Workshop MKL III Konstruktionsprojekt WS 2011/2012

bungsblatt MKL III Wintersemester 2011/2012 fr Studierende der Fachrichtung Maschinenbau

Bereichsleiter: Dipl.-Ing. J. Schrter jens.schroeter@kit.edu

Aufgabe: Entwicklung eines Race-Scooters

1. Einfhrung in die Aufgabe

In den Workshops zu den Veranstaltungen Maschinenkonstruktionslehre III und IV werden Sie einen Race-Scooter fr eine neu vorgestellte Student-Scooter-Rennklasse, welche im Rahmen der Euro Scooter Challenge stattfinden wird, konstruieren (Abbildung 1).

Abbildung 1: Race-Scooter [motorradonline.de]

Um dieses Ziel zu erreichen, werden Sie in MKL III den Vorderteil und in MKL IV den Hinterteil des Race-Scooters entwickeln und mit ProEngineer umsetzen.

Alle Rechte beim Institut fr Produktentwicklung Karlsruhe. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, liegt bei uns.

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Die diesjhrige Aufgabe die Konstruktion des Vorderteils eines Race-Scooters beinhaltet folgende Teilaufgaben:

Konstruktion eines Federbeins (Abbildung 4) Konstruktion einer Achsschenkellenkung (Abbildung 2)

Abbildung 2 Achsschenkellenkung [motorradonline.de]

Konstruktion des vorderen Race-Scooter-Rahmens, welcher die Lenkung, die Anlenkung des Federbeins und die Halterungen fr die Achsschenkellenkung aufnimmt (Abbildung 3)

MKL 4

MKL 4

Abbildung 3 Vorderbau eines Motorrollers [motorradonline.de]

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Federbein: Die Aufgabe der Federung und Dmpfung ist in allen Fahrzustnden den Kontakt zwischen Reifen und Fahrbahn zu gewhrleisten. Somit wird beispielsweise bei Bodenwellen ein Abheben des Reifens von der Fahrbahn verhindert oder es werden die Radlastschwankungen durch die Federbewegung reduziert. Dies sorgt einerseits fr den entsprechenden Fahrkomfort und andererseits fr die Fahrsicherheit des Fahrzeugs. Wenn der Motorroller eine Bodenwelle berfhrt, ermglicht das Federbein (Abbildung 4) das Ausweichen des Rades. Im Idealfall folgt dabei nur das Rad der Bodenwelle und der Motorroller samt Fahrer selbst bleiben jedoch in Ruhe (keine Vertikalbewegung).

Abbildung 4 Federbein(vereint Federung und Dmpfung) mit Ausgleichsbehlter [zupin.de] Die bei der Einfederbewegung (und Ausfederbewegung) auftretende Auslenkung der nahezu ausschlielich verwendeten Schraubendruckfeder muss dabei grundstzlich von einem Dmpfer abgebremst werden, da sonst die Feder das Rad so lange um die Nulllage hin und her schwingen lassen wrde, bis die in der Feder gespeicherte Energie durch die Reibung des Radfhrungssystems in Wrme umgewandelt worden wre. Es ist sofort ersichtlich, dass dieses Verhalten sowohl aus Komfortgrnden, als auch aus Sicherheitsgrnden mehrere Bodenwellen nacheinander knnten zu einem Aufschaukeln fhren, wodurch das Rad den Fahrbahnkontakt verlieren wrde unerwnscht ist. Fr das Ein- und Ausfedern werden dabei unterschiedliche systeminterne Dmpfungskrfte und somit Dmpfer bentigt, da die Druckstufendmpfung (Dmpfung beim Einfedern) durch die Widerstandskraft der Feder gegen Kompression untersttzt wird. Beim Ausfedern soll die Zugstufendmpfung (Dmpfung beim Ausfedern) ein berschwingen - verursacht durch die freiwerdende Federenergie - verhindern, weshalb diese normalerweise etwa das 4- bis 8 fache der Druckstufendmpfung betrgt. Bei modernen Federbeinen (Schwingungsdmpfern) beruht die Dmpfung auf der Drosselung eines Fluids. Dabei strmt das beim Ein- und Ausfedern durch den Kolben verdrngte Fluid durch Drosseln. Der notwendige Volumenausgleich wird durch ein Gaspolster kompensiert.

