Conjunto Rueda HG PDF

Stirnradgetriebe HG
Fr universelle Anwendung in der Hebetechnik

und dem allgemeinen Maschinenbau
41933044.eps
41933144.eps
0998 DE
202 892 44
714 IS 821.1
Hersteller
Demag Cranes & Components GmbH

Postfach 67 D-58286 Wetter
Telefon (0 23 35) 92-0 Telefax (0 23 35) 92 76 76
Internet http://www.demagcranes.de
Aufsteckgetriebe HG sind integrierte Bausteine kompletter Standard-Hubeinheiten

DW.
Als Einzelkomponenten in Aufsteckausfhrung sowie in Fuausfhrung besonders
geeignet fr frdertechnische Anlagen und dem allgemeinen Maschinenbau.
Merkmale:
3- und 4-stufige Stirnradgetriebe Baukasten-Prinzip
Geruscharmer Lauf durch Schrgverzahnung in allen Stufen
Zahnflanken gehrtet und geschliffen
Montagefreundliches, verwindungssteifes Gehuse mit horizontaler Teilebene
Einstufung nach FEM bzw. DIN 15020
Keine Zwangskrfte auf bertragungselemente durch die Aufsteckbauweise
Antriebsmotor und Scheibenbremsen beidseitig anflanschbar
Die Stirnradgetriebe HG ermglichen bei gleichem Gehuse den Einsatz als

Aufsteck- oder Fugetriebe.
Bauformen
Anordnung der Wellenenden
A
In der Aufsteckversion erhlt das Getriebe eine Abtriebshohlwelle mit Zahnnabenprofil

nach DIN 5480.
Der anzutreibende Wellenzapfen, der mit einem Zahnwellenprofil nach DIN 5480 zu
versehen ist, wird nach dem Einstecken in die Getriebehohlwelle axial gesichert, wie
auf Seite 3 dargestellt.
In der Fuversion hat das Getriebe eine Abtriebswelle mit Pafeder.
Auf Anfrage kann die Abtriebsvollwelle auch mit Zahnwellenprofil nach DIN 5480
versehen werden.
Gegossene Zwischenflansche fr die Baugren 07 bis 12 dienen zum direkten

Anflanschen von Demag-Getriebemotoren der Baugren 200 und 225.
Anpassungen fr andere Motoren auf Anfrage mglich.
Werkstoff des Getriebegehuses ist Graugu GG 20.
Auf Anfrage sind auch Ausfhrungen in Sphrogu GGG40 sowie Schweigehuse
lieferbar.
Die 3- und 4-stufigen Ausfhrungen einer Baugre haben gleiche uere
Gehuseabmessungen.
Ausfhrung 3-stufiger bersetzungen in 4-stufiger Bauform auf Anfrage.
Hierbei ergeben sich nderungen der Genaubersetzung und der
Mae der Antriebswellenzapfen; teilweise Leistungsreduzierung.
Sonderbersetzungen auf Anfrage.

A
Die Einbaulage der Getriebe ist horizontal, bei anderen Einbaulagen ist Rcksprache
mit dem Hersteller erforderlich.
l-Tauchschmierung mit mineralischen und synthetischen len

l-Empfehlungen und Mengen siehe Betriebsanleitung
C
l-Kontrolle ber lmestab
l-Ablahahn auf Anfrage

Die Lieferung des Getriebes erfolgt ohne lfllung und standardmig mit einer
Innenkonservierung fr sechs Monate. ( Sonderkonservierung auf Anfrage )
G
Deckanstrich: Blau, RAL 5009

Modell:
Abtriebsrichtung
Anordnung des Flansches
LS
RS
HG
Baugre:
07,08,09,10,11,12,13,14,15,16
Abtriebswelle:
S: Vollwelle
K: Hohlwelle mit Kurzverzahnung
Bauform:
Flanschanordnung:
A,B,C,D,E,F,G,H,I
LS: Flansch links
RS: Flansch rechts
BS: Flansch beidseitig
0: ohne Flansch
BS
Erklrung der Baugrenbezeichnung:
Bild 1
41933244.eps
Modell
links
Blickrichtung
Baugre
Abtriebswelle
rechts
Bauform
Nennbersetzung (dreistellig!)
Bild 2
4
41933344.eps
Flanschanordnung
HG
08
071
LS
Drehmomentsttzen bei Aufsteckausfhrung

Hubgetriebe Seilablauf innen
Hubgetriebe Seilablauf auen
2
41933444.eps
41916344.eps
Wahlweise
Lsungsvorschlag 3
Ausfhrung 1
Ausfhrung 2
Nur fr Baugren 07 bis 12
Bild 3
41933544.eps
41916444.eps
Aufsteckausfhrung
Axiale Sicherung des Getriebes auf der Steckwelle
Befestigungsset
bestehend aus:
Wellenendscheibe
2 Sicherungsschraube M20x60
Bestellnummer 300 256 44
Anziehdrehmoment Ma=700Nm
Sicherungsring
Bild 4
41916544.eps
Gre
Befestigungsset
Bestellnummer
07
08
456 451 46
09
10
456 452 46
11
12
456 453 46
13
14
456 454 46
15
16
456 455 46
L
a2
a1
l10
Ansicht Z
t1
s1
h2
h3
S2
h1
S3
max. 5
m4
d10
m5
lablaschraube oder - hahn
m1
l9
m2
m3
Gren
Schraube
7,8,9,10
G 1"
11,12,13
14,15,16
G 1 1/4"
41920544.eps
Ausfhrung 3-stufig
Ausfhrung 4- stufig
d9
bersetzungen
Gren
bersetzungen
7,9,11,
13,15
71...200
7,9,11,
13,15
20...56
d6
8,10,12,14
90...250
8,10,12,14
25...71
d5
16
80...224
16
22,4...63
e2
Bohrungen fr
Momentensttze
d7
l4
l6
d1
l5
l8
b1
e2
l1
d3
l7
d11
d12
d4
Luftfilter
Mestab
e1
e4 e4
e4
l3
l2
d2
Abtriebswelle
Zahnwellenprofil
auf Anfrage
Abtriebs - Hohlwelle
Zahnnabenprofil
Abtriebswelle
Pafeder
Gren
d8
d13
M
41920644.eps
Motorflansch fr Baugre 07 bis 12
Bohrungen fr die Flanschbefestigung beidseitig
R1000
280
U4
U2
V5
V3
U6
236
t4
45
18
V4
V1
w1 w2 W1
t2
200 H7
8x
M 20 x 30 tief
U3
V6
w3
V2
e3
U5
W4
Nutzbare Auflagebreite 100 mm

