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Otto von Estorff

Berechnungen in der Akustik Mglichkeiten und Grenzen


Inhalt:

Einleitung
Finite-Elemente-Methode
Boundary-Elemente-Methode
Vergleiche Messung/Rechnung
Entwicklungsbedarf
Zusammenfassung

Kolloquium und Seminar fr Mechanik an der TU Braunschweig, 19.06.2003


Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Einleitung

(1)

Warum Berechnungen in der Akustik?

Reduzierung von Messungen.


Vergleich von Alternativen schon im Entwurfsstadium.
Verkrzung von Entwicklungszyklen.
Untersuchung und Verstndnis akustischer Vorgnge.
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Einleitung

(2)

Was fr Fragestellungen treten auf?


Innenraumakustik
Schallabstrahlung
Beugung/Reflexion
Schalldurchgang

Kombinationen
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Einleitung

(3)

Welche Berechnungsverfahren stehen zur Verfgung?

Analytische Formeln.
"Statistical Energy Approaches" (SEA).
Geometrische Verfahren.
Elementverfahren FEM / BEM.
... u.a.

SEA
Geometrische Verfahren

FEM / BEM
Frequenz

... wichtige Fragen:


Wann ist welches Verfahren bereits sinnvoll einsetzbar?
Was ist noch zu tun? (Entwicklungstendenzen)
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Einleitung

(4)

Helmholtz Gleichung:

mit

p+k p = 0 xV

k: Wellenzahl

p: Schalldruck

V: akustisches Medium

Randbedingungen:

vn = vn

an der Oberflche:

p=p

im Unendlichen:

Sommerfeldsche Abstrahlbedingung

oder

oder Impedanz

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Einleitung

(5)

Modellierung der Schallabstrahlung

FEM

BEM
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(1)

Diskretisierung des akustischen


Mediums (Volumenmodell)

FEM
Grundlegende Gleichung

H + i A 2 Q {P( )}= i {F ( )}

Vorteile: Handhabung

Bewegungsgleichung"

Nachteile: Diskretisierungsaufwand,
Abstrahlung ins Unendliche

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(2)

Zeitbereich:
Berechnung recht einfach
(Integration der zeitabhngigen Bewegungsgleichung)

Fluid/Struktur-Kopplung:

[K ] + i [C] 2 [M]

t
2 0 [L ]

{u} {Fs }
=
[H] + i 0 [A ] 2 [Q] {p} {Fa }
[L ]

(In der Praxis: unbedingt modale Koordinaten verwenden!)


Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode
Beispiele
PKW-Innenraum (FEM)

Schalldruck am Fahrerohr?
Klangqualitt?
Verstndigung?

(3)

Abgasanlage (FEM)

Schalldruckverlust?
Anregung der Wandung?
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(4)

Fahrzeuginnenraum (FEM)
Model Courtesy of OPEL
and TUHH, AB 2-12

Strukturmoden
Anregung
Modell des Luftraums
Kombination der Modelle
Schnelleverteilung
Schalldruckverteilung
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(5)

Visualisierung der akustischen Gren

Feldpunkte

FE-Modell

Schalldruck?
Sprachverstndlickeit?
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(6)

Halbunendliche Finite Elemente:


- In der Nhe der Struktur: herkmmliche Finite Elemente (3D-Modell!)
- In einiger Entfernung zur Struktur: spezielle halbunendliche Elemente
(eine Schicht von Elementen")

I-FEM

Vorteile: Handhabung
Keine irregulren Frequenzen
Abstrahlung ins Unendliche

Nachteile: Diskretisierung

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(7)

ka =

Lagrange

Legendre Shirron,
Babuka

Kondition

Kondition

Vergleich Legendre, Legendre mod. und Jacobi-Polynome


ka = 10

Lagrange

Legendre Shirron,
Babuka

Legendre mod.

Legendre mod.

Jacobi

Jacobi

Jacobi-Polynome reduzieren die Kondition


um 3 4 Dezimalstellen
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(8)

FE-Diskretisierung mit
halbunendlichen Elementen
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Finite-Elemente-Methode

(9)

Berechnung der Schallabstrahlung


bei Bercksichtigung der Drehung
(gyroskopische Effekte)

Schalldruckfeld

Schnelleverteilung auf der Oberflche


Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

(1)

Diskretisierung des akustischen


Mediums (Oberflchenmodell)

BEM
Grundlegende Gleichung

G(X, Y ) p( Y )
C(X) p(X ) = p(Y )
G(X, Y ) d(Y )

n Y
n Y


Vorteile:

Abstrahlung
Diskretisierung

Integralgleichung

Nachteile: CPU-Zeit
numerische Schwierigkeiten
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

(2)

Zeitbereich:
Berechnungen aufwendiger als bei der FEM
(zeitabhngige Integralgleichungen)

Fluid/Struktur-Kopplung:

[K ] + i[C] 2 [M ]

20 [B][T ]

[L] {u} {Fs }


=
[A] {p} {Fa }

(In der Praxis: unbedingt modale Koordinaten verwenden!)


Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode
Beispiele
Reifen (BEM)

Schalldruckverteilung?
Einflu Profil, Strae?
Einflu Material, Aufbau?

(3)

Flugzeugturbine (BEM)

Schallabstrahlung?
Schalldurchgang?
Anregung durch Schall?
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

(4)

lwanne (BEM)

?
Schallabstrahlung?
Einfluss von Rippen?
Optimales Material?

