert werden können. • Hohe Dynamik
Sie können ohne zusätzliche Adapter zu einer
• Adapterlose Verbindung für kompakte
Gantry- oder Semi-Gantry-Konstruktion zusam- • Portalsysteme
mengebaut werden und sind mechanisch mit
• Hohe mechanische Kompatibilität
vielen weiteren LinMot Produkten kompatibel.
• mit LinMot Produkten
PRODUKTÜBERSICHT

All dies und die Tatsache, dass mehrere Stato-

ren auf derselben Führung angetrieben werden
können, machen die Linearmodule zu einem
leistungsstarken Werkzeug für jede Automatisie-
rungsaufgabe.
• Lange Lebensdauer
• Einfache Installation der Last
• Vormontiert, ready-to-install

14
FM01 Linearmodule
Kompakt mit hoher Tragfähigkeit

ƒ Kompakte, hochdynamisches Modul für

Langhubanwendungen und Mehrachsen-
konfigurationen
ƒ Hohe Genauigkeit, hohe Steifigkeit, hohe
Geschwindigkeit
ƒ Hochpräzise Profilschienenführung
ƒ Kompatibel mit vielen LinMot Produkten
ƒ Konfigurierbar mit einem oder mehreren
Statoren pro Führung

Hub bis mm 2150

Spitzenkraft N 128-1020
Bewegte Masse g 1100-5850
Max.
m/s 4.93
Geschwindigkeit

EM01 Linearmodule
Extrem hohe Steifigkeit

ƒ Hochbelastbares Modul für Anwendungen,

bei denen Stabilität und die Aufnahme
von äußeren Kräften von entscheidender
Bedeutung sind.
ƒ Hohe Bewegungsgenauigkeit, extreme
Belastbarkeit und Steifigkeit
ƒ 2 hochpräzise Profilschienenführungen
mit bis zu 4 Führungswagen
ƒ Kompatibel mit vielen LinMot Produkten
ƒ Konfigurierbar mit einem oder mehreren
Statoren pro Führung

Hub bis mm 1838

Spitzenkraft N 128-572
PRODUKTÜBERSICHT

Bewegte Masse g 2140-5970

Max.
m/s 4.93
Geschwindigkeit

15
 Hubdreh-Motoren

Hubdreh-Motoren von LinMot zeichnen sich Hauptmerkmale

durch hohe Flexibilität, Dynamik und Zu-
verlässigkeit aus. Sie vereinen zwei elekt-
romagnetische Servomotoren in nur einem
schlanken Gehäuse und ermöglichen so auf
einfachste Weise kombinierbare Linear- und
Drehbewegungen. Komplexe Aufgaben wie
Verschließen, Schrauben oder Montieren und
vieles mehr lassen sich mit dieser einen Kom-
ponente realisieren.
Die praktisch verschleissfreien Module bieten zu-
dem eine hohe Zuverlässigkeit und können mit
vielen Optionen ausgestattet werden. LinMot
bietet Hubdreh-Motoren in zwei verschiedenen
Baureihen an.
PRODUKTÜBERSICHT
Einfach
ƒ Vollständig montiert und
getestet, sofort einsatzbereit
ƒ Einfacher Einbau
ƒ Alle Komponenten aus einer
Hand
ƒ Schnelle Inbetriebnahme
Flexibel
ƒ Zwei unabhängige Bewe-
gungen kombiniert in einem
Gehäuse
ƒ Während des Betriebs pro-
grammierbare Parameter
ƒ Verschiedene Baureihen mit
unterschiedlichen Ausführun-
gen für eine optimale Montage
ƒ Sanfter Wechsel zwischen
Positions-, Kraft- oder Drehmo-
mentregelung
ƒ Alle Motoren mit einer großen
Auswahl an integrierbaren
Optionen
Zuverlässig
ƒ Hohe Qualität und Präzision
ƒ Einfaches und klares Design
ƒ Hohe Wiederholgenauigkeit
ƒ Lange Lebensdauer

16
 PRODUKTÜBERSICHT

17
 Hubdreh-Motoren
PR01 Serie

Drehmotor

Linearmotor

Die PR01-Produktfamilie vereint einen linearen

und einen rotativen Motor in nur einem Gehäu-
se. Die beiden elektromagnetischen Servomo-
toren sind in Reihe geschaltet und ermöglichen
so den Einbau dieses Maschinenelements auf
kleinster Grundfläche. Zahlreiche Optionen
wie MagSpring-Lastausgleich, pneumatische
Bremse, Kulissenkit und Abstreifer können dem
Modul hinzugefügt werden.
PRODUKTÜBERSICHT
• Einfache Realisierung von Verschliess-,
• Schraub- & Assemblieranwendungen
• Synchronisierte oder unabhängige lineare
• und rotierende Bewegungen
• Programmierbare Presskräfte und
• Drehmomente

Die Module sind ebenfalls mit einem Getriebe für • Hohe Dynamik
höhere Drehmomente, mit einer Edelstahlfront
• Lange Nutzungsdauer
und mit einer integrierten durchgehenden Boh-
rung für Vakuum- und Druckluftdurchführung • Hublängen bis zu 300 mm
erhältlich. • Drehmoment bis zu 100 Nm

18
Hubdreh-Motor Option Hohlwelle

ƒ Linearer Direktantrieb ƒ Ausführung mit Hohlwelle

ƒ Rotativer Direktantrieb ƒ Innendurchmesser 2.5 / 4.0 mm
ƒ Synchronisierte & unabhängige ƒ Einfache Pressluft Zuführung
lineare und rotierende ƒ Aufrüstbar zum Vakuum-Greifer
Bewegungen ƒ Kombinierbar mit einem Pneu-
ƒ Integrierte Positionssensoren matik- oder Elektrogreifer
ƒ Absolute Temperaturmessung
ƒ Programmierbare Positions- /
Bewegungsprofile
ƒ Programmierbare Presskraft
ƒ Programmierbares Drehmoment
ƒ Endloses Drehen
ƒ «Single turn» Absolutwertgeber

Hub bis mm 300

Spitzenkraft N 229-1024
Nennkraft N 51-203
Max.
m/s 3.9
Geschwindigkeit
Max.
Nm 1.5-8.9
Drehmoment
Nennmoment Nm 0.32-1.9
PRODUKTÜBERSICHT

Max. Drehzahl rpm 1000-1500

Reproduzier-
mm 0.05/0.01
barkeit
Länge mm 503-1222

19
 Edelstahlfront

ƒ Hubdreh-Welle und Modulfront aus Edelstahl

EN 1.4404 / AISI 316
ƒ Hygienisches Design
ƒ Beständig gegen Reinigungsmittel
ƒ Optimaler Einsatz im Lebensmittelbereich
ƒ Optimaler Einsatz im Chemiesektor
ƒ Mit auswechselbarem Gleitlager

Hubdreh-Motoren mit Getriebe ƒ Synchronisierte und unabhängige lineare

und rotierende Bewegungen
ƒ Für Anwendungen mit hohen Trägheitslasten
ƒ Für Anwendungen mit einem hohen Dreh-
moment
ƒ 3 wählbare Getriebe-Übersetzungen
ƒ Mit Führungsschienen zur Aufnahme von
Querkräften