fr Drehmomentensttze
U7
t3
U1
min. 50
41920744.eps
Motorflanschausfhrungen
Motorflansch 4-stufig RS
Bild 5
Motorflansch 3-stufig LS
Motorflansch 3-stufig RS
Motorflansch 4-stufig LS
41920844.eps
Getriebe
Gre
a1
a2
d10
d11
d12
e1
e2
e3
e4
h1
h2-1
~ h3
~ l9
l10
m1
m2
m3
m4
07
515
615
26
33
61
190
195
160
60
580
280
40
1155
297
345
775
100
350
215
270
08
560
660
26
33
61
190
195
160
60
580
280
40
1255
352
400
820
100
340
270
270
09
625
745
33
33
61
230
235
195
65
660
320
48
1340
320
380
925
120
465
220
330
10
675
795
33
33
61
230
235
195
65
660
320
48
1440
370
430
975
120
465
270
330
11
730
870
39
39
71
270
270
235
75
780
380
55
1555
370
440
1075
140
545
255
400
12
800
940
39
39
71
270
270
235
75
780
380
55
1705
450
520
1145
140
535
335
400
13
875
1045
45
39
71
315
330
273
85
900
440
55
1830
430
510
1275
150
660
300
465
14
945
1115
45
39
71
315
330
273
85
900
440
55
1980
510
590
1345
150
650
380
465
15
987
1157
52
39
71
350
375
310
95
1020
500
63
2005
495
575
1385
170
720
355
530
16
1033
1203
52
39
71
350
375
310
95
1020
500
63
2110
555
635
1430
170
710
415
530
Getriebemasse in kg
Gre
m5-0,5
m6
s1
s2
s3
t1
v1
v2
v3
v4
v5
v6
w1
w2
w3
~w4
07
320
75
45
60
30
23
105
140
28
62
20
25
60
100
67
90
08
320
75
45
60
30
23
105
140
28
62
20
25
60
100
67
90
710
780
09
390
77
50
70
35
28
125
150
25
50
20
20
80
120
73
105
910
1000
Hohlwelle
Vollwelle
570
630
10
390
77
50
70
35
28
125
150
25
50
20
20
80
120
73
105
1150
1250
11
470
85
60
80
40
28
145
205
30
90
20
25
95
140
86
120
1410
1560
12
470
85
60
80
40
28
145
205
30
90
20
25
95
140
86
120
1780
1950
13
545
95
70
90
45
35
170
220
30
80
20
30
110
170
93
145
2200
2450
14
545
95
70
90
45
35
170
220
30
80
20
30
110
170
93
145
2730
3000
15
620
100
80
100
50
35
170
220
30
80
25
30
110
170
93
135
3100
3500
16
620
100
80
100
50
35
170
220
30
80
25
30
110
170
93
135
3650
4100
Abtriebswelle
Abtriebswelle mit
Pafeder DIN 6885
Hohlwelle mit Zahnnabenprofil DIN 5480

Gre
b1
07
4,15
08
d3
d4
d5
d6
d7
d8
l3
l4
l5
l6
l7
l8
Zahnnabenprofil
DIN 5480
d2
114
122
1)
h11
H13
H13
120
160
130
134
60
90
40
350
390
N120x3x38
150
4,15
114
122
120
170
240
130
134
60
90
40
350
390
N120x3x38
160
09
4,15
134
142
140
270
180
150
155
60
110
40
430
470
N140x3x45
170
10
4,15
134
142
270
140
200
150
155
60
110
40
430
470
N140x3x45
180
310
310
H11
l2
n6
11
4,15
160
173
170
220
180
185
80
130
40
500
540
N170x5x32
200
12
4,15
160
173
170
240
180
185
80
130
40
500
540
N170x5x32
220
350
13
4,15
180
193
190
260
200
205
80
160
40
620
660
N190x5x36
250
400
14
4,15
180
193
190
280
200
205
80
160
40
620
660
N190x5x36
260
400
15
5,15
210
223
220
300
230
236
100
160
45
705
750
10
N220x5x42
280
450
16
5,15
210
223
220
320
230
236
100
160
45
705
750
10
N220x5x42
300
500
Antriebswelle )
Gr.
07
i=10-45
i=50-56
i=10-56
i=63-71
i=10-50
i=56-63
i=63-160 i=180-200 i=80-200 i=224-250 i=71-180 i=200-224 i=250-280
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
l1
d1
i=280
l1
45
110
35
60
45
110
35
60
30
50
30
50
50
08
45
110
35
60
45
110
35
60
30
09
55
110
45
80
50
110
40
70
35
60
35
60
10
55
110
45
80
50
110
40
70
35
60
60
11
70
120
55
90
-.
60
105
50
80
40
70
35
12
70
120
55
90
60
105
50
80
40
70
13
85
140
70
120
75
120
60
105
50
80
50
80
14
85
140
70
120
75
120
60
105
50
80
15
85
140
70
120
75
120
60
105
50
80
50
80
16
85
140
70
120
75
120
60
105
50
80
Zapfendurchmesser d1 und d2
30
35
40
45
50
55
60
70
75
85
150
160
170
180
200
220
250
260
280
Antriebswellenschulter d13
35
40
45
50
55
60
65
75
80
90
Abtriebswellenschulter d9
160
170
180
200
220
240
260
280
300
320
Wellenenden
Zentrierbohrung z1 und z2
DS10 DS12
DS16
DS20
DS30
300
DS36
Flanschmae fr Demag-Bremsmotoren
Gre
d1 x l1 t2
t4
07
d1 x l1 t2
t4
d1 x l1 t2
t4
d1 x l1 t2
t4
d1 x l1 t2
t4
d1 x l1 t2
t4
t3
u1 u2 u3 u4 u5 u6
u7
e3
30 x 50
45 x 110 233 35
08
188 20
190 220 140 165 290 160 50 47,5 160 20kg
225 260 145 170 315 180 65
60
233 30 55 x 90 218 35 50 x 80 208 35 40 x 70 198 25 35 x 60 193 25 265 300 165 230 395 210 80
65
35 x 60
09
50 x 110
10
55 x 110
238 35 45 x 80 208 25 40 x 70 198 25 35 x 60 193 25

