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ENCYCLOPEDIA OF PHYSICS

EDITED BY

S. FLUGGE

VOLUME XVI
ELECTRIC FIELDS AND WAVES

WITH 364 FIGURES

SPRINGER-VERLAG
BERLIN· GOTTINGEN . HEIDELBERG
1958
HANDBUCH DER PHYSIK

HERAUSGEGEBEN VON

S. FLOCCE

BAND XVI
ELEKTRISCHE FELDER UND WELLEN

MIT 364 FIGUREN

S PRIN G E R-VE RLA G


BERLIN· GOTTINGEN • HEIDELBERG
1958
ISBN-13: 978-3-642-45897-2 e-ISBN-13: 978-3-642-45895-8
DOl: 10.1007/978-3-642-45895-8

AUe Rechte, insbesondere das der Ubersetzung in fremde Sprachen, vorbehalten

Ohne ausdrilckliche Genehmigung des Verlages ist es auch nicht gestattet, dieses
Buch oder Teile daraus auf photomechanischem Wege (Photokopie, Mikrokopie)
zu vervielfaltigen

© by Springer-Verlag oHG. Berlin· Gottingen . Heidelberg 1958


Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1958

Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw.


in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der
Annahme, daB soIche Namen im Sinn der Warenzeichen- und Markenschutz-
Gesetzgebung aJs frei zu betrachten waren und daher von jedermann benutzt
werden dilrften.
Inhaltsverzeichnis.
Seile
Statische Felder und stationare Strome. Von Dr.-Ing. G. WENDT, Forschungsingenieur
bei der Compagnie GeneraJe de TSF, Departement Recherches Electronique et
Atomistique, Chateau de Corbeville, par Orsay (S. et 0.) Frankreich. (Mit 79 Figuren)
1. Die physikalischen Begriffe und Gesetze der statischen elektrischen und
magnetischen Felder 1
a) Das elektrostatische Feld 1
b) Das elektrische Felcl stationarer Strome 1.:1-
c) Das magnetischc Feld stationarer Strome 18
II. Eigenschaften und Berechnungsmethoden skalarer und vektorieller Potential-
felder . . . . . . . . . . . . 25
Eigenschaften der Potcntialfeldcr . 25
III. Zweidimensionale Probleme 40
a) Komplexes Potential. Uberlagerung und Spicgclung 40
b) Konforme Abbildung und Greensche Funktion. . 53
c) Konforme Abbildung durch bekannte Funktionen 57
d) Abbildung polygonaler Bereiche 71
e) Weitere ebene Felder . . . . 79
IV. Dreidimensionale Probleme. . . 83
a) Einfache Feldkonfigurationen. Raumliche Spiegelung . 83
b) Skalares und Vektorpotential in allgemeinen krummlinigen Orthogonal-
koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . 90
c) Potentialfelder in kartesischen Koordinaten . . 93
d) Potentialfelder in zylindrischen Koordinaten. . 97
e) Felder in rotationssymmetrischen Koordinaten . 113
f) Weitere Koordinatensysteme . . . . . . . . 145
V. Numerische, graphische und experimentelle Feldbestimmungen 148
a) Numerische Feldbestimmungsmethoden. . . . . . 148
b) Graphische Konstruktion der Niveau- und Feldlinien 156
c) Experimentelle Feldausmessung 159
Literatur . . . . . . . . . . . . . . 163
ee) Biicher mehr physikalischen Inhalts 163
{J) Biicher mehr mathematischen Inhalts 164

Quasi-Stationary and Nonstationary Currents in Electric Circuits. By Professor Dr.


RONOLD W. P. KING, Division of Engineering and Applied Physics, Cruft Laboratory,
Harvard University, Cambridge/Mass. (USA). (With 53 Figures) 165
Introduction . . . . . . . . . . 165
A. Essentials of electromagnetic themy 166
B. Electric circuits: the internal and external fields. 182
C. Transmission-line theory. . 207
D. Radiating circuits: antennas 232
E. Receiving circuits: antennas 261
General references. . . . . 283
VI Inhaltsverzeichnis.
Seite
Electromagnetic Waveguides and Resonators. By Professor Dr. FRITZ E. BORGNIS,
Gordon McKay Laboratory of Applied Science, Harvard University, Cambridge/Mass.
(USA); now Director of Research, Philips Laboratories, Hamburg, Germany and
Professor Dr. CHARLES H. PAPAS, Department of Electrical Engineering, California
Institute of Technology, Pasadena/Calif. (USA). (With 82 Figures) 285
A. Wave propagation in lossless cylindrical tubes. . . . 285
B. Transmission-line analogy of waveguide propagation. 302
C. Cylindrical waveguides. . . 315
D. Miscellaneous waveguides. . 348
E. Slow-wave and surface-wave guiding structures 377
F. Waveguide junctions 395
G. Cavity resonators . 406

Propagation of Electromagnetic Waves. By Dr. H. BREMMER, Philips Research La-


boratories, N. V. Philips Gloeilampenfabrieken, Eindhoven (Netherlands). (With
94 Figures) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
1. Propagation of electromagnetic waves through free space 423
a) General properties of electromagnetic waves . . . . . 423
b) Rigorous solutions of MAXWELL'S equations in free space 428
c) The field in the wave zone. . . . . . . . . 436
d) Geometrical-optics approximations . . . . . 439
II. Transmitters as sources of electromagnetic fields 452
a) Characteristic properties of a transmitter . . 452
b) The electromagnetic field generated by transmitters. 454
c) Current distributions in antenna systems 465
d) Properties connected with the reciprocity theorem 474
e) General properties and special types of antennas 483
III. Focussing of antenna radiation . 495
a) Introduction and terminology 495
b) Reflectors. . . . . . . . . 495
c) Microwave lenses. . . . . . 504
IV. Propagation of radio waves not significantly influenced by the earth's curva-
ture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
a) Propagation through an homogeneous atmosphere above a plane earth. . 51 5
b) Propagation through an homogeneous atmosphere above an inhomogeneous
rough earth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
c) Propagation through a stratified atmosphere above an homogeneous plane
earth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
d) Influence of turbulence on wave propagation. . . . 577
V. Propagation of radio waves around the curved earth 601
a) Propagation through an homogeneous curved atmosphere 601
b) Theory of propagation through an inhomogeneous curved atmosphere. 610
c) A survey of phenomena concerning radio propagation through the curved
atmosphere 624
General references. . . . . . . . . . . . . . . . 638

The Dispersion and Absorption of Electromagnetic Waves. By L. HARTSHORN, D.Sc.,


M.LE.E., Electricity Division, National Physical Laboratory, and J. A. SAXTON,
D.Sc., Ph.D., M.LE.E., Radio Research Station, Department of Scientific and In-
dustrial Research, Teddington, Middlesex (Great Britain). (With 57 Figures) 640
A. Introduction . . . . . . . . 640
B. Low frequency measurements. 642
1. Basic bridge methods . . 642
II. Alternative bridge circuits 654
Inhaltsverzeichnis. VII
Seite
III. Resonance methods . . . . . . . . . . . 658
IV. Direct-current methods; long relaxation times 666
C. High-frequency measurements 671
I. Resonance methods . . . 671
a) The Eo 10 resonator system 673
b) The H Oln resonator system 679
c) The coaxial line system . . 685
II. Waveguide methods . . . . . 686
a) General theory of the standing wave method 688
b) The two-waveguide absorption method . 693
c) Measurement of propagation constant, y. 696
III. Free-wave methods . . . . . . . . . . . 698
a) Reflection and absorption measurements 698
b) Millimetre wavelength interferometry. . 703
D. Dielectric properties of mixtures. . . . . . . . 706
E. Experimental results for typical dielectric materials 710
General references . . . . . . 725
Sachverzeichnis (Deutsch-Englisch). 726
Subject Index (English-German) . . 740
Statische Felder und stationare Strome.
Von
G. WENDT.
Mit 79 Figuren.

1. Stoffeinteilung. Wie in vie1en die statischen Felder behandelnden Mono-


graphien 1 wird in diesem Beitrag besonders auf die Berechnung der einzelnen
FeldgroBen in speziellen Feldkonfigurationen Wert gelegt, urn so mehr als flir
die Prinzipien der Elektrizitat und des Magnetismus ein Beitrag im Band IV
dieses Handbuches vorgesehen ist und die Eigenschaften der die Felder flihren-
den Medien ausflihrlich in den Banden XVII und XVIII besprochen werden
sollen. Die Berechnungsmethoden sind nun im Grunde die gleichen, unabhangig
davon, ob es sich urn elektrostatische Anordnungen, elektrische oder magnetische
Felder elektrischer Stromungen oder urn Felder von Permanentmagneten handelt.
Man kann es daher flir gerechtfertigt halten, in einem ersten Teil eine Ubersicht
liber die FeldgroBen und die sie verbindenden physikalischen GesetzmaBigkeiten
zu geben, urn anschlieBend die Feldberechnungsmethoden gemeinsam zu be-
sprechen. In diesem zweiten, groBeren Teil wird zunachst im Kapitel II auf die
aus den physikalischen folgenden mathematischen Eigenschaften der skalaren
und vektoriellen Potentialfelder eingegangen und eine Aufzahlung der in Frage
kommenden Berechnungsmethoden gegeben. Es folgt dann im Kapitel III und IV
die Anwendung dieser Methoden auf spezielle Probleme im Zwei- bzw. Dreidimen-
sionalen und schlieBlich im letzten Kapitel die Besprechung der numerischen,
graphischen und experimentellen Methoden der Feldbestimmung, da die ana-
lytischen Methoden in konkreten praktischen Fallen oft nicht ausreichen.
Als MaBsystem wird das international sich immer mehr einblirgernde MKSA-
(Meter-Kilogramm-Sekunde-Ampere-) System verwendet. Die meisten Literatur-
quellen sind am Ende des Beitrags aufgeflihrt. Es handelt sich infolge des ge-
zogenen Rahmens fast durchweg urn Monographien, in we1chen der Leser eine
ausflihrlichere Behandlung und genaueren Quellennachweis finden wird.

1. Die physikalischen Begriffe und Gesetze der statischen


elektrischen und magnetischen Felder.
a) Das elektrostatische Feld.
2. Grundtatsachen der Elektrostatik homogener Medien. Zum Gebiet der
Elektrostatik gehoren elektrische Erscheinungen, bei we1chen die elektrischen
Ladungen, die positiv oder negativ sein konnen, ruhen, sich also im statischen
Gleichgewicht befinden. Diese Abgrenzung bedingt eine Einschrankung in der
Wahl der in Betracht kommenden Materialien und deren Idealisierung. Es gibt
hier nur perfekte Leiter - Stoffe, die einer Bewegung der Ladung keinerlei Wider-
stand entgegensetzen - und perfekte I solatoren oder Dielektrika bei welchen eine
so1che Bewegung liberhaupt nicht moglich ist.
1 Vgl. z. B. die Werke [2], [3], [9], [10], [11], [13] und [15] der Literaturzusammen-
stellung am Ende des Beitrages.
Handbuch der Physik, Bd. XVI.
2 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 2.

Dem Aufbau des Begriffsgebaudes der Elektrostatik werden meist folgende


drei idealisierte Erfahrungstatsachen zugrundegelegt:
1. Der Satz der Erhaltung der Elektrizitatsmenge: elektrische Ladungen
sind unveranderliche, skalar summierbare GraBen.
2. Das Coulombsche Gesetz, das die Kraftwirkung zweier "Punktladungen"
aufeinander bei vorgegebenem gegenseitigen Abstand beschreibt und
3. Das Superpositionsprinzip, laut we1chem sich die von mehreren Ladungen
ausgetibten Krafte vektoriell addieren. Dieses Prinzip gilt absolut nur im Vakuum,
gentigend genau fast in allen anderen Isolatoren.
Das Coulombsche Gesetz lautet:
(2.1 )

Danach tibt eine am Endpunkt des Radiusvektors r 1 befindliche "Punktladung"


Ql auf eine zweite, am Endpunkt von r 2 befindliche Ladung Q2 eine Kraft F21
in Richtung von r 2-r1 aus. Die beiden Ladungen ziehen sich an, wenn Ql
und Q2 verschiedenes Vorzeichen haben, und stoBen sich ab, wenn sie gleich-
namig sind. Die "Punktformigkeit" der Ladungen ist dabei so zu verstehen,
daB die Elektrizitatsmenge Q kontinuierlich tiber ein gegentiber Ir 2 - rll sehr
kleines, jedoch endliches Volumenelement dv mit der Raumladungsdichte e ver-
teilt ist:
Q = e dv . (2.2)

Der Proportionalitatsfaktor k= _1_ in (2.1) hangt yom Medium, in das die


4n8
Ladungen getaucht sind und yom MaBsystem abo In dem gewahlten MKSA-
System wird die Kraft in Newton (W s/m) , die Ladungen in Coulomb (C), die Dielek-
trizitiitskonstante (abgektirzt DK) c des als homogen und unendlich ausgedehnt
angenommenen Mediums in Farad/m = (C/Vm) gemessen. c = COCI wird in die
universelle DK
1
Co = 36n. 1011 [F/mJ
des Vakuums und in die dimensionslose, vom Material abhangende, relative DK Cl
aufgeteiltl.
Nach FARADAY ist jede Ladung auch bei Nichtvorhandensein weiterer Ladun-
gen, von einem Kraftfeld umgeben. Die dieses Kraftfeld beschreibende physik ali-
sche GroBe ist die elektrische Feldstiirke E. Sie ist zahlenmaBig definiert als die
von der betrachteten Ladung Q in r 1 auf eine positive Einheitsladung im Auf-
punkt r ausgetibte Kraft. Dabei soIl die Einheitsladung keine Rtickwirkung
auf das Feld austiben, so daB mit (2.1) folgende Definitionsgleichung gilt:

E (r) = lim = -~. __ J?~__ . (r - r ) .


F21 (2-3)
1 Q,-->O Q2
4n8 IT-T1Ia I

Die Ortsabhangigkeit in (2.3) laBt sich durch - grad IT -1T I ausdrticken und so-
1
mit El als (negativer) Gradient einer Potentialfunktion WI:
EI = - grad WI; WI (r) = __1_ • ~QI_ (2.4)
4n£ IT - TIl'
(Das Potential wird in Volt (V), die Feldstarke in Vim gemessen.)
1 Nach dem Superpositionsprinzip miiBte die Materialkonstante unabhangig von der
GroBe und vom Abstand der Ladungen sein. tJber die tatsachlich vorkommenden Abwei-
chungen von dieser idealisierten Annahme vgl. Bd. XVII dieses Handbuches.
Zif£. 3. Weitere GroBen des elektrostatischen Feldes. 3
Infolge des Superpositionsprinzips IliBt sich auch das Feld eines Systems
beliebig verteilter, gegeneinander in Ruhe befindlicher elektrischer Ladungen
durch eine Potentialfunktion - das elektrostatische Potential (/> (r) - beschreiben:
das elektrostatische Feld ist wirbelfrei. (/> ist definitionsgemaB nur bis auf einen
konstanten Summanden festgelegt. Meist wahlt man diesen so, daB (/> im Un-
endlichen verschwindet.
Infolge der Wirbelfreiheit des elektrostatischen Feldes (rot E = 0) ist die
Potentialditterenz zwischen zwei Punkten PI und P2 :
P,
(/>2 - (/>1 = - .r Es ds (2.5)
P,

nicht davon abhangig, welchen Weg man zur Erreichung des Punktes P2 von PI
aus einschlagt (Es ist die Komponente der Feldstarke E in Richtung des Weg-
elementes ds).
Hat man ein System von n diskreten Ladungen Qh an den Orten r ll , so ist das
resultierende Potential
(2.6)

1st hingegen die elektrische Ladung kontinuierlich mit der Dichte e tiber den
Raum verteilt, so gilt
(2.7)

wobei die Integration tiber den ganzen, elektrische Ladungen enthaltenden


Raum G auszuftihren ist.
Innerhalb eines geladenen Leiters und langs seiner Oberflache ist das Po-
tential konstant, da sonst der Potentialgradient eine Bewegung der Ladung
verursachen mtiBte. Aus gleichem Grunde ist die gesamte Ladung Q an der Ober-
£lache des Leiters verteilt und zwar mit der FHichendichte
dQ
a=IiS' (2.8)

a heiBt auch Fliichenladung, d S ist ein Element der Oberflache. Statt (2.7)
hat man dann
(2.9)

wobei tiber die ganze Flache S des Leiters (oder tiber alle Flachen bei mehreren
Leitern) zu integrieren ist. Ftir sehr groBe Abstande r des Aufpunkts erhalt
man als Grenzfall von (2.7) bzw. (2.9) wieder das Quellpunktpotential (2.4)
(vgl. Ziff.28).
3. Weitere GroBen des elektrostatischen Feldes. Berechnet man ausgehend yom
Coulombschen Gesetz (2.1) das Integral der mit der Dielektrizitatskonstanten e
multiplizierten Normalkomponente der elektrischen Feldstarke tiber eine geschlos-
sene Flache S, so erhalt man die gesamte von dieser Flache eingeschlossene
elektrische Ladung (Satz von GAUSS):
':P = J eEndS = L Qh bzw. J edv . (3. 1)1
5 G G

(Hierin ist n der nach auBen positiv gezahlte Normalenvektor der Flache S.
G der von dieser Flache eingeschlossene Raum.) Man nennt ':P den die Flache S
1*
4 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zifi. 4.

durchsetzenden elektrischen FlufJ (gemessen in Coulomb). Es ist nur von der


eingeschlossenen Elektrizitatsmenge, nicht aber yom Medium abhangig. Der
Integrand
D = e Emit D = D . n = dip (3-2)
n dS

heiBt elektrische FlufJdichte, dielektrische Verschiebung oder dielektrische Erregung


(gemessen in Coulombjm2). Fallt die Flache mit der Oberflache eines Leiters
zusammen, so ist infolge Fehlens einer tangentiellen Feldstarkekomponente,
D" = D = ID I offensichtlich gleich der Flachendichte (J auf der Leiteroberflache.
Die differentielle Form von (3.1) ist:
div D = (! (3·3)
und in Bereichen fehlender Ladung
divD = o. (3.4)
Hieraus lei ten sich bei raumlich unveranderlichem e die Poissonsche Gleichung:

,;j(/"> = div grad (/"> = - ~- div D = - g (3·5)


c c

und fUr den Fall (! = 0 die Laplacesche Gleichung:


,;j(/"> = 0 (3.6)
abo Die meisten Probleme der Elektrostatik erfordern die Lasung einer dieser
Gleichungen.
Das elektrostatische Feld wird durch Einfiihrung der Fliichen konstanten
Potentials - der Aquipotential- oder Niveauflachen - und der dazu orthogonalen
Trajektorien, der Feld- oder Kraftlinien, veranschaulicht. Jede Leiteroberflache
ist also eine Aquipotentialflache. Greift man aus dieser Oberflache ein Element
15 50 heraus und bildet aus samtlichen auf dessen Umrandung mtindenden Kraft-
linien einen Mantel fUr die so entstehende Krajtrohre, so ist der e1ektrische FluB
15 'I' = D" 15 5 tiber jeden Querschnitt 15 5 dieser Rahre konstant und gleich der
Ladung des Flachenelements 15 50' solange die Rahre auf keine weiteren Ladungen
trifft.
4. Dipole und Multipole. Nahert man zwei Ladungen Q, die gleich groJ3,
jedoch von verschiedenem Vorzeichen sind, bis auf einen sehr klein en Abstand dr 1
und liiBt gleichzeitig Q wachsen, so daB das Produkt
(4.1 )

endlich bleibt, so erhalt man einen Dipol yom Dipolmoment p. Das Linienelement
dr1 ist dabei von der negativen zur positiven Ladung gerichtet. Die unendliche
Gerade dadurch ist die Dipolachse.
Das Potential eines Dipols erhalt man mit (2.4) als Summe der Potentiale
seiner beiden Ladungen. Es ergibt sich, wenn man die positive Ladung in r 1 ,
die negative in r 1 - dr1 annimmt:
Ziff.4. Dipole und Multipole. 5
Hierin bezeichnen grad1 eine Differentiation nach '1'1' grad diejenige nach r.
Man erhalt also das Dipolfeld durch Differentiation eines Quellpunktfeldes in
Richtung der Dipolachse.
Besitzt ein Volumenelement ein Dipolmoment p und schreibt man
p=Pdv, (4·3)
so wird P raumliche Dipoldichte genannt. Man erhalt damit als Potential einer
raumlich ausgedehnten, kontinuierlichen Dipolverteilung

(4.4)

=_1_{-jdiv1 (p(r1 )) I
4:n:E
dV 11
1'-1'1
+ [p(Yl)n(l\)dS1 }.
• 11'-1'11
G 5

Die Integration ist tiber den die ganze Verteilung einschlieBenden Raum G
auszuftihren bzw. im letzten Ausdruck tiber die G begrenzende Flache 5, wobei n
der nach auBen gerichtete Normalvektor von 5 ist [Gl. (27.1)]. Durch Vergleich
mit den entsprechenden Integralen ftir einfache Ladungsverteilungen, kann man
formal setzen:
(lp = - div P; C1p = p. n = Pn • (4.5)
(lp heiBt die aquivalente Raumladung in G, C1p die aquivalente Flachenladung
tiber die Begrenzungsflache S.
Bei tiber eine Plache 5 verteilten Dipolen spricht man von einer Dipolflachen-
dichte T. Ein Flachenelement dS hat dann ein Moment
p=TdS. (4.6)
Fallen die Achsen der Elementardipole mit der jeweiligen Flachennormalen
zusammen, so heiBt die Flache Doppelflache oder Doppelschicht.
Das Potential einer Doppel£lache mit konstanter Dichte ITI laBt sich durch
den raumlichen Winkel Q ausdrticken, unter welchem die Flachenumrandung
yom Aufpunkt aus erscheint (Ziff. 28) :
tP= ITIQ . (4.7)
4:n:E

Insbesondere ist die Differenz der Potentiale auf beiden Seiten der Schicht tiber
die ganze Flache konstant und gleich
L1 tP = M.
E
(4.8)

M ehrere sehr benachbarte Punktladungen bei verschwindender Gesamt-


ladung bilden einen M ultipol. Die gegenseitige Anordnung der einzelnen Ladungen
kann dabei auf mannigfache Weise erfolgen. Wird insbesondere ein Multipol
aus zwei im Abstand dr 2 befindlichen Dipolen entgegengesetzt gleichen Moments
p gebildet, so heiBt er ein Quadrupol. Es ist eine Anordnung von vier Punkt-
ladungen alternierenden Vorzeichens in den Ecken des durch die Vektoren dr 1
[vgl. Gl. (4.1)J und dr 2 aufgespannten Parallelogramms. Ebenso wie das Dipol-
feld durch Differentiation eines Quellpunktfeldes in Momentenrichtung erhalten
6 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 5.

werden kann, Ui.Bt sich auch das Quadrupolfeld durch Differentiation eines Dipol-
feldes in Richtung von dT2 bestimmen:

<P Quad = dT2 grad1 <P Dip = L


4ne
dT2 . grad1 (dTl grad! 1'I' -'1'1
1 1)
= _~{ d'l'ld 2 _ 3(('I'-'I'I)d'l'l) (d'l'2('I'-'I'I))}
(4.9)
4ne 1'1'-'1'11 3 1'1'-'1'11 5
1 1 ('I' -'1'1) % ('1'-'1'1)
=--.-.--'-------.---'-'--------'-0.;
4ne 2 1'1'-'1'11 5

Der Tensor ~ wird Quadrupolmoment genannt. In einem Koordinatensystem


~ = (dT1)O; e 2 = (dT 2)O; es = [dTl X dT 2]O hat er die Komponenten Tl =4Q6162X
cosy; T22= Tf= -2Q61 62 cosy; Tl=6Q{i6 2, wenn man mit bl, b2 die Absolut-
werte von dT1 , dT2 und mit y den Winkel zwischen beiden bezeichnet. Sind
dTl und dT2 nach GroBe und Richtung gleich, so heiBt der Quadrupol linear
und es wird:
(4.10)

Dabei ist ot der Winkel zwischen dT und ('I' - '1'1) und P2 = 2 Q dr2 das Quadrupol-
moment.
Durch Differentiation eines Quadrupolfeldes erhalt man ganz entsprechend
ein Oktupolfeld und allgemein, durch n-fache Differentiation eines Quellpunkt-
feldes das Feld eines 2"-Pols. Einige Beispiele von Multipolfeldern sind in Ziff.68
angegeben.
5. Daselektrische Feld in nicht homogenen Dielektrika. Da div D nach Ziff. 3
nur von der Ladungsverteilung und nicht von der Art des Dielektrikums abhangt,
wird in inhomogenen isotropen Medien die Potentialgleichung (3.5) die allgemeinere
Form annehmen:
div D = - div (s grad <P) = e (5.1)
oder ausfuhrlicher geschrieben
sL1<P+grads·grad<P= - e. (5.2)
Der Losung dieser Gleichung bei Problemen mit stetig veranderlichem s stellen
sich meist sehr groBe rechnerische Schwierigkeiten entgegen. Glucklicherweise
treten so1che Probleme nur relativ selten auf, so daB wir darauf in diesem Bericht
nicht naher eingehen werden.
Raufig sind jedoch Probleme mit bereichsweise konstantem s. Es wird dann
die Poissonsche bzw. Laplacesche Potentialgleichung (3.5) bzw. (3.6) in jedem
Bereich fur sich gelten, wobei die notwendigerweise gekoppelten Losungen an
den Begrenzungsflachen bestimmten Randbedingungen werden genugen mussen.
Urn diese aufzustellen, legen wir an die Grenzschicht einen Elementarzylinder
von der Rohe dh und den BasisfHichen d 51 und d 52 derart, daB die eine Grund-
flache ganz in das eine, die andere ganz in das zweite Medium fallt (Fig. 1 a).
Die Anwendung der Gl. (3.1) liefert dann bei verschwindendem dh:

Dn1d51-Dn2d52=ad5 (5·3)
und da bei dh-+O auch d51=d52=d5 wird:
(5.4)
Ziff.6. Die elektrische Polarisation. 7

worin a eine langs der Grenzflache ausgebreitete wirkliche l Flachenladung ist.


In den meisten Fallen fehlt eine solche, und man erhiilt dann die Forderung
nach der Stetigkeit der Normalkomponenten der dielektrischen Verschiebung:
(5.5)
Eine zweite Randbedingung ergibt sich aus der Betrachtung eines geschlos-
senen Umlaufs langs der einen und der anderen Seite der Grenzflache (Fig. 1 b).
Das Umlaufintegral ~ E ds = ~ Es ds ist infolge der Wirbelfreiheit des elektro-
statischen Feldes gleich Null. Bei verschwindendem AnteildhdesWegessenkrecht
zur Gre~zschicht sind also die Projektionen Esl und Es2 der entsprechenden
TangentIalkomponenten E t von E auf den sonst beliebig gerichteten Weg s
gleich. Damit wird auch:
Ell = E t2 • (5.6)
Die Anderung der Tangentialkomponente der elektrischen Feldstarke erfolgt
also beim "Obergang in ein anderes Dielektrikum stetig.

Fig. 1 a u. b. Zu den Randbedingungen an der Grenzfliiche zweier Dielektrika.

Bezeichnet man noch den Winkel, den der Vektor der elektrischen Feldstarke
mit der Flachennormalen bildet. mit CXI im ersten, mit CX2 im zweiten Medium, so
daB Enl=ElcoSCXI' EIl=EIsincxI ist, so ergibt sich aus (5.5) und (5.6) das
"Brechungsgesetz der Feldlinien":

(5·n

6. Die elektrische Polarisation. Das Zustandekommen der Materialabhangig-


keit der Dielektrizitatskonstanten und mit ihr der Coulomb-Kraft F21 in (2.1)
schreibt man zwei Ursachen zu. Einmal k6nnen die Molekiile eines Dielektri-
kums schon vor Anlegen eines elektrischen Feldes Dipolcharakter haben, jedoch
durch die Warmebewegung desorientiert und so makroskopisch unwirksam sein.
Nach Anlegen des Feldes versuchen sie sich gegen die desorientierende Warme-
wirkung in Feldrichtung einzustellen (parelektrische Polarisation, temperatur-
abhangig). Andererseits werden durch das auBere Feld Schwerpunkte der posi-
tiven und negativen Ladungsverteilung im Molekiil auseinandergezogen (dielek-
trische Polarisation, temperaturunabhiingig). Beide Effekte lassen sich im
Makroskopischen durch die resultierende, kontinuierliche Dipoldichte P beschrei-
ben, die man dann einfach Polarisation nennt. Sie kann in den meisten Fallen
dem angelegten Feld proportional: P = eo . x•. E gesetzt werden 2. Der Faktor x.
1 Wahre Ladung im Sinne von Zif£. 6.
2 Fur Einzelheiten vgl. Ed. XVII dieses Handbuches.
8 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 6.

heiSt elektrische Suszeptibilitiit, und ist fur Gase, Flussigkeiten, amorphe Stoffe
und Kristalle mit kubischem Gitter eine skalare GroSe, so daS P und E gleiche
Richtung haben. In Kristallen anderer Systeme ist Xe ein Tensor und P nicht
parallel zu E.
Eine gegebene Verteilung der freibeweglichen, nicht an (neutrale) Molekule oder
Atome ge bundenen wahren Ladung besitzt im Vakuum das Potentialfeld (2.7) , wenn
dort eo statt e gesetzt wird. Bei Anwesenheit eines Dielektrikums kommt das
von den ausgerichteten Dipolen herruhrende Feld (4.4) hinzu, so daS man als
resultierendes Potential erhalt:

<J>(r) = _1_ {
4nco.
r~]) - div P(r]). dv
Ir-ril 1.
+ r p
n
dS] }1
Ir-rtl
G 5 > (6.1)

-- 4n-~
1 {r. Ir-TJ
+ +rapdSI}
e ePd
v1 • [r-rII- .
J
G 5
In homogenen Medien verschwindet die raumliche Polarisationsladung [!p =
- div P, nicht hingegen die an den zwei Dielektrika trennenden Grenzflachen
verbleibende flachenhafte Ladung Gp. Sie bildet bei Problemen mit bereichs-
weise homogenen Isolatoren die Quelle eines dem Primiirpotential der wahren
Ladungen zu uberlagernden Sekundiirpotentials. Grenzt das Dielektrikum an
einen Leiter!, so wirkt Gp im Sinne einer VergroSerung der wahren Ladungen 2
im Verhaltnis der relativen Dielektrizitatskonstanten ef •
Wendet man auf (6.1) den Laplace-Operator an, so wird mit (3.3)
L1 <J> = - div E = - _1_ (div D - div P) (6.2)
Eo
und somit
D = eo E +P = eo (1 + Xe) E = e E, (6·3)
also
Xe = ef - 1. (6.4)
Bei anisotropen Medien, d.h. nichtregularen Kristallen, ist e ein Tensor und zwar,
wie es sich zeigen laSt, ein symmetrischer:
D x = en Ex + e21 E y + e31 E z'
Dy= e21 E x + e22 Ey+ e32 E z ,
1 (6.5)
D z = e31 Ex+ e32 EV+ e33 Ez·
Das kartesische System laSt sich stets so legen, daS
Dx= e1 E x ; Dy= e2 E)"; D z = e3 Ez (6.6)
wird. Die neuen Koordinatenachsen sind den elektrischen Kristallachsen parallel.
Fur einen sonst homogenen Korper erhalt man dann als Poisson-Gleichung
(}2 r]J 82 r]J 82 r]J
ex ~-+e
() x2
----+eZ -()-
Y () y2 Z2
= - 0~ • (6.7)
1 Ahnlich wie Leiter verhalten sich in einem sonst neutralen Kristall befindliche atomare
Ladungen. Auch hier ist ihre Wirkung durch ein Potential Q/4ncr beschrieben.
2 Dariiber hinaus entsteht zwischen einem Leiter und dessen Umgebung liings seiner
Oberflache ein konstanter Potentialsprung von der Grol3enordnung einiger Zehntel bis einiger
Volt, der Kontaktpotential genannt wird, und mit den Energieniveaus im Kristall zusammen-
hangt (vgl. Bd. XIX und XX dieses Handbuches). Das Kontaktpotential ist der Differenz
der "Austrittsarbeiten" der aneinander grenzenden Medien gleich. In den in diesem Beitrag
behandelten Problemen wird auf das Kontaktpotential keine Riicksicht genommen, da seine
Beriicksichtigung ohne jedwede mathematische Schwierigkeit durch einfache Uberlagerung
erfolgen kann.
Ziff. 7, 8. Systeme von mehreren Leitern. 9

7. Anordnungen mit einem oder zwei Leitern. Kondensatoren. Influenz. Be-


trachten wir eine bestimmte Anordnung von zwei auf die Potentiale CPI bzw.
CP2 gebrachten Leitern KI und K2 (Fig. 2), von denen der erste ganz vom anderen
umschlossen ist. Nach Ziff. 31 ist das Potentialfeld zwischen beiden damit ein-
deutig festgelegt. Bei vorgegebener Verteilung von e liegt dann nach dem Gauss-
schen Satz auch die Gesamtladung Q von KI und die dieser entgegengesetzte
Ladung von K2 fest:
Q=4nJeEndS, (7.1 )
5

wo 5 irgendeine KI ganz umschlieBende, zwischen KI und K2 verlaufende Flache


ist. Q ist somit der Potentialdifferenz U = CP2 - CPI' oder der elektrischen Span-
nung zwischen den beiden Korpern proportional: "

Q=CU. (7.2)
Die Proportionalitatskonstante C heiBt Kapazitiit
der Anordnung, die Anordnung selbst Kondensator.
C ist offensichtlich nur von der geometrischen
Form der beiden Korper, ihrer Anordnung und der
Verteilung von e zwischen ihnen abhangig. Die
MaBeinheit der Kapazitat heiBt Farad (F =CjV).
Urn eine groBe Kapazitat zu erzielen ist ein Fig. 2. Zum Begriff der Kapazitiit.

hohes e und ein geringer Abstand zwischen KI


und K2 zu wahlen. Bei konstantem und gegenuber dem Krummungshalbmesser
der beiden Oberflachen 5 sehr kleinem Abstand s erhalt man (bei e = const):

Angenahert gilt diese Formel auch fur sich nicht umschlieBende Leiter, wenn
nur s klein gegenuber der kleinsten Ausdehnung der Flache 5 bleibt, so daB das
an den Randern entstehende "Streufeld" (vgl. Fig. 29) zum Wert (7.3) praktisch
nichts beitragt.
LaBt man umgekehrt den Abstand zwischen KI und K2 uber aIle MaBe wachsen,
so verliert der auBere Korper seinen EinfluB auf die Kapazitat und kann mit
der unendlich graBen Kugel identifiziert werden. Sein Potential wird dann auch
Erdpotential genannt und meist gleich Null gesetzt. Die sich ergebende Kapazitat
heiBt Eigenkapazitiit des (inneren) Korpers K I .
Bringt man einen ungeladenen, d.h. die Gesamtladung Null fUhrenden,
leitenden Korper in ein von anderen Leitern herruhrendes Feld, so bewegen sich
unter dem EinfluB des letzteren die sich sonst neutralisierenden positiven und
negativen Ladungen in entgegengesetzter Richtung bis zur Leiteroberflache.
Man nennt diese Erscheinung Injluenz. Die Flachendichte as der Influenz-
ladungen ist der Intensitat des auBeren Feldes proportional. Sie ubt auf dieses
eine Ruckwirkung aus, die sich durch ein Sekundarpotential CPs beschreiben
laBt.
Da die gesamte Ladung eines Leiters an seiner Oberflache sitzt, kann man
diesen aushohlen, ohne daB sich das konstante Potential seines Inneren andert.
Man sagt, das Innere eines hohlen (unter Umstanden geerdeten) Leiters sei
gegen das AuBenfeld abgeschirmt und nennt die Anordnung Faraday-Kafig.
8. Systeme von mehreren Leitern. Urn die Verhaltnisse bei einem System
von n Leitern zu ubersehen, sei zunachst angenommen, daB nur der i-te Leiter
die Ladung Qi fUhre, die Gesamtladung jedes anderen Leiters aber Null sei (was
10 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 9.

nicht hindert, daB sich auf ihnen durch Influenz Oberflachenladungen ausbilden).
Das Potential in irgendeinem Aufpunkt ist dann nach Ziff. 7 der Ladung Q.
proportional. Wiederholt man das Verfahren bei allen anderen Leitern und
superponiert, so wird das Potential im betrachteten Aufpunkt:
n
f/J = I, Ii Q•. (8.1)
•=1
Die Summe I, Q. samtlicher Ladungen, diejenige der unendlich groBen, alles
n
umschlieBenden Kugel miteingerechnet, ist dabei Null zu setzen. Die Koeffi-
zienten Ii in (8.1) sind Funktionen der geometrischen Gestalt und GroBe der
Leiter, ihrer gegenseitigen Lage, der Koordinaten des Aufpunktes und der raum-
lichen Verteilung der Dielektrizitatskonstanten.
Fallt insbesondere der Aufpunkt auf die Oberflache des J'-ten Leiters, so ist
das Potential des letzteren: n
U;= I, Qi;
.=1
h., (8.2)

Lost man dieses Gleichungssystem nach Qi auf, so wird:


n
Qi = I, kif Uf; k' f = k,i · (8·3)
;=1
Die hif werden Potentialkoettizienten, die kif Kapazitatskoettizienten genannt, und
zwar heiBen die letzteren bei i =i Eigenkapazitaten, bei i =f=.i gegenseitige Kapazi-
taten oder Inlluenzkoettizienten. Die k.. sind stets positiv, die kii (i+i) stets
negativ. Sowohl die kii als auch die hif hangen nur von der geometrischen An-
ordnung der Leiter und der Verteilung der Dielektrizitatskonstanten abo
Mit Hilfe der Beziehungen (8.2) laBt sich der Greensche Reziprozitatssatz
ableiten, welcher heiBt: Stellen sich bei einer Verteilung Qi der Ladungen tiber die
n Leiter eines Systems auf den entsprechenden Leitern die Potentiale U, ein, bei
einer anderen Verteilung Q~ die Potentiale U; , so gilt

L. Qi U: = i=1
" n

i=1
L. Q; Ui· (8.4)

Mit (8.2) laBt sich dies namlich ausftihrlich folgendermaBen schreiben:


Ql U{ = Ql Q~ hll + Ql Q~ h21 + ... + Ql Q~ h"l
Q2 U; = Q2 Q~ h12 + Q2 Q~ h22 + ... + Q2 Q~ hn2
QnU~ = QnQ~~,,+ QnQ~h2"+ ... + QnQ~hnn
Q~ U1 Q~ U2 Q~ U".
] e nachdem man nun die Summierung zeilen- oder kolonnenweise durchfiihrt
(bei hi i = hii ), erhalt man die Glieder der linken oder rechten Seite der Gl. (8.4).
Sind demnach z.B. im ersten Falle aIle Leiter auBer dem i-ten ungeladen, im
zweiten alle auBer dem i-ten und ist Qi = Q;, so ist auch u,=U;.
9. Energieinhalt des elektrostatischen Feldes 1 • Urn eine sehr kleine elek-
trische Ladung d Q (sehr klein, damit sie keine Riickwirkung auf das urspriing-
liche Feld ausiibt) von einem Punkt PI eines elektrostatischen Feldes zum Punkt
1 In diesem und im nachsten Abschnitt (Ziff. 10) wird angenommen, daB bei irgend-
welchen Anderungen in der Potential- und Ladungsverteilung diese isotherm und reversibel
erfolgen. Es ist also im Sinne der Thermodynamik stets von der freien Energie die Rede
(ein irreversibler Energieverlust im Dielektrikum, Z. B. durch Reibungserscheinungen beim
Ausrichten der Molekulardipole, bleibt unberiicksichtigt).
Zif£. 9. Energieinhalt des elektrostatischen Feldes. 11

P2 zu bringen, ist nach Gl. (2.1), (2-3) und (2.5) die mechanische Arbeit:
P,
d W = - d Q .r E s d s = d Q (ifJ 2 - ifJI ) (9.1 )
zu leisten. P,
Mit Hilfe dieser Beziehung laBt sich die potentielle Energie eines Systems
von n Leitern, mit den Ladungen Qi und den Potentialen <Pi' allseitig umgeben
von einem Leiter auf dem Potential Null (von endlichen oder unendlichen Ab-
messungen) bestimmen, indem man sich das Feld schrittweise, durch jeweilige
Zufuhr infinitesimaler Ladungsmengen zu allen Leitern gleichzeitig, aufgebaut
denkt. Sind die einzelnen Leiter bis auf IXQi aufgeladen (OS IXS 1), so betragen
ihre Potentiale nach Gl. (8.2) IX ifJi ; insbesondere betragt die ErhOhung der po-
tentiellen Energie des Systems bei Zufuhr der Ladungen QidlX eines einzelnen
Schrittes
2> ifJi Qi dIX .
n
dW =
i~1

Die Energie des Endzustandes ergibt sich hieraus durch Integration tiber IX:

n 1 n
W = L: ifJi Qi.r IX dIX = t L: ifJi Q,. (9.2)
i~1 0 i~1

Bei stetiger Verteilung der Ladungen tiber den Raum G oder die Flache 5 ist
statt der Summe ein Integral zu setzen:
W=tJifJedv+tJifJadS. (9·3)
G S

Sind nur die Ladungen oder nur die Potentiale bekannt sowie die Potential-
bzw. Kapazitatskoeffizienten der GIn. (8.2) bzw. (8.3), so kann man statt (9.2)
auch schreiben:
WQ = t(hll Q~ + 2h12QI Q2 + h22Q~ + ... ) (9.4)
bzw.
W.p = (kll ifJi + 2k12 ifJI ifJ 2 + k22 ifJ~ + ... ).
t (9.5)
1m Spezialfall eines Kondensators der Kapazitat C erhalt man aus (9.2) und
(7.2) ftir die darin aufgespeicherte Energie mit z. B. ifJI = - t U; ifJ 2 = + t U;
Q2= - QI = Q:
1 1 2 1 Q2
W=--QU=--CU = - - ' - .
2 2 2 C
(9.6)

Ftihrt man zwischen die raumlich festgehaltenen Belegungen eines Kondensators


ein anderes Dielektrikum ein, so andert sich nach (9.6) auch die darin aufge-
speicherte Energie. Es sind zwei FaIle zu unterscheiden:
1. Bei isolierten Belegungen bleibt die Ladungsmenge auf ihnen erhalten.
Bei vergroBertem e wachst die Kapazitat damit proportional, die elektrische
Energie nimmt laut (9.6) abo Der freigewordene Energiebetrag half das Di-
elektrikum zwischen die Platten hineinzuschieben (vgl. Zif£' 10).
2. Wird umgekehrt die Spannung U, z.B. durch AnschluB an eine Batterie,
konstant gehalten, so steigt mit wachsender Kapazitat auch die potentielle
Energie. Der notwendige Differenzbetrag wird von der Batterie geliefert.
Nimmt man mit MAXWELL an, daB die potentielle Energie nicht in den wahren
Ladungen, sondern im Raum zwischen ihnen gespeichert ist, so kann man von
einer Energiedichte des Feldes sprechen. Ein zwischen zwei im Abstand ds von-
einander verlaufenden Aquipotentialflachen ifJ und ifJ + d ifJ herausgegriffenes
12 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 10.

Volumenelement dv =dSds kann als ein Elementarkondensator mit naeh (9.6)


aufgespeieherter Energie 1
dW=!dQdlP=!(DdS)(Eds) =!DEdv (9.7)
angesehen werden. Die Energiedichte ist also
dW =~DE (9.8)
dv 2
und der Energieinhalt des ganzen Feldes 1
W=! J DEdv. (9.9)
In einem isotropen Medium der Dielektrizitatskonstanten 8 wird offensichtlieh

(9.10)

1m anisotropen Medium hingegen erhalt man mit (6.6), d.h. unter der Annahme,
daB die Koordinatenaehsen den elektrisehen Aehsen des Kristalls parallel sind:

81 x + 8 2 Y + 8 3 z •
= 21 [E2
dW
dV E2 E2] (9.11)

10. Krafte im elektrostatischen Feld. Auf die im elektrostatisehen Feld be-


±indliehe Materie werden Krafte ausgeubt. Sie lassen sieh aus der potentiellen
Energie naeh dem Prinzip der virtuellen Verruekungen ermitteln. Setzt man
die auf ein Volumenelement dv wirkende Kraft dF diesem proportional:
dF=fdv, (10.1 )
so wird f raumliehe Kraftdichte genannt. Bei einer virtuellen Versehiebung eines
Leiters oder Dielektrikums urn c5s wurde der geleisteten meehanisehen Arbeit
A = IN s dv eineAbnahme derpotentiellen Feldenergieum -c5W = - c5 J! EDdv
entspreehen. (Die Integration ist in beiden Fallen uber den ganzen Raum zu
erstrecken.) Man findet:
Fc5s= ffc5SdV=- ~fc5(~2)dv = - f~ c5Ddv+ ~f~22 c58dv )

I
(10.2)
= - f ~ c5 D dv - ~ f ~22 (c5s grad 8) dv.
Der erste Ausdruek reehts laBt sieh weiter umformen:

J 1)~D dv = - J(c5D grad lP) dv,


= - Jdiv (lP c5D) dv + JlP div (c5D) dv , (10·3)
= - ~ lPc5DdS + Jc5(!lPdv.
Das erste Integral der reehten Seite von (10-3) versehwindet, da im Falle einer
endliehen Anordnung bei r-+ 00 die GraBen lP wie 1/r, D wie 1/r2 versehwinden
(vgl. Ziff. 28), 5 hingegen nur wie r2 waehst. Das zweite Integral bleibt nur dann
erhalten, wenn die wahre Raumladung (! mit dem virtuell bewegten Volumenele-
ment fest verbunden ist. Es versehwindet ebenfalls, wenn bei der virtuellen Ver-
sehiebung alle Ladungen an ihrem Ort verbleiben. Man erhalt somit im ersten Fall:

._---
Fc5s = J fc5sdv = - J lPc5(!dv - t J E2(c5s grad 8) dv, (10.4)
1Nur. wie vorausgesetzt. im Falle feldunabhangiger DK. Allgemein gilt (vgl. z. B. [12J)
oW = l JE oD dv.
Zif£. 11. Krafte in einem System von mehreren Leitern. 13

also ftir die Kraftdichte


I = eE - t E2 grad 8. (10.5)
Will man den elektrostatischen Druck p auf eine von wahrer Ladung freie
TrennfHiche zwischen zwei Dielektrika 8 1 und 8 2 berechnen, so ist hierin eE = 0
zu setzen und der Restausdruck senkrecht zur GrenzfHiche tiber eine kurze
Strecke 2h zu integrieren, wobei die Anderung von 8 zwar als sehr schnell, je-
doch stetig angenommen wird:
+h +h .,

p= Jldh= - ~J£2!:dh=- ~J£2d8. (10.6)


-h -h .,

Zerlegt man E in eine zur Trennfliiche normale und eine tangentielle Komponente
und beachtet, daB sich beim Dbergang von einem zum anderen Medium D n
und E t stetig verhalten (Ziff. 5), so findet man:

p=- ~ l(~: +E~)d8= ~ [D!(;2 - ;J -E~(82-81)1') (10.7)


"
= ~ [Dn2En2 - DnlEnl - Dt2Et2 + DilEn]·
Der Druck wirkt von der Seite des Mediums mit hoherem 8; ein Isolator wird
stets zum Vakuum hingezogen.
Bei der Berechnung der Kraft auf eine Metalloberfliiche ist in (10.5) um-
gekehrt nur das erste Glied zu berucksichtigen. Bei der Integration senkrecht zur
Trennfliiche wird die Fliichenladung a als eine Raumladung sehr geringer, jedoch
endlicher Dicke angenommen. Man erhiilt:
+h D

ok dh=JEdD=~ED
P=JE OD 2 '
(10.8)
-h 0
da ja E proportional D ist.
11. Krafte in einem System von mehreren Leitern. Gegeben sei ein System
von n isolierten Leitern mit den Ladungen Qi. Bei einer virtuellen Verschiebung
des k-ten Leiters urn lJ'YJ ist dann wie in Ziff. 10 die geleistete mechanische Arbeit
bA gleich der Abnahme der potentiellen Feldenergie. Man erhiilt also mit (9.4)
als Kraft oder Drehmoment (je nachdem ob b'YJ eine Strecke oder ein Winkel ist)
auf den k-ten Leiter:
_~I =-~~ ~Q.Q.Okii (11.1)
chi ,Q=con8t 2 ~1 i~ , 1 07J •

Sind nicht die Ladungen, sondem die Potentiale @i und die Kapazitiitskoeffi-
zienten kif gegeben, so ist zu beachten, daB bei festgehaltenen Potentialen die
Arbeit nicht vom Feld, sondem von der angeschlossenen Energiequelle geleistet
wird und daB bA = +bW ist (Ziff.9). Man hat also mit (9.5)

(11.2)

Da die Bewegung nur virtuell ist, sind die Ausdrucke (11.1) und (11.2) nattirlich
einander gleich. 1m Falle eines einfachen Kondensators ist nach (9.6) die Kraft

(11.3)
14 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 12, 13.

12. Kraftwirkung auf einen Dipol. Die potentielle Energie W eines Dipols
in einem Feldpunkt mit dem Potential ifJ ist der Arbeit gleich, die notwendig ist,
urn die beiden Dipolladungen einzeln aus dem Unendlichen an den betrachteten
Punkt zu bringen. Es sei P = Q bl das Dipolmoment, bifJ = bl grad ifJ die
Potentialdifferenz der beiden von den Ladungen eingenommenen Feldpunkte.
Dann ist
W = Q bifJ = P . grad ifJ = - P E. (12.1 )
Man erhalt somit fur die auf den Dipol ausgeubte Kraft:
F = - grad W = (p . grad) E. (12.2)
Sie verschwindet im homogenen Feld. Das auf den Dipol ausgeubte Drehmoment
ist auf jeden Fall:
L=pxE. (12·3)
Es sei die gegenseitige Beeinflussung zweier Dipole mit den Momenten PI
und P2 bestimmt. r sei ein vom ersten zum zweiten Dipol reichender Vektor.
Das Potential des ersten Dipols am Ort des zweiten ist nach (4.2):
ifJ = PI T _ (12.4)
1 4:ner3'

Man findet die vom erst en auf den zweiten Dipol ausgeubte Kraft und Dreh-
moment durch Einsetzen der Feldstarke
E = - grad ifJ = _ ._1_ grad PI T (12.5)
1 1 4:n er3

in die Ausdrucke (12.2) und (12.3), wobei dort P2 fur p zu schreiben ist.

b) Das elektrische Feld stationarer Strome.


13. Grundbegriffe des elektrischen Stromungsfeldes. Erlaubt man es den
elektrischen Ladungen nicht wie in der Elektrostatik zur Ruhe zu kommen,
sondem sorgt fur deren dauemde Emeuerung durchAufrechterhalten eines
konstanten Potentialunterschiedes ifJ 2 - ifJI an den Enden eines Leiters (z. B.
mittels einer Akkumulatorenbatterie), so stellt sich ein stationares Gleichgewicht
ein. Die durch einen Leiterquerschnitt in der Zeiteinheit durchflieBende Elek-
trizitatsmenge, genannt elektrischer Strom I (und gemessen in Ampere),

(13·1)

ist dann ebenfalls zeitlich konstant (Gleichstrom) und fur die meisten metallischen
Leiter der angelegten Spannung U = ifJ 2 - ifJI proportional (Ohmsches Gesetz):
U=RI. (11.2)
Die Proportionalitatskonstante R wird elektrischer (Ohmscher) Widerstand ge-
nannt (MaBeinheit Ohm), sein reziproker Wert wird mit Leitwert bezeichnet
und in Siemens = 1jOhm gemessen.
Der elektrische Strom dI durch ein Flachenelement d S kann durch
dI=jdS (13-3)
dargestellt werden. Die GroBe heiBt elektrische Stromdichte (MaBeinheit Am-
perejm2) und hat in isotropen Medien die Richtung der elektrischen Feldstiirke
.
E =Y}=--;,;"},
1 "
(13.4)
Ziff. 14. VerhliJtnisse an der Grenzflache zweier Halbleiter. 15

welche erfahrungsgemaB wie in der Elektrostatik von einem elektrischen Po-


tential (/J abgeleitet werden kann
E =- grad (/J. (13·5)
Die Gl. (13.4) entspricht dem Ohmschen Gesetz (13.2) die Materialkonstante
y heiBt spezifischer Widerstand und ihr reziproker Wert x elektrische Leitfiihigkeit 1 •
J eder elektrische Strom ist nach OERSTED auBerdem von einem magnetischen
Feld begleitet, welches jedoch bei Gleichstrom keine Rlickwirkung auf die Ver-
teilung der Stromdichte auslibt 2. Die Behandlung der beiden Feldarten HiBt
sich also trennen; dem Magnetfeld bleibt der Abschnitt Ic vorbehalten (S. 18).
Nach dem Prinzip der Erhaltung der Elektrizitatsmenge (Ziff.2) muB stets

dI·V oet
· )=-8

sein. 1m stationaren Feld jedoch ist die Raumladung innerhalb eines Volumen-
elements zeitlich konstant, so daB gilt
divj = O. (13.6)
Flihrt man hierin aus (13.4) und (13.5) das Potential (/J ein, so wird
div (x E) = - div (x grad (/J) = o. (13·7)
In Bereichen konstanter Leitfahigkeit x gilt also wie in der Elektrostatik die
Laplacesche Gleichung
(13·8)
Formal entsprechen sich also j und D sowie x und 8. Jedoch gibt es bei den
Stromungsfeldern Bereiche mit x = 0, durch die kein Strom flieBen kann (Iso-
latoren), die in der Elektrostatik fehlen.
Infolge dieser Analogie lassen sich die an der Grenzflache zweier Dielektrika
gefundenen GesetzmaBigkeiten (5.5) bis (5.7) sofort auf die Trennflache zwischen
zwei Leitern der Leitfahigkeiten Xl und X2 libertragen. Beim Dbergang von einem
zum anderen Medium andern sich die Normalkomponente der Stromdichte und
die Tangentialkomponente der Feldstarke stetig:
(13·9)
Die WinkeliXl und iX2' die die elektrische Feldstarke mit der Normalen der Grenz-
flache in dem einen und anderen Medium einschlieBt, folgen dem Gesetz:
tan CXI "1
tan CX2 = x;- (13·10)

14. Verhaltnisse an der Grenzf1ache zweier Halbleiter. In Stoffen geringer


Leitfahigkeit x kann das elektrostatische Feld oft nicht mehr gegen das elektrische
Stromungsfeld vernachlassigt werden. Man nennt diese Stoffe Halbleiter. BIeibt
x von der Stromdichte unabhangig, so ist in homogenen Medien das elektro-
statische Feld vom Stromungsfeld nicht zu unterscheiden, da beide Losungen
derselben Laplace-Gleichung mit gleichen Randbedingungen sind. An der Grenz-
flache zweier Halbleiter ist dies nur dann der Fall, wenn 8 1/8 2 = X1/"2 ist.
1 1m allgemeinen eine skalare GroBe, kann die Leitfahigkeit wie die DK (Ziff. 6) in nicht
regularen Kristallen Tensorcharakter annehmen.
2 Zwar konnen in starken aufJeren Magnetfeldern die Ladungsstrome von ihren urspriing-
lichen Bahnen innerhalb der Materie abgelenkt werden, so daB bei manchen Stoffen meBbare
transversale Potentialdifferenzen entstehen (Hall-Effekt), doch ist dieser Effekt in Eigen-
leitern stets zu vernachlassigen.
16 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 15.

An dieser GrenzfHiche mlissen die Bedingungen En =Et2 ung..inI =in2 jeden-


falls stets erflillt bleiben. Damit wird
(14.1)
also
DnI = 8 I En!; Dn2 = 8 2E n2 = 82~ E nI · (14.2)
U2

Die Differenz zwischen beiden Normalkomponenten von D ergibt die reale,


sich an der TrennfHiche ansammelnde Flachenladung G:

G = Dn2 - DnI = EnI (8 2 ~


U2
- 81) . (14·3)
Nur im erwahnten Fall 8 I/8 2 =UI/U 2 bleibt die Flache ladungsfrei.
In Realitat hiingt jedoch die Leitfahigkeit u bei der elektrischen Str6mung
durch Gase, Fllissigkeiten und feste halbleitende Stoffe, besonders in der Nahe
der metallischen Elektroden mehr oder weniger von der Stromdichte ab 1; bei
einigen Stoffen ist die Anderung der Leitfahigkeit mit der Stromrichtung sogar
auBerordentlich stark (Gleichrichtereffekt). Oft beschranken sich diese Ab-
weichungen auf gegenliber der Ausdehnung des Gesamtfeldes recht dlinne
Schichten, so daB sie yom makroskopischen Standpunkt als Flachenladungen G
oder Doppelflachen T behandelt werden k6nnen.
Eine auf den ganzen Raum sich ausdehnende Nichtproportionalitat zwischen
Stromdichte und Feldstarke tritt beim Elektrizitatstransport durch das Vakuum
auf, so daB hier der Begriff der Leitfahigkeit seinen Sinn liberhaupt verliert.
15. Elektrische Stromung im Vakuum 2. Diese kommt dadurch zustande, daB
eine Gllih- oder Photoelektrode geladene Teilchen (Elektronen oder Ionen) ins Va-
kuum emittiert, welche von einem elektrischen Feld zu einer weiteren Elektrode
beschleunigt werden. Hat ein Teilchen der Ladung q und der Masse m am Ort
des Potentials (Po die kinetische Energie !mv~ und wird es zum Ort des Poten-
tials (P beschleunigt, so daB dort seine kinetische Energie !mv 2 betragt3, so muB
die Zunahme der kinetischen Energie der Abnahme der potentiellen gleich
sein,
(15.1)

Das Potential der emittierenden Elektrode 4 wird meist zu Null gewahlt ((Po = 0).
Es bedeutet dann Vo die Geschwindigkeiten, mit welchen die einzelnen Teilchen
diese Elektrode verlassen. Sie sind untereinander verschieden, jedoch so klein,
daB man sie in vielen Fallen vernachlassigen kann 5. Dies solI im folgenden
geschehen; dann erhalt man flir die Teilchengeschwindigkeit:

(15.2)
1 Vgl. die folgenden Bande, besonders Bd. XIX und XX dieses Handbuches.
2 Vgl. zu dieser Ziffer die ausfiihrlichen Beitrage in Bd. XXI und XXII dieses Hand-
buches.
3 Die Geschwindigkeiten sollen so klein sein, daB eine relativistische Massekorrektur
nicht notwendig ist (vgl. z.B. [4]).
4 Genauer dasjenige der an die Elektrode angrenzenden Vakuumschicht. Beide Poten-
tiale sind um das Kontaktpotential (vgl. Anm. 2, S. 8) verschieden.
5 Wenn man sie nicht vernachlassigt, wird die Berechnung des Potentialfeldes zwischen
den Elektroden bereits in den einfachsten Fallen auBerst verwickelt. Vgl. hierzu H. F. IVEY,
Space Charge Limited Currents, Advances in Electronics and Electron Physics, Bd. VI
(1954) p. 137-256, H. ROTHE U. W. KLEEN, Hochvakuumelektronenrohren, Bd. 1, Frank-
furt a. M.: Akademische Verlagsgesellschaft 1955, und den Beitrag "Thermionic Emission"
von W. B. NOTTINGHAM in Bd. XXI dieses Handbuches.
Ziff. 16. Energieumsatz. 17

1m stationaren Fall ist die Raumladung an einem beliebig gewahlten Ort der
Stromung konstant, so daB die Poissonsche Gleichung (3.5) gilt:

(15·3)

Andererseits ist die Konvektionsstromdichte j mit der Tei1chengeschwindigkeit


durch die Beziehung verbunden
]=(!v. (15.4)
Mit Berucksichtigung von (15.2) hat man also:

V--2:q-- j
--<[).!J<[)= - - .
m eo
(15.5)

Man entnimmt hieraus das Child-Langmuirsche Gesetz: die Stromdichte und


damit auch der gesamte Vakuumstrom I sind der Potenz i der an die Elektroden
angelegten Spannung U proportional:
1= k m. (15.6)
Dies gilt naturlich nur solange, bis der Siittigungsstrom erreicht ist, d. h. der
maximale Strom, den die Emissionselektrode bei gegebener Temperatur her-
zugeben imstande ist. Bis zu diesem Wert nennt man den Strom auch raum-
ladungsbegrenzt.
16. Energieumsatz. Bei jeder stationaren Elektrizitatsstromung wird elek-
trische Energie in Warme umgesetzt. Der UmwandlungsprozeB ist verschieden,
je nachdem, ob die Stromung im Vakuum oder durch Materie vor sich geht.
1m erst en Fall werden die Ladungstrager bis zum Aufprall auf die urn die
Spannung U gegen die Emissionsquelle aufgeladene Elektrode beschleunigt.
Bei ihrer Abbremsung wird die erreichte kinetische Energie 1mv2 = - q U in
Warme und zu geringem Teil in Strahlungsenergie verwandelt. Bei n in der
Sekunde auftreffenden Tei1chen betragt die umgesetzte elektrische Leistung
(MaBeinheit Watt)
N = .~ n m v 2 = - q . n . U = I U. (16.1 )
Bei elektrischer Stromung durch Materie erfolgt die Energieumsetzung nicht
erst an den Elektroden, sondem im leitenden Mittel selbst, indem die beschleunigte
Ladungstrager auf ihrem Weg sehr oft mit Materiemolekiilen zusammenstoBen
und diese in Warmeschwingungen versetzen. Unterteilen wir den stromdurch-
flossenen Korper so in Volumenelemente dv =dS· ds, daB die FlachenelementedS
auf Aquipotentialflachen liegen (E X dS = 0) und die ds in Richtung von j ver-
laufen (j X ds = 0), so ergibt sich als Ausdruck fur die in dv umgesetzte elektrische
Energie:
dW = dQ· dU =jdS dt ·Eds =jEdvdt. (16.2)
Die im ganzen Leiter verbrauchte elektrische Leistung ergibt sich hieraus durch

If
Integration:
N= -
dW= V2
jdS.Eds =IV=-=I2R (16·3)
dt R

(Joulesches Gesetz). Der Leiter erwarmt sich solange, bis die entstehende Warme
der durch Warmeleitung oder -strahlung abgefuhrten gleich ist. R ist bei Me-
tallen in groBen Bereichen der absoluten Temperatur proportional. Bei Isola-
toren und Halbleitem ist diese Abhiingigkeit oft exponentielll.
1 Niiheres in Bd. XIX und XX dieses Handbuches.
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 2
18 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 17.

c) Das magnetische Feld stationarer Strome.


17. Grundbegriffe des magnetischen Feldes in homogenen Medien. In An-
lehnung an Versuche COULOMBS mit langen magnetischen Nadeln, also mit weit
voneinander entfernten magnetischen Polen, kann man in vollkommener Analogie
zum elektrostatischen Feld eine Theorie der Magnetostatik aufbauen, in welcher
sich
die magnetische Polstiirke P und die elektrische Ladung Q,
das skalare magnetische Potential (/> und das elektrische Potential (/>,
die magnetische Feldstiirke H und die elektrische Feldstarke E,
die magnetische Induktion B und die dielektrische Verschiebung D,
die M agnetisierung M und die elektrische Polarisation P,
die Permeabilitiit fl und die Dielektrizitatskonstante e
entsprechen. Wie e in der Elektrostatik wird die Permeabilitat fl = flo fly in die
Permeabilitat des leeren Raumes (Vakuums) flo = 4n . 10- 7 Him und die rela-
tive Permeabilitat fly aufgespalten. Der Ort der positiven Polstarken wird auch
mit magnetischem Nordpol, derjenige der negativen mit Sildpol bezeichnet.
Das Coulombsche Gesetz hat dann entsprechend der Gl. (2.1) die Gestalt:

R __1_. I PIP2
13 (r 2 -r1 )· (17.1)
21 - 4nfl T2 - T]

Nun zeigt jedoch die Erfahrung, daB es nicht moglich ist, einen Magnetpol
bestimmten Vorzeichens wie eine elektrische Ladung zu isolieren; auch das
kleinste Teilchen magnetisierter Materie weist Dipolcharakter auf. Andererseits
sind nach AMPERE auch kleine, die Flache dS umspannende und den Strom I
ftihrende Drahtschleifchen (eingebettet in ein homogenes Medium der feldunab-
hangigen Permeabilitat fl) in ihrer Kraftwirkung (bei gentigender Entfernung)
mit magnetischen Dipolen yom Moment m = P . Lll identisch, und es ist
m=!tIdS. (17.2)
Darin ist der Vektor dS der Schleifenflache so orientiert, daB zusammen mit
der Umlaufsrichtung des Stromes eine Rechtsschraubung entsteht.
Es erscheint also zweckmaBig, statt des Coulombschen Gesetzes eine Be-
ziehung einzuftihren, welche die Kraftwirkung zweier Dipole aufeinander, oder
besser das aufeinander ausgetibte Drehmoment angibt. Man erhalt mit den in
der Elektrostatik aufgestellten Gl. (12.3) und (12.5)

H = _ _ ~_ rad m l (T2 - TI ) )
1 4nfl g IT2-T113
(17·3)
t m l x (T2
-_ ---ro
1 - Tl )
4nfl IT2 - Tl 3I '

eine Beziehung, die der Definitionsgleichung (2.3) der elektrischen Feldstarke


analog ist.
Dem Satz der Erhaltung der Elektrizitatsmenge der Elektrostatik entspricht
in der Magnetik die bereits erwahnte Tatsache der Nichtexistenz "magnetischer
Ladungen", die sich in Analogie zu div D = (! durch
div B = 0 (17.4)
ausdrticken laBt.
AuBer in ferromagnetischen Medien, wo Sattigungserscheinungen auftreten
(Ziff. 20), ist das Superpositionsprinzip [hier die vektorielle Addierbarkeit der
Zif£. 18. Magnetisches Skalar- und Vektorpotential. 19

von verschiedenen Dipolen herruhrenden Drehmomente, und damit nach (17.3)


der entsprechenden magnetischen InduktionenJ weitgehend auch in magnetischen
Feldern gultig.
18. Magnetisches Skalar- und Vektorpotential. Das Feld eines endlichen
Stromfadens erhalt man nach dem Superpositionsprinzip durch Aneinander-
fligen von Elementardipolen I p dS, deren Strome nach Umlaufsinn und GroBe
gleich sind, zu einer DoppelfHiche der Dipoldichte ITI = I fl, derart, daB deren
Rand mit dem Stromfaden zusammenfa11t (Fig. 3). Die Strome benachbarter
Elementardipole neutralisieren sich dann gegenseitig, und es bleibt nur der Strom
am Flachenrand ubrig. Versucht man, das Feld wie in der Elektrostatik und
bei der Elektrizitatsstromung durch ein ska-
lares Potential (/J mit
H = - grad (/J (18.1)

zu beschreiben, so erhalt man daflir in Ana-


logie zu (4.7)
(/J= ITID = I.~ (18.2)
4nf! 4n

mit einem Potentialsprung an der Doppel-


flache von
(18.3)
FIg. 3. Zusammensetzung einer Stromschleife
welcher der elektrischen Spannung entspricht aus Elementardipolen.
und auch Durchjlutung genannt wird. Wahrend
jedoch dieser Potentialsprung bei den elektrischen Feldern wirklich vorhanden
ist (Kontaktpotential, Thermospannung, Sperrschichten u. a. m.), hat die mag-
netische Doppelschicht keine physikalische Realitat, da ja nur ihr Rand, nicht
aber ihre Gestalt flir die Zusammensetzung der Stromschleife aus Elementar-
dipolen von EinfluB ist. Der Begriff des skalaren magnetischen Potentials ist
besonders zur Feldbeschreibung in Bereichen geeignet, die keine Strome um-
schlieBen und von keinen Stromen durchsetzt werden.
Die der Gl. (18.,) entsprechende Beziehung
~Hds=I (18.4)
(Integrationsweg umschlieBt einmal den Strom I) bleibt von der Art der Ver-
legung der Doppelflache unabhangig, ebenso wie der aquivalente Differential-
ausdruck fur ein ausgedehntes Stromungsfeld der Stromdichte j;

rotH =j. (18.5)

Dieser gehort zusammen mit div B = 0 und B = flH zu den drei Grundbeziehun-
gen der Magnetik.
Da damit das Magnetfeld als ein quellenfreies Wirbelfeld festliegt, erscheint
es zweckmaBiger, das Feld durch ein Vektorpotential A zu beschreiben, definiert
durch
B = pH = rotA. (18.6)

Allerdings ist A damit nur bis auf den Gradienten einer beliebigen skalaren Orts-
funktion bestimmt. Zur Vervollstandigung wahlt man meist als zweite Defi-
nitionsgleichung;
divA = o. (18.7)
2*
20 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 19.

