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1 Krane mit großem Überhang, Ausschiebekrane,
Manipulatorkatzen, Manipulatorkrane 3
1.1 Das System KBK ergo 3
2 Systematik 4
3 Baumaße für Auslegerkrane, Ausschiebekrane, Manipulatorkrane 6
4 Auslegerkrane 7
4.1 Auslegerkrane nach Auswahltabelle 8
4.2 Bahn und Kran in KBK I 8
4.3 Bahn und Kran in KBK II-L 9
4.4 Bahn und Kran in KBK II 9
5 Ausschiebekrane 10
5.1 Ausschieberahmen KBK II-L / II ergo 11
5.1.1 Rahmen A1/1 11
5.1.2 Rahmen B2/1 11
5.1.3 Rahmen B2/2 12
5.1.4 Eigengewichte 12
5.2 Ausschiebekrane nach Auswahltabelle 12
5.3 Ausschiebekrane mit großem Überhang 13
5.3.1 Bahn, Kran und Ausschiebeschiene in KBK II-L 13
5.3.2 Bahn, Kran und Ausschiebeschiene in KBK II 14
6 Manipulatorkatzen, Manipulatorkrane 15
6.1 Manipulatorkatzen nach Auswahltabelle 16
6.2 Manipulatorkrane nach Auswahltabelle 18
6.2.1 Auswahl mit Bearbeitungsbeispiel 18
6.2.2 Tabelle A, Kran KBK I 20
6.2.3 Tabelle B, Kran KBK II-L 20
6.2.4 Tabelle C, Kran KBK II 21
6.2.5 Tabelle D, Kran KBK II-T 21
7 Aufhängungen KBK ergo 22
7.1 Zulässige Maximallasten 22
8 Fahrwerke 23
8.1 Zulässige maximale Fahrwerklasten 23
9 Traversen 24
9.1 Einträgerkrantraverse KBK II ergo 24
9.1.1 Belastung 24
9.2 Zweiträgerkrantraverse KBK I ergo, KBK II ergo 24
9.2.1 Abmessungen und Belastungen 25
9.3 Tandemfahrwerktraverse KBK II ergo 26
9.3.1 Abmessungen und Belastungen 26
10 Katzrahmen KBK ergo 27
10.1 Abmessungen und Belastungen 27
11 Endkappe, Puffer, Stoßdämpfer und Endeinspeisung KBK ergo 28
12 Energiezuführung 30
12.1 Pneumatische Energie 30
12.2 Elektrische Energie 30
13 Antriebe 30
13.1 Elektrischer Antrieb 30
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1 Krane mit großem Überhang, Ausschiebekrane,
Manipulatorkatzen, Manipulatorkrane
Um Lasten außerhalb der Kranbahn bzw. der Katze aufzunehmen, ist der Kranbau-
kasten KBK classic um KBK ergo erweitert worden.
Die KBK ergo-Komponenten können Kräfte, die entgegen der Schwerkraft wirken,
aufnehmen. Mit diesen Bauteilen können folgende Krantypen realisiert werden:
Krane mit großem Überhang
Ausschiebekrane
Manipulatorkatzen
Manipulatorkrane
Die reine Hublast kann dabei durchaus gering (Bereich unter 100 kg) sein.
1.1 Das System KBK ergo Mit speziell entwickelten Bauteilen wird der Kranbaukasten KBK zum Baukasten für
Katzen und Krane, Ein- und Zweischienenbahnen, die den Anforderungen von ergo-
nomischen Vorrichtungen mit Auslegern und auftretenden Momenten entsprechen.
Starr in spezielle Traversen und Fahrwerkrahmen eingebaute Fahrwerke und starre
Aufhängungen ermöglichen ein in der Anwendung sicheres System, das mit gerin-
gem Kraftaufwand äußerst leichtgängig zu bewegen ist.
Bauteile und technische Daten zu KBK classic sind der Hauptdruckschrift
Bestell-Nr. 202 975 44 zu entnehmen.
Die Anlagen sind mit diesen Teilen ingenieurmäßig zu planen und auszulegen.
Gelenkige Krane sind an starr aufgehängten Kranbahnen nicht einzusetzen.
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2 Systematik
2. Aufhängung
a) KBK ergo
b) KBK classic
3. Katze
a) Katzrahmen KBK ergo
b) Katzrahmen KBK classic
c) Einzel- oder Doppelfahrwerk KBK classic
d) Katztraverse für Ausschiebekran B2/2
4. Pufferplatte
5. Endkappe
a) KBK ergo mit Gummi- oder Zellstoffpuffer
b) KBK ergo mit Stoßdämpfer
c) KBK classic
7. Kranbahn
KBK I, II-L, II
8. Kranträger
KBK I, II-L, II, II-T
9. Ausschiebeschiene
KBK II-L, II
10. Antriebe
a) elektrisch
b) pneumatisch
11. Energiezuführung
a) elektrisch
b) pneumatisch
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4
Krane mit großem Überhang
2a 1 7 2b 1
4
8
4 3b 5c
5c
5a 3c
42068344.eps
2a 1
4
8
4
6c
8 8
4 6b 9 5c
5a
5a 9 5c 3d
3c
6a
5c
3c
42068844.eps
2a
4 5b
3a
5b
5b
3a
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42068944.eps
In den folgenden Tabellen sind die Baumaße für die Baugruppen der unterschied-
lichen Krantypen aufgeführt.
Die Maßbezeichnungen sind in den Zeichnungen der Krantypen dargestellt.
Aufhängungsmaß h2 mm
(Aufhängung an I-Oberkonstruktion mit Deckenlasche)
KBK I 95
KBK II-L / II 140
Die Aufhängehöhen gelten für die kurzen einstellbaren KBK classic- und KBK ergo-
Aufhängungen.
6
4 Auslegerkrane
lW e KT
e KT lKa
u1
l Kr
l A1
l A1
u2
e Ka
Einträgerkran
l HT
u1 l Kr u2
h2
h3
h
c
l A1 KBK II: 220 (95)
Zweiträgerkran
l HT
u1 l Kr u2
h2
h
h3
c
KBK I: 385
l A1 KBK II: 485
Mit KBK ergo-Bauteilen können größere Überhänge realisiert werden als mit
KBK classic-Bauteilen.
Die Kranträger dürfen beidseitig den Überhang u2 haben, wenn die Kranlänge lHT
entsprechend vergrößert und das Kranspurmittenmaß lKr beibehalten wird.
Werte für das maximal zulässige Überfahrmaß lA1 können den Kranauswahltabellen
auf den Seiten 8–9 entnommen werden.
