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Baureihe 51

Baureihe 51-1
Schrägachsen-
Verstellmotoren

Technische
Information
Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Beschreibung

ALLGEMEINE Verstellmotoren der Baureihe 51 und 51-1 sind Schrägachsen-Motoren mit sphärischen
BESCHREIBUNG Kolben.
Die Motoren werden in Kombination mit anderen Produkten vorwiegend in
geschlossenen Kreisläufen zur Übertragung und Steuerung hydraulischer Leistung
eingesetzt. Die Motoren der Baureihe 51 und 51-1 zeichnen sich durch den sehr großen
Verstellbereich Vg max./Vg min. = 5 und sehr hohe Abtriebsdrehzahlen aus.
SAE-Flanschmotoren, Einschubmotoren und DIN-Flanschmotoren sind erhältlich.

Ein komplettes Programm von Verstellungen und Regelungen erfüllt die Anforderungen
einer breiten Anwendungspalette.
Die Motoren starten normalerweise mit maximalem Schluckvolumen. Damit wird ein
maximales Startmoment für eine hohe Beschleunigung ermöglicht.

Die Verstellungen können mit internem Stelldruck versorgt werden und durch eine
Konstantdruckregelung überlagert werden (Vg min. -> Vg max.), die sowohl im
motorischen Betrieb als auch im generatorischen Betrieb des Motors wirkt. Mit einer
richtungsabhängigen Abschaltung kann die Konstantdruckregler-Überlagerung im
generatorischen Betrieb des Motors (Pumpbetrieb) unwirksam gemacht werden.

Die Konstantdruckregler-Überlagerung hat einen geringen Druckanstieg (kurze Rampe)


und ermöglicht somit eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich
des Motors.
Motoren nur mit Konstantdruckregelung (ohne Abschaltung) sind ebenfalls erhältlich.

• Die Motoren der Baureihe 51 und 51-1 – schon heute die Technik von morgen

• Die technisch fortgeschrittensten Hydraulikeinheiten in der Industrie

• SAE-Flanschmotoren, Einschubmotoren und DIN-Flanschmotoren

• Einschubmotoren zum direkten Einbau in kompakten Planetengetrieben

• Großer Verstellbereich (5:1)

• Komplettes Verstell- und Reglerprogramm

• Bewährte Zuverlässigkeit und Leistung

• Optimale Einsetzbarkeit durch genormte Anschlüsse und modulares Design

• Leicht und kompakt

© 2004, Sauer-Danfoss

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Inhaltsverzeichnis

ALLGEMEINE Allgemeine Beschreibung ........................................................................................................................... 2


BESCHREIBUNG

SCHNITTDARSTELLUNG Baureihe 51-1, 2-Punktverstellung ........................................................................................................... 6


Baureihe 51, Proportionalverstellung ..................................................................................................... 7

BESCHREIBUNG DES Funktionsschema ........................................................................................................................................... 8


SYSTEMKREISLAUFS Schema des Systemkreislaufs .................................................................................................................... 8

TECHNISCHE DATEN Allgemeine Angaben ..................................................................................................................................10


Technische Daten .........................................................................................................................................10
Kenngrössen der Druckflüssigkeiten ....................................................................................................11
Ermittlung der Motor-Nenngrösse ........................................................................................................12

ALLGEMEINE Gehäusedruck................................................................................................................................................13
TECHNISCHE DATEN Drehzahlbereich ...........................................................................................................................................13
Betriebsdruckbereich .................................................................................................................................14
Kreislaufspülung für den Motor ..............................................................................................................14
Minimale Hubbegrenzung .......................................................................................................................16
Druckflüssigkeiten .......................................................................................................................................16
Temperatur und Viskosität ........................................................................................................................16
Flüssigkeit und Filterung ...........................................................................................................................17
Unabhängiges Bremssystem ...................................................................................................................18
Druckflüssigkeitsbehälter..........................................................................................................................18
Lagerlebensdauer des Motors .................................................................................................................19
Äussere Wellenbelastung ..........................................................................................................................20
Kraftrichtung der äusseren Wellenbelastung ....................................................................................20
Zulässige äussere Wellenbelastung, wenn der Kraftangriffspunkt von der
Standardangabe abweicht .......................................................................................................................22
Wirkungsgradkennlinien ...........................................................................................................................23
Drehzahlaufnehmer ....................................................................................................................................25

TYPISCHE Typische Anwendungsfälle für Verstellungen und Regelungen .................................................26


ANWENDUNGSFÄLLE
FÜR VERSTELLUNGEN
UND REGELUNGEN

VERSTELLUNGEN Hydraulische 2-Punktverstellung – OptionN1NN für 51-1 Baugröße 060, 080, 110 .............28
SCHALTBILD – Hydraulische 2-Punktverstellung – Option HZB1 für 51 Baugröße 160, 250 ..........................29
BENENNUNG – Konstantdruckregelung – OptionenTA** für 51-1 Baugröße 060, 080, 110 ............................30
FUNKTIONSBESCHREI- Konstantdruckregelung – OptionenTA** für 51 Baugröße 160, 250 ........................................33
BUNG Hydraulische 2-Punktverstellung – Optionen TH** für 51-1 Baugröße 060, 080, 110 .........35
Hydraulische 2-Punktverstellung – Optionen TH** für 51 Baugröße 160, 250 ......................38
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen E1B1, E2B1, E7B1 für 51-1
Baugröße 060, 080, 110 ..............................................................................................................................40
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen E1A5, E2A5 für 51
Baugröße 160, 250 .......................................................................................................................................42
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen F1B1, F2B1 für 51-1
Baugröße 060, 080, 110 ..............................................................................................................................43
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen F1A5, F2A5 für 51
Baugröße 160, 250 .......................................................................................................................................45

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Technische Information
Inhaltsverzeichnis

VERSTELLUNGEN Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen T1**, T2**, T7** für 51-1


SCHALTBILD – Baugröße 060, 080, 110 ..............................................................................................................................46
BENENNUNG – Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen T1**, T2** für 51
FUNKTIONSBESCHREI- Baugröße 160, 250 .......................................................................................................................................49
BUNG Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen EP**, EQ** für 51
(Fortsetzung) Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ............................................................................................................52
Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen L1B1, L2B1, L7B1 für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ............................................................................................................55
Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen D7M1, D8M1 für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ............................................................................................................56
Hydraulische Proportionalverstellung – Optionen HS** für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ............................................................................................................58
Hydraulische Proportionalverstellung – Option HZB1 für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ............................................................................................................60

ALLGEMEINE SAE-Flanschausführung gemäß ISO 3019/1 .......................................................................................62


ABMESSUNGEN– 51V060-1, 2-Punktverstellung, N1NN .........................................................................................62
BAUGRÖSSE 060 51V060 Proportional und 2-Punktverstellung, HZB1 ...........................................................63
Wellenoptionen – 51V060-1 und 51V060.................................................................................64
DIN-Flanschausführung gemäß ISO 3019/2 .......................................................................................65
51D060-1, 2-Punktverstellung, N1NN.........................................................................................65
51D060 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 .........................................................66
Wellenoptionen – 51D060-1 und 51D060................................................................................67
Cartridgeflansch ...........................................................................................................................................68
51C060-1, 2-Punktverstellung, N1NN .........................................................................................68
51C060 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................69
Wellenoptionen – 51C060-1 und 51C060 ................................................................................70

ALLGEMEINE SAE-Flanschausführung gemäß ISO 3019/1 .......................................................................................71


ABMESSUNGEN– 51V080-1, 2-Punktverstellung, N1NN .........................................................................................71
BAUGRÖSSE 080 51V080 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................72
Wellenoptionen – 51V080-1 und 51V080.................................................................................73
DIN-Flanschausführung gemäß ISO 3019/2 .......................................................................................74
51D080-1, 2-Punktverstellung, N1NN.........................................................................................74
51D080 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 .........................................................75
Wellenoptionen – 51D080-1 und 51D080................................................................................76
Cartridgeflansch ...........................................................................................................................................77
51C080-1, 2-Punktverstellung, N1NN .........................................................................................77
51C080 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................78
Wellenoptionen – 51C080-1 und 51C080 ................................................................................79

ALLGEMEINE SAE- Flanschausführung gemäß ISO 3019/1 ......................................................................................80


ABMESSUNGEN– 51V110-1, 2-Punktverstellung, N1NN .........................................................................................80
BAUGRÖSSE 110 51V110 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................81
Wellenoptionen – 51V110-1 und 51V110.................................................................................82
DIN-Flanschausführung gemäß ISO 3019/2 .......................................................................................83
51D110-1, 2-Punktverstellung, N1NN.........................................................................................83
51D110 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 .........................................................84
Wellenoptionen – 51D110-1 und 51D110................................................................................85

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Technische Information
Inhaltsverzeichnis

ALLGEMEINE Cartridgeflansch ...........................................................................................................................................86


ABMESSUNGEN– 51C110-1, 2-Punktverstellung, N1NN ........................................................................................86
BAUGRÖSSE 110 51C110 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................87
(Fortsetzung) Wellenoptionen – 51C110-1 und 51C110 ................................................................................88

ALLGEMEINE SAE-Flanschausführung gemäß ISO 3019/1 .......................................................................................90


ABMESSUNGEN– 51V160 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................90
BAUGRÖSSE 160 Wellenoptionen – 51V160 ..............................................................................................................91
DIN-Flanschausführung gemäß ISO 3019/2 .......................................................................................92
51D160 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 .........................................................92
Wellenoptionen – 51D160 .............................................................................................................93
Cartridgeflansch ...........................................................................................................................................94
51C160 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................94
Wellenoptionen – 51C160..............................................................................................................95

ALLGEMEINE SAE-Flanschausführung gemäß ISO 3019/1 .......................................................................................96


ABMESSUNGEN– 51V250 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 ..........................................................96
BAUGRÖSSE 250 Wellenoptionen – 51V250 ..............................................................................................................97

ABMESSUNGEN – Konstantdruckregelung – Optionen TA** für 51-1 Baugröße 060, 080, 110 ...........................98
VERSTELLUNGEN Konstantdruckregelung – Optionen TA** für 51 Baugröße 160, 250 ........................................99
Hydraulische 2-Punktverstellung – Optionen TH** für 51-1 Baugröße 060, 080, 110 ...... 100
Hydraulische 2-Punktverstellung – Optionen TH** für 51 Baugröße 160, 250 ................... 101
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen E1B1, E2B1, E7B1, F1B1, F2B1
für 51-1 Baugröße 060, 080, 110........................................................................................................... 102
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen E1A5, E2A5, F1A5, F2A5 für 51
Baugröße 160, 250 .................................................................................................................................... 103
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen T1**, T2**, T7** für 51-1
Baugröße 060, 080, 110 ........................................................................................................................... 104
Elektrohydraulische 2-Punktverstellung – Optionen T1C2, T2C2 für 51
Baugröße 160, 250 .................................................................................................................................... 105
Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen EPA1, EQA1 für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ......................................................................................................... 106
Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen L1B1, L2B1, L7B1 für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ......................................................................................................... 107
Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen D7M1, D8M1 für 51
Baugröße 060, 080, 110 ........................................................................................................................... 108
Elektrohydraulische Proportionalverstellung – Optionen D7M1, D8M1 für 51
Baugröße 160, 250 .................................................................................................................................... 109
Hydraulische Proportionalverstellung – Optionen HSA* für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ......................................................................................................... 110
Hydraulische Proportionalverstellung – Option HZB1 für 51
Baugröße 060, 080, 110, 160, 250 ......................................................................................................... 111

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Schnittdarstellung

BAUREIHE 51-1 EINSTELLUNG VENTILSEGMENT


2-PUNKT- MIN. SCHWENKWINKEL
LAGERPLATTE MAGNETRING
VERSTELLUNG FÜR DREHZAHLERFASSUNG

KEGELROLLENLAGER

FLANSCH

DREHZAHLSENSOR SYNCHRONISIERUNGS-
GELENK
VERSTELL-
KOLBEN KOLBEN

ELEKTROHYDRAULISCHE
ZWEIPUNKT-VERSTELLUNG
SPÜLDRUCK- P001 831D
BEGRENZUNGSVENTIL

Typenschild

Neumünster/Germany IDENT-
NUMMER
Model No./Ident. No. 511685
TYPEN
Model Code 51D110-1-RD4N
BEZEICHNUNG E1B1 NNU2 ADD
030AAA3 0000 FABRIK-
NUMMER
Serial No. N973212355
BARCODE
FABRIKNUMMER

Made in Germany

HERSTELLUNGSLAND
P001 832D

6 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Schnittdarstellung

BAUREIHE 51, ELEKTRISCHE PROPORTIONAL


VERSTELLUNG
PROPORTIONAL-
VERSTELLUNG EINSTELLUNG MIN. VENTILSEGMENT
SCHWENKWINKEL
MAGNETRING
LAGERPLATTE FÜR DREHZAHLERFASSUNG
KEGELROLLENLAGER

FLANSCH

DREHZAHL- SYNCHRONISIERUNGS
KOLBEN SENSOR GELENK

VERSTELLKOLBEN
SPÜLDRUCK- P001 196D
BEGRENZUNGSVENTIL

Typenschild

Neumünster/Germany IDENT-
NUMMER
Model No./Ident. No. 5084092
TYPEN
Model Code 51V080 RS1N
BEZEICHNUNG L1B1 WB31 ADA
051AAF0 D400 FABRIK-
NUMMER
Serial No. N982211215
BARCODE
FABRIKNUMMER

Made in Germany

HERSTELLUNGSLAND
P001 832D

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Beschreibung des Systemkreislaufs

FUNKTIONSSCHEMA

FÖRDERVOLUMEN- WÄRMETAUSCHER-
STELLHEBEL VERSTELLUNG KURZSCHLUSSVENTIL

TANK

UNTERDRUCK-
DROSSEL-
MANOMETER
RÜCKSCHLAG-
VENTIL
WÄRMETAUSCHER FÜLLDRUCK-
SCHRÄGACHSEN-VERSTELLMOTOR
BEGRENZUNGSVENTIL HYDRAULISCHE
MEHRFACH-
PORPORTIONAL-
STELLZYLINDER FUNKTIONSVENTIL VERSTELLUNG
VERSTELLPUMPE

SPÜL-
ZUM ABTRIEBS-
PUMPEN- SCHIEBER
WELLE
GEHÄUSE
STEUERDRUCK-
BEGRENZUNGS
VENTILE

FÜLLPUMPE

ANTRIEBSWELLE
MEHRFACH- ZUM SYNCHRONISIERUNGS-
FUNKTIONSVENTIL MOTOR
STELLZYLINDER GEHÄUSE GELENK
PUMPEN-SCHWENKSCHEIBE
SPÜLDRUCKBEGRENZUNGSVENTIL

ARBEITSLEITUNG ARBEITSLEITUNG SAUGLEITUNG STEUERFLÜSSIGKEIT LECKFLÜSSIGKEIT


(HOCHDRUCK) (NIEDERDRUCK)
P001 175D

SCHEMA DES
SYSTEMKREISLAUFS

M3 L2 M4 M3 N
A A
M1 M1
n
M4
Vg max.
M5

T3
T2

T7 T8
T1 M5
M2
B B M2

S L2 L1 X1 M7
STEUERDRUCKANSCHLUSS

P001 833D

Die obigen Schemas zeigen die Funktionsweise eines hydrostatischen Getriebes unter
Verwendung einer Axialkolben-Verstellpumpe der Baureihe 90 mit manueller Verstellung
(MA) in Verbindung mit einem Schrägachsen-Verstellmotor der Baureihe 51 mit einer
hydraulischen 2-Punktverstellung (HZ).
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Technische Information
Notizen

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Technische Information
Technische Daten

ALLGEMEINE ANGABEN Die meisten technischen Daten der Schrägachsen-Verstellmotoren sind auf diesen
Seiten aufgeführt. Die Begriffserläuterungen zu den verschiedenen Details finden Sie
auf den entsprechenden Seiten dieses Katalogs. Es sind nicht alle Hardware-Optionen
für alle Bauformen erhältlich. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an die
Verkaufsorganisation.

Allgemeine Angaben
Motortyp Axialkolbenmotor mit verstellbarem Schluckvolumen in Schrägachsenbauart
Drehrichtung Rechts- und linkslaufend
Einbaulage Beliebig, Motorgehäuse muss vollständig mit Druckflüssigkeit gefüllt sein
Weitere Systemanforderungen Unabhängiges Bremssystem, Überdruckschutz, geeigneter Tank

TECHNISCHE DATEN Technische Daten


Baugröße
Dimension 060 080 110 160 250
Maximales geometrisches
Vg max. cm 3
60,0 80,7 109,9 160,9 250,0
Schluckvolumen
Minimales geometrisches
Vg min. cm3 12,0 16,1 22,0 32,2 50,0
Schluckvolumen
Nenn-Förderstrom Q l/min 216 250 308 402 550
Maximales Fördervolumen Q max. l/min 264 323 396 515 675
Maximale Eckabtriebsleistung P Eck max. kW 336 403 492 644 850
Gewicht ca. m kg 28 32 44 56 86
Massenträgheitsmoment J kgm2 0,0046 0,0071 0,0128 0,0234 0,0480
Vier (4) Bolzen Flansch, SAE oder DIN Flanschausführung
Anbautyp
Zwei (2) Bolzen Flansch-Einschubmotor-Ausführung
Anschlüsse der Arbeitsleitungen: SAE-Flansch
Leitungsanschlüsse
Übrige Anschlüsse: gerades SAE-Gewinde, O-Ring Abdichtung
Verstellungen N1, HZ, E1, E2, E7, F1, F2, T1, T2, TA, TH, EP, EQ, L1, L2, L7, D7, D8, HS
Alle Motoren der Baureihe 51 beinhalten eine integrierte mechanische
Hubbegrenzung
Hubbegrenzung
Wellenausführung Keilwelle, ANSI oder DIN

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Technische Information
Technische Daten

SPEZIELLE Gehäusedruck Betriebsdruckbereich, Eingang


TECHNISCHE DATEN Maximaler Dauerdruck 3 bar Maximaler Arbeitsdruck 480 bar
(Fortsetzung) Kurzzeitiger Druck (Kaltstart) 5 bar Minimaler Arbeitsdruck 10 bar
Mindestdruck bei Dauerdrehzahl 1 bar Maximaler Druck 510 bar

Drehzahlgrenzen
min-1
Baugröße 060 080 110 160 250
maximale Verdrängung 3600 3100 2800 2500 2200
Dauerdrehzahl
minimale Verdrängung 5600 5000 4500 4000 3400
maximale Verdrängung 4400 4000 3600 3200 2700
Maximale Drehzahl
minimale Verdrängung 7000 6250 5600 5000 4250
Die max. zulässige Drehzahlen für Verdrängung zwischen max. und min. Verdrängung erfahren Sie bei der
zuständigen Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation.

Theor. spezifisches Drehmoment


Baugröße 060 080 110 160 250
Bei maximaler Verdrängung Nm/bar 0,95 1,28 1,75 2,56 3,98
Bei minimaler Verdrängung Nm/bar 0,19 0,26 0,35 0,51 0,80

KENNGRÖSSEN DER Temperaturbereich1) Viskosität


DRUCKFLÜSSIGKEITEN Min. Temperatur -40 °C kurzzeitig, Kaltstart Geringste 7 mm2/s kurzzeitig
Nenntemperatur 104 °C Empfohlener
12-80 mm2/s
Max. Temperatur 115 °C kurzzeitig Betriebsbereich
1)
gemessen am heißesten Punkt, Höchste 1600 mm2/s kurzzeitig, Kaltstart
z.B. Leckflüssigkeitsanschluss

Reinheitsgrad und βx-Verhältnis


Erforderlicher Reinheitsgrad der Flüssigkeit ISO 4406 Klasse 18/13
Empfohlener β-Ratio für Saugfilterung β35-45 = 75 (β10 ≥ 2)
Empfohlener β-Ratio für Druckfilterung β15-20 = 75 (β10 ≥ 10)
Empfohlene Einlassfiltergröße für Druckfilterung 100 µm-125 µm

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Technische Information
Technische Daten

ERMITTLUNG DER Vg • n
MOTOR-NENNGRÖSSE Fördervolumen: Qe = ________ l/min
1000 • ηv

Vg • ∆p • ηmh
Drehmoment: Me = ___________ Nm
20 • π

Me • n Vg • ∆p • ηmh
Leistung: Pe = ______ = __________ kW
9500 600

Qe • 1000 • ηv
Drehmoment: n = ___________ min-1
Vg

Vg = Schluckvolumen cm3
∆p = pHD - pND bar
ηv = volumetrischer Wirkungsgrad des Motors
ηmh = mech.-hydraulischer Wirkungsgrad des Motors
ηv = Gesamtwirkungsgrad
pHD = Hochdruck bar
pND = Niederdruck bar

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Technische Information
Allgemeine Technische Daten

GEHÄUSEDRUCK Unter normalen Einsatzbedingungen darf der Gehäusedruck nicht höher als 3 bar sein.
Kurzzeitig kann der Gehäusedruck z.B. bei einem Kaltstart höher liegen. Er sollte jedoch
dann einen maximalen Druck von 5 bar nicht übersteigen. Der Minimaldruck sorgt für
eine angemessene Schmierung bei hohen Drehzahlen. Wenn der Gehäusedruck diese
Grenzwerte beim Betrieb übersteigt, können aufgrund von Schäden an Dichtungen
und/oder Gehäusen äußere Undichtigkeiten entstehen.
Gehäusedruck
Maximaler Dauerdruck 3 bar
Kurzzeitiger Druck (Kaltstart) 5 bar
Mindestdruck bei Dauerdrehzahl 1 bar

DREHZAHLBEREICH Die Dauerdrehzahl ist die maximal empfohlene Drehzahl bei voller Leistung und allen
anderen Betriebszuständen innerhalb der zulässigen Parameter (z.B. Viskosität und
Temperatur der Druckflüssigkeit und Fülldruckniveau), bei welcher von einer normalen
Lebensdauer ausgegangen werden kann.
Die maximale Drehzahl ist die höchste zulässige Betriebsdrehzahl. Bei Überschreiten
dieser Drehzahl muss mit eingeschränkter Produktlebensdauer oder sofortigem Aus-
fall und Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Abtriebsstrang gerechnet werden.
Hieraus können gefährliche Situationen entstehen. Für den Bereich zwischen Nenndreh-
zahl und maximaler Drehzahl wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

 Achtung
Der Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Antriebsstrang eines Hydrostatsystems
während einer Beschleunigungs- oder Bremsphase oder in neutraler Stellung des
Antriebssystems kann den Verlust der hydrostatischen Bremsfähigkeit bedeuten. Aus
diesem Grund ist eine zum hydrostatischen Bremssystem redundante Bremsanlage zu
installieren, welche in der Lage ist, das Fahrzeug aus der Fahrbewegung abzubremsen
und/oder als Haltebremse zu dienen.
Drehzahlgrenzen
min-1
Baugröße 060 080 110 160 250
maximale Verdrängung 3600 3100 2800 2500 2200
Dauerdrehzahl
minimale Verdrängung 5600 5000 4500 4000 3400
maximale Verdrängung 4400 4000 3600 3200 2700
Maximale Drehzahl
minimale Verdrängung 7000 6250 5600 5000 4250
Die max. zulässige Drehzahlen für Verdrängung zwischen max. und min. Verdrängung erfahren Sie bei der
zuständigen Sauer-Danfoss Vertriebsorganisation.

