RD 08147

Ausgabe: 2023-02

Hydraulische Servo-Aktuatoren
für Prüftechnik-Anwendungen

Technische Information

Inhalt

Anwendungsbereich 2
Servozylinder-Programm für die Prüftechnik 3
Besonderheiten der verschiedenen Baureihen 4
Leistungsbereich 5
Vom Servozylinder zum Prüftechnik-Aktuator
− PerfAct – Validierungs-Tool für Prüftechnik-Aktuatoren 6
− Systemübersicht 6-7
− Standardisierte Ausführungen des Zylindersteuerblocks 8
− Mechanische Verbindungselemente 8

RD 08147, Ausgabe: 2023-02, Bosch Rexroth AG

2/8 Technische Information | Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen

Anwendungsbereich

Hydraulische Servo-Aktuatoren spielen eine wichtige

Rolle in vielen Prüftechnikapplikationen. Sie müssen die
Anforderungen an dauerhafte Zuverlässigkeit bei gleich-
zeitig hoher Leistungsfähigkeit gut ausbalancieren.

Bosch Rexroth bietet in Abhängigkeit von den Anforde-

rungen an Dynamik, Präzision und weiteren Betriebs-
bedingungen, sowie dem verfügbaren Budget folgende
drei Baureihen von Servozylindern an:

▶ Basic
▶ Advanced
▶ Excellence

Diese Servozylindervarianten haben sich bereits in

mannigfaltigen Applikationen einschließlich Automobil-
bau, Luftfahrt, Werkstofftechnik, Erneuerbare Energien,
Bahntechnik, Erdbebensimulation und vielen weiteren,
zahlreich bewährt.

Bildquelle: IAMT-Prüfsysteme, Anwendung: Advanced-Aktuatoren

erzeugen dynamische Kräfte in einem Prüfstand für Fahrzeugbau-
gruppen

Sowohl in Bauteil- und Materialprüfständen von

Forschungs- und Entwicklungsbereichen als auch in
Strukturtesteinrichtungen vielfältiger Industriezweige
werden zu prüfende Werkstoffe, Bauteile und Struktur-
elemente mechanischen Belastungen ausgesetzt um
die Prüflinge hinsichtlich ihrer Funktion, Eignung für
bestimmte Einsatzzwecke, Verschleißverhalten und
Lebensdauer zu testen.

Zur Aufbringung der mechanischen Belastungen kommen

neben elektromechanischen Antrieben vor allem bei
hochdynamischen Belastungsprofilen oder auch hohen
Präzisionsanforderungen hydraulische Antriebe in Form
von Linearaktuatoren zum Einsatz.

Um auch bei hochdynamischen Bewegungen die erforder-

liche Regelgüte des Antriebs gewährleisten zu können,
finden hier vor allem Gleichgangzylinder in Servoqualität
mit geringen Reibungswiderständen ihre Verwendung.

Drei verschiedene Baureihen von Servozylindern ermög-

lichen eine optimale Auswahl des, für die gestellte
Prüfaufgabe am besten geeigneten Prüfzylinders.
Bildquelle: TTH-Hannover, Anwendung: Basic- und Advanced-
Aktuatoren leiten wechselnde Lasten in Tragstrukturen für
Offshore-Windturbinen ein.

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 Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen | Technische Information 3/8

Servozylinder-Programm für die Prüftechnik

Entsprechend unterschiedlichen Anforderungen an zu erfüllende Prüfaufgaben bietet Bosch Rexroth hydraulische

Aktuatoren auf Basis folgender drei Baureihen von Servozylindern an:

Basic − Bei weniger dynamischen Oszillationsbewegun-

gen und Verfahrgeschwindigkeiten ist der Basic-Zylinder
eine kostengünstige Lösung, basierend auf einer Industrie-
standardbaureihe. Für eine niedrige interne Reibung
sorgt, neben weiteren Modifikationen, vor allem die
Verwendung eines speziellen Dichtsystems, das über
eine sehr geringe Leckage, eine ständige Schmierung
der Gleitflächen an Dichtung und metallischem Gegen-
stück aufrechterhält und somit auch den Verschleiß des Basic-Aktuator
Dicht- und Führungssystems deutlich reduziert.
Die weiterhin verwendeten Führungsbänder können
dabei moderate Seitenkräfte aufnehmen.