Hub bis mm 150

Spitzenkraft N 1024
Nennkraft N 203
Max.
m/s 3
Geschwindigkeit
PRODUKTÜBERSICHT

Übersetzungsver-
n 1:5/1:7/1:10
hältnis
Max. Drehmoment Nm 40/56/75
Nennmoment Nm 8.2/12/17

20
Hubdreh-Motoren
PR02 Serie

Optional
mit Luftanschluss
Optional mit
Drehmoment-
sensor

Drehmotor
Optional mit
Kraftsensor

Linearmotor

Optional mit magnetischer

Feder MagSpring®

Hohlwelle für Pneumatik- oder Vakuumanwendungen / Pneumatischer Pusher

Die PR02-Motorserie zeichnet sich durch ein De-

sign aus, bei dem die Motoren und zusätzlichen
Komponenten in einem schlanken, leicht zu reini-
genden Gehäuse integriert sind. Es können Optio-
nen wie eine Hohlwelle, ein pneumatischer Stößel, • Einfache Umsetzung von Verschliess,
eine magnetische Feder Mag Spring®, ein Drehmo- • Schraub & Montageanwendungen
mentsensor und ein Kraftsensor eingebaut wer- • Synchronisierte oder unabhängige lineare
den. • und rotierende Bewegungen
• Programmierbare / messbare Kräfte
Der innovative PR02 liefert alle notwendigen Da- • und Drehmomente
tenpakete für eine vernetzte Produktion im Sinne • Hohe Dynamik
PRODUKTÜBERSICHT

von “Industrie 4.0”. Mit Hilfe von Echtzeit-Motor- • Lange Lebensdauer

informationen und optionalen Zusatzsensoren
• Hublängen bis zu 300 mm
stehen detaillierte Informationen, wie z.B. die ver-
tikale Position, Drehwinkel, Vorschubkraft sowie • Drehmoment bis zu 10 Nm
Drehmoment zur Verfügung. • Leicht zu reinigende Oberfläche

21
 Grössen 38/52/88 Hohlwelle – Option

Die Option Hohlwelle bietet eine

Luftdurchführung durch das gesamte
Modul für den Betrieb von pneu-
matischen Greifern oder für diverse
Vakuumanwendungen. Es ist keine
zusätzliche Verschlauchung um die
Hubdreh-Welle erforderlich und eine
Endlosrotation ist möglich.
Hub bis mm 300
Spitzenkraft N 67-572
Nennkraft N 25-230
Max.
m/s 2.9 - 7.3
Geschwindigkeit
Max. Drehmoment Nm 1.2-10
Nennmoment Nm 0.32-2.64
Max. Drehzahl rpm 1000-1500
Pusher – Option
Wiederhol-
mm 0.05/0.01
genauigkeit Die Option Pusher ermöglicht
Länge mm 350 - 1018 dem Anwender eine zweite axiale,
teleskopische Bewegung. Mit dieser
Option können gegriffene Elemente
ausgestossen oder mechanische
Greifer betrieben werden. Der integ-
Neu PR02-70
rierte Pneumatikzylinder ist doppelt-
wirkend.

Hub bis mm 20
Spitzenkraft @ 6 bar N 400
Pusher Durchmesser mm 8

Hub bis mm 240

Spitzenkraft N 572 MagSpring – Option
Nennkraft N 200
Eine richtig dimensionierte MagSpring sorgt
Max.
m/s 3 dafür, dass die bewegte Masse des Werk-
Geschwindigkeit
Max. Drehmoment Nm 9 zeugs und des Motors passiv kompensiert
Nennmoment Nm 2 wird, sodass sich die Achse im Falle eines
PRODUKTÜBERSICHT

Max. Drehzahl rpm 1000 Stromausfalls nicht abwärts bewegt. Die

Wiederhol- MagSpring ist in verschiedenen Größen bzw.
mm 0.05/0.01
genauigkeit Kraftbereichen erhältlich und ihre Arbeits-
Länge mm 600 - 825 richtung kann sowohl ziehend oder stoßend
ausgewählt werden.

22
Kraft- & Drehmomentsensor – Option

Drehmoment- und Kraftsensoren ermöglichen

präzise, reproduzierbare und protokollierbare
Verschließ- und Montageprozesse, wie sie in der
pharmazeutischen oder medizinischen Industrie
häufig erforderlich sind.

Durch die kontinuierliche Prozessüberwachung in

Echtzeit kann jedes montierte Stück rückverfolgt
werden.

ƒ Kalibrierte Kraft- und Drehmomentsensoren

ƒ Kraft-/Drehmomentregelung
im geschlossenen Regelkreis
ƒ Prozessüberwachung in Echtzeit
ƒ Hochpräzise Verschließ- und
Montageprozesse
ƒ Datenerfassung und Prozessüberwachung
ƒ Industrie 4.0

Edelstahlfront - Option

ƒ Hubdreh-Welle und Front aus Edelstahl

Reinigungszone Standard Maschinenzone
(IP69 S) (IP64) EN 1.4112; 1.4404 / AISI 440; 316
ƒ Hygienisches Design
ƒ Beständig gegen Reinigungsmittel
ƒ Konzipiert für die Verwendung im
PRODUKTÜBERSICHT

Lebensmittelbereich
ƒ Entwickelt für den Einsatz in der chemischen
Industrie
ƒ Mit austauschbaren Kugellagern
ƒ Kombinierbar mit anderen Optionen wie integ-
rierten Kraft- und Drehmomentsensoren

23
 MagSpring
Schwerelosigkeit in jeder Bewegung

Bei vertikaler Einbaulage müssen Linearmoto-

ren und andere Direktantriebe dauernd eine
konstante Kraft aufbringen, um der Gewichts-
kraft entgegen zu wirken.

Genau hierfür hat LinMot die „Magnetische Fe-

der“ MagSpring entwickelt.

Mit einer parallel zum Linearmotor eingebauten

MagSpring kann die Gewichtskraft passiv kom-
pensiert werden. Im stromlosen Zustand wird
somit das Absenken der Achse verhindert. Der
Linearmotor wird nur noch für den eigentlichen
Positionierbetrieb bzw. das Aufbringen der dy-
namischen Kräfte eingesetzt und kann entspre-
chend kleiner dimensioniert werden.

Die Funktionsweise beruht auf der Anziehungs-

kraft von Permanentmagneten. Entsprechend
ist keine Energieversorgung (Strom, Druckluft
etc.) notwendig, sodass auch sicherheitstech-
nisch relevante Anwendungen einfach realisier-
bar sind.
PRODUKTÜBERSICHT

24
Dank der konstanten Kraft-
Weg-Kennlinie sind zahlreiche
Einsatzfälle möglich, wie
etwa die lageunabhängige
Erzeugung einer konstanten
Anpresskraft, das Aufbringen
einer konstanten Haltekraft
über einen grossen Hubbe-
reich oder die einseitige Kraft-
unterstützung in Antriebsauf-
gaben.