Mit (17.3) erhalt man als Vektorpotential eines Dipols yom Moment m mit
Koordinatenursprung im Dipolmittelpunkt

A= 1[
- - = - - mxgrad- = - r o t'In
'lnXT
-. 1] 1 (18.8)
4:nr3 4:n r 4:n I'

Ftir das Potential der ganzen Schleife (Fig. 3) folgt hieraus unter Zuhilfenahme
des Stokesschen Satzes
A =~frot~dS = ~A:.~. (18.9)
4:n r 4:n 'j' r '

wobei n den Normalvektor der DoppelfHiche und r den Abstand des Aufpunktes
yom Flachen- bzw. Linienelement bedeuten; beim ersten Integral ist tiber die
Doppelfiache, beim zweiten tiber deren Rand (d.h. den Stromfaden selbst) zu
integrieren. Diese Beziehung ist das Aquivalent der Gl. (2.7) der Elektrostatik.
Ftir raumlich verteilte Str6mung laJ3t sie sich durch weitere Anwendung des

J
Su perpositionssatzes erweitem:
A = L iI dv , (18.10)
4:n IT-TIl
G

T ist hier der Ortsvektor des Aufpunkts, Tl derjenige des Volumenelements dV 1


mit der Stromdichte il' Zu integrieren ist tiber den ganzen die Str6mung ent-
haltenden Raum G.
Wendet man nach (18.6) die Rotoroperation auf (18.10) und (18.9) an, so
erhalt man die unter dem Namen des Biot-Savartschen Gesetzes bekannte Be-
ziehung fUr die magnetische Feldstarke:

H =-ro
1 t A =-ro
f.l
1 t
4:n.
r il
IT-TIl
d 111 (18.11)
bzw.
(18.12)

19. Laplacesche und Poissonsche Gleichung der Magnetostatik. Mit den Be-
ziehungen (17.4) und (18.1) erhalt man die Differentialgleichung ftir das skalare
magnetische Potential $:
div (fl grad $) = o. (19.1 )
1m Falle konstanter Permeabilitat, entsteht daraus die Laplacesche Gleichung
Ll$=o. (19.2)
Infolge der Nichtexistenz magnetischer Ladungen dtirfte es ftir $ keine Poisson-
sche Gleichung geben. Doch bedient man sich ihrer manchmal als rechnerischem
Kunstgriff bei Feldem von Permanentmagneten (Zif£' 21) und bei Auftreten von
Medien verschiedener Permeabilitat, an deren Begrenzungen fiktive Ladungen
den Ursprung eines sekundaren Skalarpotentialfeldes bilden k6nnen (Ziff. 6).
Die Differentialgleichung ftir das magnetische Vektorpotential erhalt man aus
(18.5) und (18.6) 1 '
rot~-rotA)
( = i (19. 3)

und bei konstantem fl die der Poissonschen Gleichung der Elektrostatik ent-
sprechende Beziehung:
LlA = - rot rot A + grad div A = - fli (19.4)
da definitionsgemaJ3 div A = 0 ist.
Ziff.20. Magnetisierung. Ferromagnetika. 21

In kartesischen Koordinaten (und nur in diesen, vgl. Ziff. 72) gilt (19.4) fur
jede Komponente getrennt
LlAx= -f-l1'x; LlA,.= -f-lj,.; LlA.= -f-ljz· (19.5)
20. Magnetisierung. Ferromagnetika. Wie die Materialabhangigkeit der Di-
elektrizitatskonstanten in der Elektrostatik, wird diejenige der Permeabilitat
durch molekulare Dipole erklart, deren raumliche Dichte M hier M agnetisierung
heiBt. In Analogie zur dielektrischen Polarisation ist:
(20.1)
Xm heiBt magnetische Suszeptibilitiit. Die Dipole kommen durch Molekularstrome
zustande (Elektronenbewegung urn den Atomkern, Elektronenspin). Wie bei
der Polarisation kann man zwei Effekte beob-
achten: die Drehung der bereits vorhandenen B
Dipole in Feldrichtung und Schaffung neuer in
urspriinglich neutralen Atomen. Wahrend jedoch
bei den Dielektrika beide Effekte eine positive
Suszeptibilitat zur Folge haben, wirkt der
zweite hier feldvermindernd (Xm <0). Stoffe mit
H
Xn, > 0 (f-l, > 1) heiBen paramagnetisch, solche mit
Xm < 0 (f-l, < 1) diamagnetisch. Mit Ausnahme
weniger Stoffe sind die Werte der Suszeptibilitat
so klein (GroBenordnung 10- 4), daB man sie bei
der Feldberechnung vernachlassigt, die Stoffe
also wie Vakuum behandelt. Die Ausnahme Fig. 4. Ferromagnetische Hysteresisschleife.
1. Jungfrauliche Kurve. BJI-Remanenz.
bilden die Ferromagnetika mit sehr hohen f-l,- H K-Koerzitivkraft.
Werten, die auBerdem in hohem MaBe von der
Starke des Feldes abhangen (Fig. 4). Auch spielt die Vorbehandlung des Materials
eine Rolle. Bei zu- und wieder abnehmender Feldstarke durchlauft der Wert
von B verschiedene Kurvenaste (Fig. 4, H ysteresisschleife). Fur H = 0, behalt
B einen endlichen Wert, die Remanenz. Urn B =0 zu machen muB andererseits
eine Feldstarke aufgebracht werden, die Koerzitivkraft. Die veranderlichen f-l-
Werte und die Hystereseerscheinungen machen eine genauere Feldberechnung
von Anordnungen mit ferromagnetischen Stoffen auBerordentlich schwierig, wenn
nicht unmoglich. Meist begniigt man sich mit der Annahme eines mittleren,
konstanten Wertes fur f-l.
Die Suszeptibilitat und entsprechend die Permeabilitat nehmen in manchen
Kristallen Tensorcharakter an. Eine gewisse Anisotropie entsteht auch in lamel-
liertem Eisen, wenn die Dicke der Isolierschicht nicht mehr als klein gegenuber
der Blechdicke angenommen werden kann (vgl. Ziff.64).
An der Grenze zweier Medien mit den Permeabilitaten f-ll und f-l2 gehen, wie
die entsprechenden GroBen der Elektrostatik, die Normalkomponenten der In-
duktion und die Tangentialkomponenten der Feldstarke stetig ineinander uber:
(20.2)
und es gilt analog Gl. (5.7)
tan (Xl = 11-1
(20·3)
tan (X2 11-2

Die erste Beziehung von (20.2) gilt im Gegensatz zu (5.4) immer, da es keine
wahren magnetischen Ladungen gibt. Die Grenzf1ache kann jedoch als Sitz
einer Polarisationsladung aufgefaBt werden.
22 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 21,22.

Analog zur Gl. (6.1) der Elektrostatik erhalt man als skalares magnetisches
Potential bei vorhandener Magnetisierung:

(/)('1') = (/)0('1') + _1_


4n,uo
{f M (1\) dS I -
IT-TIl
f div M(T1) dV1 },
IT-TIl
(20.4)
5 G

wobei (/)0 ('1') das Potential der gegebenen Stromverteilung bei fortgedachten ferro-
magnetischen Korpern ist (Primarpotential). 1m Fane f-l = const verschwindet
das zweite Integral, das erste gibt das Potential (Sekundarpotential) einer
(fiktiven) magnetischen Flachenladung am auf den Trennflachen der einzelnen
Medien wieder (Magnetisierungsladung):
(/) ('1') = (/)0 ('1') + _1_
4n,uo
f am (1'1) d 51.
IT-TIl
(20.5)

Benutzt man das Vektorpotential zur Beschreibung des Feldes, so erhalt


man auf den Begrenzungsflachen der Medien statt einer Flachenladung am
(fiktive) Flachenstrome. Zunachst folgt aus (18.8) durch Erweiterung auf ein
magnetisiertes Volumen mit (18.10) als Primarfeld fUr das resultierende Vektor-
potential
(20.6)

woraus sich nach den Gesetzen der Vektorrechnung ergibt

A('I')=~{f il dvl +f~otMl~Vl_fRtXMldSl}' (20.7)


4n IT-TIl IT-TIl IT-TIl
Hierin kann das zweite Integral als ein von einer raumlichen Stromung im =
rot M('I'l) herriihrendes, das dritte als von einer Flachenstromung Jm = -nl X M('I'l)
stammendes interpretiert werden. Das zweite Integral fant im Fane gleich-
maBiger Magnetisierung fort.
21. Permanentmagnete. Zu ihrer Herstellung werden Stoffe mit hoher Re-
manenz (Fig. 4) und breiter Hysteresisschleife gewahlt. Da keine wahren Strome
vorliegen, ist nach (18.5) und (17.4):
rot H = 0; div B = o. (21.1 )
Hingegen ist nach (20.1)
rotB = rotM =l= 0; div H = - _1_ div M =l= O. (21.2)
,uo
Das Feld eines Permanentmagneten kann also, da es, wenn man H betrachtet,
ein wirbelfreies Quellenfeld ist, durch ein skalares Potentialfeld (/) dargestellt
werden. Bei homogener Magnetisierung sind seine Quellen als magnetische
Flachenladung am tiber die Oberflache des Magneten verteilt.
Fragt man nach der Verteilung der Induktion statt derjenigen der Feldstarke,
so ist das Feld ein quellenfreies Wirbelfeld und kann durch ein Vektorpotential
beschrieben werden. 1m Fane homogener Magnetisierung ist sein Ursprung ein
langs der Oberflache des Magneten verteilter (fiktiver) Strombelag Jm'
22. Energieinhalt des magnetischen Feldes. FluBverkettung. Induktivitaten.
Kann man sich das Magnetfeld als von magnetischen Ladungen herrtihrend vor-
stellen, wie z. B. im AuBenraum von Permanentmagneten, so kann man aus
Analogiegriinden den Audruck fUr den Energieinhalt eines Volumenelements des
Feldes aus der Elektrostatik tibernehmen:
dW = !HBdv. (22.1)
Ziff. 22. Energieinhalt des magnetischen Feldes. 23
Da sich aber das von elektrischen Stromen herrtihrende Feld von demjenigen
der Magnete grundsatzlich nicht unterscheidet (lift. 17), gilt (22.1) auch ftir
Strome, und zwar tiberall dort, wo B proportional H bleibF, also nicht bei vom
Feld abhangiger Permeabilitat 2 .
Die Gesamtenergie eines Systems ist dann (von Permanentmagneten sei hier
abgesehen) :
W = t f H B d v = f H rot A d v t
= t fA rotH dv -
=tfAjdv+t~(AXH)dS.
t f div(HxA) dv ) (22.2)

Das zweite Integral verschwindet fUr ganz im Endlichen gelegene Anordnungen.


In homogenen Medien erhalt man mit Gl. (18.10)

W = ~fAjdv = ~l~r .iIi2 dv l dv • , (22-3 )


2 8n J 11'2-1'11
worinjl die Stromdichte in dV 1 am Ort r 1 ist.
In Analogie zu Gl. (12.1) ergibt sich mit Gl. (17.2) als Energie eines magne-
tisch en Dipols im Feld H:
dW=/1IHdS=IBdS (22.4)

und durch eine Dbedagerung nach Fig. 3 (liff. 18) diejenige eines endlichen Strom-
fadens
W=I f BdS=II['=I~Ads. (22.5)

Die Integration ist im ersten Fall tiber eine beliebige tiber den Stromfaden als
Rand aufgespannte Flache durchzufUhren, im zweiten Fall tiber den Stromfaden
selbst. I[' nennt man den mit dem Faden verketteten magnetischen FlufJ.
1st eine Anordnung mit n Stromfaden gegeben, so ergibt sich analog den
Dbedegungen in liff. 9:
n
W=tLlhl['h' (22.6)
h~l

lJf,. ist der gesamte die h-te Stromschleife durchquerende FluB. Er setzt sich
nach dem Superpositionsgesetz aus n Teilfltissen zusammen, die jeweils von einem
der Schleifenstrome verursacht und diesem bei feldunabhangigen /1 auch pro-
portional sind:
n n
~= L ~k = LLhkl k • (22.7)
k~l k~l

Die Proportionalitatskonstanten Lh k heiBen Induktionskoejjizienten, und zwar ist


Lhh die Selbstinduktivitiit des h-ten Stromfadens, Lhk (hof=.k, Lhk = L kh ) die Gegen-
induktivitiit zwischen dem h-ten und dem k-ten. Sie hangen nur von den geo-
metrischen Abmessungen und der gegenseitigen Lage der Schleifen sowie von
der Verteilung der Permeabilitat ab:

L hk = '!hk = -:-fBkdSh = . ILJ-Akdsh' (22.8)


Ik ~k k ':t'
Sh Sh

1Vgl. Voraussetzungen bei Ableitung der Formel (9.7) und Anmerkung auf S. 12.
• Hier mtissen auBer derNichtproportionalitat u. U. auchHystereseverJuste beriicksichtigt
werden. Vgl. Bd. XVIII.
24 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 23.

1m homogenen Medium wird mit (18.9)


L - L,h,h dSk dSk
(22.9)
10k - 4n 'r'r l'1'k-'1'kl
Sh Sk

Befinden sich im Feld Stoffe verschiedener Permeabilitat, so sind die Flachen-


strome JM der Magnetisierung an den Grenzflachen zu beriicksichtigen.
Zur Berechnung der Selbstinduktivitaten sind die beiden letzten Formeln
ungeeignet, da in (22.8) B und A am Faden selbst iiber alle Grenzen wachsen
und in (22.9) ITi - Ti I in einem Drahtpunkt verschwindet. Fiir Drahte, deren
Halbmesser eo klein gegeniiber dem Kriim-
mungsradius und der Lange der Schleife ist,
erhalt man eine geniigende Naherung, wenn
man die Umlaufe beim Integrieren nicht
schlieBt, sondern nur bis zu einem Abstand
eo/2 beiderseits des singularen Punktes der
Drahtachse heranfiihrt.
Genauer rechnet man mit Leitern end-
lichen Querschnitts und geht dazu zweck-
maBig von der nach Gl. (22.3) berechneten
~ -~ Gesamtenergie des magnetischen Feldes aus.
Schreibt man namlich mit (22.6) und (22.7):
n n
W=: L LLkkIhIk

i: ±f
k=1k=1

= -'~- (ik('1'IIlik('1'kl)
8n 11=1 k=1 l'1'k - '1'hl

so folgt offensichtlich:

und (22.11)
Fig. S. Zur Berechnung der gegenseitigen
Die Indices h und k sind gleichberechtigt
Induktivitat zweier Stromkreise.
und konnen gegenseitig vertauscht werden.
j,. ist die Stromdichte iiber den Querschnitt SI! des h-ten Leiters, die Verteilung
ist bei diinnen Drahten 1 gleichmaBig, bei gegeniiber den sonstigen Abmessungen
beachtlichem Querschnitt findet man sie nach den Gesetzen der stationaren
Stromung (Abschnitt Ib).
Bei enggewickelten Spulen kann angenommen werden, daB jede Windung
in sich geschlossen ist. Die Spulen werden dann wie endlich dicke Leiter behandelt,
fiir deren Querschnitt der gesamte Wicklungsquerschnitt zu setzen ist. Bei der
Integration (22.10) muB die Drahtisolation ("Fiillfaktor") beriicksichtigt werden,
z.B. durch Wahl einer gleichmaBigen "effektiven Stromdichte" iiber den ganzen
Querschnitt. Fiir den Strom Ik in (22.10) ist der Strom jeder Windung, nicht
etwa die Zahl der "Amperewindungen" Iii nil einzusetzen. (Die Selbstinduktion
eisenfreier Spulen wird so bei konstant gehaltenem Spulenquerschnitt dem
Quadrat der Windungszahl proportional.)
23. Magnetische Krafte. Mit der gleichen Begriindung wie die potentielle
Energie eines Magnetfeldes konnen auch die darin wirkenden Krafte aus den
1 Natiirlich nur bei stationaren Stromen oder aber Wechselstromen so niedriger Frequenz,
daB der Hauteffekt keine Rolle spielt.
Ziff. 24, 25. Behandlung der elektrischen und magnetischen Felder. 25

entsprechenden FormeIn der Elektrostatik (Ziff. 10 und 11) entnommen werden.


Man erhalt auf diese Weise fUr die Kraftdichte / in einem Medium feldunab-
hangiger Permeabilitat /1 den Ausdruck
/=-iH2 grad/1 (23.1)
und fUr den Druck auf die Grenzflache zwischen zwei ebensolchen Medien:
(23·2)
Dabei wird das Medium haherer Permeabilitat zu demjenigen von niedrigerem /1
hingezogen.
Ist das eine Medium Luft, das andere ferromagnetisch mit sehr hohem (und
wie oben idealisiertem) /1r' so treffen nach dem Brechungsgesetz (20.3) die Feld-
und Induktionslinien in Luft praktisch senkrecht auf die Grenzflache. Man
kann dann die tangentiellen Komponenten vemachlassigen, eben so die Feld-
starke im Ferromagneticum gegenuber derjenigen in Luft, so daB wird:
p =iBH. (23·3)
Die Krafte auf stromdurchflossene Leiter erhalt man nach dem Prinzip der
virtuellen Verruckungen aus den entsprechenden Energieausdrucken. So ist
nach (22.4) die Kraft auf ein den Strom I fUhrendes Linienelement ds im Felde H:
F=fJJ(dsXH) =I(dsxB) (23.4)
und bei verteilter Stramung:
F = J(j X B) d v . (23- 5)
Allgemein ist im Falle mehrerer Leiter die Kraft (bzw. das Drehmoment) in
Richtung einer bestimmten Verruckung (bzw. Verdrehung) b'YJ nach Gl. (22.6)
und (22.7)
F = ~ "\'!., ~ I I i0~. (23. 6)
~ 2 LJ LJ h k (j1)
h=lk=l
24. Der magnetische Kreis. In der Elektrotechnik wird oft bei Anwendungen,
deren wichtigsten Bestandteil ferromagnetische Stoffe (/1r>1) bilden (z.B. Trans-
format oren) , die vereinfachende Annahme gemacht, daB die Luft die relative
Permeabilitat 0 statt 1 besitzt. Dadurch werden die Probleme auf solche der
elektrischen Stramung (Abschnitt Ib) zurtickgeftihrt. Man spricht von einem
"magnetischen Kreis", analogisiert die Durchflutung (Zahl der Amperewindun-
gen) I . n mit der elektrischen Spannung U, den magnetischen FluB P mit dem
elektrischen Strom lund ftihrt zuweilen auch den Begriff des "magnetischen
Widerstandes" ein:
Rm= In/P. (24.1 )
Auch Anordnungen mit einem engen Luftspalt (elektrische Maschinen,
Drosseln) - eng im Vergleich zum "Kraftlinienweg" im Ferromagnetikum -
gehOren hierzu. Es wird hier zwar /1r = 1 im Luftspalt, /1 = 0 jedoch im sonstigen
Luftraum gesetzt.

II. Eigenschaften und Berechnungsmethoden skalarer


und vektorieller Potentialfelder.
a) Eigenschaften der Potentialfelder.
25. Zur gemeinsamen mathematischen Behandlung der elektrischen und magne-
tischen Felder. Wie aus dem Vorausgegangenen ersichtlich, herrscht im Verhalten
bestimmter physikalischer GraBen der verschiedenen Feldarten weitgehende
Analogie.
26 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 26.

Die sich entsprechenden GroBen seien hier nochmals, untereinandergeschrieben,


aufgefuhrt :
Elektrostatisches Feld E D P,Q U
Elektrisches Feld stationarer Strome E j I U A
Magnetisches Feld stationarer Strome H B P I A
Abgesehen von den Potentialen selbst und den Materialkonstanten konnen
aIle diese GroBen ebenso wie die Energie- und Kraftdichte aus dem skalaren
Potential (/J bzw. dem Vektorpotential A durch Differentiation erhalten werden.
Wir werden uns daher im folgenden vornehmlich mit der Ermittlung dieser
Funktionen beschiiftigen.
Yom rechnerischen Standpunkt aus unterscheiden sich die einzelnen Skalar-
felder insbesondere durch den Wertebereich der Materialkonstanten lOr' /-lr' x.
In der Elektrostatik gibt es raumliche Gebiete, in denen die Feldstarke E ver-
schwindet (Leiter). Sie konnen durch die Festsetzung 8 r =8/80 = 00 beschrieben
werden. Die Begrenzungsflachen dieser Bereiche sind Aquipotentialflachen, die
Feldlinien munden darauf senkrecht. Andererseits treten bei den elektrischen
Stromungsfeldern Bereiche auf (Isolator, Luft), die fur die Stromdichtej verboten
sind (x = 0). Hier bildet der Leiter eine Kraftrohre, deren Mantelflache die Aqui-
potentialflachen senkrecht schneidet. Die magnetischen Felder endlich weisen
nur endliche Verhaltnisse der Permeabilitat auf, doch werden sie bei Vorhanden-
sein ferromagnetischer Stoffe (/-lr> 1) wie einer der obigen Falle behandelt.
Das Vektorpotential A ist meist den magnetischen Feldern vorbehalten, doch
ist es, infolge der in Ziff. 18 gezeigten Aquivalenz von Stromfaden und Doppel-
flachen auch in elektrischen Feldern uberall dort verwendbar, wo so1che (endlich
berandete) Doppelflachen auftreten.
Abgesehen von einzelnen Beispielen in den Kapiteln III und IV dieses Artikels
werden wir bei der Behandlung des skalaren Potentials die" Quellen" aIlgemein
als Ladungen, bei derjenigen des Vektorpotentials die "Wirbel" als Strome be-
zeichnen.
Es sei noch auf die enge Verwandtschaft der Berechnung von Kapazitat und
Widerstand hingewiesen. Die in Kap. III und IV angegebenen Formeln fur die
Kapazitat geben gleichzeitig den Wert fUr den reziproken Widerstand der analogen
Anordnung, wenn man in ihnen x fur 4Jt8 (x fUr 2Jt8 in ebenen Feldern) setzt.
26. Randbedingungen bei den einzelnen Feldarten. Die oben erwahnten Grenz-
flachen bilden oft die Begrenzung des zu untersuchenden Feldbereiches. Ihre
geometrische Form und die Werteverteilung einer FeldgroBe daruber sind die
Ausgangsdaten des mathem at is chen Problems. 1st das Potential gegeben, so
heiBt das Problem Randwertaufgabe erster Art (Dirichlet-Problem), bei Vorgabe
der Normalkomponente eines Feldvektors wird es Randwertaufgabe zweiter Art
(Neumann-Problem) genannt. Innerhalb dieser Begrenzungen konnen auch noch
bestimmte Verteilungen von "Quellen" und "Senken", d. h. von Ladungen
oder Stromen, gegeben sein.
In der Elektrostatik handelt es sich fast immer urn die Losung des Dirichlet-
Problems, d.h. es sind die Oberflachen der Leiter und deren Potentiale gegeben.
Es kommt vor, daB man statt der Potentiale die Gesamtladungen der einzelnen
Leiter vorgibt. Doch laBt sich diese Aufgabe auf die obige zuruckfuhren. Die
Auffindung der raumlichen Verteilung des Potentials in homogenen Medien
erfolgt durch Losung der Laplaceschen Differentialgleichung oder der entspre-
chenden Integralgleichung (Ziff. 34). Inhomogene Medien mit stetig verteiltem 8
lassen sich mit wenigen Ausnahmen kaum mathematisch behandeln, treten
Ziff.27. Die Satze von GAUSS und GREEN. 27

praktisch auch nur selten auf. Bereichsweise homogene Dielektrika erfaBt man
rechnerisch durch eine Hi.ngs der Grenzflache angebrachte Flachenladung. Da
diese jedoch von der zunachst unbekannten Verteilung der Feldstarke abhangt,
ist die Zahl der einer mathematischen Behandlung zuganglichen Probleme be-
schrankt. Bei fest gegebener Raumladung zwischen den Leitern ist die Losung
der Poissonschen Gleichung, z. B. unter Benutzung der Greenschen Funktion
(Ziff. 33) aufzufinden.
Bei der elektrischen Stromung sind die Ein- bzw. Austrittsstellen des Stromes
meist Aquipotentialflachen, wohingegen an den Begrenzungsflachen gegen Luft
die Bedingung in = 0 zu erfUllen ist. Es handelt sich also urn eine gemischte
Randwertaufgabe. Bei Problemen mit inhomogenen Medien verfahrt man wie
in der Elektrostatik.
Von Stromen erzeugte magnetische Felder in Luft oder in nicht ferromagneti-
schen Stoffen lassen sich entweder durch ein skalares Potential nach Gl. (18.2)
oder ein Vektorpotential nach Gl. (18.9) in Form eines bestimmten Integrals
beschreiben. Ferromagnetische Stoffe werden bei feldunabhangiger Permeabilitat
durch Annahme einer Flachenladung oder eines Strombelages bngs der Grenz-
flache berticksichtigt. Die Schwierigkeiten bei deren Ermittlung sind die gleichen
wie oben. Sattigungserscheinungen sind einer analytischen Behandlung kaum
zuganglich. Oft werden die Oberflachen der Ferromagnetika infolge .ur~l
wie Aquipotentialflachen behandelt, die Feldberechnung in Luft also auf ein
Dirichlet-Problem zurtickgefUhrt. Felder von Permanentmagneten kann man
nach Ziff. 21 wie Ladungs- bzw. Stromfelder behandeln.
27. Die Siitze von GAUSS und GREEN. Die beiden Satze der Vektorrechnung
sind fUr die Potentialtheorie von groBter Wichtigkeit.
("1.) Der Satz von GaujJ. Ein Vektorfeld a sei in einem von einer Flache S
allseitig umschlossenen Volumen G gegeben 1. Dann gilt, wenn der Normalen-
vektor n von S nach dem AuBenraum von G gerichtet ist:
f(an) dS = f divadv. (27.1)
5 G
In der Elektrostatik wendet man den Satz auf D an, mit divD=e, in der Ma-
gnetostatik auf B mit div B = 0 und bei der elektrischen Stromung auf j.
Ist a = - grad u, so wird
~ngradudS = f Lludv. (27.2)
:S G
Zu einem fUr spater wichtigen Ergebnis gelangt man, wenn man hierin u = 1 1 1
"'-"'0
setzt, wobei r und ro zwei beliebige Ortsvektoren sind (jedoch die Spitze von ro
innerhalb G faUt) und die Integration tiber ro (die Differentiation nattirlich
nach r) durchgeftihrt wird. Da Ll 1 1 1 = 0 wenn r =f= r o' verschwindet der Aus-

I
"'-"'0
druck (27.2) stets solange der Endpunkt von r auBerhalb G liegt. Liegt er aber
innerhalb G, so schlieBt man ihn durch eine urn ihn geschlagene sehr kleine
Kugel K vom Radius e von G aus und integriert auch tiber K:

f Ll 1 1
G
".-~ 1dv = J-
~
5
n grad 1".-~
lidS + J-
~ n grad 1".-~
K,
lidS
(27.3)
= - J-ngrado-I~1_1 dS = - J- 1 dS 12 = - -;-J-dS = - 4n.
~ ". - "'0 ~ T -"'0 12 ~
K K K

1 Das Volumen kann auch mehrfach zusammenhangend sein, so daB die Flache 5 in
mehrere zerfiillt.
28 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 28.

HIlt der Endpunkt von r auf S, so ist nur die halbe Kugeloberflache zu nehmen,
so daB
(27.4)
wird.
(3) Die Greenschen Siitze. Durch Einsetzen von w grad u statt a in Gl. (27.1)
erhalt man:
~ w (n grad u) d S = f (w Ll u + grad w grad u) dv. (27.5)
5 G
Vertauscht man hierin w und u und zieht das Ergebnis von (27.5) ab, so ergibt
sich
~ [w(ngradu) - tt(ngradw)JdS = f (wLlu - uLlw) dv. (27.6)
5 G

Setzt man hierin wieder u = -I_1_- ' so verschwindet der erste Integrand rechts
l' -To 1
fUr Aufpunkte auBerhalb G. Aufpunkte innerhalb schneidet man wieder durch
eine kleine Kugel K aus G aus, und erhiilt wie bei (27.3) fUr das Integral ii.ber
die Oberflache der letzteren:

I
fw
K
Ll __1 _ dv
11'-1'01
= J- w n
'j'
K
grad-- 1
11'-1'01
-- dS
0
(27.7)
-wfngradolr~TidSo= -4nw.

I
=

wist ein ii.ber die Kugeloberflache genommener Mittelwert von w, welcher beim
Grenzii.bergang e--+O dem Wert w in r gleich wird. Es wird also mit (27.6)

G
J' IT -1'01 Ll w d v + 'j'J- [w n grad 11'-1'01
_ 1 ___
5
_1_ - _ 1 __
IT -1'01 n grad w] dS
0

1
0 fUr r auBerhalb G (27.8)
= - 2n w fUr r auf 5
- 4n w fUr r innerhalb G.
Den Greenschen Satzen analoge Beziehungen fii.r Vektoren erhalt man, wenn
fUr a in (27.1) uxrotw gesetzt wird:
~ n [u X rot w] d 5 = f [rot u rot w - u rot rot w] d v . (27.9)
5 G
Vertauscht man wieder u und w und subtrahiert, so wird:

~ n{[ux rot w] - [wx rot uJ}dS = f (w rot rot u - u rot rot w) dv. (27.10)
G

28. Eigenschaften von Ladungsverteilungen. Es sei eine Anzahl von Punkt-


ladungen Qh in den Punkten r h gegeben, eine nur ii.ber die Volumina Gk verteilte
Raumladung e, eine ii.ber die Flachen Sm verteilte Dipolbelegung T, eine ii.ber die
Flachen Sn verteilte Flachenladung a und eine ii.ber die Kurvenzii.ge sp verteilte
Linienladung A. Das resultierende Potential ist dann:
Ziff. 28. Eigenschaften von Ladungsverteilungen. 29

In einem Abstand r, der groB ist gegenliber den Abmessungen des von allen
diesen Ladungen eingenommenen Raumes, laBt sich dieses Potential nach
Potenzen von 1/r entwickeln:
m. ()
'P r =-+--+-+
C
r
C
r2
C1
r3 ... 2 3
(28.2)

r ist dabei vom Ladungsschwerpunkt aus gerechnet. Die Koeffizientenberech-


nung sei, der einfacheren Schreibweise wegen, nur flir eine durch das zweite
Glied des Ausdrucks (28.1) dargestellte Raumladungsverteilung

(28-3 )

durchgeflihrt. Flir die anderen Glieder ergibt sie sich ganz analog. Entwickelt
man:
1

J
so erkennt man sofort, daB
C1 = -1- e(r1 ) dV 1 = -Q- (28.5)
4nE 4nE
ist, daB also die Ladungswolke sich in gentigend groBer Entfemung in erster
Naherung wie eine Punktladung in ihrem Schwerpunkt verhalt. Als zweites
Glied erhalt man:
(28.6)

welches ein Dipolfeld vom Moment


P = J e(r1 ) r 1 dv 1 (28.7)
darstellt. Das dritte Glied ergibt ein Quadrupolfeld

Sy3 1_
= __
4 n e y5
J()
t:
(r 1 ) {l_ (r r )2 -
2 1
~
2
r2 r2}
1
dv 1 = -~-.
4 n e y5
~.
2
r:t r (28.8)

mit dem Quadrupolmoment :t (vgl. Ziff.4). Ftir das Zustandekommen des


Dipolanteils ist das Vorhandensein von Ladungen beiderlei Vorzeichens not-
wendig. (Beispiele flir obige Entwicklung vgl. Ziff.96 und 97.)
Umgekehrt wachst im Gebiet der Ladungsverteilung das Potential in der
nachsten Umgebung der Punktladungen Qk liber alle Grenzen. Obgleich diese
also physikalisch keine Realitat darstellen, benutzt man ihr Feld rechnerisch,
z. B. bei Vorhandensein im Felde kleiner leitender Kugeln, da die Aquipotential-
linien in der nachsten Umgebung der Punktladungen Kugelgestalt haben (vgl.
auch Ziff.66). Bei endlicher Raumladung e jedoch ist das Potential tiberall
stetig und beschrankt. Man erkennt dies, indem man ein Teilvolumen eines der
Gk in (28.1) in Form einer kleinen Kugel vom Radius a urn den Aufpunkt be-
trachtet, innerhalb welcher e= const gesetzt werden kann. Die auBerhalb der
Kugel befindliche Ladung liefert zum Potential bestimmt einen Beitrag, der end-
lich ist. Der Beitrag der Ladung im Kugelmittelpunkt ist aber

(28.9)
30 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 28.

Auf die gleiche Art zeigt man, daB auch die Feldstarke

E = - - 1
4nc
J e(rk) grad Ir -1 rk I dVk (28.10)
GK
dieser Verteilung beschrankt und stetig ist.
Urn das Verhalten der Potentialfunktion in der Nahe einer Doppelflache Sm
mit dem Rand Lm zu untersuchen, legen wir durch den gleichen Rand eine zweite
Flache Tm so, daB beide Flachen das Volumen Gm einschlieBen und die Richtung
von T auf Sm nach auBen weist. Verlangt man nun von der Funktion w in (27.8),
daB sie innerhalb Gm stetig und differenzierbar ist und langs 5 m die Werte T (r m)
annimmt, langs T,n aber verschwindet und ersetzt in (27.8) das erste Integral durch
seinen sich aus (27.5) ergebenden Wert, so erhalt man als den von der Doppel-
flache Sm herruhrenden Beitrag zum Potential:
(/J (r) = _1_
4nE
JT grad m -I·-~-I
r-rm
dS m = __1_
4nE
J w (rm) n grad m -I_1_1 dS", )
r-rm I,
~ ~+~

1
fur r auBerhalb Gm H28.11)
J
0
= __
1_ grad wm grad m -I_1--I dVm - ITI/2e fUr r auf Sm J
4nE r - rm
Gm ITile fUr r innerhalb Gm •
Nun hat aber das letzte Integral die gleiche Form wie dasjenige der Feldstarke
(28.10) einer Raumladungsverteilung, ist also stetig beim Durchgang durch 5",.
Das Potential einer Doppelschicht nimmt somit beim Durchgang durch diese
(in Richtung der Dipolmomente) sprunghaft urn den Betrag ITile zu. Durch
Differentiation von (28.11) erkennt man, daB die Normal-
komponenten der Feldstarke stetig ineinander ubergehen,
daB die Tangentialkomponenten hingegen ihren Wert
sprunghaft urn das 1/e-fache der entsprechenden Tangen-
tialableitung von IT (r m) I andern. Bricht eine Doppelflache
also plotzlich ab, so wiichst dart die Feldstiirke tiber
aIle Grenzen.
Die Eigenschaften des Feldes in der Niihe einer ein-
fachen Flachenladung a untersucht man zweckmaBig am
Verhalten der Feldstarke. Eine Differentiation des vor-
letzten Integrals von (28.1) ergibt fur die Normalkompo-
nente einen Ausdruck von der Form des drittletzten
Fig. 6. Zum Skalarpotential
einer Doppelflache. Integrals. En erleidet also beim Durchgang durch die
Flache analog dem Potential einer Doppelschicht eine
sprunghafte Wertanderung 1 urn ale. Die Tangentialkomponente hingegen sowie
das Potential selbst bleiben stetig, was man wie bei der Raumladung durch
Herausschneiden des Aufpunktes durch eine kleine Kugel zeigt.
Offensichtlich wachst endlich das Potential in der Nahe einer Linienladung
wie log I 1 I' Man benutzt sie aber rechnerisch analog den Punktladungen zur
r-ro
Reprasentierung dunner Drahte kreisformigen Querschnitts.
Besondere Eigenschaften zeigt eine Doppelflache konstanter Dichte ITI =
const = To' Ihr Potential liiBt sich, da

sf ngrad Ir~r.:rdSm =.Q m (28.12)

1 Dieses Ergebnis laBt sich auch durch eine Uberlegung erzielen, die derjenigen an der
Grenzschicht zweier Dielektriken angestellten (Ziff. 5) entspricht.
Ziff. 29. 30. Das logarithmische Potential. 31

den Raumwinkel darstellt. unter we1chem der Rand Lm der FHiche Sm vom
Aufpunkt r aus erscheint (Fig. 6). durch
1>(r) = ~!!.""-
4n.s
(28.13)

darstellen. Daraus folgt. daB das Potential einer so1chen geschlossenen Doppel-
Wiche im AuBenraum den Wert Null (Q=O). im Inneren hingegen den Wert
To/s hat (Q=4n; 1»0. wenn Richtung von Tnach innen).
29. Eigenschaften von Stromverteilungen. Hier sei die Verteilung faden-
formiger Strome Ih langs der in sich geschlossenen Kurven Sh. die Verteilung
von Flachenstromen der Dichte (vom Strombelag) lk tiber die Flachen 5 k und die
Verteilung der raumlichen Stromdichte 1m tiber ringformige Volumina Gm. Das
Vektorpotential dieser Verteilungen ist:

(29.1)

Seine Eigenschaften entsprechen jenen des Skalarpotentials von Ladungsvertei-


lungen. In gentigend groBem Abstand von dem von den Stromen eingenom-
menen Raum ist A in erster Naherung diesem Abstand umgekehrt proportional.
1m Bereich der raumlichen Stromdichteverteilung ist es. eben so wie seine Ab-
leitungen B=p,H=rotA, beschrankt und stetig. In der Nahe der Fadenstrome
wachst es wie log -I_1-··1-' B und H wie -I_1_1_ tiber aIle Grenzen. Bei Flachen-
'1'-'1'h '1'-'1'h
stromen endlich, die den Flachenladungen entsprechen. bleibt A und die Normal-
komponente von B beim Passieren der Flache stetig. die (zu der Stromrichtung
senkrechte) Tangentialkomponente von H springt um den Betrag J. Und zwar
ist, wenn wir mit den Indices 1 und 2 die beiden Seiten der Flache bezeichnen
und wenn deren N ormalenvektor n von 1 nach 2 weist,
(29.2)
Ftir das skalare magnetische Potential 1> eines Stromfadens kann infolge
der in Ziff. 18 gezeigten Analogie zwischen Stromfaden und magnetischer Doppel-
schicht der Ausdruck (28.13) mit T=p,I tibemommen werden:

(29·3)

Die Doppelflache, die ja in Wirklichkeit nicht vorhanden ist. der Eindeutig-


keit von 1> wegen aber nicht tiberschritten werden soIl ("Sperrflache"), ist zweck-
maBigerweise so zu legen, daB sie auBerhalb des interessierenden Bereiches tallt.
Q und das Vorzeichen von 1> sind so zu wahlen, daB H = - grad 1> mit der
Stromrichtung eine Rechtsschraube bildet (vgl. auch Fig. 7).
30. Das logarithmische Potential. Felder mancher zylindrischer Anordnungen
lassen sich in gentigender Naherung als zweidimensionale Probleme auffassen.
Die einzelnen FeldgroBen hangen dann nicht von der Koordinate z in Richtung
der Zylindermantellinien ab. Bei diesen Problemen spielt eine unendlich lange,
mit der Linienladung A= const versehene Gerade in z-Richtung die Rolle einer
Punktladung im Dreidimensionalen. Man erhalt das Potential durch Integration:

(30.1 )
32 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 31.

r bedeutet den Abstand des Aufpunktes von der Linienladung; C wird zwar
beliebig groB, doch da das Potential nur bis auf einen konstanten Summanden
definiert ist, kann C ein beliebiger anderer, von den vorgegebenen Randwerten,
nicht jedoch von r abhangender Wert erteilt werden.
Das Potential zweidimensionaler Anordnungen, welches man auch logarith-
misches Potential im Gegensatz zu dem dreidimensionalen Newtonschen nennt,
wachst mit dem zunehmenden Abstand r tiber alle Grenzen. 1m endlichen jedoch
bleibt sein Verhalten das gleiche wie das in Ziff.28 behandelte. Insbesondere
springt das Potential beim Passieren einer Doppelschicht um ITI/s, die Normal-
komponente der Feldstarke beim Durchgang durch eine einfache Flachenladung
um a/s. Abgesehen vom Auftreten des Logarithmus, gehen beim Ausdruck
(28.1) Volumen- in Flachenintegrale und Flachen- in Linienintegrale tiber, da
fUr die Ausdehnung der Integrationselemente dv und d Sin z-Richtung die Langen-
einheit einzusetzen ist, so daB wird:

<1>('1') _1_{L: A"log 1'1' -'1',,1 + L: J e(rk) log 1'1' - rkl dSk +1
= -
2:ne h kSk I
+L: Ji(rm)gradloglr-rmlds m + ~ (30.2)
m~ I
+~la(rn)lOglr-rnldsn+C}. J

Entsprechendes gilt fUr das magnetische Vektorpotential. Ftir einen unendlich


langen geraden Stromfaden I in z-Richtung gilt:

r+C
Ipo
A = Az = - --log
2:ne (30·3)

und bei einer Verteilung von Stromen I, Strombelagen I, Stromdichten j, samt-


lich in Richtung der z-Achse:

A ('I') = -- J- -{z: I" log 1'1' -


2:n e h
+ z:k SkJ i (r k) log 1'1' -
'1',,1 rkl dSk +)
(30.4)
+ L:J I(r n) log 1'1' - rnldsn + c}.
n Sn

Uber die enge Verwandtschaft zwischen A und dem magnetischen FluS P vgl.
Zif£' 39.
Das magnetische Skalarpotential zweier unendlich langer, paralleler, in
entgegengesetzter Richtung vom Strom durchflossener Geraden ist in Analogie
zu (29.3)
(30.5)

wist der (ebene) Winkel, unter welchem der Rand der zwischen beiden Strom-
faden aufgespannten Doppelflache erscheint. Die Vorzeichenwahl ergibt sich
aus Fig. 7. In Verallgemeinerung von (30.5) gilt fUr eine Flache S mit dem
Strombelag I:
<1> = -~fI
2:n
dOl (30.6)
5

mit dOl = dS 2'1' , worin r der Vektor vom Aufpunkt zum Flachenelement dS ist.
r

31. Eindeutigkeit einer Losung der Laplace-Gleichung. Eine Funktion, die


innerhalb eines gegebenen Bereiches die Laplace-Gleichung erftillt, heiSt in
diesem Bereich harmonisch. Es sei nun G ein von der Flache S eingeschlossener
Zif£. 32. Einige Extremalsatze. 33

Raum, in dessen Innerem $ harmonisch sei, und an dessen Rand 5 es vorgeschrie-


bene Werte $s annehme (Dirichlet-Problem). Eine diese Bedingungen erftillende
Funktion $l ist die einzig magliche. Urn dies zu zeigen, set zen wir im GauBschen
Satz (27.5) u= w=$ und erhalten:
g; $ (n grad $) d 5 = - f (grad $)2 dv. (31.1 )
s G
Verlangt man, daB $ am Rande 5 tiberall verschwindet, so verschwindet danach
auch grad $ im Inneren von G. Es ist also im Inneren $ = const, und da es
mit seinen Werten am Rande tiber-
einstimmen muB, $ = o. Sind nun
$l und $2 zwei magliche Lasungen
von L1 $ mit gleichen Randwerten,
so ist mit $2 - $l = 0 am Rande
nach obigem auch $2 - $l = 0 H
im Inneren von G und somit
$2 = $l·
Nimmt man jetzt bei Gl. (31.1)
an, daB nicht $, sondem grad $
am Rande verschwindet, so ver-
schwindet auch grad $ im Inneren.
Es ist also $ wieder konstant, kann
aber jeden beliebigen Wert anneh-
men. Damit leitet man wie oben
ab, daB eine Lasung des Neumann- w=o
schen Problems (vorgegebene Werte w=[
von n grad $ am Rande) bis auf
einen konstanten Summanden ein-
deutig ist.
Bei Vorhandensein dielektrischer
Stoffe im Innem von G kommt man
zum gleichen Ergebnis, wenn man
in (27.1) a = $ 8 grad $ setzt und· Fig. 7. Das magnetische Skalarpotential zweier paralleler
Stromfiiden.
beachtet, daB dann statt der Laplace-
Gleichung nach Ziff. 5 die Beziehung div (8 grad $) = 0 gilt. Man erhalt dann
statt (31.1) die Beziehung
g; $ (n 8 grad $) d 5 = - f 8 (grad $)2 dv, (31.2)
G
die zu den gleichen Folgerungen ftihrt.
32. Einige Extremalsatze l • Setzt man $ fUr w in (27.8), so erkennt man, daB
das Potential im Mittelpunkt r = 0 einer im Innem ladungsfreien (L1 $ = 0)
Kugel vom Radius a, an deren Oberflache 5 die Potentialverteilung $s herrscht,
den tiber diese Verteilung genommenen Mittelwert darstellt (Mittelwertsatz von
GAUSS): .
(3 2.1)

Man folgert daraus 2 , ahnlich wie bei der analytischen Fortsetzung, daB auch bei
einem beliebig geformten, von Ladung freien Bereich, der Maximal- sowie der
Minimalwert des Potentials, auBer wenn dieses konstant ist, stets auf dem
1 Vgl. z.B. o. D. KELLOGG [24J und J. C. MAXWELL [8].
2 V gl. z. B. O. D. KELLOGG [24J.
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 3
34 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 32.

Bereichsrand liegt. Eine frei bewegliche, in ein solches Feld gebrachte Punkt-
ladung kann dort also nie im Gleichgewicht verharren, sondern wird stets zum
Bereichsrand hingezogen (Satz von EARNSHAW).
Ein anderer wichtiger Extremalsatz ist derjenige von THOMSON. Die Ver-
teilung der Ladungen auf festgehaltenen leitenden K6rpern stellt sich danach
stets so ein, daB die gesamte (freie) Energie des Feldes ein Minimum wird. Be-
trachten wir, urn dies zu zeigen 1 , eine Anzahl von Leitern, welche in Medien
nicht yom Feid abhangiger DK eingebettet sind und auf welchen die Ladungen
sich im elektrostatischen Gleichgewicht befinden. Es gelten dann aUgemein die
Gleichungen:
J D n d 5 = Qi; div D = e; D = 8 E (32.2)
51
und auBerdem:
(/J (5,) = (/Ji = const; E = - grad (/J , (32·3)
wobei mit i der i-te Leiter gekennzeichnet ist. Es sei E' =E + E"; D' = D + D"
ein von E, D verschiedenes Feld, fUr welches ebenfaUs die GIn. (32.2) gelten 2,
bei welchen also die Gesamtladungen der Leiter unverandert bleiben. Die Feld-
energie furs erste F eld ist W = t JED d v, furs zweite:

W' = t J E' D' dv = t JED dv + t J E" D" dv + t J (E D" + E" D) dv }


= W + t J 8(E")2dv + JED" dv. (32.4)

Infolge (32.3) und div D" = 0 ist:

JED" dv = - J grad (/JD" dv = - J div ((/JD") dv + J (/Jdiv D" dv 1


= - L.. J (/Ji D" n d 5 = - L.. (/Ji J D" n d 5 = O. (32.5)
i~ i ~

Das dritte Glied auf der rechten Seite von (32.4) faUt also fort, das zweite ist
immer positiv, es gilt also stets W' > W.
Mit Hilfe des Thomsonschen Satzes laBt sich in erster Naherung die Kapazitat
eines K6rpers zwischen zwei Werten einschachteln. Es habe der erste K6rper
das Potential U und die Ladung Q, der zweite (der auch die unendlich groBe
umhiillende Kugel sein kann) das Potential Null. Dann ist die Energie W = t U Q
und die Kapazitat
Q 2W Q2
C=-u=[j2= 2W' (32.6)

Hat man nun eine Funktion (/JI ('I'), von welcher nur verlangt wird, daB sie an
der Oberflache· des ersten K6rpers den Wert U, an derjenigen des zweiten den
Wert 0 annimmt, so wird die zugehOrige "Energie"

(32.7)
Nimmt man andererseits eine beliebige Ladungsverteilung 0'1 und 0'2 uber die
Oberflachen der beiden K6rper so an, daB die Gesamtladungen + Q bzw. - Q
gleich werden, und bestimmt durch Integration das zugehOrige Potentialfeid
(/J1I(r), so wird entsprechend

------
Wil = t J 0'[ (/Ju ('1'1) d 51 + ! J0'2 (/In ('1'2) d 52 ;;;;; w. (32.8)
1 Vgl. z. B. R. BECKER [1].
2 Nicht unbedingt jedoch die GIn. (32.3).
Ziff. 33. Greensche Funktion und Losung der Poisson-Gleichung. 35

Damit liegt der Wert der gesuchten Kapazitat C zwischen


Q2 2Wr
-w
2 II
~C~~U2'

Genauere Methoden der Eingrenzung der KapazitatsgraBe zwischen zwei Werten


sind von G. POLYA und G. SZEGO zusammengestellP).
33. Greensche Funktion und Lasung der Poisson-Gleichung. Es seien in Gl.
(27.6) des Greenschen Satzes statt der GraBen w und u die Funktionen t/J bzw.
G eingefuhrt:
f (t/J L1G - G L1t/J) dv = p[t/J (n grad G) - G(n grad t/J)] d S. (33.1)
v s
Von diesen Funktionen solI t/J(r) die Lasung eines bestimmten Potentialproblems
fUr den Bereich V sein mit den Werten t/Js an dessen Berandung S. Die Green-
sche Funktion erster Art G(r, ro) (oder einfach Greensche Funktion) hingegen
stellt das Potential einer Einheits-Punktladung in ro dar, bei Annahme eines
leitenden Randes S auf Potential Null. Zerlegt man G(r, ro) in zwei Teile:

(33.2)

so befriedigt X (r) im Innern von V die Gleichung L1 X = 0 und nimmt an dessen


Rande die Werte
1
Xs = X (rs) = - 4ns ITs -T(jf (33-3)
an. Gist in r und ro symmetrisch.
Mit den obigen Funktionseigenschaften erhalt man fur (33.1) bei Verwendung
der Formel (27.7):
t/J(r) = -s{tt/Js(ngradG)dS + jGL1t/Jdv}. (33.4)

Wir betrachten zwei extreme FaIle:


1. L1 t/J = - 12 im Innern von V, t/Js = 0 am Rande. Dann ist:
s
tP(r) = - sfGL1tPdv = fG(r, ro) e(ro) dv o· (33·5)
v
Es ist das Potentialfeld der durch die Raumladung e influenzierten geerdeten
Berandung S.
2. L1 tP = 0 innerhalb V, (jjs =F 0 am Rande. Dann ist:
(jj(r) = - s ~ (jjs (ngrad G) dS. (33.6)
Darin ist s (n grad t/J) die durch die Einheitsladung auf der Berandung S in-
fluenzierte Ladungsdichte as.
Kennt man also die Greensche Funktion des Bereiches V, so kann (als Dber-
lagerung der beiden FaIle) die Lasung der Poisson-Gleichung fur beliebige Raum-
ladung im Inneren und jede Verteilung des Potentials am Rande von V (Dirich-
let-Problem) angegeben werden. Dber die Beziehung der Greenschen Funktion
zur konformen Abbildung bei zweidimensionalen Problem en vgl. Ziff. 50.
1 G. POLYA and G. SZEGO: Arner. J. Math. 67, 1 (1945). - G. SZEGO: Bull. Arner.
Math. Soc. 51, 325 (1945). - G. POLYA: Arner. Math. Monthly 54,201 (1947). - Quart
App!. Math. 6, 267 (1948).
3*
36 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 34.

Zur Losung von Neumann-Problemen wird statt G die Greensche Funktion


zweiter Art!
(33·7)

eingeffihrt, von welcher verlangt wird, daB ihre Normalableitung (ngradG 2)s auf
S verschwindet oder zumindest konstant ist. Die N ormalableitung der gesuchten
Potentialfunktion soli am Rande vorgeschriebene Werte (n grad <P)s annehmen.
Da LlX2=O innerhalb V, folgt aus (33.1) im Falle LI<p=O:

<P (1') = 8 {f G (n grad <P)s d S + k f <Ps d S} ,


2 (33·8)

wobei k eine beliebige Konstante darstellt. Es lassen sich Greensche Funktionen


auch ffir gemischte Randwertaufgaben angeben, doch werden sie (wie fibrigens
auch G2) meist so kompliziert, daB man es oft vorzieht, die Probleme auf numeri-
schem oder graphischem Wege zu losen.
34. Integralgleichungen der Potentialtheorie. Das Dirichlet- und das Neu-
mann-Problem lassen sich in Form von Integralgleichungen, die die Randbe-
dingungen gleich mit beinhalten, ansetzen. 1m ersten Falle kann man sich das
Potential <P als von einer fiber die geschlossene RandfHiche S ausgebreiteten
Doppelbelegung T('I'.) herrfihrend vorstellen. Da es an dieser urn den Betrag
ITIJ80 springt, kann man ffir seine Werte auf der Innenseite von S (Dirichlet-
Problem des Innenraums) setzen (n stets nach auBen gerichtet):

<Ps,('I's) = - -IT('I's)1
1
28 0
+ ~-1
4n80
~ IT ('I'",)1 n grad", I 1
'J's - 'J'",
IdS", (34.1)
S

und ffir seine Werte an der AuBenseite von S (bei Behandlung des Dirichlet-
Problems fUr den AuBenraum):

Beide Ausdrucke lassen sich durch EinfUhrung eines Parameters A in einen ein-
zigen zusammenfassen: .
(34·3)
Das ist eine Integralgleichung zweiter Art mit dem Kern

K('I's' '1'",) = - _1_ n (grad I 1 I)'" (34·4)


2n 'J'-'J's

ffir die unbekannte Funktion T('I'",). Hat man T('I'",) ermittelt, so findet man
das Potential aus (34.1) bzw. (34.2), indem man darin 'I' ffir 'I's schreibt. Auf
diese Weise ist ein dreidimensionales auf ein zweidimensionales Problem zurfick-
gefUhrt, insbesondere, wenn man sich nur ffir den grad <P auf S interessiert.
Ffir das Innenproblem ist in (34.3) A=+1, 1('I's)=-280 <ps.('I's), ffir das
AuBenproblem A= -1, 1('I's) = + 280 <Ps,('I's) zu setzen.
Beim Neumann-Problem legt man fiber die FHiche Seine einfache FHichen-
ladung (J und sucht diejenige Verteilung zu ermitteln, die die gewfinschten Werte
1 Vgl. z. B. o. D. KELLOGG [24].
Zif£. 35. Separation der Variabeln. Entwicklung nach Orthogonalfunktionen. 37
von (n grad (/))s, bzw. (n grad (/))s. ergibt:

(ngrad (/))Sl = - (1~::) + -4n-18-0 fa (rm) n (grad '1-'I'-~-'I'-m"ltdSm'l


(34·5)
(n grad (/))s. = + (1('1',) + _1_th
28 0 411:1'0':Y
a (rm) n(grad I ~ I) dSm'
'I' 'I'm ,
S
woraus wieder eine einzige Integralgleichung:
(34.6)
entsteht, deren Kern gleich wird dem Kern (34.4), wenn man dort r, und rm
vertauscht (adjungierte Kerne). Das Innenproblem folgt hieraus mit
A=-1; t(r s)=-2so(ngrad (/))sp
das AuBenproblem mit
A= +1; t(rs) = +2so(n grad (/))s.'
Der direkte Weg tiber die Integralgleichungen zur Losung von Potential-
problemen wird nur wenig gebrauchtl. 'Ober die verwendete Methodik vgl.
SCHLOGL [31J und KELLOGG [24J.
35. Separation der Variabeln. Entwicklung nach Orthogonalfunktionen. Diese
Methode ist die bei der Losung dreidimensionaler Aufgaben am meisten ver-
wendete. Allerdings muB dazu der untersuchte Feldbereich durch eine oder
mehrere KoordinatenfHichen eines kartesischen oder gewisser krummliniger
Orthogonalkoordinatensysteme begrenzt sein (Ziff. 71). Oft begntigt man sich
mit einer Annaherung eines anders geformten Bereiches durch einen so idealisiert
begrenzten, urn eine erste Auskunft tiber die Feldverteilung zu erhalten.
In einigen Koordinatensystemen ist es namlich moglich, die Laplace-Gleichung
in drei gewohnliche Differentialgleichungen aufzuspalten, indem ftir die Poten-
tialfunktion ein Produkt aus drei Faktoren angesetzt wird, von welchen jeder
nur von einer Koordinate abhangt (Separation der Variabeln). Dies sei am
Beispiel der kartesischen Koordinaten gezeigt. Setzt man:
(/) (x, y, z) = X(x) Y(y) Z (z) (35.1)
in die Laplace-Gleichung
82 I/> 82 1/> 82 1/>
8x2 + 8y2 + 8z2 = 0 (35.2)
ein, so kann man diese in der Form schreiben:
1 d2X 1 d2 y 1 d2Z
X dx2 +y dy2 +z- dz2 = O.

Da diese Beziehung fUr alle Werte von x, y, z gelten muB, kann jeder Summand
je einer freiwahlbaren "Separationskonstanten" k], k2' k3 gleichgesetzt werden,
nur muB ~ + k2 + k3 = 0 sein. Ftir kl = -1X 2 (IX reell) wtirde man als allgemeine
Losung der ersten gewohnlichen Differentialgleichung erhalten
X=A1sinlXx+A 2 coslXx. (35.4)
+
Bei kl = 1X2 wtirden sich statt der Kreisfunktionen Hyperbel- bzw. Exponential-
funktionen ergeben. Eine Partikularlosung der Gl. (35.3) ist also z. B.:
(/)(x, y, z) = A sinlXxcosfly Sin VIX2+fl2Z. (35.5)
1 'Ober die Benutzung von Integralgleichungen zur Losung spezieller, in Zif£. 89 behandel-
ter, Probleme vgl. SNOW [32J.
38 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 35.

Die Losungen zweier der drei gewohnlichen Differentialgleichungen konnen so


gewahlt werden, daB sie je ein orthogonales Funktionensystem ergeben. So ist
im Falle der Gl. (35.4):

f
I
+/
%. % d
cosm1tTsmn1tT x = 0 fur belieb;ge ganze m und n.j

+/
-/

f cosm1t ~ cosn1t ; dx
{=2l
= l
fur m = n = 0
fur ganze m =n
(35.6)

-/ =0 fur ganze m =F n.
Die letzte Beziehung gilt auch fur die Sinusfunktion, nur ist fur m = n = 0 als
Ergebnis Null zu setzen.
Jede lineare Kombination von Losungen mit verschiedenen Separationskon-
stanten ist wieder eine harmonische Funktion, ebenso eine Summe oder ein
Integral (insofern sie konvergent sind) uber unendlich viele dieser "Konstanten".
Nach einem Satz von HARNACK! ist aber eine Folge harmonischer Funktionen im
Innern eines Bereiches V konvergent, wenn sie an dessen Rande konvergiert.
LaBt sich also z. B. beim Dirichlet-Problem das Potential uber die Berandungs-
flache 5 nach den Orthogonalfunktionen des betreffenden Koordinatensystems
entwickeln, so laB! sich damit auch die Losung fur das Innere (oder AuBere)
angeben. Wird z. B. nach dem Potential (/J im Halbraum z >0 gefragt, wenn
es ill der Eben~~.Q Ke~l>_en ist, und Hi.Bt sich (/Js (x, y) = (/J (x, y, 0) in eine
Fourier-Reihe entwickeln, etwa:

(/Js(x~ y) = Ln Lm Anm sinm :: sinn ~: ' (35.7)

so ist das gesuchte Potential


1~1'&%
(/J (x Y z)
"
= L....J
~ ~ A sin m ~ sin n ~ e -
L....J nm 2a 2b
VIi' + Ii' 2 , (35.8)
n m
wenn (/J fUr z-+ 00 verschwinden solI.
Es sei gleich hier auf die Grenzen des Verfahrens aufmerksam gemacht fUr
den Fall, daB die Begrenzungsflachen aus T eilen der Koordinatenflachen zusam-
mengesetzt sind. 1st die Verteilung des Potentials uber die Seiten eines Rechts-
flachs gegeben, so laBt sich seine Verteilung im Rechtsflachinnern nach Obigem
ohne Schwierigkeiten angeben. Die Ermittlung des Potentials im AuBengebiet
ist aber auf diese Art nicht moglich, da eine Fourier-Entwicklung nach (35.7)
das Potential nicht nur uber eine Parallelepipedseite, sondern uber die ganze
diese Seite enthaltende Ebene festlegt, was offensichtlich falsch ist.
Die Trennung der Variabeln in anderen Koordinatensystemen, die eine "Sepa-
rierung" der Laplace-Gleichung gestatten, ist in Kap. IV behandelt.
In einigen dieser Systeme trifft man auf Koordinatenflachen, die ganz im
endlichen liegen (z.B. Kugel, Ellipsoid, Wulst, Kugelkappe). Das AuBenfeld
solcher Korper, bei vorgegebener Verteilung des Potentials oder der Normalfeld-
starke auf ihnen, ist dann natiirlich ohne grundsatzliche Schwierigkeiten an-
gebbar.
Bei Vorhandensein von Ladungen innerhalb des untersuchten Feldbereiches
zieht man zur Ermittlung des Potentialfeldes zweckmaBig die Greensche Funk-
tion heran (Ziff.33). Diese berechnet sich folgendermaBen: Der Feldbereich sei
1 Vgl. z. B. O. D. KELLOGG [24].
Zif£' 36. Weitere analytische Methoden der Potentialbestimmung. 39

durch eine Flache w = const eines die Separierung der Laplace-Gleichung ge-
stattenden, i.a. krummlinigen Koordinatensystem u, v, w (Ziff. 71) begrenzt.
Den reziproken Abstand 1/ Ir - ro I zwischen Aufpunkt und Quellpunkt wird
man je nach der Wahl der Separationskonstanten kl' k2 auf verschiedene Art
in Form einer Reihe oder eines Integrals von Funktionen 11 (u, kl' k 2), 12 (v, kl' k 2),
13(W' kl' k 2), welche Lasungen der drei getrennten Differentialgleichungen sind,
darstellen kannen. Von diesen Darstellungen wahlt man diejenige, in welcher
die Funktionen 11(u, kl' k 2) und 12 (v, kl' k 2) je ein Orthogonalsystem bilden
rim FaIle kartesischer Koordinaten z. B. also etwa cos IX (x - xo) und cos (3 (y - Yo)].
Man erhalt dann automatisch die Entwicklung des Quellpunktpotentials
1/(4n8 Ir-roD langs der Flache w=const, welche gleichzeitig den negativen
Wert -Xs der Funktion X(r, ro) in Gl. (33.2) auf dieser Flache darstellt. Bei
bekannter Entwicklung X (u, v) uber w = const aber laBt sich auch die innerhalb
dieser Flache harmonische Funktion X(u, v, w) angeben und damit nach Gl. (33.2)
auch die Greensche Funktion selbst. Berechnungsbeispiele in verschiedenen
Koordinatensystemen vgl. Kap. IV (S. 83).
36. Weitere analytische Methoden der Potentialbestimmung. IX) Uberlagerung
der Felder von Punktladungen und Dipolen. Durch Uberlagerung der Felder ge-
schickt angeordneter Punktladungen und Dipole (Linienladungen und Dipol-
linien in Zweidimensionalen) lassen sich Potentialfelder komplizierterer Karper
aufbauen. So ergibt z. B. die Uberlagerung eines Dipol- und eines Homogen-
feldes das Potentialfeld einer in ein Homogenfeld eingetauchten leitenden Kugel
(Ziff.68), das Feld dreier auf einer Geraden angeordneter Punktladungen ein
solches eines aus zwei sich orthogonal schneidenden Kugeln gebildeten Karpers
(Ziff. 70), usw.
(3) Die Spiegelung. Das Potential zweier gleichen Punktladungen verschie-
denen Vorzeichens hat als Aquipotentialflache Null eine Ebene, welche die Ver-
bindungsstrecke der.beiden Ladungen senkrecht schneidet. Da man eine Aqui-
potentialflache durch eine Elektrode ersetzen kann und das Potential nur bis
auf einen konstanten Summanden festliegt, ist das Problem "zwei entgegen-
gesetzt gleiche Ladungen" mit dem Problem "Ladung und leitende Ebene"
rechnerisch identisch (Spiegelung an der Ebene). Durch Uberlagerung vieler
Ladungen findet man die Verallgemeinerung: Ein Problem "beliebiger geladener
Korper-leitende Ebene" ist yom rechnerischen Standpunkt aus von dem Problem
"zwei entgegengesetzt geladene spiegelbildliche Karper" nicht verschieden. 1m
ubrigen ist das Feld der Bildladung nichts anderes als die Funktion x(r, ro) in
Gl. (33.2) im FaIle, daB die Greensche Funktion G(r,ro) diejenige des durch
die betrachtete Ebene begrenzten Halbraumes ist.
Das Verfahren kann durch Annahme mehrerer leitenden Ebenen (Ziff. 42
und 70) weiter verallgemeinert werden. Eine Art unvollkommene Spiegelung
entsteht an der ebenen Begrenzung zweier Dielektriken (Ziff.43 und 67). Eine
Spiegelung erhalt man auBerdem an der Kugel bei raumlichen und am Zylinder
(Kreis) bei ebenen Aufgaben (Ziff. 66 bzw. 42).
y) Konlorme Abbildung. Inversion. Die Behandlung ebener Probleme ist
insofern sehr viel einfacher als die dreidimensionaler, als jede reguliire analytische
Funktion der durch eine komplexe Zahl dargestellten Aufpunktskoordinaten eine
Lasung der Laplaceschen Gleichung ist (Ziff. 38). Daruber hinaus laBt sich der
zu untersuchende Bereich konlorm auf einen anderen, unter Umstanden einfacher
zu behandelnden Bereich abbilden (Ziff.49££.). Die fur den letzten gefundene
Lasung wird dann in den ursprunglichen Bereich zuruckubertragen.
40 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 37, 38.

