SD - 1 - 51 Welcher Prüfkopf Für Welchen Einsatz

Sonderdruck: SD 1/51
Die Qual der Wahl: Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz?

Sonderdruck aus DACH Tagung 17.5. bis 19.5.2004 in Salzburg, sterreich
Eine Informationsschrift, zusammengestellt von
V. Schuster, M. Lach, M. Platte
Zusammenfassung
Am Anfang steht die Frage: Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz? Das ist die Frage, die sich der Anwender stellt. Aus der Sicht des Anwenders gibt es ein paar Randbedingungen, die er sich selbst herausarbeiten kann und die Kenntnis dieser Randbedingungen fhrt ihn zu dem richtigen Prfkopftyp. In manchen Fllen, besonders bei der Wahl der richtigen Prffrequenz, kann auf einen kleinen Vorversuch bzw. auf ein Ausprobieren nicht verzichtet werden. Dies fhrt schlielich zu einem Entscheidungsbaum, der den Anwender die Wahl des richtigen Prfkopfes deutlich erleichtert. Dieser Entscheidungsbaum deckt zwar die wichtigsten Fragestellungen ab, sollte aber flexibel gehandhabt werden, um somit das individuelle Prfproblem optimal lsen zu knnen. Bei der automatisierten Ultraschallprfung treten noch weitere Fragen in den Vordergrund, welche die berdeckung des Prfvolumens, die Nachweisgrenze und die Prfgeschwindigkeit betreffen. Da es sich bei der automatisierten Ultraschallprfung meistens um grere Prfanlagen handelt, werden hier dem Anwender die richtige Wahl der Prfkpfe vom Hersteller abgenommen, der auch das notwendige Prfkonzept entwickelt, um so das Optimum von berdeckung, Nachweisgrenze und Prfgeschwindigkeit zu erzielen. Am Beispiel einer automatisierten Stangenprfung konnte gezeigt werden, wie bei einer hohen Durchlaufgeschwindigkeit eine 100%ige berdeckung sowie eine hohe Prfempfindlichkeit mit Hilfe geeigneter Prfkpfe und Prftechniken erreichbar ist.
(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005
KARL DEUTSCH Prf- und Messgertebau GmbH + Co KG Otto-Hausmann-Ring 101 D-42115 Wuppertal Tel. (+49 -202) 71 92 - 0 Fax (+49 -202) 71 49 32 e-mail: info@karldeutsch.de Seite 1 von 19
Die Qual der Wahl: Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz?

