KUKA Sim 31 Installation de

KUKA System Technology
KUKA.Sim 3.1
Installation und Lizenzierung
Stand: 15.02.2019
KUKA.Sim 3.1 Installation V1
KUKA Deutschland GmbH
KUKA.Sim 3.1
© Copyright 2019
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
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Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung
lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung oder im
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Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und
Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für
die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druck-
schrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgen-
den Auflage enthalten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
KIM-PS5-DOC
Original-Dokumentation
Publikation: Pub KUKA.Sim 3.1 Installation (PDF) de

PB12586
Buchstruktur: KUKA.Sim 3.1 Installation V1.1

BS11652
Version: KUKA.Sim 3.1 Installation V1
2/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

KUKA.Sim 3.1
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung.................................................................................................. 5
1.1 Darstellung von Hinweisen.................................................................................... 5
2 Produktbeschreibung.............................................................................. 7
2.1 Produktbeschreibung............................................................................................. 7
2.2 Komponentenbibliothek......................................................................................... 7
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................... 7
3 Installation................................................................................................ 9
3.1 Mindestanforderung Hardware.............................................................................. 9
3.2 Allgemeines........................................................................................................... 9
3.3 Standard-Installation.............................................................................................. 9
3.4 Installation im Silent-Modus.................................................................................. 12
3.5 Installation von KUKA.OfficeLite........................................................................... 13
3.6 Deinstallation der Software................................................................................... 13
3.7 Deinstallation im Silent-Modus.............................................................................. 14
4 Lizenzierung............................................................................................. 15
4.1 Übersicht................................................................................................................ 15
4.2 Lizenzschlüssel...................................................................................................... 15
4.3 Lizenzarten............................................................................................................ 15
4.3.1 Einzelplatzlizenz.................................................................................................... 15
4.3.1.1 KUKA.Sim auf einem Rechner mit Internetverbindung aktivieren....................... 15
4.3.1.2 KUKA.Sim auf einem Rechner ohne Internetverbindung aktivieren.................... 19
4.3.2 Netzwerklizenz....................................................................................................... 21
4.3.2.1 Installation des Lizenz-Servers............................................................................. 21
4.3.2.2 Einstellung des Lizenz-Servers............................................................................. 24
4.3.2.3 Netzwerklizenz nutzen........................................................................................... 26
4.3.2.4 Netzwerklizenz temporär ausleihen...................................................................... 28
4.3.2.5 Netzwerklizenz verlängern.................................................................................... 29
4.3.2.6 Netzwerklizenz zurückgeben................................................................................. 30
4.3.3 Testlizenz............................................................................................................... 31
5 KUKA Service........................................................................................... 35
5.1 Support-Anfrage..................................................................................................... 35
5.2 KUKA Customer Support...................................................................................... 35
Index 43
KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 3/43

KUKA.Sim 3.1

KUKA.Sim 3.1
Einleitung
1 Einleitung
1.1 Darstellung von Hinweisen
Sicherheit
Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.

GEFAHR
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Verletzungen sicher
oder sehr wahrscheinlich eintreten werden, wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.
WARNUNG
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Verletzungen eintre-
ten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
VORSICHT
Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen eintreten können,
wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
HINWEIS
Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten können, wenn
keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informatio-

nen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen.
Diese Hinweise beziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder einzelne
Vorsichtsmaßnahmen.
Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-

gung oder Behebung von Not- oder Störfällen dienen:
SICHERHEITSANWEISUNG
Die folgende Vorgehensweise genau einhalten!
Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen müssen genau

eingehalten werden.
Hinweise
Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise

auf weiterführende Informationen.
Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende Infor-
mationen

Einleitung KUKA.Sim 3.1

KUKA.Sim 3.1
Produktbeschreibung
2 Produktbeschreibung
2.1 Produktbeschreibung
KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro dient zur vollständigen Offline-Programmierung von KUKA-

Robotern. Mit diesem Produkt können Taktzeiten analysiert und Roboter-
programme erzeugt werden. Zudem ermöglicht es eine Echtzeit-Verbin-
dung zur virtuellen KUKA-Robotersteuerung (KUKA.OfficeLite). KUKA.Sim
Pro wird ebenso für den Aufbau parametrischer Komponenten sowie zur
Definition von Kinematiken verwendet, die auch in KUKA.Sim Layout zum
Einsatz kommen können. KUKA.OfficeLite ist im KUKA.Sim Pro Paket ent-
halten.
KUKA.Sim Pro beinhaltet eine zusätzlichen Applikationsschnittstelle (.Net
API). Über diese Schnittstelle können andere Entwicklungsumgebungen
(z. B. C#) die Simulation auf unterschiedliche Weise ansteuern und beein-
flussen (z. B. Starten und Steuern).
KUKA.Sim Pro bietet eine Importfunktion für eine Vielzahl von CAD-For-
maten.
2.2 Komponentenbibliothek
Die KUKA.Sim-Komponentenbibliothek ist eine lokale Datenbank, die über

1000 typische Layoutkomponenten (Roboter, Greifer, Zäune etc.) für KU-
KA.Sim enthält. Sie wird bei der Installation von KUKA.Sim mit installiert.
Ein Update der lokalen KUKA Komponenten (z. B. neue Robotertypen) er-
folgt automatisch, sobald der Rechner mit dem Internet verbunden ist.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verwendung
Die Software KUKA.Sim dient zur Erstellung von 3D-Layouts mit KUKA-
Robotern und zusätzlich zur Offline-Programmierung von KUKA-Robotern.
Fehlanwendung
Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwen-

dungen gelten als Fehlanwendung und sind unzulässig. Für hieraus resul-
tierende Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der
Betreiber.
Der Garantieanspruch erlischt durch unbefugte Änderungen in der Soft-
ware, die nicht vom Hersteller durchgeführt oder genehmigt wurden.

