48 ROTOR 1/2008

Zu Beginn der Hubschrauber-

entwicklung wurden Koaxialro-
toren wesentlich huger einge-
setzt als heute, denn man ver-
sprach sich von dieser
Rotoranordnung eine hhere Ef-
zienz. Ein Beispiel dafr ist die
franzsische Konstruktion Gy-
roplane-Laboratoire aus dem
Jahr 1933, bei der zwei Zwei -
blattrotoren verwendet wurden.
Heutzutage kommen fast alle
manntragenden Koaxialhub-
schrauber von dem russischen
Hersteller Kamov, der sich auf
diese Bauweise spezialisiert hat.
Firmengrnder Nikolai Kamov
setzte von Anfang an auf Koaxi-
alrotoren und entwickelte un-
mittelbar nach dem Zweiten
Weltkrieg mit der einsitzigen
Ka-8 seinen ersten Koaxialhub-
schrauber. Spter konstruierte
Kamov zahlreiche weitere Ko-
axialhelis fr verschiedene Auf-
gaben, darunter auch groe Ma-
rine-Hubschrauber, die bis heute
bei der russischen Marine in
Dienst stehen. In der westlichen
Bei den kleinen Indoor-Modellhubschraubern hat
das koaxiale Rotorsystem eine regelrechte Revolution
ausgelst. Doch woher kommen diese stabilen Flug-
eigenschaften, die sogar Einsteigern nach relativ kur-
zem Training erste Erfolge ermglichen sollen? Und
warum hat sich dieses Rotorsystem eigentlich nie
richtig bei den manntragenden Hubschraubern
oder wenigsten den groen Modellhubschraubern
durchsetzen knnen? Mit diesen und anderen
Fragen rund um das koaxiale Rotorsystem
beschftigt sich der folgende Beitrag.
Technik und Funktion
von Koaxialrotoren
Welt werden zivile Kamov-
Hubschrauber aufgrund ihrer
stabilen Schwebeugeigen-
schaften meist als iegende Kr-
ne bei przisen Installationen,
wie dem Errichten von Masten,
Antennen oder Seilbahnanla-
gen, eingesetzt.
Besondere Eigenschaften
Das Koaxialrotorsystem besteht
aus zwei gegenlug drehenden
Hauptrotoren, die in einer ge-
meinsamen Drehachse berei-
nander angeordnet sind. Die
charakteristische Besonderheit
dieser Bauweise besteht darin,
dass sich die Drehmomente der
beiden Rotoren aufheben und
tor nmlich nicht nur fr den
Drehmomentausgleich und die
Giersteuerung, sondern erzeugt
durch seinen seitlichen Schub
im stationren Schwebeug
auch eine seitliche Drift, die
stndig mittels Rollsteuerung
ausgeglichen werden muss. Dies
ist bei einem Koaxialhubschrau-
ber nicht der Fall.
Ein weiterer Vorteil des Koaxi-
alrotors ist sein deutlich hherer,
spezischer Rotorschub im sta-
tionren Schwebeug. Dieser
wird durch den unteren Rotor
initiiert und ist nach Untersu-
chungen des Grohubschrau-
berherstellers Kamov um rund
13 Prozent hher als bei einem
vergleichbaren Einzelrotor. In-
folge des hheren Luftdurchsat-
zes steigt beim Koaxialrotor na-
trlich auch der spezische Ro-
torschub. Da bei einem
Koaxialhubschrauber zudem
keine zustzliche Antriebsleis-
tung fr eine Heckrotor bentigt
wird, ist der Rotorschub bei
selber Antriebsleistung sogar
um insgesamt rund 20 Prozent
hher, als bei Systemen mit
Haupt- und Heckrotor.
Das Original: Der Hirobo X.R.B revolutionierte
vor rund fnf Jahren die Indoor-Heliszene.
Eine der ganz wenigen ausgewach-
senen Koaxial-Mechaniken mit al-
len Funktionen des manntragenden
Vorbilds wird derzeit von der Firma
CAD Modelltechnik Jung angeboten.
daher kein gesonderter Drehmo-
mentausgleich durch einen
Heckrotor erforderlich ist.
Der Verzicht auf den Heckrotor
ist ein wesentlicher Aspekt, der
bei Koaxial-Hubschraubern fr
einen besonders stabilen Schwe-
beug sorgt. Bei konventionel-
len Hubschraubern mit Haupt-
und Heckrotor sorgt der Heckro-
s48 Koaxialrotoren:Layout 1 12.12.2007 11:11 Uhr Seite 48
ROTOR 1/2008 49
Aufbau und Steuerung
Bei einem Koaxialrotor sitzt der
untere Rotor auf einer Hohlwel-
le, in der die zweite Welle fr
den gegenlugen, oberen Rotor
gelagert ist. Die Steuerung der
verbunden werden. Aus diesem
Grund ist eine zweite Taumel-
scheibe zwischen den beiden
Rotoren erforderlich.
