Kapitel 3 - Einfache Elektrische Netzwerke v2

3.
Einfache elektrische Netzwerke

Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer
Gliederung
3.1 Der Grundstromkreis

3.2 Leistungsanpassung
3.3 Übersicht zur Netzwerkanalyse
30. November 2019 | Prof. Dr.-Ing. Markus Maurer | 3. Einfache elektrische Netzwerke | Folie 2
(Hallo, ich bin ein potenzielle
Seitenzahl aus dem Albach)
Hinweis
Die auf manchen Folien oben rechts angegebenen Seitenzahlen beziehen

sich auf das in der Bibliothek zahlreich vorhandene Buch „Grundlagen der
Elektrotechnik 1“ (Autor: Albach, Verlag: Pearson, 3. aktualisierte
Auflage).
Die Seitenzahlen stimmen auch nahezu mit der in der Bibliothek
erhältlichen 2. aktualisierten Auflage überein.
3.1 Der Grundstromkreis
Themengebiete
 Spannungs- und Stromquellen (ab S. 113)
 Die Kirchhoff‘schen Gleichungen (ab S. 115)
 Einfache Widerstandsnetzwerke (ab S. 119)
 Reale Spannungs- und Stromquellen (ab S. 133)
(Vgl. Albach 1 Kap. 4 S. 111)
Begriff: „Elektrisches Netzwerk“

 Ein elektrisches Netzwerk (Schaltkreis) ist eine Zusammenschaltung
von Bauelementen
 Für eine vollständige Beschreibung eines Netzwerks muss bekannt sein:

 Klemmenverhalten aller Komponenten
 Verknüpfung der Bauelemente
 Die Zusammenschaltung wird als Topologie bezeichnet
Elektrisches Netzwerk – Motivation
Beispiel für ein
sicherheitskritisches
elektrisches Netzwerk:
„Aktorik-Box“ aus „Leonie“. Diese
dient der Ansteuerung des
Versuchsfahrzeugs.
(Vgl. Albach 1 Kap. 4 S.111)
Konzentrierte Bauelemente
Übergang von spezifischen zu makroskopischen Größen:
[Paul, Elektrotechnik 1, Springer, 1993, S.96]
(Vgl. Albach 1 S. 117/118)
Kirchhoff‘sche Gleichungen (1)

1. Kirchhoff‘sche Gleichung:
 „Knotenregel“
 Die Summe aller Ströme in
einem Knoten ist Null
(Vgl. Albach 1 S. 117/118)
Kirchhoff‘sche Gleichungen (2)

2. Kirchhoff‘sche Gleichung:
 „Maschenregel“
 Die Summe aller Spannungen
im Umlauf einer geschlossenen
Masche ist Null
(Vgl. Albach 1 S. 119/124)
Reihenschaltung
Gesamtwiderstand bei Reihenschaltung von mehreren Widerständen?
Details am
Projektor
(Vgl. Albach 1 S. 119/124)
Spannungsteiler
Fließt der gleiche Strom durch
mehrere in Reihe geschaltete
Widerstände, dann stehen die
Teilspannungen im gleichen
Verhältnis wie die Teilwiderstände,
an denen sie abfallen.
Details am Projektor
(Vgl. Albach 1 S. 119/120)
Parallelschaltung
Gesamtleitwert bei Parallelschaltung von mehreren Widerständen?
Details am
Projektor
Stromteiler
Liegt die gleiche Spannung an
mehreren parallel geschalteten
Widerständen, dann stehen die
Ströme im gleichen Verhältnis wie
die Leitwerte, die sie durchfließen.
Details am
Projektor
(Vgl. Albach 1 S. 112,114)
Komponenten des Grundstromkreises
 Aktive Zweipole (Spannungsquellen und Stromquellen)
+ -
+
 Passive Zweipole (ohmsche Widerstände, es gilt das
Ohm‘sche Gesetz )
(Vgl. Albach 1 S. 116/117,143)
Ad Netzwerke
 Konzentrierte Bauelemente werden miteinander verbunden
 Verbindungsstellen heißen Knoten
 Mindestens zwei Zweige gehen von einem Knoten ab
 In Zweigen sitzen die aktiven oder passiven Zweipole
 Anschlüsse der Bauelemente heißen Pole
 Kann ein Strom im Kreis fließen, so entsteht eine Masche
(Vgl. Albach 1 S. 112)
Gleichstromkreis
Das Zählpfeilsystem für die Spannung und den Strom ergibt sich aus
den Zusammenhängen zwischen der elektrischen Feldstärke und der
elektrischen Stromdichte im elektrischen Strömungsfeld eines Leiters
(Kirchhoff!).
Gleichstromkreis
+ -
Verbraucherzählpfeilsystem
Zählpfeilsystem für die Spannung und den Strom .
- positiver Umlaufsinn
der Masche
Ideale und Reale Quellen
Ohne zunächst auf die technischen Realisierungen von Spannungs- und
Stromquellen einzugehen, wollen wir die Eigenschaften idealer Quellen
definieren und die Eigenschaften realer Quellen damit beschreiben.
Diese Modelle ermöglichen uns die Beschreibung und Berechnung realer