Advanced − Für mittlere Frequenzen und Geschwindig-

Advanced-Aktuator
keiten stellt der Advanced-Zylinder die ideale Lösung
dar. Er arbeitet mit einem druckentlasteten Dichtsystem.
Die dadurch druckunabhängigen, konstanten Reibwerte
sind durchaus vergleichbar mit denen von klassischen
Servo-Zylindern mit hydrostatischer Lagerung der Kolben-
stange. Ebenso wie der Basic-Zylinder ist auch der
Advanced-Zylinder in der Lage moderate Seitenkräfte
aufzunehmen.

Excellence − Für höchste Anforderungen hinsichtlich

Dynamik und Aufnahme von Seitenkräften hat Rexroth
den Excellence-Zylinder im Portfolio, der mit seiner
hydrostatischen Taschenlagerung der Kolbenstange
nahezu reibungsfrei und mit geringstem Wärmeeintrag
in die Dicht- und Gleitelemente arbeitet.
Dieses kombinierte Dicht- und Führungssystem sorgt für
eine äußerst lange Lebensdauer, sowie einen geringen
Service- und Wartungsbedarf dieser Bauart.

Excellence-Aktuator

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4/8 Technische Information | Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen

Besonderheiten der verschiedenen Baureihen

Dichtungs- und Führungskonzept

Kolbenstange Kolben Kolbenstange Kolben Kolbenstange Kolben

Druckverlauf Druckverlauf Druckverlauf

Basic-Zylinder Advanced-Zylinder Excellence-Zylinder

Nennkraftbereich 20 bis 1.330 kN 10 bis 1.000 kN 10 bis 1.000 kN

Nenndruckbereich bis 315 bar 1 280 bar 280 bar

Max. Geschwindigkeit bis ca. 1 m/s bis ca. 2 m/s bis ca. 5 m/s

Typische Betriebsfrequenz bis ca. 20 Hz bis ca. 50 Hz bis ca. 200 Hz

Typische min. Oszillationsamplitude ~ 0,5 mm ~ 0,01 mm ~ 0,001 mm

Dichtungssystem Kolbenstange Hochfrequenz/druckbeaufschlagt Drosselspalt/druckentlastet Drosselspalt/druckentlastet

Dichtungssystem Kolben Hochfrequenz/druckbeaufschlagt Drosselspalt Drosselspalt

Lagerung Kolbenstange Gleitlagerung/Führungsbänder Gleitlagerung/metallisch Taschenlagerung/hydrostatisch

Lagerung Kolben Gleitlagerung/Führungsbänder Gleitlagerung/metallisch Gleitlagerung/metallisch

druckabhängig, druckunabhängig, druckunabhängig,

Reibung
querkraftabhängig querkraftabhängig querkraftunabhängig

Querkraftaufnahme (symm./Mittelpos.) bedingt 2 ≤1 % x Nennkraft 2 ≤5 % x Nennkraft 2

Verschleißverhalten geringer als Industrie-Standard verschleißarm besonders verschleißarm

jeweils kopf- und bodenseitig/ jeweils kopf- und bodenseitig/ über Anschlussblock abgeführt/
Leckölanschluss Dichtsystem
extern extern intern

Wirkflächen symmetrisch/asymmetrisch 3 symmetrisch symmetrisch

Kolbenstangenausführung einteilig 2 einteilig einteilig

mm-Abstufung im Kraftbereich mm-Abstufung im Kraftbereich

Größenabstufung Kolben gem. Baureihe CGH3
Kolbenstange Kolbenstange

Hublänge bis max. 2.000 mm 4 max. 500 mm max. 500 mm

Endlagendämpfung Optional Standard Standard

1 Bis 350 bar nur nach Einzelprüfung und Freigabe durch Fachbereich
2 Abhängig von Kolbenstangendurchmesser und Hublänge
3 Asymmetrische Wirkflächen über Differentialbauweise möglich
4 Größere Hublängen auf Anfrage

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 Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen | Technische Information 5/8