Die Steuerung der Nick- und
Roll-Funktion erfolgt wie beim
normalen Hubschrauber mittels
zyklischer Blattverstellung.
Drehungen um die Hochachse
(Gieren) werden beim Ko-
axialrotor dagegen durch eine
gegensinnige, kollektive Blatt-
verstellung gesteuert. Hierbei
wird bei einem der beiden Ro-
toren der kollektive Blattan-
stellwinkel erhht, whrend er
beim anderen Rotor entspre-
chend reduziert wird. Durch
den dabei entstehenden Dreh-
moment-Unterschied zwischen
beiden Rotoren, dreht sich der
Rumpf entgegen des Rotors mit
erhhtem Anstellwinkel. Der
Gesamtauftrieb bleibt in Sum-
me jedoch erhalten, so dass kei-
ne Korrektur mit dem Pitchhe-
bel erforderlich ist.
Einsatz im
Modellhubschrauber
Bisher wurden Koaxialrotoren,
trotz ihrer offensichtlichen Vor-
teile, nur selten bei Modellhub-
schraubern eingesetzt. Dies liegt
vor allem an ihrem relativ kom-
plizierten Aufbau mit zustzli-
chem Umkehrgetriebe und
Hohlwelle, sowie zwei Rotor-
kpfen und Taumelscheiben,
wodurch natrlich auch die Her-
stellkosten massiv ansteigen.
Bei manntragenden Koaxial-
hubschraubern kommen noch
sprbar hhere Wartungskosten
als bei konventionellen Hub-
schraubern hinzu.
Anders sieht es bei den beliebten
Indoor-Koaxialhubschraubern
mit ihren xed-pitch-Rotoren
ohne kollektive Blattverstellung
aus. Hier ersetzen zwei kleine
Elektromotoren mit unter-
schiedlichen Laufrichtungen ein
aufwendiges Umkehrgetriebe,
und da nur der untere Rotor ak-
tiv gesteuert wird, entfllt auch
die zweite Taumelscheibe. Der
obere Rotor ist lediglich mit ei-
ner Stabilisierungsstange ver-
bunden. Bei der Verwendung
von xed-pitch-Rotoren fllt
auch die komplexe Anstellwin-
keldifferenzierung zwischen
oberem und unterem Rotor fr
Drehungen um die Hochachse
weg. Diese Funktion wird bei
Indoor-Koaxialhubschraubern
einfach durch Drehzahlunter-
schiede der beiden Antriebsmo-
toren gesteuert.
Trotz der genannten Vereinfa-
chungen bleiben die positiven
Eigenschaften des koaxialen
Rotorsystems weitgehend erhal-
ten und dies bewog die Firma
Hirobo 2002 zur Konstruktion
des ersten Indoor-Koaxialhub-
schraubers XRB, der im Gegen-
satz zu allen anderen Indoor-He-
lis der damaligen Zeit sensatio-
nelle Schwebeugeigenschaften
hatte. Der Rest ist Geschichte.
Gunther Winkle
Der einsitzige Gyroplane-Laboratoire des Franzosen Louis Breguet aus den frhen 30er
Jahren gilt als erster voll funktionsfhiger Koaxialhubschrauber.
Rotormast eines Kamov Ka-32. Laut Kamov betrgt der aerodynamisch gnstigste Ab-
stand zwischen den Rotoren etwa ein Zwlftel des Rotordurchmessers. Bei Indoor-
Koaxhelis ist dies aus technischen Grnden nicht realisierbar.
Der Walkera HM-5/5
(links) ist gerade mal 20
Zentimeter lang und
wiegt mit 121 Gramm
nur halb soviel wie die
bisher blichen Indoor-
Koaxhelis. Trotzdem
fliegt er dank seiner
berdimensionierten
Stabilisatorstange fast
genauso stabil.
Rotormast eines Blade
CX2 (rechts). Whrend
der untere Rotor mittels
Taumelscheibe aktiv ge-
steuert wird, ist der obe-
re Rotor nur mit der
Stabilisatorstange ver-
bunden. In dieser Konfi-
guration neigen sich bei-
de Rotorkreise in unter-
schiedliche Richtungen,
wodurch ein groer Ab-
stand erforderlich ist.
beiden Rotoren erfolgt wie b-
lich mit einer Taumelscheibe
und Steuerstangen. Da die Roto-
ren jedoch in entgegengesetzte
Richtungen drehen, kann der
obere Rotor nicht direkt mit der
unten liegenden Taumelscheibe
Bild: Hubschraubermuseum Bckeburg
s48 Koaxialrotoren:Layout 1 12.12.2007 11:11 Uhr Seite 49