Höchste Präzision für Ihre Materialbahn

BST Bahnlaufregelung
BST Bahnlaufregelung

Optimaler Bahnlauf:
Zuverlässig und hochpräzise geführt
Wachsende Produktionsgeschwindig-
keiten und steigende Qualitätsansprü-
che: Moderne Produktionsmaschinen
zur Be- und Verarbeitung von bahn-
förmigen Materialien arbeiten z. B. in
der Druckindustrie mit Geschwindig-
keiten, die noch vor wenigen Jahren
außergewöhnlich waren. Gleichzeitig
können Anbieter im Wettbewerb nur
mit verlässlich fehlerfreien Ergebnis-
sen bestehen.
Die Herausforderung
Es gilt, die Maschinengeschwindigkei-
ten voll auszunutzen und gleichzeitig
sicherzustellen, dass alles in geregel-
ten Bahnen läuft – von der Abrollung
des Materials über die Führung durch
den Produktionsprozess bis zur Auf-
wicklung.
Kontinuierliche und
präzise Bahnführung
BST Systeme regeln präzise den
Bahnlauf in unterschiedlichsten
Herstellungsprozessen, z. B. in der
Papier-, Folien-, Batterie- und Gummi-
industrie sowie in Förder- und Trans-
portanlagen. Dabei sorgt die BST
Bahnlaufregelung dafür, dass sich das
bearbeitete Material immer exakt an
seiner vorgesehenen Position befin-
det. BST Bahnlaufregelungssysteme
sind für ein großes Spektrum von
Substraten einsetzbar und minimie-
ren effektiv Makulatur und Ausfall-
zeiten.

Inhalte

5 BST Stellglieder

16 BST Regelgeräte

22 BST Sensoren

27 BST Stellantriebe

30 Zubehör

31 SMARTData

2
 CCD-Kamera
BST
BST Stellglied Stellglied
Drehrahmenführung Schwenkrollen-
führung

Geregelte Abwicklung
Geregelte Aufwicklung

Abtasten von Bahnkanten

mit Optischen oder
Ultraschallsensoren

Unterschiedliche Einsatzmöglichkeiten der Bahnlaufregelung

Exakte Korrektur in jeder Einbaulage.

In der Regel wird in der bahnverarbei- korrigiert die Bahnlaufregelung, bis
tenden Industrie das Material auf die Sollposition wieder erreicht ist.
Rollen angeliefert, für die Verarbei- Dies kann über verschiedene Arten
tung abgerollt, durch den Produkti- von Stellgliedern erreicht werden: z. B.
onsprozess geführt und am Ende der ECOGuide, COMPACTGuide, SMART-
Maschine wieder aufgerollt. Bei die- Guide, FRAMEGuide oder Winder
sen Vorgängen kommt es häufig zum Packages.
Versatz der Bahn. Deshalb sichern
Bahnlaufregelungen an allen relevan-
ten kritischen Stellen den Prozess.
Was passiert, wenn die gemessene
Bahnposition die Sollposition verlässt?
Weicht die gemessene Istposition
der Bahn von ihrer Sollposition ab,

3
BST Bahnlaufregelung

Bestens geregelt:
Der BST Kreislauf für Präzision in Perfektion
Eingestellt auf Ihre Produktion –
BST Systeme zur Bahnlaufregelung
richten sich in ihrem Umfang und
Automatisierungsgrad exakt nach
den Anforderungen Ihres Produk-
tionsprozesses.
Regelsysteme für jeden
Verarbeitungsgrad
Auf welche Weise der Lauf Ihrer
Produktionsbahn am besten geregelt
wird, hängt vom Verarbeitungsschritt
der Bahn ab. Unbehandelte Bahnen
sind ausschließlich anhand der Bahn-
kante oder Bahnmitte regelbar, da auf
der Bahn meist selbst keine weiteren
Merkmale existieren. Veredelte
Bahnen hingegen bieten mehr Optio-
nen zur sensorischen Positionserfas-
sung, etwa durch aufgedruckte Linien,
Kontraste oder Druckbilder.
Arten der Bahnlaufregelung
Bei der Bahnkantenregelung erfolgt
die Regelung in Abhängigkeit von
der linken oder rechten Bahnkante
mittels eines Kantensensors. Zwei
Kantensensoren erfassen bei der
Bahnmittenregelung die Position
der Bahnmitte als Grundlage für die
Positionseinstellung. Kontrastrege-
lungsverfahren orientieren sich an
durchgehenden oder unterbrochenen
aufgedruckten Linien oder einer Kon-
trastkante. Objektregelung erfolgt
mittels Kamera und Bildverarbeitung
direkt im Druckmotiv. Dabei ist kein
zusätzlicher Trigger notwendig.
Präzision aus Erfahrung
Als führender Hersteller qualitätssi-
chernder Systeme für die bahnverar-
beitenden Industrien hat BST bereits
mehr als 100.000 Installationen in
über 100 Ländern weltweit durchge-
führt.

Auf einen Blick: Der BST Regelkreis

Alle BST Systeme zur Bahnlaufregelung basieren
auf einem geschlossenen Regelkreis:

Die aktuelle Position der Material-

bahn ist der Ausgangspunkt...

... und wird als Istposition von einem

oder mehreren Sensoren erfasst und
an das Regelgerät übermittelt...

... Das Regelgerät vergleicht diese

Istwerte mit dem vorgegebenen
Sollwert. Wird eine Abweichung
festgestellt, sendet das Regelgerät
ein entsprechendes Korrektursignal
an...

... das Stellglied, das die Position der

Materialbahn präzise und nahezu
verzögerungsfrei korrigiert.

4
BST Stellglieder

Präzise Bahnlaufkorrektur
für jeden Anspruch
BST Stellglieder korrigieren die Stellglieder sind flexibel einsetzbar BST Stellglieder in der Übersicht:
Position der Materialbahn präzise für Ihre Anwendung – abhängig von: » ECOGuide
und nahezu verzögerungsfrei. Damit » der Bahnbreite » COMPACTGuide
leisten sie einen zentralen Beitrag » den Bahnzugkräften » SMARTGuide
zum reibungslosen Funktionieren » dem zu verarbeitenden Material » FRAMEGuide
des Bahnlaufregelungsprozesses. und seiner zulässigen Bean- » SPECIALGuide
spruchung » Winder packages
Die Stellglieder sind in verschiedenen » den Platzverhältnissen in der
Baugrößen und Typen für nahezu Maschine
alle Bahnbreiten und Anwendungs- Sprechen Sie uns an:
bereiche lieferbar. Zusätzlich stehen Wir beraten Sie gerne und kom-
für verschiedene Materialtypen eine petent bereits ab der Projektie-
Vielzahl von Rollenausführungen und rungs- und Konzeptionsphase Ihres
–beschichtungen zur Verfügung. Projekts.

