Forschen und Prüfen für Landwirtschaft und Umwelt

Josephinum
Research

„PARALLELFAHRSYSTEME“
Übersicht

Manfred Nadlinger
BLT Wieselburg / Lehr- und Forschungszentrum Francisco Josephinum
26. Feb. 2015
FJ Wieselburg, „Innovative Agrartechnik“
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 2
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 3
HISTORISCHE ENTWICKLUNGEN VON LENKHILFEN

Schema einer automatischen Pflugmaschine nach MITTELBACH

1963 Mechanische Führung entlang der Pflugfurche (Ungarn)
Fotoarchiv Landtechnik Weihenstephan

Automatische Lenkung
(elektrohydraulisch) beim Pflügen,
Untersuchungen nach BATEL
1968

Quelle: M. Demmel

M. Nadlinger 26.02.2015 4
SPURFÜHRUNGSHILFEN
Anzeigen (mechanisch)

Quelle: Fotoarchiv Landtechnik Weihenstephan,

SIMA Paris 1990

Quelle: Prospekt John Deere USA 1998

Hardi International 1995

M. Nadlinger 26.02.2015 5
SPURFÜHRUNGSHILFEN

Tastbügel (mechanisch)
 Führung eines Feldhäckslers oder Mähdreschers entlang von stabilen
Pflanzenreihen (z.B. Mais)
 Wird auch bei Zuckerrüben und Kartoffeln angewendet.

Quelle: Claas

M. Nadlinger 26.02.2015 6
SPURFÜHRUNGSHILFEN
Ultraschallsensoren (berührungslos)
Führung des Fahrzeuges über Spuren der Spuranreisser, Dämme, Schwade,
Fahrgassen oder Bestandskanten

Automatische
Anbaugerätelenkung

Quelle: Reichhardt

M. Nadlinger 26.02.2015 7
SPURFÜHRUNGSHILFEN
Lasersensor (optisch)
Führung eines Mähdrescher entlang der Bestandeskante von Getreide
„LASER Pilot“.

Genauigkeit 10-20 cm
Quelle: Prospekt „Claas“

M. Nadlinger 26.02.2015 8
 SPURFÜHRUNGSHILFEN

Kamera für 3D-Strukturen (optisch)

 Führung der Maschinen über Kameras „CAM Pilot“(für reihengebundene Arbeitsgänge)
 Überladeassistent „Auto-Fill“ (Nachregeln von Krümmer und Auswurfklappe)
Claas „Eye Drive“ Stereokamerasystem

„Auto-Fill“ Dämme Fahrgassen

Reihen Schwade

„CAM Pilot“

Genauigkeit 2-3 cm Quelle: Prospekt „Claas 2003“

M. Nadlinger 26.02.2015 9
SPURFÜHRUNGSHILFEN

Kamera mit Bildverarbeitung (optisch)

M. Nadlinger 26.02.2015 10
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 11
LENKHILFEN
Fahrer lenkt selbst

M. Nadlinger 26.02.2015 12
 LENKHILFEN
Fahrer lenkt selbst
 Anzeige gibt die Richtung der Abweichung vor (LED-Balken oder Bildschirm)

 Kostenloses „EGNOS-Signal“
 Genauigkeit +- 30 cm
 Umbau auf andere Maschine leicht möglich
 Wendevorgang manuell durchführen
 Anschaffungskosten ~ ab 800 €
 Einsatz bei größeren Arbeitsbreiten ohne Fahrgassen
Pflanzenschutz im Vorauflauf, Kalk- und Düngerstreuen, Stoppelsturz,
Futterwerbung

M. Nadlinger 26.02.2015 13
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 14
 LENKASSISTENT

Stellmotor am Lenkrad lenkt

• Das Original-Lenkrad kann weiter verwendet werden
• Für Geschwindigkeiten > 5 km/h nicht geeignet!