Model Courtesy of LMS


Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

(5)

Schalldurchgang durch Einstiegstr eines Hubschraubers


Rumpf:

Einstiegstr:
Visualisierungsflchen
(fr den Schalldruck innen)

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

Druckverteilung auf
dem Rumpf:

(6)

Druckverteilung
Tr (innen):

Schallquellen

Schalldurchgangsberechnung

Randbedingung

Druckverteilung
in der Kabine:

Visualisierungsflchen

Innenwandung

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

(7)

Verwendung des Rayleigh-Integrals:

Kolben in einer
unendlichen Ebene:

Rayleigh

P = pi

Element i

Vorteile:

leichte Handhabung
kurze Rechenzeiten

Nachteile: nicht zuverlssig!


Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Boundary-Elemente-Methode

(8)

Beispiel
Katalysator (Rayleigh)
Rayleigh
System

BEM

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Vergleiche Messung/Rechnung
Innenraumakustik:
Ansauganlage
Kopfhrerkapsel

FEM, ungekoppelt
FEM, gekoppelt

Schallabstrahlung
Motor
Zylinder unter Wasser

BEM, ungekoppelt
BEM, gekoppelt

Schalldurchgang
Flugzeugwandung

BEM, gekoppelt
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Ansauganlage Lkw

(1)

Methode: FEM, ungekoppelt

733 Elemente
748 Knoten

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Ansauganlage Lkw

(2)

Akustische Moden:

148 Hz

126 Hz

1. Mode

2. Mode

970 Hz

570 Hz

10. Mode

5. Mode
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Ansauganlage Lkw
Meaufbau:

(3)

Detail:
Mikrophon

Mikrophon
ReferenzMikrophon

Mikrophon A
Diffuser
Lautsprecher

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Ansauganlage Lkw

(4)

Schalldruck am Mikrophon A im Ansaugsystem


Rechnung

Amplitude

Phase

Messung

Frequenz

Frequenz
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Kopfhrerkapsel
Methode: FEM, gekoppelt

(1)

Mepunkt 1

Membran

Magnetsystem

HIFI +
+

absorbierendes
Material

elektr.
Anschlu

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Kopfhrerkapsel
The real thing ...

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Kopfhrerkapsel
Methode: FEM, gekoppelt

(2)

schallharte Berandung
Membran

Mepunkt 1

Absorption
Spule

Halterung

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Kopfhrerkapsel

(3)

Vergleich des Schalldruckes am Mepunkt 1


Messung

Rechnung

Schalldruck

Schalldruck

Frequenz (kHz)

Frequenz (kHz)
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Motor

(1)

Methode: BEM, ungekoppelt

6378 Elemente
7337 Knoten
Model Courtesy of Ford Motor Company

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Motor

(2)

Vergleich des Schalldrucks


am Punkt A
SYSTEM

Rechnung

Messung

Vergleichspunkt A
Frequenz

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Zylinder unter Wasser

(1)

Methode: BEM, gekoppelt


F()
L = 5.06 m
R = 1.56 m

Knoten 1

Vollstndig getaucht!

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Zylinder unter Wasser

(2)

Beschleunigung Punkt 1

Vergleich der Beschleunigung am Punkt 1:


Messung

Rechnung

Frequenz
Frequenz
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Schalldurchgang

(1)

Aufbau der
Flugzeugwandung

Versuchsaufbau:
reflexionsarmer
Raum

Wabenplatte

Hallraum

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Schalldurchgang

(2)

30

Transmisson loss [dB]

25

20

15

10

Measurement
Simulation

500

1000

1500

2000

2500

3000

Frequency [Hz]

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Entwicklungsbedarf

(1)

Ergnzung und Verbesserung vorhandener Verfahren:


Vervollstndigung einzelner Berechnungsoptionen (z.B. Zeitbereich)

Reduktion der Rechenzeiten:


alternative Lsungsstrategien (iterative Verfahren, Mehrgitterverfahren, Parallelisierung)
alternative Vorgehensweisen (Kombination vorhandener Modelle,
Substrukturtechnik, elementfreie Verfahren)

Vereinfachte Rechenmodelle:
Physikalisches Verhalten aufwendige Modelle vereinfachte Modelle

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Entwicklungsbedarf

(2)

Kombination von Messung und Rechnung


Systemorientierte Berechnung:
Elementierung und Methode unsichtbar im Hintergrund
automatische Wahl der Rechenverfahren
automatische Vernetzung (basierend auf CAD)

Modulare Lsungsstrategien
"Strmungsakustik":
Schallausbreitung im strmenden Fluid
Schallentstehung durch Strmung
Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig

Zusammenfassung & aktuelle Arbeiten


FEM und BEM sind geeignete Verfahren fr akustische Berechnungen.
Innenraum- und Auenraumfragestellungen (gekoppelt und
ungekoppelt) knnen gelst werden.
Diskretisierungsmethoden sind vor allem im unteren
Frequenzbereich einsetzbar (abhngig von der Systemgre!).
Die Diskretisierungsmethoden sind sehr genau.
Entwicklungsbedarf: Methoden zur Reduktion der Rechenzeit und
Algorithmen/Strategien zwecks Vereinfachung der Handhabung

Mechanikkolloquium TUBS 2003, Braunschweig