Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Selbststudienprogramm 414
Bereits seit 1998 wird eine Haldex-Kupplung bei Volkswagen fr die Realisierung des 4MOTIONAllradantriebs eingesetzt. Im Tiguan kommt nun eine neue Generation der Allradkupplung zum Einsatz.
Die neue Allradkupplung wird ausschlielich elektronisch geregelt, so dass schlupfunabhngig jederzeit jedes beliebige Drehmoment aufgebaut werden kann. Die Verteilung der Antriebskrfte auf die Achsen erfolgt dabei variabel und ist von der Fahrsituation abhngig. So kann die neue Allradkupplung im 4MOTION ideal und blitzschnell auf alle Fahrsituationen reagieren.
S414_002
Informationen zu den Haldex-Kupplungen der vorangehenden Generationen entnehmen Sie bitte den Selbststudienprogrammen: SSP206 Allradantrieb mit Haldex-Kupplung SSP333 4MOTION mit Haldex-Kupplung Modelljahr 2004
NEU
Achtung Hinweis
Das Selbststudienprogramm stellt die Konstruktion und Funktion von Neuentwicklungen dar! Die Inhalte werden nicht aktualisiert.
Aktuelle Prf-, Einstell- und Reparaturanweisungen entnehmen Sie bitte der dafr vorgesehenen KD-Literatur.
CAN-Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
S414_003
S414_004
Technische Merkmale
elektro-hydraulisch gesteuerte Lamellenkupplung in den Hinterachsantrieb integriert vereinfachter Hydraulikkreislauf optimierte, bedarfsabhngige Pumpenansteuerung
S414_005
Die Vorteile
fahrsituationsunabhngige Kupplungsansteuerung schneller Momentenaufbau durch Vorsteuerung permanente Hinterachsantriebskapazitt uneingeschrnkt kompatibel zu den Schlupfregelsystemen (z. B. ESP, ABS)
S414_006
Der Kraftverlauf
Vom Differenzialgehuse des Hauptgetriebes wird die Hohlwelle des Winkelgetriebes angetrieben. Der Triebling bertrgt das Drehmoment auf die Kardanwelle, die mit der Nabe der Allradkupplung verbunden ist.
Motor
Winkelgetriebe
Kardanwelle
S414_007
Das Winkelgetriebe
Das Winkelgetriebe bersetzt die Drehzahl mit einem Faktor von 1,6 auf die Kardanwelle. So kann die Welle mit einem geringeren Durchmesser auskommen, da sie weniger Drehmoment bertragen muss. Im Hinterachsantrieb wird die Drehzahl dann wieder um den gleichen Faktor herabgesetzt.
Abtrieb an Kardanwelle Antrieb vom Getriebe und Abtrieb an linkes Rad S414_008
Der Kraftverlauf
Die Kraft wird vom Stirnrad ber den Ausgleichskorb des Differenzials, an die Hohlwelle mit Tellerrad und den Triebling auf die Kardanwelle bertragen.
Hohlwelle
Stirnrad
Triebling
Tellerrad
Abtrieb an Kardanwelle
S414_009
Gelenkscheibe
Fahrtrichtung S414_010
Das Mittengelenk
Das Mittengelenk ist verpresst und deshalb nicht trennbar. Die Konstruktion konnte kompakter und leichter gestaltet werden. Der Rollbalg ist besser geschtzt.
Drehschwingungstilger
Mittenlagerbrcke
S414_011
Fahrtrichtung S414_012
Der Hinterachsantrieb
Die Allradkupplung ist in den Hinterachsantrieb integriert. ber den Triebling des Hinterachsgetriebes wird das Differenzial der Hinterachse angetrieben. Dabei wird die Drehzahl wieder herabgesetzt. Die Vorder- und Hinterachse drehen gleich schnell.