Krantypen:
• Einträgerkran: Krane und Bahnen aus KBK II-L und KBK II
• Zweiträgerkran: Krane und Bahnen aus KBK I, KBK II-L, KBK II
Beim Einträgerkran mit großem Überhang wird wegen erhöhter Seitenkräfte ein
KBK classic-Doppelfahrwerk mit Gelenkrahmen als Katze eingesetzt. (Bei Kranen bis
lHT = 3 Meter genügt ein Einzelfahrwerk als Katze.)
Beim Zweiträgerkran wird ein KBK classic-Katzrahmen als Katze eingesetzt.
Die Enden der Kranträger werden mit KBK classic-Endkappen versehen.
An den Enden der Bahn werden KBK ergo-Endkappen mit Gummipuffern eingesetzt.
Hebezeug / Lastanschluß gelenkig.
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4.1 Auslegerkrane nach Bei Kranen mit KBK ergo-Komponenten können größere Überhänge realisiert werden.
Auswahltabelle Den nachfolgenden Tabellen können in Abhängigkeit von der Hublast und der
Kranträgerlänge das maximale Überfahrmaß, der Aufhängeabstand und die
Aufhängebelastung entnommen werden. Bei der Erstellung der Tabellen wurden die
anschließenden Vorgabewerte und Bedingungen berücksichtigt:
• u1 = 250 mm
• Bahnüberhang: 200 mm
• u2 ≤ lKr
• maximal zulässiges Überfahrmaß lA1 nach Profil und Krantyp:
lA1
KBK I KBK II-L KBK II
Einträgerkran – 1,5 m 1,8 m
Zweiträgerkran 1,6 m 2,3 m 2,5 m
Beispiel Das Beispiel ist in den Tabellen mit diesen Zeichen markiert: → ↓
GH IHT
GHebezeug Typ 2m 3m 4m 5m 6m
0 kg Zweiträger- 675 1175 1605 1395 1325
20 kg kran 1,0 - 3,6 -25 / 125 1,0 - 3,4 -25 / 140 1,0 - 3,3 -20 / 145 1,0 - 3,2 5 / 125 1,0 - 3,1 5 / 125
10 kg Zweiträger- 675 1175 1355 1185 1135
20 kg kran 1,0 - 3,3 -35 / 145 1,0 - 3,2 -35 / 160 1,0 - 3,2 -10 / 150 1,0 - 3,1 5 / 135 1,0 - 3,0 5 / 135
20 kg Zweiträger- 675 1175 1175 1035 995
20 kg kran 1,0 - 3,1 -45 / 170 1,0 - 3,0 -45 / 180 1,0 - 3,1 -10 / 155 1,0 - 3,0 5 / 145 1,0 - 2,9 5 / 145
30 kg Zweiträger- 675 1175 1045 925 -
20 kg kran 1,0 - 2,9 -55 / 190 1,0 - 2,8 -55 / 205 1,0 - 3,0 -5 / 165 1,0 - 2,9 5 / 155 - - - - / -
50 kg Zweiträger- 675 1085 865 775 -
20 kg kran 1,0 - 2,6 -75 / 235 1,0 - 2,7 -60 / 235 1,0 - 2,9 -5 / 185 1,0 - 2,8 5 / 180 - - - - / -
80 kg Zweiträger- 645 865 695 - -
20 kg kran 1,0 - 2,4 -95 / 290 1,0 - 2,5 -50 / 255 1,0 - 2,7 -5 / 220 - - - - / - - - - - / -
125 kg Zweiträger- 545 685 555 - -
20 kg kran 1,0 - 2,1 -100 / 340 1,0 - 2,4 -50 / 300 1,0 - 2,5 -5 / 270 - - - - / - - - - - / -
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4.3 Auslegerkrane Bahn und Kran in KBK II-L
(Krane mit großem Überhang)
↓
GH IHT
GHebezeug Typ 2m 3m 4m 5m 6m
Einträger- 760 1260 1500 1500 1500
50 kg kran 2,0 - 5,0 -35 / 285 2,0 - 4,8 -35 / 295 2,0 - 4,7 -5 / 280 2,0 - 4,6 15 / 260 2,0 - 4,5 15 / 255
20 kg Zweiträger- 625 1125 1625 2005 1775
kran 2,0 - 4,5 -40 / 360 2,0 - 4,3 -40 / 390 2,0 - 4,2 -40 / 415 2,0 - 4,1 -25 / 425 2,0 - 4,0 20 / 380
Einträger- 760 1260 1500 1500 1450
80 kg kran 2,0 - 4,5 -70 / 350 2,0 - 4,4 -70 / 365 2,0 - 4,5 -35 / 340 2,0 - 4,5 10 / 315 2,0 - 4,4 15 / 300
20 kg Zweiträger- 625 1125 1625 1655 1475
kran 2,0 - 4,1 -75 / 430 2,0 - 4,0 -75 / 460 2,0 - 3,9 -75 / 485 2,0 - 4,0 0 / 440 2,0 - 3,9 20 / 405
Einträger- 760 1260 1470 1240 1130
125 kg kran 2,0 - 3,9 -125 / 455 2,0 - 3,9 -125 / 470 2,0 - 4,0 -70 / 425 2,0 - 4,3 5 / 370 2,0 - 4,3 15 / 350
20 kg Zweiträger- 625 1125 1605 1335 1205
kran 2,0 - 3,7 -130 / 535 2,0 - 3,6 -130 / 565 2,0 - 3,5 -125 / 585 2,0 - 3,9 15 / 480 2,0 - 3,8 20 / 455
Einträger- 760 1260 1250 1060 970
160 kg kran 2,0 - 3,6 -165 / 535 2,0 - 3,6 -165 / 550 2,0 - 3,9 -55 / 455 2,0 - 4,1 10 / 405 2,0 - 4,2 15 / 395
20 kg Zweiträger- 625 1125 1395 1175 1055
kran 2,0 - 3,5 -170 / 615 2,0 - 3,4 -170 / 645 2,0 - 3,4 -100 / 600 2,0 - 3,8 20 / 515 2,0 - 3,7 20 / 490
Einträger- 750 1250 1070 920 840
200 kg kran 2,6 - 3,3 -200 / 625 3,3 - 3,3 -200 / 640 2,0 - 3,8 -50 / 495 2,0 - 3,9 10 / 455 2,0 - 4,0 15 / 440
20 kg Zweiträger- 615 1105 1225 1035 935
kran 3,0 - 3,2 -200 / 700 2,9 - 3,2 -200 / 730 2,0 - 3,3 -85 / 635 2,0 - 3,6 20 / 560 2,0 - 3,6 20 / 540
Einträger- 660 1100 890 770 -
