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VS+
V+
Vout
V
VS
Schaltsymbol eines Operationsverstrkers
V+
Vout
oder +In) und meistens einen asymmetrischen Ausgang. Es gibt Spezialformen mit zwei dierentiellen Ausgngen, einem nicht-invertierenden Ausgang (bezeichnet mit +Out) und einem invertierenden Ausgang (bezeichnet mit Out). Als Dierenzverstrker verstrken
sie die Dierenz zwischen den beiden Eingngen und geben diese hochverstrkt am Ausgang und ggf. invertiert
(heit mit gleichem Spannungswert, aber umgekehrtem
Vorzeichen) am invertierenden Ausgang aus.
1 EIGENSCHAFTEN
Realer Operationsverstrker
Operationsverstrker werden in groen Stckzahlen hergestellt. Der daraus resultierende niedrige Preis im Vergleich zur ursprnglichen diskret aufgebauten Schaltung
und der geringere Platzbedarf lieen OPs zu einem der
gerne benutzten Bauelemente der analogen Elektronik
werden.
Eigenschaften
1.1
Idealer Operationsverstrker
Der ideale Operationsverstrker ist ein stark vereinfachtes Modell, in dem die parasitren Eigenschaften realer Operationsverstrker vernachlssigt werden. Daher
wird er vor allem bei einfachen Schaltungsberechnungen
und berschlagsrechnungen verwendet. Fr komplexere Schaltungsberechnungen ist der ideale Operationsverstrker allerdings meistens ein zu stark vereinfachtes Modell. In der Schaltungstheorie kann der ideale Operationsverstrker durch den Nullor modelliert werden.
3
geschrnkt. Diese sind hug auch noch fr mglichst geringe Betriebsspannungen (ca. 3 bis 15 V) und geringsten
Eigenstrombedarf fr batteriebetriebene Gerte vorgesehen.
2 Geschichte
Ein 2-fach Operationsverstrker LM358 (2 OPVs in einem Gehuse) auf einer PC-Hauptplatine in SMD-Technik
Die ersten Dierenzverstrker wurden um 1930 mit Hilfe von Elektronenrhren aufgebaut. Zusammen mit der
Rckkopplungstheorie von Harold S. Black und den Arbeiten von Harry Nyquist und Hendrik Wade Bode waren damit zu Beginn des Zweiten Weltkriegs die wesentlichen Grundlagen fr Operationsverstrker vorhanden.
Diese wurden in den Bell Labs zunchst fr wehrtechnische Anwendungen entwickelt, wie etwa die Geschtzsteuerung M9 gun director system.[1] Seinen englischen
Namen Operational Amplier erhielt er 1947 von John
Ragazzini;[2] die deutsche Bezeichnung Operationsverstrker ist davon abgeleitet.[3]
Die Entwicklung nach dem Zweiten Weltkrieg verlief
GESCHICHTE
Als Ende der 1950er Jahre geeignete Transistoren verfgbar waren, wurden auf ihrer Basis erheblich kleinere und
stromsparendere Module entwickelt, z. B. P65 und P45
von GAP/R. Diese Module verwendeten diskrete Germaniumtransistoren, der P45 war bereits auf einer gedruckten Leiterplatte realisiert.[7] Eine weitere Verkleinerung wurde durch die Hybridbauweise ermglicht, bei
der die unverpackten Transistoren als Chips zusammen
mit anderen Bauelementen auf einem Keramiksubstrat
montiert wurden. Ein Beispiel dafr ist der HOS-050 von
Analog Devices, der mit einem TO-8-Metallgehuse versehen war.[8]
Mit der Entwicklung von Silicium als Halbleitermaterial
sowie der integrierten Schaltkreise wurde die Fertigung
eines kompletten Operationsverstrkers mglich. Robert
Widlar entwickelte 1962 bei Fairchild Semiconductor
den A702 und 1965 den A709, der groe Verbreitung
fand.[9] Nach dem Weggang von Widlar wurde von Dave
Fullagar 1968 bei Fairchild der Nachfolgetyp A741 mit
verbesserten Daten und Stabilitt entwickelt.[10] Whrend
bis Mitte der 1970'er Operationsverstrker als Module diskreter Bauteile blich waren, gelang bei den Typen 709 und 741 der entscheidende Durchbruch mit dem
Aufbau auf einem einzigen Chip. Der Typ 741 ist der
wohl bekannteste Operationsverstrker berhaupt und
auch heute noch unter verschiedenen Bezeichnungen wie
LM741, AD741 oder TL741 von verschiedenen Firmen
mit der bekannt gewordenen Ziernfolge 741 in Produktion. Als Gehuse haben sich die ansonsten fr digitale integrierte Schaltungen blichen Gehuse auch fr
Operationsverstrker durchgesetzt: Fr kleine Leistungen DIL-Gehuse mit mindestens 8 Pins (mehr, wenn
mehrere Opamps in ein Gehuse zusammengefasst werden, typischerweise vier), fr grere Leistungen entsprechende Gehuse mit Khlmglichkeiten.
