Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
simovert
masterdrives
Vector Control
Frequenzumrichter (AC-AC) Bauform Kompakt PLUS
Frequency Converter (AC-AC) Compact PLUS Type
08.2008 Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2 BESCHREIBUNG............................................................................................. 2-1
4 ERSTINBETRIEBSETZUNG............................................................................ 4-1
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1
Inhaltsverzeichnis 08.2008
14 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT...................................................................... 14-1
6SE7087-6JP60 Siemens AG
2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Definitionen und Warnungen
HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das
Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders
aufmerksam gemacht werden soll.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-1
Definitionen und Warnungen 08.2008
WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen
technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet
werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen,
müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der
einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen
Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen
Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den
zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
1-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Definitionen und Warnungen
d
b d b d
e e
f f f f f
a c c a c a
Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-3
Definitionen und Warnungen 08.2008
1. Allgemein 4. Aufstellung
Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ih- Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entspre-
rer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, chend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation
gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile erfolgen.
sowie heiße Oberflächen besitzen.
Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Bean-
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abde- spruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Trans-
ckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Instal- port und Handhabung keine Bauelemente verbogen
lation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Be-
Personen- oder Sachschäden. rührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu
Weitere Informationen sind der Dokumentation zu ent- vermeiden.
nehmen. Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbe- Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behand-
triebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifi- lung beschädigt werden können. Elektrische Kompo-
ziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 60364 bzw. nenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört
CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).
oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvor- 5. Elektrischer Anschluss
schriften beachten).
Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebs-
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzli- stromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverhü-
chen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Auf- tungsvorschriften (z. B. BGV A3) zu beachten.
stellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des
Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit ent- Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen
sprechenden Qualifikationen verfügen. Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungsquerschnitte,
Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüber hinaus-
2. Bestimmungsgemäße Verwendung gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten.
Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbau Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schir-
in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. mung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der An- Leitungen - befinden sich in der Dokumentation der An-
triebsstromrichter (d.h. die Aufnahme des bestimmungs- triebsstromrichter. Diese Hinweise sind auch bei CE-ge-
gemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt kennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten.
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG- Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung gefor-
Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN derten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Her-
60204 ist zu beachten. stellers der Anlage oder Maschine.
Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestim- 6. Betrieb
mungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind,
EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt. müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und
Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen der Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher-
Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmonisier- heitsbestimmungen, z. B. Gesetz über technische Ar-
ten Normen der Reihe EN 50178 / DIN VDE 0160 in beitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüs-
Verbindung mit EN 60439-1 / DIN VDE 0660 Teil 500 tet werden. Veränderungen der Antriebsstromrichter mit
und EN 60146 / VDE 0558 werden für die Antriebsstrom- der Bediensoftware sind gestattet.
richter angewendet. Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der
Die technischen Daten sowie die Angaben zu An- Versorgungsspannung dürfen spannungsführende Ge-
schlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der räteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicher-
Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhal- weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt
ten. werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsstromrichter zu beachten.
3. Transport, Einlagerung
Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Tü-
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße ren geschlossen zu halten.
Handhabung sind zu beachten.
7. Wartung und Instandhaltung
Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178
einzuhalten. Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!
6SE7087-6JP60 Siemens AG
1-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Definitionen und Warnungen
Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen,
finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-5
Definitionen und Warnungen 08.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
1-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Beschreibung
2 Beschreibung
Anwendungsbereich Die Umrichter sind Geräte der Leistungselektronik zur Speisung von
Drehstrommotoren.
Die Umrichter können an einem Drehstromnetz mit einer Spannung von
380 V bis 480 V und einer Frequenz von 50/60 Hz betrieben werden.
Die Netzspannung wird gleichgerichtet und auf den Zwischenkreis
gespeist.
Das Leistungsteil erzeugt aus der Zwischenkreis-Gleichspannung mit
dem Verfahren der Pulsbreitenmodulation (PWM) ein Drehstromsystem
mit variabler Ausgangsfrequenz zwischen 0 Hz und maximal 500 Hz.
Die Versorgung der internen DC24 V Spannung erfolgt durch ein
eingebautes Netzteil.
Die Steuerung des Gerätes wird von der internen Regelelektronik
übernommen. Sie besteht aus einem Mikroprozessor-System; die
Funktionen werden von der Gerätesoftware bereitgestellt.
Die Bedienung kann über das Gerätebedienfeld PMU, das
Komfortbedienfeld OP1S, die Klemmenleiste oder über ein Bussystem
erfolgen. Zu diesem Zweck besitzt das Gerät eine Reihe von
Schnittstellen und zwei Steckplätze für den Einsatz von
Optionsbaugruppen.
Als motornahe Geber können Impulsgeber eingesetzt werden.
Klemmenleiste PMU
Options-
baugruppen
Regelelektronik serielle
Schnittstelle
interne
24 V Strom-
== -X9
== ver- externe DC 24-V
sorgung Einspeisung
U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2 Motor-
anschluss
W1/L3 W2/T3
PE1 PE2
Gleichrichter Vorladung Zwischen- Wechselrichter
kreis
C / L+ G
Brems-
D/L- widerstand
H
PE3
Bremschopper
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2-1
02.2008 Transportieren, Lagern, Auspacken
VORSICHT Bei Überschreitung der Lagerdauer von einem Jahr muss das Gerät
neu formiert werden. Siehe Kapitel "Formieren".
Auspacken Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann den
örtlichen Vorschriften für Kartonagen entsprechend entsorgt werden.
Nach dem Auspacken, der Kontrolle der Sendung auf Vollständigkeit
und Überprüfung der Geräte und Komponenten auf Unversehrtheit
kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3-1
02.2008 Erstinbetriebsetzung
4 Erstinbetriebsetzung
siehe Kapitel
Montieren des Gerätes Rüsten Sie, falls erforderlich, bisher nicht montierte
"Montage"
und Einbau noch nicht Optionsbaugruppen nach. Montieren Sie anschließend
und
bestückter die Geräte unter Beachtung der Anforderungen an den
"EMV-gerechter
Optionsbaugruppen Aufstellort und der EMV-Hinweise.
Aufbau"
falls erforderlich,
War der Zwischenkreis des Gerätes mehr als ein Jahr
Formieren der siehe Kapitel
spannungslos, müssen Sie die
Zwischenkreis- "Formieren"
Zwischenkreiskondensatoren neu formieren.
kondensatoren
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-1
Erstinbetriebsetzung 02.2008
Parametrieren durch
siehe Kapitel
Download oder mit AAA
"Parametrierung"
Parametermodulen
6SE7087-6JP60 Siemens AG
4-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Montage
5 Montage
WARNUNG Sicherer Betrieb der Geräte setzt voraus, dass sie von qualifiziertem
Personal sachgemäß unter Beachtung der Warnhinweise in dieser
Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden.
Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und nationalen Errichtungs-
und Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z. B.
VDE), als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die
Benutzung persönlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften
zu beachten.
Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere Körperverletzung oder
erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Abstände Bei der Montage der Geräte ist zu beachten, dass sich der
Netzanschluss an der Geräteoberseite und der Motoranschluss an der
Geräteunterseite befindet.
Die Geräte können bündig nebeneinander montiert werden.
Zur Sicherstellung einer ausreichenden Kühlluftzufuhr müssen Sie an
der Geräteober- und an der Geräteunterseite einen Abstand von jeweils
100 mm zu Komponenten einhalten, die den Kühlluftstrom spürbar
beeinträchtigen.
Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung
entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die
Angaben hierzu in den technischen Daten.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-1
Montage 09.2009
Anforderungen an ♦ Fremdkörper
den Aufstellort Die Geräte müssen vor dem Eindringen von Fremdkörpern
geschützt werden, da sonst die Funktion und Sicherheit nicht
gewährleistet ist.
♦ Stäube, Gase, Dämpfe
Die Betriebsstätten müssen trocken und staubfrei sein. Die
zugeführte Luft darf keine funktionsgefährdenden, elektrisch
leitfähigen Stäube, Gase und Dämpfe enthalten. Bei Bedarf sind
entsprechende Filter einzusetzen oder andere Abhilfemaßnahmen
zu ergreifen.
♦ Kühlluft
Die Geräte dürfen nur in einem Umgebungsklima nach DIN IEC
721-3-3 Klasse 3K3 betrieben werden. Bei Temperaturen der
Kühlluft von mehr als 45 °C (113 °F) und Aufstellhöhen höher als
1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich.
Montagefläche
100 mm
Kühlluft
100 mm
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Montage
Montage Die Montage des Gerätes erfolgt direkt auf eine Montagefläche. Die
Befestigung erfolgt mit zwei beziehungsweise vier Schrauben M5.
Montagefläche Aussparungen
für Schrauben M5
250 mm
360 mm
414 mm
22,5 mm 33,75 mm 45 mm
45 mm 67,5 mm 90 mm
220 mm
0,55 kW 1,1 / 1,5 kW 3,0 / 4,0 kW
Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung)
Bild 5-2 Maßbilder für Gehäusebreite bis 90 mm
Montagefläche Aussparungen
für Schrauben M5
250 mm
360 mm
414 mm
22,5 mm
135 mm 180 mm
220 mm
5,5 / 7,5 kW 11 / 15 kW
Seitenansicht Vorderansicht
Bild 5-3 Maßbilder für Gehäusebreite 135 mm und 180 mm
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-3
Montage 09.2009
GEFAHR Trennen Sie das Gerät von der Energieeinspeisung und schalten Sie
das Gerät stromlos. Entfernen Sie die 24V-Spannungsversorgung für
die Elektronik. Entfernen Sie alle Anschlussleitungen.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Montage
Befestigungsschraube
Seitenabdeckung
Bezeichungsschilder der
Optionsbaugruppen
Befestigungsschraube
Seitenabdeckung
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-5
Montage 09.2009
Slot A Slot A
Slot B
e Slot B
d
Rückwand
Rückwand
c
e
Slot C Slot C
Optionskartenhalter Setzen Sie den Optionskartenhalter der Länge nach auf der hinteren
montieren Seitenkante aller bestückten Optionskarten auf und schrauben Sie die
zuvor entfernten Schrauben an den Befestigungspunkten fest.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Montage
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-7
Montage 09.2009
GEFAHR Trennen Sie das Gerät von der Energieeinspeisung und schalten Sie
das Gerät stromlos. Entfernen Sie die 24V-Spannungsversorgung für
die Elektronik. Entfernen Sie alle Anschlussleitungen.
Bild 5-7
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Montage
Gerät öffnen ♦ Für eine einfachere Demontage hebeln Sie zu Beginn mit einem
Schlitzschraubendreher die linke der beiden Gehäusekammern der
Zwischenkreisklemmen aus dem Gerät.
♦ Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben an der Unter- und
Oberseite des Gerätes. Hebeln Sie mit einem
Schlitzschraubendreher vorsichtig die Frontblende aus den fünf
Rastnasen der rechten Geräteseite (siehe Detail A, Bild 5-8). Die
Frontblende muss nur einseitig an der rechten Seitenwand gelöst
werden. Front und linkes Seitenteil bleiben eine Einheit.
Bild 5-8
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-9
Montage 09.2009
♦ Ziehen Sie die Gerätefront inkl. dem linken Seitenteil vorsichtig ein
Stück (ca. 1 cm) nach vorne, so dass sich der hintere Falz am linken
Seitenteil von der Geräterückwand sowie die Frontblende an der
rechten Vorderseite vom Gehäuse lösen (Bild 5-9).
♦ Anschließend können Sie die Einheit aus Frontblende und linkem
Seitenteil nach links herausklappen (Bild 5-9).
♦ Öffnen Sie am Leistungsteil die Verriegelungshebel des
Flachbandkabels, das die Verbindung zur Steuerelektronik herstellt.
♦ Nehmen Sie die Gerätefront mit Elektronikboard und ggf. Optionen
vom Gerät ab.
Bild 5-9
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Montage
Optionsbaugruppe
montieren
Slot A
e
Slot B Slot B
c d
e
Slot C Slot C
Optionskartenhalter ♦ Setzen Sie den Optionskartenhalter der Länge nach auf der hinteren
montieren Seitenkante aller bestückten Optionskarten auf und schrauben Sie
die zuvor entfernten Schrauben an den Befestigungspunkten fest.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-11
Montage 09.2009
Gerät ♦ Legen Sie die Gerätefront mit Elektronikboard links neben das
zusammenbauen Gerät. Schließen Sie den Steckerverbinder der Flachbandleitung
zwischen Elektronikboard und Leistungsteil wieder an schließen Sie
die Verriegelung am Stecker.
♦ Halten Sie die Gerätefront mit linkem Seitenteil anfangs um ca. 30 °
nach rechts gekippt und setzen Sie diese Einheit von vorn auf das
Gerät. Achten Sie darauf, dass dabei die Isolierfolie an der rechten
inneren Seitenwand nicht geknickt und das linke Seitenteil durch die
Haltelaschen an der linken Gehäuseseite richtig positioniert wird.
Anschließend kann die Front und das Seitenteil parallel zur rechten
Seitenwand mit etwas Druck in das Gehäuse eingeschoben werden,
so dass der Falz am linken Seitenteil in die Gehäuserückwand
sowie die Haltenasen an der rechten Gehäuseseite in die Front
merklich einrasten.
♦ Legen Sie zur Entlastung der Verbindungsstellen das Gerät auf die
rechten Seite und drehen Sie die je zwei Schrauben an Ober- und
Unterseite des Gerätes einige Umdrehungen ein. Erst dann die vier
Schrauben fest anziehen.
♦ Setzen Sie das zuvor entfernte Gehäuse der
Zwischenkreisverschienung wieder ein, so das es merklich
einrastet.
Gerät montieren ♦ Schieben Sie das Gerät von vorn unterhalb der
Zwischenkreisverschienung an seinen Einbauplatz.
♦ Heben Sie das Gerät nach oben, bis die Zwischenkreisverschienung
wieder vollständig vom Anschluss aufgenommen ist.
♦ Schrauben Sie das Gerät mit den Befestigungsschrauben an der
Montagefläche fest.
♦ Verriegeln Sie die Zwischenkreisverschienung.
Falls Sie ein AC-Gerät als Einzelantrieb verwenden können Sie das
Gerät direkt an der Montagefläche befestigen.
Gerät anschließen ♦ Schließen sie alle zuvor entfernten Anschlussleitungen wieder an.
♦ Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf
richtigen Sitz und richtige Position.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 EMV-gerechter Aufbau
6 EMV-gerechter Aufbau
Die Grundregeln der EMV
Die Regeln 1 bis 13 sind allgemein gültig. Die Regeln 14 bis 20 sind
besonders zur Begrenzung der Störaussendung wichtig.
Regel 1 Alle metallischen Teile des Schaltschranks sind flächig und gut leitend
miteinander zu verbinden. (Nicht Lack auf Lack!) Gegebenenfalls
Kontakt- oder Kratzscheiben verwenden. Die Schranktür ist über
möglichst kurze Massebänder mit dem Schaltschrank zu verbinden.
HINWEIS Die Erdung von Anlagen/Maschinen ist in erster Linie eine Schutzmaß-
nahme. Bei Antrieben hat sie jedoch Einfluss auf Störaussendung und
Störfestigkeit. Die Erdung eines Systems kann sternförmig oder flächig
erfolgen. Bei Antrieben ist die Flächenerdung vorzuziehen, d. h. alle zu
erdenden Teile der Anlage werden flächig oder maschenförmig
verbunden.
Regel 2 Signalleitungen und Leistungskabel sind räumlich getrennt voneinander
zu verlegen (Koppelstrecken vermeiden!). Mindestabstand: 20 cm.
Trennbleche zwischen Leistungs- und Signalleitungen vorsehen.
Trennbleche sind mehrmals zu erden.
Regel 3 Schütze, Relais, Magnetventile, elektromechanische Betriebsstunden-
zähler etc. im Schaltschrank sind mit Entstörkombinationen zu
beschalten, zum Beispiel mit RC-Gliedern, Dioden, Varistoren. Die
Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen.
Regel 4 Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises (Hin- und Rück-
leiter) sind zu verdrillen, bzw. die Fläche zwischen Hin- und Rückleiter
möglichst klein halten um unnötige Rahmenantennen zu vermeiden.
Regel 5 Unnötige Leitungslängen vermeiden. Koppelkapazitäten und -induktivi-
täten werden dadurch klein gehalten.
Regel 6 Reserveadern an beiden Enden erden. Damit wird eine zusätzliche
Schirmwirkung erreicht.
Regel 7 Generell werden Störeinkopplungen verringert, wenn man Leitungen
nahe an geerdeten Blechen verlegt. Deshalb Verdrahtungen nicht frei
im Schrank verlegen, sondern dicht am Montageblech führen. Dies gilt
auch für Reservekabel.
Regel 8 Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung
angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder
Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig
aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B.
durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig
konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden
(siehe Katalog DA65).
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-1
EMV-gerechter Aufbau 02.2008
Regel 9 Die Schirme von digitalen Signalleitungen sind beidseitig (Sender und
Empfänger) großflächig und gut leitend auf Erde zu legen. Bei
schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen ist
zur Reduzierung des Schirmstromes ein zusätzlicher Ausgleichsleiter
von mindestens 10 mm2 parallel zum Schirm zu verlegen. Generell darf
man die Schirme auch mehrmals mit Erde (= Schrankgehäuse)
verbinden. Auch außerhalb des Schaltschrankes dürfen die Schirme
mehrmals geerdet werden.
Folienschirme sind ungünstig. Sie sind in ihrer Schirmwirkung
gegenüber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 schlechter.
Regel 10 Die Schirme von analogen Signalleitungen sind bei gutem Potential-
ausgleich beidseitig auf Erde zu legen. Guter Potentialausgleich ist
erfüllt, wenn Regel 1 eingehalten wird.
Falls niederfrequente Störungen auf den Analogleitungen auftreten,
zum Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von
Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der
analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die
andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B.
10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist
der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
Regel 11 Signalleitungen möglichst nur von einer Seite in den Schrank führen.
Regel 12 Werden die SIMOVERT MASTERDRIVES über eine externe 24-V-
Stromversogung betrieben, darf diese Stromversorgung nicht mehrere
Verbraucher speisen, die räumlich getrennt in verschiedenen Schalt-
schränken eingebaut sind (Brummschleifen!). Die optimale Lösung ist
eine eigene Stromversorgung für jeden SIMOVERT MASTERDRIVES.
Regel 13 Störeinkopplungen über den Netzanschluss vermeiden.
SIMOVERT MASTERDRIVES und Automatisierungsgeräte/Steuer-
elektronik sollten an unterschiedlichen Netzen angeschlossen werden.
Ist nur ein gemeinsames Netz vorhanden, sind Automatisierungsgeräte/
Steuerelektronik über einen Trenntransformator vom speisenden Netz
zu entkoppeln.
Regel 14 Zur Einhaltung einer Grenzwertklasse "A1" oder "B1" (EN 55011) ist
der Einsatz eines Funk-Entstörfilters obligatorisch, auch wenn Sinus-
filter oder du/dt-Filter zwischen Motor und SIMOVERT MASTER-
DRIVES eingebaut sind.
Ob ein zusätzliches Filter für weitere Verbraucher installiert werden
muss, ist abhängig von der verwendeten Steuerung und der
Verdrahtung des restlichen Schaltschrankes.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
6-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 EMV-gerechter Aufbau
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-3
EMV-gerechter Aufbau 02.2008
*) Funk-Entstörfilter vom
Abluftkanal der SIMOVERT
MASTERDRIVES fernhalten,
z. B. durch Aufbau in anderer
Netz Netz
Ebene
Regel
13 Regel
14
~ ~
Regel = =
17
*) *) Regel 12
Steuerung
Bild 3.5.3
Regel Regel
9, 10 4, 5, 7
Regel
Bild 3.5.6 19
Bild 3.5.4
Z Regel 2
Erdungsschiene
Bild 3.5.2
Regel 16
Z
Regel 8
Schirmauflage
Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV
Kabelabfangschiene
6SE7087-6JP60 Siemens AG
6-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 EMV-gerechter Aufbau
PG-Verschraubung
Motorklemmenkasten
Schirm-
schelle
Kabelbinder
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-5
EMV-gerechter Aufbau 02.2008
Kammschiene Kabelbinder
Kammschienen beid-
seitig gut leitend und Zwischenklemmen
großflächig mit dem
Schrankgehäuse
verbinden!
6SE7087-6JP60 Siemens AG
6-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
7 Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-1
Anschließen 08.2008
Netzanschluss X1
Bremswiderstand, X6
Kondensatormodul
PE3
− X3 Zwischenkreis-
externe DC24 V Einspeisung X9
+ verschienung
X533 Sicherer HALT (Option)
SIEMENS
PMU
DC24 V Ausgang,
X100
RS485 (USS) X100 A
S1
Busabschlusswiderstand (USS) S1
Slot A
X101 B
Klemmenleiste X101
Slot B
X103 C
Motoranschluss X2
Schirmauflage
Schirmauflage für Motorkabel
für Steuerleitungen
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
Netzanschluss X1
X6 Bremswiderstand,
PE U1 V1 W1
Kondensatormodul
X9 externe DC24 V
Zwischenkreis- PE3 Einspeisung
verschienung X3 −
+ X533 Sicherer Halt (Option)
SIEMENS
PMU
P
DC24 V Ausgang,
RS485 (USS) X100 A
S1
Busabschluss-
widerstand (USS) S1 Slot A
X101 B
Klemmenleiste X101
Slot B
X103 C
Geberanschluss
X104
Motoranschluss X2
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-3
Anschließen 08.2008
Bremswiderstand X6
X1 Netzanschluss
Vorladung
PE H G PE U1 V1 W1
Kondensatormodul X7
X3 Zwischenkreis-
externe DC24 V PE3 verschienung
Einspeisung X9 −
+ X533 Sicherer Halt
(Option)
SIEMENS
PMU
P
DC24 V Ausgang,
RS485 (USS) X100 A
S1
Busabschluss-
widerstand (USS) S1 Slot A
X101 B
Klemmenleiste X101
Slot B
X103 C
Klemmenleiste
RS232/RS485 (USS) X103
X102
Geberanschluss
X104
Motoranschluss X2
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
7.1 Leistungsanschlüsse
WARNUNG Schutzleiter
Der Schutzleiter muss sowohl netz- als auch motorseitig
angeschlossen werden.
Aufgrund von Ableitströmen durch die Entstörkondensatoren ist gemäß
EN 50178
• ein Mindestquerschnitt von 10 mm2 Cu zu verwenden oder
• bei Verwendung von Netzanschlüssen mit Querschnitten kleiner
10 mm2 sind zwei Schutzleiter anzuschließen. Querschnitt jedes der
Schutzleiter entspricht Querschnitt eines Außenleiters.
HINWEIS Ist das Gerät über eine gut leitende Verbindung auf einer geerdeten
Montagefläche befestigt, kann der Querschnitt des Schutzleiters gleich
dem der Außenleiter sein. Die Funktion des zweiten Schutzleiters
übernimmt die geerdete Montagefläche.
X1 - Netzanschluss Der Netzanschluss befindet sich auf der Oberseite des Gerätes.
Klemme Bedeutung Bereich
PE1 W1 V1 U1
PE1 Schutzleiteranschlus
s
W1 Phase W1 / L3 3 AC 380 V - 480 V
V1 Phase V1 / L2 3 AC 380 V - 480 V
U1 Phase U1 / L1 3 AC 380 V - 480 V
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-5
Anschließen 08.2008
X2 - Motoranschluss Der Motoranschluss befindet sich auf der Unterseite des Gerätes.
Klemme Bedeutung Bereich
PE2 U2 V2 W2
PE2 Schutzleiteranschluss
U2 Phase U2 / T1 3 AC 0 V - 480 V
V2 Phase V2 / T2 3 AC 0 V - 480 V
W2 Phase W2 / T3 3 AC 0 V - 480 V
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
G Bremswiderstand
H Bremswiderstand
D´ Vorladung für Kondensatormodul
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-7
Anschließen 08.2008
X2 - Motoranschluss Der Motoranschluss befindet sich auf der Unterseite des Gerätes auf
einem Klemmenblock.
Klemme Bedeutung Bereich
PE U2 V2 W2 PE Schutzleiteranschluss
U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V
V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
X6 - Bremswider- Der Anschluss für den externen Bremswiderstand und die Vorladung
stand und Vorladung des Kondensatormoduls befindet sich auf der Oberseite des Gerätes.
Kondensatormodul
Klemme Bedeutung
C' G H D'
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-9
Anschließen 08.2008
X2 - Motoranschluss Der Motoranschluss befindet sich auf der Unterseite des Gerätes auf
einem Klemmenblock.
Klemme Bedeutung Bereich
PE U2 V2 W2 PE Schutzleiteranschluss
U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V
V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
X6 - Anschluss Der Anschluss für den externen Bremswiderstand befindet sich an der
Bremswiderstand Oberseite des Gerätes links neben dem Netzanschluss auf einem
Klemmenblock.
Klemme Bedeutung
PE H G PE Schutzleiteranschluss
H Anschluss Bremswiderstand
G Anschluss Bremswiderstand
X7 - Vorladung Der Anschluss für die Vorladung des Kondensatormoduls befindet sich
Kondensatormodul auf der Oberseite des Gerätes.
Klemme Bedeutung
C´ Vorladung für Kondensatormodul
C' C' D' D'
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-11
Anschließen 08.2008
7.2 Steueranschlüsse
Standard- Das Gerät besitzt in der Grundausführung folgende Steueranschlüsse:
anschlüsse ♦ externe 24V-Einspeisung
♦ 24V-Spannungsausgang, USS-Busanschluss (RS485)
♦ serielle Schnittstelle für PC oder OP1S
♦ Steuerklemmleiste.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
X9 int. 24 V-SNT
1
externe 24 V 2 Busabschlusswiderstand
Einspeisung - +
ON
24 V F1 *) NTC OFF
P24V
ext. 33
24 V Ausgang M24
34
PMU X103
35 RS485P
serielle Schnittstelle 2 UART
RS485N
(RS485)
36 Micro-
X100 controller
Regler
X101
1 P24 AUX
Hilfsstrom-
versorgung 2 M24
60 mA
3 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Out
BOOT
RS485P.
RS485N.
RS232 TxD
P5V
n.c.
RS232 RxD
Out In In
Out
4 Out
bidirektionale Out/In
digitale Ein- 5V In
In
und Ausgänge 5 Out
Iout ≤ 20 mA 24V In
6 BOOT
Out
In
4 bidirektionale Digitalein-/ ausgänge
Ausgänge
7 5V
24V In
digitale Eingänge
Ri = 3,4 kΩ 8 5V
Eingänge 24V In
Analogeingang 1 9 A
(potentialbehaftet) In
D
11 Bit + VZ AI 1 serielle Schnittstelle 1
Rin = 60 kΩ 10 (RS232)
Analogausgang 1 D
11 -10...+10 V
10 Bit + VZ A
U: I ≤ 5 mA 12 M AO 1
Slot A
Slot B
X102
Referenzspannung P10
P10 V / N10 V 13
I ≤ 5 mA N10 X104
14 S4
1 Tacho M
-10...+10 V 23
Analogausgang 2 D 2
10 Bit + VZ 15 Spur A Impuls-
A 3 0...+20 mA 24
U: I ≤ 5 mA AO 2 A geber
16 M Spur B
I: 0...+20 mA I≤190 mA
S 25
Analogeingang 2 17 Nullimp.