Volker Schuster, Michael Lach, Michael Platte, KARL DEUTSCH Prf- und Messgertebau GmbH + Co KG, Wuppertal
Einleitung
Bei der Herstellung von Prfkpfen fr die Zerstrungsfreie Prfung mit Ultraschall, werden unterschiedliche Materialien verwendet. Diese Materialien sind im Wesentlichen keramische piezoelektrische Materialien, Polyvinylidenfluorid (eine piezoelektrische Kunststofffolie) und Piezo-Composite (ein Verbund aus Epoxidharz und piezokeramischem Material). Zu den keramischen Materialien zhlen unter anderen Bleizirkonattitanat (PZT), Bleititanat (PT) und Bleimetaniobat (PMN), wobei hier nur die wichtigsten genannt sind. Aufgrund der teilweise sehr speziellen Materialeigenschaften, ergeben sich bereits fr diese Schwingermaterialien die jeweils besonderen Einsatzgebiete des daraus hergestellten Prfkopfes. Aber nicht nur die Materialeigenschaften legen die Einsatzgebiete fest, sondern auch weitere Einflussgren wie die Prffrequenz, die Bedmpfung des Schwingers und die Schwingerabmessungen. Dies muss alles bei der Herstellung der Prfkpfe (Sensoren fr die Ultraschallprfung) bercksichtigt werden. Der Prfer vor Ort hat nun die Qual der Wahl, wenn er aus einem Angebot aus mehreren hundert unterschiedlichen Prfkpfen den richtigen fr seine Prfaufgabe aussuchen soll. Diese Wahl wird dem Prfer auch nicht wesentlich erleichtert, wenn ihm das Datenblatt eines Prfkopfes in die Hand gegeben wird. Hier werden die Abmessungen und die technischen Daten (Mittenfrequenz, Bandbreite,...) aufgelistet, jedoch nicht fr welchen Einsatz dieser Prfkopf geeignet ist. Darber hinaus wird meistens verschwiegen, welches Schwingermaterial fr den Bau des Prfkopfes herangezogen wurde. Aus diesem Grund, soll hier dargestellt werden, wie von der Anwendung ausgehend auf den richtigen Prfkopf geschlossen werden kann. Zunchst mssen jedoch einige wichtige Grundbegriffe geklrt werden.
Ultraschallerzeugung
Es gibt viele Methoden der Ultraschallerzeugung, jedoch hat sich fr die zerstrungsfreie Prfung in dem typischen Frequenzbereich eine Methode dominierend durchgesetzt. Grundlage fr die praktische Erzeugung von Ultraschall ist der Piezoelektrische Effekt (griech. piezo... = Druck...), der im 19. Jahrhundert am Quarz entdeckt wurde: Wird ein aus einem natrlichen Quarzkristall herausgeschliffenes Plttchen mechanisch zusammengepresst oder gedehnt, so entstehen an seiner Oberflche elektrische Ladungen, die bei Metallisierung dieser Oberflchen gesammelt und als elektrische Spannung gemessen und weiterverarbeitet werden knnen (direkter piezoelektrische Effekt). Dieser Effekt ist umkehrbar: Legt man eine elektrische Spannung an die metallisierten Oberflchen, so zieht sich der Kristall in Abhngigkeit von der Polaritt der Spannung zusammen oder dehnt sich aus (indirekter piezoelektrischer Effekt), Bild 1. Der gleiche Kristall lsst sich damit sowohl zur Erzeugung als auch zum Empfang von Ultraschall verwenden [2], [4], [7]. Wird von auen ein kurzer elektrischer Impuls auf das piezoelektrische Material gegeben, dann schwingt dieses mit seiner Resonanzfrequenz fr. Dies ist vergleichbar mit dem Glockenschlag in einem Kirchturm. So lange die Glocke frei hngt schwingt sie in ihrer Resonanzfrequenz und wird nur langsam leiser. Wird sie bedmpft, wird sie schneller leiser. Die Resonanzfrequenz wird im Wesentlichen von den Abmessungen der Glocke bestimmt. Die gleichen Eigenschaften zeigt auch das piezoelektrische Material. Unbedmpftes Material schwingt lange nach (sendet lange Ultraschallsignale aus), ein bedmpftes klingt schneller ab und die Resonanzfrequenz wird hauptschlich von der Materialdicke d bestimmt, Bild 2.
Ursache Druckbeanspruchung des Kristalls Zugbeanspruchung des Kristalls positive elektrische Spannung negative elektrische Spannung
elektrischer Impuls
direkter piezoelektrischer Effekt umgekehrter piezoelektrischer Effekt
++++++++ --------
Wirkung positive elektrische Spannung negative elektrische Spannung Ausdehnung des Kristalls Zusammenziehung des Kristalls
Bild 1:
Ursache und Wirkung beim piezoelektrischen Effekt.
----+++++
Bild 2:
Ultraschallanregung
+ d
Dickenschwinger
Scherschwinger
Schwingermaterial
Ebenso wie es unterschiedliche Methoden zur Ultraschallerzeugung gibt, existieren auch verschiedene Materialien die einen piezoelektrischen Effekt aufweisen. Neben einigen keramischen Materialien gibt es auch eine spezielle Kunststofffolie (PVDF = Polyvinylidenfluorid) sowie Piezo-Composite, die ebenfalls piezoelektrisch sind. Hierbei sollten jetzt nur die anwendungstechnisch wichtigsten genannt sein [5], [6].
3.1
Keramische Piezo-Materialien
Bei den keramischen Piezo-Materialien haben sich Bleizirkonattitanat (PZT), Bleititanat (PT) und Bleimetaniobat (PbNb2O6) bei dem Bau von Prfkpfen durchgesetzt, Bild 3. Ohne jetzt zu tief in die technischen Details zu gelangen, sollen hier nur die wesentlichen und prgenden Eigenschaften dieser Materialien genannt werden: Bleizirkonattitanat hat einen hohen Kopplungsfaktor. Dies bedeutet, dass viel Schallenergie in das zu untersuchende Bauteil eingeleitet und von dort auch wieder aufgenommen werden kann. Daher wird PZT meist fr Prfkpfe verwendet, die ein schmalbandiges Frequenzspektrum und eine hohe Empfindlichkeit haben. Bleititanat hat eine sehr geringe Querkopplung. Damit wird die meiste Schallenergie mit der Dickenschwingung erzeugt und nur ein geringer Teil geht durch strende Querschwingungen verloren. Daher eignet sich diese Keramik besonders fr den Bau kleiner Prfkpfe mit kleinen Schwingern. Bleimetaniobat hat einen Schallwellenwiderstand (Z), der niedriger als bei PZT ist und sehr nahe bei guten Dmpfungsmaterialien liegt. Damit lsst sich Bleimetaniobat gut bedmpfen. Eingesetzt wird Bleimetaniobat daher fr Stowellenprfkpfe die einen uerst kurzen Ultraschallimpuls aussenden. Diese Prfkpfe finden ihre Verwendung bei der Wanddickenmessung (gute Tiefenauflsung) und bei der Prfung schallstreuender Materialien.