M01-20 M01-37 M01-40 Edelstahl

Konstantkraft N 11 / 17 / 22 Konstantkraft N 40 / 50 / 60 Konstantkraft N 40/50/60
Hub Hub Hub
mm ≤ 290 mm ≤ 350 mm <350
(Konstantkraft) (Konstantkraft) (Konstantkraft)
Statormasse g 75 - 388 Statormasse g 440 - 2200 Statormasse g 440-2200
Läufermasse g 75 - 280 Läufermasse g 75 - 420 Läufermasse g 75-420

Produktmerkmale

ƒ Konstante Kraft im ganzen Hubbereich

ƒ Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft
ƒ Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft
ƒ Auch für dynamsiche Bewegungen geeignet
ƒ Unterschiedliche Hubbereiche und Kräfte
ƒ Kombinierbar mit verschiedenen LinMot Linearmodulen
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Einfache Konstruktion

25
 Produkte aus Edelstahl

Die LinMot INOX Edelstahl-Linearmotoren und Hauptmerkmale

Module werden für den Einsatz in anspruchs-
voller Umgebung aus hochwertigem rostfreiem Hochwertig & zuverlässig
Stahl gefertigt. Um den Hygienestandards ge- ƒ Konzipiert für den industriellen
recht zu werden, sind diese Motoren und Module Einsatz unter rauen
ohne unnötigen Ecken, Kanten, Löcher und Ge- Bedingungen
winde konstruiert, um die Ansammlung von Bak- ƒ Äußerst zuverlässig bei indust-
terien und Schmutzablagerungen zu verhindern. riellen Reinigungsverfahren
Das Lagermaterial mit FDA-Zulassung ist speziell ƒ Hochwertiges Gehäuse aus
für den Einsatz in der Lebensmittel- und Pharma- 316L-Edelstahl
industrie konzipiert. Die korrosionsbeständigen ƒ Robustes IP69-Hygienedesign
Produkte ermöglichen eine hygienische und ste- mit hoher Leistungsdichte
rile Automatisierung nah am Prozess. Dies ver- ƒ Lagermaterial mit FDA-
einfacht und senkt die Kosten beim Einbau der Zulassung
Antriebe. Schutzvorrichtungen wie z.B. Gehäuse ƒ Hohe Wiederholgenauigkeit
oder Abdeckungen sind dann nicht mehr zwin- und Prozesssicherheit
gend notwendig. Die Motoren und Module erfül- ƒ Geringer Wartungsaufwand
len die Schutzklasse IP69, sodass häufige Hoch- und hohe Lebensdauer
druck- und Dampfreinigungen kein Problem
Effizient, einfach, flexibel
darstellen. Das Einsatzspektrum der Antriebe ist
beinahe grenzenlos und sie revolutionieren die ƒ Extreme Dynamik
Automatisierung von Anwendungen unter an- ƒ Einfache Reinigung
spruchsvollen Bedingungen. ƒ Kompakte Bauform
ƒ Ein-Kabel-Lösung
ƒ Einfache Installation
ƒ Schnelle Inbetriebnahme
ƒ Einfache Anbindung an diverse
Feldbussysteme
PRODUKTÜBERSICHT

26
Typische Anwendungsbereiche

ƒ Präzises Schneiden, Portionieren, Trim-

men, Enthäuten, Zerteilen, Entgraten,
Sortieren und 3D-Drucken in der Lebens-
mittelindustrie
ƒ Präzises Abfüllen, Dosieren, Positionieren,
Justieren, Stapeln, Sortieren, Ausrichten,
Verpacken und Etikettieren in der pharma-
PRODUKTÜBERSICHT

zeutischen, medizinischen, kosmetischen

und chemischen Industrie

27
 Linearmotoren
aus Edelstahl
Edelstahlgehäuse EN1.4404,
AISI/SAE 316L, hohe Qualität mit
geringer Oberflächenrauheit
Die Familie der Edelstahl-Linearmotoren besteht
aus verschiedenen Größen und Ausführungen,
die einen umfangreichen Bereich von Hüben und Moderne Gleitlager mit
FDA-Zulassung, einfache
Kräften einschließen. Die Motoren werden in An-
Reinigung und IP69
lagen und Anwendungen in der Lebensmittel-,
Getränke- und Pharmaindustrie eingesetzt. Sie
Hochleistungs-
verbessern die Gesamteffektivität der Anlagen wicklungen
durch deutlich verkürzte Reinigungszeiten und
können problemlos in extrem rauen oder korro-
siven Umgebungen eingesetzt werden. Die Mo-
toren lassen sich mit allen üblichen industriellen
Reinigungsverfahren reinigen.

Leistungsbereich der Edelstahl-Linearmotoren Alle Gehäuseteile komplett

verschweißt, mit eingelaser-
Max. Kraft [N] tem Typenschild
Max. Nennkraft [N]

P01-23 Hauptmerkmale
SSCP

P01-37
SSCP ƒ Hohe Korrosionsbeständigkeit
ƒ Einfaches Entfernen von Verschmutzungen
P01-37 ƒ Hohe IP-Schutzklasse
SSC ƒ Kompakte Bauweise
ƒ Schutz gegen Flugrost und Oxidation
MOTOR-FAMI LI EN

P01-48
SSC ƒ Geringe Reibung und sanfte Bewegung
ƒ Einfache Inbetriebnahme
P10-48
SSC
PRODUKTÜBERSICHT

P10-70
SSC
0 150 300 400 600 750 900 1000 1500 2000 2500 3000
KRA FT [ N]

28
SSCP Motoren SSCP Slim Motoren
Leistungsstärke und Kompaktheit Extreme Kompaktheit

ƒ Kompakte Bauweise und Hub bis mm 1455

hervorragendes thermisches
Spitzenkraft N 67-550
Verhalten dank effizienter ƒ Einfaches und schlankes
Nennkraft N 12-198
Technologie Design (Einbau von 1225
Max.
ƒ Integrierter Montageflansch m/s 7.4
Geschwindigkeit Motoren pro m2 möglich)
zur einfachen Befestigung Wiederhol- ƒ Erhältlich ohne oder mit inte-
mm ±0.05
ƒ Reduzierter Aufwand mit Ein- genauigkeit griertem Montageflansch für
kabel-Technologie Statorlänge mm 120-317 einen einfachen Einbau.
ƒ Optional mit Kabelabgang ƒ Einzelner Kabelausgang mit
und IP67-Stecker zwei Anschlussvarianten
verfügbar

SSC Motoren 3x400VAC SSC Motoren

High Power Standard

ƒ Kompakte Konstruktion mit

integrierter Flüssigkeitskühlung
ƒ Vollständig gekapseltes
Gehäuse
ƒ Austauschbare Gleitlager (FDA)

ƒ 3x400VAC-Technologie Hub bis mm 1610 Hub bis mm 1070

ƒ Integrierte Wasserkühlung Spitzenkraft N 1120-2180 Spitzenkraft N 210-694
ƒ Flexible Ansteuerungsmög- Nennkraft N 115-710 Nennkraft N 36-363
PRODUKTÜBERSICHT

lichkeiten Max. Max.

m/s 6.4 m/s 4.7
Geschwindigkeit Geschwindigkeit
Wiederhol- Wiederhol-
mm ±0.05 mm ±0.05
genauigkeit genauigkeit
Statorlänge mm 350-420 Statorlänge mm 296-515

29
 Linearmodule
aus Edelstahl
Gleitlager mit FDA-Zulassung oder
LInearkugellager mit lebensmitteltaug- Edelstahl-Motor mit hoher
lichem Schmierstoff (NSF H1) IP-Schutzklasse

Montageplatte mit Gewinde-

bohrungen für präzise Lastaufnahme Korrosionsbeständige Wellen aus
gehärtetem Edelstahl

