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Virtual Try-On.

Article  in  Informatik Spektrum · December 2004

DOI: 10.1007/s00287-004-0442-5 · Source: DBLP

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Markus Wacker Wolfgang Straßer

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Volker Luckas Arnulph Fuhrmann

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 } HAUPTBEITRAG / VIRTUAL TRY-ON
Virtual Try-On
Virtuelle Textilien in der Graphischen
Datenverarbeitung
Die physikalische Simulation von Textilien und
deren realistische Visualisierung setzt sich interdis-
ziplinär aus Bereichen der Mathematik, Physik,
Materialwissenschaften und Computergraphik zu-
sammen. Dabei wird das physikalische Verhalten
von Bekleidung modelliert, die auf realen Schnitt-
musterdaten basiert, und es sind effiziente numeri-
sche Verfahren zur Behandlung der auftretenden
Differentialgleichungen zu entwickeln. Schließlich
sollen die Ergebnisse fotorealistisch dargestellt wer-
den (Abb.1). Das Ziel des BMBF-Projekts „Virtual
Try-On – Von der virtuellen Anprobe zum Maß-
schnitt“ ist es, die Probleme der virtuellen Anprobe
in einer Boutique oder im Internet und der kosten-
Abb. 1 Simulierte Kleidung mit ausgemessenen
Reflexionseigenschaften unter natürlicher Beleuchtung
504 Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004
Markus Wacker · Michael Keckeisen
Stefan Kimmerle · Wolfgang Straßer
Volker Luckas · Clemens Groß
Arnulph Fuhrmann · Mirko Sattler
Ralf Sarlette · Reinhard Klein
günstigen Herstellung von Maßkleidung zu lösen.
Dabei wird die vollständige Prozesskette von der
Auswahl der Kleidung bis hin zur Visualisierung
und individuellen Passformbeurteilung abgebildet.
Im Folgenden wird diese Prozesskette für die
Kleidersimulation in drei Komponenten beschrieben:
· Die automatische Vorpositionierung, die einen guten Aus-
gangszustand der einzelnen Schnittteile für die Simulation
liefert und die Nahtinformationen für das Vernähen der
Schnittteile zum Gesamtkleidungsstück generiert.
· Die physikalische Faltenwurfberechnung am virtuellen
Menschmodell. Hier werden die Schnittteile am Avatar ver-
näht und der Faltenwurf mit realen Materialparametern
berechnet.
· Schließlich die realistische und interaktive Visualisierung
des Stoffes mit realen Reflexionseigenschaften unter natür-
lichen Beleuchtungsbedingungen.
Abbildung 9 zeigt die einzelnen Abschnitte der Ver-
arbeitungskette.
Vorpositionierung
Am Anfang der Produktionskette eines Kleidungs-
stücks in der Bekleidungsindustrie steht ein hoch-
DOI 10.1007/s00287-004-0442-5
© Springer-Verlag 2004
V. Luckas · C. Groß · A. Fuhrmann
FHG-IGD Darmstadt,
M. Sattler · R. Sarlette · R. Klein
Abteilung für Computergrafik,
Universität Bonn,
M.Wacker · M. Keckeisen · S. Kimmerle · W. Straßer
WSI/GRIS,
Universität Tübingen,
72076 Tübingen
E-Mail: mwacker@gris.uni-tuebingen.de
spezialisiertes CAD-System [1,19]. Darin wird jedes
Kleidungsstück durch mehrere zweidimensionale
Schnittteilgeometrien beschrieben. Zusätzlich wer-
den Informationen bereitgestellt, wie die Schnitt-
teile miteinander zu vernähen sind. Will man mit
diesen Daten einen virtuellen Menschen (kurz
Avatar) bekleiden, so müssen die Schnittteile mit-
einander vernäht werden. Eine naive Vorgehens-
weise wäre die Simulation des realen Bekleidungs-
vorgangs nach dem Vernähen der Schnittteile.