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Da die Student-Scooter-Rennklasse ebenfalls dazu dienen soll Studenten auf den beruflichen Einsatz vorzubereiten (hnlich Formula Student), wird zur Frderung der Kreativitt vorgegeben, dass das Federbein ohne Fluid realisiert werden muss. Einige Daten und Angaben zur Berechnung und Auslegung finden Sie im Reglement. Nicht angegebene Parameter sind frei whlbar, bzw. sollen abgeschtzt oder dimensioniert werden. Einfhrung und Begriffsdefinitionen Lenkung Fr den Vergleich zwischen einer klassischen Teleskopgabel und Achsschenkelgabel werden zunchst einige Begriffe anhand Abbildung 5 erklrt. einer klassischen

Abbildung 5 Wording Fahrwerksgeometrie [www.svrider.de] Der Radstand definiert sich in dem der Abstand zwischen der Narbe des Vorderrads und des Hinterrads gemessen wird. Die Lenkachse ist definiert ber den Lenkkopfwinkel und bildet einen parallelen Achsversatz bezglich der Federgabel. Wird die Lenksachse mit dem Untergrund (Strae) geschnitten, ergibt sich der sogenannte Nachlauf. Vergleich einer Teleskopgabel und einer Achsschenkellenkung-Vorderradfhrung: Die Lenkung bei Motorrollern (Schwenken des Vorderrades um Lenkachse) unterscheidet sich wegen ihrer grundstzlich anderen Fahrdynamik deutlich von der Lenkung zweispuriger Fahrzeuge (z.B. Auto). Groe Lenkwinkel treten bei Rollern nur beim Rangieren auf. Im Fahrbetrieb, selbst bei Kurvenfahrt, sind diese Lenkwinkel auf wenige Grad beschrnkt. Daraus lassen sich direkt die Forderungen nach einer przisen und feinfhligen Lenkung um die Mittellage (Mittellage bedeutet hier, dass das Vorderrad parallel zur Fahrzeuglngsachse steht) ableiten. Die generellen Anforderungen an eine Motorrollerlenkung knnen folgendermaen zusammengefasst werden: Steifigkeit 4
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Spielfreiheit Reibungsarmut niedriges Trgheitsmoment

Generell ist die Bauart der Lenkung eng mit dem System der Vorderradfhrung verknpft. Die Aufgaben und Anforderungen des letztgenannten Systems sind im Folgenden aufgelistet: Bereitstellung angemessener Federwege sensibles Ansprechverhalten der Dmpfung und Federung reibungsarme und exakte Fhrung des Rades die am Rad angreifenden Krfte verwindungssteif aufnehmen und weiterleiten Einbauraum fr anforderungsgerechte Bremse bereitstellen einfache Radmontage sicherstellen mglichst geringer Verschlei

In den meisten Motorrollern werden zur Vorderradfhrung Teleskopgabeln eingesetzt (siehe Abbildung 6). Telegabeln knnen die Federungs- und Dmpfungsarbeit am Vorderrad nur mig verrichten. Hohe Biegemomente beim Bremsen fhren zur Verspannung von Gleit- und Standrohre gegeneinander und beeintrchtigen das Federungsvermgen (vgl. Abbildung 9). Die Querkrfte in Kurvenfahrt bewirken das gleiche Verhalten.

Abbildung 6 Klassische Teleskopgabel [www.bmw.de] Achsschenkellenkungen haben diese Nachteile nicht. Es werden nahezu in der Funktion getrennte Bauteile fr die Radfhrung 5
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Aufnahme des Bremsmoments und der Radlagerung und Lenkung

verwendet. Bei der in Abbildung 7 dargestellten Konstruktion fhrt eine Einarmschwinge das Vorderrad, die sich ber ein Federbein an einem Rahmenausleger absttzt. An ihrem vorderen Ende besitzt sie einen Gelenkkopf, der die Lenkbewegungen des Vorderrads mglich macht. Die Radlagerung bernimmt der Achsschenkel. An ihm ist die Bremszange montiert.