Die chemische Beständigkeit, Langlebigkeit, von Produktvarianten, die sich zu einem Gant-
Dynamik und Präzision der LinMot Edelstahl- ry-, Semi-Gantry- oder Pick-and-Place-System
module setzen neue Maßstäbe in der Automa- zusammenbauen lassen.
tisierung von Lebensmittel- und Pharmaanla-
gen. Die Module ermöglichen eine dynamische
und äußerst präzise Positionierung, wodurch • Geringe Reibung und präzise
• Positionierung
die Produktivität bei gleichzeitig geringen
Ausfallzeiten für Reinigung und Wartung ge- • Geringer Wartungsaufwand, lange
• Lebensdauer
steigert wird. Die Installation ist extrem ein-
fach, da die Module komplett vormontiert • Geeignet für hygienische und sterile Produktion
PRODUKTÜBERSICHT

ausgeliefert werden und die Anbauteile ein- • Konzipiert für “in-place”-Reinigungsprozesse,

fach befestigt werden können. Die Inbetrieb- wie CIP und SIP
nahme ist dank der Einkabellösung und der • Direkte Befestigung der Last mit
Plug-and-Play-Technologie schnell vollzogen. • Aufnahme von Querkräften
Das modulare Prinzip bietet eine breite Palette

30
SM01 Module
Bewegter Läufer

ƒ Präzise und dynamische Bewegungen

ƒ Keine Schmierung des Motors notwendig
ƒ Optionale MagSpring aus Edelstahl
ƒ Automatische Motorparametrierung dank
elektronischem Typenschild

Hub bis mm 100-765

Spitzenkraft N 128-477
Bewegte Masse g 26-172
Max.
m/s 4.9
Geschwindigkeit

SM02 Module
Bewegter Stator

ƒ Hochdynamische Führung für große Hübe

ƒ Konzeptioniert für Portal-Konstruktionen
ƒ Wird komplett montiert ausgeliefert
ƒ Automatische Motorparametrierung dank
elektronischem Typenschild

Hub bis mm 310-1010

Spitzenkraft N 255-550
Bewegte Masse g 48-160
Max.
m/s 3.9
Geschwindigkeit

H01 Edelstahl-Linearführungen
Führung für SSC Motoren

ƒ Kompakte Führung für SSC-Motoren mit

untermassigen Läufern
ƒ Gleitlager mit FDA- Zuslassung
ƒ Welle aus gehärtetem Edelstahl
ƒ Anschluss für die Reinigung durch den
Stator
PRODUKTÜBERSICHT

Hub bis mm 58-510

Spitzenkraft N 210-477
Bewegte Masse g 36-240
Max.
m/s 4.7
Geschwindigkeit

31
 Hubdreh-Motoren
aus Edelstahl

Hub bis mm 110 Hub bis mm 100

Spitzenkraft N 255 Spitzenkraft N 255
Spitzenmoment Nm 2.2 Spitzenmoment Nm 2.2
IP Schutzart IP69S IP Schutzart IP69S

In der «SSCH» Ausführung ist die bewährte Hub-
dreh-Motortechnologie durch ein Edelstahlge-
häuse geschützt. Dadurch haben diese Motoren
eine maximale IP-Schutzklasse von IP69s und
können «In-Place» Reinigungsprozessen wie
CIP und SIP standhalten. Die Kombination aus
rotativer und linearer Bewegung macht den
PRODUKTÜBERSICHT
• Entwickelt für Anwendungen in der Pharma-,
Getränke- & Lebensmittelindustrie
• Geeignet für «Wash-Down» Anwendungen
mit Schutzgrad IP69S
• Hohe chemische Beständigkeit
• Motorgehäuse und Hubdreh-Welle aus
rostfreiem Edelstahl

Hubdreh-Motor in dieser Ausführung zu einem

• Integrierte MagSpring® zur
Schlüsselelement für die Automatisierung in der Lastkompensation
Lebensmittel-, Pharma- und Medizinalindustrie.
• Hohlwelle für Vakuum- und Druckluftdurch-
führung

32
 PRODUKTÜBERSICHT

33
 ATEX Motoren

Optionale Flüssigkeitskühlung
Edelstahlgehäuse EN1.4404/AISI/SAE 316L

Hochwertige, leitfähige
Polymer-Gleitlager

Vier Temperatursensoren im
Gehäuse

In einer Umgebung mit explosiven Gasen,

Dampf-Luft-Gemischen oder brennbarem Staub
sind spezielle Elektromotoren erforderlich. Die
ATEX-Motoren sind genau für diese besonderen
Bedingungen entwickelt worden. Sie besitzen
die Zertifizierung für den Einsatz in explosions-
gefährdeten Bereichen (Zone 1/2 und 21/22). Für
diesen Zweck ist der Stator komplett mit Epoxid-
harz vergossen. Die zusätzlichen Temperatur-
sensoren überwachen stetig die Oberflächen-
temperatur des Motors.

Typische Anwendungsbereiche
Hub bis mm 1070
ƒ Abfüllen, Dosieren, Dosieren von Schönheits-
produkten, Kosmetika, alkoholhaltige Flüssig- Spitzenkraft N 312-721
Nennkraft N 59-389
keiten, Reinigungsmittel und vieles mehr
PRODUKTÜBERSICHT

Max.
ƒ Druckmaschinen, Kunststoffverarbeitungs- Geschwindigkeit
m/s 4.8
maschinen oder Einsatz in der chemischen, Wiederhol-
mm 0.05/0.01
petrochemischen und pharmazeutischen genauigkeit
Industrie Statorlänge mm 305-515

34
Sonderanfertigungen
Kundenspezifische Motoren –
Zugeschnitten auf Ihre spezifischen Anforderungen

Edelstahlmotor mit integriertem

Servo Drive
Schutzklasse IP69k

ƒ Speziell für Anwendungen in der Pharma-

und Lebensmittelindustrie mit sehr engen
Platzverhältnissen
ƒ Geschweißte Verbindungen
ƒ Vollständig gekapselt (IP69K)
ƒ Speziell entwickelter Steckeranschluss
ƒ Ansteuerung über Feldbus

Linearmotor PD03
Integrierter Servo Drive

ƒ Leistungsfähiger Linearmotor mit

integriertem Drive
ƒ Kompakte Bauform
ƒ Hohe Dynamik
ƒ Einfache Verkabelung (Daisy-Chain)
ƒ Integrierter Montageflansch
ƒ Geringer Verkabelungsaufwand
ƒ Niedrige Gesamtkosten
ƒ Einfache Inbetriebnahme

Hub bis mm 135

Spitzenkraft N 255
Nennkraft N 35
Max.
m/s 3.2
Geschwindigkeit
Max.
m/s2 450
Beschleunigung
PRODUKTÜBERSICHT

Wiederhol-
mm ±0.05
genauigkeit
Statorlänge mm 400
Läuferlänge mm 240

35
 Systemintegration
LinMot Produkte können in alle gängigen Steuerungssysteme
integriert werden.

Steuerung

Schnittstellen

24...72 VDC
LinMot Drives
PRODUKTÜBERSICHT

LinMot Motoren Hubmagnet EC/DC Motor Linearmotor

36
 3 x 400 VAC

LinMot Drives 3rd Party Drives

PRODUKTÜBERSICHT

P10-54 P10-70 AC Servo P10-54 P10-70 AC Servo

37
 Servo Drives

Die umfassende Auswahl an LinMot Servo Drives

bestechen durch ihre Schnelligkeit, hohe Flexi-
bilität und den grossen Funktionsumfang. Zu-
dem lassen sie sich spielend leicht in jede Art
von Anwendung integrieren. Die Konzeption
unserer Antriebe sind auf präzise Steuerung, ein
optimales Kraft-/Drehmomentverhältnis und
auf eine Vielzahl von Funktionen ausgerichtet.
Damit ergänzen wir optimal das breite Angebot
an Linearmotoren, integrierten Linearmodulen
sowie den Hubdreh-Motoren. Entscheidend ist
zudem, dass unsere Servo Drives einfach zu be-
dienen sind und zuverlässig arbeiten – so sparen
Sie Zeit und Geld.