3.2 Polyvinylidenfluorid (PVDF)
Polyvinylidenfluorid (PVDF) ist eine Kunststofffolie und hat einen sehr kleinen Schallwellenwiderstand (Z), der vergleichbar mit dem von Wasser ist. Dies kommt einer Tauchtechnikprfung entgegen, Bild 4. Je hnlicher der Schallwellenwiderstand (auch akustische Impedanz genannt) des Schwingermaterials (PVDF) zu dem des Prfmediums (Wasser) ist, desto geringer sind die Reflexionsverluste an der bergangsschicht. Unter dieser Voraussetzung lsst sich ein hoher Schallenergieanteil in das Wasser einleiten. Eine negative Eigenschaft ist die allgemein geringe Abstrahlung von Schallenergie im Vergleich zu den keramischen Piezo-Materialien, womit PVDF fr eine Prfung in Kontakttechnik nicht empfindlich genug ist. Weitere Vorteile fr Prfkpfe mit PVDF-Schwingern ist die gute Formbarkeit (Folie) sowie die hohe Bandbreite zur Erzeugung von Stowellen.
Bild 3:
Beispiele fr Prfkpfe mit keramischem Piezo-Material.
Bild 4:
Beispiel fr einen PVDF Prfkopf.
3.3
Piezo-Composite
Bei Composite-Wandlern werden die Rume zwischen den piezoelektrischen Keramikstbchen mit Epoxidharz gefllt, Bild 5. Dieser Aufbau bewirkt einen insgesamt geringeren Schallwellenwiderstand als den des reinen keramischen Piezo-Materials. Prfkpfe mit Piezo-Compositen eignen sich daher als Tauchtechnik-Prfkpfe (s. Bild 6) und zur Prfung von Kunststoffen. Daraus ergibt sich auch die hohe Empfindlichkeit fr SE- und Winkelprfkpfe (s. Bild 6), da hierbei meistens das Schwingermaterial an einen Plexiglas-Vorlauf angekoppelt wird. Aufgrund der geringeren Impedanz lassen auch sie sich gut bedmpfen, so dass auch Stowellenprfkpfe realisierbar sind. Diese Eigenschaften werden jedoch nur erreicht, wenn die Querabmessungen der Stbchen kleiner als die Wellenlnge des Ultraschalls sind. Da herstellungstechnisch hier eine Grenze gesetzt ist, wird die maximal noch mgliche Prffrequenz nach oben beschrnkt. Zur Zeit liegt die noch gut anwendbare Prffrequenz bei ca. 5 MHz, darber sind entweder die gnstigen Eigenschaften gegenber den konventionellen keramischen Piezo-Materialien kaum noch nennenswert oder der Aufwand zur Herstellung unwirtschaftlich hoch. Schon anhand dieser unterschiedlichen Eigenschaften der verschiedenen Schwingermaterialien wird deutlich, dass alle diese Materialien gewisse Anwendungsnischen belegen und somit fr bestimmte Aufgaben bestens geeignet sind.
Epoxidharz-Matrix PZT-Stbchen
Bild 5:
Piezo-Composite bestehen aus piezoelektrischen Keramikstbchen, deren Zwischenrume mit Epoxidharz gefllt sind.
Bild 6:
Beispiele fr Prfkpfe mit PiezoComposite.
Prfkopfeigenschaften
Einige Eigenschaften werden nicht durch das Schwingermaterial selbst, sondern durch die Bauform (z.B. Schwingerdicke, Schwingerdurchmesser, Bedmpfung) festgelegt. So ist - wie bereits erwhnt - die Prffrequenz durch die Resonanzfrequenz fr und diese durch die Schwingerdicke d bereits fest vorgegeben. Das Schallfeld wiederum lsst sich aus dem Schwingerdurchmesser D (bei runden Schwingern), der Prffrequenz f und der Schallgeschwindigkeit c im Prfteil berechnen, Bild 7. Demnach wird das Schallfeld in Nah- und Fernfeld unterteilt. Im Nahfeld schnrt sich das Schallfeld noch etwas enger zusammen, whrend es im Fernfeld scheinwerferartig divergiert. Wie Bild 8 zeigt, ist der bergang zwischen Nah- und Fernfeld nicht so pltzlich wie in der Skizze (Bild 7) zu erkennen ist, sondern eher stetig. Dennoch beschreiben diese Formeln das Schallfeld recht zuverlssig. Welchen Einfluss f, D und c auf die Schallfeldgeometrie haben, ist ebenfalls in Bild 8 zu erkennen [2], [4], [7].
Schwinger Werkstck Schalldruck p D
10%
10% 50% 100%
Bild 7:
Schallfeldgren und die funktionalen Zusammenhnge.
Nahfeld N f D2 4c c fD
Fernfeld
N=
10%
=c/f
c = Schallgeschwindigkeit f = Frequenz = Wellenlnge 10%= Divergenzwinkel (bei einem Abfall auf 10%) D = Schwingerdurchmesser (oft wird auch Deff ~ 0,95 D verwendet)
S 12 W 2 D = 12 mm f = 2 MHz c = 5920 m/s S 12 W 1 D = 12 mm f = 1 MHz c = 5920 m/s S 24 W 2 D = 24 mm f = 2 MHz c = 5920 m/s S 12 W 2 D = 12 mm f = 2 MHz c = 2730 m/s
Bild 8:
Einfluss von D, f und c auf die Schallfeldgeometrie (Simulation).
(6 dB Farbabstufung / weie Linie = - 20 dB)
Ein weiteres wichtiges Prfkopfmerkmal ist die Bandbreite bzw. die Ultraschallimpulslnge. Ein zeitlich langer Ultraschallimpuls korrespondiert hierbei mit einem schmalen Frequenzspektrum (d.h. es tragen nur wenig Frequenzanteile zum Aufbau des Ultraschallimpulses bei) und umgekehrt korrespondiert ein kurzer Ultraschallimpuls mit einem breiten Spektrum (d.h. viele Frequenzanteile bauen den zeitlich kurzen Impuls auf), Bild 9. Die Impulslnge wird hierbei im Wesentlichen durch die Bedmpfung des Schwingermaterials festgelegt. Da dieses Merkmal ebenfalls die Einsatztauglichkeit eines Prfkopfes fr eine bestimmte Prfaufgaben mit bestimmt, wird die Bandbreite in der Kennzeichnung des Prfkopfes - oft etwas versteckt - mit angegeben; zumindest im Datenblatt sollte die Angabe zur Bandbreite eingetragen sein. Bild 9: Ein langer Ultraschallimpuls KARL DEUTSCH - ECHOGRAPH KARL DEUTSCH - ECHOGRAPH KARL DEUTSCH - ECHOGRAPH korrespondiert mit einem schmalen Frequenzspektrum und umgekehrt korrespondiert ein kurzer Impuls mit einem breiten Spektrum.
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
langer Impuls ......................................... kurzer Impuls