5
ECOGuide

BST Stellglieder

ECOGuide
Die wirtschaftliche Basis
für Ihre Bahnlaufregelung
Der BST ECOGuide ist ideal für die Ein wesentlicher Vorteil des ECO- Systemausstattung
Bahnlaufregelung von schmalen Guides besteht außerdem in seiner » a
 lle digitalen Standardkanten-
Materialbahnen geeignet. Zu seinen intuitiven Bedienung, die über eine sensoren einsetzbar (optisch
häufigsten Anwendungsbereichen ergonomische Tastatur erfolgt und oder Ultraschall)
zählen die Verpackungs- und Non- den direkten Zugriff auf alle wich- » B
 edienseite wählbar
woven-Industrien. tigen Regelfunktionen erlaubt. Der » R
 egelung nach Bahnkante
wartungsfreie, bürstenlose Antrieb » S
 ensorverstellung manuell
Mit drei verschiedenen Baugrößen ermöglicht einen effizienten Betrieb » F
 ernbedienung über digitale
und unterschiedlichen Ausprägungen auch unter extremen Bedingungen. Eingänge (digitale I/O)
ist der ECOGuide individuell konfigu-
rierbar und extrem wirtschaftlich in Der ECOGuide wird anschlussfertig Optionen
der Anwendung. Durch sein kom- geliefert, sodass der Aufwand bei » R
 egelung nach Bahnkante und
paktes Design und das angebaute Installation und Verdrahtung minimal Bahnmitte (zwei Kantensensoren)
Regelgerät lässt sich der Systemein- ausfällt. Er ist für alle Einbaulagen und
bau auch bei engen Platzverhältnissen Fädelungen einsetzbar.
ohne Schwierigkeiten durchführen.

Für weitere Informationen zu Ihrer individuellen Ausprägung steht

Ihnen Ihr BST Ansprechpartner gern zur Verfügung. Bahnbreiten 10 - 520

max. Bahnzug 300 N Rollenlänge 150 250 300 350 450 550

ECOGuide
max. Bahngeschwindigkeit 500 m/min Korrekturlänge 180 200 250 300
1-3

max. Bahnlagefehler +/- 17 mm Rollendurchmesser 60

6
COMPACTGuide 1-3 COMPACTGuide 4-6

BST Stellglieder

COMPACTGuide
Präzise Bahnführung auf engstem Raum
Die BST Bahnlaufregelung intuitive Bedienung sowie den schnel- » F
 ernbedienung über digitale
COMPACTGuide eignet sich hervor- len direkten Zugriff auf alle wichtigen Eingänge (digitale I/O)
ragend für den Einsatz bei schmalen Regelfunktionen. Die anschlussfertige
Materialbahnen, insbesondere in der Bauweise minimiert den Aufwand Optionen
Etiketten-, Verpackungs- und Non- bei Installation und Verdrahtung. Der » M
 anuelle Feinjustierung für einen
woven-Industrie. COMPACTGuide ist für alle Einbaula- oder beide Kantensensoren
gen und Fädelungen einsetzbar. » L
 inien- und Kontrastregelung mit
Mit sechs verschiedenen Baugrößen CLS PRO 600
lässt sich der COMPACTGuide optimal Systemausstattung » O
 bjektregelung mit CLS CAM 100
an Ihre Anforderungen anpassen. » R
 egelung nach der Bahnkante und » F
 ernbedienung mittels zweitem
Seine kompakte, modulare Gestaltung Bahnmitte Commander
und das integrierte Regelgerät erlau- » A
 lle digitalen Bahnkantensensoren » S
 chneidtisch inkl. Klemmleisten
ben den problemlosen Einbau auch einsetzbar (optisch oder Ultraschall) (pneumatisch oder mechanisch)
bei beengten Platzverhältnissen. Das » B
 edienfeld abnehmbar/erweiterbar » C
 OMPACTGuide net inkl. Feldbus-
abnehmbare, ergonomische Bedien- » B
 edienseite wählbar modul
feld ermöglicht eine einfache und » S
 ensorverstellung manuell

Für weitere Informationen zu Ihrer individuellen Ausprägung

steht Ihnen Ihr BST Ansprechpartner gern zur Verfügung. Bahnbreiten 10 - 420 350 - 750

max. Bahnzug 300 N Rollenlänge 160 200 250 300 350 400 450

COMPACTGuide
max. Bahngeschwindigkeit 600 m/min Korrekturlänge 180 200 250 300
1-3

max. Bahnlagefehler +/- 17 mm Rollendurchmesser 40 60 80

max. Bahnzug 600 N Rollenlänge 400 450 500 550 600 – 800

COMPACTGuide
max. Bahngeschwindigkeit 600 m/min Korrekturlänge 300 350 400 450 500
4-6

max. Bahnlagefehler +/- 25 mm Rollendurchmesser 80

7
BST Stellglieder

SMARTGuide
Bewährte Lösungen für optimalen Bahnlauf
Der Haupteinsatzbereich für den Systemausstattung Optionen
SMARTGuide ist die Druck- und » Regelung nach der Bahnkante und » Manuelle Feinjustierung für einen
Extrusionsbranche. Bahnmitte oder beide Kantensensoren
» Alle digitalen Bahnkantensensoren » Objektregelung mit CLS CAM 100
Dieses Bahnlaufregelungssystem ist einsetzbar (optisch oder Ultraschall) » Linien- und Kontrastregelung mit
dabei besonders geeignet für kurze » Bedienseite wählbar CLS PRO 600
Regelstrecken mit geringer Material- » Sensorverstellung manuell » Fernbedienung mittels zusätzlichem
beanspruchung. Für eine einfache » Fernbedienung über digitale Ein- Commander
Handhabung können die Sensoren gänge (digitale I/O) » Motorische Sensorverstellung mit
über eine optionale motorische Sen- automatischer Kantensuche und
sorverstellung bewegt werden. Dies Vorpositionierung für Kanten- und/
ist besonders vorteilhaft bei schwer oder Bahnmittenregelung mit fester
zugänglichen Regelstellen, häufig oder variabler Bahnmitte
wechselnden Bahnbreiten oder Son- » Optionale Bus-Systeme: CAN, Profi-
derfunktionen z. B. Oszillation. bus DP, Profinet, Powerlink, Ether-
cat oder Ethernet UDP
Profitieren Sie von erprobten Stan-
dards und einer großen Ausstattungs-
vielfalt: Durch den modularen Aufbau
des SMARTGuide können kundenspe-
zifische Lösungen besonders wirt-
schaftlich ausgeführt werden. Ebenso
sind jederzeit einfache Nachrüstun-
gen möglich. Die Vorabdefinition von
Eigenschaften gewährleistet maximale
Transparenz und vereinfacht techni-
sche Klärungen. SMARTGuide Size M

Für weitere Informationen zu Ihrer individuellen Ausprägung

steht Ihnen Ihr BST Ansprechpartner gern zur Verfügung Bahnbreiten 750 – 1750 900 – 3400

max. Bahnzug 1000 N Rollenlänge 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800

SMARTGuide
max. Bahngeschwindigkeit 800 m/min Korrekturlänge 800 900 1000 1100 1200
Size M

max. Bahnlagefehler +/- 25 mm Rollendurchmesser 120 160

max. Bahnzug 1000 N Rollenlänge 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 – 3500