3.1
Gegenkopplung
nung in beliebig kurzer Zeit die Versorgungsspannung. pische Vertreter dieser Klasse sind der Urahn A741 oder
Bei einem realen Operationsverstrker bestimmt die ma- der OP177 von Analog Devices.
ximale Anstiegsrate die Zeit fr den Anstieg. Auerdem
wird die Versorgungsspannung nicht ganz erreicht.
Anders als bei der Gegenkopplung kann bei Mitkopplung zwischen den Eingngen des Operationsverstrkers
eine Spannung in Hhe von einigen Volt erreicht werden. Manche Operationsverstrker, wie zum Beispiel der
OP27, sind fr diesen Betrieb nicht geeignet.[12] Sie sind
intern mit gegeneinander geschalteten Dioden zwischen
den Eingngen ausgestattet. Beim Auftreten von Spannungen, die die Schwellspannung der Dioden berschreiten, iet ein Strom durch diese Dioden, was die Funktion der Schaltung beeintrchtigt und das Bauteil beschdigen kann. Komparatoren sind Operationsverstrker, die
speziell fr den Einsatz unter Mitkopplung entwickelt
wurden.
Die Eigenschaft der Mitkopplung, dass kleine Dierenzen verstrkt werden und den Ausgang so schnell wie
mglich in den Anschlag treiben, wird beim SchmittTrigger genutzt. Der Ausgang dieser Schaltung schlgt
bei berschreiten bestimmter Spannungswerte am Eingang um. Viele Oszillatorschaltungen wie zum Beispiel
der Wien-Robinson-Oszillator nutzen die Mitkopplung. Vereinfachte Innenbeschaltung eines Operationsverstrkers
Integrierte Operationsverstrker bestehen aus einer Vielzahl von unterschiedlichen Stufen und Schaltungsteilen, um verschiedene Anforderungen erfllen zu knnen.
Es gibt unterschiedliche Typen von Operationsverstr- Trotzdem lassen sich alle diese unterschiedlichen Variankern, die sich z. B. durch ihre nieder- bzw. hochohmigen ten im Wesentlichen auf drei Schaltungsteile reduzieren,
Ein- und Ausgnge voneinander unterscheiden. Der nicht wie in nebenstehender Abbildung dargestellt:
invertierende (positive) Eingang ist bei allen Typen als
hochohmiger Spannungseingang ausgefhrt. Der inver Ein dierentieller Eingang, im Schaltbild als geltierende (negative) Eingang ist je nach Typ entweder ein
ber Bereich dargestellt. Dieser Teil besteht aus
hochohmiger Spannungseingang oder ein niederohmiger
einem Dierenzverstrker mit den beiden EinStromeingang. Ebenso kann der Typ des Ausganges entgngen, im oberen Bereich dargestellt, und eiweder als ein niederohmiger Spannungsausgang oder als
ner Konstantstromquelle im unteren Bereich. Der
ein hochohmiger Stromausgang ausgefhrt sein. Dadurch
Dierenzverstrker wandelt eine kleine Spannungsergeben sich in Summe vier verschiedene Schaltungskondierenz in einen dazu proportionalen Ausgangsgurationen, wie in der folgenden Tabelle dargestellt.
strom um. Bei einem herkmmlichen Operationsverstrker stellt diese Stufe auch den hohen
Eingangswiderstand sicher. Die Eingangstransisto4.1 Herkmmlicher Operationsverstrker
ren knnen je nach Technologie Bipolartransistoren,
(VV-OP)
MOSFETs oder JFETs sein. Die unterschiedlichen
Transistortypen wirken sich unter anderem auf die
Beim herkmmlichen Operationsverstrker oder VVGre des Rauschens aus.
OP (engl. voltage feedback OpAmp) sind beide Eingnge hochohmige Spannungseingnge und der Aus Eine Verstrkerstufe, orange hinterlegt, die den kleigang verhlt sich wie eine mglichst niederohmige
nen Eingangsstrom von der Eingangsstufe in eine
Spannungsquelle. In der Anfangszeit der Operationsverhohe Ausgangsspannung umsetzt. Die hohe Geradestrker gab es nur diesen Typ und auch heute noch
ausverstrkung des Operationsverstrkers resultiert
ist diese Klasse die meistverbreitete. Auch in diesem
berwiegend aus dieser Stufe. Der in der Stufe zur
Artikel wird meistens nur dieser Typ von Operationsinternen frequenzabhngigen Gegenkopplung einverstrker referenziert. Die Vorteile sind seine geringe
gezeichnete Kondensator sorgt ab einer bestimmten
Osetspannung und hohe Przision bei niedrigen FreFrequenz fr einen gleichmigen Abfall der Gequenzen. Nachteilig sind die Stabilittsprobleme, vor alradeausverstrkung reziprok zu der Frequenz. Dielem bei kapazitiven Lasten im dynamischen Betrieb. Tyse interne Gegenkopplung ist notwendig, um die
4.2
Stabilitt des Operationsverstrkers mit einer ex- Der links eingezeichnete blau umrandete Bereich stellt
ternen Gegenkopplung zu gewhrleisten, wie im die Eingangsstufe (Dierenzverstrker) mit KonstantStabilittskriterium von Nyquist gefordert.