Schaltungen.
Ideale Spannungsquelle
U Ausgangsspannung ist unabhängig vom angeschlossenen Netzwerk.
i  Strom ist abhängig vom angeschlossenen Netzwerk.
 Innenwiderstand der idealen Spannungsquelle ist gleich null. (Daher die
Verbindungslinie zwischen den Polen.)
Ideale Spannungsquelle
Ideale Spannungsquelle mit Lastdiagramm:
Widerstandsgerade
ideale Quelle ^ Last
A
+
-
Strom für
gegebene Last
B
Reale Spannungsquelle
Eine reale Spannungsquelle wird durch
eine Reihenschaltung von einer idealen
reale Quelle
Spannungsquelle und Innenwiderstand A
nachgebildet.
Das reale Verhalten dieser Quelle wird +
beschrieben durch:
 Leerlaufspannung -
 Kurzschlussstrom
 Innenwiderstand B
 Schalbild realer Spannungsquelle im
Leerlauffall:
reale Quelle
 Ohne Belastung wird zwischen den A
Klemmen AB die Leerlaufspannung
gemessen. +
 Schaltbild realer Spannungsquelle im
Kurzschlussfall:
reale Quelle
 Im Kurzschlussfall wird zwischen den A
Klemmen AB der Kurzschlussstrom
gemessen, dabei ist . +
reale Quelle
A
+
+
MONO
1,5 V
- B
reale Quelle Last

A
Erforderliche Berechnungsgrundlagen:
Ohm‘sches Gesetz und Kirchhoff‘sche Sätze
Ideale Stromquelle
 Ausgangsstrom ist unabhängig vom angeschlossenen Netzwerk.
 Ausgangsspannung ist abhängig vom angeschlossenen Netzwerk.
 Innenwiderstand einer idealen Stromquelle ist unendlich groß. (Daher
sperrt die Linie die Pole.)
Ideale Stromquelle
Ideale Stromquelle mit Lastdiagramm:
Leitwertgerade
ideale Quelle ^ Last
A
-
Spannung für
gegebene Last
B
Reale Stromquelle
 Eine reale Stromquelle wird durch eine
Parallelschaltung von einer idealen Stromquelle
und Innenwiderstand nachgebildet.
 Wieder wird das reale Verhalten beschrieben reale Quelle
durch: A
 Leerlaufspannung
+
 Kurzschlussstrom
 Innenwiderstand -
Reale Stromquelle
 Schaltbild realer Stromquelle im
Leerlauffall:
 Ohne Belastung wird zwischen den
Klemmen AB die Leerlaufspannung reale Quelle
gemessen. A
Reale Stromquelle
 Schaltbild realer Stromquelle im
Kurzschlussfall:
 Im Kurzschlussfall wird zwischen reale Quelle A
den Klemmen AB der
Kurzschlussstrom gemessen, +
dabei ist .
-
Reale Quellen
 Im Leerlauf wird die Leerlaufspannung gemessen.
 Im Kurzschluss wird der Kurzschlussstrom gemessen.
 Aus der Kurzschlussmessung und der Leerlaufspannung berechnet sich