Leistungsbereich

m
m

m
m
0

m
00

0
Amplitude

m
.
±1

±1

±1

m
±1
Geschwindigkeit

10 m/s

m
m
1 ,
±0
1 m/s

1.
00
0
g
m
m
1
,0
±0
0,1 m/s

10
0
g
m
m
01
,0
±0
0,01 m/s

10

Beschleunigung
g
0,005 m/s

0,001 m/s
0,1 Hz 1 Hz 10 Hz 100 Hz 1.000 Hz
1
Frequenz g
Diagramm:
Basic- Advanced- Excellence- Bosch Rexroth AG
Zylinder Zylinder Zylinder

Die grafisch dargestellten Leistungsbereiche jeder Servozylinder-Baureihe veranschaulichen die typischen Grenz-
werte des dynamischen Betriebs, für welche die Zylinder beziehungsweise deren Führungs- und Dichtungssysteme
ausgelegt sind.

Abgesehen von den maximalen Amplitudengrenzen decken sowohl die Advanced- als auch die Excellence-Baureihe
alle dynamischen Grenzwerte der Basic-Baureihe ab. Nichtsdestotrotz stellt der Basic-Zylinder die wirtschaftlich
günstigste Lösung innerhalb seines dynamischen Leistungsbereichs dar.

Gleiches gilt auch für den von der Advanced- und der Excellence-Baureihe gemeinsam abgedeckten dynamischen
Leistungsbereich. Für diesen stellt die Advanced-Baureihe die kostengünstigere Ausführung dar.

Dennoch gibt es oft weitere Anforderungen die neben dem dynamischen Leistungsbereich auch andere Eigenschaften
wie z. B. äußerst geringe Reibung und hohen Verschleißwiderstand erfordern und somit den Einsatz der höherwerti-
geren Baureihe verlangen.

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6/8 Technische Information | Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen

Vom Servozylinder zum Prüftechnik-Aktuator

Ein Regelzylinder aus unserem Servozylinder-Programm und ein entsprechendes Regelventil aus unserem Stetigventil-
Portfolio sind integraler Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises für einen hydraulischen Aktuator für die
Prüftechnik. Um die, für eine Prüfaufgabe beste Zylinder/Ventil-Konfiguration zu bestimmen, arbeiten unsere Fach-
leute mit speziellen Programmen zur Auswahl, Auslegung und Validierung der richtigen Kombination und gewährleis-
ten damit einen optimalen Betrieb der Prüfachse.

PerfAct − Validierungs-Tool für Prüftechnik-Aktuatoren

Das Validierungs-Tool „PerfAct” unterstützt unsere

Vertriebsexperten mittels raschen Berechnungen
mit dem Ziel, eine Bewertung des üblicherweise zu
erwartenden Verhaltens der Zylinder/Ventil-Kombi-
nation während einer Sinusbewegung unter gegebe-
nen Betriebsbedingungen und für typische Testkon-
figurationen, zu erlangen.

Systemübersicht
Regelventil

Zusatzfunktion evtl. über Zwischenplattenbauweise

Integriertes Wegmesssystem

Zylinderanschlussblock mit integrierten Funktionen

Integrierte Kraftmesseinrichtung

Schutzrohr 2

Gleichgangzylinder

Mechanisches Anbauteil: Gelenkkopf mit Gelenklager Mechanisches Anbauteil: Lagerbock mit Schwenkzapfen 1

1 Befestigungsart „Schwenkzapfen“ nicht in Vorzugsreihe enthalten

2 Bei Befestigungsart „Flansch bodenseitig“ und „Gelenkauge bodenseitig“ als Stützrohr ausgeführt

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 Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen | Technische Information 7/8

Vom Servozylinder zum Prüftechnik-Aktuator

Systemübersicht

Die Prüftechnikzylinder von Rexroth sind jeweils an ein modulares Baukastenprinzip angelehnt und können über
ergänzende, mechanische Bauteile als komplette Zylinderachse für den direkten Einbau zwischen Prüfling und
Lastrahmen bzw. Fundament angeboten werden.

In die Zylinderachse integrierbare Sensoren zur Positions-, Kraft- und Druckmessung ermöglichen, über eine direkte
Erfassung der Istwerte, eine hochpräzise Regelung der auf den Prüfling aufzubringenden Kräfte und Bewegungen.

