Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
2
Inhalt/Contents
Inhalt/Contents
Gleichstrom-Motoren/
DC motors................................................................................................ Seiten/Pages 4 – 5
Servo-Motoren/
Servo motors ........................................................................................... Seiten/Pages 6 – 7
Anwendungen/
Applications............................................................................................. Seiten/Pages 8 – 13
Referenzen im Überblick/
Overview of reference applications....................................................... Seite/Page 15
3
GleichstromMotoren/DC motors
4
GleichstromMotoren/DC motors
Typ Leistung (kW) Drehmoment (Nm) Drehzahl (min1, je nach Betriebsart) bei Ankerspannung Gewicht (kg)
Type Power (kW) Torque (Nm) Speed (rpm, depending on operating mode) at armature voltage Weight (kg)
12 V 24 V 48 V
GN 17 0,55 ... 5,0 4,3 ... 16,6 1870 ... 2510 1960 ... 3270 2760 ... 3330 17 ... 39
GN 21 1 ,6 ... 5,9 10,5 ... 38,6 877 ... 1807 1006 ... 4207 1050 ... 4414 32 ... 84
GN 24 2,6 ... 13,7 15,4 ... 82,6 1680 720 ... 3820 1580 ... 5380 33 ... 91
5
ServoMotoren/Servo motors
6
ServoMotoren/Servo motors
Standardprogramm ServoMotoren für Batteriespannung/Standard programme servo motors for battery power supply
12 V 24 V 36 V 48 V 72 V 96 V
HAC 71.11.6 0,88 ... 2,2 7,0 ... 3,5 1200 3000 4500 6000 – – 9
HAC 90.15.6 2,8 ... 6,0 19,0 ... 12,0 – 1400 2375 3200 4750 – 24
HAC 112.15.6 4,28 ... 8,8 33,0 ... 17,0 – 1240 1860 2477 3716 4950 32
Standardprogramm ServoMotoren für Netzspannung/Standard programme servo motors for mains power supply
Typ Leistung (kW) Drehmoment (Nm) bei der Drehzahl Gewicht (kg)
Type Power (kW) Torque (Nm) at speed Weight (kg)
HAC 71 0,74 ... 3,44 4,7 ... 9,0 4,3 ... 8,7 4,1 ... 8,25 3,7 ... 7,3 9
HAC 90 2,2 ... 8,5 14,0 ... 22,5 13,0 ... 21,0 11,0 ... 19,0 9,0 ... 18,0 24
HAC 112 3,45 ... 10,4 22,0 ... 37,5 20,0 ... 36,0 17,0 ... 29,0 13,0 ... 22,0 32
7
Anwendungen/Applications
Straßenbahn Trams
Erhöhte Betriebszeiten durch Increase operating times thanks to tailor-
maßgeschneiderte ServoMotoren made servo motors
Die Kölner Verkehrs-Betriebe AG setzt im Stadtbahnbetrieb The Cologne Transport Authority (Kölner Verkehrs-Betriebe
(Niederflur) auf den Fahrzeugtyp K4000. Dieser nutzt für die AG) operates type K4000 low-floor trams on its municipal tram
Erzeugung des hydraulischen Lösedruckes der Federspeicher- routes. These utilize DC compound motors to generate the
bremse in den Hydrogeräten Gleichstromdoppelschlussmotoren. hydraulic pressure to disengage the spring-loaded brakes in
Im Betrieb verschleißen, bedingt durch das hohe Motorein- the hydraulic power units. The coupling (motor/pump), the
schaltmoment, die Kupplung (Motor/Pumpe), die Hydraulik- hydraulic pump and the collector are subject to high levels of
pumpe und der Kollektor sehr stark. Des Weiteren ist durch wear due to the high motor starting torque during operations.
den starken Bürstenverschleiß eine Motorreinigung in kurzen In addition, high brush wear means repeated maintenance is
Wartungsintervallen notwendig. Hierdurch entstehen hohe required at short intervals to clean the motors. This all results in
Wartungskosten und die Fahrzeugverfügbarkeit ist stark high maintenance costs and significantly restricts vehicle
eingeschränkt. availability.
Durch den Austausch der Gleichstromdoppelschlussmotoren In replacing the DC compound motors with specially developed
gegen speziell entwickelte Servo-Motoren stellt JOHANNES servo motors JOHANNES HÜBNER GIESSEN was able to pro-
HÜBNER GIESSEN der KVB AG einen kompatiblen Ersatz vide the Cologne Transport Authority with a compatible replace-
ohne Anpassungsaufwand und Leistungseinbußen zur ment that delivered the accustomed level of performance without
Verfügung. having to carry out any modifications.
8
Anwendungen/Applications
Die Voraussetzung um dieses 100 Tonnen Gießpfannen-Transportfahrzeug über Batteriespeisung für 20 Fahrten pro Schicht
einsatzbereit zu halten und mit einer Geschwindigkeit von mindestens 10 m/min zu bewegen, wird von JOHANNES HÜBNER
GIESSEN mit zwei Gleichstrom-Motoren der Baureihe GN 17 mit eingebauter Federdruckbremse erfüllt. Die Speisung des
Motors erfolgt über einen digitalen Regler.
Utilizing two GN 17 series DC motors equipped with spring-loaded brakes JOHANNES HÜBNER GIESSEN is able to ensure
that this 100 ton, battery-powered, automated guided vehicle system utilized to transport casting ladles is available to make
20 journeys per shift at speeds of at least 10 m/min. Power is supplied to the motors via a digital controller.