11
3)
12
70 x 120
248 30
60 x
105
1) Passung der Ensteckwelle h8
2) Passung d1 m6
3) Mit H3 Kupplung nicht mglich
195 26kg
235 40kg
Tabelle 1: Kennwerte bei Eingangsdrehzahl n1 = 960 1/min

Baugre
07
08
09
10
MN2
Nm
17000
21400
28400
35500
iNenn
3-stufig
ivorh
PN1
kW
MN
Nm
ivorh
PN1
kW
MN1
Nm
ivorh
PN1
kW
MN1
Nm
ivorh
PN1
kW
MN1
Nm
10
10,1
109,4
1088
10,0
109,4
1088
10,4
144,9
1441
10,1
144,9
1441
12,5
12,7
109,4
1088
12,8
109,4
1088
13,4
144,9
1441
13,0
144,9
1441
16
16,1
96,0
954
16,1
109,4
1088
16,5
144,9
1441
16,7
144,9
1441
20
19,6
85,5
850
19,3
109,4
1088
19,6
150,1
1493
19,0
144,9
1441
22,4
23,2
75,9
755
22,8
97,2
967
22,3
132,0
1313
21,7
144,9
1441
25
24,6
71,6
712
24,8
89,4
889
25,1
117,2
1166
24,4
144,9
1441
28
29,1
60,5
602
29,3
75,7
753
28,6
102,8
1023
27,9
131,8
1311
31,5
31,2
56,4
561
31,1
71,3
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31,0
94,9
944
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1173
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475
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601
35,5
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824
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103,0
1025
40
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558
37,9
77,6
772
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95,0
945
45
45,5
38,7
385
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473
43,3
68,0
676
44,2
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828
50
48,7
36,2
360
48,6
45,6
454
50,5
58,2
579
47,3
77,7
773
56
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30,7
305
57,4
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384
57,7
51,0
507
54,0
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63
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292
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65,7
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450
63,0
58,3
580
71
67,7
26,2
261
72,6
30,6
304
70,5
42,1
419
71,9
51,2
509
80
79,9
22,2
221
76,5
29,3
291
80,5
36,9
367
81,9
45,3
451
90
88,6
20,0
199
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261
92,4
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320
87,9
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420
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104,6
17,0
169
100,9
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221
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280
100,4
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112
110,2
16,1
160
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20,0
199
115,5
25,7
256
115,2
32,3
321
125
130,1
13,7
136
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16,9
169
131,9
22,5
224
131,6
28,2
281
140
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111
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178
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102
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204
4-stufig
MG2
Nm
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87
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111
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8,0
80
217,7
10,3
102
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68
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61
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80
282,1
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134
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70000
82000
100000
iNenn = Getriebe-Nennbersetzung
ivorh = vorhandene Getriebebersetzung
PN1 = Getriebeeingangs-Nennleistung
MN1 = Getriebeeingangs-Nennmoment
MN2 = Getriebeabtriebs-Nennmoment
MG2 = max. zulssiges Getriebegrenzmoment
Durchschnittlicher Wirkungsgrad bei der angegebenen Nennleistung fr dreistufige Getriebe h = 0,97,
fr vierstufige Getriebe h = 0,96.
11
12
13
14
15
16
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ivorh
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ivorh
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Nm
ivorh
PN1
kW
MN1
Nm
10,0
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2358
10,0
237,1
2358
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403,2
4010
10,3
403,2
4010
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10,2
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4010
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237,1
2358
12,9
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4010
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19,5
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2358
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19,7
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19,5
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4010
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287,5
2860
28,4
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3513
27,0
403,2
4010
27,1
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4010
30,8
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1666
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2032
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3250
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403,2
4010
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4010
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1803
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2180
34,7
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2875
35,5
382,4
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35,6
403,2
4010
39,0
132,3
1316
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164,6
1637
39,2
204,6
2035
40,3
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2476
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356,3
3544
40,2
381,5
3795
43,9
117,5
1169
44,0
146,3
1455
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180,7
1797
45,7
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2183
43,0
315,7
3140
43,1
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3540
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1037
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130,3
1296
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160,0
1592
48,9
205,1
2040
48,6
279,3
2778
48,7
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3133
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92,6
921
55,7
115,5
1149
56,7
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1407
55,3
181,4
1804
54,9
247,3
2460
55,1
278,4
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801
62,8
102,4
1019
63,5
127,6
1269
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1599
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2211
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2453
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70,5
114,9
1143
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1411
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200,6
1995
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2205
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1010
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1273
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199,7
1986
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1147
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101,9
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1512
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590
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708
115,4
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873
110,5
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1234
115,0
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1093
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286
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365
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202,0
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439
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387
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571
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181
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Baugre
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Nm
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199
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100
104,6
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144,0
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160
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224
219,0
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434,3
1803
36,6
367,5
1526
34,7
484,8
2013
35,5
641,4
2663
35,6
722,6
3000
39,0
317,0
1316
39,1
394,3
1637
39,2
490,1
2035
40,3
596,4
2476
38,1
853,6
3544
40,2
914,0
3795
43,9
281,6
1169
44,0
350,4
1455
44,4
432,8
1797
45,7
525,8
2183
43,0
756,3
3140
43,1
852,6
3540
49,5
249,8
1037
49,4
312,2
1296
50,1
383,4
1592
48,9
491,3
2040
48,6
669,1
2778
48,7
754,6
3133
55,7
221,8
921
55,7
276,7
1149
56,7
338,9
1407
55,3
434,5
1804
54,9
592,5
2460
55,1
666,9
2769
64,7
192,9
801
62,8
245,4
1019
63,5
305,6
1269
62,4
385,1
1599
61,7
532,5
2211
62,2
590,8
2453
72,0
173,4
720
70,7
218,0
905
70,5
275,3
1143
70,7
339,8
1411
68,4
480,5
1995
69,9
531,1
2205
81,1
153,9
639
82,1
189,6
787
79,8
243,3
1010
79,2
306,6
1273
77,3
425,1
1765
77,6
478,3
1986
86,3
144,8
601
91,3
170,5
708
92,5
209,8
871
87,9
276,3
1147
89,9
365,4
1517
87,6
423,7
1759
97,2
128,4
533
102,8
151,5
629
104,8
185,2
769
99,5
244,0
1013
101,5
323,7
1344
101,9
364,2
1512
112,5
111,0
461
109,5
142,1
590
113,8
170,5
708
115,4
210,3
873
110,5
297,2
1234
115,0
322,7
1340
126,7
98,5
409
123,3
126,2
524
128,9
150,5
625
130,7
185,7
771
124,8
263,3
1093
125,3
296,3
1230
139,6
89,4
371
142,7
109,1
453
143,1
135,6
563
141,2
172,0
714
138,9
236,5
982
141,5
262,3
1089
157,2
79,5
330
160,6
96,8
402
162,0
119,7
497
160,7
151,0
627
156,9
209,3
869
157,5
235,6
978
180,9
68,9
286
177,1
87,9
365
184,2
105,3
437
178,4
136,1
565
178,9
183,5
762
177,8
208,8
867
203,7
61,2
254
199,4
78,0
324
208,6
93,0
386
202,0
120,2
499
202,0
162,6
675
202,8
183,1
760
220,5
56,6
235
229,4
67,9
282
222,8
87,0
361
229,7
105,7
439
211,5
155,4
645
229,0
162,1
673
248,3
50,1
208
258,3
60,2
250
252,3
76,8
319
260,1
93,2
387
238,9
137,5
571
239,8
154,6
642
286,2
43,6
181
279,7
55,6
231
277,5
69,8
290
277,9
87,2
362
268,2
122,4
508
270,9
137,0
569
136000
180000
240000
270000
375000
427000
13
Getriebeauslegung
Im Aussetzbetrieb bei frei zirkulierender Luft betrgt der zulssige Bereich der
Umgebungstemperatur -40 bis +40C.
Dies setzt die Verwendung eines les voraus, da gem der Betriebsanleitung zum
Einsatz bei der jeweiligen Umgebungstemperatur geeignet ist.
Aussetzbetrieb bei ber 40C, Dauerbetrieb und Umgebungstemperaturen unter
-40C erfordern gesonderte Vereinbarungen mit dem Hersteller.
Die zulssige Antriebsleistung fr n1 = 700 1/min wird durch Umrechnung der Antriebsleistung aus Tabelle 1 Seite 6/7 errechnet:
PN1(700) = 0,729 PN1(960)
Bei Drehzahlen unter 700 1/min oder ber 2300 1/min sind Vereinbarungen mit dem
Hersteller erforderlich.
Fr die Antriebsleistung P1 mu gelten : P1 PN1
Verwendete Kurzbezeichnungen
MG2
in Nm
Getriebegrenzmoment
(siehe Tabelle 1,2,3)
MN1
in Nm
Getriebenenndrehmoment bezogen auf die Antriebswelle