In Dreidimensionalen ist eine konforme Abbildung nur bei der sog. Inversion
an der Kugel moglich, (Ziff. 69) die das Innere der Kugel auf deren AuBeres ab-
bildet und umgekehrt.
37. Numerische, graphische und experimentelle Feldermittlung. IX) Nume-
rische M ethoden. Bei komplizierter geformten Bereichswanden oder auch inner-
halb des Berelchs verlaufenden Trennflachen verschiedener Materialien nimmt
man Zuflucht zu den bekannten numerischen Methoden zur Losung partieller
Differentialgleichungen 1 , unter welchen die sog. Relaxationsmethode bei Poten-
tialfeldern die verbreiteste ist (Kap. Va, S. 148). Grundsatzlich laBt sich diese
Methode belie big genau gestalten, doch setzt der notwendige Zeitaufwand dem
eine praktische Grenze. Auch ist sie nur fUr ebene oder rotationssymmetrische
Felder einfach genug zu handhaben.
(3) Die graphische Methode. Stellt man ein Potentialfeld in einer seiner Sym-
metrieebenen durch eine Schar von Niveaulinien (Spuren der Aquipotential-
flachen) und von Feldlinien dar, wobei der Potentialunterschied zwischen be-
nachbarten Niveaulinien konstant gehalten wird und die Dichte der Feldlinien
dem Absolutwert der Feldstarke proportional ist, so befolgt das Seitenverhaltnis
jedes der so entstandenen (krummlinigen) Elementar"rechtecke" ein bestimmtes
Gesetz. (Es ist z.B. in ebenen Feldern konstant, in rotationssymmetrischen
dem Abstand von der Drehachse proportional, vgl. Kap. V b, S. 156). Die Methode
besteht darin, daB man versucht, dieses Netz durch mehrfaches Probieren so in
den gegebenen Bereich einzuzeichnen, daB die Randbedingungen erfiillt sind.
Die Genauigkeit ist offensichtlich recht begrenzt und hangt stark von der aus-
fiihrenden Person abo
y) Experimentelle Feldausmessung. Sind die obigen Methoden zu kompliziert,
zu zeitraubend oder sonst schwer durchzufUhren, so fiihrt eine experimentelle
Methode zum Ziel. Infolge der Linearitat der Laplace-Gleichung kann man bei
der Messung geometrisch ahnlich vergroBerte oder verkleinerte Modelle verwenden.
Andererseits kann infolge der analogen Gesetze eine Feldart durch eine andere
ersetzt werden. So werden elektrostatische Felder, deren direkte Ausmessung
groBe Schwierigkeiten bereitet, als Stromungsfeld im elektrolytischen Trog
(Ziff. 111) nachge bildet. Von Stromen erzeugte Magnetfelder miBt man j edoch
zweckmaBig direkt aus (Abschnitt Vc, S. 159).

III. Zweidimensionale Probleme.


a) Komplexes Potential. Uberlagerung und Spiegelung.
38. Komplexes Potential. In ebenen Feldern reduziert sich die Laplace-
Gleichung auf den Ausdruck:
02 ([J
+ oy2
fj2 ([J
,1w = ox 2 = o. (38.1)

Nun wird in der Funktionentheorie von einer regularen Funktion w=u+iv


einer komplexen Veranderlichen 2 z = x + i y verlangt, daB der Wert ihrer Ab-
leitung ow/oz unabhangig von der Differentiationsrichtung in der komplexen
z-Ebene ist. Diese Forderung wird durch die Cauchy-Riemannschen Differential-
gleichungen ausgedriickt:
ou ov ou ov
ox oy - ax· (38.2)
Vgl. den Beitrag von L. COLLATZ in Bd. II dieses Handbuches.
1
Die komplexe Zahl z ist wohl kaum mit der dritten kartesischen Koordinate z zu ver-
2
wechseln.
Ziff. 39. Das magnetische Vektorpotential. 41

Durch weitere Differentiation nach x bzw. y und Eliminierung einmal von u,


das andere Mal von v erkennt man, daB sowohl u als auch v die Laplace-Gleichung
befriedigen, also harmonische Funktionen von x und y sind. Jede von ihnen
kann somit als Potentialfunktion aufgefaBt werden. Wahlt man die Linien
u = const als Aquipotentiallinien, so verlaufen die Linien v = const senkrecht
dazu, also in Richtung der Feldlinien, und umgekehrt. Die Ableitung ou/on in
Richtung zunehmenden Potentials u stellt den negativen Wert der elektrischen
Feldstarke E dar. Nach der zweiten der Cauchy-Riemannschen Gleichungen
(38.2) ist ou/on = - ovj8s = -E, wenn s die urn 90° im Uhrzeigersinn von n aus
gedrehte Richtung ist. Abgesehen von der Dielektrizitatskonstanten e stellt also
s,
v = f E ds = P/e ein MaB ffir den elektrischen FluB P durch den Bogen ~ dar
und" wird FluBfunktion genannt. (Wahlt man v als Potential, so wird u zur
FluBfunktion.) Man nennt die Funktion X= tP(x, y) + ~ P(x, y) komplexes
e
Potential. Jede regular analytische Funktion einer komplexen Veranderlichen
stellt eine komplexe Potentialfunktion dar.
Sind zwei Leiter gegeben, von welchen der eine die gleiche Ladung q (je
Langeneinheit senkrecht zur z-Ebene) ffihrt wie der zweite, jedoch von entgegen-
gesetztem Vorzeichen und ist die Potentialdifferenz zwischen beiden U = tP2 - tP1,
so ist ihre gegenseitige Kapazitat je Langeneinheit (im homogenen Medium)

Das Integral hierin ist fiber eine sich urn einen der beiden Leiter schlieBende
Aquipotentiallinie zu nehmen. Eine "Eigenkapazitat" wie im Dreidimensionalen
gibt es hier nicht, da tP2 - tPl bei beliebig wachsendem Abstand zwischen den
Leitern ebenfalls fiber alle MaBe zunimmt (Ziff. 30). Wie bereits in Ziff. 25
erwahnt, entspricht die Kapazitat dem reziproken Wert des Widerstandes im
Stromungsfeld, wenn man hier 21le ="
setzt.
39. Das magnetische Vektorpotential. In ebenen magnetischen Feldern behalten
das magnetische Vektorpotential A wie die Stromdichte i nur ihre zur xy-Ebene
senkrechte Komponente (Ziff. 30) bei, konnen also als skalare GroBen behandelt
werden. Aus den Definitionsgleichungen H = - grad tP und H = ~ rot A folgt
p
fUr die Komponenten der magnetischen Feldstarke (im homogenen Medium):
H =_ at!> =~ ~. H _ at!> _ 1 OA
x ax p ay' ,,- -ay- --;;8%' (39.1)

Vergleicht man diese Ausdriicke mit den Cauchy-Riemannschen Gleichungen


(38.2) und der komplexen Potentialfunktion X = tP + ~ P und laBt man das
e
skalare magnetische Potential tP dem skalaren elektrischen entsprechen, so er-
kennt man, daB das magnetische Vektorpotential Adem negativen Wert des
elektrischen Flusses P entspricht. Eine andere, vielleicht bessere Korrespondenz
erhalt man bei Vergleich der Felder (30.1) einer elektrischen Linienladung und
(30.3) eines Stromfadens. Es entsprechen sich hier das elektrische skalare und das
magnetische Vektorpotential. Auch die mathematische Verwandtschaft zwischen
dem elektrischen FluB und dem magnetischen Skalarpotential ist enger - zur Ver-
meidung von Mehrdeutigkeit muB eine tatsachlich nicht existente "Sperrflache"
eingeffihrt werden, von welcher aus die Zahlung dieser GroBen beginnt, und
42 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.40.

welche zu tiberschreiten verboten ist (Fig. 7, S. 33). Es hangt vom Problem ab,
welche der beiden Analogien benutzt wird. Wir werden uns im folgenden meist
auf die "Sprache der Elektrostatik" beschranken.
Bei der Berechnung der Induktivitiiten je Langeneinheit vereinfacht sich
Gl. (22.9) wesentlich. Die gegenseitige Induktivitat zweier nach Fig. Sa ange-
ordneter, langgestreckter Stromkreise ist z. B.

wenn r1 r2 die Entfernung zwischen den Leitern 1 und 2 ist. Bei endlichen Leiter-
querschnitten ist nach (22.11) tiber jeden der Querschnitte 51' 52' 5~ und 5; zu
integrieren, wobei zu beachten ist, daB im stationaren Fall und bei quasistatio-
naren Stromen sehr niedriger Frequenz die Stromdichte tiber einen solchen Quer-

Fig. 8 a u. b. Zur Bestimmung der Induktivitat paralleler Leiter. a Gegenseitige InduktiviHit zweier geraden Stromkreise.
b Selbstinduktivilal einer Doppelleilung von beliebigem Querschnitt.

schnitt konstant ist. 1m speziellen Fall der 5elbstinduktion je Langeneinheit


fallen die Querschnitte 51 und 52 sowie 5~ und 5; zusammen, und man erhalt
(Fig. Sb)
Lll =
2:n
~1 Sf1 fJlog (r] r~) d51 d5~ = L2:n log D.

D wird nacho MAXWELL auch als mittlerer geometrischer Abstand der beiden
Leiter bezeichnet.
40. Einige Elementarfelder. Die einfachsten ebenen Felder sind das homogene
Feld, das Feld einer Linienladung und das einer Dipollinie. Weitere Felder
ergeben sich damit durch Dberlagerung und Spiegelung (Ziff.41 und 42).
Beim homogenen F eld sei die x-Achse als entgegengesetzt zur elektrischen
Feldstarke E gerichtet angenommen. Das komplexe Potential ist dann:

x = qJ + ! lJI = - E z = - E (x + i y) = ~ (x + i y). (40.1)

Der letzte Ausdruck gilt flir den Fall des Plattenkondensators mit dem Abstand d
und der Spannung U zwischen beiden Belegungen. Als seine Kapazitat je Flachen-
einheit folgt hieraus mit Yl = Y2 = 1 [m]

C= 'P2 - 'PI = !i_ = Cr _ _ [Faradjm2]. (40.2)


U d 36:n·1011 ·d

Das Feld der Linienladung drlickt man besser in komplexen Polarkoordinaten


z = r eif}
aus. Flir das komplexe Potential einer Linienladung A in r = 0 erhalt
man dann mit (30.1):

X= n.
'P + -i
C
IT!
r A
= - -log
2:nc
--
R
Z A [log -r
= - -2:nc R
+ z. {}1• (40·3)
Ziff. 40. Einige Elementarfelder. 43

R ist ein frei wahlbarer Radius des Kreises, langs welchem (/J verschwinden solI.
Beim Z ylinderkondensator mit geerdeter Innenbelegung (Radius ri = R) und auf
das Potential U gebrachten AuBenbelegung (Radius raj wird:

(40.4)

so daB man fur seine Kapazitat je Langeneinheit erhalt:


c- 'Piotal _ 211: f
(40.5)
Ya'
--U--~l
og-
Y,

da im Ausdruck fur den GesamtfluB {}2 -{}1 = 237: einzusetzen ist.


Macht man den Imaginarleil von !J
E:

.:r:
-~F ·¥=ifr
(40.3) zur Potentialfunktion, so erhalt ~~J _ -2 -/ 2 J

man das F eld zweier, z. B. urn den Win-


keloc gegeneinander geneigter, sich im
Ursprung treffender, jedoch dort iso-
lierter H albebenen

- ./

Das Potential einer Dipollinie vom


Moment p=2aA (in x-Richtung) er-
- --I
gibt sich nach (4.2) aus demjenigen
der Linienladung durch Differentiation
[oderauch aus (41.1) durch den Grenz-
ubergang a--+O]:
--j-
- - ·-2

~ ~t--J
X=(/J +~p=_L.~
f 211:f Z
)
(40.7)
- -t-¥
p [x . y ]
x2 + y2 - Z x2 + y2 '
Fig. 9. Kreiszylinder im homogenen Feld.
= 211:f

(/J kann Z.E. das magnetische Vektorpotential einer nicht verdrillten Bi/ilar-
leitung oder auch das Feld zweier sich langs einer Mantellinie beruhrender, jedoch
von einander isolierler Kreiszylinder darstellen, da hier die .Aquipotentiallinien eine
Schar sich im Ursprung beruhrender Kreise sind (Quadrant II in Fig. 18b, S. 58).
Einer Dberlagerung von (40.7) mit einem Homogenfeld -Ez= -Er(cos{}+
i sin {}) entnimmt man, daB (/J auBer langs x = 0 auch langs einer Kreislinie mit
r = a urn den Ursprung verschwindet, wenn

E=-P~ (40.8)
211:ea 2

gemacht wird. Man erhalt somit fUr das Potential eines geerdeten in ein homo-
genes F eld - E z getauchten Kreiszylinders vom Radius a den Ausdruck:

x= - E a { (: - :) cos {} + i (: + ;) sin {}} . (40.9)

Gleichzeitig ist dies naturlich auch das Feld einer mit einem halbzylinderformigen
Vorsprung versehenen leitenden Ebene (x=O in Fig. 9).
44 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 41.

41. Feld zweier Linienladungen bzw. eines exzentrischen Kreiszylinders. Wir


betrachten das Feld zweier Linienladungen + A in z = + a und - A in z = - a
(Fig. 10a), erhalten durch Uberlagerung zweier Felder der Form (40.3):
X=c]J+"'-p= A z-a
-2nc log z+a'
)
c
(41.1)
= + --
A [ Ar Tan
2nc
2
22
x+y+a
a2x . 2ay 1
- 2 arc tan 2 - - 2 - - - 2 .
x+y-a
I \\
I
I \
I \
I i!! \
\
I

/
/
/

E.

b
Fig. lOa u. b. Feld zweier gleicbgroBer Linienladungen btl gleichen bzw. (b) entgegengesetzten Vorzeichens.
Das Potential c]J verschwindet langs x = o. Die anderen Aquipotentiallinien
c]J = c]Jo = canst sind Kreise mit den Radien R<J> = a/Sin 2n ~ cPo urn die Punkte
Ziff. 42. Spiegelung an Ebene und Kreiszylinder. 45
z</>=a Cot 2n;(1)0. Auch die Linien P = Po = const sind Kreise mit den

Radien R'P=a/sin 2n).'!!!'...um die Punkte z'P=i a cot 2~,lJFo. Mit (41.1) laBt
sich also auch das Feld zwischen zwei exzentrischen Kreiszylindern beschreiben,
wobei der eine innerhalb oder auBerhalb des zweiten liegen kann, nur muB die
Gesamtladung der beiden Null sein. Seien die Radien der beiden Zylinder Kl
und K2 (Fig. 11) bzw. Rl und R2 >Rl' der Abstand ihrer Achsen D, ihre Poten-
tiale (j>l und (j>2' so erhalt man aus den oben angegebenen Ausdriicken fiir R</>
und z</> zunachst den Ausdruck fiir D:

und damit nach einiger Rechnung


(SMYTHE [13J) die GraBe der gegen-
seitigen Kapazitat je Langeneinheit der
beiden Zylinder:
). oX
C=-~·~
(1)2 - (1)1
2nc: (41.2)
D2 - R~ - R, ,~",)
ArCos (,±
2Rl R2
Dabei gilt das obere Zeichen, wenn i!l
der Zylinder Kl auBerhalb, das untere,
wenn er innerhalb K2 liegt. Artet im
zweiten Fall K2 in die Ebene x = 0
aus, so erhalt man durch einen Grenz-
iibergang R2 = D + h---+ 00 die Kapazi-
tat der Anordnung: Zylinder Kl im
Achsenabstand h von der Ebene x = 0
2nc:
h . (41.3)
ArCos- Fig. 11. Anordnung zweier exzentrischer Zylinder.
Rl

Bei im Verhaltnis zum Achsenabstand klein en Zylinderradien, also bei groBen


Werten 2ns(j>n/A, fallen die Zylinderachsen praktisch mit den erzeugenden Linien-
ladungen zusammen. Dies gilt auch flir mehr als zwei parallele Drahte, so daB
man bei der Beschreibung der Felder von Drahtgittern die Oberflachenladungen
auf den Drahtachsen vereinigt den ken kann. Die Kapazitat zweier paralleler
gleichstarker Drahte vereinfacht sich dann gegeniiber (41.2) zu

C=-~= __ B~. (41.4)


2a D
logIf log R

Wahlt man in (41.1) den imaginaren Teil als Potentialfunktion, so erhalt man
das Feld innerhalb bzw. auBerhalb eines Karpers von der Gestalt einer zylin-
drischen Linse mit gegeneinander aufgeladenen leitenden Begrenzungsflachen.
42. Spiegelung an Ebene und Kreiszylinder. Am Beispiel des letzten Ab-
schnitts erkennt man die Wirksamkeit der bereits in Ziff. 36 behandelten Spiege-
lung an der Ebene, da hier sowohl die Ladungen als auch das Potential an der
Ebene x = 0 mit negativen Wert en gespiegelt erscheinen. Bei ebenen Feldern
spricht man auch von einer Spiegelung an einer Geraden. Insbesondere wird ein
46 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.43.

beliebiger Punkt Zo = a + i b an der reellen Achse in seinen konjugiert komplexen


Wertzo= a-ib, anderimaginaren y-AchseindenPunkt -zo = -a+ ib gespiegelt.
Dem gleichen BeispiellaBt sich das Gesetz der Spiegelung am Z ylinder (Spie-
gelung am Kreis) entnehmen. Jeder der Kreise cP = cPo = const (Radius R) kann
als Spiegelkreis gewahlt werden, wobei sein Mittelpunkt zum Ursprung des neuen
Koordinatensystems gemacht wird. Eine Ladung + Ain einem Punkt Zo = Xo + i Yo
im Kreisinnem wird dann in eine Ladung - A im Punkt ~2 (zo = Xo - i Yo) im
Zo
AuBengebiet gespiegelt und umgekehrt. Der Realteil des von den beiden Ladun-
gen herriihrenden komplexen Potentials

cP + ~ p = - -2-:-e log _Z---=;0:-2 (42.1)


z--
30
nimmt auf dem Kreisumfang R ei€l den Wert an

cP = __11._
o
, 10
2:n:e g
R e i €I -roei l 1
'€I R2 il1
= __
. ,11._10 ~~
2:n:e g R
'1-
= __11._ 10
2:n:e
1
gR·
~
(42.2)
Re' - - e •
ro

SolI cP auf dem Kreisumfang verschwinden, so ist (42.2) von (42.1) abzuziehen,
und man erMlt in diesem Fall

(42·3)

(Mit A=1 ist dies die Greensche Funktion fUr den Kreis Izl =R, vgl. Ziff. 50.)
Einem Potential cP in einem Punkt z entspricht in diesem Fall ein Potential - cP
im Spiegelpunkt R2jZ. Die Bestimmung des Potentials zwischen einem irgendwie
geformten zylindrischen Korper und einem geerdeten Kreiszylinder ist also rech-
nerisch dem Problem aquivalent, das Feld zwischen diesem Korper und seinem
am Zylinder gespiegelten, entgegengesetzt aufgeladenen Bild zu ermitteln. Sind
zwei oder noch mehr spiegelnde Ebenen oder Kreise vorhanden, so sind an
ihnen die bereits gespiegelten Ladungen immer wieder zu spiegeln (Fig. 20,
und Ziff.44). Auf diese Weise konnen endliche oder unendliche, einfach- oder
doppelperiodische Gitter von Linienladungen altemierenden Vorzeichens er-
halten werden (vgl. Ziff.44 und 45).
Der in Ziff. 39 besprochenen Analogie zufolge gilt das Gesagte auch fUr die
Spiegelung von Stromen und dem zugehOrigen Vektorpotential an hochperme-
ablen Wanden.
43. Spiegelung an dielektrischen Begrenzungsflachen. Eine Art unvollkom-
mener Spiegelung entsteht, wenn die Ebene bzw. der Zylindermantel die Begren·.
zungen nicht eines leitenden, sondem eines dielektrischen Korpers sind. In diesem
Fall wird die GroBe der gespiegelten Ladung verandert. Man bestimmt sie so,
daB die Bedingung der Stetigkeit des Potentials und der Normalkomponente
der dielektrischen Verschiebung (Zif£' 5) erfUllt ist. Trennt eine Ebene x=o die
Dielektriken 8 1 und 8 2 und befindet sich die Linienladung A im Punkte z = a
des Mediums 1, so wird sich das Potential in 1 aus dem Potential von A und
demjenigen der in z = - a gespiegelten Ladung A' zusammensetzen

(43·1)
Ziff.44. Endliche Gitterfelder. 47

wohingegen das Potential im Medium 2 nur von einer Ladung A" in z = a her-
stammen kann, da es ja in Z= -a stetig bleiben muB:

(/> = _ ~lo ~a)2+y2 (43·2)


2 2n82 g a
Die Rechnung ergibt.:
(43·3)

Die dazugehOrigen imaginaren Anteile sind arctan ---.!- und arctan -Y- . 1st,
x-a x+a
allgemein, das Potential (/>o(x, y) einer fixen Ladungsverteilung im tiberall homo-

I
genen Medium der DK el gegeben und nach dem Potentialfeld gefragt, das
zustandekommt, wenn der (vorher ladungsfreie) Halbraum x < 0 mit einem Me-
dium der DK e2 angeftillt wird, so ist:
(/>1 = (/>0 (x, y) - k (/>0 ( - x, y)
fUr x>O,
(/>2 = (1 - k) (/>0 (x, y) ftir x < 0, (43.4)
k= 8 2 - 81 .
82 + 81
1st insbesondere e2 = 0 (was nattirlich nur bei Isolatoren in Stromungsfeldern
mit x = 2 n e vorkommen kann) , so wird k = - 1, die Ladungen und Potentiale
werden also vollkommen mit gleichem statt mit entgegengesetztem Vorzeichen
gespiegelt (Spiegelung an Feldlinien, Fig.10b).
Ahnliches gilt ftir die Spiegelung an einem dielektrischen Kreiszylinder yom
Radius R und der DK e2' der in ein Medium der DK el eingeftihrt wird, in wel-
chern vorher das Feld (/>0 (r, {)o) herrschte (Ursprung der Polarkoordinaten auf
Zylinderachse). Es ist dann, wenn man das Gesetz der Ortsspiegelung beachtet:

(/>1 (r, {)o) = (/>0 (r, {)o) - k (/>0 ( ~2 , {)o), )


(43·5)
(/>2(r, {)o) = (1 - k) (/>o(r, {)o),
mit gleichem k wie in (43.4). Bei festgehaltener Ladung wird also im eingeftihrten
Dielektrikum nur der Absolutwert, nicht aber die Verteilung des Potentials
geandert. Ftir eine Linienladung il in r = a> R, {)o = 0 gilt insbesondere:
R e 1og - Vr 2 +a2 -2arcosf}
m. _
'P
0-
--
A.
2n81
- -A.- 1og --'----
z-a __
a - 2n81 a '
somit

(/>1 =
1 V
_A._ log ,2 + a2 - 2arcosf} + 82 - 81 log V- R4
r2
+ a2 - --cosf}
2aR2
r J' , 1
2n81 a 8 2 +81 a (43. 6)

(/> - __ A. __ lo Vr 2 +a2 -2arcosf}


2 - +
n(81 8 2) g a . J
44. Endliche Gitterfelder. 1m Fall von n in den Punkten Zk gegebenen Linien-
ladungen Ak erhalt man durch Dberlagerung das komplexe Potential:

X= m.
'P
.
+ -8~ 'l' = - - 1 L'
n
Ak
z - -zk.
log - (44.1)
2n8 k=1 a
Die beliebig wahlbare Lange adient dazu, den Wert des Potentials festzulegen
und das Argument unter dem Logarithmus dimensionslos zu machen.
48 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.44.

Es seien n gleiche Ladungen gleichmaBig tiber den Umfang eines Kreises vom
Radius Rg urn den Ursprung verteilt, und die erste Ladung falle in den Punkt
z=R •. Dann ist 2 'k! )
" A n z-Re,.. n
X= - - '\' log-_g_-j
2:n:E 6'1
a
(44.2)
= - -2~~ log [(~r - (:g rJ .
Die Feldlinien verlaufen von den Ladungen nach auBen, die Aquipotentiallinien
nehmen in einer Entfemung, die etwas groBer als der gegenseitige Abstand der
Ladungen ist, praktisch kreisformige Gestalt an. Wahlt man a> Rg (1 + 2n~)' so
hat a in (44.2) die Bedeutung des Halbmessers einer praktisch kreisformigen
geerdeten Elektrode. 1dentifiziert man die in der nachsten Umgebung der
Ladungen ebenfalls kreisformigen Aquipotentiallinien mit der Oberflache von
Drahten (Radius e<':. ~:n: Rg), so ist das dort herrschende Potential:
A n R~-l
U = tP(z = Rg + n) ~ -
<:
---log
2:n: E
--"----
an'
0
(44.3)

woraus sich die Kapazitat der Anordnung ergibt:


C--u----an
nA _ 2:n:En
-' (44.4)
log-R-n=r-
n g Il

1st die Bedingung a >Rg( 1 + ~~) nicht erfiillt, so erhalt man eine einwand-
frei kreisrunde Elektrode (vom Radius a), indem man an ihr die Linienladung
spiegelt (Ziff.42),

(44.5)

Durch Anordnung einer weiteren Linienladung Ak im Zentrum z = erhalt man


das Feld einer Triode mit Steggitter 1 (Radius des Kathodenfadens ek<':.Rg)
°
(44.6)

Diese Beziehung laBt sich auch als Funktion der Gitter- und Anodenspannung Ug
bzw. Ua (bei Kathodenpotential = 0) schreiben. Dazu addiert man zur rechten

I
Seite von (44.6) eine Konstante K, setzt tP bzw. = 0, Ug, Ua fiir z=ek' Rg+e,
a, lost diese Gleichungen nach Ak , Ag und K auf und fiihrt die gefundenen Werte
in (44.6) ein. Man erhalt bei an p R;
- Ak
2:n: Eo
a Rg
[ log--log-
Rg Ilk
- log V-n-
Il a 1= Uglog---
-log-
Rg
a
Ilk
Uglog
Rg
V-
n -Il,
-
Rg (44.7)
-~L.log~= ~log~- U
2nEo Rg 2nE Ilk a

und da~~us die Teilkapazitaten Cgk = ~;; zwischen Kathode und Gitter und
Ca k = ; ~k zwischen Kathode und Anode. Der "Durchgriff" einer solchen Rohre
_ _ _ _,a
1 Feld und Daten einer Triode mit Elektroden in Form elliptischer Zylinder und aqui-
distant langs einer konfokalen Ellipse angeordneten Gitterdrahten berechnen S. DEB und
G. S. SANYAL [J. Appl. Phys. 25, 1196 (1954)].
Ziff. 45. Unendlich ausgedehnte Gitterfelder. 49

ist also: R
log~g
C ak no
D = c·- = -----'-. (44.8)
gk nlog~
Rg
Weitere Felder und Daten fur R6hren vgl. z.B. SPANGENBERG [14J.
UiBt man in (44.5) die beiden Reihen der einander entgegengesetzt gleichen
Ladungen sich belie big nahem, so erhalt man auf einem Kreis gleichmaBig ver-
teilte DipoIlinien, mit deren Hilfe man gut das Feld zwischen den Leitem und
dem Mantel eines Kabels annahem kann [15J.
Ordnet man 2n + 1 gleichgroBe Ladungen A aquidistant nicht auf dem Um-
fang eines Zylinders, sondem in einer Ebene, z. B. der Ebene y = 0 an, mit der
mittleren Ladung im Ursprung, so ist das komplexe Potential (wenn als Bezugs-
lange der Abstand d der Ladungen gewahlt wird):

<p + ~p
s
= - ~- ~ log2~~
2ns ~ d
h=-n

= - 2~S [lOg ; + flog Z2 -d~~l , (44.9)


k=l j
= -
A [
2ns log-~-+log!l1-
n (
h;d 2
n 1
"2) + ~110g(-h2)J' J
Da der letzte Summand als Konstante keinen EinfluB auf die physikalische
Feldrealitat hat, kann er weggelassen werden.
45. Unendlich ausgedehnte Gitterfelder. Das Superpositionsprinzip gilt auch
noch bei einer unendlichen Anzahl von Linienladungen, solange keine Haufungs-
stellen auftreten, d. h. solange jeder endliche Teilbereich eine endliche Anzahl
von Linienladungen einschlieBt.
oc) Einfach periodische Felder. Macht man bei der zuletzt untersuchten An-
ordnung von 2n + 1 komplanaren aquidistanten Drahten den Grenzubergang
n --+ 00, so ergi bt sich [26J
A log . -n z
<p + -i P = - -~ l II 00 (
1 - - Z2 )1 = - ), .
n z.
--log sm - (45.1)
s 2ns d h=l. h2 d 2 2ns d

Durch Verlegung der Linienladungen in die Punkte zh=hd+ib und ihre Spie-
gelung (mit negativen Vorzeichen) an der Ebene y = 0 erhalt man das Potential
einer Doppelreihe von Ladungen
i A sin~(z-ib)
<p+~p= - ~-log--- (45.2)
s 2ns n
sind (z + ib)
Durch einen ahnlichen Vorgang erhalt man das Potential einer Reihe kom-
planarer Ladungen altemierenden Vorzeichens (+ A in z = a + hd, - A in z =
-a+hd):
i A sind- (z - a)
<p+--p= - - l o g ~--- (45·3)
s 2ns. n
SIlla:(Z+ a)

und im FaIle a = d/4 (mit Verschiebung des Nullpunkts urn a):


i A nz
<p + ~
s
p =- ~-log tan
2ns
.- .
d
(45.4)
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 4
50 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 45.

(Feldbild vgl. Fig. 24, S.65.) Geht man in (45.2) bzw. (45.3) zur Grenze b-+o
bzw. a-+O tiber, so erhalt man das Potential einer Reihe komplanarer Dipollinien
mit Momenten p = 2 Ad b in y- und p = 2 A d a in x- Richtung:
IP + --ei r = -2:n:e
IT! p:n:
. --.
d
:n:z
cot - .
d
(45.5)
(Den gleichen Aus<;lruck erhalt man nattirlich auch direkt aus (45.1) durch
Differentiation. )
Obige Verteilungen, unter Umstanden mit Superposition eines homogenen
Feldes, dienen zur Beschreibung von Feldem in Elektronenrohren, gelochten
Transformatorenblechen, an feuch-

at
2~o
y ten Gebaudewanden u.ii.m. (OLLEN-
DORFF [9J).
~ fJ) Doppeltperiodische Felder 1.
Man erhalt diese mit ahnlichen
:r: Methoden, wie in (X).
0,
2" Es sei ein Gitter gleichgroJ3er,
gleichnamiger Linienladungen A in
<P=o 0 <P=O
den Punktenz mn =a+2mb1 +2inb 2
~=U
a gegeben und ein zweites. in x-Rich-
tung dagegen verschobenes Gitter
e y E9 EB der Ladungen - A in den Punkten
e EB z:"n= b1 - a +2mb1 +2inb 2 (Fig.12b).
Ais komplexes Potential dieser An-
e EB ordnung ergibt sich:
e
e
20 E9 e EB IP +~p )
E9 b e EB _ ~ ~-lo &l(~~la) (45.6)
Fig.12a u. b. Anordnung einer Reihe koplanarer, gleichstark - 2:n: s g {},_ (Z 2+b1a) ,
geladener Drahte zwischen zwei parallelen geerdeten Ebenen. .,

worin die erste Thetafunktion mit dem Parameter or = i b21bI ist. Die Ebenen
{}1
x = (2m + 1) b /2
I sind Niveauflachen IP = O. Da auJ3erdem die Aquipotential-
flachen in der nachsten Nachbarschaft der Linienladungen kreiszylindrische Ge-
stalt haben, stellt Gl. (45.6) auch das Potentialfeld eines komplanaren, aqui-
distanten Drahtgitters (Radius eo<A, b2 ) zwischen zwei parallelen geerdeten
Ebenen dar, dessen Kapazitat je Draht und Langeneinheit ist:
C= _ _ _2:n:_e_ (45.7)
log l~ ~. &2 (b:) j
120 {}~(O)

worin {}~ (0) die Ableitung von {}I (z) in z = 0 bedeutet (or = i b2/b 1 ). Der "Ausdruck
vereinfacht s1ch im Fall a = 0 zu
C= 2:U. (45.8)
log [:: . K .1Vk' ]
Der Modul k = V1 - k'2- des vollstandigen elliptischen Integrals erster Gattung
K (tabuliert in [30J, vgl. Kurve Fig. 26) bestimmt sich aus der transzendenten
Gleichung b1 /b 2 = K/ K'.
IVgl. hierzu F. OBERHETTINGER und \V. MAGNUS [30J und H. BUCHHOLZ [2J.
Ziff. 45. Unendlieh ausgedehnte Gitterfelder. 51

Superponiert man vier doppeltperiodische Gitter in deraus Fig. 13ersicht-


lichen Weise, so HiBt sich damit auch das Potentialfeld eines Drahtes.in einem
geerdeten rechteckigen Prisma angeben (Greensche Funktion eines Prismas).
Man erhalt mit den Bezeichnungen der Abbildung fUr das Potential:

cp + _i 'P = __A_log
{} 1.
(~)f) (~)
2 b1 1 2 b1 .

(Z + Z1){} 1) , (45.9)
e 2:n: e f} (~- Z
1 2 b1 1 2 b1
y

y't
9 E9 19 E9

E9 9
t
.<::>
~,--+~
YI --la I--
II Ix
9

~ 1
x,x~
4---01-

9 E9 9 E9

E9 9 E9 9

Fig. 13. Doppelperiodisches alternierendes Gitter. Draht in einem rechteckigen geerdeten Prisma.

und fur den reellen Anteil cP bei einem urn bI /2 in positiver x-Richtung verlagerten
Koordinatenursprung und EinfUhrung der Jacobischen sn-Funktion

• sn(~b~-z,k) _sn(2bK Zl,k)


cP = _A_. log 1 --]---- . (45.10)
2:n:c: sn(2b~ z,k) -sn(2b~ Zj,k)

Hierin legt Zl = Xl + i YI die Lage der Linienladung innerhalb des Rechteck-


prismas fest; weiter ist %1 = xI - i Yl' und der Modul k der elliptischen Integrale K
und K' ergibt sich aus der transzendenten Beziehung b~ = 2~ (vgl. Fig. 26
b2 K
oder genauer [30J). Als Kapazitat eines Drahtes yom Radius eo gegen die Wan-
dungen des Prismas findet man mit den gleichen Bezeichnungen (vcrlagertes
System): 2:n: c:
c= ------- (45.11)
1m sn (2bK
l
Zl)
log _b_
l _.

KlJo en (2b~-Zl) dn (2b~ Zl)

Fur den Draht im Mittelpunkt Zl = i ~ eines quadratischen Prismas bi = b2 = b


2

ergibt sich mit K' = 2K und k = tan 2 .~

c= 2:n:c: 2:n:e
(45.12)
Jog (~_. _1_)
KIJJ 1 +k log ( 0, 54 eo)
b'

4*
52 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 46.

Die letzte Formel ist bis zu relativ groBen Drahtdurchmessern gultig. Die Ab-
weichung der den Drahtumfang darstellenden Aquipotentiallinie von der Kreis-
form LI eo betragt bei ~ = 4 etwa 5%0' bei ~ =5 etwa 2%0 und bei ~ =6
eo eo eo eo
etwa 1%0'
Das Feld einer Linienladung in einem Zylinder vom Querschnitt eines Kreis-
ringsektors (oder Ellipsenringsektors) und ahnliche Anordnungen lassen sich aus
diesen Ergebnissen mittels der konformen Abbildung (Ziff. 53 und 55) er-
mitteln. Vgl. hierzu H. BUCHHOLZ [2J.
46. Stetig verteilte Ladungs- bzw. Stromdichte. Haufig wird nach dem magne-
tischen Feld eines zylindrischen Leiters beliebigen Querschnitts bei konstanter
Stromdichte io gefragt. Diesem Problem entspricht in der Elektrostatik das
Feld einer uber den gleichen Zylinder gleichmaBig verteilten Raumladung eo.
Sehr einfach ist die Bestimmung des Feldes eines kreiszylindrischen Leiters

I
vom Radius R, wenn die (ideelle) Stromruckfuhrung uber einen konzentrischen
Hohlleiter von sehr groBem Innenradius erfolgt. Aus Symmetriegrunden sind
die Feldlinien Kreise, und es ist infolge ~Hds =1 (in Polarkoordinaten)

H rp = n2nr
r2 jo = ~
2
fUr r::S;:
-,
R
(46.1)
= .-!- = R2jo fUr r ~ R.
2nr 2r -

Entsprechend findet man fUr das Vektorpotential:

A = - ~~ log; fUr r ~ R, 1 (46.2)


= ~
2n
(1 -~)
R2
fUr r;S;; R.
Mit Hilfe dieser Verteilung laBt sich sofort diejenige eines zentrischen oder
exzentrischen Hohlzylinders angeben, indem man ihr das Feld eines entsprechend
angeordneten Kreiszylinders kleineren Halbmessers Rv mit gleicher, jedoch
entgegengesetzt gerichteter Stromdichte uberlagert; ebenso findet man das Feld
zweier paralleler Kreiszylinder oder das eines koaxialen Kabels.
Ahnlich kann man bei Problemen mit Rotationssymmetrie und nicht kon-
stanter Stromdichte oder Raumladung verfahren. Es sei z. B. das Feld eines
zylindrischen Elektronenstrahls mit nach der GauBschen Feldkurve uber den
Durchmesser verteilter Raumladung
e = eoe-"'r' (46-3)

I
zu bestimmen. Hier sind die Aquipotentiallinien Kreise. Nach dem GauBschen
Satz ist 2nr D = - q, wenn q die im Zylinder vom Radius r je Langeneinheit
eingeschlossene Ladung bezeichnet, also:

D~- ,;, ~ - ,~,/e-""2n'd', (46.4)

_- -
eo
20(2r
(1 - e - ""') .
Fur das Potential ergibt sich daraus (von einer Konstanten abgesehen):
(]> = ~ (log IX r + ~ Ei (- 1X2 r2)) (46.5)
.
mit! El(- x) = -
f00

e-tdt
~t~'
2e0(2 2

1 Vgl. JAHNKE und EMDE [23].


Ziff.47. Hauptsatze der Funktionentheorie. 53
Nichtrotationssymmetrische Probleme werden durch Integration ge16st. So
ergibt sich z. B. das Vektorpotential eines stromdurchflossenen Bandes der
Breite 2b (in y-Richtung), der sehr kleinen Dicke 15 (in x-Richtung) und kon-
stanter Stromdichte 7"0 aus (46.2) durch Integration o=d:c
uber die Bandbreite:

A = _ I-' 670
2:n;
J"t~Og VX2+iYb
_1])2 d'YI
'/
-b

= 1-' 6 70
2:n;
{(y _ b) log V7+lY-=b)2
b (46.6)
-(y + b) log Vx 2 +(y+b)2 +
b
Fig. 14. Zur Berechnung des
+x(arctany~b -arctany~b)}. Vektorpotentials eines zylindri·
schen stromfiihrenden Leiters.

Zur Vereinfachung des resultierenden Ausdrucks wurde bei der Integration eine
fur das Vektorpotential definitionsgemaB bedeutungslose Konstante hinzugefugt 1.
1st ein irgendwie geformter zylindrischer Leiter gegeben, so kann man seinen
Querschnitt in dunne senkrechte Streifen zerlegen (Fig. 14) und die fur jeden
nach (46.6) ermittelten Vektorpotentiale unter Umstanden numerisch uber-
lagem. Als Beispiel fur eine durchfuhrbare Integration sei das Potential eines
rechteckigen Leiters der Rohe 2b (in y-Richtung) und der Breite 2a (in x-Rich-
tung) angegeben:
A=- ~~ {(x-a)(y-b)log V(x-al:~~;-b)2 +
+ (x + a) (y + b) log V + ~:: ~;
(x + b)2 -

- (x + a) (y - b) log
(x + a)2 + (y - b)2
a 2 + b2

- (x - a) (y + b) log F~::~;+b)2 + (46.7)


+ ~2 (x - a)2 (arc tan y - b _ arc tan y + b) +
x-a x-a
1
+ -(x+a)2
2
( + b -arctan~)
arctan~+ b'
x a x+a
+
1
- -(y
2
y-b -
- b)2 ( arctan~-
x+a
y-b)
arctan~-
x-a
+
_ ~ (y y + b_ arc tan y + b)}.
+ b)2 (arc tan x-a
2 x+b

Das Feld eines rechteckigen Stromleiters innerhalb eines rechteckigen Hohl-


kanals in einem hochpermeablen Medium gibt R. BUCHHOLZ [2].

b) Konforme Abbildung und Greensche Funktion.


47. Hauptsatze der Funktionentheorie. Ein gegebener Bereich G moge von
einer oder mehreren Kurven S(t 'YJ) =0 umrandet sein (Fig. 15). In seinem
1 Die Berechnung der Selbstinduktion zweier paralleler Bandleiter dieser Art gibt F.
OLLENDORFF [10].
54 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.48.

Inneren sei die Funktion w (z) analytisch, d. h. sie gehorche den Cauchy-Riemann-
schen Differentialgleichungen (38.2), ferner sei sie eindeutig und nehme am Rande
Werte w(C) an, die sich stetig an Werte im Bereichsinnern anschlieBen. Dann
gilt der Hauptsatz der Funktionentheorie (Cauchyscher Integralsatz):
~w(C) dC + ~w(C) dC + ... = 0, (47.1)
51 5,
wobei tiber aIle Randkurven SI so zu integrieren ist, daB das Bereichsinnere
stets zur Linken bleibt. AuBerdem lehrt die Funktionentheorie, daB die Werte
w (z) im Inneren des Bereiches durch die Werte w (C) auf dessen Rand eindeutig
festgelegt sind und mit Hilfe der Cauchyschen Integralformel:

(47.2)
51 52

_00

= ==============8 u
z~b

00_

-= jJ

Fig. IS. Zum Hauptsatz der Funktionentheorie. Fig. 16. MogJiche Verzweigungsschnitte: rx.) bei log(z-b);
fJ) und y) bei log z-a .
z+a

berechnet werden konnen. Die Integrationsrichtung ist hier die gleiche wie in
(47.1). Auch die Ableitungen von w (z) sind aus (47.2) berechenbar.
dnw n! ,\,,.h w(C) dC
dz n = 2;-; LJ 'j"' (C - Z)Ml • (47·3)
515 1

Diese Formeln bleiben gliltig, wenn w (z) in endlich vielen isolierten Punkten Zk
nicht analytisch ist, nur muB es moglich sein, w (z) durch Multiplikation mit
(z - zkt analytisch zu machen (n positiv ganz). Zk heiBt dann Pol n-ter Ordnung.
Bei der Integration mlissen die Punkte Zk mit sehr kleinen Kreisen umgeben
werden, die dann mit zum Rand zu rechnen sind. 1st n nicht ganz oder gibt es

Punkt z = °
kein noch so groBes n, das den Punkt zk zu einem reguHiren Punkt macht (z. B.
der Funktion logz) , so ist die Funktion mehrdeutig. Man kann
solche Funktionen als eindeutige analytische Funktionen behandeln, indem man
ihren Gliltigkeitsbereich auf ein einziges RIEMANNSches Blatt beschrankt. Dazu
legt man durch diese singularen Verzweigungspunkte "Verzweigungsschnitte",
die nicht tiberschritten werden dtirfen, ahnlich den bei der Behandlung des ska-
laren magnetischen Potentials (Ziff. 29 und 30) aufgetretenen Sperrflachen.
Beide "Ufer" des Verzweigungsschnittes (Fig. 16) sind dann mit zum Bereichs-
rand zu rechnen.
48. Losung des Dirichlet-Problems fUr Kreis und Halbebene. Es sei w (C) =
W(e) + ~s 'Jf(e) das komplexe Potentiallangs des Umfangs C= Reie eines Kreises
R = const. Nach der Cauchyschen Integralformel (47.2) ist dann das Potential
im Kreisinnern :

W(r,{}) +
~
s 'P(r,{})- 2n
_~.J" 2 '

[tJ>(0) + ~'P(0)leied0
Reie_-Y-e7<i{}---- (48.1)
o
Ziff.48. Lasung des Dirichlet-Problems ftir Kreis und Halbebene. 55

Setzt man hierin statt des inneren Punktes z = re,f) sein am Kreis nach Ziff. 42
erhaltenes Spiegelbild z' = ~. eif), so ist der Integrand im Innern des Kreises
r
analytisch, das Integral nach Gl. (47.1) also Null. Zieht man das letztere von
Gl. (48.1) ab, so ergibt sich nach einer einfachen Zwischenrechnung

. 2 2 2" (Ii (e) + ~ 'P(e)


(/J+,,-p=R-rI
C 2:n; R2_2Rrcos(fJ-e) +r2
C de ' (48.2)
o

das sog. Poissonsche Integral. Durch Abtrennung des Realteils erhalt man
die Lasung des Dirichlet-Problems fur das Innere eines Kreises.
Auf analoge Weise erhalt man das Poissonsche
Integral fur die obere Halbebene, die man als Ent-
artung eines Kreises mit R --+ 00 auffassen kann. Sind
(/J(~)+~P(~)
C
die gegebenen Werte des Potentials langs
der reellen Achse, so ist das Potential im Raume y > 0:

2
c
.
Y
(/J(x,y)+-P(x,y)=-
:n;
I+oo(li(~) +~'P(~)
(~)2c
-x +Y
2 d~. (48·3)
-00

Das Dirichlet-Problem eines jeden Bereiches, der sich


Fig. 17. Vierfach geschlitzter
auf einen der beiden behandelten konform abbilden Zylinder.
laDt (vgl. Ziff. 49), ist damit grundsatzlich gelast.
Beispiele: (X) Als Anwendungsbeispiel fur das Poissonsche Integral (48.2)
sei die Potentialverteilung in einem 4-fach geschlitzten Zylinder (Fig. 17) mit ab-
wechselnd auf + U und - U aufgeladenen Quadranten berechnet:
4 k"j2 \
(/J(r {})= ~
'2:n;
(R2 - r2) ""
L.J
k=l
I
(k-l) 2 "
(- 1)k-l
R2 + r2 -
de
2Rrcos(fJ - e) II

(48.4)
= -U
2:n; k=l
L4 (- 1)k-l [2 arc tan ( -R~-
R+ r tan -1
r - 2
(8 -D) )]k"/2)
"
@=(k-11 2-

=
2
-:n; U arc cot
[
R2
R4_r4
2' fJ
1.
2 r sm2

Fiir die Potentialverteilung in einem 2n-fach geschlitzten Zylinder findet man


entsprechend
2 R2n _ r2n
(/J (r, {}) = -:n; U arc cot Rn n' fJ. (48.5)
2 r smn

fJ) Mit Hilfe von (48.3) findet man fur das Potentialfeld in y > 0 eines Bandes
- a<x < + a; y = 0, das auf (/J = + U gegen die ubrige geerdete Ebene y =0
gebracht ist:
+a
UYI d~ U 2ay U z-a
(/J(x, y) =~ -(t--)Z-2 =-arctan 2 2 2 =-Imlog--. (48.6)
:n; s-x +y:n; x +y - a : n ; z+a
-a

y) Ebenso ergibt sich das Feld einer unendlichen Reihe koplanarer aneinander
stoBender Bander der Breite 2a mit abwechselnden Potentialen + U und - U.
56 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.49.

Mittleres Band wie in {3:

n.
'P
_ UY
(x, y) - ---;-
+00
""
L.J
(
- 1
)n f
(2n+l)"
dt;
(t; _ X)2 + y2 1I
n~-oo (2n-l)" ~

L
2U +00 2ay
= ---;- (-1)n arc tan (x _ 2na)2 + y2 _ a2 (48.7)
n=-oo
S. ny
lll-
2U 2a

I
= - - arc cot - - - - .
n Cos~
2a
Der letzte Ausdruck berechnet sich ahnlich Gl. (45.1).
49. Konforme Abbildung. Die analytische Funktion
w= u +i v = f(z) = f(x + i y) (49.1 )
vermittelt eine Beziehung zwischen der komplexen z-Ebene und der komplexen
w-Ebene. Man sagt auch, durch die Funktion f(z) werden die beiden Ebenen
punktweise aufeinander "abgebildet". In Punkten nichtverschwindender A b-
leitung f' (z) erhalt man als Beziehung zwischen zwei sich aufeinander abbildenden
Linienelementen
dw = dL· e iEi = f'(z) dz = f'(z) dl· ei {}, (49.2)
wenndL=ldwl,dl=ldzl, 8=arg(dw) = arctan ~:, -&=arctan~~ ist. Esgilt
also:
dL = If'(z) I dl; 8 = arg (t'(z)) + -&. (49.3)
Werden nun zwei durch den Punkt Zo gehenden Linien 1 und 2 der z-Ebene mittels
(49.1) in die entsprechenden Linien durch den Punkt Wo der w-Ebene abgebildet,
so gelten offenbar fur die diesem Punkt benachbarten Linienelemente dz 1 , dz 2 ,
dw 1 , dW 2 die Beziehungen
dL 1 :dL 2 =dI1 :dI2 und 8 1 - 8 2 =-&1--&2' (49.4)
Eine analytische Funktion vermittelt also eine im elementar Kleinen ahnliche
und winkeltreue oder konforme Abbildung. Die Umkehrung einer analytischen
Funktion z =F(w) liefert [bei F' (w) =1= OJ naturlich wieder eine konforme Ab-
bildung. Auch die resultierende Abbildung bei mehrfacher Anwendung einer
solchen Operation ist eine konforme.
Unter Verwendung der Cauchy-Riemannschen Gleichungen und (49.2) laBt
sich zeigen, daB die Laplace-Gleichung gegenuber einer konformen Abbildung
[bei dw/dz = f'(z) =1= OJ invariant ist:
82([J 82([J Idwj2[8 2 ([J 8 ([J]2
8x2 + 8y2 = as au2 +~ = O. (49.5)

Die Lasung eines in der z-Ebene gegebenen Problems mit kompliziertem Rand
wird also u. U. erleichtert, wenn man die Berandung durch eine konforme Ab-
bildung auf die w-Ebene vereinfacht. Die dort gefundene Lasung wird dann
in die z-Ebene zurucktransformiert. Als solche einfach berandeten Gebiete
werden gem der Kreis oder die obere Halbebene gewahlt, fUr welche die
Lasung des Dirichlet-Problems grundsatzlich bekannt ist. Erwunscht ist natur-
lich auch eine Endabbildung, in welcher die Geraden x = const und y = const
zu Aquipotential- bzw. Feldlinien werden.
Die Werte der Potentialfunktion (bzw. der FluBfunktion) kannen nach
(49.5) in den sich entsprechenden Punkten der z- und der w-Ebene einander
Ziff. 50, 51. Abbildung durch lineare Funktionen. 57

gleichgesetzt werden. Fiir die Feldstiirken ergibt sich mit (49.2)

!E(z)! = 1 ~: 1·!E(w) ! (49.6)


und fUr die Raumladungs- bzw. Stromdichte:

12 (z) = 1 ~: 12 • 12 (w) ; i (z) = 1 ~: 12 • i (w) . (49.7)


Damit behalt auch die Poisson-Gleichung in der w-Ebene ihre Form
82 (/1
8u 2
+ 8V2
8 2 (/1 _
- -
e(u,v)
--e-' (49.8)
Die Gesamtladung bleibt natiirlich bei der Transformation erhalten. Infolge
der Invarianz der Potential- und FluBfunktion bleibt auch die gegenseitige
Kapazitiit zweier K6rper bei einer konformen Abbildung unveriindert. Der Elek-
trodenzwischenraum kann dabei von mehreren Dielektriken erfiillt sein, da in-
folge der Winkeltreue der Abbildung im elementar Kleinen die Giiltigkeit
der Randbedingungen (5.7) an der TrennfHiche zweier Medien (Brechungsgesetz
der Feldlinien) erhalten bleibt.
50. Greensche Funktion. Die Greensche Funktion G (z, zo) (Ziff. 33) eines
ebenen Bereiches T der z-Ebene ist identisch mit dem Realteil des komplexen
Potentials G + iH, das von einer im Punkt Zo dieses Bereiches befindlichen
Einheits-Linienladung A= 1 herriihrt, wobei der Bereichsrand das Potential
Null fiihrt. Insbesondere ergibt sich nach der Methode der Spiegelung fiir das
Potential einer Einheitsladung innerhalb des Einheitskreises !w! = 1 der w-
Ebene nach Gl. (42.3)
G+iH=_1_ lo i-WoW. (50.1)
2ne g W-W o
Kennt man eine analytische Funktion w (z), we1che obigen Bereich T der z-
Ebene auf das konstante Innere des Einheitskreises !w! = 1 abbildet, so ist die
Greensche Funktion dieses Bereiches
G = _i_log 11
2ne
- W(Z;;j W
W - w(zo)
I. (50.2)

1st umgekehrt die Greensche Funktion des Bereiches T bekannt, so wird die
konforrne Abbildung dieses Bereiches auf den Einheitskreis I w 1< 1 durch die
Funktion w (z) = e-hs(G+iHj (50·3)
vermittelt [21J, [24].
Bei bekannten Potentialwerten (jJ (s) am Bereichsrand erhiilt man also nach
Gl. (33.6) fiir die Werte im Inneren
(jJ (z) = ~ (jJ (s) 8G~: s) d s, (50.4)

wobei die Differentiation von G nach z in Richtung der Randnormalen n durch-


zufUhren ist. Infolge der Cauchy-Riemannschen Gleichungen ist aber 8Gj8n =
8Hj8s, so daB man Gl. (50.4) auch schreiben kann:

(jJ(z)=~(jJ(s) ~~ ds=~(jJ(s)dH. (50.5)

c) Konforme Abbildung durch bekannte Funktionen.


51. Abbildung durch lineare Funktionen.Die einfachsten konformen Ab-
bildungen werden durch die linearen Funktionen geliefert. So ergibt
w = z +b = z + B eifJ (51.1)
58 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 51.

eine N ullpunktsversekiebung urn b; weiter bedeutet


w=W·eiw=az=Aeiat·reiD (51.2)
bei reellem a (d.h. a=A, ex=O) eine MafJstabsiinderung, bei komplexen a eine
Drekstreekung. Mittels einer ganzen linearen Funktion
w=az+b (51.3)
erhiilt man somit eine Verschiebung urn b, eine MaBstabsanderung urn A und
eine Drehung urn ex.
Die Funktion
. = -a = -
w = W· e'w A . e'.(at-v") = -R2 . e'.(IX-v") ( )
51.4
z r r

iy

a
Fig. 18 au. b. Abbildung durch die Funktion I/z.

liefert die sog. Transformation durek reziproke Radien. Diese besteht bei reellem
a = A in einer Spiegelung am Kreis (Ziff. 42) vom Radius R = VA urn den Ur-
sprung mit nachfolgender Spiegelung an der reellen Achse. 1m FaIle ex =l= 0
kommt noch eine Drehung urn ex hinzu. Es wird also das AuBere eines Kreises
auf das Innere abgebildet und umgekehrt. Schreibt man w = u + i v und z =
x+iy, so erkennt man leicht, daB die Linien u=const und v=const Kreisen
in der z-Ebene entsprechen und umgekehrt (Fig. 18). 1m Allgemeinen werden
Kreise in Kreise abgebildet, Kreise durch den Nullpunkt werden zu Geraden,
Kreise urn den Nullpunkt und Gerade durch den Nullpunkt bleiben solche,
der Kreis mit r = R geht in sich seIber tiber, der Punkt z = 0 riickt ins Unendliche.

I
Die Abbildung mittels einer gebroekenen linearen Funktion laBt sich auf
nacheinander erfolgende, oben behandelte Abbildungen zuriickftihren
az + b a ad - be h
w=~+d=~- e(ez+d) =g- C' (51.5)
C=ez+d; k=ad-be=l=O.
Eine solche Funktion bildet die Gesamtheit aller Kreise (und Geraden) der
z-Ebene auf die Gesamtheit aller Kreise (und Geraden) der w-Ebene ab und
umgekehrt.
Ziff.52. Abbildung durch Potenzen. 59
Hierbei kann die Abbildung dreier Punkte der z-Ebene auf drei Punkte der
w-Ebene willkurlich vorgeschrieben werden, entsprechend der Anzahl der ver-
fugbaren Konstanten a:b:e:d. Sind diese alle reell, so wird die obere z-Halb-
ebene auf die obere bzw. untere w-Halbebene abgebildet, je nachdem ad - be ~
ist.
°
Jede von w = z verschiedene lineare Funktion hat h6chstens zwei Fixpunkte,
in welchen w = z ist. Fur e 4= ist: °
1
W 1 =Zl= 2 C [a-d+V(a-d)2+4beJ=p,)
(51.6)
W 2=Z2= ;c [a-d-V(a-d)2+4beJ=q.
Bei Einfiihrung dieser Punkte als Parameter hat die Abbildungsfunktion die Form
w-p cq + d z-p
w-q = cp+d '~q (51.7)

Durch die Funktion


. R-z
w=~a-­ (51.8)
R+z
wird speziell das Innere des Kreises mit dem Halbmesser R urn den Nullpunkt
z= °auf die obere w-Halbebene abgebildet, wobei die Kreispunkte e = 0, + ~ , 2
- ~ , +n bzw. in die Punkte 0, + a, - a, 00 der reellen w-Achse fallen.
52. Abbildung durch Potenzen. Die Funktion
w = W· eiOJ = zY = rYe iy {) (52.1)
vermittelt, wie man sieht, bei reellem y die Abbildung eines Winkelbereiches ex
mit der Spitze im Ursprung der z-Ebene auf einen ebensolchen Winkelbereich
yex der w-Ebene. Die Funktion ist bei y4=1 nicht eindeutig, doch kann man sie,
wenn n6tig, durch Verlegen von Verzweigungsschnitten eindeutig machen. Ein
konstanter komplexer Faktor vor zY in (52.1) wurde nur eine MaBstabsanderung
und Drehung des betrachteten Winkelbereiches in der w-Ebene bedeuten.
Beispiele: Bei y = 2 wird die obere w-Halbebene auf den ersten Quadranten
der z- Ebene abgebildet, den Linien u = const und v = const, welche z. B. Aquipoten-
tial- und Feldlinien eines homogenen Feldes darstellen k6nnen, entsprechen in
der z-Ebene gleichseitige Hyperbeln (Fig. 19). Bei y=f geschieht die Abbil-
dung auf die drei ersten Quadranten, bei y =i auf die ganze langs der positiven
x-Achse aufgeschlitzte z-Ebene. 1m letzten Fane nehmen die u = const und
v = const entsprechenden Linien der z-Ebene die Gestalt konfokaler Parabeln an.
Das mit y = 2 erhaltene Feld in der z-Ebene laBt sich an der reellen und
imaginaren Achse mit gleichem oder entgegengesetztem Vorzeichen spiegeln
(Ziff. 42 und 43), so daB die ganze z-Ebene bedeckt ist. Die w-Ebene wird dann
zweimal uberdeckt, doch ist eine Sperrflache nicht notwendig, da das homogene
Feld auf beiden Riemann-Blattern identisch ist. Das gleiche gilt auch bei nicht-
homogenem w-Feld und anderem, jedoch ganzem y, wenn nur die u-Achse eine
Aquipotential- oder Feldlinie darstellt. Fig. 20 gibt hierzu einige Beispiele. 1m
ersten wird in der w- Ebene eine Ladung A in i b an der reellen Achse mit negativem
Vorzeichen gespiegelt:
(/J i 'P = __A_lo w - ~b = __A_lo ~~.
+
zY -
e 2:ne g w + tb 2:ne g zY + tb (52.1)
60 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 52.

In der z-Ebene erhalt man das Feld von y positiven und y negativen aquidistant
auf einem Kreis yom Radius R = r Vb
verteilten Ladungen. 1m zweiten Beispiel
wird die Ladung A an der als Feldlinie erscheinenden u-Achse gespiegelt; das
Feld in der z-Ebene ist das von 2y positiven Ladungen auf dem gleichen Kreis!:

f[J + ~e p = - ~A_log (w 2 + b2) =


2ne
- ~A_log (Z2Y + R2Y).
2ne
(52.2)

iv

2i

-iJ - o u 0,5
a b
iy 2

o
If .:z:

-2

Fig. 19a-d. Abbildung durch Potenzen von z.

Wird die Linienladung abseits der v-Achse angenommen (drittes Beispiel), so


liegt die erste Serie von y aquidistanten Ladungen nicht mehr symmetrisch zur
zweiten, doch bildet stets der Winkelbereich 2n/y eine Symmetrieeinheit. Etwas
ahnliches zeigt endlich das vierte Beispiel, welches in der w-Ebene zwei gegen-
einander aufgeladene koplanare Halbebenen zeigt, mit gegeniiber dem Ursprung
verschobener StoBstelle:

f[J + ie p = - i~
n
log (w - a) = - i ~ log (zY - a) .
n (52-3)

lndem man die Potenz einer linearen gebrochenen Funktion als Abbildungs-
funktion ansetzt:
w=k(Z-Zl)"'/rx (52.4)
Z -Z2 '

1 Abgesehen von einem fehlenden konstanten Summanden und einem abgeanderten Vor-
zeichen von R 2 y (infolge anderer Lage der ersten Linienladung) ist diese Gleichung mit
Gl. (44.2) identisch.
Zif£. 53. Abbildung mittels Exponential-, Kreis- und Hyperbelfunktionen. 61

gelingt es, ein Kreisbogenzweieck mit den Ecken in Zl' Z2 und dem eingeschlossenen
Winkel ex auf eine Halbebene der w-Ebene abzubilden. Dber Einzelheiten und
weitere Beispiele vgl. H. KOBER [25J.

ivt
..AT
, .. to
............... 1............... ..
i-io u.

-A~

ivt
+AT
i .. to

.............. ·I·· .. ·.... ·.. ·.. ·~


I-to
+A.~

ivt
+A.T
io
............. ·-r·~1· . · .... ··~
I ..

I-io
-A. 6

Fig. 20. AnwendungsbeispieJe ffir die Abbildung durch 81'.

l
53. Abbildung mittels Exponential-, Kreis- und Hyperbelfunktionen. Die Ex-
ponential- bzw. die Logarithmusfunktion
w=ez=e-"cosy+ie-"siny,
(53·1)
Z
l~
+ v
= log w = log Vu2 v2 + i arc tan -;
vermittelt die Abbildung der gesamten z-Ebene auf eine unendliche Anzahl
Riemannscher w- Blatter, wobei die Verzweigungspunkte in w = 0 und w = 00 fallen.
Werden die z-Werte z.B. durch einen langs der negativen u-Achse verlaufenden
Verzweigungsschnitt eindeutig gemacht (Fig. 20), so wird die ganze so erhaltene
62 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 53.

w-Ebene auf einen zur x-Achse parallelen Streifen der Breite 211: (z.B. 0 <y <211:)
abgebildet. Der durch den Streifen herausgeschnittene Tei! der y-Achse wird
zum Einheitskreis Iwi = 1 der w- Ebene, dazu parallele Geradenabschnitte zu
konzentrischen Kreisen groBeren oder kleineren Halbmessers. Es wird also ein
Rechteck auf einen Kreisring (z. B. ein Plattenkondensator auf einen Zylinder-
w kondensator) abgebildet. Um-
gekehrt nehmen die Linien
u=uo=const und v=vo=
const in der z- Ebene die Ge-
stalt x=loguo-Iogcosy bzw.
x = logvo-Iogsiny an. Sie
sind also untereinander gleich,
nur parallel zu sich selbst ver-
schoben (Fig. 21).
Ais Reprasentanten der
von der Exponentialfunktion
abgeleiteten Funktionen wahlt
man zweckmaBig sin z und
cot z. Durch die Funktion
w=sinz=sin x COSy+}
+z. cos X SIll
.
Y
(53·2)

wird ein zur y- Achse paralleler


a Streifen (bzw. Halbstreifen,
vgl. unten) auf ein Riemann-
sches Blatt der w-Ebene ab-
gebildet mit den Verzweigungs-
punkten w = + 1, - 1, 00. Die
Linien x = const und y = const
ergeben in der w-Ebene kon-
fokale Ellipsen und Hyperbeln
(Fig. 22a):
u2 v2
-- ---= 1·
2 sin x
2 cas x '

I~
mit Brennpunkten in w = + 1,
b - 1; der Verlauf der Linien
Fig. 21 a u. b. Abbildung durch w = e' bzw.• = log w.
'U = const und v =const in der
z-Ebene ist in Fig. 22b dargestelltl. Legt man den Verzweigungsschnitt in der
w-Ebene auf die Strecke -1 <u<+1, v=O, wahlt man weiter die Linien
y = f/J = const zu Aquipotentiallinien, so ergibt sich in der w-Ebene die Dar-
stellung des Potentialfeldes eines geerdeten Bandes der Breite 2 innerhalb eines
mit den Bandrandem konfokalen elliptischen Zylinders. Das Feld eines Bandes
der Breite 2 c erhalt man durch Einfiihrung neuer ahnlicher Koordinaten C= ~ +
irJ=cw=c(u+iv). Dem Zylinder, dessen groBe Halbachse in diesem MaBstab
gleich a sei, erteilen wir das Potential U, d. h. fiihren auch flir die komplexe
Potentialfunktion z einen neuen MaBstab gemaB f/J + ~ lJ' = U zjiAr Cos ~ ein.
s c
Bei v = canst als Aquipatentiallinien beschreibt damit F.
1 OLLENDORFF [9] naherungs-
weise Polfelder elektrischer Maschinen.
Ziff. 53. Abbildung mittels Exponential-, Kreis- und Hyperbelfunktionen. 63
Der gesamte elektrische FluB ist dann 2ns UjAr Cos~, die Kapazitat je Langen-
einheit also C
C = _lJf. = 2ns (53.3)
U ArCos ~
C

b
Fig. 22a u. h. Abbildung durch w = sin z bzw. z = arc sin w.

Die Kapazitat zwischen zwei konfokalen elliptischen Zylindern mit den groBen
Achsen 2a1 und 2a 2 <2a1 und dem Brennpunktabstand 2c ergibt sich auf die
gleiche Art:
c = ____2~n~e_ __ (53.4)
Ar Cos 3'2_ - Ar Cos 3'1_
C C
64 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 53.

Die gleichen Werte ffir die Kapazitat hatten wir auch aus dem ursprfinglichen
Feld erhalten, da diese ja gegen MaBstabsanderungen invariant ist.
LV

x--QSJt +45JC
a

b
Fig. 23 a u. b. Abbildung durch w = cot. bzw. z = arc cot w.