Drehzahlgrenzen
Max. Drehzahl
bei min. Kurve bestimmt
Verdrängung durch Durchfluss-
Bei Betrieb in diesem Bereich bitte mit
Sauer-Danfoss Kontakt aufnehmen. menge
Max. Drehzahl
bei max.
Nenndrehzahl
Verdrängung
bei min.
Verdrängung
Drehzahl min-1

Zulässiger Betriebsbereich
Nenndrehzahl
bei max.
Verdrängung

min. Verdrängung max. Verdängung


Motorwinkel (Grad) P001 781D

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Technische Daten

BETRIEBSDRUCKBEREICH Die Höhe des Systemdrucks beeinflusst im hohen Maße die Lebensdauererwartungen
einer hydraulischen Einheit. Hoher Druck als Folge einer hohen Belastung der
Einheit reduziert die Lebensdauererwartungen ähnlich wie hohe Belastungen
mechanischer Komponenten, wie z.B. unter Last befindliche Verbrennungsmotoren oder
Zahnradgetriebe. Belastung und Lebensdauer stehen bei rotierenden Baugruppen und
Wellen-Wälzlagern im direkten Zusammenhang.
Dauerdruck ist der Druck, bei dem ein hydrostatisches System durchgängig arbeiten
und trotzdem eine akzeptable Lebensdauer erreichen kann. Die Höhe dieses Drucks
variiert in Abhängigkeit von der Betriebsdrehzahl und den Anforderungen an die
Lebensdauererwartung für eine spezielle Anwendung. Obwohl die meisten Mobil-
Anwendungen eine breite Variation des Systemdrucks während des Betriebes verlangen,
kann aus einem Maschinenarbeitszyklus ein “gewichteter Durchschnittsdruck”
abgeleitet werden. (Ein Arbeitszyklus ist ein Mittel zur mengenmäßigen Bestimmung
des Druckes und der Drehzahlanforderungen eines speziellen Systems auf
Grundlage einer prozentualen Zeiteinheit). Sobald ein Arbeitszyklus für eine spezielle
Anwendung bestimmt oder geschätzt worden ist, wenden Sie sich zur Ermittlung der
Systemlebensdauer der speziellen Anwendung bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

Der maximale Differenzdruck ist der höchste zulässige intermittierende Druck und
zugleich der Einstellwert des Druckbegrenzungsventils. Dieser Druck entspricht der
höchsten Belastbarkeit einer Arbeitsmaschine. Bei den meisten Systemen sollte sich die
Last unterhalb dieses Druckes bewegen.
Der maximale Druck darf nur für eine Zeitdauer von weniger als 2 % der gesamten
Betriebsdauer auf den Motor einwirken. Damit die erwartete Lebensdauer erreicht
werden kann, müssen die Grenzwerte für Dauerdruck und Maximaldruck eingehalten
werden.
Der minimale Niederdruck muss bei allen Einsatzbedingungen aufrechterhalten
werden, damit Kavitation vermieden wird.
Betriebsdruckbereich, Eingang
Maximaler Arbeitsdruck 480 bar
Minimaler Arbeitsdruck 10 bar
Maximaler Druck 510 bar

KREISLAUFSPÜLUNG FÜR Alle Motoren der Baureihe 51 beinhalten ein integriertes, fest eingestelltes Spülventil.
DEN MOTOR Die Kreislaufspülung wird beim geschlossenen Kreislauf eingesetzt, um den
Hochdruckkreislauf zu kühlen bzw. Verschmutzung aus dem Kreislauf zu entfernen.
Die Motoren der Baureihe 51 mit einem integrierten Spülventil sind ebenfalls mit
einem Spüldruck-Begrenzungsventil ausgerüstet. Die Druckeinstellung des Spüldruck-
Begrenzungsventils beeinflusst auch die Funktion des Spülventils. Eine höhere
Druckeinstellung des Spüldruck-Begrenzungsventils vermindert den Spülstrom und läßt
im Betrieb des geschlossenen Kreislaufs den Druck am Fülldruck-Begrenzungsventil der
Pumpe ansteigen. Eine niedrigere Einstellung des Spüldruck-Begrenzungsventils läßt
den Spülstrom ansteigen und kann zum Anstieg des Motor-Gehäusedrucks führen. Eine
angemessene Einstellung des Niederdruck-Begrenzungsventils sichert eine einwandfreie
Funktion des Spülkreislaufs. Ein angemessener Spüldruck im geschlossenen Kreislauf
muss unter allen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Das Düsen-Spülventil besteht aus einem Spüldruckbegrenzungsventil mit einem


Öffnungsdruck von16 bar und einer Blende. Die Ventile sind mit verschiedenen Blenden-
größen zur Anpassung der Spülmenge an unterschiedliche Systembedingungen
lieferbar.
14 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004
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Allgemeine Technische Daten

KREISLAUFSPÜLUNG FÜR Die Ermittlung des gesamten Füllpumpenförderstroms erfolgt unter Berücksichtigung
DEN MOTOR folgender Kriterien:
(Fortsetzung)
• Anzahl der Motoren im System
• System - Gesamtwirkungsgrad unter extremsten Bedingungen
• Pumpenverstellung
• zusätzliche Verbraucher

Die Auslegung der Füllpumpe erfordert die Betrachtung vieler Systemvariablen. Die
folgende Tabelle enthält eine Übersicht der Füllpumpengrößen, die zur Spülmenge der
jeweils verfügbaren Düsen-Spülventilgrößen passen.
Empfohlene Füllpumpengröße
Spüldruckventil E4 E6 F0 F3 G0 G3 H0
Größe der Füllpumpe (cm3) 8 8 11 14 17 oder 20 26 34, 47 oder 65

 Achtung
Der Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Antriebsstrang eines Hydrostatsystems
während einer Beschleunigungs- oder Bremsphase oder in neutraler Stellung des
Antriebssystems kann den Verlust der hydrostatischen Bremsfähigkeit bedeuten. Aus
diesem Grund ist eine zum hydrostatischen Bremssystem redundante Bremsanlage zu
installieren, welche in der Lage ist, das Fahrzeug aus der Fahrbewegung abzubremsen
und/oder als Haltebremse zu dienen.
SPÜLSCHIEBER
Gleichung:
QFüll - QLeck
__________
QSpül =
2 • kMo
Erläuterung:
QSpül = Spülstrom je Motor
QFüll = Füllstrom bei Betriebsdrehzahl
P001 782D kMo = Anzahl der durch eine Pumpe
SPÜLDRUCKBEGRENZUNGSVENTIL gespeisten Motoren
A B QLeck = Summe der externen Leckagen
einschließlich
• Motorleckage
• Pumpenleckage + interne
Verbraucher:
8 l/min bei Verstellpumpen
oder
bei Pumpen ohne Rückfüh-
P001 830
rung bei 200 bar
• externe Verbraucher
E4 E6 F0 F3 G0 G3 H0
(z.B. Bremsen, Zylinder und
Niedriger Betriebsdruck

andere Pumpen)
minus Gehäusedruck

35

25

15
bar

5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Gehäusestrom l/min P001 860D

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Allgemeine Technische Daten

MINIMALE Alle Motoren der Baureihe 51 und 51-1 beinhalten eine integrierte mechanische
HUBBEGRENZUNG Hubbegrenzung.
Mit einer werkseitig voreingestellten Stellschraube, die sich im Motorgehäuse
befindet, wird die minimale Ausschwenkung begrenzt. Die Stellschraube ist durch eine
Schutzkappe gegen Eingriffe gesichert.

DRUCKFLÜSSIGKEITEN Die Betriebsdaten und Angaben basieren auf dem Betrieb mit Druckflüssigkeiten, die
Oxidations-, Rost- und Schaumhemmer enthalten. Zur Verhinderung von Verschleiß,
Erosion und Korrosion der internen Baugruppen müssen diese Flüssigkeiten eine gute
thermische und hydrolytische Stabilität besitzen.

Der Betrieb der Baureihe 51 mit feuerresistenten Druckflüssigkeiten ist unter


veränderten Betriebsbedingungen ebenfalls möglich. Für weitere Informationen
sehen Sie bitte in die Sauer-Danfoss-Literatur Druckflüssigkeiten und Schmierstoffe,
Technische Information.

Hydraulikflüssigkeiten dürfen nicht gemischt werden. Für weitere Informationen wenden


Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

Geeignete Hydraulikflüssigkeiten:
• Hydraulikflüssigkeiten gemäß DIN 51 524, Teil 2 (HLP)
• Hydraulikflüssigkeiten gemäß DIN 51 524, Teil 3 (HVLP)
• API CD, CE und CF Motorenöle gemäß SAE J183
• M2C33F oder G Automatikgetriebeöl (ATF)
• Landwirtschaftliche Mehrzwecköle (STOU)

TEMPERATUR Die Temperatur- und Viskositätsanforderungen müssen gleichzeitig erfüllt werden. Für
UND VISKOSITÄT Druckflüssigkeiten auf Mineralöl-Basis sind die Angaben in den nachfolgenden Tabellen
einzuhalten.

Die Temperaturen sind gültig für die Messung am heißesten Punkt der Einheit
(normalerweise unmittelbar am Leckflüssigkeitsanschluss des Motors).Generell sollte
das System bei oder unterhalb der Nenntemperatur betrieben werden. Die zul.
Maximaltemperatur ist durch die Materialeigenschaften begrenzt und sollte niemals
überschritten werden.

Allgemein beeinträchtigt kaltes Öl die Haltbarkeit der Antriebskomponenten nicht, aber


es kann die Fließfähigkeit des Öls und damit die Kraftübertragung beeinträchtigen;
deshalb sollten die Temperaturen 16 °C über dem Fließpunkt der Hydraulikflüssigkeit
bleiben. Die Minimaltemperatur steht mit den physikalischen Materialeigenschaften
der Komponentenmaterialien im Zusammenhang.

Für maximale Leistungsfähigkeit der Einheit und Lagerlebensdauer sollte die Viskosität
der Flüssigkeit im empfohlenen Betriebsbereich liegen. Die Minimalviskosität sollte
nur kurzzeitig bei maximaler Umgebungstemperatur und schweren Arbeitszyklen
erreicht werden. Die Maximalviskosität sollte nur beim Kaltstart auftreten.

Wärmetauscher sind so auszulegen, dass die Temperatur- und Viskositätsbereiche der


Flüssigkeit sicher eingehalten werden können. Es wird empfohlen, Tests zur Überprüfung
der Einhaltung der Temperaturgrenzen durchzuführen.
16 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004
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TEMPERATUR Temperaturbereich1) Viskosität


UND VISKOSITÄT Min. Temperatur -40 °C kurzzeitig, Kaltstart Geringste 7 mm2/s kurzzeitig
(Fortsetzung) Nenntemperatur 104 °C Empfohlener
12-80 mm2/s
Max. Temperatur 115 °C kurzzeitig Betriebsbereich
1)
gemessen am heißesten Punkt, Höchste 1600 mm2/s kurzzeitig, Kaltstart
z.B. Leckflüssigkeitsanschluss

FLÜSSIGKEIT Um vorzeitigen Verschleiß zu verhindern, ist es zwingend erforderlich, dass nur reine
UND FILTERUNG Flüssigkeit in das hydrostatische Antriebssystem eingelassen wird. Ein Filter wird
empfohlen, der in der Lage ist, unter normalen Einsatzbedingungen die Reinheit der
Flüssigkeit nach ISO 4406, Klasse 18/13 (SAE J1165) oder besser, zu regeln.

Der Filter kann entweder am Ansaugstutzen (Saugfilterung) oder am Ausgang


(Druckfilterung) der Füllpumpe platziert werden. Das ausgewählte Filtersystem muss
einen Reinheitsgrad von 18/13 nach ISO 4406 aufrechthalten.

Die Filterauswahl hängt von verschiedenen Faktoren ab, einschließlich des Grades
eindringender Schmutzstoffe, der Bildung von Schmutzpartikeln im System, der
erforderlichen Flüssigkeitsreinheit und dem gewünschten Wartungsintervall. Die
Filter sind so auszuwählen, dass die obigen Anforderungen erfüllt werden, wobei
Wirkungsgrad und Leistungsfähigkeit als Bemessungsgrundlage dienen.

Der Wirkungsgrad eines Filters kann mit einem Beta Ratio1) (βX) gemessen werden. Für
einfache Antriebe im geschlossenen und offenen Kreislauf mit Saugfilterung, bei denen
eine Rücklauffilterung eingesetzt wird,
haben sich Filter mit einem β-Ratio im Bereich von β35-45 = 75 (β10 ≥ 2) oder besser
bewährt. Für einige Systeme mit offenem Kreislauf oder für geschlossene Kreisläufe
mit Zylindern, die vom gleichen Tank versorgt werden, wird ein wesentlich höherer
Filterwirkungsgrad empfohlen. Dieses gilt auch für Systeme mit Getrieben oder
Schaltkupplungen, die einen gemeinsamen Tank verwenden. Bei diesen Systemen ist
üblicherweise ein Fülldruck- oder Rücklauffiltersystem mit einem Filter- β-Ratio im
Bereich von β15-20 = 75 (β10 ≥ 10) oder besser erforderlich.

Die jeweiligen Anforderungen an die Filterung in den unterschiedlichsten Systemen


müssen durch Versuche ermittelt werden. Voraussetzung für die abschließende
Beurteilung des Filtersystems sind die Überwachung der Prototypen, die Bewertung der
Bauteile und der Leistung während des gesamten Testverlaufs.
Weitere Informationen finden Sie in der Sauer-Danfoss Literatur Druckflüssigkeiten und
Schmierstoffe, Technische Information.
1)
Filter- βx-Ratio ist ein durch ISO 4572 definiertes Maß des Filterwirkungsgrades. Man definiert dieses Maß als
das Verhältnis zwischen der Anzahl der oberhalb des Filters befindlichen Partikel, die größer als ein festgelegter
Durchmesser sind ("x" in µm) und der Anzahl dieser Partikel unterhalb des Filters.

Reinheitsgrad und βx-Verhältnis


Erforderlicher Reinheitsgrad der Flüssigkeit ISO 4406 Klasse 18/13
Empfohlener β-Ratio für Saugfilterung β35-45 = 75 (β10 ≥ 2)
Empfohlener β-Ratio für Druckfilterung β15-20 = 75 (β10 ≥ 10)
Empfohlene Einlassfiltergröße für Druckfilterung 100 µm-125 µm

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Allgemeine Technische Daten

UNABHÄNGIGES  Achtung
BREMSSYSTEM Der Verlust der kraftschlüssigen Verbindung im Antriebsstrang eines Hydrostatsystems
während einer Beschleunigungs- oder Bremsphase oder in neutraler Stellung des
Antriebssystems kann den Verlust der hydrostatischen Bremsfähigkeit bedeuten. Aus
diesem Grund ist eine zum hydrostatischen Bremssystem redundante Bremsanlage zu
installieren, welche in der Lage ist, das Fahrzeug aus der Fahrbewegung abzubremsen
und/oder als Haltebremse zu dienen.

DRUCKFLÜSSIGKEITS- Im Druckflüssigkeitsbehälter wird die in der Druckflüssigkeit enthaltene Luft während


BEHÄLTER der Verweilzeit ausgeschieden. Weiterhin werden Volumenschwankungen ausge-
glichen. Diese können bedingt sein durch: Erwärmung der Druckflüssigkeit
(Ausdehnung), Abkühlung der Druckflüssigkeit (Kontraktion), Betätigung von
Differentialzylindern.

Der Druckflüssigkeitsbehälter muss die Volumenstromschwankungen unter allen


Betriebsbedingungen ausgleichen können. Der minimale Behälterinhalt in Litern sollte
5/8 des maximalen Füllpumpenvolumenstroms in l/min entsprechen.

Als Mindestflüssigkeitsinhalt sind 1/2 Füllpumpenvolumenstrom in l/min vorzusehen.


Dadurch ergeben sich 30 Sekunden Verweilzeit der Flüssigkeit im Behälter, wodurch
die in der Druckflüssigkeit enthaltene Luft zur Flüssigkeitsoberfläche aufsteigen
kann. Wird ein Behälter nach diesen Richtwerten ausgelegt, so steht für die meisten
Systeme/Anwendungen mit geschlossenem Behälter (d.h. ohne Belüftungsfilter) ein
ausreichendes Ausgleichsvolumen zur Verfügung.Der zur Füllpumpe führende
Sauganschluss muss oberhalb des Behälterbodens angeordnet sein, um ein Ansaugen
von abgelagertem Schmutz zu verhindern. Der Rücklaufanschluss am Behälter muss
unterhalb der Flüssigkeitsoberfläche und möglichst weit entfernt vom Sauganschluss
angeordnet werden.

Durch schräg eingebaute und gelochte Abscheidebleche zwischen Rücklauf- und An-
saugstutzen wird die Luftabscheidung begünstigt.

18 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


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LAGERLEBENSDAUER Die nachfolgende Tabelle beinhaltet die Lh10 Lagerlebensdauerwerte, die mehr als 90 %
DES MOTORS der Wälzlager erreichen werden, bei n = 1500 min-1 und einem Fülldruck von 20 bar,
ohne äußere Kräfte auf die Abtriebswelle.

Bei anderen Drücken und Schwenkwinkeln bitte Rücksprache mit Ihrem Sauer-Danfoss
Vertreter.

Lebensdauerwerte für andere Drehzahlen als 1500 min-1 können wie folgt errechnet
werden:

L1 • 1500 min-1
L2 = ______________ h
n2

L1 = zu erwartende Lebensdauer L10 bei 1500 min-1

n2 = Betriebsdrehzahl min-1

Lh10 - Lagerlebensdauer (Stunden)


Betriebsdruck (∆p) Schwenkwinkel (°)
Baugröße
bar 6 15 32
140 19 800 18 530 16 370
060 210 6320 5960 5340
280 2740 2600 2350
140 14 420 13 580 12 120
080 210 4610 4370 3960
280 2000 1910 1750
140 15 800 14 890 13 330
110 210 5040 4790 4350
280 2180 2090 1920
140 15 670 14 770 13 200
160 210 5005 4750 4300
280 2170 2070 1900
140 11 760 11 130 10 020
250 210 3750 3580 3260
280 1630 1560 1440

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ÄUSSERE Die Wellenlagerung der Motoren der Baureihe 51 und 51-1 ist für die Aufnahme von
WELLENBELASTUNG äußeren radialen und axialen Kräften geeignet.
Die Grenzen der zulässigen äußeren radialen Wellenbelastung sind eine Funktion des
Kraftangriffspunktes, der Richtung der Kraft und der Einsatzbedingungen des Motors.

KRAFTRICHTUNG SAE-Flansch nach ISO 3019/1


DER ÄUSSEREN Fr OPTIMALE
WIRKRICHTUNG
WELLENBELASTUNG X2 > X1 X2 < X1
35˚ 35˚
X1

Fr

Fa

DIN-Flansch nach ISO 3019/2 Fr OPTIMALE


WIRKRICHTUNG
X2 > X1 X2 < X1
35˚ 35˚

X1

Fr

Fa

Cartridge-Flansch Fr OPTIMALE
WIRKRICHTUNG

X2 > X1 X2 < X1 35˚ 35˚

X1

Fr

Fa

P001 166D

20 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


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Allgemeine Technische Daten

KRAFTRICHTUNG Aus der nachstehenden Tabelle kann folgendes entnommen werden:


DER ÄUSSEREN
WELLENBELASTUNG • Die maximal zulässige Radialkraft (Fr)
(Fortsetzung) ausgehend vom Abstand (x1) des Kraftangriffspunktes von der Anflanschfläche.
• Die maximal zulässige axiale Belastbarkeit (Fa).
• Der tatsächliche Abstand der Radialkraft (Fr) von der Anflanschfläche für einen
vorhandenen Anwendungsfall beträgt (x2).
• A ist der Basisabstand.
• Fa/∆p -Verhältnis der zulässigen Axiallast, abhängig vom Systemdruck.

Die Tabellenwerte sind Maximalwerte und bei Dauerbelastung nicht zulässig.

Radial- und Axialbelastungen der Abtriebswelle


Baugröße 060 080 110 160 250
Maximal zulässige Radialkraft Fr N 10 000 12 000 14 000 18 000 26 000
Kraftabstand (SAE-Motor, Anflanschfläche) X1 mm 33,6 33,6 62,7 52,7 45,3
Kraftabstand (DIN-Motor, Anflanschfläche) X1 mm 57,2 57,6 94,7 84,7 —
Kraftabstand (Einschub-Motor, Anflanschfläche) X1 mm 117,6 136,1 177,5 — —
Basisabstand A mm 25,2 25,6 54,7 44,7 37,3
Maximal zulässiges Biegemoment M Nm 252 307 766 805 970
Maximal zulässige Axiallast im Stillstand
Fa N 1100 1400 1800 2500 4500
oder druckloser Umlauf
Zulässige Axiallast/Betriebsdruck Fa/∆p N/bar 10,4 12,6 15,2 19,2 26,4
— = nicht verfügbar

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 21


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Allgemeine Technische Daten

ZULÄSSIGE ÄUSSERE Diese Formel wird zum Berechnen der maximal zulässigen Radialkraft benutzt, wenn der
WELLENBELASTUNG, maximale Abstand (X2) des Kraftangriffspunktes von (X1) abweicht:
WENN DER Anmerkung:
KRAFTANGRIFFSPUNKT (X2) ist der tatsächliche Kraftangriffspunkt der Last (Fr) gemessen vom
VON DER Befestigungsflansch für einen vorhandenen Anwendungsfall. Wenn X2 > X1, kann (Fr) mit
STANDARDANGABE der unten stehenden ersten Formel berechnet werden, wobei eine Nachrechnung der
ABWEICHT Lagerlebensdauer erforderlich ist.
Wegen der Tragzahl spezifischer Wellen oder bei größeren Abweichungen von der
optimalen Wirkrichtung um mehr als 35° in eine von beiden Richtungen wenden Sie sich
bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

M • 103
________
X2 > X1 Fr = N
A - X1 + X2

X2 < X1 Fr = Fr max. N

M = Maximal zulässiges Biegemoment (siehe Tabelle Seite 21)

22 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


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Allgemeine Technische Daten

WIRKUNGSGRAD- Dieses Bild zeigt typische Kennlinien der volumetrischen und der Gesamtwirkungsgrade
KENNLINIEN für Motoren der Baureihe 51 und 51-1 bei 30 % der vollen Ausschwenkung, einem
Systemdruck von 210 und 420 bar und einer Druckflüssigkeits-Viskosität von 8.2 mm2/s.
Diese Wirkungsgrad-Kennlinien können für alle Baugrößen verwendet werden.