(potentialbehaftet) S3 A
In I 26
D
11 Bit + VZ
4 5 AI 2 C Control
U: Rin = 60 kΩ 27
I: Rin = 250 Ω (S3 schließen) 18 Tacho P24
5V 28
digitaler Eingang 19 In
24V Mottemp BS
Ri = 3,4 kΩ 29 Motor-
Out temperatur-
20 HS1 Mottemp
30 sensor
potentialfreier Schalter KTY84
30 V / 0,5 A HS2 oder
21
Kaltleiter
*) Sicherung -F1: Leitungsschutzschalter 6 A Auslösecharakteristik C
z. B. Siemens 5SX2 106-7 (siehe Beiblatt)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-13
Anschließen 08.2008
X9 - Externe Damit das Gerät auch bei entladenem Zwischenkreis (z. B. Netzunter-
24 V-Einspeisung brechung) parametriert und überwacht werden kann, benötigt es eine
externe 24 V-Spannungsversorgung. Der dafür notwendige zweipolige
Anschluss befindet sich auf der Geräteoberseite.
Bei geladenem Zwischenkreis wird die Spannungsversorgung von
einem internen Schaltnetzteil übernommen.
2
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
1
2 +24 V externe 24 V-Einspeisung DC 18 V - 30 V
X9 bei Geräten 1 0V Bezugspotential DC 18 V - 30 V
135 mm und 180 mm
anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm2 (AWG 12)
1 Klemme 1 befindet sich im eingebauten Zustand vorne.
2
Tabelle 7-14 externe 24 V-Einspeisung
X9
ACHTUNG Die RS485-Schnittstelle kann entweder über –X100 oder über –X103
bedient werden.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
Bei den Digitaleingängen werden Pegel unter 3 V als Low und Pegel
über 13 V als High erkannt.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-15
Anschließen 08.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
X103 - serielle Über die 9-polige Sub-D-Buchse kann wahlweise ein OP1S oder ein
Schnittstelle PC mit RS232- oder RS485-Schnittstelle angeschlossen werden.
Für den PC gibt es für die verschiedenen Übertragungsprotokolle
unterschiedliche Verbindungskabel.
Die 9-polige Sub-D-Buchse ist intern mit dem USS-Bus gekoppelt, so
dass ein Datenaustausch mit weiteren Teilnehmern möglich ist, die
über den USS-Bus angekoppelt sind.
Diese Schnittstelle dient auch dem Laden von Software.
Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich
1 NC nicht belegt
2 RS232 RxD Empfangsdaten über RS232 RS232
9 5 3 RS485 P Daten über RS485-Schnittstelle RS485
4 Boot Steuersignal für Software-Update Low aktiv
5 M5 AUX Bezugspotential zu P5V 0V
6 P5V 5 V Hilfsspannungsversorgung +5 V, max. 200 mA
6
1 7 RS232 TxD Sendedaten über RS232 RS232
8 RS485 N Daten über RS485-Schnittstelle RS485
9 M_RS232/485 Digitale Masse (verdrosselt)
ACHTUNG Die RS485-Schnittstelle kann entweder über –X100 oder über –X103
bedient werden.
X104 – Auf der Steuerklemmleiste befindet sich der Anschluss für einen
Steuerklemmleiste Impulsgeber (HTL unipolar) und die Motortemperaturauswertung mittels
KTY oder PTC.
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
23 − VSS Masse für Stromversorgung
24 Spur A Anschluss Spur A
25 Spur B Anschluss Spur B HTL unipolar;
26 Nullimpuls wird nicht ausgewertet L ≤ 3 V, H ≥ 8 V
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-17
Anschließen 08.2008
X533 - Option Mit der Option Sicherer Halt kann durch ein Sicherheitsrelais die
Sicherer Halt Ansteuerung des Leistungsteiles unterbrochen werden. Dadurch wird
sichergestellt, dass das Gerät im angeschlossenen Motor auf keinen
Fall ein Drehfeld erzeugt.
Selbst wenn die Steuerelektronik Ansteuerbefehle ausgibt, kann das
Leistungsteil den Motor nicht bewegen.
Die Funktion "Sicherer Halt" ist eine "Einrichtung zur Vermeidung von
unerwartetem Anlauf" nach EN 60204-1, Abschnitt 5.4 und erfüllt mit
entsprechender externer Beschaltung die Anforderungen der
Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1.
HINWEIS Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer
Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu
übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in
der Regel Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für
sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des
Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion
sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und
Beteiligungsgesellschaften (im folgenden "Siemens") ist nicht in der
Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht
durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren.
Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die
nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund
der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die
allgemeinen Siemens - Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-
Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
Die Option Sicherer Halt besteht aus dem Sicherheitsrelais und den
Anschlussklemmen für die Relaisansteuerung und einem
Rückmeldekontakt.
X533
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
1 Kontakt 1 Rückmeldung "Sicherer Halt" DC 20 V – 30 V
2 Kontakt 2 Rückmeldung "Sicherer Halt" 1A
3 Steuereingang Nennwiderstand der DC 20 V – 30 V
"Sicherer Erregerspule max. Schalthäufig-
Halt" ≥ 823 Ω ± 10 % bei 20 °C keit: 6/min
4 P24 DC Versorgungsspannung DC 24 V /
"Sicherer Halt" 30 mA
Die Erregerspule des Sicherheitsrelais ist mit einer Seite auf die
geerdete Elektronikmasse gelegt. Bei Speisung der Erregerspule über
eine externe 24 V-Spannungsversorgung muss deren Minuspol mit
Erdpotential verbunden sein. Die externe 24 V-Spannungsversorgung
muss die Anforderungen für PELV Stromkreise nach EN 50178 (DIN
VDE 0160) erfüllen.
Im Auslieferzustand ist eine Brücke zwischen Klemme 3 und 4
eingelegt. Um die Funktion "SICHERER HALT" zu nutzen muss die
Brücke entfernt und eine externe Steuerung zur Anwahl der Funktion
angeschlossen werden.
Wird das Sicherheitsrelais über die interne Stromversorgung X533:4
versorgt, muss die externe 24 V-Stromversorgung an Klemme X9:1/2
mindestens 22 V liefern, damit das Sicherheitsrelais zuverlässig anzieht
(interner Spannungsabfall).
Klemmenleiste
- X533
1 2 3 4
P15
Versorgung
Optokoppler /
LWL
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-19
Anschließen 08.2008
P24
Anforderung Freigabe
Schutzeinrichtung S2
auf
K2
-Y1
Not-Aus zu
-S1
K2 Netz
Hauptschalter -Q1
A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57 A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57
3TK2828 3TK2828 K1
S3 U1 V1 W1
K1 X533
1 Option K80
2
4 P24 PV
3
X101
X AUS3
Y n=0
Regelungs-
baugruppe
CU SIMOVERT
-K1 -K2 MASTERDRIVES
AUS1
U2 V2 W2
M M
3
X: Binäreingang, zu verbinden mit AUS3
z. B. X101.8 --> P558 = 21
Y: Binärausgang, zu verbinden mit Meldung
"Vergleichswert erreicht"
z. B. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (Vergleichswert)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-21
Anschließen 08.2008
WARNUNG Bei Geräten bis Baubreite 90 mm muss bei isolierter Montage ein
zweiter Schutzleiter (Querschnitt wie Außenleiterquerschnitt) an den
Erdungsanschluss (Gewindebolzen M4 auf der Oberseite des Gerätes
neben der Netzanschlussklemme) angeschlossen werden.
Bei Baubreiten größer 90 mm muss der Querschnitt des Schutzleiters
mindestens 10 mm2 betragen.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Anschließen
WARNUNG Mit gL-Sicherungen werden nur die Leitungen, nicht aber die Halbleiter
geschützt.
WARNUNG Werden die Geräte ohne ein Hauptschütz, das bei einer Störung die
Netzeinspeisung unterbrechen kann, an das Netz angeschlossen, kann
das Gerät weiteren Schaden nehmen.
7.4 Gerätekombinationen
Zum einfachen Aufbau von Mehrachs-Antrieben können aus dem DC-
Zwischenkreis der Umrichter Kompakt PLUS AC/AC ein oder mehrere
Wechselrichter Kompakt PLUS DC/AC gespeist werden.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-23
09.2009 Parametrierung
8 Parametrierung
Die Parametrierung der Gerätereihe SIMOVERT MASTERDRIVES ist
über verschiedene Eingabewege möglich. Jedes Gerät lässt sich ohne
die Verwendung zusätzlicher Komponenten über die Geräteeigene
Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) einstellen.
Jedem Gerät liegt die Anwendersoftware DriveMonitor und
umfangreiche elektronische Dokumentation auf DVD bei. Bei
Installation auf einem Standard PC kann die Geräteparametrierung
über die serielle Schnittstelle des PC durchgeführt werden. Die
Software stellt umfangreiche Parametrierhilfen sowie eine geführte
Inbetriebnahme zur Verfügung.
Weitere Möglichkeiten bieten die Parametereingabe über das
Handbediengerät OP1S und die Parametrierung über eine Steuerung
auf Feldbusebene (z. B. Profibus).
8.1 Parametermenüs
Um den in den Geräten hinterlegten Parametersatz zu strukturieren,
sind funktionell zusammengehörende Parameter in Menüs
zusammengefasst. Ein Menü stellt damit eine Selektion von
Parametern aus dem Gesamtvorrat an Parametern des Gerätes dar.
Es ist möglich, dass ein Parameter mehreren Menüs angehört. Die
Zugehörigkeit der Parameter zu den einzelnen Menüs ist in der
Parameterliste angegeben. Die Zuordnung erfolgt über die jedem Menü
zugeordnete Menünummer.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-1
Parametrierung 09.2009
Menüebene 1
Anwahl über Menüebene 2 Menüebene 3
P60 Menüauswahl (nur am OP1S) (nur am OP1S)
Klemmen Feldbusanschaltungen
Kommunikation SIMOLINK
P60 Parametermenü
Steuer- und Zustandsworte SCB/SCI
Sollwertkanal
Motor/Geber Motordaten
Festeinstellungen
Geberdaten
Regelung/Steuersatz Lageregelung
Schnell-
Parametrierung Drehzahlregelung
Stromregelung
Baugruppen- Ablaufsteuerung
konfiguration U/f-Steuerung
Steuersatz
Antriebseinstellung
Meldungen/Anzeigen
Upread/Freier Zugriff Funktionen
Trace
Technologie 1) Einrichten/MDI 1)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-3
Parametrierung 09.2009
Anwenderparameter Die Zuordnung der Parameter zu den Menüs ist prinzipiell fest
vorgegeben. Eine Sonderstellung nimmt jedoch das Menü
"Anwenderparameter" ein. Die Zuordnung der Parameter in dieses
Menü ist nicht fest sondern kann geändert werden. Sie sind damit in
der Lage, die für Ihre Anwendung wesentlichen Parameter in diesem
Menü zusammenzufassen und eine Strukturierung entsprechend Ihren
Bedürfnissen vorzunehmen. Die Auswahl der Anwenderparameter
erfolgt über P360 (Ausw.Anwenderpar.).
Schlüssel und Um die ungewollte Parametrierung der Geräte zu vermeiden und Ihr in
Schloss der Parametrierung hinterlegtes Know-how zu schützen, können Sie
den Zugriff auf die Parameter einschränken und eigene Passworte
definieren. Dazu dienen die Parameter:
♦ P358 Schlüssel und
♦ P359 Schloss.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
Voraussetzungen Bemerkungen
• Es muss sich um einen Funktions- oder Beobachtungsparameter
BICO-Parameter handeln (Kennzeichnung durch
(Kennzeichnung durch Großbuchstaben Kleinbuchstaben in der
in der Parameternummer). Parameternummer) sind nicht
änderbar.
• Für die Quelle, von der aus die Die Freigabe erfolgt in
Parameteränderung erfolgen soll, muss P053 Parametrierfreigabe.
die Parametrierfreigabe erteilt sein.
• Es muss ein Menü angewählt sein, in Die Menüzugehörigkeit ist für
dem der zu ändernde Parameter jeden Parameter in der
enthalten ist. Parameterliste angegeben.
• Das Gerät muss sich in einem Zustand Die Zustände, in denen ein
befinden, der die Parameteränderung Parameter änderbar ist, sind in
zulässt. der Parameterliste angegeben.
Tabelle 8-3 Einfluss des Gerätezustandes (r001) und der Parametrierfreigabe (P053)
auf die Änderbarkeit eines Parameters
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-5
Parametrierung 09.2009
8.3.1.1 Installation
Den Geräten der MASTERDRIVES Serie ist bei Auslieferung eine DVD
beigelegt. Das auf der DVD gelieferte Bedientool (DriveMonitor) lässt
sich von dieser DVD aus automatisch installieren. Ist auf dem PC für
das DVD-Laufwerk "automatische Benachrichtigung beim Wechsel"
aktiviert, startet beim Einlegen der DVD eine Benutzerführung, über die
sich DriveMonitor installieren lässt. Ist dies nicht der Fall, ist die Datei
"Autoplay.exe" im Root-Verzeichnis der DVD zu starten.
8.3.1.2 Verbindung
an PC COMx Geräteseite
Buchse -X300 (Kompakt PLUS -X103)
9poliger SUB-D Stecker
Bild 8-2 Verbindungskabel, für die Verbindung von PC COM(1-4) mit SIMOVERT
MASTERDRIVES X300
ACHTUNG DriveMonitor darf nicht über die Sub-D-Buchse X300 betrieben werden,
wenn die dazu parallele SST1-Schnittstelle schon anderweitig genutzt
wird, z. B. Busbetrieb mit SIMATIC als Master.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
RS485 Schnittstelle Die RS485 Schnittstelle ist mehrpunktfähig und somit für den Bus-
Betrieb geeignet. Mit ihr lassen sich 31 SIMOVERT MASTERDRIVES
mit einem PC verbinden. PC-seitig ist dazu entweder eine integrierte
RS485 Schnittstelle oder ein Schnittstellenumsetzer RS232 ↔ RS485
nötig. Auf Geräteseite ist eine RS485 Schnittstelle im -X300 (Kompakt
PLUS -X103) Anschluss integriert. Kabel: siehe Steckerbelegung -X300
und Gerätedokumentation des Schnittstellenumsetzer.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-7
Parametrierung 09.2009
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
Bei der Suche wird nur mit der eingestellten Baudrate der USS-Bus
abgesucht. Die Baudrate kann über "Extras -> Online-Einstellungen"
geändert werden, siehe Abschnitt 8.3.2.1.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-9
Parametrierung 09.2009
Über das Menü DateiÆ NeuÆ... lässt sich ein neuer Antrieb zur
Parametrierung anlegen (siehe Bild 8-5). Das System erzeugt dazu
eine Downloaddatei (*.dnl), in der zusätzlich die Antriebskenndaten
(Typ, Geräteversion) hinterlegt sind. Die Downloaddatei lässt sich
basierend auf einem leeren Parametersatz oder basierend auf der
Werkseinstellung erstellen.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
HINWEIS Das Feld "Anzahl PZD" besitzt keine weitere Bedeutung für die
Parametrierung von MASTERDRIVES und sollte auf "2" belassen
werden.
Bei einer Änderung des Wertes muss sichergestellt bleiben/werden,
dass der Einstellungswert im Programm mit dem Wert im
Parameter P703 des Antriebes immer übereinstimmt.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-11
Parametrierung 09.2009
8.3.3 Parametrierung
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-13
Parametrierung 09.2009
HINWEIS Sollte keine Verbindung zum Gerät aufbaubar sein, weil das Gerät
physikalisch nicht vorhanden, bzw. nicht verbunden ist, lässt sich eine
Offline-Parametrierung durchführen. Dazu muss in den Offline-Modus
gewechselt werden. In diesem Modus ist der Parameterdatensatz
editierbar. So kann eine individuell angepasste Download-Datei erstellt
werden, die zu einem späteren Zeitpunkt in das Gerät geladen werden
kann.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
Drive Navigator Dient der schnellen Erreichbarkeit von wichtigen Funktionen des
DriveMonitors.
Einstellungen zu Drive Navigator unter Extras -> Optionen (Bild 8-11):
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-15
Parametrierung 09.2009
= Geführte Erstinbetriebnahme
= Übersichtsdiagnose
= Standardapplikation laden
= Bedienmasken Einfachpositionierer
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
8.3.3.2 Übersichtsdiagnose
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-17
Parametrierung 09.2009
Sieben-Segment-Anzeige für:
Umrichterzustände
Parameternummern
Höher-Taste
Tiefer-Taste
Umschalt-Taste Parameterindizes
Parameterwerte
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-19
Parametrierung 09.2009
HINWEIS Falls Sie den Wert eines Parameters ändern, wird die Änderung im
Allgemeinen sofort wirksam. Lediglich bei Bestätigungsparametern
(sind in der Parameterliste mit einem Stern " * " gekennzeichnet) wird
eine Änderung erst nach Umschaltung vom Parameterwert zur
Parameternummer wirksam.
Parameteränderungen, die über die PMU erfolgen, werden nach
Betätigung der Umschalt-Taste immer netzausfallsicher im EEPROM
gespeichert.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
P060 anwählen
∇
Ê Ì
P053 P060
P970 anwählen
∇
Ê Ì
P060 ... P970
Ê P Ì Ê ∇ Ì Ê P Ì
P970 1 0 °009
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-21
Parametrierung 09.2009
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
8.2 A 25 V 00
LC-Display (4 Zeilen x 16 Zeichen)
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Betrieb
Anschlussstecker
LED rot Fault 9-polig SUB-D
auf Geräterückseite
LED grün Run
Reversier-Taste
Ein-Taste I Höher-Taste
Aus-Taste O P Tiefer-Taste
Taste für die Bedienebenenumschaltung
Tippen-Taste Jog 7 8 9
4 5 6 0 bis 9: Ziffern-Tasten
1 2 3
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-23
Parametrierung 09.2009
8.5.2.1 Anschließen
100.0A 380.0 V 00
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrie b
Fault
Run
O P S IE ME NS
USS-Bus
Jog 7 8 9
4 5 6
1 2 3 P
0 +/- Reset
A
S1
OP1S
US
Verbindungskabel
S
üb
er
X101 B
R
5 5
S4
9 9
4 4
85
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6 X103 C
1 1
OP1S-Seite: Geräteseite:
Bild 8-16 Beispiel OP1S bei Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit Gerät Bauform Kompakt
PLUS
Aufstecken auf Bei der Kompakt Plus Einspeiseeinheit können Sie das OP1S auf die
Einspeiseeinheit Sub-D-Buchse X320 aufstecken und auf der Frontabdeckung
Kompakt PLUS arretieren.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parametrierung
USS-Bus
auf X100
Run
Failure
Chopper
active
X100 A A A A A A A
S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1
Einspeiseeinheit #-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
montiert Fault
Run
X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B
O P
USS-Bus
Jog 7 8 9
4 5 6
1 2 3
X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C
0 +/- Reset
CM EE WR WR WR WR WR WR WR
HINWEIS Die Kompakt Plus Einspeiseeinheit dient beim Busbetrieb nur zur
mechanischen Befestigung des OP1S und zur Weiterleitung des
Busses zu den angeschlossenen Wechselrichtern. Sie hat keine Slave-
Funktion.
8.5.2.2 Hochlauf
ACHTUNG Das OP1S darf nicht auf die Sub-D-Buchse aufgesteckt werden wenn
die dazu parallele SST1-Schnittstelle schon anderweitig genutzt wird,
z. B. Busbetrieb mit SIMATIC als Master.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 8-25
05.2003 Parametrierschritte
9 Parametrierschritte
Ausführliche Die ausführliche Parametrierung ist immer dann anzuwenden, wenn die
Parametrierung Einsatzbedingungen der Geräte zuvor nicht exakt bekannt und
detaillierte Parameteranpassungen vor Ort erforderlich sind, z. B.
Erstinbetriebsetzungen.
1. Leistungsteildefinition (P060 = 8)
2. Baugruppendefinition (P060 = 4, siehe Kompendium Abschnitt 6.3.2)
3. Antriebsdefinition (P060 = 5)
4. Funktionsanpassung.
Anschluß-
bedingungen
Leistungsteil
CUVP
Options-
bau-
gruppen
Motor
Motor-
geber
Parametrierung
ausführliche
Baugruppenkonfiguration Antriebseinstellung
Funktionsanpassung
(P060 = 4) (P060 = 5)
Auslieferzustand
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-1
Parametrierschritte 05.2003
Tabelle 9-1 Parameter, die durch die Werkseinstellung nicht verändert werden
Parametrierfreigabe erteilen
P053 = 27 hex
27 hex: Parameteränderung über PMU, serielle Schnittstelle
SST1 / SST2 (OP1S) und Communication Board
(z. B. CBP2 - PROFIBUS) erlaubt.
P060 = 2 Menüauswahl "Festeinstellungen"
Start Parameter-Reset
P970 = 0
0: Parameter-Reset
1: keine Parameteränderung
Gerät führt den Parameter-
Reset durch und verläßt
anschließend die
"Festeinstellungen"
Bild 9-2 Ablauf bei Parameter-Reset auf Werkseinstellung
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parametrierschritte
Werkseinstellungen
in Abhängigkeit von
P366
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-3
Parametrierschritte 05.2003
9.2 Leistungsteildefinition
Im Auslieferzustand ist die Leistungsteildefinition bereits
abgeschlossen. Sie ist deshalb nur beim Austausch der CUVP
notwendig und unter normalen Bedingungen nicht erforderlich.
Bei der Leistungsteildefinition wird der Regelelektronik mitgeteilt, mit
welchem Leistungsteil sie zusammenarbeitet. Dieser Schritt ist bei allen
Geräten der Bauformen Kompakt-, Einbau- und Schrankgerät erforderlich.
HINWEIS Zur Kontrolle der Eingaben sollten die Werte für die Umrichter-
Anschlußspannung in P071 und den Umrichter-Strom in P072 nach
Rückkehr in das Parametermenü überprüft werden. Sie müssen mit
den Angaben des Typenschildes übereinstimmen.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parametrierschritte
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-5
Parametrierschritte 05.2003
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parametrierschritte
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-7
Parametrierschritte 05.2003
WARNUNG!
P114 = ?
GEFAHR BEI UNSACHGEMÄßER EINSTELLUNG!
P100=1,2 Nur bei Vektorregelung:
Technologische Randbedingungen für die Regelung
0: Standardantriebe (übliche Einstellung)
1: Torsion, Getriebespiel
2: Beschleunigungsantriebe
3: Laststoß
4: Rundlaufgüte
5: Wirkungsgradoptimierung
6: Schweranlauf
7: M-Dynamik Feldschwächbereich
Beschreibung: siehe Abschnitt "Antriebseinstellung"
thermischer Motorschutz Anlage mit Motorschutz nach UL-Vorschrift?
gewünscht ? Die Motortemperatur wird über den Motorstrom berechnet.
nein ja (In der Voreinstellung ist der Motorüberlastschutz gemäß UL-
P095=2 Vorschrift aktiviert!)
P097>0
Angabe der Motorkühlung
P382 = ?
0: eigenbelüftet
1: fremdbelüftet
(automatisch vorbelegt für P095 = 2, P097 > 0)
Eingabe der thermischen Zeitkonstante des Motors in s
P383 = 0 P383 = ?
automatisch vorbelegt für P095 = 2, P097 > 0
Die Motorlastgrenze (P384.2) wird auf 100 % vorbelegt.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parametrierschritte
Die Wahl der Sollwertquellen (P368) wird evtl. durch die Art der
Werkseinstellung (P366) eingeschränkt.
Werkseinstellung P366 Sollwertquelle P368
0 = PMU 0 ... 8 = alle Quellen möglich
1 = OP1S 7 = OP1S
2 = Schrankgerät OP1S 7 = OP1S
3 = Schrankgerät PMU 0 = PMU
8 = OP1S
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-9
Parametrierschritte 05.2003
P354 ⋅ P353 ⋅ 2 ⋅ π
PW ,bezug =
60
Leistungswerte der Regelung werden ebenfalls immer in Prozent
angegeben und beziehen sich auf die genannte Bezugsleistung. Eine
Umrechnung auf Motorbemessungsleistung ist über das Verhältnis von
PW,bezug / Pmot,nenn möglich.
P113 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ P108
Pmot,nenn =
60
Strom- Der Bezugsstrom P350 ist bei Erhöhung des Bezugsmomentes P354
Bezugswert beispielsweise um denselben Faktor zu erhöhen, da bei größeren
Drehmomenten auch der Strom entsprechend ansteigt.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parametrierschritte
P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 1/min
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 9-11
9-12
Klemmleiste Blatt [90] n959.82 = 4
-X101
/1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (107) k.Störung
0=Störung B B0107
Parametrierschritte
/3
B0010
*) von Blatt [200]
P652.1 (104) Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1 (0)
B
/5
B0014
*)
P654.1
B P561.1 (16)
/6 Q.WR-Freigabe
B0016 B
P567.1 (18)
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge /7 Q.3 Quittieren
B0018 B
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P555.1 (20)
/8 Q.1 AUS2
B0020 B zu Blatt [180]
Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind
P554.1 (22)
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. <1> Q. EIN/AUS1
B0022 B
Betriebsanleitung
Q.M-Sollwert
4 -04 ... 20 mA
0-10 ... 10 V P486.B (11)
zu Blatt[320.1]
entspricht AE2 Glättung KK M Einstellhinweis für Verstärkung
-100 .... 100 % P634.2 AE2 Offset und Offset von Frequenz-/
AE2 Sollwert (nur M-Regelung)
Analog-Eingang 2 P631.2 r637.2 Drehzahlsollwerten: Blatt[316]
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s1 -
Analogeingang und Klemmleiste (P368=1) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste Blatt [90] -X101
/1
P24 n959.83 = 4
05.2003
/2
M24
*)
Siemens AG
P651.1 k.Störung
0=Störung B B0107
/3
B0010
*)
P652.1 Betrieb von Blatt [200]
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
*)
P653.1
SIMOVERT MASTERDRIVES
B P580.1 (14) Q.FSW Bit 0
6SE7087-6JP60
/5
B0014 B
*)
P654.1
B P581.1 (16)
/6 Q.FSW Bit 1
B0016 B
Betriebsanleitung
B0020 B
Bei Verwendung als digitale Ausgänge sind
P554.1 (22)
B10 ... B14 nicht zu verdrahten. <1> Q. EIN/AUS1
B0022 B
FSW FSW
Bit 3 Bit 2
<1> Bauform Kompakt-/Einbaugerät: Klemme X101/9 P418.B P417.B
KK0041
Festsollwert1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Festsollwert2 0 0 0 1
P402.F KK0043
in %
Festsollwert3 0 0 1 0 akt.Festsollwert
P403.F KK0044 r420
Festsollwert4 0 0 1 1 Q.Hauptsollwert
akt.FSW P443.B (40) zu Blatt [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
Festsollwert5 0 1 0 0
P405.F KK0046
in Hz Festsollwert6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Q.M-Sollwert
Festsollwert7 0 1 1 0 P486.B (40) zu Blatt [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Festsollwert8 0 1 1 1 (bei M-Regelung)
P408.F
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
9-13
Parametrierschritte
- s2 -
Festsollwerte und Klemmleiste (P368=2) MASTERDRIVES VC
Motorpoti und
9-14
Blatt [90] -X101 n959.84 = 4
Klemmleiste /1
P24
/2
M24
)
P651.1 (107) * k.Störung
0=Störung B B0107
Parametrierschritte
Betriebsanleitung
Motorpoti höher Q.Hauptsollwert
Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058 KK N
Motorpoti tiefer
Q.M-Sollwert
P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
Mot.poti (min.) KK M
(bei M-Regelung)
P425
konf.Motorpoti
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s3 -
Motorpoti und Klemmleiste (P368=3) MASTERDRIVES VC
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz. n959.85 = 4
05.2003
Siemens AG
Istwerte senden
PKW •=• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
SIMOVERT MASTERDRIVES
<1> <2> SST1Wort1
Empfangen
6SE7087-6JP60
/10 / 35 r709.1
RS485P Steuerwort1
PKW: 4 K2001
PZD: 2 SST1Wort2
Hauptsollwert
r709.2
<1> <2> Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
/11 / 36 9,6 kB K2002 K (2002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M
Betriebsanleitung
Sollwerte empfangen
PKW •=• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Bit0 B2200
Blatt [100] bis Bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 EIN/AUS1 B (2100) Q.EIN/AUS1
P555.1
Bit1 B2101 AUS2 (elektr.) B (2101) Q.1 AUS2
P700.1 = Busaddresse
B2102 AUS3 (SHalt)
P704.1 = Tlg.Ausfallzeit <1> Nur gültig für Bauform Kompakt-/Einbaugerät B2103 WR-Freigabe
<2> Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS B2104 HLG-Freigabe
B2105 kein HLG-Halt
•==•==•==•==•==•
B2106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 B2107 Quittieren B (2107) Q.1 Quittieren
P568.1
B2108 Tippen Bit0 B (2108) Q.Tippen Bit0
B2109 Tippen Bit1
Störung Unterspannung
Soll-Ist-Abweichung
Hochlaufgeber aktiv
Reserve
HS ansteuern
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Führung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
B2110 PZD-Führung
pos./neg. Drehzahlsollw.