Legt man den Verzweigungsschnitt von w = + 1 statt fiber 0 fiber 00 nach -1,
so ist der Wertebereich des Hauptstreifens in der z-Ebene: -!!.<x<+!!.·
2 2 '
liff. 54. Einige Abbildungen durch elliptische Funktionen und Integrale. 65
- 00 < y < + 00. Die Linien x = const, als Aquipotentiallinien gewahlt, ergeben
dann in der w-Ebene das Feld zwischen zwei koplanaren Halbebenen im Ab-
stand 2 (bzw. 2c) oder auch dasjenige zwischen zwei hyperbolischen Zylindem.
Da sich die Elektroden bis ins Unendliche erstrecken, wird die Bestimmung
der Kapazitat hier sinnlos.
Die Funktionen cos z, Sin z und Cos z unterscheiden sich von sin z nur durch
eine Verschiebung oder Drehung urn n/2 der Streifenlage in der z-Ebene. Die
Funktion cot z und die ihr aquivalenten Funktionen tan z, Tan z und Cot z
ergeben hingegen eine neue Abbildung. Mittels

w = co
t
z =
sin 2 x - i Sin 2 y
Cos 2 y _ cos 2 x '
1
1
.
t w- 1 1 2u!
. 2v
(53·5)
Z = arc cot w = - . log -.- - = -- arc tan - - Ar Tan -2 - -2- -
2t t w +1 2 u2 + v2 - 1 2 u +v + 1
iy
wird die ganze w- Ebene (Verzweigungs- u,=o
punkte in w = ±i) auf einen zur y-Achse
parallelen Streifen der Breite n (z. B. 1)=1 u=f
- -~
2
<x< + ~)
2
abgebildet. Die Linien

I
x = const und y = const sind Kreise III
der w-Ebene (Fig. 23 a):

(u - cot 2X)2 + v2 = -!-;


-.
sm 2x
(53. 6)
u2 + (v -Cot2y)2=-S.!
m 2y
.

Je nachdem, ob die ersten oder die


zweiten als Aquipotentiallinien gewahlt
werden, erhalt man wie in Ziff.41 [vgl.
Gl. (41.1)J das Feld zweier gleichgroBer u--f
Linienladungen (bzw. zweier exzentrischer Fig. 24. Abbildung durch W= log tanz.
Kreiszylinder) oder aber dasjenige zweier
gegeneinander gleichstark aufgeladener Kreiszylindermantelteile (fUr x = ; Kreis-
zylinderhalften). In der z-Ebene erhalt man mit u=const bzw. v=const, das
Feld einer Reihe koplanarer Liniendipole [vgl. auch Gl. (45.5) J.
Eine Anzahl praktisch interessanter Falle laBt sich durch mehrfache Anwen-
dung obiger Abbildungen 16sen. Felder der Gestalt log sin z und log tan z wurden
in Ziff.45 behandelt. Die letztere ergibt in der z-Ebene, wenn man u = const
zu Aquipotentiallinien macht, das Potential einer koplanaren Reihe aquidistanter
Linienladungen alternierenden Vorzeichens, bei v als Potentialfunktion das Feld
zwischen zwei Paaren von Halbebenen (Fig. 24), welches als zylindrische Elek-
tronenlinse Verwendung findet. Weitere Beispiele, so etwa ein Band in paralleler
oder senkrechter Lage zwischen zwei parallelen Ebenen und ahnliches findet man
z.B. bei E. DURAND [3].
54. Einige Abbildungen durch elliptische Funktionen und Integrate 1 • Bedeutet
K (k) das vollstandige, F (z, k) das unvollstandige elliptische Integral 2 erster
Gattung yom Modul k, so bildet F (~ k) = _~ . W
a' IX (54.1)
1 Vgl. den Beitrag von J. LENSE im Bd. I dieses Handbuches.
2 Tabellen in JAHNKE-EMDE [23] und OBERHETTINGER und MAGNUS [30].
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 5
66 G. WENDT: Statisehe Felder und stationiire Strome. Ziff. 54.

bzw. die Umkehrung davon, die Jacobische sn-Funktion


Z
-;-=sn (W)
K-;:,k, (54.2)
das Rechteck mit den Ecken W= -IX, +IX, IX+ itJ, -IX+ itJ der w-Ebene auf
die obere z-Halbebene abo Die Rechteck-Ecken fallen dabei bzw. in die Punkte
z= -a,+a, ;, -; der reellen Achse (Fig. 25). tJ ist bei gegebenem k nicht
mehr frei wahlbar, sondern gleich
iv IXK'/K, worin K' das vollstandige
Integral fur den komplementaren
Modul k' = V"1"= k 2 ist. 1st um-
gekehrt tJ gegeben, so kann k
3,IJ

a o a;
lI-
t8 I
~6
I
,
V
I \

,,
I

" u,=QJSa; t¥
-----
v~o.5P
.. ----
I,Z
I
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0.8 ./
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0.6"
V
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V
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I
I
I o 41 QZ QJ Q¥ Q5 Q6 q7 fl8 fl9 1.0
I le-
~ • F(~ , k)
. . K(k) K'(k')
Fig. 25. Abbildung durch w = bzw. FIg. 26. FunktlOn K'(k) = K(k')'

Jf=/lsn(K; ,k).
der Fig. 26 entnommen werden (genauere Tabellen vgl. [30]). Bei der Abbil-
dung wird der innerhalb des Rechtecks liegende Abschnitt der imaginaren
w-Achse (u = 0; 0 < v < tJ) zur positiven Halite der imaginaren z-Achse, die
innerhalb des Rechtecks verlaufende gerade Strecke v=tJ/2, -IX< u< IX, zum
~albkreis Izl =alVr der oberen z-Ebene. Macht man die Geraden u=const zu
Aquipotentiallinien, so erhalt man in der z-Ebene die Potentialverteilung zwischen
zwei parallelen, koplanaren, gleichbreiten, auf die Potentiale +IX bzw. -IX
aufgeladenen Bandern. LaBt man umgekehrt die Geraden v = const zu Aqui-
potentiallinien werden, so findet man die Potentialverteilung eines Bandes
v = 0 zwischen zwei koplanaren Halbebenen auf gleichem Potential v = tJ oder
die eines Bandes innerhalb eines Kreiszylinders v = tJ/2. Zur Berechnung des

I
Potentialfeldes ist die Kenntnis der Aufspaltung von
z = x + i y = sn w = sn (u + i v) (54·3)
in den reellen und imaginaren Teil notwendig. Es ist [30J:
x = --;;c-;----:-;:-sn-,-(,--;u:-;:-,k--,-)--;;;d-;-n-c-(v-;-'k:-',---)-;oc
en2 (v, k') + k 2 sn 2 (u, k) sn2 (v, k') ,
(54.4)
_ sn (v, k') en (v, k') en (u, k) dn (u, k)
y- en 2 (v, k') + k 2 sn 2 (u, k) sn 2 (v, k') •
Zifi. 54. Einige Abbildungen durch elliptische Funktionen und Integrale. 67

Als Beispiel sei die Kapazitat der ersten Anordnung (zwei koplanare Bander,
Fig. 25) bestimmt. Der elektrische FluB:
K'
lJI = 8(3 = 81X}( (54.5)
im Rechteck der w-Ebene ist dem halben FluB der untersuchten Anordnung
gleich. Die gesamte Ladung je Langeneinheit ist also

(54.6)
Die Spannung zwischen den beiden Bandem ist gleich der Spannung zwischen
den senkrechten Rechteckseiten:
U = 21X. (54.7)
Die Kapazitat je Langeneinheit ist somit
q K'
C=U=8}(. (54.8)
Das Verhaltnis K'jK kann der Fig. 26 als Funktion von k entnommen werden,
welches wieder laut Fig. 25 mit der Bandbreite b= (ajk) - a und dem kleinsten
Abstand d = 2 a der beiden Bander folgendermaBen zusammenhangt:
a d
k = «+b = d + 2b . (54.9)

Die Kapazitat der Anordnung - Band der Breite b' = 2a zwischen zwei kopla-
naren Halbebenen im Abstand d' =2ajk. - ergibt sich gleichermaBen zu:

(54.10)

Die Anordnung - Band der Breite b' = 2 a im Zylinder vom Radius R = ajVk- -
hat offensichtlich die halbe Kapazitat
b'2
k = 4R2' (54.11)

Durch Annahme eines Potentialfeldes in der z-Ebene kann umgekehrt die


Potentialverteilung in der w-Ebene gefunden werden. Gibt man z. B. das Poten-
tial der durch eine Quellinie influenzierten, durch die reelle z-Achse dargestellten,
geerdeten Ebene vor, so lOst man damit das in Ziff. 45 behandelte Problem der
Quellinie im Rechteck.
Mittels der Jacobischen cn-Funktion
(54.12)

bildet man das Rechteck mit den Ecken w = -IX, + IX, IX + i(3, -IX + i,8derw-Ebene
auf die langs 0 bis a aufgeschnittene rechte z-Halbebene ab (Fig. 27). Dabei ist
wieder (3=IXK'jK. Wahlt man v=const als Aquipotentiallinien, so ergibt sich
in der z- Ebene das Potentialfeld eines zu zwei koplanaren Halbebenen quergestellten
Bandes [30]. Dessen Kapazitat ist

C = 48 :' ; k = Va 2 ~b2 . (54.13)

Das elliptische Integral zweiter Gattung endlich

(54.14)
5*
68 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 55.

(E bedeute das vollstandige Integral) bildet den oberhalb eines rechteckig


nutenformigen Polygonzuges liegenden Bereich der z-Ebene auf die obere
w-Halbebene ab (vgl. Beispiel 7 der Tabelle auf S. 75). Dabei fallen die
Eckpunkte z= -a, +a, a+ib, a-ib bzw. in die Punkte -rx, +rx, + {, -1
der reellen w-Achse, und es ist b =(K' - E'). Bei Annahme eines homogenen
;
Feldes in der w-Ebene findet man in der z-Ebene mit den Linien v = const als
Aquipotentiallinien die Deformation eines solchen Feldes durch den nutenfor-
migen Einschnitt.

rt
i;v

-adi{J +lui{J ib C
0 V C

A £ 8 B E
lJ, x
-(1, +(1,

-ib

KW .
Fig. 27. Abbildung durch z = a en ( ~,k).

Weitere Abbildungen. Die Funktion z = sn 2 w bildet das Innere des Recht-


ecks 0< u< K, -K'< v< K' auf die gesamte z-Ebene mit den Verzweigungs-
schnitten - oo;;:;;x ;;:;;0; 1 ;;:;;x;;:;; 00 ab [17J.
+
Die Funktion z = sn w/(1 cn w) vermittelt die Abbildung des Inneren des
Rechtecks -K<u<+K, -K'<v<+K' auf den Einheitskreis Izl<1.
Die Weierstra13sche gJ-Funktion w = gJ (z) endlich bildet das Innere eines Recht-
ecks auf die obere w-Halbebene ab, und zwar die Ecken 0, WI> (reell), - W 2 ,W a = °
(()1-W2(~3 >0, reell) in die Punkte 0, el <e 2 <e a der u-Achse abo Weitere Ab-
bildungen vgl. KOBERT [25J und DARWIN!.
55. Kombinierte Abbildungen. Weitere Probleme lassen sich durch Uber-
lagerung zweier oder mehrerer der behandelten Funktionen oder ihre konseku-
tive Anwendung losen. Zu den ersteren gehOrt die wichtige Abbildung

w=~ (z++) (55.1 )

der ganzen z-Ebene auf eine zweiblatterige Riemannsche w-Ebene mit den
Verzweigungspunkten w = +
1 und w = - 1. Verbindet man diese Punkte durch
einen iiber w = 00 verlaufenden Verzweigungsschnitt langs der u-Achse und
wahlt die Linien y = const der oberen z-Ebene als Aquipotentiallinien, so erhalt
man in der w-Ebene das Feld eines geerdeten, ein homogenes Feld begrenzenden
1 C. DARWIN: Phil. Mag. (7). 41. 1 (1950).
Ziff. 55. Kombinierte Abbildungen. 69
Spaltes der Breite 2 [Fig. 28a, vgl. auch das bei Ableitung der Fonneln (53.3)
und (53.4) GesagteJ. Eine weitere Dberlagerung mit einem homogenen Feld Ew
ergibt zwei durch einen SpaIt getrennte homogene Felder verschiedener In-
tensitat. Fig. 28b zeigt die iv
+Z
Anordnung bei El = - E 2 . x=-z
Ftihrt man den Verzweigungs-
schnitt langs der reellen Achse
von w = - 1 tiber 0 nach
w = + 1, so werden Kreise urn u
den Ursprung der z-Ebene in
Ellipsen der w-Ebene mit den
Brennpunkten w = ± 1 abge-
bildet und zwar das Innere
oder das .AuBere des Einheits-
kreises (welcher auf die beiden
Ufer des Verzweigungsschnit-
tes £alIt) auf die ganze auf-
geschlitzte z-Ebene.
Auch die Kombination
(55.2) a

gibt eine wichtige Abbildung


und zwar diejenige eines zur LV
+1
x-Achse parallelen Streifens
der Breite 2 n auf ein ganzes
Riemannsches Blatt der w-
Ebene (Verzweigungspunkte
in w = - 1 ± in und w = 00).
Die Linien y = const ergeben
die .Aquipotentiallinien am
Rande eines Plattenkonden-
sators (vgl. auch erstes Bei-
spiel der Tabelle auf S. 74). -I--1-t-+++ffi+-+--""""*~-+-1-BEt++++t-t-
Eine ebenfallS kombinierte
Abbildung ist [30J

w= Vk sn [~ K(k) arc sin~] -/

(55·3)
und zwar bildet diese Funktion
eine (nichtaufgeschlitzte) El- lL-I-+-+-\-I---t--It--l---I---~~-L-L
lipse mit den Halbachsen a b -z
(in x-Richtung) und b (in Fig. 28a ll. Feld.
b. Feld eines Spaltes. aEinseitig anschlieBendes homogenes
b Beiderseitig ansteigendes homogenesFeld.
y-Richtung) der z-Ebene auf
das Innere des Einheitskreises der w-Ebene ab 1 (Fig. 31). Dabei ist e= 2 -b2 Va
die Ellipsenexzentrizitat und k der Modul des vollstandigen elliptischen Inte-
grals K und der Jacobi-Funktion sn. Man bestimmt den letzteren aus Fig. 26 mit
K'(k)
K(k)
= ~l (!0-~)
:It og a - b •
(55.4)
1 Feldbilder vgl. H. A. SCHWARZ, Ann. di Mat. II, 3, 164 (1869).
70 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 55.

Gl. (55.3) liiBt sich auch mit Thetafunktionen schreiben:

f}1 [ : ~1 arc sin


w=------- (55.5)
'U'o
. --ez]'
oQ[1 arc sm
-;-

wobei der Parameter der Thetafunktion sich aus


a - b)2 .2
T=t-log---
a+b
(55.6)
q= ( a+b ; n a-b
ergibt. Die Greensche Funktion eines
ellipsenfOrmigen Bereiches erhiilt man,
indem man Gl. (55.3) bzw. (55.5) III
Gl. (50.2) einsetzt. x

ilJ
u.
-c /' +c
/
I
/
I
I
\
\/l.b
"-
'-

Fig. 29. Randfeld eines Plattenkondensators. Fig. 30. Einfach geschlitzter Zylinder.

Als Beispiel fUr mehrfach nacheinander vorgenommene Abbildungen sei das


Feld eines geschlitzten Zylinders 1 (Fig. 30) ermittelt. Man geht dazu zuniichst
vom Feld (42.3) einer Linienladung A innerhalb eines geerdeten Kreiszylinders
aus, dessen Spur in der z- Ebene der Einheitskreis Iz I = 1 sei:

if> +.i. p = _A_log 1 -zoz (55.7)


s 2ns z-zo

(zo = i Yo gibt die Lage von A wieder). Das Innere des Einheitskreises wird mittels
einer (55.1) entsprechenden Funktion auf die von - c tiber 0 bis + c aufgeschlitzte
w-Ebene abgebildet:
(55.8)

1 Das Feld zweier langs eines Zylinders angelegten Bander berechnet H. BUCHHOLZ [2].
Ziff. 56. Die Schwarzsche Polygonabbildung. 71

Man erhalt so das Feld einer Linienladung im Punkt - i Vo = ~ (Yo -


2
_1_)
:Yo
gegen
ein Band der Breite 2 c. Darauf nimmt man eine Inversion am das Band tangie-
renden Kreis urn den Ort - i Vo der Linienladung als Mittelpunkt vor (Zif£' 51):

(55.9)

Diese fallt dabei ins Unendliche, und es resultiert das Eigenfeld eines geschlitzten
Zylinders yom Radius vo/2 und yom Schlitzoffnungswinkel 20c = 4 arc tan ~ =
2 C
4 arc tan 1 - :Yo. Nimmt man ursprunglich innerhalb des Einheitskreises eine
2:Yo
Dipollinie statt der Linienladung an, so erhalt man einen geschlitzten geerdeten
Zylinder im homogenen Feld, dessen Richtung durch. entsprechende Annahme
der Dipolachse festgelegt ly iu
werden kann.
Da!:' Feld zweier paralle- +zb
ler, beliebig geladener Kreis-
zylinder (z. B. beide positiv) u
erhalt man nach H. BUCH- -a +1
HOLZ [2J durch Abbildung ]I N
der beiden Kreise der u v- -ib
Ebene (Fig. 23) mittels W = -i
A cot zj2 auf ein Recht- Fig. 31. Abbildung eines Kreises auf eine Ellipse.
eck in der xy-Ebene, wel-
ches dann weiter durch z = B log C auf einen Kreisring der C-Ebene abgebildet
wird. Die im Unendlichen der w-Ebene anzunehmende Kompensationsladung
der beiden Zylinder erscheint dann als Linienladung in einem Punkt des Ring-
gebietes. Hier wird das Problem gelOst und in die w-Ebene zuruckubertragen.
Eine groBere Anzahl von Beispielen mit zwei und mehreren parallelen, auch sich
uberschneidenden und durch ebene Bander verbundenen Zylindern gibt E. P.
ADAMS 1.
d) Abbildung polygonaler Bereiche.
56. Die Schwarzsche Polygonabbildung. Nach SCHWARZ und CHRISTOFFEL
bildet bei reellen y" und bei entsprechender Wahl der - im allgemeinen kom-
plexen - Integrationskonstanten Co und C1 die Funktion

das Innere eines Polygons der z-Ebene mit n Ecken in Z=ZI, Z2'" Zn (in der
Reihenfolge eines mathematisch positiven Umlaufs urn das Polygon) auf die
obere w-Halbebene ab, wobei der Polygonrand auf die reelle w-Achse, die Polygon-
ecken in die Punkte w = WI < w2 < Ws ••• < Wn dieser Achse fallen. y" sind dabei
die AuBenwinkel an den Polygonecken z" (Fig. 32). Sie sind den Bedingungen
n
- n :;;;;;y" ~ + n; LYh = 2n (56.2)
"=1
unterworfen und zwar ist y,,< 0 fur einspringende, y" >0 fur konvexe Polygon-
ecken zu setzen. y" = - n entsteht bei einem in das prismatische Feld einsprin-
genden Band (Punkt zJ, y" = + n bei einem ins Unendliche verlaufenden Parallel-
streifen entsprechend einer Polygonecke in z" = 00 (Punkt Z7)'
1 E. P. ADAMS: Proc. Amer. Philos. Soc. (Philadelphia) 75, 11 (1935); 76, 125 (1936).
72 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 56.

Die Integration von (56.1) erfolgt im allgemeinen liings der gesamten u-Achse
und schlieBt sich tiber einen Halbkreis mit R -+ 00 der oberen Halbebene. Der
Umlauf erfolgt in mathematisch positivem Sinne, singuliire Punkte sind durch
kleine Kreise, die Achsenpunkte W h durch kleine Halbkreise von dem umlaufenden
Gebiet auszuschlieBen (Zif£' 47). Da die allgemeinste Abbildung der oberen
w-Halbebene auf sich selbst durch eine gebrochene lineare Funktion mit drei
frei wiihlbaren Konstanten erfolgt (Ziff. 51), konnen in (56.1) drei Punkte Wi
der u-Achse beliebig, jedoch unter Beibehaltung der Reihenfolge festgelegt werden.
Die Werte der tibrigen Punkte w,
sowie der Konstanten Co und C1
erhiilt man nach erfolgter Integra-
tion durch Auflosung eines Glei-
chungssystems, das durch Ein-
setzen der Werte der einzelnen Eck-
punkte entsteht (leider ist diese
Auflosung oft mit groBen Schwie-
rigkeiten verbunden).
LiiBt man einen der Punkte Wi
ins Unendliche fallen, so reduziert
sich die Zahl der Klammerfak-
toren in (56.1) um einen, jedoch
muB in (56.2) die entsprechende
Polygonecke mit berticksichtigt
,....-------.. werden. Fiillt umgekehrt eine der
/" -...... Polygonecken zp ins Unendliche
/' "-
/
/ "- (Punkt Z7 in Fig. 32), so liiBt sich
/ '\ die Konstante Co aus der Breite D
/ \
/ des entsprechenden Parallelstrei
/
\ fens bestimmen. Bei einem end-
I \
I \ lichen Wert des entsprechenden
Punktes wp = up kann man fUr in
W, W5 - seiner niichsten Niihe liegende Auf-
punkte statt der Klammerfaktoren
Fig. 32 a u. b. Zur Schwarzschen Polygonabbildung.
in (56.1) Wp-Wh setzen (auBer ftir
h = P) und diese dann vor das
Integral ziehen. Ftir den verbleibenden Faktor wird W - W h = r eif) eingeftihrt
und (56.1) tiber einen Halbkreis mit r = const -+ 0 integriert. Man erhiilt so
(mit Yp = n) als entsprechende Anderung von z:

(56-3 )

Dieser Vektor steht auf der voraufgehenden Polygonseite senkrecht, und es ist
D~ILlzl. Wiihlt man auch wp= 00, so wird die Integration tiber den Halbkreis
R e,f) mit R = const-+ 00 durchgefUhrt, und man findet bei Berucksichtigung
von (56.2)
Llz=inCo· (56.4)
(Konstantenbestimmung ftir den Fall Yp=f=n vgl. Zif£' 57).
Mit Hilfe der Gl. (51.8) entsprechenden Funktion

(56.5)
Zif£. 57. Anwendung der Schwarzschen Transformation. 73
die den Einheitskreis IC1< 1 auf die obere w- Halbebene abbildet, leitet man aus
(56.1) leicht die Funktion ab, welche das Innere eines Polygons in der z-Ebene
auf das Innere des Einheitskreises abbildet. Sind Ch die den Punkten Wi der
reellen w-Achse bzw. den Polygonecken Zh entsprechenden Punkte des Einheits-
kreises, so wird:
(56.6)

57. Anwendung der Schwarzschen Transformation 1 • Ais erstes Beispiel sei der
Halbstreifen - 1 < x < + 1, Y > 0 auf die obere w- Halbebene abzubilden. Abge-
sehen von der gegebenen Reihenfolge k6nnen alle den drei Polygonecken Zh = -1,
+ 1, i 00 ± 1 entsprechenden Werte Wi frei gewahlt werden. Wir wahlen wh = - 1,
+ 1, 00. Der Wert der Konstanten Co ergibt sich nach (56.4):
C _ . .1z _
o--t n -
+ -;t.
2 .

(Der Integration tiber den Kreis mit R--+ 00 entspricht die Anderung Ll Z = - 2.)
Mit Y1 = Y2 = n/2 erhiilt man:

Z=
2
Jit
'f V(W-1)(w-t-1)
dw + C1= 2
narcsmw+
. C
l'
(57.1)

Durch Einsetzen der Werte w1 2 = =f 1 bzw. Zl 2 = =f 1 findet man C1 = 0. Mit


x = const als Aquipotentiallinien erhiilt man das Feld zweier koplanarer Halb-
ebenen (Fig. 22 in Ziff.53).
Weitere Beispiele sind in der Tabelle auf S. 74-76 zusammengestellt. Zur Er-
lauterung sei die Anordnung 14 herausgegriffen. Wir legen die den Eckpunkten
z" =i 00,0, + 00 + (ia), b + ia, + 00 + ia entsprechenden Punkte A, D, F,J, A'
der u-Achse nach 00, -1, 0, + q, 00 (q ist noch zu bestimmen) und haben

- fV
Z - Co
(w - q) dw
w+1w
-
+ C1- 2Co
lV-w------ q Vw + 1 -
+ 1 --log-V
2 w+1+1
1]
. (57.2)

Co ergibt sich nach (56·3) mit wp= wF = 0, Llz=ia, Yn=n/2, YJ= -n als:
iL1z -a a
Yh nq
n II (wp - whl-"
h*P
C1 und q endlich erhalt man durch Einsetzen der Werte von Z und w an den ver-
bleibenden Ecken w p = - 1 und wJ = q:

o=-~; lO--~-inl+C1' d.h. C1=ia,

b= ~; [Vq+ 1 + qAr Cot Vq -t1].


Die transzendente Gleichung ftir q lOst man nach den tiblichen graphischen oder
numerischen Methoden.
Bei allen Rechnungen mit mehrwertigen Funktionen ist darauf zu achten,
daB man im gewahlten Hauptwertebereich bleibt.
1 Viele ausfiihrlich berechnete Beispiele findet man bei E. DURAND [3] und E. WEBER [15].
74 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 57.

Tabelle. Eeispiele zur SchwarzschenPolygonabbildung l .


w-Ebene.

Potentialverteilungen:
1. Ganze reelle Achse auf r!J = 0, homo genes Feld X = r!J + ~e 'P = - i w.

2. Elektroden: AF auf r!J = + U, FA' auf r!J = 0. X = - i ~


n
log w.
3. Elektroden: AD auf r!J= - U, HA' auf r!J= + U; Kraftlinie: DH. X=
n
U arc sin w. ~
4. Elektroden: ED auf r!J= - U, HJ auf r!J= + U; Kraftlinien: AE, DH, JA'.
U 1 1
X = K (k) . F (arc sin w, k); k= -p = q'
z-Ebene
Anordnungen Abbildungsfunktion und Konstantenbestimmung

f w+
A D
===;::.== 1. z = Co - - - dw
1
+ C1 = -
a
(1 + w + log w)
AI
F ? w n
z=o
------ ------------------------

A'
e Z=O
V
- - - - - - - - -- --- -- -----------------------------------
A D
3. z CofV w + 1 + C
=
w-1
1

AI
z=O
---~------ ----

A'
A
+
t:!
z=o
I
H
4. z=C o f W+ 1 dw
- - - , - + C1
w-1 w

F
I D
=~- [ ~ log 4 w - log (w - 1) j
T H

rVW+i
AI
+ C1
~.z=o
5· z = Co. --w-- dw

= i ~ rVw + 1 + ~ log VW+i -


n l 2 Vw + 1 + 1
1 1
F
1 Die meisten Beispiele findet man in den Werken von DURAND [3], KOBER [25] und
WEBER [15] ausfiihrlich behandelt, Beispiele 8 und 11 bei H. BUCHHOLZ [2].
'Ziff. 57. Anwendung der Schwarzschen Transformation. 75

z!r-
z-Ebene.
Anordnungen Abbildungsiuuktion und Konstantenbestimmung

A~D H
AI I
6. z = Co f VW2 - 1 d: + C 1

2a . = ~ [Vw 2 -1--
n
i log (i + VW2---=-1) + i log wJ
f
----------1---------
!

I
A B J A' I

t~2~t z=O
a
b
=
a
E (k) E (arc sin w, k) ;

E (k)
K (k') - E (k')
; k'2
k

= 1 _
= P1 = q1 ,
k2

z= Col w-" (w -
y 1 Y
8. 1)- 2-+" dw + C1
AI

y
x R
212
(..t_
n
1-~; 2-~; w)
(o<y<n)

arA,
--I- I
Z,-=O=--_----._ _ _ A

D I

F I
----I--
A Ito
I
76 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 57.

z-Ebene.
Anordnungen Abbildungs!unktion und Konstantenbestimmung

11. z = COfVW22-P2.
w
2dw
w-m -1
2 + C1

C h {}1(Y2 T)
= - - - + - log ---------- .
1i;
E G K(k) n {} -C. )' (Y
+;
1 2K ' T

z=o
F
I m = n; p= q= ~ = 1- i'< + ~ -~
. ,

C=F(arcsinw,k); Y=F(arCSinm,k);T=i-~
-·---1--- - - - - - - - . .----------
I

12. z= CfV~j-~·~
w+p w
+C
1

A' F
= _.~~ log V~-+1) + Vw + p _ b log w
n Vp -1 n
A
- n2a 1og Vw-+1Vp +_ Vw+P.
1 + a~; p =
a2
b2

13. z = Co f V(w + 1) (w + P) d; + C 1
A B

f
= a _ {y(w + 1)(w + P) +
I nVp
F ~
0
A'
+(P + 1)log [Vw-+1 + Vw + pJ-
t I - 2VPlog[VP(w + 1) + Vw +pJ + V"p-Iog w }-
z=O b . b _ (Vp - 1)2
- -log (P - 1) , - - ------.
n a 2VP
A 14. z = CO f V-;;;
w-q
+1- w
dw
+ C1 =
.
za +
~-~
D ~ F
+: l~ V; + 1 - log t:: :~-~1'
z=O !....
a
n = 2
q
V;Z+1 + 2 ArCot V1-+q
f
. -_.,"_. -------------- ._._- - --" --_._--- - - --- --- -

15. z = Co (w + P) (w + m) dw + C 1
w(w + 1)2
o='=====,r2b~ = !!... [log w _ (1 - p)2 . _ 1 _ +it.~~l
FEB ~ A n p 1+w 2P
t 1 b p2 - 1
z=O 4' m=p; an=logp+~

16. z = C
o
f (w + P) (w -
w 2 -1
q) . dw

~
C~I
a w+1 b w- 1 2a w- q
A B ~ = - l o g - - - - l o g - - + - - - . . -----
n q+1 n q- 1 n (P - 1) (q + 1)
D .c:::. H a p - 1 q+ 1 P (a + b) + (a - b)
~ z=O
I * +
b = p 1 . q - 1; q = p (a - b) + (a + b)
a q+1 b P+1 2a(p+q)
c = -log - - + -log ---- - -1- ..-- ... - - -----.
n P-1 n q-1' n(p-1)(q+1l
Ziff. 58, 59. Abbildung regelmaf3iger Polygone. 77

58. Polygone mit abgerundeten Ecken. Eine Abrundung der h-ten Polygon-
ecke erreicht man dadurch, daB man den dieser (nichtabgerundeten) Ecke zuge-
n n h
horigen Faktor (w-wh)~"in (56.1) durch den Ausdruck (w - s)~" +A(W - t)-"
ersetzt. Die wh benachbarten Punkte s und t der u-Achse entsprechen den die
Enden der Abrundung bildenden Punkten Zs und Zt der Polygonseiten (Fig. 33).
Sind die Abstande dieser Punkte
y
von der nichtabgerundeten Ecke
gleich, so ist der entstehende Bogen B
fast ein Kreis; eine optimale An-
naherung an diesen erreicht man
durch eine geeignete Wahl von A.

A'
.r

VI

Fig. 33. Zur Abbildung eines Polygonzuges mit


abgerundeten Ecken.
--
A
. -p
8
I
-/
:
C 0

+/
I
E - l&

A'
Fig. 34. Anwendungsbeispiel der Abbildung eines Polygonzuges
mit abgerundeten Ecken; Feld eines Kreiszylinders zwischen
zwei parallelen Ebenen.

Als Beispiel sei die in Fig. 34 dargestellte Abbildung behandelt. Die Punkte Zs
und Zt sollen mit den Ecken C und E zusammenfallen. Man erhalt dann nach
obigem:
Z = Co J
V~~+ 1 + A
V(w + P) (w + 1) (w - 1)
Vw--=-1
dw C1 +
(58.1)
1
= 2 Co {Ar Tan V: ~;- + AAr Tan V;;!~} +C 1.

Co ergibt sich aus Gl. (56.3):


C = -----~-
o n(l+A)'

Durch Einsetzen der Werte fur Z und w an der Ecke B erhalt man C1 = 0 und
an den Ecken C und E die Gleichungen
jJ_~ = CoP nb(l + A)_. P-l 2nb(1+}.)
- - = Cot ------ --
2 2aA ' 2 2a

aus welchen sich A und p bestimmen lassen.


Naheres uber die Methode, die Genauigkeit der Kreisannaherung, weitere
Beispiele und Literatumachweis vgl. WEBER [15].
59. Abbildung regelmaBiger Polygone 1 . Bei der Auffindung der Abbildung des
Inneren eines regelmaBigen n- Ecks (Y1 = Y2 = ... Yn = 2 nln auf den Einheits-
kreis Ie 1< 1 mittels Gl. (56.6) legt man zweckmaBig den Polygon- sowie den
Kreismittelpunkt in den Ursprung der zugehorigen komplexen Ebene und die
eine Polygonecke Z1 sowie den ihr entsprechenden Punkt C1 auf die jeweilige
positive reelle Achse. Es ist dann Ch = ei (h-1)2 n /n , und man erhalt

(59.1)

1 Vgl. OBERHETTINGER und MAGNUS [30].


78 G. WENDT: Statisehe Felder und stationiiIe Strome. Ziff. 60.

Wiihlt man als Integrationsgrenzen 0 und 1;, so wird, infolge Zusammenfallens


der Mittelpunkte Kl =0. Ko erhiilt man durch Vergleich der Werle an der
ersten Ecke ZI = d, 1;1 = 1
1

d=Ko!(1-1;n)-idC= ~o [r(~)rr(1- ~)sin:.


o
Die halbe Diagonale d ist mit der Seitenliinge 2a des n-Ecks durch die Beziehung
a = d sin ~ verknUpft. Somit wird:

J
n
C
dC
[T(-n1)]2T(1 -n2).
Z= nna (59.2)
an- (1_C n )2/n·
-sm
n 0

Insbesondere findet man im Falle eines Quadrats:


iy
_ Y2a ( . CY2.)
Z - K(k) F arc sm Vi +C2 ' k , (59·3)
worin Fund K die elliptischen Integrale
vom Modul k = 1!V2 sind. Die Umkeh-
rung von (59.3) ist:

1; = _1 sn(W-;-)
(59.4)
Y2 dn(~~)
V2 a
FUr e~n gleichseitiges Dreieck findet man
h-,ro~ 2~(eos-fr! (1 -
~~~~LffPff#4 ~
1; = ens) [1 + tan (-fr)en s]
2· 3L snsdns + (1 - ens)2
mit
-TV, TVZ TV? TV* TVs ~-

Fig. 35. Zur Abbildung des PolygonauBeren. (59.5)

60. Abbildung eines PolygonauBeren 1• Das AuBere eines Polygons in der


z-Ebene mit den Ecken in den Punkten ZI' Z2, ••• Zn wird auf die obere w-Halb-
ebene mittels der Beziehung
n 2\
z=Co !l(w-wh)n f [(W_W+q2]2
dw
+C1 (60.1)

abgebildet. Dabei bedeuten die Yh wieder die AuBenwinkel des Polygons und Wh
die den Polygonecken entsprechenden Punkte der u-Achse. Der Punkt Woo = P+ i q
entspricht dem Punkt Z = 00. AuBerdem gelten auBer (56.2) die Nebenbedingungen:

~ 'Yh (P - Wh) _o. ~ 'Yh _ ~


(60.2)
L...J (P _ Wh)2 + q2 -, L...J (P _ Wh)2 + q2 - q2 .
h=1 h=1

Dber die Abbildung des AuBeren eines Polygons auf das AuBere des Einheits-
kreises 11;1 = 1 vgl. OBERHETTINGER und MAGNUS [30]. 1st das Polygon ein
1 "Ober die Abbildung des tiber die Eeken hinaus aufgesehlitzten PolygonauBeren, etwa

Formen wie H, J::r,


usw. beriehtet C. DARWIN [Phil. Mag. (7) 41, 1 (1950)].
Ziff. 61. Ebene Koordinaten. 79

Ie
regelmiiBiges n-Eck mit der Liingenseite 2a, so heiBt die Abbildung:

na [r(1 +~)l2
n (t'_1)2In~+_a_.
Z= (60·3)
n r (1 + ~) ,2 sin ~
1

,=
Dabei fallen Polygon- und Kreismittelpunkt in den Ursprung der zugehOrigen
00 entspricht der Punkt z =
t/)'
komplexen Ebene, dem Punkt 00. Die Ecke Zl

des Polygons WIt auf den Punkt Zl = sm


. nn ihr entspricht der Kreispunkt '1 = 1.

e) Weitere ebene Felder.


61. Ebene Koordinaten. Entwicklung des Potentials nach Orthogonalfunk-
tionen. Durch jede analytische Funktion
(61.1)
wird die Beziehung zwischen einem System kartesischer Koordinaten x, y und
einem System ebener, krummliniger Orthogonalkoordinaten ~, 'rJ hergestellt; das
letztere ist durch obige Beziehung definiert. In einem jeden solchen Koordinaten-
system hat nach (49.5) die Laplace-Gleichung die gleiche Form

(61.1)

welche Gleichung nach der Methode der Separation der Variabeln (Ziff.35)
behandeIt, als PartikularIasungen das orthogonale System der Kreisfunktionen
bzw. Hyperbelfunktionen ergibt.
Man versucht nun, eine Koordinatenlinie, z. B. ~o = const, mit dem Bereichs-
rand zusammenfallen zu lassen. Die liings diesem gegebene Potentialverteilung
hiingt dann nur von der'rJ-Koordinate ab; liiBt sie sich noch in eine Fourier-Reihe
dieser Koordinate entwickeln, so ist die Lasung durch den Produktansatz mit
beliebigem ~ gefunden.
Das Verfahren sei an einem Beispiel in elliptischen Koordinaten (Fig. 48,
S. 112)
Z = x + i y = c Cos (~ + i 'rJ) = c Cos ~ cos 'rJ + i c Sin ~ sin 'rJ (61.2)

erIiiutert und zwar sei das Potentialfeld eines elliptischen Zylinders ~o = ArCos ~ =
c
ArTan ~ (a groBe, b kleine Halbachse,c= Va 2 -b2 Brennpunktsabstand) zu
berechnen, dessen beide Hiilften x> 0 und x< 0 auf die Potentiale + U und - U
aufgeladen sind. Die Fourier-Entwicklung dieser Verteilung ist (DURAND [3J)

tJ>(~o, 'rJ)
4U
= -n
00 (_1)n
"---cos
+1
L., 2n
(2n + 1) 'rJ. (61.3 )
n~O

Man erhaIt somit [mit (2n + 1)2 als Separationskonstante der Laplace-GleichungJ
als Potentialfeld innerhalb oder auBerhalb von ~o

tJ>(~ ) = ~ ~ ~.cos (2n + 1) Cos(2n + 1)~ . (61.4)


, 'rJ n L., 2n + 1 'rJ Cos (2n + 1) ~o
n~O

AuBer den behandeIten elliptischen und den kartesischen und Polarkoor-


dina ten werden after Parabel- (z = ~) und Bipolarkoordinaten (z = Cot ;)
80 G. \VENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 62.

verwendetI. Notigenfalls wird statt der Fourier-Reihe ein Fourier-Integral, z.B.


+00
CP(~, rJo) = J g (A, rJo) cOsA ~ dA (61.5)
angesetzt. -00

62. Felder mit mehreren Dielektriken. Felder mit ebener oder kreiszylindri-
scher TrennfHiche zwischen zwei Isolatoren wurden bereits mittels der Spiegelungs-
y
methode behandelt (Ziff.43). Ublich sind auBer-
dem die Methode der konformen Abbildung und
~~~~~~~ Ar COS ~M diejenige der Entwicklung nach Orthogonalfunk-
tionen.
1m'~'77';7:I77i7m.777i Ar Cos eL[ Ais Beispiel fur die erstere sei das Feld in
, einem Kabel mit einem bandformigen Innenleiter
der Breite 2c und einem konfokalen elliptischen
Mantel der groBen Halbachse aM. (Fig. 36) berech-
net. Der Zwischenraum sei mit zwei verschie-
denen Isolierstoffen der DK 1':1 bzw. 1':2 ausgefiillt,
die TrennfHiche beider sei eben falls ein mit dem
Bandrandern konfokaler elliptischer Zylinder der
groBen Halbachse aT' ZweckmaBigkeitshalber sei
das Band geerdet, das Mantelpotential gleich U
gesetzt. Mittels der Funktion w = c sin z bilden
wir die w-Ebene des Kabelquerschnittes auf den
Halbstreifen y > 0, - n < x < + nab, vgl.
Gl. (53.2). Dem Innenleiter entspricht darin dte
Gerade y = 0, der Trennlinie y = Ar Cos (aTfc) ,
b dem Mantel y = ArCos (aM./c), Ais Potentialvertei-
Fig. 31) a. u. b. Feld im elliptischen Kabel lung erhalt man bei Berucksichtigung der Stetig-
mit geschichtetem Dielektrikum. keitsforderung fur cP und P an der Trennflache:
-----'-
i U (x +-ty)
"'--'-
~ aM aT '
'1 Ar Cos -c-. + (8 2 - 8 1) Ar Cos c

'. IT! 8 1' [ x+zY+z


. . ('----1.r
Eo ) .\ aT
C' as··· 1 (62.1 )
+ ~. . ~ =
. u-
X = cP ___ ~~ _ _ _ _ _ 81 __ C ".
2 2 82 aM. aT
81 Ar Cos-~ + (8 2 - 8 1) ArCos -;;

x - JT,. und y stellen in der w-Ebene die in Ziff. 61 behandelten eben en ellip-
2
tischen Koordinaten rJ bzw. ~ dar. Ais Kapazitat je Langeneinheit ergibt sich
infolge ihrer Invarianz gegenuber konformer Abbildung (Ziff. 49):
C ='PT
-= 2n E1
-.. -~------. - - - - - - - -.. (62.2)
U
81 Ar Cos - - +
aM. (E2 - E1 ) Ar Cas-
' aT
c c
Als Beispiel fur die Methode der Entwicklung nach Orthogonalfunktionen sei
die Abschirmung eines homogenen Feldes X = + E z = + E r eiii durch einen di-
elektrischen (bzw. ferromagnetischen) Hohlzylinder der Radien Rl und R 2 < R j
sowie der relativen DK I':r (bzw. /tr) behandelt. Das AuBenfeld sei mit dem Index 1,
das Innenfeld mit 3, das Feld im Dielektrikum mit 2 gekennzeichnet. Die Losung
der Laplace-Gleichung in Polarkoordinaten ist
+00
cP = L (Ancosnf} + Bnsinnf}) r". (62-3)
n= --00

1 Koordinatenflachen analog Fig. 59 und 52, letztere urn 90° gedreht.


Ziff. 63. Ebene Elektrizitatsstromung im Vakuum. 81

Da in allen drei Bereichen das Feld offensichtlich symmetr.isch zur x-Achse


({}=O) und antimetrisch zur y-Achse ({}=nj2) ist, sind aIle Bn=O, ebenso wie
aIle A 2n =O. In genugend groBem Abstand muB im AufJenraum im wesent-
lichen das homogene Feld allein vorhanden sein, d.h. aIle An fUr n > 1 ver-
schwinden .. Umgekehrt muB im Inneren das Feld stetig bleiben, d.h. aIle An
fur n< 0 fortfallen. 1m Dielektrikum selbst ist eine soIche Einschrankung nicht
vorhanden. Wendet man nun an den beiden TrennfHi.chen die Stetigkeitsbedin-
gung fur ifJ und B 00fP" an, so erhalt man durch Vergleich der Koeffizienten fur
gleiche 12 n + 1 1: r
n. E {}[ (E~-1)(Rr-R~) R~l
'P1 = r cos 1 - -(--·-)"2R2-("--
e, + 1 e - 1
)2R2 '-2
r
'
1 - r2

R2
(1 + el') + (el' - 1) __ 2.
ifJ = E r cos {} ----~------- . 2Ri
y2
(62.4)
2 (er+1)2Ri-(e,-1)2R~'

n. E rcos {} ( 4e,Rr kA· E rcos {} .


'P3=
ef + 1 )2R2_
1
( _
er 1
)2-R2 =
2

Das Feld im Inneren ist wieder homogen, der Faktor kA wird Abschirmfaktor
genannt. Mit R2 = 0 erhalt man die Polarisation eines VoIlzylinders im homo-
genen Feld. Das Feld in seinem Inneren ist ebenfalls homogen.
Auf gleiche Art 1 bestimmt man die Polarisation eines elliptischen dielektri-
schen Zylinders ~o = Ar Tan (bja) im Homogenfeld (b kleine, a groBe Halbachse).
Das Feld Ei innerhalb des Zylinders wird homogen. Verlauft das ursprungliche
AuBenfeld in Richtung der groBen Achse, so wird
E. = cos~o + Sin~o .
(62.5)
, Cos ~o + lOr Sin ~o '

verlauft es in Richtung der klein en Achse, so ist


E.= cos~o+ Sin~o
(62.6)
, Sin~o+erCos~o

Das Innenfeld fur ein beliebig gerichtetes AuBenfeld ergibt sich durch entspre-
chende Uberlagerung der beiden.
63. Ebene Elektrizitatsstromung im Vakuum. Die Gl. (15.5) fUr die elektrische
Stramung im Vakuum:
1/-
yifJ.L/@=-- j
eo
V m
----=kl.
2q
(63. 1 )

wird in ebenen Feldem und insbesondere bei einer Parallelstramung besonders


einfach : 1 r-- d 2 fP .
yifJ· dx2 =kl0' (63. 2 )

da ja im letzteren FaIle die Stromdichte jo konstant ist. Als Lasung findet man
bei F estsetzung x = 0 bei ifJ = 0 :
3 / "2
ifJ(x) = (kjo)h~=V- m J02 x~, (63.3)
2q eo

und bei weiterer Annahme ifJ = U bei x = d:


(
x)~ .
ifJ(x) = U 71 (63.4)

1 Vgl. z.B. F.OLLENDORFF [9J.


Handbuch der Physik, Bd. XVI. 6
82 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 64.

Die einzelnen Stromungspartikeln uben aufeinander abstoBende Krafte aus,


deren Auswirkung jedoch durch die Kontinuitatsbedingung div j = 0 bereits be-
rUcksichtigt wurde. Will man jedoch eine ausgedehnte Stromung seitlich be-
grenzen, ohne daB sie ihre ursprunglichen Eigenschaften verliert, so ist dem raum-
ladungsfreien AuBenraum ein derartiges Potentialfeld aufzupragen, daB die langs
der Stromung ursprunglich gefundene Potentialverteilung an der Begrenzung
erhalten bleibt. Bei der Parallelstromung mit einer langs der x-Achse angenom-
menen Begrenzung (Fig. 37) ist also die Laplace-Gleichung fur den AuBenraum
y> 0 mit der Randbedingung (63.3), bzw. (63.4)
langs y = 0 zu losen. Man findet offensichtlich mit
z=x+iy=re iIJ

:i
X=cp+i-lJI=(kjo)~z~ )

= (k jo) i (cos -} {} + i sin 1{}) . (63·5)

Die Linie cP = 0 ist also eine unter einem Winkel


von ~ = 3 nl8 = 67° 30' gegen die x-Achse geneigte
Halbgerade vom Ursprung aus ..
Die Losung der Gl. (63.1) fur eine ebene radiale
Stromung wurde von LANGMUIR und BLODGETT 1
in Form einer Reihe angegeben. Die Potential-
fJef'eicIJ de!' verteilung im AuBenraum bei der Begrenzung
Elekf!'oIl8Ilstf'(YrT7ullg
einer solchen Stromung langs eines Radius wurde
Fig. 37. Feld am Rande einer Elek·
tronenstromung im VakUUID. von SAMUEL2 mit Hilfe eines elektrolytischen
Troges gefunden.
64. Felder in anisotropen Medien. Als Beispiel eines solchen Feldes sei das
Problem eines Kreiszylinders (vom Radius a) aus lamelliertem Eisen in einem
homogenen Feld der Starke H behandelt. Das Eisen habe die Permeabilitat fll'
die Bleche seien von der Dicke d, einseitig isoliert mittels einer Schicht der Starke <5
und der Permeabilitat flo. Die makroskopische Permeabilitat in Blechrichtung,
bzw. senkrecht dazu ist dann
f-tOf-tl (d + 0)
fll. =-----
Of-tl + df-to
. (64.1)

Das Polarkoordinatensystem r, {} sei so gelegt, daB die Achse {} = 0 parallel zur


Blechrichtung verlauft, die Richtung der Feldstarke H sei urn dem Winkel ~
dagegen geneigt. Da im untersuchten Bereich keine Strome auftreten, arbeitet
man zweckmaBig mit dem skalaren Potential CPo Wie im Falle des dielektrischen
Zylinders erkennt man, daB von der angesetzten Reihe nur die Glieder

Wa= - Hr(cos~cos{} + sin~sin{}) + ~r (A cos{) + Bsin{}) fur r;:;;:;' a,} (64.2)


Wi = r(C cos{} + Dsin{}) fur r:;;;;;a
ubrig bleiben. Die Koeffizienten bestimmt man aus den Stetigkeitsbedingungen
fur (/J und B r :
A
-Hacos~+--Ca=O·
a '
- H a sin ~ + -~a - Da= o·'
flo (H cos IX + ;2) + C flu = 0; flo (H sin ~ + ~ )+ Dfll. = O.
------
1 I. LANGMUIR u. K. BLODGETT: Phys. Rev. 22, 347 (1923).
2 A. L. SAMUEL: Proc. Inst. Rad. Eng. 33, 233 (1945).
Ziff. 65, 66. Anordnungen mit Punktladungen. Spiegelung an Ebene und Kugel. 83

Man erhalt:
A = H a2cosex~-1'0
It II + 21'0
.
'
B = H a 2 sin ex I'l. - 1'0 .
I'l.+ 21'0 '
1
(64.3)
C= - '!ol'!!.. H cos ex . D = _..l:!!~ . H sin ex .
J
Ito + IIJI ' flo + fll.

IV. Dreidimensionale Probleme.


65. Feldberechnung in drei Dimensionen. Eine so allgemeingiiltige und mach-
tige Methode wie die Funktionentheorie steht der Losung raumlicher Probleme
leider nicht zur Verfiigung. Nur die Inversion an der Kugel (Ziff. 69) konnte mit
der konformen Abbildung durch gebrochen lineare Funktionen verglichen werden,
doch ist das Potential gegeniiber dieser Transformation nicht mehr invariant
und die Methode damit weniger leicht zu handhaben. Von den anderen in Ziff. 35
bis 37 aufgezahlten Berechnungsverfahren ist dasjenige der Entwicklung des
Potentials nach orthogonalen Funktionen bei dreidimensionalen Aufgaben das
gebrauchlichste. Ein solches Funktionensystem ergibt sich z. B. als Losung der
Laplace-Gleichung nach der Methode der Separation der Veranderlichen (Ziff. 35),
doch gibt es im Gegensatz zum Zweidimensionalen nur eine.b€schrankte-AuZJ!.hl
von Koru:dinatensyste...m~n, in welchen ei!1e solche Separation :D1oglich ist. Selbst
in diesen Koordinaten ist das Potential im AufJenraum eines Korpers aus dessen
Verteilung iiber die Korperoberflache nur dann einfach angebbar, wenn diese
Oberflache eine ganze Koordinatenflache, z.B. ein Rotationsellipsoid darstellt,
1st sie jedoch aus Teilen von Koordinatenflachen zusammengesetzt, wie im Fane
eines Wiirfels, so kann das Potential auf diese Weise zwar im Inneren, nicht aber
auBerhalb des Korpers angegeben werden. Eine Naherungsmethode ist in Ziff. 85
fiir den Fall des AuBenfeldes eines Zylinders angefiihrtl.
Bei komplizierteren Begrenzungen des Feldbereiches wird man zu numerischen
Methoden (Kap. V a, S.148) greifen miissen. Diese sind prinzipiell ebenso genau wie
die analytischen und konvergieren immer. Sie konnen zwar grundsatzlich auf be-
liebig geartete Felder angewandt werden, sind jedoch im allgemeinen zeitraubend
und nur bei hohem Grad von Symmetrie (z.E. Drehsymmetrie) geniigend ein-
fach zu handhaben. Die Konvergenz ist urn so besser, je besser die Annaherung
der Ausgangswerte der Rechnung an die wirklichen Potentialwerte ist. Die
Kenntnis eines analytisch berechneten Feldes von grob angenaherter Form kann
dabei gute Dienste leisten. Graphische Feldermittlung (Kap. Vb, S.156) ist im
dreidimensionalen Raum auf drehsymmetrische Felder beschrankt und nur von
maBiger Genauigkeit.
Ais letztes Mittel bleibt natiirlich stets die experimentelle Feldausmessung
(Kap. V c, S.159), doch muB man sich auch hier, besonders bei Verwendung von
Ersatzanordnungen, vor Fehlerquellen hiiten.

a) Einfache Feldkonfigurationen. Raumliche Spiegelung.


66. Anordnungen mit Punktladungen. Spiegelung an Ebene und Kugel. Durch
das Potentialfeld einer Punktladung
f/J=_Q~ (66.1)
4ner
1 Das AuBenfeld und die Kapazitat eines Wiirfels berechnen naherungsweise G. POLYA,
Amer. Math. Monthly 54, 201 (1947) sowie D. K. REITAN U. T. J. HIGGINS, J. Appl. Phys.
22, 223 (1951).
6*
84 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.66.

Hi.Bt sich, da die AquipotentialfHichen konzentrische Kugeln sind, auch das Feld
eines Kugelkondensators mit den Radien Rl und R 2> Rl und den Potentialen ~
und U2 der entsprechenden Belegungen beschreiben:
tP(r) = U2 R 2 - UJR 1 + (U 1- U2 )R 2 R 1 • 1
(66.2)
R2 - Rl R2 - Rl I'

Die Kapazitat des Kugelkondensators


C = _Q__ = 4:rteR2 R 1
(66·3)
u2 - U1 R2-Rl
-0,2
o

Fig.38. Fe1d zweier gieichgroJ3er PunktIadungen verschiedenen Vorzeichens. Spiegeiung an metallischer Ebene.

hat den kleinsten Wert von allen Kondensatoren gleichen, zwischen den Belegun-
gen enthaltenen Volumens.
Bei der Anordnung zweier Punktladungen QI und Q2 mit dem Potential

(66.4)

(rl und r2sind die Abstande des Aufpunktes von Ql und Q2) sind die FaIle QI = - Q2
und Ql = + Q2 die wichtigsten.
1m ersten Falle, Ql = - Q2' ist der geometrische Ort r1=r2 eine die Ver-
bindungslinie der Ladungen halbierende, auf ihr senkrechte Ebene mit tP = o.
Die anderen Aquipotentialflachen tP = tPo = const sind so beschaffen (Fig. 38),
daB die Flache - tPo ein an der Ebene tP = 0 gespiegeltes Bild der Flache tPo
ist, ebenso wie die Ladung - Q ein Bild von Q (Spiegelung an der Ebene). Mit
Hilfe des Superpositionssatzes laBt sich das Spiegelungsprinzip verallgemeinern.
]edes Feld zwischen einem irgendwie geladenem K6rper und einer geerdeten
Ebene ist im entsprechenden Bereich identisch mit dem Feld zwischen diesem
K6rper und seinem an der Ebene gespiegelten entgegengesetzt geladenen Bild.
Da Stromschleifen durch Doppelflachen des skalaren magnetischen Potentials
dargestellt werden k6nnen, k6nnen analog auch beliebige Stromverteilungen an
hochpermeablen Wanden mit umgekehrter Stromrichtung gespiegelt werden.
Ziff.66. Anordnungen mit Punktladungen. 5piegelung an Ebene und Kugel. 85
Ist Ql=Q2' so wird die Ebene Yl=r 2 (Fig. 39) von keiner Feldlinie und in
Stromungsfeldem von keiner Stromlinie durchquert. Ein von einer Ebene be-
grenztes Stromungsfeld kann durch ein aus diesern durch Spiegelung an der
Ebene mit gleichem Vorzeichen entstandenes beschrieben werden. Umgekehrt
kann in einem zu einer Ebene symmetrischen Stromungsfeld die eine Halite
entfemt und durch einen Isolator ersetzt werden, ohne Storung der verbliebenen
Halfte (Wirkungsprinzip des elektrolytischen Troges, Ziff. 111).
In beiden Fallen muB bei Vorhandensein mehrerer leitenden oder isolierenden
Ebenen wie bei ebenen Feldem eine Mehrfachspiegelung vorgenommen werden.
Ein Beispiel ist in Ziff. 70 behandelt. Die Tatsache, daB die Aquipotentialflachen

Fig. 39. Feld zweier gleichgroBer Punktladungen gleichen Vorzeichens. Spiegelung an isolierender Ebene.

in der nachsten Umgebung der Punktladungen Kugeln urn diese als Zentrum
darstellen, benutzt man, urn das Feld kleiner Kugeln durch Punktladungen
zu beschreiben.
Wie am Zylinder in ebenen Feldem kann eine Ladung auch an einer leitenden
geerdeten Kugel mit urngekehrtern Vorzeichen gespiegelt werden (vgl. SMYTHE [13],
OLLENDORFF [9]). 1st a der Radius der spiegelnden Kugel und liegt die Ladung Q
im Abstand d vom Kugelzentrum 0, so liegt das Spiegelbild auf der gleichen von 0
ausgehenden Halbgeraden irn Abstand d' = a 2jd davon und ffihrt die Ladung

Q' = - Q ad' = -
a
Q -([. (66.5)

Eine .Aquipotentialflache geht jedoch bei der Spiegelung nur dann wieder in
eine Aquipotentialfiache fiber, wenn diese den Wert Null ffihrt. Durch die
Spiegelung an der Kugel wird insbesondere das Problem der Influenz einer
Kugel durch eine Punktladung gelost (Greensche Funktion einer Kugel).
Auch hier ist mehrfache Spiegelung moglich. Durch unendlich oft wieder-
holte Spiegelungen einer im Zentrum der einen von zwei Kugeln angebrachten
Punktladung an den beiden Kugeloberflachen laBt sich das Feld zwischen den
beiden, beliebig gegeneinander aufgeladenen Kugeln finden [13]. Wir werden es
in Ziff.94 auf anderem Wege berechnen.
86 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 67, 68.

67. Spiegelung an der ebenen TrennfHiche zweier Dielektrika. Wie bei ebenen
tritt auch bei raumlichen Problemen an ebenen Trennflachen zweier lsolatoren
der DR 8 1 und 8 2 eine Art unvollkommener Spiegelung auf. 1st Q eine Punkt-
ladung im Medium 1, so sind die Potentialfelder in den beiden Medien

(67.1 )

wobei r1 der Aufpunktsabstand von der tatsachlichen Ladung, r2 derjenige von


ihrem Spiegelbild ist. Damit die Stetigkeitsbedingungen Ell = Et2 und Dnl = Dn2
erftillt sind, muB
Q" ::::::::: 2£2 Q (67.2)
+ £2
- - - - - - - -----

£1

gemacht werden; es ist QI"=O, da ja tP2 in r2=0 stetig sein muB.


