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Fahrerassistenzsysteme und
Automatisiertes Fahren
1. Einführung
Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer

Seite 2 FAS, Kap 1 | K. Dietmayer | 2022
1. Einführung
1.1 Begriffe und Recht
1.2 Motivation für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes

Fahren
1.3 Übersicht über Fahrerassistenzsysteme Level 1 + 2

Fahrerassistenzsysteme: eine Modeerscheinung?
• Tachometer erlaubt eine

objektive Geschwindigkeits-
anzeige
• Elektrischer Starter vermeidet
Handkurbelstartvorgang
• Synchronisiertes Hand-
schaltgetriebe macht
Zwischengas entbehrlich
• Automatische Blinkerrückstellung
VW T3 (VW Bus) 1983 (nach Winner 2003)

• Servounterstützung Bremsen und

Lenken reduziert Kraftaufwand für
Brems- und Lenkbetätigung
• (Fernbedienbare) Zentralschließ-
anlage ermöglicht Auf- und
Abschließen ohne Schlüssel- und
Knöpfchenbetätigung
• Automatikgetriebe entbindet von
manuellen Schaltvorgängen
• Ölstandsanzeige,-warner entlastet
von Peilstab-Ablesen Volkswagen Multivan 1994 (nach Winner 2003)
• RDS (Radio Data System)
reduziert die Sendersuche
• ABS ermöglicht Normalfahrern
Stabilität in Bremssituationen
• Einparkhilfe ermöglicht ein

„umsichtiges“ Einparken
• Elektronisches Stabilitätsprogramm
optimiert die Fahrstabilität innerhalb
der physikalischen Grenzen
• Bremsassistent verschenkt keinen
Bremsweg bei Panikbremsungen
• Navigationssystem verbannt die Karte
vom Lenkrad
• Klimaregelung regelt Klimaanlage zum Audi A8, 2003 (nach Winner 2003)
Einhalten der gewünschten
Temperatur
• Adaptive Cruise Control beschleunigt
und bremst im dichten, aber
fließenden Verkehr
Fahrerassistenz, ist das also …..
Außentemperaturanzeige Elektronische Ölstandanzeige
Elektronische Reifendruckanzeige Reichweitenberechnung

Der Sommer 1997 in Schweden…….

… verhilft Fahrdynamikregelungen zum Durchbruch

Der sogenannte „Elchtest“
Simulation eines plötzlichen Ausweichmanövers vor einem Hindernis und

anschließendem Einscheren in die eigene Spur
Überprüfung der Fahrzeugdynamik und des Handlings (Fahrwerk, etc.).
Fahrdynamikregelungen können hier signifikant unterstützen

Prinzipielle Wirkungsweise von Fahrdynamikregelungen wie

ESP (Details später)
Bildquelle: Bosch Bildquelle: Bosch
Fehlerfall Übersteuern Fehlerfall Untersteuern

• Das Heck bricht aus • Fahrzeug schiebt (rutscht) über
• Das kurvenäußere Vorderrad Vorderräder
wird abgebremst • Das kurveninnere Hinterrad
• Hierdurch entsteht ein Gegen- wird gezielt einzeln abgebremst
drehmoment und stabilisiert • Es entsteht ein Gegendrehmoment
das Fahrzeug am Schwerpunkt und stabilisiert
das Fahrzeug
Begriffsbestimmung: Fahrerassistenzsysteme
Fahrerassistenzsysteme (FAS – englisch: Advanced Driver Assistance

Systems (ADAS)) sind (elektronische) Zusatzeinrichtungen in Kraftfahrzeugen
zur Unterstützung des Fahrers mit dem Ziel
• Sicherheitserhöhung
• Steigerung des Fahrkomforts
• Ökonomische Aspekte
Fahrerassistenzsysteme greifen teilautonom oder autonom in Antrieb,

Steuerung (z. B. Gas, Bremse, Lenkung) oder Signalisierungseinrichtungen
des Fahrzeuges ein oder warnen durch geeignete Mensch-Maschine-
Schnittstellen den Fahrer kurz vor oder während kritischer Situationen.
Begriffsbestimmung: Automatisiertes Fahren
Beim automatisierten Fahren werden Fahraufgaben unter bestimmten