Tellerrad Triebling
l-Vorratsbehlter Allradkupplung
Antriebswelle
Aufbau
Die Allradkupplung besteht aus den folgenden Bauteilen:
Lamellenpaket
Akkumulator
lfilter
Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 S414_014 Steuergert fr Allradantrieb J492
10
S414_015
Tellerfeder
Nadellager
Lamellenpaket
Kupplungskorb
Akkumulator
lfilter
11
Die Lamellenkupplung
Die Lamellenkupplung besteht aus der Antriebsnabe, dem Lamellenpaket und dem Kupplungskorb.
Die Antriebsnabe Die Antriebsnabe wird ber den Flansch von der Kardanwelle angetrieben.
S414_041
Antriebsnabe
S414_051
Das Lamellenpaket
Stahllamelle
Das Lamellenpaket besteht aus Reiblamellen und Stahllamellen und je einer Anlaufscheibe vorne und hinten. Die Reiblamellen sind innenverzahnt und auf die Antriebsnabe aufgesteckt. Die Stahllamellen sind ber ihre uere Verzahnung mit dem Kupplungskorb verbunden.
Reiblamelle
S414_042
Anlaufscheibe
S414_052
12
Der Kupplungskorb
Triebling der Hinterachse
Der Kupplungskorb wird mit dem Triebling der Hinterachse ber eine Steckverzahnung verbunden und bertrgt das Antriebsmoment an die Hinterachse.
S414_053
S414_043 Steckverzahnung
Der Arbeitskolben
Aufbau Der Arbeitskolben ist ein Ringkolben. Aufgabe Bei Bettigung der Kupplung wird der Druck des Arbeitskolbens ber ein Nadellager an das Lamellenpaket weitergegeben. Der Arbeitskolben dreht nicht, das Lamellenpaket rotiert mit der Antriebsdrehzahl.
Nadellager
S414_054
Arbeitskolben S414_044
Tellerfeder
Die Tellerfeder
Die Tellerfeder befindet sich auf der ldruckseite des Arbeitskolbens. Aufgabe Sie erzeugt eine Vorspannung, die den Arbeitskolben zur Anlage bringt. Damit wird das Spiel aus dem Lamellenpaket und den Nadellagern genommen.
S414_055
S414_045
13
Funktion In den Bohrungen des Zylindergehuses befinden sich je ein Kolben mit einem Fhrungsstift und einer Rckstellfeder. Durch ein schrg gestelltes Kugellager werden Kolben und Fhrungsstift beim Drehen des Zylindergehuses in Hubbewegungen versetzt, so dass unten das l angesaugt und nach einer 180 Drehung oben komprimiert abgegeben wird.
l wird angesaugt
S414_022
Bei einem Ausfall der Pumpe fr Allradantrieb V181 kann kein ldruckaufbau mehr stattfinden. Es wird kein Drehmoment mehr an die Hinterachse bertragen.
Der lfilter
Der lfilter ist ein wartungsfreier Vliesfilter. In das lfiltergehuse ist ein Rckschlagventil integriert, welches verhindert, dass der ldruck zur Pumpe fr Allradkupplung V181 abgebaut werden kann.
S414_048
14
Der Akkumulator
Der Akkumulator ist sehr kompakt mit drei parallel wirkenden Federn aufgebaut und oben auf der Kupplung angeordnet. Er stellt den ldruck ber Federkraft ein und hlt ihn auf einem Niveau von 30bar.
System drucklos:
S414_016
Der Druckraum wird durch die Pumpe befllt, dadurch wird der Druckkolben zurckgedrckt und die Feder gespannt.
S414_018
Bei einem zu hohem ldruck ber 30bar werden die Rcklaufkanle freigegeben und der Druck in Richtung l-Vorratsbehlter abgebaut.
zum l-Vorratsbehlter
15
Magnetspule
Funktion Durch die Pumpe fr Allradantrieb V181 und den Akkumulator ist ein ldruck von 30bar aufgebaut worden.