1st allgemein die Verteilung des "Primarpotentials" tPp(x, y, z) einer Anord-
nung im ursprunglich tiberall allein vorhandenen homogenen Medium der DR 8 1
bekannt, so erhalt man bei Berticksichtigung dieser Randbedingungen und bei
unverrtickbar angenommenen Ladungen das Potentialfeld der gleichen Anord-
nung bei Anwesenheit zweier lsolatoren der DR 8 1 und 8 2 , getrennt durch die
Ebene z=O:
tP1= <Pp+ tPs = <Pp(x,y,z) +£1=~ tPp(x,y, -z), )
C1 + <0
" (67·3)
2 P S P
(1
tP = <p + <pI =<p (x, y, z) . + ~=~~). =_~_Cl . <Pp(x, y, z).
£1 + £2 c1 + £2
tPs und <P: werden auch "Sekundarpotential" genannt. 1m Medium 2 dtirfen hierbei
keine wirklichen Ladungen auftreten 1. 1st 8 2 = 0, d. h. eigentlich "'2 = 0, da dieser
Fall nur in einem durch einen Isolator begrenzten Stromungsfeld auftritt, so
erbalt man die bereits in Ziff.66 behandelte Spiegelung mit gleichem Vorzeichen.
Wie bei Metallflachen muB auch hier, bei Vorhandensein mehrerer ebenen
Isolatortrennflachen, eine Mehrfachspiegelung vorgenommen werden. Dabei ist
wie oben darauf zu achten, daB das Potential nur an den wirklichen, nicht aber
an den gespiegelten Ladungen unstetig werden darf.
Spiegelungen, auch unvollkommene, an dielektrischen Rugelflachen sind
nicht durchftihrbar.
68. Anordnungen mit Dipolen und Multipolen. Das Potentialfeld <PD eines
Dipols yom Moment p = Q d s ergibt sich nach (4.2) durch Differentiation des
Feldes tPQ einer Punktladung in negativer Richtung der Dipolachse

(68.1 )

Ein Dipol im Roordinatenursprung mit einem Moment in Richtung der z-Achse


hat also das Feld:
tP = - 4~c . -1d VX2+"~2+~2) = 4~-e '1~3 = ~~.<l~~ . (68.2)
Durch weitere Differentiationen entstehen Quadrupole, Oktupole, allgemein 2"_
Pole, wobei die Differentiationsrichtungen zusammenfallen konnen oder auch
nicht. 1m ersten Falle spricht man von einem linearen 2n -Pol; im zweiten Falle
stehen die Differentiationsrichtungen oft aufeinander senkrecht.
1 Sie lassen sich sonst natiirlich durch Uberlagerung zweier solcher Probleme beriick-
sichtigen.
Ziff. 69. Inversion an der Kugel. Transformation von Lord KELVIN. 87

Das Potentialfeld eines linearen 2n -Pols im Ursprung eines Kugelkoordinaten-


systems r, {} mit {} = 0 als Achse kann durch

dargestellt werden [12J, wobei Pn das Legendresche Polynom n-ter Ordnung be-
deutet, und das Multipolmoment durch
Pn = n! Q(dzt (68.4)
definiert ist. Die jeweils durch dz getrennten Punktladungen betragen beim
Dipol -Q, +Q, beim Quadrupol +Q, -2Q, +Q, beim Oktupol -Q, +3Q,
-3Q, +Q usw.
Die nichtlinearen Multipole erhalt man entsprechend. So ist das Potential-
feld eines Oktupols, dessen Ladungen Q (altemierenden Vorzeichens) an den
Ecken eines Wtirfels der Kantenlange ds sitzen [12J:
cp = _15 Q(dS)3 cos rt. cos {J cosy
(68.5)
4ns 0 '
wobei (I., {J, y die Winkel sind, die der Fahrstrahl zum Aufpunkt mit den Rich-
tungen der drei Wtirfelkanten einschlieBt. Ebenso findet man das Potential eines
2n-Pols, dessen (altemierende) Ladungen an den Ecken eines ebenen 2n-Ecks
angeordnet sind:
cP (r, {}, cp) = r;r P:(cos {}) cos n cp. (68.6)

Durch Uberlagerung eines Dipolfeldes (68.2) mit einem ebenen Feld E z =


E r cos {} erhalt man:
cP = Er cos{} [1 _1~.
4nsE
~-l = ~
Ercos{} [1 - ~l·
~
(68.7)

Hier ftihrt auBer der Ebene {} = ~2 auch die Kugel r = a = ~V~ns


/P E- das Potential
Null. Man findet damit also das Feld einer in ein ursprunglich homogenes Feld
getauchten, geerdeten Kugel oder dasjenige eines halbkugeligen leitenden Hockers
auf einer geerdeten Ebene.
69. Inversion an der Kugel. Transformation von Lord KELVIN. Man sagt,
ein Punkt P' gehe durch Inversion an der Kugel (vom Radius a) aus dem Punkt P
hervor, wenn sie auf der gleicheJ? Halbgeraden durch den Kugelmittelpunkt 0
liegen und die Abstande r = 0 P und r' = 0 P' durch die Beziehung
rr' = a2 (69.1)
verkntipft sind. Analog der Inversion am Kreis werden hier im allgemeinen Kugeln
in Kugeln transformiert, nur Kugeln durch das Inversionszentrum werden zu
Ebenen. Die Winkel bleiben bei der Transformation erhalten, diese ist also
konform 1 •
1st CP(r, {}, cp) eine harmonische Funktion (in Kugelkoordinaten mit dem
Ursprung im Inversionszentrum) so ist auch die Funktion

cP' (r', {}', cp') = ? cP (:~ , {}', cp') (69.2)

1 Nach W. BLASCHKE ist es die einzige konformeAbbildung, die im dreidimensionalen Raum


moglich ist [24].
88 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 70.

ebenfalls eine harrnonische Funktion in aus r, {}, cp durch Inversion hervorgegan-


genen neuen Koordinaten r' = a2 jr, {}' = {}, cp' = cp, wie sich leicht durch Einsetzen
in die Laplace-Gleichung zeigen Hi.Bt. Diese Kelvin-Transformation genannte
Operation ist natiirlich nicht an das Koordinatensystem gebunden und wird
auBer zur Lasung einfacherer, in Ziff. 70 angefUhrter Probleme zur Variierung der
Formen der durch die Methode der Separation der Variablen behandelbaren
Anordnungen herangezogen ("inverse Koordinatensysteme", vgl. Ziff. 89 und 98).
In kartesischen Koordinaten lautet Gl. (69.2) bei vorgegebenem C/>(x, y, z):

C/>'(x', y', z') =


a (a 2.1"
C/> ';\,"2 + y'2 + Z'2'
a2y' a2z' \
) (69 .3)
V.1"2 + y'2 + z'2 %;2 + y'2 + Z'2' %'2 + y'2 +-,/2'
Q' Es ist zu beachten, daB die Umrisse eines
Leiters nach dessen Inversion im allgemeinen keine
Aquipotentialflache ergeben. Nur im FaIle ge-
erdeter Leiter sind deren "Bilder" wieder geerdete
Leiter. Die Beziehungen (69.2) und (69.3) bleiben
natiirlich bestehen, wenn die rechte Seite mit einem
konstanten Faktor multipliziert wird. Setzt man
sie jedoch als "Norrnalform" fest (in diesem FaIle
stimmen die beiden Potentiale langs der Oberflache
der Inversionskugel uberein), so laBt sich daraus
die Beziehung zwischen den Ladungsmengen vor
und nach der Inversion ableiten.
Sei Q eine Ladung im Abstand r1 vom Inver-
sionszentrum 0, Q' ihr Bild im Abstand r~ (Fig. 40).
Der Abstand des Aufpunktes P sei r von 0 und
d von Q, derjenige seines Bildes r' von 0 und d'
von Q'. Dann gilt fUr die jeweiligen Potentiale
Fig. 40. Zur Inversion an der Kugel. C/> =~JZ_. . c/>' = .~. Q'..
(69.4)
4:n:ed ' 4:n:Ed' •
Nun ist aber infolge der Ahnlichkeit der Dreiecke 0 P Q und 0 Q' P'
d' r'
d r r1
(69.5)
so daB man mit (69.2) und (69.4) erhalt:
Q' (/>' d' a r~r' r~
"g= ~'T=Y'~=~- = (69.6)
d.h. abgesehen vom Vorzeichen die gleiche Beziehung wie bei der Spiegelung
(66.5).
Von Wichtigkeit ist noch die sich aus obigem ergebende Beziehung zwischen
den Flachenelementen d 5 und d 5' sowie den Flachenladungsdichten a und a'
vor und nach der Inversion. Es ist
dS' a4 a' r3 a3
dS 1'4' a- = a 3 - == ;'3 . (69.7)
70. Anwendungsbeispiele fUr die Inversion an der Kugel. Die Inversion wird
besonders in folgenden beiden Fallen angewendet:
IX) Influenz. 1st das Feld eines Quellpunktes und eines von ihm influenzierten
geerdeten Leiters bekannt, so laBt sich durch Inversion das Feld eines influen-
zierten Leiters entsprechend abgeanderter Form finden (Transformation der
Greenschen Funktion).
Ziff. 70. AnwendungsbeispieJe fiir die Inversion an der Kugel. 89
Beispiel: Es ist das Feld einer Punktladung Q und zweier gleicher sich
beruhrenden, geerdeten Kugeln (vom Radius b) zu finden (Fig. 41). Die gewahlte
Inversionskugel K hat den Radius a = 2 b und das Zentrum im Beruhrungspunkt
der beiden Kugeln. Diese gehen dann in zwei die Inversionskugel beruhrende,
parallele, geerdete Ebenen uber, zwischen welchen das Bild Q' des Quellpunk-
tes Q liegt. Das sich ergebende Problem ist leicht durch Vielfachspiegelung der
Ladung an den beiden Ebe- _ _---'1_____
nen zu losen. Die Spiegel- 1

bilder q~ = ± Q' der Ladungen 1

transformiert man in den ur-


i
1

sprunglichen Raum zuruck; fJ '1/= -Q'


die entsprechenden Quell- / </J=O I
punkte qn liegen auf einem / d ---"-..,,,.....~---
Kreis durch das Inversions- /
zentrum, und man erhalt als I
das gesuchte Potential \
\

L qn,
00 \
=~- (70.1) "-
(/J
4nc: n=1 rn " '------_/ ./ I
1
a
worin r n den Aufpunktsab- 1

stand von der entsprechen- t~~=-Q'


den Ladung bezeichnet. 1

I
fJ) F eld und Kapazitiit 1

eines Leiters aut Potential U t~~=+QJ


gegen 00. Die Oberflache des
b I
gegebenen Korpers sei durch
Fig. 41 a u. b. Zur Berechnung der Greenschen Funktion zweier sich
den Radiusvektor r1 vom beriihrender Kugeln.
Zentrum der Inversionskugel
(Radius a) beschrieben. Dann
ist die Oberflache des Leiter-
bildes durchr~ = a 2 jrl gegeben
,
und fuhrt nach (69.2) das \

Potential: \ 1"Qi~IT/'
----"9
I
(70.2) I
I
I
Dieses Potential konnte for- -i--
I
mal durch eine Ladung 1
a b I I I
(70·3) 6----1----6
rQ'~(r'; 1 -Qi~Cfi'
~
im Inversionszentrum er- 1

Fig. 42a u. b. Zur Berechnung des Feldes eines aus zwei sich orthogonal
zeugt sein. Dberlagert man schneidenden Kugeln gebildeten leitenden Karpers.
also das Feld (70.2) mit
einem Feld der Ladung - Qi im Inversionszentrum, so nimmt die Oberflache
des Potentialbildes den Potentialwert (/J = 0 an. Damit ist das Problem eines
gegen Unendlich aufgeladenen leitenden Korpers auf die Influenz des inversen,
geerdeten Korpers durch eine Punktladung im Inversionszentrum zuruckgefiihrt.
Beispiel: Potential und Kapazitat eines durch zwei sich orthogonal schneidende
Kugeln (Radius b und c, b> c) gebildeten Leiters (Fig. 42). Man lege das In-
versionszentrum in einen Punkt des Schnittkreises der beiden Kugeln und gebe
der Inversionskugel K den Radius a = 2 b. Die inverse Anordnung besteht dann
90 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 71.

aus zwei zueinander senkrechten Halbebenen mit einer Punktladung im Inver-


sionszentrum. Nun wird das Potential der Halbebenen mit (/j' = 0 festgesetzt
und der Punktladung der Wert Q'=-Qi=-4neU erteilt. Das Potential
dieser Anordnung ist mit demjenigen der vier durch Spiegelung hervorgegan-
genen Punktladungen ± Qi identisch. Transformiert man zuruck, so fallen die
Ladungsbilder in die in der Fig. 42 gezeigten Quellpunkte ql' Q2' Q3; Q' seIber
fam wieder nach 00. Die GroBe jeder der Ladungen ergibt sich aus Gl. (69.6);
ihre Summe muB der Gesamtladung des Kugelkorpers gleich sein:

Q = Ql + Q2+Q3= Qi--;;.
b bee
- Qi aVb2+·~ + Qi a )
(70.4)
Y 2]'
=4ne bU[ 1-Vl+~~+Y' Y=b' C

Seine Kapazitat ist also


(70.5)

und das Potentialfeld in der Bezeichnungsweise des letzten Beispiels

(70.6)

Nach der gleichen Methode lassen sich Anordnungen mit einem Schnittwinkel
der beiden Kugeln (in Luft) IX = n/n (n ganz) behandeln; linsenformige Korper
jedoch (IX> n), die als inverse Anordnung eine von einer Punktladung influen-
zierte, vorspringende Kante ergeben, erfordern die Ermittlung der Greenschen
Funktion durch Partikular16sungen der Differentialgleichung (vgl. Ziff. 79). Ein
weiteres Anwendungsbeispiel vgl. Zif£' 98.
OLLENDORFF [9] benutzt die Inversion, um auf elementarem Wege (ohne Zu-
flucht zu den Partikularlosungen der Laplace-Gleichung zu nehmen) die Ladungs-
verteilung und die Kapazitat einer frei im Raume sich befindenden Kugelkalotte
zu bestimmen, und verwendet das Ergebnis zur Untersuchung der Kapazitat
eines Hangeisolators. Ebenso berechnet er die von einer auf der Achse angenom-
menen Punktladung influenzierte Oberflachenladung einer Kreisscheibe und einer
Kreislochscheibe.

b) Skalares und Vektorpotential in aUgemeinen krummlinigen


Orthogonalkoordinaten.
71. Skalares Potential. Krummlinige Orthogonalkoordinaten u, v, w werden
durch drei Scharen orthogonal zueinander verlaufender Flachen u = const, v =
const, w = const reprasentiert. Geht man von der Flache u zu der benachbarten
u+du uber und entsprechend von v zu v+dv sowie von w zu w+dw, so wird
im Raum ein Parallelepiped mit den respektiven Kantenlangen ds u , dsv, ds w
herausgeschnitten (Fig. 43). Diese sind mit den Koordinatendifferentialen du,
dv, dw durch die Beziehungen

ds u =
du
[J ;
dw
ds w =· w (71.1 )

verknupft, wobei U, V, W Funktionen der Koordinaten u, v, w sind. Die Lange


eines beliebigen Linienelements ds wird also durch

ds = V(u-
dU)2 + (dV)2
-v- + (dw)2
w- (71.2)
Ziff. 71. Skalares Potential. 91

und der Gradient einer skalaren Funktion r/J (z. B. des Potentials) durch

grad r/J = U·
oCP
au . Uo + V· Tv
acp
. Vo + w·
ocp
ow . tt,O (71·3)

dargestellt, wobei mit uO, v o, WO die Einheitsvektoren senkrecht zu den


entsprechenden KoordinatenfHichen bezeichnet sind.
1m Falle, daB sich die Koordinaten u, v, w
durch kartesische Koordinaten x, y, z und
umgekehrt ausdrucken lassen: l.(,

u = u (x, y, z); x=X(U,V,W),)


v = v (x, y, z); y = y (u, v, w) , (71.4)
w=w(x,y,z); z = z(u, v, w),
ergibt sich fur die Funktion U der Ausdruck v

und entsprechend fur die Funktionen V


und W.
Mit Hilfe des GauBschen und des Stokes-
schen Satzes findet man fUr die Divergenz
und Rotation eines Vektors D: Fig. 43. KrummJinige Orthogonalkoordinaten.

divD= UVW[~(~) +~(~_)


ou VW ov UW
+ _~(_Dw)].
ow UV '

rot D = U V W {[:v (~) - oow (-%E.)] ~ + (71.6)

+ [_0
oW
(Du)
U
_ ~(Dw)]
ou W
VO
V
+ [~(Dv)'
ou V
_ ~(~)]
ov U
WO}.
W

Setzt man in der ersten Gleichung div D = - (! und fuhrt fur D mit Hilfe von
(71.3) den Ausdruck - e grad r/J ein, so erhiilt man die allgemeine Differential-
gleichung fur das Potential r/J, welche mit (! = 0 und e = const in die Laplace-
Gleichung
Llr/J = UVW{..!
(--.!:!.....~) +~(-!:':-~)
OU VW OU OV uw OV
+ _0 (3_~)} = 0
ow UV ow
(71.7)
ubergeht.
Zur Uisung dieser Gleichung wird meist die Methode der Variabelnseparation
(Ziff. 35) angewendet, doch lassen nur bestimmte Koordinatensysteme eine so1che
Separation zu. AuBer durch den einfachen Produktansatz
r/J = A (u) B (v) C (w) (71.8)
kann man auch durch einen komplizierteren Ansatz
r/J = A (u) B (v) C (w)
(71.9)
R(u,v,w)

einen Zerfall der Laplace-Gleichung in drei gew6hnliche, je von nur einer der
drei Koordinaten als unabhiingiger Veriinderlicher abhiingige Differentialglei-
chungen herbeifuhren.
Die Funktion R (u, v, w) hiingt dabei nicht von den Separationskonstanttn
ab und wird auch Modulationsfaktor genannt. Die Koordinatenflachen des
92 G. 'WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 72.

allgemeinsten, eine Separation der Laplace-Gleichung erlaubenden Koordinaten-


systems sind Flachen vierter Ordnung, sog. Cycliden [29]. Die bisher naher
untersuchten Ausartungen des obigen allgemeinen Systems, welche besondere
Koordinatensysteme darstellen, lassen sich in folgende Gruppen einteilen:
ex) Kartesische Koordinaten (Abschnitt IV c, S. 93).
fJ) Allgemeine zylindrische Koordinaten, bei welchen die eine Flachenschar
(z = const) aus zueinander parallelen Ebenen besteht (Abschnitt IV d, S. 97).
y) Rotationssymmetrische Koordinaten, in welchen die eine Flachenschar
(91 = const) Ebenen mit der gleichen Schnittgeraden (Symmetrieachse) darstellt
(Abschnitt IVe, S. 113).
(j) Allgemeine elliptische Koordinaten, bei welchen die eine Flachenschar aus
dreiachsigen Ellipsoiden besteht (Abschnitt IVf, S.14S). Weitere separierbare Ko-
ordinatensysteme entstehen aus den obigen durch Inversion an der Kugel. Wenn
sie nicht wieder ein System der obigen Gruppen sind, sind sie meist mathematisch
so kompliziert, daB sie hier nicht weiter aufgeftihrt sind.
72. Das Vektorpotential in krummlinigen Koordinaten. In einem im ganzen
Raum homogenen Medium laBt sich nach (18.10) das Vektorpotential A einer
Stromverteilung j durch Quadratur ermitteln:

(72.1)

Hat man jedoch mehrere Medien verschiedener Permeabilitat f1 zu berticksichtigen,


so kann die Lasung der Poissonschen Gleichung (19.4)
(72.2)
in zwei Schritten erfolgen. Zunachst berechnet man nach (72.1) das "Primar-
potential" Ap unter der Annahme, daB man im ganzen Raum das gleiche Medium
hat, wie im Bereich, in welchem die Stramung j vorliegt. Dann tiberlagert man
dem Ap in jedem Raumteil konstanter Permeabilitat f1, ein besonderes "Sekundar-
potential" As derart, daB an den Trennflachen die Grenzbedingungen Htl =
Ht2 und En! = En2 erftillt sind. As hat dann der Laplace-Gleichung

L1 As = - rot rot A + grad div A = 0


zu gentigen.
Wahrend man jedoch in kartesischen Koordinaten den Laplace-Operator
auf jede Komponente Ax, A y , A z von A gesondert anwenden kann (Ziff.19),
ist dies in krummlinigen Koordinaten nicht maglich, da die notwendigerweise
vorzunehmenden Differentiationen der Einheitsvektoren nach den dazu senk-
rechten Koordinaten nicht mehr Null ergeben.
Infolge der zusatzlichen Definitionsgleichung divA = 0 sind die drei skalaren
KomponentenmaBzahlen nicht unabhangig voneinander. Man kann versuchen,
sie auf nur zwei zu reduzieren derart, daB divA automatisch verschwindet.
Diese Eigenschaft hat Z. B.
A = grad V + rot (W u) , (72.4)
worin u einen geeignet gewahlten Vektor bedeutet. Der erste Summand liefert
keinen Beitrag zum wirklichen Feld (Bv=rotgradV=o) und kann zur Er-
ftinung der Randbedingungen wie der konstante Summand beim skalaren Feld
benutzt werden, ist sonst aber fortzulassen. Der zweite erftillt Gl. (72.3), wenn
zunachst rot u = 0 ist, d. h. wenn u einer axialen oder radialen, nicht aber einer
Bogenkoordinate zugehart. AuBerdem ist u zweckmaBig so zu wahlen, daB
Ziff. 73. Entwicklung nach orthogonalen Funktionen. 93
L1 W = 0 wird. Dies erzielt man in kartesischen und Zylinderkoordinaten, indem
man daflir die Einheitsvektoren a;o, yO bzw. zO, und in Kugelkoordinaten den
Ortsvektor r setzt. Das Vektorpotential wird dann
A = rot (Wu) = - [u X grad W], (72.5)
verHi.uft also senkrecht zu u.

c) Potentialfelder in kartesischen Koordinaten.


73. Entwicklung nach orthogonalen Funktionen. Die Lasung der Laplace-
Gleichung in kartesischen Koordinaten (35.2) flihrte bei Benutzung des Pro-
duktansatzes (35.1) ~=X(x) Y(y)Z(z) bereits in Ziff.35 zu dem Funktionen-
system
x = Al ei u + A 2 e-i u ; Y = BI eiP'Y + B 2 e- iP 'Y;}
(73·1)
Z = CI e+Y""+P'· +C2 e-Y"'·+P'.,
bzw. zu Kombinationen der entsprechenden trigonometrischen oder hyper-
bolischen Funktionen. Sowohl die lntegrationskonstanten A, B, C als auch die
Separationskonstanten IX, {J kannen hierin beliebige, auch komplexe Werte an-
nehmen, nur muB natlirlich das Produkt ~ = X Y Z reell bleiben. Flir IX = 0
artet die Funktion in (73.1) in X =AI +A 2 x aus; entsprechendes gilt flir Ybei
{J = O. 1st IX = (J = 0 so sind alle drei Funktionen X, Y, Z linear.
Ebenfalls in Ziff.35 wurde bereits das Potential im Halbraum z > 0 be-
rechnet, wenn es in der Ebene z=O vorgegeben war und sich dort in eine Fourier-
Reihe entwickeln lieB, z.E.:
00 00
Ai( X, y, 0)=" "'A mn smm
L... L... . nx.
-zasmn-ny .
(73·2)
'P 2b
m=O n=O
Wir fanden
(73·3)

Da dieses Potential langs der Ebenen x = 2pa, y = 2qb (P, q ganz) verschwindet,
ist damit auch das Feld in einem unendlich langen rechteckigen Prisma mit
geerdeten Wiinden beschrieben, wenn die Potentialverteilung liber einen Quer-
schnitt (Seitenlangen 2a und 2 b) gegeben war.
Auf ahnliche Weise laBt sich auch das Potential innerhalb eines Quaders mit
geerdeten Wanden (x=O, x=2a, y=O, y=2b, z=O) mit Ausnahme der einen
Wand (z=2c) bestimmen, liber welche die Verteilung (73.2) gelten soli. Wir
finden
~21Z2
~(x, y,z) = L
00

m=O n=O
00

LAmnsinm-sinn-
2a
Y
2b
nx n
Sin -n

Sinn
2
V-
a
m2
--
2
+-2 z
+-c
b
n2
(73.4)
a2 2 b

1m Fane, daB ~(x, y, 2C) = U =const ist, ergibt sich insbesondere


n:t: . (2n+ 1) -b-
. (2m+ 1) -sm
sm ny
U 00 00

~( x, y,z) = ~
16 " ' ' '
L... L...
2a
(2m+ 1) (2n+ 1)
2
X
m=On=O
(73·5)
94 G. 'WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 73.

Das Feld innerhalb eines Quaders mit beliebig vorgegebenem Potential auf
allen seinen Seiten ergibt sich, indem man das Potential nach obigem fur jede
seiner Seiten mit geerdeten ubrigen bestimmt und die Resultate uberlagert.
Von grundsatzlicher Wichtigkeit ist das Feld einer punktformigen Einheits-
ladung im Punkte x o, Yo, Zo innerhalb eines Quaders mit geerdeten, wie oben
begrenzten Wanden (Greensche Funktion eines Quaders). Zu dessen Berechnung
setzen wir fUr den Bereich 0 < z < Zo zunachst an:

00 00 Sin lmn Z
if> = " "A sin m:rc :1'. sin _"'!._:rcy , ~----;-'-~

I
1 L...., L...., mn 2a 2b Sinlmnzo
m~l n~l

und fUr den Bereich Zo <z <2c

if>-'\' "A . m:rcx. n:rcY,Sinlmn (2C-Z)


2- L.J
00 L....,
00 m n SIll 2a SIll 2b --cSCC-in-1c"m~n'c'(2-C-_-Zo)'
m~l n~l
(73 .6)
lmn= i V(~Y+(~-r
Die Koeffizienten Amn bestimmen sich folgendermaBen (SMYTHE [13J) , Man
bilde ~_:;1
uZ uZ
_
O~(J)2 ,multipliziere beide Seiten des Resultats mit sin p:rc_:_ sin s:rcby
2a 2
und integriere von x = 0 bis x = 2 a und von y = 0 bis y = 2 b. AIle Glieder der
rechten Seite fallen dann fort auBer fUr m = p und n = s, und man erhalt:

f'f' (O(J)l
2a 2b
- O(J)2) sin p:rcx sin-~:rcJ'dxdy
oz oz z-->z, 2a 2b
o

r
0

Jsin
2a 2b

= Ap)ps [Cotlpszo + Cotlps (2c - zo)J 2 p:rcx_ dx sin 2 _s~b!.. dy


2a, 2
o 0

Nun ist (-~1-'.1


uZ
- O~1J2)'
uberall Null auBer am Quellpunkt x o, Yo, zo, fur welchen
uZ Z-+Zo

man die beiden Sinus vor das Integral ziehen kann; das restliche Integral ist
dann nichts anderes als Q/13 = 1 /13, so daB man schlieBlich fUr Am n erhalt
A = __1__ , Sin 1mn Zo Sin 1mn (2C - zo) sin ~:rcxo sin n:rcy.Q
(73·7)
",n fab Sin21 mn c 2a 2b'

Mit diesem Feld erhalt man durch Spiegelung auch das Feld eines entsprechenden
Raumgitters mit altemierenden Ladungen in den Gitterpunkten,
1st die in der Ebene vorgegebene Potentialverteilung nicht periodisch, so ist
fur die Entwicklung naturlich statt der Fourier-Reihe das Fourier-Integral ein-
zusetzen, So findet man z.B. bei vorgegebener Verteilung U(x, y) in der Ebene
z=o als Feld im Halbraum z >0:

J J
+00 +00

4~2

I
if> (x, y, z) = e-V<i'+p'z drx dfJ X
a~-oo {J~-oo (73,8)
+00 +00
X f f U(;,'rJ)cosrx(x-;)cosfJ(y-'rJ)d;d'rJ.
~~-oo 1/~-00
Ziff. 74. Einige Felder in kartesischen Koordinaten. 95

Fur den Fall, daJ3 nicht das Potential, sondem die Normalkomponente der
Feldstarke E,,(x, y) in der Ebene z = 0 gegeben ist (Neumannsches Problem),
erhalt man ftir das Feld im Halbraum z > 0

tP(x, y, z) =

(73·9)

was man leicht durch Differentiation nachprtift. Bei periodischen Feldem ist
statt des Integrals ganz entsprechend die Fourier-Reihe anzusetzen.
74. Einige Felder in kartesischen Koordinaten. rJ.) Potential eines doppelten
Bandgitters (Fig. 44). Das eine Gitter ftihre das Potential + U, das andere, in
z

Fig. 44. Gitterformige DoppeIschicht. Fig. 45. Rechteckigc Stromschleife.

I
verschwindendem Abstand davon, jedoch isoliert angeordnete, das Potential
- U. Die Verteilung des Potentials auf der Seite z > 0 der xy-Ebene ergibt
dann tP = 0 in den Gitteroffnungen und tP = + U auf den Gitterbandem. Seine
Fourier-Entwicklung lautet:

W(x, y, 0) = U- U [ ab + 2;;- ':~


l-;:;:;-sm
1 . man mnx]
b cos--
b- X
(74.1)
[a
X b- +n 2 "\' 1 . nan
L.. --:;;;:smb-cos
nn y ]
-b - .
n=l

Das Potential im Halbraum z > 0 ergibt sich hieraus durch Multiplikation des
bei der Ausmultiplikation der Reihen entstehenden mn-ten Gliedes mit e- lmnz
..__.... _ - - n
bei lmn= Vm2+n2 "-b- (m, n = 0 ... 00 ).

(3) Das magnetische Feld einer rechteckigen Stromschleife 1 (Fig. 45). Zur Be-
rechnung des skalaren magnetischen Potentials tP fuhren wir nach Zif£. 18
eine Doppelflache ein, deren obere Belegung das Potential +.~, die untere das
2
Potential - !.
2
ftihrt mit einer Offnung darin von den Abmessungen der Strom-
schleife. Gleichzeitig damit bestimmen wir also auch das elektrische Potential
1 Die Selbstinduktivitat einer rechteckigen Stromschleife findet man bei F. OLLENDORFF
[10] berechnet.
96 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 74.

einer elektronenoptischen Rechtecklinse der Linsenspannung U = I. Das Fourier-


Integral der Verteilung in der Ebene z = 0 ist:

~ {1 - ;2 f f rx~ sin
+00 +00 }

tP = IX. a sin{3 b cos IX.xcos{3ydlX. d{3 . (74.2)


",=-00 P=-oo
Das Potential im Halbraum z > 0 (bzw. z < 0) ergibt sich hieraus, indem man den
Integranden mit - e-Y""+P" (bzw. + e+Va'+PIZ) multipliziert.
Die beiden Komponenten Ax und Ay des magnetischen Vektorpotentials
erhalt man nach (18.9) mittels Quadratur

A
x
= ~ [j+a.
4n -a V(;-x)2+(y-b)2+ Z2
d; _ _
-a
f+a
V(;-X)2+(Y+b)2+ Z2_
d; 1
= ~log Ja - X + V(x -
a)2 + (y - b)2 + Z2] [-a::- x +_Vlx + a)2 + (y +~bi2-+ Z2], (74.3)
4n [-a-x+ V(x+a)2+(y-b)2+ z2J[a-x+ V(x-a)2+(y+b)2+ z2]

A _ p.I 1 [b-y+ V(x+a)2+(y-b)2+ z2][-b-y+ V(x-a)2+(y+b)2+~


y - 4n og -[ _ b _ Y + V(x + a)2 + (y + b)2 + z2] [b - Y + V(.~, - a)2 + (y - b)2 + Z2] . J

y) Feld einer periodisch veriinderlichen Fliichenstromung vom Strombelag


T _ 10 nx. ny. T 10 , nx ny
; x - Tcos---asm-b-' J,
y
= -~Sln~cos~
a a b
(74.4)

in der Ebene z = o. (Die beiden Amplituden sind so gewiihlt, daB die Kontinui-
tatsgleichung ~~ + ~; =0 erfullt ist.) Man sucht nun das skalare magnetische
Potential tP fur die Halbraume z > 0 und z < 0 so zu bestimmen, daB die Tan-
gentialkomponenten Hx= - °o~ und H;= - ~: der magnetischen Feldstarke
auf beiden Seiten von z=Q gerade urn !y bzw. Ix differieren und erhalt

tP =
I
± _2n nx n
0 COs~cos~e
=FVla' + b'1 nz
(z ~ 0). (74.5)
a b

F.OLLENDORF [9] benutzt diese Verteilung zur Beschreibung des Feldes von
Wirbelstrombremsen, Ziihlerscheiben und Wickelkopfen elektrischer Maschinen.

I
13) Fourier-Integral eines Quellpunktfeldes. Auf ahnliche Art, wie bei der
Bestimmung der Greenschen Funktion eines Quaders (Ziff. 73) erMlt man fur
das Feld einer frei im Raume und zwar im Punkte Po{xo, Yo, zo} befindlichen
Punktladung Q:
Q
tP(x, y, z) = 4neD(p,po) --~~-~-~~~--~- -~~
4n e V(x - x o)2 + (y - YO)2 + (z - zo)2

Q roo fOO cosrx(x-xo)cos,8(y-yo)


-----'--====--"--~"- e-I'<x'+P'!z-zo! dlX. d{3 .
(74.6)
2n 2e. Vrx2+,82
",=0 p=o
8) Feld eines gleichmaBig mit der Flachenladung 0"0 belegten Rechtecks, dessen
Eckpunkte nach X= ±a, y= ±b, z=o fallen:

tP -
-
(10
4ne
f+aj +b

V(X-;)2+(y-f})2+ z2
d; df} (74.7)
-a -b
Ziff. 75, 76. Die gebrauchlichsten Zylinderkoordinatensysteme. 97

Durch Einfuhrung der Integraldarstellung (74.6) des reziproken Abstandes __


1 -)
D(P,Po
zwischen Aufpunkt Pund Quellpunkt Po liiBt sich dieser Ausdruck auch schreiben:

(74.8)

75. Harmonische Polynome. Entwicklung in Potenzreihen. Man erkennt


leicht, daB bestimmte Polynome der kartesischen Koordinaten Lasungen der
Laplace-Gleichung sind, z.E. x, y, Z, x2_y2, y2_z2, xy, X2+y2_2z2, X(y2_Z2)
usw. Insbesondere ist jede Funktion t (i xcosy + i ysiny + z) eine solche Lasung!,
2"
ebenso wie eine Superposition solcher Funktionen: (/J = Jg (y) t (y, x, y, z) dy.
o
Es lassen sich somit Lasungen in Form von Potenzreihen finden, welche z. B.
fur die Behandlung elektronenoptischer Aufgaben [4J wichtig sind. Man inter-
essiert sich dort fur das Potential in der Umgebung der (geraden) optischen Achse
(hier z-Achse), wobei sowohl symmetrische als auch antisymmetrische Verteilungen
auftreten. 1m ersteren Fall ist z.B. (/J(x, y,z)=(/J(-x, y,z) = (/J(x, -y,z)=
(/J (-- x, - y, z) im zweiten (/J(x, y, z) = - (/J (-x, y, z) = -(/J (x, - y, z) = (/J (-x,
- y, z). Die Reihenkoeffizienten sind voneinander nicht unabhiingig. Nur ein
Koeffizient fUr jede Potenz ist durch die Randbedingungen des Feldes bestimmt,
die anderen ergeben sich durch Einsetzen der als konvergent angenommenen
Reihe in die Laplace-Gleichung. Man erhaJt im symmetrischen Fall (elektronen-
optische Zylinderlinsen) :
(/J(x, y, z) = Ao + A2X2 - t(2A 2 - A~) y2 + A4X4 - }
(75.1 )
-t (12A4 + A~)X2 y2 + l2' (12A4 + 2A~ + t A~V) y4 + ...
und im antisymmetrischen (elektronenoptische Ablenksysteme):
(/J(x,y,Z)=AIX+A3X3_t(6A3+A~')xy2+
+ As X S - t (20A s + A~) x3 y2 +
I (75.2)
+ I~ (60As + 6A;' + tAF) xy4 + ....
Die An sind Funktionen von z, Striche bedeuten Differentiationen nach dieser
Koordinate.
d) Potentialfelder in zylindrischen Koordinaten.
76. Die gebrauchlichsten Zylinderkoordinatensysteme. Bei diesen Systemen
bilden parallele Ebenen die eine Schar von Koordinatenfliichen, allen ist eine
gerade Koordinatenachse, die z-Achse gemeinsam. Die Bedingung der Ortho-
gonalitiit der beiden anderen Koordinaten u und v ist automatisch erfullt, wenn
sie den reellen und imaginiiren Teil einer beliebigen analytischen Funktion
'(x + i y) der kartesischen Koordinaten x und y bilden. Umgekehrt ist:
x+iy=t(u+iv), (76.1)
1 Die harmonischen Polynome stehen in enger Beziehung zu den Legendreschen Funktio-
r2
nen (Ziff.88). So istz.B. XY=-6P22(cos{})sin2q;, x2+y2_2z2=-2r2P2(cos{}) usw.

Handbuch der Physik, Bd. XVI. 7


98 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 77.

und man erMlt den Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen zufolge nach


Gl. (71.5)
_~ = 1~12 + (~)2 = (~)2 + (~)2.
de = (~)2
1
[j2
= _1
V2
= h2
ou ov ou ov' w =1, (76.2)

so daB nach Gl. (71.7) ffir die Laplace-Gleichung folgt:

L1 (/) = ~ [02(JJ
h2 Ou 2
+ 02(JJ
Ov 2
+ ~(h2
OZ
o(JJ)]
OZ
= o. (76·3)

Diese Gleichung Hi.Bt sich unter anderem in den Koordinaten des Kreis-, des
elliptischen und des parabolischen Zylinders separieren.
77. Kreiszylinderkoordinaten. Entwicklung nach Orthogonalfunktionen. Urn
die Kreiszylinderkoordinaten e, qJ, z mit den kartesischen durch eine analytische
Funktion nach (76.1) zu verknfipfen, setzt man u = log e, v = qJ und hat
x + i y = eC = e"+iv = ecos qJ + i esin qJ;j
h2 _ 1 - 1 (77.1)
1 _
-[j2---y2-e,
1 _ 2.
w-'
so daB sich als Laplace-Gleichung ergibt:
L1 (/) - ~~( ~)
- e oe e oe + ~
e 2
02(JJ
Otp2
+ 02(JJ - 0
OZ2 - •
(77.2)

Sie liiBt sich durch den Produktansatz (/) = R(e)F(rp)Z(z) separieren, und man
erhiilt als Lasung das Funktionensystem
+ A2H;I) (fl e);
R (e) = Al J.(fl e) F(rp) = BI cos V rp + B 2sin v rp; }
(77·3)
Z(z) = C Cosflz + C2Sinflz.
I

Auch hier kannen die Integrationskonstanten A, B, C und die Separations-


konstanten fl und v beliebige, auch komplexe Werte annehmen, wenn nur (/)
reell bleibt. Das System (77.3) mit reellem fl wird insbesondere verwendet,
wenn die Verteilung des Potentials fiber die Koordinatenfliiche Z = const gegeben
ist. 1st sie fiber eine ZylindermantelfHi.che e = const gegeben, so wiihlt man zweck-
miiBig fl = n.. (A reell) und erhiilt Kreis- statt H yperbelfunktionen in Z und
modifizierte Zylinderfunktionen I.(A(!) und K.(Ae) statt ],,(fle) und H~I)(fl(!)'
Die Integrationskonstanten A, B, C derjenigen Funktionen, we1che im betrach-
teten ladungsfreien Bereich unstetig werden, sind gleich Null zu setzen.
Fur den Fall fl = 0, v =l= 0 ergibt sich als Ausartung:
(/)(e, rp, z) = K((!" + a e- V ) (cos v rp + bsin vrp) (1 + cz) (77.4)
oder auch
(/)(e,'rp, z) =K [cos (v log e) + a sin (v log e)] (Cos v rp+ b Sin v rp) (1 + cz) (77.5)
und fur den Fall fl = 0, v = 0:
(/)(e,rp,z)=K(1 + a log e) (1 +brp)(1 +cz). (77.6)
Eine in einer oder zwei Halbebenen rp = const vorgegebene Potentialverteilung
wird im allgemeinen die Annahme einer imaginiiren Separationskonstanten
v = i 7: erfordem bzw. eine Entwicklung dieser Verteilung nach modifizierten
Zylinderfunktionen imaginiirer Ordnung. Die allgemeine Lasung heiBt dann:
(/) (e, rp, z) = (AI F.. (fl e) + A2 GT (fl e)) (BI COST rp + B2 Sin 7: rp) X
X (CI cosfl Z + C2sinfl z). } (77.7)
Ziff. 77- Kreiszylinderkoordinaten. Entwicklung nach Orthogonalfunktionen. 99

Die "Keilfunktionen" F. und G, hierin sind folgendermaBen definiert [30J:

F (u)
T
= -._1_._
Cos nT
fn eUcos<x Cos r Q(. dQ(. - fOO e- uCos (3 sin r fJ dfJ, 1
o 0 (77.8)

G, (u) = ! 00

e-uCos(3 cos r fJ dfJ = KiT (u) . J

Fiir U----'7 00 geht F. (u) ----'700 und G (u) ----'70. Unterhalb eines bestimmten, mit r
T

zunehmenden Wertes von U werden beide Funktionen periodisch und oszillieren


fiir wie sin log
U----'70, (r -i-)
bzw. cos log :) . (r
Als Anwendungsbeispiel sei das Feld im Innem eines kreiszylindrischen Rohl-
rings berechnet, wenn das Potential auf einer seiner BegrenzungsfHichen gegeben
ist, die anderen aber geerdet sind. Der Rohlring sei durch die Ebenen Z = 0
und z = c, und die Zylindermantel e= a und e= b > a begrenzt. Die nichtgeerdete
Flache sei z = c, iiber welche eine Verteilung lPc (e, cp) herrsche. Diese sei in eine
Doppelreihe entwickelbar:
00 00

lPc (e, cp) = L L [Ams cos m cp + Ems sin m CPJ Jm (Q(.ms e)· (77.9)
m=Os=1

Darin bedeuten Q(.ms die nac!!_s_tei[e.~~en Werten geordneten Wurzeln von Jm(Q(.msb)
= O. Die Reihe'iiKOeffiZienten Ams und Ems berechnen sich wie iiblich durch Mul-
tiplikation mit (cospcp+sinpcp)!p(Q(.pte) und Integration nach cp (von 0 bis

I
2n) und nach e (von 0 bis b). Man erhalt bei Beriicksichtigung der Orthogonali-
tatsbeziehungen (35.6) und

)
b 0 fiir s =1= t
/ Jm(ocmse)Jm(ocm,e)ede= ~[J~(Q(.msb)J2 fiir s=t (77.10)
2 .
die Wertel:

~;2 .[J';' (et~sb)J2' oI {~::::: }I lPc (e, cp) Jm(Q(.ms e) e de d cp 1 (77.11)


2" b

~:: } =
a

Eo = 1; Em""o = 2.
Nun ist die Verteilung innerhalb des Rohlraumes leicht anzuschreiben:

1m Falle von Rotationssymmetrie (m = 0) wird


b

12 ~1-[~((::;;J2' ~!::::-.! lP (el) Jo(Q(.s(!l) el d el


00

lP(e,z) = C (77.13)

und endlich fiir lPc = U = const

lP ( ) =!-!!.. ; b II (etsb) - a II (etsa) • Sin etsZ J ( ) (77.14)


e,Z b2 s=1
L.. ets [T'(et
JO S
b)J2 Sinet c'
s
0 ocse .

1 Das Integral nach 12 hat a statt 0 als untere Grenze, da ja <'Pc (12, rp) = 0 fUr 12:;:;: et.
7*
100 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. n.
Sind alle Wande des Rohlrings auBer dem Mantel e= b geerdet, worauf eine
Verteilung tPb(q;, z) vorgegeben sei, und ist diese in eine doppelte Fourier-Reihe
en twickelbar :
L L (Amncos m q; + Bmnsinmq;) sin nn ; ,
00 00

tPb(q;, z) =
m=O n=1 (77.15)
A mn }
Bmn

=~2
2n
J2" Je tPb(q;,z)smnn-.
. ze {cosmq;}
slnmq;
dq;dz,
'1'=0 z=O

so erhalt man, unter Berucksichtigung der Tatsache, daB die modifizierten Zy-
linderfunktionen im Reellen keine Nullstellen haben, als Potentialfeld im Innen-
raum:

(77.16)

1m Fall von Rotationssymmetrie (m = 0) wird:

tP( ) 1
00
~ .
K(~)e
I (nna)
nnze
_K(nna)
e
I (nne)'
0 e 0 0 0 X
e,z =--;;;::1 sm -e-' Ko(n;b)Io(n;a) _Ko(n;a)Io(n;b)
(77.17)

X JtPb(Z) sin n:z dz


o
und falls tPb (z) = U = const ist (mit n = 2k +1):

tP z = 2Ue ~-.!..sinnnz. K(nne)


_e-
I (nna)
-e- -
K(nna)
-e-
I (nne)
0-e- 0 0 0

(e,) n2 k=1
L.J n (nnb) (nna) (nna) (nnb)'
Ko -e- 10 -c- - Ko -c- 10 -c-
c
(77.18)

Das Feld einer auf dem Mantel e= a vorgegebenen Potentialverteilung berechnet


man ganz entsprechend. 1st das Potential auf allen Wanden von Null verschieden,
so findet man das Feld, wie im Falle des Quaders (Ziff. 73) durch Uberlagerung.
Fur a--?O artet der Rohlring in einen zylindrischen Kasten 1 aus. Bei der ersten
Verteilung ist der Grenzubergang trivial, bei der zweiten vereinfacht sich infolgc
Km{Aa)--?oo der Bruch zu Im(n;e)/ Im(n:b). Es ware noch zu bemerken, daB
das Resultat auch ein in Richtung der z-Achse periodisches Feld der Periode 2c
darstellt.
Ais einfaches Beispiel fUr die Darstellung des Feldes in Form eines Integrals
sei das magnetische Skalarpotential einer kreisf6rmigen, vom Strom I durch-
flossenen Drahtschleife vom Radius e= a in der Ebene z = 0 berechnet. Die
sperrende Doppelflache 2 uberspanne die Schleife in Form einer Kreisscheibe
1 Das Feld einer leitenden Kreisscheibe innerhalb einer zylindrischen leitenden Biichse
gibt W. SMYTHE [J. Appl. Phys. 24, 773 (1953)].
2 Eine solche an einer Ebene (der Erde) gespiegelte Doppelflache benutzt F. OLLEN-
DORFF [9] zur Beschreibung des elektrischen Feldes einer Gewitterwolke.
Ziff. 78. Reihen- und Integraldarstellung fUr das Feld einer Punktladung. 101

mit dem konstanten Potential + 1/2 auf der Seite z = + 0 und mit - 1/2 auf der
Seite z = - 0; fur z = 0 und e;;:;;; a ist rp = O. Wir haben also in dieser Ebene
die Entwicklung: 00

so daB als raumliches Feld folgt:

I; f It (p, a) 10 (p, e) e-P. Izl dp,


00

rp (e, z) =± fur z ~ o. (77.19)


o
Belegt man in z = 0 das AuBere des Kreises statt des Inneren mit einer Doppel-
schicht, indem man obigen Ausdruck von ±1/2 subtrahiert, so erhalt man das
Feld einer aus zwei Kreislochscheiben gleichen Durchmessers als Elektroden
bestehenden Elektronenlinse der Potentialdifferenz U =1.
78. Reihen- und Integraldarstellung fUr das Feld einer Punktladung und das-
jenige einer Kreislinie. Wahrend man im kartesischen System infolge der Gleich-
artigkeit der Koordinaten und somit auch ihrer Vertauschbarkeit mit einer
einzigen Integraldarstellung (74.6) des Quellpunktfeldes auskommt, werden in
krummlinigen Systemen mehrere, meist drei Darstellungen notwendig. Denn
ein in dieser Form gegebenes Quellpunktfeld wird in erster Linie dazu verwendet,
die Greensche Funktion gegebener, von Koordinatenflachen begrenzter Bereiche
aufzufinden, und man wird von den moglichen diejenige Reihen- bzw. Integral-
darstellung auswahlen, die eine Entwicklung des Potentials langs der den Bereich
begrenzenden Flachen erlaubt (Beispiele vgl. Ziff. 79). In Kreiszylinderkoordinaten
laBt sich das Feld
rp ((!, cP, z) = ---.SL . 1 (78.1)
4n 6 V(z - ZO)2 + e2 + e5 - 2e eO cos (tp - tpo)

einer im Punkte eo, CPo, Zo befindlichen Ladung Q durch die in Ziff. 77 auf-
gezahlten Funktionensysteme folgendermaBen darstellen 1 [2J:
rp ((!, .CP, z)

(78.2a)

=---.SL .. 22 rooCOSS(Z-Zo)
4n6 n .
o
>< {Cos -r(n - cP
0
jooKiT(S e) KiT (s (!o) X

+ CPo)} d-rds
.

{O< cP - CPo< 2n
I (78.2c)

Cos -r(n - CPo + cp) 0< CPo - cP< 2n


Eo = 1 ; En*o = 2.
1 Die Ableitung geschieht rein mathematisch durch Entwicklung des Wurzelausdrucks
in (78.1) ([vgl. z.B. [2], [20], [27], [28]). Integraldarstellung fur KiT vgl. Gl. (77-8).
102 G. WENDT: Statische Felder und stationiire Strome. Ziff. 78.

Wie bei jeder Greenschen Funktion ist das Feld (78.2) symmetrisch in e, 'P, Z
und eo, 'Po, ZOo
Das Feld einer mit der Linienladung Ao gleichmiif3ig belegten Kreislinie zo, eo
erhalt man aus (78.2a) bzw. (78.2b) durch Integration des bei Rotationssym-
metrie allein verbleibenden Gliedes n = 0 nach eo d 'Po (in den Grenzen 'Po = 0
bis 211:):

f 10 (e t) 10 (eo t)
00

<1> (e, z) = A~~o e-I,-zol t d t


o (78·3)

Durch weitere Integration nach deo (in den Grenzen 0 bis b) erhalt man hieraus
das Feld einer mit 0'0 gleichmiif3ig belegten Kreisscheibe yom Radius b:

<1> (e, z) = *f rJ b

o
00

10 (e t) h (b t) e- t 1'-'01tdt' (78.4)

Das Potential zweier koaxialer, gleichmaBig beladener Kreisscheiben in


z = ± a ergibt sich hieraus durch "Oberlagerung und kann z. B. das Feld eines
zylindrischen, axial magnetisierten Pl=!rmanentmagneten reprasentieren (vgl.
Ziff. 21).
Das zweite Integral fur die Kreislinie in (78.3) laBt sich auswerten und das
Feld durch eine Ringfunktion O-l bzw. ein vollstandiges elliptisches Integral
erster Gattung K(k) beschreiben [vgl. Gl. (88.15)J
<1>(e,z) = Aoeo. 1 .O-l (1 + (z _ZO)2 + (e - _~~)
2e :nVeeo 2eeo
.1.0 eo 2 K(k)
= --ze .n' V(z - ZO)2 + (e + eo)2
mit

I
k2- 4eeo (785)
- (z - ZO)2 + (e + eo)2 • .

[1m allgemeinen Fall n=l=O hat manl fur jedes Reihenglied in (78.2b):

Joo cos s (z - zo) {Kn (s e) In (s eo)} ds


Kn (s eo) In (s e)
° (1 +
o (78.6)
_ 1 (z - zo)2 + (e - eo)2 )
- 4:nVeeo -Hn 2eeo'
Vgl. hierzu auch Ziff. 89.J
Die Verteilung des Potentials auf der Achse einer gleichmaBig geladenen
Kreislinie folgt aus (78.5) fUr e-+O:
<1>(0, z) = Aoeo • 1 Q 1 (78.7)
2e VZ2 + eg = 4:ne' V~2+eg .

In der nachsten Umgebung der Kreislinie sind die Aquipotentialflachen zu ihr


koaxiale Toren (vgl. Ziff. 95). Das Potential eines dunnen in der Ebene z = 0
angeordneten kreisf6rmigen Drahtes yom Querschnittsradius a ~eo ist dann
1 Vgl. z.B. H. BUCHHOLZ [2].
Ziff. 79. Greensche Funktionen eines kreiszylindrischen Hohlrings. 103

I
nach Gl. (78.5) durch seinen Wert z.B. im Punkte z=O: e=eo+a, d.h. ffir
a2
k2~1- - - 2 ~1 gegeben:
4(lo

U= cP (0, eo + a) = ~ lim K( V:;-~~- a


2n e hI 4 (lo
2
2 )
(78.8)
=~log~= Q log~
2ne a 4n2 e(lo a'
so daB man fUr seine Kapazitiit erhiilt:
C= g = 4n2 s(lo (78.9)
U log (8 (lo/a)
(vgl. hierzu auch Ziff. 95).
79. Greensche Funktionen eines kreiszylindrischen Hohlrings und eines keil-
formigen Raumes. Die Greensche Funktion des in Ziff. 77 festgelegten Hohl-
rings (Begrenzungsfliichen z=O, Z=C, e=a und e=b >a) liiBt sich mit Hilfe
der dort angegebenen Entwicklungen analog der beim Quader verwendeten
Methode [Gl. (73.6) und (73.7)] auf~tellen. Wir finden mit SMYTHE [13J als eine
der damit mi:iglichen Formen

(79.1)

wenn
(79.2)
bedeutet. Die Reihenkoeffizienten ergeben sich zu
sin nnzo
c
Cmn = - 4 Em Zm (a, b) Eo = 1, Em,*o= 2. (79·3)
FUr einen zylindrischen Kasten folgt hieraus mit a~O:

(79.4)
. nnzo . nnz jIm (n:(l)Zm(b,eo) fUr as;;,e<eo
XSlll--Slll--'
C C 1m (n~(lO)Zm(b, e) fUr eo< e ;:;;;: b.
Eine etwas andere, von H. BUCHHOLZ [2J verwendete Methode der Auf-
findung der Greenschen Funktion besteht darin, zu der Integraldarstellung des
Quellpunktfeldes im unendlichen Raum eine im untersuchten Bereich harmonische
Funktion X [vgl. Gl. (33.2)J so hinzuzuwahlen, daB die Summe der beiden Uberall
am Bereichsrand verschwindet. Das Verfahren sei am Fall der Greenschen
Funktion eines keilfi:irmigen Bereiches - y :;;;'cp ~ + y erliiutert. Als Integral-
darstellung des Quellpunktfeldes wiihlen wir Gl. (78.2c) mit Q = 1.

(79.5)
104 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 79.

Als Funktion X wahlen wir obiges Doppelintegral, in welchem statt der geschweif-
ten Klammer der Ausdruck (A(-r) e'"'P + B (-r) e-T'P) steht. Bilden wir die Summe,
so muB Cos -r(n-IP+IPo) +A e'"'P+ B e-T'P flir 11'= +y und Cos -r(n-IPo+lP) +
A e'"'P + B e-T'P flir 11' = -y Null werden. Lost man dieses Gleichungssystem und
fiihrt obige Summen (flir beliebiges 11') in (79.5) ein, so erhalt man als Greensche
Funktion des unendlichen keilfOrmigen Bereiches - y < 11' < + y:

G(e, 11', z; eo, 11'0' Zo) = 1


-4-' 8

nil n
f cos
00

s(z - zo) x
o

f KiT(S eo) KiT(s e)


00
Sin-rn (79.6)
X S·In 2 ry X
o
{Sin T(y + 11'0) Sin -r(y - IP)} d d {O< 11' - 11'0< 2n
X Sin T(y + 11') Sin T(y - 11'0) S T 0< 11'0 - 11'< 2n.
H. BUCHHOLZ [2J verwendet Zylinderfunktionen imaginaren Arguments zur Be-
rechnung des Stromungsfeldes eines Erders in keilformig geschichtetem Erdreich.
Flir die Greensche Funktion des unendlichen keilformigen Bereiches wahlt er
u. a. die Darstellung 1 mit Torusfunktionen (vgl. Ziff. 88)

G z· z =
(e,IP, , eo, 11'0' 0)
_1_ ._1_
nil 1/-
2ni
._1-f +.00
sin-r(y - rp) sin-r(y + rpo) X
sin 2-ry
(I (10
-ioo

X O-HT (Cos (3) dT

L {cos (np, rp - (np, 2y - 2yrp -


00

= _1_. 1 rpo) _ cos rpo)} X (79.7)


4nllY V(I(lo 1'=1 2y

X O_~+ "I' (Cos(3),


2 21'

Cos (3 = 1 + (z - Zo)2 + (e - eo)2


- y< 11'0< 11' :;;;;;y.
2(1(10

Flir 11'< 11'0 sind darin 11' und 11'0 zu vertauschen. Bei 2y = njn und ganzem n
kann die Greensche Funktion auch durch Spiegelung der Einheitsladung an den
Begrenzungsebenen gefunden werden. Flir y = n erhalt man nach H. BATEMAN2
als Greensche Funktion einer Halbebene:

G(e, 11', z; eo. 11'0. Zo) = V {v 1 X

V
nil 2(1(10 Cos{J-cos(rp-rpo)

{J 1
Cos - - cos - (rp - rpo)
X arctan 2 2 _
(79.8)
{J 1
Cos -
2
+ cos - (rp - rpo)
2

_ 1 arc tan
~
Cos 2 - cos 2 (rp~ + rpo) 1
VCos {J - cos (rp + rpo)
(Bedeutung von (3 wie oben).
1 Weitere Darstellungen vgl. beim gleichen Autor und bei H. BATEMAN: Partial Dif-
ferential Equations of Mathematical Physics, New-York: Dover Publ. 1944.
2 Vgl. Anm. 1
Ziff. 80. Zwei koaxiale Zylinder gleichen Durchmessers. 105

80. Zwei koaxiale Zylinder gleichen Durchmessers und verwandte Anord-


nungen. Zwei unendlich lange koaxiale Zylindermantel gleichen Durchmessers a
seien durch die Ebene z = 0 voneinander getrennt. Ihre Potentiale seien 0 fur
z < 0 und U fur z > O. Die Entwicklung des Potentials langs e= a lautet fur
n> 0 bekanntlich (EinheitsstoB):
+ieo
'¥ . -e-P'dp,
m.( a,z) --~f ---. (80.1)
2:n:~ p,
-ioo

Der Integrationsweg langs der imaginaren Achse wird durch einen zum Integral-
wert nichts beitragenden Halbkreis fl=re ifJ , r--*oo erganzt, und zwar fur z<O
in der Halbebene Re fl < 0 unter AusschluB des Punktes fl = 0, fur z > 0 in der
Halbebene Re fl > 0 unter Einbeziehung von fl = O. Die Verteilung im Raume
ist dann
tP(e,z) =~f e-PZfo(p,e) dfl=
2:n:~ p, fo (p, a)
U{1- i: e-PklzIJo(P,ke)}
k=l ap,k (P,k a)
J1
(80.2)

fUr Z > O. Fur z < 0 ist der Summenausdruck allein mit positivem Vorzeichen
zu nehmen. flk sind die Wurzeln der Gleichung Jo (flk a) = O. Die Anordnung
findet als Elektronenlinse Verwendung. In der Elektronenoptik interessiert
man sich insbesondere fUr die Verteilung langs der Achse e= 0, die aus (80.2)
mit 10 (flk e) = 1 folgt. Sie laBt sich nach GRAyl mit groBer Genauigkeit durch
die Funktion
tP (0, z) = 2U ( 1 + Tan WZ) a (80·3)

annii.hem. OJ bestimmt man, indem man 8tP/8z im Punkte e=O, z=o in (80.2)
und (80:3) gleichsetzt. Man erhii.lt:

(80.4)

Die heiden Kurven sind bei ublichem ZeichnungsmaBstab kaum zu unterscheiden.


Entwickelt man jedoch (80.3) in eine Reihe nach Potenzen von e-wlzl 1a und sucht
dazu mit Hilfe von (77.3) das Raumpotential auf:

(80.5)

so erhii.lt man die in Fig. 46 unten dargestellte Anordnung 2 • Die Singularitat


in der Ebene z=O liegt auf dem Kreise e=!!..!!.. ~1,19a, der Radius der Elek-
troden fUr 1z 1--* 00 nahert sich dem Wert: 2w

eeo = ~la
2W ~ 0,91 a

[~l ist die erste Wurzel von Jo (~) = 0.]


BERTRAM 3 berechnete das Potentialfeld zweier wie oben angenommener
Zylinder jedoch mit endlichem Abstand 2b der Zylinderenden, indem er langs
diesem Abstand den Potentialgradienten als konstant annahm. Die Verteilung
1 F. GRAY: Bell. Syst. Techn. J. 18, 25 (1939).
2 G. WENDT: Z. angew. Phys. 3, 219 (1951).
3 S. BERTRAM: J. Appl. Phys. 13, 496 (1942).
106 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 81.

Hings der z-Achse naherte er analog (80.3) an und erhielt dafur mit p = bja

u u cosw(~+p)
$(0, z) ="2 + -4WP log (Z ). (80.5)
Cosw -- - p
a
Die Annaherung ist von relativ hoher Genauigkeit (,...., 1 %) bis etwa p = 1 [ver-
glichen mit einem nach der Relaxationsmethode (Ziff. 106) berechnetem Feld].
Das Potentialfeld zweier koaxialer (am Ende eben abgeschlossener und mit
der Offnung einander zugekehrter) Zylindertopfe endlicher Langen Ll und L 2 ,
welche Anordnung als Elektronenbildwandler dienen kannl, findet man in [15J
berechnet. Koaxiale Zylinder ver- -{J
schiedenen Durchmessers lassen sich -r-';-'---~~~~
analytisch kaum behandeln, ihr Po-
tentialfeld wird numerisch ermittelt

-u
-r~ +U z

-----t.--~~
--~-- ______ :
::!=1,19a
~~
o,9(a
____-L!__
-u ~ +U
I

Fig. 46. ,Deformation der Elektrodenberandung bei Fig. 47. Anordnung, deren Potential liings der Achse durch
Annaherung des Achsenfeldes zweier koaxialer Zylinder
gleichen Durchmessers durch die Funktion Tan w •.
.p~ U [1-(*e' - ¥2+! e")'] beschrieben wird.

oder im Elektrolyttrog aufgenommen [14]. Fur eine speziellere Form (Fig. 47)
laBt sich die Achsenverteilung $o(z) des Potentials in nichtexpliziter Form an-
geben 2 :
z = k (log + ~) - {3 log (1~)), (1 -
(80.6)

wobei {3 das RadienverMltnis der beiden Rohre ist. Fur {3 = t bzw. 2 ist auch eine
geschlossene explizite Schreibweise moglich, Formel und Feldbild vgl. Fig. 47.
Das Feld einer aus drei Zylindern gleichen Durchmessers bestehenden Elek-
tronenlinse erMlt man aus (80.2) bzw. (80.3) durch "Oberlagerung. 1st dermittlere
Zylinder (auf $= U2) durch die Ebenen Z= ±d von den beiden iiuBeren, unend-
lich langen (auf $= U1 ) abgegrenzt, so ist die gut angenaherte Verteilung auf
der Achse:
;'Ii,
'P (z) = U1 + u'-u
2 wId [W a (z - d) 1.
Tan Ii (z + d) - Tan W (80.7)
2Tan~
a

81. Felder mit Dielektriken. Ais Beispiel eines solchen Feldes sei die Anord-
nung eines gleichmaBig mit der Ladung Q beladenen Kreises (Radius a) im
Medium der DK El um einen unendlich langen, koaxialen Zylinder (Radius b)
der DK E2 behandelt. Die Kreisebene liege in z = 0, die Symmetrieachse der
Anordnung in e= O. Das Primarfeld des Kreises ist durch (78.3) gegeben. Das
Sekundarpotential wird, abgesehen von den Gewichtsfaktoren gl (f-l) und g2 (f-l)
I V. K. ZWORYKIN, G. A. MORTON, E. G. RAMBERG, J. HILLIER und A. W. VANCE:
Electron Optics and the Electron Microscope. New York: Wiley & Sons 1945.
2 Siehe FuBnote 2, S. 105.
Zif£. 82. Entwicklung in Potenzreihen. 107

grundsatzlich die gleiche Form annehmen. Wir setzen fur das resultierende
Potential in den beiden Gebieten an [3J:

!
00

f/Jl(e,Z) = -n~2
8
{Ko(f-l eo) Io(f-le) + gl(f-l) Ko (f-l e)} cosf-lZ df-l ,
1
o (81.1)
00

(81.2)

Einige weitere Felder mit Dielektrikum findet man in der Literatur, z. B. :


1. Punktladung auf der Achse eines zylindrischen Hohlraumes in einem un-
endlich ausgedehnten Dielektrikum [3J, [13J (mit Feldbild fur e,= 5).
2. Leitender Kreiszylinder mit zwei Stromzufuhrungen langs Breitenkrei-
sen [13J.
3. Punktladung in der Nachbarschaft einer dielektrischen Platte [3J, [13J.
4. Punktformige Stromquelle an der Oberflache einer leitenden Platte [15J.
Erderprobleme in geschichtetem Erdreich [2J, [l1J.
82. Entwicklung in Potenzreihen 1 • Wie in kartesischen ist auch in kreis-
zylindrischen Koordinaten von seiten der Elektronenoptik eine Reihenentwick-
lung des Potentials in der Umgebung der z-Achse erwunscht. Ein rotations-
symmetrisches F eld ist allgemein durch
+00
f/J (e, z) = f A (f-l) eilH 10 (f-l e) df-l (82.1)
-00

darstellbar. Nach Einfuhrung der Integraldarstellung:

!
+n
10 (f-le) = 2~ e!'ecosa.doc (82.2)
-1(

laBt es sich schreiben:

!
+00
A(f-l)ei!'(z+iecosa.)docdf-l. (82·3)
cx=-:t 1'=-00

Man erhalt somit als Beziehung zwischen f/J(e, z) und dessen Wert f/Jo(z) =
f/J (0, z) auf der Achse e= 0:

_1_!
+1(

f/J (e, z) =
2n
f/Jo (z + i e cos oc) doc. (82.4)
-1(

1 Vgl. z.B. W. GLASER [4].


108 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 83.

I
Die Taylor-Entwicklung von Wo(z+ie cos ex) urn z mit nachtraglicher Integra-
tion von ex = - n bis ex = + n ergibt die Reihe:

W(e, z) = ~ (z) - +
2
W~' (z) + :4 W~V (z) -
4
...
(82.5)
= ~. (-1)k .(~)2k • .m(2kl()
L.J k ,)2 ':Po Z.
k=O ( . 2

1st das Feld nicht rotationssymmetrisch, so ist es in Form folgender Reihe


darstellbar:
~ ~ k 4Jh2k ) (z) • (!2Hn. cos n (rp - rpn)
W(e,z,cp)=L.J L.J(-1) 4k .k!(n+1)(n+2) ... (n+k)· (82.6)
n=O k=O

Bei Geraten, in welchen sich die geladenen Partikel angenahert langs Kreis-
bahnen bewegen (Massenspektrograph, Teilchenbeschleuniger, Magnetron) wird
oft die Entwicklung des Potentials urn die Hauptkreisbahn z=O, e=R verlangt.
Mit der Bezeichnung y = e - R ergibt sich dann die Potenzreihe
(82.7)
m n

deren Koeffizienten untereinander durch die Formel

R2(m + 2) (m + 1) AmH,n + R(2m + 1) (m + 1) Am+l,n + A:':,n + )


+ [m2 + n(n -1)] Am,n + 2R(n + 1) nA m ,n+1 + (82.8)
+ R2(n + 2) (n + 1) Am,nH = °
verbunden sind, welche sich durch Einsetzen von (82.7) in die Laplace-Gleichung
(77.2) ergibt. Diese Formel vereinfacht sich, wenn dem Feld bestimmte Sym-
metriebedingungen, z. B. zwecks Erreichung der gewunschten Bahnform der
Teilchen, auferlegt werden.
83. Vektorpotential in Zylinderkoordinaten. Die nach Gl. (72.5) dem Vektor-
potential A ubergeordnete Funktion What der Laplace-Gleichung (77.2) zu
genugen und ist somit durch das gleiche Funktionensystem (77.3) darstellbar
wie das Skalarpotential W. Identifiziert man den Vektor u in (72.5) mit dem
Einheitsvektor zO, so ergeben sich als Partikularlosungen fur die Komponenten
von A die Ausdrucke:

Ae = + A2 H"Cl) (p e)) (C1 Cos p Z + C2 Sin p z) sin'JI (cp + Yo),)


~ (AI J.. (p e)
(83.1)
P(AI J: (p e) + A2 H,,(I) , (p e)) (C 1 Cos p Z + C2 Sin p z) cos 'JI (cp + y.).
(!
Af{! =
Striche bedeuten Differentiationen nach dem Argument (pe). Bezuglich der
Konstanten und der Ausartung gilt das im AnschluB an Gl. (77.3) Gesagte.
Das Gleichungssystem (77.3) gilt auch fur die der Laplace-Gleichung gehorchende
Komponente A., wenn diese zwecks bequemerer Erfullung der Randbedingungen
gebraucht wird. 1m FaIle eines rotationssymmetrischen Feldes wird 'JI = 0, und
es bleibt in (83.1) nur die Komponente Af{! ubrig, welche dann, genommen in
einem Punkt (eo, CPo, zo), in engem Zusammenhang steht mit dem magnetischen
FluB durch den Kreis (eo, zo). Es ist namlich nach (22.5):
,,~I nel
lJI(eo, zo) =f B dS =f rot AdS = ~ Af{! eo dcp = 2n eo' Af{!(eo, zo)· (83.2)
o 0
Ziff. 84. Einige Spulenfelder. 109
1 0
AuBerdem gilt dann infolge B z = -fl grad z IP=rot z A<p= -
e. ---
oe (eA <p) auch
Q

A<p =~- J el ~~del' (83·3)


o
so daB man z. B. aus der bekannten Verteilung (77.19) des skalaren Potentials IP
eines stromfuhrenden kreisfOrmigen Drahtes sein Vektorpotential berechnen kann:
1
f h(fla)e-plzl.~
00 Q

A<p=f1;I Jelfo(flel)deldfl I
1'=000 0 ~ (83.4)

= fl;Ipl h(fla) h(fle) e-plzldfl' J


Wie beim skalaren ist manchmal auch beim Vektorpotential seine Potenz-
reihenentwicklung urn eine bestimmte Linie, z. B. die z-Achse erforderlich. Da
die oben erwahnte Funktion W gleiche Eigenschaften wie das skalare Potential IP
hat, kann dafur auch die gleiche Potenzreihe angesetzt werden, insbesondere
Gl. (82.5) im Fall von Rotationssymmetrie:

~
W( e, z) -- L.... l=1)k.(e)2k
(k !)2 2
.W0I2k )()
Z.
(83.5)
n=O
Fur die allein vorhandene Komponente A<p ergibt sich daraus und mit (83.2)

A = _ oW = _ ~ ~k_(''L)2k-lw.:12k)(Z) = P(e,z) (83. 6)


<p oe L.... k!(k-1)!
k=l
2 0 2nn .
"

Bei e---+O wird P(e, z) =:n:e2Bz(z), wenn mit Bz(z) die z-Komponente der In-
duktion auf der z-Achse bezeichnet wird. Beschrankt man dann die Entwick-
lung (83.6) auf das erste Glied, so erkennt man, daB Wo" (z) mit B z (z) identisch
ist, und es folgt:
_ ~ ~k .. ('1..)' 2k+l (2k)
(83.7)
A'I'- L.... k!(k+1)! 2 Bz (z).
k=O
Entwicklungen urn eine Kreislinie 1 und urn die z-Achse im Fall nichtrotations-
symmetrischer Felder konnen auf ahnliche Art erhalten werden.
84. Einige Spulenfelder. In Erganzung zu Gl. (83.4) erhalt man einen ge-
schlossenen Ausdruck fur das Vektorpotential eines vom Strom J durchflo5senen
dunn en kreisfOrmigen Drahtes vom Radius a in der Ebene z = 0 durch Durchftih-
rung der Integration nach Gl. (18.9):
A = ~J.. . acoscpdcp
'P 4 n 'j' VZ2 +a + g2 -
2 2 a g cos cp

V-; .[(
(84.1 )
= :~ . 1- ~2) K - E 1;
Darin sind K und E die vollstandigen elliptischen Integrale erster und zweiter
Gattung vom Modul k. Fur die Induktionskomponenten folgt hieraus:

B =
Q
~. ---'!!....--. [- K
4n eVa e
+ . .(aa -+e)2e ++z2z2
2 2
E]
,
1 (84.2)
B =fl-I · - -
k [
K+ a -
2 e2 - Z2 1
E.
z 4n V~e (a_g)2+ z 2
1 W. GLASER [4J
110 G. WENDT: Statische Felder und stationiire Strome. Zif£. 84.