Flexibel & integrierbar Sicher & zuverlässig Benutzerfreundlich

Breites Anwendungsspektrum:
Von einfachen Punkt-zu-Punkt bis Sofort betriebsbereit und ermöglichen
Antriebe verfügbar mit oder ohne STO
komplexen mehrachsigen alles via Feldbus zu parametrieren
Anwendungen

Diskrete analoge und digitale sowie

Funktionale Sicherheit SIL2 und PL d Kompaktes, schlankes Design sowie ein-
serielle Schnittstellen, Feldbusse und
mit SLS, SOS, SS1, SS2, SBC, SBT fache Installation und Inbetriebnahme
Echtzeit-Ethernet.
PRODUKTÜBERSICHT

Zusätzlich zu CE und UL sind optional

Technologiefunktionen wie Funktionsblöcke und
Verstärkereingänge für Messanwend-
Kraft-/Drehmomentregelung und Programmbeispiele für alle gängigen
ungen inklusive Kalibrierungszertifikat
Prozessüberwachungen SPS Steuerungen
verfügbar

38
 PRODUKTÜBERSICHT

39
 C 1200
Kompakt-Drive / NC-Motion

ƒ 24...72VDC
ƒ Echtzeit (Streaming)
ƒ Synchrone Ansteuerung (Driveprofile)
ƒ Konfiguration via Feldbus (EoE)
ƒ Digitale und analoge IOs
ƒ Kalibrierter Messverstärkereingang
ƒ Prozessüberwachung
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
ƒ Schnittstelle für Inkremental- und Absolut-Sensor
ƒ Unterstützt Plug and Play Motoren (PnP)
ƒ SPS oder Stand-Alone Lösungen
ƒ CE/UL/CSA

C 1100 A 1100
Kompakt-Drive / Punkt zu Punkt Platzsparend für den Apparatebau

ƒ 24...72VDC ƒ 24...72VDC
ƒ Echtzeit (Streaming) ƒ SPS- oder Stand-Alone-Lösungen
ƒ Digitale und analoge IOs ƒ Digitale IOs
ƒ Schnittstelle für Inkremental- und Absolut-Sensor ƒ Unterstützt Plug and Play Motoren (PnP)
ƒ Unterstützt Plug and Play Motoren (PnP) ƒ CE/UL/CSA
ƒ SPS oder Stand-Alone-Lösungen
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

ƒ CE/UL/CSA

40
C 1251-2S
Drive mit funktionaler Sicherheit

ƒ Integrierte funktionale Sicherheit,

TÜV zertifiziert
ƒ Sichere Feldbuskommunikation und
sichere digitale IOs
ƒ Bis SIL 2 (EN 61508) und PL d (EN ISO
13849)
ƒ Multi-Interface Drive zur Reduzierung
von Ersatzteil-, Service- und Lagerkosten
ƒ Konfiguration & Backup via
SD-Speicherkarte
ƒ Prozessüberwachung & Echtzeit-
Datenauswertung
ƒ 24...72VDC
ƒ Konfiguration via Feldbus
ƒ Unterstützt Plug and Play Motoren (PnP)
ƒ Echtzeit (Streaming)
ƒ Digitale und analoge IOs
ƒ SPS oder Stand-Alone Lösungen
ƒ Synchrone Ansteuerung (Driveprofile)
ƒ Kalibrierter Messverstärkereingang
ƒ CE/UL/CSA

E 1200
High-End-Drive

ƒ 24...72VDC
ƒ Echtzeit (Streaming)
ƒ Synchrone Ansteuerung (Driveprofile)
ƒ Konfiguration via Feldbus
ƒ Digitale und analoge IOs
ƒ Schnittstelle für Inkremental- und Absolut-Sensor
ƒ Master-Encoder-Synchronisation (In/Out)
ƒ Master-Slave-Schaltung
ƒ Analoge Kraft-/Geschwindigkeitsvorgabe
ƒ Unterstützt Plug and Play Motoren (PnP)
ƒ SPS oder Stand-Alone-Lösungen
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Positionsgeber-Simulationsausgang

41
 E 1400
High End

ƒ Ansteuerung von LinMot- und AC-Servomotoren

ƒ Befehle zur absoluten/relativen Positionierung
ƒ Rucklimitierte Fahrbefehle
ƒ Unterstützt Wegzeitkurven und Kurvenscheiben
ƒ Echtzeit (Streaming)
ƒ Synchrone Ansteuerung (Driveprofile)
ƒ Master-Encoder-Synchronisation (In/Out)
ƒ SPS oder Stand-Alone Lösungen
ƒ Konfiguration via Feldbus / Fernzugriff via Ethernet
ƒ Digitale und analoge IOs
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
ƒ Schnittstelle für Inkremental- und Absolut-Sensor
ƒ Positionsgeber-Simulationsausgang
ƒ Master-Slave-Schaltung
ƒ Analoge Kraft-/Geschwindigkeitsvorgabe
ƒ Unterstützt Plug and Play Motoren (PnP)

C 1400
Universell

ƒ 1x 200...240VAC
ƒ Ansteuerung von LinMot- und
AC-Servomotoren
ƒ Bis 100 speicherbare Kurvenprofile
ƒ Frei programmierbare Command Table mit bis zu
255 Befehlen
ƒ Schnittstelle für Inkremental- und Absolut-Sensor
ƒ Serielle Konfigurationsschnittstelle
PRODUKTÜBERSICHT

42
 PRODUKTÜBERSICHT

43
 Prozessüberwachung

Mit der neuen Applikation «Process Monitoring»
geht LinMot den nächsten Schritt in Richtung
Industrie 4.0. Dem Anwender ist es möglich bis
zu 16 Überwachungsfenster zu definieren, bei
denen die für den Prozess entscheidenden Mess-
größen überwacht, visualisiert und ausgewer-
tet werden können. Durch die schnelle Zyklus-
zeit des Drives werden einzelne Messpunkte mit
höchster Abtastrate erfasst, um dem Anwender
die bestmögliche Auflösung zu garantieren.
Erste Bewertungsergebnisse stehen bereits ab 5
ms zur Verfügung und können von der überge-
ordneten Steuerung weiterverarbeitet werden.

