0185-0124-D 1V10 Datenbuch Ausgabe 24

Indu strie lle Line arm oto ren
Smart solutions are driven by
PRODUKTKATALOG
Ausgabe 24
www.linmot.com
INHALTSVERZEICHNIS
1 NTI AG 2 8 LINEARMOTOREN P04 721

Produkte 4 Linearmotor P04-37x120F/80-HP-R 726
Einsatzgebiete 7 Linearmotor P04-37x120F/135-HP-R 728
eKatalog 10 Linearmotor P04-48x240F/100-C 734
Linearmotor P04-48x240F/150-C 736
2 LINEARMOTOREN 13
Funktionsweise 14 9 LINEARMOTOREN PD04 741
Produktübersicht 15 Linearmotor PD04-37x120F/80-HP-R 746
Läufer 17 Linearmotor PD04-37x120F/135-HP-R 748
Auslegung von Linearmotoren 20 Linearmotor PD04-48x240F/100-C 752
Wichtige Begriffe 21 Linearmotor PD04-48x240F/150-C 754
3 LINEARMOTOREN P01 / P02 23 10 HUBDREH-MOTOREN 757

Linearmotoren P01-23x80 27 Baugrösse PR01-52 763
Linearmotoren P01-23x80F-HP 49 Baugrösse PR01-84 777
Linearmotoren P02-23Sx80 73 Baugrösse PR01-84 SSC 797
Linearmotoren P02-23Sx80F-HP 91 Serie PR01 Getriebe 813
Linearmotoren P01-23x160 113 Baugrösse PR02-52 835
Linearmotoren P01-23x160F 133
Linearmotoren P01-23x160H-HP 153 11 SERVO DRIVES 839
Linearmotoren P01-37Sx60-HP 173 Serie A1100 847
Linearmotoren P01-37x120 197 Serie C1100 859
Linearmotoren P01-37x120F-HP 221 Serie C1200 877
Linearmotoren P01-37Sx120F-HP 247 Serie E1200 893
Linearmotoren P01-37x240 269 Serie C1400 911
Linearmotoren P01-37x240F 293 Serie E1400 927
Linearmotoren P01-48x240 317
Linearmotoren P01-48x240F 343 12 MAGSPRING 945
Linearmotoren P01-48x360F 369 M01-20 949
M01-37 952
4 LINEARMOTOREN P10 391 Zubehör 956
Linearmotoren P10-54x120U 395
Linearmotoren P10-54x180U 419 13 LINEARFÜHRUNGEN 959
Linearmotoren P10-54x240U 443 Linearführungen H01 963
Linearmotoren P10-54x300U 467 Linearführungen H10 981
Linearmotoren P10-70x80U 489 Edelstahl-Linearführungen 995
Linearmotoren P10-70x160U 517 Brückenführungen B01 1003
Linearmotoren P10-70x240U 543
Linearmotoren P10-70x320U 569 14 ZUBEHÖR 1015
Linearmotoren P10-70x400U 595 Motorkabel für Standard und Hubdreh-Motoren 1017
Motorkabel für P10 Motoren 1031
5 LINEARMOTOREN SSC 619 Zubehör Linearmotoren P01 / P02 1043
Linearmotoren P01-37x120F-HP-SSC 623 Zubehör Linearmotoren P10 1061
Linearmotoren P01-48x240F-SSC 639 Zubehör Hubdreh-Motoren 1083
Linearmotoren P01-48x360F-SSC 657 Zubehör Servo Drives 1097
6 LINEARMOTOREN ATEX 673 15 ANHANG 1115

Linearmotoren P01-48x240F-EX 677 Konstruktionshinweise 1116
Linearmotoren P01-48x360F-EX 693 Technologie Funktionen 1126
Sicherheitshinweise 1128
7 LINEARMOTOREN PD03-37Sx120F-HP 707 Glossar 1129
Technische Daten 710 Produktindex 1130
Motorspezifikationen 713 LinMot weltweit 1153
Zubehör 719
1
NTI AG
NTI AG ist ein weltweit tätiger Hersteller von hochwertigen Li-

nearmotoren und Linearmotorsystemen und als solcher auf die
Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von linearen Direktan-
trieben für den Einsatz im industriellen Umfeld fokussiert.
1993 als eigenständige Geschäftseinheit des Sulzer Konzerns ge-

gründet, agiert die NTI AG seit dem Jahr 2000 als unabhängige
Firma.
Der Hauptsitz von NTI AG befindet sich in Spreitenbach, bei Zü-

rich in der Schweiz. Neben drei Produktionsstandorten in der
Schweiz und der Slowakei unterhält NTI AG die Verkaufsnieder-
lassung LinMot Inc. in den USA.
Mit den Marken LinMot® für industrielle Linearmotoren und