Amplitude Amplitude Amplitude Frequenz
schmalbandig .......................................... breitbandig

Schmales Spektrum und lange Impulse:
Frequenz
Frequenz
Wie wirkt sich nun die Bandbreite / Impulslnge auf das Prfergebnis aus? Fr diese Prfkpfe knnen die frequenzabhngigen Daten des Schallfeldes, wie Wellenlnge, Nahfeld und Divergenzwinkel, am genauesten angegeben werden. Das bedeutet, dass die reflektierte Echoamplitude eines idealisierten Reflektors (z.B. KSR = Kreisscheibenreflektor), der sich im Schallstrahl des Prfkopfes befindet, mit guter Przision berechnet werden kann. Daher eignen sich diese Prfkpfe besonders zur Bewertung der Fehlergre nach dem AVG-Verfahren (Amplitude-Verstrkung-Gre), welches auf der theoretischen Berechnungsmethode derartiger Echoamplituden von Kreisscheibenreflektoren basiert. Bei der Prfung schallschwchender Materialien ist die Schallschwchung fr hohe Frequenzen stets grer als fr kleinere Frequenzen. Es kann daher zu einer Verschiebung des Frequenzmaximums kommen, wenn breitbandige Prfkpfe eingesetzt werden. Bei schmalbandigen Prfkpfen ist diese Verschiebung allerdings minimal, so dass
die Prffrequenz unabhngig vom Werkstoff als konstant angesehen werden kann. Aufgrund der langen Impulse sind die schmalbandigen Prfkpfe jedoch ungeeignet zur Wanddickenmessung. Vergrerte Bandbreite und kurzer Impuls: Diese Prfkpfe bieten einen guten Kompromiss zwischen den Forderungen einer hohen Auflsung und definierter Prffrequenz. Die Prffrequenz kann nur bedingt als konstant angesehen werden. Lediglich stark schallschwchende Materialien erzeugen daher eine Frequenzverschiebung und nderung der Bandbreite. Somit ist eine AVG-Bewertung fr die meisten Materialien noch mglich. Aufgrund ihrer Vielseitigkeit werden diese Prfkpfe auch standardmig eingesetzt. Extrem groe Bandbreite und Stoimpuls: Prfkpfe mit diesen Eigenschaften bieten eine optimale Auflsung und eignen sich daher insbesondere zur przisen Wanddickenmessung. Die Schallfeldgren lassen sich jedoch nicht mehr mit den Standardformeln berechnen (s. Bild 7), so dass eine AVG-Bewertung nicht mglich ist. Zustzlich zeigen diese Prfkpfe bei der Prfung schallschwchender Materialien auch deutliche Verschiebungen des Frequenzmaximums. Bei der Prfung schallstreuender Bauteile (Grauguss, austenitische Schweinhte, etc...) ist im A-Bild ein Rauschuntergrund (Grasanzeigen) zu erkennen. Dieser Rauschuntergrund basiert auf der Interferenz vieler im Bauteil gestreuter Schallanteile, der umso hher ausfllt, je lnger der Ultraschallimpuls ist (bei einem langen Impuls werden mehr Streuzentren erfasst). Die Echoamplitude einer einzelnen Fehlstelle hngt dagegen nur unwesentlich von der Ultraschallimpulslnge ab. Daher zeigen Stoimpulsprfkpfe einen hheren Signal-RauschAbstand als Standardprfkpfe, d.h. Fehleranzeigen sind deutlicher vom Streuuntergrund unterscheidbar.
5

