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SoSe 2008
Fahrzeugdynamik I
Schlupfregelsysteme
&
Regelstrategien ABS
ASR – Antriebs-Schlupf-Regelung
ASC – Automatic Stability Control (BMW)
TCS – Traction Control System
vR vF
Antriebsschlupf: A
vR
vF vR
Bremsschlupf: B
vF
Mit vR=Umfangsgeschwindigkeit Reifen, vF=Fahrzeuggeschwindigkeit
Kamm‘scher Kreis
Kamm‘scher Kreis
Quelle: www.de.wikipedia.org
Aktiver Drehzahlsensor
Magnetventile
• 2/2 Wege-Ventil
• 3/3 Wege-Ventil
Rückförderpumpe
• eine Kolbenpumpe pro Bremskreis
• notwendig für Einsatz einer Antriebsschlupfregelung (ASR)
Regelkanäle
• 4-Kanal Systeme: Jedes Rad wird einzeln geregelt (Individuell)
• 3-Kanal Systeme: 2 Räder einer Achse werden einzeln und eine Achse
zusammengefasst geregelt
• 2-Kanal Systeme: Bremskreise (X oder II) werden jeweils geregelt
Regelungsprinzip
• Individuell
• Select Low (SLR): Das Rad mit der höheren Blockiertendenz
bestimmten den gemeinsamen Bremsdruck
im Bremskreis
• Select High (SHR): Das Rad mit der geringeren Blockiertendenz
bestimmt den gemeinsamen Bremsdruck im
Bremskreis
heute
• ASR-Warnleuchte
1) Beschleunigungsregelung...
2) Schlupfregelung...
Schleichende Blockierung!
1) Radumfangsgeschwindigkeit
2: Fahrzeuggeschwindigkeit
3: Referenzgeschwindigkeit
4: λ1-Schwelle
5: λ2-Schwelle
Blockieren!
2: Fahrzeuggeschwindigkeit
3a/3b: Referenzgeschwindigkeit
4a/4b: λ1-Schwelle
5a/5b: λ2-Schwelle
Die Räder, die die –b-Schwelle durchbrechen, werden weiterhin über ihre
Beschleunigungen geregelt.
Die übrigen bleiben über der –b-Schwelle. Sie werden dank der gesetzten
Schlupfschwellen geregelt, und können dadurch nicht schleichend
blockieren.
Steuergerät
• Herzstück des System
• Empfang und Auswertung der Signale der Raddrehzahlsensoren
• Informationen verarbeiten und als Stellbefehl an Magnetventile des
Hydraulikaggregats leiten
Hydraulikaggregat
• Befehle des Steuergerät umsetzen
• Über Magnetventile den Druck in den jeweiligen Radzylindern optimal
steuern
Drehzahlsensoren
• passive, vermehrt aktive Sensoren
Weitere Regelstrategien
•Individualregelung
•Select-Low-Regelung
•Select-Hight-Regelung
Antriebs-Schlupf-Regel-System ASR
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