stromquelle dar. Zum Abgleich von fertigungsbedingten
Fehlern (Osetfehlern) sind in dieser Stufe zustzliche
Eine Ausgangsstufe, blau hinterlegt. Diese Stufe Anschlsse herausgefhrt, woran ein Potentiometer zum
ist oft als Gegentaktstufe (engl. push-pull) reali- Feinabgleich angeschlossen werden kann. Die drei rot
siert und hat im Gegensatz zu den beiden vorheri- umrandeten Bereiche stellen fr die verschiedenen Stugen Stufen keine Spannungsverstrkung. Es gibt je- fen Stromspiegel dar. Stromspiegel sind stromgesteuerte
doch auch OPs mit verstrkenden Endstufen, die als Stromquellen und dienen in diesem Fall zur Versorgung
Open-Kollektor bzw. Open-Drain-Endstufen ausge- der Verstrkerstufen.
fhrt sind und zustzlich einen externen Pull-Upoder Pull-Down-Widerstand bentigen. Die Endstu- Der magenta umrandete Bereich ist die primre Spanfe dient gewhnlich als Stromtreiber fr den Aus- nungsverstrkerstufe, bestehend aus einer Darlingtongang, besitzt einen kleinen Ausgangswiderstand und Schaltung mit zwei Transistoren. Der grn umrandete Bereich erzeugt eine Vorspannung fr die rechts
ermglicht so einen hohen Ausgangsstrom.
auen trkis umrandete Ausgangsstufe. Der in der Mitte eingezeichnete Kondensator mit 30 pF dient der
Das Kleinsignalverhalten dieser Schaltung beschreibt die Frequenzkompensation. Die Fertigung dieses KondensaGleichung
tors direkt auf dem Siliziumchip stellte damals eine wesentliche Innovation in der Halbleiterfertigung dar.
Ua = Ud
A0
,
1 + j/C
C = 2
GBP
A0
7
US+
Invertierender
Eingang
4,5 k
25
30 pF
39 k
7,5 k
50
1
Offset
null
Ausgang
Nichtinvertierender
Eingang
5
50 k
1 k
1 k
Offset
null
5 k
50 k
50
4
US
Um die Komplexitt realer Operationsverstrker im Vergleich zu dem vereinfachten Modell darzustellen, ist
nachfolgend die Innenschaltung des bekannten A741 abgebildet. Dieser integrierte Schaltkreis (IC) wurde 1968
entwickelt und spiegelt den Stand der damaligen Technologie wider. Er wurde verbreitet von den Fachzeitschriften zur Einfhrung in die damals neue Technologie der
Operationsverstrker und in Schaltungsvorschlgen genutzt. So wurde er zunchst fast ohne Alternative der
bekannteste und am meisten eingesetzte Operationsverstrker. Heute wird er noch in geringen Stckzahlen vornehmlich fr den Ersatzbedarf produziert.
4.3
ANWENDUNGSBEISPIELE
5.1 Impedanzwandler
TranskonduktanzOperationsverstrker (VC-OP)
4.4
Strom-Verstrker (CC-OP)
Der Strom-Verstrker oder CC-OP (engl. diamond transistor) besitzt einen niederohmigen und invertierten
Stromeingang und einen mglichst hochohmigen Stromausgang. Dieser Typ von Operationsverstrker verhlt
sich in Nherung fast wie ein idealer Bipolartransistor.
Vorteile sind neben der hohen Bandbreite die Fhigkeit, als Stromtreiber beispielsweise fr Laserdioden einsetzbar zu sein. Nachteilig ist wie beim VC-OP, dass bei
der Dimensionierung der Stromgegenkopplung die Last
bekannt sein muss. Ein Vertreter dieser Klasse ist der
OPA660 von Burr Brown (heute Texas Instruments).
Ua
Hauptartikel: Impedanzwandler
Die Impedanzwandler oder Spannungsfolger genannte
Schaltung stellt eine Variante des nichtinvertierenden (linearen) Verstrkers dar. Der invertierende Eingang ist direkt mit dem Ausgang verbunden. Die direkte Gegenkopplung ergibt einen Verstrkungsfaktor von 1. Seine
Ausgangsspannung entspricht bei normaler Funktion genau der Eingangsspannung, wovon sich auch der Name
Spannungsfolger ableitet: Die Ausgangsspannung folgt
direkt der Eingangsspannung.