(siehe Tabelle 1)
MN2
in Nm
Getriebenenndrehmoment bezogen auf die Abtriebswelle

(siehe Tabelle 1,2,3)
ML1
in Nm
Lastmoment bzgl. Antriebswelle
ML2
in Nm
Lastmoment bzgl. Abtriebswelle
MA
in Nm
Motoranlaufmoment (siehe Tabelle 5)
MBrm
in Nm
Bremsmoment der motorseitigen Bremse
MBra
in Nm
Bremsmoment am zweiten Antriebswellenende
M1max a in Nm
Maximaldrehmoment der Antriebswelle beim Anlauf
M1max b in Nm
Maximaldrehmoment der Antriebswelle beim Bremsen
MD
in Nm
Zulssiges max. Drehmoment der Antriebswelle

(siehe Tabelle 6)
P1
in kW
Antriebsleistung
PN1
in kW
Getriebeeingangsnennleistung (siehe Tabelle 1,2,3)
To-T9
Laufzeitklassen nach FEM 9511
fT
Betriebsfaktor (siehe Tabelle 4)
dR
in m
Laufraddurchmesser
in kg
Radlast
FR1in N
14
Radialkraft an der Antriebswelle
F1
in N
Zulssige Radialkraft bei Kraftangriff Mitte Antriebswellenzapfen
in mm
Abstandskoordinate
F1Z
in N
Zulssige Radialkraft an der Antriebswelle bei auermittigem

Kraftangriff
F2
in N
Zulssige Radialkraft an der Abtriebswelle
F2Z
in N
Zulssige Radialkraft an der Abtriebswelle bei von lF

abweichendem Kraftangriff
Ja
in kgm2
Abtriebsseitige Schwungmasse bzgl. des eingeleiteten

Drehmomentes
Jm
in kgm2
Antriebsseitige Schwungmasse bzgl. des eingeleiteten

Drehmomentes
Jmot
in kgm2
Trgheitsmoment des Motors
Jkup
in kgm2
Trgheitsmoment der Kupplung
JBrm
in kgm
Trgheitsmoment der motorseitigen Bremse
JBra
in kgm2
Trgheitsmoment der Bremse auf dem zweiten