SMARTGuide
max. Bahngeschwindigkeit 800 m/min Korrekturlänge 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
Size L

max. Bahnlagefehler +/- 50 mm Rollendurchmesser 120 160 200

8
BST Stellglieder

FRAMEGuide
Höchste Präzision auf engstem Raum
Die Haupteinsatzbereiche des
FRAMEGuide sind die Druck- und
Batterieindustrie.
Der FRAMEGuide besticht durch
hochgenaue Regelergebnisse gepaart
mit der niedrigstmöglichen Bauhöhe.
Dadurch lassen sich unsere Systeme
optimal in Ihr Maschinenlayout integ-
rieren, genau wie die optionale moto-
rische Sensorverstellung. Fester und
beweglicher Teil des Rahmens sind in
einer Ebene angeordnet und ermög-
lichen so höchstmögliche Flexibiliät
beim Einbau in Ihre Maschine. Der
optimierte Aufbau des FRAMEGuide
ermöglicht größtmögliche Präzision
im Regelverhalten.
Die High-Precision-Variante des
FRAMEGuide verfügt über einen
hochdynamischen bürstenlosen
Stellantrieb in Verbindung mit spiel-
minimierten Bauteilen. Somit können
Regelgenauigkeiten auf höchstem
Niveau erreicht werden.
Systemausstattung
» Zuverlässige Regelung nach der
Bahnkante oder Bahnmitte
» Alle Bahnkantensensoren einsetz-
bar (optisch oder Ultraschall)
» Bedienseite wählbar
» Sensorverstellung manuell
» Fernbedienung über digitale Ein-
gänge (digitale I/O)
Optionen
» Manuelle Feinjustierung für einen
oder beide Kantensensoren
» Objektregelung mit CLS CAM 100
» Linien- und Kontrastregelung mit
CLS PRO 600
» Fernbedienung mittels zusätzli-
chem Commander
» Motorische Sensorverstellung mit
automatischer Kantensuche und
Vorpositionierung für Kanten- und/
oder Mittenregelung mit fester oder
variabler Bahnmitte
» Optionale Bus-Systeme: CAN, Profi-
bus DP, Profinet, Powerlink, Ether-
cat oder Ethernet UDP
» High-Precision-Variante für höchste
Regelgenauigkeiten

Der FRAMEGuide ist für alle Einbaula-

gen und Fädelungen anwendbar. Für
eine einfache Handhabung können
die Sensoren über eine optionale
motorische Sensorverstellung bewegt
werden.

FRAMEGuide Size M

Für weitere Informationen zu Ihrer individuellen Ausprägung

steht Ihnen Ihr BST Ansprechpartner gern zur Verfügung Bahnbreiten 750 – 1750 900 – 3400

max. Bahnzug 1000 N Rollenlänge 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800

FRAMEGuide
max. Bahngeschwindigkeit 800 m/min Korrekturlänge 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
Size M

max. Bahnlagefehler +/- 50 mm Rollendurchmesser 90 120 160

Für Bahnbreiten von 350 mm - 950 mm steht die FRAMEGuide Size S Variante zur Verfügung.

9
BST Stellglieder
SPECIALGuide
Optimaler Bahnlauf – zuverlässig geführt
SPECIALGuide: Höchste Flexibilität
für Ihre Anwendung
SPECIALGuide ist die Lösung für
unterschiedlichste Anforderungen
und Rahmenbedingungen. Unter
SPECIALGuide verstehen wir die 100
% kundenspezifische Lösung für Ihre
Bahnlaufregelanwendung. Benötigen
Sie beispielsweise eine Schwenk-
rollenführung, eine Wendestangen-
regelung oder eine genau auf Ihren
Anwendungsfall zugeschnittene
10
Bahnlaufregelung, dann bieten wir
Ihnen die Möglichkeit zusammen mit
unseren Experten die perfekte Lösung
zu finden. Profitieren Sie von unter-
schiedlichsten Lösungen, Ihre Bahn
jederzeit zuverlässig und genau zu
regeln.
SPECIALGuide ist der BST Baukasten
für höchste Flexibilität gepaart mit
der jahrzehntelangen Erfahrung
unserer Bahnlaufregelexperten.
Sprechen Sie uns an!
BST Stellglieder

Winder Packages
Präzise Wicklerergebnisse –
Exakte Positionssteuerung
BST Winder Packages kommen bei
nahezu allen Applikationen zur
Anwendung.
Die geregelte Ab- oder Aufwicklung
bewirkt den präzisen Ausgleich von
Schwankungen der Bahnlage und
minimiert effektiv Fehlerpotenziale.
Bewährte BST Systemkomponenten
und eine nahezu unbegrenzte Opti-
onsvielfalt sorgen für kundenoptimale
Lösungen zum wirtschaftlichen Preis.
So sind z. B. Linien- und Kontrastrege-
lungen mit unserer CLS PRO 600 oder
Objektregelungen mit dem Objektsen-
sor CLS CAM 100 optional erhältlich.
Der modulare Aufbau der BST Winder
Packages macht nachträgliche
Erweiterungen jederzeit kostengüns-
tig möglich. Die Vorabdefinition der
Eigenschaften vereinfacht technische
Klärungsprozesse und erhöht die
Transparenz.
Winder Packages steuern das Stell-
glied direkt an und lassen sich so
besonders einfach und platzsparend
in Ihre Maschine integrieren
Vorteil: Unendliche Variationen durch
ein breites Spektrum an Regelgeräten,
Sensoren und Stellantrieben

Für weitere Informationen zu Ihrer individuellen Ausprägung steht

Ihnen Ihr BST Ansprechpartner gern zur Verfügung

max. Stellkraft 840 N Stellhub (mm) 50 100 200

Winder Package Verstellgeschw.

max. Verstellgeschw. 20 mm/s 10 20
Size 1 (mm/s)

max. Bahnlagefehler +/- 100 mm

max. Stellkraft 1680 N Stellhub (mm) 100 195

Winder Package Verstellgeschw.

max. Verstellgeschw. 20 mm/s 10 20
Size 2 (mm/s)
Gesteuerte Abwicklung
max. Bahnlagefehler +/- 100 mm

max. Stellkraft 2250 N Stellhub (mm) 195

Winder Package Verstellgeschw.

max. Verstellgeschw. 20 mm/s 10 20
Size 3 (mm/s)

max. Bahnlagefehler +/- 100 mm

max. Stellkraft 10.000 N Stellhub (mm) 195 295

Winder Package Verstellgeschw.

max. Verstellgeschw. 20 mm/s 10 20
Size 4 (mm/s)

max. Bahnlagefehler +/- 150 mm

Gesteuerte Aufwicklung

11
BST Bahnlaufregelung

Präzise Korrektur
des Bahnlaufs in jeder Einbaulage
Technik, die mitdenkt und
sie weiterbringt.
Unsere Lösungen entstehen im engen
Dialog mit Ihnen: Schon in der Projek-
tierungs- und Konzeptionsphase sind
wir gerne an Ihrer Seite und unter-
stützen Sie bei allen Entscheidungen
– mit viel Know-how und mindestens
ebenso viel Leidenschaft für Perfek-
tion. Ihr Vorteil: passgenaue Systeme,
auf deren Leistungsstärke Sie sich bei
jedem Einsatz verlassen können.
BST Bahnlaufregelungssystme
orientieren sich grundsächlich immer
an Ihrer Anwendung. Dabei können
unterschiedliche Bauformen und
Regelungsformen zum Einsatz kom-
men. Um die Funktionsweisen näher
zu erläutern, haben wir nachfolgend
die wichtigsten Begrifflichkeiten der
Bahnlaufführung aufgelistet.

Voraussetzungen
Um die Kommunikation mit unseren Bahnlaufregelexperten
zu erleichtern, sind Angaben zu folgenden Punkten hilfreich:

Allgemeine Daten: Art der Abtastung:

» M aschinentyp » B
 ahnkante
» E inbauort » B
 ahnmitte
» M aterial » L
 inie
» D icke des Materials » K
 ontrast
» T ranzparenz des Materials
(glasklar, durchscheinend,
veränderlich, reflektierend, opak)
» B ahnbreite
» B ahnbreitenschwankungen
» B ahngeschwindigkeit
» B ahnzug bei maximaler Breite
» Maximaler Einlauffehler
» U
 mgebung (normal, verschmutzt,
staubig)
» U
 mgebungstemperatur
» A
 nschlussspannung
» B
 etriebsart (kontinuierlich,
intermittierend)

12
BST Bahnlaufregelung

Regelungsarten
und ihre Anwendung
Um Ihre Kommunikation mit uns zu erleichtern, haben
wir unterschiedliche Regelungsarten der Bahnlaufrege-
lung hier einmal zusammengefasst und näher erläutert.