Produktbeschreibung KUKA.Sim 3.1

KUKA.Sim 3.1
Installation
3 Installation
3.1 Mindestanforderung Hardware
KUKA.Sim
Mindestanforderung an den Computer:

• Dual-Core-CPU mit mind. 8 GB RAM (empfohlen: 16 GB RAM)
• Grafikkarte mit mind. 1 GB RAM (empfohlen: 2 GB RAM)
• DirectX 9.0 Support
• Alternativ: ähnlich spezifiziertes Notebook
Unterstützte Betriebssysteme:
• WIN 10 (Pro, Enterprise, Education) 64 Bit
KUKA.OfficeLite
KUKA.OfficeLite unterschützt folgende Betriebssysteme:
• WIN 10 (Pro, Enterprise, Education) 64 Bit
3.2 Allgemeines
Es wird ein Internetzugang sowie eine E-Mail-Adresse für die Aktivierung

des Produkts benötigt.
KUKA.Sim Pro >> SetupKUKASimPro_3.1.x.exe
Es sind Administrator- oder Installationsberechtigungen erforderlich, um
die Software zu installieren zu können.
3.3 Standard-Installation
Beschreibung
In den folgenden Abbildungen werden die Arbeitsschritte für die klassische

Installation von KUKA.Sim Pro beschrieben.
Vorgehensweise
1. Setup-Datei SetupKUKA.Sim_3.1.x.exe starten. Das Installationsfens-

ter öffnet sich. Anschließend auf Weiter klicken, um die Installation
fortzusetzen.

Installation KUKA.Sim 3.1
Abb. 3-1
2. Eine Lizenzvereinbarung wird angezeigt. Damit KUKA.Sim installiert

werden kann, muss die Vereinbarung akzeptiert werden. Anschließend
auf Weiter klicken.
Abb. 3-2
3. Datenschutzerklärung lesen.
Anschließend auf Weiter klicken.

KUKA.Sim 3.1
Installation
Abb. 3-3
4. Verzeichnis, auf dem KUKA.Sim gespeichert werden soll, auswählen.

Wenn kein Verzeichnis ausgewählt, wird KUKA.Sim unter C:\Program
Files\KUKA\KUKA Sim Pro 3.1 gespeichert.
Anschließend auf Weiter klicken.
Abb. 3-4
5. Bei erstmaliger Installation der Software auf dem System: Abfrage zur
Verknüpfung der VCM-Datei-Erweiterung mit dieser Software-Version
mit Ja beantworten.
6. Bei erstmaliger Installation der Software auf dem System: Abfrage zur
Verknüpfung der VCMX-Datei-Erweiterung mit dieser Software-Version
mit Ja beantworten.
7. Durch Auswahl von Beenden die Installation abschließen.

Abb. 3-5
3.4 Installation im Silent-Modus
Beschreibung
Die Installation im Silent-Modus unterscheidet sich von der Standard-In-

stallation: Nach dem Starten der Setup-Datei sind keine weiteren Handlun-
gen erforderlich und die Installation wird automatisch ausgeführt.
Mit dem Starten der Installation im Silent-Modus wird die Lizenzvereinba-
rung bedingungslos akzeptiert.
In der folgenden Vorgehensweise wird der Arbeitsschritt für die Silent-In-
stallation von KUKA.Sim Pro beschrieben.
Vorgehensweise
• Setup-Datei SetupKUKA.Sim_3.1.x.exe /S starten. Die Installation

wird automatisch ausgeführt.
Abb. 3-6
KUKA.Sim wird unter C:\Program Files\KUKA\KUKA Sim Pro 3.1 ge-

speichert.

KUKA.Sim 3.1
Installation
3.5 Installation von KUKA.OfficeLite
Vorgehensweise
• Den Anweisungen auf der DVD von KUKA.OfficeLite folgen.
KUKA.OfficeLite wird nur mit KUKA.Sim Pro, nicht mit den anderen Pro-
dukten mitgeliefert.
Es sind Administrator- oder Installationsberechtigungen erforderlich, um
die Software zu installieren.
Bei den Installationsdateien von KUKA.OfficeLite ist auch die Dokumen-
tation inklusive einer Beschreibung über die Installation und Lizenzie-
rung zu berücksichtigen.
3.6 Deinstallation der Software
Beschreibung
In den folgenden Abbildungen werden die Arbeitsschritte für die klassische

Deinstallation von KUKA.Sim Pro beschrieben.
Vorgehensweise
1. Im Windows Startmenü Systemsteuerung > Programme > Program-

me und Funktionen wählen. Die Liste der installierten Programme
wird angezeigt.
2. Die entsprechende Version von KUKA.Sim markieren. Auf Deinstallie-
ren klicken und Sicherheitsabfrage mit Ja beantworten.
3. Auf Weiter klicken, um den Vorgang fortzusetzen.
Bei der Deinstallation einer Einzelplatzlizenz wird der Lizenzschlüssel
der KUKA.Sim-Installation am Aktivierungsserver automatisch deakti-
viert. Der Lizenzschlüssel steht nach Abschluss der Deinstallation für
eine erneute Installation auf einem anderen PC wieder zur Verfügung
und kann dort wieder aktiviert werden.
Abb. 3-7
4. Das Häkchen bei "Deaktivieren Sie den Lizenzschlüssel" setzen, um

den Transfer der Einzelplatzlizenz auf einen anderen PC zu ermögli-
chen. Anschließend auf Weiter klicken, um den Lizenzschlüssel zu
deaktivieren.

