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SIEMENS ÜBERSICHTSBLATT Erzeugnis: ICONOS R200 Typ. Nr:


AKTIENGESELLSCHAFT
Bereich Medizinische Technik
zum Schaltplan G5478
Index A B C D E F G H Änd.
Mittlg.
Ersteller
PZR E Abteilung
Rev. Nr.
Bl.Nr. 01 01 01 01 01 01 01 01 ---- 13.12.99 Schmitt
Sach-NR., Typ-Nr. U-Stand bzw. Ausführungsnummer PZR E
01A 000 001 002 003 004 005 006 007 Druck Nr.
02A -- -- -- 003 004 005 006 007 G5478 - A - 70 30 500 01
1 1 2 3 4 5 5 6 7 Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
2 1 2 2 2 2 2 2 2 Schmitt
3 1 2 3 4 5 5 6 7 99424 18.05.00 PZR E
4 1 2 3 4 4 4 4 4 Druck Nr.
5 1 2 3 4 4 4 4 4
G5478 - B - 70 30 500 01
5A -- -- -- 1 1 1 1 1 Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
6 1 2 2 3 4 4 4 5
Schmitt
7 1 2 2 3 3 3 3 4 99426 22.08.00 PZR E
8 1 2 3 4 4 4 4 5
Druck Nr.
9 1 2 3 4 4 4 4 4
10 1 2 3 4 4 4 4 5 G5478 - C - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
11 1 2 3 4 4 4 4 5
Schmitt
12 1 2 3 3 3 3 3 3 104845 18.12.00 PZR E
13 1 2 3 -- -- -- -- --
14 1 2 3 3 3 3 3 Druck Nr.
3
15 1 2 3 4 4 4 5 5 G5478 - D - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
16 1 2 3 3 3 3 3 3
17 1 2 3 3 3 3 3 3 Schmitt
105769 27.03.01 PZR E
18 1 2 3 4 5 5 5 6
19 1 2 3 4 4 5 5 6 Druck Nr.
20 1 2 3 4 4 4 4 5 G5478 - E - 70 30 500 01
21 1 2 3 4 4 4 4 5 Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
22 1 2 3 4 4 4 4 5 Schmitt
105772 15.06.01 PZR E
23 1 2 3 4 4 4 5 6
24 1 2 3 4 4 4 4 5 Druck Nr.
25 1 2 3 4 4 4 4 5 G5478 - F - 70 30 500 01
26 1 2 3 4 4 4 4 4 Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
27 1 2 3 4 4 4 4 5 Schmitt
28 1 2 3 3 3 3 4 111663 11.04.02 IDE V
3
29 1 2 3 4 4 4 4 5 Druck Nr.
30 1 2 3 4 4 4 4 5 G5478 - G - 70 30 500 01
30A -- -- -- 1 1 1 1 1 Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
30B -- -- -- -- 1 1 1 1 Schmitt
31 1 2 3 3 3 3 3 3 115383 25.10.02 IDE V
32 1 2 3 4 4 4 4 4
Druck Nr. AXD3-340.844.11.01.02
33 1 2 3 4 4 4 5 6
33A -- -- -- -- -- 1 2 G5478 - H - 70 30 500 01
-- Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
34 1 2 3 3 3 3 3 3
35 1 2 3 3 3 3 3 3
36 1 2 3 4 4 4 4 4 Datum: Abtlg:
36A -- -- -- 1 1 1 2 3
Geprüft:
Als Betriebsgeheimnis anvertraut / Disclosed as trade secret, Alle Sachnummer U - Art Index U-Stand Typennummer
Rechte vorbehalten /All rights reserved, Übersichtsblatt zum Schaltplan/
Surve sheet to wiring diagram, Erzeugnis / Product, Sach-Nr./ Part No.,
Blatt Nr. ./Sheet No, Ausführungsnummer/Version No., Typen-Nr../ Type No.,
Änd.-Mittlg.Nr. / Change Notice No., Datum / Date, Ersteller / Issuer, Abtlg./
70 30 500 - EFS - 01A - 007 - G5478
Department,Index / Index, Geprüft / Checked, U-Stand /Doc.status,
Druck Nr./Print No, Ersatz für/Replacement for Ersatz für: Blatt 01A
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SIEMENS ÜBERSICHTSBLATT Erzeugnis: ICONOS R200 Typ. Nr:


AKTIENGESELLSCHAFT
Bereich Medizinische Technik
zum Schaltplan G5478
Index A B C D E F G H Änd.
Mittlg.
Ersteller
PZR E Abteilung
Rev. Nr.
Bl.Nr. 01 01 01 01 01 01 01 01 ---- 13.12.99 Schmitt
Sach-NR., Typ-Nr. U-Stand bzw. Ausführungsnummer PZR E
37 1 -- 2 3 3 3 3 -- Druck Nr.
38 1 -- 2 3 3 3 3 -- G5478 - A - 70 30 500 01
39 1 -- 2 3 3 4 5 -- Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
40 1 -- 2 3 4 5 6 7 Schmitt
41 1 -- -- -- -- -- -- -- 99424 18.05.00 PZR E
42 1 -- -- -- -- -- -- -- Druck Nr.
G5478 - B - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
Schmitt
99426 22.08.00 PZR E
Druck Nr.
G5478 - C - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
Schmitt
10484518.12.00 PZR E
Druck Nr.
G5478 - D - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
Schmitt
105769 27.03.01 PZR E
Druck Nr.
G5478 - E - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
Schmitt
105772 15.06.01 PZR E
Druck Nr.
G5478 - F - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
Schmitt
111663 11.04.02 IDE V
Druck Nr.
G5478 - G - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.
Schmitt
115383 25.10.02 IDE V
Druck Nr. AXD3-340.844.11.01.02
G5478 - H - 70 30 500 01
Typ Nr. Index Sachnummer Rev.

Datum: Abtlg:
Geprüft:
Als Betriebsgeheimnis anvertraut / Disclosed as trade secret, Alle Sachnummer U - Art Index U-Stand Typennummer
Rechte vorbehalten /All rights reserved, Übersichtsblatt zum Schaltplan/
Surve sheet to wiring diagram, Erzeugnis / Product, Sach-Nr./ Part No.,
Blatt Nr. ./Sheet No, Ausführungsnummer/Version No., Typen-Nr../ Type No.,
Änd.-Mittlg.Nr. / Change Notice No., Datum / Date, Ersteller / Issuer, Abtlg./
70 30 500 - EFS - 02A - 007 - G5478
Department,Index / Index, Geprüft / Checked, U-Stand /Doc.status,
Druck Nr./Print No, Ersatz für/Replacement for Ersatz für: Blatt 02A
ICONOS R200

Inhaltsverzeichnis Table of contents

Blatt
Page no.

1 Inhaltsverzeichnis Table of contents


2 Allgemeine Hinweise General information
3 Anmerkungen Notes
4 Baugruppen-/Platinenuebersicht Subassembly overview, PC board overview
5 Darstellung Gerät 90/90 Unit overview 90/90
5A Darstellung Gerät 90/20 Unit overview 90/20
6 Sicherungen Fuses
7 Sicherheitshinweise Safety instructions
8 Schalterübersicht Switch overview
9 Übersicht der Messpunkte M1.D1 Overview of test points M1.D1
10 LED-Übersicht LEDs overview
11 Antriebeübersicht Overview Drives
12 Brückenübersicht M1.D1 Jumper overview M1.D1
14 Brückenübersicht Fernbedienpult Jumper overview remote control
15 CAN-Verdrahtung CAN wiring
16 Netzeingang Power connection
17 Spannungsversorgung 1 Power supply 1
18 Spannungsversorgung 2 Power supply 2
19 Sicherheitskreis Safety circuit
20 Sicherheitsschalter Safety switches
21 Gerät Heben 90/90 Unit lifting 90/90
22 Gerät Kippen 90/90 Unit tilting 90/90
23 Gerät Kippen 90/20 Unit tilting 90/20
24 Tischplatte Längs Tabletop longitudinal
25 Säule Längs Column longitudinal
26 Zielgeräte Längsbewegung Spotfilm device longitudinal
27 Tischplatte-Quer, FFA Tabletop transversal, SID
28 Kompression Compression
29 Strahlereinheit Tube assembly unit
30 Anschluß Nahbedienung u. Zielgerät Connection tableside control panel and spotfilm device
30A Anschluß Nahbedienung u. Zieleinheit Connection tableside control panel and image receptor
30B Spannungsversorgung Videomed DIC Power supply Videomed DIC
31 Anschluß Fernbedienung, Fußschalter, Connection remote control, footswitch,
Schichthöhenlichtvisier tomo height localizer
32 Anschluß Injektor Connection injector
33 Anschluss VERTIX (Version A) Connection VERTIX (Version A)
33A Anschluss VERTIX (Version B) Connection VERTIX (Version B)
34 Schutzleiterverdrahtung Protective ground wire overview
35 Druckbild D1 (Stecker) PC board layout D1 (connectors)
36 Druckbild D1 (LEDs, Meßpunkte) PC board layout D1 (LEDs, measuring points)
36A Hinweis: Micromaster Note: Micromaster
40 Kompatibilitätsliste Platinen Compatibility list PC board

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 1 - 7
ICONOS R200
Allgemeine Hinweise General Information

Das Schaltbild G5478 zeigt das Gerät Iconos R200.