MagSpring® für magnetische Federn werden Kunden weltweit
bedient. Hierfür verfügt die Firma über kompetente Kunden-
berater und ein weitreichendes Verkaufs- und Supportnetz mit
über 120 Stützpunkten.
Für die Realisierung von linearen Bewegungen ist die Firma NTI
AG stets ein kompetenter und zuverlässiger Partner.
Leitbild
Wir wollen dem Kunden ein hoch entwickeltes und dediziertes lineares
Antriebssystem anbieten, welches sich problemlos in alle namhaften
Steuersysteme einbinden lässt. Ein hoher Grad an Standardisierung,
Lieferung ab Lager sowie ein weltweites Vertriebsnetz sichern die sofortige
Verfügbarkeit und den Kundensupport vor Ort.
Unser Anspruch ist es, die Technologie des linearen Direktantriebs als
Standard Konstruktionselement stärker zu forcieren. Damit bieten wir
Antriebslösungen mit einem hohen Wirkungsgrad und leisten einen grossen
Beitrag zur allgemeinen Ressourcenschonung.
AUSGABE 24
2 NTI AG ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
1
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN NTI AG 3
1
PRODUKTE
Standard Motoren HP Motoren Kurzmotoren

Universell Hohe Performance Kompakt
KAPITEL 2 KAPITEL 2 KAPITEL 2
P10-54 Motoren P10-70 Motoren SSC Motoren IP69k

Kraftpakete Hochleistung Hygienisch
ATEX Motoren Hub-Dreh-Motoren P04 Motoren

Gekapselt Synchron heben und drehen Pneumatikersatz
PD03 Motoren Spezialmotor PD04 Motoren

Integriertes Drive Integriertes Drive IP69k Pneumatikersatz easy
KAPITEL 7 KAPITEL 9
AUSGABE 24
1
LinMot entwickelt und produziert eine grosse Vielfalt von elek- Derzeit sind mehr als 2000 verschiedene Drive und Motorkombi-
tromagnetischen Direktantrieben für ein nahezu grenzenloses nationen lieferbar und im Normalfall ab Lager innerhalb kürzes-
Anwendungsspektrum. Die Linearmotoren werden zusammen ter Zeit weltweit verfügbar.
mit der passenden Steuerungselektronik und diversem Zubehör
angeboten. Das Produktsortiment ist darauf abgestimmt, dem
Kunden alle notwendigen Komponenten für lineare Antriebs-
systeme aus einer Quelle zur Verfügung zu stellen.
A 1100 C 1100 C 1200

Platzsparend Kompakt-Drive Punkt zu Punkt Kompakt-Drive NC Motion
E 1200 C1400 E 1400

High End Universell High End
Linearführungen MagSpring LinMot Zubehör

Sichere Bewegung Schwerelos Alles aus einer Hand
AUSGABE 24
1
EINSATZGEBIETE
LEBENSMITTEL
LinMot Antriebe bieten dem Maschinenbau-

er die optimalen Komponenten, um den
Herstellungs- bzw. Verpackungsprozess im
Lebensmittelbereich in Bewegung zu setzen.
Sie erfüllen die hohe Schutzklasse IP69k und
werden komplett aus Edelstahl gefertigt. Mit
der freien Programmierbarkeit der Bewe-
gungsparameter über den Drive, erzielen die
Motoren ein hohes Mass an Flexibilität für di-
verse Anwendungen.
»» Abfüllen von Getränken »» Sortieren über Pusher oder Pull Nose »» Produkte in Verpackungen ablegen
»» Ein‐ und Mehrachsverschliesser »» Produkte ausschlagen »» Versiegeln
»» Produkte wiegen »» Lebensmittel schneiden »» Verdichten
»» Erzeugnisse dosieren »» Verpacken »» etc.
TEXTIL
Die Vorzüge der LinMot Technologie kom-
men seit Jahren in den neusten Textilma-
schinen zum Tragen. Die Motoren werden
beispielsweise zum Verlegen und Positio-
nieren von Zusatzfäden eingesetzt. Auch
für das präzise Aufwickeln von Textilgarn
werden Linearmotoren favorisiert genutzt.
Hierzu hat LinMot einen kompletten Funk-
tionsbaustein programmiert, welcher den
ganzen Wickelprozess steuert und durch
die übergeordnete Steuerung einfach ab-
gerufen werden kann.
»» Antrieb von Stickachsen »» Verlegen und Positionieren von Fäden »» Präzise Postionierung einer Stoffwalze
»» Aufwickeln von Textilgarn »» Heben und Senken einer Stoffwalze »» etc.
HOLZBEARBEITUNG
Die Lineartechnologie sorgt u. a. für eine au-