Abb. 3-8
5. Durch Auswahl von Beenden die Deinstallation abschließen.
Abb. 3-9
3.7 Deinstallation im Silent-Modus
Beschreibung
Die Deinstallation im Silent-Modus unterscheidet sich von der Standard-

Deinstallation: Nach dem Starten der Setup-Datei sind keine weiteren
Handlungen erforderlich und die Deinstallation wird automatisch ausge-
führt.
In der folgenden Vorgehensweise wird der Arbeitsschritt für die Silent-De-
installation von KUKA.Sim Pro beschrieben.
Vorgehensweise
1. Verzeichnis C:\Program Files\KUKA\KUKA Sim Pro 3.1\Uninstall

aufrufen.
2. Setup-Datei uninstall.exe starten. Die Deinstallation wird automatisch
ausgeführt.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
4 Lizenzierung
4.1 Übersicht
• Lizenzschlüssel
• Lizenzarten:
‒ Einzelplatzlizenz
‒ Netzwerklizenz
‒ Testlizenz
4.2 Lizenzschlüssel
Der Lizenzschlüssel muss bei Simulation.Robotics.De@kuka.com angefor-

dert werden.
Für die Bearbeitung sind folgende Informationen notwendig:
• KUKA-Auftragsnummer/-Bestellnummer
• Ihre Kontaktdaten (z. B. E-Mail-Signatur)
Die Auftragsnummer ist auf der Auftragsbestätigung und dem Liefer-

schein zu finden.
4.3 Lizenzarten
• Einzelplatzlizenz:
Die Lizenz ist auf dem Rechner (PC), auf dem KUKA.Sim genutzt
wird. Der Lizenzschlüssel ist dann nur für diesen Rechner gültig. Ein
Transfer auf einen anderen Rechner ist möglich.
• Netzwerklizenz:
Die Lizenz wird von einem Lizenz-Server vergeben.
Es muss ein Lizenz-Server eingerichtet werden, auf den der Rechner,
auf dem KUKA.Sim installiert ist, über das Netzwerk zugreifen kann.
• Testlizenz
Die Lizenz wird per E-Mail zugesendet und ist kostenlos. Mit dieser Li-
zenz kann KUKA.Sim für 14 Tage ausprobiert werden.
4.3.1 Einzelplatzlizenz
Beschreibung
Die Lizenz ist auf dem Rechner (PC), auf dem KUKA.Sim genutzt wird.
Sie ist dann nur für diesen Rechner gültig. Ein Transfer auf einen anderen
Rechner ist möglich. Für eine zügige Übertragung ist ein Internetzugang
notwendig.
4.3.1.1 KUKA.Sim auf einem Rechner mit Internetverbindung aktivieren
Beschreibung
Die Aktivierung von KUKA.Sim auf dem Rechner (PC) erfolgt nach der In-
stallation und ist nur mit einem Lizenzschlüssel möglich.

Lizenzierung KUKA.Sim 3.1
Voraussetzung
• KUKA.Sim ist installiert.

(>>> 3 "Installation" Seite 9)
• Ein Lizenzschlüssel ist vorhanden.
Vorgehensweise
1. KUKA.Sim starten. Das Fenster zur Aktivierung der Lizenz öffnet sich
automatisch, solange KUKA.Sim nicht lizenziert ist. Zum Fortsetzen
der Aktivierung auf Next klicken.
Abb. 4-1
2. Lizenztyp "Standalone product key" auswählen. Anschließend auf Next

klicken.
Abb. 4-2
3. Lizenzschlüssel im Feld Product key eintragen. Anschließend auf

Next klicken.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-3
Der Lizenzschlüssel wird aktiviert.
Abb. 4-4
4. E-Mail-Adresse und Passwort auf der linken Seite eingeben und auf
Login klicken, um die Registrierung durchzuführen.
Wenn die E-Mail-Adresse und das Passwort noch nicht vorhanden
sind:
Die Felder auf der rechten Seite mit einem beliebigen Passwort ausfül-
len und auf Register klicken. Das Passwort wird an dieser Stelle ver-
geben.
Wenn die Registrierung zu einem späteren Zeitpunkt durchgeführt wer-
den soll, auf Skip klicken.

Abb. 4-5
5. Auf Finish klicken, um die Lizenzierung abzuschließen.
Abb. 4-6
Informationen zu den Details der Lizenz sind unter Info > License De-
tails zu finden.
Abb. 4-7: Informationen zu den Details der Lizenz

KUKA.Sim 3.1
4.3.1.2 KUKA.Sim auf einem Rechner ohne Internetverbindung aktivieren
Lizenzierung
Beschreibung
Eine Lizenzaktivierungsdatei (Activation Request File) für eine Einzelplatz-

lizenz wird dann verwendet, wenn der Rechner (PC), auf dem KUKA.Sim
installiert wurde, keine Internetverbindung hat. Die Aktivierung von KU-
KA.Sim erfolgt manuell über die Lizenz-Portalseite.
Vorgehensweise
1. Wenn noch nicht der Fall: KUKA.Sim auf dem gewünschten Rechner
installieren.
(>>> 3 "Installation" Seite 9)
2. KUKA.Sim starten.
Bei nicht vorhandener Internetverbindung erscheint folgendes Fenster:
Abb. 4-8: Offline-Aktivierung der Lizenzdatei
3. Auf Generate klicken.