P571.1
B2111 positive DR B (2111) Q.positive DR
1 P572.1
•==•==•==•==•==•
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
9-15
Parametrierschritte
- s4 -
USS1 (P368=4) mit Simatic MASTERDRIVES VC
9-16
CB-Parameter 1
0 ... 65535
P711.01
Blatt [120] Istwerte senden
PKW •=• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
•=•=•=•=•=•
•=•=•=•=•=•
Parametrierschritte
B3106 Sollw.-Freigabe
P566.1
Bit7 B3107 Quittieren B (3107) Q.2 Quittieren
Betriebsanleitung
P568.1
B3108 Tippen Bit0 B (3108) Q.Tippen Bit0
B3109 Tippen Bit1
Störung Unterspannung
Soll-Ist-Abweichung
Reserve
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
Vergleichssollw. erreicht
Warnung wirksam
B3110 PZD-Führung
pos./neg. Drehzahlsollw.
P571.1
B3111 positive DR B (3111) Q.positive DR
1 P572.1
• ==• ==•==• ==• ==•
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s6 -
PROFIBUS 1.CB (P368=6) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste Blatt [90]
-X101 n959.89 = 4
/1
05.2003
P24
/2
Siemens AG
M24
*)
P651.1 (107) k.Störung
0=Störung B B0107
/3
B0010
*) von Blatt [200]
P652.1 (104) Betrieb
1=Betrieb B B0104
/4
B0012
SIMOVERT MASTERDRIVES
*)
P653.1 (0)
6SE7087-6JP60
B P590 (14)
/5 Q. BICO-Datensatz
B0014 B
Bei Verwendung als digitale Eingänge
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!
Betriebsanleitung
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
FSW FSW
Bit 2 FSW FSW
Bit 3 Bit 1
P417.B Bit 0
P418.B P581.B P580.B
Festsollwerte Blatt [290]
KK0041
(bei M-Regelung)
Festsollwert1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Festsollwert2 0 0 0 1
in % P402.F KK0043
Festsollwert3 0 0 1 0 akt.Festsollwert
P403.F KK0044 r420
Festsollwert4 0 0 1 1 Q.Hauptsollwert
akt.FSW P443.B (40) zu Blatt [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
(bei n/f-Regelung o.U/f-Steuerung)
Festsollwert5 0 1 0 0
vgl. P049.4
P405.F KK0046
in Hz Festsollwert6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Q.M-Sollwert
Festsollwert7 0 1 1 0 P486.B (40) zu Blatt [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Festsollwert8 0 1 1 1 (bei M-Regelung)
P408.F
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle
9-17
Parametrierschritte
- s71 -
OP1S und Festsollwerte (P368=7) MASTERDRIVES VC
9-18
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz. n957.88 = 4
P701.2 P702.2 P703.2
Blatt [111]
Istwerte senden
PKW •=• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Parametrierschritte
Empfangen SST2Wort1
/3 r709.17
RS485P Steuerwort1 Sollwert über Prozeßdaten
PKW:127 K6001
(nur DriveMonitor):
PZD: 2 SST2Wort2
Hauptsollwert
r709.18
Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
/8 9,6 kB K6002 K (6002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M
Sollwerte empfangen
PKW •=• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Bit0 B6200
Blatt [101] OP1S-Tasten bis Bit15
B6215 P554.1
Bit0 Q.EIN/AUS1
I O B6100 EIN/AUS1 B (6100)
Bit1 B6101 AUS2 (elektr.)
B6102 AUS3 (SHalt)
B6106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 Q.1 Quittieren
Reset B6107 Quittieren B (6107)
P568.1
Betriebsanleitung
Bit8 Q.Tippen Bit0
Jog B6108 Tippen Bit0 B (6108)
B6109 Tippen Bit1
B6110 PZD-Führung
•==•==•==•==•
P571.1
pos./neg. Drehzahlsollw.
Störung Unterspannung
Hochlaufgeber aktiv
Soll-Ist-Abweichung
Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
Warnung wirksam
Vergleichssollw. erreicht
Bit11 Q.positive DR
B6111 positive DR B (6111)
1 P572.1
Bit12 Q.negative DR
15 0 B6112 negative DR B (6112)
ZUW1
B6113 Motorpoti höher zu Blatt [180]
PZD1 (Datenwort1) B6114 Motorpoti tiefer Steuerwort 1
Bit15 r550
P049 = OP-Betriebsanzeige B6115 externe Störung
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS!
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s72 -
OP1S und Festsollwerte an USS2 (P368=7) MASTERDRIVES VC
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.
P701.2 P702.2 P703.2 n957.90 = 4
05.2003
Blatt [111]
Istwerte senden
Siemens AG
PKW ===• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Empfangen SST2Wort1
r709.17
SIMOVERT MASTERDRIVES
/3
RS485P Steuerwort1 Sollwert über Prozeßdaten
6SE7087-6JP60
PKW:127 K6001 (nur DriveMonitor):
PZD: 2 SST2Wort2
Hauptsollwert
r709.18
Baudrate: P443.B zu Blatt [316.1]
/8 9,6 kB K6002 K (6002) N
Reserviert für Lese-
RS485N operationen von Q.M-Sollwert
Parameterdaten Bei M-Regelung: P486.B zu Blatt [320.1]
K M
Sollwerte empfangen
Betriebsanleitung
PKW ===• PKW PZD1 (Datenwort1) PZD2 (Datenwort 2)
Bit0 B6200
Blatt [101] OP1S-Tasten bis Bit15
B6215 P554.1
Bit0 Q.EIN/AUS1
I O B6100 EIN/AUS1 B (6100)
Bit1 B6101 AUS2 (elektr.)
B6102 AUS3 (SHalt) zu Blatt [180]
B6103 WR-Freigabe Steuerwort 1
P700.2 = Busaddresse
B6104 HLG-Freigabe
r550
P704.2 = Tlg.Ausfallzeit B6105 kein HLG-Halt
•==•==•==•==•==•
B6106 Sollw.-Freigabe
P565.1
Bit7 Q.1 Quittieren
Reset B6107 Quittieren B (6107)
Bit11
pos./neg. Drehzahlsollw.
Störung Unterspannung
Hochlaufgeber aktiv
Soll-Ist-Abweichung
Reserve
HS ansteuern
PZD-Führung
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Störung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
Vergleichssollw. erreicht
Warnung wirksam
B6111 positive DR P572.1
Bit12 Q.negative DR
B6112 negative DR B (6112)
1
15 0 P573.1
ZUW1 Q.Motorpoti höher
B6113 Motorpoti höher B (6113)
PZD1 (Datenwort1) P574.1
Q.Motorpoti tiefer
B6114 Motorpoti tiefer B (6114)
P049 = OP-Betriebsanzeige Bit15 B6115 externe Störung
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS!
9-19
Parametrierschritte
- s82 -
OP1S und Motorpoti an USS2 (P368=8) MASTERDRIVES VC
Klemmleiste -X101
9-20
Blatt [90] /1
P24 n959.91 = 4
/2
M24
*)
P651.1 (107) k.Störung
0=Störung B B0107
/3
B0010
Parametrierschritte
P554.1 (22)
EIN/AUS1 Q.EIN/AUS1
I O B6100 B
P565
1 Quittieren Q.1 Quittieren
P B6107 B
P573.1 (8)
Motorpoti höher Q.Motorpoti höher
B6113 B
P574.1 (9)
Motorpoti tiefer Q.Motorpoti tiefer
B6114 B
Betriebsanleitung
Motorpoti höher Q.Hauptsollwert
Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058 KK N
Motorpoti tiefer
Q.M-Sollwert
P422 P486.B (58) zu Blatt [320.1]
Mot.poti (min.) KK M
(bei M-Regelung)
P425
konf.Motorpoti
1 2 3 4 5 6 7 8
Sollwertquelle Nur gültig für Bauform Kompakt PLUS!
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s83 -
OP1S und Motorpoti (P368=8) MASTERDRIVES VC
n959.80 = 3
<1>
05.2003
Siemens AG
r002 r015 AA1 AA2
Istdrehzahl AA1 Skalierung
KK020 AA1 Offset
P643.1 -10 V ... 10 V 1-3 4-6
P644.1
n/f (ist) Schalter S4
Q.Analogausgang
r218 20 mA ... 0 mA 2-3 5-6
2 n/f(ist) P640.1 D 1 +/- 10 V
x y 3
KK148 K (148) y(v) = x / 100% * P643 -X102/19
von Blatt AA1
[350.7] A 2 -X102/20
[351.7]
SIMOVERT MASTERDRIVES
AA2 Skalierung 0 ... 20 mA
[352.7] P643.2 AA2 Offset
6SE7087-6JP60
P644.2
[400.5] 2s Ausgangsstrom Schalter S4
Q.Analogausgang
r004
Ausgangsstrom P640.2 D 4 +/- 10 V
x y 6
K0022 K (22) y(v) = x / 100% * P643 -X102/21
AA2
4 I(Ausg.Betrag) A 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA
von Blatt
<1> Nur gültig für Kompakt-/Einbaugerät,
[285.3]
für Kompakt PLUS gilt Blatt [82]
[286.3]
Ausgangsspannung
Betriebsanleitung
2s
r003 Anzeigeparameter Blatt [30]
Ausgangsspannung Einstellhinweis für Analogausgänge:
K0021 Bezugsfrequenz B = Bezugsgröße (vgl. P350 ... P354)
P352 Smin = kleinster Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
3 U(soll,U/f)
K0204
Smax = größter Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
von Blatt P042.x Amin = kleinster Ausgabewert in V
K .01
[285.3] Ausgangsleistung Anzeige Frequenz
Amax = größter Ausgabewert in V
K .02 Hz
[286.3] r005 r043.1 bis .3
Ausgangsleistung K .03 Ausgabewerte bei Stromausgabe:
K0023 4 mA Amin = + 6 V
von Blatt 20 mA Amax = - 10 V
[285.7] Bezugsdrehzahl
[286.7] Drehmoment *) P353
Amax ϑ Amin
30 ms P643 = xB
r007 Smax ϑ Smin
Drehmoment *)
K0024 P040.x
K .01 Amin x Smax ϑ Amax x Smin
)
M(ist) * .02 Anzeige Drehzahl P644 =
K 1/min Smax ϑ Smin
K0241 .03 r041.1 bis .3
K
von Blatt
[285.7]
2s Zwischenkreisspg.
r006 Bezugsdrehmoment *)
Zwischenkreisspg. P354
K0025
6 UZk(ist) P038.x
.01 Erläuterungen:
K0240 K
von Blatt .02 Anzeige Drehmoment *)
K % Blatt [300]: Siehe Kompendium Blatt 300
[285.3] r039.1 bis .2
[286.3] Verweis auf den Strompfad der
1
*) Drehmomentanzeige nur bei n/f/M-Regelung rXX-Blätter
1 2 3 4 5 6 7 8
Analogausgänge und Anzeigegrößen
9-21
Parametrierschritte
- a0-
MASTERDRIVES VC
n957.85 = 0
9-22
Sollwertkanal Drehzahlregler Strombegrenzungsregler U/f-Kennlinie Steuersatz
Blatt 316 Blatt 317 Blatt 318 Blatt 364 Blatt 401 Blatt 405 Blatt 286
Bezugs-
Frequenz: P352 *)
Anhebeend- Feldschwäch-
Drehzahl: P353 *)
Parametrierschritte
max.Ausg.Spg.
r346
P240.M
Q.Zusatzsollw.1 n/f-Reg.Tn
P433.B (0) P235.M Glätt. Ud(ist)
n/f-Reg.Kp1 Mot.Spannung P287.M
KK P101.M *)
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *) n/f(soll) n/f(soll,glatt) f(Schlupf)
Q.Hauptsollwert r482 r229 KK0188
P443.B FSWAnhebung 6
KK P325.M
KK075 –
N r014
P453.F (-110,0%) *) Solldrehzahl
n/f(max,neg.DR)
– Spg.
P462.F (10s) P464.F (10s) Imax-Regl.Kp Imax-Regl.Tn Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Maximal- P331.M P332.M grad Asyc.
Blatt 250 Blatt 352 Glätt.n/f(ist) strom – Mot. 3~
Strichzahl P223.M P128.M
P151.M (1024) *)
P330.M 3
n/f(ist) r129
Q.Auswahl.Kennl. *)
r218 Motor-
Motorgeber geber
X104 P130.M (11) *) Strom-
begrzg. f(soll,Ständer)
n/f(ist) –
23 Tacho M KK199
Imp.tach. KK148
24 Spur A
25 Spur B
Betriebsanleitung
2 Ausgangs-
26 Spur Null 4
Ana.tach. strom Erläuterungen:
27 Spur Control
28 Tacho P15V Blatt [300] : Siehe Kompendium Blatt 300
n/f(ist,Geber)
Normierung KK091
N M : Verweis auf Sollwertquelle (siehe s XX-Blätter)
P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich
1 : Verweis auf den Strompfad Blatt "a0"
"Analogausgänge und Anzeigegrößen"
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r0 -
MASTERDRIVES VC
n957.86 = 0
05.2003
Siemens AG
Anhebeend- Feldschwäch-
Bezugs-
frequenz Mot.Freq.(n) frequenz
Frequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *) P326.M P107.M (50) * ) P293.M
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60
Q.Zusatzsollw.1 max.Ausg.Spg.
P433.B (0) Schlupfkomp.Kp r346
KK P336.M (0)
f(Schlupf)
KK188 Glätt. Ud(ist)
Mot.Spannung P287.M
P101.M * )
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) n/f(ist)
Q.Hauptsollwert
Betriebsanleitung
r482 r229 r218
P443.B 6
FSWAnhebung
KK
– P325.M
KK075
r014
N KK148
P453.F (-110,0%) * ) Solldrehzahl
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.DR) Spg.
Hochlaufzeit Rücklaufzeit 2 Ausst.-
Imax-Regler Kp grad Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximal- P330.M
strom Q.Auswahl.Kennl.
3
Imax-Regler Tn
P128.M P332.M
r129
f(soll,Ständer)
Strom- KK199
begrzg.
–
Ausgangsstrom
4
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie (P100=1)
9-23
Parametrierschritte
- r1 -
MASTERDRIVES VC
9-24
n957.87 = 0
max.Ausg.Spg.
QZusatzsollwert2 r346
Q.Zusatzsollw.1
P438.B (0)
P433.B (0)
KK
KK
Glätt. Ud(ist)
Mot.Spannung P287.M
P101.M *)
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) n/f(ist)
Q.Hauptsollwert r482 r229 r218
P443.B 6
FSWAnhebung
KK
P325.M *)
KK075
r014
KK148
N P453.F (-110,0%) * ) Solldrehzahl
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.DR) Spg.
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Ausst.-
Imax-Regler Kp 2 grad Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximal- P330.M
strom Q.Auswahl.Kennl.
3
Imax-Regler Tn f(soll,Ständer)
P128.M P332.M KK199
r129
Strom-
begrzg.
Betriebsanleitung
–
Ausgangsstrom
4
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f-Kennlinie (P100=2)
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r2 -
Textil MASTERDRIVES VC
n957.88 = 0
Drehmoment-/
05.2003
Siemens AG
Bezugs-
Maximalstrom Pw,max(gen)
Frequenz: P352 *) Q. Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Drehzahl: P353 *) P492.F (100%)
Moment: P354 *)
Q.Mgrenz1 r129
P354 wird auf P113 )* P493.B (170)
bezogen
K170 K
Q. Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung
SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
6SE7087-6JP60
Anlaufzeit Skal.M(Vorst.)
P116.M P471.M (0) Mgrenz1,ist
Blatt 318 K0172
Mgrenz2,ist
Isq(soll)
Q.Zusatzsollw.1 K0173
K0168
P433.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
KK r269
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
Betriebsanleitung
Q.Hauptsollwert r482 r229 i-Anteil
P443.B K0155 6
x 3
KK
Msoll,reg y
– –
N KK075 K0153
r014
P453.F (-110,0%) * ) Solldrehzahl K0184
Blatt 381 max.Ausg.spg. r346 Spg.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.DR) Kp Tn
Isq(ist) P283.M P284.M Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit grad Asyc.
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 351 Aussteuerreserve
P223.M P344.M
n/f(ist)
Feldschwäch-Kennlinie P339.M *)
r218 – Pulssystem
Hinweis Blatt 382 Freigabe
Isd (ist)
n/f(ist) M(statisch) P278.M
Die Stromeinprägung von
M(dynam.) P279.M
P278 M(statisch) (Bild 382) KK148
wird nur bei Frequenzen unter
Glättung I(soll) P280.M
ca. 10% der Motorbemessungs-
frequenz berechnet. Blatt 396 f(soll,Ständer)
KK199
+
+
Strom- Schlupffrequenz EMK-
modell KK188 Modell
*) Parameter nur im Zustand
– i-Anteil
2
"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)
P127.M (80%) P315.M P316.M
R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
9-25
Parametrierschritte
- r3 -
Leitantrieb (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
9-26
n957.89 = 0
Drehmoment-/
Sollwertkanal Drehzahlregler Stromgrenze Stromregler Steuersatz
Blatt 320 Blatt 363 Blatt 372 Blatt 390 Blatt 285
Bezugs- Maximal-
Frequenz: P352 *) strom Pw,max(gen)
Drehzahl: P353 *) P128.M
Parametrierschritte
Drehmoment-
-1 Begrenzung
r502
Mgrenz2 FSW Mgrenz2 Mgrenz1,ist
P498.F (-100%) K0172
Mgrenz2,ist
Isq(soll)
K0173
K0168
Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
n/f(max,posDR) r269
M-Zusatz FSW P452.F (110 %) * ) n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
P505.F (0,0) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
Q.Msollwert r482 r229 i-Anteil
P486.B K0155 3 6
x
K
Msoll,reg y
KK075 – K0153 –
M r014
Solldrehzahl K0184
Blatt 381 max.Ausg.spg. r346 Spg.
P453.F (-110,0%) * ) Kp Tn
Isq(ist) P283.M P284.M Ausst.-
n/f(max,neg.DR) grad Asyc.
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 351 Aussteuerreserve
Anlaufzeit P223.M
P116.M (~) P344.M
n/f(ist)
Feldschwäch-Kennlinie P339.M *)
r218 – Pulssystem
Blatt 382 Freigabe
Isd (ist)
M(statisch) P278.M
n/f(ist) M(dynam.) P279.M
KK148
Betriebsanleitung
Glättung I(soll) P280.M
Blatt 396 f(soll,Ständer)
KK199
+
+
Strom- Schlupffrequenz EMK-
modell KK188 Modell
2 –
*) Parameter nur im Zustand
"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5) P127.M (80%) P315.M P316.M
R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r31 -
Folgeantrieb (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
n957.90 = 0
Drehmoment-/
05.2003
Siemens AG
Maximalstrom Pw,max(gen)
Bezugs-
Frequenz: P352 *) Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Drehzahl: P353 *) P492.F (100%)
Moment: P354 *)
Q.Mgrenz1 r129
P354 wird auf P113 *) P493.B (170)
bezogen
K170 K
Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung
SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
6SE7087-6JP60
Anlaufzeit Skal.M(Vorst.)
P116.M P471.M Mgrenz1,ist
Blatt 318 K0172
Mgrenz2,ist
K0173 Isq(soll)
Q.Zusatzsollw.1 Q.Zusatzsollwert2
K0168
P433.B (0) P438.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr) P287.M
KK KK P235.M P240.M r269 Kp Tn
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
Betriebsanleitung
Q.Hauptsollwert r482 r229 i-Anteil
P443.B K0155 3 6
x
KK
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
N r014
P453.F (-110,0%) *) Solldrehzahl K0184
n/f(max,neg.DR) Spg.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) Blatt 380 Kp Tn
max.Ausg.spg. Ausst.-
Hochlaufzeit Rücklaufzeit Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346 Mot. 3~
Blatt 250 Blatt 350 Glätt.n/f(ist)
Strichzahl P223.M
P151.M (1024) *) Aussteuerreserve
n/f(ist) P344.M P339.M *) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
P216.M
– Freigabe
X104 P130.M (11) *)
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
Imp.tach. KK148
24 Spur A Blatt 395 f(soll,Ständer)
25 Spur B KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control Ana.tach. +
28 Tacho P15V 2 Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung (P100=4)
9-27
Parametrierschritte
- r4 -
Leitantrieb (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
n957.91 = 0
9-28
Drehzahlbegrenzungs- Drehmoment-/
Sollwertkanal regler Stromgrenze Stromregler Steuersatz
Blatt 320 Blatt 361 Blatt 371 Blatt 390 Blatt 285
Maximal-strom Pw,max(gen)
Mgrenz1 FSW P128.M P259.M
Bezugs-
Frequenz: P352 *) P492.F (100%) Mgrenz1
Drehzahl: P353 *)
Parametrierschritte
Isq(soll)
K0168
Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr) P287.M
n/f(max,posDR) P235.M P240.M r269 Kp Tn
M-Zusatz FSW P452.F (110 %) *) n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
P505.F (0,0) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165
Q.Msollwert r482 r229 i-Anteil
P486.B K0155 3 6
x
K
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
M r014
Solldrehzahl K0184
Spg.
P453.F (-110,0%) Blatt 380 Kp Tn
max.Ausg.spg. Ausst.-
n/f(max,neg.DR) *) Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346 Mot. 3~
Blatt 250 Blatt 350 Glätt.n/f(ist)
Strichzahl P223.M
P151.M (1024) *) Aussteuerreserve
n/f(ist) P344.M P339.M *) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
P216.M
– Freigabe
X104 P130.M (11) *)
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
Imp.tach. KK148
24 Spur A Blatt 395 f(soll,Ständer)
25 Spur B
Betriebsanleitung
KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control Ana.tach. +
2
28 Tacho P15V Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlregelung / Drehmomentregelung (P100=4/5)
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r5 -
Folgeantrieb (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
08.2008 Wartung
10 Wartung
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10-1
Wartung 08.2008
ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!
ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!
ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!
6SE7087-6JP60 Siemens AG
10-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Wartung
Gerätelüfter ♦ Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben bzw. schieben Sie die
Innenteile der Einpressniete des Lüfters heraus und nehmen Sie
den Lüfter ab. Die Einpressnieten sind wieder verwendbar.
♦ Entfernen Sie die Anschlussleitungen am Lüfter.
♦ Montieren Sie den neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge.
♦ Beachten Sie, dass der Pfeil für die Richtungsangabe der
Luftströmung in das Geräteinnere zeigt.
ACHTUNG Beachten Sie beim Anschließen unbedingt die richtige Polung der
Lüfteranschlüsse. Bei verkehrter Polung läuft der Lüfter nicht!
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 10-3
09.2009 Formieren
11 Formieren
VORSICHT Nach einer Standzeit des Gerätes von mehr als zwei Jahren müssen
die Zwischenkreiskondensatoren neu formiert werden. Wird dies
unterlassen, so kann das Gerät beim Einschalten der Netzspannung
Schaden nehmen.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 11-1
Formieren 09.2009
3AC 400 V
L1 L2 L3 PE
1,5 mm2
Motor-
C / L+ D / L- anschluss
Freischalten
U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2
W1/L3 W2/T3
Vorgehensweise ♦ Bevor Sie das Gerät formieren, müssen alle Netz- und
Zwischenkreisanschlüsse freigeschaltet sein.
♦ Das Gerät darf keinen Einschaltbefehl bekommen (z. B. über
Tastatur PMU oder Klemmleiste).
♦ Die Glühlampen müssen im Laufe der Formierzeit dunkler brennen /
verlöschen. Brennen die Glühlampen dauerhaft, liegt ein Fehler im
Gerät oder der Verdrahtung vor.
♦ Schließen Sie die benötigten Bauteile entsprechend dem
Schaltungsbeispiel an.