Teleskopstange Stahlrohrdreieck Achsschenkel

Federbein Gelenkkopf

Einarmschwinge

Abbildung 7 Bauteilbenennung einer Achsschenkellenkung Die Bremskrfte leitet der Achsschenkel ber ein Stahlrohr-Dreieck in den Rahmen ein. Somit ist die eigentliche Lenkung von den radfhrenden und federnden Bauteilen abgekoppelt. Um die Auf- und Abbewegungen des Vorderbaus von der Lenkung zu entkoppeln, verbindet ein Gelenksystem den Achsschenkel mit dem Lenker. An dem Gelenksystem befindet sich eine Teleskopstange, die in Richtung der Lenkachse einen Hhenausgleich ermglicht. Dabei findet aber keine nennenswerte Dmpfung statt. Momente, um den Lenkvorgang zu ermglichen, werden aber ber das Gelenksystem ermglicht. Auf eine stabile Lenkkopfaufnahme, wie bei Telegabeln unabdingbar, kann verzichtet werden. Die Vorteile der Achsschenkellenkung sind: Federung und Dmpfung werden beim Bremsen nicht beeinflusst. Das Bremsnicken wird beseitigt. Es kann ein kleiner Federweg gewhlt werden. Das Massentrgheitsmoment um die Lenkachse ist sehr gering, da neben dem Rad nur ein Teil der Achsschenkellenkungsmechanik geschwenkt wird, deren Masse sich nahe der Lenkachse konzentriert. Die Radkrfte werden bei dieser Vorderradfhrung von einem oder mehreren Schwingarmen aufgenommen und nahezu optimal auf geradem Wege direkt in den Rahmen eingeleitet. In der Radaufhngung selbst treten aufgrund der kurzen Hebelarme nur geringe Biege- und Torsionsbeanspruchungen auf. Deshalb gilt diese Art der Radaufhngung als sehr steif. Da kein Verklemmen der Radfhrung auftreten kann und somit die Leichtgngigkeit der Radhubbewegung auch bei grter Belastung - die beispielsweise bei einer starken Verzgerung auftreten kann - gewhrleistet ist, ist immer ein sehr feinfhliges Ansprechen der Federung sichergestellt. Dies gewhrleistet gute Rundenzeiten.

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Einige Daten und Angaben zur Berechnung und Auslegung finden Sie im Anhang. Nicht angegebene Parameter sind frei whlbar, bzw. sollen abgeschtzt oder dimensioniert werden. In Abbildung 8 finden Sie ein weiteres Konstkuktionsbeispiel fr eine Achschenkellenkung.

Federbein

Lngenausgleich (bertrgt Lenkmoment)

Achsschenkel Einarmschwinge

Einarmschwinge

Abbildung 8 weiteres Beispiel fr eine Achsschenkellenkung [wwwmansoorbikes.blogspot.com] Die beiden Einarmschwingen mit dem Achsschenkel bilden ein Parallelogramm, das beim Bremsvorgang die Hauptbelastung aufnimmt. Die typische Nickbewegung, die beim Bremsvorgang mit einer Teleskopgabel entsteht wird hier vermindert. Auf der nchsten Seite werden die Unterschiede in einem Vergleich verdeutlicht.

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Achsschenkellenkung Teleskopgabellenkung

2.

Hauptkraftfluss Angeregt durch Fahrbahn Durch Bremsvorgang hervorgerufen.

PLenkkopf J S
m

J S
m

PLenkkopf

P2 P1

cos(Lenkkopfwinkel)* m

Abbildung 9 berlegungen aus der Technische Mechanik In Abbildung 9 ist schematisch der Bremsvorgang abgebildet. In beiden Bilder ist zu erkennen, dass die Trgheitskrfte m und J beim Bremsvorgang entstehen. Aufgrund der Konstruktion des

Lenkkopflagers werden die Krfte ber den Lenkkopfwinkel anteilig auf der Vorderrad bertragen. (cos(Lenkkopfwinkel)* m* ). Da es bei der Teleskopgabel nur einen Anbindungspunkt (den Lenkkopf) gibt, wir darber die ganze Bremskraft eingeleitet. Bei der Achsschenkellenkung verteilen sich die Trgheitskrfte auf die drei Punkte (P1, P2 und P Lenkkopf ), wodurch die resultierende Kraft (cos(Lenkkopfwinkel)* m* ) kleiner sein wird, als bei der Teleskopgabellenkung. Das typische Bremsnicken (Abtauchen der Front durch Einfederbewegung) wird somit deutlich reduziert.