5.3
Invertierender Verstrker
9
5.2.1 Spannungs-Strom-Wandler
R2
Ue
Ua
R1
RL
Ue
Ia
Rm
Schaltbild eines nichtinvertierenden Verstrkers
5.2
Spannungs-Strom-Wandler
Entsprechend zum Strom-Spannungswandler ist die entgegengesetzte Wandlung mglich. Derartige Schaltungen
nden sich u. a. in der industriellen Steuerungstechnik (4
bis 20 mA). Der Messwiderstand R stellt die Referenz
dar und sollte eng toleriert sein. In der nebenstehenden
Schaltung iet durch den Lastwiderstand RL der Strom:
Gegenber
dem
Spannungsfolger
wird
ein
Spannungsteiler aus zwei Widerstnden in die Gegenkopplung geschaltet. Die Gegenkopplung dieser
Schaltung besteht im Teil der Ausgangsspannung, die
auf den invertierenden Eingang zurckgefhrt wird. Der
Ausgang muss um das Verhltnis der Widerstnde weiter
aussteuern, um die Spannung am negativen Eingang auf
die des positiven Eingangs zu regeln. Das Verhltnis der Ia = Ue
Rm
Widerstnde R1 und R2 im Spannungsteiler bestimmt
den Verstrkungsfaktor v:
R2
R1
R2
(
)
R2
Ua = v Ue = 1 +
Ue
R1
Die Bezeichnung Elektrometerverstrker hat diese Schaltung aufgrund ihres sehr hohen Eingangswiderstands,
hnlich wie bei einem Elektroskop, welches auch als
Elektrometer bezeichnet wird.
R1
Ue
v =
v v0
v + v0
Ua = v Ue =
Ua
R2
Ue
R1
10
Ua = UR2 = I R2 =
ANWENDUNGSBEISPIELE
Ue1
Ue
Ue
+ 2 + 3
R11
R12
R13
5.3.2 Strom-Spannungs-Wandler
Ue
R2
R2 =
Ue
R1
R1
Ie
v =
v v0
1 v + v0
Ua
Schaltbild eines Strom-Spannungs-Wandlers
R13
R2
R12
R11
Ua = R Ie
Ua
Dierenzverstrker / Subtrahierverstrker
Hauptartikel: Subtrahierer
Bei einem Dierenzverstrker wird der Operationsverstrker so beschaltet, dass er gleichzeitig wie ein invertierender und ein nichtinvertierender Verstrker funktioniert. Der Zusammenhang zwischen den Eingangsspannungen und der Ausgangsspannung lautet
5.5
Instrumentenverstrker
11
R2
R
Ue-
R1
R2
R2
R1
Ue-
Ue+
R3
Ua
Ua
R
R4
Ue+
Ua =
(R1 + R2 ) R4
R2
Ue+
Ue
(R3 + R4 ) R1
R1
Ua =
R2
(Ue+ Ue )
R1
5.5 Instrumentenverstrker
Hauptartikel: Instrumentenverstrker
Der zuvor beschriebene Dierenzverstrker kann mit
zwei weiteren Operationsverstrkern zu einem Instrumentenverstrker erweitert werden. Der Instrumentenverstrker wird auch als Messverstrker, Instrumentierungsverstrker oder Elektrometersubtrahierer bezeichnet und ndet vor allem bei der Verstrkung von Messsignalen Anwendung.
Der Instrumentenverstrker besitzt im Vergleich zum
Dierenzverstrker zwei hochohmige Eingnge sowie eine hhere Gleichtaktunterdrckung.
(
Ua =
2R2
1+
R1
)
(Ue+ Ue )
5.6 Integrierer
C
R
Ue
Ua
12
Ua =
RC
ANWENDUNGSBEISPIELE
Ue ( ) d + Ua (0)
0
5.7 Dierenzierer
Ein Integrierer ist eine Schaltung mit einer frequenzabhngigen Gegenkopplung, meistens in Form eines
Kondensators. Alle bisher dargestellten Schaltungen hatten in der Gegenkopplung ausschlielich frequenzunabhngige ohmsche Widerstnde. Der Kondensator dient
dabei als analoger Speicher, in dem die Eingangsspannung U ber die Zeit aufaddiert wird. Dadurch ergibt
sich die Integration ber die Zeit. Wird die Eingangsspannung konstant negativ gehalten, ergibt sich eine linear ansteigende Ausgangsspannung. Fr eine konstant
positive Eingangsspannung sinkt dagegen die Ausgangsspannung proportional zur Zeit. In beiden Fllen kann die
Ausgangsspannung die Werte der am Operationsverstrker angelegten Betriebsspannung nicht unter- bzw. bersteigen (Begrenzung). Integrierer sind in der analogen
Schaltungstechnik Grundlage von Funktionsgeneratoren,
die beispielsweise Sgezahnschwingungen erzeugen. Genutzt wird der Integrierer auch in der Regelungstechnik
als Teilelement einer Regelstrecke bzw. eines Reglers.