tomatische Schrittbreitenverstellung, um
einen optimalen Materialzuschnitt zu garan-
tieren.
»» Automatische »» Schnelles Verfahren von Bohrwerken »» Materialhandling

Schnittbreitenverstellung »» Zuschneiden von Endlosmaterial »» etc.
AUSGABE 24
1
HALBEITER & ELEKTRONIK

In der Halbleiterindustrie ist die Ver-
fügbarkeit von Anlagen und Maschinen
eine absolute Forderung. Eine moder-
ne Elektronikfertigung muss mit häufi-
gen Produktwechseln zurechtkommen.
Mit den innovativen Antriebslösungen
von LinMot und den intelligenten An-
triebs- und Steuerkomponenten lassen
sich Fertigungs- sowie Ausrüstungs-/
Fördertechnik-Anwendungen effektiv
umsetzen.
»» Front-End Maschinen »» Halbleiter Prüfautomaten »» Nutzentrenner

»» Back-End Maschinen »» Halbleiter Verpackungsautomaten »» CD / DVD Produktionsanlagen &
»» Waver Handling »» Bestückungsautomaten Verpackungsmaschinen
»» Halbleiter Handling »» Flying Probe Tester »» etc.
AUTOMOBIL
Lineare Antriebskomponenten von LinMot
führen zu mehr Flexibilität und Produkti-
vität in der Automobilindustrie. So kön-
nen nicht nur Funktions- und Dauertests
effektiv realisiert werden, sondern auch
Applikationen entlang des Herstellungs-
prozesses. Dazu gehören vor allem Ap-
plikationen im Bereich der Montage, des
Materialmanagement und der Fehlerüber-
prüfung.
»» Funktions- und Dauertests »» Materialmanagement »» etc.

»» Montage »» Fehlerüberprüfung
LABORAUTOMATION
Automatisierte Workstations oder Labor-
automaten setzen bei den gewählten An-
triebsarten ein hohes Mass an Flexibilität
und Reproduzierbarkeit voraus. LinMot
Komponenten erfüllen diese Anforderun-
gen und sind zudem geräuscharm, war-
tungsarm, Reinraum tauglich und sorgen
für ruckfreie, sanfte Bewegungen. Die
außergewöhnlich kompakten Linearmo-
toren lassen sich ideal in Automaten ein-
setzen, da sie selbst auf kleinsten Raum
eingebaut werden können.
»» Handling »» Pick & Place »» Verschliessen

»» Be- und Entladen »» Einschieben »» etc.
AUSGABE 24
1
MEDIZIN & PHARMA

Bedarf es des schonenden Handlings von
Blutproben, müssen Pillen gezählt bzw.
aufgefüllt werden oder geht es um das an-
spruchsvolle Verpacken von Arzneimittel,
LinMot Antriebskomponenten bieten ein
Höchstmass an Dynamik und Präzision zur
Realisierung dieser Aufgaben.
Durch das hygienische Design der Linearmo-

toren können die hochempfindlichen Pro-
dukte entsprechend der Reinraum Bestim-
mungen sauber verarbeitet werden.
»» Flexible Füllstationen »» Aufdrücken von Verschlüssen »» Blister & Tray und Schalenhandling
»» Dosieren und Zählen »» Kartonieren »» Verpackungssysteme in Blister &
»» Einschieben »» Etikettieren Trays
»» Einlegen »» Pick und Place Systeme »» etc.
»» Verschliessen »» Produktehandling und Palettierung
HANDLING & MONTAGE
Neben der gesteigerten Flexibilität be-

nötigt eine moderne Anlage eine höchst-
mögliche Produktionsgeschwindigkeit
sowie eine sichere Nachverfolgbarkeit in
Form einer lückenlosen elektronischen
Prozessdokumentation. Mit frei program-
mierbaren und hochdynamischen Linear-
motoren findet der Anlageningenieur die
optimalen Komponenten für eine moder-
ne Produktionsmaschine, die den gelten-
den Anforderungen problemlos standhal-
ten kann.
»» Zuführungen »» Fügemodule »» Qualitätssicherung

