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Was ist EtherLab? Software Design Eigenschaften

Simulink/RTW hand coded C
EtherLab ist eine Technologie, die Soft− with EtherCAT Blockset − Open Source
und Hardware kombiniert. EtherLab ist
− Harte Echtzeit
kein Produkt, sondern eine Technik, die
− Simulink/RTW ® Code Generierung
aus etablierten und neuen Bestandteilen
eine Lösung für Aufgaben des Versuchsfeldes − EtherCAT ® Blockset
und der Prüfstandsautomatisierung bietet. − Multi−Client, −User, −Server, −Tasking
Control Process
− Weitere Dienste
Communication Process − I/O Stationen in Industriequalität
Die wesentliche Komponente ist die Verbindung
Linux−Kernel 2.6.xx
eines Real Time Kernel Moduls unter Linux ® − Geringe Hardwarekosten
mit peripheren Baugruppen mittels Ethernet Realtime Module − Flexibilität
Technologie. Als Hardware werden EtherCAT−Master − Windows® und Linux ®Bedienprogramm

RT...
Komponenten der EtherCAT ® −Technologie Network−Driver
unterstützt.

Ethernet TCP/IP
Network Adapter Network Adapter

What is EtherLab? Features

User Frontend
EtherLab is a technology combining hard− Test Manager Application Specific Client
− Open Source
and software for test and automation
− Hard Real Time
purposes. EtherLab is not a product but a
technique built from reliable and well − Simulink/RTW ® Code Generation
known components and also new technical − EtherCAT ® Blockset
approaches. − Multi−Client, −User, −Server, −Tasking
Additional Services − Additional Services
Basically EtherLab works as a Real Time − SMS−Messaging − Industrial Grade I/O Stations
− Running Hour Counter
kernel module attached to the open source − Protocol Generation − Small Hardware Costs
operating system Linux ® communicating with − Remote Service: − Flexibility
− Internet, Modem, ISDN, DSL
peripheral devices by a special ethernet
− Network Services: − Windows ® and Linux ® Frontend
technology, known as EtherCAT ®. − Time Service, Web Service, File Service,
Backup Service, Print Service, DHCP
− Data Logging
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EtherLab Starter Kit Wer wir sind

Experience EtherLab and choose the right Kit: Die Ingenieurgemeinschaft IgH ist ein
Dienstleister im Bereich der Ingenieur−
Smart Kit: wissenschaften. Wir sind ein Team von
For: Advanced users and software engineers Ingenieuren, das im Umfeld der Fluidtechnik

ther ab
with Unix and programming knowledge. Aufgaben bearbeitet, die ein hohes Maß an
Contents: software (on CD), full documentation, interdisziplinären Fähigkeiten verlangen.
PCMCIA network adapter, Die klassische Konstruktion von mechani−
power supply, cable, schen Bauteilen, die Projektierung und
1 bus coupler (Beckhoff) Umsetzung von Steuerungen sowie die
4 analog + digital I/O terminals (Beckhoff) informationstechnische Einbindung von
MATLAB/Simulink/RTW ® (time limited license) Lösungen in das betriebliche Umfeld
unserer Kunden gehören zu unseren
Price: 1699,− Euro (+VAT and shipping costs) Aufgabenfeldern. Mit modernen Software−
werkzeugen und einer gut ausgestatteten
Easy Kit: Versuchshalle können wir Projekte in
einer großen Bandbreite effizient bear−
For: Application engineers,
beiten und Lösungen herbeiführen.
ready to start.
Contents: High grade Laptop (HP NC6000 or similar)
software (on CD), full documentation, Who we are Ein Open Source Toolkit für die
power supply, cable, Echtzeit−Code−Generierung unter
PCMCIA network adapter, Linux ® mit Einbindung der Simulink/RTW ®−
Ingenieurgemeinschaft IgH provides
1 coupler (Beckhoff) und −Technologie
engineering and scientific service. We are a
4 analog + digital I/O terminals (Beckhoff)
team of engineers working on complex tasks
MATLAB/Simulink/RTW ® (time limited license)
requiring huge amounts of interdisciplinary
Price: 2999,− Euro (+VAT and shipping costs) capabilities. Most of our tasks are concerning fluid
technology. We do classical mechanical engineering
as well as realization of complex control
systems. Integration of our solution into the
customer infrastructure is common. Using our
equipment of modern software, manufacturing
and testing tools we work on projects with a very
An Open Source Toolkit for rapid
broad spectrum archieving optimal solutions
for our customers in an effective and real time code generation under Linux ®
efficient way. using Simulink/RTW ® − and −
Technology.

Ingenieurgemeinschaft IgH
Heinz−Bäcker−Str. 34
D−45356 Essen
Telefon +49−201/36014−0
Telefax +49−201/36014−14
More information: www.etherlab.org http://www.igh−essen.com