Insbesondere ist deren Verteilung auf der Achse e= 0:


B (0 z) =~. a2 (84·3)
.' 2 [a2 + Z2]~
und in der Ebene z = 0:
Be=O; B.(e,O)=~.~.E(k');
n a -g
k,=1L.
a
(84.4)

Das Feld von Spulen mit endlichem Querschnitt ergibt sich aus den obigen Be-
ziehungen durch Integration. Wir geben nur die Achsenverteilung an. Fur eine
Flachspule mit n Windungen in der Ebene z = 0, begrenzt durch e= a und e= b ist

B = pIn
z 2(b - a)
(84.5)
pIn
2(b-a)

1m Fane einer einlagigen Zylinderspule, gegeben durch e= a, - d ;:;;;;z ;;;;;; +d


hat man
B

= pIna2
4d
f+4
dC
[(z - C)2 + a 2 J!
= pIn [~_d_ _ _ ~_d_ _ ]
4d V(z + d)2 + a2 V(z - d)2 + a2
(84.6)
-4

I'
und schlieBlich im Falle einer Spule mit rechteckigem Wicklungsquerschnitt
a;;;;;;e ~b, -d;;;;;;z ::;;;;+d:

B. = 4d;,/: a) X
X [(Z + d) log b+ Vb 2+ (z + d)2 _ (z _ d) log b+ V~z=tl)21. (84.7)
a + Va 2 + (z + d)2 a + Va 2 + (z - d)2

Die Formenvielfalt der Spulen mit und ohne ferromagnetische Kerne oder
Hullen hat eine reichhaltige Literatur uber die Berechnung ihres Feldes und ihrer
Selbst- und Gegeninduktivitaten zur Folge. Hier sei insbesondere auf die Werke
von B. HAGUE l , J. HAK 2 , H. B. DWIGHT 3 , F. W. GROVER' und F. OLLENDORFF
[10] verwiesen.
H. BUCHHOLZ [2] zeigt auBerdem, wie das Feld einer endlichen oder unend-
lich langen, stromdurchflossenen Spirale runden oder bandformigen Leiterquer-
schnitts berechnet werden kann. Die Stromruckfuhrung geschieht dabei parallel
zur Spiralenachse oder ebenfalls in Spiralform. AuBerdem geht er auf die fur die
Fokussierung von Strahlenbundeln elektrisch geladener Teilchen 5 wichtigen
raumlich periodischen Felder ein.
Naturlich laBt sich auch das Feld bei einer beliebigen Verteilung des Strom-
belages (bzw. der Windungsdichte) langs eines Solenoids berechnen; auch umge-
kehrt kann die Windungsdichte bei vorgegebenem B z langs der Achse bestimmt
werden [4]. Vielfach werden Spulenprobleme auch in Kugelkoordinaten be-
handelt (vgl. Ziff. 92 und 93).
1 B. HAGUE: Electromagnetic Problems in Electrical Engineering. London: Oxford
University Press 1929.
2 J. HAK: Eisenlose Drosselspulen. Leipzig: Koehler 1938.
3 H. B. DWIGHT: Electrical Coils and Conductors. New York: McGraw Hill 1945.
4 F. W. GROVER: Inductance Calculations. New York: D. van Nostrand 1948.
5 Vgl. z.B. K. K. N. CHANG: RCA-Review 16, 65 (1955).
Ziff. 85, 86. Koordinaten des elliptischen und parabolischen Zylinders. 111

85. AuBenfeld und Kapazitiit eines geraden Kreiszylinderstumpfes. Als Beispiel


der Bestimmung des Au,8enfeldes eines aus Teilen von KoordinatenfHichen zusam-
mengesetzten leitenden K6rpers sei ein Zylinder, begrenzt durch e= a, Z = ± b
behandelt. Meist versucht man in einem solchen Falle die Ladungsverteilung
auf der K6rperoberfHiche so zu bestimmen, daB diese OberfHiche konstantes
Potential annimmt und zwar setzt man Reihen an, deren Koeffizienten gefunden
werden mussen. Durch geschickte Wahl der Reihenform fand SMYTHE I im
Falle des Zylinders ein schnell konvergierendes Verfahren.
Die gesuchte Flachenladung a muB an den Zylinderpolen e= 0, z = ± b
und am Zylinderaquator z = 0, e= a offensichtlich ein Minimum haben, auBerdem
sich an der Kante der Verteilung af'Oo.lb-k nahem, wenn b den Abstand des be-
trachteten Flachenelements von der Kante bezeichnet. [Diese Beziehung laBt
sich leicht aus dem' zweidimensionalen Feld, Fig. 19c, entnehmen.] Man setzt
also fur die Flachenladung aa auf dem Zylindermantel und as auf den ebenen
Zylinderendflachen an:

(85.1 )

Die "Korrekturglieder" mit n:2: 1 verschwinden an der Kante, die "Haupt-


glieder" (n = 0) mussen dort ubereinstimmen, was durch Ao = (bja)l Bo erreicht

°
wird. Weitere Gieichungen fur die Koeffizienten ergeben sich aus der Ober-
legung, daB im Ursprung z = e= das Potential tP gieich dem K6rperpotential U
ist, samtliche Ableitungen d 2k tPo (z)jd Z2k jedoch verschwinden. Ermittelt man also
aus (85.1) durch Integration die Potentialverteilung tPo (z) auf der Achse,
bildet die oben angegebenen Ableitungen und setzt z =0, so ergibt sich:

a;2l~~oi:L= ~ MBn_F(k+~ n_k+~'n+1+~._a_2_)+


dz 2k L..J n + i 2 ' 3 ' 3 ' a 2 + b2
n=O

+
[r(i)]2 (1 b2 )
r(l) .MNAnFk+2,n-k+3,n+1+6'T+b2
2. 1. (85.2)
mit
M= a(2k)! N= b2n H(n-l)!(k-t)!
b2)k+1I' a2n+l'(-1)k'2i(n+i)!k!
2E 1 + a 2
(

Die Bestimmung von A o , Al ... AT und B o , BI ... Bs erfordert die L6sung von
r+s+1 GIn. (85.2), angeschrieben fUr k=O, 1,2, ... , r+s. Die gr6Bte Arbeit
bildet die Berechnung der hypergeometrischen Reihen. Nur die ersten vier
dieser Reihen mussen jedoch wirklich berechnet werden, die weiteren ergeben
sich aus Rekursionsformein. Die An und Bn wurden von SMYTHE mittels Rechen-
maschine je nach Bedarf bis n = 2 bzw. 4 auf acht Stellen genau fur verschiedene
Verhaltnisse bja berechnet. Ais Kapazitat findet er fUr bja=O, -1, I, 1,2,4 bzw.
die Werte C = 10-lO a {0,708347; 0,9222; 1,07208; 1,32585; 1,75098; 2,465} Farad.
86. Koordinaten des elliptischen und parabolischen Zylinders. Die Koordinaten
~, 'Yj, C des elliptischen Zylinders sind mit den kartesischen durch die Beziehungen

x +i y = cCos (~+ i'Yj) = cCos~cos'Yj + i c Sin~sin'Yj (86.1)


verknupft, so daB mit (71.5) und u=~, v='Yj, w=z

~ = ~ = c VCos U - cos 2'Yj; _1_= 1 (86.2)


W
1 SMYTHE: J. Appl. Phys. 17, 917 (1956). - Das Feld eines Zylinderstumpfes innerhalb
eines koaxialen und konzentrischen zylindrischen Kastens bestimmt DON KIRKHAM: J. Appl.
Phys. 18, 724 (1957).
112 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 86.

folgt. Die Koordinatenfliichen ~ = ~0 = const und 'YJ = 'YJo = const sind elliptische
bzw. hyperbolische Zylinder:
x2 y2 . y2 = 1
- - - - _L. - - - - = 1 (86-3 )
c2 COS2 ~o I c2 Sin 2 ~o ' c2 sin21}o

(Wertebereich O;S;;~<oo; 0;S;;'YJ;S;;2n, Brennpunkte in x=±c, Fig. 48). Mit


(86.2) und (71.7) ergibt sich als Laplace-Gleichung:
L'14J= (8 2 cJ> 8 cJ» 82 cJ>=0.
+ -81}2 - +
2
c2 (Cos 2~ -
2
cos 21}) - 8~2- 8z 2
(86.4)
y

Fig. 48. Koordinalen des elliptischen Zylinders.

Sie liiBt sich durch den Produktansatz separieren und man erhalt fur Z (z) Kreis-
bzw. Hyperbelfunktionen, fur E(~) und H('YJ) hingegen Mathieusche bzw. modi-
fizierte Mathieusche Funktionen (vgl. MEIXNER [28J). Das Koordinatensystem
wird vorliiufig fast ausschlieBlich fUr zweidimensionale Probleme (0 4J/oz = 0)
verwendet (vgl. Ziff. 61).
Die Koordinaten ~, 'YJ, z des parabolischen Zylinders hangen mit den kartesi-

+-
schen uber die Beziehungen
x +i y = (~ i 'YJ)2 = ~ 'YJ + i- (~2 - 'YJ2) (86.5)
zusammen 1. ~ = ~o und 'YJ = 'YJo sind konfokale parabolische Zylinder:
x2 = - 2~~ (y - ~;) und y2 = 2'YJ~ (y + :~) (86.6)
(analog Fig. 59, S. 144). Mit (71.5) findet man
1
u;; = 1, (86.7)
1 In der Bezeichnung von MAGNUS und OBERHETTINGER [27]. Durch x +i y = t(~ + il})2
wiirde ein Sytem mit vertauschter x- und y-Achse entstehen.
Zifi. 87. Systeme orthogonaler rotationssymmetrischer Koordinaten. 113
so daB nach (71.7) als Laplace-Gleichung foIgt:

LI <P =
1 (
~2+ 'f)27J~2
82 r;lJ
+
02r;lJ)
(1)2 + 02r;lJ
Oz2 = O. (86.8)
Der Produktansatz liefert mit A und IX als Separationskonstanten das L6sungs-
system
Y(1]) = D _ ~-(1- ~) (V:21X 1]); Z (z) = e±io:z. (86.9)

Die ersten beiden sind "Funktionen des parabolischen Zylinders" (Naheres


daruber vgl. [20J und [27J). Fur ganze n werden die Dn (t) zu Hermiteschen
Funktionen
t' n (
Dn(t) = (-1)"·e 4. 4)= e- 4 He,,(t).
t2 \ /2
:1"- \
e-
\
(86.10)
Weiter ist

D_1(t) = V-ie~ [1 - <P(lt2 )] , 1


I', t' (86.11)
D_2(t) = V~ te4l1- <P(i2)]- e--4 ,

worin <P(s) das GauBsche Fehlerintegral ist. Fur x


n= -t wird
V
D_~ (t) = ~t Kl(~) (86.12)

(Kv modifizierte Bessel-Funktion). z


Beispiel: Potential gegeben in der Halbebene x = 0,
y >0 und zwar nimmt es abwechselnd die Werte +U Fig. 49. Anordnung koplanarer

und - U auf den Streifen 2kn < z < (2k + 1) n bzw.


Halbbander alternierenden
Potentials.
(2k -1) n < z < 2kn an (Fig. 49).
Wir verwenden die Koordinaten des parabolischen Zylinders und nehmen
zunachst an, das Potential in der besagten Ebene (1] = 0) andere sich sinus-
f6rmig mit z: <P (;, 0, z) = A sin IXZ und sei dort von; unabhiingig. Die zugehOrige
Funktion X(;), die dies leistet, ist nach (86.9) und (86.10) Do (V2~;) = 1; es gilt
also A=-ot. Die zugehOrige Funktion Y(1]) ist somit D-l(V2ot1])=V~-e%~'x
[1 - <P(fcX17)] und wir erhalten als L6sung des Zwischenproblems:
a~'
<P(;, 1], z) = A sinlXze- 2 [1 - <P(ViX1])]. (86.13)
Entwickeln wir nun das in 1] = 0 ursprunglich vorgegebene Potential in eine
Fourier-Reihe, so ergibt sich fur dessen raumliche Verteilung
. :r:z

<P(;, 17, z) =
4U
:r: L
00

n~l
sm(2n+l) --b
2n+ 1 ·e
(2n+1) ,,~'
--
2b.
[
1-<P h2n +1)b 1]) .
( \/ n ']
(86.14)

e) Felder in rotationssymmetrischen Koordinaten.


87. Die gebrauchlichen Systeme orthogonaler rotationssymmetrischer Koordi-
naten. Die Systeme dieser Gruppe entstehen durch Rotation eines eben en Ortho-
gonalkoordinatensystems u, v urn eine Gerade, die Symmetrieachse, die der
z-Achse in Kreiszylinderkoordinaten entspricht. Die Flachen w = const sind
Ebenen durch diese Gerade und werden durch den Umdrehungswinkel rp be-
ziffert. Die Koordinaten u und v k6nnen als reeller bzw. imaginarer Teil einer
Handbuch deT Physik, Bd. XVI.
114 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 87.

analytischen Funktion C(z+ie) der kreiszylindrischen Koordinaten z und e


aufgefaBt werden. Umgekehrl ist
z +i e= s(u + iv) = s(C)' (87.1)
und man erhalt nach (71.5) und (76.2) unter Berucksichtigung der Cauchy-
Riemannschen Differentialgleichungen (38.2):

_1 =_12 =h2=1~12=(~)2+(~)2=(~)2+(~)2. w12 =e2=(Ims)2 (87.2)


U2 V de ou ov ou OV'

und somit nach (71.6) fUr die Laplace-Gleichung

L1(/>-~{~~[ OIP]
- h2 (! ou e ou + ~~[ oIP] ~ 0
(! ov e ov + (! orp
[~~]}-o
(! orp - •
(87.3)

Ober die Bedingungen, die von R (u, v, w) im allgemeinen Produktansatz


(71.9)
(/>(U,v,W)-_ A(u) B(v) C(w)
R(u,v,w) (87.4)

zu erfullen sind, damit letzterer tatsachlich zur Separation der Laplace-Gleichung


(87.3) in drei gewahnliche Differentialgleichungen fuhrt, mage der Leser in der
Originalliteratur nachlesen (vgl. z.B. [29J). Ist jedoch R nur von u und v, nicht
aber von w (= q;) abhangig, so laBt sich zeigen [20J, daB R = eiz und s (C) in
Gl. (87.1) eine Lasung der Differentialgleichung

(87.5)

sein muBl, wobei a" reelle Konstanten sind; s(C) ist also eine elementare oder
elliptische Funktion. Das Produkt A(u) B(v) nennt man in diesem Falle auch
reduziertes Potential (vgl. Ziff.88). Je nach der Wahl der Funktion s(C) bzw.
der Konstanten a" erhalt man die einzelnen Koordinatensysteme. Die bekann-
teren darunter sind:
a) die Kreiszylinderkoordinaten z, e, q; [s = CJ;
b) die Kugelkoordinaten r, {}, q; [s = eiCJ;
c) die Koordinaten des gestreckten Rotationsellipsoids [s = CosC];
d) die Koordinaten des abgeplatteten Rotationsellipsoids [s = Sin C] ;
e) die Koordinaten des Rotationsparaboloids [s = _H2];
f) die bispharischen Koordinaten [s = cot ;];
g) die Toruskoordinaten is = i cot {l;
h) die Flachringkoordinaten [s = i sn C].
Weitere Koordinatensysteme entstehen hieraus durch Inversion 2 der Koordi-
natenflachen an einer auf der Rotationsachse zentrierten Kugel, da durch eine
solche die Form der Differentialgleichung (87.5) nicht verandert wird.
Wahrend bei den allgemeinen Zylinderkoordinaten jede Flachenschar der
einen Koordinate zugleich ein System von Aquipotentialflachen darstellen kann
(Potential nur von einer Koordinate abhangig 1). ist dies bei den angefuhrten
1 Der schein bare Widerspruch, daB in manchen rotationssymmetrischen Koordinaten
der einfache Produktansatz ABC ebenfalls zum Ziele fiihrt, erklart sich damit, daB dann
auch (!~ ein Produkt zweier nur von u bzw. v abhangigen Funktionen ist.
2 CH. SNOW [32]. P. MOON U. D. E. SPENCER: J. Franklin Inst. 252, 327 (1951).
Ziff. 88. Einige Definitionsgleichungen spater verwendeter Kugelfunktionen. 115
rotationssymmetrischen Koordinaten nur bei den Systemen a) bis e) der Fall.
Bei den restlichen und invertierten Koordinaten ist eine solche Potentialverteilung
nicht maglich.
88. Einige Definitionsgleichungen spater verwendeter Kugelfunktionen. Da der
Produktansatz bei Lasung der Laplace-Gleichung in rotationssymmetrischen
Koordinaten auf verschiedene Arten von Kugelfunktionen fiihrt, deren Be-
zeichnungsweise in der Literatur oft uneinheitlich ist, sollen hier, zur Vermeidung
von MiBverstandnissen, einige Definitionsgleichungen rekapituliert und die spater
verwendeten speziellen Funktionen ausffihrlich angeschrieben werden.
Allgemeine Kugelfunktionen ~ (z) sind Lasungen der Differentialgleichung

:z [(1-Z 2) ~~j+[V(V+1)- 1~2Z2l~=0. (88.1)

z=x+iy, fl und v sind im allgemeinen komplexe GraBen!, die Punkte Z= ±1


und z = 00 singular. Als voneinander linear unabhangige Lasungen werden die
Funktionen 2:
1 (Z 1
ffi"'(Z)=_~--- + )"'/2 R (-vv+1'1-Il'---
1- Z)
't'v r(1-1') z-1 21 , , r' 2

(arg Z
z-1
+1 = 0, wenn z reell und > 1)
0'" (z) = e"'''' . r(v + I' + 1) r(t) . (Z2 _ 1)",/2. Z-",-v-l X (88.2)
" 2"+1 r(v + t)
I' 1'1. 3.1)
x 2F;. ( 2+2+ 1 , 2+2+2'
V V
v+ 2 ' z2

(arg (z2-1)=0, wenn z reell und >1; arg z=O, wenn z>O)
ausgewahlt. Sie sind in der von z = - 00 fiber -1 bis + 1 aufgeschnittenen Ebene
eindeutig.
In man chen Koordinaten ist z = x reell und -1::S; x::s; + 1 zu setzen. Urn
Zweideutigkeit langs des Verzweigungsschnitts zu vermeiden, setzt man hier
zwei neue Funktionen als linear unabhangige Lasungen von (88.1) fest

P,f (x) = e P ,,;/2 \l3~ (x + i o) = e- p ,,;/2 \.f3~ (x - i o)


1 ( 1 + X)"'/2 1 - X)
= r(1-ji) 1=-x 2li;. ( -v,v+1;1-fl;-2-' (88·3)

Q: (x) = ..!.. e-"'''; [e-",";/2 0: (x + i 0) + e+",,,;/2 O~ (x - i 0)].


2

Sie kannen durch analytische Fortsetzung auch ffir die ganze, jetzt von - 00
bis -1 und von + 1 bis + 00 aufgeschnittene z-Ebene eindeutig definiert werden.
Es gelten die Rekursionsformeln:
(2v + 1) z ~:(z) = (v - fl + 1) ~:+1 (z) + (v + fl) ~~-l (z),
d
1
(88.4)
(2v + 1) (Z2 - 1) dz (~~ (z)) =v(v-fl+1) ~~+1 (z) - (V+fl) (v+1) Sf~_l (z),

worin Sf: eine der vier Funktionen \l3~, O~, Pj', Q: bedeutet.
1 x, y. z haben hier natiirlich nicht die Bedeutung von Koordinaten.
2 Bezeichnung nach MAGNUS-OBERHETTINGER [27]. J. MEIXNER [28] verwendet dafur
die Zeichen Pf(z) und Q~(zl. Weitere Darstellungen in Form hypergeometrischer Reihen 2Fl
anderer Konvergenzbereiche vgl. ERDELYI, MAGNUS, OBERHETTINGER, TRICOMI [20]
8*
116 G. WENDT: Statische Felder und stationiire Strome. Ziti. 88.

Bei den hier in Frage kommenden Anwendungen wird fast immer f1 eine
ganze positive Zahl m sein. In diesem Falle ist:
dm
1.13:' (z) = (Z2 - 1)m/2 dim 1.13. (z) ; om• (z) = (~2 - 1)"'/2
'"
dm
dz m
0 (z)
.'
m
1 (88.S)
Q:'(x) = (-1)m (1 - x)m/2 '!'-};JxJ ,
wobei der Index m = 0 bei den Funktionen ~~ (z) fortgelassen wird. Diese, die
Legendreschen Funktionen erster und zweiter Art 1.13., P" bzw. 0., Q. definiert
man in 'Obereinstimmung mit (88.3) durch
1.I3.(z)=P,,(z)=J\(-')I, ')1+1; 1; 1-~Z)=e;zr21\(-')I, -')I; 1; :~:), 1
P,,(x) =P"(cos'l9»=J\(-')I, ')1+1; 1; sin2~),
~ (88.6)
+ 1) r(t)

I
_ r(v -.-1 ( V vi. 3. 1)
O. (z) -:iV+crlV-+ f-) z 21\ -2 + 1, 2 +2' ')I + 2' Z2,'

Q.(x)=-: [O.(x+iO)+O.(x-iO)].
Fur gauze ')I = n werden die Funktionen erster Art zu Legendreschen Polynomen
1.13.. (z) = p" (z) (die singuHiren Punkte z = ± 1 zu regularen), und man erMlt:

Po=1; ~=z; P2=t(3z2-1); pa=t(SZ3_3Z);j


P4 = i (3S Z4 - 30 Z2 + 3); Ps = t (63 z5 - 70za + 1Sz); (88.7)
P6 =-rlf (231 z6 - 31Sz4+ 10Sz2- S);
Pg = 'h (429z 7 - 693z5 + 31Sz3 - 3S z) usw.
Die Funktionen zweiter Art O. (z) mit ganzem positivem ')I = n k6nnen aus
den obigen mittels der Beziehung
+1
0 .. (z)=1J-!~t~dt; larg(z-1)I<n (88.8)
-1
berechnet werden. Nach Ermittlung von 0 0 und 0 1 ergeben sich die anderen
aus der Rekursionsformel (88.4):

00= ~ log ;!~; 01= i log ;!: - 1 ; j


O 2=_1 (3z2-1)log~±1 _ 3 z; Oa= 1 (5z3-3z)log ~+1 _ 5 Z2+ 2 (88.9)
4 z-1 2 4 z-1 2 3
usw.
Ihre Werte sind auf den beiden Diem des Verzweigungsschnitts fur x<-1
gleich, so daB man den letzteren auf die Strecke -1 < x< + 1 beschranken kann.
Bestimmt man nun hieraus die Funktionen Q" (x) nach (88.6) und setzt dann z
fUr x, so gelten diese in der von x = - 00 bis -1 und von x = + 1 bis + 00
aufgeschnittenen z-Ebene. Sie haben die gleichen Werte wie die 0" in (88.9),
wenn man dort 1 log z_ + 1 durch 1 log 1 +-~ ersetzt. Fur reelle z = x ergibt sich
2 z-1 2 1-z
0 0 = ArCot x; 0 1 = x Ar Cot x - 1 ; O2 = t (3 X2 - 1) Ar Cot x - ! x }
Qo=ArTanx; Ql = x ArTan x-1; Q2 =t (3 x2 -1) ArTanx -! x (88.10)
usw.
Ziff.88. Einige Definitionsgleichungen spater verwendeter Kugelfunktionen. 117

In den Koordinaten des abgeplatteten Rotationsellipsoids treten Kugelfunktionen


rein imaginaren Arguments z = i y auf. Wahrend bei den Legendreschen Poly-

I
nomen das Einsetzen dieses Wertes keinerlei Schwierigkeiten bereitet, muS bei
den Funktionen zweiter Art auf die Art des Verzweigungsschnitts geachtet
werden:
Oo(iy) = -iarccoty; Qo(iy) =iarctany; )
~ (i y) = y arc cot y - 1; Ql (i y) = - (y arc tan y + 1),
02(i y) =} [(3 y2 + 1) arc cot y - 3 y]; (88.11)

Q2(iy) =- ~ [(3 y2+1)arctanY+3y] usw.

Mit Hilfe von (88.5) erhalt man endlich auch die zugeordneten Legendreschen
Funktionen \13::', Pnm, 0::', Q::':

\13~ = VZ2 - 1; \13~ = 3 z V


Z2 - 1; \13~ = 3 (Z2 - 1) ;
\13~ = ! VZi -1 (5 Z2 -1); \13~ = 15 Z (Z2 - 1); \13~ = 15 (Z2 -1)L .. ,
Pl = - 11 - Z2; Pl = - 3Z Vi - Z2 ; ~2 = 3 (1 - Z2) ;
Pi = - ! Vi - Z-2 (5 Z2 - 1) ; Pi= 15 Z (1 - Z2) ; P33 = - 15 (1 - Z2) ~ ••• ,
01(X)=VX2~1
1
[ArCotx _ x .].
x2 - 1 '

O~(x) = Vx2 -1 [3 xAr Cot x - x2~-1- - 3];


2x
0~(x)=3(x2-1)ArCotx+
x
2-
-1
-3 x ... ,

ow y) = Vi +y2 [arc cot y - 1+y Y Ii];

OW y) = i Vi + y2 [3 y arc cot y + ~ y2 - 1 3] , (88.12)


O;(iy) =i[3 (1 + y2) arccoty- 2y 2
l+y
-3Y],
Qt(x)=-tI1 - x2. [ ArTanx+ 1-X2-;
x ]

QHx) = - V1-x 2 [3 x ArTan x + 1~x2 - 3],


2x
Q~(x)=3(1-x2)ArTanx- -2
i-x
+3 x ,

QUi y) = - q!i +-y2 [arc tan y + 1-JY2];

Q~ (i y) = Vi +y2 [3 y arc tan y - 1 ~·Y-i + 3] ,

1+yIi
Q~ (i y) = i [3 (1 + y2) arc tan y - .Y- + 3 y].

Von den Kugelfunktionen mit nicht ganzem v sind insbesondere die Kegel-
funktionen P~+iA(COS#) und Q~HiA(COS#) mit reellem A und die Torus- oder
Ringfunktionen \13~H';(Cos -r) und O~HA(COS -r) mit reellem und ganzem A fur
die folgenden Abschnitte wichtig. Sie ergeben sich durch Einsetzen aus den
118 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 89.

obigen allgemeinen Entwicklungen. So ist z. B. nach (88.6):


P ({}) -1
-t+ii. COS -
+ 4).2
22
+
12 . 2 f}
SIll 2
+ (4).2 + 12) (4).2 + 32)
22.42. SIll
. 4 f}
2-
+ •... (88.13)

Fur groBe r sind folgende Entwicklungen der Torusfunktionen von Interesse:


F(1 - ft) ~~~+A (Cos r) = 221" (1 - e- 2 ')-I". e- (A+~) r X )

X .A (t - ft, t+ A - ft; 1 - 2ft; 1 - e- 2r ) ,


(88.14)
F( 1 + A) O~ ~+A (Cos r) = Vn . F(t + A + m) X eim " .
X (1 - e2r )m e-(AH) r 21\ (t + m, t +A+m; 1 e- 2r ). + ),;
Wichtige SpeziaWille:
P_ 2-1 (COS {}) = -~-.
n
K (sin _f}_)
2 '

K (Tan.-c:.)
~_1 (COS r) = 2. ---- ?-- = 2.. e- t . K (V1=e~:")
" n C
os -' n '
2
(88.15)
O_~ (COS r) = 2e
__C
2
T KHcos+)
K(e- ) = -·~T'
COS .--
2

~k (Cos r) = ; et E (Ve.:=.- e2r ),


O~ (Cos r) = 2 et [K (e- r ) - E (e- r )],
worin K und E vollstandige elliptische Integrale erster und zweiter Gattung
bedeuten. Weitere Torusfunktionen mit m=O und ganzem A ergeben sich
hieraus aus den bekannten Rekursionsformeln fUr Kugelfunktionen 1 .
89. Reduziertes Potential und Koordinateninversion. Bei der DurchfUhrung
einer im letzten Abschnitt erwahnten Inversion der Koordinatenflachen an
einer auf der Symmetrieachse zentrierten Kugel erweist sich die Einfuhrung
eines neuen Begriffes, des "reduzierten Potentials" V, bei manchen Problemen
als von Vorteil (SNOW [32J). Dieses ist mit einer Partikularli:isung Wm des gewi:ihn-
lichen Potentials durch die Beziehung:
(89.1 )
verknupft. Wie leicht durch Einsetzen von (89.1) in die Laplace-Gleichung zu
ersehen, gehorcht es der Gleichung:

(89.2)

Fuhrt man durch die Beziehungen (87.1) und (87.2) wieder rotationssymmetrische
Koordinaten u, v, cp ein, so erMlt man an Stelle von (67.2)

(89.})

1 Vgl. z.E. MAGNUS u. OBERHETTINGER [27], ]. MEIXNER [28], ERDELYI, MAGNUS


OBERHETTINGER u. TRICOMI [20].
Ziff.90. Kugelordinaten. 119

Diese Gleichung laBt sich, da ja die Funktion R(u, v) in (87.4) identisch mit e!
ist, in genau den gleichen Koordinaten separieren wie die Laplace-Gleichung.
Auch die sie lasenden Funktionensysteme sind im allgemeinen die gleichen.
1st nun eine Lasung der Gl. (89.3) bekannt, auch wenn sie nicht durch ein
Produkt ~ (u, v) = A (u) B (v) darstellbar ist, so gilt sie nicht nur in einem System
der Koordinatenflachen u = const, v = const, wie es durch die konforme Abbil-
dung (87.1) in der s = Z + i e- Ebene erscheint, sondern auch in dem entsprechenden
System der s' =Z' +ie'-Ebene, wobei z' +ie' =s'(u+iv) aus z+ie=s(u+iv)
durch Inversion an einer auf der z-Achse zentrierten Kugel hervorgeht:
[z' - z~ + i e'J [z - Zo + i eJ = - c2 • (89.4)
Das gewahnliche Potential erscheint dann in der z' +ie'-Ebene in der Form:
cP;" = (e') -i Vm (u, v) cos m rp; e' = 1m s' (u, v). (89.5)
(Bei der Transformation ergeben Flachen cPm=const im allgemeinen keine
Aquipotentialflachen cP;", vgl. Ziff.69).
Das reduzierte Potential hat viele Ztige mit dem logarithmischen der
ebenen Probleme gemeinsam, die besonders bei Einftihrung der Begriffe der
"reduzierten Linien- und Flachendichte" Xbzw. a deutlich werden. Diese hangen
mit den tiblichen GraBen A bzw. a folgendermaBen zusammen: Ein Kreisfaden
vom Radius el in der Ebene Zl ftihre die Ladung A", = Ao cos mrp. Dann ist Xm =
Vel Ao die reduzierte Ladung dieses Ringes. Ebenso gilt am = Vel' ao, wenn
a o (el' Zl) cos mrp die auf einer Umdrehungsflache 5 l (el' Zl) verteilte einfache La-
dungsbelegung ist. 1m ersteren Fall erhalt man ftir das reduzierle Potential Vm
im Aufpunkt z, eden Ausdruck (SNOW [32J)
1
Vm = 2e Qm-lz (g) ; (89.6)

I
Die Torusfunktion (Ziff. 88)

Q _, (g) = (J!1)2m+l. vn·r(m +t) F(m + ~ m+ ~ 2m + 1 '. _4:..-~~)


m ~ D2 m! 2' 2 ' D2 ' (88.7)
]52 = D2 + 4eel = (z - Zl)2 + (e + el)2
iibernimmt hier die Rolle des Logarithmus der ebenen Probleme. Tatsachlich
geht sie mit verschwindendem Abstand Aufpunkt-Quellpunkt (D-+O) wie logD
gegen 00. Sie verschwindet jedoch wie emH fUr e-+O und nimmt wie DmH fUr
D-+ 00 zu . 1m letzteren Falle muB aber entweder der Quellpunkt oder der Auf-
punkt im Endlichen bleiben.
1m Falle der geladenen Umdrehungsflache 51 (Zl' el) sei Sl (Zl' (1) die Bogen-
Hinge ihrer Spur in einer Ebene rp = const. Das reduzierte Potential ist dann:

f a(zl' el) Qm-g(g) ds


I

Vm(z,e) = 21e 1• (89.8)


o
Die Integration ist tiber die gesamte Lange 1 der Spur durchzuftihren. Bei ge-
gebenem a ist damit Vm bestimmt; ist das reduzierle Potential Hings Sl (Zl' ell
gegeben, so ergibt (89.8) eine Integralgleichung ftir a. Naheres bei SNOW [32J.
90. Kugelkoordinaten. Entwicklung nach Orthogonalfunktionen. Die Kugel-
koordinaten r=e", {}=v, rp=w sind mit den Kreiszylinderkoordinaten z, e, rp
durch die Beziehungen
z+ie=eC=eu+iv=rcos{}+irsin{}; rp=rp (90.1)
120 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 90.

verknupft, so daB mit (71.5) bzw. (87.2) gilt:


1 = e2u = r2 • .1 _ = (}2 = r 2 sin 2 -& (90.2)
V2 'W2 <:

und man fur die Laplace-Gleichung erhalt:

r2 sin 2 -& LtIP = sin 2 -& ~ (r2 .~~) + sin -& 0 (sin-& Oif»
or or ot} ot} + o~if>
oq;2 = o. (90·3)

Der Produktansatz A(r) B({}} C(cp) fuhrt zu den Losungen:


A.(r) = Al r' + A2 r-·- 1 ; }

B.,..(-&) = BIP,f'(COS-&) + B2Q~(COS-&}; (90.4)


C,,(cp) = C1 cos f' cp + C2 sin f' cp.
P,f' (cos -&) und Q~ (cos it) sind allgemeine Kugelfunktionen (vgl. Ziff. 88). Die
Integrations- und Separationskonstanten konnen beliebige, auch komplexe
Werte annehmen. Diese sind durch die Randbedingungen des jeweiligen Pro-
blems bedingt. 1st das Potential uber eine Kugelflache r = R = const gegeben,
so werden f' und'll reell und auch meist ganz sein, so daB die allgemeinen Kugel-
funktionen zu zugeordneten Legendre-Funktionen Pnm(cos it) und Q:'(cos-&}
werden. Bei Vorgabe des Potentials uber eine Kegelflache -& = const wird in
speziellen Fallen eine Entwicklung nach Partikularlosungen der Form:

AA(r) = r-~ [AI sin (.Hog ~) + A2 cos (.Hog :)1 (90.5)

gunstiger sein, als eine Entwicklung nach Potenzen von r. Der untere Index
der ailgemeinen Kugelfunktionen wird dann 'II = i A. - t; die Funktionen selbst
werden in diesem Faile Kegelfunktionen genannt (vgl. Ziff. 88). Raben die Kegel-
wande -& = -&0 das Potential Null, so lassen sich auch Reihen nach Kugelfunktionen
von nichtganzem reellem Index 'lis verwenden, derart daB (cos -&o) = 0 ist. P.:
Von den Integrationskonstanten sind diejenigen gleich Null zu setzen, deren
zugehorige Funktionen im betrachteten Bereich unstetig werden. So treten bei
auf der Kugel r=R vorgegebenem Potential (/Jo(R, it, cp) in der Entwicklung
00 n
(/Jo({), cp} = L L Amncosm(cp -Ym} p"m(cos-&},
n=O m=O

xPnm(cos-&l)sin-&ld-&ldcpl; Eo=1; Em>o= 2


keine Funktionen Q:'(cos-&) auf, wenn die in Frage kommende KugelteilfHi.che
die Pole -& = 0 und {} = 'J'& mit enthalt, da Q:' in diesen Punkten unbegrenzt wachst.

I
Ebenso verwendet man bei der Potentialverteilung im Raume fur die Exponenten
von r im Kugelinneren nur positive, im AuBenraum nur negative Werte.

( r)n
1(R ),,+1 r~R,
00 n ~
f··m
lP(r, {}, cp) = L L Amn' cos m(cp - Y,n} p"m(cos-&) (90.7)
n=O m=O
--- f ur
.. r;;:;'R.
r

Oft laBt sich im Faile eines rotationssymmetrischen Feldes die Verteilung


des Potentials auf der Symmetrieachse (z-Achse) relativ leicht berechnen und in
Ziff. 91. Beispiele fur Felder in Kugelkoordinaten. 121

eine Potenzreihe nach z entwickeln:

(90.8)

I
Da langs der z-Achse Iz I mit r ubereinstimmt, erhalt man daraus fUr die raum-

!An(: r
liche Verteilung:

@(r, {}) = L Pn (cos {})


00 fur r~ a, (90.9)
a 'n+l
n~O B (.)
- f"ur r;:;;:; a.
n l'

91. Beispiele fur Felder in Kugelkoordinaten. rx) Einfachste Felder. Bei Ver-
wendung der Legendre-Polynome Pnm(cos'l9) erhalt man zunachst mit m=n=O
das Zentralfeld @= A·po(cos{}) =~; mit m=O, n=1 das homogene Feld @=
r r

A r cos {} und das Dipolfeld @ = Az cos'19 und bei deren Uberlagerung das Feld
r
(68.7) einer Kugel im homogenen Feld. Bei m=1, n=1 ergibt sich das gleiche
mit gedrehter Feldrichtung. Beispiele fUr hOhere Werte von m und n bilden
die Multipolfelder (68.3) und (68.6). Bei Verwendung der Q:;'(cos {}) ergibt sich
mit m=O, n=O das Feld @=U ArTan (cos {})jArTan (cosrx) eines Kegels vom
Offnungswinkel rx auf Potential U gegen die geerdete, auf der Kegelachse '19 = 0
senkrechte Ebene '19 = :n:j2 durch die Kegelspitze (bzw. gegen an dieser Ebene
gespiegelten Kegel auf Potential - U).
(3) Entwicklung des Potentials einer einzelnenPunktladung Q im Punkt ro, {}o, rpo.
Es ist [27J:

@(r,{), rp) = Q
4n Ii
. ,.
2
..
Vr + rg - 21' ro (cos
1 . c
a- cos 190 + sin a- sin 190
0
_
0
...
cos (<p - CPo))
, )
I
Q ~ -\, 6 (n-m)! nm( .<l.) nm( .<l.) ( )
=4ncro L.. L.. m (Ii+~~)! rn cOSu rn cosu'o cosm rp-rpo X t( )
n~O "'~o ( 91.1
X f (;In fUr r ~ ro ' I
Ur:J+ 1
fiir r;:;;:; r o , J
mit Em = 2 fur m =f= 0 und 6 0 = 1.
Liegt die Ladung innerhalb einer geerdeten Kugel r = a, so findet man mit
Hilfe der Spiegelungsmethode (Ziff.66) statt (rjrot bzw. (ro/r)"+! in (91.1) die
Faktoren
(rr[ Iror-
r;;- 1 - la-
1
] fiir r ro,

r
~

(r:T+1 - (;oT (: n- 1
fiir r;:;;:;r 0' ) (91.2)

und analog fur den Fall, da/3 die Punktladung au/3erhalb der Kugel liegt.
Die Greensche Funktion fUr das Innere eines Kegels und das Innere eines
kegelstumpfforrnigen, durch einen Kegel und zwei konzentrische Kugelflachen
begrenzten Kastens findet man bei SMYTHE [13].
122 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 91.

y) Geerdeter Kegel vom Offnungswinkel {} =IX begrenzt von der Kugelkalotte


r = a auf Potential U. Als Entwicklung langs r =a setzen wir an:

(/Jo (IX, {}) = L: An Pn (cos {}) (91-3 )


n

und finden durch beiderseitige Multiplikation mit P, (cos {}) und Integration
+
nach cos {} von - 1 bis 1 unter Verwendung der Orthogonalitatsbeziehung fUr
Kugelfunktionen sowie der Annahme (/Jo = 0 fUr {} > IX:

An=_2n;1 U /Pn (cos {}) dcos{}=-~ [Pn +1 (cos IX)-Pn - 1 (cos IX)] fur n;;:;;1'j
cosO( (91.4)
U
Ao=- (1 - cos IX).
2

Fur das Potential im Kegelinnern hat man damit:

(-a:r)n fOO

(r, {}, rp) = L: An Pn (cos {}) = 1 n'


00 ur r ;;;, a, )
(/J 1 (91.5)
n~O (a)
-- T foour r;;:;; a.
r

b) Kugelflache r = a, {}<IX und Kegelmantel {} = a, a<r< b auf Potential Null,


Kugelflache r=b, {}<IX auf konstantem Potential U. Wir setzen anI:

(/J(r,{),rp)=~IAsP"s(cos{})
00 [(
ar )"s - (ar- )",+1] . (91.6)

Vs sind Wurzeln von p", (cos IX) = 0 nach steigenden Werten geordnet. Die Koef-
fizienten As bestimmen sich wie oben zu As=UIs{Hs[(~r8 - (~r+l]}-1 mit
ex
J P", (cos 1}) sin 1} d1}; J [p,.,(cos1})]2sin1}d{}.
0(

Is (IX) = H,(IX) = (91.7)


o o
Die Werte von Vs sowie diejenigen von Is (IX) und Hs (IX) findet man bei R. N. HALLI
berechnet. Man erhalt eine weitere Lasung von Problem y sowie das Feld eines
freien, geerdeten Kegelmantels vom Offnungswinkel 2 (n - IX) durch den Grenz-
ubergang a-+O bzw. a-+O, b-+oo.
8) Kugel der Leitfahigkeit x und vom Radius a, der an den beiden Polen uber
zwei kleine kreisformige Flachen, begrenzt dztrch {} = IX und {} = n - IX, der Strom I
zugefuhrt wird. Die Stromdichte io =I/na2 IX 2 uber diese Flachen wird als konstant
angenommen. Setzen wir fur das Potential (/J = L: An rn Pn(cos {}) an, so ist die
Radialkomponente der Feldstarke n

(91.8)

Eine langs r = a analog Beispiel y vorgenommene Entwicklung (E r = io/x uber


beide Zufuhrungen und sonst Null) liefert die Koeffizienten

A n = X__ J:o ___ [P2n (cos IX) - P.2n+2 (cos IX)] .


n an-1 (91.9)

Das Feld im Falle einer aus der Pollage verschobenen Zufuhrung vgl. WEBER [15J.
1 RN.HALL: J. Appl. Phys. 20, 925 (1949).
Ziff. 91. Beispiele fiir Felder in Kugelkoordinaten. 123

C) Ferromagnetische Hohlkugel (Radien a und b > a, relative Permeabilitiit #,)


im homogenen F eld H. Wir setzen fUr die drei Bereiche als skalares Potential an:

L An rn Pn (cos D)
00

tPl = fur r:;;;:'a,


n=O

LP (cos D) [Bnrn + Cnr-n-IJ


00

tP2 = n fur a:;;;r;;;;;;,b, (91.10)


00

tPa = - H r coso. + L Dnr- n- I Pn(coso.) fur r >b.


n=O
An den Grenzflachen r = a und r = b mussen das Potential tP und die N ormal-
komponente der magnetischen Induktion - # ~~ stetig ineinander ubergehen.
Bei der DurchfUhrung der Rechnung fallen alle Koeffizienten fUr n =l= 1 fort, und
man erhalt:
tPl = - A r cos 0.; tP2 = - (B r + ~) cos 0.; tPa = - (H r + ~) cos 0.
mit A
A=
1+
II
2(flr~1)2 (1- a~)'
.
B = -311, (1 + 2#,) ; (91.11)
911r ' b3
C = (A - B) a 3; D = (A - B) aa - (H - B) ba .
Das Feld im Inneren der Hohlkugel ist also homogen. Das Verhaltnis der Feld-
starken innen und auBen, f = A/H, heiBt Schirmfaktor. Sein Wert bei verschie-
denen Permeabilitaten (bzw. Dielektrizitatskonstanten) C1' C2' ca in den drei Be-
reichen ist (WEBER [15J):
f=[-}+ 3e~3 + ge~e3 (C2- C1)(c2- ca)(1--t)r .
1
(91.12)
Mit a = 0 erhalt man das Feld einer dielektrischen bzw. ferromagnetischen Voll-
kugel.
'Y}) Homogene anisotrope dielektrische Kugel vom Radius a, eingebettet in einem
homogen isotropen Dielektrikum C1 unter Einwirkung eines homogenen AufJenfeldes E.
Der Ursprung des kartesischen Koordinatensystems falle ins Kugelzentrum,
die Achsenrichtungen in die Kristallachsen des Kugeldie1ektrikums, welches
dann durch die Werte cx ' cy , Cz beschrieben ist (Ziff. 6). Die Richtung von E
schlie Be mit den kartesischen Koordinatenachsen bzw. die Winkel oc, {3, y ein.
Nach dem gleichen Vorgang wie im voraufgehenden Beispiel und wie in Ziff. 64
erhalt man dann 1 mit (6.7) fUr das AuBen- bzw. Innenfeld

tPa = -Ea{(-: +mx ::) cosexPl (cosO.) coscp +

+ (: +my ::)cos{3Pl (cosO.) sincp +


+ (Ii:r + mZ-;2)cosy~(coso.)
a 2' }
, (91.13)
tP, = - E r{nx cos ex Pl (cos D) cos cp + ny cos {3 ~I (cosO.) sin cp +
+ n z cosy PI (cos #)} ,

1 R. CADE: Proc. Phys. Soc. Lond. B 66, part 7, 557 (1953).


124 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 91.

Das Feld im Kugelinneren ist homogen, doch fiillt seine Richtung nur dann mit
derjenigen von E zusammen, wenn einer der Winkel ex, {3, y verschwindet. 1m
letzteren Falle hat auch das Moment des dem ursprunglich homogenen AuBen-
feld uberlagerten Dipolfeldes die gleiche oder entgegengesetzte Richtung wie E,
anderenfalls sind dessen Komponenten

}
~= -4neIa3 Emzcosex; ~= -4neIa3 Emycos{3;
(91.14)
p. = - 4n eI a 3 Em. cosy.
E ubt dann auf die Kugel ein nach Ziff. 12 berechenbares Drehmoment aus.
Es folgen einige Felder mit vorgegebener Ladungsverteilung:
.o) Es sei die Ladung Q uber eine Kreislinie vom Radius a = R sin ex (Fig. 50)
gleichmaBig verteilt. Fur das Potential auf der Achse laBt sich dann schreiben

Fur die raumliche Verteilung erhalt man also:

f/J(r,.o)= Q1'
4nf l
~ P,.(COS.o)P,.(Cosex)!(;r
n~O (-~r+~
) (91.16)

Das Potential zweier gleichmaBig geladener, beliebig gegeneinander geneigter


Kreislinien verschiedenen Durchmessers findet man bei HOBSON [22J.
Q t) Das Achsenpotential einer gleichmaBig
mit a = Qlnb 2 beladenen Kreisscheibe vom
Radius b in der Ebene # = nl2 ergibt sich
aus obigem durch Integration:

Fig. 50. GleichmiiBig geladener Kreisring.

Nach Entwicklung der Wurzel nach Potenzen von rib, bzw. blr erhalt man wie

I
oben fur die raumliche Verteilung

fur r ~b
(91.18)
fur r ~ b.

x) Gleichmii/3ig mit ao geladene Kappe einer Kugel vom Radius R und dem
Ollnungswinkelffo . DasFeld ergibt sich aus (91.16),indem man dort Q = 2naoR 2 dex
Zif£. 92. Das Vektorpotential in Kugelkoordinaten. 125

m-~. ~::;cVi~
setzt und nach IX integriert:

<fj ~ ai~ [(1 -


- COS D,) 'm D, P~(=D,) x
(91.19)
(!-f l]
1(:r+1 l furv;;;;;R.
furv~R
x P,. (cos1?)

A) GldchmiifJig mit der Raumladung eo ausge/iUlte Kugel vom Radius R. Es ist

(/Ji = J?~~~ (3 - -~) = 8n~R (3 -~;) fur r :;;;;'R, 1 (91.20)


(/J = eo R2 •R =~_ fur r:;:;: R.
a 3e r 4ner
Weitere Beispiele: w. SMYTHE 1 berechnet das Feld einer unendlichen Geraden
konstanter Linienladung in der Nachbarschaft einer dielektrischen Kugel,
E. FRANK2 das Feld zweier Stromquellpunkte im Innern einer homogenen
leitenden Kuge1.
92. Das Vektorpotential in Kugelkoordinaten. Der Vektor u in (72.5) wird
hier zweckmiiBig mit dem Vektor 'I' = rro identifiziert [13], so daB mit
rot '1'=0 gilt:
A = rot ('I' W) = - ['I' X grad W]. (92.1 )
Es liiBt sich zeigen, daB mit LlW = 0 auch LlA = 0 wird, und man erhalt

= rotA = 2 grad W + r· oro grad W


B
= ii2(Wr) '1'0+ 1 . ~2W {}O+ 1 ii 2W 0
1
J
(92.2)
or2 r (if) or r sin f} Olp 8r q; •
Setzt man fur W eine der Laplace-Gleichung genugende Entwicklung, z. B.

j(rr+)n
G1. (90.4) an:
f ..
ur
W =
00 n
L L Gnm Pnm (cos1?) cos m (CP-Ym)
R
r :;;;'R') (92·3)
11=0 rn=O (~ 1
fur r;;;;;.R,

worin R ein dem Problem angepaBter Radius ist, so erhiilt man flir die Kompo-
nenten des Vektorpotentials:

A =
f1
?
r sm f}
o~r) = - L.J~ L.J~,m.(;nm-pm(cos1?)sinm(cp-y
elf! f} n sm
)j(J?t
m ( \n+1 R
n=O m = o ; ) , (92.4)

1 o(Wr) ~~ d m J(~r
A'I'= - rXif = - f=ot:o Gnm{j,f}P" (cos1?) cos m(cp -Ym) l(~- )"+1.

Die nur ausnahmsweise verwendete Komponente Ar gehorcht der Laplace-Glei-


chung und liiBt sich durch in Ziff. 90 behandelte Entwicklungen darstellen.
1 W. SMYTHE: J. Appl. Phys. 22, 521 (1951).
2 E. FRANK: J. Appl. Phys. 23, 1225 (1952).
126 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 92.

1m Fane der Rotationssymmetrie (m = 0) wird

l(-~)"
(:),,+1,
00

W=~oC"p"(cost?)

A",=-J;IC"P"l(cost?)
00
(:)"+1;)
l(~)" Ao=O,

(92.5)
B
,
=~L.J R C""P(cost?)l(~)"-1
n(n+1)
(R~),,+2
,,=1 ,

Bo = L; P;(cost?) 1(n+1)(~r-l)
00

,,=1
(R )"+2 ;
(-n) -
Brp = O.
r

Ais Beispiel sei das Vektorpotential und die Induktion einer Kugelspule vom
Radius R berechnet, deren Windungen Hi.ngs Breitenkreisen verlaufen und deren
Strombelag (bzw. Windungsbelag) das Gesetz h = Jo sin t? befolgt. Bezeichnet
der Index i die Gr6Ben innerhalb, der Index a diejenigen auBerhalb der Kugel-
flache, so erhalt man an Hand der Grenzbedingung (29.2) fur den Sprung der
Induktionskomponenten an r = R :

/-t],p:flJosint? _ [Boa.:=BoiJ,=R,}
(92.6)
fl JI7- 0 - [Brpi BrpaJ,=R'
Durch Vergleich mit (92.5) erkennt man, daB von dieser Entwicklung nur das
Glied mit n = 1 ubrig bleibt. Man erhiilt C1 = ! /tfoR und somit:

A, ~ +" f,R '"' D l/~)'.


B.~ ~" 1i~)'. (92.7)

I(:r.
f,RoosD

x (-2)
Bo= ~flJoRsint?

Das Feld innerhalb der Spule ist also homogen und axial gerichtet.
Fur eine einzige, den Strom I fuhrende Windung vom Radius a = R sin ()(
setzen wir nach (92.5) die Entwicklung an:
00

J = L K"P; (cos t?) (92.8)


und bestimmen die Koeffizienten wie ublich, indem wir (92.8) beiderseits mit
Pi(cos t?) multiplizieren und nach cos t? von -1 bis + 1 integrieren. Da J nur
Ziff. 93. Helmholtz-Spulen und ahnliche Anordnungen. 127

uber einen sehr kleinen Bereich doc von Null verschieden ist, konnen wir links
Pi (cos fJ) sin -8 als Pi (cos oc) sin oc vor das Integral ziehen und den Rest JJ d-8 =
J doc = I setzen. Bei Anwendung der Orlhogonalitatsbeziehung ergibt sich dann:
K = - 2p +1 I nl (
cosoc)smoc
.
(92.9)
p 2P (P + 1)
-~~-·-·r.
R P •

Bei Berucksichtigung der Gl.(92.6) entsprechenden Grenzbedingung und Heran-


ziehung der Gl. (92.5) folgt schlieBlich:

(92.10)

93. Helmholtz-Spulen und iihnliche Anordnungen. Urn in einem beschrank-


ten Gebiet ein moglichst homogenes magnetisches Feld zu erhalten, verwendet
man oft die von HELMHOLTZ angegebene Anordnung zweier gleichgroBer koaxialer
Spulen, deren Wicklungsquerschnitt klein gegenuber ihrem Durchmesser ist, so
daB sie als kreisformige Stromfaden angesehen werden konnen.
Zwei solche gleichsinnig vom Strom I durchflossene Faden, angeordnet in
R, oc und R, 1t-OC, ergeben, da Pln+1(cos oc) eine Gerade, Pln(cos oc) hingegen eine
ung~rade Funktion von cos oc ist, nach Gl. (92.10) im Bereich r s:.R die Induktion

(93. 1)

Das Feld im Ursprung ist axial gerichtet und durch die ersten Glieder der beiden
Reihen gegeben:
°- -
Bz ( ) - "I. 2
R sm oc. (93·2)

Es wird in der Ursprungsumgebung urn so homogener, je mehr von den dem


ersten folgenden Reihenkoeffizienten verschwinden. Da jedoch nur der eine
Parameter oc in Frage kommt, laBt sich allein der zweite Reihenkoeffizient zu
Null machen, und zwar muB sein:

P;(cosoc) = - ~ sinoc(5 cos 2 oc-1) =0,


1
oc = arc cos -_- = arc tan 2 = 63° 26'.
ys
) (93·3)
128 G. 'WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.94.

Bei rechteckigem Spulenquerschnitt (AxialHinge 1, Hohe h) gilt noch bei 1, h4;..R


-i-
die Forderung = Vj~. Fiir groBere Wicklungsabmessungen sind Optimalwerte
von BERGER und BUTTERWECK1 in Form von Kurven veroffentlicht.
Bei Verwendung mehrerer Siromringpaare, kommen mit jedem neuen Strom-
ringpaar drei neue Parameter I k , R k , r:t.k hinzu, so daB man erwarten konnte,
daB die Reihe, abgesehen vom ersten Glied, bei zwei Ringpaaren mit dem Glied
(rjR)10, bei drei Ringpaaren mit (rjR)16 usw. beginnt. A. und F. SAUTER 2 konnten
jedoch im FaIle zweier Ringpaare zeigen,
~ daB eine so weitgehende Homogenisie-
rung nicht moglich ist und die Reihe
bestenfalls mit (rjR)8 anfangt. Man hat
in diesem Falle die vier Gleichungen
zu losen
11
R2nfl
1
sin 0(1
- .L2n+l
nl (
COS r:t.l
)
+ 12R2n+1
sin
2
0(2
X
X Pln +1 (COS r:t.2) =0; n=1,2,3,4,
wovon mehrere Losungen zusammen-
fallen. Einige optimale Moglichkeiten
fiir die Anordnung zweier stromfiihren-
den Spulenpaare sind in Fig. 50 einge-
tragen, und zwar nur in einem Qua-
dranten eines Meridianschnitts. Zusam-
mengehorige DurchstoBpunkte mit die-
ser Ebene sind mit gleichen Ziffern
gekennzeichnet. Die zu den beiden
auBeren Kurvenasten gehorenden Spu-
lenpaare fiihren entgegengesetzt ge-
Fig. 51. Gegenseitige Anordnung zweier stromfiihrender
richtete, diejenigen der Mittelkurve in
Ringpaare zur optimalen Homogenisierung des Feldes in gleicher Richtung flieJ3ende Strome.
ihrem Zentrum.
Die Lage der Helmholtz-Spulen ist mit
h markiert.
94. Bispharische Koordinaten u, v, p. Sie entstehen aus den Kugelkoordinaten
durch Inversion. Die Beziehungen zwischen u, v, 'f und den Kreiszylinderkoordi-
naten lauten:
u +i v Sin v + i sin 11
S = Z + 2 n = C cot ---2 -- = C
.
- - ---
'" Cos v - cos u '
(94.1 )
h=1=..!..=_ c __
U V Cos v - cos u

Die Koordinatenflachen u = Uo = const, bzw. v = Vo = const werden durch die


Gleichungen:
(z - c Cot V O)2 + e2 = SD: vo ;
III
Z2 + (e - c cot U O)2 = -- oD2
sm 2 u o
(94.2)

beschrieben. Es sind auf der Achse zentrierte Kugeln und Umdrehungsflachen


(Fig. 52), erzeugt von Kreisbogen durch zwei feste Achsenpunkte (gegenseitiger
Abstand2c).
1 W. BERGER U. H. BUTTERWECK: Arch. Elektrotechn. 42, 216 (1956). Die Autoren
geben auch Zweispulenanordnungen an, in welch en (dB,/dz)o moglichst konstant gemacht
wird.
2 A. u. F. SAUTER: Z. Physik 122,120 (1944).
Ziff.94. Bispharische Koordinaten u, v, rp. 129

Mit (94.1) ergibt sich aus (89.3) die Differentialgleichung fur das reduzierte
Potential:
_ _m_ + __ m + ~ __ v: = 0
0 2 V. 0 2 V. 1.. _ m 2
ou2 Ov 2 sin 2 u m , (94·3)
woraus man durch Produktansatz den folgenden Satz von Partiallosungen erhii.lt:

(94.4)
oderauch l
v",. = Vsin u [CI P~Hi.(COS u) + C2 P- Hi .( - cos u)] [AI eivv + A 2 e- iVV ]. (94.5)

Fig. 52. Bisphiirische Koordinaten.

Das gewohnliche Potential ergibt sich mit (94.4) nach Gl. (89.1) zu

<P = e-~ L L v"m (BI eim<p + B2 e-im<P)


00 "

,,=0 m=O
=-_ _ _ _ (94.6)
= Vcosv - cosu L L p"m(cosu) X
00 "

,,=0 m=O
X [AI e("H) v +A 2 e-(n H )v] [BI eim<p+ B 2 e- im <p]
und entsprechend mit (94.5).
Als Beispiel sei das Potentialfeld zweier Kugeln (Fig. 53) mit den Radien a
und b und dem Mittelpunktsabstand d berechnet. Die erste habe das Potential
<PI = U, die zweite sei geerdet. Aus (94.2) erhii,lt man die krummlinigen Koordi-
naten der beiden Kugeln:
S.
mVI=
c
=F-; S. c
mV 2 =b;
a

Das obere Zeichen gilt fur den Fall d>a+b, das untere fur d<a+b.
1 P-l+iv(X) sind sog. Kegelfunktionen [vgl. Gl. (88.13)].
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 9
130 G. Statische Felder und stationare Strome. Zifi. 94.

I
WENDT:

Infolge Rotationssymmetrie ist m=O. Die Verteilung des reduzierten Poten-


tials Hings der Kugeln VI und V 2 ergibt sich nach (94.1):

V(u v) =
,1
e~ u = Vc U V--- sl~_~-~~-
CosVl-COS1t

(94.8)
= V2C UVSin\~tn(COSU) e-{n+~)vl,
V(u,v 2) = o.
Diese Grenzbedingungen sind durch folgende, sich nach (94.4) ergebende L6sung

v-
erfiillt :
y, =
TT
o
0;--
2c U smu L"" P (cosu) e -(n+J)v
2
Sin
1 ___
n
(n +------
• __
t) (v- - v2)-- (94.9)
SIll (11 + i) (Vi - V2) ,
n=O

so daB man als das gesuchte Potential-


feId erhalt:

(94.10)

Hieraus ergibt sich mit v2 = 0 die Feld-


verteil'mg der Anordnung Kugel- ge-
erdete Ebene. SoIl auch die zweite
Kugel ein Potential fiihren, so iiber-
lagert man die ResuItate der Probleme
(/)1 =!= 0, (/)2 = °
und (/)1 = 0, (/)2 =!= o.
Das Problem "geladene gegen ge-
erdete Kugel" IaBt sich auch durch un-
Fig. 53. Zum Potential zwischen zwei Kugeln.
endIich oft wiederholte SpiegeIung
einer zunachst im Zentrum der ge-
Iadenen Kugel angenommenen Punkt-
Iadung an den beiden KugeIflachen 16sen [9J, [13]. Dieses Verfahren eignet
sich besonders zur Berechnung der Eigen- und Teilkapazitaten der beiden
Kugelnl. Man erhalt [13J:

"" [b Sin n oc
Cl l = 4ne a b Sin oc ~ ± a Sin (n - 1) IXJ-1 ,

"" [a Sin n oc
Cn = 4ne a b Sin oc L + b Sin (n - 1) IXJ-1 , (94.11)
n=1

4:rtEab . "" 1
C12 =C 21 =----·Smoc '\' - ---
d L.J Cos nIX
n=1
mit

1 Vgl. aber auch H. BUCHHOLZ [2).


Ziff.95. Toruskoordinaten. 131

Die Entwicklung fur das Quellpunktpotential tP(P, Po) im unendlichen Raum


und die Greensche Funktion G(P, Po) fur die beiden obengenannten Kugeln
seien hier ohne Ableitung genannt (vgl. diese bei BUCHHOLZ [2]):

tP(u, v, cP; uo, 1'0' CPo) = 4;;el~.....-".01 1


4;ec WCos1' -cosu) (Cosvo - cosuo).f: e-[n+~)IH.1 ~,(cosC);
I
= (94.12)
u=o
cos, = cos u cos u o - sin u sin u o cos (cp - CPo),

G (P, Po) = 1 .
2:n:ec
V(Cos v -=-C05 -u)-CCos vo= cos u o) X
~ Pn(cosC) {Sin(n+ t ) (V O-v 2) Sin(n+t) (VI-V) f~r VO<V;;;';;;V I ' (94.13)
X,,~oSin(n+-})(vI-V2) Sin(n+t) (v1-V O) Sin(n+t)(v-v2) fur t'2;;';;;V<V O.

Der gleiche Autor gibt das Potential beider Kugeln im homogenen Feld und das
Feld eines Kugelerders mit und ohne storende Quellpunktstromung.
95. Toruskoordinaten. Die Spur auf einer Ebene cP = const der dazu senk-
rechten Toruskoordinatenflachen ist mit derjenigen der bispharischen Koordi-
naten identisch (Fig. 52), nur sind die z- und die e-Achse vertauscht. Man hat

1
also I :
._.
zs=zz+e=cco t ~ =ccot 1 (u+zv
.) =c icsin u + Sin v '
2 2 osv -COSH

h= 1 = 1 = c.. 1 = . (95.1 )
U V Cos v - COS Il ' vV (! ,

-n<u<+n; O;;;;;v<oo.
(Beachte auch abgeanderten Wertebereich.) Die Flachen V = vo = const sind
Kreisringwulste Z2 + {e - cCotvO)2 = (cjSin V O)2, die Flachen u = u o= const Kugel-
kalotten (z-ccotuo)2+e2={cjsinuo)2. v=o falIt in die z-Achse, u=O ist die
Ebene z = 0 auBerhalb des Kreises e= c, der die Berandung der einzelnen Kugel-
kappen darstellt.
Fur die Laplace-Gleichung folgt aus Gl. (71.7) und (95.1)
~2 Sin V _
(Cos v - cosu)S
Ll q') = 8 (- SiIl!__ - - 8~)
CIt Cosv - COSU Oil
+ ~- (·_Sin_v --
OV ,Cosv - cosu
CCPo)
8
v
+ 1
(95.2)
1 02cp
+ Siiiv(CosV-=- caSU) OqJ2 = O.

Sie laBt sich durch den einfachen Produktansatz nicht separieren. Mit tPm =
,d .
~
v.:m(u' v). = vcosv .- cosu
. e±<mtp .
&nv - . Vm . e±·mtp erhalten wir als Differential-
gleichung fur das reduzierte Potential Vm:
82 V. V. m
--'" + 0ov_m
0112
2
+ -~S·
2---
.!. -
Vm = 0In V
2
2
(95·3)
mit den Partikularintegralen:
Vm = (AI COSllU + A 2 sin 11 u) (Bl \!3:'-} (Cos V) + B 2 0:'-} (Cos V)) }/Sin V (95.4)
oder auch (HOBSON [20J):
V,.. = (AI Cos 11 U + A2 Sin 11 u) (BIP~H" (Cos v) + B2Q~Hi. (Cos v)) V'Sln v. (95.5)
1 In der Bezeichnungsweise von MAGNUS-OBERHETTINGER [27] ist ~ = v. 1) = u.
9*
132 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 95.

Die erste Losung (95.4) wird benutzt, wenn das Potentiallangs der Torusflachen
v = const vorgegeben ist, und zwar mit B2 = 0 zur Beschreibung der Felder
auBerhalb, mit BI = 0 fUr soIche innerhalb der gegebenen Kreiswulstflache. Die
zweite Losung (95.5) verwendet man bei Problemen mit Grenzflachen in Form
von Kugelkalotten u = const.
Die in den beiden Losungen auftretenden Kugelfunktionen sind in Ziff. 88
definiert. Die ersteren werden bei ganzzahligem 'V = n Ring- oder Torusfunk-
tionen, die zweiten Kegelfunktionen genannt. 1m Falle der Rotationssymmetrie
(m = 0) lassen sich die Torusfunktionen durch die vollstandigen elliptischen Inte··

I
grale K(k) und E(k) ausdriicken.
Von den einfachsten Verteilungen ergibt

cp = Q e • Vcosv-casu
4n 2 . K -~ (C os v)
(95.6)
= ~.~ VCosv-'=-cosue- i.~. K(V1-':::: e:::'2"V)
4ne V2 n
das bereits bei den Kreiszylinderkoordinaten berechnete Feld (79.3) eines gleich-
maBig geladenen Kreisfadens e= c (Q = Gesamtladung).
v
cP = A VCoSv':::: cosu. e-2 . K(e- V)
(95.7)
ist die Potentialverteilung eines spindel£ormigen Korpers, der in zwei dunne
unendlich lange gerade Faden langs der Rotationsachse auslauft.

(95.8)

enrllich stellt das Feld eines Dipolringes vom Radius c dar, wobei die Dipolachse
bei Verwendung von cosu radial, bei Verwendung von sin u axial gerichtet ist.
Setzt man in (95.4) 'V - -l = n (ganz), so werden die $._! zu Polynomen. Ins-
besondere ist $0 (Cos v) = 1 und man erhalt:

!
Slll-
. u )
cP = A VCos v-.=..- cosu { (95.9)
cos--.
2

Die obere Verteilung ist mit dem Feld (97.12) der bei den Koordinaten ;, 'YJ des
abgeplatteten Ellipsoids besprochenen Anordnung identisch, die untere mit dem
Feld (97.13). Da die Toruskoordinaten sich relativ einfach durch die obenge-
nann ten Koordinaten ;, 'YJ ausdrucken lassen, kann man die in dem einen System ge-
fundenen Felder in die Sprache des anderen Systems ubersetzen. Es ist bei
gleichem Brennkreis c:
u lPi . u
y'2cos- r2sm -
;= 2 'YJ=
2
(95.10)
VCosv-cosu VCosv-cosu

Ais etwas komplizierteres Beispiel betrachten wir das Feld eines leitenden,
auf das Potential U gegen 00 aufgeladenen Toroids v = VI = const. Man erhalt
zunachst als Verteilung des reduzierten Potentials V (u, VI) auf seiner Oberflache:

V(u
,
VI) = e! U = V___ Sin v 1/--
1 _ . U· VC
Cosv 1 - casu ' (95.11)
Ziff.95. Toruskoordinaten. 133

welcher Ausdruck sich III eine Fourier-Reihe entwickeln HiJ3t [22J, [27J:

V(u, 7'1) = 11VC U· 1 /·' ~ 2


VSmV1·.LJ
00

.... cosnu
n~O ;t
J "

. cosnudu
VCos V1 - COS U
o

V:C u VSin VI i: En cos n u On-~ (Cos VI)'


(95.12)
=
n~O

Eo = 1 , En>o = 2 .

Mit (95.4) erhalt man dann als raumliche Potentialverteilung

rp =
'\12
...
;t
;---- ----
UVCosv- cosu· L EnOn-~ (Cos
00

n~O
VI) .
\l5n-~ (Cos v)
_. __0 .. _ _
\l5n- i (Cos VI)
• cosnu. (95.13)

Durch einen Grenzubergang r = Vrl +-';"2 --+ 00 und Vergleich mit rp = _JL erhalt
4nEr
man als Kapazitatl:

(95.14)

Der Ausdruck ist von T. S. E. THOMAS 2 numerisch ausgewertet, welcher auch


folgende Naherungsformeln mit Fehler unter 1 % angibt:
8c
C = 4n 2 8 cflog-- fUr a<0,12;
a c

C=4n8[0,68c+1,07a] fUr ; >0,30.