Dieser Ansatz ist jedoch viel zu aufwändig, wenn
man beispielsweise an das Hineinschlüpfen in einen
Pullover denkt. Bedeutend einfacher durchführbar
sind die Techniken, welche bei Volino u. Magnenat-
Thalmann [29,30] vorgeschlagen wurden. Dort wer-
den die virtuellen Schnittteile zunächst interaktiv
um den Avatar positioniert, um sie anschließend
am Körper zu vernähen. Diese Vorgehensweise fin-
det ihre Anwendung zum Beispiel in der Filmin-
dustrie [28].
In zeitkritischen Anwendungen, wie beispiels-
weise einer vir-tuellen Boutique, wo der Kunde vor
einem virtuellen Spiegel das Passverhalten der
Kleidungsstücke an seinem digitalen Ebenbild be-
trachten will, muss dieser Vorgang automatisiert
ablaufen. Aus diesem Grund werden in einem neu-
en Ansatz [9,12] die Schnittteile automatisch auf
abwickelbaren Hüllflächen, wie Zylinder oder Ke-
gel, um die einzelnen Körpersegmente des Avatars
positioniert (Abb. 2). Da die Positionen der vorpo-
sitionierten Schnittteile als Anfangswerte für die
anschließende physikalisch basierte Simulation die-
nen, muss darauf geachtet werden, dass die vorposi-
tionierten Schnittteile möglichst unverzerrt um den
Avatar liegen. Eine hohe Ausgangsdehnung der
Schnittteile würde zu falschen Endergebnissen oder
sogar zu Divergenzen in der physikalisch basierten
Simulation führen. Die Abwickelbarkeit der Hüllflä-
chen garantiert hierbei, dass die Schnittteile nicht
gedehnt werden. Des Weiteren werden Kollisionen
zwischen dem Körper und den Schnittteilen bzw.
zwischen den einzelnen Schnittteilen vermieden.
Zwar sind in den letzten Jahren Techniken [4,2,23]
vorgestellt worden, die in der Lage sind, solche
Durchdringungen aufzulösen, jedoch garantieren
kollisionsfreie Ausgangspositionen wesentlich kür-
zere Berechnungszeiten. Zusätzlich sollten zwei
korrespondierende Nahtkurven möglichst nahe
beieinander liegen, um die zu simulierenden Wege
beim Zusammenziehen der Nähte zu verkürzen.
Abb. 2 Virtual-Try-On-Prozesskette. Basierend auf den
Schnittteilen ( links) wird die Vorpositionierung ( rechts)
durchgeführt und danach die Simulationskette gestartet
Mit Hilfe unseres Ansatzes können mehrere Klei-
dungsstücke gleichzeitig und vollkommen automa-
tisch vorpositioniert werden. Dazu wird eine Serie
von übereinander liegenden Hüllflächen, auf denen
die Schnittteile der verschiedenen Kleidungsstücke
positioniert werden, berechnet. Dabei trägt jede
neue Hüllfläche den bereits vorpositionierten
Schnittteilen Rechnung, indem sie diese mit um-
schließt. Die vorpositionierten Schnittteile liegen
sehr kompakt am
Körper, wobei in den meisten Fällen Kollisionen
vermieden werden können. Mit dieser Vorgehens-
weise ist es leicht möglich, eine so genannte Beklei-
dungsreihenfolge zu bestimmen bzw. eine vorgege-
bene zu ändern. Beispielsweise lässt sich einfach
durch Ändern der Reihenfolge beim Auswählen der
Kleidungsstücke festlegen, ob man sein Hemd in
der Hose oder darüber tragen will.
Faltenwurfsimulation
An die automatische Vorpositionierung der
Schnittteile schließt sich die physikalische Falten-
wurfsimulation der Bekleidung an. Hier wird unter
Berücksichtigung der Materialeigenschaften der
Textilien deren dynamisches Verhalten simuliert,
um eine Visualisierung am Avatar zu ermöglichen
und Informationen über die Passgenauigkeit für
den digitalisierten Kunden zu erhalten.