hnlich wie ein Tiefpass erster Ordnung bertrgt
ein Integrierer hhere Frequenzen schwcher als
niedrige. Bei beiden vermindert sich der Wert der
bertragungsfunktion fr hohe Frequenzen mit 6 dB pro
Oktave (entsprechend 20 dB/Dekade). Im Unterschied
zum Tiefpass gibt es fr den Integrator jedoch keinen
Maximalwert der bertragungsfunktion bei niedrigen
Frequenzen. Fr den Grenzfall verschwindender Frequenz, das heit, das Eingangssignal ist konstant und von
Null verschieden, steigt die Ausgangsamplitude, bis sie
von der Betriebsspannung begrenzt wird.
C
Ue
Ua
Fr die Ausgangsspannung des Integrierers ergibt sich mit Als Dierentialgleichung lsst sich die Ausgangsspander Ladung Q und der Kapazitt C des Kondensators die nung U beschreiben als
Integralgleichung:
1
Q
=
Ua =
C
C
Ic ( ) d + Q0
0
Dabei ist Q0 die Ladung, die sich zu Beginn der Integration bereits im Kondensator bendet, und I = U / R
der Strom durch den Kondensator. Einsetzen dieser Terme fhrt auf die Gleichung fr die Ausgangsspannung U
als Funktion der Eingangsspannung U:
Ua = R C
dUe (t)
dt
5.9
5.8
Weitere Anwendungen
13
Logarithmus und Exponentialfunkti- faktoren n und m, folgende Abhngigkeit der Ausgangsspannung von der ausschlielich positiven Eingangsspanon
nung:
Ue
Ua = n R e m
R
Ue
Ua
Ausgehend vom Integrator bzw. Dierenzierer als einfache Filter erster Ordnung lassen sich mit Operationsverstrkern auch analoge Filter hherer Ordnung aufbauen.
Besonders eziente Filterstrukturen zweiter Ordnung
mit nur einem Operationsverstrker werden in der Literatur als Sallen-Key-Filter bezeichnet, mit denen sich un(
)
Ue
terschiedliche aktive Filtertypen wie Butterworth-Filter
Ua = m ln
nR
oder Tschebysche-Filter realisieren lassen. Aber auch
spezielle Filter wie Allpasslter knnen mit OperationsDie Faktoren n und m stellen Korrekturfaktoren dar, wel- verstrkern aufgebaut werden.
che unter anderem von der Temperatur und den ParameMit
Operationsverstrkern
lassen
sich
tern der Diodenkennlinie abhngen.
Impedanzkonverter aufbauen, die beispielsweise
groe Induktivitten ohne die Nachteile von Spulen oder
auch negative Widerstnde realisieren knnen.
Es gibt auch Ausfhrungen mit integrierten Leistungsendstufen, so dass mit dem Ausgangssignal beispielsweise
direkt Stellglieder in Steuerungen oder Lautsprecher angesteuert werden knnen.
D
Ue
Ua
6 Berechnung
OperationsverstrkerSchaltungen
von
Einfacher e-Funktionsgenerator
14
Ue
Ue
Ua
UD
Ua
U'D
U'D
Ua
Ua
IB+
IB-
Ua
UD = Ue
R2
R1
Ua
R1 + R2
R1 + R2
Ue
R1
R2
Ua
=0
R1 + R2
R1 + R2
Ua = Ue
R2
R1
Die Versorgungsspannung, bei der ein Operationsverstrker funktioniert und nicht beschdigt wird, hngt von der
Herstellungstechnologie und der Schaltungsauslegung ab.
Die Stromaufnahme des Operationsverstrkers setzt sich
aus dem so genannten Ruhestrom (engl. quiescent current) und der Stromentnahme ber den Ausgang zusammen. Der Ruhestrom dient zum Betrieb der internen Schaltungen des Operationsverstrkers und ist nherungsweise konstant.
Operationsverstrker, die mit einer besonders niedrigen Versorgungsspannung auskommen, werden in
CMOS-Technologie gefertigt und haben einen Versorgungsspannungsbereich, der bei etwa 1,2 bis 1,8
V beginnt und bei 5 bis 16 V endet. Hug wird zudem der Ruhestrom minimiert: Diese Typen werden
mit Micropower bezeichnet, der Ruhestrom liegt
im Bereich von 10 A bis einigen 100 A.