Drehrahmenführung (DF)
Die BST Drehrahmenführung besteht aus einem fest-
stehenden Unterrahmen und einem drehbaren Oberrah-
men, dessen Drehpunkt sich im Einlauf der Materialbahn
befindet. Dieses Stellglied wird eingesetzt, wenn der Bahn-
verlauf auf kurzer Regelstrecke mit geringster Material-
beanspruchung korrigiert werden muss. Weitere Vorteile
sind die variablen Einbaupositionen und die geringen
Stellkräfte.
Funktionsprinzip Drehrahmenführung

Auslegung Drehrahmenführung Beispielhafte Einbaulagen

C
max.
1
3 Se W1U1 W1U2 W1Z1 W1Z2

Si Se
W2U1 W2U2 W2Z1 W2Z2

3 4

2 5
S1U1 S1U2 S1Z1 S1Z2
1
J/2

L S2U1 S2U2 S2Z1 S2Z2

Si = Einlaufstrecke = 0,5 bis 1x max. Materialbreite Sie setzt sich aus folgenden Teilen zusammen: Si = Einlaufstrecke
Se= Auslaufstrecke = 0,5 bis 1x max. Materialbreite Se = Auslaufstrecke
DF = Drehrahmenführung J = Hub des Stellantriebes
Die Bezeichnung einer Drehrahmenführung ist wie n = Anzahl der Rollen α = Korrekturwinkel max.±5°
folgt: DF n x D x L x C D = Durchmesser der Rollen
L = Länge der Rollen 1 Drehpunkt
C = Korrekturlänge 2 Einlaufrolle
3 Drehrahmen
4 Sensor
5 Auslaufrolle

13
BST Bahnlaufregelung

Regelungsarten
und ihre Anwendung
Schwenkrollenführung (SF)
Die BST Schwenkrollenführung besteht aus einem festste-
henden Unterrahmen und einem schwenkbaren Oberrah-
men mit einer oder zwei Stellrollen. Das Funktionsprinzip
dieses Stellgliedes erfordert ausreichend lange Ein- und
Auslaufstrecken. Schwenkrollenführungen werden dann
eingesetzt, wenn der Einbauraum begrenzt ist, die gefor-
derte Bahnfädelung die Verwendung einer Drehrahmen-
führung nicht zulässt oder bei kontinuierlich seitlichem
Wegdriften der Bahn (Integralkorrektur).

Funktionsprinzip Schwenkrollenführung

Auslegung Schwenkrollenführung Beispielhafte Einbaulagen

W1L1 W1L2 W1Z1 W1L3 W1L4

Si = Einlaufstrecke 1 fiktiver Drehpunkt

= 1,8 bis 2x max. 2 Einlaufrolle
Materialbreite 3 Stellrolle(n)
Si1 = Voreinlaufstrecke 4 Sensor W2L1 W2L2 W2Z1 W2L3 W2L4
Se = Auslaufstrecke 5 Auslaufrolle
= 0,5 bis 1x max.
Materialbreite
L-Umschlingung
Si
S1L1 S1L2 S1Z2 S1Z3 S1L3 S1L4
i1

L-Umschlingung
S

L-Umschlingung max. 5°
Si
max. 5°
max.
1
3 Se
i1
S

max. 5° S2L1 S2L2 S2Z2 S2Z3 S2L3 S2L4

max. 5°
max.
1
3 Se

2 1
Se

3
2 1 4
Se

3
4
Si = Einlaufstrecke = 1,8 bis 2x max. Materialbreite
5 Si1 = V
 oreinlaufstrecke
5 Se = A  uslaufstrecke = 0,8 bis 1x max. Materialbreite
W-Umschlingung
Die Bezeichnung einer Schwenkrollenführung ist wie folgt:
Si Si Se
4
Se SF = n x D x L
4
5
S Si1

5
i1

max. 5° Sie setzt sich wie folgt zusammen:

max. 5°
max. 5°
Se SF = Schwenkrollenführung
max. 5° n = Anzahl der Rollen
3 Se D = Durchmesser der Rollen
2 1 L = Länge der Rollen
3
2 1

14
Geregelte Wendestange
Die Wendestange wird überall dort eingesetzt, wo eine
90°-Umlenkung der Materialbahn mit gleichzeitiger Rege-
lung der Bahnposition erforderlich ist. Die Wendestange ist
in einem Winkel von 45° zur Ein- bzw. Auslaufrichtung der
Materialbahn installiert. Die Bahn umschlingt die Wende-
stange mit einem Winkel von 180° und verlässt das Stell-
glied rechtwinklig zur Einlaufposition.

Funktionsprinzip Wendestange

Geregelte Ab- und Aufwicklung

Gesteuerte Abwicklung
Sensoren am Maschinenrahmen (Abwicklung) oder Auf-
wickelgestell (Aufwicklung) vergleichen Soll- und Istposition
der Bahn. Schwankungen der Bahnlage werden durch
seitliche Nachführung des Abwickel- bzw. Aufwickelgestells
geregelt. Dadurch ergibt sich der Vorteil des minimalen
Platzbedarfes durch die Integration der BST Bahnlaufrege-
lung in Ihr Maschinengestell.

Gesteuerte Aufwicklung

15
BST Regelgeräte
Präzise Bahnführung –
Modernste Technik
Moderne Produktionsmaschinen zur
Be- und Verarbeitung von bahn-
förmigen Materialien arbeiten mit
Höchstgeschwindigkeiten – und
müssen dabei stets zuverlässig feh-
lerfreie Ergebnisse liefern.
BST Regelgeräte sorgen durch einen
Soll-Ist-Vergleich dafür, dass sich
das bearbeitete Material exakt an
seiner vorgesehenen Position befin-
det. Das kompakte Design aller BST
Regelgeräte ermöglicht den direkten
Anbau am bzw. im Stellglied oder
16
Ihrer Maschine. Mit einer Vielzahl
anschließbarer Komponenten können
die Geräte in jedem Fall optimal an
ihre jeweiligen Aufgaben angepasst
werden. Alle Regelgeräte verfügen
über Anschlüsse für unterschiedliche
Sensoren wie Ultraschall-, optische, Weitere Informationen finden Sie in
Linien- und Kontrastsensoren sowie der BST.help.
Zeilen- und Objektkameras) und Stell-
antriebe verschiedener Leistungsstu-
fen. BST Regelgeräte sind immer mit
einem Commander für eine intuitive
Bedienung ausgestattet.