Das abgebildete ferngesteuerte Schienenfahrzeug fördert eine Last von 30 Tonnen mit 17 m/min. Hierfür verbaut JOHANNES
HÜBNER GIESSEN einen Gleichstrom-Nebenschlussmotor mit Fremderregung und angebautem Stirnradgetriebe mit einer
Leistung von 3 kW. Gespeist wird der Motor mit 96 V Batteriespannung über einen analogen Regler, der einen großen
Geschwindigkeitsbereich zulässt.
The remotely controlled rail vehicle depicted above is capable of conveying a 30-ton load at 17 m/min. For this purpose
JOHANNES HÜBNER GIESSEN installed a separately excited, shunt wound DC motor with attached spur gearbox and a
power output of 3 kW. The 96 V battery power supply is fed to the motor via an analogue controller that supports a wide
range of speeds.
9
Anwendungen/Applications
Diese Anwendung spricht aus folgenden Gründen für den This type of application lends itself to the classic brushed DC
klassischen bürstenbehafteten Gleichstrommotor: motor for the following reasons:
10
Anwendungen/Applications
Um das selbstfahrende Roboterfahrzeug mit einem Gesamtgewicht von 600 kg mit bis zu 15 km/h im offenen Gelände zu
bewegen, werden von JOHANNES HÜBNER GIESSEN äußerst robuste und wartungsfreie Servo-Synchron-Motoren und ein
digitaler Regler eingesetzt. Eine kompakte und gewichtsoptimierte 48 V Li-Ion Batterie versorgt die Motoren mit Spannung.
To enable the self-propelled robot vehicle with a total weight of 600 kg to travel at speeds of up to 15 km/h across open terrain
JOHANNES HÜBNER GIESSEN installed extremely robust and maintenance-free synchronous servo motors and a digital
controller in the vehicle. A weight-optimised, compact 48 V Li-ion battery supplies the motors with power.
Photo: Cassidian
Um für Rettungskräfte und Hilfsorganisationen in unerschlossenen Regionen geeignete medizinische Versorgung zu gewähr-
leisten, werden häufig mobile Lazarette eingesetzt. Die Energieversorgung solcher modularen Sanitätseinrichtungen stellt
JOHANNES HÜBNER GIESSEN mit einem speziell an diese Aufgabe angepassten Motor-Generator-Satz sicher.
Field hospitals are often deployed to enable emergency services personnel and aid-relief organisations guarantee suitable
medical assistance in underdeveloped regions. JOHANNES HÜBNER GIESSEN is able to guarantee the power supply for
these modular sanitary facilities with a special motor-generator set adapted specifically for this task.
11
Anwendungen/Applications
Mit den von JOHANNES HÜBNER GIESSEN hergestellten Utilizing the motor-generator-units manufactured by
Motor-Generator-Einheiten können alle charakteristischen JOHANNES HÜBNER GIESSEN it is possible to determine all
Maschinen-Kennlinien im Maschinen-Labor ermittelt werden: characteristic machine curves in the machinery laboratory:
• Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie • Torque-speed curve
• Leistungs-Drehzahl-Kennlinie • Power-speed curve
• Wirkungsgrad-Leistungs-Kennlinien • Efficiency-power curves
• Synchronmotoren mit sensorloser Drehzahlregelung • Synchronous motors with sensorless speed control
• Gleichstrom-Doppelschluss- und Nebenschlussmaschinen • DC compound and shunt-wound machines
• Anlaufverhalten von Drehstrom-Schleifringläufer Motoren mit • Starting performance of three-phase current, slip-ring motors
Anlasswiderständen im Läuferkreis with starting resistors in rotor circuit
• Synchronisieren einer fremderregten Drehstrom-Synchron- • Synchronize a separately excited, three-phase synchronous
maschine an das Netz nach asynchronem Hochlauf mit machine with the mains following an asynchronous start-up
eigenem Dämpferkäfig with own squirrel cage damper
• Netzsimulation im Leistungsbereich bis 6 kVA/50 Hz • Mains simulation in power range up to 6 kVA/50 Hz
12
Anwendungen/Applications
Antriebseinheit, bestehend aus Drehstrom-Synchron-Servo- Drive unit consisting of a three-phase synchronous servo motor
motor mit Planetenrad- und nachgeschalteter Stirnradstufe, with planet pinion and secondary spur gearing in combination
kombiniert mit Kugelrollspindel. with a precision ball screw.
Die rechte Zylinderseite steuert durch ihre Auslenkung in beide The right-hand cylinder side controls the tilt angle of the train
Richtungen die Neigung des Zuges bei Kurvenfahrten. as it travels through curves by deflecting in both directions.
13
Dienstleistungen/Services
14
Referenzen/Reference applications
Referenzen im Überblick
Overview of reference applications
Elektrische Maschinen von Johannes Hübner Giessen
Electrical machinery from JOHANNES HÜBNER GIESSEN
Windenantriebe (Fördertechnik)
AC-Synchron-Servoantrieb als Seilwindenantrieb in einem Hubschrauber
Winch drives (materials handling
AC synchronous servo drive used as cable winch drive in a helicopter
technology)
15
Weltweit | Worldwide
Johannes Hübner
Fabrik elektrischer Maschinen GmbH
Siemensstrasse 7
35394 Giessen
Germany
Tel./Phone +49 641 7969-0
Fax +49 641 73645
E-mail: info@huebner-giessen.com
www.huebner-giessen.com