»» Transfersysteme »» Präzisionspressen »» Prüfmodule
»» Pick & Place Module »» Sortieranlagen »» Kamerapositionierung
»» Palettiereinheiten »» Schraubautomaten »» etc.
»» Stapeleinheiten »» Dosiereinheiten
»» XY-Tische »» Leimstationen
AUSGABE 24
1
DRUCKEN & ETIKETTIEREN

Empfindliche Produkte können mittels Li-
nearmotortechnologie schneller bedruckt
werden, da der Druckvorgang positions-, ge-
schwindigkeits- und kraftkontrolliert durch-
geführt wird. Es treten keinerlei Kraftstösse
auf, wie dies bei pneumatischen Lösungen
der Fall ist.
Generell führen die frei programmierbaren

Kraft- und Bewegungsprofile zu entscheiden-
den Prozessverbesserungen gegenüber an-
deren Antriebsarten und eröffnen viele neue
Applikationsfelder.
»» Inspektionssysteme »» Farbmischsysteme »» Rackelsteuerung

»» Papierzuführung »» Tampondruck »» Etiketten
»» Dekorieren »» Siebdruck »» etc.
VERPACKEN
Die hochdynamischen und langlebigen

LinMot Antriebe sorgen für eine hohe Pro-
duktivität und Verfügbarkeit. Die Program-
mierbarkeit der Steuerung ermöglicht eine
schnelle Anpassung an neue Produkte und
Verpackungsarten und bietet eine perma-
nente Kontrolle der Bewegungsparameter.
In vielen Anwendungen wird der Linearmo-
tor als Ersatz für Pneumatikzylinder einge-
setzt, um die Maschinen und Anlagen flexi-
bler, produktiver, zuverlässiger zu machen
und zugleich die Energiekosten pro Verpa-
ckung zu senken.
»» Einschieben »» Kartonieren »» Ausleiten

»» Zuführen »» Versiegeln »» Ausstossen
»» Umleiten »» Etikettieren »» etc.
AUSGABE 24
1
eKATALOG
AUSGABE 24
1
Im LinMot eKatalog sind sämtliche Produktinformationen, Im unteren Teil des eKatalogs finden sich weitere interessante
technische Daten, Informationen zu Zubehör, CAD Daten und Zusatzfunktionen.
Software zu den angebotenen Produkten zu finden. Über die
integrierte Suchfunktion können die Informationen sehr ein- So kann der Kunde z. B. für die Kontaktaufnahme oder bei ge-
fach über Artikelnummer oder Bezeichnung lokalisiert werden. zielten Rückmeldungen auf das übersichtliche „Contact & Fee-
Jedes Produkt wird mit mehreren Fotos präsentiert, welches dback“ Formular zurückgreifen. Des Weiteren besteht die Opti-
dem Interessenten einen ersten optischen Eindruck vermittelt. on eine Artikelliste aus dem eKatalog in ein sauber formatiertes
Es können alle gewünschten Systemkomponenten im Waren- PDF zu generieren. Mit wenigen Clicks wird der Kunde zudem
korb zusammengestellt werden und abschliessend eine Prei- mit Infos über Produktneuheiten versorgt indem er den News-
sanfrage gestartet werden. Unser Verkaufs- und Supportteam letter abonniert.
berät den Kunden auf Wunsch persönlich und sorgt für eine
reibungslose Integration der ausgewählten Produkte in das
geplante System. Darüber hinaus schlägt der eKatalog das
passende Zubehör automatisch vor und vermeidet somit eine
zeitaufwendige Suche.
HIGHLIGHTS AUS DEM EKATALOG
»» Die Neuheiten aus unserer Entwicklungsabteilung sind