250 kg kran 2,2 - 3,0 -200 / 690 2,5 - 3,1 -200 / 705 2,0 - 3,5 -45 / 560 2,0 - 3,7 10 / 525 - - - - / -
30 kg Zweiträger- 545 985 1045 885 -
→
kran 2,1 - 3,0 -200 / 765 2,1 - 2,9 -200 / 795 2,0 - 3,2 -75 / 695 2,0 - 3,4 20 / 625 - - - - / -
Einträger- 590 980 760 660 -
315 kg kran 2,5 - 2,8 -200 / 770 2,4 - 3,0 -200 / 785 2,0 - 3,3 -40 / 635 2,0 - 3,4 10 / 600 - - - - / -
30 kg Zweiträger- 485 895 905 775 -
kran 2,0 - 2,8 -200 / 835 2,7 - 2,7 -200 / 875 2,0 - 3,1 -70 / 765 2,0 - 3,3 20 / 705 - - - - / -
Einträger- 510 820 640 - -
400 kg kran 2,0 - 2,6 -200 / 865 2,0 - 2,9 -185 / 865 2,0 - 3,1 -40 / 735 - - - - / - - - - - / -
30 kg Zweiträger- 425 785 785 - -
kran 2,0 - 2,6 -195 / 935 2,0 - 2,6 -200 / 970 2,0 - 3,0 -65 / 865 - - - - / - - - - - / -
Einträger- 440 700 550 - -
500 kg kran 2,0 - 2,5 -200 / 980 2,0 - 2,7 -180 / 980 2,0 - 2,9 -45 / 855 - - - - / - - - - - / -
30 kg Zweiträger- 375 695 685 - -
kran 2,0 - 2,5 -200 / 1055 2,3 - 2,5 -200 / 1090 2,0 - 2,8 -70 / 985 - - - - / - - - - - / -
kran 2,8 - 3,5 -200 / 990 3,0 - 3,4 -200 / 1025 3,6 - 3,6 -200 / 1070 2,0 - 3,9 -40 / 935 2,0 - 3,9 25 / 890 - - - - / -
Einträger- 460 780 910 770 - -
500 kg kran 2,5 - 3,4 -200 / 1020 3,2 - 3,3 -200 / 1040 2,0 - 3,7 -140 / 995 2,0 - 3,8 -35 / 910 - - - - / - - - - - / -
30 kg Zweiträger- 395 725 1065 905 - -
kran 3,2 - 3,4 -200 / 1110 3,2 - 3,3 -200 / 1145 3,1 - 3,4 -200 / 1185 2,0 - 3,7 -40 / 1050 - - - - / - - - - - / -
9
5 Ausschiebekrane
u
l Kr
l A1
lA
u
220
A1/1
l HT lA
u l Kr u
h2
220 (95)
h4 h3
h
140 140
c
l R1 l A1
l HT
B2/1
l HT lA
u l Kr u
h2
220 (95)
h3
h
140 140
c
h4
l R1 l A1
l HT
B2/2
l HT lA
u l Kr u
h2
95
h3
140 140
c
h4
l R1 l A1
l HT
Mit KBK ergo-Bauteilen können größere Ausschiebelängen lA bei kleinerer Basis lR1
realisiert werden als mit KBK classic-Bauteilen.
Werte für das Überfahrmaß lA1 können den Kranauswahltabellen auf den
Seiten 13–14 entnommen werden.
Die Ausführung A (Ausschiebeschiene unter Kranträger) ist beim Zweiträgerkran
wegen ungünstiger Bauhöhe nicht vorgesehen. Bei der Ausführung B werden die
Ausschiebeschienen zwischen den Kranträgerschienen verfahren.
Krantypen:
• Einträgerkran: Ausschieberahmentyp A1/1
• Zweiträgerkran: Ausschieberahmentyp B2/1 und B2/2
Kranbahnen: KBK II-L, KBK II
Kranträger: KBK II-L, KBK II, KBK II-T
Ausschiebeschienen: KBK II-L, KBK II
In der Ausschiebeschiene werden KBK classic-Fahrwerke als Katze eingesetzt. Bei
den Ausschiebetypen A1/1 und B2/1 werden Doppelfahrwerke mit Gelenkrahmen
eingesetzt. (Bei Kranen bis lHT = 3 Meter genügt ein Einzelfahrwerk als Katze.)
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Die Ausschiebeschienen haben die gleiche Länge wie die Kranträger. Kürzere Aus-
schiebeschienen auf Anfrage (Besondere Rechnung erforderlich).
10
Katztraverse B2/2 Beim Ausschiebetyp B2/2 wird die Katztraverse 220 für Ausschiebekrane eingesetzt.
Bestell-Nr. 851 135 44
Farbe: schwarz
Gewicht: 6,5 kg
90
42067844.eps
5.1 Ausschieberahmen KBK ergo-Ausschiebeschienen können in KBK II-L und KBK II ausgeführt werden.
KBK II-L / II ergo Durch den Einsatz der KBK II ergo-Fahrwerke kann auch bei größeren Ausladungen
auf Gegengewichte und zusätzliche Gegendruckrollen verzichtet werden.
5.1.1 Rahmen A1/1 l R1
l A = l R1 - 260
285
315
KBK II-L:
KBK II:
42067744.eps
Der Ausschieberahmen KBK ergo A1/1 besteht aus zwei KBK II ergo-Fahrwerken mit
angeschlossenen L-Stahl-Traversen, die über eine Abstandhalterstange verbunden
sind. Er wird an Einträgerkranen eingesetzt.
Fahrwerke und Abstandhalterstange sind Bestandteil des Ausschieberahmens.
65
42067944.eps
11
5.1.3 Rahmen B2/2
650 l R1
45
42068044.eps
Die Ausschieberahmen KBK ergo B2/1 und B2/2 werden in Zweiträgerkranen einge-
setzt. Auf die Lösung A wurde wegen ungünstiger Bauhöhe verzichtet.
Fahrwerke sind Bestandteil des Ausschieberahmens.
Die Katztraverse 220 ist getrennt zu bestellen.
5.2 Ausschiebekrane nach Bei Kranen mit KBK ergo-Komponenten können größere Ausschiebelängen realisiert
werden.