„Anschließen und los geht’s. Einfach
und pragmatisch von der Inbetrieb-
nahme, über die Bedienung, bis hin
zum Service, sind die BST Regelgeräte
auf den Bediener perfekt zugeschnit-
ten. Mit zahlreiche Integrations- und
Vernetzungsmöglichkeiten sind Sie für
praktisch jede Bahnlaufregelungsan-
wendung nutzbar.“
Ingo Ellerbrock,
Leitung Produktmanagement
BST Regelgerät ekr CON 100
BST Regelgeräte
ekr CON 100
Einfachste Handhabung für
zuverlässige Ergebnisse
Das ekr CON 100 punktet durch ekr CON 100 –
seine Bedienfreundlichkeit ebenso Ihre Vorteile auf einen Blick:
wie durch seine präzise Arbeits- » S
 chnelle Inbetriebnahme
weise. (Plug & Play)
» E
 infache Austauschbarkeit
Als Regelgerät für alle Basis-Bahnlauf- » E
 infaches Handling und Benutzer-
regelungsanwendungen ist dieses führung
Gerät vielseitig einsetzbar und erfüllt » S
 ervice via USB
alle gefragten Funktionen mit höchs- » F
 ernbedienung über digitale
ter Zuverlässigkeit. Die Inbetrieb- Eingänge
nahme erfolgt schnell und einfach
via Plug-and-Play-Funktion. Durch die
Verwendung von Steckverbindungen
können Austauschprozesse jederzeit
problemlos vollzogen werden. Digitale
Kantenfühler lassen sich mühelos in
das System integrieren. Sein erstklas-
siges Preis-Leistungs-Verhältnis macht
das ekr CON 100 zu einer attraktiven
Lösung für alle gängigen Anwendun-
gen der Bahnlaufregelung.
17
ekr CON 600
BST Regelgeräte
ekr CON 600
Intuitiv, wegweisend, funktional
Der Funktionsumfang der Regelge-
räte ekr CON 600 sowie des Vorgän-
gers ekr 500 digital Unit Touch sind
zugeschnitten auf die klassischen
Aufgaben der Bahnlaufregelung.
Die beiden Geräte überzeugen durch
besondere Anwenderfreundlichkeit
und geringen Aufwand für Inbetrieb-
nahme und Bedienung. Das kom-
pakte Design der Regelgeräte und das
abnehmbare Bedienteil (ekr com-
mander) erlauben eine komfortable
Handhabung auch beim Einbau an
schwer zugänglichen Stellen.
18
Auf dem übersichtlichen LC-Touch-
Display werden alle relevanten Daten
wie die Bahnlage, Sensorabdeckung
und Position des Stellantriebs grafisch
dargestellt. Das Bedienteil kann an
beliebiger Stelle angebracht werden.
Es erlaubt universelles Handling, spart
Leitungen und ermöglicht die einfa-
che Verdrahtung. Zur Vernetzung mit
anderen BST Reglern oder für eine
kundenseitige Maschinensteuerung
kommt ein galvanisch getrennter
CAN-Bus zum Einsatz. Die Service-
schnittstelle funktioniert mittels eines
USB-Anschlusses.
ekr CON 600 –
Ihre Vorteile:
» s chnelle Inbetriebnahme
(Plug & Play)
» e infache Austauschbarkeit
» e infaches Handling
» S ervice via USB
» a bnehmbares Bedienteil inkl.
farbigem LC Touch Display
» C AN-Hub-Technik
» A nschlussmöglichkeit für zusätz-
lichen Commander für zweite
Bedienstelle (optional)
» F ernbedienung über digitale
Eingänge
» d igitale Ausgänge
» a naloger Eingang für z. B.
Maschinengeschwindigkeit
» A nschlussmöglichkeit motorische
Sensorverstellung Typ FVG POS 100
» O szillation
» B ahnbreitenmessung
» E inblendung von QR-Codes im Dis-
play zur Nutzung von BST.Help
» A ustausch Servicedaten per QR-
Code zum Helpdesk
ekr CON 600 net

BST Regelgeräte

ekr CON 600 net

Intuitive Konnektivität
Der Funktionsumfang des Regelge-
rätes ekr CON 600 net ist zugeschnit-
ten auf die klassischen erweiterten
Aufgaben der Bahnlaufregelung. Das
ekr CON 600 net überzeugt durch
besondere Anwenderfreundlichkeit
und geringen Aufwand für Inbetrieb-
nahme und Bedienung. Es ist durch
seine integrierte Feldbusschnittstelle
zu gängigen Bussystemen kompati-
bel und erlaubt so eine tiefe Integra-
tion in Ihre Maschinen-PLC.
Beim ekr CON 600 net findet der
ekr commander vom ekr CON 600
und ekr 500 Digital Unit Touch Ver-
wendung, um so eine durchgängige
Bedienphilosophie sowie eine ein-
fache Austauschbarkeit zu gewähr-
leisten.
Auf dem übersichtlichen LC-Touch-
Display werden alle relevanten Daten
wie die Bahnlage, Sensorabdeckung
und Position des Stellantriebs grafisch
dargestellt. Das Bedienteil kann an
beliebiger Stelle der Maschine ange-
bracht werden. Es erlaubt universelles
Handling, spart Leitungen und ermög-
licht die einfache Verdrahtung.
Zur Vernetzung mit anderen BST
Regelgeräten oder mit einer kunden-
seitigen Maschinensteuerung kom-
men integrierte Feldbusmodule zum
Einsatz. Die Serviceschnittstelle funk-
tioniert mittels eines USB-Anschlus-
ses.
ekr CON 600 net –
Ihre Vorteile auf einen Blick
(ergänzend zum ekr CON 600):
» S ichere und schnelle Datenüber-
tragung
» A nbindung an verschiedene Bus-
Systeme über integrierte Feldbus-
module
» Intuitive Vernetzung über
verschiedene Schnittstellen
» B ewährtes Bedienkonzept
erleichtert die Handhabung
» 1 00 % abwärtskompatibel zu ekr
500 digital Anwendungen
» E infache Kommunikation mit Ihrer
Maschine
» M ögliche Feldbussysteme: CAN
open, Profibus DP, Profinet,
Ethernet UDP, Powerlink oder
Ether CAT

Hinweis für ekr CON 600 und ekr CON 600 net
Die Regelgeräte ekr CON 600 und ekr CON 600 net zeigen bei Bedarf einen QR- Code im Display mit dem
einfach per mobilen Endgerät auf die Bedienungsanleitung zugegriffen werden kann. Zusätzlich können
Statusinformationen der Geräte an unseren Helpdesk übermittelt werden.

19
BST Regelgeräte

Übersicht
ekr 500 digital Unit Touch
ekr CON 100 ekr CON 600 net
& ekr CON 600

Bahnkanten- und Bahnmittenregelung

zusätzlicher Commander/
Elektronische Fernverstellung zusätzlicher Commander
Feldbus

Tastatur abnehmbar

Fernsteuerung über I/O

Fehlerausgang/ok-Relais

zusätzliche
Verblockung im Automatikbetrieb

CAN open
Vernetzung mittels Feldbusmodul Ethernet UDP mittels diverse Feldbussysteme*
zusätzlichem C2E Modul

Motorische Sensorverstellung

Oszillation

Bahnbreitenmessung

Fangschaltung mittels zusätzlichem Bahn-

kantensensor

Master- / Slave-Regelung

Externer Verblockungseingang

Lageregelung im Handbetrieb

Externer analoger Eingang für

Maschinengeschwindigkeit

BST.Help / Zugriff über QR-Code

Objektregelung

Linien- und Kontrastregelung

*CAN open, Profinet, Profibus DP, Ethernet UDP, Ether CAT, Powerlink

20
BST Regelgeräte

Zusätzliche Bedienstelle
Bedingt durch die individuellen
Anforderungen Ihrer Maschine oder
Produktion, kann es nötig sein, die
Bahnlaufregelung an mehreren Stel-
len bedienen zu müssen. Der modu-
lare Aufbau der Geräte ekr CON 600
und ekr CON 600 net erlaubt die ein-
fache Installation einer zusätzlichen
Bedienstelle an jedem beliebigen Ort
der Maschine.
Das ekr CON 600 net wird in Bezug
auf die unterschiedlichen Feldbusse
konstant weiterentwickelt. Zuzeit
stehen folgende Feldbusse zur Ver-
fügung: CAN, Profibus DP, Profinet,
Powerlink, Ethercat oder Ethernet
UDP