Gegebenheiten oder in bestimmten Domänen (Umgebungen,
Anforderungen) vollständig vom technischen System übernommen.
Der Mensch muss nicht mehr ständig überwachen sondern das System
überwacht die Gesamtfunktion.
Die „Verantwortung“ liegt dann auch nicht mehr komplett beim Fahrzeugführer
sondern alleinig beim technischen System.
Ebenen der Fahrzeugführung

Leitwarte
Kommunikation
Automatisiertes Fahrzeug
Kraftfahrzeug Navigation Mensch
Wissensbasiertes
Entscheidung über Verhalten
Planungs-/Entscheidungsebene Verhalten im Verkehr
Auto-
matisierte
Zukünftige Fahr- Trajektorien- Regelbasiertes
Verkehrssituation funktion planung Verhalten
Manöverebene
Kollisions-
Verkehrs- Sicherheits-
milderungs-
situation Strategie Fertigkeitsbasiertes
systeme
Bahnführungsebene Verhalten
Fahrstabilitäts-
Fahrzustand Koordination
Regelsysteme
S1 S2 S.. SX Lenkung Antrieb Bremsen

Sensoren Aktuatoren
Level der Automatisierung
vollautomatisiert /autonom
nicht automatisiert
Automatisierungsgrade gemäß SAE / VDA, BaSt
Level 2 Level 3 Level 4 Level 5

Level 1 Partial Full
Conditional High
Driver Automation Automation
Automation Automation
Assistance
(teilautomatisiert) (hoch- (voll- (autonom)
(assistiert)
automatisiert) automatisiert)
Mehr als eine Das Fahrzeug kann Das Fahrzeug kann
Einzelne Funktionen Das Fahrzeug kann
Funktion ist in bestimmten in bestimmten
wie Abstands- in allen Domänen
automatisiert Situationen wie Stau, Domänen die
regelung oder die Fahraufgabe
Fahrer muss alle Autobahnfolgefahrt Fahraufgabe komplett
Spurhaltung sind komplett
verbleibenden die Fahraufgabe übernehmen. System
automatisiert übernehmen.
Aufgaben der übernehmen. System überwacht.
Fahrer, überwacht überwacht! Ein Fahrer ist nicht
Fahraufgabe Übernahme vom
ständig und ist mehr notwendig
übernehmen, Der Fahrer muss bei Fahrer nicht mehr
komplett
überwacht und bleibt Systemanforderung erwartet, fahrerloser Utopisch!?
verantwortlich
verantwortlich wieder übernehmen Betrieb möglich
Fahrerassistenzsysteme Automatisiertes Fahren

(Backup) Konkretisierung der Automatisierungsebenen
Quelle: VDI-Fachbeirat Automatisierung, Vernetzung, Elektrik/Elektronik

Rechtlicher Rahmen für Fahrerassistenzsysteme
Gesetze müssen mit dem technischen Fortschritt angepasst werden
Quelle: Nantucket Historical Association Library (ca. 1918)

Die erste Automatisierung war mühsam: Locomotive Act 1865
• Gültig in England und Irland von 1865 -1896

• Geschwindigkeitsbeschränkung für alle selbst angetriebenen Fahrzeuge
von ca. 6 km/h (4 mph) und in Städten ca. 3 km/h (2 mph)
• Erforderte 3 Personen: Fahrer, Heizer und eine Person 50 m vorweg mit
einer roten Flagge
Rechtlicher Rahmen für Fahrerassistenzsysteme
Verhaltensrecht
• Verhaltensrecht regelt, wie sich Verkehrsteilnehmer auf der Straße

zu verhalten haben. Abgebildet in Form von Straßenverkehrs-
gesetzen und Straßenverkehrsordnungen, i.d.R. auf der Basis
umfassender völkerrechtlicher Konventionen.
Genfer Konvention 1949

Wiener Konvention 1968 (in Deutschland maßgeblich)
• Diese legen typischerweise fest, dass der Fahrer sein Fahrzeug

dauerhaft kontrollieren muss und jederzeit eingreifen kann. Dabei
gibt es hinsichtlich der Begriffe „dauerhaft“, „Kontrolle“ und „jederzeit“
sowie hinsichtlich der Erfordernis der physischen Präsenz des
Fahrers im Fahrzeug erheblichen Auslegungsspielraum.
Wiener Abkommen für den Straßenverkehr (1968),