Gesamtwirkungsgrad und volumetrischer Wirkungsgrad bei Vg max.


100
Volumetrischer Wirkungsgrad ηv = 210 bar]

ar
η v = 420 b
95
Wirkungsgrad %

Ges
η = amtwir
t 210 kun
ar bar gsg
90 0b rad
42
=
η
t

85

80
0 25 50 75 100
Drehzahl in % der Nenndrehzahl P001 155D

Dieses Bild zeigt typische Kennlinien der Gesamtwirkungsgrade für Motoren der
Baureihe 51 und 51-1 bei 30 % der vollen Ausschwenkung, einem Systemdruck bis 420
bar und einer Druckflüssigkeits-Viskosität von 8.2 mm2/s.
Diese Wirkungsgrad-Kennlinien können für alle Baugrößen verwendet werden.

Gesamtwirkungsgrad bei Vg max.


420

280
Systemdruck bar

94.5%

93.5%

140
90.5%

84.5%
74.5%
0
0 25 50 75 100
Drehzahl in % der Nenndrehzahl
P001 137D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 23


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Technische Information
Allgemeine Technische Daten

WIRKUNGSGRAD- Dieses Bild zeigt typische Kennlinien der volumetrischen und der Gesamtwirkungsgrade
KENNLINIEN für Motoren der Baureihe 51 und 51-1 bei 30 % der vollen Ausschwenkung, einem
(Fortsetzung) Systemdruck von 210 und 420 bar und einer Druckflüssigkeits-Viskosität von 8.2 mm2/s.
Diese Wirkungsgrad-Kennlinien können für alle Baugrößen verwendet werden.

Gesamtwirkungsgrad-Kennlinie und volumetrischer Wirkungsgrad bei 30 % von Vg max.


100

95
Volumetrischer Wirkungsgrad ηv = 210 bar
90
ηv = 420 bar
Wirkungsgrad %

85
Gesamtwirkungsgrad η = 210 bar
t
80
η = 420
t bar
75

70

65

60
0 25 50 75 100
Drehzahl in % der Nenndrehzahl P001 156D

Dieses Bild zeigt typische Kennlinien der Gesamtwirkungsgrade für Motoren der
Baureihe 51 und 51-1 bei 30 % der vollen Ausschwenkung, einem Systemdruck bis 420
bar und einer Druckflüssigkeits-Viskosität von 8.2 mm2/s.
Diese Wirkungsgrad-Kennlinien können für alle Baugrößen verwendet werden.

Gesamtwirkungsgrad-Kennlinie bei 30 % von Vg max.

420

280
Systemdruck bar

81%

80%
140
77%

71%
61%
0
0 25 50 75 100
Drehzahl in % der Nenndrehzahl P001 138D

24 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


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Allgemeine Technische Daten

DREHZAHLAUFNEHMER Für die direkte Messung der Drehzahl ist ein optionaler Drehzahlaufnehmer erhältlich.
Dieser Aufnehmer kann ebenfalls für die Aufnahme der Drehrichtung eingesetzt werden.

Ein spezieller Magnetring zur Drehzahlaufnahme wird auf den Außendurchmesser


der Welle gepresst und ein Halleffekt-Aufnehmer wird im Motorgehäuse platziert. Der
Aufnehmer arbeitet mit geregelter Versorgungs- oder Sensorspannung und liefert ein
digitales Impulssignal, abhängig von der Drehzahl des Ringes.
Das Ausgangssignal wechselt zwischen Maximal- und Minimalwert, sobald Nord- und
Südpol des dauermagnetisierten Drehzahlrings die Stirnseite des Sensors passieren.
Das Digitalsignal wird bei Frequenzen erzeugt, die für Mikroprozessoren-Steuerungen
geeignet sind.
Der Aufnehmer ist mit unterschiedlichen Steckern erhältlich (siehe unten).

Die SAE- und DIN-Flanschmotoren verwenden einen Drehzahlaufnehmer mit flachem


Kopf. Die Cartridgeflanschmotoren verwenden einen Drehzahlaufnehmer mit konischem
Kopf.
Wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter, um weitere Informationen zu
erhalten.

Daten des Magnetringes Technische Daten Drehzahlaufnehmer


Baugröße 060 080 110 160 250 Versorgungsspannung1) 4,5-8,5 VDC
Impulse/U 45 49 54 61 71 Geregelte
15 VDC max.
Versorgungsspannung
12 mA bei 5 VDC
Benötigter Strom
und 1 Hz
20 mA bei 5 VDC
Max. Strom
und 1 Hz
Max. Frequenz 15 kHz
Versorgungsspannung
Spannung „hoch“
-0,5 V min.
Spannung „niedrig“ 0,5 VDC max.
Temperaturbereich -40 bis 110 °C
1)
Der Gleichstrom-Drehzahlaufnehmer für einen
Bezeichnung der Anschlussstifte: Bereich von 4,5-8,5 V darf nicht mit 12 V
Gleichstrom-Batteriespannung betrieben
werden. Eine geregelte Stromversorgung ist zu
Stift 1 oder A : Versorgungsspannung verwenden. Wird der Antrieb des Sensors mit
Stift 2 oder D : Drehrichtung Batteriespannung gewünscht, wenden Sie sich
Stift 3 oder B : Drehzahlsignal, digital bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter wegen
eines optionalen Drehzahlaufnehmers.
Stift 4 oder C : Masse
Drehzahlaufnehmer mit Turck Eurofast-Stecker
Turck Eurofast Stecker Keilnut (Ref)
4-polig
(gelieferter Stecker) 2 1

Gegenstecker
gerade, rechtwinklig
P001 492
Nr.: K14956 Nr.: K14957 3 4
Id.-Nr.: 500724 Id.-Nr.: 500725 P001 755D

Drehzahlaufnehmer mit Packard Weather-Pack-Stecker


Packard Weather-Pack
Rot 4-polig A
Weiß (gelieferter Stecker) B
Schwarz
Gegenstecker C
Grün
Nr.: K03379 D
P001 758D
P002 108D Id.-Nr.: 505341

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 25


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Typische Anwendungsfälle für Verstellungen und Regelungen

TYPISCHE Die nachstehende Tabelle soll Ihnen bei der Auswahl von Verstellungen und Regelungen
ANWENDUNGSFÄLLE für verschiedene Anwendungen helfen.
FÜR VERSTELLUNGEN
UND REGELUNGEN Diese Empfehlungen basieren auf der Erfahrung mit einer breiten Palette von
Anwendungsfällen.

Für weitere Informationen über die Auswahl von Verstellungen wenden Sie sich bitte an
Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

Verstellungen und Regelungen


N1 HZ TA E1/E2/E7 F1/F2 T1/T2 TH EP/EQ L1/L2/L7 D7/D8 HS
Maschine Funktion
A A B C A A B C B A C A C B C
Radlader Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
Vibrationswalzen Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍
Deckenfertiger – Reifen Fahrantrieb ❍ ❍ ❍
Deckenfertiger – Kette Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
Kehrmaschine Fahrantrieb ❍ ❍ ❍
Grabenfräse Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍
Bagger – Reifen Fahrantrieb ❍ ❍ ❍
Gabelstapler Fahrantrieb ❍ ❍
Landmaschinen Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍
Forstmaschinen Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
Handhabungsgeräte Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
Gleisfahrzeuge Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
Pistenfahrzeuge Fahrantrieb ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
Schneefräse Fahrantrieb ❍ ❍ ❍
Kran Winde ❍
A = Regelung ohne Konstantdruck-Überlagerung
B = Regelung mit Konstantdruck-Überlagerung
C = Regelung mit Konstantdruck-Überlagerung und Abschaltung

❍ � geeignete Ausführungen

26 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Notizen

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 27


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit hydraulischer 2-Punktverstellung N1NN


2-PUNKT-
L2 N
VERSTELLUNG – OPTION Anschlüsse:
A A, B = Arbeitsleitung
N1NN n
L1, L2 = Leckflüssigkeit
min. M4 = Messanschluss für
FÜR 51-1 Verdr. Stelldruck
M5 = Messanschluss für
BAUGRÖSSE Stelldruck, intern
060, 080, 110 T3
X1 (M3) = Anschluss für Steuerdruck
T2, T3 = Düsenoptionen
T2
N = Drehzahlaufnehmer

X1 M5
(M3) B

L1 M4 P001 779D

Hydraulische 2-Punktverstellung N1NN

Das Schluckvolumen ändert sich unter Last von Vg max. nach Vg min., wenn der Steuerdruck
am Anschluss X1 (M3) gleich groß wie der Niederdruck oder höher ist.

Steuerdruck:

Kein Druck am Anschluss X1 (M3) = Vg max.


Steuerdruck am Anschluss X1 (M3) = Vg min.
Max. Steuerdruck X1(M3) = 50 bar

Das Diagramm zeigt den für die Motorverstellung erforderlichen externen und internen
Steuerdruck X1 (= Niederdruck) in Abhängigkeit vom Systemdruck.

Verstellung N1NN, benötigter Steuerdruck Kennlinie, hydraulische


2-Punktverstellung N1NN
30
Steuerdruck bar

20
Steuerdruck

10 Mindest-Steuerdruck
unter allen Bedingungen

0
0 100 200 300 400

Systemdruck bar Vgmin. Vgmax.


P001 877D
Schluckvolumen

P001 875D

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

28 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit hydraulischer 2-Punktverstellung HZB1


2-PUNKT-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG – OPTION Anschlüsse:
A
A, B = Arbeitsleitung
M1
HZB1 n
L1, L2 = Leckflüssigkeit
max. M1, M2 = Messanschluss für
FÜR 51 Verdr. Anschluss "A" und "B"
M3, M4 = Messanschluss für Stell-
BAUGRÖSSE druck
160, 250 M5 = Messanschluss für
T3
T2
Stelldruck, intern
M7 = Messanschluss für
Steuerdruck
T7 T8
T1 X1 = Anschluss für Steuer-
M5
druck
B T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M2
T7, T8
N = Drehzahlaufnehmer
L1 X1 M7 P100 177D

Hydraulische 2-Punktverstellung HZB1

Schluckvolumen unter Last hydraulisch schaltbar von Vg min. nach Vg max. und umgekehrt,
durch Steuerdruck an Anschluss X1.

Steuerdruck

Kein Druck am Anschluss X1 = Vg max.


Steuerdruck am Anschluss X1 = Vg min.
Max. Steuerdruck X1 = 50 bar
Grundeinstellung Verstellbeginn = 3 bar

Kennlinie, hydraulische
2-Punktverstellung HZB1
Steuerdruck ∆ bar
0 3

Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen
P100 179D

Proportionalverstellung, Option HZB1, Seite 60.


In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.
Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

KONSTANTDRUCK- Schaltbild – Motor mit Konstantdruckregelung TA**


REGELUNG – OPTIONEN
L2 N
XB XA A
TA**
n
FÜR 51-1 min.
Verdr.
BAUGRÖSSE
060, 080, 110

T3 T3 T3

M3 M3 M3
MIT ELEKTR. MIT HYDR. OHNE B
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- L1 M4
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG P001 834D

Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung T3 = Düsenoption
L1, L2 = Leckflüssigkeit N = Drehzahlaufnehmer
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck
XA, XB = Steuerdruckanschluss der
Bremsdruckabschaltung

Konstantdruckregelung TA**

Das Schluckvolumen wird, abhängig vom Systemdruck, automatisch zwischen Vg min. und
Vg max. geregelt.

Regelbeginn = Vg min.
Regelende = Vg max.

Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.

Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis Regelende (Vg max.) ist kleiner als
10 bar bei kleinster Motor-Ausschwenkung. Dieses garantiert eine optimale Nutzung der
Leistung im gesamten Regelbereich des Motors.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

KONSTANTDRUCK- Kennlinie, Konstantdruckregler TA


REGELUNG – OPTIONEN

TA**

Einstellbereich
Regelbeginn
FÜR 51-1

Systemdruck ∆p bar
370
BAUGRÖSSE
060, 080, 110

110
(Fortsetzung)

Rampe < 10 bar


Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen

P001 173D

Konstantdruckregler – Ausführung: TACA mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA ja
CW A XB nein
CCW B XA nein
CCW B XB ja
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Konstantdruckregler – Ausführung: TAD1, TAD2, TAD7 mit elektrischer Bremsdruck-


abschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Magnetventil vorgeschaltet, welches


richtungsabhängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im
generatorischen Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw.
Pumpenbetrieb) unwirksam gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung
von Fahrzeugen/Maschinen während der Bremsphase verhindert werden.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

KONSTANTDRUCK- Das Magnetventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
REGELUNG – OPTIONEN externes elektrisches Signal gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.

TA** Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruckanschluss Spule PCOR-Funktion
FÜR 51-1 CW A stromführend ja
CW A nicht stromführend nein
BAUGRÖSSE CCW B stromführend nein
060, 080, 110 CCW B nicht stromführend ja
(Fortsetzung)
Stecker für Magnetventil
Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Magnetdaten
Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
TAD1 12 VDC 34 W DIN 46350
AMP Junior Timer
TAD7 12 VDC 34 W
Stecker, 2-polig
TAD2 24 VDC 34 W DIN 46350

Konstantdruckregler – Ausführung: TAC2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.

Druckregleroptionen
Hochdruck am PCOR-
Konfiguration
Anschluss Funktion
TAC2 A und B ja

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

KONSTANTDRUCK- Schaltbild – Motor mit Konstantdruckregler TA**


REGELUNG – OPTIONEN
L2 M4 M3 N

TA** XA A
X4 X4
M1
FÜR 51
n

BAUGRÖSSE max.
Verdr.
160, 250

T2 T3

(X3)
T1 T7 T8 M5

XB B M2
MIT OHNE
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- L1 P001 836D
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG

Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung XA, XB = Steuerdruckanschluss der
L1, L2 = Leckflüssigkeit Bremsdruckabschaltung
M1, M2 = Messanschluss für Anschluss "A" und "B" X4 = Messanschluss, Konstantdruckregler
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M5 (X3) = Messanschluss für Stelldruck, intern T7, T8
N = Drehzahlaufnehmer

Konstantdruckregler TA**

Das Schluckvolumen wird, abhängig vom Systemdruck, automatisch zwischen Vg min. und
Vg max. geregelt.

Regelbeginn = Vg min.
Regelende = Vg max.

Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.

Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis Regelende (Vg max.) ist kleiner als
10 bar bei kleinster Motor-Ausschwenkung. Dieses garantiert eine optimale Nutzung der
Leistung im gesamten Regelbereich des Motors.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

KONSTANTDRUCK- Kennlinie, Konstantdruckregler TA


REGELUNG – OPTIONEN

Einstellbereich
TA**

Regelbeginn

Systemdruck ∆p bar
370
FÜR 51

BAUGRÖSSE

110
160, 250

Rampe < 10 bar


(Fortsetzung)
Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen

P001 173D

Konstantdruckregler – Ausführung: TAC0 mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA nein
CW A XB ja
CCW B XA ja
CCW B XB nein
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.
Diese Verstellung liefert automatisch die richtungsabhängigen Steuerdrucksignale für
die Abschaltung des Konstantdruckreglers.

Konstantdruckregler – Ausführung: TAC2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.
Druckregleroptionen
Hochdruck am PCOR-
Konfiguration
Anschluss Funktion
TAC2 A und B ja

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


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Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit hydraulischer 2-Punktverstellung TH**


2-PUNKT-
L2 N
VERSTELLUNG –
OPTIONEN XB XA
A

TH** n

min.
FÜR 51-1 Verdr.

BAUGRÖSSE
060, 080, 110 T3 T3 T3

X1 M3 X1 M3 X1 M3
B
MIT ELEKTR. MIT HYDR. OHNE
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- L1 M4
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG P001 835D

Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung
L1, L2 = Leckflüssigkeit XA, XB = Steuerdruckanschluss der
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck Bremsdruckabschaltung
X1 = Steuerdruckanschluss, T3 = Düsenoption
hydr. Überlagerung zu max. Winkel N = Drehzahlaufnehmer

Hydraulische 2-Punktverstellung TH**

Schluckvolumen unter Last hydraulisch schaltbar von Vg max. nach Vg min. und umgekehrt.

Der Druck am Anschluss X1 muss gleich dem Druck des Motorgehäuses ± 0,2 bar, sein.
Dadurch wird der Motor im kleinsten Schwenkwinkel gehalten.
Druck von 10 bar, bis 35 bar, über dem Gehäusedruck am Anschluss X1 führt zur maxi-
malen Ausschwenkung des Motors.

Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)

Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom


System-Hochdruck übersteuern.

Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
Betriebsdruck nach Vg max. geregelt.
Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis Regelende (Vg max.) ist kleiner als
10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
Motors.

Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.
In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.
Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 35


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Kennlinie, hydraulische 2-Punktverstellung TH**


2-PUNKT-
VERSTELLUNG – Konstantdruckregler-
OPTIONEN Überlagerung bar

Einstellbereich
Regelbeginn
TH** Hydraulische
Zwei-Punkt-
verstellung

370
FÜR 51-1

110
BAUGRÖSSE
060, 080, 110 min. 10 bar

Rampe < 10
(Fortsetzung)
max. 35 bar
Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen
P001 776D

Konstantdruckregler – Ausführung: THCA mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA ja
CW A XB nein
CCW B XA nein
CCW B XB ja
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Konstantdruckregler – Ausführung: THD1, THD2, THD7 mit elektrischer Brems-


druckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Magnetventil vorgeschaltet, welches


richtungsabhängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im
generatorischen Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw.
Pumpenbetrieb) unwirksam gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung
von Fahrzeugen/Maschinen während der Bremsphase verhindert werden.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Das Magnetventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
2-PUNKT- externes elektrisches Signal gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
VERSTELLUNG –
OPTIONEN Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruckanschluss Spule PCOR-Funktion
TH** CW A stromführend ja
CW A nicht stromführend nein
FÜR 51-1 CCW B stromführend nein
CCW B nicht stromführend ja
BAUGRÖSSE
060, 080, 110 Stecker für Magnetventil
(Fortsetzung) Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Magnetdaten
Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
THD1 12 VDC 34 W DIN 46350
AMP Junior Timer
THD7 12 VDC 34 W
Stecker, 2-polig
THD2 24 VDC 34 W DIN 46350

Konstantdruckregler – Ausführung: THC2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.

Druckregleroptionen
Hochdruck am PCOR-
Konfiguration
Anschluss Funktion
THC2 A und B ja

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 37


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit hydraulischer 2-Punktverstellung TH**


2-PUNKT-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG –
A
OPTIONEN XA X4 X4 M1
n
TH** max.
Verdr.
FÜR 51

BAUGRÖSSE
160, 250
T2 T3

X1 X1 T1 T7 T8 (X3)
M5

XB
MIT OHNE B M2
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK-
P001 837D
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG L1
Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung X4 = Messanschluss Konstantdruckregler
L1, L2 = Leckflüssigkeit XA, XB = Steuerdruckanschluss der
M1, M2 = Messanschluss für Anschluss "A" und "B" Bremsdruckabschaltung
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M5 (X3) = Messanschluss für Stelldruck, intern T7, T8
X1 = Hydr. 2-Punkt-Signal N = Drehzahlaufnehmer

Hydraulische 2-Punktverstellung TH**

Schluckvolumen unter Last hydraulisch schaltbar von Vg max. nach Vg min. und umgekehrt.

Der Druck am Anschluss X1 muss gleich dem Druck des Motorgehäuses ± 0,2 bar, sein.
Dadurch wird der Motor im kleinsten Schwenkwinkel gehalten.
Druck von 10 bar, bis 35 bar, über dem Gehäusedruck am Anschluss X1 führt zur maxi-
malen Ausschwenkung des Motors.

Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)

Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom


System-Hochdruck übersteuern.

Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
Betriebsdruck nach Vg max. geregelt.
Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis Regelende (Vg max.) ist kleiner als
10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
Motors.

Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.
In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.
Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

38 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Kennlinie, hydraulische 2-Punktverstellung TH**


2-PUNKT-
Konstantdruckregler-
VERSTELLUNG – Überlagerung bar
OPTIONEN

Einstellbereich
Regelbeginn
Hydraulische
TH** Zwei-Punkt-
verstellung

370
FÜR 51

110
BAUGRÖSSE min. 10 bar

Rampe < 10
160, 250
(Fortsetzung) max. 35 bar
Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen
P001 776D

Konstantdruckregler – Ausführung: THC0 mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA nein
CW A XB ja
CCW B XA ja
CCW B XB nein
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.
Diese Verstellung liefert automatisch die richtungsabhängigen Steuerdrucksignale für
die Abschaltung des Konstantdruckreglers.

Konstantdruckregler – Ausführung: THC2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.
Druckregleroptionen
Hochdruck am PCOR-
Konfiguration
Anschluss Funktion
THC2 A und B ja

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 39


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer 2-Punktverstellung E1B1, E2B1, E7B1


2-PUNKT-
L2 N
VERSTELLUNG – Anschlüsse:
A
OPTIONEN A, B = Arbeitsleitung
L1, L2 = Leckflüssigkeit
E1B1, E2B1, E7B1 n M3, M4 = Messanschluss für Stell-
min. druck
FÜR 51-1 Verdr. M5 = Messanschluss für
Stelldruck, intern
BAUGRÖSSE T3 T2, T3 = Düsenoptionen
060, 080, 110 N = Drehzahlaufnehmer
T2

M5 M3
B
L1 M4 P001 780D

Elektrohydraulische 2-Punktverstellung

Schluckvolumen unter Last elektrohydraulisch schaltbar durch Magnetventil von Vg max.


nach Vg min. und umgekehrt.