Unterschiedliche Feldbusmodule
Das ekr CON 600 net kann mit unter-
schiedlichen Feldbusmodulen einfach
in Ihre Maschinensteuerung integriert
werden. Dabei kann die Bahnlauf-
regelung fernbedient werden, oder
unterschiedliche Parameter abgefragt
werden, um Ihren Prozess insgesamt
zu verbessern. Unser Fokus liegt auch
hier auf einer einfachen und trans-
parenten Gestaltung der Feldbusan-
bindung.

ekr commander ekr 500 digital Unit Touch

ekr CON 600
ekr CON 600 net

21
 BST Sensoren

Perfekte Sensorik
für Ihre Qualitätssicherung
Für jedes Material zum Einsatz. Sie sind sowohl für die
das optimale Abtastsystem Bahnkantenregelung, die Bahnmitten-
Unsere Sensoren lassen sich an regelung als auch für die Objekt- und
eine Vielzahl von BST Komponenten Kontrastregelungsverfahren geeignet.
anschließen und garantieren so eine
optimale Anpassung an Ihre indi-
viduelle Aufgabenstellung. Bei der
Bahnlaufregelung kommen in den
zahlreichen BST Lösungen auch unter-
schiedliche Sensoren wie Ultraschall-
sensoren oder optische Sensoren

22
Ultraschallsensoren (US)
Die Abtastung der Bahnkante erfolgt
berührungslos mittels Ultraschall-
wellen.
Optische Sensoren (IR)
Die Abtastung der Bahnkante erfolgt
berührungslos mittels Licht.
Kamerasensoren
Die Abtastung der Materialbahn
erfolgt durch die Erfassung von Moti-
ven oder Kontrasten auf bzw. an der
Bahn.

Eigenschaften der Eigenschaften der Eigenschaften der

Ultraschallsensoren:
» U
 nempfindlichkeit gegen Ver-
schmutzungen und Variationen in
der Materialtransparenz
» k
 eine Beeinflussung der Messwerte
durch Höhenschwankungen des
Materials im Sensor-Messbereich
» K
 ompensation von Störungen durch
externe Schallquellen und andere
Umgebungseinflüsse
» g
 roße proportionale Messbereiche
(*US SEN 3xx) ermöglichen die
Regelung ohne mechanische Ver-
stellung der Sensoren – auch bei
relativ großen Bahnbreitenschwan-
kungen
» b
 augleiche Mechanik wie IR-Senso-
ren ermöglicht einen einfachen Aus-
tausch von US auf IR und umgekehrt
optischen Sensoren: kamerabasierten Sensoren:
» o
 ptische Abtastung (unempfindlich » o ptische Abtastung mit CCD-Linien
gegenüber Fremdlichteinflüssen) oder Flächenkameras
» k
 eine Beeinflussung der Messwerte » a utomatische Belichtungseinstel-
durch Höhenschwankungen der lung an unterschiedliche Umge-
Materialbahn im Messlichtstrahl bungsbedingungen
» o
 ptionaler Spülluftanschluss schützt » Integrierte oder zusätzliche
die Optik gegen Beleuchtungsmöglichkeiten
Verschmutzungen durch Papier-
staub oder Abriebpartikel (IR 2011) Einsatzgebiete:
» g
 roße proportionale Messbereiche » H
 ochgenaue Abtastung opaker
ermöglichen die Regelung auch bei Materialien in Auf- oder Durch-
relativ großen Bahnbreitenschwan- sichtsverfahren
kungen
(*IR SEN 4xx) ohne mechanische
Verstellung der Sensoren
» b
 augleiche Mechanik wie US-Senso-
ren ermöglicht einen einfachen Aus-
tausch von US auf IR und umgekehrt

Einsatzgebiete: Einsatzgebiete:
» M aterialien mit staub- oder faser- » t ransparente und nichttransparente
artigen Ablagerungen Materialien
» F olien mit wechselnder Transparenz » d icke Materialien
» lichtempfindliche Materialien

„Keine Bahnlaufregelung ohne zuverlässige hochgenaue

Sensoren zur Erfassung der Bahnkante oder Objekten
auf der Bahn. Ganz gleich ob akustisch, optisch oder
kamerabasiert - die BST Sensoren sind hochgenau, stö-
rungsunempfindlich und sicher. Dank Plug-and-Play
Anschlusstechnik erfolgt die Um- oder Nachrüstung zudem
besonders einfach.“

