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Energiezuführung A1 - A3
KR 500-3
Art.-Nr. 00-217-607
Montage- und Betriebsanleitung
Energiezufüh-
rung A1 - A3
Stand: 08.02.2015
© Copyright 2015
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung oder im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Dokumentation der Optionen ..................................................................................... 5
1.2 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
2 Zweckbestimmung ...................................................................................... 7
2.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 7
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 7
3 Produktbeschreibung ................................................................................. 9
3.1 Beschreibung Energiezuführung A1 - A3 ................................................................... 9
5 Sicherheit ..................................................................................................... 15
5.1 Sicherheit der Option ................................................................................................. 15
Index ............................................................................................................. 25
1 Einleitung
1.1
t
Dokumentation der Optionen
Sicherheit Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.
Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.
2 Zweckbestimmung
2
2.1
s
Zielgruppe
t
3 Produktbeschreibung
3.1
t
Beschreibung Energiezuführung A1 - A3
s
Übersicht Diese Beschreibung gilt für alle Standardroboter der Produktfamilie KR 360,
500-3. Unterschiedliche Reichweiten haben keinen Einfluss auf Aufbau und
Funktion der Energiezuführung (>>> Abb. 3-1 ).
Die Energiezuführung besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:
Schlauchpaket
Schnittstelle A3
Befestigungsmaterial
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit
einer Energiezuführung zwischen Anlage (kundenseitig) und Arm ausgestattet
werden. Diese Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige Techno-
logie typischen Schlauchpaket für Signale, der Schnittstellen A3, sowie der für
die Befestigung erforderlichen Baugruppe "Befestigungsmaterial". Die Ener-
giezuführung A1 - A3 ist zwischen der kundenseitigen Schnittstelle an der An-
lage und der Schnittstelle A3 auf dem Arm installiert und und beinhaltete das
Schlauchpaket mit dem einteiligen Schutzschlauch. Der Schutzschlauch ist im
einer Klemmschelle an der Anlage, in Klappschellen an Karussell, Schwinge
und am Arm wieder in einer Klemmschelle gelagert. Er wird vom Karussell
kommend an der Schwinge außen entlang zur Schnittstelle A3 am Arm ge-
führt.
Die kompakte Baugruppe kann ohne größeren Aufwand schnell ausgetauscht
werden. Sie ist so am Roboter angebracht, dass das Schlauchpaket den Ro-
boter nicht behindert, selbst aber eine möglichst große Bewegungsfreiheit bei
geringstem Verschleiß und größtmöglichem Schutz erhält.
1 Schnittstelle A3 3 Befestigungsmaterial
2 Schlauchpaket, Energiezufüh- 4 Schnittstelle A1, Anlage
rung
Schlauchpaket Der Inhalt des Schlauchpakets (>>> Abb. 3-2 ) ist anwendungsabhängig und
kann deshalb stark variieren. Das Schlauchpaket kann einen maximalen Fül-
lungsgrad von 70 % der Querschnittsfläche erreichen. Die nachfolgende Ab-
bildung zeigt die Befüllung für diese Energiezuführung.
Schnittstelle Achse 1 befindet sich an der Anlage. Von dieser Schnittstelle
werden die Leitungen im Schutzschlauch A1 - A3 auf das Karussell geführt,
wo sie fixiert und ausgerichtet werden. Von hier verlaufen sie zur Schwinge
und von dort zur Schnittstelle A3 am Arm. Am Ende des Schutzschlauches be-
findet sich ein Klemmstern zur Fixierung und Lageorientierung der Leitungen.
An der Schnittstelle A3 wird die Elektro-Leitungen mit einer Schelle am
Schnittstellenblech befestigt.
Der Schutzschlauch wird mittels Klappschellen und Haltern geführt und befes-
tigt.
Die Klemmsterne dienen der Einstellung und Fixierung der Leitungen im
Schlauchpaket und an den Übergangsstellen. Anzahl und Größe der Bohrun-
1 Spindelleitung 3 Schutzschlauch
2 Klemmstern 4 Klemmstern
Schnittstelle A3 Der Anschluss der "Energiezuführung A3 - A6" erfolgt über die Schnittstelle A3
(>>> Abb. 3-3 ), die sich am Arm des Roboters befindet. Hier werden alle von
der "Energiezuführung A1 - A3" kommenden Leitungen angeschlossen. Diese
Schnittstelle ist anwendungs- und aufgabenspezifisch und verfügt je nach
Ausstattung über Stecker oder Verschraubungen. Die nachfolgende Abbil-
dung stellt nur ein mögliches Beispiel dar, die freien Bohrungen können an-
wenderseitig genutzt werden. Der kodierte Stecker der Spindelleitung und die
Beschilderung verhindert die falsche Belegung der Anschlüsse.
Weitere detaillierte Angaben und Informationen zu dieser Schnittstelle sind
dem Teilekatalog zu entnehmen.
1 Schnittstellenplatte
2 Spindelleitung
Befestigungsma- Die Baugruppe "Befestigungsmaterial" beinhaltet alle Teile, die zur Befesti-
terial A1 - A3 gung des Schlauchpakets und der Schnittstellen A1 und A3, in Karussell,
Schwinge und Arm erforderlich sind. In dieser Baugruppe sind auch die Befes-
tigungsmaterialien für die Elektroleitung auf den Schnittstellen enthalten. Da
4 Technische Daten
4
4.1
s
Grunddaten
4.2 Schnittstelle A3
1 Spindelleitung
4.3 Schlauchpaket
4.3.1 Spindelleitung
Ident-Nr. 008.17-01
Aufbau Systemkabel Typ A
Nennspannung EN 60204-1
Strom EN 60204-1 (Reduktionsfaktoren beachten)
Anschluss A1 Steckverbinder Typ P, anlagenseitig
Anschluss A3 Steckverbinder Typ M, am Arm
5 Sicherheit
Für diese Baugruppe oder Option gelten die Sicherheitshinweise der überge-
ordneten Anlage, an der sie betrieben wird. Zusätzlich gelten die allgemeinen
Sicherheitshinweise. Die landesspezifischen, gesetzlich vorgeschriebenen Si-
cherheitsmaßnahmen, die Vorschriften und die Verordnungen zur Vermei-
dung von Personen- und Sachschäden müssen grundsätzlich eingehalten
werden.
Bei der Durchführung von Arbeiten an der Anlage, den Anlagenteilen oder den
Ausrüstungen muss die persönliche Schutzausrüstung getragen werden.
6 KUKA Service
A
6.1 Support-Anfrage
v
Einleitung Diese Dokumentation bietet Informationen zu Betrieb und Bedienung und un-
terstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für weitere Anfragen steht Ih-
nen die lokale Niederlassung zur Verfügung.
Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfügung!
Index
B
Befestigungsmaterial, A1 - A3 11
Benutzer 7
Beschreibung Energiezuführung A1 - A3 9
Bestimmungsgemäße Verwendung 7
D
Dokumentation Optionen 5
E
Einleitung 5
F
Feuchtebeanspruchung 13
H
Hinweise 5
K
KUKA Customer Support 17
P
Produktbeschreibung 9
R
Relative Luftfeuchtigkeit 13
S
Schnittstelle A1 11
Schnittstelle A3 11
Schulungen 7
Service, KUKA Roboter 17
Sicherheit 15
Sicherheit, Option 15
Sicherheitshinweise 5
Support-Anfrage 17
T
Technische Daten 13
U
Umgebungstemperatur, Betrieb 13
Umgebungstemperatur, Lagerung 13
Umgebungstemperatur, Transport 13
Z
Zweckbestimmung 7