Das entwickelte Modell zur physikalischen
Textilsimulation basiert auf einer Diskretisierung
der kontinuierlichen Elastizitätsgleichungen durch
Finite Elemente [7]. Hierbei wird das viskoelasti-
sche Verhalten mit Hilfe einer linearen Verzerrungs-
formulierung approximiert, um eine effiziente
Zeitintegration zu ermöglichen. Allerdings ist hier-
bei zu beachten, dass eine lineare Beschreibung der
Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004 505
 } VIRTUAL TRY-ON
Verzerrung nur für kleine Verschiebungen benutzt
werden kann. Dies kann für Textilien nicht ange-
nommen werden, da sie bezüglich Biegung gegen-
über Zug und Scherung einen sehr geringen Wider-
stand besitzen und damit hohe Deformationen
auftreten können. Diese Einschränkung wird in
dem hier verwendeten Modell dadurch behoben,
dass ein mitrotierender lokaler Referenzrahmen
für jedes finite Element konstruiert wird, bezüglich
dem die Berechnungen der inneren Kräfte erfolgen.
Die Zeitintegration schließlich erfolgt durch ein
implizites Euler-Verfahren, wobei in jedem Zeit-
schritt ein dünn besetztes lineares Gleichungssys-
tem zu lösen ist. Hierzu wird das Verfahren der
konjugierten Gradienten eingesetzt. Für sehr detail-
lierte geometrische Modelle von Textilien lässt
sich die implizite Integration zudem effizient paral-
lelisieren [15].
Mit dem beschriebenen Verfahren lassen sich
gemessene Materialparameter wie Zugkräfte in
Kett- und Schussrichtung, Scherkräfte, Biegekräfte
in Kett- und Schussrichtung und Querkontraktion
modellieren. Aus den im Kawabata-Messsystem
[14] ermittelten Hysteresekurven werden dazu die
entsprechenden viskoelastischen Parameter zur
Beschreibung der Stoffdeformationen extrahiert.
Externe Kräfte wie Luftwiderstand und Effekte von
Windströmungen lassen sich ebenfalls in das
Modell integrieren [16] und tragen zu einer realisti-
schen Simulation und einem realistischen Falten-
wurf bei.
Da die dynamische Elastizitätsgleichung gelöst
wird, können im Simulator auch bewegte Szenen
verarbeitet werden. So ist es z. B. möglich, falls der
Avatar mit Bewegungsdaten animiert wurde, die
Kleidung auf dem bewegten Avatar zu simulieren.
Der Kunde kann dadurch besser den Fall des Stoffs
und die Passform der ausgewählten Kleidung beur-
teilen.
Eine der großen Herausforderungen eines
Simulationssystems ist es sicherzustellen, dass der
simulierte Stoff nicht den Avatar durchdringt oder
es zu Selbstdurchdringungen des Stoffs kommt.
Dafür werden leistungsfähige Kollisionsdetektions-
und Kollisionsantwortverfahren eingesetzt [27].
Um die intrinsische quadratische Komplexität der
Kollisionsdetektion (jedes Dreieck des Stoffes kann
theoretisch mit jedem Dreieck der Szene kollidie-
ren) zu beschleunigen, wird eine Hierarchie von
speziellen Hüllkörpern, so genannte k -DOPS, ver-
506 Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004
wendet (Abb. 3). Zur Kollisionsdetektion werden
die Hierarchien der Kollisionsobjekte traversiert
und gegenseitig auf Kollision getestet. Kollidieren
die Hüllkörper zweier Elternknoten nicht, so kann
die weitere Traversierung der darunter liegenden
Knoten abgebrochen werden. Anderenfalls wird auf
Blattebene ein Kollisionstest der entsprechenden
Facetten durchgeführt, wobei die Abstände von
Kanten-Kanten, sowie Vertex-Dreiecks-Paaren be-
stimmt werden. Da sich bei animierten Objekten
die Positionen der Vertices in jedem Zeitschritt
ändern, ist auch ein Neuaufbau der Hüllkörper not-
wendig. Effektiv ist es, die Hierarchie von unten
nach oben („bottom-up“) zu traversieren und da-
bei zu aktualisieren. Zusätzlich wird die zeitliche
Kohärenz zwischen mehreren Zeitschritten ausge-
nutzt, um diesen Aktualisierungsvorgang nicht in
jedem Zeitschritt für alle Teile der Hierarchie
durchführen zu müssen [23].