Antriebswellenzapfen
JGetr
in kgm2
Trgheitsmoment des Getriebes
JLast
in kgm
Trgheitsmoment der Last bezogen auf die Abtriebswelle
ra
Schwingbeiwert fr Anlaufvorgnge (siehe Tabelle 5)
rb
Schwingbeiwert fr Bremsvorgnge (siehe Tabelle 5)
Reibwert Laufrad / Schiene
Krangetriebeauslegung
Die Auslegung bercksichtigt einerseits das Drehmoment aus Last an der Abtriebswelle und andererseits die dynamische Zusatzbelastung der Antriebswelle whrend
des Beschleunigens und Bremsens.
Zulssiges
Getriebeabtriebsdrehmoment
Die in den Tabellen 1, 2 und 3 angegebenen Leistungen bzw. Drehmomente sind

Nennwerte, die durch Betriebsfaktoren dem jeweiligen Einsatzfall anzupassen sind.
MN2 ( Tabellenwert )
ML2
fT
; ML2 : Drehmoment an der

Abtriebswelle auf Grund der Last
Tabelle 4: Betriebsfaktoren fT
Kollektivklasse
kub.
Mittelwert
Auslegungsfaktor
k 0,5
FEM
L2
0,5 < k
FEM
(mittel)
0,63
fT
L1
(leicht)
fT
T0
T1
T2
T3
T4
T5
< 200
> 200
> 400
> 800
> 1600
> 3200
400
800
1600
3200
1 Dm
1 Cm
1 Bm
T6
T7
T8
T9
> 6400
> 12500
> 25000
> 50000
6400
12500
25000
50000
1 Am
2m
3m
4m
5m
1,2
Gesamtbetriebsdauer in Stunden
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,9
1,0
1,0
1,1
1 Dm
1 Cm
1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m
0,8
0,8
0,8
0,9
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
L3
0,63 < k
FEM
1 Dm
1 Cm
1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m
(schwer)
0,8
fT
0,8
0,8
0,9
1,0
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,6
L4
0,8 < k
FEM
1 Cm
1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m
(sehr schwer)
1,0
fT
0,9
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,6
1,8
2,0
Als Antriebsmaschinen sind Elektro- oder Hydromotoren vorausgesetzt; der Einsatz

anderer Maschinen erfordert die Rcksprache mit dem Hersteller.
Dynamische Beanspruchung der
Antriebswelle
Whrend des Beschleunigens und Bremsens erfhrt das Getriebe dynamische

Zusatzbeanspruchungen, deren Gre abhngig vom eingeleiteten Drehmoment und
der Verteilung der Schwungmassen ist.
Im folgenden wird in Anlehnung an den DIN-Entwurf 15017 ein Verfahren zur Bestimmung der Spitzendrehmomente in der Antriebswelle fr unterschiedlichen Bauformen
angewendet.
Die Bauformen unterscheiden sich durch Anordnung und Art der Bremsen.
Betrachtung folgender Bremssysteme :
Doppelbackenbremse
Scheibenbremse mit zwei diametral gegenber angeordneten Zangen
Scheibenbremsen mit einer Zange
15
Entsprechend der gewnschten Bauform sind Tabelle 5 die Gleichungen zur

Bestimmung von Jm, Ja und M1max zu entnehmen.
Die einzusetzenden Schwingbeiwerte und Hinweise zur Wahl des Motoranlaufmomentes enthlt Tabelle 6.
Bei mittleren Belastungsmomenten, die sehr klein gegenber dem Beschleunigungsmoment sind, ist ML1 = 0,2 MA zu setzen. Dies ist bei reinen Schwungmassenantrieben und bestimmten Fahrantrieben in der Regel der Fall.
Zulssige Werte fr MD und F1 zur Anwendung des jeweiligen Prfkriteriums enthlt
Tabelle 7. Die Umrechnung der zulssigen Radialkraft F1 bei auermittigem Kraftangriffspunkt in F1Z erfolgt gem der Gleichung auf Seite 16.
Die angegebenen Daten fr MD beziehen sich ausschlielich auf die Antriebswelle und
sind nicht auf andere Getriebestufen umrechenbar.
16
Antrieb mit Bremsmotor oder mit motorseitiger Betriebsbremse (Brm)
Bauform
41920944.eps
Jm
JMot+JKup
JMot+JKup+JBrm
JGetr+JLast / i2Getr
Ja
Hub- und Einziehwerke
M1max a = ML1 + ra (MA - ML1) Ja / (Ja+Jm)

M1max b = ML1 + rb (MBrm - ML1) Ja / (Ja+Jm)
M1max
Fahr, Wipp- u. Drehwerke
M1max a = ra ( ML1 + (MA - ML1) Ja / (Ja+Jm))

Prfkriterium
M1max a,b MD
M1max a MD
M1max b 2,5 MN1 ; FR1 F1Z
Antrieb mit Bremsmotor oder mit motorseitiger Betriebsbremse (Brm) und Haltebremse (Bra)
Bauform
41921044.eps
Jm
JMot+JKup +JBrm , fr Bremsmotor : J Brm = 0

JBra+JGetr+JLast / i2Getr
Ja
M1max
Hub- und Einziehwerke

M1max a,b MD
Prfkriterium
M1max a MD
M1max b 2,5MN1 ; FR1 F1Z
Antrieb mit auenliegender Betriebsbremse (Bra)
Bauform
41921144.eps
Jm
Anlauf (a) :
JMot+JKup
Bremsen (b) :
JBra
Ja
Anlauf (a) :
JBra+JGetr+JLast / i2Getr
Bremsen (b) :
JMot + JKup+JGetr+JLast / i2Getr
Hub- und Einziehwerk

M1max b = ML1 + rb (MBra - ML1 ) Ja / (Ja+Jm)
M1max
Fahr, Wipp- u. Drehwerke
M1max a = ra ( ML1 + (MA - ML1) Ja / (Ja+Jm))

M1max b = ML1 + rb (MBra - ML1 ) Ja / (Ja+Jm)
Prfkriterium
M1max a,b MD
M1max a MD
M1max b 2,5MN1; FR1 F1Z
Bild 6
17
Tabelle 6: Bestimmung von Schwingbeiwerten ra, rb und Motoranlaufmoment MA

Antriebsmotor
Motoranlaufmoment MA
Grtes Motormoment whrend des stufenweise
Hochschaltens. Falls dieses nicht bekannt:
2/ Motorkippmoment bei autom. Hochschalten
3
und Motorkippmoment bei Hochschalten von
Hand
Drehstrom- Schleifringlufermotor
ra
Art der Bremsung
ra
Mechanische Bremsung mit elektro.-hydraul.