Navigationsrechner

Anzeige

Reibradmotor

GPS Antenne Quelle: geo-konzept

M. Nadlinger 26.02.2015 15
 LENKASSISTENT

Stellmotor am Lenkrad lenkt

• Das Original-Lenkrad kann

weiter verwendet werden Motor unter dem Lenkrad
• Antriebseinheit unter dem
Lenkrad

Quelle: Satconsystem

M. Nadlinger 26.02.2015 16
 LENKASSISTENT
Stellmotor im Lenkrad lenkt (Nachrüstbausatz)
• Das Original-Lenkrad wird ausgetauscht
• Antriebseinheit im Lenkrad
• Alle Genauigkeitslevels möglich
• TÜV homologiert und genehmigt

• Topcon AES-25
• Raven Smartsteer
• Autofarm Ontrac
• Leica Quicksteer
• JD Autotrac Universal
• Trimble EZ-Pilot

M. Nadlinger 26.02.2015 17
 LENKASSISTENT
Fahrzeug fährt automatisch auf Sollspur

 Stellmotor am Lenkrad übernimmt die Lenkbewegungen

 Kein Eingriff in die Lenkung des Traktors
 Umbau auf andere oder ältere Maschinen leicht möglich
 Wendevorgänge sind manuell durchzuführen
 Aktiver Lenkeingriff des Fahrers ist jederzeit möglich
 Nutzung höherwertiger kostenpflichtiger Satellitensignale
 Genauigkeit bis +- 20 cm möglich
 Anschaffungskosten ~ ab 5.000 € - 14.000 €

M. Nadlinger 26.02.2015 18
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 19
 LENKAUTOMAT

Automatische Spurführung (Hydraulik des Traktors lenkt)

• Lenksystem greift direkt in die Lenkhydraulik des Traktors ein
• Auch für höhere Geschwindigkeiten geeignet

Werksseitig vorgerüstete Maschine

Quelle: Trimble

M. Nadlinger 26.02.2015 20
 LENKAUTOMAT
Automatische Spurführung (Nachrüstbausatz)

Bei den Lenkcontrollern für ISOBUS auf Kompatibilität mit virtuellen Terminals gemäß
ISO11783 achten! Quelle: CNH

M. Nadlinger 26.02.2015 21
 LENKAUTOMAT
Fahrzeug fährt automatisch auf Sollfahrspur
 Navigationsrechner steuert ein elektro-hydraulisches
Ventil und übernimmt die Lenkbewegungen
 Kein Umbau des Lenkventils auf andere oder ältere Maschinen
 Vorgewendemanagement möglich (nur Einlenken erforderlich)
 Aktiver Eingriff des Fahrers ist jederzeit möglich
 Nutzung von RTK möglich
 Einbindung in den CAN-BUS
 Genauigkeit +- 2 cm möglich (Neigungskompensation im
hügeligen Gelände erforderlich)

 Anschaffungskosten ~ ab 10.000 € - 20.000 €

M. Nadlinger 26.02.2015 22
MÖGLICHKEITEN ZUR LENKUNTERSTÜTZUNG

Spurführungshilfen Automatische Automatische

Führung an Spurführung Spurführung
bestehenden Führung an Führung an
Leitlinien (ohne GPS) selbsterzeugten virtuellen
Leitlinien (ohne GPS) Leitlinien (mit GPS)

Geplante
Maisreihe Pflanzenreihen Fahrstrecke
Rübenreihe Fahrgassen, Furchen,
Dämmen, Bestandeskanten
GPS
Technologie
Mechanischer
Ultraschall
Taster
Laserscanner Lenkhilfe

Bildverarbeitung Lenkassistent

Lenkautomat
M. Nadlinger 26.02.2015 23
LENKSYSTEME
Welche Lenksysteme nutzen Sie auf Ihren Betrieb?

Quelle: DLG (M. Böhm, O. Mußhoff)

M. Nadlinger 26.02.2015 24
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 25
GENAUIGKEIT DER ORTUNG
Segmente eines GPS-Systems

Weltraumsegment Kontrollsegment Benutzersegment

Satelliten Bodenstationen GPS-Empfänger
NAVSTAR (USA)
COMASS (China)
GLONASS (Russland)
IRNSS (Indien)
GALILEO (EU) ab 2019 mit • verfolgen die Satelliten
30 Satelliten, mit militärische Sicherheit • stellen die Atomuhren
und Präzision für Zivilanwendung
• kalibriert u. synchronisiert die
Satelliten

Alle Ortungs- und Navigationssysteme werden unter dem Begriff GNSS

(Global Navigation Satellite Systems) zusammengefasst
Quelle: kowoma

M. Nadlinger 26.02.2015 26
GENAUIGKEIT DER ORTUNG
Übersicht über die verschiedenen Korrekturdienste

Standards zur Übertragung

der Korrektursignale

3 GEO-Satelliten (ohne Empfänger/Dekoder)

Korrektursignal
6 GEO-Satelliten (Empfänger/Dekoder notwendig)