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Workshop MKL III Konstruktionsprojekt WS 2011/2012 Pojektsitzungen (PS)

2.1 Projektsitzung 1
Bitte fhren Sie zu dieser Projektsitzung die folgenden Arbeitsschritte durch:

2.1.1 Teilaufgabe Planung

a. Erstellen Sie in z.B. MS Project oder MS Excel einen Projektplan fr die Aufgaben aller PS zum Federbein und der Achsschenkellenkung. b. Dokumentieren Sie Ihre Konzepte, Berechnungen etc. in Ihrem Wiki bzw. in Ihrem Gruppenordner. Ihre Annahmen, Berechnungen und Entscheidungen mssen aus Ihren Unterlagen nachvollziehbar sein. c. Pflegen und aktualisieren Sie Ihr Wiki bzw. Ihren Gruppenordner und den Projektplan ber den gesamten Projektverlauf.

2.1.3 Teilaufgabe Dimensionierung Federbein

a. Ermitteln Sie den Mindestdurchmesser der Kolbenstange des Federbeins gegen Knicken im elastischen Bereich (Sicherheit SK = 5). Bei der Auslegung der Vorderachse sind die aus einer Maximalbremsung resultierenden Krfte mageblich und sollen mglichst genau abgeschtzt werden. Stochastisch stoartig auftretende Krfte durch Bodenwellen und Abstze sind in den angegebenen Sicherheitswerten bercksichtigt. Bei der Auslegung des Federbeins sollen die Federungs- und Dmpfungseigenschaften des Reifens vernachlssigt werden. b. Geben Sie die Federsteifigkeit der verwendeten Schraubenfeder an.

2.1.3 Teilaufgabe Konstruktion Federbein

d. Erstellen Sie von Hand eine saubere technische Zusammenbauzeichnung des kompletten Federbeins in einem geeigneten Mastab. Achten Sie dabei darauf, dass die Feder einfach und schnell zu wechseln ist, der Negativfederweg einfach und schnell justiert werden kann und dass die Zug- und Druckstufe einfach, schnell und getrennt voneinander verndert werden knnen.

2.1.4 Teilaufgabe Konzepte Achsschenkellenkung

e. Fertigen Sie mehrere Konzepte (Prinzipskizzen, 2D-, 3D-Zeichnungen je Konzept) fr Achsschenkellenkungen samt Rahmenvorderteil, Lenkung, Rad und Bremsanlage (komplettes Vorderteil des Rennrollers) an. In PS1 werden Sie dann gemeinsam mit Ihrem Abteilungsleiter ein Konzept zur weiteren Konkretisierung auswhlen. Betrachten Sie dabei auch die Geometrie Ihrer Achsschenkellenkung und des Rahmens.

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2.2 Projektsitzung 2
Falls Ihnen in der 1. Projektsitzung vom Projektleiter mitgeteilt wurde, einzelne Aufgaben (Zeichnungen oder Berechnungen) zu berarbeiten, erstellen Sie diese zu dieser Sitzung neu! Bitte fhren Sie zu dieser Projektsitzung die folgenden Arbeitsschritte durch:

2.2.1 Teilaufgabe CAD - Federbein

a. Erstellen Sie im Team eine 3D-CAD-Zeichnung Ihres Federbeins im Mastab 1:1 in ProE. Hinweis: Es mssen nicht alle Teammitglieder alle Bauteile des Federbeins im CAD zeichnen.

2.2.2 Teilaufgabe Lagerberechnung Achsschenkellenkung

a. Whlen Sie ein geeignetes Lagerungskonzept fr die Vorderachse aus. Es sollen Wlzlager benutzt werden. b. Schtzen Sie Ihre Lagerabstnde so genau wie mglich ab. Sie bentigen diese zur Lagerberechnung. c. Berechnen Sie die Lagerkrfte und ermitteln sie mit Hilfe der erweiterten Lebensdauerberechnung geeignete Wlzlager. d. Geben Sie alle Passungen der Wirkflchenpaare Lagersitze (Welle und Gehuse; nur fr Wlzlager) der Vorderachse an. e. Bercksichtigen Sie bei Dichtung und Schmierung die entsprechenden Randbedingungen.

2.2.3 Teilaufgabe Konstruktion Achsschenkellenkung

a. Erstellen Sie saubere technische Handzusammenbauzeichnungen der in PS 1 ausgewhlten Achsschenkellenkung in geeignetem Mastab (inkl. Bremsanlage, Rahmen, Felge und Reifen) unter Bercksichtigung der Fahrwerksgeometrie. b. Erstellen Sie von Hand eine 3D-Zeichnungen der Achsschenkellenkung. Hierbei knnen Sie die Projektionsart frei whlen.