Abb. 3 Verschiedene Stufen der verwendeten k -DOP-
Hierarchie am Beispiel des verwendeten Avatars
Nachdem alle kollidierenden Primitiva der
Objekte detektiert wurden, dient die Kollisionsant-
wort dazu, wieder einen gültigen, also kollisions-
freien Zustand herzustellen. In dem vorgestellten
Simulator geschieht dies durch zwei unterschied-
liche Verfahren. Zum einen kann die Bewegung ein-
zelner Vertices in bestimmte Richtungen durch
Zwangsbedingungen eingeschränkt werden, was
direkt im Differentialgleichungslöser geschieht.
Dadurch kann ein weiteres Eindringen der Objekte
ineinander verhindert werden. Bereits eingedrun-
gene Vertices werden wieder an die Oberfläche des
entsprechenden Objekts gesetzt. Andererseits wer-
den zur Behandlung von Selbstkollisionen absto-
 Abb. 4 Virtual-Try-On-Prozesskette. Verschiedene Schritte der
Simulation
ßende Kraftpotentiale eingesetzt, die die Kollisions-
partner wieder voneinander entfernen.
Die Ausgabe des Simulators besteht aus Klei-
dungsstücken in Form von dreidimensionalen
Netzen mit entsprechenden Texturkoordinaten,
welche die Grundlage der fotorealistischen Visuali-
sierung bilden (Abb. 4). Eine ausführliche Beschrei-
bung der Simulationskomponente mit weiteren
Referenzen auf Einzelaspekte bei der Berechnung
des Faltenwurfs von Kleidungsstücken finden sich
bei Kimmerle sowie Meseth et al. [18,31].
Damit die Kleidersimulation auch im Internet
verfügbar ist, wurde ein eigenständiger Simulator
in Java entwickelt [8]. Die Eingabedaten bestehen
ebenfalls aus dem Avatar und den vorpositionierten
Kleidungsstücken. Damit der Faltenwurf in Echtzeit
berechnet werden kann, wurde ein spezielles Simu-
lationsmodell entworfen, welches nicht alle Material-
eigenschaften, sondern nur die für eine Visualisie-
rung wichtigsten, berücksichtigt. Die Kollisionser-
kennung zwischen der Kleidung und dem Avatar
erfolgt hier mit Hilfe von Distanzfeldern [10].
Die vorgestellten Simulationskomponenten
lassen sich außerdem dazu benutzen, um den
Textildesign- und Schneiderprozess zu unterstüt-
zen. So ist die Simulationskomponente in eine
Virtual-Reality-Umgebung eingebunden, in der ein-
zelne Schnittteile geschneidert werden können
und das entstehende Kleidungsstück am Avatar
anprobiert werden kann [17,32].
Fotorealistische Kleidungsvisualisierung
Am Ende der Simulationskette steht die fotorealisti-
sche dreidimensionale Darstellung der Kleidungs-
stücke des virtuellen Kunden. Besonderes Augen-
merk wird dabei auf die Simulation der korrekten
physikalischen Reflexionseigenschaften der Ober-
Abb. 5 Bild des Messlabors. In der Mitte der Messroboter,
der die Probe hält. Im Hintergrund ist die Lampe zu erkennen.
Um den Roboter herum ist ein Schienensystem mit CCD-
Kamera auf einem Laufwagen installiert. Das untere Bild
illustriert den Messaufbaus an Hand eines Schemas
flächen der verwendeten Kleidungsmaterialien ge-
legt, so dass der Kunde durch bloßes Anschauen
ein Gefühl für das Material bekommt (Look & Feel).