Eine Lizenzaktivierungsdatei wird erzeugt.
4. Lizenzaktivierungsdatei auf einen mobilen Datenspeicher, z. B. USB-
Stick, speichern.
5. Auf einem Rechner mit Internetzugang die Website
"https://license.visualcomponents.net/KUKA" aufrufen.
6. Datenspeicher mit der Lizenzaktivierungsdatei an den Rechner mit In-
ternetzugang anstecken.
7. Mit E-Mail-Adresse und Passwort einloggen oder vorher Registrierung
durchführen.
Abb. 4-9

8. Registerkarte Manual Licensing auswählen.
Abb. 4-10
9. Durchsuchen nach der Lizenzaktivierungsdatei und Upload file aus-

wählen.
Abb. 4-11
10. Confirm auswählen. Die Lizenzdatei (dat-Datei) wird erstellt.
Abb. 4-12
11. Lizenzdatei mit Download file... speichern.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-13
12. Die erzeugte Lizenzdatei auf dem Rechner mit KUKA.Sim speichern.
13. Auf Upload klicken, um die Lizenzdatei in KUKA.Sim zu importieren.
14. Auf Activate klicken, um KUKA.Sim zu aktivieren.
4.3.2 Netzwerklizenz
Netzwerklizenzen sind dann notwendig, wenn von mehreren Rechnern

(PCs) ohne Weiteres mit KUKA.Sim gearbeitet werden soll. Solange von
einem Rechner (PC) eine Lizenz angefordert bleibt, ist diese Lizenz von
diesem Rechner (PC) belegt. Sobald KUKA.Sim beendet ist, kann von ei-
nem anderen Rechner (PC) auf diese Lizenz zugegriffen werden.
Es ist ein Lizenz-Server notwendig, der die Netzwerklizenzen verwaltet.
Voraussetzung
Der Lizenz-Server kann auf jeden verfügbaren Netzwerk-PC, auf dem

Windows 10 installiert werden. Es wird empfohlen die Installation mit Ad-
ministratorrechten durchzuführen. Auf dem Lizenz-Server sollte die "Micro-
soft Management Console" (MMC) installiert sein. Die Software kann von
der Microsoft Website heruntergeladen werden.
4.3.2.1 Installation des Lizenz-Servers
Beschreibung
In den folgenden Abbildungen wird die Installation des Lizenz-Servers be-

schrieben. Es ist den Installationsanweisungen zu folgen.
Vorgehensweise
1. Den Installationsassistenten durch einen Doppelklick auf "SetupVCLi-

censeServer.exe" starten. Das Installationsfenster öffnet sich. Anschlie-
ßend auf Next klicken, um die Installation fortzusetzen.

Abb. 4-14
2. Eine Lizenzvereinbarung wird angezeigt. Damit der Lizenz-Server in-

stalliert werden kann, muss die Vereinbarung akzeptiert werden. An-
schließend auf Next klicken.
Abb. 4-15
3. Verzeichnis, auf dem der Lizenz-Server gespeichert werden soll, aus-

wählen. Standardmäßig wird der Lizenz-Server unter "C:\Programme
\VisualComponents\VisualComponentsLicenseServer" installiert. Wenn
der Installationspfad geändert wird, muss der Speicherbedarf überprüft
werden.
Anschließend auf Next klicken.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-16
4. Ordner, in dem die Verknüpfungen gespeichert werden sollen, auswäh-

len. Außerdem durch Anwählen der entsprechenden Checkbox festle-
gen, ob die Verknüpfungen nur für den aktuellen Nutzer oder für alle
Nutzer verfügbar sein sollen.
Anschließend auf Next klicken.
Abb. 4-17
5. Auf Next klicken, um die Installation zu starten.

Abb. 4-18
6. Auf Finish klicken, um die Installation zu beenden und den Installati-

onsassistenten zu schließen.
Abb. 4-19
4.3.2.2 Einstellung des Lizenz-Servers
Vorgehensweise
1. Über Start > Programme > Visual Components > Visual Compo-
nents License Server > Visual Components License Server Mana-
ger den Lizenz-Server starten. Das Startfenster öffnet sich.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-20: Einstellungen: Startfenster
2. Auf Settings... klicken. Das Fenster zur Einstellung des Lizenz-Ser-

vers öffnet sich.
Abb. 4-21: Einstellung des Lizenz-Servers
3. Einstellungen vornehmen und mit OK bestätigen. In der Liste im Start-

fenster wird nun die Lizenz angezeigt.
• Die Port number 5093 ist vergeben.
• "Commuter limit" bedeutet, dass hier prozentual angegeben wer-
den kann, wie viele Lizenzen ausgecheckt werden dürfen.
4. Im Startfenster die Lizenz markieren und auf Add... klicken. Das Ein-
gabefeld für den Lizenzschlüssel öffnet sich.