Article 8: Drivers
1. Every moving vehicle or combination of vehicles shall have a driver.
2. It is recommended that domestic legislation should provide that pack,

draught or saddle animals, and, except in such special areas as may be
marked at the entry, cattle, singly or in herds, or flocks, shall have a
driver.
3. Every driver shall possess the necessary physical and mental ability and
be in a fit physical and mental condition to drive.
4. Every driver of a power-driven vehicle shall possess the knowledge and

skill necessary for driving the vehicle; however, this requirement shall not
be a bar to driving practice by learner-drivers in conformity with domestic
legislation.
5. Every driver shall at all times be able to control his vehicle or to

guide his animals.
Einige Kommentare zur erfolgten Änderung des Straßenverkehrs-

gesetzes (StVG) in Deutschland im Frühjahr 2017
• Neues StVG ist keine Novellierung der Wiener Konvention, sondern
Erweiterung der nationalen Auslegung für Level 3 der aktuellen Fassung
• Das StVG in der neuen Form entlässt den Fahrer aus der Verantwortung,
das automatische Fahren permanent zu überwachen, aber nicht aus
seiner Übernahmebereitschaft nach Aufforderung durch das System oder
bei Erkennen offensichtlicher Fehlfunktionen (schwammig).
• Nachweis der Erfüllung der Fahrerpflicht durch vorgeschriebene

Datenaufzeichnung im Fahrzeug.
• Fehler der Automatisierung werden zunächst wie andere technische Fehler

(Reifenplatzer etc.) behandelt. Fehlerhäufungen werden aber möglicherweise
zu Regressansprüchen von Versicherungen an Hersteller führen,
Überwachung zudem durch Kraftfahrtbundesamt bis hin zur Stilllegung.
• Level 4+ erfordert spätestens eine Novellierung der Wiener Konvention.

Stand der Diskussion heute: Diese Novellierung wird erlauben ohne
fahrtüchtige Person im Fahrzeug zu fahren, allerdings mit der Auflage einer
Leitwartenverantwortung.
Verordnung zur Regelung des Betriebs von Kraftfahrzeugen

mit automatisierter und autonomer Fahrfunktion und zur
Änderung straßenverkehrsrechtlicher Vorschriften, Juni 2022
• Verordnung erlassen durch das Verkehrsministerium,

Verabschiedung / Veröffentlichung und in Kraft treten Juni 2022
• Regelt erstmalig die notwendigen Prozesse und Schritte um

automatisierte Fahrzeuge erproben, zulassen und betreiben zu
dürfen
• Zentral ist hier eine Technische Aufsicht, die den Betrieb der
Fahrzeuge überwacht
• Viele Dinge sind allerdings noch nicht eindeutig und konsistent

geregelt, es ist bereits im kommenden Jahr eine Überarbeitung
vorgesehen.
1. Einführung
1.2 Motivation für Fahrerassistenzsysteme
1.3 Übersicht über heute verfügbare Fahrerassistenzsysteme

Getötete Personen bei Verkehrsunfällen

Bundesrepublik Deutschland (1950 – 2021)
Einführung Sicherheitsgurt
Anschnallpflicht seit 1976
ABS-Systeme ab ca. 1980
ASR-Systeme ab ca. 1987
ESP-Systeme ab ca. 1997

Weitere
Assistenzfunktionen
Abstandsregelung,
Notbremsung,
Spurverlassen, etc.
Was bewirken aktive Fahrerassistenzsysteme? Einige Fakten..
• Spurhalteassistent: 49% weniger Lkw-Unfälle durch Spurverlassen auf