Optionen E1B1, E2B1, E7B1

Magnet nicht erregt = Vg max.


Magnet erregt = Vg min.

Steuerdruck für Magnet:

Intern = Niederdruck (max = 55 bar)

Das Bild zeigt den nötigen Stelldruck (= Niederdruck), der für die Motorverstellung
erforderlich ist, in Abhängigkeit vom hohen Systemdruck und vom generatorischen bzw.
motorischen Betrieb.

Verstellung E1B1, E2B1, E7B1 Kennlinie, elektrohydraulische


benötigter niedriger Systemdruck 2-Punktverstellung E1B1, E2B1, E7B1
30 Elektrohydraulische
Minimal-Steuerdruck im Pumpenbetrieb 2-Punktverstellung
zum Schalten vom Minimal- zum
Maximalwinkel
Steuerdruck bar

20
Steuerspannung

12V
10 /24V
Minimal-Steuerdruck bei allen
sonstigen Bedingungen Motor- und
Pumpenbetrieb in beide Richtungen
0
0 100 200 300 400 Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen
Systemdruck bar P001 878D
P001 870D

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

40 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Stecker für Magnetventil


2-PUNKT-
Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
VERSTELLUNG – für DIN 46350 2-poliger Stecker
OPTIONEN (angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
E1B1, E2B1, E7B1
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D
FÜR 51-1

BAUGRÖSSE Magnetdaten
060, 080, 110 Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
(Fortsetzung) E1B1 12 VDC 14,7 W DIN 46350
AMP Junior Timer
E7B1 12 VDC 14,7 W
Stecker, 2-polig
E2B1 24 VDC 14,7 W DIN 46350

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 41


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer 2-Punktverstellung E1A5, E2A5


2-PUNKT-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG – Anschlüsse:
OPTIONEN A A, B = Arbeitsleitung
M1 L1, L2 = Leckflüssigkeit
E1A5, E2A5 n M1, M2 = Messanschluss für
max. Anschluss "A" und "B"
Verdr.
FÜR 51 M3, M4 = Messanschluss für
Stelldruck
BAUGRÖSSE M5 = Messanschluss für
160, 250 Stelldruck, intern
T2 T3
M7 = Messanschluss für
Steuerdruck
X1 = Anschluss für Steuer-
T1 T7 T8 druck
M5 T1, T2, T3, = Düsenoptionen
T7, T8
B M2
N = Drehzahlaufnehmer

L1 M8 M7 P100 180D

Elektrohydraulische Kennlinie, elektrohydraulische


2-Punktverstellung 2-Punktverstellung E1A5, E2A5

Schluckvolumen unter Last elektrohy- Elektrohydraulische


2-Punktverstellung
draulisch schaltbar durch Magnetventil
von Vg max. nach Vg min. und umgekehrt.
Steuerspannung

Optionen E1A5, E2A5 12V


/24V

Magnet nicht erregt = Vg max.


Magnet erregt = Vg min.
Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen
Steuerdruck für Magnet:
P001 870D

Intern = Niederdruck
(max = 55 bar) Stecker für Magnetventil
Magnet-Steckanschluss
für DIN 46350
(angebauter Stecker)

Gegenstecker A B
Nr.: K09129
Id.-Nr.: 514117 P001 752D

Spulendaten
Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
E1A5 12 VDC
14,7 W DIN 46350
E2A5 24 VDC

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

42 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer 2-Punktverstellung F1B1, F2B1


2-PUNKT-
L2 N
VERSTELLUNG – Anschlüsse:
A
OPTIONEN A, B = Arbeitsleitung
L1, L2 = Leckflüssigkeit
F1B1, F2B1 n
M3, M4 = Messanschluss für Stell-
min.
Verdr. druck
FÜR 51-1 M5 = Messanschluss für
Stelldruck, intern
BAUGRÖSSE T3
T2, T3 = Düsenoptionen
060, 080, 110 N = Drehzahlaufnehmer
T2

M5 M3
B
L1 M4 P001 867D

Elektrohydraulische 2-Punktverstellung

Schluckvolumen unter Last elektrohydraulisch schaltbar durch Magnetventil von Vg max.


nach Vg min. und umgekehrt.

Optionen F1B1, F2B1

Magnet nicht erregt = Vg min.


Magnet erregt = Vg max.

Steuerdruck für Magnet:

Intern = Niederdruck (max = 55 bar)

Das Bild zeigt den nötigen Stelldruck (= niedriger Systemdruck), der für die
Motorverstellung erforderlich ist, in Abhängigkeit vom hohen Systemdruck und vom
generatorischen bzw. motorischen Betrieb.

Verstellung F1B1, F2B1 Kennlinie, elektrohydraulische


benötigter niedriger Systemdruck 2-Punktverstellung F1B1, F2B1
30 Elektrohydraulische
Minimal-Steuerdruck im Pumpenbetrieb 2-Punktverstellung
zum Schalten vom Minimal-
zum Maximalwinkel
20
Steuerspannung
Steuerdruck bar

12V
10 /24V
Minimal-Steuerdruck bei allen
sonstigen Bedingungen Motor- und
Pumpenbetrieb in beiden Richtungen
0
0 100 200 300 400
Vgmin. Vgmax.
Systemdruck bar P001 879D Schluckvolumen
P001 871D

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 43


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Stecker für Magnetventil


2-PUNKT-
Magnet-Steckanschluss
VERSTELLUNG – für DIN 46350
OPTIONEN (angebauter Stecker)

Gegenstecker A B
F1B1, F2B1
Nr.: K09129
Id.-Nr.: 514117 P001 752D
FÜR 51-1

BAUGRÖSSE Magnetdaten
060, 080, 110 Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
(Fortsetzung) F1B1 12 VDC
14,7 W DIN 46350
F2B1 24 VDC

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

44 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer 2-Punktverstellung F1A5, F2A5


2-PUNKT-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG – Anschlüsse:
A
OPTIONEN A, B = Arbeitsleitung
M1
L1, L2 = Leckflüssigkeit
F1A5, F2A5 max.
n M1, M2 = Messanschluss für
Verdr. Anschluss "A" und "B"
FÜR 51 M3, M4 = Messanschluss für
Stelldruck
BAUGRÖSSE M5 = Messanschluss für
160, 250 Stelldruck, intern
T2 T3
M7, M8 = Messanschluss für
Steuerdruck, intern
T1 T7 T8
T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M5
T7, T8
N = Drehzahlaufnehmer
B M2

L1 M8 M7 P001 874D

Elektrohydraulische Kennlinie, elektrohydraulische


2-Punktverstellung 2-Punktverstellung F1A5, F2A5

Schluckvolumen unter Last elektrohy- Elektrohydraulische


2-Punktverstellung
draulisch schaltbar durch Magnetventil
von Vg max. nach Vg min. und umgekehrt.
Steuerspannung

Optionen F1A5, F2A5 12V


/24V

Magnet nicht erregt = Vg max.


Magnet erregt = Vg min.
Vgmin. Vgmax.
Steuerdruck für Magnet: Schluckvolumen
P001 871D

Intern = Niederdruck
(max = 55 bar) Stecker für Magnetventil
Magnet-Steckanschluss
für DIN 46350
(angebauter Stecker)

Gegenstecker A B
Nr.: K09129
Id.-Nr.: 514117 P001 752D

Magnetdaten
Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
F1A5 12 VDC
14,7 W DIN 46350
F2A5 24 VDC

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 45


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer 2-Punktverstellung T1**, T2**, T7**


2-PUNKT-
L2 N
VERSTELLUNG –
OPTIONEN XB XA A

T1**, T2**, T7**


n
min.
FÜR 51-1 Verdr.

BAUGRÖSSE
060, 080, 110
T3 T3 T3

M3 M3 M3
B
MIT ELEKTR. MIT HYDR. OHNE
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- L1 M4
P001 784D
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG

Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung T3 = Düsenoption
L1, L2 = Leckflüssigkeit N = Drehzahlaufnehmer
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck
XA, XB = Steuerdruckanschluss der
Bremsdruckabschaltung

Elektrohydraulische 2-Punktverstellung T1**, T2**, T7**

Schluckvolumen unter Last elektrohydraulisch schaltbar durch Magnetventil von Vg min.


nach Vg max. und umgekehrt. Bei Magneterregung hat der Motor Vg max. und der
Konstantdruckregler ist funktionslos.

Magnet nicht erregt = Vg min.


Magnet erregt = Vg max.

Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)

Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom


System-Hochdruck übersteuern.

Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
Betriebsdruck nach Vg max. geregelt.
Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis Regelende (Vg max.) ist kleiner als
10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
Motors.

Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.
In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.
Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

46 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Kennlinie, elektrohydraulische


2-PUNKT- 2-Punktverstellung T1**, T2**, T7**
VERSTELLUNG –
OPTIONEN Konstantdruckregler-
Überlagerung bar

Einstellbereich
Regelbeginn
Elektrohydraulische
T1**, T2**, T7** 2-Punktverstellung

370
FÜR 51-1

110
BAUGRÖSSE
060, 080, 110
(Fortsetzung) 12V/24V

Rampe <
Vgmin. Vgmax.

10
Schluckvolumen
P001 872D

Konstantdruckregler – Ausführung: T*CA mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA ja
CW A XB nein
CCW B XA nein
CCW B XB ja
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Konstantdruckregler – Ausführung: T*D1, T*D2, T*D7 mit elektrischer Bremsdruck-


abschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Magnetventil vorgeschaltet, welches


richtungsabhängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im
generatorischen Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw.
Pumpenbetrieb) unwirksam gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung
von Fahrzeugen/Maschinen während der Bremsphase verhindert werden.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 47


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Das Magnetventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
2-PUNKT- externes elektrisches Signal gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
VERSTELLUNG –
OPTIONEN Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruckanschluss Spule PCOR-Funktion
T1**, T2**, T7** CW A stromführend ja
CW A nicht stromführend nein
FÜR 51-1 CCW B stromführend nein
CCW B nicht stromführend ja
BAUGRÖSSE
060, 080, 110 Stecker für Magnetventil
(Fortsetzung)
Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Magnetdaten
Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
T1D1 12 VDC 34 W DIN 46350
AMP Junior Timer
T7D7 12 VDC 34 W
Stecker, 2-polig
T2D2 24 VDC 34 W DIN 46350

Konstantdruckregler – Ausführung: T*C2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.

Druckregleroptionen
Hochdruck am PCOR-
Konfiguration
Anschluss Funktion
T*C2 A und B ja

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

48 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer 2-Punktverstellung T1**, T2**


2-PUNKT-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG – A
OPTIONEN XA X4 X4
M1

T1**, T2** n
max.
Verdr.
FÜR 51

BAUGRÖSSE
160, 250
T2 T3

T1 T7 T8
M5

XB
B M2
MIT OHNE P001 785D
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- L1
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG
Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung XA, XB = Steuerdruckanschluss der
L1, L2 = Leckflüssigkeit Bremsdruckabschaltung
M1, M2 = Messanschluss für Anschluss "A" und "B" T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck T7, T8
M5 = Messanschluss für Stelldruck, intern N = Drehzahlaufnehmer

Elektrohydraulische 2-Punktverstellung T1**, T2**

Schluckvolumen unter Last elektrohydraulisch schaltbar durch Magnetventil von Vg min.


nach Vg max. und umgekehrt. Bei Magneterregung hat der Motor Vg max. und der
Konstantdruckregler ist funktionslos.

Magnet nicht erregt = Vg min.


Magnet erregt = Vg max.

Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)

Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom


System-Hochdruck übersteuern.

Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
Betriebsdruck nach Vg max. geregelt.
Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis Regelende (Vg max.) ist kleiner als
10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
Motors.

Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.
In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.
Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 49


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Kennlinie, elektrohydraulische


2-PUNKT- 2-Punktverstellung T1**, T2**
VERSTELLUNG –
OPTIONEN Konstantdruckregler-
Überlagerung bar

Einstellbereich
Regelbeginn
Elektrohydraulische
T1**, T2** 2-Punktverstellung

370
FÜR 51

110
BAUGRÖSSE
160, 250
(Fortsetzung) 12V/24V
Rampe <
Vgmin. Vgmax.
10

Schluckvolumen
P001 872D

Konstantdruckregler – Ausführung: T*C0 mit hydraulischer Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA nein
CW A XB ja
CCW B XA ja
CCW B XB nein
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Konstantdruckregler – Ausführung: T*C2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.
Druckregleroptionen
Hochdruck am PCOR-
Konfiguration
Anschluss Funktion
T*C2 A und B ja

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

50 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Stecker für Magnetventil


2-PUNKT-
Magnet-Steckanschluss
VERSTELLUNG – für DIN 46350
OPTIONEN (angebauter Stecker)

Gegenstecker A B
T1**, T2**
Nr.: K09129
Id.-Nr.: 514117 P001 752D
FÜR 51

BAUGRÖSSE Magnetdaten
160, 250 Konfiguration Spannung Elektrische Leistung Stecker
(Fortsetzung) T1C2 12 VDC
34 W DIN 46350
T2C2 24 VDC

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 51


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer Proportionalverstellung EP**, EQ**


PROPORTIONAL-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG –
OPTIONEN A
M1
EP**, EQ** T4
n
max.
FÜR 51 Verdr.

BAUGRÖSSE
060, 080, 110, 160, 250
T5 T5
U7 U6 U7 U6 T2 T3

T6
T1 T7 T8
M5

XA XB
B M2

MIT OHNE
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK-
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG

L1 M7 X1 M8 P001 786D

Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung X1 = Anschluss für Steuerdruck extern
L1, L2 = Leckflüssigkeit XA, XB = Steuerdruckanschluss der
M1, M2 = Messanschluss für Anschluss "A" und "B" Bremsdruckabschaltung
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M5 = Messanschluss für Stelldruck, intern T4, T5, T6, T7, T8, U6, U7
M7, M8 = Messanschluss für Steuerdruck, intern N = Drehzahlaufnehmer

Elektrohydraulische Proportionalverstellung EP**, EQ**

Schluckvolumen unter Last stufenlos elektrohydraulisch verstellbar von Vg max. nach


Vg min. und umgekehrt.

Verstellbeginn = bei Vg max.


Verstellende = bei Vg min.

Steuerdruck (am Anschluss X1):

pmin = 20 bar
pmax zul. = 70 bar

Ausführungsoptionen
Regler- Stecker
anschluss Packard MS

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

52 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Kennlinie, elektrohydraulische


PROPORTIONAL- Proportionalverstellung EP**, EQ**
VERSTELLUNG –
OPTIONEN Konstantdruckregler-
Überlagerung Proportional-
verstellung

Einstellbereich
EP**, EQ**

Regelbeginn
J K

Einstellbereich
Verstellbeginn
FÜR 51
Hochdruck ∆p bar
370

BAUGRÖSSE

50
85
110

060, 080, 110, 160, 250

Strom mA
(Fortsetzung)
Rampe < 10 bar

15
50
Vgmin. Vgmax.Rampe
Verstellbeginn-
Schluckvolumen Ausführung
P001 172D

Regler-Einstelloptionen
Verstellbeginn Rampe (Vg max./Vg min.)
Grundeinstellung
Ausführung (einstellbar) (Steuerstromanstieg) Spulenschaltung
Verstellbeginn
mA mA
JY 15 bis 50 30 = 30 mA
70
KY 50 bis 85 70 = 70 mA
Einzelspule
JW 15 bis 50 30 = 30 mA
95
KW 50 bis 85 70 = 70 mA

Max. zulässiger Steuerstrom = 250 mA


Spulenwiderstand = 26 Ω

Verdrahtung (max. - min. Verdrängung)


Spulenschaltung Positive elektr. Spannung an Klemme Masse an Anschluss
Einzelspule B A
Einzelspule (alt.) D C

Stecker
MS Stecker Packard Weather-Pack
A
MS3102C-14S-2P 4-polig
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker) B
D A
C B C
Gegenstecker Gegenstecker D
Nr.: K08106 Nr.: K03384
Id.-Nr.: 615062 P001 753D Id.-Nr.: 712208 P001 759D

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 53


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)


PROPORTIONAL-
VERSTELLUNG – Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom System-
OPTIONEN Hochdruck übersteuern.

EP**, EQ** Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
Betriebsdruck nach Vg max. geregelt. Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis
FÜR 51 Regelende (Vg max.) ist kleiner als 10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
BAUGRÖSSE Motors.
060, 080, 110, 160, 250
(Fortsetzung) Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.

Alternativkonfiguration
Konfiguration PCOR am Anschluss Bremsdruckabschaltung
EPA1/EQA1 A+B mit
EPA2/EQA2 A+B ohne

Konstantdruckregler-Überlagerung – Ausführung: EPA1, EQA1 mit hydraulischer


Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.

Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA nein
CW A XB ja
CCW B XA ja
CCW B XB nein
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Konstantdruckregler-Überlagerung – Ausführung: EPA2, EQA2 ohne Bremsdruck-


abschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

54 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer Proportionalverstellung L1B1, L2B1, L7B1


PROPORTIONAL-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG – Anschlüsse:
A
OPTIONEN A, B = Arbeitsleitung
M1 L1, L2 = Leckflüssigkeit
n
L1B1, L2B1, L7B1 max. M1, M2 = Messanschluss für
Verdr. Anschluss "A" und "B"
FÜR 51 M3, M4 = Messanschluss für
Stelldruck
BAUGRÖSSE M5 = Messanschluss für
T2 T3
060, 080, 110, 160, 250 Stelldruck, intern
T1, T2, T3, = Düsenoptionen
T7, T8
T1 T7 T8 M5
N = Drehzahlaufnehmer

B M2
L1 P001 787D

Elektrohydraulische Proportional- Kennlinie, elektrohydraulische


verstellung L1**, L2**, L7** Proportionalverstellung L1**, L2**, L7**

Schluckvolumen unter Last stufenlos Elektrohydraulische Proportionalverstellung


elektrohydraulisch verstellbar von
L1**, L7** L2**
Vg min. nach Vg max. und umgekehrt. Das
Schluckvolumen ändert sich proportional 1290 645
Regelstrom (mA)

Regelstrom (mA)
zum elektrischen Signal. Das elektrische
Signal muss ein pulsmoduliertes (PWM)
Signal (f = 100...200 Hz) sein.

Verstellbeginn = bei Vg max. 440 220


Verstellende = bei Vg min.
0 0
20 % 100 %
Vgmin. Vgmax.
Schluckvolumen
Stecker für Magnetventil P001 777D

Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer


für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Magnetdaten
Nennwiderstand Steuerstrom
Konfiguration Spannung Stecker
20 °C Beginn Ende max.
L1B1 DIN 46350
12 VDC 5,7 Ω 440 mA 1290 mA 1500 mA AMP Junior Timer
L7B1
Stecker, 2-polig
L2B1 24 VDC 21,3 Ω 220 mA 645 mA 750 mA DIN 46350

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 55


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit elektrohydraulischer Proportionalverstellung D7M1, D8M1


PROPORTIONAL- mit Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR) und hydraulischer Bremsdruckabschaltung
VERSTELLUNG –
L2 M4 M3 N
OPTIONEN Anschlüsse:
A
XB XA A, B = Arbeitsleitung
M1
D7M1, D8M1 L1, L2 = Leckflüssigkeit
T4
n M1, M2 = Messanschluss für
FÜR 51 max. Anschluss "A" und "B"
Verdr.
M3, M4 = Messanschluss für
BAUGRÖSSE Stelldruck
060, 080, 110, 160, 250 X3 (M5) = Anschluss für Stell-
U7 druck
M7 = Messanschluss für
T6 T2 T3
Steuerdruck
XA, XB = Steuerdruckan-
T1
T7 T8
schlüsse für
(M5) hydr. Bremsdruckab-
X3
schaltung
T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M7
B M2 T4, T6, T7,
L1 P001 869D T8, U7
N = Drehzahlaufnehmer

Elektrohydraulische Proportional- Kennlinie, elektrohydraulische


verstellung D7M1, D8M1 Proportionalverstellung D7M1, D8M1

Schluckvolumen unter Last stufenlos Konstantdruckregler-


Überlagerung
elektrohydraulisch verstellbar von Vg min.
Einstellbereich

nach Vg max. und umgekehrt.


Regelbeginn

Elektrohydr.
Das Schluckvolumen ändert sich propor- Proportional-
tional zum elektrischen Signal. verstellung
Das elektrische Signal muss ein pulsmo- D8M1 D7M1
370 bar
(Verh. 5:1)

duliertes (PWM) Signal (f = 100...200 Hz)


Steuerstrom (mA)
Rampe

sein.
110 bar 594 1188
Rampe < 10 bar

Strom, Ende
Magnet nicht erregt = Vg max
Magnet erregt = Vg min. 320 640
Strom, Beginn

Vgmin. Vgmax.
Anschluss für Stelldruck = externer
Schluckvolumen
Druck an X3 P001 873D

min. Druck = 25 bar


max. Druck = 50 bar

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

ELEKTROHYDRAULISCHE Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)


PROPORTIONAL-
VERSTELLUNG – Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom System-
OPTIONEN Hochdruck übersteuern.
Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
D7M1, D8M1 Betriebsdruck nach Vg max. geregelt. Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis
Regelende (Vg max.) ist kleiner als 10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
FÜR 51 Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
Motors.
BAUGRÖSSE Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.
060, 080, 110, 160, 250
(Fortsetzung) Konstantdruckregler-Überlagerung – Ausführung: D7M1, D8M1 mit hydraulischer
Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.

Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA nein
CW A XB ja
CCW B XA ja
CCW B XB nein
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektro-hydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Stecker für Magnetventil


AMP Junior Timer
2-poliger Stecker
(angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker
Nr.: K19815
Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Magnetdaten
Nennwiderstand Steuerstrom
Konfiguration Spannung Stecker
20 °C Beginn Ende max.
D7M1 12 VDC 5,7 Ω 640 mA 1188 mA 1500 mA AMP Junior Timer
D8M1 24 VDC 21,3 Ω 320 mA 594 mA 750 mA Stecker, 2-polig

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

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Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit hydraulischer Proportionalverstellung HS**


PROPORTIONAL-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG –
OPTIONEN A
M1
HS** T4
n
max.
FÜR 51 Verdr.