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2.3 Projektsitzung 3 - Zusammenbau und Produktvorstellung
Falls Ihnen in der 2. Projektsitzung vom Projektleiter mitgeteilt wurde, einzelne Aufgaben (Zeichnungen oder Berechnungen) zu berarbeiten, erstellen Sie diese zu dieser Sitzung neu! Bitte fhren Sie zu dieser Projektsitzung die folgenden Arbeitsschritte durch:

2.3.1 Teilaufgabe Schraubendimensionierung Federbeinaufnahme

a. Das U-Profil der Federbeinaufnahme (Abbildung 6) wird mit einer Durchgangsschraube mit der Schwinge verbunden. Schtzen Sie die fr Ihre Anwendung geeigneten Schraubengeometrien mithilfe der Norm VDI 2230 ab und berprfen Sie die gewhlte Schraubenverbindung mit einer Rechnung gem VDI 2230. Gehen Sie dabei davon aus, dass die Schraube mit einem Drehmomentschlssel angezogen wird. b. Zeichnen Sie fr die Schraube ein Verspannungsschaubild und tragen Sie die ermittelten Gren ein.

2.3.2 Teilaufgabe Berechnung Achswelle

a. Fertigen Sie in ProE eine fertigungsgerechte, technische Zeichnung der Achswelle (inkl. relevanter Toleranzen und Passungen) an und bringen Sie diese ausgedruckt (DinA4) mit. b. Zur ersten Projektsitzung in MKL IV ist ein vollstndiger rechnerischer Nachweis ber die korrekte Dimensionierung der Achswelle vorzulegen. Diese Aufgabe ist Teil der Prfungsvorleistung in MKL IV. Falls Sie die Wellendimensionierung bereits zur PS 3 bearbeiten mchten, kann Ihnen diese Vorleistung bereits hier anerkannt werden.

2.3.4 Teilaufgabe CAD - Vorderbau

a. Erstellen Sie im Team eine CAD-Zeichnung Ihres Rollervorderbaus (Achsschenkellenkung, Rahmen, Bremsanlage, Reifen, Rad, Lenkung) im Mastab 1:1 in ProE. b. Hinweis: Es mssen nicht alle Teammitglieder alle Bauteile der Achsschenkellenkung im CAD zeichnen.

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3. Anhang zur Aufgabe

3.1 Veranstaltungsrahmen
Pro Jahr finden acht Veranstaltungen (Rennwochenende) auf Outdoor-Kartrennstrecken statt in deren Rahmen jeweils zwei Einzelrennen ausgetragen werden. Ein Testverbot fr die Race-Scooter existiert zu keinem Zeitpunkt.

Ablauf Rennwochenende
Samstag 7:30 Uhr 8:00 9:30 Uhr: 10:00 11:00 Uhr: 14:00 - 15:30 Uhr: Sonntag 10:00 10:45 Uhr: 12:00 12:40 Uhr: 12:50 Uhr: 15:30 16:10 Uhr: 16:20 Uhr: 16:30 Uhr: Warm-up Rennen 1 Siegerehrung Rennen 1 Rennen 2 Siegerehrung Rennen 2 Ende der Veranstaltung Beginn der Veranstaltung; Briefing Technische Abnahme Freies Training Qualifying

3.2 Technisches Reglement

3.2.1 Allgemeine Vorgaben
Die Rennen werden ausschlielich auf abgesperrten Strecken durchgefhrt. Somit unterliegt der Roller nicht der Straenverkehrszulassungsordnung (StVZO). Da in dieser Rennklasse der Hubraum vom Reglement beschrnkt und Motortuning teuer ist, soll der Rennroller ein mglichst geringes Gewicht aufweisen. Allerdings ist das Teambudget ebenfalls limitiert.

3.2.2 Werkstoff- und Fertigungsvorgaben

Werkstoff Kolbenstange: 42CrMo4, vergtet (1.7225) Elastizittsmodul E Bis 16 mm Durchmesser Zugfestigkeit Rm Elast. Streckgrenze Rp o,2 Ab 16 bis 40 mm Durchmesser Zugfestigkeit Rm Elast. Streckgrenze Rp o,2 210000 1300 900 1200 750 N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm

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Der Vorderteil des Rahmens muss als Stahlrohrkonstruktion ausgefhrt werden. Dies bezieht sich nicht auf die Achsschenkellenkung. Der Stahlrohrrahmen soll als Schweikonstruktion ausgefhrt werden.