Das Gerät ist für den Netzanschluß ~400V oder 440V oder 480V, 50Hz/60Hz ausgelegt.
Der Netzanschluß erfolgt an der Netzeingangssicherung M1.F1 . Die Netzanpassung wird durch Brücken
am Netztrafo M2.T1 realisiert (siehe Blatt 16).

Wiring diagram G5478 displays the unit Iconos R200.


The unit has been designed for power connection ~400V or 440V or 480V, 50Hz/60Hz
Power connection of the unit is made via fuse M1.F1.
The adjustment for power connection is shown on page 16.

Die Schaltungsunterlagen des Gerätes Iconos R200 besteht aus folgenden Teilen:
Gerät Schaltbild 7030500 EFS G5478
Zielgerät Schaltbild 5911255 EFS G5478

The wiring documents of Iconos R200 unit include the following:


Unit Wiring diagram 7030500 EFS G5478
Spotfilm device Wiring diagram 5911255 EFS G5478

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 2 - 2
ICONOS R200
Anmerkungen / Notes
*1 15/F4 Wenn kein 2. Fernbedienpult vorhanden, Brückenstecker auf D1.X303 stecken.
If there is no second remote control, plug in dummy connector X303 on board D1.

*2 15/F7 Siehe Systemschaltbild AXD3 - 340.844.... / AXD3 - 344.844....


Note system wiring diagramm AXD3 - 340.844.... / AXD3 - 344.844....

*3 18/H4 Siehe Schaltbild Kinderdrehmulde, 8600629 G018G


Note wiring diagram cradle, 8600629 G018G

*5 19/D6 Wenn kein 3D-Stativ vorhanden ist, muss der Parkpositionsschalter durch Brücke
X518 ersetzt werden.
If no 3d stand is provided, the park position switch must be replaced by jumper X518

*6 31/B7 Brückenübersicht auf Seite 14


Jumper overview on page 14

*7 32/A8 Anschluss Injektor A und Anschluss Injektor B sind gegeneinander mechanisch


32/E8 verriegelt
Connection Injektor A and injektor B are mechanically interlocked.

*8 4 Bei der Flachbaugruppe D1(BUC)Version E2(5650291) entfaellt die Platine D4.


21/C3 Die Stecker von D4.X140, X150 und X160 werden dann direkt auf M1.D1 X140, X150 und
22/D3 X160 gesteckt.
23/D3 On the D1 board assembly (BUC) Version E2(5650291), the D4 board has been
24/C2 eliminated. The connectors form D4.X140, X150 und X160 are connected directly
to M1.D1 X140, X150 und X160.

*9 6 Nur bei Iconos R200 ND, benutzt fuer Spannungsversorgung Videomed DIC:
18/G4 siehe Seite 30B
Only with Iconos R200 ND, used for power supply Videomed DIC: note page 30B

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 3 - 7
ICONOS R200
Baugruppen-/Platinenübersicht Subassembly overview/
PC board overview

Baugruppenübersicht (Overview Subassemblies)


Bezeichnung Funktion function
M1 Elektronikeinheit electronics unit
M2 Gerätefuß floor stand
M3 Geräteträger holm
M4 Masterdrivebaugruppe Masterdrive assembly
M5 Patientenlagerung patient support system
M6 Kompression compression
M7 Säule column
M8 Schichthöhenlichtvisier layer height laser localizer
M9 Strahlereinheit tube assembly
H11 Strahler tube
Z66 Tiefenblende collimator
BV Bildverstärker image amplifierr
M10 Fernbedienpult I remote control desk I
M11 Fernbedienpult II remote control desk II
M12 Fußschalter foot switch
M13 Fußschalter foot switch
M14 Fußschalter foot switch
A1 Zielgerät / Zieleinheit spotfilm device / image receptor

Platinenübersicht (Overview PC Boards) in der Elektronikeinheit M1

Bezeichnung Funktion function


D1 Basic Unit Controller basic unit controller

D1 enthält:
D1 includes:
D4 *8 Umsetzerplatine transforming board
D300 MCB 300 (Controller) MCB 300 (controller)
D19 Super IO Super IO
D100 Leistungsteil (Kompression) power unit (compression)
D110 Leistungsteil (Tisch quer) power unit (table transverse)
D120 Leistungsteil (Raster) power unit (grid)
D130 Leistungsteil (FFA) power unit (FFA)