Auswahltabelle
Den folgenden Tabellen können in Abhängigkeit von der Hublast und der Kranträger-
länge das maximale Überfahrmaß lA1, der Aufhängeabstand und die Aufhängebela-
stung entnommen werden. Bei der Erstellung der Tabellen wurden die anschließen-
den Vorgabewerte und Bedingungen berücksichtigt:
• u = 250 mm
• Bahnüberhang: 200 mm
• lR1 ≥ lA1, lR1 = lHT - lA1 - (220 + 140) (A1/1, B2/1)
lR1 = lHT - lA1 - (95 + 140) (B2/2)
• maximal zulässiges Überfahrmaß lA1 nach Profil und Ausschiebetyp:
lA1max
KBK II-L KBK II
A1/1 1,5 m 1,8 m
B2/1 1,5 m 2,0 m
B2/2 2,3 m 2,5 m
12
5.3 Ausschiebekrane mit Aufbau der Ergebnisfelder der Tabellen:
lH T
großem Überhang lA 1
A 1/1
5.3.1 Bahn, Kran und min lW /max lW min GA B /max GA B
Ausschiebeschiene in KBK II-L lA 1
Hublast Hebezeug
B 2/1
min lW /max lW min GA B /max GA B
lA1
B 2/2
min lW/max lW min GAB/max GAB
↓
GH IHT
GHebezeug Typ 2m 3m 4m 5m 6m
820 1320 1500 1500 1190
A1/1
2,0 - 5,0 0 / 270 2,0 - 4,8 15 / 285 2,0 - 4,7 15 / 285 2,0 - 4,6 15 / 290 2,0 - 4,5 20 / 285
50 kg
820 1320 1500 1500 1500
B2/1
2,0 - 4,6 15 / 310 2,0 - 4,5 20 / 325 2,0 - 4,4 25 / 335 2,0 - 4,3 30 / 345 2,0 - 4,2 35 / 355
20 kg
890 1390 1890 2300 2300
B2/2
2,0 - 4,5 15 / 325 2,0 - 4,4 20 / 345 2,0 - 4,2 25 / 365 2,0 - 4,1 25 / 385 2,0 - 4,1 35 / 390
820 1320 1500 1500 -
A1/1
2,0 - 4,5 -20 / 320 2,0 - 4,5 -5 / 335 2,0 - 4,4 15 / 335 2,0 - 4,4 15 / 335 - - - - / -
80 kg
820 1320 1500 1500 1500
B2/1
2,0 - 4,3 15 / 360 2,0 - 4,2 15 / 375 2,0 - 4,2 25 / 380 2,0 - 4,1 30 / 385 2,0 - 4,1 35 / 395
20 kg
890 1390 1890 2210 2300
B2/2
2,0 - 4,2 5 / 375 2,0 - 4,1 15 / 390 2,0 - 4,0 20 / 410 2,0 - 3,9 25 / 425 2,0 - 3,9 30 / 435
820 1320 1490 1200 -
A1/1
2,0 - 4,1 -50 / 400 2,0 - 4,0 -35 / 410 2,0 - 4,0 0 / 405 2,0 - 4,1 15 / 385 - - - - / -
125 kg
820 1320 1490 1500 1500
B2/1
2,0 - 3,9 -15 / 435 2,0 - 3,8 5 / 445 2,0 - 3,8 20 / 445 2,0 - 3,8 25 / 450 2,0 - 3,8 30 / 455
20 kg
890 1390 1860 2000 1720
B2/2
2,0 - 3,8 -20 / 450 2,0 - 3,8 0 / 465 2,0 - 3,7 15 / 480 2,0 - 3,7 20 / 485 2,0 - 3,7 35 / 475
800 1260 1390 510 -
→ A1/1
2,0 - 3,8 -70 / 460 2,0 - 3,8 -50 / 465 2,0 - 3,8 -10 / 455 2,0 - 4,0 20 / 395 - - - - / -
160 kg
820 1260 1390 1470 1150
B2/1
2,0 - 3,7 -35 / 490 2,0 - 3,6 -10 / 495 2,0 - 3,7 15 / 495 2,0 - 3,6 25 / 495 2,0 - 3,7 35 / 485
20 kg
890 1390 1750 1880 960
B2/2
2,0 - 3,6 -45 / 510 2,0 - 3,6 -20 / 520 2,0 - 3,5 5 / 525 2,0 - 3,5 20 / 525 2,0 - 3,7 40 / 480
720 1170 1290 - -
A1/1
2,0 - 3,6 -80 / 515 2,0 - 3,6 -65 / 525 2,0 - 3,6 -20 / 510 - - - - / - - - - - / -
200 kg
820 1190 1290 1360 -
B2/1
2,0 - 3,4 -60 / 555 2,0 - 3,4 -25 / 550 2,0 - 3,5 15 / 540 2,0 - 3,5 25 / 545 - - - - / -
20 kg
890 1390 1650 1760 -
B2/2
2,0 - 3,4 -70 / 575 2,0 - 3,4 -45 / 585 2,0 - 3,4 -5 / 580 2,0 - 3,4 20 / 575 - - - - / -
630 990 1060 - -
A1/1
2,0 - 3,3 -95 / 595 2,0 - 3,3 -70 / 595 2,0 - 3,4 -25 / 575 - - - - / - - - - - / -
250 kg
820 1090 1180 1240 -
B2/1
2,0 - 3,2 -100 / 655 2,0 - 3,2 -40 / 630 2,0 - 3,3 10 / 615 2,0 - 3,3 20 / 615 - - - - / -
30 kg
890 1390 1530 1560 -
B2/2
2,0 - 3,1 -110 / 670 2,0 - 3,1 -80 / 675 2,0 - 3,2 -20 / 655 2,0 - 3,2 15 / 645 - - - - / -
420 640 510 - -
A1/1
2,0 - 3,2 -75 / 645 2,0 - 3,2 -40 / 640 2,0 - 3,3 15 / 605 - - - - / - - - - - / -
315 kg
820 1010 1090 980 -
B2/1
2,0 - 3,0 -145 / 760 2,0 - 3,0 -60 / 715 2,0 - 3,1 0 / 695 2,0 - 3,1 20 / 675 - - - - / -
30 kg
880 1310 1420 910 -
B2/2
2,0 - 2,9 -155 / 775 2,0 - 3,0 -105 / 765 2,0 - 3,0 -40 / 735 2,0 - 3,1 25 / 665 - - - - / -
- - - - -
A1/1
- - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / -
400 kg
740 930 990 - -
B2/1
2,0 - 2,8 -170 / 870 2,0 - 2,8 -80 / 820 2,0 - 2,9 -15 / 795 - - - - / - - - - - / -
30 kg
790 1220 1320 - -
B2/2