ƒ Prozessüberwachung

ƒ Vorausschauende Wartung

ƒ Prozess-Optimierung

ƒ Qualitätskontrolle

• Datenauswertung in Echtzeit, unabhängig von der Buszykluszeit

• Einfache SPS-Kommunikation
PRODUKTÜBERSICHT

• Verbesserte Produktionszeit und Qualitätskontrolle

• Bis zu 16 verschiedene, individuell konfigurierbare Überwachungsfenster
• Konzipiert für hochpräzise Prozesse
• Keine zusätzliche Hardware erforderlich

44
Funktionale Sicherheit

ƒ Komplettes, zertifiziertes Safety STO: Safe Torque Off SLS: Safe Limited Speed
Sortiment aus einer Hand
SS1: Safe Stop 1 SBT: Safe Brake Test
ƒ Zuverlässig und aufeinander
SS2: Safe Stop 2 SBC: Safe Brake Control
abgestimmt
SOS: Safe Operating Stop
ƒ Linearmotoren und Module mit
integriertem Safety-Encoder
ƒ C1251-2S Drive mit integrierten
Sicherheitsfunktionen und
sicheren digitalen IOs
ƒ Bis SIL 2 (EN 61508) und PL d
(EN ISO 13849)
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Einkabellösung
ƒ Gleiche Bauform für Safety und
Standard-Produkte

45
 LinMot Talk und
LinMot Designer
Das Hilfswerkzeug für die richtige Dimensionierung und Überwachung
Ihrer Linearmotoren

Einfache Auslegung und

Inbetriebnahme

Der Einsatz eines linearen

Antriebssystems beginnt mit
der Auslegung der Linearmo-
toren. Hierfür stellt LinMot dem
Konstrukteur ein einfach zu
bedienendes Werkzeug zur Seite.
Der LinMot Designer berechnet
aufgrund der geforderten Bewe-
gungsabläufe und Lasten die für Motorauslegung mit LinMot Designer
die Antriebsauswahl benötigten
ƒ Spezifizierung aller globalen Daten
Parameter und stellt sie in Rela-
tion zum selektierten Linearmo- ƒ Simulation der gewünschten Bewegung
tor und Servo Drive. ƒ Bestimmung der kinematischen Daten
ƒ Ermittlung des Kraftbedarfs des Motors
Mithilfe der PC Oberfläche ƒ Freigabe des selektierten Motors
LinMot Talk kann der Anwender ƒ „Kosten-Effizienz” Funktion zum Vergleich von Pneumatikeinsatz
die LinMot Servo Drives konfig- gegenüber Linearmotoren
urieren. Zudem können die Mo- ƒ Auslegung von rotativen Motoren
toren im Betrieb überwacht und
die aktuellen Bewegungsabläufe
analysiert werden (Monitoring). Inbetriebnahme mit LinMot Talk

ƒ Drive- und Motorkonfiguration

Über das integrierte Control Pan-
ƒ Konfiguration der Applikationsparameter
el hat der Anwender direkten Zu-
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Erstellung und Speicherung von Bewegungsabläufen

griff auf Control- und Statuswort
ƒ Regleroptimierung und Zustandsüberwachung
sowie sämtliche Befehle, die
ƒ Aufzeichnungen und Messungen mit Oszilloskop
auch von der übergeordneten
ƒ Auslesen von Fehlerhistory (Fehlermanagement)
Steuerung aufgerufen werden
können.

46
Inbetriebnahme SPS Libraries und
Beispielprogramme

per Knopfdruck
LinMot Drives verfügen über alle
gängigen Feldbusschnittstellen zur
Anbindung an eine übergeordnete
Steuerung.

Um eine einfache Integration

in die Steuerung zu realisieren,
Bewährte Technologien, die den Motor schnell werden dem Kunden umfang-
in Bewegung setzen. reiche Funktionsbausteine sowie
Beispielprogramme zur Verfügung
gestellt. Diese Bausteine ermög-
Konfiguration durch PnP
lichen eine direkte und schnelle
Einbindung der LinMot Drives in
die Steuerung.

Über die Funktionsbausteine kön-

nen neben Standard Fahrbefehlen
auch Funktionen wie
Motor Automatische Drive z.B. die Drive-Parametrierung
Motorerkennung und und Konfiguration direkt aus der
Konfiguration
Steuerung ausgeführt werden. Die
komplette Drivekonfiguration der
Konfiguration über SPS betreffenden Achse wird somit auf
der Steuerung gespeichert.

SPS Libraries Im Falle von Wartung bzw. Aus-

Beispielprogramme
Funktionsbausteine
tausch ermöglicht dies unter
anderem die automatische Er-
kennung und Parametrierung
des Drives über den Bus. Somit
entfällt die manuelle und zeitrau-
Steuerung Drive
bende Konfiguration der Drives im
Fehlerfall.

Vollautomatische Konfiguration der Motordaten erforderlichen Typenparameter aus einer umfang-

Die im Computerbereich etablierte Plug and Play
(PnP) Technologie wird bei LinMot ebenfalls für die
Inbetriebnahme von Linearmotoren eingesetzt.
reichen Bibliothek.
Unmittelbar nach der Installation und dem An-
schliessen der Kabel, kann der Motor sofort bewegt
werden. Ohne die Konfigurationssoftware hochfah-
PRODUKTÜBERSICHT

Bei Plug & Play-Motoren werden die Parameter auf
dem Stator direkt abgelegt. Der Servo Drive liest
beim Einschalten die Werte ein und setzt die Para-
meter entsprechend. Mit dieser automatischen
Geräteerkennung entfällt somit die Auswahl der
ren zu müssen, können unmittelbar erste Befehle di-
rekt durch die SPS Steuerung gesendet werden.
Erstinbetriebnahme und Austausch eines Motors ge-
stalten sich somit denkbar einfach.

47
 Für jede Anwendung
der richtige Motor
LinMot Antriebe bieten dem Maschinen-
Lebensmittel
bauer die optimalen Komponenten, um
den Herstellungs- bzw. Verpackungspro-
zess im Lebensmittelbereich in Bewegung
zu setzen. Mit der freien Programmierbar-
keit der Bewegungsparameter über den
Drive, erzielen die Motoren ein hohes Mass
an Flexibilität für diverse Anwendungen.

ƒ Abfüllen von Getränken ƒ Sortieren über Pusher o. Pull Nose ƒ Produkte in Verpackungen ablegen
ƒ Ein- und Mehrachsverschliesser ƒ Produkte ausschlagen ƒ Versiegeln
ƒ Produkte wiegen ƒ Lebensmittel schneiden ƒ Verdichten
ƒ Erzeugnisse dosieren ƒ Verpacken ƒ etc.

Die Vorzüge der LinMot Technologie kom-

Textil
men seit Jahren in den neusten Webmaschi-
nen zum Tragen. Die Motoren werden bei-
spielsweise zum Verlegen und Positionieren
von Zusatzfäden eingesetzt. Vor allem wenn
es um das Stickweben geht, übernehmen
sie die Antriebsarbeit der Stickachsen. Auch
für das präzise Aufwickeln von Textilgarn
werden Linearmotoren favorisiert genutzt.
Hierzu hat LinMot einen kompletten Funk-
tionsbaustein programmiert, welcher den
ganzen Wickelprozess steuert und durch die
übergeordnete Steuerung einfach abgerufen
werden kann.