3.2.3 Fahrzeugmae 3.2.3.1 Maximalmae Vorderbau (in mm)

Lenkerbreite 660 Breite Vorderbau 480 (bezogen auf gesamte Hhe)

Hhe Vorbau 1100

Reifendimension 130/70-13

Definiertes Interface zu Heckteil MKL 4

Lnge Vorderbau 1000

3.2.3.2 Weitere Fahrzeugdaten und Fahrzeugmae

Eine Verkleidung des Rahmens ist zulssig, aber nicht erforderlich. Gewicht Durchschnittsfahrer (fahrfertig): 80 kg Max. Gesamtgewicht Roller (fahrfertig, ohne Fahrer): 135 kg Radlastverteilung vorne-hinten(fahrfertig, mit Fahrer): 50: 50 Reibungskoeffizient Reifen/Asphalt: 1,0 Max. Dynamische Radlastverlagerung bei max. Verzgerung auf Vorderachse: 90% Sicherheitsfaktor SB = 2 zur Bercksichtigung der auftretende Lastspitzen bei Bremsungen (Bodenunebenheiten) vmax (Abschtzung aus Streckenlayout): 150 km/h Die Bodenfreiheit muss bei fahrfertigem Scooter und aufgesessenem Fahrer 140 mm betragen. Der Roller muss mindestens eine Schrglage von 45 (ausgehend von der Hochachse) im Rennen erreichen knnen.

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Beachten Sie bei Ihrer Fahrwerksgeometrieauslegung, dass bei fahrfertigem Fahrzeug (inkl. Fahrer) der Negativfederweg des Federbeins 20% betragen muss. Es muss eine hydraulisch bettigte Bremsanlage mit mindestens einer Bremsscheibe und mit einem Mindestbremsscheibendurchmesser von 170 mm an der Vorderachse verbaut werden. Zukaufteile sind hierbei gestattet.

Nicht angegebene Parameter sind frei whlbar, bzw. sollen abgeschtzt oder dimensioniert werden.

3.2.3.3 Vorgaben Achsschenkellenkung

Die Vorderradfhrung muss durch eine Achsschenkellenkung erfolgen, da diese Art der Vorderradfhrung im Vergleich zur Teleskopgabel Vorteile bietet: Nicht akzeptable Lsungen sind:

1.

Herkmmliche Telegabel wie in Abbildung 10 und Abbildung 11

Abbildung 10

Herkmmliche Teleskopgabel

Abbildung 11 Upside- down- Teleskopgabel

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2.
BMW- Telelever, wie in Abbildung 12 zu sehen ist.

Abbildung 12 BMW Telelever Erwnschte Lsungen hingegen sind:

1.

Klassische Achsschenkellenkung, wie in Abbildung 13 dargestellt.

Abbildung 13 klassische Achsschenkellenkung

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2.

Eine Variante der klassischen Achsschenkellenkung, die Radnabenlenkung, die in Abbildung 14 zu sehen ist.

Abbildung 14 Radnabenlenkung Die Lenkung des Race-Scooters muss ber einen Rohrlenker oder Stummellenker erfolgen. Die maximal erlaubte Lenkerbreite betrgt 660 mm. Bercksichtigen Sie, dass der Lenker ein Lenkmoment bertragen muss. Der statische Lenkkopfwinkel (Fahrzeug betriebsbereit inkl. Fahrer) muss im Bereich von 63 bis 66 liegen (Abbildung 5). Tipp: Beachten Sie bei der Wahl Ihrer Geometrieparameter und der Schwerpunktlage, dass KartRennstrecken viele, teilweise recht enge Kurven und nur wenige, recht kurze Geraden besitzen. Die Wlzlager sollen mindestens drei Jahre verwendet werden. Bercksichtigen Sie hierbei auch Ihre geplanten Testeinstze zwischen den Rennen. Ein Ausfall muss unbedingt vermieden werden. Die Vorderachse muss eine Hhenverstellung (bedeutet hier nicht Negativfederwegseinstellung) besitzen, um die Geometrie auf Rennstrecken anpassen zu knnen. Hierzu wird ein U-Profil, welches das Federbein aufnimmt, mit einer Durchgangsschraube auf der Schwinge der Achsschenkellenkung verschraubt (Abbildung 6). Bohrungen zur Federbeinaufnahme Bohrung fr Durchgangschraube Auflageflche Schwinge bzw. Spacer

Abbildung 6; U-Profil zur Hhenverstellung des Fahrwerks an der Vorderachse Durch Unterlage von Spacern (Unterlagscheiben) lsst sich einfach eine Variation der Hhe realisieren.