Magnetkern S414_019
S414_020
Die Magnetspule des Ventils wird bestromt. Durch die Magnetkraft bewegt sich der Steuerkolben nach oben und Arbeitsdruck zum Arbeitskolben wird aufgebaut. Durch Teilbestromung wird ein gewnschter Regeldruck erreicht. Der Steuerkolben ffnet den Durchfluss, bis der erforderliche Druck erreicht ist und daraufhin wird der Arbeitdruck gehalten.
ldruck von 30bar Arbeitsdruck wird aufgebaut Teilbestromung, Durchfluss geschlossen, Arbeitsdruck wird gehalten
Der Arbeitsdruck steht am Arbeitskolben und in der Regelkammer des Steuerkolbens an. Der Druck in der Regelkammer wirkt in die gleiche Richtung wie die Rckstellkraft der Feder und untersttzt diese als Gegenkraft zur Magnetkraft. Es stellt sich ein Krftegleichgewicht ein. Bei Vollbestromung bleibt der Zufluss unten geffnet und der gesamte ldruck wird als Arbeitsdruck verwendet.
S414_021
16
Soll die Kupplung geffnet werden, wird die Magnetspule nicht mehr bestromt, der Steuerkolben geht wieder in die Ausgangsstellung und der Druck baut sich in Richtung l-Vorratsbehlter ab.
Bei einem Ausfall des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 kann kein Arbeitsdruck mehr aufgebaut werden.
Auswirkung bei Ausfall Bei einem Ausfall des Steuergertes werden die Pumpe fr Allradantrieb V181 und das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 nicht mehr angesteuert und es findet kein ldruckaufbau statt. Die Kupplung wird geffnet und somit die Hinterachse nicht mehr angetrieben.
S414_024
17
Regelungen
Der lkreislauf
Die elektro-/hydraulischen Bauteile bauen den ldruck auf und steuern damit den Anpressdruck an der LamellenKupplung.
Arbeitskolben
Tellerfeder
Akkumulator Rcklauf
Lamellen-Kupplung
lfilter
l-Vorratsbehlter
System drucklos
Die Abbildung zeigt das System in drucklosem Zustand. Solange der Motor aus ist und nur die Zndung eingeschaltet ist, wird das Steuergert angesteuert, aber es findet kein Druckaufbau statt. Das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 ist stromlos geffnet.
Beispiele
Abschleppen Rollenprfstand
S414_030
S414_031
Da durch die Tellerfeder bereits ein geringes Grundmoment anliegt, darf beim Abschleppen bei einer angehobenen Achse eine Geschwindigkeit von 50km/h und eine Wegstrecke von 50km nicht berschritten werden.
18
Arbeitskolben 0 30bar Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 ldruck 30 bar
Tellerfeder
Akkumulator Rcklauf
Lamellenkupplung
lfilter
l-Vorratsbehlter S414_028
Anfahren
Beim Anfahren und Beschleunigen steht sogleich das gesamte Hinterachsantriebsmoment zur Verfgung.
Gesteuerter Arbeitsdruck
S414_029
19
Regelungen
Fahrsituationen
S414_032
Antriebsmoment Hinterachse
100%
S414_056
Regelbereich 0% Anfahren/Beschleunigen
Schnelle Fahrt
Es wird nur ein niedriges Drehmoment an der Hinterachse bentigt. Der Anpressdruck wird bedarfsgerecht geregelt.
100% S414_057
0%
Bremsen
Beim Bremsen soll kein Drehmoment an die Hinterachse bertragen werden. Darum wird das Ventil geffnet und der Druck am Arbeitskolben abgebaut. Die Kupplung wird geffnet.
100% S414_058
S414_049 0% Bremsen
Anhalten
Solange das Fahrzeug gebremst wird, ist die Kupplung geffnet. Wenn das Fahrzeug steht, nutzt die Vorsteuerung das Signal der Gaspedalstellung. Beim Anfahren wird der Druck wieder aufgebaut und es steht wieder die volle Kapazitt zur Verfgung.
100% S414_059
0% Anhalten
S414_034
Einparken
Beim Einparken wird nur ein niedriges Drehmoment bertragen. Der Antriebsstrang verspannt nicht. Die Kupplung wird je nach Bedarf geregelt.