Zwischen den beiden genugt es in der Formel (95.14) nur die ersten beiden Glieder
zu berucksichtigen [unter Verwendung von Gl. (88.15) J.
Die Kapazitat eines durch zwei torische Koordinatenflachen gebildeten
Kondensators findet man bei H. BUCHHOLZ [2J, ein aus koaxialen Toren gebil-
deter Kondensator wurde von W. E. WATERS 3 behandelt.
In manchen elektronischen Geraten interessiert das Feld innerhalb eines
durch die Flachen V = VI und cp = ±y begrenzten Torusstumpfes. H. BUCHHOLZ [2J
gibt hierfUr die Greensche Funktion an und das Potentialfeld fur die Verteilung:
rp = ± Uo = const langs V = VI und bzw. cp ~ 0, rp = ± ~ fiber die AbschluBebenen
cp = ± y. Beim gleichen Autor findet man das magnetische Feld einer von einem
langs n = ° geschlitzten, hochstpermeablen ferromagnet is chen Mantel um-
gebenen Kreiswulstspule. Diese Anordnung stellt eine idealisierte magnetische
Elektronenlinse ffir Kathodenstrahlrohren und Elektronenmikroskope dar.
Bei Untersuchung von Feldbereichen, welche durch Kugelkalotten 'u = const
begrenzt sind, ist zu beachten, daB der in (95.1) angegebene Wertebereich ffir u
je nach Verlegen der "Sperrflache" auch anders gewahlt werden kann. Die
genannten Werte gelten ffir eine mit einem Kreisloch versehene Ebene als
Sperrflache; fUr eine beliebige Kugelkalotte rJ.. kann man z. B. den Bereich
rJ.. :S: U:S: rJ.. - 2n festsetzen. Die Greensche Funktion eines soJchen, von den

1 HICKS: Phil. Trans. Roy. Soc. 147, 609 (1881). - H. BUCHHOLZ [2].
2 T. S. E. THOMAS: Austral. J. Phys. 7, 347 (1954).
3 W. E. WATERS: J. Appl. Phys. 27, 1211 (1956).
1)4 G. WE;)[DT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 96.

Kalotten U = 0( und U = P< 0( begrenzten Korpersl ist bei nach u = 0( verlegter


Sperrflache :
G( . ) - _ Y(CosV=Cosuf1cos v~ ~ cos uo) X
u,v,qJ,uo,vo,qJo - - -- 4nec'1'2(ex-,8)

1
~ _ j (95.15
Sin "p

xj{~
d,

ns _ cos ;?tilt - uoL Cos :!~_ _


1
cos n(20( - u - tt o)
Iyeos_ex ~- Cos
s w
w ex-,8 ex-,8 0(-,8 0(-,8

Cos W = Cos V Cos Vo - Sin v Sin Vo cos (qJ - qJo)'

Das Integral laBt sich fur n/(O( - P) = 2, 1 oder t weiter auswerten. 1m ersten
Fall [O(=O(on, p=n(O(o-t) erhiilt man das Influenzfeld zweier leitender, sich
orthogonal schneidender Kugeln 2, im zweiten [P = n (cxo -1)] dasjenige einer
Vollkugel. Von besonderem Interesse ist der dritte Fall [p=n(0(0-2)] einer
Kugelkalotte, welche fur 0( = 0 in eine Kreisscheibe und fur 0( = n in eine Kreis-
lochplatte ausartet. Man erhalt hier 3 :
G (U, v, qJ; u o , v o , qJo) = - V(cos --- V-- Vo- -
- --v ---cosu)(Cos cos !to)
X
4nec' 2n

X (
n2 +_arc:~ -,_:os
[( -u2- -__Uo)j W]
~ Cos 2- _ ~ + arc sin [(cos 20( - ; - uo) )jcos~l (95.16

VCos W - cos(u - u o) VCosw-= c;;s(2oc - u- u o)


Als Anwendung berechnet H. BUCHHOLZ [2J die Bildkraft einer Kreisscheibe
und einer Kreislochplatte auf eine auf der Symmetrieachse befindliche Punkt-
ladung, ebenso die von einer so gelegenen Punktladung auf jeder der beiden
Seiten einer Kugelkalotte influenzierte Elektrizitatsmenge (mit vielen numeri-
schen Angaben). Endlich gibt er das Potentialfeld einer geerdeten Kugelkalotte
in einem beliebig gerichteten homogenen Felde an. Vielfach wird das Kugel-
kalottenfeld auch in den Koordinaten des abgeplatteten Rotationsellipsoids
behandelt 4.

I
96. Koordinaten des gestreckten Ellipsoids. Diese sind mit denKreiszylinder-
Koordinaten durch die Beziehung verbunden:
S = Z + i (! = c Cos (u + i v) = c (Cos U cos v + i Sin U sin v)
(96.1)
h= u =
1
-v
1
= c VCOS2 U - cos2V ; 0 ;;::;: U < 00; 0 ;;;: v ;::;;; n.

Gebrauchlicher sind jedoch die Beziehungen ;=Cosu, '1 = cOSV, so daB


z = c; '1; (! = cV(;2 - 1)(1 - '12) ; r= Ye2-FZ2 = c V~2 + '1 2 ~ 1 ; 1
1 V~2- 'Y)2 1 V~2 - rl 1 V' (96 2)
E= c 12-~1;~;::;;;: < 1~;n2 ;_ 1-~ '1 : : ~ '12)(;2 -1) ; J .
Die Koordinatenflachen ; =;0 = const bilden eine Schar konfokaler Rotations-
ellipsoide mit den Brennpunkten in z = ± c und den Halbachsen c;o und c V~-=-1
(Fig. 54). Die Flachen '1 = '10 = const sind zweischalige Rotationshyperboloide mit
1H. BUCHHOLZ [2].
2Vgl. auch ZifI. 70.
3 Vgl. auch H. BATEMAN, Partial Differential Equations of Mathematical Physics. New
York: Dover Publ. 1944.
4 Vgl. Zif£. 98 und auch den Endabschnitt von Zif£. 70.
Ziff.96. Koordinaten des gestreckten Ellipsoids. 135

I
den gleichen Brennpunkten und den Halbachsen c1]o und C V1-1]~- . Die sich mit
(96.2) aus (71.7) ergebende Laplace-Gleichung:

C2(~2_'Y)2)Ll(jJ= a[(~2-1)-~~1 +0-[(1-1]2)


0; 0; (1)
OIP]
(1)
+ (96.3)
;2 _ 1)2 02IP
+ (1::"- 1)2)(l2- 1) Orp2 = 0

ist mit dem einfachen Produktansatz (71.8) separierbar und man erMlt als Losung
(im speziellen Fall reeller ganzer Separationskonstanten fl=m, v=n)

n on
x (C cos m rp + C2 sin m rp) .
g
l (96.4)

-q8 0,8

1,0
z

Fig. 54. Koordinaten des gestreckten RotationseIlipsoids.

Die allgemeinen Kugelfunktionen l ~:'(.;), o:,(~) mit ';2 1 sind bei ganzen und
reellen n, m reine oder teilweise mit Ar Cot.; multiplizierte Polynome (vgl. Ziff. 88).
Als Anwendungsbeispiele betrachten wir hier einige Probleme mit Rotationssym-
metrie (m=O).
Ein auf das Potential U gegen 00 aufgeladenen Ellipsoid l .; =';0 besitzt die
Verteilung:
(96.5)

Die Aquipotentialflachen sind also mit dem gegebenen konfokale Ellipsoide.


Fur r·....,.. 00 geht ArCot .;-+; und nach (96.2) r-+c';. 1st Q die Gesamtladung

1 1m Grenzfall ';0 = 1 ist das gegebene Ellipsoid eine Strecke der Lange 2c. Das Feld
soIcher Strecken. unter Umstanden an leitenden oder dielektrischen Begrenzungsflachen
gespiegelt und in anderen Koordinaten ausgedriickt. wird vielfach zur Beschreibung ent-
sprechender Antennen- und Erderanordnungen herangezogen (vgl. z. B. [9J. [l1J. [15J).
136 G. WENDT: Statische Felder und stationiire Strome. Zift. 96.

des Ellipsoids, so wird in diesem Fall


. U Q
lim C/J = =---
~~OO ; ArCot;o 4:n:ec; ,

und man erhalt als Ellipsoidkapazitat


Q 4:n: e c V;i2 - b2
C= U = Ar Cot;o = 4n e a (96.6)
ArCos!;

a ist hierin die groBe, b die kleine Ellipsoidhalbachse.


Die Beziehung
C/J = A Q ( ) = U Ar Tan 'YJ (96.7)
0'YJ ArTan'YJo

stellt die Potentialverteilung zwischen zwei Spitzen, genauer zwischen den beiden
auf - U und + U aufgeladenen Schalen -'YJo und +'YJo eines Hyperboloids dar,
dessen Scheitelabstand 2ci'YJoi betragt und dessen Asymptotenkegel den halben
Offnungswinkel arcsin'YJo hat.
Die Verteilung C/J=A • ~d~) . Pl('YJ) =A~'YJ stellt nach (96.2) ein homogenes
Feld in z-Richtung dar, die Funktion
Q
C/J = - - . ---
1
(96.8)
4:n:ec ;±'YJ

das Feld einer Punktladung in einem der beiden Brennpunkte. Durch Uber-
lagerung erhalt man daraus das Feld zweier gleichgroBer Punktladungen in den
Brennpunkten und zwar

je nachdem die Ladungen gleiches oder entgegengesetztes Vorzeichen haben.


Wird ein Rotationsellipsoid ~ = ~o langs des gr6Bten Kreises 'YJ = 0 aufge-
schnitten und werden den beiden Hiilften die Potentiale - U bzw. + U erteilt,
so erhiilt man fur die Potentialverteilung Hi.ngs der EllipsoidfHi.che die gleiche
Entwicklung nach Kugelfunktionen wie bei zwei Halbkugeln, wenn dort 'YJ fUr
cos {} gesetzt wird. Mit (96.4) erhalt man dann unter Berucksichtigung des Ver-
haltens von ~n (~) und On (~) bei ~ -+ 1 und ~ -+ 00, folgende Verteilung im Raume:

In iihnlicher Weise lassen sich die in Kugelkoordinaten behandelten Beispiele


von Potentialfeldern kugeliger K6rper auf solche ellipsoidaler K6rper umschrei-
ben. Insbesondere wird z.B. das Magnetfeld innerhalb einer Spule von der Form
eines gestreckten Ellipsoids und einem Strombelag J = Jo 1 - 'YJ2 homogen und V
axial gerichtet sein, vgl. Gl. (92.7). Auch die Behandlung von Problemen mit
dielektrischen oder stromfuhrenden Ellipsoiden ist den bei der Kugel benutzten
sehr ahnlich. Eine Ausnahme bilden jedoch K6rper aus anisotropen Mitteln 1 .
1 Vgl. hierzu R. CADE; Proc. Phys. Soc. Lond. B, 66 (7),557 (1953).
Ziff. 96. Koordinaten des gestreckten Ellipsoids. 137

Von kernphysikalischem Interesse ist das Feld und das Quadrupolmoment


eines gleichmaBig mit Raumladung eo ausgefullten Ellipsoids! ~ = ~o' In dessen
Innern genugt nach (96.3) die Funktion B (~2 + 1]2) der Poissonschen Gleichung
LI tP = - eo/e. Dieser Funktion laBt sich naturlich eine weitere, die Laplace-Glei-
chung zufriedenstellende Funktion E Bn Pn (1]) ~n (~) uberlagern. AuBerhalb
~=~o gilt die Verteilung E An F!.(1]) On(~)' Die Konstanten An und Bn ergeben
sich aus der Stetigkeitsbedingung fur Potential und Feldstarke an der Flache
$ = ~o' Man findet:

tPa = -4~ec [Oo(~) - P 2 (1]) 02(~)J,

(96.11)

C2 = 3~~ - 2 A C I:
-e(t2--) - r ot"o,
3'0 '0 - 1
wobei
Q = -4n
3
eo c3 "0I: (1:2"0 - 1) = -4n
3
ab2 eo (96.12)

die Gesamtladung des Ellipsoids ist (a = groBe, b = kleine Ellipsoidhalbachse).


Fur groBe ~ gelten die Entwicklungen
1 1 1
Oo(~) =-f+~+~+ ... ;
(96.13)
1
P2 (1]) = 2 (31]2 - 1) ,

und es folgen aus (96.2) die Beziehungen zwischen~, 1] und den Kugelkoordinaten:

1 = --
C (1 - 2 • 2 -& + ... ) .
- c sm
; r 2r2 '
(96.14)

Man erhalt auf diese Weise


Q [C
tPa (~-+ 00) = ----- -- + -'-(3
c3 1 cos 2 {} -1) + ....J' (96.15)
4nsc r 5F 2
d. h. in erster Naherung ein Quellpunktfeld, in zweiter ein diesem iiberlagertes
Feld eines linearen Quadrupols mit dem Moment [vgl. Gl. (68.2)J P2=iQc 2 •
Die Selbstenergie des Ellipsoids ist

= f etP dv =}. -4~2S '-Vii2-=-- b:


ArCos -~
W . (96.16)

Eine gegenuber fruher weitergehende Entwicklung des Feldes (96.5) eines


leitenden Ellipsoids ~ = ~o ergibt analog (96.15)

tP(~ -+ 00) = -Ar-::at~o . [+ + -3~-3 + ... J }


(96.17)
=4fsc- [: + ;~. ~ (3 cos2 -& -1) + .. -j.
Das Quadrupolmoment betragt hier also P2 = ! Qc2.
Zwischen den Koordinaten des gestreckten Rotationsellipsoids und den
bispharischen Koordinaten besteht eine ahnliche Verwandtschaft wie zwischen
1 S. FLUGGE: Z. Physik 130. 159 (1951).
138 G. VVENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 97.

den Koordinaten des abgeplatteten Ellipsoids und den Toruskoordinaten [vgl.


Gl. (95.10)]. Man hat hier
,_ v _ v
pCos- 1'2 Sin
2 2
~= V--c---- ___=.c- (96.18)
Cosv - cos u

Als weiteres Beispiel sei das von W AITI berechnete Potential zweier Stromquell-
punkte innerhalb eines homogen leitenden gestreckten Ellipsoids genannt.
970 Koordinaten des abgeplatteten Rotationsellipsoidso Die Beziehung zwischen
diesen und den Kreiszylinderkoordinaten lautet:

(97.1 )

Auch hier sind andere Bezeichnungen, namlich ~= Sinzt und 17 = cosv gebrauch-
licher. Man hat dann:
z = c ~ 1] ; e = c V(1 +~2) (1 - n2j ; r = ]/ ~2 _1]2 + 1 , 1
(97.2)
i = c V~2~~:; ~ = C V~2 ~!:; ~ = c 11(1 +l2)(1-_1]2) 0 J
Die Koordinatenflachen ~ = ~o = const stellen konfokale Rotationsellipsoide dar
mit e=c als Brennkreis und a=c~o und b=cVC+~ als Halbachsen. 1]=1]0=
const sind einschalige Hyperboloide mit gleichem Brennkreis und den Halb-
achsen iC1]o und cV1--~!. Die Wertebereiche fUr ~ und 1] sind zweckmaBiger-
weise je nach Art des Problems verschieden festzusetzen. Ftir Korper von
ellipsoidahnlicher Gestalt (Diskusform), wird man die Kreisscheibe ~=o (d.h.
z=O, e ;;;;:c) als Sperrflache l festsetzen und erhalt dann den \Vertebereich
(System A, Fig. 55a)
(97.3)

°
Bei Korpem von der Gestalt einer Kreisblende oder Dtise (hyperboloidahnlich)
wird man den Teil1] = (doh. z = 0, e2. c) der z, rp-Ebene als Sperrflache wahlen
und kommt dann auf den Wertebereich (System B, Fig. 55b)
- 00 <~< + 00; ° 17 ;;;;: 1 .
~ (97.4)
In beiden Fallen erhalt man als Laplace-Gleichung:

(97.5)

welche mit dem einfachen Produktansatz separierbar ist und in jedem der spe-
ziellen Koordinatensysteme eine andere Losung besitzt:

if>_,\,,\,{[AII,j3:(i~)+A20%'(i~)J}(B pm()
-~~ [AIPnm(i~)+A2Q%,(im In 1] + 2
B Q"'())
n: X
1f (97.6)
X (C 1 cos m rp + C2 SIll m rp) 0

Die obere Zeile fUr gilt das System A, die untere fUr das System B (tiber die zugc-
hOrigen Kugelfunktionen vgl. Ziff. 88).
1 J. R. WAIT: J. A1Jpl. Phys. 24, 496 (1953).
Ziff. 97. Koordinaten des abgeplatteten Rotationsellipsoids. 139
fl
-qz 1/= 0 o,z

q.99

-0,99 (1,.99

-(J.z Q,z

-0,3
b 1/=0
Fig. 55a u. b. a Koordinaten des abgepiatteten Rotationsellipsoids (System A). b Koordinaten des abgepiatteten
Rotationsellipsoids (System B).

Wie bei den Koordinaten des gestreckten Ellipsoids sollen hier als Anwendungs-
beispiele einige einfache Felder von Rotationssymmetrie (m = 0) angefiihrt
werden: . arccot~
<1) = A 0 0(1;) = U ~arc-cot~o (97.7)
140 G. WENDT: Statische Felder und stationiixe Strome. Ziff. 97.

stellt (im Koordinatensystem A) das Feld eines leitenden auf das Potential U
gegen 00 gebrachten Ellipsoids ~ = ~o darl. Fur seine Kapazitat erhalt man analog
(96.6)
C =_4~~c Vb 2 - a2
arc cot ~o = 4:ii S ---~- , (97.8)
arccos b -

07 if; ~2
2cE
o 2
Jet/> =0 2
2cE

ZE

a b

Fig. 56 au. b. a Kreislochbleude mit beiderseitig austeigendem Potential. b Kreislochblendc mit einseitig anschlieBendem
Homogenfeld.

worin a die kleine, b die groDe Halbachse der erzeugenden Ellipse ist. Insbe-
sondere ist die Kapazitat einer sehr dunn en Kreisscheibe (a = 0, b = c)
C=8sc. (97.9)
1m Koordinatensystem B stellt
Ar Tan 1)
t/J =.A Qo('rl) = U--- (97.10)
Ar Tan 1)0

°
das Potential eines Hyperboloids 'f) ='f)o auf Potential U gegen die geerdete Kreis-
blende 'f) = (z = 0, e~ c) dar. OLLENDORF [9J nahert durch diese Verteilung
(bei 'f)o R:! 1 ist das Hyperboloid fast zylindrisch) das Feld einer Hochspannungs-
durchftihrung an. t/J = Al Ii (i~) PI ('f)) = A ~'f) ist ein homogenes Feld in z-Richtung.
Von praktischem Interesse ist weiter die ebenfalls im System B zu nehmende
Verteilung:
t/J =A QI(i~) PI ('f)) =~E'f)(~arctan~
n
+ 1), - ~< arctan~
2
< +n,
2
(97.11)

welche das Feld der geerdeten Kreislochblende mit beiderseits ansteigendem


Potential darstellt (Fig. 56a); in genugender Entfernung von der Blende wird das
1 Uber das Potential eines dielektrischen Ellipsoids im homogenen Feld vgl. [13J, [3J, [9].
Fiir ein anisotropes Medium zeigt die Rechnung R. CADE [Proc. Phys. Soc. Lond. B 66 (7),
557 (1953)].
Ziff. 98. Influenz einer Kreisscheibe und einer Kugelkalotte. 141

Feld homogen. Dberlagert man (97.11) mit einem homogenen Feld -Ec~rJ, so
begrenzt die geerdete Kreislochblende ein homogenes Feld der Starke 2E
(Fig. 56b, Fall der Anodenoffnung einer Kathodenstrahlrohre).
Eine geschlossene Losung der Laplace-Gleichung in Ellipsoid-Koordinaten
ohne Trennung der Variabeln ist von GLASER und SCHISKE 1 angegeben worden:

(97.12)

Dies ist das Feld eines gleichmaBig geladenen kreisformigen Quellfadens am


Rande der geerdeten Kreislochblende (Fig. 57). Sie ist der Grenzfall dreier koaxialer
Kreislochblenden gleichen Durchmessers bei stetig gegen Null verringertem
gegenseitigen Abstand. Das Potential der &l-o
zwischen den beiden auBeren, geerdeten
Lochblenden befindlichen Elektrode ist
dabei gleichzeitig fiber aIle Grenzen zu l.p=o
steigern [vgl. auch Gl. (95.9)]. Das Feld ;tOt'
; ~LL
q)=A ;2+~2 (97.13) z z
gehort zur umgekehrten Anordnung: die
kreisformige Linienladung umgibt eine
geerdete Kreisscheibe.
.p=o _-olll~-o ·
Auch hier, in den Koordinaten des
tP-c;o
abgeplatteten Ellipsoids, lassen sich die v
a b
in Kugelkoordinaten behandelten Felder Fig. 57a u.b. a Anordnung mit Feld nach Gl. (97.12).
ffir Korper ellipsoidaler Gestalt um- b Anordnung mit Feld nach Gl. (97.13).
schreiben.
98. Influenz einer Kreisscheibe und einer Kugelkalotte. Inverse Koordinaten.
Die Entwicklung des Feldes einer freien, im Punkte ~o, rJo, CPo befindlichen Punkt-

I
ladung Q nach Funktionen des abgeplatteten Rotationsellipsoids findet man auf
die gleiche Art wie in kartesischen, zylindrischen oder Kugelkoordinaten. Es
ist im System A (SMYTHE [13]):
{om (. )
~ m m ( .~) fUr
c[>(~,'l},cp)='L, 'L,AmnP"m('l})cosm(cp-cpo) ,,$.0 1-'" ~ ~;;;;,~o
00 "

,,~o m~O \l3,,'" ($ ;0) 0;: (~;) fur ;;;;:'~o


mit (98.1)
(m ) [(n - m) ! ]2 m
A m,,= 4ns-;;· -1) ·E",·(2n+1 (n+m)! .Pn (rJo)
i Q

Eo=1, E",,*,0=2. J
Wird eine geerdete Kreisscheibe ; = 0 von dieser Ladung influenziert, so ergibt
sich das resultierende Feld (d. h. fur Q = 1 die Greensche Funktion der Kreis-
scheibe) aus (98.1), indem man dort nur solche Werte von n und m zulaBt, daB
p:, (i ~ = 0) = 0 wird, d. h. ffir n + m = ungerade. (Die Glieder mit gerader
Indexsumme ergeben, mit dem negativen Vorzeichen versehen, das sog. "Se-
kundarpotential" der Kreisscheibe.) Insbesondere wird bei Anordnung der Ladung
in einem Punkt ;0' 1, 0 der Achse m = 0 und

iP (~ ) - ~ ~ (4n + 3) p. (){02nH (i ~o) ~2"H (i~) ffir ~ :;;;; ~o,} (98.2)


,rJ,CP-4nscL.J 2,,+lrJ m (.1:)("'\ (.1:) f I: I:
"~01-'2n+l ~"o lU2n+l~" fir,,;;;;; "0· .
1 W. GLASER u. P. SCHISKE: Optik 11, 422 (1954).
142 G. 'VENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff.98.

Das Feld einer von einer Punktladung Q influenzierten geerdeten Kugelkalotte


yom Radius a und yom lHfnungswinkel 20c erhaJ.t man aus dem Scheibenfeld
durch Inversion an der Kugel (Fig. 58). Es ist nach Ziff.69 und mit den Be-
zeichnungen der Abbildung: 2ad=R2, y = = arctan~. rr' =R2. Die die i
Kreisscheibe influenzierende Punktladung Q in PI geht in die die Kugelkalotte
influenzierende Ladung Q' = R Q= rR-i Q in P' tiber. Die Potentialfelder der Kreis-
r1

b
Fig. 58 a u. b. Zur Berechnung des Feldes der Kuge1kalotte. Inverse Koordinaten des abgeplatteten Rotationsellipsoids.

scheibe und der Kugelkalotte werden mittels der Beziehung (69.2) bzw. (69.3)
ineinander transformiert. Es sei nochmals darauf hingewiesen, daB Aquipoten-
tiallinien bei der Transformation nicht wieder zu Aquipotentiallinien werden.
Rtickt das Inversionszentrum in den Mittelpunkt der Kreisscheibe, so erhiilt man
als Grenzfall die Influenz der Kreislochblende.
Das Feld der influenzierten Kugelkalotte liiBt sich auch in sog. inversen
Koordinaten des abgeplatteten Ellipsoids darstellen. Es seien z, e, cp Kreiszylinder-

l
koordinaten im Raum der Kreisscheibe, z', e', q/ solche im Raum der Kugelkalotte.
Sie sind untereinander durch die Inversionsbeziehung [vgl. Fig. 58 und Gl. (88.4)J

(z - d + i e) (z' + i e') = - R2; cp = cP',


d.\l.
' R2(z - d ) . , R2e
z = - -(i= dj2 +/?2' e= fa- _ + (!2
d)B
Zif£. 99. I{oordinaten des Rotationsparaboloids. 143

und mit den elliptischen Koordinaten


z=c~'Yj;
~, _
e=CV(1 +~2)rl-n2);
(h - ~d) R2/C . ' _
~,'Yj, q; entsprechend durch

d=C~d;
V(1 + ;2)(1 - ~12) . R2/ C
I
(98.4)
k - - (;1) - ;d}2+(1 +F)(1 _1)2)' e - (;1) -=-~d)2+(1 +~2f(1:"-1)2j
verkniipft. Nach Ziff. 89 ist das reduzierte Potential V als Funktion von ~,'Yj, q;
in beiden Raumen das gleiche. Mit (98.2) erhalt man also ausgehend vom Feld (/J
der Kreisscheibe das Potential (/J' der Kugelkalotte in den inversen Koordinaten:

Zur Darstellung des Feldes k6nnen nun in der z', e'-Ebene die Spuren der Ko-
ordinatenflache ~,'Yj aufgetragen und in das so erhaltene Netz der invertierten
Koordinaten (Fig. 58) die Aquipotentiallinien (/J' = const eingezeichnet werden.
Das Feld einer allein im Raume befindlichen, auf das Potential U aufgeladenen
Kugelkalotte ergibt sich nach Ziff. 70 durch Inversion des Sekundarpotentials
einer Kreisscheibe, welche von einer im Inversionszentrum befindlichen Punkt-
ladung Q;=4neRU influenziert ist [vgl. Abschnitt anschlieBend an Gl. (98.1)].
Dieses Sekundarpotential ist nach obigem:

(/Js= 4~i:; ~o(4n+1)P211('Yj)02n(i~a)\l32,,(i~) 1


(98.6)
= U:i l: (4n +
n=O
1) P2,,('Yj) 02 .. (i~d) 1.132n(i~).
Das Feld der Kugelkalotte (in inversen Koordinaten des abgeplatteten El-
lipsoids) ergibt sich hieraus nach (98.5) durch Multiplikation mit dem Faktor
; . V(1 +~2) (1 _'Yj2) + (~'Yj _~j2.
Dber die Darstellung des Feldes in Toruskoordinaten und das Potential einer
Kugelkalotte im homogenen Feld vgl. Ziff.95.
99. Koordinaten des Rotationsparaboloids. Zwischen diesen Koordinaten (Be-
zeichnungen nach MAGNus-OBERHETTINGER [27]: u=~, v='Yj, w=q;) und den
Koordinaten des Kreiszylinders z, e, q; besteht die Beziehung:

s=z+ie= 1 (U+iV)2= 1 (~2_'Yj2)+i~'Yj;


2 2

r=
1
2 (~2 + 'Yj2); o:s;;, ~ < 00; o:s;;, 'Yj < 00; (99.1 )
1 1 1 .
U V V;2+~2 '
Die Koordinatenflachen ~=~o=const und 'Yj='Yjo=const sind Rotationspara-
boloide e2=-2~~(Z- ;)und e2=2'Yj~(Z+ r:})
mit demBrennpunkt im Ur-
sprung. Die Laplace-Gleichung erhii.lt nach (71.7) die Form

(99.2)
144 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 100.

mit folgendem System von Partikularlosungen:

(99·3)
wobei Zm eine Zylinderfunktion darstellt.
1m einfachsten Fall (m=v=O) hangt das Potential nur von der einen Ko-
ordinate ab:
(fJ = A log ~ oder A log 1] (99.4)
mit welcher Verteilung OLLENDORF [9J das Feld eines Stutzisolators annahert.
Die Aquipotentialflachen stimmen hier mit den Koordinatenflachen uberein.

Fig. 59. Koordinaten des Rotationsparaboloids.

Auch die Kathode des Feldelektronenmikroskops konnte durch (99.4) reprasen-


tiert werden, unter Umstanden mit Oberlagerung des Feldes einer Punktladung
im Brennpunkt 1
(fJ = A log ~ + ~2 +B 1]2 • (99.5)

100. Flachringkoordinaten und verwandte Systeme. Wahlt man die Kon-


stanten der Gl. (87.5) fUr die Abbildungsfunktion s(u+iv) derart, daB allevier
Wurzeln der rechten Seite dieser Gleichung getrennt ins Endliche fallen, so erhalt
man fUr seine elliptisehe Funktion. Dabei kann man drei normalisierte Falle
unterseheiden:
1. Alle vier Wurzeln fallen auf die imaginare, d. h. e-Aehse, wobei je zwei
aus Symmetriegrunden entgegengesetzte Vorzeichen haben. Man erhalt so die
fUr manehe Probleme interessanten Flachringkoordinaten (Fig. 60). Die Abbil-
dungsfunktion ist s=ic sn (u+iv) [20J oder s=ic dn (u+iv) [32].
2. Alle vier Wurzeln fallen auf die reelle, d.h. z-Aehse, wobei wieder je zwei
Wurzeln entgegengesetzte Vorzeichen haben. In Fig. 60 sind dann die z- und
die e-Achse zu vertausehen. Die Abbildungsfunktion ist s=csn (u+iv).
3. Zwei entgegengesetzt gleiehe Wurzeln liegen auf der reellen, zwei eben-
solche auf der imaginaren Aehse. Die Abbildungsfunktion [20] ist s = c en (u + iv).
1 R. H. GOOD Jr. and E. W. MULLER in Ed. XXI dieses Handbuches.
Ziff.101. Koordinaten des dreiachsigen Ellipsoids. 145

Die Separation der Differentialgleichung (87.3) fur das (reduzierte) Potential


fuhrt auf Gleichungen der Form
~2;:! + [h-n(n+1)J[asn(bu+d,k)J2A=0; k= ~

fur u und entsprechende fur v, deren Losungen je nach dem verwendeten System
periodische LAME-WANGERIN-Funktionen sind. Sie sind SpeziaWille der Heun-
schen Funktionen und bisher noch relativ wenig untersucht. Dbersicht uber die
Originalliteratur vgl. WANGERIN l , POOLE 2, sowie [20J und [32J.
Weitere Koordinatensysteme entstehen aus den genannten Normalsystemen
durch Inversion (Ziff. 87) ohne daB die Systeme der Parlikularlosungen eine
Anderung erfahren. Aus diesen allgemeinsten separierbaren rotationssymmetri-
schen Systemen ergeben sich die
fruher behandelten dadurch, daB
man einzelne Wurzeln der Glei-
chung fur s aufeinander oder ins
Unendliche fallen HiBt.
z

v=K'
Fig. 60. Flachringkoordinaten. Fig. 61. Koordinaten des dreiachsigen Ellipsoids.

£) Weitere Koordinatensysteme.
101. Koordinaten des dreiachsigen Ellipsoids 3 • Alle drei Scharen dieser Ko-
ordinatenflachen konnen durch die gleiche Formel

a, b, c = reell und const; a> b > c (101.1)

beschrieben werden, je nachdem welchen Wert der Parameter l' annimmt. Lost
man namlich die Gl. (101.1) bei vorgegebenem x, y, z nach l' auf, so stellen die
drei Wurzeln A, fl, 11 (A> fl > 11) die Werle der entsprechenden elliptischen Ko-
ordinaten dar. Dabei ergibt 00 > A> - c2 die Schar der konfokalen dreiachsigen
1 A. WANGERIN: Reduction der Potentialgleichung fiir gewisse Rotationskorper auf eine
gewohnliche Differentialgleichung. Leipzig: S. Hirzel 1875.
2 E. G. C. POOLE: London Math. Soc. (2) 29, 342 (1929); 30, 174 (1930).
3 trber mit diesen verwandte spharokonische Koordinaten r, ft, 11 vgl. HOBSON [22]. Die
Koordinatenflachen sind hier konzentrische Kugeln und konfokale Kegel, beschrieben durch
Gl. (101.1), wenn dort rechts 0 statt 1 gesetzt wird.
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 10
146 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 101.

Ellipsoide, - C2 > fl, > - b2 die Schar der einschaligen, - b2 > '/J > - a2 diejenige
der zweischaligen konfokalen Hyperboloide (Fig. 61).
Die Beziehungen zwischen A, fl" '/J und den kartesischen Koordinaten sind:

I
x2 = (a 2 + A) (a 2 + p,) (a 2 + v)
(a 2 _ b2 ) (a 2 _ c2 )

y2 = (b 2 + A) (b 2 + p,) (b 2 + v)
--'-~-'---'.--;;-:-~---;;; (101.2)
(b 2 _ a 2 ) (b 2 _ c2 )

= (c 2 + A) (c 2 + p,) (c 2 + v)

l
Z2
(c 2 _ a 2 ) (c 2 _ b 2 ) , J
so daB man mit (71.5) erhalt
U = 2t(A) ; v- 2t(p,) . w= 2/(v) ;
Y(A - p,)(A - v) - y(p, - A)(p, - v) , Y(v - A) (v - p,) (101.3)
1(-,;) = V(a 2 + -r) (b 2+ -,;) (c 2 + -r).
Die Laplace-Gleichung schreibt sich dann in der Form:

Nach Gl. (101.2) sind A,fl,,'/J die gleichen fUr die acht Werte ±x, ±y, ±z. Will

l
man die Zuordnung eindeutig machen, so kann man als elliptische Koordinaten
auch IX, f3, y wahlen [20J, wobei
A= - (a cn IX) 2 - (b sn IX) 2 ,
fl, = -

I
(a cn (3)2 - (b sn (3)2 , (101.5)
'/J = - (a cn y)2 - (b sn y)2

x = k 2 Ya2 - c2sn IX sn f3 sn y ,
y = - :~ Ya 2 - c2 en IX cn f3 cn y , (101.6)
z = ;, Y-a2---c-2 dn IX dn f3 dn y.

Bei einem Produktansatz fUr das Potential


rp = A (IX) B(f3) C(y) (101.7)
HiBt sich die Laplace-Gleichung in drei gewohnliche trennen:

mit lund h als Separationskonstanten. Jede dieser Gleichungen ist mit 1=


k2n(n+1) eine Lamesche Differentialgleichung:

df2 + {h - n(n + 1) k2(sn~)2}A =


d2 A
0, (101.9)

deren Losungen Lamesche Funktionen sind (Naheres und weitere Literatur vgl.
[20J). Der Unterschied zwischen den Gleichungen fur die einzelnen Koordinaten
liegt im Wertebereich, den sn ~ in (101.9) durchlauft. IX liegt zwischen iK' und
Ziff.101. Koordinaten des dreiachsigen Ellipsoids. 147

K +iK', {3 zwischenK undK +2iK' undy zwischen 0 und 4K. Fur l=n=h=o
erhalt man als Losungen von (81.8) lineare Funktionen
(101.10)
Die Scharen der Koordinatenfliichen oc = const usw. konnen also auch jeweils
eine Schar von Aquipotentialfliichen darstellen. So erhiilt man fur das Feld
eines dreiachsigen, leitenden, auf das Potential U gegen 00 aufgeladenen Ellip-
soids oc = OCo
(101.11)
wobei durch oc das Ellipsoid
x2 y2 k2 Z2
- -- -
sn2~
-- -
cn2~
-=
dn2~
a2 - b2 (101.12)

dargestellt wird 1 . Geht man beim gleichen Problem von Gl. (101.4) statt von
Gl. (101.8) aus, so erhalt man das Feld des Ellipsoids ..1.0 in Form eines elliptischen
Integrals

f + +
00
d,1.
l"(a2 A) (b 2 A) (c 2 +,1.)
(/J = U-=:"--------
f + +
00
d,1.
V(a 2 A) (b 2 A) (c 2 +,1.) (101.13)
"0
=U
( ffi
F arc sin 2 -&
-'--2'
11.+ a
V~ b2 )
-2--2

( V
a-c
a2 - c2 v g-2b2 ) ,
F arc sin -'--2' -2--2
11.0+ a a-c

wobei eine ellipsoidformige Aquipotentialfliiche durch (101.1) mit T = A. darge-


stellt wird.
Urn die Kapazitiit des Ellipsoids zu ermitteln, beachte man, daB das Potential
im Unendlichen wie Q/4n er verschwinden muB, wenn mit Q die Gesamtladung
des Ellipsoids bezeichnet wird. Da aus (101.1) A.~r2 fur A.~ 00 folgt, erhiilt man
aus (101.13) mit (101.3)
00

• f~
,1.H
lim (/J = U ~__ = __2_U_ _ Q

f f
00 00 4:n er '
dA dA
1(,1.) r 1(,1.)
(101.14)
"0 "0
c= g= ~:n_e_ = 4ne ~ c2 F(arc sin V~~::, ~=::).
'<0
f dA
1(,1.) • J
Mit c=O erhiilt man hieraus das Feld einer elliptisch begrenzten Scheibe 2.
1 Die Minuszeichen vor dem zweiten und dritten Glied kommen daher, daB cn ~ und dn «
im angegebenen ~-Bereich rein imaginar sind. Vgl. BYRD U. FRIEDMANN [17].
2 M. COTTE, C. R. Acad. Sci. Paris 228, 377 (1949) berechnet das Feld einer elliptischen
Offnung in einer leitenden Ebene.
10*
148 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 102.

Eine allgemeinere Lasung der separierten Gl. (101.4) HiBt sich nach BATE-
MAN 1 auch in der Form schreiben:

L(A) = c f 00

[F(T)]"dT .
f(T) ,

F( )
T =
i.
(T - ).) (T - tt) (T - v)
(T + a 2 ) (T + b2 ) (T + c2 ) = 1- a2
x2
+T - b2
y2
+T - c2
Z2
+T .
1 (101.15)

Allein genommen stellt L(A) das Potential auBerhalb der Flache F(O) =0 dar,
wenn man innerhalb dieser Flache eine Raumladungsverteilung
" [F(O)],,-l
e=4ns· nabc (101.16)

annimmt. Das Potentialfeld innerhalb F(O) =0 folgt aus (101.15), wenn dort 0
als untere Integrationsgrenze gesetzt wird. Mit" = 1 erhii.lt man das Feld eines
gleichmaBig mit der Raumladung eo erfiillten Ellipsoids A= 0:

(/J=~
f e abc
00

dT [ x2
f(T) 1- a2+T -
y2
b2+T -
Z2
C2+T
1 (101.17)
i.
fiir einen Aufpunkt auBerhalb F(O) = 0; fiir einen Innenpunkt ist wieder als
untere Grenze A= 0 zu setzen.
Das Potential eines dielektrischen und eines leitenden Ellipsoids im homo-
genen Feld findet man bei E. DURAND [3] berechnet (Literaturangaben in [15]).
Das Innenfeld des dielektrischen Ellipsoids ist wie bei der Kugel wieder homogen.
Das Potential eines geerdeten leitenden Ellipsoids A=O im Homogenfeld -Eox

-1 1.·+d~II') Ilia' ::) l


laBt sich darstellen durch

<I> ~ - E,xl' II') (101.l8)

Bei beliebig gerichtetem Homogenfeld findet man das Potential durch Uber-
lagerung.

V. Numerische, graphische und experimentelle Feldbestimmungen.


a) Numerische Feldbestimmungsmethoden.
Von den im Beitrag von L. COLLATZ in Band II dieses Handbuches behandelten
numerischen Methoden zur Lasung von partiellen Differentialgleichungen hat in
der Elektrostatik die sog. Relaxationsmethode mit quadratischem Netz besonders
Eingang gefunden. Vom Konvergenzstandpunkt aus und was die Genauigkeit
anbelangt, sind die Netzwerkmethoden den analytischen Methoden, die eine
Entwicklung in unendliche Reihen erfordern, durchaus ebenbiirtig.
102. Grundgedanke. Man ersetzt die Laplacesche bzw. Poissonsche Differen-
tialgleichung
(102.1)

durch eine entsprechende Differenzengleichung. Dazu iiberdeckt man das ganze


zu untersuchende Gebiet mit einem zwei- bzw. dreidimensionalen Punktgitter
und sucht die Potentialwerte in den Gitterpunkten bei gegebenen Werten des
1 H. BATEMAN: Partial Differential Equations of Mathematical Physics. New York:
Dover Pub!. 1944.
Ziff.102. Grundgedanke. 149

Potentials oder seiner Ableitung in den Randpunkten zu bestimmen. Der Grund-


gedanke und die Rechentechnik lassen sich naturgemiiB am einfachsten fUr ebene
Probleme (logarithmisches Potential) beschreiben, doch kann die Methode ohne
Schwierigkeiten auch auf dreidimensionale Verteilungen erweitert werden
(Ziff. 106).
Entwickelt man das (logarithmische) Potential in der Umgebung eines Punktes
O(xo, Yo), der mit einem Gitterpunkt iibereinstimmen m6ge, in eine Taylor-Reihe:

<P(x, y) = <P(xo, Yo)

+ ~-2!
+ x ~!xo
X O)2
<Px(xo, Yo)

<Pxx (xo, Yo) +

+ _(Y_-_2!_Yo_)2 <Pyy(xo, Yo) + "',


+ y ~!Yo
2 (x -
<Py(xo, Yo)

xo) (y - Yo)
2!
+
<Pxy (xo, Yo) + I
1
(102.2)

bricht diese nach den quadratischen Gliedem ab und berechnet die Potential-
werte in den vier Nachbarpunkten 1,2,3,4 eines Gitters der gleichen Maschen-
weite a in beiden Koordinatenrichtungen (Fig. 62 1), so ergibt
sich durch Summierung dieser vier Werte:
<PI + <P2 + <P3 + <P4 = 4 <Po + a2(<Pxx + <Pyy). (102·3)
Da der eingeklammerte Ausdruck nach der Laplace-
Gleichung verschwindet, erhii.lt man das Potential im
Punkte 0 als arithmetisches Mittel der Potentiale in den
Nachbarpunkten:
<Po = i (<PI + <P2 + <P3 + <P4)' (102.4) Fig. 62.
Handelt es sich urn die L6sung einer Poissonschen Gleichung: Quadratisches Netz der
Maschenweite a.

L1<P = <Pxx + <Pyy = t(x, y), (102.5)


wobei die Verteilung t(x, y) gegeben ist, so erhiilt man aus (102.2)
<Po = i (<PI + <P2 + <P3 + <P4 - a2to); to = t(xo, Yo)· (102.6)
Da, wie man sieht, die Beriicksichtigung der Raumladung ohne Schwierigkeiten
erfolgen kann, wird im folgenden nur von der Laplace-Gleichung die Rede sein.
Bei einem Rechteckgebiet mit gegebenen Potentialwerten am Rande, wel-
ches sich mit einem quadratischen Netz so iiberziehen liiBt, daB die Rechteck-
seiten auf Reihen von Gitterpunkten fallen, ist die Bestimmung der Potential-
werte in den inneren Gitterpunkten somit recht einfach. Ausgehend von einem
der Riinder korrigiert man sie nach Gl. (102.4) reihenweise fUr jeden benach-
barten Punkt, wobei bei Verwendung bereits behandelter Punkte, die neuen,
korrigierten Werte einzusetzen sind. Kennzeichnet man den korrigierten Wert
durch Dberstreichung, so wird man z.B. statt (102.4) die Formel
(102.7)
verwenden, wenn man vom Punkt 3 kommend, dessen Potentialwert bereits
korrigiert hat.
Hat man so das ganze Gebiet durchlaufen, so beginnt man von vom, in der
gleichen Reihenfolge der Punkte, bis sich die Potentialwerte (in der erwarteten
Niiherung) nieht mehr iindem k6nnen. Je besser die Anfangswerte geschiitzt
1 In der Darstellung und insbesondere in der Bezeichnungsweise folgen wir hier E. Du-
RAND [3].
150 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 103.

wurden, desto schneller konvergiert das Verfahren. Es konvergiert jedoch stets,


auch bei ganz beliebig angenommenen Anfangswerten.
1m allgemeinen wird der Gebietsrand auch zwischen den einzelnen Gitter-
punkten verlaufen. In diesem Fall wahlt man die Schnittpunkte der Randkurve
mit den einzelnen Netzmaschen als zusatzliche Gitterpunkte (Fig. 63). Die Ent-
femungen des randnahen Gitterpunktes zu den so gefundenen Gitterpunkten
1,2,3,4 seien in Bruchteilen der Maschenweite a ausgedruckt: sla, S2a, saa, S4a.
Durch den obigen ahnliche Dberlegungen
erhalt man als Bestimmungsformel fur das
Potential im Punkt 0:

( _1_
51 5 a
+ _1_) (/)0 =
5 2 54
_1_ X
51 5a + )
(102.8)
X ( !PI +~) + _ 1 _ (!P2 + !P4)
51 5a 52 + 54 52 54'
Fig. 63. Potentialbestimmung bei ungleichem
Abstand der Gitterpunkte. Wie erwahnt, ist es aus Grunden
schneller Konvergenz wichtig, sofort eine
moglichst gute Schatzung des Potentialwertes in jedem inneren Gitterpunkt
vorzunehmen. Eine Methode besteht darin, die langs der Netzlinien genommenen
Abstande des betreffenden Punktes A yom Rande (Fig. 64) mit Sia zu bezeichnen
(Si jetzt auch groBer als 1) und die Formel (102.8) zur Bestimmung von (/)A
heranzuziehen.
103. Genauigkeit und Konvergenz. Entwickelt man die Taylor-Reihe (102.2)
bis zu Gliedem hoherer als zweiter Ordnung, so erkennt man, daB bei der Bildung

Fig. 64. Anfangschatzung des Potentials in Fig. 65. Zur feineren Unterteilung des Punktgitters.
einem beliebigen Gitterpunkt.

der Summe (/)1 + (/)2 + (/)a + (/)4 alle Glieder ungerader Ordnung fortfallen. Die
Beziehung (102.4) ist also bis auf ein Restglied genau, das die Maschenweite a
nur in vierter und hoherer Potenz enthalt. Die Abweichung der nach genugend
vielen Schritten ermittelten Gitterpunktpotentiale von den exakten Werten wird
also in erster Naherung sechzehnmal kleiner, wenn man zu einem Netz halber
Maschenweite ubergeht. Doch laBt sich zeigen 1 , daB das Verfahren auch a2 = vier-
mal so viel Schritte braucht, urn diese Genauigkeit zu erreichen. Man wird also
zunachst die Rechnung mit einem weitmaschigen Netz beginnen, urn es dann.
besonders in Gebieten hoher Feldstarke, feiner zu unterteilen.
Dabei wird zunachst das Potential im Schnittpunkt der Diagonalen einer
Masche des ursprunglichen Netzes (in Fig. 65 durch ein Kreuz bezeichnet) mit
Hilfe der "Diagonalformel"
(103.1)
1 G. H. SHORTLEY U. R. WELLER: The numerical solution of LAPLACE'S Equation. J.
Appl. Phys. 9, 334 (1938).
Ziff.104. Einige praktische Gesichtspunkte. 151

(Bezeichnungen nach Fig. 62) berechnet, welche sich aus der Taylor-Formel auf
die gleiche Weise, wie der Ausdruck (102.4) ableitet und bei welcher der Rest
in erster Naherung ebenfalls proportional a4 ist. Zur Bestimmung des Potentials
in den restlichen Zwischenpunkten (in Fig. 65 mit einem Punkt versehen) wird
dann wieder (102.4) herangezogen.
Zur Abschatzung, wie weit der gefundene Grenzwert von der exakten Losung
der Differentialgleichung abweicht, kann man eine Formel verwenden, die einer
Taylor-Entwicklung bis zu den Gliedern as ausschlieBlich entspricht und auf die
gleiche Art wie (102.4) bzw. (102.1) abgeleitet werden kann:
20 IPo = 4 (IPl + IP2 + IP3 + IP4) + IP5 + IP6 + IP7 + IPs' (103·2)

Fig. 66. Unterteilung eines Netzbereiches in Neuner- und Viererblocks.

Wir sehen, daB grundsatzlich jede beliebige Genauigkeit erzielt werden kann,
wenn das Netz nur engmaschig genug gewahlt wird, oder wenn zur Berechnung
Formeln verwendet werden, die eine genugend groBe Zahl der Glieder der Taylor-
Entwicklung berucksichtigen. Das einzige Hemmnis ist die fur die Durchfiihrung
der Rechnung zur Verfiigung stehende Zeit, deren EinfluB jedoch bei Verwendung
elektronischer Rechenmaschinen weniger ins Gewicht fallt. Wesentliche Zeit-
ersparnis wird durch die im folgenden behandelte Blockmethode von SHORTLEY
und WELLER erzielt.
104. Einige praktische Gesichtspunkte. SHORTLEY und WELLER l haben die
Dauer des Rechenverfahrens durch Aufteilung des Netzes in Neuner- und Vierer-
blocks wesentlich verkurzen konnen. Diese Aufteilung wird so vorgenommen,
daB man in dem untersuchten Gebiet soviel wie moglich Neunerblocks und im
verbliebenen Gebietsteil moglichst viele Viererblocks unterzubringen sucht (vgl.
Fig. 66). Diese Blocks mussen von inneren Gitterpunkten des Bereichs umgeben
sein (der Neunerblock von zwolf, der Viererbloc;k von acht Punkten) nur, wenn
der Bereichsrand eine Gerade durch eine Reihe von Gitterpunkten ist (ganz rechts
in der Fig. 66) konnen diese Punkte als Nachbarpunkte herangezogen werden.
Die Bestimmung der Potentiale in jedem Punkt eines Neunerblocks geht nun
folgendermaBen vonstatten. Zunachst bestimmt man das Potential im Mittel-
punkt (Fig. 67)
a= lr;(dl + d2 + .. · + ds) + 2(el + e2 + e3 + e4 ), (104.1)
1 SHORTLEY u. WELLER: ]. Appl. Phys. 9, 334 (1938)
152 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£. 104.

wobei a fUr tPa usw. gesetzt wurde. Diese Gleichung ergibt sich dadurch, daB
man die Potentiale in den neun Punkten nach (102.4) berechnet und dann aus
den neun Gleichungen die nicht gewtinschten acht Werte b" ci eliminiert. Hier-
auf berechnet man die bi nach der Diagonalformel (103·1) :
bi = i (al + e + e + n)
l 2 usw., (104.2)
und endlich die cl nach (102.4)
cl = i(iil + hI + e + h
l 4) usw. (104·3)
(Die Oberstreichung bedeutet bereits verbesserte Werte.) Ftir den rechts an-
schlieBenden Neunerblock werden die verbesserten Werte bl' Cl , b4 verwendet.

Fig. 67. Neunerblock. Fig. 68. Viererblock.

I
Es HiBt sich zeigen, daB bei einem nur aus solchen Blocks aufgebauten Bereich
die Konvergenz dreieinhalbfach besser als bei der einfachen Methode ist.
Die entsprechenden Formeln fUr den Viererblock lauten (Fig. 68)

a = i4~dI + 7d 2 + ~eI + 2e 2 + 2/1 + 2/2 + gl + g2),


+ + +
b = ,da 11 12 za),
(104.4)
C = i (a + b + el + 11),

C2 = i (a + b + e2 + 12)'
(ia ist der Gitterpunkt links unten in Fig. 68). Die Konvergenz ist hier zwar auch
besser als bei der einfachen Methode (Zif£' 102), doch infolge der Kompliziertheit
der ersten Gleichung von (104.4) langwieriger zu handhaben als die Neuner-
blockmethode.
Eine Vereinfachung der Rechnung ergibt sich (die einfache Methode mit
eingeschlossen) auch dadurch, daB man bei der ersten Durchrechnung der Netz-
punkte die Differenz ~ zwischen den verbesserten und den geschiitzten Werten
bildet:
(104.5)
und das Verfahren dann auf die ~n-Werte anwendet. Am Rande ist ~ = 0, da ja
dort die Potentialwerte fest sind, auBerdem sind die an den Gitterpunkten anzu-
schreibenden Zahlen wesentlich kleiner. Bezeichnen wir die Operation einer
einmaligen Verbesserung mit T, einer k-maligen mit Tk, so gilt ftir den gesuchten
Grenzwert
tP~OO) = ilin + L Tk ~" .
00

(104.6)
k=l
Ziff.105. Behandlung der Grenzschicht zweier dielektrischer Medien. 153

Nach einer gewissen Anzahl p von Durchrechnungen bemerkt man, daB


TP+~=A
TP(j (104.7)

konstant wird 1 . Man kann dann die Rechnung abbrechen und findet flir die
noch fehlende Verbesserung
~ Tko
L.,
= J'!'~.
l-A (104.8)
k=P

105. Behandlung der Grenzschicht zweier dielektrischer Medien. Ist die zwei
Medien der Dielektrizitatskonstanten 8 und 8' trennende Grenzschicht eben
und verlauft sie langs einer Reihe von Gitter-
punk ten (Fig. 69), so ist das Rechenverfah-
ren verhaltnismaBig einfach. Entsprechend
dem Kontinuitatsgesetz (5.5) gilt m emem
Punkt 0 der Grenzschicht:

(j)o = (j)~, (105.1)

wobei die elektrischen GraBen auf seiten des


Dielektrikums 8' mit einem Strich versehen
wurden. Zur Berechnung der beiden Gradien-
ten in (105.1) suchen wir mit (102.2) - wie
bei der Aufstellung der Gl. (102.3) - die Po-
tentiale (j)2 und (j)5 in den Punkten 2 und 5
(Fig. 69) und bilden die Differenz (j)5 - 4 (j)2.
Wir finden dann:

Fig. 69. Langs einer Reihe von Gitterpunkten


verlaufende Grenzschicht zweier dielektrischer
Medien.

Ersetzt man hierin (j)2 bzw. (j)~ mit Hilfe von (102.4) durch Potentialwerte
in den Nachbarpunkten, so erhalt man einen der Diagonalformel (103.1) ent-
sprechenden Ausdruck:
(105.4)

Durch weitere Anwendung der Ausdrucke (102.4) und (103.1) auf die Punkte I,
II, 3 und 3' ergibt sich auch:
(105.5)
1 Da jeder Wert Tk (j einer neuen Durchrechnung eine lineare Funktion der Werte der
vorhergehenden ist, stellt T einen Tensor dar. Eine Verteilung der (j kann nach seinen Eigen-
funktionen entwickelt werden: (j = C1 11 + c2/2 + Ca!:l + ... + en In die durch T Ii = Ai I defi-
niert sind. Es ist also: T(j=A1Cdl+}'2C2/2 + ... ; T2(j=Aicl/1+A~C2f2+A~C3f3+ .... Da
alle Eigenwerte A< 1 sind, bleibt nach einer bestimmten Zahl von Durchrechnungen, praktisch
nur das Glied mit dem griiBten A iibrig und jede neue Durchrechnung bedeutet eine Multi-
plikation mit A.
154 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 106.

1m allgemeinen Fall jedoch Hi.uft die Grenzschicht zwischen zwei dielek-


trischen Medien nicht durch die Gitterpunkte. Es gilt hier fur einen Punkt 0
der Grenzschicht (Fig. 70):

n" und n" sind darin die Komponenten des Normalenvektors nO der Grenzschicht.
· Grad'lent enk omponen t en """8X'
DIe Be[) Be[)
Ty' Be[)' Be[)'
~, --ay'
I assen SIC
. h wle
. der d urch

Fig. 70. Gekriimmte Grenzschicht zweier dielektrischer Fig. 71. Dreidimensionales Punktgitter.
Medien.

zwei auf der gleichen Seite der Grenzschicht liegenden Gitterpunkte ausdrucken,
wobei eventuell ungleiche Maschenweiten in Rechnung gesetzt werden mussen.
So wird im Fall des in Fig. 70 aufgenommenen Beispiels:

a(~~)O= s~ 1 ((/>1- (/>0) + s~ 1 ((/>2- (/>0),


a( ~~t = ~ (4(/>3 - (/>4 - 3(/>0)'

Entsprechend auf der Seite des Dielektrikums s'. Die Punkte 3,4,3',4' gehOren
allerdings nicht zum Netz, doch k6nnen ihre Potentialwerte durch eine der
Formel (102.8) analoge Beziehung auf solche der Gitterpunkte zUriickgefuhrt
werden (Naheres vgl. DURAND [3]).
106. Dreidimensionale Felder. Dreidimensionale Felder lassen sich grund-
satzlich genau so behandeln, wie zweidimensionale; man spannt hier ein drei-
dimensionales Gitter auf und geht bei der Aufstellung der Formeln von der
Taylor-Reihe fur drei Variable aus. So erhalt man hier (vgl. Fig. 71) als Ana-
logon der Formel (102.4):
(/>0 = -1((/>1 + (/>2 + (/>3 + (/>4 + (/>5 + (/>6)' (106.1)
Meist wird man sich auf die Berechnung des Feldes in bestimmten, besonders
interessierenden Ebenen beschranken. Eine volle Feldbeschreibung gelingt bei
Feldem mit Rotationssymmetrie, wo die Feldberechnung in einer Ebene durch
Ziff.106. Dreidimensionale Felder. 155

die Achse genfigt. Zur Aufstellung der Berechnungsformeln zieht man hier die
Laplace-Gleichung in Zylinderkoordinaten heran:

(106.2)

Es wird als L6sung wieder die Taylor-Reihe (102.2) angesetzt, nur sind dort
x und y durch z und e zu ersetzen. Die Berechnungsformeln werden jetzt von
dem Achsenabstand eo des betrachteten Punktes 0 abhangig. Als der Formel
(102.4) entsprechenden Ausdruck findet man mit eo=ka (Fig. 72):
8k tPo = 2k (tPl + tPa) + (2k + 1) tP2 + (2k - 1) tP4 (106.3)
und als "Diagonalformel":
(106.4)

Fig. 72. Punktgitter bei rotati onssymmetrischen Feldern. Fig. 73. Zur PotentiaIberechnung in Punkten der Achse.

Endlich erMlt man als .i\quivalent ffir Gl. (102.8)

(~+
51 53
2k+54-52)tPO=~(~+~)+
5 2 54 51 + 53 51 53
)
(106.5)
+_1_[(2k+s4) IP2 + (2k-s 2 ) IP4 ].
52 + 54 52 5,

Alle diese Formeln werden ffir Achsenpunkte (k = 0) unbrauchbar. Es bleibt


jedoch~ 8"IP auch ffir e-+ Oendlich, und zwar erhalt man bei Heranziehung der
(! u(!
Taylor-Reihe mit Bezeichnungen der Fig. 73

e (8IP)
1
ae 0=
(8~IP) 0= az
2
2
(tP2- tPo); (8~
2
IP) 0= az(tPl
2
+ tPa- 2tPo)· (106.6)
Durch Einsetzen in Gl. (106.2) ergibt sich
tPo = l(tPl + tPa + 4tP2) (106.7)
oder auch
(106.8)
Urn zu einem zweimal dichteren Netz fiberzugehen, benutzt man zweckmaBig
die Formel
(106.9)
und bei ungleichen Netzpunktabstanden:

(-;-+_1_)
52 51 53
tPo = -;- tP2
5a
+ _1_
51 + 53
(~+ IP3).
51 53
(106.10)
156 G. WENDT: Statische Felder und station are Strome. Ziff. 107,108

b) Graphische Konstruktion der Niveau- und Feldlinien.


Will man sich nur eine Einsicht in den grundsatzlichen Verlauf der Niveau-
flachen und Feldlinien verschaffen, annahemd die Kapazitat- oder Induktions-
koeffizienten berechnen oder eine vemiinftige Schatzung der Potentialwerte in
den Gitterpunkten eines Maschennetzes fiir eine numerische Feldbestimmung
vomehmen, so laBt sich dazu gut die graphische Methode verwenden. Sie erlaubt
es auch am ehesten und mit den einfachsten Mitteln, die Potentialverteilung
bei Anwesenheit kompliziert geformter dielektrischer oder ferromagnetischer
Korper zu bestimmen.
107. Grundgedanke. Eine FluB- oder Kraftrohre umschlieBt definitions-
gemaB (Ziff. 3) einen FluB LIP, der fUr aIle Querschnitte der Rohre der
gleiche ist:
LIP = D . LI S = e ELlS = const. (107.1)
Legt man nun zwischen die beiden durch die FluBrohre verbundenen Leiter
eine Schar von Niveauflachen so, daB zwischen benachbarten Flachen immer
die gleiche Potentialdifferenz LI U herrscht, so wird durch zwei solche Nachbar-
flachen aus der Feldrohre ein prismenartiger Korper der Rohe LIZ herausgeschnitten,
und es gilt:
LI U = E LI I = const . (107.2)
Der Quotient LlPjLl U ist wieder eine Konstante,
LIS
LI C = e Lfl = const (107.3)

und stellt die Kapazitat des herausgeschnittenen Volumenelements LI v = LI S . LIZ


dar.
Die graphische Methode besteht nun darin, daB man im FaIle e = const ver-
sucht, den ganzen untersuchten Bereich mit gleichen FluB LIP fiihrenden FluB-
rohren so auszufiillen und dazu orthogonale Niveauflachen (gleichen Potential-
unterschieds gegen Nachbarflachen) so einzuzeichnen, daB die Bedingung LI SjLll =
const erfiillt ist. Bei Anwesenheit von Teilbereichen verschiedener Dielektrizi-
tatskonstanten ist an den Grenzflachen auBer der Beriicksichtigung von (107.3)
auch das Gesetz der Feldlinienbrechung (5.7) Anzuwenden. Die Kapazitat bzw.
die Kapazitatskoeffizienten der Anordnung werden durch Auszahlung der par-
allel und hintereinander geschalteten gleich groBen Kapazitaten (107.3) der
Elementarbereiche ermittelt.
108. Ebene Felder. 1m FaIle ebener Felder sind die FluBrohren in Richtung
senkrecht zur Papierebene gleich, z. B. eine Langeneinheit, dick. Schreibt man
also LIS = 1 . LI b so erbalt man statt (107.3) die Beziehung
LIb
e'Tt = const. (108.1)

Man wahlt (mit e = const) zweckmaBig ~ ~ = 1, da dann die Verschiebungs-


linien und Niveaulinien "quadrat"ahnliche Flachenstiicke begrenzen, die eine
Aufteilung des Feldes visuell erleichtem.
Die Zeichnung wird an einer Stelle des Feldes angefangen, wo durch Feld-
symmetrie oder durch ein Auslaufen in ein quasihomogenes Feld, einige Feld-
linien mit groBer Sicherheit gezogen werden konnen, so daB dort die ersten
quadratischen Kastchen entstehen (Fig. 74). Daran anschlieBend werden nun
weitere Kastchen angesetzt, bis man zu einer Stelle gelangt, wo eine quadratische
Ziff.lOS. Ebene Felder. 157

Unterteilung unmoglich wird, d. h. zumindest eines der Kastchen "rechteckig"


wird, oder sich die Feld- und Niveaulinien nicht mehr orthogonal schneiden.
Dies bedeutet, daB man bei einem der vorhergegangenen Schritte einen
Fehler gemacht hat. Man radiert dann die Zeichnung bis zu der als sicher er-
scheinenden Kastchenreihe aus und beginnt die Konstruktion von neuem, bis
das ganze Feld mit "einwandfrei" quadratischen Kastchen tiberzogen ist. Oft
wird, besonders an Stellen geringerer Feldstarke, eine weitere Unterteilung der
Kastchen in vier, sechzehn usw. Teilquadrate angezeigt sein (gestrichelte
Linien in Fig. 74).
Besteht der untersuchte Feldbereich aus Korpern verschiedener Dielektrizi-
tatskonstanten 8, so ist an den Grenzflachen eine Brechung der Verschiebungs-
und der (dazu senkrechten) Niveaulinien
vorzunehmen. Erreicht die zu zeichnende
Verschiebungslinie, yom Medium 8 1 kom-
mend, die Grenzflache unter dem Winkel
CXl gegen die Flachennormale, so schlieBt
sie im Medium 8 2 den Winkel CX 2 mit dieser
Normalen ein, wobei

ist. Infolge (108.1) wird dann das Seiten-


verhaltnis der "Rechteck"-Kastchen im
zweiten Medium
LIb
-:11 (108·3)
wenn dies Verhaltnis im ersten Medium
gleich 1 angenommen war.
M agnetische Felder werden im FaIle
festliegender Randbedingungen, z. B. bei
Begrenzung des untersuchten Feldberei- Fig. 74. Zur graphischen Feldkonstruktion.
ches durch hochpermeable Medien, grund-
satzlich wie elektrostatische behandelt. Bei ausgedehnten Querschnitten der
felderzeugenden Stromleiter jedoch ist die Verteilung des Vektor- bzw. des
Skalarpotentials Hings deren Oberflache von vomherein nicht bekannt. Die
hier herrschenden Verhaltnisse seien an Hand der Fig. 75 erlautert, welche das
magnetische Feld zweier paralleler, kreiszylindrischer, von entgegengesetzt glei-
chen Stromen durchflossener Leitern darstellt. Die Stromdichte tiber den Quer-
schnitt jeden Leiters ist konstant. Die in sich geschlossenen Linien gleichen
Vektorpotentials A = const, stellen gleichzeitig den Verlauf der Feldlinien dar;
sie schrumpfen innerhalb jeden Leiters bei Annaherung an den Ort der Feld-
starke Null, den "Kern" Kl bzw. K2 in einem Punkt zusammen. Die zu den
Feldlinien senkrechten Trajektorien sind auBerhalb der Leiter Linien konstanten
magnetischen Skalarpotentials tP; innerhalb der Leiter verlieren sie diese Bedeu-
tung, infolge der nicht mehr erfiillten Bedingungen der Wirbelfreiheit des
Feldes. Man nennt sie vielfach "Linien der Arbeit NuIl"(fiir einen langs ihnen
bewegten Magnetpol).
Zur Gewahrleistung einer einwandfreien Feldkonstruktion versucht man nun
durch Probieren die Lage der Kerne festzusteIlen, was oft nicht einfach ist l .
1 Naheres hierzu vgl. TH. LEHMANN: ETZ 30, 995, 1015 (1909); Rev. gen. Electr.14,
347,397 (1923); 31,171 (1932); 34, 351 (1933). - A. R. STEVENSON U. R. H. PARK: Trans.
Amer. Inst. Electr. Engrs. 46, 112 (1927). - L. W. BEWLEY: Twodimensional Fields in Elec-
trical Engineering. New York: Macmillan 1945.
158 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 109.