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3.2.3.4 Vorgaben Federbein
Die verwendeten Federbeine mssen selbst entwickelt werden und folgende Eigenschaften besitzen:

1. 2. 3.

Der Federweg muss 50 mm betragen. Die Dmpfung muss ohne Fluid realisiert werden. Das Federbein muss eine Schraubenfeder besitzen. Die dabei zu verwendende Schraubenfeder muss eine lineare Kennung aufweisen und fr Set-up-nderungen einfach austauschbar sein. Der Negativfederweg muss einstellbar sein. Die Dmpfung beim Einfedervorgang (Druckstufe) und Ausfedervorgang (Zugstufe) muss separat einstellbar sein, um das Fahrverhalten optimal auf unterschiedliche Fahrbahnzustnde anpassen zu knnen.

4. 5.

3.2.4 CAD
Normteile (z.B. Lager) knnen aus entsprechenden Bibliotheken entnommen werden. Es werden Ihnen

1. 2. 3.

Felge und Reifen Bremsanlage Vorderbau (inkl. Handpumpe, exkl. Bremsscheibe) Interface Heckteil MKL 4 (Dicke frei whlbar, Material: frei whlbare Stahlsorte) 480

150

220 zur Verfgung gestellt und mssen zwingend verwendet werden. Hierbei sind nur nderungen an

4. 5.

der Felge und dem Interface

zulssig. Allerdings mssen dabei die als Zahlenwert angegebenen Mae (Reifendimension, Mae Interface) beibehalten werden
Quellen bungsblatt [1] [2] motorradonline.de Stoffregen, J.: Motorradtechnik, Vieweg Verlag, 2006

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Grundstzliche Regeln im Workshop
Im Workshop soll die Ingenieursttigkeit mglichst realittsnah durchgefhrt werden. Wir werden allerdings zu einigen Zeitpunkten von den realen Vorgehensweisen abweichen mssen. Dies hat folgende Grnde: Fachliche Grnde Sie befinden sich in der Ausbildung, Ihnen fehlen noch wichtige Ingenieurkompetenzen. Sie werden deshalb mit Hilfe der Hrsaalbungen und durch die Projektbetreuer in den Projektsitzungen gefhrt. Nehmen Sie dazu auch die Sprechstunden am IPEK wahr. Zeitliche Grnde Sie haben neben MKL weitere Verpflichtungen. Daher bekommen Sie fr das Projekt Informationen und Unterlagen, welche Sie sich in der Industrie selbstndig erarbeiten mssten. Auerdem wird der Aufgabenumfang eingeschrnkt. Didaktische Grnde Ziel des MKL Workshops ist der Erwerb wichtiger Ingenieursqualifikationen Ziel einer Projektarbeit in der Industrie ist die Entwicklung von Produkten. Diese unterschiedlichen Zielsetzungen bedingen Vorgaben und Einschrnkungen, die es so in der Industrie nicht gibt. Eine gute Mitarbeit im Workshop bringt groe Vorteile fr die MKL-Klausur. Beachten Sie bitte bei der Bearbeitung der Aufgaben folgende grundstzliche Hinweise: Die Gruppe dokumentiert smtliche berlegungen und Berechnungen in der MKL Wiki (Achtung: Zur Nutzung der Wiki ausschlielich Internet Explorer 32 bit benutzen) bzw. in Ihrem Gruppenordner. Im Gegensatz dazu mssen alle verlangten Hand-Zeichnungen (siehe Aufgaben zu den jeweiligen Projektsitzungen) in der jeweiligen Projektsitzung vorgelegt werden. Sofern Schraubenverbindungen eingesetzt werden, muss pro Zusammenbauzeichnung mindestens eine Schraube in ihrer funktionalen Schraubenverbindung normgerecht dargestellt werden. Die verbleibenden Schraubenverbindungen drfen durch eine Strich-Punkt-Linie angedeutet werden. Wellenmuttern und Passfedern und weitere Normteile mssen pro Zeichnung mind. einmal normgerecht dargestellt werden. Erstellen Sie fr die geforderten Berechnungen stets zuerst einen prinzipiellen Ablaufplan (Abbildung 7) mit allgemeinen Formeln und fhren Sie Ihre konkreten Berechnungen in einem anschlieenden zweiten Schritt unter Bercksichtigung der Zahlenwerte durch.