Typische Operationsverstrker in BipolarTechnologie weisen einen Versorgungsspannungsbereich von 3 V bis 32 V auf. Spezielle
Operationsverstrker knnen mit hheren Versorgungsspannungen betrieben werden. Integrierte
Operationsverstrker, die mit bis zu 100 V betrieben werden, sind von mehreren Herstellern
7.3
15
Der Ausgangsstrom kann meistens bis zu 20 mA betragen, der Ausgang ist normalerweise kurzschlussfest. Darber hinaus gibt es spezielle integrierte Operationsverstrker, die Ausgangsstrme von bis zu 10 A[15] liefern
knnen. Diese werden in passende Gehuse eingebaut,
die die mit den hohen Strmen einhergehende VerlustDie
Auswirkung
von
Versorgungsspannungs- wrme ableiten knnen. Alternativ knnen auch exterschwankungen auf die Ausgangsspannung wird als ne komplementre Transistor-Kollektorstufen die LastVersorgungsspannungsdurchgri (englisch Power supply stromerhhung eines OP vornehmen.
rejection ratio, PSRR) bezeichnet und durch eine passende Auslegung der internen Schaltung mglichst gut
unterdrckt. Einfache Operationsverstrker erreichen 7.4 Eingangswiderstand
eine PSRR von 70 dB.
Die Eingangswiderstnde eines realen Operationsverstrkers lassen sich in zwei Gruppen unterteilen:
7.2
Temperaturbereich
Integrierte Operationsverstrker werden meistens fr einen Bereich der Umgebungstemperatur von 0 bis 70 C
bis hin zu 55 bis 125 C angeboten. Darber hinaus
gibt es spezielle Typen fr Umgebungstemperaturen von
mehr als 200 C, beispielsweise der Vierfachoperationsverstrker HT1104[14] von Honeywell.
Entsteht durch grere Ausgangsstrme eine hohe
Verlustleistung im Operationsverstrker, kann diese durch geeignete Wrmesenken, Khlkrper oder
Leiterplatten-Khlchen abgefhrt werden. Die
Sperrschicht-Temperatur, meistens mit TJ bezeichnet,
wird dabei normalerweise auf Werten kleiner 150 C
16
aufwrts, kann ihr Einuss meistens vernachlssigt tens auch eine geringe Temperaturabhngigkeit von tywerden.
pisch weniger als 1 V/K auf. Eine weitere Reduktion bis
zu 1 V ist durch eine so genannte Chopper-Stabilisation
Dierenz-Eingangswiderstand Dieser
Widerstand mglich, bei der whrend des Betriebs die Osetspanliegt zwischen nichtinvertierendem und invertieren- nung gemessen und kompensiert wird; diese eliminiert
dem Eingang und wirkt durch eine Gegenkopplung auch den Temperaturdrift der Osetspannung.
dynamisch stark erhht. Durch eine Gegenkopplung
bei nur endlicher Gleichtaktunterdrckung wird die
Spannung zwischen den beiden Eingngen immer 7.7 Rauschen
nahe null Volt gehalten, womit dynamische Widerstandswerte im Bereich von einigen 10 G aufwrts Das Rauschen von Operationsverstrkern lsst sich durch
typisch sind. Allerdings wirkt die Osetspannung Angabe einer auf den Eingang bezogenen Rauschspanan den Eingngen direkt auf den sehr viel kleineren nungsdichte und Rauschstromdichte beschreiben. Das
statischen Dierenz-Eingangswiderstand und damit Rauschen eines Operationsverstrkers setzt sich aus zwei
hat dieser Parameter vor allem bei Osetfehlern Komponenten zusammen:
des Operationsverstrkers eine Bedeutung.
7.5
Eingangsstrme
Die parasitren Eingangsstrme entsprechen den BasisWeies Rauschen Dieses Rauschen hat einen frequenzbzw. Gate-Strmen der Eingangstransistoren. Je nach
unabhngigen Erwartungswert im Leistungsdichteverwendeter Technologie liegen die Werte bei Operatispektrum. Typische Werte liegen im Bereich von
onsverstrkern mit Feldeekttransistoren bei wenigen pA
1 nV/Hz1/2 bis 100 nV/Hz1/2 und 1 fA/Hz1/2 bis
und gehen bei Bipolartransistoren bis zu rund 100 A. Bei
5 pA/Hz1/2 . Die Rauschspannung und der RauschOperationsverstrkern bestehend aus Bipolartransistoren
strom ergeben sich aus der jeweiligen Kennzahl
ist der Eingangsstrom auerdem nahezu konstant, da die
multipliziert mit der Wurzel der betrachteten BandTransistoren der Eingangsstufe mit einem konstant gehalbreite.
tenen Kollektorstrom betrieben werden.
Die Eingangsstrme der beiden Eingnge sind zwar in
hnlicher Grenordnung, aber nicht exakt gleich. Deswegen wird in Herstellerspezikationen meistens der
mittlere Eingangsruhestrom (engl. input bias current) angegeben.
Die Gre des durch die Eingangsstrme verursachten
Fehlers hngt direkt proportional mit der Wahl der externen Beschaltungswiderstnde zusammen. Je hochohmiger die Gegenkopplungswiderstnde dimensioniert werden, desto grer wirken sich Eingangsstrme als Fehler
aus.