der Innenwiderstand :
(Vgl. Albach 1 S. 134, 135)
Umwandlung der Quellen
 Umwandlung von Spannungsquellen in äquivalente Stromquellen (oder
umgekehrt) zur Vereinfachung der Berechnung elektrischer Netzwerke.
 Eigenschaften der Quelle müssen bezüglich des
Klemmenverhaltens gleichbleiben: Leerlaufspannung,
Kurzschlussstrom und Innenwiderstand dürfen sich nicht verändern!
A A
+ +
- -
B B
(Vgl. Albach 1 S. 134, 135)
Umwandlung Spannungsquelle in Stromquelle
Umwandlung einer Spannungsquelle in
eine äquivalente Stromquelle:
reale Spannungsquelle
A
Beispiel:
 Quellenspannung: +
 Innenwiderstand:
-
Kurzschlussstrom:
B
(Vgl. Albach 1 S. 134, 135)
Die äquivalente Stromquelle muss zwischen den Klemmen A und B den
gleichen Innenwiderstand aufweisen:
reale Spannungsquelle reale Stromquelle

A A
+ +
- -
B B
(Vgl. Albach 1 S. 134, 135)
 Im Kurzschluss muss die Stromquelle den gleichen Kurzschlussstrom
liefern, dieser entspricht dem Quellenstrom .
 Im Leerlauf liefert die Stromquelle die Leerlaufspannung ,

diese entspricht der Quellenspannung der Spannungsquelle.
 Die äquivalente Stromquelle muss zwischen den Klemmen A und B den

gleichen Innenwiderstand aufweisen: .
Zusammenfassung
Kirchhoff‘sche Regeln
Widerstände in
 Reihenschaltung
 Parallelschaltung
Komponenten des Gleichstromkreises:
 Aktive und passive Zweipole
Quellen
 Ideale Stromquelle und Spannungsquelle
 Reale Stromquelle und Spannungsquelle
 Umwandlung von Stromquellen und Spannungsquellen
3.2 Leistungsanpassung im Grundstromkreis
Themengebiete
 Energie und Leistung (ab S. 102)
 Reale Spannungs- und Stromquellen (ab S. 133)
 Wechselwirkung zwischen Quelle und Verbraucher

 Leistungsanpassung (ab S. 136)
 Wirkungsgrad (ab S. 139)
Lernziele
Neues Verfahren: Neue Begriffe:

 Leistungsanpassung  Leistung im Grundstromkreis
 Wirkungsgrad
 Leistungsanpassung
Elektrische Leistung
 Die elektrische Leistung, die eine Spannungsquelle abgibt, berechnet
sich aus dem Produkt der Quellenspannung und des Stromes, der aus
der Quelle durch den Verbraucher fließt.
 Die elektrische Leistung wird mit dem Formelzeichen 𝑃𝑃 beschrieben und

in der Einheit Watt (𝐖𝐖) angegeben ( ):
(Vgl. Albach 1 S. 103, 139)
Elektrische Leistung
 Quelle liefert Erzeugerleistung .
 Nutzleistung wird zwischen den Klemmen AB an den Widerstand
abgegeben.
reale Spannungsquelle Last
A
+
Erzeuger- Nutz-
leistung leistung
-
B Details am
Projektor
(Vgl. Albach 1 S. 133ff)
Abhängigkeit von der Last
Spannung und Strom bei
Änderung der Last in den Fällen:
 Leerlauf, : reale Spannungsquelle Last
A
 Kurzschluss, :
 Normalbetrieb, beliebig: +
B
Details am
Projektor
Kurzschlussleistung
 Welche Erzeugerleistung wird im Kurschlussfall von der Quelle
abgebeben?
reale Spannungsquelle
A
B
Details am
Projektor
Wirkungsgrad
 Verhältnis von Nutzleistung zu Erzeugerleistung
heißt Wirkungsgrad .
A
B
Details am
Projektor
Leistungsanpassung
 Welcher Anteil der Erzeugerleistung kann als Nutzleistung an
die Last abgegeben werden?
 Wann wird die Nutzleistung maximal?