auf einen Blick ersichtlich.
»» Zu jedem Produkt sind umfassende
Informationen verfügbar:
- Datenblätter
- Montageanleitungen
- 3D CAD Dateien
- EPLAN Makros
- SPS Funktionsbausteine
»» Die passende Software steht bei jedem Produkt zum
Download bereit.
»» Abgestimmtes Zubehör wird zu jedem Teil
vorgeschlagen, damit dem korrekten Aufbau Ihrer
Anlage nichts im Wege steht.
»» Im Warenkorb sammeln Sie bequem die gewünschten
Produkte und senden sie von dort zur Preisanfrage an
uns.
AUSGABE 24
1
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
2
LINEARMOTOREN
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARMOTOREN 13
/ EINLEITUNG /
Funktionsweise
LinMot Linearmotoren sind permanent erregte Synchronmoto- Die Konstruktion der Linearmotoren macht sie zu Standardele-
ren mit integrierter Positionsmessung, Überlastschutz und elek- menten im Bereich des Maschinenbaus, wo sie häufig Pneu-
tronischem Typenschild. Gleich wie beim bürstenlosen rotativen matikantriebe und mechanische Kurvenscheiben ersetzen. Die
Servomotor werden zur Krafterzeugung Permanentmagnete im Anwendungen reichen von schnellen Stell-, Hub- und Schieb-
Läufer (vgl. Rotor) und Wicklungen im Stator verwendet. Durch bewegungen über synchrone Pick und Place Anwendungen bis
die Bauform und die unterschiedliche Anordnung der Magnete hin zu kompletten Palettierrobotern in Gantry-Bauweise.
wird die lineare Bewegung direkt mittels elektromagnetischer
Kraft ohne verschleissanfällige mechanische Elemente erzeugt.
Positions- und Temperatursensoren

Elektronisches Typenschild
Stator–Wicklungen
Läufer mit Neodym–Magneten
Befestigung Last
Konstruktion
Im Stator sind die Wicklungen, die Positionssensoren, die Tem-

peraturüberwachung und die Lager untergebracht. Er besteht
aus einem massiven Metallzylinder, in dem die Motorkomponen-
ten eingegossen und somit optimal vor Beschädigung und Ver-
schmutzung geschützt sind. Die Statoren sind in zwei Varianten
mit einem direkten Kabelabgang oder einem drehbaren Winkel-
stecker erhältlich. Der Läufer besteht aus einem Edelstahlrohr,
in welchem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Im Betrieb
wird der Läufer durch die im Stator integrierte Gleitlagerung ge-
führt. Es besteht weder eine elektrische noch eine mechanische
Verbindung zwischen Läufer und Stator.
AUSGABE 24
14 LINEARMOTOREN ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ EINLEITUNG /
Produktübersicht
LinMot bietet eine breite Produktpalette von Linearmotoren. fügen als die Standard Motoren. Benötigt der Ingenieur einen
Nahezu jede Applikation kann somit realisiert werden. Dabei sehr kompakten Antrieb oder wird von erschwerten Einsatzbe-
spielt es keine Rolle für welchen Spannungsbereich die Moto- dingungen ausgegangen, so bietet LinMot seine Kurzmotoren
ren verwendet werden. Erhältlich sind Motoren im Spannungs- und die INOX bzw. ATEX Motoren an. Auch in puncto des Pneu-
bereich 72 V, 230 VAC oder mit 3x400VAC Technologie. Für eine matikersatzes, gibt es die richtige Komponente im LinMot Sor-
höhere Dynamik, kann der Kunde auf Hochleistungsmotoren timent. Hierbei trumpfen die P04 und PD04 Antriebe stark auf
zurückgreifen, welche über andere Geschwindigkeitswerte ver- und bilden eine echte Alternative zu Pneumatikzylindern.
Standard Motoren
P01 / P02
Die Standard Variante der Linearmotoren deckt ein breites Ein-

satzspektrum ab. Mit den kompakten Antrieben werden vielfäl-
tige Positionieraufgaben im Kleinspannungsbereich ausgeführt.
Diese Motorenfamilie umfasst 7 Baugrössen mit einer maximalen
Hublänge von 1830 mm. Dem Anwender stehen Spitzenkräfte
von bis zu 1024 N zur Verfügung.
HP Motoren P01
Die Linearmotoren der High Performance weisen im Vergleich zu
den Standard Motoren, bei gleicher Baugrösse und identischen
Abmessungen, eine wesentlich höhere Leistung auf. Massgebend
dafür sind Weiterentwicklungen an der Motorwicklung, im Magnet-
kreis und der Einsatz von Hochleistungsmaterialien. Der Anwender
kann auf die annähernd doppelte Nennleistung zurückgreifen.
Kurzmotoren P01 / P02