100% S414_057
Regelbereich
0% Einparken
S414_035
20
Kritische Fahrsituationen
Fahrt auf rutschigen Weg
Der Arbeitsdruck wird bedarfsgerecht geregelt. Signale kommen dazu vom Steuergert fr ABS J104, das durch die Drehzahlsensoren Schlupf erkennt und die erforderliche Traktion errechnet.
S414_036
Antriebsmoment Hinterachse
S414_060 Regelbereich
100%
S414_062
Dreht nur ein Rad der Vorderachse durch, greift die Elektronische Differenzialsperre (EDS) ein, indem das durchdrehende Rad abgebremst wird und so die Antriebskraft des anderen Rades erhht wird. Gleichzeitig wird die Allradkupplung geschlossen und ein groer Teil der Antriebskraft auf die Hinterachse bertragen.
21
Systembersicht
Sensoren
G28 Motordrehzahlgeber
J623 Motorsteuergert
CAN-Datenbus
G44-G47 Drehzahlfhler
Bremslichtschalter
G85
Lenkwinkelgeber
* Im Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse ist ein Sensor-Cluster integriert. Es enthlt den Geber fr Querbeschleunigung, den Geber fr Lngsbeschleunigung und den Geber fr Gierrate.
22
Aktoren
S414_026
23
CAN-Vernetzung
Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 Pumpe fr Allradkupplung V181
Motorsteuergert J623
CAN-Datenbus
Diagnosekommunikation
Lenkwinkelgeber G85
Lenkwinkel
S414_025
CAN-Datenbus Antrieb
24
Funktionsplan
Kl. 30
J623
J104
J533
S G85
Kl. 31
S414_047
Lenkwinkelgeber Steuergert fr ABS Steuergert fr Allradantrieb Diagnose-Interface fr Datenbus Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse Motorsteuergert Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung Sicherung Pumpe fr Allradkupplung
S V181
25
Service
Das Steuergert fr Allradantrieb J492
Das Steuergert fr Allradantrieb J492 besitzt fr die Eigendiagnose das Adresswort 22.
S414_064
- Die Allradkupplung ist einzeln austauschbar. Aufwndige Einstellarbeiten nach dem Tausch entfallen, da der Triebling zum Hinterachsgetriebe gehrt und nicht ersetzt wird. - Ein lwechsel ist alle 60.000 km vorgesehen. Aktuelle Information dazu finden Sie in ELSA. - Der Vliesfilter ist wartungsfrei und braucht nicht getauscht zu werden.
26
2.
Wie funktioniert das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373? a) Durch eine Bestromung der Magnetspule des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 wird der Steuerkolben in Bewegung versetzt und Arbeitsdruck zum Arbeitskolben aufgebaut. Sobald der gewnschte Druck erreicht ist, wird der Durchfluss geschlossen ist und der Arbeitsdruck gehalten. b) Wird das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 bestromt, wird die Leitung zum Arbeitskolben ganz geffnet und der Arbeitsdruck von 30bar auf den Arbeitskolben aufgebaut. c) Ist die Magnetspule des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 nicht bestromt, befindet sich der Steuerkolben in Ruhestellung und die Leitung zum l-Vorratsbehlter ist geffnet, so dass der Arbeitsdruck abgebaut wird. d) Der Arbeitsdruck auf den Arbeitskolben steigt proportional mit der Stromstrke, die an der Magnetspule des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 anliegt.
3.
Welches Antriebsmoment bertrgt die Allradkupplung, wenn ein Auto vor einer Ampel halten muss? a) Muss ein Fahrzeug vor einer Ampel halten, wird die Kupplung sofort ganz geffnet. b) Bremst der Fahrer vor der Ampel, wird die Lamellenkupplung ganz geffnet. Die Vorsteuerung nutzt das Signal der Gaspedalstellung, um beim Anfahren den Arbeitsdruck ber das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 wieder aufzubauen. c) Steht ein Fahrzeug vor einer Ampel, wird das Antriebsmoment an der Hinterachse je nach Motordrehzahl bedarfsgerecht geregelt.
27
414
VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten. 000.2812.09.00 Technischer Stand 09.2007 Volkswagen AG Service Training VSQ-1 Brieffach 1995 38436 Wolfsburg