A
B
Details am
Projektor
Zusammenfassung
Erzeugerleistung Von der Quelle bereit gestellt
Nutzleistung In in Wärme umgesetzt
Leistungsanpassung für
3.3 Übersicht zur Netzwerkanalyse
Themengebiete
 Die Kirchhoff‘schen Gleichungen (ab S. 115)
 Einfache Widerstandsnetzwerke (ab S. 119)
 Analyse umfangreicher Netzwerke (ab S. 143)
(Vgl. Albach 1 S. 115,116,143)
Analyse linearer Netzwerke
+ -
-
Zweige Knoten
(Vgl. Albach 1 S. 115,116,143)
Analyse linearer Netzwerke
Die Netzwerkanalyse stellt Berechnungsverfahren bereit, mit denen sich
Spannungen, Ströme und Widerstände in verzweigten elektrischen
Netzwerken berechnen lassen.
Die Netzwerkelemente in den Zweigen sind zunächst:
 Widerstände
 Spannungsquellen
 Stromquellen
 (später auch Wechselstromelemente)
(Vgl. Albach 1 S. 115,117,143)
Knoten
 Knoten sind Verbindungen zwischen mindestens zwei Zweipolen.
 Alle widerstandslosen (!) Verbindungsleitungen, die auf einem
Potential liegen, gehören zum Knoten.
 Knoten zwischen nur zwei Zweipolen, die von demselben Strom
durchflossen werden, werden in der Rechnung nicht berücksichtigt.
(Vgl. Albach 1 S. 115,117,143)
Zweige
 Ein Zweig ist eine Verbindung mit mindestens einem Zweipol
zwischen zwei Knoten
 Der Index des Zweiges wird für alle Größen verwendet, die den Zweig
bestimmen (Ströme, Spannungen, Widerstände ...)
 Zweige, die nur aus einer Stromquelle bestehen, werden nicht
berücksichtigt, da der Strom bekannt ist
Zweig Nr. x
Wichtige Berechnungsverfahren
Eine häufige Aufgabe der Netzwerkanalyse ist die Berechnung von
Zweigspannungen und Zweigströmen bei bekannten Größen der Quellen
und Widerstände.
Die fünf wichtigsten Berechnungsverfahren der Netzwerkanalyse sind:
1. Die Anwendung der Kirchhoff‘schen Gleichungen

2. Das Überlagerungsprinzip (GET Übung)
3. Die Berechnung von Ersatzzweipolen (GET Übung)
4. Das Maschenstromverfahren (Wechselstrom und Netzwerke)
5. Das Knotenpotenzialverfahren (Wechselstrom und Netzwerke)
Vorgehensweise zur Analyse
Erläuterung der allgemeinen Vorgehensweise an folgendem Beispiel:
+
+ -
-
Vollständige Beschreibung des Netzwerks durch:
 unabhängige Maschengleichungen ( Maschenzahl)
 unabhängige Knotengleichungen ( Knotenzahl)
1. Nummerierung der Knoten
Nummerierung der Knoten
von 0 bis : 1 2 3
Kein zählender +
Knoten, da zwischen
nur zwei Zweipolen + -
-
Bezugsknoten 0
2. Nummerierung der Zweige
Kein zählender
 Nummerierung der Zweige Zweig, da
von 1 bis : Strom bekannt
 Für jeden Strom und jede

Zweigspannung wird ein
Bezugspfeil in die
Schaltung eingetragen. +
+ -
Aufstellung der Zweiggleichungen:
Zweig 1: UZ1 = -R1 • I1 +U0 Zweig 2: UZ2 = R2 • I2
Zweig 3: UZ3 = R3 • I3 Zweig 4: UZ4 = R4 • I4
Zweig 5: UZ5 = R5 • I5 Zweig 6: UZ6 = R6 • I6
Aufstellung der Knotengleichungen:

Knoten 1: I1 - I2 - I4 = 0 Knoten 2: I2 - I3 - I5 = 0
Knoten 3: I4 + I5 + I0 - I6 = 0
3. Aufstellung der Gleichungen
 Aufstellung der Zweig- und Knotengleichungen mit Hilfe der
Kirchhoff‘schen Regeln.
 Verknüpfung der Zweigspannungen und der Zweigströme über das
Ohm‘sche Gesetz.
Details am
Projektor
Reflektion: Anzahl der Gleichungen
Unter Zuhilfenahme der an den Komponenten geltenden Beziehungen
zwischen Strom und Spannung kann die Anzahl der unbekannten Ströme
und Spannungen für jeden Zweig auf eine Unbekannte reduziert
werden.
Setzt sich ein Netzwerk auf Zweigen zusammen, dann werden genau
linear unabhängige Gleichungen zur Bestimmung der verbleibenden
Unbekannten benötigt.
Zur Aufstellung der Gleichungen stehen uns die Maschenregel und die
Knotenregel zur Verfügung.
Beispiel
Knoten 1
Masche 1 Masche 2
Zweig 2
Details am
Knoten 2
Zweig 1 Zweig 3 Projektor
Zusammenfassung
Vorgehensweise:
1. Nummerierung der Knoten

3. Aufstellung der Zweig- und Knotengleichungen
4. Lösung des Gleichungssystems
Zusammenfassung
 Netzwerkanalyseverfahren
1. Die Anwendung der Kirchhoff‘schen Gleichungen
2. Das Überlagerungsverfahren
GET Übung
3. Die Berechnung von Ersatzzweipolen
4. Das Maschenstromverfahren Wechselstrom

5. Das Knotenpotentialverfahren und Netzwerke

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3.

Einfache elektrische Netzwerke

3.1 Der Grundstromkreis

Die auf manchen Folien oben rechts angegebenen Seitenzahlen beziehen

 Spannungs- und Stromquellen (ab S. 113)

 Die Kirchhoff‘schen Gleichungen (ab S. 115)

 Einfache Widerstandsnetzwerke (ab S. 119)

 Reale Spannungs- und Stromquellen (ab S. 133)

Begriff: „Elektrisches Netzwerk“

 Für eine vollständige Beschreibung eines Netzwerks muss bekannt sein:

 Die Zusammenschaltung wird als Topologie bezeichnet

[Paul, Elektrotechnik 1, Springer, 1993, S.96]

Kirchhoff‘sche Gleichungen (1)

Kirchhoff‘sche Gleichungen (2)

 Verbindungsstellen heißen Knoten

 Mindestens zwei Zweige gehen von einem Knoten ab

 In Zweigen sitzen die aktiven oder passiven Zweipole

 Anschlüsse der Bauelemente heißen Pole

 Kann ein Strom im Kreis fließen, so entsteht eine Masche

Diese Modelle ermöglichen uns die Beschreibung und Berechnung realer

reale Quelle Last

 Im Kurzschluss wird der Kurzschlussstrom gemessen.

 Aus der Kurzschlussmessung und der Leerlaufspannung berechnet sich

reale Spannungsquelle reale Stromquelle

 Im Leerlauf liefert die Stromquelle die Leerlaufspannung ,

 Die äquivalente Stromquelle muss zwischen den Klemmen A und B den

 Energie und Leistung (ab S. 102)

 Reale Spannungs- und Stromquellen (ab S. 133)

 Wechselwirkung zwischen Quelle und Verbraucher

Neues Verfahren: Neue Begriffe:

 Die elektrische Leistung wird mit dem Formelzeichen 𝑃𝑃 beschrieben und

reale Spannungsquelle Last

Erzeugerleistung Von der Quelle bereit gestellt

Nutzleistung In in Wärme umgesetzt

 Die Kirchhoff‘schen Gleichungen (ab S. 115)

 Einfache Widerstandsnetzwerke (ab S. 119)

 Analyse umfangreicher Netzwerke (ab S. 143)

1. Die Anwendung der Kirchhoff‘schen Gleichungen

 Für jeden Strom und jede

Aufstellung der Knotengleichungen:

1. Nummerierung der Knoten

1. Die Anwendung der Kirchhoff‘schen Gleichungen

4. Das Maschenstromverfahren Wechselstrom

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