Ingo Ellerbrock, Leitung Produktmanagement

23
BST Sensoren
CLS CAM 100
State-of-the-Art Guiding
Nachhaltige und hochflexible
Prozesse durch Objektregelung
Eine stabil und präzise geführte Bahn
ist die Basis für sämtliche bahn-
förmigen Prozesse. Doch auch das
Thema Nachhaltigkeit gewinnt neben
der reinen Qualität zunehmend an
Bedeutung. Was wäre, wenn wir eine
Lösung für Sie hätten, mit der Sie
Material sparen können, ohne dabei
auf höchste Präzision und Effizienz
zu verzichten? Eine Lösung, die den
Anwender in den Mittelpunkt stellt
und bei intuitiver Benutzerführung
und Flexibilität neue Maßstäbe setzt.
Mit dem kamerabasierten Sensor
CLS CAM 100 zur Bahnlaufreglung
nach Objekten erhalten Sie diese
Lösung.
» P
 räzise Abtastung von Objekten,
Linien, Druckkanten oder Bahnkan-
ten mittels Farb-Matrixkamera
» D
 as Regeln nach Objekten bietet
gegenüber klassischen Regelkrite-
rien folgende Vorteile:
– Es ist keine zusätzliche Steuerlinie
mehr nötig, wodurch Material und
somit Kosten eingespart werden
können.
Sensorsystem CLS CAM 100
24
– Mögliche Schwankungen in der
Bahnspannung haben keinen Ein-
fluss mehr auf die Regelgenauig-
keit, da mit der CLS CAM 100 eine
Abtastung nach Objekten auch
direkt in der Bahnmitte moglich
ist.
» E xtreme Zuverlässigkeit bei Bahn-
laufgeschwindigkeiten bis 1.200 m/
min
» O ptimale Lichtverhältnisse durch
automatisch geregelte, im Sensor-
kopf integrierte LED-Beleuchtung
» Intuitive Benutzerführung sowie
einfache und schnelle Bedienung:
– Das Regelkriterium wird per
Wischgeste auf dem 7“ Touch-
display ausgewählt.
– Regelkriterien lassen sich einfach
speichern und ermöglichen so
noch schnellere Motivwechsel
» E infache Inbetriebnahme
– kein Einrichten eines zusätzlichen
Triggers bzw. Triggersignals nötig
– Installation an aktuelle BST-Regel-
geräte per Plug and Play
» G roßer Messbereich von 60 x 40 mm
für Regelkriterien bis 30 x 30 mm und
präzise Bahnlaufregelungsergebnisse
Intuitive Auswahl der Regelkriterien per
Wischgeste auf dem 7“ Touch Display
CLS CAM 100 –
Ihre Vorteile auf einen Blick:
Bei der Entwicklung der CLS CAM 100
hatte BST nicht nur die Technik im
Blick, sondern hat sich maßgeblich
an den Bedürfnissen des Bedieners
orientiert:
» D
 as mitgelieferte 7“-Touchdisplay
der CLS CAM 100 ist intuitiv nutzbar,
erlaubt die Festlegung des ent-
sprechenden Regelkriteriums per
Gestensteuerung und dient gleich-
zeitig als Beobachtungsmonitor.
» D
 ie CLS CAM 100 kann sowohl in
neue Maschinen eingebaut als auch
in vorhandenen Produktionsanla-
gen nachgerüstet werden.
CLS CAM 100 im Einsatz
BST Sensoren
CLS Pro 600
Perfekte Linien- und Kontrastregelung
Sie benötigen einen Sensor, der hoch-
präzise und absolut nach Drucklinien,
Druckkanten oder Bahnkanten regelt?
Und dieser Sensor soll einfach zu
bedienen sein, eindeutige Rückmel-
dungen über den Messstatus liefern
und auch bei kritischen Materialien,
z. B. reflektierenden Oberflächen,
zuverlässig arbeiten?
Dann ist der digitale Sensor CLS Pro
600 genau das richtige Produkt für
Ihre Anforderung!
Mit den leistungsstarken und anwen-
derorientierten Funktionen produzie-
ren Sie mit CLS Pro 600 höchste
Qualität für Ihre Kunden:
» Präzise Abtastung von Linien,
Druckkanten oder Bahnkanten
mittles Farbsensorik
» Optimale Lichtverhältnisse durch
automatisch geregelte LED-Beleuch-
tung
» Extreme Zuverlässigkeit auch bei
höchsten Bahnlaufgeschwindig-
keiten
– Die hohe Scanrate von 500 Hz
ermöglicht die präzise Führung
bei hohen Bahngeschwindigkeiten
auch bei unterbrochenen Linien
oder Kontrasten
» Übersichtliche Anzeigen auf dem
integrierten Farbdisplay
» Komfortable Auswahl der Druck-
linie, Druckkante oder Bahnkante
durch farbige Anzeige der Kontrast-
übergänge
– Laserprojektion auf die Mitte des
Messbereiches ermöglicht eine
einfache Ausrichtung und Ein-
stellung der Kamera
» Intuitive Benutzerführung und » Das System wird über ein Bedien-
einfache Bedienung feld gesteuert, das auf einem
– Übersichtliches Bedienfeld Führungsring um bis zu 180°
– automatische Positionierung geschwenkt werden kann.
der CLS Pro 600 mit dem Füh- » Bei Bedarf, z. B. beim Einbau des
lerverstellgerät FVG POS 100 zur Sensors an schwer zugänglichen
Minimierung des Einrichtungsauf- Stellen in der Maschine, kann die
wands Bedieneinheit abgenommen und an
» Abnehmbare Bedieneinheit zum zentraler Stelle eingebaut werden.
Einbau an zentraler Stelle in der » Mit Hilfe der USB-Schnittstelle ist
Maschine eine Kopie von Parameterlisten
» Zusätzliches standardisiertes Aus- und Jobdaten auf andere CLS Pro
gangssignal von 0–10 V in Kombi- 600-Sensoren möglich.
nation mit einem Verblocksignal » Eine mitgelieferte Montagevorrich-
» USB-Schnittstelle für Parameter- tung unterstützt bei der korrekten
und Jobspeicherung Ausrichtung des Sensors in der
Maschine.
Perfekte Technik » Job/Slotspeicher zur vereinfachten
Bei der Entwicklung der CLS Pro 600 Inbetriebnahme
hatte BST nicht nur die Technik im
Blick, sondern hat sich maßgeblich
an den Bedürfnissen des Bedieners
orientiert:
» Auf dem Farbdisplay werden alle
Meldungen und Werte deutlich
angezeigt und sind jederzeit leicht
abzulesen.
» Die Menüoberfläche ist so variabel
gestaltet, dass der Bediener die
für ihn wesentlichen Funktionen
individuell festlegen und mit einem
Knopfdruck aufrufen kann.
» Gestaffelte Benutzerberechtigun-
gen sichern die Produktion und
schützen die sicherheitsrelevanten
Parameter vor nicht autorisiertem
Zugriff.
» Aufgrund der intuitiven Benutzer-
führung und der übersichtlichen
Menüs ist CLS Pro 600 sehr einfach
zu bedienen.
25
BST Sensoren

CCD CAM 100

Zuverlässig hochpräzise geführter Bahnlauf
Der Hochleistungssensor CCD CAM
100 ist in der Lage, bis zu acht Bahn-
kanten zu erfassen und zu vermes-
sen. Die Auflösung von bis zu 60.000
Pixeln sorgt dabei für höchstmögliche
Genauigkeit. Das integrierte hoch-
auflösende Grafikdisplay ermöglicht
die schnelle und effektive Einrichtung
des Sensors. Die schnelle und sichere
Übertragung der Produktions- und
Einstellparameter erfolgt über die
integrierte Netzwerkschnittstelle.
Um die Einstellparameter zu sichern
und ggf. für andere Kameras zur
Verfügung zu stellen, verfügt die
CCD CAM 100 über einen SD Karten-
slot. Somit kann ein Austausch der
Kamera und ihre Wiedereinrichtung
auf wenige Minuten reduziert werden,
was Ihre Maschinenausfallzeiten deut-
lich verkürzen kann.
Integrierte LED‘s projizieren Licht-
punkte in das Sichtfeld der Kamera
und erleichtern somit die Aus- und
Einrichtung des Sensors. Die Einrich-
tung erfolgt anhand eines geführten
Prozesses direkt an der Kamera.
Eine speziell für diese Kamera ent-
wickelte optional erhältliche Feinver-
stellung erleichtert die mechanische
Ausrichtung der Kamera erheblich.
Ein in die Kamera integriertes Farb-
Touchdisplay erleichtert die Kommu-
nikation mit dem Maschinenbediener
und liefert jederzeit die relevanten
Informationen über Betriebsparame-
ter, die Videokurve oder zur Störungs-
diagnostik.
Technische Daten (Auszug):
» RGB Farbchip mit 3 x 10.000 Pixeln
» Scanrate bis zu 10 kHz
» Konnektivität über den BST CAN Bus
» Encodereingang und 4 universelle
Ausgänge, z. B. zur Steuerung der
Beleuchtungseinheit

US 2010 IR 2011 US SEN 3xx & CLS CAM 100 CLS Pro 600 CCD CAM 100
IR SEN 4xx

Messbereich Messabstand Ausgangssignal Ausgangssignal

Form Auflösung
[mm] [mm] (analog) (digital)

Gabelweite
US 2010 12 typisch 0,05 mm – 0 - 10 V BST CAN-Bus
40 mm, 70 mm

analog: 16 mm
Gabelweite
IR 2011 digital: 24 (IR 2011/40) typisch 0,05 mm – 0 - 10 V BST CAN-Bus
40 mm, 70 mm
20 (IR 2011/70)

Gabelweite
US SEN 3xx 30 – 467 typisch 0,05 mm – – BST CAN-Bus
38 mm, 101 mm

Gabelweite
IR SEN 4xx 30 – 284 typisch 0,05 mm – – BST CAN-Bus
38 mm, 101 mm

CLS Cam 100 Kamera 60 x 40 640 x 480 px 25–40 – BST Can Bus

CLS Pro 600 Kamera 25 0,005 mm 25 0 - 10 V BST CAN-Bus

CCD CAM 100 Kamera variabel 1/60.000 px 300 – 900 – BST CAN-Bus

26
 kompatibel zu Regelgeräten

Messmedium/ Be- Spezielle ekr 500 digital Unit

Kanten Schutzklasse ekr CON 600 net ekr CON 100
leuchtung Funktionen touch / ekr CON 600