Zu einem guten Regelverhalten der Prüftechnikzylinder

trägt auch der Zylindersteuerblock, als Träger der hydrau-
lischen Funktionselemente, durch seinen direkten Aufbau
auf dem Zylinder bei.

Bei den Baureihen „Advanced“ und „Excellence“ stellt

der Zylindersteuerblock, durch seine Ausformung als
Anschlussblock, auch gleichzeitig die direkte Verbindung
zu den beiden Zylinderkammern dar.

In der, auf die standardisierten Industriebaureihen auf-

bauenden „Basic“-Variante, ist der Zylindersteuerblock
typischerweise mit direkter Verbindung zu Zylinderkam-
mer „A“ auf dem Zylinderboden montiert und mittels
Verrohrung mit Zylinderkammer „B“ verbunden.

Vielseitige Optionen zum Anbau von Speichern, Aufbau

des Regelventils und zur Integration von Sicherheitsventi-
len in den Zylindersteuerblock sind verfügbar.

Bei allen drei Zylinderbaureihen für die Prüftechnik sind

die Regelventile, abgestuft nach Baugröße und maximaler
Dynamik des Zylinders, über ein Anschlussbild, gemäß
der Norm ISO 4401, direkt auf dem Zylindersteuerblock
montierbar. Bildquelle: Audi AG, Anwendung: Mit Sensoren und weite-
ren Steuerungselementen ausgestattete Servo-Prüfachsen
der Advanced-Baureihe betrieben in einem Spannfeld.

Standardisierte Ausprägungsstufen der Zylindersteuerblöcke bilden, von grundsätzlich erforderlichen hydraulischen

Funktionen über auswählbare sicherheitstechnische Funktionen bis hin zu optionalen Komfortfunktionen, ein breites
Spektrum möglicher Einsatzanforderungen in den üblichen Baugrößen 6, 10, 16, 25 und 32 ab.
Mit dem Ziel eines kompakten, raum- und gewichtsparenden Designs, erhält die direkte Integration der hydraulischen
Funktionen in den Zylinderanschlussblock grundsätzlich Vorzug vor einer Realisierung mittels Zwischenplattenbauweise.

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8/8 Technische Information | Hydraulische Servo-Aktuatoren für Prüftechnik-Anwendungen

Vom Servozylinder zum Prüftechnik-Aktuator

Standardisierte Ausführungen des Zylindersteuerblocks

Simple type Regular type Extended type Full type

Grundfunktionen
P- und T-Anschlüsse
Leckölanschluss 1

Steuerölanschluss (extern) 2

Anschluss Steuerölrückführung (extern) 2

Anschlussbild Regelventil
Speicheranschlüsse P und T
Messstellen in A, B, P, T
Sicherheitsfunktionen
Maximaldruckbegrenzung A/B gegenseitig
Absperrventil A und B
Free float (Kurzschluss A <> B)
Low-Flow-Funktion (in P)
Komfortfunktionen
Dämpfungsdrossel A <> B
Druckmessung in A und B
Variable Speicheranschlüsse
Doppelbestückung Speicheranschlüsse
Speicherhalterungssystem
Einstellbare Vorspannung L-Leitung 1

Messstellen in X, Y, L

1 = nur für Excellence-Baureihe

= vorhanden = optional möglich
2 = nur für NG 6

Mechanische Verbindungselemente

Mechanische Verbindungselemente, wie Gelenkköpfe mit spielreduzierten oder auch spielfrei einstellbaren Kugelge-
lenklagern sowie Lagerböcke zur Gelenklager- oder Schwenkzapfenaufnahme komplettieren unsere Servozylinder zu,
für den direkten Einbau zwischen Prüfrahmen oder Spannfeld und dem zu prüfenden Bauteil vorbereiteten Prüftechnik-
Aktuatoren.

Für weitere Informationen oder Unterstützung bei der Auslegung kontaktieren Sie bitte: testing@boschrexroth.de

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97816 Lohr am Main, Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.
Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20 Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für
testing@boschrexroth.de einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgelei-
www.boschrexroth.com/testing tet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen
Beurteilungen und Prüfungen.
Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß-
und Alterungsprozess unterliegen.

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