Quelle: kowoma

M. Nadlinger 26.02.2015 27
GENAUIGKEIT DER ORTUNG
Satellitengestützte Erweiterungssysteme (Versorgungsgebiete)

European – Geostationary-Navigation-Overlay-System = EGNOS

Quelle: kowoma

M. Nadlinger 26.02.2015 28
GENAUIGKEIT DER ORTUNG
GPS-Korrekturvarianten - Geostationärer Satellit – DGPS
• GPS-Satelliten senden ein Signal aus, das von der Maschine empfangen wird
• Ein geostationärer Satellit sendet zusätzlich ein genaues Korrektursignal
(DGPS) an die Maschine
• Der Rechner ermittelt die aktuelle Position des Fahrzeuges und berechnet
anschließend die Fahrspur (wandelt beide Signale in Lenkimpulse um)
 EGNOS besteht aus 3 geostationäre Satelliten und 40 Ortungsstationen für Europa
 OMNISTAR (VBS, VRC, G2)
 STARFIRE (SF1, SF2)

Quelle: Claas

M. Nadlinger 26.02.2015 29
GENAUIGKEIT DER ORTUNG

GPS-Korrekturvarianten - Mobile Basisstation am Feldrand – oder fest

montierte Basisstation am Hof - RTK (betriebseigenes Korrektursignal) +-2cm
Die Referenzstationen erzeugen ein hochgenaues Korrektursignal (D-GPS) das per Funk direkt an die
Maschine gesendet wird

Mobile Basisstation Fest montierte Basisstation

2-3 km 20 km

• Basisstation bei schlechten RTK-Empangsverhältnissen

• Markieren der Position am Feldrand
• Geladener Akku notwendig
• 15 -20 Min. vorher einschalten Quelle: CNH

M. Nadlinger 26.02.2015 30
GENAUIGKEIT DER ORTUNG

Europäische RTK-Korrekturdienstanbieter

Deutschland (FarmRTK, AGCelNet, AGRAVIS NET, SMART NET Landtechnik)

Frankreich (Precisio, Teria)
England (Essentials Net)
Italien (TOPNET)
Niederlande (Move RTK)
Belgien (Felpos)
Schweiz (GVS Net)
Österreich (AGCelNet)
Ungarn (AGCelNet, FOMI)
Finnland (TrimNet VRS)
Quelle: Claas

M. Nadlinger 26.02.2015 31
GENAUIGKEIT DER ORTUNG

Österr. - Korrekturdienstanbieter

 APOS – VRS-Netz („Austrian Positionierungsservice“ vom

Bundesamt für Eich- u. Vermessungswesen)
 Fa. Pamberger - VRS-Netz (für NÖ., Bgld., Nord.-Stmk.,
Teile von Tschechien)
 RLH Technik Center – Funk-Netz (RTK-Netzwerk für
Nordburgenland u. Wiener Becken)
 EVN (DGPS Echtzeit-Positionierungsdienst)
 BEACON (Österr. Wasserstraßenverwaltung)
 TEPOS (ÖBB)
 Handyanbieter
Prüfen, ob Korrektursignal auf allen Flächen des Betriebes empfangen werden kann!

M. Nadlinger 26.02.2015 32
GENAUIGKEIT DER ORTUNG

Bsp: GPS-Korrekturdienst „APOS“ – Austrian Positioning Service

Virtuelles Referenzsystem (VRS) mit Basisstationsnetzwerk vom Dienstleister

Referenzstationen übertragen kontinuierlich GNSS-Daten auf einen zentralen Server

Quelle: BEV

M. Nadlinger 26.02.2015 33
GENAUIGKEIT DER ORTUNG
Bsp: Regionale RTK Anbieter

LTC-Korneuburg (Funknetzwerk) Fa. Pamberger (VRS)

80 km

• Niederösterreich
• Burgenland
44 km

• Teile von Ungarn

• Teile von Tschechien
• Nördl. Steiermark

M. Nadlinger 26.02.2015 34
 GENAUIGKEIT DER ORTUNG
RTK - Lösungen

Mobile Basisstation Fixe Basisstation Referenzstationen VRS-virtuelles

verschiedener Anbieter Referenzstationsnetz
(Server)
Genauigkeit der Position ist abhängig von:
• Qualität des verwendeten GPS-Empfängers
• Distanz von der GPS-Referenzstation
• Alter der Korrekturdaten