BAUGRÖSSE
060, 080, 110, 160, 250
T5 T5
U7 U6 U7 U6 T2 T3

T6
T1 T7 T8
M5

XA XB
B M2

MIT OHNE
BREMSDRUCK- BREMSDRUCK- L1 X1 M7 P001 788D
ABSCHALTUNG ABSCHALTUNG

Anschlüsse:
A, B = Arbeitsleitung X1 = Anschluss für Steuerdruck, extern
L1, L2 = Leckflüssigkeit XA, XB = Steuerdruckanschluss der
M1, M2 = Messanschluss für Anschluss "A" und "B" Bremsdruckabschaltung
M3, M4 = Messanschluss für Stelldruck T1, T2, T3, = Düsenoptionen
M5 = Messanschluss für Stelldruck, intern T4, T5, T6, T7, T8, U6, U7
M7 = Messanschluss für Steuerdruck, intern N = Drehzahlaufnehmer

Hydraulische Kennlinie, hydraulische


Proportionalverstellung HS** Proportionalverstellung HS**

Konstantdruckregler- Proportional-
Schluckvolumen unter Last stufenlos verstellung
Überlagerung
hydraulisch verstellbar von Vg max. nach
Einstellbereich
Verstellbeginn

A B C
Einstellbereich

Vg min. und umgekehrt.


Regelbeginn

Verstellbeginn = bei Vg max.


Hochdruck ∆p bar
110 370

Verstellende = bei Vg min.


Steuerdruck ∆ bar
30
12
5

Steuerdruck (am Anschluss X1):


Rampe < 10 bar

Extern = Absolutdruck
12
3
5
Rampe

Maximal zulässiger Steuerdruck


(am Anschluss X1): Vgmin. Vgmax. Verstellbeginn-
Schluckvolumen Ausführung
pmax zul. = Verstellbeginn + 50 bar P001 171D

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

58 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Verstellbeginn Rampe


PROPORTIONAL- Verstellbeginn-Bereich (einstellbar) Rampe (Vg max./Vg min.)
VERSTELLUNG – 3 bar bis 5 bar 7 bar
OPTIONEN 5 bar bis 12 bar 14 bar
12 bar bis 30 bar
HS**
Konstantdruckregler-Überlagerung (PCOR)
FÜR 51
Der Konstantdruckregler kann die Motorverstellung in Abhängigkeit vom System-
BAUGRÖSSE Hochdruck übersteuern.
060, 080, 110, 160, 250 Dabei wird das durch die Verstellung eingestellte Vg min. selbsttätig abhängig vom
(Fortsetzung) Betriebsdruck nach Vg max. geregelt. Rampe (Druckanstieg) vom Regelbeginn (Vg min.) bis
Regelende (Vg max.) ist kleiner als 10 bar bei kleinster Ausschwenkung.
Dieses garantiert eine optimale Nutzung der Leistung im gesamten Regelbereich des
Motors.
Der Druck bei Regelbeginn ist einstellbar von 110 bis 370 bar.
Alternativ Konfigurationen
Konfiguration PCOR am Anschluss Bremsdruckabschaltung
HSA1 A+B mit
HSA2 A+B ohne

Konstantdruckregler-Überlagerung – Ausführung: HSA1 mit Bremsdruckabschaltung

Dem Konstantdruckregler ist ein Wechselventil vorgeschaltet, welches richtungsab-


hängig geschaltet wird. Damit kann die Konstantdruckregelung im generatorischen
Betrieb des Hydromotors (Motor läuft im Bremsbetrieb bzw. Pumpenbetrieb) unwirksam
gemacht werden und somit unkontrollierte Verzögerung von Fahrzeugen/Maschinen
während der Bremsphase verhindert werden.
Das Wechselventil muss, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors, durch ein
externes Signal mit 2 Leitungen gesteuert werden, entsprechend der folgenden Tabelle.
Konstantdruckregelung
Drehrichtung Hochdruck am Anschluss Steuerdruck am Anschluss PCOR-Funktion
CW A XA nein
CW A XB ja
CCW B XA ja
CCW B XB nein
Steuerdruckdifferenz zwischen Anschluss XA/XB
∆pmin = 0,5 bar
∆pmax = 50 bar

Die Konstantdruckregelung mit Bremsdruck-Abschaltung wird vorzugsweise für Fahr-


antriebe in Verbindung mit Verstellpumpen mit hydraulisch-proportionaler Verstellung,
elektrohydraulischer Proportional-Verstellung und mit Fahrautomatik eingesetzt.

Konstantdruckregler-Überlagerung – Ausführung: HSA2 ohne Bremsdruckabschaltung

Die Konstantdruckregelung wirkt sowohl im motorischen Betrieb als auch im


generatorischen Betrieb (Bremsbetrieb) des Hydromotors.
In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.
Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 59


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Verstellungen Schaltbild – Benennung – Funktionsbeschreibung

HYDRAULISCHE Schaltbild – Motor mit hydraulischer Proportionalverstellung HZB1


PROPORTIONAL-
L2 M4 M3 N
VERSTELLUNG – OPTION Anschlüsse:
A A, B = Arbeitsleitung
M1 L1, L2 = Leckflüssigkeit
HZB1 n M1, M2 = Messanschluss für
max.
Anschluss "A" und "B"
Verdr.
FÜR 51 M3, M4 = Messanschluss für Stell-
druck
BAUGRÖSSE M5 = Messanschluss für
060, 080, 110, 160, 250 T2 T3
Stelldruck, intern
M7 = Messanschluss für
Steuerdruck
T1 T7 T8 M5 X1 = Anschluss für Steuerdruck
T1, T2, T3, = Düsenoptionen
T7, T8
B M2
N = Drehzahlaufnehmer

L1 X1 M7 P001 880D

Hydraulische Kennlinie, hydraulische


Proportionalverstellung HZB1 Proportionalverstellung HZB1

Schluckvolumen unter Last stufenlos Proportional-


verstellung
hydraulisch verstellbar von Vg max. nach
A B C
Vg min. und umgekehrt.

Einstellbereich
Verstellbeginn = bei Vg max. Verstellbeginn
Verstellende = bei Vg min.

Steuerdruck ∆ bar
Steuerdruck (am Anschluss X1):
12
30
5

Extern = Absolutdruck

Maximal zulässiger Steuerdruck


12
5
3

(am Anschluss X1):


Rampe

pmax zul. = Verstellbeginn + 50 bar Vgmin. Vgmax. Verstellbeginn-


Schluckvolumen Ausführung
P001 881D

Verstellbeginn Rampe
Verstellbeginn-Bereich (einstellbar) Rampe (Vg max./Vg min.)
3 bar bis 5 bar 7 bar
5 bar bis 12 bar 14 bar
12 bar bis 30 bar

2-Punktverstellung, Option HZB1, siehe Seite 29.

In diesen Technischen Informationen werden nicht alle Regleroptionen gezeigt.


Für spezielle Stell- und Regelfunktionen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

60 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Notizen

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 61


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

SAE-FLANSCH- 51V060-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


AUSFÜHRUNG
W
GEMÄSS ISO 3019/1
Y

Seitlicher X Spülschieber
Messanschluss M4
Anschluss W für Stelldruck,
215,0 Spüldruck- max. Schwenkwinkel
Begrenzungsventil 0,5625-18UNF-2B

M4
(9/16-18UNF-2B)
88,5
P001 882D

Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als Ausgang B A
23,8
benutzen
1,0625-12UN-2B

208,5
(1-1/16-12UN-2B)
Y
70,0
74,5

50,8

70,0
40,0

Messanschluss M2 für
19˚ Systemdruck-Anschluss B
0,875-14UNF-2B
Messanschluss M1 für (7/8-14UNF-2B)
Systemdruck-Anschluss A
74,5

98,3

0,875-14UNF-2B
(7/8-14UNF-2B)
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen Anschluss A+B
Einstellschraube DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
1,0625-12UN-2B
für Anschlag nach ISO 6162 (SAE 0,75)
(1-1/16-12UN-2B)
min. Schwenk- 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
88,5 winkel (3/8-16UNC-2B)
19 min.
260,1 max.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss
Y

X
W Messanschluss M4
242,0
für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
M4

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
23,8
121,0 B A
50,8

Y
103,0

47,0
49,0

Anschluss A 47,0
DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe 73,0
nach ISO 6162 (SAE 0,75)
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B 73,0
(3/8-16UNC-2B) Anschluss B
19 min. DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
volles Gewinde nach ISO 6162 (SAE 0,75)
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
Messanschluss M1+M2 (3/8-16UNC-2B)
für Anschluss A und B 19 min.
0,5625-18UNF-2B volles Gewinde
(9/16-18UNF-2B) P001 790D

62 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

SAE-FLANSCH- 51V060 Proportional und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


AUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/1 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
(Fortsetzung) Y 66 0,5625-18UNF-2B
X ]
[2.60 (9/16-18UNF-2B)
66 W
]
Seitlicher [2.60

M4
217
Anschluss [8.53] Messanschluss M3 für
Spülschieber Stelldruck, min.
Schwenkwinkel
0.5625-18UNF-2B
Spüldruck- [9/16-18UNF-2B]
Begrenzungsventil

88.5 Verstellbeginn Wechselventil


[3.48] Einstellung für Stelldruck
Leckflüssigkeitsanschluss L1 M3 W 0,5625-18UNF-2B
höchsten Anschluss als Ausgang (9/16-18UNF-2B)
benutzen 1.0625-12UN-2B

[6.77]
172
A
P001 883D
[1-1/16-12UN-2B] Y Messanschluss M1
L1 für Systemdruck-
[2.93]

Anschluss A
M1
74.5

0.5625-18UNF-2B
50.8 ]
[2.00

[1.60]
41 [9/16-18UNF-2B]
0

19˚ Messanschluss M5
0 Messanschluss M2
23.9 ] für Stelldruck, intern
Systemdruck-
[0.94

[3.87] max.
0.5625-18UNF-2B
[2.93]

Anschluss B
74.5

98 max.
M5

[3.77]
[9/16-18UNF-2B]
96

0.5625-18UNF-2B
L2 [9/16-18UNF-2B]

U
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Einstellschraube
M7
Ausgang benutzen Anbaufläche Regler
für Anschlag min. Schwenkwinkel
1.0625-12UN-2B U Mitte Welle

X1
[1-1/16-12UN-2B] Messanschluss M7
für Steuerdruck Anschluss A+B

49,0
88.5 DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
0.5625-18UNF-2B
[3.48] nach ISO 6162 [SAE 0.75]
[9/16-18UNF-2B]
294.0 4 Gewinde: 0.375-16UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
[11.56] [3/8-16UNC-2B] 0,5625-18UNF-2B
19 [0.75] min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Axialer Messanschluss M4
Y 70,0
Anschluss für Stelldruck,
70,0 max. Schwenkwinkel
45,0 0,5625-18UNF-2B
Messanschluss M1+M2 45,0 (9/16-18UNF-2B)
für Anschluss A+B W
X
0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)

263,0
M3

0
23,8
121,0 Wechselventil
W für Stelldruck
50,8

B 0,5625-18UNF-2B
M4
0

A (9/16-18UNF-2B)
Y
P001 883D
M5
103,0

L1
56,0

Anschluss A Anschluss B
DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 0,75) nach ISO 6162 (SAE 0,75)
L2 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
(3/8-16UNC-2B) (3/8-16UNC-2B)
19 min. 19 min.
volles Gewinde volles Gewinde
P001 965D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 63


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

SAE-FLANSCH- Wellenoptionen – 51V060-1 und 51V060 mm


AUSFÜHRUNG BAUREIHE 51-1 MIT
GEMÄSS ISO 3019/1 N1NN-VERSTELLUNG
Steuerdruckanschluss X1(M3) Z BAUREIHE 51 MIT
(Fortsetzung) Stelldruck, min. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B HZB1-VERSTELLUNG
X (9/16-18UNF-2B) Z
Anflanschfläche
Flansch 127-4 (SAE "C")
nach ISO 3019/1
F
E Drehzahlaufnehmer

O-Ring 3,00x116,00 FPM


∅14,3 ± 0,2

57,25 ± 0,2
R3,0
∅126,975 ± 0,025

Z 146,0 ± 1,6
∅103,4

∅44,45

∅80,0
∅D
∅A

57,25 ± 0,2
ØG

H ∅19,5
Max. Auflagefläche
für Befestigungsschraube

12,45 18,0

C 57,25 ± 0,2 57,25 ± 0,2


Kupplung nicht weiter auf-
schieben als Maß C 146,0 ± 1,6
P001 809D

Wellenverzahnung
Wellenausführung S1 C6
Abmessungen mm
Zähnezahl 14 21
Teilung 12/24 16/32
Eingriffswinkel 30°
ANSI B92.1-1970
Norm der Verzahnung Klasse 5
Flankenzentriert, flache Fußausrundung
Teilkreis 29,633 33,337
ØA 31,15 34,43
B 37,50 37,50
C 47,50±0,5 47,50±0,5
ØD 25,80 30,00
E 50,30±1,2 50,30±1,2
F 55,50±0,7 55,50±0,7
0,4375-14UNC-2B (7/16-14UNC-2B)
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 91 Nm
H 28,00 28,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

64 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

DIN- 51D060-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
W
GEMÄSS ISO 3019/2

Y
Seitlicher X Spülschieber
Messanschluss M4
Anschluss Spüldruck-
W für Stelldruck,
190,0 Begrenzungsventil max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B

M4
(9/16-18UNF-2B)
59,0 P001 882D

Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als
23,8
B A
Ausgang benutzen

208,5
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
Y
77,5

70,0
50,8

Messanschluss M2 für
40,0

70,0 Systemdruck-Anschluss B
19˚
0,875-14UNF-2B
(7/8-14UNF-2B)
Messanschluss M1 für
77,5

Systemdruck-Anschluss A
98,9

0,875-14UNF-2B
(7/8-14UNF-2B)
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Ausgang
benutzen Anschluss A+B
Einstellschraube DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
1,0625-12UN-2B für Anschlag
(1-1/16-12UN-2B) nach ISO 6162 (SAE 0,75)
min. Schwenk- 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
90,0 winkel (3/8-16UNC-2B)
19 min.
234,1 max.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss
Y

X
W Messanschluss M4
218,0 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
M4

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
23,8
87,0 B A
50,8

Y
94,0

Anschluss A 47,0
49,0

DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe 47,0


nach ISO 6162 (SAE 0,75) 73,0
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
73,0
(3/8-16UNC-2B)
19 min. Anschluss B
volles Gewinde DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 0,75)
Messanschluss M1+M2 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
für Anschluss A+B (3/8-16UNC-2B)
0,5625-18UNF-2B 19 min.
(9/16-18UNF-2B) volles Gewinde
P001 791D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 65


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

DIN- 51D060 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/2 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
(Fortsetzung) Y 66,0 0,5625-18UNF-2B
X (9/16-18UNF-2B)
66,0 W
Seitlicher

M4
192,0
Anschluss Spülschieber Messanschluss M3
für Stelldruck,
Spüldruck- min. Schwenkwinkel
Begrenzungsventil 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
59,0

Leckflüssigkeitsanschluss L1 Verstellbeginn
Wechselventil
höchsten Anschluss als Ausgang Einstellung
für Stelldruck
M3

benutzen W 0,5625-18UNF-2B
1,0625-12UN-2B (9/16-18UNF-2B)
(1-1/16-12UN-2B)

172,0
A
Y Messanschluss M1 P001 883D
L1 für Systemdruck-
Anschluss A
M1
77,5

0,5625-18UNF-2B
50,8

41,0

(9/16-18UNF-2B)
0

19˚ Messanschluss M5
0 Messanschluss M2
23,9 für Stelldruck, intern
für Systemdruck-
0,5625-18UNF-2B
Anschluss B
77,5

M5

(9/16-18UNF-2B)
99,0
96,0

0,5625-18UNF-2B
L2 (9/16-18UNF-2B)

U
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Einstellschraube M7
Ausgang benutzen Anbaufläche Regler
für Anschlag min. Schwenkwinkel
1,0625-12UN-2B Messanschluss M7
U Mitte Welle

X1
(1-1/16-12UN-2B) für Steuerdruck Anschluss A+B

49,0
90,0 0,5625-18UNF-2B DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 0,75)
270,0 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(3/8-16UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
19 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Axialer Y 70,0 Messanschluss M4


Anschluss für Stelldruck,
70,0 max. Schwenkwinkel
45,0
0,5625-18UNF-2B
Messanschluss M1+M2 45,0
(9/16-18UNF-2B)
X für Anschluss A+B W
0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)

238,0
M3

0
23,8
87,0 W Wechselventil
für Stelldruck
50,8

B
0,5625-18UNF-2B
M4

A
0

(9/16-18UNF-2B)
Y
M5

L1 P001 883D
94,0

56,0

Anschluss A Anschluss B
DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 0,75) nach ISO 6162 (SAE 0,75)
L2 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
(3/8-16UNC-2B) (3/8-16UNC-2B)
19 min. 19 min.
volles Gewinde volles Gewinde
P001 966D

66 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

DIN- Wellenoptionen – 51D060-1 und 51D060 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG BAUREIHE 51-1 MIT
GEMÄSS ISO 3019/2 N1NN-VERSTELLUNG
Steuerdruckanschluss X1(M3) Z BAUREIHE 51 MIT
(Fortsetzung) Stelldruck, min. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
HZB1-VERSTELLUNG
(9/16-18UNF-2B) Z

X
Anflanschfläche Drehzahlaufnehmer
Flansch 125 B4 HL
nach ISO 3019/2
F ∅19,5
Max. Auflagefläche
E 6,0 für Befestigungs-
schraube
B ∅14,0 ± 0,2
(51)

R1,6

56,57
,0
10
∅125,0 - 0,063

∅1

150,0 ± 1,6
Z ∅44,45
∅85,0

∅D
∅A

56,57
ØG

∅19,5
Max. Auflagefläche
9,0 17,0
für Befestigungs-
schraube
C 32,5 56,57 56,57
(51-1)
Kupplung nicht weiter auf-
schieben als Maß C 150,0 ± 1,6
P001 810D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D1 D2
Abmessungen mm
Zähnezahl 14 16
W30x2x30x14x9g W35x2x30x16x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 28,00 32,00
ØA 29,60 34,60
B 27,00 32,00
C 35,00±0,5 40,00±0,5
ØD 25,00 30,00
E 37,50±1,1 42,50±1,1
F 67,50±0,6 72,50±0,6
M10x1,5
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 67 Nm
H 25,00 25,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 67


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

CARTRIDGEFLANSCH 51C060-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


W

Y
X
Seitlicher Spülschieber
Messanschluss M4
Anschluss W für Stelldruck,
130,0 Spüldruck- max. Schwenkwinkel
Begrenzungsventil

M4
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
Leckflüssigkeits-
anschluss L1
höchsten Anschluss als B A
Ausgang benutzen 23,8
1,0625-12UN-2B

208,5
(1-1/16-12UN-2B)
L1

Y
70
50,8

Messanschluss M2 für
39,0

70
40,0

Systemdruck-Anschluss B
0,875-14UNF-2B
39,0

Messanschluss M1 für (7/8-14UNF-2B)


Systemdruck-Anschluss A
99,4

0,875-14UNF-2B
(7/8-14UNF-2B)
Drehzahlaufnehmer
Leckflüssigkeits- Anschluss A+B
anschluss L2 Einstellschraube für DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
höchsten Anschluss als 50,0 Anschlag nach ISO 6162 (SAE 0,75)
Ausgang benutzen min. Schwenkwinkel 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
1,0625-12UN-2B 174,3 max. (3/8-16UNC-2B)
(1-1/16-12UN-2B) 19 min.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss
Y

X
W Messanschluss M4
158,0
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
23,8
B A
50,8

Y
L1

47,0
49,0

19˚
Anschluss A 47,0
DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe 73,0
nach ISO 6162 (SAE 0,75)
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B 73,0
Anschluss B
(3/8-16UNC-2B)
DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
19 min.
nach ISO 6162 (SAE 0,75)
volles Gewinde
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
(3/8-16UNC-2B)
19 min.
Messanschluss M1+M2
volles Gewinde
für Anschluss A+B
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B) P001 792D

68 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

CARTRIDGEFLANSCH 51C060 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


(Fortsetzung)
Messanschluss M4
für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
Y 66,0 0,5625-18UNF-2B
X (9/16-18UNF-2B)
66,0 W
Seitlicher

M4
132,0
Anschluss Messanschluss M3
Spülschieber für Stelldruck,
Spüldruck- min. Schwenkwinkel
Begrenzungs- 0,5625-18UNF-2B
ventil (9/16-18UNF-2B)

Verstellbeginn
Leckflüssigkeits- Wechselventil
Einstellung
anschluss L1 für Stelldruck
höchsten Anschluss als M3 W 0,5625-18UNF-2B
Ausgang benutzen (9/16-18UNF-2B)
1,0625-12UN-2B

172,0
A
(1-1/16-12UN-2B) L1 Y P001 883D
Messanschluss M1
für Systemdruck-
M1
Anschluss A
50,8

0,5625-18UNF-2B
39,0

41,0
0

N (9/16-18UNF-2B)
0 Messanschluss M2
23,9
39,0

Messanschluss M5 Systemdruck-Anschluss B
0,5625-18UNF-2B
M5

für Stelldruck, intern


99,0
96,0
L2 0,5625-18UNF-2B (9/16-18UNF-2B)
(9/16-18UNF-2B)
U
Leckflüssigkeits-
anschluss L2
M7
Einstellschraube Anbaufläche Regler
höchsten Anschluss als U
für Anschlag Mitte Welle
Ausgang benutzen

X1
min. Schwenkwinkel
1,0625-12UN-2B
Anschluss A+B

49,0
(1-1/16-12UN-2B) 50,0 Messanschluss M7
für Steuerdruck DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
0,5625-18UNF-2B nach ISO 6162 (SAE 0,75)
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(9/16-18UNF-2B)
(3/8-16UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
209,0 19 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Axialer Y 70,0 Messanschluss M4


Anschluss für Stelldruck,
70,0 max. Schwenkwinkel
45,0
45,0 0,5625-18UNF-2B
Messanschluss M1+M2 (9/16-18UNF-2B)
X für Anschluss A+B W
0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)

179,0
M3

0
23,8

W Wechselventil
B für Stelldruck
50,8

M4

A 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
0

L1 Y
M5

P001 883D
56,0

19˚
N
Anschluss A Anschluss B
DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe DN 19 Typ II 40 MPa Baureihe
L2 nach ISO 6162 (SAE 0,75) nach ISO 6162 (SAE 0,75)
4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B 4 Gewinde: 0,375-16UNC-2B
(3/8-16UNC-2B) (3/8-16UNC-2B)
19 min. 19 min.
volles Gewinde volles Gewinde
P001 967D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 69