Autobahnen (Allianz Zentrum für Technik, AZT Wirkungspotentiale von
ACC und Lane Guard System bei Nutzfahrzeugen, 2006)
• Spurwechselassistent: 26% weniger Unfälle beim Spurwechsel
(Insurance Institute for Highway Safety, Crash Avoidance Potential of
Five Vehicle Technologies, IIHS 2008)
• Einparkassistent: 30% der Versicherungsschäden entstehen bei
Parkmanövern (Allianz Zentrum für Technik, AZT 2008)
• Lichtsysteme: 18% weniger Verkehrstote durch mehr Sicht auf
Autobahnen und Landstraßen (TÜV Rheinland Einfluss der Beleuchtung
an Fahrzeugen auf das nächtliche Unfallgeschehen in Deutschland,
2007)
• Nachtsichtassistent: 6% weniger Verkehrstote bei Nacht (eIMPACT
Consortium, Impact Assessment of Intelligent Vehicle Safety Systems,
2008)
Fahrzeugausrüstungsvorschriften für Fahrerassistenzsysteme

(Auswahl) I
• Antiblockiersystem (ABS): Freiwillige Selbstverpflichtung der Hersteller
seit 2004.
• Bremsassistent (BAS): Pkw- und leichte Nutzfahrzeuge der Klassen M1
und N1 bis 3,5 t müssen seit dem 24.02.2011 mit dem BAS ausgerüstet
sein. Für Kleintransporter bis 3,5 t (Klasse N1) gilt dies mit Erstzulassung
nach dem 24.08.2015 (neue Typzulassungen nach dem 24.02.2015).
• Fahrdynamikregelung (ESP): Seit dem 01.11.2011 erfordert die
Typzulassung für neue Pkw und Nutzfahrzeuge bis 3,5 t (Klasse M1, N1)
ein elektronisches Fahrdynamik-Regelsystem. Ab dem 01.11.2014
müssen dann alle Neufahrzeuge auch älterer Baureihen damit
ausgestattet werden.
• Notbremsassistent: Vorbehaltlich der Befreiungen gemäß Artikel 14
Absatz 3 Buchstabe a müssen Fahrzeuge der Klassen M2 und M3
(Busse mit mehr als 8 Sitzplätzen), N2 (Lkw 3,5-12 t) und N3 (Lkw über
12 t) mit einem Notbrems-Assistenzsystem ausgerüstet sein. Neue
Fahrzeugtypen ab 1.11.2013 und alle Neufahrzeuge ab 1.11.2015.
Fahrzeugausrüstungsvorschriften für Fahrerassistenzsysteme

(Auswahl) II
• Spurhalteassistent: Vorbehaltlich der Befreiungen gemäß Artikel 14

Absatz 3 Buchstabe a müssen Fahrzeuge der Klassen M2 und M3
(Busse mit mehr als 8 Sitzplätzen), N2 (Lkw 3,5-12 t) und N3 (Lkw über
12 t) mit einem Spurhaltewarnsystem ausgerüstet sein. Neue
Fahrzeugtypen ab 1.11.2013 und alle Neufahrzeuge ab 1.11.2015.
1. Einführung
1.2 Motivation für Fahrerassistenzsysteme
1.3 Übersicht über Fahrerassistenzsysteme Level 1 + 2

Systembeschreibung ACC, ACC Stopp&Go

(Adaptive Cruise Control, Abstandsregeltempomat)
Erweiterung des Tempomaten um eine Abstandsregelung auf

vorausfahrende Fahrzeuge durch Eingriff in Gas oder Bremse falls die
Wunschgeschwindigkeit von Ist-Geschwindigkeit abweicht oder ein
langsamer fahrendes Vorderfahrzeug detektiert wird. Bei ACC Stopp&Go
Funktion bis zum Stillstand (0 km/h – ca. 200 km/h, herstellerabhängig)
Fahrzeug folgt Entfernungsmessung

Vordermann bis ca. 200m
Systembeschreibung Automatische Notbremse (ANB)

(Emergency Break Assist, Collision Mitigation)
Das Fahrzeug löst automatisch eine Vollbremsung aus, sobald durch kein
physikalisch mögliches Fahrmanöver (Bremsen und gleichzeitig Lenken)
der Unfall mehr verhindert werden kann.
Das System reduziert daher signifikant die Aufprallenergie und damit die
Unfallschwere, kann den Unfall aber nicht verhindern
Exakte Vermessung der Objektkontur