Abb. 4-22: Lizenzschlüssel: Eingabefeld
5. Lizenzschlüssel eingeben und mit Add bestätigen.
Abb. 4-23: Lizenzschlüssel bestätigen
6. Im Startfenster die Lizenz markieren und auf Activate klicken. Der

Status der Lizenz ändert sich auf "Activated".
Wenn oben links auf der Startseite die Schaltfläche Stop Local server
zu sehen ist, ist der Lizenz-Server gestartet.
Wenn oben links auf der Startseite die Schaltfläche Start Local server
zu sehen ist, ist der Lizenz-Server nicht gestartet.
Wird eine manuelle Lizenzierung mit Hilfe einer Lizenzdatei durchge-

führt, muss diese Lizenzdatei mit Open license file... geladen werden.
4.3.2.3 Netzwerklizenz nutzen
Die Aktivierung von KUKA.Sim erfolgt nach der Installation. Der Lizenz-
schlüssel (product key) muss wie unter beschrieben beantragt werden.
Die Lizenz ist auf dem Rechner (PC), auf dem KUKA.Sim genutzt wird.
Der Lizenzschlüssel ist dann nur für diesen Rechner gültig. Ein Transfer
auf einen anderen Rechner ist möglich. Für eine zügige Übertragung ist
ein Internetzugang notwendig.
Vorgehensweise
1. Das Fenster zur Aktivierung der Lizenz öffnet sich automatisch, solan-
ge KUKA.Sim nicht lizenziert ist. Zum Fortsetzen der Aktivierung auf
Next klicken.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-24
2. Lizenztyp "Network floating license" auswählen. Anschließend auf Next

klicken.
Abb. 4-25
3. Verbindungsdaten eintragen:
• Name oder IP-Adresse des Rechners (PC) oder des Servers im
Netzwerk, auf dem der Lizenz-Server installiert wurde
• Port-Nummer: 5093
Abb. 4-26

Abb. 4-27
Informationen zu den Details der Lizenz sind unter Info > License zu
finden.
Nach erfolgreicher Lizenzbestätigung kann KUKA.Sim genutzt werden. Für

diesem Zeitraum ist die Lizenz geblockt und kann von keinem anderen
Anwender genutzt werden.
Es ist sicherzustellen, dass die Lizenz für den Netzwerk-Server aktiv ist
und der Nutzer für den Netzwerk-Server freigeschaltet ist.
Es muss eine aktivierte Lizenz für das Produkt auf dem Netzwerk-Ser-
ver verfügbar sein, damit der Nutzer KUKA.Sim mit einer Netzwerklizenz
nutzen kann.
4.3.2.4 Netzwerklizenz temporär ausleihen
Beschreibung
Die Netzwerklizenz kann temporär auf einem lokalen Rechner ausgeliehen

werden. Die Dauer der Ausleihfrist kann ausgewählt werden, darf aber
max. 90 Tage betragen.
Die Netzwerklizenz steht für die Dauer der Ausleihfrist im Netzwerk nicht
mehr zur Verfügung. Für die Nutzung der ausgeliehen Lizenzen ist daher
für die Dauer der Ausleihfrist keine Verbindung zum Netzwerk-Server er-

KUKA.Sim 3.1
forderlich. Nach Ablauf der Ausleihfrist steht die Netzwerklizenz automa-
Lizenzierung
tisch im Netzwerk wieder zur Verfügung.
Vorgehensweise
1. Menüfolge Info > License wählen. Folgendes Fenster erscheint:
2. Im Feld Duration die gewünschte Ausleihfrist (Anzahl der Tage) aus-

wählen.
3. Auf Borrow license from server klicken.
4.3.2.5 Netzwerklizenz verlängern
Vorgehensweise
1. Über Start > Programme > Visual Components > Visual Compo-
nents License Server > Visual Components License Server Mana-
ger den Lizenz-Server starten. Das Startfenster öffnet sich.
Abb. 4-30: Startfenster: Netzwerklizenzen
1 Netzwerklizenzen
2. Im Startfenster die Lizenz markieren und auf Renew klicken. Der Sta-
tus der Lizenz ändert sich auf "Activated".
3. KUKA.Sim starten und Lizenzschlüssel eintragen.
Bei nicht vorhandener Internetverbindung erscheint folgendes Fenster:

Abb. 4-31: Offline-Aktivierung der Lizenzdatei
4. Auf Generate klicken. Eine Datei wird erzeugt.

5. Die erzeugte Datei auf einem Rechner mit Internetzugang speichern.
6. Auf dem Rechner mit Internetzugang die angegebene Website
(https://portal.visualcomponents.net/website/Login.aspx) aufrufen und
dort die erzeugte Datei hochladen.
7. Die erzeugte Lizenzdatei auf dem Rechner mit KUKA.Sim speichern.
8. Auf Upload klicken, um die Lizenzdatei in KUKA.Sim zu importieren.
9. Auf Activate klicken, um KUKA.Sim zu aktivieren.
Wenn oben links auf der Startseite die Schaltfläche Stop Local server
zu sehen ist, ist der Lizenz-Server gestartet.
Wenn oben links auf der Startseite die Schaltfläche Start Local server
zu sehen ist, ist der Lizenz-Server nicht gestartet.
Wird eine manuelle Lizenzierung mit Hilfe einer Lizenzdatei durchge-

führt, muss diese Lizenzdatei mit Open license file... geladen werden.
4.3.2.6 Netzwerklizenz zurückgeben
Beschreibung
Eine ausgeliehene Netzwerklizenz kann vom lokalen Rechner vorzeitig an

den Lizenz-Server zurückgegeben werden.
Voraussetzung
• Die Netzwerklizenz ist auf dem lokalen Rechner ausgeliehen.
Vorgehensweise
1. Menüfolge Info > License wählen. Folgendes Fenster erscheint:

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-32: Netzwerklizenz zurückgeben
a
2. Auf Return license to server klicken.
4.3.3 Testlizenz
Beschreibung
KUKA.Sim kann für 14 Tage kostenlos ausprobiert werden. Dies ermög-

licht es, die Funktionen und Möglichkeiten der Software kennenzulernen
und unverbindlich zu nutzen.
Nach Ablauf der Testphase kann KUKA.Sim kein weiteres Mal auf dem-
selben Rechner getestet werden.
Vorgehensweise
1. Das Fenster zur Aktivierung der Lizenz öffnet sich automatisch, solan-
ge KUKA.Sim nicht lizenziert ist. Zum Fortsetzen der Aktivierung auf
Next klicken.
Abb. 4-33
2. Lizenztyp "14-day trial license" auswählen. Anschließend auf Next kli-

cken.