Steuereinheitenübersicht im Gerät (Overview Control Units)

Bezeichnung Funktion function


U140* Steuerung Hubbewegung control vertical movement
U150 Steuerung Kippbewegung control tilting
U80 Steuerung Säule-längs-Bewegung control column longitudinal movement
U90 Steuerung BE-längs-Bewegung control image receiver longitudinal movement

*nur 90/90 Geraet *only 90/90 Unit

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 4 - 4
ICONOS R200
Darstellung Gerat 90/90 Unit overview 90/90

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 5 - 4
ICONOS R200
Darstellung Gerat 90/20 Unit overview 90/20

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 5A - 1
ICONOS R200
Sicherungen Fuses

Sicherungen M1
Fuses M1

F1 16 AT Netzeingang Input fuse


F2 6 AT Motorspannung AC-Antriebe ac-drives motor voltage
F3 16 AT Motorspannung Kleinantriebe dc-drives motor voltage
F4 10 AT Motorspannung FFA, Tisch quer, Raster SID -, grid, tabletop transversal motor voltage
F5 3,2 AT Motorspannung Kompression Compression motor voltage
F6 5 AT DC-Motoren Zielgerät Spotfilm device motor voltage
F7 3,2AT DC-Motoren Zielgerät Spotfilm device motor voltage
F8 6 AT Injektor-Spannungsversorgung Injector power supply
F9 5 AT Bremsen-Spannung Brake voltage
F10 0.6 AT CPU Zielgerät Power supply for CPU (spotfilm device)
F11 2 AT CPU Rasterwandgerät Power supply for CPU (Vertix)
F12 2 AT CPU und Logik BUC Power supply for CPU (BUC)
F13 3,2 AT Tiefenblende Power supply for CPU (Collimator)
F14 3,2 AT Logik Masterdrives Power supply for logics(U80, U90)

Sicherungen M2
Fuses M2

Trafo/Transformer M2.T1

4U1 1 AT Sicherheitskreis Safety circuit


4W1 8 AT Zielgerät Spotfilm device
3W1 2 AT Schaltnetzteile Voltage controller (networkside)
4V1 8 AT Lichtvisier Light localizer
5V2 4 AT Kinderdrehmulde Cradle

Trafo/Transformer M2.T2 *9

1 0.5 AT Eingangssicherung Input Fuse


31 3.15 AT Spannungsversorgung Videomed DIC Power Supply Videomed DIC

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 6 - 5
ICONOS R200
Sicherheitshinweise Safety Instructions

Hinweise und Anschluss: Masterdrive U80, U90


Saftey Instructions: Masterdrive U80, U90

Warnung: Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Freischalten noch gefährliche
Spannung im Gerät vorhanden. Das Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen ist frühestens nach
dieser Wartezeit zulässig.
Auch bei Motorstillstand können die Leistungs- und Steuerklemmen Spannung führen. Bei zentraler Versorgung
der Zwischenkreisspannung ist auf eine sichere Trennung der Umrichter von der Zwischenkreisspannung zu
achten !
Warning: Because of the capacitors of the DC link there will still be dangerous voltages inside the device even
up to 5 minutes after disconnecting. Work at the device can only be done after waiting for at least 5 minutes.
Even if the motor stands still power and control terminals will still carry voltage. If the DC link voltage is supplied
centrally, the converters must be reliably isolated from the DC link voltage.

Hinweise und Anschluß: Micromaster U140, U150


Safety Instructions: Micromaster U140, U150

Warnung: Der Kondensator des Gleichspannungszwischenkreises bleibt auch nach dem Abtrennen/Abschalten
der Netzspannung mit gefährlich hoher Spannung aufgeladen. Das Öffnen des Gerätes ist daher erst fünf
Minuten, nachdem das Gerät spannungsfrei geschaltet wurde, zulässig.

Warnung: Folgende Klemmen können auch bei Motorstillstand (Umrichter nicht aktiv) gefährliche Spannung
führen:
• die Netzanschlußklemmen L/L1, N/L2, L3 die Motorklemmen U, V, W
• die Klemmen für den Bremswiderstand B+/DC+ und B-
• An diesen Klemmenfeldern immer isolierte Schraubendreher verwenden

Warning: the capacitor at the DC link will still carry dangerously high voltage even after disconnecting/switching-
off of the mains supply. Opening the device will be admissible only 5 minutes after the device has been
disconnected.