2,0 - 2,8 -180 / 885 2,0 - 2,8 -135 / 875 2,0 - 2,8 -60 / 835 - - - - / - - - - - / -
- - - - -
A1/1
- - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / -
500 kg
660 860 910 - -
B2/1
2,0 - 2,6 -195 / 990 2,0 - 2,7 -105 / 945 2,0 - 2,7 -35 / 910 - - - - / - - - - - / -
20330844.p65/111102
30 kg
710 1110 1220 - -
B2/2
2,0 - 2,1 -200 / 960 2,0 - 2,6 -165 / 995 2,0 - 2,7 -85 / 960 - - - - / - - - - - / -
13
5.3.2 Bahn, Kran und Aufbau der Ergebnisfelder der Tabellen:
Ausschiebeschiene in KBK II lH T
lA 1
A 1/1
min lW /max lW min GA B /max GA B
lA 1
Hublast Hebezeug
B 2/1
min lW /max lW min GA B /max GA B
lA1
B 2/2
min lW/max lW min GAB/max GAB
↓
GH IHT
GHebezeug Typ 2m 3m 4m 5m 6m 7m
820 1320 1800 1800 1800 1800
A1/1
2,0 - 6,4 10 / 305 2,0 - 6,2 20 / 325 2,0 - 6,0 20 / 345 2,0 - 5,9 20 / 350 2,0 - 5,8 25 / 360 2,0 - 5,7 25 / 370
50 kg
820 1320 1820 2000 2000 2000
B2/1
2,0 - 6,0 25 / 350 2,0 - 5,8 25 / 375 2,0 - 5,6 30 / 405 2,0 - 5,4 35 / 425 2,0 - 5,3 45 / 440 2,0 - 5,2 50 / 455
20 kg
890 1390 1890 2390 2500 2500
B2/2
2,0 - 5,8 20 / 370 2,0 - 5,6 25 / 395 2,0 - 5,4 30 / 420 2,0 - 5,3 35 / 450 2,0 - 5,2 40 / 470 2,0 - 5,1 50 / 485
820 1320 1800 1800 1800 1090
A1/1
2,0 - 5,9 -10 / 360 2,0 - 5, 8 5 / 375 2,0 - 5,6 15 / 395 2,0 - 5,6 20 / 400 2,0 - 5,6 25 / 405 2,0 - 5,6 30 / 390
80 kg
820 1320 1820 2000 2000 2000
B2/1
2,0 - 5,6 20 / 400 2,0 - 5,4 25 / 425 2,0 - 5,3 25 / 455 2,0 - 5,2 35 / 470 2,0 - 5,1 40 / 485 2,0 - 5,0 45 / 500
20 kg
890 1390 1890 2390 2500 2500
B2/2
2,0 - 5,5 15 / 420 2,0 - 5,3 25 / 445 2,0 - 5,2 25 / 470 2,0 - 5,0 30 / 500 2,0 - 4,9 40 / 510 2,0 - 4,9 45 / 525
820 1320 1800 1800 1800 -
A1/1
2,0 - 5,4 -40 / 440 2,0 - 5,3 -25 / 455 2,0 - 5,2 -10 / 475 2,0 - 5,2 20 / 470 2,0 - 5,2 20 / 470 - - - - / -
125 kg
820 1320 1820 2000 2000 2000
B2/1
2,0 - 5,1 -5 / 475 2,0 - 5,0 20 / 500 2,0 - 4,9 20 / 525 2,0 - 4,8 30 / 540 2,0 - 4,8 35 / 550 2,0 - 4,7 45 / 560
20 kg
890 1390 1890 2390 2500 2500
B2/2
2,0 - 5,0 -10 / 495 2,0 - 4, 9 15 / 515 2,0 - 4,8 20 / 545 2,0 - 4,7 25 / 570 2,0 - 4,6 35 / 580 2,0 - 4,6 45 / 590
800 1290 1740 1800 1360 -
→ A1/1
2,0 - 5,0 -60 / 495 2,0 - 5,0 -45 / 510 2,0 - 4,9 -25 / 530 2,0 - 4,9 10 / 525 2,0 - 5,0 25 / 500 - - - - / -
160 kg
820 1320 1740 1870 1960 2000
B2/1
2,0 - 4,8 -25 / 535 2,0 - 4, 7 0 / 555 2,0 - 4,7 20 / 580 2,0 - 4,6 25 / 585 2,0 - 4,6 35 / 595 2,0 - 4,5 40 / 610
20 kg
890 1390 1890 2320 2470 2350
B2/2
2,0 - 4,7 -35 / 555 2,0 - 4,7 -5 / 575 2,0 - 4,6 15 / 600 2,0 - 4,5 20 / 620 2,0 - 4,5 30 / 635 2,0 - 4,4 40 / 635
720 1170 1630 1740 590 -
A1/1
2,0 - 4,8 -75 / 555 2,0 - 4,7 -55 / 565 2,0 - 4,7 -40 / 585 2,0 - 4,7 0 / 580 2,0 - 4,9 25 / 505 - - - - / -
200 kg
820 1320 1630 1740 1830 1740
B2/1
2,0 - 4,6 -50 / 605 2,0 - 4,5 -25 / 620 2,0 - 4,5 15 / 630 2,0 - 4,5 25 / 635 2,0 - 4,4 35 / 645 2,0 - 4,4 40 / 650
20 kg
890 1390 1890 2200 2330 1600
B2/2
2,0 - 4,5 -60 / 625 2,0 - 4,4 -30 / 640 2,0 - 4,3 -10 / 660 2,0 - 4,3 20 / 675 2,0 - 4,3 30 / 685 2,0 - 4,4 50 / 650
620 970 1280 1560 - -
A1/1
2,0 - 4,5 -85 / 630 2,0 - 4,5 -55 / 635 2,0 - 4,4 -35 / 645 2,0 - 4,4 -15 / 660 - - - - / - - - - - / -
250 kg
820 1320 1500 1600 1670 640
B2/1
2,0 - 4,2 -90 / 705 2,0 - 4,2 -60 / 720 2,0 - 4,2 -5 / 710 2,0 - 4,2 25 / 710 2,0 - 4,2 30 / 720 2,0 - 4,3 55 / 660
30 kg
890 1390 1890 2050 2160 460
B2/2
2,0 - 4,2 -100 / 730 2,0 - 4,1 -65 / 735 2,0 - 4,1 -40 / 760 2,0 - 4,1 5 / 755 2,0 - 4,1 25 / 760 2,0 - 4,3 60 / 650
400 610 790 930 - -
A1/1
2,0 - 4,3 -60 / 675 2,0 - 4,3 -25 / 675 2,0 - 4,3 5 / 680 2,0 - 4,3 20 / 690 - - - - / - - - - - / -
315 kg
820 1280 1400 1480 1540 -
B2/1
2,0 - 3,9 -130 / 810 2,0 - 3,9 -90 / 820 2,0 - 4,0 -20 / 795 2,0 - 4,0 20 / 790 2,0 - 4,0 30 / 795 - - - - / -
30 kg