Lfter
1,5
2,0
Mechanische Bremsung mit Lftmagnet
2,0
Elektrische Bremsung durch Gegenstrom
2,0
Kfiglufermotor
Anzugsmoment beim Einschalten
2,0
Gleichstrom-Nebenschlumotoren und
stromrichtergespeiste Drehstrommotren
Motormoment, das durch Strombegrenzung

vorgegeben ist
1,5
Tabelle 7: Zulssige Werte MD und F1

Zulssiges Maximaldrehmoment der Antriebswelle MD (Nm)
Zulssige Radialkraft der Antriebswelle F1 (N) bei Kraftangriff Mitte Wellenzapfen
(Umrechnung auf andere Lastangriffspunkte siehe Seite 16)
iGetr
HG 07
20
3400 Nm
HG 08
HG 09
HG 10
5650 Nm
HG 11
HG 12
10000 Nm
HG 13
HG 14
15000 Nm
HG 15
HG 16
16400 Nm
16400 Nm
22,4
7000 N
3400 Nm
9000 N
5650 Nm
12000 N
10000 Nm
15000 N
15000 Nm
15000 N
25
2700 Nm
7000 N
4500 Nm
9000 N
8000 Nm
12000 N
12300 Nm
15000 N
13100 Nm
18000 N
18000 N
13100 Nm
2700 Nm
3500 Nm
4500 Nm
6200 Nm
8000 Nm
10000 Nm
13000 Nm
10400 Nm
18000 N
28
7000 N
31,5
2150 Nm
9000 N
12000 N
15000 N
35,5
7000 N
7000 N
9000 N
9000 N
12000 N
12000 N
15000 N
15000 N
18000 N
10400 Nm
40
1650 Nm
2150 Nm
2850 Nm
3500 Nm
3500 Nm
6200 Nm
7100 Nm
10000 Nm
8200 Nm
18000 N
45
7000 N
7000 N
9000 N
9000 N
12000 N
12000 N
15000 N
15000 N
18000 N
8200 Nm
50
850 Nm
1650 Nm
1420 Nm
2850 Nm
2450 Nm
3500 Nm
3850 Nm
7100 Nm
6550 Nm
18000 N
56
4500 Nm
7000 N
7000 N
9000 N
9000 N
12000 N
11000 N
15000 N
13000 N
6550 Nm
63
1000 Nm
850 Nm
1600 Nm
1420 Nm
2800 Nm
2450 Nm
4400 Nm
3850 Nm
7400 Nm
71
4500 N
80
5000 N
90
800 Nm
1000 Nm
7000 N
6000 N
1600 Nm
1300 Nm
9000 N
8000 N
2800 Nm
2200 Nm
11000 N
10000 N
4400 Nm
3500 Nm
12000 N
5900 Nm
12000 N
100
5000 N
5000 N
6000 N
6000 N
8000 N
8000 N
10000 N
10000 N
12000 N
5900 Nm
112
600 Nm
800 Nm
1000 Nm
1300 Nm
1800 Nm
2200 Nm
2800 Nm
3500 Nm
4700 Nm
12000 N
125
5000 N
5000 N
6000 N
6000 N
8000 N
8000 N
10000 N
10000 N
12000 N
4700 Nm
140
600 Nm
600 Nm
800 Nm
1000 Nm
1400 Nm
1800 Nm
2200 Nm
2800 Nm
3700 Nm
12000 N
160
5000 N
5000 N
6000 N
6000 N
8000 N
8000 N
10000 N
10000 N
12000 N
3700 Nm
180
400 Nm
600 Nm
650 Nm
800 Nm
850 Nm
1400 Nm
1600 Nm
2200 Nm
1850 Nm
12000 N
200
3500 N
5000 N
4500 N
6000 N
5500 N
8000 N
6500 N
10000 N
8000 N
1850 Nm
224
250 Nm
400 Nm
400 Nm
650 Nm
700 Nm
850 Nm
870 Nm
1600 Nm
1500 Nm
250
280
18
13000 N
7400 Nm
8000 N
1350 Nm
3500 N
3500 N
3500 N
4500 N
4500 N
5500 N
5500 N
6500 N
5500 N
8000 N
Zusatzkraft auf der Antriebswelle

Umrechnung fr auermittigen Kraftangriff:
-
F 1Z
d1
F1
l 1/2
l1
Bild 7
F1Z = (1-
41921244.eps
Z
) F1
48 + 195
, d1 + z
Zapfendurchmesser d1 entsprechend Seite 7
Zusatzkraft auf der Abtriebswelle

Von lF abweichender Kraftangriffspunkt:
-
+
F2
lF
F 2Z
d2
l2
Bild 8
F2Z = (1-
41921344.eps
Z
) F2
10 + 135
, d2 + z
Zapfendurchmesser d2 entsprechend Seite 7