Warning: The following terminals may carry dangerous voltage even if the motor stands still (transformer
inactive):
• mains terminals L / L1, N / L2, L3, the motor terminals U, V, W
• the terminals for the break resistor B+/DC+, and B-
At these terminals only isolated screw driver should be used.

Warnung: Fuer alle Arbeiten am Micromaster, muss die Kabelverbindung an M2.X1.1 oder X1.2 aufgetrennt
werden
Der Steckerblock M2.X1 befindet sich rechts neben dem Micromaster

Warning: For all work steps on the micromaster, the brake cable connected at M2.X1.1 or X1.2 must be
disconnected.
Quick disconnect strip on the right, next to the micromaster.

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 7 - 4
ICONOS R200
Schalterübersicht Switch Overview

Notstop/Emergency Stop
Schalter/Switch Funktion Function
M3. S100 Notstopp am Gerät Emergency Stop (Unit)
M10/M11.S150 Notstopp am Fernbedienpult Emergency Stop (Remote Control)
Serviceschalter/Service
Schalter/Switch Funktion Function
M1.S500 Service Service
Überbrückungstaste/Override
Schalter/Switch Funktion Function
S211 3D Parkposition Überbrückungstaste Override 3D parkingposition
Kompression/Compression
Schalter/Switch Funktion Function
M6.S107 50N-Schalter Gerät blockiert 50N-switch unit blocked
M6.S108 150N-Schalter Motor blockiert 150N-switch motor blocked
(80N/Schalter Motor blockiert) (80N-switch motor blocked)
(Einstellung Japan) (adjustment japan)
Sicherheitskreischalter/Safety Switch
Schalter/Switch Funktion Function
M2.S6* Kettenüberwachung (Hub) Chain breakage sensor (Lift)
M2.S7* Kettenüberwachung (Hub) Chain breakage sensor (Lift)
M2.S8* Kettenüberwachung (Hub) Chain breakage sensor (Lift)
M2.S9* Kettenüberwachung (Hub) Chain breakage sensor (Lift)
M2.S140* Hubantrieb Liftdrive
M2.S150 Kippantrieb Tiltdrive
M2.S151+ Kippantrieb Tiltdrive
M2.S159+ Temperaturschalter Bremswiderstand R159 Temperature switch braking resistor
Umlegeantrieb R159 tilt drive
M2.T1.S2 Temperaturüberwachung Trafo M2.T1 Temperature switch transformer M2.T1
(130 Grad C) (130 degree C)
M3.S80 Säule längs Column longitudinal
M3.S81 Säule längs Column longitudinal
M3.S90 Bildempfänger längs Image receiver longitudinal
M3.S91 Bildempfänger längs Image receiver longitudinal
M5.S160 Tisch längs Table longitudinal
M5.S161 Tisch längs Table longitudinal
M5.M160.S169 Temperaturschalter Tisch längs Motor Temperature switch table longitudinal
(150 Grad C) (150 degree C)
BV.S300 BV-Auffahrschutz Collision protection BV
BV.S301 BV-Auffahrschutz Collision protection BV
A1.S60 Abschaltleiste Zielgerät Crush protection spotfilm device
A1.S61 Abschaltleiste Zielgerät Crush protection spotfilm device

*gilt nur fuer 90\90-Geraet only for 90\90-unit


+gilt nur fuer 90\20-Geraet only for 90\20-unit

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 8 - 5
ICONOS R200
Übersicht der Messpunkte M1.D1 Overview of test points M1.D1

Messpunkt
Test Point Function
X74
X77/X84
X76
X77
X955
X956
X957
X960
X958
X959
X82
X83

X70
X79
X75 µP
X78
X72
X79

X80
CAN
X81
X73
X79
BUC

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 9 - 4
ICONOS R200
LED-Übersicht LEDs overview

LED-Übersicht Basic-Unit Controller (D1) Overview of LEDs on D1 (BUC)