♦ Schalten Sie die Formierschaltung ein. Die Dauer der Formierung
beträgt ca. 1 Stunde.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
11-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technische Daten
12 Technische Daten
EG-Niederspannungsrichtlinie EN 50178
73/23/EWG und RL93/68/EWG
EG-Richtlinie EMV 89/336/EWG EN 61800-3
EG-Maschinenrichtlinie EN 60204-1
89/392/EWG
Approbation UL / CSA
Approbation UL: E 145 153
CSA: LR 21 927
Kühlart Luftkühlung mit eingebautem Ventilator
zulässige Umgebungs- bzw. Kühl-
mitteltemperatur
• bei Betrieb 0° C bis +45° C ( 32° F bis 113° F)
(bis 50° C, siehe Bild „Derating-Kurven“)
• bei Lagerung -25° C bis +55° C (-13° F bis 131° F)
• bei Transport -25° C bis +70° C (-13° F bis 158° F)
Aufstellungshöhe ≤ 1000 m über NN (100prozentige Belastbarkeit)
> 1000 m bis 4000 m über NN
(Belastbarkeit: siehe Bild „Derating-Kurven“)
zulässige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung
≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht
zulässig)
Umweltbedingungen Klima: 3K3
nach DIN IEC 721-3-3 Chemisch aktive Stoffe: 3C2
Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Teil 1),
Betauung im Betrieb ist nicht zulässig
Überspannungskategorie Kategorie III nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Teil 2)
Schutzart IP20 EN 60529
Schutzklasse Klasse 1 nach EN 536 (DIN VDE 0106, Teil 1)
Berührungsschutz Nach EN 60204-1 und DIN VDE 0106 Teil 100 (BGV A3)
Funk-Entstörung Nach EN 61800-3
• Standard Keine Funk-Entstörung
• Optionen Funk-Entstörfilter für Klasse B1 bzw. A1 nach EN 55011
Störfestigkeit Industriebereich nach EN 61800-3
Anstrich Innenraumbeanspruchung
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-1
Technische Daten 08.2008
Mechanische Festigkeit
- Schwingen Nach DIN IEC 68-2-6
Bei stationären Einsatz:
Konst. Amplitude
• der Auslenkung 0,15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
bei Gehäusebreite ≤ 90 mm
0,075 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
bei Gehäusebreite ≥ 135 mm
• der Beschleunigung 19,6 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz
bei Gehäusebreite ≤ 90 mm
9,8 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz
bei Gehäusebreite ≥ 135 mm
Bei Transport:
• der Auslenkung 3,5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz
• der Beschleunigung 9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz
- Schocken Nach DIN IEC 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms Halbsinus-Schock
- Kippfallen Nach DIN IEC 68-2-31 / 04.84
auf eine Fläche und auf eine Ecke
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technische Daten
Bezeichnung Wert
Bestellnummer 6SE70... 11-5EP60 13-0EP60 15-0EP60 18-0EP60 21-0EP60
Bemessungsspannung [V]
• Eingang 3 AC 380 (- 15 %) bis 480 (+ 10 %)
• Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung
Bemessungsfrequenz [Hz]
• Eingang 50 / 60 ± 6 %
• Ausgang 0 ... 500
Bemessungsstrom [A]
• Eingang 1,7 3,3 5,5 8,8 11,0
• Ausgang 1,5 3,0 5,0 8,0 10,0
Max. Strom Mehrmotorenkonfig.[A]
• Eingang 2,6 5,3 8,8 14,0 17,6
• Zwischenkreis 3,0 5,9 9,8 15,6 19,5
Max. Brems-Chopper-Strom [A] 10,0 10,0 10,0 20,0 20,0
Zwischenkreisspannung [V] 510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
Motorbemessungsleistung [kW] 0,55 1,1 1,5 3,0 4,0
Hilfsstromversorgung [V] DC 24 (20 - 30)
Max. Hilfsstrombedarf [A]
• Standardausführung bei 20 V 0,8
• Maximalausführung bei 20 V 1,3
Pulsfrequenz fp [kHz] 1,7 bis 16,0 (siehe Bild "Derating-Kurven")
Schalten am Eingang max. 2 Schalthandlungen / Minute
Belastungsklasse II nach EN 60 146-1-1
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Grundlastdauer [s] 240
Überlaststrom [A] 1,36 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 60
Zusätzliche Kurzzeitbelastung
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Grundlastdauer [s] 270
Überlaststrom [A] 1,6 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 30
Verluste, Kühlung, Leistungsfaktor
Leistungsfaktor cosϕ1N 0,97
Wirkungsgrad η (Nennbetrieb) > 0,90 > 0,92 > 0,93 > 0,96 > 0,97
Verlustleistung (fp = 2,5 kHz) [kW]
• Einzelantrieb 0,05 0,07 0,10 0,14 0,15
• Mehrmotorenkonfiguration 0,05 0,08 0,11 0,16 0,17
Kühlluftbedarf [m³/s] 0,002 0,009 0,009 0,018 0,018
Druckabfall ∆p [Pa] 10 20 20 15 15
Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte
Schalldruckpegel [dB(A)] 39 40 40 37 37
Abmessungen [mm]
• Breite 45 67,5 67,5 90 90
• Höhe 360 360 360 360 360
• Tiefe 260 260 260 260 260
Gewicht ca. [kg] 3,4 3,9 4,1 4,5 4,5
Tabelle 12-2 Technische Daten Umrichter (Teil 1)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-3
Technische Daten 08.2008
Bezeichnung Wert
Bestellnummer 6SE70... 21-4EP60 22-1EP60 22-7EP60 23-4EP60
Bemessungsspannung [V]
• Eingang 3 AC 380 (- 15 %) bis 480 (+ 10 %)
• Ausgang 3 AC 0 bis Bemessungseingangsspannung
Bemessungsfrequenz [Hz]
• Eingang 50 / 60 ± 6 %
• Ausgang 0 ... 500
Bemessungsstrom [A]
• Eingang 15,4 22,6 29,7 37,4
• Ausgang 14,0 20,5 27,0 34,0
Max. Strom Mehrmotorenkonfig.[A]
• Eingang 24,7 36,0 47,5 60,0
• Zwischenkreis 27,4 40,0 52,7 66,4
Max. Brems-Chopper-Strom [A] 40,0 40,0 70,0 70,0
Zwischenkreisspannung [V] 510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
Motorbemessungsleistung [kW] 5,5 7,5 11,0 15,0
Hilfsstromversorgung [V] DC 24 (20 - 30)
Max. Hilfsstrombedarf [A]
• Standardausführung bei 20 V 0,8
• Maximalausführung bei 20 V 1,5 1,5 1,9 1,9
Pulsfrequenz fp [kHz] 1,7 bis 16,0 (siehe Bild „Derating-Kurven“)
Schalten am Eingang max. 2 Schalthandlungen / Minute
Belastungsklasse II nach EN 60 146-1-1
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Grundlastdauer [s] 240
Überlaststrom [A] 1,36 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 60
Zusätzliche Kurzzeitbelastung
Grundlaststrom [A] 0,91 x Ausgangsbemessungsstrom
Grundlastdauer [s] 270
Überlaststrom [A] 1,6 x Ausgangsbemessungsstrom
Überlastdauer [s] 30
Verluste, Kühlung, Leistungsfaktor
Leistungsfaktor cosϕ1N 0,97
Wirkungsgrad η (Nennbetrieb) > 0,97 > 0,97 > 0,98 > 0,98
Verlustleistung (fp = 2,5 kHz) [kW]
• Einzelantrieb 0,17 0,22 0,29 0,39
• Mehrmotorenkonfiguration 0,20 0,26 0,34 0,46
Kühlluftbedarf [m³/s] 0,041 0,041 0,061 0,061
Druckabfall ∆p [Pa] 30 30 30 30
Schalldruckpegel, Bauformen, Abmessungen, Gewichte
Schalldruckpegel [dB(A)] 48 48 59 59
Abmessungen [mm]
• Breite 135 135 180 180
• Höhe 360 360 360 360
• Tiefe 260 260 260 260
Gewicht ca. [kg] 10,8 10,9 14,7 14,9
Tabelle 12-3 Technische Daten Umrichter (Teil 2)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technische Daten
Umrichter
Typ- Aus- Bestell-Nr. kleinster zul. Max. Bemes- Kurzzeit- Dauer-
leistung gangs- Widerstands- Brems- sungs- bremslei- bremslei-
Bemes- wert für ext. Chopper bremslei- stung P3 stung PDB
sungs- Bremswider- strom stung P20 bei Rmin bei Rmin
strom In stand Rmin bei Rmin
[kW] [A] [Ω] [A] [kW] [kW] [kW]
0,55 1,5 6SE7011-5EP60 80 10 5 7,5 1,25
1,1 3,0 6SE7013-0EP60 80 10 5 7,5 1,25
1,5 5,0 6SE7015-0EP60 80 10 5 7,5 1,25
3 8,0 6SE7018-0EP60 40 20 10 15 2,5
4 10,0 6SE7021-0EP60 40 20 10 15 2,5
5,5 14,0 6SE7021-4EP60 20 40 20 30 5
7,5 20,5 6SE7022-1EP60 20 40 20 30 5
11 27,0 6SE7022-7EP60 11 70 36 54 9
15 34,0 6SE7023-4EP60 11 70 36 54 9
PDB = Dauerleistung
P20 = 4 PDB = Leistung, die alle 90 s für 20 s zulässig ist
P3 = 6 PDB = Leistung, die alle 90 s für 3 s zulässig ist
P3 1,50
P20 1
PDB 0,25
3 20 23 90 t/s
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-5
Technische Daten 08.2008
-X101.1
-X102.20
HS1
Y
.21 HS2
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technische Daten
75
50
0 1000 2000 3000 4000
Aufstellhöhe über NN in m
zulässiger Bemessungsstrom in %
100
Höhe Derating
90 [m] Faktor K1
1000 1,0
80
2000 0,9
70 3000 0,845
4000 0,8
60
0 1000 2000 3000 4000
Aufstellhöhe über NN in m
zulässiger Bemessungsstrom in %
100 Temp Derating
[°C] Faktor K2
75 50 0,80
45 1,0
50 40 1,125
35 1,25 *
25
30 1,375 *
25 1,5 *
0
0 10 20 30 40 50 * Siehe nach-
folgenden Hinweis
Kühlmitteltemperatur in °C
zulässiger Bemessungsstrom in %
100
75
50
0
1.7 3 6 9 12 15 16 18
Pulsfrequenz
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-7
Technische Daten 08.2008
HINWEIS Es ist zu beachten, dass das Gesamtderating nicht größer als 1 sein
darf!
Beispiel: Höhe: 3000 m K1 = 0,845
Umgebungstemperatur: 35 °C K2 = 1,25
→ Gesamtderating = 0,845 x 1,25 = 1,056 (= 1)
Typenschild
Gerätebezeichnung
Auflistung der
Geräteoptionen
Fertigungsjahr
Fertigungsmonat
Fertigungsdatum Das Fertigungsdatum lässt sich aus der folgenden Zuordnung ableiten:
Zeichen Fertigungsjahr Zeichen Fertigungsmonat
U 2006 1 bis 9 Januar bis September
V 2007 O Oktober
W 2008 N November
X 2009 D Dezember
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technische Daten
Optionskürzel
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 12-9
02.2008 Störungen und Warnungen
13.1 Störungen
Allgemeines zu Störfällen
Zu jedem Störfall steht folgende Information zur Verfügung:
Parameter r947 Störnummer
r949 Störwert
r951 Störtextliste
P952 Anzahl der Störfälle
r782 Störzeit
Wird eine Störmeldung vor dem Ausschalten der
Elektronikversorgungsspannung nicht quittiert, so steht diese
Störmeldung beim nächsten Einschalten der Versorgungsspannung
erneut an. Das Gerät geht ohne Quittierung dieser Meldung nicht in
Betrieb (Ausnahme: Es ist automatischer Wiederanlauf angewählt,
siehe unter P373).
Nummer / Störung Ursache Abhilfe
F001 Bei projektierter Hauptschützrückmeldung P591 Q.HS-Rückmeldung kontrollieren.
erfolgt keine Rückmeldung innerhalb der in
HS-Rückm. P600 eingestellten Zeit nach dem Parameterwert muss mit Anschluss der
Einschaltbefehl. Bei fremderregten Hauptschützrückmeldung übereinstimmen.
Synchronmotoren (P095 = 12) fehlt die
Rückmeldung der Erregerstromeinrichtung. Die Rückmeldeschleife des Hauptschützes
(bzw. bei Synchronmotoren die Rückmeldung
der Erregerstromeinrichtung) kontrollieren.
F002 Beim Vorladen wurde die minimale Kontrolle der Netzspannung,
Zwischenkreisspannung (P071
Vorladung Umr.Anschlussspg. X 1,34) von 80 % nicht Vergleich mit P071 Umr.Anschlussspg. (bei
erreicht. DC-Geräten P071 mit der
Zwischenkreisspannung vergleichen).
Die maximale Vorladezeit von 3 s wurde
überschritten. Ein-/Rückspeise-Einheit bei DC-Geräten
überprüfen. Die E/R-Einheit muss vor dem
Einschalten des Wechselrichters eingeschaltet
werden.
F006 Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung Kontrolle der Netzspannung bzw. der
hat eine Abschaltung stattgefunden. Eingangsgleichspannung
ZK-Übersp.
Netzspgs.- I ZK.-Bereich I Abschaltwert Umrichter arbeitet generatorisch ohne
------------------------------------------------------------- Rückspeisemöglichkeit.
200 V - 230 V I 270 V - 310 V I ca. 410 V
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I ca. 820 V Bei einer Umrichteranschlussspannung an der
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I ca. 1020 V oberen Toleranzgrenze und Betrieb unter
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I ca. 1220 V Volllast kann F006 auch durch den Ausfall
einer Netzphase hervorgerufen werden.
bei parallelgeschalteten Umrichtern (BF M,N)
r949 = 1: Überspannung im Zwischenkreis des Eventuell
Masters
r949 = 2: Überspannung im Zwischenkreis des - P464 Rücklaufzeit erhöhen,
Slaves.
- P515 U(d,max)-Regler aktivieren (vorher
P071 kontrollieren)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-1
Störungen und Warnungen 02.2008
Hinweis:
nur bei U800 = 1
unabhängig von der Regelungsart
(Unterschied zu F012)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-3
Störungen und Warnungen 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
Beispiele:
- (r949 = 1) Offsetabgleich in der Phase L1
nicht möglich
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-5
Störungen und Warnungen 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
- P151 Strichzahl,
- P138 Ana-Tacho-Norm.
- P109 Mot.Polpaarzahl
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-7
Störungen und Warnungen 02.2008
Hinweis:
nur bei U800 = 1
F058 Beim Bearbeiten eines Parameterauftrages ist keine Abhilfe
ein Fehler aufgetreten.
Parameterfehler
Parameterauftrag
F059 Bei der Berechnung eines Parameters ist in Im Störwert r949 steht die Nummer des nicht
der Initialisierungsphase ein Fehler konsistenten Parameters. Diesen Parameter
Parameterfehler nach aufgetreten. richtig stellen (ALLE Indizes) und Spannung
Werksein./Init aus- und wieder einschalten.
U.U. sind mehrere Parameter betroffen, d.h.
Vorgang wiederholen.
F060 Wird gesetzt, wenn nach Verlassen vom Nach Quittierung im URLADEN eine passende
URLADEN die MLFB = 0 ist (0.0 kW). MLFB = MLFB im Parameter P070 MLFB (6SE70..)
MLFB fehlt Bestellnummer. eingeben. (Nur möglich mit den
entsprechenden Zugriffsstufen der beiden
Zugriffsparameter.)
F061 Ein bei der Antriebseinstellung eingegebener Störung quittieren und entsprechenden
Parameter (z. B. P107 Mot.Frequenz(n), P108 Parameterwert ändern. Der fehlerhafte
Fehlparametrierung Mot.Drehzahl(n), P340 Pulsfrequenz) liegt in Parameter wird in r949 als Störwert
einem nicht erlaubten Bereich (abhängig von angegeben.
der Regelungsart).
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
r949 = 11,12:
Timeout bei BUSY bei Initialisierung. BUSY
wird innerhalb 1 s nicht aktiv.
r949 = 15:
Timeout bei BUSY während normaler
Kommunikation. BUSY wird innerhalb 1 s nicht
aktiv.
r949 = 18:
Timeout beim Auslesen der Störinformation
von den ImPIs.Es wurde innerhalb einer
Sekunde nach Aktivierung von FAULT keine
Störursache von den ImPI geliefert.
r949 = 20+i:
HW-Konflikt. Wird gesetzt, wenn im Status
Wort von Slave i das Bit HWCONF gesetzt ist.
(Fehler im Aufbau der Multiparallelschaltung)
r949 = 30+i:
HW-Version der ImPI nicht kompatibel. In i ist
die zugehörige Slavenummer enthalten.
r949 = 40:
Anzahl der Slaves stimmt nicht mit der
Sollzahl der Slaves des Geräts überein.
r949 = 50+i:
Inkonsistenz bei der Anzahl der Slaves. Die
von der ImPI gemeldete Anzahl der Slaves
stimmt nicht mit der Anzahl der Statuswörter
oder mit der Sollanzahl der Slaves von der
MLFB überein.
Abhilfe:
- ImPI bzw. Communication Card prüfen, ggf.
austauschen.
- Aufbau der Multiparallelschaltung prüfen.
- Parametrierung überprüfen.
- CU tauschen.
- ImPI tauschen.
F065 Bei einer SST-Schnittstelle (SST/USS- Störwert r949:
Protokoll) wurde innerhalb der Telegramm-
SST-Telegrammausfall Ausfallzeit kein Telegramm empfangen. 1 = Schnittstelle 1 (SST1)
2 = Schnittstelle 2 (SST2)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-9
Störungen und Warnungen 02.2008
- SCB1(2) tauschen.
- CU (-A10) tauschen.
F080 Fehler bei der Initialisierung der Baugruppe an Störwert r949:
der DPR-Schnittstelle 1: Baugruppencode falsch
TB/CB- 2: TB/CB-Baugruppe nicht kompatibel
Initialisierungsfehler 3: CB-Baugruppe nicht kompatibel
5: Fehler bei Konfigurierungsdaten
6: Initialisierungstimeout
7: TB/CB-Baugruppe doppelt
10: Kanalfehler
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
- CB bzw. TB austauschen
F085 Bei der Initialisierung der CB-Baugruppe ist Störwert r949:
ein Fehler aufgetreten. 1: Baugruppencode falsch
zus. CB- 2: TB/CB-Baugruppe nicht kompatibel
Initialisierungsfehler 3: CB-Baugruppe nicht kompatibel
5: Fehler bei Konfigurierungsdaten
6: Initialisierungstimeout
7: TB/CB-Baugruppe doppelt
10: Kanalfehler
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-11
Störungen und Warnungen 02.2008
- Maximalfrequenz erhöhen
- Minimaldrehzahl erniedrigen,
5 Umschaltung Sollwertkanal
22 Wechselrichtersperre:
Wechselrichterfreigabe überprüfen (P561)
F097 Die Messwerte für die Nennanlaufzeit bei der Gegebenfalls Momentengrenzwerte auf
Regleroptimierung streuen sehr stark. 100 Prozent erhöhen
MId Messwert Ursache: stark unruhiges Lastmoment
F098 Die drehende Messung hat einen Fehler im Der Störwert in r949 erläutert die Art des
Drehzahlistwertsignal erkannt. Der Störwert Eingriffs
MId Tachof erläutert die Art des Fehlers. Die Störmeldung 4 Kein Drehzahlsignal vorhanden
kann fälschlicherweise erzeugt werden, wenn 5 Vorzeichen des Signals falsch
die Drehzahl des Antriebs von außen 6 ein Spursignal fehlt
erzwungen wird (z. B. vollständig blockierter 7 falsche Verstärkung
Antrieb erzeugt die Meldung "kein Signal"). 8 falsche Strichzahl
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-12 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-13
Störungen und Warnungen 02.2008
X O O O x = 0 = Einzelumrichter
x = 1 = Wechselrichter 1
x = 2 = Wechselrichter 2
x = 3 = Wechselrichter 1 und 2
O O X O Abweichung Ständerwiderstand
(1, 2, 3 wie oben)
X O O O Abweichung Totzeitkompensation
(1, 2, 3 wie oben)
X O O O O Abweichung Ventilspannung
(1, 2, 3 wie oben)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-14 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
Störung der
Technologiebaugruppe
F117 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F118 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F119 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F120 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F121 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F122 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F123 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F124 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F125 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F126 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-15
Störungen und Warnungen 02.2008
Störung der
Technologiebaugruppe
F128 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F129 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F130 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F131 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F132 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F133 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F134 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F135 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F136 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F137 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F138 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F139 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F140 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F141 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F142 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F143 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
Störung der
Technologiebaugruppe
F145 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F146 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F147 siehe Dokumentation der TB-Baugruppe siehe Dokumentation der TB-Baugruppe
Störung der
Technologiebaugruppe
F148 Am Binektor U061 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 1
Funktionsbausteine
F149 Am Binektor U062 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 2
Funktionsbausteine
F150 Am Binektor U063 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 3
Funktionsbausteine
F151 Am Binektor U064 liegt ein aktives Signal an Störursache kontrollieren, siehe Funktionsplan
(1). 710
Störung 4
Funktionsbausteine
F153 Innerhalb der Überwachungszeit der Von der Toolschnittstelle zyklisch
Toolschnittstelle wurde kein gültiges Schreibaufträge innerhalb der
Lebenszeichenausfall Lebenszeichen von der Toolschnittstelle Überwachungszeit ausführen, wobei bei jedem
Toolschnittstelle empfangen. Schreibauftrag das Lebenszeichen um 1
erhöht werden muss.
F243 Fehler bei der internen Kopplung. Einer der CU (-A10) tauschen, bzw. Gerät tauschen
beiden Koppelpartner antwortet nicht. (Bauform Kompakt PLUS).
Koppl.int.
F244 Fehler bei der internen Parameterkopplung Versionsvergleich von Steuersatz-Software
und Bedien-Software bezüglich der
ParKoppl.int Übertragungsparameter.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-17
Störungen und Warnungen 02.2008
13.2 Warnungen
In der Betriebsanzeige wird die Warnmeldung im Display der PMU
durch A = Alarm/ Warnmeldung und einer dreistelligen Nummer
periodisch eingeblendet. Eine Warnmeldung kann nicht quittiert
werden. Sie verlöscht selbsttätig, wenn die Ursache behoben ist. Es
können mehrere Warnmeldungen vorliegen. Die Warnmeldungen
werden dann nacheinander eingeblendet.
Bei Betrieb des Umrichters mit dem Bedienfeld OP1S wird in der
Betriebsanzeige die Warnmeldung in der untersten Zeile angezeigt.
Zusätzlich blinkt die rote LED (siehe Bedienungsanleitung OP1S).
Nummer / Warnung Ursache Abhilfe
A001 Die Rechenzeitauslastung ist zu hoch. - r829 Freie Rechenzeit beobachten
- P357 Abtastzeit vergrößern oder
Rechenzeit a) mindestens 3 Ausfälle der Zeitscheiben T6 - P340 Pulsfrequenz erniedrigen.
oder T7 (siehe auch Parameter r829.6 oder
r829.7)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-18 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
Kontrolle:
P382 Motorkühlung
P383 Mot.Tmp. T1
P384 Mot.Lastgrenzen
A033 Bit 3 im r553 Zustandswort 2 des P804 Überdrehzahl Hys plus
Sollwertkanals. Der Drehzahlistwert hat den
Überdrehzahl Wert Maximaldrehzahl plus die eingestellte P452 n/f(max,pos.DR) oder
Hysterese überschritten
P453 n/f(max,neg.DR) wurde überschritten.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-19
Störungen und Warnungen 02.2008
Mot. gek/blo Das Auftreten der Warnung kann nicht mit - ob der Antrieb blockiert ist.
P805 "Kipp-/Blockierzeit", sondern mit P794 - ob die Geberleitung bei Drehzahlregelung
"Soll-Ist-Abweichungszeit" beeinflusst werden. unterbrochen ist und ob die Schirmung
aufliegt.
- ob der Antrieb gekippt ist.
- bei Synchronmotoren (P095=12):
Erregerstromeinprägung
A043 Der zulässige Änderungswert des Tachozuleitungen auf Unterbrechungen
Drehzahlgebersignals (P215) wurde überprüfen.
n-ist spring überschritten.
Erdung der Tachoschirmung überprüfen.
zusätzlich bei Synchronmotoren (P095=12): - Die Schirmung muss sowohl motor- als auch
Der Motor dreht sich zum Zeitpunkt der umrichterseitig aufliegen.
Wechselrichterfreigabe mit mehr als 2% der
Bemessungsdrehzahl. Der Umrichterzustand - Die Geberleitung darf nicht unterbrochen
‘Betriebsbereit’ wird nicht verlassen sein.
- Die Geberleitung darf nicht bei den
Leistungskabeln verlegt werden.
- Es sollten nur empfohlene Geber verwendet
werden.
- Bei Signalstörung ist ggf. die Baugruppe DTI
zu verwenden. Ggf. P215 ändern
- zusätzlich bei Synchronmotoren (P095=12):
Wechselrichterfreigabe erst dann erteilen,
wenn der Motor stillsteht.
A044 nur bei Synchronmotoren (P095=12) im Nur bei Synchronmotoren P095 = 12
Betrieb: Die mit P159 geglättete Differenz Überprüfen:
I zu klein zwischen Erregerstromsoll- und istwert
(r160 - r156 ) weicht um mehr als 25 % des - ob die Strombegrenzung der
Nennmagnetisierungsstromes von Null ab. Erregerstromregelung zu klein ist,
- ob die Dynamik der Erregerstromeinprägung
zu gering ist,
- ob die Funktionsfähigkeit
Erregerstromeinprägung gegeben ist,
- ob die Verdrahtung Erregerstromistwert P155
korrekt ist,
- ob die Verdrahtung Erregerstromsollwert
r160 korrekt ist,
- ob ein Drahtbruch zwischen
MASTERDRIVES und Erregereinrichtung
vorliegt,
- ob die Spannungsbegrenzung für
dynamische Erregerstromregelung zu klein ist,
- ob die Analogausgabe für r160 ohne
Trennverstärker (trotz Kabellänge>4m) erfolgt.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-20 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
- Leitung überprüfen.
A050 bei ser. I/O sind die gemäß Parametrierung Parameter P693 (Analogausgänge), P698
benötigten Slaves (Slave-Nummer bzw. (Digitalausgänge) überprüfen.
Slave falsch Slavetyp) nicht vorhanden: Konnektoren K4101...K4103, K4201...K4203
Es sind Analogeingänge bzw. -ausgänge oder (Analogeingänge) und Binektoren
Digitaleingänge bzw. -ausgänge parametriert B4100...B4115, B4120...B4135,
worden, die physikalisch nicht vorhanden sind. B4200...B4215, B4220...B4235
(Digitaleingänge) auf Konnektierung prüfen.
A051 Bei Peer-Verbindung zu große bzw. Baudrate der in Verbindung stehenden SCB
unterschiedliche Baudrate gewählt. Baugruppen anpassen P701 SST/SCB
Peer Bdrate Baudrate
A052 bei Peer-Verbindung zu große PZD-Länge Anzahl der Worte reduzieren P703 SST/SCB
eingestellt (>5). PZD-Anz..
Peer PZD-L
A053 bei Peer Verbindung passen PZD-Länge von Wortlänge von Sender und Empfänger
Sender und Empfänger nicht zusammen. anpassenP703 SST/SCB PZD-Anz..
Peer Lng f.
A057 tritt auf, falls eine TB angemeldet und TB-Projektierung (Software) tauschen.
vorhanden ist, aber Parameteraufträge von
TB-Param der PMU, SST1 oder SST2 nicht innerhalb von
6 s von der TB beantwortet werden.
A061 Am Binektor U065 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 1
Funktionsbausteine
A062 Am Binektor U066 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 2
Funktionsbausteine
A063 Am Binektor U067 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 3
Funktionsbausteine
A064 Am Binektor U068 liegt ein aktives Signal an Warnursache kontrollieren (siehe FP 710)
(1).
Warnung 4
Funktionsbausteine
A065 Die Option WEA (P373) schaltet wieder ein. Vorsicht!
Eine evtl. parametrierte
WEA aktiv Einschaltverzögerungszeit (P374) läuft ab, Durch den automatischen Wiederanlauf
falls Fangen nicht angewählt wird. Bei der können Personen gefährdet werden.
Vorladung des Zwischenkreises erfolgt keine Überprüfen Sie, ob die Funktion WEA auch
Zeitüberwachung, d.h. bei ext. wirklich gewünscht wird!
Spannungsversorgung der Elektronik wird
auch wieder eingeschaltet.
A066 Die gemessene Zielfrequenz des Überprüfen:
Fremdumrichters (oder Netzes) ist größer als
fsyn > fmax die parametrierte Maximalfrequenz des - P452 Maximalfrq.(RDF) / P453 Maximalfrq
Synchronisier-Umrichters. (LDF) korrekt und
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-21
Störungen und Warnungen 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-22 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
CB-Warng.
A089 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe. siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der 2.CB-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A81 der 1.CB-Baugruppe
A090 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der 2.CB-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A82 der 1.CB-Baugruppe
A091 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der 2.CB-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A83 der 1.CB-Baugruppe
A092 siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch CB-Baugruppe
Warnung der 2.CB-Baugruppe.