1 Ultraschall IP 54

1 LED, Rot IP 54

dynamische
2 Ultraschall IP 40
Kompensation

dynamische
2 Infrarot IP 40
Kompensation

2 ; Motiverkennung optisch / LED, Weiß IP 54
2 optisch / LED, Weiß IP 54
optisch / LED, Weiß
8 IP 54
(nicht integriert)
Objektregelung ohne
Trigger; Multitouch
Farbdisplay
Touch Farbdisplay,
Linien-/Kantenerken-
nung (auch unterbro-
chene Linien)
Farbdisplay, integrierte
Ausricht- und Einrich-
tungshilfe

27
BST Stellantriebe
Leistungs­starke Positions­steuerung
für jeden Anspruch
Elektromotorische Stellantriebe
Elektromotorische Stellantriebe
werden überall dort eingesetzt, wo
sehr schnelle Reaktionen auf Bahn-
lageänderungen erforderlich sind.
Der Anschluss des Stellantriebs kann
direkt am Regelgerät erfolgen.
Die anschlussfertige Bauweise ermög-
licht eine schnelle und kostengünstige
Montage, die auch bei der Nachrüs-
tung bestehender Anlagen von Vorteil
ist.
Leistungsdaten
Nutzen Sie die BST Stellantriebe in
Verbindung mit unseren Stellgliedern
für eine Vielzahl von Bahnlaufrege-
28
lungsaufgaben. Wir bieten elektromo- » Integrierte Positionsrückmeldung
torische Antriebe mit Stellkräften bis (präzise Erfassung der aktuellen
zu 10.000 N und Hüben bis 295 mm Position des Stellantriebes) sowie
in Ausführungen mit Positionsrück- elektronischer Endlagenabschal-
meldung an. tung
» B ST Stellantriebe sind wartungsfrei
Eigenschaften der elektro-
motorischen BST Stellantriebe:
» V
 erschleißarme Motoren Benötigen Sie Beratung zu höheren
» K
 ugelgewinde-Spindelantriebe für Stellkräften/ Geschwindigkeiten,
hohe Lebensdauer und minimales stehen Ihnen unsere Experten gern
Spiel zur Verfügung.
» A
 usgelegt für bogenförmige und
lineare Stellbewegungen
» V
 erschiedene Kombinationen aus
Stellweg, Stellkraft und Stellge-
schwindigkeit möglich
 Stellantrieb EMS 18 Stellantrieb EMS 21
Bis 200 mm Hub bei max. 840 N Bis 195 mm Hub bei max. 1.680 N

Stellantrieb EMS 22 Stellantrieb EMS 23

Bis 195 mm Hub bei max. 2.250 N Bis 295 mm Hub bei max. 10.000 N

max. Hub
[mm]

EMS
23
300

250

EMS EMS EMS

18 21 22
200

150

100

50

max.
500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000 7.500 8.000 8.500 9.000 10.000 Stellkraft
[N]

29
BST Bahnlaufregelungszubehör
Elektromotorische
Sensorpositionierung
Ist die Lage des Sensors schwer
zugänglich oder muss die Abtastpo-
sition auf Grund wechselnder Bahn-
breiten häufig geändert werden,
übernimmt ein Fühlerverstellgerät
(FVG) die Verstellung der Sensorposi-
tion. Je nach Anforderung stehen
verschiedene automatische Systeme
mit elektromotorischem Antrieb zur
Verfügung.
Fühlerverstellgerät FVG POS 100
Das Fühlerverstellgerät FVG POS 100
ist für verschiedene Anwendungsbe-
reiche geeignet und steht in unter-
schiedlichen Varianten zur Verfügung.
Funktionen wie Kantenregelung und
Regelung
FVG POS 100 Bahnkante
FVG POS 100 Bahnkanten/Bahnmitte
Fühlerverstellgerät FVG POS 100
30
Mittenregelung (auch mit variabler
Bahnmitte) gehören hierbei zum Stan-
dard. Die intelligente Kommunikation
mit dem Regelgerät funktioniert nach
dem Plug & Play Prinzip, sodass die
Einrichtung und Inbetriebnahme wei-
testgehend automatisiert wird. Der
modulare Aufbau dieser Fühlerver-
stellgeräte ermöglicht einen Einsatz
auch bei größten Bahnbreiten.
BST FVG POS 100 werden einfach wie
ein Sensor am Regelgerät angeschlos-
sen und erweitern somit sprichwört-
lich den Messbereich des Sensors.
Eine Parametrierung oder Konfigura-
tion ist nicht notwendig.
Benötigtes
Funktion Spezielle Funktionen
Regelgerät
ekr CON 600 und
automatische Kantensuche • Oszillation
ekr 500 Digital Unit Touch
• Bahnbreitenmessung
automatische Kantensuche und
• Verlagerung der Mitte bei
Regelung zur Kante 1, Kante 2, ekr CON 600 und
außermittig laufenden (schma-
Bahnmitte (unabhängig von- ekr 500 Digital Unit Touch
len) Bahnen
einander)
• Oszillation
BST Bahnlaufregelung
SMARTData
Effizient produziert. Digital kommuniziert
Mit SMARTData können komplexe
Produktionsprozesse in ihrer
Gesamtheit betrachtet werden. Ein
zentrales Datenmanagement mit
offenen Schnittstellen ermöglicht die
Integration unterschiedlicher Sys-
teme, auch Systeme und Sensoren
anderer Lieferanten.
SMARTData unterstützt so umfas-
sende Qualitätsdokumentationen
und Analysen.Produktionsprozesse
bedienen, steuern, analysieren, opti-
mieren und dokumentieren wird mit
SMARTData an zentraler Stelle einfach
möglich.
Die Vielzahl der anschließbaren BST
Komponenten für die Bahnlauf-
regelung garantiert eine optimale
Anpassung an die individuelle Aufga-
benstellung. Alle Regelgeräte verfügen
über diverse Anschlüsse: Einerseits
für unterschiedliche Sensoren, Stell-
glieder und Stellantriebe verschiede-
ner Leistungsstufen, andererseits für
die Anbindung an Ihre Maschinen-
steuerung.
BST Systeme zur Bahnlaufregelung
liefern Ihnen Informationen, die Sie
direkt in Ihren Produktionsprozess
einbinden können. Umgekehrt lässt
sich das BST System auch von Ihrem
Leitstand aus steuern.
Es ermittelt die zeitkritischen Prozess-
daten im Echtzeitbetrieb, sodass Sie
stets genau über die aktuellen Daten
Ihres Gesamtsystems informiert sind.
Durch eine einfache interne und
externe Vernetzung, komfortable
Bedienung, extreme Störsicherheit,
schnelle und sichere Signalübertra-
gung sowie einen minimalen Verdrah-
tungsaufwand durch einfaches Plug
& Play leistet BST in Verbindung mit
Ihrem Feldbus-System einen wert-
vollen Beitrag zu Ihrer Qualitätssiche-
rung.
Für die Anbindung der BST Bahnlauf-
regelungen an alle gängigen Bus-Sys-
teme (CAN-Bus, Profibus-DP, ProfiNet,
Ethernet etc.) haben Sie bei BST die
Wahl zwischen unterschiedlichen
Gateways.
31
BST GmbH
Remusweg 1
33729 Bielefeld
Germany

T +49 521 400 70-0

www.bst.elexis.group
info@bst.group

© 2023 BST GmbH • BST_B303_0123_DE • Änderungen vorbehalten.