Prfkopfauswahl aufgrund der Anwendungssituation

Prfaufgabe Ankoppeltechnik Werkstoff Fehlerart, -lage und -orientierung Bauteilabmessungen erwartete Fehlergre
Die richtige Wahl des Prfkopfes hngt im Wesentlichen von den folgenden Faktoren bzw. Gegebenheiten ab:
In einigen Fllen reicht schon die Bercksichtigung eines dieser Punkte um den notwendigen Prfkopf eindeutig zu identifizieren, in den meisten Fllen mssen jedoch mehrere Punkte in die Prfkopfwahl mit einbezogen werden. Diese Liste ist sicherlich nicht vollstndig, deckt jedoch die meisten Fragestellungen, die bei der Wahl des Prfkopfes gestellt werden, ab.
5.1
Prfaufgabe
Fehlstellensuche: Zur Suche von Fehlstellen eignen sich grundstzlich alle Prfkpfe. Hier erfolgt keine Einschrnkung. Fehlerbewertung aufgrund der reflektierten Amplitude (AVG-Methode): Bei Fehlstellen, die kleiner als der Schallfelddurchmesser sind, kann die Fehlerbewertung nur durch Auswertung der Echoamplitude erfolgen. Ein hierbei oft genutztes Verfahren ist die AVG-Methode. Um vergleichbare Ergebnisse zu erhalten ist eine Prfung bei einer definierten Prffrequenz notwendig. Ein Prfkopf mit schmalem Spektrum wre daher ideal, es knnte jedoch noch auf einen mit vergrerter Bandbreite zurckgegriffen werden. Schweinahtprfung: Aufgrund der Schweinahtberhhung ist es in den meisten Fllen nicht mglich, einen Senkrechtprfkopf direkt auf die Schweinaht aufzusetzen. Daher wird ein Winkelprfkopf genutzt. Je nach Schweiflankenvorbereitung und erwarteter Fehlerorientierung kommen unterschiedliche Einschallwinkel zum Einsatz. Gebruchliche Winkel sind: 35, 45, 60, 70 und 80. Zum Nachweis von Flankenbindefehlern eignet sich besonders - aufgrund des Winkels der Nahtvorbereitung - ein 60 Winkelprfkopf (s. Bild 10). Hierbei muss jedoch beachtet werden, dass
mit diesem Prfkopf Risse, die Senkrecht von der Oberflche ausgehen, nicht oder nur unzureichend nachweisbar sind. Schuld daran ist die nahezu vollstndige Wellenumwandlung einer Transversalwelle in eine Longitudinalwelle beim Auftreffen unter 30 auf eine Wandung (s. Bild 11). Sollen derartige Risse ebenfalls nachgewiesen werden, muss eine zweite Prfung unter einem anderen Winkel erfolgen (z.B. 45 oder 70).
a a`
long
x
trans 30 long 30
60 60 trans
d
60
Werkstck
t1 s
30
60 Bild 11: Kein Winkelspiegeleffekt bei einem 60 Winkelprfkopf.
Bild 10:
Flankenbindefehler Winkelprfkopf.
mit
einem
Wanddickenmessung: Zur Wanddickenmessung oder aber auch zur exakten Lagebestimmung einer Fehlstelle kommen Prfkpfe mit einem mglichst kurzen Ultraschallimpuls (d.h. einer groen Bandbreite, s. Bild 9) zum Einsatz. Daher eignen sich fr eine Wanddickenmessung Stowellenprfkpfe (s. Bild 12, links) und ggf. auch Prfkpfe mit vergrerter Bandbreite. Fr geringe Wanddicken empfiehlt sich zustzlich der Einsatz einer Vorlaufstrecke (Delay-Line, s. Bild 12, mitte). Die Ultraschallanregung eines Schwingers erzeugt ein relativ langes Nachschwingen und bersteuerungseffekte im angeschlossenen Empfangsverstrker. Die nicht prfbare Zone bei einem Prfkopf ohne Vorlaufstrecke ist daher verhltnismig gro. Durch eine Vorlaufstrecke wird der Auswertebereich aus dem Bereich des Sendeimpulses herausgeschoben. Das Echosignal vom Ende der Vorlaufstrecke erzeugt eine deutlich kleinere nicht prfbare Zone, so dass auch dnne Bauteile noch gut prfbar sind. Durch die Trennung von Sende- und Empfangsschwinger bei SE-Prfkpfen (s. Bild 12, rechts) erzeugen diese im A-Bild weder einen Sendeimpuls noch ein Echosignal von der Vorlaufstrecke. Bis auf ein vernachlssigbares berkoppelecho sind strende Signale, die das Nutzsignal berdecken knnen, somit ausgeschlossen. Allerdings haben SE-Prfkpfe den Nachteil, dass sie aufgrund des Zweischwinger-Systems eine tote Zone direkt nach dem Eintritt ins Bauteil haben, die den Nachweis von Reflektoren beliebig dicht unter der Oberflche verbietet (s. Bild 13).
Bild 12:
Stowellenprfkopf (links), Stowellenprfkopf mit Vorlaufstrecke (mitte) und SE-Prfkopf (rechts) sind zur Wanddickenmessung geeignet.
kleiner Dachwinkel tote Zone groer Dachwinkel tote Zone
Bild 13: Empfindlichkeitsverlauf und Zone vor einem SE-Prfkopf. tote
maximale Empfindlichkeit
Empfindlichkeit
kleiner Dachwinkel groer Dachwinkel Tiefe
tote Zone
5.2 Ankoppeltechnik
Grob unterschieden werden kann bei der Ankoppeltechnik zwischen Hand- und Tauchtechnikprfung. Bei der Handprfung wird der Prfkopf direkt mit dem Bauteil in Kontakt gebracht, whrend bei der Tauchtechnikprfung der Ultraschall fast immer ber eine lngere Vorlaufstrecke (Wasser, l, etc...) in das Bauteil eingeleitet wird. Da die Tauchtechnik ein berhrungsloses Verfahren ist, eignet es sich insbesondere fr die automatisierte Ultraschallprfung und findet auch dort die wichtigsten Einsatzgebiete. Fr die richtige Wahl der Prfkpfe bedeutet dies: wenn eine Handprfung vorgesehen ist, sollte in direktem Kontakt geprft und dementsprechend ein Handprfkopf (s. Bild 14, mitte und rechts) ausgewhlt werden. Fr eine automatisierte Prfung ist das Tauchtechnikverfahren zu bevorzugen und somit fllt die Wahl auf einen Tauchtechnikprfkopf (s. Bild 14, links). Tauchtechnikprfkpfe Senkrecht-Handprfkpfe Winkel-Handprfkpfe
Bild 14:
Prfkpfe zur Tauchtechnik- (links) und Handprfung (mitte und rechts)
5.3 Werkstoff
Der Werkstoff selbst hat zwei Eigenschaften, die fr die praktische Prfung relevant sind: die Schallgeschwindigkeit und die Schallschwchung.
5.3.1
Schallgeschwindigkeit
Nach dem Gesetz von Snellius hngt der Einschallwinkel (bzw. die Brechung der Schallstrahlen an einer Grenzflche) von der Schallgeschwindigkeit im Werkstoff ab [2], [4], [7]. Standard-Winkelprfkpfe geben den Einschallwinkel in Stahl (Schallgeschwindigkeit = 3255 m/s) an. Wird ein anderer Werkstoff geprft (z.B. Aluminium oder Kunststoff) muss der Einschallwinkel entsprechend umgerechnet werden. (1) mit: i = Einschallwinkel zur Welle i ci = Schallgeschwindigkeit zur Welle i sin(1) sin(2) = c1 c2 (Gesetz von Snellius)
5.3.2
Schallschwchung
Bei der Schallschwchung wird zwischen den zwei Mechanismen Absorption und Streuung unterschieden. Schallabsorption: Die Schallabsorption ist die Umwandlung von Schallenergie in eine andere Energieform (Wrme). Durch diese Umwandlung wird das Nutzsignal schwcher und im Extremfall stt diese Schwchung schlielich an die Verstrkungsgrenzen des benutzten Ultraschallgertes. Dies geschieht bei den meisten Materialien erst bei lngeren Schalllaufwegen und ist daher fr dickere Bauteile relevant. Da die Absorption mit der Prffrequenz ansteigt, kann diesem Effekt durch Verringerung der Prffrequenz entgegengewirkt werden. Die Absorption tritt bei allen Werkstoffen auf, kann jedoch bei den meisten Metallen vernachlssigt werden. Nicht vernachlssigbar ist die Absorption bei Kunststoffen (Plexiglas, Polyethylen, Polypropylen,...). Whrend dnnwandige Kunststoffe noch recht gut prfbar sind, bedeutet dies fr die Prfkopfwahl dickerer Bauteile, dass ein Prfkopf mit einer niedrigen Prffrequenz zum Einsatz kommt. Meistens reichen 1 - 2 MHz, abhngig von der Bauteildicke muss teilweise auch auf eine geringere Prffrequenz ausgewichen werden. Darber hinaus ist auch der Einsatz eines Prfkopfes mit einer hohen Empfindlichkeit bzw. groem Kopplungsfaktor (z.B. Bleizirkonattitanat PZT oder Piezo-Composite) vorteilhaft. Schallstreuung: Schallstreuung tritt beispielsweise an den Korngrenzen eines Metallgefges, der Stengelkristallstruktur austenitischer Schweinhte und den Graphiteinschlssen in Gusswerkstoffen auf. An jedem Streuzentrum werden geringe Anteile des Schalls in eine beliebige Raumrichtung gestreut (reflektiert) und stehen somit dem Nutzsignal nicht mehr zur Verfgung, d.h. der Schallstrahl wird geschwcht (s. Bild 15). Die an diesen Streuzentren gestreuten Schallanteile knnen zum Teil auch wieder zum Empfangsprfkopf gelangen und erzeugen so im A-Bild einen Streuuntergrund [4], [8]. Die Schallschwchung aufgrund dieses Streumechanismus wchst berproportional mit der Prffrequenz (d.h. eine Verdoppelung der Prffrequenz kann eine 4-fach oder 8-fach hhere Schallschwchung bedeuten). Auerdem erhht sich auch der Streuuntergrund mit einer Frequenzanhebung. Das Signal-zu-Rausch-Verhltnis wird somit im doppelten Mae bei einer Frequenzanhebung verschlechtert (s. Bild 15). Die Wahl eines Prfkopfes mit einer hheren Empfindlichkeit zeigt hierbei keine positive Wirkung, da hierdurch das Signal-zu-Rausch-Verhltnis nicht verbessert wird, schlielich werden nicht nur die Nutzsignale sondern auch die Streuanteile empfindlicher nachgewiesen. Folgende Manahmen knnen ergriffen werden, um das Signal-zu-Rausch-Verhltnis zu verbessern; diese Manahmen sollten auch bei der Wahl des Prfkopfes bercksichtigt werden:
Benutzung eines Stowellenprfkopfes mit niedriger Prffrequenz (z.B. 0,3 - 1,3 MHz). Mit einer Stowelle werden nur wenige Streuzentren mit einem Impuls erfasst. Entsprechend geringer ist der Streuuntergrund. Benutzung eines fokussierenden bzw. SE-Prfkopfes. Hierdurch wird ebenfalls die Zahl der in einem Impuls erfassten Streuzentren gering gehalten und somit der Rauschuntergrund verringert. Einsatz von Longitudinalwellen bei Winkelprfkpfen. Aufgrund des greren Wellenlnge ist die Schallschwchung der Longitudinalwellen geringer als die der Transversalwellen (bei gleicher Prffrequenz). Diese Manahmen knnen auch kombiniert werden. Z.B. der Prfkopf WSEL 5.8/70 PB 4 (s. Bild 16) ist ein SEWinkelprfkopf mit einem Einschallwinkel von 70 fr Longitudinalwellen.
ohne Streuung
mit Streuung
Streuung bei hherer Frequenz
Bild 15:
Schallstreuung und Frequenzeinfluss.
Bild 16:
WSEL 5.8/70 PB 4: SE-Winkelprfkopf mit Longitudinalwellen.
5.4
Fehlerart, -lage und -orientierung
Grundstzlich gilt die Aussage: Es kann kein Bauteil vollstndig mit Ultraschall geprft werden. Es knnen immer ungnstige Umstnde auftreten, so dass ein Fehler bersehen wird. Insbesondere flchige Fehlstellen knnen ungnstig zum Schallstrahl orientiert sein und den Ultraschallimpuls in eine vllig andere Richtung reflektieren. Eine Prfung des Bauteils auf alle mglichen Fehlerorientierungen und Fehlerlagen wrde den Prfaufwand enorm in die Hhe treiben und somit unbezahlbar machen. Daher sollte bereits vor der Prfung klar sein, welche Fehlertypen, welche Fehlerlagen und welche Orientierungen hauptschlich zu erwarten sind. Beeinflusst wird hierdurch hauptschlich der zu whlende Einschallwinkel des Prfkopfes.
5.4.1
Risse
Risse gehen meistens von der Oberflche aus und sollten daher auch mit Oberflchenprfverfahren (Magnetpulverrissprfung, Eindringprfung) und nicht mit einer Ultraschallprfung nachgewiesen werden. Ausnahme sind Risse an unzugnglichen Bauteiloberflchen und in Schweinhten (s. Bild 10). In diesen Fllen wird auch oft die Ultraschallprfung genutzt. Je nach Lage und Orientierung ist ein Winkelprfkopf mit geeignetem Einschallwinkel zu whlen. Hierbei ist zu bercksichtigen, dass mit einem Einschallwinkel von 60 bzw. 30 (in Stahl) Risse, die senkrecht von der Oberflche ins Material einlaufen, nicht nachweisbar sind (kein Winkelspiegeleffekt, s. Bild 11). Gngige Einschallwinkel in Stahl sind 35, 45, 60, 70 und 80 (selten 90).
5.4.2
Einschlsse
Kugel- bzw. blasenfrmige Einschlsse ohne ausgeprgte Orientierung knnen mit Senkrecht- aber auch mit Winkelprfkpfen nachgewiesen werden. Ist ein Winkelprfkopf nicht zwingend erforderlich, ist ein Senkrechtprfkopf zu benutzen.
5.4.3 Flchige Fehler
Flchige verdeckte Fehlstellen, die keine (Oberflchen) Risse sind (Dopplungen), haben eine ausgeprgte Orientierung. Die flchige Seite muss vom Schallstrahl nahezu senkrecht getroffen werden, so dass von der Fehlerorientierung auch der Einschallwinkel abhngt.
5.5
Bauteilabmessung
Bei groen Bauteilen ergeben sich auch groe Schallwege. Hierfr eignen sich Prfkpfe mit groen Schwingern, da diese einen geringen Divergenzwinkel und damit auch einen kleinen Schallfelddurchmesser in groen Tiefen haben (s. 4 Prfkopfeigenschaften). So knnen im gesamten Bauteil auch noch relativ kleine Fehlstellen nachgewiesen werden. Wie in Bild 17 zu erkennen ist, hat der Prfkopf mit dem 24 mm Schwingerdurchmesser in 300 mm Tiefe (Stahl) eine um 22 dB (12,5-fach) hhere Empfindlichkeit als ein Prfkopf mit 12 mm Schwingerdurchmesser. Hinzu kommt noch, dass ein grerer Schwinger auch mehr Schallenergie in das Bauteil einleitet.
Schallfeld in Stahl
S 12 W 2 D (Schwinger) f (Frequenz) Farbstufen Divergenzwinkel = 12 mm = 2 MHz = 6 dB = 6 dB Abfall
300 mm
300 mm
Schallfeld in Stahl
S 24 W 2 D (Schwinger) f (Frequenz) Farbstufen Divergenzwinkel = 24 mm = 2 MHz = 6 dB = 6 dB Abfall
- 46 dB
70 mm
Bild 17:
- 24 dB
40 mm
Simulation fr die Prfung groer Bauteilabmessungen (Schallschwchung wurde vernachlssigt).
5.6
Fehlergre
Bei vielen Prfaufgaben mit Ultraschall steht die noch nachweisbare Fehlergre im Vordergrund. Eine Beziehung zur Ultraschallwellenlnge ist schnell hergeleitet. ber die Verknpfung (2) f= c
kann dann eine direkte Beziehung ber die Schallgeschwindigkeit c zur Prffrequenz f geknpft werden. In einigen Literaturstelle wird eine minimal nachweisbare Fehlergre d als ein Fnftel der Wellenlnge angegeben [8]: (3) d > 0,2 Wird nur dieser Zusammenhang betrachtet, kann leicht der Schluss gezogen werden: Es ist jede Fehlergre nachweisbar, es muss nur die Prffrequenz entsprechend hoch gewhlt werden. Dass dies nicht so ist, hat insbesondere das Kapitel 5.3 Werkstoff gezeigt. Die frequenzabhngige Schallschwchung, die grundstzlich in jedem Bauteil auftritt, beschrnkt die mgliche Prffrequenz nach oben und somit auch die minimale Fehlergre. Darber hinaus hat auch noch die Fehlerart, -lage und -orientierung sowie die Bauteilabmessung einen Einfluss auf die nachweisbare Fehlergre. Die Gleichung (3) gilt somit nur unter idealen Prfbedingungen und ist daher fr den Praktiker nicht brauchbar. Fr Materialien, die keine nennenswerte Schallschwchung zeigen, gilt daher, dass lediglich Fehlstellen in der Grenordnung der Wellenlnge noch nachweisbar sind: (4) d~ Dieses Verhltnis kann sich jedoch bei ungnstigen Prfbedingungen (Schallschwchung, ungnstige Fehlerorientierung, groe Bauteilabmessung, etc...) noch verschlechtern. Im Endeffekt ist in diesen Fllen das Ausprobieren und die Suche nach der richtigen Prffrequenz unumgnglich.
5.7
Vorgehensschema
Bei der richtigen Wahl des Prfkopfes kann eine Vorgehensweise beschritten werden, die den angesprochenen Fragestellungen - auch in dieser Reihenfolge - in diesem Kapitel entspricht. Angefangen mit der gestellten Prfaufgabe (Fehlersuche, Fehlerbewertung, Schweinahtprfung, Wanddickenmessung, etc...) sollte als nchstes die Frage der Ankoppeltechnik geklrt werden. Hier ist bei einer Einzelprfung sicherlich eine Kontakttechnik (Handprfung) zu bevorzugen, whrend fr eine Massenprfung sich die Anschaffung einer automatisierten Ultraschallanlage lohnt. Weiter geht es mit der Betrachtung des Werkstoffes, dann der Fehlerart usw.. Wie in Bild 18 zu erkennen ist, verzweigt sich der Entscheidungsbaum immer weiter und an jeder Verzweigung wird eine Entscheidung getroffen, die die freie Wahl des Prfkopfes ein wenig einschrnkt. Am Ende sollte dann der Prfkopf so weit charakterisiert sein, dass die Wahl des optimalen Prfkopfes nicht mehr schwer fllt. Bild 18: Entscheidungsbaum fr die Wahl Prfaufgabe des richtigen Prfkopfes.
Fehlersuche Fehlerbewertung Schweinaht Ankoppelung Ankoppelung Ankoppelung ... ... ... ... Kontakttechnik Werkstoff Schallgeschwindigkeit ... Wanddicke Ankoppelung ... Tauchtechnik Werkstoff ... ... Schallschwchung ... ...
Prfkopftyp, Frequenz, Einschallwinkel, Schwingerdurchmesser, ...