CB-Warng. entspricht A84 der 1.CB-Baugruppe
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-23
Störungen und Warnungen 02.2008
TB-Warng 1
A098 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A099 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A100 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A101 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A102 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A103 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A104 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A105 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A106 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A107 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A108 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A109 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A110 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A111 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A112 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 1
A113 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A114 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-24 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Störungen und Warnungen
TB-Warng 2
A116 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A117 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A118 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A119 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A120 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A121 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A122 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A123 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A124 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A125 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A126 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A127 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
A128 siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe siehe Benutzerhandbuch TB-Baugruppe
TB-Warng 2
Tabelle 13-2 Warnnummern, Ursachen und ihre Abhilfe
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 13-25
Störungen und Warnungen 02.2008
- Optionsbaugruppe tauschen
FF04 Beim Test des RAMs ist ein Fehler - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
aufgetreten. (Bauform Kompakt PLUS)
RAM
FF05 Beim Test des EPROMs ist ein Fehler - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
aufgetreten. (Bauform Kompakt PLUS)
EPROM-Fehler
FF06 Überlauf des Stacks. Bei VC: Abtastzeit (P357) vergrößern
Bei MC: Pulsfrequenz (P340) erniedrigen
Stack-Overflow
- CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
FF07 Unterlauf des Stacks - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
Stack-Underflow
- Firmware tauschen
FF08 ungültiger Prozessorbefehl sollte abgearbeitet - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
werden (Bauform Kompakt PLUS)
Undefined Opcode
- Firmware tauschen
FF09 illegales Format bei einem geschützten - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
Prozessorbefehl (Bauform Kompakt PLUS)
Protection Fault
- Firmware tauschen
FF10 Wortzugriff auf eine ungerade Adresse - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
Illegal Word Operand
Adress - Firmware tauschen
FF11 Sprungbefehl auf eine ungerade Adresse - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
(Bauform Kompakt PLUS)
Illegal Instruction
Access - Firmware tauschen
FF13 Es ist ein Versionskonflikt der Firmware mit - Firmware tauschen
der Hardware aufgetreten. - CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
Falsche Firmware- (Bauform Kompakt PLUS)
Version
FF14 Unerwarteter fataler Fehler Baugruppe tauschen
CSTACK_OVERFLOW
FF16 NMI - Firmware tauschen
- CU tauschen, bzw. Gerät tauschen
NMI-Fehler (Bauform Kompakt PLUS)
Tabelle 13-3 Fatale Fehler
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-26 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Umweltverträglichkeit
14 Umweltverträglichkeit
Umweltaspekte bei Gegenüber früheren Umrichterreihen wurde die Anzahl der Teile durch
der Entwicklung Verwendung hochintegrierter Komponenten und durch modularen
Aufbau der gesamten Reihe stark reduziert. Dadurch sinkt der
Energieverbrauch bei der Produktion.
Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des Volumens, der
Masse und der Typenvielfalt der Metall- und Kunststoffteile gelegt.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 14-1
08.2008 Contents
Contents
8 PARAMETERIZATION..................................................................................... 8-1
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1
Contents 08.2008
8.3.2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device ................. 8-7
8.3.2.1 Setting the USS interface ................................................................................. 8-7
8.3.2.2 Starting the USS bus scan................................................................................ 8-9
8.3.2.3 Creating a parameter set ................................................................................ 8-10
8.3.3 Parameterization............................................................................................. 8-12
8.3.3.1 Structure of the parameter lists, parameterization with DriveMonitor ............ 8-12
8.3.3.2 General diagnostics ........................................................................................ 8-17
6SE7087-6JP60 Siemens AG
2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Definitions and Warnings
CAUTION used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous
situation which, if not avoided, may result in minor or moderate injury.
NOTICE NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential
situation which, if not avoided, may result in an undesirable result or
state.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-1
Definitions and Warnings 08.2008
NOTE This documentation does not purport to cover all details on all types of
the product, nor to provide for every possible contingency to be met in
connection with installation, operation or maintenance.
Should further information be desired or should particular problems
arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes,
the matter should be referred to the local SIEMENS sales office.
The contents of this documentation shall not become part of or modify
any prior or existing agreement, commitment or relationship. The sales
contract contains the entire obligation of SIEMENS AG. The warranty
contained in the contract between the parties is the sole warranty of
SIEMENS AG. Any statements contained herein do not create new
warranties or modify the existing warranty.
WARNING Siemens products may only be used for the applications described in
the catalog and in the relevant technical documentation. If products and
components from other manufacturers are used, these must be
recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage,
installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are
required to ensure that the products operate safely and without any
problems. The permissible ambient conditions must be adhered to. The
information in the relevant documentation must be observed.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
1-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Definitions and Warnings
d
b d b d
e e
f f f f f
a c c a c a
Sitting Standing Standing / Sitting
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-3
Definitions and Warnings 08.2008
1. General 4. Installation
In operation, drive converters, depending on their The installation and cooling of the appliances shall be
degree of protection, may have live, uninsulated, and in accordance with the specifications in the pertinent
possibly also moving or rotating parts, as well as hot documentation.
surfaces. The drive converters shall be protected against
In case of inadmissible removal of the required covers, excessive strains. In particular, no components must be
of improper use, wrong installation or maloperation, bent or isolating distances altered in the course of
there is the danger of serious personal injury and transportation or handling. No contact shall be made
damage to property. with electronic components and contacts.
For further information, see documentation. Drive converters contain electrostatic sensitive
All operations serving transport, installation and components which are liable to damage through improper
commissioninng as well as maintenance are to be use. Electric components must not be mechanically
damaged or destroyed (potential health risks).
carried out by skilled technical personnel (Observe
IEC 60364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 5. Electrical connection
and IEC 60664 or DIN VDE0110 and national accident When working on live drive converters, the applicable
prevention rules!). national accident prevention rules (e.g. BGV A3) must
For the purposes of these basic safety instructions, be complied with.
"skilled technical personnel" means persons who are The electrical installation shall be carried out in
familiar with the installation, mounting, commissioning accordance with the relevant requirements (e.g. cross-
and operation of the product and have the qualifications
sectional areas of conductors, fusing, PE connection).
needed for the performance of their functions.
For further information, see documentation.
2. Intended use
Instructions for the installation in accordance with EMC
Drive converters are components designed for requirements, like screening, earthing, location of filters
inclusion in electrical installations or machinery. and wiring, are contained in the drive converter
In case of installation in machinery, commissioning of documentation. They must always be complied with, also
the drive converter (i.e. the starting of normal for drive converters bearing a CE marking. Observance of
the limit values required by EMC law is the responsibility
operation) is prohibited until the machinery has been
of the manufacturer of the installation or machine.
proved to conform to the provisions of the directive
98/37/EG (Machinery Safety Directive - MSD). 6. Operation
Account is to be taken of EN 60204. Installations which include drive converters shall be
Commissioning (i.e. the starting of normal opertion) is equipped with additional control and protective devices
admissible only where conformity with the EMC in accordance with the relevant applicable safety
directive (89/336/EEC) has been established. requirements, e.g. Act respecting technical equipment,
accident prevention rules etc. Changes to the drive
The drive converters meet the requirements of the
converters by means of the operating software are
low-voltage directive 73/23/EEC.
admissible.
They are subject to the harmonized standards of the
series EN 50178 / DIN VDE 0160 in conjunction with After disconnection of the drive converter from the
EN 60439-1 / DIN VDE 0660 part 500 and EN 60146 / voltage supply, live appliance parts and power
VDE 0558. terminals must not be touched immediately because of
possibly energized capacitors. In this respect, the
The technical data as well as information concerning the corresponding signs and markings on the drive
supply conditions shall be taken from the rating plate and
converter must be respected.
from the documentation and shall be strictly observed.
During operation, all covers and doors shall be kept
3. Transport, storage
closed.
The instructions for transport, storage and proper use
7. Maintenance and servicing
shall be complied with.
The climatic conditions shall be in conformity with EN The manufacturer's documentation shall be followed.
50178. KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE!
6SE7087-6JP60 Siemens AG
1-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Definitions and Warnings
The machine manufacturer must take into account the following residual risks resulting from the
components for the controller and drive of a Power Drive System (PDS) when evaluating the
risk of his machine in accordance with the EC machinery guideline.
1. Undesired movements of driven machine components during commissioning, operation,
maintenance and repair, e.g. as a result of
• HW and/or SW errors in the sensors, controller, actuators and connection system
• Reaction times of the controller and the drive
• Operation and/or ambient conditions not compliant with the specification
• Errors in parameterization, programming, wiring and installation
• Use of radio units/mobile phones in the direct vicinity of the controller
• External influences/damage.
2. Extraordinary temperatures and emissions of light, noises, particles and gases, e.g. as a
result of
• Component failure
• Software errors
• Operation and/or ambient conditions not compliant with the specification
• External influences/damage.
3. Dangerous contact voltages, e.g. as a result of
• Component failure
• Influence upon electrostatic charging
• Induction of voltages in the case of moving motors
• Operation and/or ambient conditions not compliant with the specification
• Condensation/conductive contamination
• External influences/damage.
4. Operational electrical, magnetic and electromagnetic fields that may pose a risk to people
with a pacemaker, implants or metallic items if they are too close.
5. Release of pollutants and emissions if components are not operated or disposed of properly.
For additional information on the residual risks emanating from the components of the PDS,
please refer to the relevant chapters of the technical user documentation.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-5
Definitions and Warnings 08.2008
DANGER Electrical, magnetic and electromagnetic fields (EMF) that occur during
operation can pose a danger to persons who are present in the direct
vicinity of the product − especially persons with pacemakers, implants,
or similar devices.
The relevant directives and standards must be observed by the
machine/plant operators and persons present in the vicinity of the
product. These are, for example, EMF Directive 2004/40/EEC and
standards EN 12198-1 to -3 pertinent to the European Economic Area
(EEA), as well as accident prevention code BGV 11 and the associated
rule BGR 11 "Electromagnetic fields" of the German employer's liability
accident insurance association pertinent to Germany.
These state that a hazard analysis must be drawn up for every
workplace, from which measures for reducing dangers and their impact
on persons are derived and applied, and exposure and danger zones
are defined and observed.
The safety information in the Storage, Transport, Installation,
Commissioning, Operation, Maintenance, Disassembly and Disposal
sections must also be taken into account.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
1-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Description
2 Description
Range of application The converters are power electronics components for feeding three-
phase motors.
They can be operated from a three-phase system with a voltage
between 380 V and 480 V and a frequency of 50/60 Hz.
The line voltage from the system is rectified and fed into the DC link.
The power section enables a three-phase system with a variable output
frequency between 0 Hz and 500 Hz maximum to be generated from
the DC link direct voltage with the pulse width modulation method
(PWM).
The internal DC 24 V voltage is supplied through an integral power
supply unit.
The unit is controlled by the internal control electronics which consists
of a microprocessor system. The functions are provided by the unit
software.
Operator control is effected via the PMU operator control panel, the
user-friendly OP1S operator control panel, the terminal strip or via a
bus system. For this purpose, the unit has a number of interfaces and
two slots for the use of optional boards.
Pulse encoders can be used as motor-specific encoders.
Terminal strip
Optional PMU
boards
Control electronics Serial
interface
Internal
24 V
power -X9
== supply
== external DC 24 V
supply
U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2 Motor
connection
W1/L3 W2/T3
PE1 PE2
Rectifier Precharging DC link Inverter
C / L+ G
Braking
D/L- resistor
H
PE3
Brake chopper
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2-1
02.2008 Transport, Storage, Unpacking
CAUTION If the storage period of one year is exceeded, the unit must be newly
formed. See Section ”Forming".
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3-1
02.2008 First Start-up
4 First Start-up
After removing the packaging, check that the unit is See section
Unpack and check the intact and undamaged. Only intact units may be started "Transport,
units up. Please also check that the unit is complete and that Storage,
the correct optional boards are fitted. Unpacking"
Mount the unit and Retrofit any optional boards which have not yet been See section
install optional boards installed, if necessary. Then install the units taking into "Installation"
which have not yet account the requirements at the point of installation and and "Installation
been fitted the EMC instructions. in Conformance
with EMC
Regulations"
Form the DC link If the DC link of the unit was de-energized for more than See section
capacitors, if necessary one year, you have to newly form the DC link capacitors "Forming"
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-1
First Start-up 02.2008
Parameterizing by
See section
download or with AAA
"Parameterization"
parameter modules
siehe
After checking the unit and the cabling once more,
"Anschließen"
power up the line voltage or DC bus voltage, if you have
und "EMV-
not already done so, and perform a function test
gerechter
according to your parameterization.
Aufbau"
WARNING It must be ensured that no danger for
Function test
persons and equipment can occur by
energizing the power and the unit. It is
recommended not to couple the driven
machine until the function test has
been successfully completed.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
4-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Installation
5 Installation
WARNING Safe converter operation requires that the equipment is mounted and
commissioned by qualified personnel taking into account the warning
information provided in these Operating Instructions.
The general and domestic installation and safety regulations for work
on electrical power equipment (e.g. VDE) must be observed as well as
the professional handling of tools and the use of personal protective
equipment.
Death, severe bodily injury or significant material damage could result if
these instructions are not followed.
Clearances When installing the units, make sure that the mains connection is
located at the top section and the motor connection at the lower section
of the unit.
The units can be mounted flush with each other.
In order to ensure an adequate supply of cooling air, a clearance of
100 mm must be left at the top of the unit and at the bottom of the unit
respectively to components which may considerably affect the flow of
cooling air.
When mounting in cabinets, the cabinet cooling must be designed
according to the power loss. Please refer to the Technical Data in this
regard.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-1
Installation 09.2009
Mounting
surface
100 mm
Cooling air
100 mm
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Installation
250 mm
360 mm
414 mm
22.5 mm 33.75 mm 45 mm
45 mm 67.5 mm 90 mm
220 mm
0.55 kW 1.1 / 1.5 kW 3.0 / 4.0 kW
Side view Front view (without front panel)
Fig. 5-2 Dimension drawings for housings up to 90 mm wide
250 mm
360 mm
414 mm
22.5 mm
135 mm 180 mm
220 mm
5.5 / 7.5 kW 11 / 15 kW
Side view Front view
Fig. 5-3 Dimension drawings for housings 135 mm and 180 mm wide
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-3
Installation 09.2009
DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been
powered down due to the DC link capacitors. The unit or the DC link
terminals must not be worked on until at least after this delay time.
DANGER Disconnect the unit from the power supply and power down the unit.
Remove the 24 V voltage supply for the electronics. Remove all
connecting cables.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Installation
Fig. 5-4 Position of the fixing screws on the right-hand side wall
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-5
Installation 09.2009
Removing the Remove the fixing screws of the option card holder from the pins and lift
option card holder the option card holder from the device.
Installing the
optional board
NOTICE Optional boards can only be inserted in slot A and slot B. Slot C of the
unit is permanently pre-assigned for the terminal module EBV.
♦ Push the optional board from behind into the opening on the front
cover (c) until the position of the 64-pole system connector on the
main board corresponds with the position of the socket.
♦ Insert the optional board from the right onto the 64-pole system
connector on the main board (d). The view shows the installed
state.
♦ Screw the optional board tight at the fastening points in the front
section of the optional board (e).
Slot A Slot A
Slot B
e Slot B
d
Rear wall
Rear wall
c
e
Slot C Slot C
Mounting the option Place the option card holder horizontally on the rear edge of all fitted
card holder option cards and tighten the previously removed screws at the fixing
points.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Installation
Assembling and Close the right-hand side wall of the unit as follows
mounting the unit ♦ Press the front panel slightly to the side and insert the side wall from
above into the unit. Make sure after inserting the side wall that the
fixing lugs mounted at the top and bottom of the side wall are on the
outside.
♦ Screw the side wall tight again by means of the four fixing screws.
♦ Place the unit on its rear wall.
♦ Press the front panel from above onto the now closed unit so that
you can hear its latches engaging.
Mount the unit as follows:
♦ Insert the unit into its mounting position from the front underneath
the DC link bus module.
♦ Lift the unit upwards until the DC link bus module is completely in its
original position again.
♦ Screw the unit tight to the mounting surface with the fixing screws.
♦ Interlock the DC bus module.
If you are using an AC unit as a single drive, you can fix the unit directly
to the mounting surface.
♦ Re-connect all previously removed connecting cables.
♦ Check all connecting cables and the shield to make sure they sit
properly and are in the correct position.
Designating the ♦ To designate the optional board, insert the relevant designation
optional board plate into the envisaged position on the front of the unit.
♦ When the voltage has been switched in, the software of the unit
recognizes which optional boards have been installed and you can
then commence start-up.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-7
Installation 09.2009
DANGER Disconnect the unit from the power supply and power down the unit.
Remove the 24 V voltage supply for the electronics. Remove all
connecting cables.
NOTE Optional boards are mounted when the power section is already
installed.
Fig. 5-7
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Installation
Opening the unit ♦ For simpler disassembly, start with levering out the left one of the
two housing chambers of the DC link terminals from the unit using a
slot-head screwdriver.
♦ Unscrew the four fixing screws from the bottom and topside of the
device. Carefully lever out the front cover from the five detent lugs
on the right-hand side of the device using a slot-head screwdriver
(see Detail A, Fig. 5-8). The front cover needs to be loosened only
on one side, the right-hand side panel. Front cover and left-hand
side panel remain as one unit.
Fig. 5-8
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-9
Installation 09.2009
♦ Carefully pull the device front including left side panel forward to the
front (approx. 1 cm) so that the rear fold on the left-hand side panel
can be loosened from the rear panel of the device as well as the
front cover on the right-hand front panel from the housing (Fig. 5-9).
♦ You can then fold out the unit – consisting of front cover and left-
hand side panel – to the left (Fig. 5-9).
♦ Open the locking levers of the ribbon cable on the power section
which connects to the control electronics.
♦ Remove the front of the device together with electronics board and
any additional options from the device.
Fig. 5-9
Removing the slot ♦ Remove the cover of the selected slot on the front panel.
cover ♦ To do so, you must carefully cut through the four connecting points
of the cover on the front panel with a thin knife or remove the
existing blind caps.
Removing the ♦ Remove the fixing screws of the option card holder from the pins
optional board and lift the option card holder from the device.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Installation
Removing the ♦ Undo the two optional board screws by about one turn each.
option card holder ♦ Loosen the connection between the system connector and the
board so as to prevent any mechanical tension arising when the
screws are fully unscrewed.
♦ Take out the optional board screws and remove the board.
Mounting the
optional board
NOTICE Optional boards can only be inserted in slot A and slot B. Slot C of the
unit is permanently pre-assigned for the terminal module EBV.
♦ Insert the optional board from the behind the broken-out slot conver
(c) until the position of the 64-pole system connector on the
electronic board corresponds with the position of the socket.
♦ Insert the option board into the 64-pole system connector on the
electronic board (d).
♦ Screw the optional board tight at the fastening points in the front
section of the optional board with the two screws (e).
Slot A
e
Slot B Slot B
c d
e
Slot C Slot C
Mounting the option ♦ Place the option card holder horizontally on the rear edge of all fitted
card holder option cards and tighten the previously removed screws at the fixing
points.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-11
Installation 09.2009
Reassemble device ♦ Place the front of the device with the electronics board to the left
next to the device. Connect the ribbon cable again with the
electronics board and the power section and close the lock on the
connector.
♦ To start with, hold the front of the device with the left-hand side
panel tilted to the right at an angle of approx. 30° and place this unit
on the front of the device. Be careful not to damage the insulating
film on the right-hand inner side panel and to position the left-hand
side panel through the fixing lug correctly on the left housing side.
Applying little pressure, you can then insert the front cover and the
side panel in the housing, in parallel to the right-hand side panel.
The fold on the left-hand side panel as well as the detent lugs on the
right-hand side of the housing noticeably snap in.
♦ For less load on the connection points, put the device down on the
right-hand side and screw in the two screws each on the top and
bottom-side of the device for some turns only. Now tighten all four
screws.
♦ Now replace the housing of the DC link busbars until it noticeably
snaps in.
Mount device ♦ Push the device from the front, below the DC link busbars, to its
mounting position.
♦ Lift the device until the DC link busbars are fully connected again.
♦ Screw in the fixing screws to firmly tighten the device onto the
mounting surface.
♦ Lock in the DC link busbars.
If you are using an AC device as a single drive, you may fix the device
directly on the mounting surface.
Designating the ♦ To designate the optional board, insert the relevant designation
optional board plate into the envisaged position on the front of the unit.
♦ After powering up the voltage, you can log on the optional boards in
the software of the unit and commence start-up.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
5-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Installation in Conformance with EMC Regulations
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-1
Installation in Conformance with EMC Regulations 02.2008
Rule 9 The cable shields of digital signal cables must be connected to ground
at both ends (transmitter and receiver) through the largest possible
surface area. If the equipotential bonding is poor between the shield
connections, an additional equipotential bonding conductor with at least
10 mm² must be connected in parallel to the shield, to reduce the shield
current. Generally, the shields can be connected to ground (= cabinet
housing) in several places. The shields can also be connected to
ground at several locations, even outside the cabinet.
Foil-type shields are not to be favoured. They do not shield as well as
braided shields; they are poorer by a factor of at least 5.
Rule 10 The cable shields of analog signal cables can be connected to ground
at both ends if the equipotential bonding is good. Good equipotential
bonding is achieved if Rule 1 is observed.
If low-frequency noise occurs on analog cables, for example:
speed/measured value fluctuations as a result of equalizing currents
(hum), the shields are only connected for analog signals at one end at
the SIMOVERT MASTERDRIVES. The other end of the shield should
be grounded through a capacitor (e.g. 10 nF/100 V type MKT).
However, the shield is still connected at both ends to ground for high
frequency as a result of the capacitor.
Rule 11 If possible, the signal cables should only enter the cabinet at one side.
Rule 12 If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V
power supply, this power supply must not feed several consumers
separately installed in various cabinets (hum can be coupled-in!). The
optimum solution is for each SIMOVERT MASTERDRIVE to have its
own power supply.
Rule 13 Prevent noise from being coupled-in through the supply.
SIMOVERT MASTERDRIVES and automation units/control electronics
should be connected-up to different supply networks. If there is only
one common network, the automation units/control electronics have to
be de-coupled from the supply using an isolating transformer.
Rule 14 The use of a radio interference suppression filter is obligatory to
maintain limit value class "First environment" or "Second environment",
even if sinusoidal filters or dv/dt filters are installed between the motor
and SIMOVERT MASTERDRIVES.
Whether an additional filter has to be installed for further consumers,
depends on the control used and the wiring of the remaining cabinet.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
6-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Installation in Conformance with EMC Regulations
Rule 15 A noise suppression filter should always be placed close to the fault
source. The filter should be connected to the mounting plate etc. over a
large surface area. A bare metal mounting panel (e.g. manufactured
from stainless steel, galvanized steel) is best, as electrical contact is
established through the entire mounting surface. If the mounting panel
is painted, the paint has to be removed at the screw mounting points for
the frequency converter and the noise suppression filter to ensure good
electrical contact.
To limit the interference emission the cables between the filter output,
the line commutating reactor and the converter should be shielded.
The incoming and outgoing cables of the radio interference suppression
filter have to be spatially separated/isolated.
Rule 16 In order to limit the noise emitted, all variable-speed motors have to be
connected-up using shielded cables, with the shields being connected
to the respective housings at both ends in a low-inductive manner
(through the largest possible surface area). The motor feeder cables
also have to be shielded inside the cabinet or at least shielded using
grounded partitions. Suitable motor feeder cable e.g. Siemens
PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1.5 mm2 ... 4 x 120 mm2) with Cu shield.
Cables with steel shields are unsuitable.
A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to
connect the shield. It should also be ensured that there is a low-
impedance connection between the motor terminal box and the motor
housing. If required, connect-up using an additional grounding
conductor. Do not use plastic motor terminal boxes!
Rule 17 A line reactor has to be installed between the radio interference
suppression filter and the SIMOVERT MASTERDRIVES.
Rule 18 The line supply cable has to be spatially separated from the motor
feeder cables, e.g. by grounded partitions.
Rule 19 The shield between the motor and SIMOVERT MASTERDRIVES must
not be interrupted by the installation of components such as output
reactors, sinusoidal filters, dv/dt filters, fuses, contactors. The
components must be mounted on a mounting panel which
simultaneously serves as the shield connection for the incoming and
outgoing motor cables. Grounded partitions may be necessary to shield
the components.
Rule 20 In order to limit the radio interference (especially for limit value class
"First environment "), in addition to the line supply cable, all cables
externally connected to the cabinet must be shielded.
Examples of these basic rules:
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-3
Installation in Conformance with EMC Regulations 02.2008
*) *) Rule 12
Control
Fig. 3.5.3
Rule Rule
9, 10 4, 5, 7
Rule
Fig. 3.5.6 19
Fig 3.5.4
Z Rule 2
Grounding rail
Fig. 3.5.2
Rule 16
Z
Rule 8
Shield connection
Fig. 6-2 Connecting the motor cable shield where the cable enters the cabinet
6SE7087-6JP60 Siemens AG
6-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Installation in Conformance with EMC Regulations
PG gland
Shield
clamp
Cable con-
nector
Fig. 6-4 Connecting the signal cable shields for SIMOVERT MASTERDRIVES
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-5
Installation in Conformance with EMC Regulations 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
6-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
7 Connecting-up
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-1
Connecting-up 08.2008
Mains connection X1
Brake resistor, X6
Capacitor module
PE3 X3 DC link bus
External DC24 V supply X9 − module
X533 Safe STOP (option) +
SIEMENS
PMU
X101 B
X103 C
Motor connection X2
Shield connection
Shield connection for motor cable
for control cables
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
Mains connection X1
PE U1 V1 W1
X6 Brake resistor,
Capacitor module
X9 External DC24 V supply
DC link bus module X3 PE3
−
+ X533 Safe stop (option)
SIEMENS
PMU
P
DC24 V output,
A
RS485 (USS) X100
S1
Bus terminating
resistor (USS) S1 Slot A
X101 B
X103 C
Encoder connection
X104
Motor connection X2
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-3
Connecting-up 08.2008
Brake resistor X6
X1 Mains connection
Precharging PE H G PE U1 V1 W1
Capacitor module X7
X3 DC link bus
External DC24 V PE3 module
supply X9 −
+ X533 Safe stop
(option)
SIEMENS
PMU
P
DC24 V output, A
RS485 (USS) X100 S1
Bus terminating
Slot A
resistor (USS) S1
X101 B
X103 C
Terminal strip
RS232/RS485 (USS) X103
X102
Encoder connection
X104
Motor connection X2
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-5
Connecting-up 08.2008
X3 - DC link bus The DC link bus module serves as the electrical connection of the
module individual units on the DC link side. It is of significance if further
inverters also have to be fed.
Bar Designation Meaning Range
3 PE3 Protective conductor connection
2 D / L- DC link voltage - DC 510 - 650 V
1 C / L+ DC link voltage + DC 510 - 650 V
Connectable cross-section: "Electro-plated copper" 3x10 mm, rounded
off according to DIN 46433 (EN 13601)
Bar 1 is at the front when installed.