Da auch die Quellwiderstnde, mit denen der Operationsverstrker gespeist wird, zustzliche vom Widerstandswert abhngige Rauschquellen darstellen, ist es wichtig,
7.6 Osetspannung
den Gesamtbetrag der beiden Rauschquellen von Quellenwiderstnden und vom Verstrker gemeinsam zu opti Hauptartikel: Osetspannung
mieren. Dabei berwiegt bei niedrigen Quellenwiderstnden das Spannungsrauschen des Operationsverstrkers,
Die Osetspannung ist eine Kenngre von Operati- whrend bei hohen Quellenwiderstnden das Stromrauonsverstrkern als Folge systematischer Fehler in einer schen des Verstrkers am Generatorwiderstand den doSchaltung. Sie ist die Dierenz der Eingangsspannungen, minanten Rauschanteil erzeugt.
wenn die Ausgangsspannung 0 V ist.
Da die Quellenwiderstnde durch die Aufgabenstellung
Die produktionsbedingten Osetspannungen liegen typisch im Bereich von 1 bis 10 mV, bei bipolaren Operationsverstrkern knnen Unterschiede in den Eingangsstrmen bis zu mehreren 100 nA auftreten. Die Osetspannung wird bei bestimmten Typen, beispielsweise
dem OP27, durch Abgleich bei der Herstellung in den Bereich 10 V und darunter abgesenkt, diese weisen meis-
vorgegeben sind und daher nicht verndert werden knnen, muss ein zur Problemstellung passender Operationsverstrker gewhlt werden. Wird der Wert des Spannungsrauschens durch den des Stromrauschens geteilt, ergibt sich ein Wert der physikalischen Dimension Ohm.
Bei diesem Widerstandswert sind das Strom- und Spannungsrauschen gleich. Unterscheidet sich dieser Wert um
7.9
Transitfrequenz
einen Faktor von mehr als etwa drei vom Rckkopplungswiderstand, ist der Operationsverstrker im Hinblick auf
sein Rauschverhalten fr die Aufgabenstellung ungeeignet.
Operationsverstrker mit niedrigem Spannungsrauschen
haben ein hohes Stromrauschen und umgekehrt. Hier gilt
es, den zur Problemstellung passenden Typ zu whlen.
Das Rauschen eines Operationsverstrkers hngt auch
von der Symmetrie seiner Eingangsbeschaltung ab. Beide Eingnge sollten zur Minimierung des Rauschens die
gleiche ohmsche und kapazitative Last tragen. Ein sorgfltiges sogenanntes Load Balancing kann das Rauschen bis um den Faktor fnf reduzieren.
7.8
Verstrkungs-Bandbreite-Produkt
Die Geradeausverstrkung ist das Verhltnis der nderung von Eingangsspannungsdierenz zur nderung der
Ausgangsspannung. Bei integrierten Operationsverstrkern liegt dieser Verstrkungsfaktor nicht selten ber einer Million. Diese Verstrkung ist nur fr kleine Frequenzen nutzbar, da sie aufgrund der internen Gegenkopplung
ab einer bestimmten Frequenz, meistens unterhalb von einem Kilohertz, mit 6 dB pro Oktave oder 20 dB pro Dekade oder auch 1/f abfllt. Das in diesem Bereich konstante Produkt aus Verstrkung und Frequenz wird als
Verstrkungs-Bandbreite-Produkt (englisch gain bandwidth product GBP, GBW oder GB) bezeichnet. Es charakterisiert die Eignung eines Operationsverstrkers fr
Verstrkeranwendungen bei hheren Frequenzen. Das
Verstrkungs-Bandbreite-Produkt kann je nach Typ des
Operationsverstrkers von 100 kHz (bei MicropowerVersionen) bis hinein in den Gigahertz-Bereich variieren.
17
eine Verstrkung von 1 aufweisen, besitzt aber ein
geringeres Verstrkung-Bandbreite-Produkt (hier 8
MHz).
Der OP37 ist teilkompensiert, er ist stabil in Schaltungen mit einer Gesamtverstrkung von mindestens 10, dafr besitzt er ein hheres VerstrkungsBandbreite-Produkt (hier 63 MHz).
Die interne Frequenzkompensation ist in Schaltungen mit
geringer Verstrkung notwendig, da bei hohen Frequenzen die Gegenkopplung durch die Drehung der Phase im
Rckkopplungszweig in eine instabile Mitkopplung verwandelt werden wrde. Damit verbunden ist eine Verletzung des Stabilittskriteriums von Nyquist.