Zudem ist für ein realistisches Aussehen das Ein-
beziehen möglichst natürlicher Beleuchtungssitua-
tionen, wie z. B. im Verkaufsraum oder bei natür-
licher Sonneneinstrahlung, notwendig.
Für die Erfassung der optischen Eigenschaften
der Materialien wurde ein Labor aufgebaut (Abb. 5),
in dem mit Hilfe einer CCD-Kamera und eines
Roboters High-Dynamic-Range (HDR [6]) Messun-
gen aus unterschiedlichen Richtungen durchgeführt
werden. Man erhält vollständig automatisiert bidi-
rektionale Texturfunktionen (BTF, [5,26]) verschie-
dener Materialien, die das Aussehen einer planaren
Materialprobe unter verschiedenen Blick- und
Beleuchtungsrichtungen beschreibt (Abb. 6) und
die Mesostruktur der Oberfläche miterfasst. Dabei
sind in der Aufnahme automatisch Selbstbeschat-
tungs- und -verdeckungseffekte, Farbverschiebun-
gen und Lichtstreuung an der Oberfläche enthalten.
Das Messen dieser Phänomene ist entscheidend
für eine überzeugende fotorealistische Reproduk-
tion. Die Rippenstruktur des Kordes zum Beispiel
und die resultierende Helligkeit sind extremen
Schwankungen unterworfen. Abbildung 10 zeigt den
Vergleich zwischen mit BTF-Daten und normaler
Frontaltextur texturierter Geometrie, die beide mit
Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004 507
 } VIRTUAL TRY-ON
Abb. 6 Ansichten der Kordprobe aus unterschiedlichen
Beleuchtungsrichtungen und Blickwinkeln. Links: frontale
Beleuchtung, frontale Betrachtung; Mitte: seitliche Beleuch-
tung, frontale Betrachtung; Rechts: flacher Betrachtungs-
winkel
der gleichen Beleuchtung gerendert wurden. In
den Ausschnittsvergrößerungen sind die qualitati-
ven Unterschiede und die BTF-Effekte deutlich
zu erkennen. Die Messungen finden unter HMI-Be-
leuchtung statt, die im sichtbaren Bereich einen
dem Sonnenlicht ähnlichen Spektralverlauf auf-
weist. Pro Material werden zurzeit jeweils für Blick
und Beleuchtung 81 Hauptrichtungen verwendet.
Daraus resultieren pro Material 6561 Bilder, die nur
in einer Auflösung von etwa 800×800 Pixeln be-
nutzt werden können, da durch die perspektivische
Aufnahme und den Probenhalter der effektiv nutz-
bare Ausschnitt des Rohbildes von 14 Megapixeln
verringert wird. Aus diesen Bildern werden später
Texturen in einer Auflösung von bis zu 512×512 Pixeln
für das Rendern erzeugt. Das Datenvolumen be-
trägt etwa 1.2 Gigabyte pro Material. Einige Beispie-
le der BTF-Datensätze sind für Forschungszwecke
frei im Internet [3] verfügbar.
Parallel dazu sind Verfahren entwickelt und
implementiert worden, die es erlauben, die gewon-
nenen Daten zu komprimieren und platzsparend
zu verwalten und am Schluss mit Grafikhardware-
unterstützung zu visualisieren. Hierbei werden
bestehende Bildkompressionsverfahren ebenso ver-
wendet, wie statistische Ansätze, z. B. aus der Haupt-
komponentenanalyse, um die Datenmenge auch
auf Consumer PCs zu verwalten und dort den Algo-
rithmus nutzbar zu machen [24,25,26,13].