Bezeichnung Farbe Funktion Function


Designation Color
V1 grün/green VCC (Logik) VCC (Logic)
V2 grün/green VCC2 (Nahbedienung) VCC2 (Tableside control)
V4 grün/green VCC4 (Schrittmotortreiber) VCC4 (driver for stepping motor)
V7 grün/green VCC7 (Ansteuerung DC-Antriebe) VCC7 (Control dc-drives)
V10 grün/green Referenzspannungsquelle A Reference voltage A
V11 grün/green Referenzspannungsquelle B Reference voltage B
V12 grün/green VCC12 (Bremsenspannung) VCC12 (voltage for brakes)
V13 grün/green VCC13 (Spannung für DC-Antriebe) VCC13 (voltage for DC-drives)
V14 grün/green VCC14 (CAN Spannung) VCC14 (CAN voltage)
V24 grün/green P_24V P_24V
V50 grün/green Schrittmotor M8.M1, Step1- Stepping motor M8.M1, Step1-
V51 gelb/yellow Schrittmotor M8.M1, Step1+ Stepping motor M8.M1, Step1+
V52 grün/green Schrittmotor M8.M1, Step2- Stepping motor M8.M1, Step2-
V53 gelb/yellow Schrittmotor M8.M1, Step2+ Stepping motor M8.M1, Step2+
V100 grün/green Error LED Error LED
V101 grün/green Life LED (blinkt mit 1Hz) Life LED (flashing every 1s)
V102 grün/green CAN-LED CAN-LED
V103 grün/green Taster oder Schalter betaetigt Key-/switch operation
V104 grün/green Sicherheitskreis offen durch BUC (D1) Safety circuit open by BUC(D1)
V105 grün/green Sicherheitskreis offen durch XCU via Safety circuit open by XCU via
CAN. CAN.
V106 grün/green n.a. n.a.
V107 grün/green Blinkt alle 4 sec (Status) Flashing every 4 sec (Status)
V435 gelb/yellow n.a. n.a.
V436 gelb/yellow n.a. n.a.
V437 gelb/yellow n.a. n.a.
V438 gelb/yellow n.a. n.a.
V439 grün/green Injektor Start Injector Start
V440 grün/green Injektor Stahlungsfreigabe durch Gerät. Injector xray released by unit.
V441 grün/green Inektor Strahlungsfreigabe Injector xray released
V442 grün/green Injektor Start ueber Software Injector start by software
V443 grün/green Injektor Start ueber Hardware Injector start by hardware

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 10 - 5
ICONOS R200
Antriebeübersicht Overview Drives

Übersicht Potentiometer Overview of potentiometers

Bezeichnung Baugruppe Funktion Function


Designation Subassembly
R80 M3 Säule längs Column longitudinal
R90 M3 Zielgerät längs Image receiver longitudinal
R100 M6 Kompression Compression
R111 M5 Tisch quer table transversal
*R140 M2 Gerät Heben unit lifting
R150 M2 Gerät Kippen unit tilting
R160 M5 Tischplatte längs Tabletop longitudinal

Übersicht Resolver Overview of resolver

Bezeichnung Baugruppe Funktion Function


Designation Subassembly
B80 M3 Säule längs Column longitudinal
B90 M3 Zielgerät längs Image receiver longitudinal

Übersicht Motoren Overview of motors

Bezeichnung Baugruppe Funktion Function


Designation Subassembly
M80 M3 Säule längs Column longitudinal
M90 M3 Zielgerät längs Image receiver longitudinal
M100 M6 Kompression Compression
M110 M3 Tischplatte quer Tabletop transverse
M120 A1 Zieleinheit Image receptor
M130 M7 FFA-Antrieb SID drive
*M140 M2 Gerät Heben unit lifting
M150 M2 Gerät Kippen unit tilting
M160 M5 Tischplatte längs Tabletop longitudinal

Übersicht Bremsen Overview of brakes

Bezeichnung Baugruppe Funktion Function


Designation Subassembly
Y80 M3 Säule längs Column longitudinal
Y90 M3 Zielgerät längs Image receiver longitudinal
Y110 M3 Tischplatte quer Tabletop transverse
Y111 M3 Tischplatte quer Tabletop transverse
*Y140 M2 Gerät Heben unit lifting
Y150 M2 Gerät Kippen unit tilting
Y160 M5 Tischplatte längs Tabletop longitudinal

*nur 90/90 Geraet only 90/90 Unit

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 11 - 5
ICONOS R200
Brückenübersicht M1.D1 Jumper overview M1.D1

:Jumper On
:Jumper Off

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 12 - 3
ICONOS R200
Brueckenuebersicht Fernbedienpult Jumper overview remote control

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 14 - 3
ICONOS R200
CAN-Verdrahtung CAN wiring
VERTIX
Generator
BUC
D1
Z66
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 15 - 5
Netzeingang
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
Generator M16
.

400V: 1U1 - 1W3


1V1 - 1U3
1W1 - 1V3
440V: 1U1 - 1W4
1V1 - 1U4

Power connection
1W1 - 1V4
480V: 1U1 - 1W2
1V1 - 1U2
1W1 - 1V2
G5478 - 16 - 3
Spannungsversorgung 1
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
M1.R10

µP

Spannung Sicherheitskreis
.