Abb. 4-34
3. E-Mail-Adresse eingeben, an die der Test-Lizenzschlüssel gesendet

werden soll. Anschließend auf Submit klicken.
Abb. 4-35
Der Test-Lizenzschlüssel wird an die angegebene E-Mail-Adresse ge-

sendet.
Abb. 4-36
4. Test-Lizenzschlüssel im Feld Product key eintragen. Anschließend auf

Next klicken.

KUKA.Sim 3.1
Lizenzierung
Abb. 4-37
Abb. 4-38
Informationen zu den Details der Lizenz sind unter Info > License De-
tails zu finden.


KUKA.Sim 3.1
KUKA Service
5 KUKA Service
5.1 Support-Anfrage
Einleitung
Diese Dokumentation bietet Informationen zu Betrieb und Bedienung und

unterstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für weitere Anfragen
steht Ihnen die lokale Niederlassung zur Verfügung.
Informationen
Zur Abwicklung einer Anfrage werden folgende Informationen benö-

tigt:
• Problembeschreibung inkl. Angaben zu Dauer und Häufigkeit der Stö-
rung
• Möglichst umfassende Informationen zu den Hardware- und Software-
Komponenten des Gesamtsystems
Die folgende Liste gibt Anhaltspunkte, welche Informationen häufig re-
levant sind:
‒ Typ und Seriennummer der Kinematik, z. B. des Manipulators
‒ Typ und Seriennummer der Steuerung
‒ Typ und Seriennummer der Energiezuführung
‒ Bezeichnung und Version der System Software
‒ Bezeichnungen und Versionen weiterer/anderer Software-Kompo-
nenten oder Modifikationen
‒ Diagnosepaket KRCDiag
Für KUKA Sunrise zusätzlich: Vorhandene Projekte inklusive Appli-
kationen
Für Versionen der KUKA System Software älter als V8: Archiv der
Software (KRCDiag steht hier noch nicht zur Verfügung.)
‒ Vorhandene Applikation
‒ Vorhandene Zusatzachsen
5.2 KUKA Customer Support
Verfügbarkeit
Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen
stehen wir gerne zur Verfügung.
Argentinien
Ruben Costantini S.A. (Agentur)
Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (CBA)
Argentinien
Tel. +54 3564 421033
Fax +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com

KUKA Service KUKA.Sim 3.1
Australien
KUKA Robotics Australia Pty Ltd
45 Fennell Street
Port Melbourne VIC 3207
Australien
Tel. +61 3 9939 9656
info@kuka-robotics.com.au
www.kuka-robotics.com.au
Belgien
KUKA Automatisering + Robots N.V.
Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen
Belgien
Tel. +32 11 516160
Fax +32 11 526794
info@kuka.be
www.kuka.be
Brasilien
KUKA Roboter do Brasil Ltda.
Travessa Claudio Armando, nº 171
Bloco 5 - Galpões 51/52
Bairro Assunção
CEP 09861-7630 São Bernardo do Campo - SP
Brasilien
Tel. +55 11 4942-8299
Fax +55 11 2201-7883
info@kuka-roboter.com.br
www.kuka-roboter.com.br
Chile
Robotec S.A. (Agency)
Santiago de Chile
Chile
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Fax +56 2 331-5952
robotec@robotec.cl
www.robotec.cl
China
KUKA Robotics China Co., Ltd.
No. 889 Kungang Road
Xiaokunshan Town
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Fax +86 21 5707 2603
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www.kuka-robotics.com

KUKA.Sim 3.1
KUKA Service
Deutschland
Zugspitzstr. 140
86165 Augsburg
Deutschland
Tel. +49 821 797-1926
Fax +49 821 797-41 1926
Hotline.robotics.de@kuka.com
www.kuka.com
Frankreich
KUKA Automatisme + Robotique SAS
Techvallée
6, Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette
Frankreich
Tel. +33 1 6931660-0
Fax +33 1 6931660-1
commercial@kuka.fr
www.kuka.fr
Indien
KUKA India Pvt. Ltd.
Office Number-7, German Centre,
Level 12, Building No. - 9B
DLF Cyber City Phase III
122 002 Gurgaon
Haryana
Indien
Tel. +91 124 4635774
Fax +91 124 4635773
info@kuka.in
www.kuka.in
Italien
KUKA Roboter Italia S.p.A.
Via Pavia 9/a - int.6
10098 Rivoli (TO)
Italien
Tel. +39 011 959-5013
Fax +39 011 959-5141
kuka@kuka.it
www.kuka.it