Dieser Eekt kann durch den stromrckgekoppelten
Operationsverstrker (CV-OP) umgangen werden und
ergibt sich aus der Mglichkeit, ber den niederohmigen Stromeingang mittels der Impedanz der Gegenkopplungsschleife das Vorwrtsverstrkungsverhalten und damit das GBP zu steuern. Fr groe Verstrkungen kann
es hher gewhlt werden; bei kleinen Verstrkungen wird
es herabgesetzt und ermglicht einen stabilen Betrieb. So
ergibt sich beim CV-OP im Gegensatz zum spannungsgesteuerten Operationsverstrker (VV-OP) mit konstantem Verstrkungsbandbreitenprodukt eine von der Verstrkung unabhngige nutzbare Bandbreite und ein nicht
konstantes Verstrkungs-Bandbreitenprodukt.
7.9 Transitfrequenz
Die Transitfrequenz beschreibt jene Frequenz, bei der die
Geradeausverstrkung (Dierenzverstrkung) des Operationsverstrkers genau 0 dB wird, das heit die Verstrkung genau den Betrag 1 erreicht. Sie entspricht nherungsweise dem Verstrkungs-Bandbreite-Produkt.
Die Geradeausverstrkung ist die Verstrkung ohne externe Beschaltung und zeigt bei einem CC-OP eine starke
Frequenzabhngigkeit: Je hher die Frequenz wird, desto
geringer wird die Geradeausverstrkung.
7.10 Grenzfrequenz
18
wird im Bereich der Grosignalaussteuerung eines Operationsverstrkers festgelegt. Bei der Grosignalaussteuerung wird der Operationsverstrker nicht wie bei der
Kleinsignalaussteuerung im linearen Bereich betrieben,
sondern bis an die bersteuerungsgrenzen ausgesteuert
und auch in Sttigung getrieben. Die Spannungsanstiegsrate wird meistens in V/s angegeben und bewegt sich
bei
Standard-Operationsverstrker (z. B. LM741) zwischen 0,1 V/s und 10 V/s
Highspeed-Operationsverstrker (z. B. LF356,
OPA637) zwischen 10 V/s und 50.000 V/s
Ein idealer Operationsverstrker wrde eine unendlich
hohe Spannungsanstiegsrate aufweisen, und sie wre bei
positiver und negativer Flanke gleich. Speziell im letzten
Punkt gibt es groe Abweichungen zur Realitt, so kann
bei manchen Operationsverstrkern die Spannungsanstiegsrate der negativen Flanke nur ein Drittel der Spannungsanstiegsrate der positiven Flanke betragen. Whrend das Verstrkungsbandbreiteprodukt bei kleinen Signalamplituden die Frequenz bestimmt, bei der ein Signal
noch die gewnschte Verstrkung erfhrt, wird das Signal bei greren Amplituden zustzlich durch die Spannungsanstiegsrate begrenzt. Insbesondere bei Signalen,
die sehr steile Flanken aufweisen (wie Rechtecksignale), ist die Spannungsanstiegsrate oft das wichtigere Auswahlkriterium.
Ursachen fr die endliche Spannungsanstiegsrate sind der
maximale Ausgangsstrom der Spannungsverstrkungsstufe und die Eingangskapazitt des Impedanzwandlers
(I = C du/dt).
9 WEBLINKS
innerhalb dieser Zeitspanne ist meist nicht speziziert
und unterliegt starken Exemplarstreuungen. Aus diesem
Grund sollte es schaltungstechnisch vermieden werden,
den Operationsverstrker in die Sttigung zu treiben.
8 Literatur
Joachim Federau: Operationsverstrker. 3 Auage.
Vieweg, Wiesbaden 2006, ISBN 3-528-23857-7.
Walter G. Jung (Editor): OP AMP Applications. Firmenschrift Analog Devices, Norwood 2002,
ISBN 0-916550-26-5 (E-Book).
Ron Mancini: Op Amps for Everyone. Design Reference. 2 Auage. Elsevier, Oxford 2003, ISBN 075067701-5 (E-Book).
Linear-IC-Taschenbuch, Band 1 Operationsverstrker, mitp-Verlag Bonn 1998, ISBN 3-88322-349-2
Stefan Gossner: Grundlagen der Elektronik (Halbleiter, Bauelemente und Schaltungen), Shaker 2011, 8.
Auage, ISBN 978-3-8265-8825-9.
Ulrich Tietze, Christoph Schenk: HalbleiterSchaltungstechnik. 13 Auage. Springer, 2010,
ISBN 978-3-642-01621-9.
9 Weblinks
Commons: Operationsverstrker Sammlung von
Bildern, Videos und Audiodateien
19
Klaus Wille: Operationsverstrker. 3. Januar 2005,
abgerufen am 19. Januar 2012 (PDF; 1,2 MB,
deutsch).
Zoltan Racz: Praktische Anwendung von Operationsverstrkern. 2012-16-08, abgerufen am 19. Juli
2012 (deutsch).
[18] Datenblatt des OP37 von Analog Devices (PDF; 575 kB)
10
Einzelnachweise
[17] Datenblatt des OP27 von Analog Devices (PDF; 433 kB)
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11.1
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Bilder
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Inhaltslizenz
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https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/28/
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Inhaltslizenz