Voltage Safety Circuit

Power supply 1
µ P, Error
G5478 - 17 - 3

Sicherheitskreis
Safety Circuit

D1
BUC
Spannungsversorgung 2
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
SIEMENS AG
Medical Solutions

A1
D1
BUC
µ P VERTIX
G2

µP

µ P Z66

G1
.

M9.E1

Z66

Power Supply 2
Bremse
Brake

Bremse/Brake
Spannung Injektor
Voltage Injector
G5478 - 18 - 6

Bremse/Brake

Bremse/Brake
Sicherheitskreis
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
SIEMENS AG
Not - Stop Medical Solutions
Emergency Stop
D1 BUC
Fernbedienpult I /Remote Control I
nc Not - Stop
Emergency Stop

Spannung SI-Kreis
Voltage Safety Circuit

Not - Stop
Emergency Stop
Not-Stop
Emergency Stop

Fernbedienpult II/Remote Control II


Ueberbrueckungstaste 3D Stativ
Override Switch 3D Stand

movement
Ueberbrueckungstaste
Service-Schalter 3D Stativ possible
Service Switch Override Switch no
Parkstellungsschalter 3D
3D Stand Park Position Switch
D1 BUC
.

BUC K6

XCU via CAN K7


L1

L2

L3

Brake

Safety Circuit
G5478 - 19 - 6

Schuetzueberwachung
Contactor Monitoring
Sicherheitsschalter
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
SIEMENS AG
Medical Solutions

nc nc nc nc nc nc nc

no no no nc nc
.

no
Abschaltleiste
Zielgeraet
Safety Slat
Spotfilm Device

Safety Switches
G5478 - 20 - 5
ICONOS R200
M2 - Gerät Heben 90/90 Unit lifting 90/90
SIEMENS AG
Medical Solutions

Micromaster

CPU
M2.U140

A
D
Converter
Umsetzer
D4

M1.G1
M1.R10

D1
CPU

BUC
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 21 - 5
M2 - Gerät Kippen 90/90
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
SIEMENS AG
M1.R10 Medical Solutions

M2.U140
Micromaster

M2.U150
Micromaster

D4

CPU
.

Umsetzer
Converter CPU

D
A

D1 BUC

Unit tilting 90/90


G5478 - 22 - 5

M1.G1
M2 - Gerät Kippen 90/20
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
SIEMENS AG
Medical Solutions

M1.R10

M2.U150
Micromaster

Bremschopper
Brake Chopper

D4
.

CPU
Umsetzer
Converter CPU

D
A

Unit tilting 90/20


G5478 - 23 - 6

D1 BUC
M1.G1
ICONOS R200
M5 - Tischplatte Längs Tabletop longitudinal
SIEMENS AG
Medical Solutions

M1.R10

A
D
Converter
Umsetzer
D4

BUC
CPU

D1
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 24 - 5
ICONOS R200
M3, M4 - Säule Längs Column longitudinal
M3.M80

Resolver B80
M4.U80

Brake Chopper
Bremschopper

SBR2
SIEMENS AG
Medical Solutions

IN/OUT
D

D
A

A
5 min!

CBC
CAN
BUS
M1.G2

M1.G1
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 25 - 5
M3, M4 - Zielgeräte Längsbewegung Spotfilm device longitudinal
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
5 min!

M4.U90
Wechselrichter
Inverter

Regelelektronik
Control
Electronics

CBC

Resolver B90

A
.

D M3.M90

Resolverbaugruppe

Resolver Board
+10V A

D
SBR

SBP
IN/OUT
G5478 - 26 - 4

SBP: Sensor Board Pulse


Impulsgeberbaugruppe
ICONOS R200
M5 - Tischplatte quer, M7 - FFA Tabletop transversal, SID
150
115
FFA
SID
nc

nc
gn
sw

nc
nc
bl
rt

bl
rt
SIEMENS AG
Medical Solutions
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 27 - 5
ICONOS R200
M6 - Kompression Compression
Kompression
Compression

nc

nc
SIEMENS AG
Medical Solutions
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 28 - 4
Strahlereinheit
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
SIEMENS AG
Medical Solutions

BUC D1
gn
no
Roehrendrehung : 0 Grad
Tube Assembly Rotation
rt

CPU
ws
no Roehrendrehung : 180 Grad
sw Tube Assembly Rotation

Luefter

G2
.

Tube assembly unit


G5478 - 29 - 5

CAN BUS Tiefenblende


Collimator

Z66
ICONOS R200
Anschluss Nahbedienung und Zielgerät Connection tableside control panel and spotfilm device
Spotfilm device

A1.D1
. .
Zielgeraet

Tastaturmatrix

. .