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 060

CARTRIDGEFLANSCH Wellenoptionen – 51C060-1 und 51C060 mm


(Fortsetzung) BAUREIHE 51-1 MIT
N1NN-VERSTELLUNG
Steuerdruckanschluss X1(M3)
Z
X BAUREIHE 51 MIT
Stelldruck, min. Schwenkwinkel
Anflanschfläche 0,5625-18UNF-2B HZB1-VERSTELLUNG
Cartridge-Flansch (9/16-18UNF-2B) Z
F
56,0
E Leckflüssigkeitsanschluss L1
B 20,0 höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen
1,0625-12UN-2B
O-Ring 3,00x154,00 FPM (1-1/16-12UN-2B)
∅18,0 ± 0,3
∅30,0
Max. Auflagefläche
für Befestigungsschraube
R1,6 74,0
∅160,0 - 0,025

M3
∅44,45

Z
∅134,0

∅106,0

∅90,0

∅D
∅A
ØG

H
74,0

Min
stan destab
d∅2 -
42,0

91,8 Leckflüssigkeits-
anschluss L2 100,0 100,0
C höchsten Anschluss
236,9 max.
als Ausgang benutzen
Kuppling nicht weiter auf- 12,6 20,0
1,0625-12UN-2B
schieben als Maß C (1-1/16-12UN-2B) P001 811D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D1 D2
Abmessungen mm
Zähnezahl 14 16
W30x2x30x14x9g W35x2x30x16x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 28,00 32,00
ØA 29,60 34,60
B 27,00 32,00
C 35,00±0,5 40,00±0,5
ØD 25,00 30,00
E 36,80±1,4 41,80±1,4
F 127,20±0,6 132,20±0,6
M10x1,5
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 67 Nm
H 25,00 25,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

70 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

SAE- 51V080-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
W
GEMÄSS ISO 3019/1
Y
X Spülschieber

Seitlicher
235,0 Spüldruck- W Messanschluss M4
Anschluss Begrenzungsventil für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel

M4
0,5625-18UNF-2B
94,0 (9/16-18UNF-2B)
P001 882D

Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als 6

218,9
27,7
Ausgang benutzen
B A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
Y

76,0
85,5

57,1

Messanschluss M2
45,0 76,0
2

19˚ für Systemdruck-


Anschluss B
1,0625-12UNF-2B
Messanschluss M1
(1-1/16-12UNF-2B)
80,0

für Systemdruck-
106,7

Anschluss A
1,0625-12UNF-2B
(1-1/16-12UNF-2B)
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen Anschluss A+B
Einstellschraube für
1,0625-12UN-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
Anschlag
(1-1/16-12UN-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
min. Schwenkwinkel
93,7 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
278,2 max. (7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss
Y

X
W Messanschluss M4
261,0
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
6 P001 882D
27,7
134,0
B A
57,1
2

Y
116,0

50,0
53,0

Anschluss A 50,0
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe 79,0
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B 79,0
(7/16-14UNC-2B) Anschluss B
21 min. DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
volles Gewinde nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
Messanschluss M1+M2 (7/16-14UNC-2B)
für Anschluss A+B 21 min.
0,5625-18UNF-2B volles Gewinde
(9/16-18UNF-2B)
P001 793D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 71


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

SAE- 51V080 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/1 für Stelldruck,
Y 74,0 max. Schwenkwinkel
(Fortsetzung) 0,5625-18UNF-2B
74,0 (9/16-18UNF-2B)
X W
Seitlicher

M4
Messanschluss M3
Anschluss 235,0 für Stelldruck,
min. Schwenkwinkel
Spülschieber 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
Spüldruck-
Begrenzungsventil
94,0 Verstellbeginn
Einstellung Wechselventil
W für Stelldruck
M3

Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als Ausgang 0,5625-18UNF-2B
benutzen 1,0625-12UN-2B A Messanschluss M1 (9/16-18UNF-2B)

183,0
(1-1/16-12UN-2B) für Systemdruck-
Y Anschluss A P001 883D
0,5625-18UNF-2B
M1

(9/16-18UNF-2B)
85,5

57,1

45,0

Messanschluss M5
5

19˚ Messanschluss M2
M5

für Stelldruck, intern


2 7,76 0,5625-18UNF-2B für Systemdruck-
(9/16-18UNF-2B) Anschluss B
80,0

0,5625-18UNF-2B
107,0
102,0

(9/16-18UNF-2B)

U
Leckflüssigkeitsanschluss L2
M7
höchsten Anschluss als
Einstellschraube für Anschlag Anbaufläche Regler
Ausgang benutzen
min. Schwenkwinkel Mitte Welle
1,0625-12UN-2B

X1
(1-1/16-12UN-2B) Messanschluss M7
für Steuerdruck
U Anschluss A+B

49,0
93,7 0,5625-18UNF-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
318,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(7/16-14UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Axialer Y 81,0
Messanschluss M4
Anschluss 81,0 für Stelldruck,
51,0 max. Schwenkwinkel
51,0 0,5625-18UNF-2B
Messanschluss M1+M2 (9/16-18UNF-2B)
für Anschluss A+B W
X 0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)

282,0
M3

134,0
6 W
27,7 Wechselventil
57,1

B für Stelldruck
M4
5

A
0,5625-18UNF-2B
Y (9/16-18UNF-2B)
M5

P001 883D
116,0

61,0

Anschluss A Anschluss B
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
(7/16-14UNC-2B) (7/16-14UNC-2B)
21 min. 21 min.
volles Gewinde volles Gewinde
P001 794D

72 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

SAE- Wellenoptionen – 51V080-1 und 51V080 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG BAUREIHE 51-1 MIT
GEMÄSS ISO 3019/1 N1NN-VERSTELLUNG
Steuerdruckanschluss X1(M3) Z BAUREIHE 51 MIT
(Fortsetzung) Stelldruck, min. Schwenkwinkel HZB1-VERSTELLUNG
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B) Z
X
Anflanschfläche
Flansch 127-4 (SAE "C")
nach ISO 3019/1
F
Drehzahlaufnehmer
E

B
O-Ring 3,00x116,00 FPM

R3,0

57,25
∅14,5 ± 0,2
∅126,975 ± 0,025

150,0 ± 1,6
Z
∅44,0

∅80,0
∅D
∅A

57,25
ØG

H ∅19,5
Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube

12,0 20,0

C 57,25 57,25

Kupplung nicht weiter auf-


150,0 ± 1,6
schieben als Maß C
P001 812D

Wellenverzahnung
Wellenausführung S1 C7
Abmessungen mm
Zähnezahl 14 23
Teilung 12/24 16/32
Eingriffswinkel 30°
ANSI B92.1-1970
Norm der Verzahnung Klasse 5
Flankenzentriert, flache Fußausrundung
Teilkreis 29,633 36,513
ØA 31,15 37,61
B 37,50 37,50
C 47,50±0,5 47,50±0,5
ØD 25,80 32,00
E 49,50±1,1 49,50±1,1
F 55,50±0,7 55,50±0,7
0,4375-14UNC-2B (7/16-14UNC-2B)
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 91 Nm
H 28,00 28,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 73


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

DIN- 51D080-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
W
GEMÄSS ISO 3019/2
Y
X Spülschieber

Seitlicher
Spüldruck- W Messanschluss M4
Anschluss 211,0
Begrenzungsventil für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel

M4
0,5625-18UNF-2B
70,0 (9/16-18UNF-2B)
P001 882D

Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als
6

218,9
27,7
Ausgang benutzen
B A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
Y

76,0
87,0

57,1

Messanschluss M2
45,0

76,0
2

für Systemdruck-
19˚
Anschluss B
1,0625-12UNF-2B
Messanschluss M1 (1-1/16-12UNF-2B)
75,5

für Systemdruck-
106,7

Anschluss A
1,0625-12UNF-2B
(1-1/16-12UNF-2B)
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als
Anschluss A+B
Ausgang benutzen Einstellschraube für
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
1,0625-12UN-2B Anschlag
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
(1-1/16-12UN-2B) min. Schwenkwinkel
109,8 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
(7/16-14UNC-2B)
252,7 max. 21 min.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss Y

X
W Messanschluss M4
237,0
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
6 P001 882D
27,7
96,0
B A
57,1
2

Y
112,0

50,0
53,0

50,0
Anschluss A 79,0
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00) 79,0
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Anschluss B
(7/16-14UNC-2B) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
21 min. nach ISO 6162 (SAE 1,00)
volles Gewinde 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
Messanschluss M1+M2 (7/16-14UNC-2B)
für Anschluss A+B 21 min.
0,5625-18UNF-2B volles Gewinde
(9/16-18UNF-2B) P001 795D

74 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

DIN- 51D080 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/2 für Stelldruck,
Y 74,0 max. Schwenkwinkel
(Fortsetzung) 0,5625-18UNF-2B
X 74,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Seitlicher

M4
211,0
Messanschluss M3
Anschluss für Stelldruck, min. Schwenkwinkel
Spülschieber 9/16-18UNF-2B
Spüldruck- (0,5625-18UNF-2B)
Begrenzungsventil
66,65
Verstellbeginn
Leckflüssigsanschluss L1 Einstellung Wechselventil
höchsten Anschluss als W für Stelldruck
Ausgang benutzen M3 0,5625-18UNF-2B
1,0625-12UN-2B A (9/16-18UNF-2B)

183,0
(1-1/16-12UN-2B) Messanschluss M1
Y für Systemdruck-
P001 883D
M1 Anschluss A
[3.43]
87.0

0,5625-18UNF-2B
57,1

(9/16-18UNF-2B)
45,0
5

Messanschluss M5
M5

19˚ Messanschluss M2
6 für Stelldruck, intern
27,7 für Systemdruck-
0,5625-18UNF-2B Anschluss B
[2.97]
75.5

102,0 (9/16-18UNF-2B) 0,5625-18UNF-2B

107,0
(9/16-18UNF-2B)

U
Leckflüssigkeitsanschluss L2 M7
höchsten Anschluss als Einstellschraube Anbaufläche Regler
Ausgang benutzen für Anschlag Messanschluss M7 Mitte Welle

X1
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
min. Schwenkwinkel Steuerdruck U Anschluss A+B

49,0
109,8 0,5625-18UNF-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
294,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
Steuerdruckanschluss X1
(7/16-14UNC-2B)
0,5625-18UNF-2B
21 min.
(9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde
P001 884D

Y Messanschluss M4
Axialer 81,0 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
Anschluss 81,0
51 0,5625-18UNF-2B
51 (9/16-18UNF-2B)
Messanschluss M1+M2 W
X für Anschluss A+B
M4

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)

258,0
M3

96,0 Wechselventil
27,7
6 W für Stelldruck
57,1

B 0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)
5

A
P001 883D
Y
M5
112,0

61,0

Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00) Anschluss B
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(7/16-14UNC-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
21 min. 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
volles Gewinde (7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde

P001 796D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 75


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

DIN- Wellenoptionen – 51D080-1 und 51D080 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG BAUREIHE 51-1 MIT
GEMÄSS ISO 3019/2 N1NN-VERSTELLUNG
Z BAUREIHE 51 MIT
(Fortsetzung) Steuerdruckanschluss X1(M3)
Stelldruck, min. Schwenkwinkel HZB1-VERSTELLUNG
0,5625-18UNF-2B Z
(9/16-18UNF-2B)
X
Anflanschfläche
Flansch 140 B4 HL
nach ISO 3019/2 Drehzahlaufnehmer
F
∅19,5
E Max. Auflagefläche für
B Befestigungsschraube
(51)

R1,6
∅14,0 ± 0,2

63,6
∅140,0 - 0,063

0,0

168,0 ± 1,6
1
Z ∅1
∅45,0
∅D
∅A
∅G

63,6
H

10,0 19,0
∅19,5
63,6 63,6 Max. Auflagefläche für
C 32,1
Befestigungsschraube
Kupplung nicht weiter auf- (51-1)
schieben als Maß C 168,0 ± 1,6
P001 813D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D2 D3
Abmessungen mm
Zähnezahl 16 18
W35x2x30x16x9g W40x2x30x18x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 32,00 36,00
ØA 34,60 39,60
B 32,00 37,00
C 40,00±0,5 45,00±0,5
ØD 30,00 35,00
E 41,10±1,1 45,10±1,1
F 72,10±0,6 77,10±0,6
M10x1,5
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 67 Nm
H 25,00 25,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

76 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

CARTRIDGEFLANSCH 51C080-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


W

Y
Spülschieber
X
Seitlicher
Spüldruck- W Messanschluss M4
Anschluss 133,0
Begrenzungsventil für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel

M4
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D

Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als 6

218,9
27,7
Ausgang benutzen
B A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
L1

76,0
57,1
45,0

45,0

76,0
2

Messanschluss M2
für Systemdruck-
45,0

Messanschluss M1 Anschluss B
für Systemdruck- 1,0625-12UNF-2B
106,7

Anschluss A (1-1/16-12UNF-2B)
1,0625-12UNF-2B
Drehzahl- (1-1/16-12UNF-2B)
aufnehmer
Anschluss A+B
Leckflüssigkeitsanschluss L2 Einstellschraube für
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
höchsten Anschluss als 48,0 Anschlag
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
Ausgang benutzen min. Schwenkwinkel
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
1,0625-12UN-2B 174,4 max. (7/16-14UNC-2B)
(1-1/16-12UN-2B) 21 min.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss Y

X
W
159,0 Messanschluss M4
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
6
27,7 P001 882D

B A
57,1
L1

50,0
53,0

Anschluss A 50,0
19˚ DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe 79,0
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B 79,0
(7/16-14UNC-2B)
21 min. Anschluss B
volles Gewinde DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
Messanschluss M1+M2 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
für Anschluss A+B (7/16-14UNC-2B)
0,5625-18UNF-2B 21 min.
(9/16-18UNF-2B) volles Gewinde
P001 797D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 77


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

CARTRIDGEFLANSCH 51C080 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


(Fortsetzung)
Messanschluss M4
für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
Y 74,0 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
74,0 W
Seitlicher

M4
X
Anschluss Messanschluss M3
für Stelldruck,
133,0 min. Schwenkwinkel
Spülschieber 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
48,0
Spüldruck- Verstellbeginn
Begrenzungsventil Einstellung Wechselventil
Leckflüssigkeitsanschluss L1 für Stelldruck
M3

höchsten Anschluss als W 0,5625-18UNF-2B


Ausgang benutzen A (9/16-18UNF-2B)
1,0625-12UN-2B 183,0
L1

(1-1/16-12UN-2B) Y P001 883D


M1
57,1

45,0
45,0

Messanschluss M5
5

M5

für Stelldruck, intern


6 0,5625-18UNF-2B Messanschluss M2
27,7
45,0

(9/16-18UNF-2B) Messanschluss M1 für Systemdruck-


für Systemdruck- Anschluss B
107,0
102,0

Anschluss A 0,5625-18UNF-2B
0,5625-18UNF-2B (9/16-18UNF-2B)
(9/16-18UNF-2B)
U
Drehzahlaufnehmer
Anbaufläche M7
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Regler
Ausgang benutzen Messanschluss M7 U Mitte Welle

X1
Anschluss A+B
1,0625-12UN-2B für Steuerdruck
Einstellschraube DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe

49,0
(1-1/16-12UN-2B) 0,5625-18UNF-2B
für Anschlag nach ISO 6162 (SAE 1,00)
(9/16-18UNF-2B)
min. Schwenkwinkel 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
215,0 (7/16-14UNC-2B) Steuerdruckanschluss X1
21 min. 0,5625-18UNF-2B
volles Gewinde (9/16-18UNF-2B)
P001 884D

Y Messanschluss M4
Axialer 81,0 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
Anschluss 81,0
51,0 0,5625-18UNF-2B
51,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Messanschluss M1+M2
M4

für Anschluss A+B


X 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
179,0
M3

Wechselventil
6
27,7 für Stelldruck
B W 0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)
57,1

A
5

P001 883D
L1

Y
M5
61,0

Anschluss A
19˚ DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe Anschluss B
nach ISO 6162 (SAE 1,00) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B nach ISO 6162 (SAE 1,00)
(7/16-14UNC-2B) 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
21 min. (7/16-14UNC-2B)
volles Gewinde 21 min.
volles Gewinde
P001 798D

78 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 080

CARTRIDGEFLANSCH Wellenoptionen – 51C080-1 und 51C080 mm


(Fortsetzung) BAUREIHE 51-1 MIT
N1NN-VERSTELLUNG
X Steuerdruckanschluss X1(M3) Z BAUREIHE 51 MIT
Anflanschfläche Stelldruck, HZB1-VERSTELLUNG
Cartridge-Flansch min. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B Z
F
(9/16-18UNF-2B)
70,7

E
19,2
Leckflüssigkeitsanschluss L1
B höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen
O-Ring 3,00x185,00 FPM
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
∅30,0
45

∅22,0 ± 0,3 Max. Auflagefläche für


˚

Befestigungsschraube

84,0
R1,6
∅190,0 - 0,029

M3
∅44,45

∅108,0
∅112,0

∅143,0

Z
∅90,0

∅A

∅D

28,0 Min
ØG

84,0 dest
∅26 abstand
7,5

Leckflüssigkeits-
81,5 anschluss L2 112,0 112,0
höchsten Anschluss
C 110,8 max. als Ausgang benutzen
1,0625-12UN-2B 261,9 max.
Kupplung nicht weiter auf-
11,2 20,0 (1-1/16-12 UN-2B)
schieben als Maß C
P001 814D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D2 D3
Abmessungen mm
Zähnezahl 16 18
W35x2x30x16x9g W40x2x30x18x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 32,00 36,00
ØA 34,60 39,60
B 32,00 37,00
C 40,00±0,5 45,00±0,5
ØD 30,00 35,00
E 41,55±1,4 46,55±1,4
F 150,40±0,6 155,40±0,6
M10x1,5
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 67 Nm
H 25,00 25,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 79


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

SAE- 51V110-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
W
GEMÄSS ISO 3019/1 Y
X Spülschieber

Spüldruck-
Seitlicher 254,0 Begrenzungsventil W
Messanschluss M4
Anschluss für Stelldruck,

M4
101,0 max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als 6

232,6
Ausgang benutzen 27,7 B A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
Y
87,0

57,1

77,0
48,0

Messanschluss M2
2

19˚ für Systemdruck-


77,0
Anschluss B
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
90,0

Messanschluss M1
115,0

für Systemdruck-
Anschluss A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen Einstellschraube
für Anschlag Anschluss A+B
1,0625-12UN-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(1-1/16-12UN-2B) min. Schwenkwinkel
101,0 nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
143,0 (7/16-14UNC-2B)
21 min.
301,2 max. volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss Y
X

281,0
W
Messanschluss M4
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
134,0 6 P001 882D
27,7

B A
57,1

Y
2
121,0

58,0

Anschluss B
50,0 DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
50,0 nach ISO 6162 (SAE 1,00)
80,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
(7/16-14UNC-2B)
80,0 21 min.
volles Gewinde
Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
Messanschluss M1+M2
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
für Anschluss A+B
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
0,5625-18UNF-2B
(7/16-14UNC-2B)
(9/16-18UNF-2B)
21 min. P001 799D
volles Gewinde

80 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

SAE- 51V110 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/1 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
(Fortsetzung) Y 0,5625-18UNF-2B
77,0
(9/16-18UNF-2B)
X 77,0 W
Seitlicher

M4
Anschluss 254,0 Messanschluss M3
für Stelldruck,
min. Schwenkwinkel
Spülschieber 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
Spüldruck-
Begrenzungsventil
101,0 Wechselventil
Verstellbeginn
Leckflüssigkeitsanschluss L1 Einstellung für Stelldruck
M3 W 0,5625-18UNF-2B
höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen (9/16-18UNF-2B)
1,0625-12UN-2B A P001 883D

185,0
(1-1/16-12UN-2B)
Y
Messanschluss M2
M1
87,0

für Systemdruck-
57,1

Messanschluss M5 Anschluss B
49,0
5

für Stelldruck, intern 0,5625-18UNF-2B


19˚
M5

0,5625-18UNF-2B (9/16-18UNF-2B)
6
27,7 (9/16-18UNF-2B) Messanschluss M1
für Systemdruck-
115 max.
90,0

Anschluss A
103,0

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
U
M7
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Einstellschraube Anbaufläche
Regler Mitte Welle

X1
Ausgang benutzen für Anschlag Messanschluss M7
1,0625-12UN-2B min. Schwenkwinkel für Steuerdruck U

49,0
(1-1/16-12UN-2B) Anschluss A+B
101,0 0,5625-18UNF-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
143,0 Steuerdruckanschluss X1
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
0,5625-18UNF-2B
(7/16-14UNC-2B)
337,0 (9/16-18UNF-2B)
21 min.
volles Gewinde P001 884D

Y 80,0 Messanschluss M4
Axialer für Stelldruck,
80,0 max. Schwenkwinkel
Anschluss 50,0 0,5625-18UNF-2B
50,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Messanschluss M1+M2
X
M4

für Anschluss A+B


0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
M3

300,0
BA

134,0 Wechselventil
6
27,7 W für Stelldruck
57,1

0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)
5

Y P001 883D
M5
121,0

64,0

Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00) Anschluss B
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(7/16-14UNC-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
21 min. 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
volles Gewinde (7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde
P001 800D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 81


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

SAE- Wellenoptionen – 51V110-1 und 51V110 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG BAUREIHE 51-1 MIT
GEMÄSS ISO 3019/1 N1NN-VERSTELLUNG
Z BAUREIHE 51 MIT
(Fortsetzung) Steuerdruckanschluss X1(M3)
Stelldruck, HZB1-VERSTELLUNG
X min. Schwenkwinkel Z
Anflanschfläche 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
Flansch 152-4 (SAE "D")
nach ISO 3019/1
F
Drehzahlaufnehmer
E
∅20,5 ± 0,2
B
∅30,0
O-Ring 3,00x142,00 FPM Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube
(51)

80,8 ± 0,2
R3,0
∅152,375 ± 0,025

200,0 ± 1,8
∅128,1

∅100,0

Z
∅55,0
∅D
∅A

80,8 ± 0,2
ØG

H
∅30,0
Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube
(51-1)
12,45 22,0
80,8 ± 0,2 80,8 ± 0,2
C
200,0 ± 1,8
Kupplung nicht weiter auf-
P001 815D
schieben als Maß C