880 1390 1790 1910 1910 -
B2/2
2,0 - 3,9 -140 / 835 2,0 - 3,9 -100 / 845 2,0 - 3,8 -65 / 845 2,0 - 3,9 -10 / 840 2,0 - 3,9 25 / 830 - - - - / -
- - - - - -
A1/1
- - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / -
400 kg
740 1190 1290 1360 1150 -
B2/1
2,0 - 3,7 -155 / 930 2,0 - 3,7 -115 / 935 2,0 - 3,7 -40 / 905 2,0 - 3,8 15 / 895 2,0 - 3,8 30 / 870 - - - - / -
30 kg
790 1250 1670 1780 1080 -
B2/2
2,0 - 3,7 -170 / 945 2,0 - 3,6 -125 / 950 2,0 - 3,6 -90 / 960 2,0 - 3,7 -30 / 950 2,0 - 3,8 35 / 865 - - - - / -
- - - - - -
A1/1
- - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / - - - - - / -
500 kg
660 1070 1190 1250 - -
B2/1
20330844.p65/111102
2,0 - 3,5 -185 / 1060 2,0 - 3,4 -140 / 1060 2,0 - 3,5 -60 / 1030 2,0 - 3,5 0 / 1015 - - - - / - - - - - / -
30 kg
710 1120 1530 1650 - -
B2/2
2,0 - 3,4 -195 / 1070 2,0 - 3,4 -150 / 1070 2,0 - 3,4 -120 / 1085 2,0 - 3,4 -55 / 1065 - - - - / - - - - - / -
14
6 Manipulatorkatzen, Manipulatorkrane
l HT
u l Kr u
e Ka
h
a3
a4
42066746.eps
e KT
lKa lw
u
a4 e Ka lw
l HT
l Kr
l Ka
e Ka
a4
u
42066646.eps 42068746.eps
Zum Gesamtgewicht gehören auch die Eigenlasten von Kran und Katze.
15
6.1 Manipulatorkatzen Für die Auslegung von Katzrahmengröße und Zweischienenbahn ist die Festlegung
von Gerätegeometrie, Gewichten und Momenten besonders wichtig.
nach Auswahltabelle
Die Tabelle auf Seite 17 ergibt die Auslegung einer Zweischienenbahn.
Bei genauer Berechnung im Stammhaus können sich abweichende Werte ergeben.
Auswahl mit Bearbeitungsbeispiel 1. Festlegung der Gewichte und Momente aus der Gerätegeometrie
Lasten:
l Ka Katzrahmen: G1 = 75 kg
Mast: G2 = 28 kg
Arm: G3 = 122 kg
G1 Gerät: G4 = 10 kg
Last: GH = 30 kg
Handkraft: H = 5 kg
Abstände:
G3
h
Arm: a3 = 0,94 m
Gerät: a4 = 2,60 m
G4 + GH Handkraft: h = 3,00 m
G2 Momente:
42068544.eps
Mit der kleinsten Gerätebasis beginnend, wird für MGes in der Tabelle der nächst höhere Wert gewählt.
a4
GGes untersuchen
Nächst größere Gerätebasis GGes liegt außerhalb der GGes liegt in einem
in der Tabelle untersuchen angegebenen Intervalle angegebenen Intervall
Für die errechneten Werte MGes = 233,7 kgm und GGes = 265 kg ergibt sich aus der
Tabelle die Gerätebasis zu eKa = 1000 mm.
3. Aufhängebelastung GAB und Aufhängeabstand lW für die Bahn aus der Tabelle
Mit den ermittelten Werten eKa = 1000 mm; MGes = 250 kgm und GGes = 265 kg
ergeben sich aus der Tabelle die folgenden Werte:
lW = 1,0 - 3,6 m (KBK II-L) lW = 1,0 - 4,7 m (KBK II)
GAB = -200 / 570 kg (KBK II-L) GAB = -195 / 600 kg (KBK II)
20330844.p65/111102
17
6.2 Manipulatorkrane nach Für die Auslegung von Katzrahmengröße, Zweiträgerkran und Kranbahn ist die Fest-
legung von Gerätegeometrie, Gewicht und Moment besonders wichtig.
Auswahltabelle
Die Tabellen A, B, C, D (S. 20, 21) geben die komplette Anlagenauslegung.
Bei genauer Berechnung im Stammhaus können sich abweichende Werte ergeben.
Lasten:
l HT Katzrahmen: G1 = 75 kg
u l Kr u Mast: G2 = 28 kg
e Ka Arm: G3 = 122 kg
Gerät: G4 = 10 kg
G1 Last: GH = 30 kg
Handkraft: H = 5 kg
Abstände:
Arm: a3 = 0,94 m
G3 Gerät: a4 = 2,60 m
h
Handkraft: h = 3,00 m
G4 + GH Momente:
G2
Arm: G3 · a3 = 114,7 kgm
H Gerät, Last: (G4 + GH) · a4 = 104,0 kgm
a3
a4 Handkraft: H · h = 15,0 kgm
Summe: MGes = 233,7 kgm
a4 Mit der kleinsten Gerätebasis beginnend, wird für MGes in der Tabelle der nächst höhere Wert gewählt.
l HT
GGes untersuchen
u
Für die errechneten Werte MGes = 233,7 kgm und GGes = 265 kg ergibt sich aus der
Tabelle die Gerätebasis zu eKa = 1000 mm.
20330844.p65/111102
18
3. Auswahl des Kranes
lHT = 5 m
Aus Kostengründen und wegen geringerer Eigenlast sind kleinere Profile bevorzugt
einzusetzen.
Wichtig: Zwischenwerte für lKr und lHT dürfen nicht interpoliert werden.