Table 7-2 DC link bus module
X2 – Motor The motor connection is located at the lower section of the unit.
connection
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
X6 – Braking The connection for the external braking resistor and the pre-charging of
resistor and pre- the capacitor module is provided on the top of the unit.
charging of the
capacitor module
Terminal Meaning
C´ Pre-charging for capacitor module
C' G H D'
G Braking resistor
H Braking resistor
D´ Pre-charging for capacitor module
Connectable cross-section: 4 mm² (AWG 10)
Terminal D’ is at the front when installed.
Table 7-4 Connection of the braking resistor and pre-charging of the capacitor
module
DANGER ♦ During operation, the full DC link voltage is always present at the
terminals for pre-charging the capacitor module.
♦ During pre-charging, the charging current of all connected capacitor
modules flows via the terminals.
♦ For reasons of protection, cables with 4 mm² Cu should be used at
connection X6!
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-7
Connecting-up 08.2008
X3 - DC link bus The DC link bus module serves as the electrical connection of the
module individual units on the DC link side. It is of significance if further
inverters also have to be fed.
Bar Designation Meaning Range
3 PE3 Protective conductor connection
2 D / L- DC link voltage - DC 510 - 650 V
1 C / L+ DC link voltage + DC 510 - 650 V
Connectable cross-section: "Electro-plated copper" 3x10 mm, rounded
off according to DIN 46433 (EN 13601)
Bar 1 is at the front when installed.
X2 - Motor The motor connection is to a terminal block at the bottom of the unit.
connection
Terminal Meaning Range
PE U2 V2 W2 PE Protective conductor connection
U2 / T1 Phase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V
V2 / T2 Phase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V
W2 / T3 Phase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
X6 - Braking resistor The connection for the external braking resistor and the pre-charging of
and pre-charging of the capacitor module is provided on the top of the unit.
the capacitor module
Terminal Meaning
D´ Pre-charging for capacitor module
C' G H D'
H Braking resistor
G Braking resistor
C´ Pre-charging for capacitor module
Table 7-8 Connection of the braking resistor and pre-charging of the capacitor
module
DANGER ♦ During operation, the full DC link voltage is always present at the
terminals for pre-charging the capacitor module.
♦ During pre-charging, the charging current of all connected capacitor
modules flows via the terminals.
♦ For reasons of protection, cables with 4 mm² Cu should be used at
connection X6!
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-9
Connecting-up 08.2008
X3 - DC link bus The DC link bus module serves as the electrical connection of the
module individual units on the DC link side. It is of significance if further
inverters also have to be fed.
Bar Designation Meaning Range
3 PE3 Protective conductor connection
2 D / L- DC link voltage - DC 510 - 650 V
1 C / L+ DC link voltage + DC 510 - 650 V
Connectable cross-section: "Electro-plated copper" 3x10 mm, rounded
off according to DIN 46433 (EN 13601)
Bar 1 is at the front when installed.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
X7 – Pre-charging of The connection for pre-charging the capacitor module is on the top of
capacitor module the unit.
Terminal Meaning
C´ Pre-charging of capacitor module
C' C' D' D'
DANGER ♦ During operation, the full DC link voltage is always present at the
terminals for pre-charging the capacitor module.
♦ During pre-charging, the charging current of all connected capacitor
modules flows via the terminals.
♦ For reasons of protection, cables with 4 mm2 Cu should be used at
connection X7!
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-11
Connecting-up 08.2008
WARNING Before the control cables and encoder cables are connected or
disconnected, the unit must be disconnected from the supply (24 V
electronic power supply and DC link/line voltage)!
If this measure is not observed, this can result in defects on the
encoder. A defective encoder can cause uncontrolled axis movements.
WARNING The external 24 V infeed and all circuits connected to the control
terminals must meet the requirements for safety separation as
stipulated in EN 50178 (PELV circuit = Protective Extra Low Voltage).
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
X9 int. 24 V-SNT
1
External 24 V Bus terminating resistor
2
supply - + ON
NTC OFF
24 V F1 *) P24V
ext. 33
24 V output
M24
34
PMU X103
35 RS485P
Serial interface 2 UART
(RS485) RS485N
36 Micro-
X100 controller
X101 Controller
1 P24 AUX
Aux. power
supply 2 M24
60 mA
3 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Out
BOOT
RS485P.
RS485N.
RS232 TxD
P5V
RS232 RxD
n.c.
Out In In
Out
4 Out
Bidirectional Out/In
digital inputs 5V In
In
and outputs 5 Out
Iout ≤ 20 mA 24V In
6 BOOT
Out
In
4 bidirectional digital inputs/outputs
Outputs
7 5V
24V In
Digital inputs
Ri = 3.4 kΩ 8 5V
Inputs 24V In
Analog input 1 9 A
(non-floating) In
D
11 bit + sign AI 1 Serial interface 1
Rin = 60 kΩ 10 (RS232)
Analog output 1 D
11 -10...+10 V
10 bit + sign A
U: I ≤ 5 mA 12 M AO 1
Slot A
Slot B
X102
Reference voltage P10
P10 V / N10 V 13
I ≤ 5 mA N10 X104
14 S4
1 Tacho M
-10...+10 V 23
Analog output 2 D 2
10 bit + sign 15 Track A Pulse
A 3 0...+20 mA 24
U: I ≤ 5 mA AO 2 A encoder
16 M Track B
I: 0...+20 mA I≤190 mA
S 25
Analog input 2 17 zero
(non-floating) S3 A
In I 26
D
11 bit + sign
4 5 AI 2 C Control
U: Rin = 60 kΩ 27
I: Rin = 250 Ω (close S3) 18 Tacho P24
5V 28
Digital input 19 In
24V Mottemp BS
Ri = 3.4 kΩ 29 Motor
Out temperature
20 HS1 Mottemp
30 sensor
Floating contact switch KTY84 or
30 V / 0.5 A HS2 PTC thermistor
21
*) Type of fuse -F1: Miniature circuit-breaker 6 A characteristic C
e. g. Siemens 5SX2 106-7 (see attached sheet)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-13
Connecting-up 08.2008
X9 - External In order to also enable the unit to be parameterized and monitored with
24 V supply the DC link discharged (e.g. line interruption), an external 24 V voltage
supply is necessary. The two-pole connection required for this is
situated at the top of the unit.
With the DC link charged, the voltage is supplied by an internal switch-
mode power supply.
2 Terminal Designation Meaning Range
1
2 +24 V External 24 V supply DC 18 V - 30 V
X9 for 135 mm and
180 mm wide units 1 0V Reference potential DC 18 V - 30 V
In standby mode, the unit has a current drain of 700 mA. This is
X9 for 45 mm, increased if optional cards are inserted.
67.5 mm und 90 mm
wide units
NOTICE The RS485 interface can be operated either via -X100 or -X103.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
X101 - Control The following connections are provided on the control terminal strip:
terminal strip ♦ 4 combined digital inputs and outputs
♦ 2 additional digital inputs
♦ 1 analog input
♦ 1 analog output
♦ 24 V auxiliary voltage supply (max. 60 mA, output only!) for the
inputs.
In the case of digital inputs, levels below 3 V are interpreted as low and
levels above 13 V as high.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-15
Connecting-up 08.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
NOTICE The RS485 interface can be operated either via -X100 or -X103.
X104 – The control terminal strip includes a connection for a pulse generator
Control terminal (HTL unipolar) and the motor temperature evaluation circuit with KTY or
strip PTC.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-17
Connecting-up 08.2008
X533 - Safe stop Using the "safe stop" option, it is possible to interrupt the gating signals
option to the power section by means of a safety relay. This ensures that the
unit will definitely not generate a rotating field in the connected motor.
Even if the control electronics generates trigger commands, the power
section cannot move the motor.
The "safe stop" function is a "device for the prevention of unexpected
starting" in accordance with EN 60204-1, Section 5.4, and meets the
requirements of Safety Category 3 to EN 954-1 by virtue of appropriate
external protective circuitry.
DANGER The "safe stop" function does not electrically isolate the motor from the
power section, i.e. the motor terminals are still at hazardous voltage
when the function is active!
The safe stop function is not suitable for bringing a rotating motor to a
quick halt as by de-energizing the trigger signals, the motor is only
braked by the connected load.
The motor cannot produce a torque when the "safe stop" function is
activated. Where external forces are applied to the drive axes or with
drives that are not self-arresting (e.g. vertical axes), additional holding
devices, e.g. brakes, are required.
A residual risk cannot be precluded in the case of two simultaneous
errors in the power section. In this case, the drive can be aligned by a
small angle of rotation (asynchronous motors: Max. 1 slot pitch in the
remanence range, corresponding to about 5° to 15°).
NOTE The products described here have been developed to perform safety-
related functions as part of a complete system or machine. A complete,
safety-related system generally includes sensors, evaluation units,
signaling devices and strategies for safe shutdown. The manufacturer
of an installation or machine is responsible for providing an appropriate
overall safety system. Siemens AG, its regional offices and associated
companies (referred to as "Siemens" below) cannot guarantee all the
characteristics of a complete installation or machine that has not been
designed by Siemens.
Siemens shall not be liable for recommendations that are made or
implied as a result of the following description. No new warranty or
liability claims over and above those stated in the Siemens general
delivery conditions can be inferred from the following description.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
The safe stop option comprises the safety relay and the connecting
terminals for relay triggering and a checkback contact.
X533
Terminal Designation Meaning Range
1 Contact 1 Checkback "safe stop" DC 20 V – 30 V
2 Contact 2 Checkback "safe stop" 1A
3 Control input Rated resistance of field coil DC 20 V – 30 V
"safe stop" ≥ 823 Ω ± 10 % at 20 °C max. operating
frequency: 6/min
4 P24 DC Supply voltage "safe stop" DC 24 V /
30 mA
The field coil of the safety relay is connected at one end to the
grounded electronics frame. When the field coil is supplied via an
external 24 V supply, its negative pole must be connected to ground
potential. The external 24 V supply must comply with the requirements
for PELV circuits to EN 50178 (DIN VDE 0160).
In the shipped state, a jumper is inserted between terminals 3 and 4.
The jumper must be removed before the "SAFE STOP" function can be
used and an external control for selecting the function connected.
If the safety relay is supplied via the internal supply at X533:4, the
external 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9:1/2 to
ensure that the relay picks up reliably (internal voltage drop).
Terminal strip
- X533
1 2 3 4
P15
Optocoupler /
fibre optics
supply
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-19
Connecting-up 08.2008
-Y1
Emerg.
closed
stop
-S1
K2 Mains
A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57 A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31 47 57
3TK2828 3TK2828 K1
S3 U1 V1 W1
K1 X533
1 Option K80
2
4 P24 PV
3
X101
X OFF3
Y n=0
-Cu control
board
SIMOVERT
-K1 -K2 MASTERDRIVES
OFF1
U2 V2 W2
M M
3
X: Binary input, connect to OFF3
e. g. X101.8 --> P558 = 21
Y: Binary output, connect to "Comparison value
reached"
e. g. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (comparison value)
Fig. 7-5 Sample application of "safe stop" function with contactor safety
combination for monitoring a moving protective device in Safety Category
3 to EN 954-1
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
All external cables relevant to the safety function are protected, e.g.
installed in cable ducts, to preclude the possibility of short circuits.
Cables must be installed in compliance with the requirements of
EN 60204-1, Section 14.
In the circuit shown in Fig. 7-5, the tumbler does not release the moving
protective device until the drive has stopped. It may be possible to omit
the tumbler if the risk assessment of the machine deems this to be
safe. In this case, the NC contact of the protective device is connected
directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is omitted.
Binary input X is negated with signal "OFF3", i.e. at 24 V, the converter
decelerates the motor to zero speed along the parameterized
deceleration ramp. The converter signals zero speed via binary output
Y, thus energizing relay K2.
Once the motor has stopped, the safety relay in the converter is opened
and the coil of main contactor K1 remains at 24 V via the checkback
contact. If contacts in the safety relay are sticking, the checkback
contacts do not close and the safety combination on the right
deenergizes main contactor K1 via delayed contacts 47/48 when the
set delay period expires.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-21
Connecting-up 08.2008
NOTE Both the cables and the semiconductors are protected by fuses with gR
characteristics.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
7-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Connecting-up
WARNING gL fuses only provide reliable protection for the cables, but not the
semiconductors.
WARNING
If the units are connected to the supply system without a main contactor
which can interrupt the incoming supply in the event of a fault, the unit
may suffer further damage.
WARNING The total drive power of the inverters must not exceed the drive power
of the converter. A simultaneity factor of 0.8 applies here.
The line-side components are rated according to the total power of all
converters and inverters. In the case of a multi-axis drive from one
5.5 kW converter, one 4 kW inverter and one 1.5 kW inverter, the line-
side components must be rated for an 11 kW converter. If the total
power does not exactly equal that of one converter, then the line-side
components must be dimensioned according to the next-higher
converter power.
NOTICE If more than two inverters are connected to the DC bus of a converter,
an external DC 24 V supply must be provided for these inverters. Only
one further inverter can be connected to the 24 V voltage output in the
case of a converter with a housing width of 45 mm.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-23
09.2009 Parameterization
8 Parameterization
It is possible to parameterize the units of the SIMOVERT
MASTERDRIVES series by various methods of parameter input. Every
unit can be set via the dedicated parameterizing unit (PMU) without the
need to use additional components.
Each unit is supplied with the user software DriveMonitor and
comprehensive electronic documentation on a DVD. In the case of
installation on a standard PC the units can be parameterized via the
serial interface of the PC. The software provides extensive parameter
aids and a prompted start-up function.
The unit can be further parameterized by entering parameters with the
OP1S manual operator panel and via a controller at the field bus level
(e.g. Profibus).
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-1
Parameterization 09.2009
Menu level 1
Select via Menu level 2 Menu level 3
P60 Menu Select (only on OP1S) (only on OP1S)
Communication SIMOLINK
P60 Parameter menu
Control and status words SCB/SCI
Setpoint channel
Current control
Board Sequence control
configuration V/f open-loop control
Gating unit
Drive setting
Messages/displays
Upread/free access Functions
Trace
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
Menu levels The parameter menus have several menu levels. The first level
contains the main menus. These are effective for all sources of
parameter inputs (PMU, OP1S, DriveMonitor, field bus interfaces).
The main menus are selected in parameter P60 Menu Selection.
Examples:
P060 = 0 "User parameters" menu selected
P060 = 1 "Parameter menu" selected
...
P060 = 8 "Power section definition" menu selected
Menu levels 2 and 3 enable the parameter set to be more extensively
structured. They are used for parameterizing the units with the OP1S
operator control panel.
Main menus
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-3
Parameterization 09.2009
User parameters In principle, parameters are firmly assigned to the menus. However, the
"User parameters" menu has a special status. Parameters assigned to
this menu are not fixed, but can be changed. You are thus able to put
together the parameters required for your application in this menu and
structure them according to your needs. The user parameters can be
selected via P360 (Select UserParam).
Lock and key In order to prevent undesired parameterization of the units and to
protect your know-how stored in the parameterization, it is possible to
restrict access to the parameters by defining your own passwords with
the parameters:
♦ P358 key and
♦ P359 lock.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
NOTE The current status of the units can be interrogated in parameter r001.
Table 8-3 Influence of drive status (r001) and parameter access (P053) on the
changeability of a parameter
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-5
Parameterization 09.2009
8.3.1.1 Installation
8.3.1.2 Connection
RS232 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as
an RS232 interface. This interface is not suitable for bus operation and
is therefore only intended for operation of a SIMOVERT
MASTERDRIVES device.
1 1 X300:
6 6 1 Ground
2 2 2 RxD (RS232)
7 7 3 Rx+/Tx+ (RS485)
3 3 4
8 8 5 Ground
4 4
9 6 +5V (OP1S)
9
5 5 7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Ground
To PC COMx Device side
socket -X300 (compact PLUS -X103)
9-pin SUB-D connector
NOTICE DriveMonitor must not be operated via the Sub-D socket X300 if the
SST1 interface parallel to it is already being used for another purpose,
e.g. bus operation with SIMATIC as the master.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
RS485 interface The RS485 interface is multi-point capable and therefore suitable for
bus operation. You can use it to connect 31 SIMOVERT
MASTERDRIVES with a PC. On the PC, either an integrated RS485
interface or an RS232 ↔ RS485 interface converter is necessary. On
the device, an RS485 interface is integrated into the -X300 (compact
PLUS -X103) connection. For the cable: see pin assignment -X300 and
device documentation of the interface converter.
You can configure the interface with menu Tools Æ ONLINE Settings.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-7
Parameterization 09.2009
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
DriveMonitor starts with an empty drive window. Via the menu "Set up
an ONLINE connection..." the USS bus can be scanned for connected
devices.
NOTE The "Set up an online connection” menu is only valid from Version 5.2
onwards.
During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only.
The baud rate can be changed via "Tools Æ ONLINE Settings", see
section 8.3.2.1.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-9
Parameterization 09.2009
With menu FileÆ New Æ... you can create a new drive for
parameterization (see Fig. 8-7). The system creates a download file
(*.dnl), in which the drive characteristic data (type, device version) are
stored. You can create the download file on the basis of an empty
parameter set or the factory setting.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
NOTE The specified bus address must be the same as that of the
parameterized SST bus address in SIMOVERT MASTERDRIVES
(P700).
No bus address is assigned to the drive with the button "Disconnect
network connection".
After confirming the drive properties with ok you have to enter the name
and storage location of the download file to be created.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-11
Parameterization 09.2009
8.3.3 Parameterization
8.3.3.1 Structure of the parameter lists, parameterization with DriveMonitor
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
With buttons Offline, Online (RAM), Online (EEPROM) (Fig. 8-9 [1]) you
can switch modes. When you switch to online mode, device
identification is performed. If the configured device and the real device
do not match (device type, software version), an alarm appears. If an
unknown software version is recognized, the option of creating the
database is offered. (This process takes several minutes.)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-13
Parameterization 09.2009
NOTE If no connection with the device can be established because the device
does not physically exist or is not connected, you can perform offline
parameterization. To do so, you have to change to offline mode. In that
way, you can create an individually adapted download file, which you
can load into the device later.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
Drive Navigator This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor.
Settings for Drive Navigator under Tools -> Options (Fig. 8-11):
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-15
Parameterization 09.2009
= Assisted commissioning
= General diagnostics
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
Via the Extended Diagnostics button you can reach the next
diagnostics window.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-17
Parameterization 09.2009
Drive statuses
Parameter numbers
Raise key
Lower key
Toggle key Parameter indices
Parameter values
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
Table 8-4 Operator control elements of the PMU (Compact PLUS type)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-19
Parameterization 09.2009
Toggle key As the PMU only has a four-digit seven-segment display, the 3
(P key) descriptive elements of a parameter
♦ Parameter number,
♦ Parameter index (if the parameter is indexed) and
♦ Parameter value
cannot be displayed at the same time. For this reason, you have to
switch between the individual descriptive elements by depressing the
toggle key. After the desired level has been selected, adjustment can
be made using the raise key or the lower key.
NOTE If you change the value of a parameter, this change generally becomes
effective immediately. It is only in the case of acknowledgement
parameters (marked in the parameter list by an asterisk ‘ * ’) that the
change does not become effective until you change over from the
parameter value to the parameter number.
Parameter changes made using the PMU are always safely stored in
the EEPROM (protected in case of power failure) once the toggle key
has been depressed.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
Example The following example shows the individual operator control steps to be
carried out on the PMU for a parameter reset to factory setting.
Select P060
∇
Ê Ì
P053 P060
Select P970
∇
Ê Ì
P060 ... P970
Ê P Ì Ê ∇ Ì Ê P Ì
P970 1 0 °009
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-21
Parameterization 09.2009
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
8.2 A 25 V 00
LCD (4 lines x 16 characters)
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Run
9-pole SUB-D connector
LED red Fault on rear of unit
LED green Run
Reversing key
4 5 6 0 to 9: number keys
1 2 3
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-23
Parameterization 09.2009
8.5.2.1 Connecting
100.0A 380.0V 00
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run
O P S IE ME NS
USS-Bus
Jog 7 8 9
4 5 6
1 2 3 P
0 +/- Reset
A
S1
OP1S
US
Connecting cable
S
via
RS
X101 B
5 5
48
9 9
4 4
5
8 8
3 3
7 7
2 2
6 6 X103 C
1 1
Fig. 8-16 Example: The OP1S in a point-to-point link with the Compact PLUS unit
Plugging onto On the Compact PLUS rectifier unit, you can plug the OP1S onto the
Compact PLUS Sub D socket X320 and lock it in place on the front cover.
rectifier unit
6SE7087-6JP60 Siemens AG
8-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2009 Parameterization
USS bus
on X100
Run
Failure
Chopper
active
Fault
Run
X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B X101 B
O P
USS-Bus
Jog 7 8 9
4 5 6
1 2 3
X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C X103 C
0 +/- Reset
Fig. 8-17 Example: The OP1S during bus configuration with Compact PLUS units
NOTE During bus operation, the Compact PLUS rectifier unit is only for
mechanically restraining the OP1S and for connecting the bus to the
inverters. It does not function as a slave.
8.5.2.2 Run-up
After the power supply for the unit connected to the OP1S has been
turned on or after the OP1S has been plugged into a unit which is
operating, there is a run-up phase.
NOTICE The OP1S must not be plugged into the Sub D socket if the SCom1
interface parallel to the socket is already being used elsewhere, e.g.
bus operation with SIMATIC as the master.
NOTE In the as-delivered state or after a reset of the parameters to the factory
setting with the unit's own control panel, a point-to-point link can be
adopted with the OP1S without any further preparatory measures.
When a bus system is started up with the OP1S, the slaves must first
be configured individually. The plugs of the bus cable must be removed
for this purpose.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8-25
05.2003 Parameterizing Steps
9 Parameterizing Steps
NOTE For a detailed description of the parameters of the unit, please refer to
Section 6 "Parameterizing steps" of the Compendium.
Supply
conditions
Power sections
CUVP
Optional
boards
Motor
Motor
encoder
parameterization
Detailed
(P060 = 8)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-1
Parameterizing Steps 05.2003
Table 9-1 Parameters which are not changed by the factory setting
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parameterizing Steps
Factory settings
dependent on P366
All other factory setting values are not dependent on P366 and can be
taken from the parameter list or from the block diagrams (in the
Compendium).
The factory settings for Index 1 (i001) of the respective parameter are
displayed in the parameter list.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-3
Parameterizing Steps 05.2003
WARNING If CUVP boards are changed over between different units without the
power section being re-defined, the unit can be destroyed when it is
connected up to the voltage supply and energized.
The unit has to be switched to the "Power section definition" state for
carrying out the power section definition. This is done by selecting the
"Power section definition" menu. The power section is then defined in
this menu by inputting a code number.
NOTE To check the input data, the values for the converter supply voltage in
P071 and the converter current in P072 should be checked after
returning to the parameter menu. They must tally with the data given on
the unit rating plate.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parameterizing Steps
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-5
Parameterizing Steps 05.2003
Function diagram Function diagram modules (function diagrams) are shown after the flow
modules chart for parameter modules stored in the unit software. On the first few
pages are the :
♦ setpoint and command sources (sheets s1 ... s83), on the following
pages are the
♦ analog outputs and the display parameters (sheet a0) and the
♦ open-loop and closed-loop control types (sheets r0 to r5).
It is therefore possible to put together the function diagrams to exactly
suit the selected combination of setpoint/command source and
open/closed-loop control type. This will give you an overview of the
functionality parameterized in the units and of the necessary
assignment of the terminals.
The function parameters and visualization parameters specified in the
function diagrams are automatically adopted in the user menu
(P060 = 0) and can be visualized or changed there.
The parameter numbers of the user menu are entered in P360.
Reference is made in the function diagrams to the respective function
diagram numbers (Sheet [xxx]) of the detail diagrams (in the
Compendium).
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parameterizing Steps
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-7
Parameterizing Steps 05.2003
WARNING!
P114 = ?
INCORRECT SETTINGS CAN BE DANGEROUS!
P100=1,2 For vector control only:
Process-related boundary conditions for control
0: Standard drives (default)
1: Torsion, gear play
2: Acceleration drives
3: Load surge
4: Smooth running characteristics
5: Efficiency optimization
6: Heavy-duty starting
7: Dynamic torque response in field-weakening range
See "Drive setting" section for description
Thermal motor System with motor protection according to UL regulation?
protection desired? The motor temperature is calculated via the motor current.
no yes (In the pre-setting, motor overload protection in accordance with
P095=2
P097>0
UL regulation is activated!)
Specify motor cooling
P382 = ?
0: self-ventilated
1: forced-ventilated
(automatically pre-set for P095 = 2, P097 > 0)
Enter the thermal time constant of the motor in s
P383 = 0 P383 = ?
automatically pre-set for P095 = 2, P097 > 0
The motor load limit (P384.2) is pre-assigned to 100 %.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parameterizing Steps
Reference quantities Reference variables are intended as an aid to presenting setpoint and
actual value signals in a uniform manner. This also applies to fixed
settings entered as a "percentage". A value of 100 % corresponds to a
process data value of 4000h, or 4000 0000 h in the case of double
values.
All setpoint and actual value signals (e.g. set speed and actual speed)
refer to the physically applicable reference variables. In this respect, the
following parameters are available:
P350 Reference current in A
P351 Reference voltage in V
P352 Reference frequency in Hz
P353 Reference speed in rpm
P354 Reference torque in Nm
In quick parameterization mode and in automatic parameter
assignment mode (P115 = 1(2,3)), these reference variables are set to
the motor ratings. In case of automatic parameter assignment, this
occurs only if the "Drive setting" converter status is activated.
Speed and The reference speed and reference frequency are always connected by
frequency reference the pole pair number.
values
60
P353 = P352 ×
P109
If one of the two parameters is changed, the other is calculated using
this equation.
Since this calculation is not made on download (see section 6.2.2),
these two quantities must always be loaded in the correct relationship.
If the setpoint and actual control signals are related to a desired
reference speed in rpm, P353 must be set accordingly (P352 is
calculated automatically). If a rotational frequency in Hz is to be used
as the reference (calculated using the pole pair number P109), P352
must be set.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-9
Parameterizing Steps 05.2003
Torque reference Since the torque signals and parameters in the control system are
value always specified and displayed as a percentage, the ratio of the
reference torque (P354) to the rated motor torque (P113) is always
important for accuracy. If both values are the same, a display value of
100 % corresponds exactly to the rated motor torque, irrespective of the
values actually entered in P354 and P113.
For purposes of clarity, however, it is advisable to enter the true rated
torque of the drive in P113 (e.g. from catalog data).
PW (mot, rated)
P113 =
2⋅π⋅n(mot,rated)
60
Reference power The reference power (in W) is calculated from the reference torque and
value reference speed:
P354 ⋅ P353 ⋅ 2 ⋅ π
PW ,ref =
60
Power values for the control system are also always specified as a
percentage referred to the specified reference power. The ratio of
PW,ref / Pmot,rated can be used for conversion to the rated motor
power.
P113 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ P108
Pmot,rated =
60
Reference current If the reference torque P354 is increased, for example, the reference
value current P350 must be increased by the same factor, because the
current increases at higher torque.
If the reference values and the rated motor values are identical (e.g.
following quick parameterization), signal representation (e.g. via
connectors) up to twice the rated motor values is possible. If this is not
sufficient, you must change to the "Drive setting" menu (P060 = 5) to
change the reference quantities.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
9-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Parameterizing Steps
For a maximum speed of four times the rated motor speed you must set
the reference speed to at least 3000 rpm. The reference frequency is
adjusted automatically (P352 = P353 / 60 x P109).