(Hinderniskontur) erforderlich
Systembeschreibung Bremsassistenten (BAS)

(diverse Herstellerbezeichnungen und individuelle Auslegung)
Meist existieren mehrere Phasen und Eingriffsstufen (Zahl und Auslegung
herstellerabhängig). Generisches Beispiel:
Phase 1: Auffahrwarnung mit Bremsdruckaufbau / Anlegen Bremsbelege
Phase 2: Bei Fahrerbremsung Bremskraftregelung zur Unfallvermeidung
Phase 3: Bei fehlender Fahrerbremsung ANB-Auslösung
Normale Phase 1: Unfall kann Phase 2: Unfall kann Phase 3: Unfall kann verhindert
Fahrt, ggf. verhindert werden. verhindert werden. werden (neueste Systeme bei
Unterstützt Fahrerwarnung, Brems- Auffahrwarnung, Wenn niedrigen Geschwindigkeiten) oder
z.B. ACC- druckaufbau und Fahrer Bremsung auslöst. nicht mehr (Unfallfolgenminderung).
Modus Anlegen Bremsbeläge Bremskraftregelung zur Automatische Notbremsung erfolgt
(Wasserfilm eliminieren) Unfallvermeidung mit max. Bremsleistung
Systembeschreibung Überhol und Totwinkelassistent

Sensoren nehmen Fahrzeuge im toten Winkel wahr. Der Fahrer wird beim
Spurwechsel vor Fahrzeugen, mit denen Kollisionsgefahr besteht,
gewarnt.
Systembeschreibung: Spurhalteassistent (Lane Departure

Warning (LDW), Heading Control (HC))
Eine Kamera erkennt die Fahrstreifenmarkierungen. Nähert sich das
Fahrzeug „langsam“ ohne offensichtliche Fahrstreifenwechselabsicht
(Blinken) einer Fahrstriefenbegrenzung, wird der Fahrer akustisch
und/oder optisch und/oder haptisch gewarnt. Aktive Systeme erzeugen
zudem automatisch ein Lenkmoment oder Radbremsmoment, um das
Fahrzeug automatisch im Fahrstreifen zu halten.
Beispiel Drive Pilot Assistenzfunktionen von Mercedes Benz

(2016)
Drive Pilot 2022: Erstes Serienfahrzeug für Automatisiertes

Fahren Level 3
Parkassistenzsysteme
Ausgangsituation
• Sicht beim Rangieren von Fahrzeugen oft
eingeschränkt.
• S-Kurve beim Einparken ein oft
unbeliebtes und unbeherrschtes
Fahrmanöver
Quelle Bosch
Systemausprägungen
• Einparkhilfe mit Abstandswarnern vorn
und hinten
• Rückfahrkamera
• Ausparkhilfe mit Seitenkameras vorn
• Topview-Bild
• (Semi-) Automatisches Einparken mit
Parklückenvermessung
Einparkhilfe mit Rückfahrkamera und Surround-View

Systembeschreibung
Aus mehreren rund um das Fahrzeug verbauten Kameras wird ein
synthetisches Bildes aus der Vogelperspektive des eigenen Fahrzeugs
berechnet und angezeigt, zusätzlich Anzeige Bild Rückfahrkamera möglich
Zusätzlich Anzeige von Fahrempfehlungen zum Einparken und Markierung
von Fußgängern (herstellerabhängig)
Darstellung Top-View-Ansicht, Quelle BMW Darstellung Top-View-Ansicht & Rückfahrkamera, Quelle Mercedes
Systembeschreibung (Semi-) Automatisches Einparken

• Fahrzeug vermisst bei der Vorbeifahrt auf der Seite, wo der Blinker gesetzt
ist, mit Ultraschall Parklücken (in neuesten Systemen nur noch etwas mehr
als 1 m länger als Fahrzeug erforderlich).
• Lenkmanöver werden mit Hilfe von Klothoidenbahnen mit stetigem
Winkelverlauf errechnet.
• Aus der Startposition heraus lenkt das System selbsttätig, Fahrer muss nur
Gas geben und Bremsen. Ist der hintere Mindestabstand erreicht, muss der
Wagen nur noch nach vorn gesetzt werden.
Quelle VW
Systembeschreibung Ausparkhilfe
Kameras in den vorderen Ecken der