Abbildung 7: Prinzipieller Ablaufplan Auf jeder Zeichnung stehen das Datum, Ihr Name, Ihre Matrikelnummer und Ihre Gruppennummer. Geteilte Lagersitze drfen nicht genutzt werden. Selbstgedichtete Lager drfen nicht verwendet werden.

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Es werden alle Zeichnungen (CAD und technische Handzeichnungen) bewertet. CAD-Modelle und CAD-Zeichnungen werden nur bewertet, wenn diese in Ihrem Commonspace im PDMSystem eingecheckt sind. CAD-Modelle mssen eine eindeutige Nummer und einen sprechenden Common-Name haben. Die Baugruppenstruktur muss sinnvoll in Unterbaugruppen (UBG) unterteilt sein. Kriterien fr die Strukturierung knnten der Bearbeiter einer UBG, die Funktion einer UBG oder die rumliche Abgrenzung einer UBG sein. Sie mssen die Struktur begrnden knnen. CAD-Modelle besitzen ebenfalls eine Struktur. Sind zentrale KEs im Modellbaum oben, oder wurde z.B. sehr frh eine Fase angebracht auf der dann weiter KEs referenziert wurden? Sind Skizzen bervoll oder wurden der Fertigung entsprechende KEs angewandt?

Erlaubte Abweichungen von den o.g. Regeln werden explizit erwhnt.

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Projektstart
Wie knnten Sie nun das an Sie gestellte Problem angehen? Schritt 0: Teamorganisation: Regelmige Teamtreffen z.B. in den Teamarbeitsrumen (5. OG. Geb. 10.23) werden vereinbart und dokumentiert. Telefonnummern, Emailadressen und ggf. weitere Kontaktinformationen werden ausgetauscht. Teamregeln werden formuliert, Manahmen fr Unpnktlichkeit und Unzuverlssigkeit werden vereinbart. Falls Sie Schwierigkeiten haben, Ihre Teammitglieder zu finden, knnen Sie im PDM-System in Ihrem MKL Produkt unter Team nachsehen. Schritt 1: Fr die Dokumentation Ihrer Arbeiten wird Ihrem Projektteam ein Wiki zur Verfgung gestellt. Hier legen Sie z.B. alle Diskussionen und Entscheidungen protokollartig ab. Sollten Sie im Verlauf Ihrer Arbeit weitere Dokumente bentigen, so knnen Sie diese auch in einem Projektordner ablegen und einfach einen Verweis bzw. Link darauf im Wiki hinterlegen. Sie wissen genau: Ohne Dokumentation ist jede Besprechung wertlos, die Teamarbeit ist ineffektiv und endet schlimmstenfalls im Streit. Schritt 2: Sie beschftigen sich zunchst einmal allgemein mit der Thematik und sammeln alle Randbedingungen und Anforderungen, die an Ihre Produkte gestellt werden, wobei Einsatzort und Umfeld zu beachten sind. Was wissen Sie schon und was muss noch geklrt werden? Wo mssen Annahmen getroffen werden und wie werden diese begrndet (dokumentieren!)? Schritt 3: Dann gehen Sie in die Recherchephase ber und beschaffen die noch fehlenden Informationen. Schritt 4:. Es folgt eine Analyse des Gesamtsystems und eine Zerlegung der Gesamtfunktion in Teilfunktionen. Dabei kommt es darauf an, zu erkennen, ob hnliche Teilfunktionen an unterschiedlichen Stellen erfllt werden mssen. Schritt 5: Sie entwickeln erste Ideen fr Teillsungen und diskutieren diese in der Gruppe. Danach legen Sie ausgehend von der Funktionsstruktur die einzelnen Module fest. Schritt 6: Sie zerlegen die groe Aufgabe in mehrere kleine Aufgaben und ordnen Einzelaufgaben Einzelpersonen zu (z.B. in MS Project dokumentieren). Sehr wichtig ist dabei Randbedingungen von einem Modul an das andere zu definieren (z.B.: Fahrrad: Vorderrad, Hinterrad, Rahmen, WFP Schnellspanner usw.). Hinweis: Jedes Gruppenmitglied muss die Lsungen aller Gruppenmitglieder verstehen und erklren knnen! Schritt 7: Das Team bereitet sich zusammen auf die Projektsitzungen vor

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