P352 = 100.00 Hz
P353 = 3000 rpm
WARNING During motor identification inverter pulses are released and the drive
rotates!
For reasons of safety, identification should first be carried out without
coupling of the load.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 9-11
9-12
Terminal strip Sheet [90] -X101 n959.82 = 4
/1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (107) no fault
0=fault B B0107
/3
B0010
Parameterizing Steps
Analog inputs Sheet [80] / sheet [82] AnaIn Conf. CUVC Compact PLUS
P632 S3 Jumper on EBV
AnaIn1 Smoothing
switch S3 switch
P634.1 AnaIn1 Offset AnaIn1 Setpoint
Analog input 1 P631.1 r637.1 0 -10 ... 10 V open 5-6
Src Main setpoint 1 -10 ... 10 V
A AnaIn1 Setpoint P443.B (11)
to sheet[316.1]
<2> K0011 KK N 2 -20 ... 20 mA
D 3 -20 ... 20 mA closed 4-5
<3>
Operating Instructions
Src.T setpoint 4 -04 ... 20 mA
0-10 ... 10 V P486.B (11) Setting guide for gain and
to sheet[320.1]
corresponds to AnaIn2 Smoothing KK M offset of setpoint frequency/
-100 .... 100 % P634.2 AnaIn2 Offset AnaIn2 Setpoint (only T-control) speed values: sheet[316]
Analog input 2 P631.2 r637.2
A AnaIn2 Setpoint <1> Compact/Chassis type unit: Terminal X101/9
Compact PLUS type unit: Terminal X102/19
X102/17 K0013
<2> Compact/chassis type unit: Terminal X102/15
X102/18 D Compact PLUS type unit: Terminal X101/9
<3> Compact/Chassis type unit: Terminal X102/16
Compact PLUS type unit: Terminal X101/10
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s1 -
Analog input and terminal strip (P368=1) MASTERDRIVES VC
Terminal strip Sheet[90] -X101
/1
P24 n959.83 = 4
05.2003
/2
M24
*)
Siemens AG
P651.1 no fault
0=fault B B0107
/3
B0010
*)
P652.1 operation from sheet [200]
1=operation B B0104
/4
B0012
*)
P653.1
SIMOVERT MASTERDRIVES
B P580.1 (14) Src.FSetp Bit 0
6SE7087-6JP60
/5
B0014 B
*)
P654.1
B P581.1 (16)
/6 Src FSetp Bit 1
B0016 B
*) If used as digital inputs, the parameters P567.1 (18)
/7 Src3 Acknowledge to sheet [180]
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B have B0018 B
to be set to 0! P555.1 (20)
/8 Src1 OFF2
B0020 B
If used as digital outputs, B10 to B14 must
P554.1 (22)
not be wired. <1> Src ON/OFF1
Operating Instructions
B0022 B
FSetp FSetp
Bit 3 Bit 2
<1> Compact/Chassis type unit: Terminal X101/9 P418.B P417.B
Sheet [290] Compact PLUS type unit: Terminal X102/19
Fixed setpoints
KK0041
Fixed setpoint1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Fixed setpoint2 0 0 0 1
P402.F KK0043
in %
Fixed setpoint3 0 0 1 0 Active FSetp
P403.F KK0044 r420
Fixed setpoint4 0 0 1 1 Src Main Setpoint
Act.FSetp P443.B (40) to sh. [316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
Fixed setpoint5 0 1 0 0
P405.F KK0046
in Hz Fixed setpoint6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Src T setpoint
Fixed setpoint7 0 1 1 0 P486.B (40) to sh. [320.1]
P407.F KK0048 KK M
Fixed setpoint8 0 1 1 1 (for T control)
P408.F
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source
Parameterizing Steps
9-13
- s2 -
Fixed setpoints and terminal strip (P368=2) MASTERDRIVES VC
MOP and
9-14
Sheet [90] -X101 n959.84 = 4
terminal strip /1
P24
/2
M24
)
P651.1 (107) * no fault
0=fault B B0107
/3 from sheet [200]
B0010
Parameterizing Steps
)
P652.1 (104) * operation
1=operation B B0104
/4
B0012
P653.1 *)
B P573.1 (14)
/5 Src Raise MOP
B0014 B
P654.1 *)
B P574.1 (16 )
/6 Src Lower MOP
B0016 B
P567.1 (18)
*) If used as digital inputs, the parameters /7 Src3 Acknowledge to sheet [180]
B0018 B
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B have
to be set to 0! P555.1 (20)
/8 Src1 OFF2
B0020 B
P554.1 (22)
<1> Src ON/OFF1
B0022 B
Operating Instructions
Raise MOP Src Main Setpoint
MOP (outp) P443.B (58) to sheet [316.1]
KK058 KK N
Lower MOP
Src T Setpoint
P422 P486.B (58) to sheet [320.1]
MOP (min.) KK M
(for T control )
P425
Conf MOP
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s3 -
MOP and terminal strip (P368=2) MASTERDRIVES VC
Baud rate PKW # PcD # n959.85 = 4
05.2003
Sheet [110]
Siemens AG
Transmit actual values
PKW ===• PKW PcD1 (Data word 1) PZD2 (Data word 2)
SIMOVERT MASTERDRIVES
<1> <2> SCom1Word1
Receive
6SE7087-6JP60
/10 / 35 r709.1
RS485P Control word
PKW: 4 K2001
PZD: 2 SComWord2
Main setpoint
r709.2 to sheet [316.1]
Baud rate: P443.B
<1> <2>
/11 / 36 9.6 kB K2002 K (2002) N
Reserved for read
RS485N operations of Src T setpoint
parameter data For T control: P486.B to sheet [320.1]
K M
Receive setpoints
PKW ===• PKW PZD1 (Data word1) PZD2 (Data word 2)
Operating Instructions
Bit0 B2200
Sheet [100] up to Bit15
B2215 P554.1
Bit0 B2100 ON/OFF1 B (2100) Src ON/OFF1
P555.1
Bit1 B2101 OFF2 (electr.) B (2101) Src OFF2
P700.1 = Bus address
<1> Only applicable for Compact/Chassis type unit
•
Alarm effective
Switch-on ihibit
OFF3 effective
OFF2 effective
Fault effective
Operation
Undervoltage fault
Comp. Setp reached
Reserve
PZD control
Ready
Ready for ON
Src Pos Spd
===•==•==•==•==•
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source
Parameterizing Steps
9-15
- s4 -
USS1 (P368=4) with Simatic MASTERDRIVES VC
9-16
CB Parameter 1
0 ... 65535 Sheet [120]
P711.01 Transmit actual values
PKW ===• PKW PcD1 (Data word 1) PZD2 (Data word 2)
•=•=•=•=•=•
•=•=•=•=•=•
Reserved for write operations of K KK0148
[352.7], [400.7]
CB Parameter 10 parameter data P734.1(32)
Transmit Status word ZUW1 from sheett
0 ... 65535 K K0032
r552 [200]
P720.01
1. CB Word1
Receive r733.1
CB Control word
CB Parameter 11 K3001
configu-
0 ... 65535 1. CB Word2
ration Main setpoint
P721.01 to .05 r733.2
P443.B to sheet [316.1]
K3002 K (3002) N
CB/TB TlgOFF Reserved for read
0 ... 6500 ms operations of Src T setpoint
P722.01 (10) parameter data For T control: P486.B to sheet [320.1]
P722.01 =0 : K M
No monitoring Receive setpoints
PKW ===• PKW PZD1 (Data word1) PZD2 (Data word 2)
Bit0 B3200
CB Bus Address
0 ... 200
Sheet [125] up to Bit15
B3215 P554.1
P918.01 (3) Bit0 B3100 ON/OFF1 B (3100) Src ON/OFF1
P555.1
Bit1 B3101 OFF2 (electr.) B (3101) Src OFF2
•
Operating Instructions
P568.1
Src Jog Bit0
•
Alarm effective
Switch-on ihibit
OFF3 effective
OFF2 effective
Fault effective
Operation
Undervoltage fault
Comp. Setp reached
Reserve
PZD control
Ready
Ready for ON
Src Pos Spd
===•==•==•==•==•
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s6 -
PROFIBUS 1st CB (P368=6) MASTERDRIVES VC
Terminal strip Sheet [90]
-X101 n959.89 = 4
/1
05.2003
P24
/2
Siemens AG
M24
*)
P651.1 (107) No fault
0=fault B B0107
/3
B0010
*) from sheet [200]
P652.1 (104) Operation
1=operation B B0104
/4
B0012
SIMOVERT MASTERDRIVES
*)
P653.1 (0)
6SE7087-6JP60
B P590 (14)
/5 Src BICO DSet
B0014 B
If used as digital inputs, the parameters
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B must
be set to 0!
Operating Instructions
P652 = B0000
P653 = B0107
FSetp FSetp FSetp
Bit 2 FSetp
Bit 3 Bit 1 Bit 0
P418.B P417.B P581.B
P580.B
Fixed Sheet [290]
setpoints
KK0041
(for T control)
Fixed setpoint1 0 0 0 0
P401.F KK0042
Fixed setpoint2 0 0 0 1
in % P402.F KK0043
Fixed setpoint3 0 0 1 0 Active FSetp
P403.F KK0044 r420
Fixed setpoint4 0 0 1 1 Src Main Setpoint
Act.FSetp P443.B (40) to sheet[316.1]
P404.F
KK0045 KK0040 KK N
(for n/f control or v/f control)
Fixed setpoint5 0 1 0 0
See P049.4
P405.F KK0046
in Hz Fixed setpoint6 0 1 0 1
P406.F KK0047 Src T setpoint
Fixed setpoint7 0 1 1 0 P486.B (40) to sheet[320.1]
P407.F KK0048 KK M
Fixed setpoint8 0 1 1 1 (for T control)
P408.F
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source
Parameterizing Steps
9-17
- s71 -
OP1S and fixed setpoints (P368=7) MASTERDRIVES VC
9-18
Baud rate PKW # PcD # n957.88 = 4
P701.2 P702.2 P703.2
Sheet [111]
Transmit actual values
PKW ===• PKW PcD1 (Data word1) PcD2 (Data word 2)
Receive SCom2Word1
/3 r709.17
RS485P Control word 1 Setpoint via process data
PKW:127 K6001
(only DriveMonitor):
PcD: 2 SCom2Word2
Main setpoint
r709.18
Baud rate: P443.B to sh. [316.1]
/8 9.6 kB K6002 K (6002) N
Reserved for read
RS485N operations of Src T setpoint
parameter data for T control: P486.B to sh. [320.1]
K M
Receive setpoints
PKW ===• PKW PcD1 (Data word1) PcD2 (Data word 2)
Bit0 B6200
Sheet [101] OP1S keys bis Bit15
B6215 P554.1
I O Bit0 B6100 ON/OFF1 B (6100) Src ON/OFF1
Bit1 B6101 OFF2 (electr.)
B6102 OFF3 (QStop)
•
Operating Instructions
•
P571.1
Bit11 Src positive spd
Reserve
Energize main cont.
PcD control
Alarm effective
Switch-on inhibit
OFF3 effective
OFF2 effective
Fault effective
Operation
Ready
Ready for ON
B6111 Positive Spd B (6111)
Undervoltage fault
Comp. setpoint reached
Set/actual deviation
1 P572.1
Bit12 Src negative spd
15 0 B6112 Negative Spd B (6112)
ZUW1
B6113 Raise MOP to sheet [180]
PZD1 (Data word1) B6114 Lower MOP control word 1
Bit15 r550
P049 = OP operating display B6115 External fault
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source Only applicable for Compact PLUS!
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s72 -
OP1S and fixed setpoints at USS2 (P368=7) MASTERDRIVES VC
Baudrate PKW # PZD #
P701.2 P702.2 P703.2 n957.90 = 4
05.2003
Sheet [111]
Transmit actual values
PcD1 (Data word1) PcD2 (Data word2)
Siemens AG
PKW ===• PKW
Receive SST2Word1
r709.17
SIMOVERT MASTERDRIVES
/3
Control word 1 Setpoint via process data
RS485P
6SE7087-6JP60
PKW:127 K6001 (only DriveMonitor):
PZD: 2 SST2Word2 Main setpoint
r709.18
Baud rate: P443.B to sh. [316.1]
/8 9.6 kB Reserved for read K6002 K (6002) N
RS485N operations of Src T setpoint
parameter data for T control: P486.B to sh. [320.1]
K M
Receive setpoints
PKW ===• PKW PcD1 (Data word 1) PcD2 (Data word 2)
Bit0 B6200
Sheet [101]
Operating Instructions
OP1S-keys bis Bit15
B6215 P554.1
I O Bit0 B6100 ON/OFF1 B (6100) Src ON/OFF1
Bit1 B6101 OFF2 (electr.)
B6102 OFF3 (QStop) to sh. [180]
B6103 Inv Release Control word 1
P700.2 = Bus address r550
B6104 RGen Release
P704.2 = Tlg failure time B6105 No RGen Stop
•==•==•==•==•==•
Reserve
PcD control
Alarm effective
Switch-on inhibit
Fault effective
Ready
Ready for ON
Undervoltage fault
Comp. setpoint reached
Set/actual deviation
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source Only applicable for Compact PLUS!
Parameterizing Steps
9-19
- s82 -
OP1S and MOP at USS2 (P368=8) MASTERDRIVES VC
Terminal strip -X101
9-20
Sheet [90] /1
P24 n959.91 = 4
/2
M24
*)
P651.1 (107) no fault
0=fault B B0107
/3
B0010
*) from sheet [200]
Parameterizing Steps
P554.1 (22)
ON/OFF 1 Src ON/OFF1
I O B6100 B
P565
1 Acknowledge Src1 Acknowledge
P B6107 B
P572
Negative Spd Src Negative Spd to sheet [180]
B6112 B
P573.1 (8)
Raise MOP Src Raise MOP
B6113 B
P574.1 (9)
Lower MOP Src Lower MOP
B6114 B
Operating Instructions
P421 r424
Raise MOP Src Main Setpoint
MOP(Outp.) P443.B (58) to sheet [316.1]
KK058 KK N
Lower MOP
Src T Setpoint
P422 P486.B (58) to sheet [320.1]
MOP (min.) KK M
(for T control )
P425
Conf MOP
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint source Only applicable for Compact PLUS!
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- s83 -
OP1S and MOP (P368=8) MASTERDRIVES VC
<1> n959.80 = 3
05.2003
Siemens AG
Actual speed AA1 Scaling -10 V ... 10 V
KK020 AA1 Offset
P643.1 1-3 4-6
P644.1
n/f (act) Switch S4
Src Analog Output 0 mA ... 20 mA 2-3 5-6
r218
2 n/f(act) P640.1 D 1 +/- 10 V
x y 3
KK148 K (148) y(v) = x / 100% * P643 -X102/19
from sheet AA1
[350.7] A 2 -X102/20
[351.7] AA2 Scaling 0 ... 20 mA
AA2 Offset
SIMOVERT MASTERDRIVES
[352.7] P643.2
P644.2
[400.5]
6SE7087-6JP60
2s Output Amps Switch S4
Src Analog Output
r004
Output Amps P640.2 D 4 +/- 10 V
x y 6
K0022 K (22) y(v) = x / 100% * P643 -X102/21
AA2
4 I(Output Amps) A 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA
from sheet <1> Only applicable for Compact/Chassis type unit,
[285.3] for Compact PLUS Sheet [82] is applicable
[286.3]
2s Output voltage
Output voltage Display parameters Sheet [30] Note concerning the setting of analog outputs:
Reference frequency
B = Reference variable (c.f. P350 ... P354)
K0021
Operating Instructions
P352 Smin = smallest signal value (e.g. in Hz, V, A)
3 U(set,v/f) Smax = largest signal value (e.g. in Hz, V, A)
K0204 P042.x
Amin = smallest output value in V
from sheet .01 Amax = largest output value in V
[285.3] K
.02 Display frequency
[286.3] Output power K Hz
.03 r043.1 to .3 Output values applying to output current:
Output power K 4 mA Amin = + 6 V
K0023 20 mA Amax = - 10 V
from sheet
[285.7] Reference speed Amax ϑ Amin
[286.7] Torque *) P353 P643 = xB
30 ms
r007 )
Smax ϑ Smin
Torque *
K0024 P040.x
K .01 Amin x Smax ϑ Amax x Smin
) Display speed P644 =
T(act) * K .02 rpm Smax ϑ Smin
K0241 .03 r041.1 to .3
K
from sheet
[285.7]
2s DC Link Volts
r006 Reference torque *)
DC Link Volts P354
K0025
6 UZk(ist) P038.x
.01 Explanations:
K0240 K
.02 Display torque *)
from sheet K % Sheet [300]: See Compendium sheet 300
r039.1 to .2
[285.3]
[286.3] Reference to the current path of
1
rXX sheets
*) Torque display only with n/f/T control
1 2 3 4 5 6 7 8
Analog outputs and display variables
Parameterizing Steps
9-21
- a0-
MASTERDRIVES VC
n957.85 = 0
9-22
Setpoint channel Speed controller Speed limitation controller v/f characteristic Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 318 Sheet 364 Sheet 401 Sheet 405 Sheet 286
Ref. Boost End Field Weak
Frequency: P352 *)
Freq Mot.Freq.(n) Freq
Speed: P353 *)
P326.M P107.M (50) *) P293.M
Parameterizing Steps
max.Outp Volts
r346
P240.M
Srce AddSetp1 n/f-Reg.Tn
P433.B (0) P235.M Smooth. vd(act)
n/f-Reg.Gain1 Mot.voltage P287.M
KK P101.M *)
n/f(max,pos.spd)
P452.F (110.0%) *) n/f(set) n/f(set,smooth) f(Slip)
Src main setpoint r482 r229 KK0188
P443.B FSetp Boost 6
KK P325.M
KK075 –
N r014
P453.F (-110.0%) *) Setpoint speed
n/f(max,neg.Spd)
– Volts
P462.F (10s) P464.F (10s) Imax-Ctrl Gain Imax-Ctrll.Tn mod
Accel Time Decel Time Maximum P331.M P332.M depth Asyc.
Sheet 250 Sheet 352 Smooth. n/f(act) current – Mot. 3~
Pulse # P223.M P128.M
P151.M (1024) *)
P330.M 3
n/f(act) r129
Src SelCurve *)
r218 Motor
Motor encoder encoder
X104 P130.M (11) *) Current
Lim. f(set,stator)
n/f(act) –
23 Tacho M KK199
Imp.tach. KK148
24 Track A
25 Track B
Operating Instructions
2 Output
26 Zero track 4
Ana.tach. current Explanations:
27 Control tr.
28 Tacho P15V Sh. [300] :
n/f(act,encoder)
See Compendium Sheet 300
Normalization KK091
N M : Reference to setpoint source (see sXX-sheets)
P138.M (3000)
Ana.TachScale
1 : Reference to current path sheet "a0"
"Analog outputs and display variables"
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r0 -
MASTERDRIVES VC
n957.86 = 0
05.2003
Siemens AG
Boost end Field weak.
Ref,
frequency Mot.Freq.(n) frequency
frequency: P352 *)
speed: P353 *) P326.M P107.M (50) * ) P293.M
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60
Src add. setp.1 max.Outp Volts.
P433.B (0) Slip comp Kp r346
KK P336.M (0)
f(Slip)
KK188 Smooth vd(act)
Mot. Volts P287.M
P101.M * )
n/f(max,pos.spd)
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n/f(set,smooth) n/f(ist)
Src main setpoint r482 r229 r218
P443.B 6
FSetp Boost
KK
Operating Instructions
– P325.M
KK075
r014
N KK148
P453.F (-110.0%) * ) Setpoint speed
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.spd) Volt.
Accel time Decel time 2 Mod.
Imax controller Kp Depth Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximum P330.M
current Src Select Char.
3
Imax controller Tn
P128.M P332.M
r129
f(set,Stator)
Current KK199
lim.
–
Output Amps
4
1 2 3 4 5 6 7 8
V/f characteristic (P100=1)
Parameterizing Steps
9-23
- r1 -
MASTERDRIVES VC
n957.87 = 0
9-24
Setpoint channel Current limitation controller V/f characteristic Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 318 Sheet 402 Sheet 405 Sheet 286
max.outp. volts
Src Add Setp2 r346
Src AddSetp.1
P438.B (0)
P433.B (0)
KK
KK
Smooth Vd(act)
Mot.voltage P287.M
P101.M *)
n/f(max,pos.spd)
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n/f(set,smooth) n/f(act)
Src main setpoint r482 r229 r218
P443.B 6
FSetp boost
KK
P325.M *)
KK075
r014
KK148
N P453.F (-110,0%) * ) Setpoint speed
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.spd) Volt.
Accel Time Decel Time Mod.
Imax controller Kp 2 Depth Asyc.
P331.M – Mot. 3~
Maximum P330.M
currents Src Select Char.
3
Imax controller Tn f(set,stator)
P128.M P332.M KK199
r129
Current
lim.
Operating Instructions
–
Output Amps
4
1 2 3 4 5 6 7 8
V/f characteristic (P100=2)
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r2 -
Textile MASTERDRIVES VC
n957.88 = 0
05.2003
Setpoint channel Speed controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 319 Sheet 362 Sheet 367 Sheet 372 Sheet 390 Sheet 285
Siemens AG
Ref.
Maximum current Pw,max(gen)
frequency: P352 *) Src TorqLimit1 FSetp P128.M P259.M
speed: P353 *) P492.F (100%)
torque: P354 *)
Src TorqLimit1 r129
P354 is referred to P493.B (170)
P113 *)
K170 K
Src TorqLimit2 FSetp
P498.F (-100%) Src TorqLimit2 Torque limitation
P499.B (171)
SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
6SE7087-6JP60
Start-up time Scal.T(pre)
P116.M P471.M (0) TorqLimit1,act
Sheet 318 K0172
TorqLImit2,act
Isq(set)
Src Add. Setp1 K0173
K0168
P433.B (0) Smooth Vd(act)
T(set,limitr)
P235.M P240.M Kp Tn P287.M
KK r269
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.spd)
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n/f(set,smooth) K0165
Src main setpoint r482 r229 i-Anteil
P443.B K0155 6
x 3
Operating Instructions
KK
Msoll,reg y
– –
N KK075 K0153
r014
P453.F (-110,0%) * ) Setpoint speed K0184
Sheet 381 max.mod. depth r346 Volt.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) n/f(max,neg.spd) Kp Tn
Isq(act) P283.M P284.M Mod.
Accel Time Decel Time Depth Asyc.
Smooth.n/f(act) Mot. 3~
Sheet 351 ModDepth Headrm
P223.M P344.M
n/f(ist)
Field weak. charac. P339.M *)
r218 – ModSystem
Note: Sheet 382 Release
Isd (act)
n/f(ist) T(droop) P278.M
The current injection of
T(dynam.) P279.M
P278 T(droop) (Fig. 382) KK148
is only calculated for
Smoothing I(set) P280.M
frequencies below approx. 10%
of the rated motor frequency. Sheet 396 f(set,stator)
KK199
+
+
Current Slip frequency EMF
model KK188 model
*) Parameter can only be – i-comp.
2
changed in the "Drive setting"
status (P60=5)
P127.M (80%) P315.M P316.M
R(rotor)Ktmp EMF Reg.Kp EMF-Reg.Tn
1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control without encoder (frequency control) P100=3
Parameterizing Steps
9-25
- r3 -
Master drive (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
n957.89 = 0
9-26
Setpoint channel Speed controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 320 Sheet 363 Sheet 372 Sheet 390 Sheet 285
Maximum
current Pw,max(gen)
P128.M P259.M
Ref. TorqLimit1 FSetp
frequency: P352 *) P492.F (100%) TorqLimit1
speed: P353 *)
torque: P354 *) r496
Parameterizing Steps
P354 is referred to
P113 *) Torque limitation
-1
r502
Mgrenz2 FSW Mgrenz2 TorqLimit1,act
P498.F (-100%) K0172
TorqLimit2, act
K0173
Isq(set)
K0168
Smooht. Vd(act)
M(set,limitr) P287.M
n/f(max,pos spd) P235.M P240.M r269 Kp Tn
T-add. FSetp P452.F (110 %) * ) n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
P505.F (0.0) n/f(soll) n/f(setl,smooth) K0165
Src Torq Setp r482 r229 i-comp.
P486.B K0155 3 6
x
K
Tset,reg y
KK075 – K0153 –
M r014
setpoint speed K0184
Sheet 381 max.Ausg.spg. r346 Volt.
P453.F (-110,0%) * ) Kp Tn
Isq(act) P283.M P284.M Mod.
n/f(max,neg.spd) Depth Asyc.
Smooth.n/f(act) Mot. 3~
Sheet 351 ModDepth Headrm
Start-up time P223.M
P116.M (~) P344.M
n/f(act)
Field weak. charac. P339.M *)
r218 – ModSystem
Sheet 382 Release
Isd (act)
T(droop) P278.M
n/f(act) T(dynam.) P279.M
KK148
Operating Instructions
SmoothingI (set) P280.M
Sheet 396 f(set,Stator)
KK199
+
+
Current Slip frequency EMF
model KK188 Model
2 –
*) Parameter can only be
changed in the "Drive setting"
status (P60=5) P127.M (80%) P315.M P316.M
R(rotor)Ktmp EMF Reg Gain EMF Reg.Tn
1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control without encoder (frequency control) P100=3
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r31 -
Slave drive (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
n957.90 = 0
05.2003
Setpoint channel Speed controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 316 Sheet 317 Sheet 319 Sheet 360 Sheet 365 Sheet 370 Sheet 390 Sheet 285
Siemens AG
Maximum current Pw,max(gen)
Ref.
frequency: P352 *) TorqLimit1 FSetp P128.M P259.M
speed: P353 *) P492.F (100%)
torque: P354 *)
Src TorqLimit1 r129
P354 is referred to P493.B (170)
P113 *)
K170 K
TorqLimit2 FSetp
P498.F (-100%) Src TorqLimit2 Torque limitation
P499.B (171)
SIMOVERT MASTERDRIVES
K171 K
6SE7087-6JP60
Start-up time Scal.Torq(pre.)
P116.M P471.M TorqLimit1,act
Sheet 318 K0172
TorqLimit2,act
K0173 Isq(set)
Src Add Setp.1 Src Add Setp2
K0168
P433.B (0) P438.B (0) Smooth Vd(act)
T(set,limitr) P287.M
KK KK P235.M P240.M r269 Kp Tn
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.spd)
P452.F (110,0%) *) n/f(set) n/f(set,smooth) K0165
Src main setpoint r482 r229 i-Anteil
P443.B K0155 3 6
x
KK
Operating Instructions
Msoll,reg y –
–
KK075 K0153
N r014
P453.F (-110,0%) *) Setpoint speed K0184
n/f(max,neg.spd) Volt.
P462.F (10 s) P464.F (10 s) Sheet 380 Kp Tn
max.outp.volt. Mod.
