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KUKA.RemoteService 1.2
Stand: 07.10.2014
© Copyright 2014
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ..................................................................................................... 5
1.1 Zielgruppe .................................................................................................................. 5
1.2 Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................ 5
1.3 Darstellung von Hinweisen ........................................................................................ 5
1.4 Verwendete Begriffe .................................................................................................. 6
1.5 Marken ....................................................................................................................... 6
2 Produktbeschreibung ................................................................................. 7
2.1 Übersicht RemoteService .......................................................................................... 7
3 Sicherheit ..................................................................................................... 9
4 Installation .................................................................................................... 11
4.1 Systemvoraussetzungen ............................................................................................ 11
4.2 RemoteService installieren oder updaten .................................................................. 11
4.3 RemoteService deinstallieren .................................................................................... 12
5 Bedienung .................................................................................................... 13
5.1 Menüs ........................................................................................................................ 13
5.2 Remote-Verbindung aufbauen und Sitzung starten ................................................... 13
5.2.1 Sitzung als Moderator starten ............................................................................... 13
5.2.2 Sitzung auf der Robotersteuerung starten ............................................................ 13
5.3 Fernsteuerung aktivieren ........................................................................................... 14
5.3.1 Fernsteuerung als Moderator aktivieren ............................................................... 14
5.3.2 Fernsteuerung auf der Robotersteuerung aktivieren ............................................ 15
5.4 Sitzung beenden ........................................................................................................ 16
5.5 Remote-Service im RoboTeam – Bedienhinweise .................................................... 16
6 Fehlerbehebung ........................................................................................... 17
7 KUKA Service .............................................................................................. 19
7.1 Support-Anfrage ......................................................................................................... 19
7.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 19
Index ............................................................................................................. 27
1 Einleitung
1.1 Zielgruppe
Sicherheit Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.
Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.
Begriff Beschreibung
DNS Domain Name System
Hauptaufgabe der DNS ist die Beantwortung von
Anfragen zur Namensauflösung. Bei Anfragen mit
einem Host-Namen sendet das DNS als Antwort die
zugehörige IP-Adresse.
KLI Linienbus zur Integration der Anlage in das Kunden-
netz (KUKA Line Interface)
Das KLI ist die Ethernet-Schnittstelle der Robotersteu-
erung für die externe Kommunikation.
KUKA smart- Programmierhandgerät für den Industrieroboter
PAD
Moderator Sitzungspartner, der die Berechtigung hat über den
KUKA Server Sitzungsnummern anzufordern
1.5 Marken
2 Produktbeschreibung
Funktionsweise RemoteService unterscheidet 2 Rollen, die des Clients und die des Modera-
tors. Der Client ist auf der Robotersteuerung installiert, während der Modera-
tor von einem entfernten Rechner aus über den KUKA Server die Remote-
Sitzung aufbaut.
RemoteService nutzt zum Verbindungsaufbau ein Netviewer-Programm.
Über dieses Programm kommunizieren Client und Moderator miteinander.
Der Client startet die Remote-Sitzung auf der Robotersteuerung über eine Sit-
zungsnummer, die der Moderator ihm mitteilt.
Die Option Moderator kann über den KUKA Service erworben werden und
wird insbesondere für Systemintegratoren angeboten. Sofern nicht hervorge-
hoben, beziehen sich die Anweisungen in dieser Bedienanleitung auf den Cli-
ent.
3 Sicherheit
Diese Dokumentation enthält Sicherheitshinweise, die sich spezifisch auf die
hier beschriebene Software beziehen.
Die grundlegenden Sicherheitsinformationen zum Industrieroboter sind im Ka-
pitel "Sicherheit" der Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegrato-
ren oder der Bedien- und Programmieranleitung für Endanwender zu finden.
4 Installation
4.1 Systemvoraussetzungen
Hardware Robotersteuerung KR C4
5 Bedienung
5.1 Menüs
Voraussetzung Internet-Verbindung
Account-Daten zur Anmeldung am KUKA Server.
Voraussetzung Internet-Verbindung
Sitzungsnummer. Wird vom Moderator mitgeteilt.
KUKA Line Interface (KLI) ist konfiguriert:
Die Standardgateway-Adresse ist konfiguriert.
Nur notwendig, wenn eine statische IP-Adresse verwendet wird. Bei
einer dynamischen IP-Adresse wird die Standardgateway-Adresse
automatisch vergeben.
In den Windows-Netzwerk-Einstellungen ist der DNS-Server konfigu-
riert.
Beschreibung Im Zeigemodus kann der Moderator auf die Bedienoberfläche schauen und ei-
nen Zeiger auf der Bedienoberfläche bewegen.
Schaltfläche Beschreibung
Start Startet das Netviewer-Programm und baut die Remote-
Verbindung auf.
Stop Stoppt das Netviewer-Programm und schließt die Re-
mote-Verbindung.
Beschreibung
Beschreibung Wenn der Moderator die Sitzung beendet, z. B. indem er das Netviewer-Pro-
gramm schließt, meldet das Programm dies dem Client. RemoteService kann
aber auch direkt vom Benutzer auf der Robotersteuerung beendet werden.
Vorgehensweise Wenn der Moderator die Sitzung noch nicht beendet hat:
1. Fenster KUKA.Remote wieder aufrufen, falls es während der Sitzung ge-
schlossen wurde: Im Hauptmenü Diagnose > KUKA Remote Assistenz
wählen.
2. Auf Stop drücken. Das Netviewer-Programm wird gestoppt und die Remo-
te-Verbindung geschlossen.
Wenn der Moderator die Sitzung beendet hat:
Meldung, dass Netviewer-Programm beendet wurde, mit Schließen be-
stätigen.
6 Fehlerbehebung
Folgende Netviewer-Meldungen können auftreten, wenn der Benutzer die Sit-
zung auf der Robotersteuerung startet:
7 KUKA Service
7.1 Support-Anfrage
Einleitung Diese Dokumentation bietet Informationen zu Betrieb und Bedienung und un-
terstützt Sie bei der Behebung von Störungen. Für weitere Anfragen steht Ih-
nen die lokale Niederlassung zur Verfügung.
Verfügbarkeit Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste-
hen wir gerne zur Verfügung!
Index
A U
Anwendungsgebiete 7 Updaten, RemoteService 11
B Ü
Bedienmodus, RemoteService 7 Übersicht, RemoteService 7
Bedienung 13
Begriffe, verwendet 6 V
Verwendete Begriffe 6
D
Deinstallation, RemoteService 12 Z
DNS 6 Zielgruppe 5
Dokumentation, Industrieroboter 5
E
Einleitung 5
F
Fehlerbehebung 17
Fernsteuerung, aktivieren 14, 15
Funktionsweise 7
H
Hardware 11
Hinweise 5
I
Installation 11
K
Kenntnisse, benötigt 5
KLI 6
Komponenten 7
KUKA Customer Support 19
KUKA Remote Assistenz (Menüpunkt) 13, 16
M
Marken 6
Menüs 13
Moderator 6
P
Produktbeschreibung 7
R
Remote-Verbindung, aufbauen 13
RemoteService, Übersicht 7
S
Schulungen 5
Service, KUKA Roboter 19
Sicherheit 9
Sicherheitshinweise 5
Sitzung, beenden 16
Sitzung, starten 13
smartPAD 6
Software 11
Support-Anfrage 19
Systemvoraussetzungen 11