Stoßfänger ermöglichen eine erweiterte
Sicht bei Ausfahren aus engen Einfahrten
ohne Sicht auf querenden Verkehr oder
Fußgänger
Aktiviert bei niedriger Geschwindigkeit und
Stop
Quelle Honda
Remote Parkpilot (E-Klasse 2016)

Anforderungen an Lichtassistenzsysteme
Kurvenlicht Abbiegelicht
Autobahnlicht Landstraßenlicht
Quelle Herrtwich 2012

Möglichkeiten der Lichtsteuerung und Lichtassistenz

• Automatisches Ein- und Ausschalten: Steuerbar über Lichtsensor
• Leuchtweitenregelung: Automatisches Ausgleichen der Neigung des
Fahrzeugs (etwa bei schwerer Beladung) und Vermeiden des Blendens
des Gegenverkehrs.
• Kurvenlicht: Beim Kurvenfahren ist es sinnvoll, wenn die Scheinwerfer in
die Kurve leuchten. Mechanische Kopplung mit der Lenkung schon in
frühen Fahrzeugen wie dem Citroën DS, heute über Lenkwinkelsensor
und unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuert.
Hinzunahme einer digitalen Karte erlaubt das Einlenken des Lichts schon
vor der Lenkbewegung Leuchtbereichsregelung. Anpassung an die
Straßensituation (etwa Ausleuchten einer Kreuzung beim Abbiegen)
• Fernlichtassistent:
• Automatisches Wechseln zwischen Abblend- und Fernlicht
• Automatisches Aussparen etwaig geblendeter Verkehrsteilnehmer
• Explizites Anstrahlen gefährlicher oder gefährdeter Objekte
Systembeschreibung: Fernlichtassistent
Eine Kamera erfasst die Verkehrssituation im Vorderbereich und passt die
Leuchtweite der Autoscheinwerfer stufenlos an die Verkehrslage an und
sorgt somit für einen erheblich größeren ausgeleuchteten Bereich vor dem
Fahrzeug, ohne dass Gegenverkehr oder vorausfahrende
Verkehrsteilnehmer geblendet werden.
Mit neuartigen Scheinwerfer-konstruktionen (z.B. LED-Matrixscheinwerfer)

können einzelne Bereiche von der Ausleuchtung gezielt ausgenommen
werden.
Funktion Matrixscheinwerfer
Literaturhinweise (I)
Winner, Hakuli, Lotz, Singer (Hrsg.)
Handbuch Fahrerassistenzsysteme
Grundlagen, Komponenten und Systeme
für aktive Sicherheit und Komfort (z.Z. 3. Auflage)
Inhalt
– Teil 1: Grundlagen der FAS-Entwicklung
– Teil 2: Sensorik für FAS
– Teil 3: Aktorik für FAS
– Teil 4: Mensch-Maschine-Schnittstellen für FAS
– Teil 5: Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene
– Teil 6: Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und
Navigationsebene
– Teil 7: Zukunft der Fahrerassistenzsysteme
Lernziele Kapitel 1
Mit dem gelernten Wissen sind Sie in der Lage

• Fahrerassistenzsysteme nach verschiedenen Kriterien zu
Kategorisieren und zum automatisierten Fahren abzugrenzen
• Die rechtlichen Rahmenbedingungen für Fahrerassistenzsysteme zu
nennen und aktuelle Widersprüche zu diskutieren
• Die grundsätzliche Funktionalität heutiger auf dem Markt befindlicher
Assistenzsysteme zu beschreiben
Wie geht es weiter…….

1. Einführung,
Übersicht über Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
2. Fahrdynamikregelungen / ESP
3. Sensoren zur maschinellen Wahrnehmung, Videosensoren
4. Bildverarbeitung zur maschinellen Wahrnehmung
5. Radare, Radarsignalverarbeitung
6. Lidarsensoren, Lidarsignalverarbeitung
7. Umgebungsrepräsentation mit gridbasierten Verfahren
8. Informationsfusion, Umgebungsrepräsentation mit objektbasierten
Verfahren
9. Objektbasierte Verfahren, Tracking
10. Landmarken basierte Lokalisationsverfahren
11. Bildbasierte Objektklassifikation / Deep Learning
12. Entscheidungsfindung und Handlungsplanung
13. Trajektorienplanung
14. Fahrzeugregelung

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Fahrerassistenzsysteme und

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer

1.1 Begriffe und Recht

1.2 Motivation für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes

1.3 Übersicht über Fahrerassistenzsysteme Level 1 + 2

Fahrerassistenzsysteme: eine Modeerscheinung?