Quelle: CNH

M. Nadlinger 26.02.2015 35
GENAUIGKEIT DER ORTUNG

Absolute Genauigkeit und Spur-zu-Spur-Genauigkeit

 Absolute Genauigkeit gibt an mit welcher Genauigkeit eine Spur nach
Tagen 24 h oder Jahren wieder gefunden wird
 Egnos, Omnistar VBS, Starfire1 = 2m
• Omnistar HP, Starfire2 = 20 cm
• RTK = 1.5 cm
z.B: Pflanzenreihen müssen später nach dem Anbau mit
Arbeitsgerät wieder gefunden werden (Gemüseanbau,
Kartoffelanbau)

 Spur-zu-Spur-Genauigkeit
innerhalb von 15 min muss wieder die
Vorgängerspur gefunden werden
• Egnos, Omnistar VBS, Starfire 1 = 20–30 cm
• Omnistar HP, Starfire 2 = 5–10 cm
• RTK = 1.5 cm

M. Nadlinger 26.02.2015 36
 GENAUIGKEIT DER ORTUNG
Traktor - Lenksystemausstattung
Firma Lenkhilfe Lenkassistent Lenkautomat Korrektursignal
EGNOS, OmniSTAR XP,
CNH (Trimble) EZ-Steer EZ-Pilot AFS-AccuGuide OmniSTAR HP, RTK
New Holland EZ-Steere u. EZ- EGNOS, OmniSTAR XP,
(Trimble) EZ-Guide 250 Pilot IntelliSteere OmniSTAR HP, RTK
AutoTrac Universal AutoTrac
John Deere GreenStar Lightbar 200 Controller Starfire1, Starfire2, RTK
VarioGuide EGNOS, OmniSTAR XP,
Fendt (Topcon) VarioGuide(Standard) (Präzision) VarioGuide(RTK) OmniSTAR HP, RTK
Performance
Same Deutz-Fahr Assisted Steering Steering EGNOS, OmniSTAR XP,
(Autofarm-Agrosky) Visual Guidiance 25 50/100/200 50/100/200 OmniSTAR HP, RTK
EGNOS, OmniSTAR XP,
MF (Topcon) PCS 110 AES-25 mit PCS110 PCS 350 OmniSTAR HP, RTK
EGNOS, OmniSTAR XP,
Claas GPS Copilot GPS Pilot Flex GPS Pilot OmniSTAR HP, RTK

M. Nadlinger 26.02.2015 37
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 38
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT

Wendeform beeinflusst den Einsparungseffekt

Schwalbenschwanzform Omegaform Beetmodus

Wendestrategie hat großen Einfluss auf die Wirtschaftlichkeit!

Vollautomatischer Wendevorgang mit

Vorgewendemanagement

Bild: John Deere

M. Nadlinger 26.02.2015 39
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT
Lenkautomat (Geräteabtrift im hügeligen Gelände)
Aktive Anbaugerätesteuerung (Gerätelenkung): Was bedeutet das ?

ohne Gerätelenkung: mit Gerätelenkung:

• Traktor hält die Spur • Gerät hält die Spur
• Gerät driftet ab → Fehlstehlen, Überlappungen • Keine → Fehlstehlen, Überlappungen
• Neigungskompensation erforderlich

Quelle: John Deere

M. Nadlinger 26.02.2015 40
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT
Fahren bei schlechter Sicht und bei Nacht

Quelle: Claas

M. Nadlinger 26.02.2015 41
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT
Überlappungsgenauigkeit und Arbeitsbreite

Quelle: Markus Demmel, Holpp

M. Nadlinger 26.02.2015 42
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT
Lenksysteme u. Anbaugerätesteuerung über ISOBUS
• Kann man mit dem ISOBUS Terminal, parallel zur Lenkautomatik auch alle
ISOBUS-Anbaugeräte, die der Norm ISO 11783 entsprechen, bedienen?
• AEF zertifiziertes Terminal verwenden
• Parallelfahren als Funktionalität
• „App´s“ - Freischalten von Softwareapplikationen
CCI.Apps

CCI - Terminal
Modul: „Paralleltracking“
(Leitlinien festlegen)

Modul: „Section Control“

(Teilbreitenschaltung)

Modul: „Headland Mode“

(Vorgewendegrenzen festlegen)

www.aef-online.org Quelle: AEF

M. Nadlinger 26.02.2015 43
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT
Kosten der Lenksysteme
Lenkhilfe Lenkassistent Lenkautomat
GPS Copilot Universelles AutoTrac AgGPS Autopilot
(Claas/Agrocom) (John Deere) (Trimble)
Anschaffungskosten 995 € 7 757 € 20 300 €
bei Nachrüstung ²
Nutzungsdauer 6 Jahre 6 Jahre 8 Jahre
Korrektursignal Egnos Starfire 1 AGCelNet-Flat-RTK
Genauigkeit +- 30 cm +- 15 cm +- 2.5 cm
Signalkosten keine keine 1 395 €/Jahr
Reparaturkosten 20 €/Jahr 155 €/Jahr 203 €/Jahr