19
Manipulatorkrane
(Zweiträgerkrane)
700 - 800 2,00 - 2,75 1,0 - 2,5 20 / 1055 1,0 - 3,4 25 / 1120 3,00 - 3,05 1,0 - 2, 5 30 / 1060 1,0 - 3,4 40 / 1115
300 - 500 2,00 - 2,75 1,0 - 2,9 -140 / 830 1,0 - 3,8 -135 / 865 3,00 - 3,10 1,0 - 2,9 -135 / 815 1,0 - 3,9 -130 / 845
250 500 - 700 2,00 - 2,75 1,0 - 2,6 -15 / 1030 1,0 - 3,4 -10 / 1075 - - - - - - - / - - - - - / -
700 - 800 2,00 - 2,75 1,0 - 2,5 -10 / 1130 1,0 - 3,3 -10 / 1180 - - - - - - - / - - - - - / -
min.-max. Vier Fahrwerke je Kranseite erforderlich (Tandemkrantraverse), lKr und lW in [m], GAB in [kg]
20
Manipulatorkrane
(Zweiträgerkrane)
350 300 - 500 3,00 - 3,75 1,0 - 3,1 -355 / 1180 1,0 - 4,0 -355 / 1185 4,00 - 4,75 1,0 - 3,1 -365 / 1220 1,0 - 4,0 -360 / 1225 5,00 - 5,75 1,0 - 3,0 -370 / 1250 1,0 - 4,0 -365 / 1255
500 - 800 3,00 - 3,75 1,0 - 2,8 -355 / 1515 1,0 - 3,5 -355 / 1515 4,00 - 4,75 1,0 - 2,7 -365 / 1560 1,0 - 3,5 -360 / 1565 5,00 - 5,75 1,0 - 2,7 -370 / 1600 1,0 - 3,5 -365 / 1600
500 - 600 3,00 - 3,75 1,0 - 2,9 -475 / 1420 1,0 - 3,8 -475 / 1420 4,00 - 4,75 1,0 - 2,8 -485 / 1460 1,0 - 3,7 -485 / 1465 5,00 - 5,75 1,0 - 2,8 -495 / 1495 1,0 - 3,7 -490 / 1495
450
600 - 700 3,00 - 3,75 1,0 - 2,8 -465 / 1530 1,0 - 3,6 -465 / 1530 4,00 - 4,75 1,0 - 2,7 -480 / 1575 1,0 - 3,6 -475 / 1575 5,00 - 5,75 1,0 - 2,7 -485 / 1610 1,0 - 3,6 -480 / 1615
min.-max. Vier Fahrwerke je Kranseite erforderlich (Tandemkrantraverse), lKr und lW in [m], GAB in [kg]
21
7 Aufhängungen KBK ergo
Die KBK ergo-Aufhängung ist in der Lage Belastungen aufzunehmen, die aus dem
Einsatz von Handhabungsgeräten und von Kranen mit großem Überhang bzw. großer
1)
Ausschiebelänge resultieren.
K
Durch den Einsatz eines Gummielementes kann die Aufhängung Kräfte in alle Rich-
95±4
tungen aufnehmen, also neben den vertikalen Kräften auch Horizontalkräfte und Kräf-
te entgegen der Schwerkraft, und sich an die Durchbiegung der Bahn anpassen.
Darüber hinaus dämpft das Gummielement Stöße im Oberbau und der KBK-Anlage.
Aufhängehöhe
V KBK I: 95 ± 4 mm
2) H
KBK II: 140 ± 7 mm
H K
95±4
K
140±7
KBK II-L / II Deckenlasche A 140 - 320 140 - 270 100 - 120 221 71 - 139 222 37
classic / ergo Deckenlasche B 220 - 450 180 - 500 100 - 200 290 100 - 208 226 36
Bezeichnungen siehe
Tabelle Maximallasten 42549944.eps
Für den Nachweis der Ober- / Tragkonstruktion ist der Betreiber verantwortlich.
Die Deckenlasche A ist an Decken und Stahlbauprofilen, die Deckenlasche B (Enden
ragen über die Auflagefläche hinaus) nur an Stahlbauprofilen verwendbar. Bei Ver-
wendung anderer als der in unten stehender Tabelle angegebenen Stahlbau-Profile ist
Rückfrage erforderlich.
Bei Einsatz an HE-A-Trägern treten erhöhte Flanschbiegespannungen auf.
Ausführung: verzinkt
22
8 Fahrwerke
KBK I classic, I ergo, KBK I classic KBK I ergo KBK II classic KBK II ergo
KBK II classic, II ergo
140 180 170 200
65 110 85 105
31
46
45
40
ø10.5
35
ø13
72 140
V V
K H K K H K
42067044.eps
Die KBK ergo-Fahrwerke können horizontale sowie in und entgegen der Schwerkraft
gerichtete Kräfte aufnehmen.
Beim KBK I ergo-Fahrwerk stützen sich die Laufrollen bei entgegen der Schwerkraft
gerichteten Kräften an der Profildecke ab. Das KBK II ergo-Fahrwerk verfügt zu
diesem Zweck über ein Paar Gegendruckrollen, das über eine Exzenterwelle einge-
stellt werden kann.
Horizontale Kräfte werden von beiden Fahrwerken mittels Seitenführungsrollen über-
tragen.
KBK ergo-Fahrwerke werden über Verschraubungen fest an Traversen oder
Katzrahmen montiert. Aus diesem Grund sind die Laufrollen beweglich an das
Fahrwerkschild angeschlossen, wodurch eine leichte Verfahrbarkeit sichergestellt ist.
Der Fahrwiderstand beträgt ca. 1–2 % der Belastung (Gleichmäßiges Verschieben
ca. 0,5 %).
8.1 zulässige maximale Fahrwerk KBK I classic KBK I ergo KBK II classic KBK II ergo
Fahrwerklasten Bestell-Nr. 980 610 44 980 570 44 982 110 44 984 360 44
23
9 Traversen
9.1 Einträgerkrantraverse
KBK II ergo e KT +260 20
e KT
KBK II-L
KBK II UK-KBK II
Bahnen und Krane können aus KBK II-L oder II vorgesehen werden.
Die Fahrwerke sind Bestandteil der Traverse.
9.1.1 Belastung max. Belastung [kg] Gewicht
-400 bis +1200 ca. 24,6 kg + eKT [m] · 17,3 kg/m
Die benötigte Traversenlänge hängt vom Kranspurmittenmaß und der Last ab.
Längere Traversen sind zur Erreichung größerer Aufhängeabstände und zur
Verringerung der Aufhängebelastung sinnvoll.
Der Radstand eKT der Traverse soll nicht kleiner als 1/8 des Kranspurmittenmaßes lKr
sein.
KBK I UK-KBK I
180
KBK I
e KT +260 20
e KT
KBK II-L
KBK II UK-KBK II
KBK II-L: 285
KBK II: 315
KBK I: 225
20
KBK I
20330844.p65/111102
KBK I: 340
KBK II-L
KBK II: 640
KBK II
lKa
KBK II-T
24
Bei Bahnen aus KBK I kann der Kran in KBK I ausgeführt werden.
Bei Bahnen aus KBK II-L oder KBK II kann der Kran in KBK I, II-L, II oder II-T ausge-
führt werden.