Tabelle 8
lF
F2
(mm)
(N)
HG 07
50
50000
HG 08
55
60000
HG 09
65
70000
HG 10
70
95000
HG 11
75
115000
HG 12
90
130000
HG 13
90
145000
HG 14
90
165000
HG 15
90
180000
HG 16
125
200000
19
Laufradrutschmoment
Bei der Auslegung von Fahrgetrieben ist zustzlich eine berprfung des Laufradrutschmomentes erforderlich:
R 9,81 dR m
MG2
2
Hierbei stellt R die Radlast in kg dar.
Bei mehreren von einem Getriebe angetriebenen Rdern ist R die Summe der
Radlasten, die auf das Getriebe wirken.
Anhaltswerte Reibwerte Laufrad/Schiene: = 0,2 Laufrder aus GGG 65
= 0,23 Laufrder aus PA 6 Gu
= 0,4 Laufrder mit Polyurethan-Bandage
20
Tabelle 9:
Massentrgheitsmomente J in kgm bezogen auf die schnellaufende Welle
jeweils 1 Wellenende an An- und Abtrieb
Baugre
i
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
10
0,0521
0,0894
0,1352
0,2280
0,3081
0,5299
0,7585
1,2288
1,2944
1,8952
12,5
0,0341
0,0585
0,0883
0,1489
0,2067
0,3556
0,5097
0,8258
0,8699
1,2736
16
0,0223
0,0383
0,0577
0,0972
0,1387
0,2386
0,3426
0,5550
0,5846
0,8559
20
0,0311
0,0470
0,0843
0,1276
0,1844
0,2763
0,4823
0,7032
0,7011
0,9539
22,4
0,0292
0,0438
0,0798
0,1202
0,1758
0,2614
0,4607
0,6686
0,6508
0,7278
25
0,0239
0,0328
0,0648
0,0882
0,1427
0,1969
0,3718
0,5007
0,5246
0,6724
28
0,0225
0,0306
0,0614
0,0831
0,1361
0,1863
0,3551
0,4761
0,4869
0,5432
31,5
0,0168
0,0251
0,0453
0,0675
0,1011
0,1514
0,2613
0,3845
0,3482
0,5018
35,5
0,0158
0,0234
0,0429
0,0636
0,0964
0,1433
0,2496
0,3656
0,3232
0,3585
40
0,0120
0,0175
0,0334
0,0468
0,0748
0,1060
0,1974
0,2684
0,2587
0,3312
45
0,0113
0,0163
0,0316
0,0441
0,0714
0,1003
0,1885
0,2552
0,2402
0,2661
50
0,0083
0,0130
0,0215
0,0344
0,0486
0,0783
0,1334
0,2023
0,1693
0,2458
56
0,0067
0,0121
0,0175
0,0325
0,0390
0,0740
0,1070
0,1924
0,1359
0,1736
63
0,0126
0,0086
0,0288
0,0221
0,0610
0,0505
0,1704
0,1363
0,1939
0,1620
71
0,0110
0,0080
0,0262
0,0211
0,0530
0,0483
0,1485
0,1308
0,1680
0,1972
80
0,0108
0,0129
0,0257
0,0292
0,0521
0,0624
0,1460
0,1730
0,1626
0,1701
90
0,0080
0,0111
0,0187
0,0265
0,0422
0,0539
0,1062
0,1500
0,1183
0,1643
100
0,0079
0,0109
0,0184
0,0259
0,0416
0,0529
0,1048
0,1472
0,1152
0,1196
112
0,0061
0,0081
0,0144
0,0188
0,0311
0,0429
0,0843
0,1071
0,0930
0,1162
125
0,0060
0,0080
0,0146
0,0185
0,0308
0,0421
0,0834
0,1055
0,0909
0,0938
140
0,0048
0,0062
0,0109
0,0146
0,0243
0,0315
0,0632
0,0849
0,0691
0,0916
160
0,0048
0,0061
0,0108
0,0144
0,0241
0,0311
0,0626
0,0838
0,0678
0,0696
180
0,0029
0,0049
0,0076
0,0110
0,0152
0,0246
0,0389
0,0636
0,0423
0,0682
200
0,0029
0,0048
0,0075
0,0109
0,0150
0,0243
0,0385
0,0629
0,0415
0,0426
224
0,0022
0,0030
0,0051
0,0076
0,0102
0,0153
0,0268
0,0391
0,0326
0,0418
250
0,0022
0,0029
0,0050
0,0075
0,0100
0,0151
0,0265
0,0387
0,0320
0,0329
280
0,0021
0,0022
0,0049
0,0052
0,0079
0,0103
0,0258
0,3490
0,0316
0,0304
21
Auslegungsbeispiel:
Hubwerksauslegung
Antrieb mit Bremsmotor und Haltebremse (Bra)

Bild 9
1.
Vorgegebene Daten
41921444.eps
Nutzlast
mL = 20000 kg
Totlast
mT = 1000 kg
Sm
= mL + mT
21000 kg
Kollektivklasse
L4
Triebwerksgruppe
3m
Hubgeschwindigkeit
vH = 8 m/min
Motor KBH225 B6
ED
60 %
Leistung
32 kW
Nenndrehzahl
n1 = 975 min-1
Anzugsmoment
MA = 1240 Nm
Bremsmoment
MBrm = 620 Nm
Trgheitsmoment
JMot= 0,758 kgm2
Seiltrieb 4/2
Anzahl der Seilstrnge
n=4
Anzahl der angetriebenen Seilstrnge
nan = 2
Flaschenzugbersetzung
iF = 2
Wirkungsgrade
2.
Berechnung
Seiltrieb
hs= 0,99
Trommellagerung
hT= 0,98
Seilberechnung nach DIN 15020

Seilzugkraft
Fs* =
mL 9,81 20000kg 9,81m

=
= 49454 N
nh s
4 0,99s
Seildimensionierung
dmin = c Fs* = 0106
,
mm / N 49454 N = 23,57 mm gewhlter Seildurchmesser : 25 mm
Trommeldurchmesser DT
DT = h1 h2 dmin = 20 1 23,59 mm = 472 mm
gewhlter Trommeldurchmesser DT: 510 mm
Erforderliches Getriebeabtriebsdrehmoment ML2

ML2 =
22
2 (21000 9,81 / 4) N 0,51 m

nan Fs DT
=
= 27073 Nm
h s h T 2
0,99 0,98 2
Getriebebersetzung ierf
ierf =
DT p n1 0,51 m p 975 min-1