Wellenverzahnung
Wellenausführung F1 C8
Abmessungen mm
Zähnezahl 13 27
Teilung 8/16 16/32
Eingriffswinkel 30°
ANSI B92.1-1970
Norm der Verzahnung Klasse 5
Flankenzentriert, flache Fußausrundung
Teilkreis 41,275 42,862
ØA 43,64 43,96
B 55,00 55,00
C 67,00±0,5 67,00±0,5
ØD 36,00 39,60
E 69,80±1,1 69,80±1,1
F 75,40±0,7 75,40±0,7
0,625-11UNC-2B (5/8-11UNC-2B)
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 200 Nm
H 36,00 36,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

82 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

DIN- 51D110-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
W
GEMÄSS ISO 3019/2
Spülschieber Y
X
Spüldruck-
Seitlicher Begrenzungsventil
W
223,0 Messanschluss M4
Anschluss für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel

M4
0,5625-18UNF-2B
69,05
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als
6
27,7

232,8
Ausgang benutzen B A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
Y
92,0

57,1

49,0 77,0
2

19˚ 77,0
Messanschluss M2
Messanschluss M1 für Systemdruck-
88,5

für Systemdruck- Anschluss B


115,0

Anschluss A 1,0625-12UN-2B
1,0625-12UN-2B (1-1/16-12UN-2B)
(1-1/16-12UN-2B)

Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Einstellschraube
Ausgang benutzen Anschluss A+B
für Anschlag
1,0625-12UN-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
min. Schwenkwinkel
(1-1/16-12UN-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
107,05 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
(7/16-14UNC-2B)
268,2 max. 21 min.
volles Gewinde

Axialer
W
Anschluss Y
X

249,0 W
Messanschluss M4
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
115,0
6 P001 882D
27,7

B A
57,1
2

Y
127,0

58,0

50,0
50,0
80,0
Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe 80,0
Anschluss B
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
(7/16-14UNC-2B)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
21 min.
Messanschluss M1+M2 (7/16-14UNC-2B)
volles Gewinde
für Anschluss A+B 21 min.
0,5625-18UNF-2B volles Gewinde
(9/16-18UNF-2B) P001 801D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 83


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

DIN- 51D110 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/2 Y 77,0
für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
(Fortsetzung) 77,0 0,5625-18UNF-2B
X (9/16-18UNF-2B)
W
Seitlicher 222,0 Messanschluss M3

M4
Anschluss für Stelldruck,
min. Schwenkwinkel
Spülschieber
0,5625-18UNF-2B
Spüldruck-
(9/16-18UNF-2B)
Begrenzungsventil
69,05
Verstellbeginn
Leckflüssigkeitsanschluss L1
Einstellung Wechselventil
höchsten Anschluss als W
M3

für Stelldruck
Ausgang benutzen
0,5625-18UNF-2B
1,0625-12UN-2B A (9/16-18UNF-2B)
(1-1/16-12UN-2B)

185,0
Y P001 883D
92,0

M1
57,1

49,0

Messanschluss M5 Messanschluss M2
5

19˚ für Stelldruck, intern für Systemdruck-


M5

7,76 0,5625-18UNF-2B Messanschluss M1 Anschluss B


2
(9/16-18UNF-2B) für Systemdruck- 0,5625-18UNF-2B
Anschluss A (9/16-18UNF-2B)
88,5

114,0
103,0

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
U
M7
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Einstellschraube Anbaufläche
Ausgang benutzen für Anschlag Messanschluss M7 Regler Mitte Welle

X1
1,0625-12UN-2B min. Schwenkwinkel für Steuerdruck U Anschluss A+B

49,0
(1-1/16-12UN-2B) 0,5625-18UNF-2B
107,05 DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B)
nach ISO 6162 (SAE 1.00)
305,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(7/16-14UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Y
Axialer 80,0
Messanschluss M4
Anschluss 80,0
50,0 für Stelldruck,
50,0 max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
Messanschluss M1+M2 (9/16-18UNF-2B)
X für Anschluss A+B W
0,5625-18UNF-2B
M4

(9/16-18UNF-2B)
268,0
M3

BA
111,0
6
27,7
W Wechselventil
57,1

für Stelldruck
M4
5

0,5625-18UNF-2B
Y (9/16-18UNF-2B)
M5
125,0

P001 883D
64,0

Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
Anschluss B
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(7/16-14UNC-2B)
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
21 min.
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
volles Gewinde
(7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde
P001 802D

84 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

DIN- Wellenoptionen – 51D110-1 und 51D110 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG BAUREIHE 51-1 MIT
GEMÄSS ISO 3019/2 N1NN-VERSTELLUNG
Steuerdruckanschluss X1(M3) Z BAUREIHE 51 MIT
(Fortsetzung) Stelldruck, HZB1-VERSTELLUNG
min. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B Z
(9/16-18UNF-2B)
X
Drehzahlaufnehmer
Anflanschfläche
Flansch 160 B4 HL
nach ISO 3019/2
F ∅30,0
Max. Auflagefläche für
E 13,5 Befestigungsschraube
B (51)

∅18,0 ± 0,2
R2,5

70,7
∅160,0 - 0,063

190,0 ± 1,8
Z
∅116,0

∅55,0
∅A

∅D
∅G

70,7
∅30,0
Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube
(51-1)
9,0 22,0
70,7 70,7
C 40,3
Kupplung nicht weiter auf- 190,0 ± 1,8
schieben als Maß C
P001 816D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D3 D4
Abmessungen mm
Zähnezahl 18 21
W40x2x30x18x9g W45x2x30x21x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 36,00 42,00
ØA 39,60 44,60
B 37,00 42,00
C 45,00±0,5 50,00±0,5
ØD 35,00 40,00
E 47,30±1,1 52,30±1,1
F 85,30±0,6 90,30±0,6
M12x1,75
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 115 Nm
H 30,00 30,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 85


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

CARTRIDGEFLANSCH 51C110-1 – 2-Punktverstellung, N1NN mm


W
Y
Spülschieber
X
Seitlicher Spüldruck-
W
140,0 Begrenzungsventil Messanschluss M4
Anschluss für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel

M4
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 882D
Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als
6
27,7

233,1
Ausgang benutzen B A
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)
L1

Y
57,1

77,0
49,0
48,0

77,0
Messanschluss M2
48,0

für Systemdruck-
Messanschluss M1 Anschluss B
1,0625-12UN-2B
115,0

für Systemdruck-
Anschluss A (1-1/16-12UN-2B)
Drehzahl- 1,0625-12UN-2B
aufnehmer (1-1/16-12UN-2B)
Leckflüssigkeitsanschluss L2
höchsten Anschluss als Einstellschraube
Ausgang benutzen Anschluss A+B
für Anschlag
1,0625-12UN-2B 48,0 DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
min. Schwenkwinkel
(1-1/16-12UN-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
185,3 max.
(7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde

Axialer
Y W
Anschluss
X

166,0 W
Messanschluss M4
für Stelldruck,
M4

max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
6
27,7 P001 882D

B A
57,1
L1

Y
2
58,0

50,0
19˚ 50,0
Anschluss A 80,0
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00) 80,0
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Anschluss B
(7/16-14UNC-2B) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
21 min. nach ISO 6162 (SAE 1,00)
volles Gewinde 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
Messanschluss M1+M2 (7/16-14UNC-2B)
für Anschluss A+B 21 min.
0,5625-18UNF-2B volles Gewinde
(9/16-18UNF-2B)
P001 803D

86 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

CARTRIDGEFLANSCH 51C110 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


(Fortsetzung)
Messanschluss M4
Y für Stelldruck,
77,0 max. Schwenkwinkel
77,0 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
X W
Seitlicher

M4
Anschluss 140,0
Messanschluss M3
für Stelldruck,
Spülschieber min. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
48,0 (9/16-18UNF-2B)
Spüldruck-
Begrenzungsventil Verstellbeginn
Einstellung Wechselventil
Leckflüssigkeitsanschluss L1 W
M3

höchsten Anschluss als für Stelldruck


Ausgang benutzen 0,5625-18UNF-2B

185,0 max.
A (9/16-18UNF-2B)
1,0625-12UN-2B L1
(1-1/16-12UN-2B) Y P001 883D
M1

Messanschluss M2
57,1

für Systemdruck-
49,0

Messanschluss M5
5

Anschluss B
M5

N für Stelldruck, 0,5625-18UNF-2B


6 min. Schwenkwinkel
27,7 Messanschluss M1 (9/16-18UNF-2B)
0,5625-18UNF-2B
115,0 max.

für Systemdruck-
(9/16-18UNF-2B)
Anschluss A
103,0

L2
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
U
Drehzahlaufnehmer M7
Leckflüssigkeitsanschluss L2
Anbaufläche
höchsten Anschluss als Einstellschraube Messanschluss M7 Mitte Welle
Regler

X1
Ausgang benutzen für Anschlag für Steuerdruck U Anschluss A+B

49,0
1,0625-12UN-2B min. Schwenkwinkel 0,5625-18UNF-2B
(1-1/16-12UN-2B) (9/16-18UNF-2B) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
221,0 Steuerdruckanschluss X1
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
(7/16-14UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Y 80,0 Messanschluss M4
Axialer für Stelldruck,
80,0 max. Schwenkwinkel
Anschluss 50,0 0,5625-18UNF-2B
50,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Messanschluss M1+M2
M4

für Anschluss A+B


X 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
M3

185,0
BA
6
27,6
W Wechselventil
für Stelldruck
0,5625-18UNF-2B
M4
57,1

(9/16-18UNF-2B)
5

Y P001 883D
M5
64,0

Anschluss A
19˚ DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00)
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Anschluss B
(7/16-14UNC-2B) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
21 min. nach ISO 6162 (SAE 1,00)
volles Gewinde 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
(7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde
P001 804D

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 87


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 110

CARTRIDGEFLANSCH Wellenoptionen – 51C110-1 und 51C110 mm


(Fortsetzung) BAUREIHE 51-1 MIT
N1NN-VERSTELLUNG
X Steuerdruckanschluss X1(M3) Z BAUREIHE 51 MIT
Stelldruck,
min. Schwenkwinkel HZB1-VERSTELLUNG
Anflanschfläche 0,5625-18UNF-2B Z
Cartridge-Flansch (9/16-18UNF-2B)
F
79,5 Leckflüssigkeitsanschluss L1
höchsten Anschluss als
E
Ausgang benutzen
B 21,2 1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12UN-2B)

O-Ring 3,00x192,00 FPM ∅30,0


Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube
45
˚

∅22,0 ± 0,3
92,5

R2,0
∅200,0 - 0,029

M3

Z
∅160,0

∅112,2

∅136,0

∅55,0
∅A

∅D
ØG

H
92,5

Min
dest
∅29 abstand
3,5

C 121,3
Kupplung nicht weiter auf- 125,0 125,0
schieben als Maß C
Leckflüssigkeitsanschluss L2 287,9
höchsten Anschluss als 11,2 20,0
Ausgang benutzen P001 817D
1,0625-12UN-2B
(1-1/16-12 UN-2B)

Wellenverzahnung
Wellenausführung D3 D4
Abmessungen mm
Zähnezahl 18 21
W40x2x30x18x9g W45x2x30x21x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 36,00 42,00
ØA 39,60 44,60
B 37,00 42,00
C 45,00±0,5 50,00±0,5
ØD 35,00 40,00
E 47,40±1,1 52,40±1,4
F 167,70±0,6 172,70±0,6
M12x1,75
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 115 Nm
H 30,00 30,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

88 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Notizen

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 89


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 160

SAE- 51V160 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/1 Y 84,0
für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
X 84,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Seitlicher

M4
Messanschluss M3
282,0
Anschluss für Stelldruck,
Spülschieber min. Schwenkwinkel
Spüldruck- 0,5625-18UNF-2B
Begrenzungsventil (9/16-18UNF-2B)
114,0
Verstellbeginn
Leckflüssigkeitsanschluss L1
Einstellung Wechselventil
höchsten Anschluss als W
M3

Ausgang benutzen für Stelldruck


1,3125-12UN-2B 0,5625-18UNF-2B
A (9/16-18UNF-2B)
(1-5/16-12UN-2B)

205,0
Y P001 883D
L1
Messanschluss M2
M1
97,0

für Systemdruck-
57,1

Anschluss B
53,0
5

Messanschluss M5 0,5625-18UNF-2B
19˚ für Stelldruck, intern (9/16-18UNF-2B)
M5

0,5625-18UNF-2B Messanschluss M1
6
27,7 (9/16-18UNF-2B) für Systemdruck-
111,0
97,0

Anschluss A
125,0

0,5625-18UNF-2B
L2
(9/16-18UNF-2B)
U
Leckflüssigkeitsanschluss L2 M7
höchsten Anschluss als
Einstellschraube Anbaufläche
Ausgang benutzen
für Anschlag Regler Mitte Welle

X1
1,3125-12UN-2B Messanschluss M7
(1-5/16-12UN-2B) min. Schwenkwinkel für Steuerdruck U Anschluss A+B

49,0
114,0 0,5625-18UNF-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
376,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(7/16-14UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Y
91,0 Messanschluss M4
Axialer für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
Anschluss 91,0
60,0 0,5625-18UNF-2B
60,0 (9/16-18UNF-2B)
W
X
M4

Messanschluss M1+M2
für Anschluss A+B
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
M3

313,0
B A
6
27,7
165,0 Wechselventil
W für Stelldruck
0,5625-18UNF-2B
57,1

(9/16-18UNF-2B)
5

M4

Y P001 883D
144,0

L1
M5
64,0

Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
nach ISO 6162 (SAE 1,00) Anschluss B
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(7/16-14UNC-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
21 min. 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
L2
volles Gewinde (7/16-14UNC-2B)
21 min.
volles Gewinde
P001 805D

90 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 160

SAE- Wellenoptionen – 51V160 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
X Z
GEMÄSS ISO 3019/1
Anflanschfläche
(Fortsetzung) Flansch 152-4 (SAE "D")
nach ISO 3019/1
F

E Drehzahlaufnehmer
B
∅30,0
O-Ring 3,00x142,00 FPM Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube
R3,0

80,8
∅152,375 ± 0,025

200,0 ± 1,8
∅100,0
Z

∅55,0
∅A

∅D
ØG

80,8
H
∅20,5 ± 0,2

12,45 22,0
80,8 80,8
C
Kupplung nicht weiter auf- 200,0 ± 1,8
schieben als Maß C
P001 818D

Wellenverzahnung
Wellenausführung F1 F2 C8
Abmessungen mm
Zähnezahl 13 15 27
Teilung 8/16 8/16 16/32
Eingriffswinkel 30°
ANSI B92.1-1970
Norm der Verzahnung Klasse 5
Flankenzentriert, flache Fußausrundung
Teilkreis 41,275 47,625 42,862
ØA 43,64 49,99 43,96
B 55,00 53,00 55,00
C 67,00±0,5 67,00±0,5 67,00±0,5
ØD 36,00 42,20 39,60
E 70,00±1,1 70,00±1,1 70,00±1,1
F 75,40±0,7 75,40±0,7 75,40±0,7
0,625-11UNC-2B (5/8-11UNC-2B)
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 200 Nm
H 36,00 36,00 36,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 91


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 160

DIN- 51D160 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/2 84,0
für Stelldruck,
Y max. Schwenkwinkel
X 0,5625-18UNF-2B
84,0 (9/16-18UNF-2B)
250,0 W
Seitlicher

M4
Spülschieber Messanschluss M3
Anschluss Spüldruck-
für Stelldruck,
min. Schwenkwinkel
Begrenzungsventil 0,5625-18UNF-2B
81,0 (9/16-18UNF-2B)

Leckflüssigkeitsanschluss L1 Verstellbeginn
höchsten Anschluss als Einstellung Wechselventil
W
M3

Ausgang benutzen für Stelldruck


1,3125-12UN-2B 0,5625-18UNF-2B
(1-5/16-12UN-2B) A (9/16-18UNF-2B)

205,0
Y P001 883D
103,0

M1
57,1

53,0

Messanschluss M2
5

Messanschluss M5
19˚ für Systemdruck-
für Stelldruck, intern
M5

Anschluss B
0,5625-18UNF-2B Messanschluss M1
6 0,5625-18UNF-2B
27,7 (9/16-18UNF-2B) für Systemdruck- (9/16-18UNF-2B)
111,0
95,5

Anschluss A
125,0

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B) U
M7
Leckflüssigkeitsanschluss L2
Anbaufläche
höchsten Anschluss als Einstellschraube Mitte Welle
Regler

X1
Ausgang benutzen für Anschlag Messanschluss M7
U Anschluss A+B

49,0
1,3125-12UN-2B min. Schwenkwinkel für Steuerdruck
(1-5/16-12UN-2B) 0,5625-18UNF-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
121,5
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
345,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(7/16-14UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Y 91,0 Messanschluss M4
Axialer für Stelldruck,
Anschluss 91,0 max. Schwenkwinkel
60,0 0,5625-18UNF-2B
60,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Messanschluss M1+M2
M4

X für Anschluss A+B


0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
M3

281,0
B A
6
27,7
122,0
Wechselventil
W für Stelldruck
57,1

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
5

M4

Y P001 883D
138,0

M5
64,0

Anschluss A
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe Anschluss B
nach ISO 6162 (SAE 1,00) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B nach ISO 6162 (SAE 1,00)
(7/16-14UNC-2B) 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
21 min. (7/16-14UNC-2B)
volles Gewinde 21 min.
volles Gewinde
P001 806D

92 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 160

DIN- Wellenoptionen – 51D160 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Z
GEMÄSS ISO 3019/2
(Fortsetzung) X
Anflanschfläche
Flansch 180 B4 HL
nach ISO 3019/2
F Drehzahlaufnehmer
E 9,0
B ∅30,0
Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube

R1,6

79,2
,0
30
∅180,0 - 0,063

∅1

212,0 ± 1,8
∅120,0

∅55,0
∅A

∅D
ØG

79,2
H

∅18,0 ± 0,2
9,0 25,0

79,2 79,2
C 40,0

Kupplung nicht weiter auf- 212,0 ± 1,8


schieben als Maß C P001 819D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D4 D5
Abmessungen mm
Zähnezahl 21 24
W45x2x30x21x9g W50x2x30x24x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 42,00 48,00
ØA 44,60 49,60
B 42,00 47,00
C 50,00±0,5 55,00±0,5
ØD 40,00 45,00
E 52,30±1,1 57,30±1,1
F 90,30±0,6 95,30±0,6
M12x1,75
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 115 Nm
H 30,00 30,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 93


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 160

CARTRIDGEFLANSCH 51C160 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


Messanschluss M4
Y 84,0 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
84,0 0,5625-18UNF-2B
X (9/16-18UNF-2B)
W
Seitlicher

M4
146,0 Messanschluss M3
Anschluss für Stelldruck,
54,0 min. Schwenkwinkel
0,5625-18UNF-2B
Spüldruck-
(9/16-18UNF-2B)
Begrenzungsventil
Spülschieber Verstellbeginn
Einstellung Wechselventil
M3

Leckflüssigkeitsanschluss L1 W für Stelldruck


höchsten Anschluss als 0,5625-18UNF-2B

205,0
Ausgang benutzen A (9/16-18UNF-2B)
L1

1,3125-12UN-2B Y
(1-5/16-12UN-2B) P001 883D
M1

Messanschluss M2
57,1

für Systemdruck-
53,0

Messanschluss M5
51,0

für Stelldruck, intern Anschluss B


0,5625-18UNF-2B 0,5625-18UNF-2B
M5

6 (9/16-18UNF-2B) Messanschluss M1 (9/16-18UNF-2B)


51,0

27,7 für Systemdruck-


Anschluss A
125,0
111,0

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
U
Leckflüssigkeitsanschluss L2 M7
höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen Einstellschraube Abaufläche
1,3125-12UN-2B Messanschluss M7 Regler Mitte Welle

X1
für Anschlag
(1-5/16-12UN-2B) min. Schwenkwinkel für Steuerdruck U Anschluss A+B

49,0
0,5625-18UNF-2B DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
(9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,00)
239,0 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
(7/16-14UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Y 91,0 Messanschluss M4
Axialer für Stelldruck,
91,0 max. Schwenkwinkel
Anschluss 60,0 0,5625-18UNF-2B
60,0 (9/16-18UNF-2B)
W
Messanschluss M1+M2
M4

X für Anschluss A+B


0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
M3

177,0
B A

Wechselventil
6
27,7 W für Stelldruck
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
57,1

M4
L1

Y P001 883D
5

M5
64,0

Anschluss A
19˚
DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe Anschluss B
nach ISO 6162 (SAE 1,00) DN 25 Typ II 40 MPa Baureihe
4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B nach ISO 6162 (SAE 1,00)
(7/16-14UNC-2B) 4 Gewinde: 0,4375-14UNC-2B
21 min. (7/16-14UNC-2B)
volles Gewinde 21 min.
volles Gewinde
P001 807D

94 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 160

CARTRIDGEFLANSCH Wellenoptionen – 51C160 mm


(Fortsetzung)
X
Anflanschfläche
Cartridge-Flansch
Z
Leckflüssigkeitsanschluss L1
F höchsten Anschluss als
Ausgang benutzen
E 96,0
1,3125-12UN-2B
(1-5/16-12UN-2B)
B
O-Ring 3,00x220,00 FPM
∅30,0
Max. Auflagefläche
für Befestigungs-

45
∅22,0 ± 0,3

˚
schraube

104,0
∅230,0 - 0,029
∅184,0

Z
∅142,0

∅120,0

∅55,0

Min
∅A

∅D

stan destab
d∅
323 -
104,0 ,6
ØG

C Leckflüssigkeitsanschluss L2
Kupplung nicht weiter auf- höchsten Anschluss als
140,0 140,0
Ausgang benutzen
schieben als Maß C
1,3125-12UN-2B
(1-5/16-12UN-2B) 11,2 20,03 318,0 ± 2,0

140,8 max.
P001 820D

Wellenverzahnung
Wellenausführung D4 D5
Abmessungen mm
Zähnezahl 21 24
W45x2x30x21x9g W50x2x30x24x9g
Norm der Verzahnung Flankenzentrierung Flankenzentrierung
DIN 5480 DIN 5480
Teilkreis 42,00 48,00
ØA 44,60 49,60
B 42,00 47,00
C 50,00±0,5 55,00±0,5
ØD 40,00 45,00
E 54,50±1,4 59,50±1,4
F 194,90±0,6 199,90±0,6
M12x1,75
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 115 Nm
H 30,00 30,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 95


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 250

SAE- 51V250 Proportional- und 2-Punktverstellung, HZB1 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Y Messanschluss M4
GEMÄSS ISO 3019/1 97,0 für Stelldruck,
max. Schwenkwinkel
97,0 0,5625-18UNF-2B
X (9/16-18UNF-2B)
W
Seitlicher Messanschluss M3