Leider lsst sich die Wahl des Prfkopfes nicht weiter operationalisieren. Dagegen sprechen mehrere Grnde: Die Auflistung der Einflussgren, die die Wahl des Prfkopfes beeinflussen, umfasst zwar bereits ein breites Spektrum, ist aber sicherlich nicht vollstndig. Jeder kann fr sich entscheiden, ob an diesem Baum noch der eine oder andere Ast hinzugefgt werden sollte.
Teilweise sind die Entscheidungen nicht eindeutig. So kann es z.B. vorkommen, dass ein Prfkopf sowohl zur Fehlersuche als auch zur Fehlerbewertung herangezogen werden soll. An dieser Stelle tritt dann keine Verzweigung auf. Einige Entscheidungen lassen sich nicht ohne Vorversuche klren (z.B. Prffrequenz bei schallschwchendem Material). In einigen Fllen muss nicht jeder Punkt in diesem Entscheidungsbaum durchlaufen werden. Bei einer Wanddickenmessung ist die Frage nach dem Fehlertyp oder die Fehlergre nicht sinnvoll. Der in Bild 18 dargestellte Entscheidungsbaum kann daher nur als Hilfe angesehen werden, der im Einzelfall zu ergnzen, zu reduzieren oder zu verndern ist, um schlielich den richtigen Prfkopf fr die gestellte Prfaufgabe zu finden.
Prfkopfauswahl bei der automatisierten Ultraschallprfung
Grundstzlich gelten die in Kapitel 5 gemachten Aussagen hinsichtlich der Prfkopfauswahl natrlich auch fr die automatisierte Ultraschallprfung. Hinzu kommen jedoch noch Fragestellungen hinsichtlich der berdeckung des zu prfenden Volumens, der Nachweisgrenze und der Prfgeschwindigkeit. Dies sind Forderungen, die sich zum grten Teil gegenseitig negativ beeinflussen. Um hier ein Optimum zu erreichen, sind geeignete Prfkpfe und Prftechniken gefragt (s. Bild 19) [3].
Pftzentechnik
TS 24 WB 0,8-3
KARL DEUTSCH 1508.200 01033
Fliewasser
KARL DEUTSCH
TS 12 WB 2-7
1505.415 23033
freier Wasserstrahl
TS 12 WB 2-7
KARL DE UTSCH
1505.415 23033
Bild 19:
Einige Beispiele zu Prftechniken bei der automatisierten Ultraschallprfung.
Da bei der automatisierten Ultraschallprfung meistens mit einer Wasservorlaufstrecke gearbeitet wird, sind Schwingermaterialien mit einem geringen Schallwellenwiderstand (der etwa die gleiche Grenordnung wie der Widerstand von Wasser hat) vorteilhaft. Wird der Unterschied im Schallwellenwiderstand kleiner, kann mehr Schallenergie vom Schwinger auf das Wasser bertragen werden. Geeignet sind daher PVDF und Composite Prfkpfe; aber auch Bleimetaniobat ist mit seinem geringen Schallwellenwiderstand fr den Bau eines Tauchtechnikprfkopfs gut geeignet. Diese berlegung muss allerdings nicht der Anwender fhren, da die Hersteller automatisch die richtigen Schwingermaterialien fr die Tauchtechnikprfkpfe einsetzen. Die PVDF-Folienschwinger haben jedoch gegenber den anderen Materialien den besonderen Vorteil, dass sie gut formbar sind. Fokussierende Prfkpfe knnen durch Krmmung der Folie hergestellt werden und nicht, wie bei den anderen Materialien, durch den Vorsatz einer angeschliffenen Kunststoffvorlaufstrecke (s. Bild 20). Aufgrund der Schallschwchung von Kunststoff und der Reflexionsverluste an der Linsenoberflche ist der Empfindlichkeitsverlauf vor dem Prfkopf fr den PVDF-Schwinger wesentlich gleichmiger als fr den Piezoschwinger mit Linsenfokussierung (s. Bild 21) [6].
Fokussierung mit Folienprfkopf Fokussierung mit Kunststoffvorlauf
5 0 -5 A in dB -10 -15 -20 -25 -30
PVDF
r F
Piezokeramik (mit Linse)
-20
-10
10
20
30
Bild 20:
Fokussierung mit einem Folien- Bild 21: schwinger (links) und mit einem Kunststoffvorlauf (rechts).
Empfindlichkeitsverlauf vor Fokus-Prfkpfen in Abhngigkeit vom Winkel.
6.1
Prfung runder Stangen: das HRP-Konzept
Fokussierende Prfkpfe sind insbesondere bei der Prfung runder Stangen beim Nachweis kleiner oberflchennaher Fehlstellen und Risse gefragt. Daher soll die Prfkopfauswahl am Beispiel der Stangenprfung erlutert werden. Aufgrund der Oberflchenkrmmung ergibt sich fr nicht fokussierte Prfkpfe ein besonderer Schallfeldverlauf, der nicht mehr mit den Standardgren wie Nahfeldlnge und Divergenzwinkel beschreibbar ist. An gekrmmten Oberflchen resultiert eine Schallfeldaufweitung mit einem deutlich greren Divergenzwinkel (s. Bild 22, links) und einer schnelleren Amplitudenabnahme auf der Schallfeldachse (s. Bild 22, rechts).
Prfkopf
KARL DEUTSCH
TS 10 WB 4
1505.415 23033
Schallfeldaufweitung
Prfkopf TS 10 WB 4 30 mm
KARL DEUTSCH
Stange
Bild 22:
TS 10 WB 4
1505.415 23033
Schallfeldaufweitung bei Einschallung an gekrmmten Oberflchen (rechts: simulierte Schallfelder mit 6 dB Stufen).
Wird nun ein fokussierender Prfkopf so positioniert, dass er in die Mitte der Stange fokussiert, dann treffen alle Schallstrahlen senkrecht auf die Oberflche. Senkrecht auf die Oberflche treffende Schallstrahlen werden jedoch
nicht gebrochen, so dass diese Schallstrahlen keine Ablenkung erfahren und der Fokuspunkt in der Mitte der Stange verbleibt (s. Bild 23, links). Bei der Winkeleinschallung ergeben sich dann fr alle Strahlen - bis auf geringe Abweichungen - die gleichen Einschallwinkel, wodurch die Fokussierung zwar zum Rand wandert, aber als solche erhalten bleibt (s. Bild 23, rechts und Bild 24).
TSF 40/30 WB 4 Einschallwinkel: 45 mit Tiefenausgleich
Senkrechteinschallung
alle Strahlen senkrecht
Bild 23:
Winkeleinschallung
alle Strahlen (ca.) im gleichen Winkel
mit Bild 24:
Fokussierender Folienprfkopf Fokuspunkt in der Mitte der Stange.
Simuliertes Schallfeld fr einen fokussierten (Folien) Prfkopf.
Auf diese besondere Eigenschaft baut das HRP-Konzept fr die Stangenprfung (s. Bild 25). Insgesamt 16 Folienprfkpfe, die auf dem gesamten Umfang verteilt sind, garantieren eine lckenlose berdeckung des Stangenrandbereichs. Dieses Konzept kommt ohne Rotation aus (weder fr die Prfkpfe, noch fr die Stange), so dass keine strenden Wasserbewegungen oder stranflligen Schleifkontakte (Signalbertragung) in Erscheinung treten. Damit wird eine optimal hohe Empfindlichkeit fr randnahe Fehlstellen sowie Oberflchenrisse erzielt [1], [3].
8 Prfkpfe (1 Scheibe)
16 Prfkpfe (2 Scheiben)
Bild 25:
HRP-Konzept mit 2 x 8 Folienprfkpfen ergibt eine vollstndige berdeckung im Randbereich der Stange.
Die Prfung auf Kernfehler wird mit 3, 5 oder noch mehr Senkrechtprfkpfen durchgefhrt (s. Bild 26). Die vollstndige berdeckung fr den gesamten Querschnitt der Stange ergibt sich aus der Kombination von Winkelund Senkrechteinschallung (s. Bild 27). Die Empfindlichkeit ist besser als 1 mm KSR (Kreisscheibenreflektor).
40 mm
TS 10 WB 4
Stangendurchmesser 40 mm
TS 10 WB 4 berdeckung (bei -6 dB) ca. 86%
berdeckung (bei -6 dB) ca. 77%
Bild 26:
Kernfehlerprfung mit 3, 5 oder noch mehr Senkrechtprfkpfen.
5 Senkrechtprfkpfe: TS 10 WB 4 16 Winkelprfkpfe: TSF 40/30 WB 4
Bild 27:
Vollstndige berdeckung des Querschnitts (Senkrecht- und Winkeleinschallung).
6.2
Prfung runder Stangen: das STPS-Konzept
Ist eine nicht so hohe Prfempfindlichkeit insbesondere im Randbereich gefragt, dann bietet das STPS-Konzept (Stangen-Prf-System) [1], [3] eine preiswerte Alternative zum HRP-Konzept. Die Stange wird hierbei an 3 bis 5 Prfkopftrgern vorbeigefhrt (in Bild 28 mit 3 Prfkopftrgern). Jeder Prfkopftrger ist mit einem Senkrechtprfkopf (Kernfehler) und zwei Winkelprfkpfen (Randfehler) bestckt. Die richtige Wahl der Prfkpfe garantiert auch hierbei eine hohe berdeckung des gesamten Querschnitts jedoch mit einigen Lcken im Randbereich bei einer vollstndigen berdeckung des Kernbereichs (s. Bild 29). Der Grad der berdeckung hngt vom Prfkopf (Schwingerdurchmesser und Prffrequenz) und Stangendurchmesser ab, so dass die Wahl der Prfkpfe gut auf den Durchmesserbereich der zu prfenden Stangen abgestimmt werden muss.
TS 10 WB 4
berdeckung (bei -6 dB) ca. 93%
Bild 28:
STPS-Konzept (3 Senkrecht6 Winkelprfkpfe).
und Bild 29:
Recht hohe berdeckung mit Lcken hauptschlich im Randbereich.
Zusammenfassung
Am Anfang stand die Frage: Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz? Das ist die Frage, die sich der Anwender stellt. Aus der Sicht des Anwenders gibt es ein paar Randbedingungen, die er sich selbst herausarbeiten kann und die Kenntnis dieser Randbedingungen fhrt ihn zu dem richtigen Prfkopftyp. In manchen Fllen, besonders bei der Wahl der richtigen Prffrequenz, kann auf einen kleinen Vorversuch bzw. auf ein Ausprobieren nicht verzichtet werden. Dies fhrt schlielich zu einem Entscheidungsbaum (s. Bild 18), der den Anwender die Wahl des richtigen Prfkopfes deutlich erleichtert. Dieser Entscheidungsbaum deckt zwar die wichtigsten Fragestellungen ab, sollte aber flexibel gehandhabt werden, um somit das individuelle Prfproblem optimal lsen zu knnen. Bei der automatisierten Ultraschallprfung treten noch weitere Fragen in den Vordergrund, welche die berdeckung des Prfvolumens, die Nachweisgrenze und die Prfgeschwindigkeit betreffen. Da es sich bei der automatisierten Ultraschallprfung meistens um grere Prfanlagen handelt, werden hier dem Anwender die richtige Wahl der Prfkpfe vom Hersteller abgenommen, der auch das notwendige Prfkonzept entwickelt, um so das Optimum von berdeckung, Nachweisgrenze und Prfgeschwindigkeit zu erzielen. Am Beispiel einer automatisierten Stangenprfung konnte gezeigt werden, wie bei einer hohen Durchlaufgeschwindigkeit eine 100%ige berdeckung sowie eine hohe Prfempfindlichkeit mit Hilfe geeigneter Prfkpfe und Prftechniken erreichbar ist. Die wichtigsten akustischen Zusammenhnge und Entscheidungsgrundlagen zur richtigen Prfkopfwahl sind in anschaulicher Weise auf einem farbigen 60 cm x 80 cm Wandposter zusammengefasst, das wir Interessenten gerne zur Verfgung stellen.
8
[1] [2]
Literatur
W. Deutsch, V. Schuster, M. Joswig, R. Kattwinkel: Fixe Prfung mit fixem Kopf, Qualitt und Zuverlssigkeit, 45, S. 1016-1017, 2000 V. Deutsch, M. Platte, M. Vogt, W.A.K. Deutsch, V. Schuster: Informationsschriften zur zerstrungsfreien Prfung - ZfP - kompakt und verstndlich - Band 1 - DIE ULTRASCHALLPRFUNG, Castell Verlag, Wuppertal, 1999 W. Deutsch, V. Schuster, M. Joswig, R. Kattwinkel: Schnelle, automatisierte Stangen- und Rohrprfung ohne Rotation, DGZfP Jahrestagung, Celle, S. 407-415, 1999 V. Deutsch, M. Platte, M. Vogt: Ultraschallprfung Grundlagen und industrielle Anwendungen, Springer Verlag, 1997
[3] [4]
[5] [6] [7] [8] M. Lach, M. Platte, A. Ries: Piezoelektrische Schwingermaterialien fr Ultraschall-Prfkpfe, DGZfP Zeitung 52, April 1996 M. Platte, P. Mller: Automatisches Ultraschallprfen von Blechen und Rohren, Bnder Bleche Rohre, 3/1993 R. Millner: Ultraschalltechnik, Leipzig, 1987 W. Oppermann: Untersuchungen zum Einfluss der Impulsparameter auf den Fehlernachweis bei der Ultraschallprfung schallstreuender Werkstoffe, Dissertation an der Universitt Dortmund (Maschinenbau), 1982

