Technische Universitt Berlin

Fakultt V Verkehrs- und Maschinensysteme

Institut fr Mechanik Fachgebiet Strukturmechanik und Strukturberechnung Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Manfred Zehn

Vorlesung

Strukturdynamik

Sprechzeiten in der Vorlesungszeit: donnerstags, 16.00 17.00 Uhr Sekr. C83, Gebude M, Raum 125
(auerhalb der Sprechzeit und in der vorlesungsfreien Zeit nach Vereinbarung)

0. Definitionen, Notationen und Wiederholung einiger Prinzipien der Mechanik 0.1. 0.2. Notationen (Vektor, Tensor, Operationen) Modellannahmen (Kontinua mit inneren Bindungen, starre Krper, diskretisierte Kontinua (FEM), Mehrkrpersysteme (MKS), Kombination) Grundlagen der Dynamik (kurze Einfhrung bzw. Wiederholung von Prinzipien) Verteilte Parametersysteme - Kontinua (AnfangsRandwert-Probleme)

0.3.

0.4

1. Elastische Krper bei allgemeiner rumlicher Bewegung, theoretische Grundlagen fr die Modellierung elastischer Krper in MKS-Programmen 1.3. Kinematik des elastischen Krpers (Translationen und Drehungen im Raum, Referenzsysteme, Drehmatrizen) Beschreibung der elastischen Deformationen Ableitung der Bewegungsdifferentialgleichungen mit dem Jourdainschen Prinzip FEM und modale Beschreibung der elastischen Deformationen Ableitung von Starrkrpereigenschaften aus der FEMassenmatrix

1.4. 1.5.

1.6.

1.7.

2. Grundlagen fr die Lsung dynamischer Aufgaben mittels FEM oder anderer diskretisierender Verfahren 2.1. 2.2. Grundgleichungen Eigenwertproblem (charakteristische Gleichung)

2.2.1. Ungedmpfte Schwingung 2.2.2. Starrkrpermoden 2.2.2.1. Cox- Transformation fr die Berechnung frei - freier Systeme 2.2.2.2. Beseitigung von Starrkrpermoden 2.2.3. Gedmpfte Schwingungen 2.2.3.1. Wiederholung: Schwinger mit einem Freiheitsgrad 2.2.3.2. Gedmpfte Schwingung fr diskrete Systeme

2.3.

Transformation in dem Zustandsraum (state space)

2.3.1. Modale Entkopplung bei nichtmodaler Dmpfung im Zustandsraum 2.3.2. Beispiele

2.4.

Lsung fr die freie Schwingung (homogene Lsung)

2.4.1. Ungedmpfte freie Schwingung 2.4.2. Lsung fr die freie gedmpfte Schwingung (homogene Lsung)

2.5. 2.6. 2.7.

Der allgemeine nichtlineare Fall Erzwungene Schwingungen Modaltransformation zur Entkopplung des Differentialgleichungssystems

2.6.1. Stationre Schwingungen

2.7.1. Mode Displacement Method (MDM) 2.7.2. Mode Acceleration Method (MAM)

2.8. 2.9

Bestimmung von Masse, Massentrgheitsmatrix und Schwerpunkt aus der Massenmatrix der FE-Diskretisierung Konstruktion der Systemmatrizen aus modalen Gren oder die Frage nach der Identifizierbarkeit einer Struktur aus gemessenen modalen Daten Frequenzgnge (FRF)

2.10

2.11

Transiente Schwingungen

2.11.1 Direkte Zeitintegration 2.11.1.1 Zentrale Differenzenmethode 2.11.1.2 Newmark-Verfahren (Newmark- -Methode) 2.11.2 Strukturschwingungen 2.11.3 Wellenausbreitung 2.11.4 Zeitintegration und modale Entkopplung

2.12 Differentialgleichung fr einen elastischen Rotor 3. Modellreduktion 3.1. 3.2. 3.3. 3.3. Grundlagen Statische Kondensation Substruktur-/Superelementtechnik Substruktursynthese Methoden (CMS Component Mode Synthesis)

3.3.1. Elastische Moden (Normal Modes) 3.3.2. Constraint Modes und Starrkrpermoden 3.3.3. Attachment- und Inertia-Relief-Attachment-Modes 3.3.4. Substruktur-(Component-) -Kopplung 3.3.5. CMS-Fixed-Interface-Methode Craig-Bampton-Verfahren 3.3.6. CB-Verfahren fr eine Subspace-Iteration 3.3.7. Free-Interface-Verfahren 3.3.7.1. Craig-Chang-Verfahren 3.3.7.2. Rixens dual CB-Verfahren

3.4.