Japan
KUKA Japan K.K.
YBP Technical Center
134 Godo-cho, Hodogaya-ku
Yokohama, Kanagawa
240 0005
Japan
Tel. +81 45 744 7531
Fax +81 45 744 7541
info@kuka.co.jp
Kanada
KUKA Robotics Canada Ltd.
2865 Argentia Road, Unit 4-5
Mississauga
Ontario L5N 8G6
Kanada
Tel. +1 905 858‑5852
Fax +1 905 858-8581
KUKAFocusCenter@KUKARobotics.com
www.kukarobotics.ca
Korea
KUKA Robotics Korea Co. Ltd.
RIT Center 306, Gyeonggi Technopark
1271-11 Sa 3-dong, Sangnok-gu
Ansan City, Gyeonggi Do
426-901
Korea
Tel. +82 31 501-1451
Fax +82 31 501-1461
info@kukakorea.com
Malaysia
KUKA Robot Automation (M) Sdn Bhd
South East Asia Regional Office
No. 7, Jalan TPP 6/6
Taman Perindustrian Puchong
47100 Puchong
Selangor
Malaysia
Tel. +60 (03) 8063-1792
Fax +60 (03) 8060-7386
info@kuka.com.my

KUKA.Sim 3.1
KUKA Service
Mexiko
KUKA de México S. de R.L. de C.V.
Progreso #8
Col. Centro Industrial Puente de Vigas
Tlalnepantla de Baz
54020 Estado de México
Mexiko
Tel. +52 55 5203-8407
Fax +52 55 5203-8148
info@kuka.com.mx
www.kuka-robotics.com/mexico
Norwegen
KUKA Sveiseanlegg + Roboter
Sentrumsvegen 5
2867 Hov
Norwegen
Tel. +47 61 18 91 30
Fax +47 61 18 62 00
info@kuka.no
Österreich
KUKA CEE GmbH
Gruberstraße 2-4
4020 Linz
Österreich
Tel. +43 732 784 752 0
Fax +43 732 793 880
KUKAAustriaOffice@kuka.com
www.kuka.at
Polen
KUKA CEE GmbH Poland
Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością
Oddział w Polsce
Ul. Porcelanowa 10
40-246 Katowice
Polen
Tel. +48 327 30 32 13 or -14
Fax +48 327 30 32 26
ServicePL@kuka.com
Portugal
KUKA Robots IBÉRICA, S.A.
Rua do Alto da Guerra n° 50
Armazém 04
2910 011 Setúbal
Portugal
Tel. +351 265 729 780
Fax +351 265 729 782
info.portugal@kukapt.com
www.kuka.com

Russland
KUKA Russia OOO
1-y Nagatinskiy pr-d, 2
117105 Moskau
Russland
Tel. +7 495 665-6241
support.robotics.ru@kuka.com
Schweden
KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB
A. Odhners gata 15
421 30 Västra Frölunda
Schweden
Tel. +46 31 7266-200
Fax +46 31 7266-201
info@kuka.se
Schweiz
KUKA Roboter CEE GmbH
Linz, Zweigniederlassung Schweiz
Heinrich Wehrli-Strasse 27
5033 Buchs
Schweiz
Tel. +41 62 837 43 20
info@kuka-roboter.ch
Slowakei
KUKA CEE GmbH
organizačná zložka
Bojnická 3
831 04 Bratislava
Slowakei
Tel. +420 226 212 273
support.robotics.cz@kuka.com
Spanien
KUKA Iberia, S.A.U.
Pol. Industrial
Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
Spanien
Tel. +34 93 8142-353
comercial@kukarob.es

KUKA.Sim 3.1
KUKA Service
Südafrika
Jendamark Automation LTD (Agentur)
76a York Road
North End
6000 Port Elizabeth
Südafrika
Tel. +27 41 391 4700
Fax +27 41 373 3869
www.jendamark.co.za
Taiwan
KUKA Automation Taiwan Co. Ltd.
1F, No. 298 Yangguang ST.,
Nei Hu Dist., Taipei City, Taiwan 114
Taiwan
Tel. +886 2 8978 1188
Fax +886 2 8797 5118
info@kuka.com.tw
Thailand
KUKA (Thailand) Co. Ltd.
No 22/11-12 H-Cape Biz Sector Onnut
Sukhaphiban 2 road, Prawet
Bangkok 10250
Thailand
Tel. +66 (0) 90-940-8950
HelpdeskTH@kuka.com
Tschechien
KUKA Roboter CEE GmbH
organizační složka
Pražská 239
25066 Zdiby
Tschechien
Tel. +420 226 212 273
support.robotics.cz@kuka.com
Ungarn
KUKA HUNGÁRIA Kft.
Fö út 140
2335 Taksony
Ungarn
Tel. +36 24 501609
Fax +36 24 477031
info@kuka-robotics.hu

USA
KUKA Robotics Corporation
51870 Shelby Parkway
Shelby Township
48315-1787
Michigan
USA
Tel. +1 866 873-5852
Fax +1 866 329-5852
CustomerService@kuka.com
www.kuka.com
Vereinigtes Königreich
KUKA Robotics UK Ltd
Great Western Street
Wednesbury West Midlands
WS10 7LL
Vereinigtes Königreich
Tel. +44 121 505 9970
Fax +44 121 505 6589
service@kuka-robotics.co.uk
www.kuka-robotics.co.uk