Durchschnittskosten ³ 210 €/Jahr 1 785 €/Jahr 4 613 €/Jahr

² Herstellerangaben, ³ Zinssatz 4% pro Jahr

Quelle: Böhm, Mußhoff, UNI Göttingen

M. Nadlinger 26.02.2015 44
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT
GPS Korrekturdienste im Vergleich

Dienste Übertragung Spur-zu-Spur Lizenzkosten

Egnos Satellit +- 15 bis 30 cm kostenlos

APOS (BEV) GSM (VRS) +- 2 cm 20 €/Tag
200 €/Monat
LTC-Korneuburg Funk +- 2cm 600 €/Jahr
Fa. Pamberger GSM (VRS) +- 2 cm 900 €/Jahr
JD Starfire 1 Satellit +-20 bis 30 cm kostenlos
JD Starfire 2 Satellit +-5 bis 10 cm 600 €/Jahr
Omnistar VBS Satellit +-20 bis 30 cm 795 €/Jahr
Omnistar HP/XP Satellit +-5 bis 10 cm 1195 €/Jahr

M. Nadlinger 26.02.2015 45
 NUTZEN, KOSTEN, WIRTSCHAFTLICHKEIT

Bsp. Bodenbearbeitung – 6m Grubber

• 10% Überlappung = 60cm Doppelbearbeitung

• Reduktion der Überlappung durch RTK von 60cm auf 2.5cm
• Genutzte Arbeitsbreite erhöht sich von 5,4m auf 5.98m
• Für 1ha ist eine Verkürzung des Weges von 1852m Weg auf
1674m möglich (Diff. 178m)
• Einsparung 9.6%
• Bei variablen Arbeitserledigungskosten von 40.60 €/ha
• Einsparung von 3.90 €/ha

Nutzen ist immer abhängig vom Einsatzspektrum

(Intensität der Anwendung)!
Quelle: KTBL

M. Nadlinger 26.02.2015 46
INHALT

Möglichkeiten zur Lenkunterstützung

 Spurführungshilfen (ohne GPS)
 Spurführungssysteme (mit GPS)
Lenkhilfen
Lenkassistenten
Lenkautomaten (Autopilot)
Genauigkeit der Ortung
Nutzen, Kosten, Wirtschaftlichkeit
Zusammenfassung

M. Nadlinger 26.02.2015 47
ZUSAMMENFASSUNG

Vorteile der Lenksysteme:

 Fahrer Entlastung, höhere Motivation!!!

 Betriebsmittelaufwand wird reduziert
 Zeitersparnis (Wendevorgang, Arbeitsgeschwindigkeit, Überlappung)
 Ausdehnung der nutzbaren Feldarbeitszeit, schlechte Sicht
 Führerloser Traktor bei Pflanz- oder Setzarbeiten
 Erledigung von administrativen Tätigkeiten während der Arbeit

M. Nadlinger 26.02.2015 48
ZUSAMMENFASSUNG
Zu beachten:

 Was brauche ich wirklich – welche Arbeiten derzeit und welche in der
Zukunft? (von Experten beraten lassen)
 Nutzen ist immer abhängig vom Einsatzspektrum und der
Betriebsstruktur
 Ist das Korrektursignal auf allen Flächen verfügbar?
 Welcher Anbieter des Korrektursignals? (sonst eigene Basisstation)
 Ist ein Test eines Traktors mit Lenksystem für mehrere Tage möglich?
 Je höher die Arbeitsbreite und je genauer das Signal, desto höher die
Einsparung
 Ist eine gemeinsame Nutzung mit anderem Betrieb möglich?
 Wird das System auch eingesetzt für weniger als 1km/h
(Setzmaschinen)?
 Ist ein zuverlässiges Service gegeben?
 Das Lenken der Maschine beansprucht 60% der Aufmerksamkeit
(Diekhans, 2000)
M. Nadlinger 26.02.2015 49
KONTAKT

Manfred Nadlinger
BLT Wieselburg / HBLFA Francisco Josephinum
Tel.: 07416 / 52175-658
E-Mail: manfred.nadlinger@josephinum.at
Homepage: http://blt.josephinum.at

Manfred Nadlinger - 11.02.2015 50