Frequenzgang (FRF) basierte Substrukturtechnik (Frequency based substructuring) FBS

3.5.

Modellierung von Starrkrpern in und an elastischen Strukturen

4.

Algorithmen zur Lsung des grodimensionierten allgemeinen Matrizeneigenwertproblems 4.1. Sturm-Sequence-Check

4.2.

Lanczos-Verfahren

4.3.

Von Misessche Vektoriteration (Power Method)

4.3.1. Inverse Vektoriteration 4.3.2. Simultaniteration 4.3.2.2.1. Simultaniteration mit Orthogonalisierung 4.3.2.2.2. Simultaniteration mit Projektion in Unterrume (Subspace Iteration Bathe/Wilson) 4.3.2.2.3. Subspace Iteration nach McCormick/Noe (Meyer/Zehn)

4.4.

AMLS - Solver

5. Antwortspektrenmethode (response spectra method) 5.1. 5.2. Fupunkterregung (seismische Anregung) Antwortspektrenmethode (response spectra method)

5.2.1. Pseudoantwortspektren 5.2.2. Normalenantwortspektrum

6. Dmpfung 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. Ursachen und Arten der Dmpfung Viskose Dmpfung Hysterese oder Struktur-Dmpfung Coulombsche Dmpfung Kombination von Dmpfungen Hherwertige Dmpfungsmodelle Zusammenfassung der grundlegenden Dmpfungsmodelle fr elastische Strukturen

6.8.
6.8.1. 6.8.2. 6.8.3. 6.8.4. 6.8.5.

Dmpfungsmessung
Logarithmisches Dekrement Resonanzerregung Halbwertbreiten-Methode Nyquist Diagramm Reale Strukturen

6.9.

Dmpfung in FE Programmen

6.9.1. Modale Lsungsverfahren 6.9.2. Direkte Lsungsmethoden

7. Messung modaler Parameter (Modalanalyse) und Modellupdating

Literatur: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. R. R. Craig, A. J. Kurdila: Fundamentals of Structural Dynamics. Second Edition. John Wiley & Sons, Inc., 2006. H. Buchholdt: Structural dynamics for engineers. Thomas Telford Publications, 1997. M. Paz, W. Leigh: Structural Dynamics: Theorie and Computation. Fifth Edition. SpringerVerlag, 2000. K.-J. Bathe: Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice-Hall, 1996 (auf Deutsch im Springer-Verlag) R.W. Clough, J. Penzin: Dynamics of Structures. Mc Graw-Hill Book Company, 1974. U. Fischer, W. Stephan: Mechanische Schwingungen. FB-Verlag, 1981. M. Paz: Structural Dynamics Theory and Computation. van Nostrand, 1980. D. Hiichings (Ed.): A Finite Element Dynamics Primer. NAFEMS, 1992. L. Meirovitch: Computational Methods in Structural Dynamics. Sijthoff & Noordhoff, 1980. D. J. Inmann: Engineering Vibration. Prentice Hall, 2001. R. Gasch, K. Knothe: Strukturdynamik (Bd. I und II). Springer-Verlag, 1987. L. Meirovitch: Dynamics and Control of Structures. John Wiley & Sons, 1990. K. Magnus, K. Popp: Schwingungen. BG. Teubner, Stuttgart, 1998. K. Schwertassek, O. Wallrapp: Dynamik flexibler Mehrkrpersysteme. Vieweg & Sohn, 1999. W. Weaver, P.R. Johnston: Structural Dynamics by Finite Elements. Prentice-Hall Inc., 1987. A. A. Shabana: Theory of Vibrations. Vol. II, Springer-Verlag, 1991. M.J. Friswell, J.E.Mottershead: Finite Element Model Updating in Structural Kluwer Academic Publishers, 1995. 18. 19. H.Bremer, F.Pfeiffer: Elastische Mehrkrpersysteme. Teubner Studienbcher 1992. Mechanik., Dynamics.

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