=
= 97,63
vH iF
8 m / min 2
3.
Festlegung der Getriebegre
Auslegungsfaktor nach Tab.4 : fT= 1,2
3.1
Zulssiges Abtriebsdrehmoment
ML2 x fT = 32488 Nm
gewhlte Baugre
HG10
(siehe Tabelle 1)
MN2 = 35500 Nm
iGetr =100,4
3.2
Spitzendrehmoment an der
Antriebswelle
Nennbersetzung iNenn = 100
32488 Nm < MN2= 35500 Nm
Das in diesem Beispiel behandelte Hubwerk verfgt ber einen Motor, dessen
eingebaute Bremse als Betriebsbremse arbeitet.
Die Scheibenbremse dient lediglich als Haltebremse, d.h. das Bremsmoment wird
erst bei stillstehender Welle aufgebracht.
M1max a = ML1 + ra (MA - ML1) Ja / (Ja + Jm)
(siehe Seite 14)
M1max b = ML1 + rb (MBrm - ML1) Ja / (Ja + Jm)

ML1= ML2 / (hGetr x iGetr) = 27073 Nm / (0,96 x 100,4)= 281 Nm
Trgheitsmomente
Ja = JBra + JGetr + JLast / i2Getr
(siehe Seite 14)
Bremse Bra
JBra = 0,11 kgm2
Last
DT
JLast = Sm
2 iF
Getriebe
JGetr = 0,0259 kgm2
Ja = 0,170 kgm2
Jm = JMot + JKup+ JBrm
JLast = 341,4 kgm2
JBrm= 0 , da Bremsmotor
Motor
JMot = 0,758 kgm2
Kupplung
JKup = 0,0224 kgm2
(siehe Seite 14)
Jm = 0,7804 kgm2
Anlauf: ra = 2,0 ; MA = 1240 Nm (siehe Tabelle 6)

M1maxa = 281 + 2,0 x (1240 - 281) x 0,170 / (0,170 + 0,7804) = 624 Nm
Bremsen: rb = 2,0 ; MBrm = 620 Nm (siehe Tabelle 6)
M1maxb = 281 + 2,0 x (620 - 281) x 0,170 / (0,170 + 0,7804) = 402 Nm
Prfkriterium (siehe Seite 14) :
M1max a,b MD
MD = 1600 Nm (siehe Tabelle 7)
M1max a = 623 Nm 1600 Nm
M1max b = 402 Nm 1600 Nm
23
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Stirnradgetriebe HG

Fr universelle Anwendung in der Hebetechnik

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Aufsteckgetriebe HG sind integrierte Bausteine kompletter Standard-Hubeinheiten

Die Stirnradgetriebe HG ermglichen bei gleichem Gehuse den Einsatz als

In der Aufsteckversion erhlt das Getriebe eine Abtriebshohlwelle mit Zahnnabenprofil

Gegossene Zwischenflansche fr die Baugren 07 bis 12 dienen zum direkten

Sonderbersetzungen auf Anfrage.

l-Tauchschmierung mit mineralischen und synthetischen len

l-Kontrolle ber lmestab

l-Ablahahn auf Anfrage

Deckanstrich: Blau, RAL 5009

Erklrung der Baugrenbezeichnung:

Drehmomentsttzen bei Aufsteckausfhrung

Hubgetriebe Seilablauf auen

lablaschraube oder - hahn

Motorflansch fr Baugre 07 bis 12

Bohrungen fr die Flanschbefestigung beidseitig

Nutzbare Auflagebreite 100 mm

Hohlwelle mit Zahnnabenprofil DIN 5480

i=63-160 i=180-200 i=80-200 i=224-250 i=71-180 i=200-224 i=250-280

190 220 140 165 290 160 50 47,5 160 20kg

225 260 145 170 315 180 65

238 35 45 x 80 208 25 40 x 70 198 25 35 x 60 193 25

1) Passung der Ensteckwelle h8

3) Mit H3 Kupplung nicht mglich

Tabelle 1: Kennwerte bei Eingangsdrehzahl n1 = 960 1/min

Tabelle 2: Kennwerte bei Eingangsdrehzahl n1 = 1450 1/min

Tabelle 3: Kennwerte bei Eingangsdrehzahl n1 = 2300 1/min

Getriebenenndrehmoment bezogen auf die Antriebswelle

Getriebenenndrehmoment bezogen auf die Abtriebswelle

Lastmoment bzgl. Antriebswelle

Lastmoment bzgl. Abtriebswelle

Motoranlaufmoment (siehe Tabelle 5)

Bremsmoment der motorseitigen Bremse

Bremsmoment am zweiten Antriebswellenende

Maximaldrehmoment der Antriebswelle beim Anlauf

Maximaldrehmoment der Antriebswelle beim Bremsen

Zulssiges max. Drehmoment der Antriebswelle

Getriebeeingangsnennleistung (siehe Tabelle 1,2,3)

Laufzeitklassen nach FEM 9511

Betriebsfaktor (siehe Tabelle 4)

Radialkraft an der Antriebswelle

Zulssige Radialkraft bei Kraftangriff Mitte Antriebswellenzapfen

Zulssige Radialkraft an der Antriebswelle bei auermittigem

Zulssige Radialkraft an der Abtriebswelle

Zulssige Radialkraft an der Abtriebswelle bei von lF

Abtriebsseitige Schwungmasse bzgl. des eingeleiteten

Antriebsseitige Schwungmasse bzgl. des eingeleiteten

Trgheitsmoment des Motors

Trgheitsmoment der Kupplung

Trgheitsmoment der motorseitigen Bremse

Trgheitsmoment der Bremse auf dem zweiten

Trgheitsmoment des Getriebes

Trgheitsmoment der Last bezogen auf die Abtriebswelle

Schwingbeiwert fr Anlaufvorgnge (siehe Tabelle 5)

Schwingbeiwert fr Bremsvorgnge (siehe Tabelle 5)

Reibwert Laufrad / Schiene

Die in den Tabellen 1, 2 und 3 angegebenen Leistungen bzw. Drehmomente sind

; ML2 : Drehmoment an der

Als Antriebsmaschinen sind Elektro- oder Hydromotoren vorausgesetzt; der Einsatz

Whrend des Beschleunigens und Bremsens erfhrt das Getriebe dynamische

Entsprechend der gewnschten Bauform sind Tabelle 5 die Gleichungen zur