Höhere Mathematik 2, Studiengang Informatik, ZHAW

Übungsserie 2

Erstellen Sie für ihre manuelle Lösung für die Aufgabe 1 eine PDF-Datei Name_S2_Aufg1.pdf und fassen
Sie diese mit Ihren Python-Skripts zu den Aufgaben 2 und 3 in einer ZIP-Datei Name_S2.zip zusammen.
Laden Sie dieses File vor der Übungsstunde nächste Woche auf Moodle hoch.

Aufgabe 1 (ca. 20 Minuten):

Die Jacobi-Matrix Df (x1 , ..., xn ) einer Funktion f : Rn −→ Rn für einen gegebenen Vektor ist gemäss Skript
 ∂f ∂f1 ∂f1

∂x1 (x1 , ..., xn ) ∂x2 (x1 , ..., xn ) · · ·
1
∂xn (x1 , ..., xn )
 ∂f2 ∂f ∂f
 ∂x1 (x1 , ..., xn ) ∂x22 (x1 , ..., xn ) · · · ∂xn2 (x1 , ..., xn ) 

Df (x1 , ..., xn ) := 
 . . .. .

. . . .
. . .

 
∂fn ∂fn ∂fn
∂x1 (x 1 , ..., x n ) ∂x2 (x 1 , ..., x n ) · · · ∂xn (x 1 , ..., x n )

Berechnen Sie manuell die Jacobi-Matrizen für die folgenden Funktionen und Vektoren:
     
5x1 x2 x1 1
a) f (x1, x2 ) = , =
x21 x22 + x1 + 2x2 x2 2
ln(x21 + x22 ) + x23
     
x1 1
2 2 2
b) f (x1, x2 , x3 ) =  exp(x2 + x3 ) + x1  ,  x2  =  2 
1 2
(x2 +x2 )
+ x2 x3 3
3 1

Aufgabe 2 (ca. 60 Minuten):

Arbeiten Sie das Jupiter Notebook symbolisch_rechnen.ipynb durch, um zu sehen, wie Sie Ableitungen
und die Jacobi-Matrix mit Python berechnen lassen können.

Erstellen Sie anschliessend ein Skript Name_S2_Aufg2.py, welches Ihnen die Jacobi-Matrizen aus Aufgabe
1 berechnet und überprüfen Sie damit deren Richtigkeit.

Aufgabe 3 (ca. 40 Minuten):

Linearisieren Sie mit einem Skript Name_S2_Aufg3.py die folgende Funktion

x1 + x22 − x23 − 13
   
f1 (x1 , x2 , x3 )
f (x1 , x2 , x3 ) =  f2 (x1 , x2 , x3 )  =  ln x42 + e0.5x3 −1 − 1 
f3 (x1 , x2 , x3 ) (x2 − 3)2 − x33 + 7

an der Stelle x(0) = (1.5, 3, 2.5)T .