Der Radstand der Traverse eKT nach Standard-Maßreihe soll nicht kleiner als 1/8 des
Kranspurmittenmaßes lKr sein.
Für die maximale Belastung der Traversen sind die zulässigen maximalen Bela-
stungen der KBK ergo-Fahrwerke ausschlaggebend. Die angegebenen Bela-
stungen gelten nur für zentrisch angreifende Kräfte, die momentenfrei eingelei-
tet werden.
Bei exzentrischer Belastung oder Momenteneinleitung ist zu beachten, daß die
zulässige maximale Belastung von -100 kg und 300 kg bei KBK I und -200 kg
bis 600 kg bei KBK II an den einzelnen Fahrwerken nicht überschritten werden
darf.
Farbe: rot (RAL 2002)
Bestellbeispiel: 2 Stück Zweiträgerkrantraverse KBK II ergo, lKa = 650 mm
(inklusive Fahrwerke)
20330844.p65/111102
25
9.3 Tandemfahrwerk-
traverse KBK II ergo
e KT +260 90 e KT +260 20
e KT 350 e KT
KBK II-L
KBK II UK-KBK II
20
315
140
KBK II
640
KBK II-T
lKa
9.3.1 Abmessungen und Tandemtraverse für Kran KBK II-L/II an Bahn KBK II-L/II
Belastungen lKa eKT max. Belastung Gewicht
[mm] [mm] [kg] [kg]
800 450 66,2
1000 650 -2 · 400 bis 2 · 1200 73,1
1250 900 81,8
Für die maximale Belastung der Traversen sind die zulässigen maximalen Bela-
stungen der Einträgerkrantraversen ausschlaggebend. Die angegebenen Bela-
stungen gelten nur für zentrisch angreifende Kräfte, die momentenfrei eingelei-
tet werden.
Bei exzentrischer Belastung oder Momenteneinleitung ist zu beachten, daß die
zulässige maximale Belastung von -400 kg und 1200 kg an den einzelnen Ein-
trägerkrantraversen nicht überschritten werden darf.
Farbe: rot (RAL 2002)
Bestellbeispiel: 2 Stück Tandemkrantraverse KBK II ergo, lKa = 800 mm
(bestehend aus: 4 Einträgerkrantraverse und 2 Abstandhalter;
inklusive Fahrwerke)
20330844.p65/111102
26
10 Katzrahmen KBK ergo
e Ka+180 e Ka+300
e Ka e Ka
UK-KBK I UK-KBK II
90
45
a
a
X=a+60
l Ka l Ka
I Ka +200
Bei den Katzrahmen ist der Abstand der Katzrahmenstreben a von den
anzuschließenden Handhabungsgeräten abhängig.
Der Abstand a ist bei der Bestellung anzugeben.
Für die maximale Belastung des Katzrahmens sind die zulässigen maximalen
Belastungen der KBK ergo-Fahrwerke ausschlaggebend. Die angegebenen Be-
lastungen gelten nur für zentrisch angreifende Kräfte, die momentenfrei einge-
leitet werden.
Bei exzentrischer Belastung oder Momenteneinleitung ist zu beachten, daß die
zulässige maximale Belastung von -100 kg und 300 kg bei KBK I und -200 kg
bis 600 kg bei KBK II an den einzelnen Fahrwerken nicht überschritten werden
darf.
27
11 Endkappe, Puffer, Stoßdämpfer und Endeinspeisung KBK ergo
5
9
8
180 200
1 2
7
6
8
8 41
245 100 250
3
4
8 8 41
106 246 250
1) Bei leichten Manipulatoren können an den Kranenden Endkappen mit Zellstoffpuffer eingesetzt werden.
Die Endkappen stehen für die Profile KBK II-L, II, II-R und II-T zur Verfügung.
Bei KBK II-R können zur Energiezuführung KBK II-R ergo-Endeinspeisungen ein-
gesetzt werden. KBK ergo-Endeinspeisungen können mit den gleichen Dämpfungs-
elementen versehen werden wie die KBK ergo-Endkappen. Das zweite Ende der
KBK II-R ergo-Schiene wird mir einer KBK II-R ergo-Endkappe verschlossen.
Bei pendelnden Lasten ist der Einsatz von Bahnpuffern zulässig. Kann der Bahnpuffer
von KBK ergo-Traversen angefahren werden, so sind an den Traversen Pufferplatten
für Bahnpuffer einzusetzen.
Alle Anlagen sind ausreichend groß zu dimensionieren, damit die Endkappen
20330844.p65/111102
28
Gewicht ca.
Pos. Benennung Bestell-Nr.
[kg]
Endkappe KBK I classic 980 126 44 0,3
1)
Endkappe KBK II-L classic 984 126 44 0,5
Endkappen
Ausführung: verzinkt
Anschlagplatten
Farbe: rot (RAL 2002)
29
12 Energiezuführung
125 - 245
42067544.eps
Ausführung: verzinkt
Über ein KBK 25-System kann elektrische Energie über eine Schleppleitung
zugeführt werden.
Weitere Informationen zur Energiezuführung über KBK 25 können der Druckschrift
Energiezuführungen mit Schleppleitungen Bestell-Nr. 202 616 44 entnommen
13 Antriebe werden.
13.1 Elektrischer Antrieb Elektrische Antriebe mit DRF 200 siehe KBK classic-Druckschrift
Bestell-Nr. 202 975 44, mit RF 100 KBK, siehe Druckschrift Best.-Nr. 203 232 44.
Bei starr angeschlossenen Lasten sind das Beschleunigen und Abbremsen durch
20330844.p65/111102
30
14 Datenerfassungsblatt zur Projektierung
Eigengewichte Hebelarme
Manipulatoren
Katzrahmen G1: kg a 1: mm
l Ka Mast G2: kg a 2: mm
G1
Arm G3: kg a 3: mm
Greifer G4: kg a 4: mm
G3 h Handkraft H: kg h: mm
G4+ GH
Hublast GH: kg
G2
a3
a4
Manipulatorkran l
e KT
l Ka lW
Manipulatorkatze
u
l
e Ka lW
lHT
l Kr
e Ka
a4
lKa
a4
u
l
lW e KT
e KT lKa
Auslegerkran
u1
lHT
u1 l Kr u2
l Kr
h2
h
h3
l A1
l A1
u2
e Ka
GH
c
Ausschiebekran l
lHT
e KT e KT
u l Kr u lA
e KT 550 lW 650
h2
220 (95)
h3
l Kr
140 140
h4
lR1 lA1
c
lHT
l A1
u
lA
220
GH
42068644.eps
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