Um die Beleuchtungssituation an einem belie-
bigen Ort festzustellen, wird mit verschiedenen
Belichtungszeiten eine verchromte Messingkugel
fotografiert, die das Umgebungslicht reflektiert und
eine HDR-Aufnahme erzeugt. Die einzelnen Auf-
nahmen, projiziert auf einen aufgefalteten Würfel
(Environment Maps, Abb. 7) repräsentieren die
Daten, die dann zur Beleuchtung der Szene im Com-
puter eingesetzt werden und gibt die hohen dyna-
mischen Unterschiede bei Beleuchtungssituationen
(z. B. sehr helle Sonne, im Schatten liegende Tür)
wieder. Für eine realistische Darstellung von Klei-
508 Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004
Abb. 7 Aufnahmen der Beleuchtungssituation am Eingang
der Universität Bonn mit verschiedenen Belichtungszeiten
Abb. 8 Aufgeschnittene, würfelförmige Environment Map zur
Reproduktion der Beleuchtungssituation
dung, insbesondere vom Faltenwurf, ist die Simula-
tion von Schatten und Selbstbeschattungseffekten
besonders wichtig. Im Gegensatz zu Verfahren mit
einer endlichen Anzahl von diskreten Lichtquellen
wurde ein Verfahren [11] entwickelt, welches die
oben erwähnten Environment Maps auswertet [26]
und dazu vorberechnete Sichtbarkeitsinformatio-
nen verwendet. Diese erlauben das Handling des
Schattenwurfes sowohl von Objekten auf andere
Objekte, als auch Selbstbeschattungseffekte von
Objekten auf sich selbst. Zur Visualisierung werden
zu jedem Zeitpunkt die Kamerawinkel auf jeden
Punkt der Kleidung evaluiert und der Einfluss der
Umgebungsbeleuchtung (repräsentiert durch eine
Environment Map) auf das Objekt ausgewertet.
Durch eine weitere Analyse ist ein interaktiver
Wechsel der Kameraposition und der Beleuchtungs-
situation möglich [26,25].
Diese Verfahren geben letztendlich dem Kun-
den im Geschäft mittels eines Virtual Mirrors, auf
dem die Ergebnisse der Prozesskette dargestellt
werden, eine genaue Vorstellung davon, wie die aus-
gewählte Kleidung am Körper aussehen würde.
Die vorgestellten Methoden erlauben die inter-
aktive Texturierung beliebiger polygonaler 3D-Geo-
metrien mit BTF-Daten und lassen sich neben der
hochqualitativen Kleidungsvisualisierung auch in
anderen Bereichen wie z. B. in der Automobilindu-
strie einsetzen[21,22,20].
Abb. 9 Virtual-Try-On-Prozesskette. Basierend auf den Schnittteilen ( links oben) wird die Vorpositionierung
(rechts oben) durchgeführt und danach die Simulationskette gestartet ( untere Reihe mit mehreren Simulationsschritten)

Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004 509
 } VIRTUAL TRY-ON

Abb. 9 Demonstration der BTF-Eigenschaften verschiedener Materialien unter natürlicher Beleuchtung mit hoher Dynamik (HDR).
Links jeweils BTF-Rendering, rechts normale Texturierung mit herkömmlich aufgenommener Frontaltextur. Die Mesostruktur und
das charakteristische Reflexionsverhalten fehlen vollständig, das Look & Feel geht verloren, was insbesondere in den Ausschnitts-
vergrößerungen zu sehen ist. In den unteren beiden Reihen wurden HDR-Aufnahmen aus [6] verwendet

510 Informatik_Spektrum_13_Dezember_2004
 Zusammenfassung
Durch die beschriebenen Verfahren und die Ver-
wendung realer Eingabedaten, von CAD-Schnitttei-
len über physikalische Materialparameter bis hin
zu gemessenen BTFs, gelingt eine realistische Dar-
stellung von Textilien. Die im Virtual-Try-On
Projekt entwickelten Techniken sollen es in naher
Zukunft ermöglichen, Maßkonfektion „on demand“
herzustellen, die dem jeweiligen Kunden exakt
passt (Abb. 9, 10).
Danksagung
Das Projekt Virtual Try-On wird vom bmb+f
gefördert. Wir danken allen Projektpartnern für
die Bereitstellung der Ausgangsdaten. Nähere
Informationen zu dem Projekt finden sich unter
http://www.virtualtryon.de.
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