M4
325,0 für Stelldruck,
Anschluss min. Schwenkwinkel
Spülschieber Spüldruck- 0,5625-18UNF-2B
Begrenzungsventil (9/16-18UNF-2B)
131,5

Leckflüssigkeitsanschluss L1 Verstell-
beginn
M3

Wechselventil
höchsten Anschluss als
Einstellung
W für Stelldruck
Ausgang benutzen
1,3125-12UN-2B A 0,5625-18UNF-2B

239,0
(1-5/16-12UN-2B) (9/16-18UNF-2B)
L1
Y P001 883D
M1

Messanschluss M5
113,0

66,6

für Stelldruck, intern


62,0
8

0,5625-18UNF-2B Messanschluss M2
19˚ (9/16-18UNF-2B) für Systemdruck-
Messanschluss M1 Anschluss B
6
31,7 für Systemdruck- 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
120,0

Anschluss A
113,0

137,0
M5

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
U
L2

M7
Leckflüssigkeitsanschluss L2 Einstellschraube Anbaufläche
für Anschlag Mitte Welle

X1
höchsten Anschluss als Messanschluss M7 Regler
Ausgang benutzen min. Schwenk- für Steuerdruck U Anschluss A+B

49,0
1,3125-12UN-2B winkel 0,5625-18UNF-2B DN 32 Typ II 40 MPa Baureihe
(1-5/16-12UN-2B) (9/16-18UNF-2B) nach ISO 6162 (SAE 1,25)
131,5
4 Gewinde: 0,5-13UNC-2B Steuerdruckanschluss X1
429,0 (1/2-13UNC-2B) 0,5625-18UNF-2B
21 min. (9/16-18UNF-2B)
volles Gewinde P001 884D

Y 99,0 Messanschluss M4
Axialer 99,0
für Stelldruck,
Anschluss 65,0 max. Schwenkwinkel
65,0 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
Messanschluss M1+M2 W
für Anschluss A+B
X
M4

0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)

359,0
M3

B A
182,0
6 Wechselventil
31,7 für Stelldruck
W 0,5625-18UNF-2B
66,6

(9/16-18UNF-2B)
8

Y
M4

P001 883D
L1
155,0

M5
74,0

Anschluss A
DN 32 Typ II 40 MPa Baureihe
Anschluss B
nach ISO 6162 (SAE 1,25)
DN 32 Typ II 40 MPa Baureihe
4 Gewinde: 0,5-13UNC-2B
nach ISO 6162 (SAE 1,25)
(1/2-13UNC-2B)
4 Gewinde: 0,5-13UNC-2B
21 min.
(1/2-13UNC-2B)
volles Gewinde
L2
21 min.
volles Gewinde
P001 808D

96 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Allgemeine Abmessungen – Baugröße 250

SAE- Wellenoptionen – 51V250 mm


FLANSCHAUSFÜHRUNG
Z
GEMÄSS ISO 3019/1
(Fortsetzung) X
Anflanschfläche
Flansch 165-4 (SAE "E") Drehzahlaufnehmer
nach ISO 3019/1
F
E
∅30,0
B Max. Auflagefläche für
Befestigungsschraube
O-Ring 3,00x154,00 FPM

112,25
R3,0
∅165,075 ± 0,025

260,0 ± 1,9
∅118,0

∅100,0
Z
∅55,0
∅A

∅D
ØG

112,25

∅20,5 ± 0,2

15,65 25,0
112,25 112,25
C
260,0 ± 1,9
Kupplung nicht weiter auf-
P001 821D
schieben als Maß C

Wellenverzahnung
Wellenausführung F2 C8
Abmessungen mm
Zähnezahl 15 27
Teilung 8/16 16/32
Eingriffswinkel 30°
ANSI B92.1-1970
Norm der Verzahnung Klasse 5
Flankenzentriert, flache Fußausrundung
Teilkreis 47,625 42,862
ØA 49,99 43,96
B 53,00 55,00
C 67,00±0,5 67,00±0,5
ØD 42,20 39,60
E 70,00±1,1 70,00±1,1
F 75,40±0,7 75,40±0,7
0,625-11UNC-2B (5/8-11UNC-2B)
ØG
max. zulässiges Drehmoment im Gewinde 200 Nm
H 36,00 36,00

Hochdruck auf Anschluss A erzeugt Rechtsdrehung der Abtriebswelle.


Hochdruck auf Anschluss B erzeugt Linksdrehung der Abtriebswelle.
Drehrichtung mit Blick auf die Abtriebswelle.
Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.
Der geteilte Flanschanschluss A und B nach ISO 6162 ist mit der Hochdruckbaureihe
SAE J518, Code 62 (6000 psi) identisch.
Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 97


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z Z Z
KONSTANTDRUCK- ELEKTRISCHE BREMS- HYDRAULISCHE BREMS- mm
REGELUNG – OPTIONEN AA
DRUCKABSCHALTUNG DRUCKABSCHALTUNG
TAD* TAC2 Steuerdruckanschluss XB
0,5625-18UNF-2B
TA** (9/16-18UNF-2B)

XB

XB
M3

M3
75,0

55,0
Mitte Welle
FÜR 51-1

55,0
AB
AC
Flansch

XA

XA
X1

X1
128,2
BAUGRÖSSE
Steuerdruckanschluss XA
060, 080, 110 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
Mitte Welle Magnet für elektr.
Bremsdruckabschaltung

P001 838D

Regleroptionen TA** für 51-1


Baugröße 060 080 110
Ausführung V D C V D C V D C
AA 181,2 156,7 96,9 196,9 172,9 94,5 213,4 181,8 99,0
AB mm 199,3 209,7 223,5 223,9
AC 176,4 186,8 200,6 201,0
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

98 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z
KONSTANTDRUCK- REGLEROPTION
mm
REGELUNG – OPTIONEN TAC2
Steuerdruckanschluss XA
0,5625-18UNF-2B
TA** (9/16-18UNF-2B)
XA

FÜR 51 Mitte Welle

X1
58,0

X4
BAUGRÖSSE XB

JB
160, 250
Flansch

Steuerdruckanschluss XB
0,5625-18UNF-2B
Wechselventil (9/16-18UNF-2B)
für Stelldruck
Z
JA 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 839D

Regleroptionen TA** für 51


Baugröße 160 250
Ausführung V D C V D C
JA 393,0 361,0 257,0 445,0 —
mm
JB 114,0 122,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 99


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

HYDRAULISCHE Z Z Z mm
ELEKTRISCHE BREMS- HYDRAULISCHE BREMS-
2-PUNKT- AA
DRUCKABSCHALTUNG DRUCKABSCHALTUNG
VERSTELLUNG– THD* THC2 Steuerdruckanschluss XB
OPTIONEN 0,5625-18UNF-2B

XB

XB
M3

M3
(9/16-18UNF-2B)

75,0

54,5
Mitte Welle
TH**

54,5
AB
AC
Flansch

XA

XA
X1

X1
FÜR 51-1

128,2
Steuerdruckanschluss XA
0,5625-18UNF-2B
BAUGRÖSSE (9/16-18UNF-2B)
060, 080, 110 Mitte Welle Magnet für elektr. Steuerdruckanschluss X1
Bremsdruckabschaltung 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
Steuerdruckanschluss X1
0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B) P001 840D

Regleroptionen TH** für 51-1


Baugröße 060 080 110
Ausführung V D C V D C V D C
AA 181,2 156,7 96,9 196,9 172,9 94,5 213,4 181,8 99,0
AB mm 199,3 209,7 223,5 223,9
AC 176,4 186,8 200,6 201,0
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

100 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z
HYDRAULISCHE mm
REGLEROPTION
2-PUNKT- THC2
Steuerdruckanschluss XA
VERSTELLUNG – 0,5625-18UNF-2B
OPTIONEN (9/16-18UNF-2B)
XA

TH** Mitte Welle


Steuerdruckanschluss X1
0,5625-18UNF-2B

X1
(9/16-18UNF-2B)

58,0

X4
FÜR 51 XB

JB
Flansch

Steuerdruckanschluss XB
BAUGRÖSSE 0,5625-18UNF-2B
160, 250 Wechselventil (9/16-18UNF-2B)
Z für Stelldruck
JA 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 841D

Regleroptionen TH** für 51


Baugröße 160 250
Ausführung V D C V D C
JA 393,0 361,0 257,0 445,0 —
mm
JB 114,0 122,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 101


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

ELEKTROHYDRAULISCHE Z Z mm
REGLEROPTIONEN
2-PUNKT- E*B1/F*B1
VERSTELLUNG –
OPTIONEN M5

M3
Mitte Welle
E1B1, E2B1, E7B1,

AB
F1B1, F2B1

FÜR 51-1 Magnet für elektr.


2-Punktverstellung
Messanschluss M3
Mitte Welle
BAUGRÖSSE für Stelldruck,
min. Schwenkwinkel
060, 080, 110 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)
P001 822D

Regleroptionen E1B1, E2B1, E7B1, F1B1, F2B1 für 51-1


Baugröße 060 080 110
Ausführung V D C V D C V D C
AB mm 208,5 218,9 232,7
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

102 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

ELEKTROHYDRAULISCHE Z mm
2-PUNKT- REGLEROPTIONEN
VERSTELLUNG – Messanschluss M8 E*A5/F*A5
für Steuerdruck, intern
OPTIONEN 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B) Messanschluss M7
für Steuerdruck, intern
E1A5, E2A5, Mitte Welle 0,5625-18UNF-2B
F1A5, F2A5 (9/16-18UNF-2B)

72,0
AD
FÜR 51
Flansch

BAUGRÖSSE
160, 250
AA Z
P001 823D

Regleroptionen E1A5, E2A5, F1A5, F2A5 für 51


Baugröße 160 250
Ausführung V D C V D C
AA 401,0 369,0 265,0 453,0 —
mm
AD 145,0 154,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss
für DIN 46350
(angebauter Stecker)

Gegenstecker A B
Nr.: K09129
Id.-Nr.: 514117 P001 752D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 103


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z Z
ELEKTROHYDRAULISCHE Z
ELEKTRISCHE BREMS- OHNE BREMS- mm
2-PUNKT- DRUCKABSCHALTUNG DRUCKABSCHALTUNG
AA
VERSTELLUNG – T*D*
T*C2
OPTIONEN

XB

XB
M3

M3
74,6

55,0
Mitte Welle
T1**, T2**, T7**

55,0
AB
AC
Flansch

FÜR 51-1

XA

XA
X1

X1
128,2
BAUGRÖSSE
060, 080, 110 Mitte Welle Magnet für elektr.
Magnet für elektr.
Bremsdruck-
2-Punktverstellung
abschaltung
Magnet für elektr.
2-Punktverstellung
P001 824D

Regleroptionen T1**, T2**, T7** für 51-1


Baugröße 060 080 110
Ausführung V D C V D C V D C
AA 181,2 156,7 96,9 196,9 172,9 94,5 213,4 181,8 99,0
AB mm 199,3 209,7 223,5 223,9
AC 176,4 186,8 200,6 201,0
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

104 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

ELEKTROHYDRAULISCHE mm
2-PUNKT- Z
VERSTELLUNG – REGLEROPTION
T*C2
OPTIONEN
XA

T1C2, T2C2 Mitte Welle


Magnet für elektr.

X1
2-Punktverstellung

49,0

X4
FÜR 51 XB

HB
Flansch

BAUGRÖSSE
160, 250

HA Z
P001 825D

Regleroptionen T1C2, T2C2 für 51


Baugröße 160 250
Ausführung V D C V D C
HA 409,0 377,0 272,0 461,0 —
mm
HB 178,0 186,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss
für DIN 46350
(angebauter Stecker)

Gegenstecker A B
Nr.: K09129
Id.-Nr.: 514117 P001 752D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 105


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z
ELEKTROHYDRAULISCHE REGLEROPTION
mm
PROPORTIONAL- EQA1
VERSTELLUNG – Steuerdruckanschluss XA
0,5625-18UNF-2B
OPTIONEN (9/16-18UNF-2B)

EPA1, EQA1

58,0
Mitte Welle Mitte Welle

FÜR 51 Steuerdruckanschluss XB

FJ
0,5625-18UNF-2B
FF

114,0
FG

FH
(9/16-18UNF-2B)

FE
BAUGRÖSSE
Flansch

060, 080, 110, 160, 250 Messanschluss M7


FC für Steuerdruck Messanschluss M8
0,5625-18UNF-2B Konstant- MS 3102C für Steuerdruck
FB
(9/16-18UNF-2B) druckregler- Stecker 0,5625-18UNF-2B
FD 0,875-20UNEF
Überlagerung (9/16-18UNF-2B)
FA
(7/8-20UNEF)
Vorsteuerventil
Nothandbetätigung
Z P001 826D

Regleroptionen EPA1, EQA1 für 51


Baugröße 060 080 110 160 250
Ausführung V D C V D C V D C V D C V D C
FA 327,0 303,0 243,0 351,0 327,0 249,0 369,0 337,0 255,0 409,0 377,0 273,0 461,0 —
FB 210,0 185,0 125,0 233,0 209,0 131,0 252,0 220,0 137,0 283,0 251,0 146,0 334,0 —
FC 203,0 179,0 119,0 226,0 202,0 123,0 244,0 212,0 130,0 276,0 244,0 139,0 327,0 —
FD 286,0 261,0 202,0 309,0 285,0 207,0 328,0 296,0 213,0 367,0 335,0 231,0 419,0 —
FE mm 168,0 174,0 176,0 183,0 192,0 —
FF 74,0 80,0 81,0 92,0 101,0 —
FG 110,0 116,0 118,0 129,0 137,0 —
FH 114,0 120,0 122,0 130,0 138,0 —
FJ 56,0 56,0 56,0 57,0 57,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN-Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Stecker
MS Stecker Packard Weather-Pack
A
MS3102C-14S-2P 4-polig
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker) B
D A
C B C
Gegenstecker Gegenstecker D
Nr.: K08106 Nr.: K03384
Id.-Nr.: 615062 P001 753D Id.-Nr.: 712208 P001 759D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

106 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

ELEKTROHYDRAULISCHE mm
PROPORTIONAL- Z
VERSTELLUNG – REGLEROPTION
OPTIONEN L*B1
Magnet für elektr.
Proportionalverstellung
L1B1, L2B1, L7B1 Mitte Welle

49,0
FÜR 51

LB
Flansch

BAUGRÖSSE
060, 080, 110, 160, 250
LA

Z P001 827D

Regleroptionen L1B1, L2B1, L7B1 für 51


Baugröße 060 080 110 160 250
Ausführung V D C V D C V D C V D C V D C
LA 321,0 296,0 236,0 344,0 320,0 242,0 363,0 331,0 248,0 402,0 370,0 266,0 454,0 —
mm
LB 144,0 150,0 151,0 159,0 168,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN-Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Stecker für Magnetventil


Magnet-Steckanschluss AMP Junior Timer
für DIN 46350 2-poliger Stecker
(angebauter Stecker) (angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker A B Gegenstecker
Nr.: K09129 Nr.: K19815
Id.-Nr.: 514117 P001 752D Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 107


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

ELEKTROHYDRAULISCHE Z mm
REGLEROPTION
PROPORTIONAL- D*M1
VERSTELLUNG – Steuerdruckanschluss XA
OPTIONEN 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)

D7M1, D8M1

59,6
Mitte Welle
FÜR 51

71,6
GE

110,0
GD
Elektr. Prop.
BAUGRÖSSE Druckminderventil
Flansch

060, 080, 110


Steuerdruckanschluss XB
GC 0,5625-18UNF-2B
Z (9/16-18UNF-2B)
GA P001 829D

Regleroptionen D7M1, D8M1 für 51


Baugröße 060 080 110
Ausführung V D C V D C V D C
GA 325,0 301,0 241,0 349,0 325,0 246,0 367,0 335,0 253,0
GC 210,0 185,0 125,0 233,0 209,0 131,0 252,0 220,0 137,0
mm
GD 106,0 112,0 114,0
GE 74,0 80,0 81,0
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch

Stecker für Magnetventil


AMP Junior Timer
2-poliger Stecker
(angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker
Nr.: K19815
Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

108 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

ELEKTROHYDRAULISCHE Z mm
REGLEROPTION
PROPORTIONAL- D*M1
VERSTELLUNG – Steuerdruckanschluss XA
OPTIONEN 0,5625-18UNF-2B
(9/16-18UNF-2B)

D7M1, D8M1

59,0
Mitte Welle

FÜR 51

70,0
GE

110,0
GD
Elektr. Prop.
Druckminderventil
BAUGRÖSSE
Flansch

160, 250
Steuerdruckanschluss XB
GC 0,5625-18UNF-2B
Z (9/16-18UNF-2B)
GA

P001 876D

Regleroptionen D7M1, D8M1 für 51


Baugröße 160 250
Ausführung V D C V D C
GA 407,0 375,0 270,0 459,0 —
GC 283,0 251,0 146,0 334,0
mm
GD 133,0 141,0 —
GE 92,0 101,0
V = SAE-Flansch, D = DIN Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Stecker für Magnetventil


AMP Junior Timer
2-poliger Stecker
(angebauter Stecker)
2 1
Gegenstecker
Nr.: K19815
Id.-Nr.: 508388 P001 751D

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 109


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z
HYDRAULISCHE REGLEROPTION
mm
PROPORTIONAL- HSA*
VERSTELLUNG – Steuerdruckanschluss XA
OPTIONEN 0,5625-18UNF-2B
(9/16 -18UNF-2B)

Steuerdruckanschluss X1
HSA* 0,5625-18UNF-2B

58,0
(9/16 -18UNF-2B)
Mitte Welle Mitte Welle
FÜR 51

BJ
BF
BH
BG
BAUGRÖSSE

114
BE
Flansch

060, 080, 110, 160, 250


Konstantdruckregler-
BC Messanschluss M7 Überlagerung
BB für Steuerdruck
Z 0,5625-18UNF-2B Steuerdruckanschluss XB
BD (9/16 -18UNF-2B) 0,5625-18UNF-2B
BA (9/16 -18UNF-2B)
P001 828D

Regleroptionen HSA* für 51


Baugröße 060 080 110 160 250
Ausführung V D C V D C V D C V D C V D C
BA 316,0 292,0 232,0 340,0 316,0 237,0 358,0 326,0 244,0 398,0 366,0 261,0 449,0 —
BB 210,0 185,0 125,0 233,0 209,0 131,0 252,0 220,0 137,0 283,0 251,0 146,0 334,0 —
BC 203,0 179,0 119,0 226,0 202,0 123,0 244,0 212,0 130,0 276,0 244,0 139,0 327,0 —
BD 288,0 264,0 204,0 312,0 288,0 209,0 330,0 298,0 216,0 370,0 338,0 233,0 421,0 —
BE mm 130,0 136,0 137,0 145,0 154,0 —
BF 74,0 80,0 81,0 92,0 101,0 —
BG 110,0 116,0 118,0 129,0 137,0 —
BH 98,0 104,0 106,0 114,0 122,0 —
BJ 56,0 56,0 56,0 57,0 57,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN-Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

110 DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004


Baureihe 51 und 51-1 Schrägachsen-Verstellmotoren
Technische Information
Abmessungen – Verstellungen

Z
HYDRAULISCHE REGLEROPTION
mm
PROPORTIONAL- HZB1
VERSTELLUNG – OPTION Steuerdruckanschluss X1
0,5625-18UNF-2B
(9/16 -18UNF-2B)
HZB1 M7

Mitte Welle

X1
FÜR 51

49,0
Flansch

EB
BAUGRÖSSE
060, 080, 110, 160, 250
EA Messanschluss M7
für Steuerdruck
0,5625-18UNF-2B
Z (9/16 -18UNF-2B) P001 891D

Regleroptionen HZB1 für 51


Baugröße 060 080 110 160 250
Ausführung V D C V D C V D C V D C V D C
EA 294,0 270,0 209,0 318,0 294,0 215,0 337,0 305,0 221,0 376,0 345,0 239,0 429,0 —
mm
EB 96,0 102,0 103,0 111,0 120,0 —
V = SAE-Flansch, D = DIN-Flansch, C = Cartridge-Flansch
— = nicht verfügbar

Anschlüsse mit O-Ringdichtungen und Zollgewinden müssen ISO 11926/1 entsprechen.


Für spezielle Einbauzeichnungen wenden Sie sich bitte an Ihren Sauer-Danfoss Vertreter.

DKMH.PN.340.A1.03 • 520L0703 • 01/2004 111


UNSERE PRODUKTE Antriebssysteme von Sauer-Danfoss
– weltweit führend
Axialkolbenpumpen und -motoren
für offene und geschlossene Kreisläufe Sauer-Danfoss fertigt und liefert Produkte und Systeme
Orbitalmotoren für mobile Anwendungen weltweit.

Hydraulische Lenkeinheiten Sauer-Danfoss bedient die Hersteller mobiler Arbeitsmaschinen


in den Marktbereichen Landtechnik, Baumaschinen, Straßenbau,
Zahnradpumpen und -motoren Fördertechnik, Kommunalfahrzeuge, Forstwirtschaft, Rasenpflege
Proportionalventile und viele andere.

Einschraubventile (Cartridges) Sauer-Danfoss bietet dem Markt optimale Lösungen und


entwickelt neue Produkte und Systeme in enger partnerschaftlicher
Planetengetriebe Zusammenarbeit mit seinen Kunden.
Batteriebetriebene Umrichter
und Elektromotoren Sauer-Danfoss ist darauf spezialisiert, aus der Bandbreite von
Komponenten Lösungen zu entwickeln, um Fahrzeugherstellern
Elektronische Steuergeräte moderne Systeme anzubieten.
und Software
Sauer-Danfoss bietet umfangreichen Service für seine Produkte und
Fernsteuergeräte Systeme durch ein enges Netzwerk von autorisierten Servicezentren
Sensoren in allen Teilen der Welt.

UNSERE SYSTEME

Hydrostatische Antriebssysteme

Elektrohydraulische Lenksysteme
Elektrische Lenksysteme

Antriebssysteme für
Transportbetonmischer

Integrierte Hydrauliksysteme (HIC)

Lüfter-Antriebssysteme

Komplette Maschinensysteme

Sauer-Danfoss GmbH & Co. OHG


Carl-Legien-Straße 8
63073 Offenbach/Main
Tel.: +49 69 47892-800
Fax: +49 69 47892-816

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