Die Lineartechnologie sorgt u. a. für eine

Holzbearbeitung
automatische Schrittbreitenverstellung,
um einen optimalen Materialzuschnitt zu
garantieren. Darüber hinaus finden sich
noch weitere Einsatzmöglichkeiten.
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Autom. ƒ Zuschneiden von Endlosmaterial ƒ Schnelles Verfahren von

Schnittbreitenverstellung ƒ Materialhandling Endlosmaterial

48
 In der Halbleiterindustrie ist die Verfüg-
Halbeiter & Elektronik
barkeit von Anlagen und Maschinen eine
absolute Forderung. Eine moderne Elek-
tronikfertigung muss mit häufigen Pro-
duktwechseln zurechtkommen. Mit den
innovativen Antriebslösungen von LinMot
und den intelligenten Antriebs- und Steu-
erkomponenten lassen sich Fertigungs-
sowie Ausrüstungs-/Fördertechnik-Anwen-
dungen effektiv umsetzen.

ƒ Front-End Maschinen ƒ Halbleiter Verpackungsautomaten ƒ Verpackungsmaschinen

ƒ Back-End Maschinen ƒ Bestückungsautomaten ƒ etc.
ƒ Waver Handling ƒ Flying Probe Tester
ƒ Halbleiter Handling ƒ Nutzentrenner
ƒ Halbleiter Prüfautomaten ƒ CD / DVD Produktionsanlagen &

Lineare Antriebskomponenten von LinMot

Automobil
führen zu mehr Flexibilität und Produktivi-
tät in der Automobilindustrie. So können
nicht nur Funktions- und Dauertests bei
Automobilen effektiv realisiert werden,
sondern auch Applikationen entlang des
Herstellungsprozesses. Dazu gehören vor
allem Applikationen im Bereich der Monta-
ge, des Materialmanagement und der Feh-
lerüberprüfung.

ƒ Funktions- und Dauertests ƒ Materialmanagement ƒ etc.

ƒ Montage ƒ Fehlerüberprüfung

Automatisierte Workstations oder Labor-

Laborautomation
automaten setzen bei den gewählten An-
triebsarten ein hohes Mass an Flexibilität
und Reproduzierbarkeit voraus. LinMot
Komponenten erfüllen diese Anforderun-
gen und sind zudem geräuscharm, war-
tungsarm, Reinraum tauglich und sorgen
für ruckfreie, sanfte Bewegungen. Die au-
ßergewöhnlich kompakten Linearmotoren
lassen sich ideal in Automaten einsetzen,
da sie selbst auf kleinsten Raum eingebaut
werden können. Dort übernehmen sie di-
PRODUKTÜBERSICHT

verse Antriebsaufgaben.

ƒ Handling ƒ Pick & Place ƒ Verschliessen

ƒ Be- und Entladen ƒ Einschieben ƒ etc.

49
 Bedarf es des Handlings von Blutproben,
Medizin & Pharma
müssen Pillen gezählt bzw. aufgefüllt
werden oder geht es um das anspruchs-
volle Verpacken von Arzneimittel, LinMot
Antriebskomponenten bieten ein Höchst-
mass an Dynamik und Präzision zur Reali-
sierung dieser Aufgaben.

Durch das hygienische Design der Linear-

motoren können die hochempfindlichen
Produkte entsprechend der Reinraum Be-
stimmungen sauber verarbeitet werden.

ƒ Flexible Füllstationen ƒ Aufdrücken von Verschlüssen ƒ Blister & Tray und

ƒ Dosieren und Zählen ƒ Kartonieren Schalenhandling
ƒ Einschieben ƒ Etikettieren ƒ Verpackungssysteme in Blister &
ƒ Einlegen ƒ Pick und Place Systeme Trays
ƒ Verschliessen ƒ Handling und Palettierung ƒ etc.

Neben der gesteigerten Flexibilität benö-

Handling & Montage
tigt eine moderne Anlage eine höchstmög-
liche Produktionsgeschwindigkeit sowie
eine sichere Nachverfolgbarkeit in Form
einer lückenlosen elektronischen Prozess-
dokumentation. Mit frei programmierba-
ren und hochdynamischen Linearmotoren
findet der Anlageningenieur die optimalen
Komponenten für eine moderne Produkti-
onsmaschine, die den geltenden Anforde-
rungen problemlos standhalten kann.

ƒ Zuführungen ƒ Fügemodule ƒ Qualitätssicherung

PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Transfersysteme ƒ Präzisionspressen ƒ Prüfmodule

ƒ Pick & Place Module ƒ Sortieranlagen ƒ Kamerapositionierung
ƒ Palettiereinheiten ƒ Schraubautomaten ƒ etc.
ƒ Stapeleinheiten ƒ Dosiereinheiten
ƒ XY-Tische ƒ Leimstationen

50
 Empfindliche Produkte können mittels Lin-
Drucken & Etikettieren
earmotortechnologie schneller bedruckt
werden, da der Druckvorgang positions-,
geschwindigkeits- und kraftkontrolliert
durchgeführt wird. Es treten keinerlei Kraft-
stösse auf, wie dies bei pneumatischen
Lösungen der Fall ist.

Generell führen die frei programmierbaren

Kraft- und Bewegungsprofile zu entschei-
denden Prozessverbesserungen ge-
genüber anderen Antriebsarten und eröff-
nen viele neue Applikationsfelder.

ƒ Inspektionssysteme ƒ Tampondruck ƒ etc.

ƒ Papierzuführung ƒ Siebdruck
ƒ Dekorieren ƒ Rackelsteuerung
ƒ Farbmischsysteme ƒ Etiketten

Die hochdynamischen und langlebigen

Verpacken
LinMot Antriebe sorgen für eine hohe Pro-
duktivität und Verfügbarkeit. Die Program-
mierbarkeit der Steuerung ermöglicht eine
schnelle Anpassung an neue Produkte und
Verpackungsarten und bietet eine perma-
nente Kontrolle der Bewegungsparameter.
In vielen Anwendungen wird der Linear-
motor als Ersatz für Pneumatikzylinder
eingesetzt, um die Maschinen und Anlagen
flexibler, produktiver, zuverlässiger zu ma-
chen und zugleich die Energiekosten pro
Verpackung zu senken.
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Einschieben ƒ Kartonieren ƒ Ausleiten

ƒ Zuführen ƒ Versiegeln ƒ Ausstossen
ƒ Umleiten ƒ Etikettieren ƒ etc.

51

Strom statt Luft
Energie- und Kosteneinsparung – Eindeutige Vorzüge von elektrischen
Direktantrieben
Wenn mehr als zwei Positionen benötigt werden,
die Positionen per Software geändert werden sol-
len, synchron zu einem Hauptantrieb gefahren
werden muss oder die Dynamik bzw. die Lebens-
dauer eines Pneumatikzylinders ganz einfach
nicht mehr ausreicht, greift der Konstrukteur ger-
ne zu den linearen Direktantrieben von LinMot.
Aufgrund der hohen Betriebskosten der Pneuma-
PRODUKTÜBERSICHT
tik zahlt sich der Einsatz von industriellen Linear-
motoren auch bei einfachen Punkt zu Punkt Be-
wegungen mit lediglich zwei Endpositionen aus.
52
Elektrische
Linearantriebe
sind in vielen
Anwendungen
Pneumatikzylindern
überlegen.
Dies vor allem dann, wenn die Bewegungen
im zyklischen Betrieb regelmässig ausgeführt
werden und Pneumatikzylinder aufgrund der
Geschwindigkeits- und Lastverhältnisse über-
dimensioniert werden müssen. In diesem Fall
übersteigen die Energie- und Wartungskosten die
Investitionskosten innerhalb weniger Wochen.
Der nachfolgende Kostenvergleich zeigt das ein-
drücklich.
Kostenvergleich am Praxisbeispiel