Die Feldlinien erleiden beim Durchgang durch die Leiteroberflache keine Bre-
chung, es andert sich jedoch ihr Kriimmungsradius. Auch das Seitenverhaltnis
LI b/Lll der Feldkastchen wird verandert. Bildet man namlich in Fig. 76 den

Fig. 75. Magnetisches Feld zweier unendlich langer, entgegengesetzt vom Strom durchflossener Leiter von Kreisquer-
schnitt (K, und K, sind die sog. Keme).

Umlauf KPIP2K, so ist die mittlere Feldstarke langs IlP2 gleich 5i/Lll, wenn 5
die mit der hier einfachheitshalber als konstant angenommenen Stromdichte i
belegte Flache K Pt P~' Kist. Der magnetische FluB du~~h das Kastchen (bzw.
die entsprechende Anderung des Vektor-
~
~
#<5><:1' ~A-const
Pz \
potentials) ist also LIP = #o5iLl b/Lll. Der
FluB durch ein zugehOriges Kastchen
db Z innerhalb des Leiters ist entsprechend
:t1l LIP' = #05' i L1 b' /L1l', wenn 5' die durch
den Umlauf K Il' ~'K begrenzte Flache
ist. Bei gleichgroB gewahlter Anderung von
L1P bzw. L1 A zwischen den gezeichneten
Feldlinien muB also
S~= S' Lib'
Lit Lit'

gemacht werden (vgl. die zum Kern hin


Fig. 76. "Kastchen"-Konstruktion am Rande
zunehmende relative Kastchenlange in
einer stromfiihrenden Wicklung (K = Kem).
Fig. 75).
109. Drehsymmetrische Felder. Die Felder werden hier in einer Meridianebene
konstruiert. Die Dicke einer FluBrohre senkrecht zur Papierebene nimmt dann
proportional der Entfernung e von der Rotationsachse zu: Ll5=keL1b. In
einem Feld konstanter DK gilt dann nach (107.3) flir das Seitenverhaltnis der
zu zeichnenden Rechteckkastchen:
Lib
eTt = const. (109.1)
Die Methode ist wesentlich umstandlicher als bei ebenen Feldern, insbesondere
weil die Unterstlitzung durch das Auge, das flir die Gleichheit der " Quadrat-
Seiten" sehr empfindlich ist, hier fortfallt.
Zif£. 110, 111. Der elektrolytische Trag. 159

c) Experimentelle Feldausmessung 1 •
110. Allgemeine Gesichtspunkte. Experimentelle Feldausmessung erscheint
dort angebracht, wo die durch das praktische Problem gegebenen Randbedin-
gungen fiir eine analytische oder numerische Behandlung zu kompliziert sind.
Kaum zu umgehen ist sie, wenn kompliziert geformte dielektrische oder ge-
sattigte ferromagnetische Korper die Feldgestaltung merklich beeinflussen. Die
geringere Genauigkeit kann unter Umstanden durch nachtragliche Korrektur
nach einem numerischen Verfahren verbessert werden.
AIle der Laplace-Gleichung gehorchenden Felder (unter Umstanden auch
andere magnetische und Raumladungsfelder) konnen im elektrolytischen Trog
oder unter Umstanden auch mit der Hilfe einer Gummimembran ermittelt werden.
Oft ist es jedoch zweckmaBiger, magnetische Felder durch direkte magnetische
M efJmethoden zu bestimmen. Auf dem Prinzip der numerischen Berechnung be-
ruht die Ausmessung beliebiger Felder mit dem Widerstandsnetz. Direkte elektro-
statische M essungen sind relativ ungenau.
Die Konfiguration der Niveau- und Feldlinien aller der verallgemeinerten
Laplaceschen (bzw. Poissonschen) Gleichung
div (e grad f/» = 0 bzw. = - (!

gehorchenden Felder ist yom raumlichen MaBstab und dem Absolutwert der
Potentiale (bzw. Strome in Magnetfeldern) unabhangig. Die Messungen konnen
also an vergroBerten oder verkleinerten M odellen mit der MeBmethode an-
gepaBten Spannungswerten durchgefiihrt
werden, wenn nur die Relativwerte erhalten £1 is
bleiben.
111. Der elektrolytische Trog. Sein Prin-
zip beruht auf der Tatsache, daB die Poten-
tialverteilung zwischen zwei oder mehreren,
allseits von einem schwachen Elektrolyten
umgebenen Elektroden die gleiche ist wie
zwischen den gleichen Elektroden im Vakuum
oder in einem homogenen isotropen Dielektri-
kum. Der Stromdurchgang durch den Elek-
trolyten mull dazu dem Ohmschen Gesetz 10V 1000Hz
gehorchen und der spezifische Elektrolyt-
Fig. 77. Prinzipschema des elektrolytischen
widerstand sehr groB gegeniiber demjenigen Troges.
der Elektroden sein.
Das Elektrodenmodell wird in den mit den Elektrolyten (z. B. Leitungswasser)
angefiillten Trog so eingehangt, daB die Grenzflache Luft-Elektrolyt mit einer
von keinen Feldlinien durchkreuzten Symmetrieebene der untersuchten Anord-
nung iibereinstimmt (Fig. 77). Es bildet den einen Zweig einer Wheatstoneschen
Brli cke , die an einer Spannungsquelle von Horfrequenz (etwa 1000 Hz) liegt. Eine
an dem einen Ende des Nullzweiges angebrachte Sonde 5 wird iiber die Fliissig-
keitsoberflache so gefiihrt, daB das Nullinstrument (abgestimmter Verstarker
mit Galvanometer oder besser Oszillograph) keinen Strom anzeigt. Sie beschreibt
dann eine dem an den Prazisionswiderstanden Rl und R2 eingestellten Spannungs-
verhaltnis entsprechende Niveaulinie. Ihre Bewegung wird mechanisch oder
optisch auf ein Blatt Papier iibertragen und dort manuell oder automatisch
aufgezeichnet.
1 Vgl. hierzu z.B. E. WEBER [15]. - G. LIEBMANN: Adv. Electronics 2, 101 (1950).
R. STRIGEL: Ausmessung von elektrischell Feldem. Karlsruhe: Braun 1949.
160 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Ziff. 111.

Bei Untersuchung drehsymmetrischer Anordnungen ist die Verwendung eines


Troges mit geneigtem Boden zweckmaBig, da dann die benotigten Elektroden-
teile einfacher herzustellen sind. Sowohl die Oberflache des Elektrolyten als
auch der Trogboden fallen mit Meridianebenen zusammen (Fig. 78).
Die erzielte Genauigkeit schwankt je nach den getroffenen VorsichtsmaB-
regeln zwischen 0,2 und 2 %. Mogliche Fehlerquellen sind: Spiegelung an den
Trogwanden (die ganze Anordnung wird bei lsolierwanden mit gleichem Vor-
zeichen, an metallischen Wanden mit entgegengesetztem Vorzeichen der Po-
tentiale gespiegelt), femer Polarisations- und Raum-
ladungserscheinungen bei unzweckma13ig gewahltem
Elektroden- und Sondenmaterial,Oberflachenspannung
der Fliissigkeit, ungeniigende elektrische Abschirmung
gegen Storfelder usw.
Enthiilt das zu messende Feld auch Karper haherer
Dielektrizitatskonstanten (z. B. Stiitzisolatoren, Porzellan-
durchfiihrungen), so geschieht deren Beriicksichtigung
nach J. PERES und L. MALAVARD 1 bei ebenen Feldem
durch eine derartige Formgebung des Trogbodens, daB
die Elektrolytschicht am Ort des Dielektrikums er-mal
starker und damit er-mal leitfahiger wird. (Bei rota-
tionssymmetrischen Anordnungen wird der Neigungs-
winkel des Trogbodens der DK entsprechend vergro-
13ert.) Urn eine durch die Dicke der Elektrolytschicht
verursachte Verwaschung des Feldverlaufs an der Fliissig-
keitsoberflache zu vermeiden, werden langs der Grenze
verschieden starker Elektrolytschichten im Trogboden
bis an die Oberflache reichende Metallstifte in genii-
gender Dichte angeordnet. Braucht das Feld am Ort
des Dielektrikums nicht gemessen zu werden, so konnen
die entsprechenden Raume im Trog dUTch feste K6rper
entsprechend gewahlter Leitfahigkeit (z. B. in einer
Fig. 78 a u. b. Eleklroden zur Aus·
messung eines rotationssyrnmetri-
Form erstarrtes Gemisch von RuB und Paraffin) aus-
scherr Feldes in einem Trog mit gefiillt werden. Auch Raumladungen k6nnen durch
waagerechtem (a) und geneigtem
(b) Boden. eine, hier stetig veranderliche, Formgebung des Trog-
bodens Beriicksichtigung finden 2.
Der elektrolytische Trog la13t sich auch zur Ausmessung magnetischer Felder
verwenden. 1st der interessierende Feldbereich durch ferromagnetische Korper
begrenzt, so wird das skalare Potential wie das elektrostatische gemessen, wobei
Elektroden die Ferromagnetika ersetzen. Bei Vorhandensein stromfiihrender
Wicklungen im Feldbereich bereitet das Verlegen der notwendigen Sperrflachen
oft sehr gro13e Schwierigkeiten. Man nimmt dann besser Linien konstanten
Vektorpotentials oder konstanten Flusses in der betreffenden Symmetrieebene
auf. Da in ebenen Feldem sowohl Potential- als auch Flu13funktion die Laplace-
Gleichung befriedigen, ist die Analogisierung unschwer durchzufiihren (vgl.
hierzu auch Ziff. 39). Ausgedehnte Wicklungen miissen durch eine gro13ere
Anzahl entsprechenden (unter Umstanden gleichen) Strom fiihrende Metall-
stifte dargestellt werden 3. Eine Methode zur Aufnahme von Linien konstanten

1 J. PERES u. L. MALAVARD: Bull. Soc. fran y. Electr. 8, 715 (1938).


2 R. MUSSON-GENON: Ann. des Telecomm. 2, 298 (1947).
3 R. E. PEIERLS: Nature, Land. 158,831 (1946).
Ziff. 112,113. Widerstandsnetz. 161

Vektorpotentials und konstanten Flusses in drehsymmetrischen Feldem geben


R. E. PEIERLS und T. H. SKYRME 1 und W. L. BEAVER2.
112. Methode der Gummimembrans. Eine dunne, sehr homogene Gummihaut
wird so fiber einen kreisformigen, horizontal angeordneten Rahmen gespannt,
daB uber ihre ganze Ausdehnung die gleiche mechanische Spannung (]". herrscht.
Wird nun auf die urspriinglich in der x, y-Ebene befindliche Membran senk-
recht von unten nach oben ein Druck p (x, y) ausgefibt, so genugt die vertikale
uicht allzugroBe 4 Ausweichung z im Gleichgewicht der Differentialgleichung5
02 Z 02 Z L Z
+
__
ox2 oy2 - a".' (112.1)
Diese ist also mit der Poisson-Gleichung ebener Felder
identisch, wenn z dem Potential und Pia". dem Verhaltnis 3,_-,"',..... ,.....,,,,,....,,
Raumladung: Dielektrizitatskonstante (1/ e entsprechen.
Die Randbedingungen werden dadurch realisiert, daB
der Membran am Bereichsrand durch ein entsprechend
geformtes Modell den Elektrodenspannungen proportion ale
Hohenunterschiede aufgedriickt werden. Bei raumladungs-
freien Feldem ist keine weitere Vorrichtung notig und
die Membran stellt sich so ein, daB Hohenlinien Aqui-
potentiallinien entsprechen. Sonst wird auf die Gummi-
haut mittels kleiner Gummikissen von unter her ein
"punktweise" einstellbarer, der Raumladung proportionaler
Druck p ausgeubt. Mittels einer iihnlichen Vorrichtung
lassen sich auch drehsymmetrische Felder darstellen 6.
Die Gummimembranmethode liefert im allgemeinen
weniger genaue Ergebnisse als der elektrolytische Trog.
Ihr Vorteil besteht darin, daB kleine auf ihrer Oberflache
rollende Stahlkugelchen die gleichen Bahnen beschreiben,
wie Ladungstrager im analogisierten elektrostatischen Fig. 79. Prinzip der Messung
mit einem Widerstandsnetz
Feld.
113. Widerstandsnetz. Die Ausmessung eines Potentialfeldes mit dem Wider-
standsnetz verMlt sich zur Messung mit dem elektrolytischen Trog, wie die
numerische zur analytischen Feldberechnung. Wie dort wird hier das Potential
nur in den Netzknotenpunkten bestimmt, welche hier durch Widerstande ver-
bunden sind (Fig. 79). 1m Gegensatz zu den Rechenmethoden ist jedoch die
Messung mit dem Widerstandsnetz genauer als diejenige mit dem elektrolytischen
Trog (G. LIEBMANN' erreichte Genauigkeiten von 1 ... 5 .10- 4).
In ebenen (zweidimensionalen) Feldem sind alle Widerstande R unter-
einander gleich. Da nach dem Kirchhoffschen Gesetz in einem Netzpunkt
L: i" = 0 ist, und weiter i" = (rJ>" - rJ>o)/R", so ergibt sich stets
rJ>1 + rJ>2 + rJ>s + rJ>4 = 4rJ>o,
wie dies die numerische Methode fordert [vgl. Gl. (102.4)J. Die Feldbegrenzung
durch die Elektroden wird durch KurzschlieBung der Widerstande zwischen den
1 R. E. PEIERLS U. T. H. SKYRME: Phil. Mag. 40, 269 (1949) ..
2 W. L. BEAVER: J. Appl. Phys. 28, 579 (1957).
3 P. KLEYNEN: Philips techno Rev. 2, 338 (1937).
, W. FULOP: Brit. J. Appl. Phys. 6, 21 (1955).
5 G. ALMA, G. DIEMER U. H. GREENDIJK: Philips techno Rev. 14, 336 (1953).
6 B. J. MAYO: Brit. J. Appl. Phys. 6,141 (1955).
7 G. LIEBMANN: Adv. Electronics 2, 101 (1950).
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 11
162 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome. Zif£' 114.

auf dieser Begrenzung liegenden Netzpunkten erreicht. An das Modell werden


dann die entsprechenden Spannungen gelegt und die Potentialwerte in den ein-
zeIn en Netzinnenpunkten gemessen. Bei Abschlu13 des Netzes durch passend
gewahlte Widerstande konnen Spiegelungserscheinungen am Netzrand vermieden
werden. Raumladung wird berticksichtigt, wenn man den einzelnen Netzknoten-
punkten entsprechend eingestellte Strome von au13en zuftihrt.
Bei drehsymmetrischen Feldern sind den Widerstanden mit der Achsenent-
fernung abnehmende Werte zu geben. Das Widerstandsnetz ist dann dem Trog
mit geneigtem Boden aquivalent.

114. Magnetische FeldmeBmethoden. Sind die auszumessenden Spulen eisen-


frei, so konnen sie mit Wechselstrom beschickt werden, der in einer klein en ,
tiber den interessierenden Bereich beweglichen Sondenspule eine Wechsel-
spannung induziert. Diese wird dann tiber einen Verstarker gemessen, nach
einer vorangegangenen Eichung der Me13anordnung in einem bekannten Magnet-
feld. Es kann eine Ausrichtung der Sondenspule nach den zwei bzw. drei Ko-
ordinatenrichtungen vorgesehen werden. Die gleiche Methode ist nattirlich auch
bei eisenhaltigen Spulen, die normalerweise mit Wechselstrom betrieben werden,
anwendbar.
Bei mit Eisen behafteten magnetischen Gleich/eldem wird die Sondenspule
entweder schnell aus dem Feld herausgezogen und der der Feldstarke proportion ale
Ausschlag eines mit ihr verbundenen Galvanometers ("Fluxmeters") abgelesen 1;
oder aber es wird der Strom in der zu messenden Spule schnell umgekehrt, was
einen doppelt so starken Ausschlag ergibt2. Man kann auch der Sondenspule
eine rotierende 3 oder oszillierende 4 Bewegung erteilen und dann die induzierte
Wechselspannung wie oben messen.
Die Me13genauigkeit ist au13er durch die Verstarker- und Ablesefehler, durch
die Gro13e der Spule bestimmt, die oft sehr klein ausgeftihrt wird (die Dossesche
war z.B. 0,4 mm lang und 0,4 mm im Durchmesser). Bei Verwendung einer
kugelformigen 5 Sondenspule umgeht man dies en Fehler, denn sie gibt genau das
Feld in ihrem Zentrum an. Die Sonde kann bei oszillierender Bewegung auch die
Form einer sehr langen Spule sehr kleinen Durchmessers annehmen, wenn ihr
eines Ende am Me13punkt und ihr anderes Ende au13erhalb des zu messenden
Feldes liegt 6 • Kehrt derWindungssinn einer solchen Spule in ihrer Mitte (gleich-
zeitig Me13punkt) urn, so kann die auf sie ausgetibte, der Feldstarke proportionale
Kraft mittels einer "magnetischen Waage" gemessen werden 7.
Es wird auch der Hall-Effekt und die feldabhangige Permeabilitatsanderung
bestimmter Ferromagnetika zu Messungen ausgenutzt [5]. Zur ersten Orien-
tierung tiber den ungefahren Feldverlauf wird tiber ein Blatt steifes Papier ge-
streutes Eisenfeillicht benutzt; die Partikelchen stellen sich in die Richtung der
magnetischen Feldlinien ein.

1 O. KLEMPERER: Phil. Mag. 20, 545 (1935). - J. A. SIMPSON: Rev. Sci. lnstrum. 11,
430 (1940).
2 L. MARTON: Phys. Rev. 55, 672 (1939). - Proc. lnst. Radio Engrs. N.Y. 32,546 (1944).
J. DOSSE: Z. Physik 117,437 (1941).
3 A. KOHAUT: Z. techno Phys. 18,198 (1937). - R. H. COLE: Rev. Sci. lnstrum. 9, 215
(1938). - B. F. JURGENS: Rev. techno Phil. 14, 334 (1953).
4 O. KLEMPERER U. H. MILLER: J. Sci. lnstrum. 16, 121 (1939). - L. S. GODDARD U.
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Literatur. 163

115. Direkte elektrische MeBmethoden 1. Das gri:ibste, der Eisenfeillicht-


Methode entsprechende Verfahren beruht darauf, daB sich leichte Isolierstaub-
chen, wie Gips- oder Glimmer-Kristallchen, Haarschnitzel u. a. auf einem Blatt
Papier2 unter Einwirkung eines starkeren elektrischen Feldes langs der Feld-
linien ausrichten. In Hi:ichstspannungsanlagen kann man nach M. TOEPLER 3
auf einem Projektionsschirm die Neigung des Schattenrisses eines an einem
Seidenfadchen aufgehangten Strohhalmchens nacheinander fUr verschiedene
Feldpunkte markieren und so das ganze Feldlinienbild erhalten.
Bei der Methode der statischen Sonde nimmt ein an einem dunnen Draht
ins Feld gebrachter kleiner metallischer Probeki:irper Aufpunktpotentialan.
Durch Influenz wird in ihm Ladung verschiedenen Vorzeichens erzeugt; die
eine dient zur Aufladung des statischen Spannungsmessers, der dieses Potential
anzeigt, der anderen muB Gelegenheit zum Entweichen gegeben werden, damit
das ursprungliche Feld nicht verzerrt wird (z.B. Gluhdrahtsonde 4 zum Ab-
fUhren negativer Ladungen). Die Zuleitung verzerrt ebenfalls das Feld, wenn sie
nicht, wenigstens ungefahr, in einer Aquipotentialflache verlauft.
Bei der Methode der kapazitiven Sonde 5 wird ein metallischer Probeki:irper
in das hi:irfrequente Feld gebracht und seine Teilkapazitaten gegen die Elek-
troden mittels einer KapazitatsmeBbrucke bestimmt. Auch hier bereitet die
Zuleitung sowie ihre Abschirmung Schwierigkeiten.

Literatur.
a) Bucher mehr physikalischen Inhalts.
[lJ BECKER, R.: Theorie der Elektrizitat, Bd. I, Einfiihrung in die Maxwellsche Theorie
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1 Vg!. insbesondere E. WEBER [15].
2 Weitere Angaben iiber Materialien und Durchfiihrung der Experimente vg!. F. KOTTLER:
Handbuch der Physik, Bd. 12, S.359. 1927.
3 V. REGERBIS: ETZ 46,298, 336 (1925).
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5 N. SEMEN OFF u. A. WALTHER: Z. Physik 17,67 (1923).

11*
164 G. WENDT: Statische Felder und stationare Strome.

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[28] MEIXNER, J.: Spezielle Funktionen der mathematischen Physik im Handbuch der
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[29] MORSE, P. M., and H. FESHBACH: Methods of Theoretical Physics. New-York-Toronto-
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[31] SCHLOGL, F.: Randwertprobleme im Handbuch der Physik, herausgeg. von S. FLtl"GGE,
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[32] SNOW, CH.: Hypergeometric and Legendre Functions with Applications to Integral
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[33] SOUTHWELL, R. W.: Relaxation Methods in Theoretical Physics. Oxford 1946.
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Besonders zahlreiche praktische Beispiele enthalten die Werke: [2] bis [4], [8] bis [10],
[13], [15], [19], [25], [31]. Eingehende Literaturangaben zu Beispielen in [15], [9], [5].
Quasi-Stationary and Nonstationary Currents
in Electric Circuits.
By
RONOLD W. P. KING.
With 53 Figures.
Introduction.
Alternating electric currents consist of electric charges oscillating in a
coherent manner in appropriate media. In metallic conductors streams of
mobile electrons are forced forward and backward through a relatively fixed
lattice; in ionic solutions and ionized gases positively and negatively charged
carriers move back and forth in mutually and instantaneously opposite directions;
in dielectrics the statistical center of the negative charges bound to atoms and
molecules oscillates about the center of the positive charges. In each case the
current is a nonrandom motion superimposed on purely random excursions of
the individual charges.
In the stationary state the average current traversing any unit area may be
described mathematically by a quantity that is independent of the time; in the
quasi-stationary state the charges move back and forth in a circuit that is suffi-
ciently small and at a rate that is sufficiently slow to justify the approximation
that all significant interactions between currents in different parts of the circuit
are effectively instantaneous. Such an instantaneous interaction between two
separated elements of current is then the same as the continuing interaction in
t
the stationary state. For periodic currents oscillating at a frequency =w/2n=vo/A
the condition for the quasi-stationary state is,
wSm~vO or sm~Af2n,
where Vo = 3 X 108 meter per second, and Sm is the distance in the circuit between
the most widely separated elements of current or charge which interact signi-
ficantly. Nonstationary currents are those that oscillate in circuits of such a
size and at frequencies that are sufficiently high to make the interaction between
current elements in different parts of the circuit in general significantly affected
by the finiteness of the velocity of propagation of electromagnetic effects. The
quasi-stationary state is a special case of the nonstationary state in which the
velocity of propagation may be treated as though infinite.
Alternating currents can be maintained in conductors and dielectrics with a large
number of different shapes and sizes. In this article attention is focussed exclusi-
vely on configurations of conductors that belong to two general types. The first
of these includes a variety of geometrical structures such as loops, coils, parallel
lines, antennas, etc., that share the property of being constructed of relatively thin
wire. By thin is understood a maximum cross-sectional dimension d that is
small compared with the length s of the wire and the wavelength A generated
by the alternating current source. Specifically, d~s, d~A. The second type
of element is the condenser. It is constructed of parallel metal plates that are
separated by a dielectric of thickness t that is small compared with both the
maximum dimension D of the plates and the wavelength A. That is, t~D, t~A.
166 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 1.

An important characteristic of circuits constructed of such elements is that


the transverse distributions of current and charge per unit length and the associated
internal electromagnetic fields in the conductors and between the condenser plates
are approximately independent of the axial distributions of current and charge
along the wires. Exceptions include circuits in which some parts are separated
by distances not much greater than the diameter of the wire, as in closely-wound
coils and closely-spaced transmission lines. In such cases the transverse distri-
butions of current in the wire depend not only on the shape and size of the cross
section but also on the nature of adjacent parts of the circuit and the currents
in them. Usually a separate analysis of each configuration is required, and this
is difficult except for special geometries and conditions such as, for example,
those characterizing the balanced two-wire line. However, a satisfactory general
understanding of the electromagnetic foundations of electric circuit theory may
be obtained by considering all conductors to have a circular cross section and
assuming that to a first approximation the transverse distribution of current
in each cross section is the same as in a straight infinitely long wire of the same
size and material. Where necessary, corrections to take account of proximity
effects and sharp bends may be made subsequently and these may be supple-
mented further by experimental data. Similarly, the general behavior of charges
and currents in capacitors may be studied in terms of the analytically relatively
simple circular parallel-plate condenser and, for some applications, in terms of
a capacitively loaded section of transmission line.
A systematic general study of electric circuits that are driven from alternating
current generators involves not only the determination of impedance properties
in the usual idealized sense of effectively lumped elements in which all dissipation
is Joulian, but also a consideration of the effects of physical size and of radiation.
In some circuit elements, such as sections of transmission line and thin cylindrical
antennas, the lumped property disappears completely; in the latter, resistance
is associated primarily with radiation.
The fundamental problem of electric circuit theory is to predict pointer
readings on various types of meters which are connected as parts of an electric
circuit or network. A pointer reading is usually obtained from a calibrated scale
describing a condition of equilibrium between the mechanical force exerted by
a stretched spring or by a thermally extended wire and the electromagnetic
forces of electric currents. Since electrical measuring instruments are usually
calibrated directly in terms of an electrical quantity such as the total current
in a wire or a potential difference across a pair of terminals, the electromechanical
part of a circuit problem usually is solved in the calibration. It follows that the
analytical problem is reduced to determining the currents as functions of the
driving e.m.f. and the geometrical and material properties of the conductors
and dielectrics.

A. Essentials of electromagnetic theory.


1. Density functions. The average macroscopic electrical properties of matter
may be described in general by spatially slowly-varying scalar and vector point
functions that represent the average conditions of charge and moving charge
in the vicinity of each point throughout the interior of a region and in thin layers
of atomic thickness at boundaries. For most purposes, including the analysis
of electric circuits, it is sufficient to introduce six such functions which are defined
in terms of distributions of electric charges, electric dipoles, and microscopic
circulations of electric charges including electron spins. These density functions
Sect. 1. Density functions. 167

are all defined in terms of interior and surface elements of volume that are suf-
ficiently large for statistical regularity, yet very small from the macroscopic
point of view. If the discrete values assigned to the centers of such elements are
slowly varying from element to element, continuous functions may be interpolated.
These are in general functions of the time t and of the space coordinates as re-
presented by a position vector l' drawn from an arbitrary origin to the point
in question [4J, [9J.
The volume density 0/ charge, e(r, t), in coulombs per cubic meter in the MKS
system, is a scalar-point function that measures the average density of charge
in the neighborhood of every point in the interior of a region. The sur/ace density
0/ charge, YJ (1', t), in coulombs per square meter, is a scalar-point function that
measures the average density of charge in surface or boundary layers of atomic
thickness. The volume density 0/ polarization, P (1', t), in coulombs per square
meter, is a polar vector-point function that measures the average density and
direction of distributions of dipoles or their equivalent in the interior of a region.
The volume density 0/ current, J(r, t), in amperes per square meter, is a polar
vector-point function that measures the average magnitude and direction of
nonrandom flow of positive charges or their equivalent across each unit area
in the interior of a region. The sur/ace density 0/ current, K (1', t), in amperes per
meter, is a polar vector-point function that measures the average magnitude and
direction of nonrandom flow of positive charges or their equivalent across each unit
width of a surface or boundary layer of atomic thickness. The volume density 0/
magnetization, M (1', t), in amperes per meter, is an axial vector-point function that
measures the average magnitude and specifies the direction of the axis of micro-
scopic circulations of electric charges or electron spins in the interior of a region.
Since the volume and surface densities e(r, t), YJCr, t), P(r, t), J(r, t), K(r, t),
M(r, t) are not all mutually independent, but actually involve in their statistical
definitions the manner in which the region is subdivided into interior and surface
cells, it is desirable to introduce the following four essential densities that are
independent of the mode of subdivision used in defining them and that describe
completely and unambiguously the average conditions of charge and moving
charge in interior regions and at boundaries and surfaces. These functions are,

e(r,t) =e(r,t) -divP(r,t), Om V (1', t) =J(r, t) + curlM(r, t) +P(r, t), (1.1)


rj(r,t) =YJ(r, t) +n· P(r, t), 'YJmv(r,t) = K(r, t) - nxM(r,t). (1.2)

(A superscript dot denotes 8/8t.) They are readily interpreted as follows: The
e
essential volume density of charge, (1', t), includes contributions from free charges
and from the bound charges forming the ends of dipoles cut by the cell walls
when P(r, t) is not independent of l' throughout the region. Similarly, the
essential surface density of charge, rj (1', t) includes contributions from free charges
and also from the bound charges identified with the charged ends of dipoles
that may be included in the thin volume occupied by the surface layer. The
essential volume density of moving charge, em v (1', t), includes contributions from
free charges drifting across an interior element, from parts of microscopic circula-
tions that may be included in an interior element when M(r, t) is not independent
of 1', and from oscillating or otherwise varying dipoles the ends of which may
move back and forth across the walls of an interior cell. The essential surface
density of moving charge, 'YJm v (1', t), includes contributions from thin sheets of
free charges drifting parallel to a boundary and from charges engaged in micro-
scopic circulations that move tangentially through a surface or boundary layer.
168 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 2.

2. The general law of force and the electromagnetic field. Distributions of


charges and moving charges in a configuration of conductors and dielectrics re-
present conditions of instantaneous equilibrium of the electromagnetic forces of
interaction between currents and charges. There is also a condition of equilibrium
between the electromagnetic forces and torques due to the currents and charges
and the mechanical (or other) forces and torques acting in a measuring instrument
or meter. The force F (t) in newtons and the torque T (t) in newton-meters exerted
on the charges and currents in a volume 't' and, hence, on 't' itself by all charges
and currents outside 't' are given by the following integrals. Note that the integral
of a vector is a shorthand for the vector sum of the integrals of appropriate
components.
F (r, t) = J d~ (r, t) + J dFJ: (r, t) , T(r, t) = J rxd~(r, t) + JrXdFJ:(r, t), (2.1)
T J: T J:

where,
d~(r, t) = [e(r, t) E(r, t) + emv(r, t) xB(r, t)] d't', (2.2)
dFJ:(r,t) = [17(r,t)E(r,t) + 17mv(r,t) xB(r,t)] d1:'. (2.3)
The volume densities in (2.2) are defined in the interior of 't'; the surface densities
in (2.3) are defined on surfaces or boundaries 1:' in or on 't'. The vector point func-
tions E (r, t) in volts per meter and B (r, t) in webers per square meter are defined
at all points outside and in 't' in terms of the essential densities of charge and
moving charge that characterize all regions outside of 't'. Their determination
is a first step in the evaluation of force and torque. For electric circuits that are
not in relative motion these vectors are defined in any region by their respective
divergences and curls and by appropriate boundary conditions. Thus, in a region
e
characterized by the essential densities (r, t) and em v (r, t) they are,
div E (r, t) = e (r, t)/eo or div D (r, t) = e(r, t) , (2.4)
curlE (r, t) = - B (r, t), (2.5)
curIB(r,t) = [emv(r,t) +eoE(r,t)],uo or curlH(r,t)=J(r,t)+D(r,t), (2.6)
div B(r, t) = 0, (2.7)
where eo and ,uo are universal constants. Numerical values are
eo = 8.854 X 10-12 farads per meter, ,uo = 4n X 10- 7 henrys per meter. (2.8)

The auxiliary vectors D (r, t) in coulombs per square meter and H (r, t) in amperes
per meter occurring in the alternative forms of (2.4) and (2.6) are convenient
shorthands defined as follows:
D(r, t) = eoE(r, t) + P(r, t), H(r, t) = ,uol B(r, t) - M(r, t). (2.9)
Like the volume densities in terms of which they are defined, the vectors E(r, t),
B (r, t), D (r, t), and H(r, t) must be continuous and slowly varying in the interior
of each region.
If two regions 1 and 2 with different electrical properties are adjacent, there
may be thin layers of atomic thickness on each side of the boundary in which
the surface densities 17 (r, t) and 17m V (r, t) are significant. In this case the vectors
E (r, t) and B (r, t) are defined by (2.4) to (2.7) in region 1 with subscripts 1
e
affixed to E, B, and, emv; in region 2 with subscripts 2. They are not defined
in the thin surface layers where, however, they may be presumed to vary con-
tinuously but rapidly to satisfy the boundary conditions which may be derived
Sect. 2. The general law of force and the electromagnetic field.

from (2.4) to (2.7) using the integral definitions of the divergence and the curl
with thin volume elements including sections of the surface layers on both sides
of the boundary. The surface forms of (2.4) to (2.7) are,

~1 • E1 (r, t) + ~2 • E2 (r, t) : - [171 (r, t) + 172 (r, t)Jlso }


or (2.10)
+ n 2. D2 (r, t) -
n 1 · D1 (r, t) - 'Yh (r, t) - 'YJ2 (r, t) ,
n xE (r, t) + n xE (r, t) =
1 1 2 2 0, (2.11)

n 1xB1(r, t) + n 2xB2(r, t) = - ['YJmv1(r, t) + 'YJm V2(r, t)] flo }


or (2.12)
n 1xH1(r, t) + n 2xH2(r, t) = - K 1(r, t) - K 2(r, t),
(2.13 )

The n's are unit normals external to the region denoted by the subscript.
The definition of the vectors E (r, t) and B (r, t) is such that conservation of
electric charge is assured in the interior regions and in the thin surface layers.
This is expressed mathematically in the equations of continuity for interior
regions and surfaces. In the most convenient forms these are,
divJ(r,t) +~i(r,t) =0, (2.14)
div [K1 (r, t) +K2(r, t)] -n1 ·J1(r, t) -n2 ·J2(r,t) +~1 (r,t) + ~2 (r,t) = 0. (2.15)

In (2.15) the divergence is a two-dimensional operator involving differentiation


only with respect to coordinates lying in the boundary surface. Equivalent
equations in terms of the essential densities are obtained from (2.14) and (2.15)
e
by substituting em v for J, 'Y)m v for K, for e, and fj for 'Y).
The vectors E (r, t) and B (r, t) defined in (2.4) to (2.6) together represent
the macroscopic electromagnetic field and the partial differential equations defin-
ing them are known as the Maxwell equations. By solving these equations sub-
ject to boundary conditions the distributions of current and charge in a circuit
of conductors immersed in a dielectric may be obtained. These, in turn, may
be used in the expressions for force and torque applied to appropriate measuring
instruments to determine conditions of electromechanical equilibrium defining
pointer readings for direct observation. Since electrical meters are usually cali-
brated directly in terms of electrical quantities, this last step is seldom necessary.
If the time dependence of all density functions and field vectors is simply
periodic at a frequency f = w/2 Jr, typical instantaneous values may be expressed
as follows:
P (r, t) = Po (r) cos (w t + -&p) = RePo(r) ei(wtHp) = Re P (r) eirot , (2.16)
E(r, t) = Eo(r) cos (wt + -&E) = ReEo (r) ei(wtHE) = ReE(r) eiwl . (2.17)

In these fornlUlas P(r) =Po(r) eifJp is a complex amplitude, whereas Po(r) is a


real amplitude and -&p a phase angle. Since P(r), E(r), etc. are functions of the
space coordinates only, it is convenient to omit all arguments specifically showing
the position vector r with the understanding that P is a shorthand for P (r),
E for E(r), etc.
The substitution of forms like P (r, t) = Re P (r) ei wt for all densities and field
vectors in the Maxwell equations (2.4) to (2.7) leads to the following equations
170 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 3

for the complex amplitudes:


div E = e/co or div D = e, (2.18)
curl E = - j OJ B , (2.19)
curlB=(emv+jOJcOE)flo or curlH=J+jOJD, (2.20)
div B = 0, (2.21 )
where
e= e - div P , em v = J + curl M + j OJ P . (2.22)
The boundary equations as obtained from (2.10) to (2.13) are,

n1 ·E1 + n2 ·E2 = - (iiI +ii2)/CO or n1 ·D1+n 2 ·D2=-rh-'YJ2' (2.23)


n xE + n xE
1 1 2 2= 0, (2.24)

where,
(2.27)
The equations of continuity are,
div J + j OJ e = °, (2.28)
div (Kl + K 2) - n1 . J 1 - n2 . J 2 + j OJ ('YJl + 'YJ2) = 0. (2.29)
Solutions of the complex equations yield the instantaneous real solutions when
they are multiplied by eiwt and the real parts are taken.
3. Simple media. The vectors E (r, t) and B (r, t) of the electromagnetic field
are defined in terms of four volume and two surface densities which are com-
bined into two essential volume densities and two essential surface densities.
Since these densities usually are the unknowns, their determination is not easily
achieved from the Maxwell equations without simplification. In treating many
types of problems including those related to electric circuits, the materials usually
encountered in practice are homogeneous and so constituted that their bulk
properties are well approximated by the following linear relations:

P(r, t) = CO(cr - 1) E(r, t), 1 (1


-M(r,t) =~ ~- -1)B(r,t), . (3.1 )
110 11,
so that
D(r,t) =cocrE(r,t) =cE(r,t), H(r,t) =B(r,t)/floflr=B(r,t)/fl' (3.2)
and
J(r,t) =GE(r,t). (3·3)
The newly introduced constitutive parameters are the relative dielectric constant
or permittivity Cr , the relative permeability flr' and the conductivity G. In iso-
tropic media, such as are used in most circuit applications, these constitutive
parameters are scalars. Such media are called simple media. In anisotropic
media they are linear vector functions or tensors of the second rank. In the
following they will be treated as scalars. The shorthand quantities C= COCr and
fl = flo flr are known as absolute dielectric constant or permittivity and permeability.
Sect. 3. Simple media. 171

In time-varying fields the relations (3.1) to (3.3) may not be adequate, owmg
to possible time lags in polarization, magnetization, or conduction responses
due to microscopic inertial or relaxation effects. In such cases, simple constitutive
relations between the densities and the fields can not be formulated in general.
However, for fields varying periodically at a fixed frequency, time lags in response
become constant phase lags, and the simple formulas (3.1) to (3.3) are readily
generalized. If the density functions and the field vectors are expressed in the
complex form illustrated on the right in (2.16) and (2.17) this is accomplished
merely by allowing the constitutive parameters to be complex. Thus, let
P = eo (e, - 1) E, D = e E; (3.4)

_M=_1 (_1 -1)B, H=Blf-l; (3·5)


fto ft,
J= aE; (3·6)
where now e" f-l" and a are complex and, in general, functions of the frequency.
This is also true of e = eo e, and f-l = f-lo f-l,. Let the real and imaginary parts of
e, f-l, and a be introduced as follows:
e = e' - j e", f-l = f-l' - jf-l", a = a' - j a". (3·7)
In simple media in which a periodic dependence on the time is maintained,
the Eqs. (2.18) to (2.21) and (2.23) to (2.26) apply but with D= eE and H =Blf-l
for simply polarizing and magnetizing media, and with J = a E for simply con-
ducting media. In a simply polarizing, magnetizing and conducting region, the
field equations reduce to:
divE=O, curlE = -jwB; (3.8)
div B = 0, curlB = f-l(a + jwe) E = jWf-l8 E; (3·9)
where
jW8 = a +jwe = (a' + we") +jw(e' - a"lw) = ae+jwee· (3.10)
The generalized complex dielectric constant 8 is defined in (3.10), as are the real
effective conductivity a", and the real effective dielectric constant or permit-
°
tivity ee' The equation div E = is obtained using (2.4) with (3.6). Note that
when the time dependence is periodic, e = 0 in all simple media.
The boundary conditions corresponding to (3.8) and (3.9) are obtained from
(2.10) to (2.13) using (3.4) to (3.6). They are
81 (iI] . E l ) + 82(n 2 · E 2) = - 'YJl - 'YJ2 or iiI' Dl + ii 2 · D2 = - 'YJl - 'YJ2' (3. 11 )
iiI XEl + iiI xE2 = 0, (3·12)
...!..-(nlxBl ) +...!..-(n 2xB 2) =-Kl -K2 or iilxHl +ii2xH2=-Kl -K2, (3.13)
PI ft2
ii l ·Bl +ii 2 ·B2=0. (3·14)
Since the surface density of current K is required only for perfect conductors,
it may be set equal to zero in normal conductors in which currents are adequately
represented by the volume function J. With K=O, (2.15) and (3.3) give
a l iiI' El + a2ii 2· E2 = jW('YJl + 1]2)' (3.15)
This boundary equation may be combined with (3.11) using (3.10) to give
8liil·El+82ii2·E2=0, (3·16)
172 R. w. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 4.

which correctly corresponds to div E=O. Note that e=ee-jae/w is complex;


# also may be complex, but for use in most electric circuits it is adequate to
assume it to be real. In polar form,

(3·17)
where
e a a' +We"
tan 0e = -(}J Be = - ---
ill 8' - an 1
(3.18)
is known as the loss tangent.
By definition a good conductor is a material with constitutive parameters that
satisfy the inequality, Oe~1, where oe is defined in (3.18). Similarly, for a good
dielectric, o~« 1-
Electric circuits are driven by alternating current generators of various types
all of which have the property of maintaining separated and periodically reversing
concentrations of positive and negative charge between two terminals. The
internal property of the generator which is responsible for separating positive
and negative charges is known as its e.m.f. (electromotive force). It may be re-
presented by an intrinsic, usually non-electrically-maintained electric field
Ee (r, t) in the generating region. This acts in the direction from the negatively
to the positively charged terminal and, therfore, opposite to the electric field
E (r, t) maintained by the charges on the terminals. An actual generator may
be approximated by a region in which the constitutive relation (3.3) is generalized
by the addition of the applied electric field. Thus
J (r, t) = a [E(r, t) + Ee (r, t) J, (3. 19)
where Ee (r, t) is larger than and directed opposite to E (r, t). With periodic time
dependence the complex amplitudes satisfy the relation,
J=a(E+Ee). (3. 20)
For some purposes it is convenient to represent a generating region in terms
of an impressed current density Je instead of an impressed field. Appropriate
alternatives to (3.19) and (3.20) are
J(r,t) =aE(r,t) +Je(r,t); J=aE+Je. (3. 21)
4. Potential functions and the wave equation. For determining distributions of
current and charge in electric circuits it is convenient to replace a representation
in terms of the vectors of the electromagnetic field by a representation in terms
of a scalar potential cp in volts and a vector potential A in webers per meter.
These potentials are defined as follows:
-gradcp(r,t) =E(r,t) +A(r,t), (4.1)
curlA(r, t) = B(r, t), (4.2a)
div A(r, t) = - ip (r, t)/v~, (4.2b)
where vo=1/V~oeo=3x108m/sec and where (4.2b) is known as the Lorentz
condition. If (4.1) and (4.2a) are used to eliminate the electromagnetic vectors
from (2.4) and (2.6), and (4.2b) is used to separate the variables, the following
symmetrical general scalar and vector wave equations for the potential are ob-
tained:
17 2 cp (t) 1 •• (r, t) _
r, - -;)2Cp - (!-('l', t )
- ~-o~-, (4·3)
o vO
1 ••
17 A (r, t) -
2 -2
Vo
A (r, t) =- em v (r, t) #0 (4.4)
Sect. 5. The free-space GREEN'S function. 173

where 17 2= div grad when operating on a scalar, 172= grad div - curl curl when
operating on a vector. The electromagnetic vectors can be determined from
solutions of these equations using (4.1) and (4.2).
An equation of particular importance in the analysis of electric circuits is
obtained by solving (3.20) for the impressed field E'(r, t) and eliminating E(r, t).
The result is, J
E'(r, t) = (:t) + grad lP(r,t) +A(r,t). (4.5)

In a simply polarizing and magnetizing medium in which (3.1) and (3.2) are
good approximations, the definitions (4.1) and (4.2a, b) and the Eqs. (4.3)
e,
and (4.4) are the same in form with eo, flo, and em v replaced respectively by
e, fl, e and J.
For a periodic time dependence the defining relations (4.1) and (4.2 a, b)
are equivalent to:
E = - grad IP - iw A = - ~ro (grad div A + k A) ,
2 (4.6)
B= curlA, (4.7)
where k = w/vo= w Vflo eo and field vectors and potentials are complex. The Lorentz
condition is, k2
div A + i -IP
ro
= 0. (4.8)

The wave equations become nonhomogeneous Helmholtz equations,


1721P + k2 1P = - e/ eo, 172A + k2 A = - em v flo· (4.9)
The complex equation corresponding to (4.5) is,
E'= ~
(]
+ gradlP +1·wA. (4.10)
In an infinite homogeneous and isotropic medium (4.6) and (4.7) are un-
changed except that the complex phase constant X=WVfle=WVfl(e.-iae/w)
must be substituted for k. The Helmholtz equations as obtained from (3.8)
and (3.9) are,
(4.11)
It is to be noted that with a periodic time dependence the entire electromagnetic
field may be derived from the vector potential A alone using (4.7) and the right-
hand expression in (4.6).
5. The free-space GREEN'S function. A useful tool in the general solution of
the nonhomogeneous Helmholtz equation is the solution for a unit point source.
Let such a source be located at P (Fig. 1) in a region with origin at O. The vector
from 0 to Pis r, that from 0 to an arbitrary point P' in the region is r'. A point
source in a three-dimensional region is conveniently represented by the Dirac
delta functional 15 (r -:- r'), which has the following properties:
+
15 (r - r') = 0,
= 00,
r' r ,
r'=r, } (5.1 a)

J 15(r - r') d-c' = 0, if r,is not in -c, }


T (5.1 b)
=1, ifrisin-c,
! t(r') 15(r - r') d-c' = 0, . if r is not in -c, }
(5.1 c)
= t(r), if r is in-c.
174 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 5.

Let the scalar function G (r, r') be defined to satisfy the following nonhomo-
geneous Helmholtz equation:
(V2 + k 2 ) G (r, r') = - 15 (r - r') . (5.2)
G (r, r') is to be continuous with its derivatives everywhere except at the source
point located by r' = r. At this point the unit source is defined by

lim
1"'- "1-->-0
J oC(r,!2dS'
an
= - 1, (5 ·3)
5

where 5 is a sphere with its center at the source point and n is in the direction
of the external normal. G(r, r') must vanish at Ir-r'l = 00.

Fig. 1. Region within 5 V containing charged volumes and surfaces.

Since complete spherical symmetry obtains in free space with respect to


the source point, G(r,r') can be a function only of Yo=lr-r'l and (5.2) may
be simplified, with 17 2 = -;--l-
ro uro
(Y~ ~).
uro
By setting H(Yo) =YoG(r, r') the homo-
geneous equation is easily solved. The only solution that has the behavior (5.})
as Yo""""O and that vanishes as Yo"""" 00 (if free space is defined to be a dissipative
medium with k={3-j!'J. in the limit as !'J.""""O) is
- j klr-l"1
G(r, 1") = e
4:n:
Ir-r '1 (5.4)

This is the three-dimensional free-space GREEN'S function for the scalar Helm-
holtz equation. It is clearly symmetrical in rand r' so that reciprocity obtains
and the source point and the point of observation may be interchanged.
Sect. 6. Scalar and vector potentials of arbitrary distributions of charge and current. 175

6. Scalar and vector potentials of arbitrary distributions of charge and current.


The scalar potential qJ at any point in space due to arbitrary given distributions
of charge may be obtained by solving the scalar Helmholtz equation (4.9). A
powerful method for obtaining the desired solution makes use of the free-space
GREEN'S function (5.4).
Let it be required to determine qJ at the point P due to all charges in the vol-
ume V enclosed by the surface 5 v. In Fig. 1, P is located by the vector r drawn
from an arbitrary origin O. Subsequently, the enclosing surface 5 v is allowed
to recede to infinity. Within V are regions in which the essential volume density
of charge (f differs from zero and surfaces 5 on which the essential surface den-
sity rj is not zero. Typical regions and elements of volume and surface, dV'
and dS', at points P' located by the position vector r' are shown in Fig. 1.
In order to determine qJ = qJ (r) at P it is necessary to solve the equation,

(6.1)
I t is assumed that qJ is continuous everywhere in V and that its normal derivative
is discontinuous only across boundary layers characterized by a nonvanishing
essential surface density of chargerj. The appropriate boundary condition obtained
from (2.23) with (4.6) is,
(6.2)

+
where rj = rjl rj2 .
A solution of (6.1) in the form of integrals over all regions and boundary
layers characterized respectively by nonvanishing values of (f and rj may be
obtained readily by introducing an auxiliary point-source at P for which the
free-space GREEN'S function satisfies the equation,

(172 + k2) G = - 0 (r - r'). (6,J )


Note that G is continuous with its derivatives everywhere except at P.
GREEN'S symmetrical theorem applies to two arbitrary scalar functions
which are continuous with their derivatives in a volume V and on its boundary
Sv, Using G and qJ for the two functions, the theorem is,

.f (G [72 qJ - qJ [72 G) dV' = J(G ~'Lan - qJ~)


an dS' ' (6.4)
v Sy

where n refers to an external normal. In applying the theorem to the volume V


in Fig. 1 it is necessary to exclude a thin region in which rj differs from zero by
enclosing it in an envelope bounded by two adjacent surfaces 5 between which
is concentrated the surface layer of charge. As a result, the surface integral

I
on the right consists of the two parallel and essentially equal boundaries 5 and
the enclosing envelope Sv' The integral on the left in (6.4) may be expanded by
adding and subtracting k 2 GqJ and then using (6.1) and (6.3). The result is,

- :0 f G(f(r') dV' + I qJo(r - r')dV'


v v (6.5)
= fG[(~)
anI I + (~)
on 2 2 1dS' + f(G~
an - qJE)dS',
on
5 Sy
176 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 6.

With (5.1 c) the second integral on the left reduces to cp ('1'); the first integral on
the right may be simplified with (6.2). The result is

cp(r) = ;0 f Ge(r')dV' + :0 f Gij(r')dS' + f (G ~: - ~~)dS" (6.6)


v 5 Sv

If the surface Sv is a great sphere that is allowed to become infinite, contributions


to the integrals over V and S come from all volume and surface densities of
charge. It is readily argued that the surface integral over the great sphere Sv
at infinity must vanish if free space is defined to be a slightly dissipative region
in the limit as the effective conductivity vanishes. In this case, k in the exponen-
tial in G as defined in (5.4), is replaced by fJ -fIX in the limit as IX approaches
zero and fJ approaches k. Clearly, for any finite value of IX in the exponential
in G all terms in the integral over Sv vanish. Since with k real as in (6.4), the
integral over the great sphere Sv does not actually vanish as the radius R appro-
aches infinity, the following condition is imposed on (6.4) which requires it to
vanish:
lim cp
R-+co
= C G or lim R (~Rrp
R-+oo U
+ f k cp) = 0, (6.7)

where C is a constant in Rand R = 1'1' - '1" I. This is known as the SOMMERFELD


radiation condition.
The final solution for cp(r) is the following pair of Helmholtz integrals:

cp(r) = ~f G(r, r')e(r') dV' + ~f G(r, r')ij(r') dS' (6.8)


eo eo
V 5

where G ('1', '1") is given in (5.4) and integration is over all regions containing
nonvanishing values of and ij. e
The determination of the vector potential A = A(r) due to arbitrary distri-
butions of current as given by the volume density em v ('1") at interior points and
the surface density rJm v ('1") in their boundary layer involves the solution of the
vector Helmholtz equation
(172 + k 2) A = - em v ('1") flo' (6.9)
The vector potential A is assumed to be continuous in V, and the normal deri··
vative of its component tangent to a boundary layer in which rJm v is non vanishing
is discontinuous. The appropriate boundary condition obtained from (2.25)
together with (4.7) is
(6.10)

where the unit vector t is in the direction of rJm v = rJm VI + rJm v 2 • By separating
the vector Eq. (6.9) into its three Cartesian components, three scalar equations
like (6.1) are obtained. These may be solved in the same manner as (6.1) using
(6.3) to obtain: three integral solutions for the Cartesian components of A. For
example;
A z('1') = flo J G ('1', '1") em Vz ('1") dV' + flo J G ('1', '1") rJm V z('1") dS'. (6.11)
v 5

The three components may be combined into the following shorthand form:

A(r) =i:: flo J G ('1', '1") em v ('1") dV' + flo J G ('1', '1") rJm v ('1") dS' . (6.12)
v 5
Sect. 7. Energy and power equations. 177

A radiation condition comparable to (6.6) is required and may be expressed in


the following compact form:

(6.13)

where C is a constant vector.


The Helmholtz integrals (6.8) and (6.12) are solutions of the non-homogeneous
Helmholtz equations (4.9). However, since these equations are valid only if the
Lorentz condition (4.8) is also satisfied, it is necessary to limit the generality
of (6.8) and (6.12). The appropriate restriction is obtained by substituting (6.8)
and (6.12) in (4.8). It is found that the equation of continuity is sufficient to
make all terms cancel except one, which vanishes in general only when em v n.
is zero at all points on the enclosing boundary. This means that (6.8) and (6.12)
are valid only when applied to an electrically complete system that may be enclosed
in a fictititious boundary surface that is not crossed by electric current.
7. Energy and power equations. The definition of electromagnetic energy
is not unique and the several convenient choices lead to different power equations
with different interpretations and applications. The starting point is the instan-
taneous power, or time, rate, of, change of energy W(t), transferred from the
nonelectrical sources in a generating region (in which charge-separating forces
equivalent to an impressed electric field Ee (r, t) are maintained) to a configuration
of conductors within a volume r. This is given by:

d~t(t) = jJ(r,t).Ee(r,t)dr= jJ2~,t) dr-jJ(r,t).E(r,t)dr:, (7.1)

where the second form is obtained from the first using (3.20). In the idealized
case of perfect conductors (in which (J = 00, J(r, t) = 0, and all currents are con-
fined to thin layers of atomic thickness on the surface 1: and are denoted by
K(r, t)) an equivalent formula is,

d:;t) = j K(r, t). Ee(r, t) d1:. (7.2)

I
A power equation particularly useful in electric circuits is obtained from
(7.1) by substituting for Ee(r, t) from (4.5). The resulting equation is,

JJ(r,t)·Ee(r,t)dr:
.. = / J2~. t) dr + ! .
J(r, t). grad <p(r, t) dr: + ! J(r, t) . .A(r, t) dr. (7·3)

With the vector identity, div J <p = <pdivJ +J . grad<p, the divergence theorem,

I
I div J<p dr: = In. J<p d1:, and the equations of continuity (2.14) and (2.15) with
T I
K(r, t) = 0, it follows that,

j J(r, t) . Ee(r, t) dr: = j J2~, t) dr: + j e(r, t) <p(r, t) dr:+


f ~ (r, t) <p (r, t) d1: + f n .J(r, t) <p (r, t) d1: + JJ(r, t) . .A(r, t) dr:.
.. .. T (7.4)
+
I ~ ..
Handbuch der Physik, Bd. XVI. 12
178 . R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 7.

.ETis the surface enclosing 1:; .E is any part of .ET or any surface within 1: on which
~ (r,t) differs from zero. Eq. (7.4) is a general instantaneous power equation for
an arbitrary electric circuit consisting of actual conductors of finite conduc-
tivity in which purely surface densities of current K(r, t) do not exist. An equi-
valent formula for idealized circuits in which all conductors are perfect is ob-
tained from (7.4) by setting (J = 00 and replacing the volume density of current
J(r, t) by the surface density K(r, t). As a consequence, the volume integrals
reduce to integrals over the surfaces on which K(r, t) differs from zero. The
integral in (7.4) in which it . J(r, t) occurs takes account of currents in conductors
that cross the boundary .ET of the region under consideration. If the circuit
within .ET is electrically complete it· J(r, t) = 0 and this integral vanishes. Note
that contributions to the integrals come only from those parts of the volume
in which the densities of charge and current differ from zero. Hence, an attempt
to localize energy (which is quite unnecessary) would require it to be associated

I
with the conductors containing the charges and currents. For periodic time
dependence of the form Ee(r, t) =Ee(r) cos (wt+1p) = ReEeeiwt where Ee is com-
plex, the real time-average power equation is given by the real part of.

~ J J*·E ed1:= ~ JJ.:* d1:-i~ J e*g;dt'-i~ J 'YJ*g;d.E+


T

+~
T

J it . J g; d.E
1:T
+ i:
T

J J* . A dt' .
T
1: (7.5)

(The factor i indicates the use of peak instead of rms amplitudes.) Note that
e= 0 in all simple media, so that one of the volume integrals in (7.5) vanishes
except in plasmas and space-charged regions. Moreover, if the Helmholtz inte-
grals (6.8) and (6.12) are to be substituted for g; and A, (as is contemplated),
the surface .ET enclosing the volume 1: must be so chosen that it is not crossed
by currents and the circuit within 1: is electrically complete. In this case the inte-
gral in (7.5) over };T also vanishes. It follows that the equation applicable to the
analysis of most electric circuits using the Helmholtz integrals is,

~JJ*.
2
E ed1: = ~J~J*
2 a
d1: - j ~J'YJ*
2
g;d.E + j ~JJ*
2
·Adt'. (7.6)
T 1: T

The real part of this equation is the time-average power equation since dd~ =
Re ~ J J* . E ed1: is the time-average power in 1:. Evidently, the imaginary part
T

of (7.6) is also a true equation related to the so-called reactive power. An equation
corresponding to (7.6) for the idealized case of perfect conductors is obtained
from (7.6) by setting (J = 00 and replacing volume integrals over J by surface
integrals over K in the volumes occupied by the perfect conductors.
A different power equation with energy functions that not only have quite
another form but also admit of an entirely different interpretation may be derived
from (7.1) using (3.20). Thus, the last integral on the right in

J J(r, t) . Ee (r, t) dt' = J J2~, t) d 1: - J J(r, t) . E(r, t) dt', (7.7)

may be transformed by eliminating the current density using (2.6). The re-
sulting integral has two terms of which the one may be transformed further
Sect. 7. Energy and power equations. 179

using the vector identity, divExH=H· curlE-E. curlH, the Maxwell


equation (2.5), and the divergence theorem,

J divS(r, t) dr: = J it· S(r, t) dE, (7.8)


T 1:

where S(r, t) =E(r, t) xH(r, t) is the Poynting vector. The final expression is

JJ(r, t) . E(r, t) dr: J J2~, dr: += t) 1


+ J[D(r, t)· E(r, t) + H(r, t)· B(r, t)] dr: + Jit· S(r, t) dE.
T T (7.9)

T 1:

In free space and other regions where P(r, t) =M(r, t) =0, the middle integral
on the right in (7.9) may be expressed in the form dU(t)/dt where U(t) = UE(t) +
U,w(t) and,
(7.10)
T T T

In simply polarizing and magnetizing regions (7.10) applies with e, v, # substitu-


ted for eo, vo, #0' The function U(t) is known as the instantaneous electromagnetic
energy associated with the volume r:. UE (t) is the instantaneous electric energy,
UM(t) the instantaneous magnetic energy.
For periodic time dependence of the form E(r, t) =Eeiwt , the following
equation applies to the complex conjugates:

+J J*. Ee d r: = ~ J-"-~aJ* d r: - 1
j : J(e E . E* - + Jn.S dE
T T (7.11)
- # H . H*) d r:
T 1:

where S = t Ex H* is the complex Poynting vector. The real part of (7.11) is the
real time-average power equation. Note that there is no contribution from the
middle integral on the right, which is a pure imaginary. The imaginary part of
(7.11) is also a true and useful equation.
A significant difference between the power Eqs. (7.4) to (7.6) and (7.9) or
(7.11) is that in the former significant contributions to all integrals come only
from the regions in which the density functions differ from zero, whereas in the
latter they come from all space. This fact has suggested an interpretation of
electromagnetic energy as associated with or even" stored in" the electromagnetic
field throughout space rather than with the configurations of charge and moving
charge. It has also suggested that the Poynting vector S is a measure of power
flow in space. Actually, the transformation (7.8) is valid only when E is a com-
pletely closed surface. Any vector C such that div C = 0 may be added tp S to
give an infinity of new vectors S + C to measure power flow as a function of position
that has quite different values from S. Indeed, by choosing C = curl <pH, as sug-
gested by SLEPIAN 1, a power-flow vector is obtained with properties radically differ-
ent from those of S in so far as the localization of energy flow in space and in the
conductors is concerned. The total power transferred from within a closed sur-
face E to the region outside is, of course, always the same. The question as to
1) SLEPIAN: J. Appl. Phys. 13,512 (1942).
12*
180 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 8.

whether electromagnetic energy can in fact be defined in a manner which justi-


fies the belief that it is a physically localizable quantity is answered in the nega-
tive by MASON and WEAVER [9J but is traditionally taken for granted by many
physicists and engineers.
8. Reciprocal theorems. The analysis of electrical systems is often facilitated
by the application of a reciprocal theorem that interrelates the responses of the
system when driven and loaded successively at different points. In order to
derive the desired theorem, consider an arbitrary volume T containing an electrical
system driven by a number of generators at different points all operating at
the same frequency. In deriving the general reciprocal relation it is adequate
to treat each generator as a small conducting region between a pair of terminals
A and B in which an impressed electric field with complex amplitude E e is main-
tained by an energy-supplying device of some kind. The complex amplitudes
of the volume density of current J and of the electric field E in the generating
region depend on the impressed field E e and on the properties of the external
network that is attached to the generator. The relation between these quantities is

E e =-!. -E (8.1)
a '
where a is the effective conductivity of the region. The derivation of the desired
reciprocal relation depends upon the existence of linear relations between electric
field and current, so that it is necessary to postulate simply polarizing, magnetiz-
ing, and conducting media throughout. It is usually assumed that generators
are impedanceless. For present purposes it is satisfactory to assume that they
are regions with known conductivity.
The desired reciprocal theorem is derived conveniently in terms of two dif-
ferent sets of impressed fields E e maintained between the same set of terminals.
The primed set of fields, E et , maintains a primed set of current densities, J';
similarly, the double-primed set of fields E e " across the same terminals maintains
a double-primed set of current densities J" in those terminals.
Let the following integral be formed:
J(J" . E CI - J' . E e ") d T = - J (J" . E' - J' . E") d T. (8.2)
T T

Terms in J" . J'/a have been canceled. The current densities may be eliminated
using (2.20) to obtain:
J(J" .E e , - J' . E e ") dT = J (E" . curl H' - E' . curl H") d T. (8.})

I
The first integral on the right may be transformed using first the same vector
identity applied in deriving (7.8) and then (2.5). The final result is
J(J" . E et - J' . E e ,,) dT
T = J div(E' xH" -E" xH') dT = J[n. (E' xH" -E" xH')J dJ:. (8.4)
T I

If the volume of integration in (8.4) is chosen to contain no generators, but there


is at least one generator outside of T so that the electromagnetic field is not
identically zero, the term on the left vanishes. The resulting equation is satis-
fied if
div (E' xH" - E" X H') = o. (8.5)
This is known as Lorentz's lemma.
Sect. 8. Reciprocal theorems. 181

If the volume T is expanded to include all space so that its enclosing surface 1:
recedes to infinity, it is readily verified that the surface integral in (8.4) vanishes.
It follows that (8.4) reduces to

J J" . Ee' d T = J J' . Ee" d T . (8.6)


r r

When applied to electric circuits in which n generators are localized between n


pairs of terminals A and E, the impressed field in each generator may be assumed
independent of the transverse dimension of the generating region in order to
permit the definition of the total current parallel to the axis of the conductor.
Let this be in the direction S, so that

I=JJ.sdS. (8.7)
5

If it is assumed that the current is essentially constant between the terminals,


a driving e.m.f. may be defined for each pair of terminals in the form:
B
p=JEe.ds. (8.8)
A
With (8.7) and (8.8) it follows that,
n
JJ" . Ee' dT = "
~
I"~ ve'
1-' (8.9)
~ i=l

so that the reciprocal theorem becomes,


n n
" T' ve'
L.J~~ " 1'Ve"
= ~i~' (8.10)
i~l i~l

This is the Rayleigh-Carson reciprocal theorem. It may be interpreted as follows l , 2:


A set of externally maintained driving potential differences V{, vt ...
Jie' ... v,t
maintained across n pairs of terminals in a network of conductors or an array
of antennas produces a set of currents Ii, I~, ... Ii ... I~ in those terminals.
A different set of externally maintained driving potential differences, V{''',
V{', .. , Jie" ... V~", maintained across the same n terminals produces the currents,
I~, I~', ... Ii' ... I',; in them. The driving potential differences and the currents
in the two cases are related according to (8.10).
In applying the reciprocal theorem, it is usually convenient to consider the
currents due to only one driving potential difference at a time, since it is possible
to add algebraically the individually determined currents due to several. Sup-
I;
pose that when Tje' is applied at terminals j, a current is in terminals i; when
V/, is applied at terminals i, a current I;' is in terminals j. The reciprocal theorem
then reduces to the important form:
r've'
J J
= TV
".
e" (8.11 )

Further simplification results if the same potential difference is applied succes-


sively across terminals j and i so that Jie' = Vie". In this case the reciprocal theo-
rem reduces to
IJ~' = I~•• (8.12)
1 Lord RAYLEIGH: Theory of Sound, Vol. I, p. 155.
2 CARSON: Bell. Syst. Techn. J. 3 (1924).
182 R. W. P. KING: Quasi-Stationary and Nonstationary Currents. Sect. 9.

B. Electric circuits: the internal and external fields.


The geometrical configuration of the conductors forming a typical electric
network is far too complicated to permit an accurate analysis in the sense of a
boundary-value problem in electromagnetic theory. An integral that involves
the volume density of current may be obtained from the power equation (7.4)
by expressing the potential functions in terms of the Helmholtz integrals (6.8)
and (6.12) and using the equation of continuity to eliminate the volume and
surface densities of charge. It is clear that when the volumes and surfaces of
integration are identified with those of the typical electric circuit, a solution
for the vector volume density of current J at all points in the conductors in
terms of a specified and localized driving e.m.f. is in general unavailable. How-
ever, in special cases in which the distribution of current in the conductors may
be assumed to be approximately uniform-as for low-frequency currents in wires
of small cross section -electric circuit theory may be formulated by proceeding
from (7.4). This is illustrated in the literature [lJ and is discussed in Sect. 24.
An alternative approach to be followed here takes advantage of the fact that
conductors in most circuits are geometrically so disposed that approximate
rotational symmetry obtains insofar as their surfaces and interiors are concerned.
Under these conditions the transverse distributions of current and field in the
interior of conductors are essentially like those in the interior of a very long
straight conductor of circular cross section that is the inner conductor of a
coaxial line. These distributions may be determined analytically together with
the ratio of the tangential electric field at the surface of the conductor to the
total axial current in it. The requirement (2.11) that the tangential component
of the electric field must be continuous across every boundary relates the inde-
pendently determined internal field to that existing outside the conductor. If
the conductivity is sufficiently high the internal field is independent of the inner
radius of the coaxial shield.
The external electric field depends primarily upon the axial distributions of
currents and charges in all conductors in the network and, hence, upon the
configuration of that network. The determination of the field in the air-filled
region outside the conductors and, in particular, on their surfaces may be ac-
complished by noting that this field depends on