KUKA.Sim 3.1
Index Lizenz-Server Einstellungen...........................24

Lizenz-Server gestartet............................ 26, 30
.Net API............................................................ 7
Lizenzaktivierungsdatei...................................19
.NET Framework 3.5...................................... 21
Lizenzarten..................................................... 15
Lizenzdatei......................................................19
Lizenzen ausgecheckt.................................... 25
A Lizenzierung....................................................15
Anfordern, Lizenzdatei....................................15 Lizenzschlüssel...............................................15
Applikationsschnittstelle....................................7 Lokale Netzwerklizenz....................................26
Ausleihen, Netzwerklizenz..............................28
M
B Microsoft Management Console.................... 21
Bestimmungsgemäße Verwendung..................7 Mindestanforderung Hardware......................... 9
Betriebssystem................................................. 9 MMC............................................................... 21
C N
Commuter license limit...................................25 Netzwerklizenz................................... 15, 21, 26
Netzwerklizenz, verlängern............................ 29
D
Deinstallation von KUKA.Sim.........................13 O
Deinstallation, Silent-Modus........................... 14 Offline-Programmierung....................................7
Demoversion...................................................31
P
E Port number....................................................25
Echtzeit-Verbindung..........................................7 Produktbeschreibung........................................ 7
Einleitung.......................................................... 5
Einstellungen, Lizenz-Server..........................24
Einzelplatzlizenz............................................. 15
R
Rechner ohne Internetverbindung................. 19
H
Hinweise........................................................... 5
S
Sicherheitshinweise.......................................... 5
Silent-Modus.............................................12, 14
I Support-Anfrage..............................................35
Installation.........................................................9
Installation von KUKA.OfficeLite.................... 13
Installation, Silent-Modus............................... 12
Installation, Standard-Vorgehen....................... 9
T
Taktzeiten..........................................................7
Internetverbindung.......................................... 15
Testlizenz..................................................15, 31
Internetzugang.................................................. 9
K V
Verlängern, Netzwerklizenz............................ 29
Keine Internetverbindung............................... 19
Komponentenbibliothek.................................... 7
KUKA Customer Support............................... 35
KUKA Service.................................................35 Z
KUKA.OfficeLite............................................7, 9 Zurückgeben, Netzwerklizenz........................ 30
KUKA.Sim Pro.................................................. 7
L
Lizenz-Server........................................... 15, 21

KUKA Sim 31 Installation de

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KUKA System Technology

Publikation: Pub KUKA.Sim 3.1 Installation (PDF) de

Buchstruktur: KUKA.Sim 3.1 Installation V1.1

Version: KUKA.Sim 3.1 Installation V1

2/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 3/43

4/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

1.1 Darstellung von Hinweisen

Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.

Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informatio-

Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-

Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen müssen genau

Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 5/43

6/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

KUKA.Sim Pro dient zur vollständigen Offline-Programmierung von KUKA-

Die KUKA.Sim-Komponentenbibliothek ist eine lokale Datenbank, die über

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Alle von der bestimmungsgemäßen Verwendung abweichenden Anwen-

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 7/43

8/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

3.1 Mindestanforderung Hardware

Mindestanforderung an den Computer:

KUKA.OfficeLite unterschützt folgende Betriebssysteme:

• WIN 10 (Pro, Enterprise, Education) 64 Bit

Es wird ein Internetzugang sowie eine E-Mail-Adresse für die Aktivierung

In den folgenden Abbildungen werden die Arbeitsschritte für die klassische

1. Setup-Datei SetupKUKA.Sim_3.1.x.exe starten. Das Installationsfens-

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 9/43

2. Eine Lizenzvereinbarung wird angezeigt. Damit KUKA.Sim installiert

10/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

4. Verzeichnis, auf dem KUKA.Sim gespeichert werden soll, auswählen.

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 11/43

3.4 Installation im Silent-Modus

Die Installation im Silent-Modus unterscheidet sich von der Standard-In-

• Setup-Datei SetupKUKA.Sim_3.1.x.exe /S starten. Die Installation

KUKA.Sim wird unter C:\Program Files\KUKA\KUKA Sim Pro 3.1 ge-

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• Den Anweisungen auf der DVD von KUKA.OfficeLite folgen.

3.6 Deinstallation der Software

In den folgenden Abbildungen werden die Arbeitsschritte für die klassische

1. Im Windows Startmenü Systemsteuerung > Programme > Program-

4. Das Häkchen bei "Deaktivieren Sie den Lizenzschlüssel" setzen, um

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 13/43

5. Durch Auswahl von Beenden die Deinstallation abschließen.

3.7 Deinstallation im Silent-Modus

Die Deinstallation im Silent-Modus unterscheidet sich von der Standard-

1. Verzeichnis C:\Program Files\KUKA\KUKA Sim Pro 3.1\Uninstall

14/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

Der Lizenzschlüssel muss bei Simulation.Robotics.De@kuka.com angefor-

Die Auftragsnummer ist auf der Auftragsbestätigung und dem Liefer-

4.3.1.1 KUKA.Sim auf einem Rechner mit Internetverbindung aktivieren

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 15/43

• KUKA.Sim ist installiert.

2. Lizenztyp "Standalone product key" auswählen. Anschließend auf Next

3. Lizenzschlüssel im Feld Product key eintragen. Anschließend auf

16/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

Der Lizenzschlüssel wird aktiviert.

KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019 www.kuka.com | 17/43

5. Auf Finish klicken, um die Lizenzierung abzuschließen.

Abb. 4-7: Informationen zu den Details der Lizenz

18/43 | www.kuka.com KUKA.Sim 3.1 Installation V1 | Stand: 15.02.2019

4.3.1.2 KUKA.Sim auf einem Rechner ohne Internetverbindung aktivieren