SD - 1 - 51 Welcher Prüfkopf Für Welchen Einsatz

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Sonderdruck: SD 1/51

Die Qual der Wahl: Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz?

Eine Informationsschrift, zusammengestellt von

V. Schuster, M. Lach, M. Platte

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

Die Qual der Wahl: Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz?

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

direkter piezoelektrischer Effekt umgekehrter piezoelektrischer Effekt

Ursache und Wirkung beim piezoelektrischen Effekt.

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

Beispiele fr Prfkpfe mit keramischem Piezo-Material.

Beispiel fr einen PVDF Prfkopf.

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

Beispiele fr Prfkpfe mit PiezoComposite.

Schallfeldgren und die funktionalen Zusammenhnge.

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

Einfluss von D, f und c auf die Schallfeldgeometrie (Simulation).

(6 dB Farbabstufung / weie Linie = - 20 dB)

langer Impuls ......................................... kurzer Impuls

schmalbandig .......................................... breitbandig

Prfkopfauswahl aufgrund der Anwendungssituation

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

kleiner Dachwinkel groer Dachwinkel Tiefe

Prfkpfe zur Tauchtechnik- (links) und Handprfung (mitte und rechts)

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

Streuung bei hherer Frequenz

Schallstreuung und Frequenzeinfluss.

WSEL 5.8/70 PB 4: SE-Winkelprfkopf mit Longitudinalwellen.

Fehlerart, -lage und -orientierung

Simulation fr die Prfung groer Bauteilabmessungen (Schallschwchung wurde vernachlssigt).

Prfkopftyp, Frequenz, Einschallwinkel, Schwingerdurchmesser, ...

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

Prfkopfauswahl bei der automatisierten Ultraschallprfung

Einige Beispiele zu Prftechniken bei der automatisierten Ultraschallprfung.

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

5 0 -5 A in dB -10 -15 -20 -25 -30

Piezokeramik (mit Linse)

Empfindlichkeitsverlauf vor Fokus-Prfkpfen in Abhngigkeit vom Winkel.

Prfung runder Stangen: das HRP-Konzept

TSF 40/30 WB 4 Einschallwinkel: 45 mit Tiefenausgleich

Fokussierender Folienprfkopf Fokuspunkt in der Mitte der Stange.

Simuliertes Schallfeld fr einen fokussierten (Folien) Prfkopf.

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

TS 10 WB 4 berdeckung (bei -6 dB) ca. 86%

berdeckung (bei -6 dB) ca. 77%

Kernfehlerprfung mit 3, 5 oder noch mehr Senkrechtprfkpfen.

5 Senkrechtprfkpfe: TS 10 WB 4 16 Winkelprfkpfe: TSF 40/30 WB 4

Vollstndige berdeckung des Querschnitts (Senkrecht- und Winkeleinschallung).

Prfung runder Stangen: das STPS-Konzept

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

berdeckung (bei -6 dB) ca. 93%

STPS-Konzept (3 Senkrecht6 Winkelprfkpfe).

und Bild 29:

Recht hohe berdeckung mit Lcken hauptschlich im Randbereich.

(SV) sd 1 51 Welcher Prfkopf fr welchen Einsatz.doc 08.Sep-2005

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