• Tachometer erlaubt eine

VW T3 (VW Bus) 1983 (nach Winner 2003)

Fahrerassistenzsysteme: eine Modeerscheinung?

• Servounterstützung Bremsen und

Fahrerassistenzsysteme: eine Modeerscheinung?

• Einparkhilfe ermöglicht ein

Fahrerassistenz, ist das also …..

Außentemperaturanzeige Elektronische Ölstandanzeige

Elektronische Reifendruckanzeige Reichweitenberechnung

Der Sommer 1997 in Schweden…….

… verhilft Fahrdynamikregelungen zum Durchbruch

Der sogenannte „Elchtest“

Simulation eines plötzlichen Ausweichmanövers vor einem Hindernis und

Überprüfung der Fahrzeugdynamik und des Handlings (Fahrwerk, etc.).

Fahrdynamikregelungen können hier signifikant unterstützen

Prinzipielle Wirkungsweise von Fahrdynamikregelungen wie

Bildquelle: Bosch Bildquelle: Bosch

Fehlerfall Übersteuern Fehlerfall Untersteuern

Fahrerassistenzsysteme (FAS – englisch: Advanced Driver Assistance

Fahrerassistenzsysteme greifen teilautonom oder autonom in Antrieb,

Begriffsbestimmung: Automatisiertes Fahren

Beim automatisierten Fahren werden Fahraufgaben unter bestimmten

Ebenen der Fahrzeugführung

S1 S2 S.. SX Lenkung Antrieb Bremsen

Level der Automatisierung

Automatisierungsgrade gemäß SAE / VDA, BaSt

Level 2 Level 3 Level 4 Level 5

Fahrerassistenzsysteme Automatisiertes Fahren

(Backup) Konkretisierung der Automatisierungsebenen

Quelle: VDI-Fachbeirat Automatisierung, Vernetzung, Elektrik/Elektronik

Rechtlicher Rahmen für Fahrerassistenzsysteme

Gesetze müssen mit dem technischen Fortschritt angepasst werden

Quelle: Nantucket Historical Association Library (ca. 1918)

Die erste Automatisierung war mühsam: Locomotive Act 1865

• Gültig in England und Irland von 1865 -1896

Rechtlicher Rahmen für Fahrerassistenzsysteme

• Verhaltensrecht regelt, wie sich Verkehrsteilnehmer auf der Straße

Genfer Konvention 1949

• Diese legen typischerweise fest, dass der Fahrer sein Fahrzeug

Wiener Abkommen für den Straßenverkehr (1968),

1. Every moving vehicle or combination of vehicles shall have a driver.

2. It is recommended that domestic legislation should provide that pack,

4. Every driver of a power-driven vehicle shall possess the knowledge and

5. Every driver shall at all times be able to control his vehicle or to

Einige Kommentare zur erfolgten Änderung des Straßenverkehrs-

• Nachweis der Erfüllung der Fahrerpflicht durch vorgeschriebene

• Fehler der Automatisierung werden zunächst wie andere technische Fehler

• Level 4+ erfordert spätestens eine Novellierung der Wiener Konvention.

Verordnung zur Regelung des Betriebs von Kraftfahrzeugen

• Verordnung erlassen durch das Verkehrsministerium,

• Regelt erstmalig die notwendigen Prozesse und Schritte um

• Viele Dinge sind allerdings noch nicht eindeutig und konsistent

1.1 Begriffe und Recht

1.2 Motivation für Fahrerassistenzsysteme

1.3 Übersicht über heute verfügbare Fahrerassistenzsysteme

Getötete Personen bei Verkehrsunfällen

ABS-Systeme ab ca. 1980