Accel Time Decel Time Isq(act) P283.M P284.M Depth Asyc.
r346 Mot. 3~
Sheet250 Sheet 350 Smooth n/f(act)
Pulse # P223.M
P151.M (1024) *) ModDepth Headrm
n/f(act) P344.M
P339.M *) Motor
r218
Motor encoder Smooth.n/f(pre) ModSystem encoder
P216.M
– Release
X104 P130.M (11) *)
Field weakening
n/f(ist) characteristic Isd (act)
23 Tacho M
Imp.tach. KK148
24 Track A Blatt 395 f(set,Stator)
25 Track B KK199
26 Zero track +
27 Control track Ana.tach. +
28 Tacho P15V 2 Slip frequency
n/f(act,encoder) Current EMF
KK188
model Model
Normalization KK091 –
1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control (P100=4)
Parameterizing Steps
9-27
- r4 -
Master drive (P587 = 0) MASTERDRIVES VC
n957.91 = 0
9-28
Speed limitation
Setpoint channel controller Torque/current limit Current controller Gating unit
Sheet 320 Sheet 361 Sheet 371 Sheet 390 Sheet285
Maximum current Pw,max(gen)
TorqLimit1 FSetp P128.M P259.M
Ref.
frequency: P352 *) P492.F (100%) TorqLimit1
speed: P353 *)
torque: P354 *) r496
Parameterizing Steps
Isq(set)
K0168
Smooth. Vd(act)
M(set,limitr) P287.M
n/f(max,pos spd) P235.M P240.M r269 Kp Tn
Torq Add. FSetp P452.F (110 %) *) n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
P505.F (0.0) n/f(set) n/f(set, smooth) K0165
Src Torque Setp r482 r229 i-comp.
P486.B K0155 3 6
x
K
Tset,reg y –
–
KK075 K0153
M r014
Setpoint speed K0184
Volt.
P453.F (-110,0%) Sheet 380 Kp Tn
max.outp. volts Mod.
n/f(max,neg.spd) *) Isq(act) P283.M P284.M Depth Asyc.
r346 Mot. 3~
Sheet 250 Sheet 350 Smooth n/f(act)
Pulse P223.M
P151.M (1024) *) ModDepth Headrm
n/f(act) P344.M P339.M *) Motor
r218
Motor encoder Smooth.n/f(FWD) Pulse system encoder
P216.M
– release
X104 P130.M (11) *)
Field weakening
n/f(act) characteristic Isd (act)
23 Tacho M
IPulse tach. KK148
24 Track A Sheet 395 f(set, stator)
25 Track B
Operating Instructions
KK199
26 Zero track +
27 Control track Ana.tach. +
2
28 Tacho P15V Slip frequency
n/f(act,encoder) Current EMF
KK188
model model
Normalization KK091 –
1 2 3 4 5 6 7 8
Closed-loop speed control / torque control (P100=4/5)
SIMOVERT MASTERDRIVES
6SE7087-6JP60 Siemens AG
05.2003
- r5 -
Slave drive (P587 = 1) MASTERDRIVES VC
08.2008 Maintenance
10 Maintenance
DANGER To replace the fan the inverter has to be disconnected from the supply
and removed if necessary.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10-1
Maintenance 08.2008
NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!
NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!
NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!
6SE7087-6JP60 Siemens AG
10-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Maintenance
Two fans are mounted on the lower side of the converter, an internal
fan for cooling the control electronics and a unit fan for cooling the
power section.
Unit fan ♦ Undo the four mounting screws or slide out the internal parts of the
insert rivets. Then remove the fan. The insert rivets can be re-used.
♦ Disconnect the leads on the fan.
♦ Fit the new fan in the reverse order.
♦ Make sure that the arrow indicating the direction of air flow points to
the inside of the unit.
NOTICE Make sure that the leads to the fan are connected the right way round.
Otherwise the fan will not operate!
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 10-3
09.2009 Forming
11 Forming
CAUTION If a unit has been non-operational for more than two years, the DC link
capacitors have to be newly formed. If this is not carried out, the unit
can be damaged when the line voltage is powered up.
If the unit was started-up within two years after having been
manufactured, the DC link capacitors do not have to be re-formed. The
date of manufacture of the unit can be read from the serial number.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 11-1
Forming 09.2009
3AC 400 V
L1 L2 L3 PE
1.5 mm2
Motor
C / L+ D / L-
connection
Disconnect
U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2
W1/L3 W2/T3
DANGER The unit has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been
powered down due to the DC link capacitors. The unit or the DC link
terminals must not be worked on until at least after this delay time.
Procedure ♦ Before forming the unit, all the line and DC link connections must be
disconnected.
♦ The unit is not permitted to receive a switch-on command (e.g. via
the keyboard of the PMU or the terminal strip)
♦ The incandescent lamps must burn darker / extinguish during the
course of forming. If the lamps continue to burn, this indicates a fault
in the unit or in the wiring.
♦ Connect the required components in accordance with the circuit
example.
♦ Energize the forming circuit. The duration of forming is approx.
1 hour.
6SE7087-6JP60 Siemens AG
11-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technical Data
12 Technical Data
EC Low-Voltage Directive EN 50178
73/23/EEC and RL93/68/EEC
EC EMC Directive 89/336/EWG EN 61800-3
EC Machinery Safety Directive EN 60204-1
89/392/EEC
Approvals UL: E 145 153
CSA: LR 21 927
Type of cooling Air-cooled with installed fan
Permissible ambient or coolant
temperature
• During operation 0° C to +45° C ( 32° F to 113° F)
(to 50° C, see fig. “Derating curves”)
• During storage -25° C to +55° C (-13° F to 131° F)
• During transport -25° C to +70° C (-13° F to 158° F)
Installation altitude ≤ 1000 m above sea level (100 per cent loadability)
> 1000 m to 4000 m above sea level
(Loadability: see fig. “Derating curves”)
Permissible humidity rating Relative air humidity ≤ 95 % during transport and storage
≤ 85 % in operation (condensation not
permissible)
Environmental conditions Climate: 3K3
to DIN IEC 721-3-3 Chemically active substances: 3C2
Pollution degree Pollution degree 2 to IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Part 1),
Moisture condensation during operation is not permissible
Overvoltage category Category III to IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Part 2)
Type of protection IP20 EN 60529
Protection class Class 1 to EN 536 (DIN VDE 0106, Part 1)
Shock-hazard protection EN 60204-1 and to DIN VDE 0106 Part 100 (BGV A3)
Radio interference level According to EN 61800-3
• Standard No radio interference suppression
• Options Radio interference suppression filter for class B1 or A1 to EN 55011
Noise immunity Industrial sector to EN 61800-3
Paint Indoor duty
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-1
Technical Data 08.2008
Mechanical strength
- Vibration According to DIN IEC 68-2-6
During stationary duty: 0.15 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz
const. amplitude (housing width ≤ 90 mm)
• deflection 0.075 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz
(housing width ≥ 135 mm)
• acceleration 9.8 m/s² in frequency range > 58 Hz to 500 Hz
(housing width ≥ 135 mm)
During transport: 19.6 m/s² housing width ≤ 90 mm
• deflection 3.5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz
• acceleration 9.8 m/s² in frequency range > 9 Hz to 500 Hz
- Shocks According to DIN IEC 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms half-sine shock
- Drop According to DIN IEC 68-2-31 / 04.84
onto a surface and onto an edge
Table 12-1 General data
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technical Data
Designation Value
Order No. 6SE70... 11-5EP60 13-0EP60 15-0EP60 18-0EP60 21-0EP60
Rated voltage [V]
• Input 3 AC 380 (- 15 %) to 480 (+ 10 %)
• Output 3 AC 0 up to rated input voltage
Rated frequency [Hz]
• Input 50 / 60 ± 6 %
• Output 0 ... 500
Rated current [A]
• Input 1.7 3.3 5.5 8.8 11.0
• Output 1.5 3.0 5.0 8.0 10.0
Max. current multimotor config.[A]
• Input 2.6 5.3 8.8 14.0 17.6
• DC link 3.0 5.9 9.8 15.6 19.5
Max. brake chopper current [A] 10.0 10.0 10.0 20.0 20.0
DC link voltage [V] 510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
Motor rated power [kW] 0.55 1.1 1.5 3.0 4.0
Auxiliary power supply [V] DC 24 (20 - 30)
Max. aux. current requirement [A]
• Standard version at 20 V 0.8
• Maximum version at 20 V 1.3
Pulse frequency fp [kHz] 1.7 to 16.0 (see fig. "Derating curves")
Switching at input max. 2 switching operations / minute
Load class II to EN 60 146-1-1
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Base load duration [s] 240
Overload current [A] 1.36 x rated output current
Overload duration [s] 60
Extra short-time loading
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Base load duration [s] 270
Overload current [A] 1.6 x rated output current
Overload duration [s] 30
Extra short-time loading
Power factor cosϕ1N 0.97
Efficiency η (rated operation) > 0.90 > 0.92 > 0.93 > 0.96 > 0.97
Power loss (fp = 2.5 kHz) [kW]
• Single motor drive 0.05 0.07 0.10 0.14 0.15
• Multimotor configuration 0.05 0.08 0.11 0.16 0.17
Cooling air requirement [m³/s] 0.002 0.009 0.009 0.018 0.018
Pressure drop ∆p [Pa] 10 20 20 15 15
Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights
Sound pressure level [dB(A)] 39 40 40 37 37
Dimensions [mm]
• Width 45 67.5 67.5 90 90
• Height 360 360 360 360 360
• Depth 260 260 260 260 260
Weight approx. [kg] 3.4 3.9 4.1 4.5 4.5
Table 12-2 Technical data of converter (Part 1)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-3
Technical Data 08.2008
Designation Value
Order No. 6SE70... 21-4EP60 22-1EP60 22-7EP60 23-4EP60
Rated voltage [V]
• Input 3 AC 380 (- 15 %) to 480 (+ 10 %)
• Output 3 AC 0 up to rated input voltage
Rated frequency [Hz]
• Input 50 / 60 ± 6 %
• Output 0 ... 500
Rated current [A]
• Input 15.4 22.6 29.7 37.4
• Output 14.0 20.5 27.0 34.0
Max. current multimotor config.[A]
• Input 24.7 36.0 47.5 60.0
• DC link 27.4 40.0 52.7 66.4
Max. brake chopper current [A] 40.0 40.0 70.0 70.0
DC link voltage [V] 510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
Motor rated power [kW] 5.5 7.5 11.0 15.0
Auxiliary power supply [V] DC 24 (20 - 30)
Max. aux. current requirement [A]
• Standard version at 20 V 0.8
• Maximum version at 20 V 1.5 1.5 1.9 1.9
Pulse frequency fp [kHz] 1.7 to 16.0 (see fig. “Derating curves”)
Switching at input max. 2 switching operations / minute
Load class II to EN 60 146-1-1
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Base load duration [s] 240
Overload current [A] 1.36 x rated output current
Overload duration [s] 60
Extra short-time loading
Base load current [A] 0.91 x rated output current
Base load duration [s] 270
Overload current [A] 1.6 x rated output current
Overload duration [s] 30
Losses, cooling, power factor
Power factor cosϕ1N 0.97
Efficiency η (rated operation) > 0.97 > 0.97 > 0.98 > 0.98
Power loss (fp = 2.5 kHz) [kW]
• Single motor drive 0.17 0.22 0.29 0.39
• Multimotor configuration 0.20 0.26 0.34 0.46
Cooling air requirement [m³/s] 0.041 0.041 0.061 0.061
Pressure drop ∆p [Pa] 30 30 30 30
Sound pressure levels, types of construction, dimensions, weights
Sound pressure level [dB(A)] 48 48 59 59
Dimensions [mm]
• Width 135 135 180 180
• Height 360 360 360 360
• Depth 260 260 260 260
Weight approx. [kg] 10.8 10.9 14.7 14.9
Table 12-3 Technical data of converter (Part 2)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technical Data
Converter
Type Rated Order No. Smallest perm. Max. Rated Short-time Continuous
power output resistance value brake braking braking braking
current for ext. braking chopper power P20 power P3 at power PDB
In resistor Rmin current at Rmin Rmin at Rmin
[kW] [A] [Ω] [A] [kW] [kW] [kW]
0.55 1.5 6SE7011-5EP60 80 10 5 7.5 1.25
1.1 3.0 6SE7013-0EP60 80 10 5 7.5 1.25
1.5 5.0 6SE7015-0EP60 80 10 5 7.5 1.25
3 8.0 6SE7018-0EP60 40 20 10 15 2.5
4 10.0 6SE7021-0EP60 40 20 10 15 2.5
5.5 14.0 6SE7021-4EP60 20 40 20 30 5
7.5 20.5 6SE7022-1EP60 20 40 20 30 5
11 27.0 6SE7022-7EP60 11 70 36 54 9
15 34.0 6SE7023-4EP60 11 70 36 54 9
P20 1
PDB 0.25
3 20 23 90 t/s
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-5
Technical Data 08.2008
-X101.1
-X102.20
HS1
Y
.21 HS2
Fig. 12-1 Converter with external braking resistor and fault trip via
thermoswitch
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technical Data
75
50
0 1000 2000 3000 4000
Height Derating
90 [m] factor K1
1000 1.0
80
2000 0.9
70 3000 0.845
4000 0.8
60
0 1000 2000 3000 4000
75 50 0.80
45 1.0
50 40 1.125
35 1.25 *
25
30 1.375 *
25 1.5 *
0
0 10 20 30 40 50 *See note
Coolant temperature in °C below
75
50
0
1.7 3 6 9 12 15 16 18
Pulse frequency
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-7
Technical Data 08.2008
NOTE It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1!
Example: Altitude: 3000 m K1 = 0.845
Ambient temperature: 35 °C K2 = 1.25
→ Total derating = 0.845 x 1.25 = 1.056 (= 1)
Rating plate
Unit designation
Year of manufacture
Month of manufacture
6SE7087-6JP60 Siemens AG
12-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2008 Technical Data
Option codes
Option Meaning Option Meaning
SBP: Pulse encoder evaluation CBC: CAN bus
C11 Slot A G21 Slot A
C12 Slot B G22 Slot B
SLB: SIMOLINK EB1: Expansion Board 1
G41 Slot A G61 Slot A
G42 Slot B G62 Slot B
CBP2: PROFIBUS EB2: Expansion Board 2
G91 Slot A G71 Slot A
G92 Slot B G72 Slot B
K80 “Safe Stop” option
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 12-9
02.2008 Faults and Alarms
13.1 Faults
General information regarding faults
For each fault, the following information is available:
Parameter r947 Fault number
r949 Fault value
r951 Fault list
P952 Number of faults
r782 Fault time
If a fault message is not reset before the electronic supply voltage is
switched off, then the fault message will be present again when the
electronic supply is switched on again. The unit cannot be operated
without resetting the fault message. (Exception: Automatic restart has
been selected, see P373).
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-1
Faults and Alarms 02.2008
Note:
Only at U800 = 1 and f(Pulse) > f(derating)
Note:
Only for U800 = 1
Irrespective of the type of control
(Difference to F012)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
- due to disturbed speed signals (tachometer Only for f/n/T control (P100 = 3, 4, 5)
shield not connected)
- Increase torque limits or torque setpoint
The fault is only generated after the time set in
P805. Only n/T control or v/f control with speed
controller: (P100 = 0, 4, 5)
The binector B0156 is set in the status word 2
r553 Bit 28. - Check tachometer cable break
To detect whether the drive is blocked, see - Check pulse encoder pulse number
P792 (Perm Deviation) and P794. With n/f
control, this fault is tripped if the torque limits - Check analog tachometer scaling
have been reached (B0234).
- Connect shield of tachometer cable on motor
With speed control (P100 = 4) and master side and converter side
drive (see P587), the fault can also point to an
interruption in the encoder cable. This case - Reduce smoothing of speed pre-control P216
has the same significance as if the drive is (only n/T control)
locked. only frequency control:(P100 = 3)
With v/f control, the I(max) controller has to be - Slow down acceleration time (see also P467
activated (P331). The monitor does not ProtRampGen Gain)
operate with v/f textile applications (P100 = 2). - Increase current in the lower frequency range
Motor has stalled or is locked: (P278, P279, P280)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-3
Faults and Alarms 02.2008
r949 = 2 short-circuit in the cable to the motor Fault - check the KTY84 input at connector
temperature sensor or sensor defective -X103:29,30, or X104:29,30 (Compact PLUS)
for short-circuit.
r949 = 4 wire break in the cable to the motor
temperature sensor or sensor defective
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
Examples:
- (r949 = 1) Offset adjustment in phase L1 not
possible
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-5
Faults and Alarms 02.2008
Check parameters
Calculating time At least 10 failures of time slots T2, T3, T4 or - Increase P357 Sampling Time
T5 (see also parameters r829.2 to r829.5)
- Calculate individual blocks in a slower
sampling time
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
- P151 Pulse #
- P138 AnalogTachScale
- With P806
(observe parameter description) it is possible
during operation to switch over to encoder-free
operation.
F054 A fault has occurred during initialization of the Fault value r949
encoder board.
Sensor board 1. Board code incorrect
initialization fault 2. TSY not compatible
3. SBP not compatible
7. Board double
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-7
Faults and Alarms 02.2008
Note:
Only with U800 = 1
F058 A fault has occurred during the processing of a No remedy
parameter task.
Parameter fault
Parameter task
F059 A fault has occurred in the initialization phase The number of the inconsistent parameter is
during the calculation of a parameter. indicated in fault value r949. Correct this
Parameter fault after parameter (ALL indices) and switch voltage off
factory setting/init. and on again. Several parameters may be
affected, i.e. repeat process.
F060 This is set if the MLFB = 0 after exiting After acknowledgement, in INITIALIZATION
INITIALIZATION (0.0 kW). MLFB = order enter a suitable MLFB in parameter P070
MLFB is missing number. MLFB (6SE70..). (Only possible with the
corresponding access stages to both access
parameters).
F061 A parameter entered during drive setting (e.g. Acknowledge the fault and change the
P107 Mot Rtd Freq, P108 Mot Rtd Speed, corresponding parameter value. The missing
Incorrect P340 Pulse Frequency) is not in a permissible parameter is indicated in r949 as a fault value.
parameterization range (depending on control type)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
R949 = 11,12:
Timeout during BUSY during initialization.
BUSY does not become active within 1 sec.
R949 = 15:
Timeout during BUSY during normal
communication. BUSY does not become
active within 1 sec.
R949 = 18:
Timeout when reading out the fault information
from the ImPIs. Within one second after
activation of FAULT no fault cause can be
supplied by the IMP1.
R949 = 20+i:
HW conflict. This is set if bit HWCONF is set in
status word of slave i. (Fault in the
configuration of the multi-parallel circuit)
r949 = 30+i:
HW version of ImPI isnot compatible. The
relevant slave number is contained in i.
R949 = 40:
Number of slaves does not tally with the
setpoint number of slaves of the unit.
R949 = 50+i
Inconsistency in the number of slaves. The
number of slaves notified by the ImPI is not in
conformance with the number of status words
or with the setpoint number of slaves of the
MLFB.
Counter-measure:
- Check ImPI or communications card and
replace, if necessary.
- Check configuration of multi-parallel circuit.
- Check parameterization.
- Replace CU.
- Replace ImPI.
F065 No telegram was received at an Scom Fault value r949:
interface (Scom/USS protocol) within the
Scom Telegram telegram failure time. 1 = interface 1 (SCom1)
2 = interface 2 (SCom2)
- Check the connection CU -X100:1 to 5 and
check the connection PMU -X300.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-9
Faults and Alarms 02.2008
- Replce SCB1(2)
- Replace CU (-A10)
F080 Fault during initialization of the board at the Fault value r949:
DPR interface 1: Board code incorrect
TB/CB initialization 2: TB/CB board not compatible
fault 3: CB board not compatible
5: Error in configuration data
6: Initialization timeout
7: TB/CB board double
10: Channel error
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
- Replace CB or TB
F085 A fault has occurred during initialization of the Fault value r949:
CB board. 1: Board code incorrect
Add. CB initialization 2: TB/CB board not compatible
fault 3: CB board not compatible
5: Error in configuration data
6: Initialization timeout
7: TB/CB board double
10: Channel error
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-11
Faults and Alarms 02.2008
22 Inverter inhibit:
Check inverter release (P561)
F097 The measured values for the nominal ramp-up If necessary, increase the torque limit values
time when optimizing the controller deviate too to 100 percent
Mld meausred value greatly.
Cause: very unsteady load torque
F098 The rotating measurement has detected a fault The fault value in r949 defines the type of
in the speed actual value signal. The fault intervention
Mld Tachof value defines the type of fault. 4 No speed signal present
The fault measurement may have been 5 Sign of the signal is incorrect
erroneously generated if the drive speed is 6 A track signal is missing
externally forced (e.g. completely locked drive 7 Incorrect gain
generates the "no signal" message) 8 Incorrect pulse number
Sizes 1 and 2:
- Check the transistor modules on the PEU
board -A23 for short-circuit.
Size 3 and 4:
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-12 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
O O O X x = 1 Phase 1 (U)
x = 3 = Phase 3 (W)
x = 4 = Phase 1 (U) or 3 (W)
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-13
Faults and Alarms 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-14 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-15
Faults and Alarms 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-16 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-17
Faults and Alarms 02.2008
13.2 Alarms
The alarm message is periodically displayed on the PMU by A = alarm/
alarm message and a 3-digit number. An alarm cannot be
acknowledged. It is automatically deleted once the cause has been
eliminated. Several alarms can be present. The alarms are then
displayed one after the other.
When the converter is operated with the OP1S operator control panel,
the alarm is indicated in the lowest operating display line. The red LED
additionally flashes (refer to the OP1S operating instructions).
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-18 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
Check
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-19
Faults and Alarms 02.2008
Motor stall/lock The alarm cannot be influenced by P805 - whether the drive is locked
"PullOut/BlckTime", but by P794 "Deviation - whether the encoder cable is interruped
Time" during speed control and whether the shield is
connected.
- Whether the drive has stalled
- For synchronous motors (P095=12):
excitation current injection
A043 The permissible change value of the speed Check the tachometer cables for interruptions.
encoder signal (P215) has been exceeded.
n-act jump Check the earthing of the tachometer shield.
Additionally for synchronous motors - The shield must be connected both on the
(P095=12): motor and on the converter side.
The motor rotates with more than 2% of the
rated speed at the time of inverter release. - The encoder cable must not be interrupted.
The inverter status "Ready for operation" is not
exited. - The encoder cable must not be laid with the
power cables.
- Only the recommended encoders should be
used.
- If there is a signal fault, use the DTI board if
necessary. If required, change P215.
- Additionally for synchronous motors
(P095=12):
Do not grant inverter release until the motor is
at standstill
A044 Only for synchronous motors (P095=12) in Only for synchronous motors P095=12)
operation: Check:
I too low The difference smoothed with P159 between
excitation current setpoint and actual value - whether the current limitation of the excitation
(r160 - r156) deviates from zero by more than current control is too small,
25 % of the rated magnetizing current. - whether the dynamic performance of the
excitation current injection is too low,
- whether the excitation current injection
function is operating,
- whether the wiring of excitation current
actual-value P155 is correct,
- whether the wiring of excitation current
setpoint r160 is correct,
- whether there is a wire break between
MASTERDRIVES and the excitation device,
- whether the voltage limitation is too low for
dynamic excitation current control,
- whether the analog output for r160 takes
place without isolating amplifiers (despite
cable length > 4 m)
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-20 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
- Check cable.
A050 At ser. I/O the slaves required according to a Check parameter P693 (analog outputs), P698
parameterized configuration are not present (digital outputs). Check connectors
Slave incorrect (slave number or slave type): Analog inputs or K4101...K4103, K4201...K4203 (analog inputs)
outputs or digital inputs or outputs have been and binectors B4100...B4115, B4120...B4135,
parameterized which are not physically B4200...B4215, B4220...B4235 (digital inputs)
present. for connecting.
A051 In a peer-to-peer connection a baud rate has Adjust the baud rate in conjunction with the
been selected which is too high or too SCB boards P701 SCom/SCB Baud Rate
Peer baud rate different.
A052 In a peer-to-peer connection, a PcD length has Reduce number of words P703 SCom/SCB
been set which is too high (>5). PcD #
Peer PcD L
A053 In a peer-to-peer connection, the pcD length of Adjust the word length for transmitter and
transmitter and receiver do not match. receiver
Peer Lng f. P703 SCom/SCB PcD #
A057 Occurs when a TB is logged on and present, Replace TB configuration (software)
but parameter tasks from the PMU, SCom1 or
TB Param SCom2 have not been answered by the TB
within 6 seconds.
A061 An active signal is present at binector U065 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 1
Function blocks
A062 An active signal is present at binector U066 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 2
Function blocks
A063 An active signal is present at binector U067 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 3
Function blocks
A064 An active signal is present at binector U068 Check cause of alarm (see FD 710)
(1).
Alarm 4
Function blocks
A065 The auto restart option (P373) restarts the Caution!
drive. A possibly parameterized power-up
Auto restart active delay time (P374) expires if flying restart is not Personnel could be in danger when the drive
selected. During pre-charging of the DC link, automatically restarts. Check whether the auto
there is no time monitoring i.e. with an external restart function is really required!
electronics power supply, it is also switched-in
again.
A066 The measured target frequency of the external Check:
converter (or supply) is greater than the
fsyn > fmax parameterized maximum frequency of the - P452 n/f(max, FWD Spd)/ P453 n/f(max,REV
synchronizing converter. Spd) are correct and
- Synchronizing cable.
A068 The setpoint frequency of the synchronizing Adjust total setpoint (main and additional
converter deviates too significantly from the setpoints) to the target frequency displayed in
fsyn<>fsoll measured target frequency of the external visualization parameter r533.
converter (or supply). The permissible
deviation can be set in P529.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-21
Faults and Alarms 02.2008
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-22 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
CB alarm
A089 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A81 of the 1st CB board
A090 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A82 of the 1st CB board
A091 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A83 of the 1st CB board
A092 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A84 of the 1st CB board
A093 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A85 of the 1st CB board
A094 See user manual for CB board See user manual for CB board
Alarm of the 2nd CB board corresponds to
CB alarm A86 of the 1st CB board
A095 Alarm of the 2nd CB board. Corresponds to See user manual for CB board
A87 of the 1st CB board
CB alarm
See operating instructions for CB board
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-23
Faults and Alarms 02.2008
TB alarm 1
A098 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A099 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A100 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A101 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A102 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A103 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A104 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A105 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A106 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A107 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A108 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A109 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A110 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A111 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A112 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 1
A113 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A114 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A115 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A116 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A117 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-24 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
02.2008 Faults and Alarms
TB alarm 2
A119 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A120 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A121 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A122 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A123 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A124 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A125 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A126 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A127 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
A128 See user manual for TB board See user manual for TB board
TB alarm 2
Table 13-2 Alarm numbers, causes and their counter-measures
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 13-25
Faults and Alarms 02.2008
CSTACK_OVERFLOW
FF16 NMI - Replace firmware
- Replace CU, or replace the unit (Compact
NMI error PLUS type)
Table 13-3 Fatal errors
6SE7087-6JP60 Siemens AG
13-26 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2003 Environmental Friendliness
14 Environmental Friendliness
Environmental The number of components has been significantly reduced over earlier
aspects during the converter series by the use of highly integrated components and the
development modular design of the complete series. Thus, the energy requirement
during production has been reduced.
Special significance was placed on the reduction of the volume, weight
and variety of metal and plastic components.
Environmental The unit can be broken down into recyclable mechanical components
aspects for disposal as a result of easily releasable screw and snap connections.
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol.
After the service life has expired, the product must be disposed of in
accordance with the applicable national regulations.
Siemens AG 6SE7087-6JP60
SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 14-1
Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer
The following versions have been published so far: Version Internal item number
AA A5E00128890 DE
AB A5E00857370
AC A5E00857370
AD A5E00857370
AE A5E00857370