Anwendungsfall Parameter

Positionierzeit: 500 ms
Benötigte
10 m/s2
Beschleunigung:
Benötigte
1 m/s
Geschwindigkeit:
Angenommene
8000 h
Jahresbetriebsdauer:

Vergleich der Technologie

Linearmotoren Pneumatikzylinder

ƒ Nur während 100 ms wird Beschleunigungs-
arbeit verrichtet.
ƒ Im Stillstand wird keine Energie aufgewendet.
ƒ Bei konstanter Geschwindigkeit wird nur
Energie für die Überwindung der Reibung
eingesetzt.
ƒ Kinetische Energie wird im Zwischenkreis-
kondensator des Servo Drives gespeichert.
ƒ Die gemessene Leistungsaufnahme für diese
Anwendung beträgt im Mittel 92 W.
ƒ Für die geforderte Masse und Geschwindig-
keit wird ein Kolbendurchmesser von 50 mm
benötigt.
ƒ Während der gesamten Bewegungszeit wird
Pressluft bzw. Energie zugeführt.
ƒ Dämpfer absorbieren die Energie beim Brem-
sen, was das Zwischenspeichern verhindert.
ƒ Aufgrund des Zylinderdurchmessers, des
Hubs und der Zykluszeit ergibt sich ein jähr-
licher Luftbedarf von 150’000 Nm3 pro Jahr.
ƒ Pneumatikhersteller rechnen mit Herstel-
lungskosten für Druckluft von 0.025 EUR/Nm3.

Energiekosten
PRODUKTÜBERSICHT

ƒ Bei einem Strompreis von 0,12 €/kWh und ƒ Bei Herstellungskosten von 0.025 EUR/Nm3
8000 Betriebsstunden betragen die jährlichen und einem Luftbedarf von 150.000 Nm3
Energiekosten 96 €. betragen die jährlichen Druckluftkosten
3.750.- €.

53
 Gesamtkostenvergleich
und CO2 Ausstoss
Kosten nach 24 Monaten:
Pneumatic: 7’540.- EUR
Linearmotor: 1’640.- EUR

}
Kosten nach 12 Monaten:
Pneumatic: 3’840.- EUR
Linearmotor: 1’540.- EUR
5’900.- EUR

}
Einsparungen
Kosten nach 5 Monaten:
Pneumatic: 1’480.- EUR 2’300.- EUR
Linearmotor: 1’480.- EUR Einsparungen

START5 Monate 12 Monate 24 Monate

Ein Linearantrieb kostet inklusive aller für den
Betrieb notwendiger Komponenten (Kabel, Um-
richter etc.) zwar mehr als ein Pneumatikantrieb
(inkl. Ventile, Schläuche, etc.). Doch, durch die
wesentlich geringeren Energiekosten, amortisiert
PRODUKTÜBERSICHT
Der CO2-Ausstoß lässt sich durch den Wechsel zu
einem elektrischen Linearantrieb drastisch
reduzieren. Die 24.000 kWh, die der Pneuma-
tikzylinder in der Beispielrechnung zusätzlich
benötigt, entsprechen beim deutschen Energie-

sich der elektrische Antrieb in weniger als einem
halben Jahr. Danach kommt es zu spürbaren En-
tlastungen! So übersteigen die Energiekosten in
dem Beispiel die Investitionskosten für den Pneu-
matikzylinder bereits nach drei Monaten.
mix von 500g CO2/kWh einem jährlichen Ausstoss
von 12‘000 kg CO2.
Auch die C02 Bilanz spricht also deutlich für einen
Wechsel zu elektrischen Direktantrieben.

54
 PRODUKTÜBERSICHT

55
 Kompetenzen
Unabhängig, schnell – Alles aus einer Hand

Beratung
Als weltweit führender Hersteller von indust-
riellen Linearmotoren setzt die NTI AG das er-
arbeitetet Know-How und die Innovationskraft
auch zur Realisierung von kundenspezifischen
Lösungen ein. Für die optimale Lösung von
spezifischen Antriebsproblemen stehen unseren
Kunden die Ingenieure der Applikationsentwick-
lung zur Verfügung. Bei der Umsetzung und der
Produktion von kundenspezifischen Antriebslö-
sungen können sich unsere Kunden auf unsere
langjährige Produktionserfahrung verlassen.

Innovation

Die kontinuierliche Weiterentwicklung und der

rege Austausch unserer Verkaufsberater, Ingeni-
eure und Vertriebspartner mit unseren Kunden,
der Entwicklung und dem Management erlaubt
uns auch in Zukunft marktgerechte Neuentwick-
lungen zu interessanten Konditionen anbieten
zu können.

Fertigung
Die standardisierten LinMot und MagSpring Pro-
dukte werden grösstenteils auf selbst entwickel-
ten Produktionsanlagen gefertigt. Dies sorgt für
die schnelle Verfügbarkeit der Produkte auch in
PRODUKTÜBERSICHT

grösseren Stückzahlen und ermöglicht zugleich

die grösstmögliche Flexibilität bei kundenspe-
zifischen Anpassungen. Zudem garantiert die
automatisierte Produktion eine gleichbleibend
hohe Qualität.

56
 “
Für die optimale
Lösung von spezifischen
Antriebsproblemen
stehen unseren Kunden
die Ingenieure der
Applikationsentwicklung
zur Verfügung.

Logistik
LinMot und MagSpring Produkte sind weltweit
verfügbare und standardisierte Produkte, die in
der Regel ab Lager geliefert werden. Derzeit sind
mehr als 2000 verschiedene Drive und Motor-
kombinationen ab Lager lieferbar und innerhalb
von 48 Stunden weltweit verfügbar.

Qualität

Qualitätskontrolle beginnt bei der Eingangskon-

trolle im Wareneingang und wird in der Produk-
tion nach den einzelnen Produktionsschritten
sowie dem Schlusstest vor der Auslieferung
fortgesetzt. So werden beispielsweise alle Lin-
Mot Linearmotoren vor der Auslieferung einem
PRODUKTÜBERSICHT

24-Stunden-Burn-in unterzogen. Zur langfristi-

gen Qualitätssicherung werden unsere Produkte
mit einer eindeutigen Seriennummer auf der
Etikette und dem elektronischen Typenschild im
Stator und im Servo Drive gekennzeichnet.

57
 Kontakt

Hauptsitz Europa
HEADQUARTER / Asien
EUROPE AND ASIA Hauptsitz Nord-
HEADQUARTER / Südamerika
USA

NTI AG LinMot USA Inc.

LinMot & MagSpring

Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1

CH - 8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147

+41-(0)56-419 91 91 262-743-2555
1
+41-(0)56-419 91 92 262-723-6688
-
usasales@linmot.com plication on site.
www.linmot.com www.linmot-usa.com/
PRODUKTÜBERSICHT

58
 Notizen

PRODUKTÜBERSICHT

59
 ALLES FÜR LINEARE
BEWEGUNG AUS EINER HAND

Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika

NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc.
Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1
CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147
Switzerland USA

+41 56 419 91 91 262.743.2555

office@linmot.com usasales@linmot.com
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Ihre lokale Vertretung finden Sie unter www.linmot.com/de/contact/