. .
A1

. .
SIEMENS AG

D41
Medical Solutions

D2
M1.G2

M1.D1

CPU

CPU

CPU
GEN
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 30 - 5
ICONOS R200
Anschluss Nahbedienung und Zieleinheit Connection tableside control panel and spotfilm device
Spotfilm device (only I.I.)

A1.D1
. .
Tastaturmatrix

. .

. .
. .
Zieleinheit
A1
M1.D1

CPU

CPU

CPU
GEN
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 30A - 1
ICONOS R200
Spannungsversorgung Videomed DIC Power supplyVideomed DIC
GEN
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 30B - 1
Anschluss Fernbedienung, SHLV u. Fussschalter Connection remote control, tomo height localizer, footswitch
Bereich Medizinische Technik
Siemens AG

ICONOS R200
BUC Not-Stop
D1 Emergency Stop
M10/M11

Treiber

CAN BUS

5V

Strahlungsanzeige/Radiation Display Strahlungsanzeige


radiation display
.

EPLD CPU

Fussschalter
Footswitch

bl
w Fussschalter
rd Footswitch
gn
G5478 - 31 - 3

ye M8
bk

Schichthoehen-
CPU no
lichtvisier
Layer Height
Laser Localizer
ICONOS R200
Anschluss Injektor Connection injector
Injektor A

Injektor B
CPU

CPU

CPU

CPU

BUC
D1
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 32 - 4
ICONOS R200
Anschluss VERTIX (Version A) Connection VERTIX (Version A)
To serial number: 1599
Bis Seriennummer: 1599

VERTIX
SIEMENS AG
Medical Solutions

D100

SCU
Generator
XCU

G2
D1 BUC
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 33 - 6
ICONOS R200
Anschluss VERTIX (Version B) Connection VERTIX (Version B)
As of serial number: 1601
Ab Seriennummer: 1601

VERTIX
SIEMENS AG
Medical Solutions

D100

SCU
Generator
XCU

G2
D1 BUC
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 33A - 2
ICONOS R200
Schutzleiterverdrahtung Protective ground wire overview
Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 34 - 3
ICONOS R200
Druckbild D1 (Stecker) PC board layout D1 (connectors)

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 35 - 3
ICONOS R200
Druckbild D1(LEDs, Messpunkte) PC board layout D1(LEDs, measuring points)

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 36 - 4
ICONOS R200
Hinweis: Micromaster Note: micromaster

Siehe Onlinehilfe !
Note Online Help !

Warnung: Bei 20/90o - Geraeten muss fuer alle Arbeiten am Micromaster die Leitung der Umlegebremse am
M2.X1.1 oder 2 abgezogen werden. (Fastonsteckerleiste rechts neben dem Micromaster).

Erklaerung: Wird bei 20/90o - Geraeten der Micromaster mit Standardparametern eingeschaltet, loest die
Umlegebremse. Da der Umlegeantrieb nicht selbsthemment ist, kann sich das Geraet um einige Grad bewegen.
Die Bewegung(Spannungsversorgung des Micromasters) wird ueber den Sicherheitskreis nach einigen Grad
abgeschaltet.
Eine Aenderung der Parameter ist nur bei betriebsbereitem Micromaster moeglich.
Parametrierung: Siehe Onlinehilfe !

Warning: With 20/90o - units, the tilt brake cable must be disconnected for all work steps on the micromaster at
M2.X1.1 or 2 (quick-disconnect terminal on the right, next to the micromaster)

Explanation: If the micromaster with standard parameters is switched on in 20/90o - units, the tilt brake is
released. Since the tilt drive is not self-actuated, the unit can move several degrees. Movement(micromaster
power supply) is switched off after several degrees by the safety circuit.
Changing the parameters is possible only with an operational micromaster.
Parameter settings: Note Online Help !

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 36A - 3
ICONOS R200
Kompatibilitätsliste Compatibility list PC board
Erzeugnis:
Product: ICONOS R200
Baugrupppe/ Schaltungsunterlage / circuit diagram G5478
Assembly group

Index A B C D E F G H
Rev. 01 01 01 01 01 01 01 01
5901793
M1 D1 G5478 X X X X X X X O
M1 D1 7128155 O * * X X X X X
P8151
7120020 X X X X X X O O
- D54 G5478
7032829
- D54 G5478 * * * * * * X X

X = Liefereinsatz / beginning of delivery


* = Nachträglicher Einbau möglich / subsequent installation possible
o = Kombination unzulässig / Combination illegal

25.10.2002 Kompatibilitätsliste
Combatibility List

Siemens AG
Bereich Medizinische Technik . G5478 - 40 - 7