Diese Motorenart ist die kürzeste Bauform der LinMot Linearmo-
toren. Die Kurzmotoren wurden speziell für Anwendungen mit
eingeschränkten Platzverhältnissen entwickelt. Um dem Konst-
rukteur möglichst grosse Freiheiten bei der Kabelführung einzu-
räumen, werden sie mit drei Abdeckungen (Kabelabgang links,
rechts oder vorne) ausgeliefert.
P10 Motoren
Die Motoren der Serie P10 sind die leistungsstärksten Antriebe von
LinMot. Dieser Motortyp enthält 2 Motorfamilien, welche sich durch
eine 3 Phasen Technologie auszeichnen. Sie werden von Servo
Drives mit direkter Netzeinspeisung angesteuert. Im Vergleich zur
P01-Serie bieten diese Motoren mehr als die 3-fache Spitzenkraft.
Durch die Ausstattung von Encodern, welche die marktüblichen
Signale liefern, können sie auch über Drives von Fremdherstellern
angesteuert werden.
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
SSC Motoren
Entwickelt für eine anspruchsvolle Umgebung, sind diese kom-
pakten Linearmotoren komplett in Edelstahl EN 1.4404/AISI 316L
ausgeführt. Dank der kompletten Kapselung sind sie zudem vor
dem Eindringen von Staub und Wasser (Hochdruck-/Dampf-
strahlreinigung) sicher. Durch diese Dichtigkeit erfüllen sie die
Schutzart IP69K gemäss DIN EN 60529. Damit sind die Motoren
optimal auf den Einsatz in der Pharma- oder Lebensmittelindus-
trie ausgelegt.
ATEX Motoren
Überall dort, wo sich explosionsfähige Gas- oder Dampf-Luftge-
mische bilden oder brennbare Stäube auftreten können, werden
spezielle elektrische Antriebe gefordert. Für diese speziellen Bedin-
gungen ist die LinMot ATEX Variante der Linearmotoren entwickelt
worden. Die Motoren sind komplett in Edelstahl gekapselt und be-
nötigen keine Dichtungen. Sämtliche Fügeverbindungen sind ge-
schweisst. Ein optimaler Schutz des Motors ist somit gewährleistet
und die Gefahr eines ausgehenden Funkenschlags wird eliminiert.
PD03 Motoren
Der PD03 Motor ist ein kompakter Linearmotor mit integriertem
Drive. Durch dieses Konzept kann somit auf den Regler im Schalt-
schrank verzichtet werden, so dass die Installationszeit und der
Arbeitsaufwand stark reduziert werden. Dieser Motortyp basiert
konstruktiv auf der Kurzbauvariante 37Sx120 der Standard Moto-
ren und erreicht eine Spitzenkraft von 255 N. Der Drive liefert dem
Motor einen Phasenspitzenstrom von bis zu 25 A und verfügt über
eine Industrial Ethernet Schnittstelle.
P04 Motoren
Dieser Antrieb bringt alle Vorzüge der bekannten tubularen Li-
nearmotoren von LinMot und bietet zusätzlich den Vorteil einer
integrierten Führung. Der P04-Aktuator lässt sich mit dem aus
der Pneumatik bekannten mechanischem Zubehör ausrüsten.
Dadurch wird der Ersatz von Pneumatik noch einfacher, da sich
alle bekannten Montagemöglichkeiten realisieren lassen.
PD04 Motoren
Die PD04 Aktuatoren von LinMot sind die Motoren für die Ablö-
sung von Pneumatik. Ausgelegt auf eine max. Kraft von bis zu 550
N und eine Beschleunigung von bis zu 50 m/s2, kann der PD04 im
Vergleich zu Pneumatik-Zylindern zielgenauer eingesetzt werden.
Der Antrieb lässt sich problemlos anstelle von Pneumatik-Zylin-
dern einsetzen und wird ohne jegliche Software bzw. Computer
konfiguriert. Bewegungsdaten sowie Kraftdaten werden in Echt-
zeit über ein Display direkt am Antrieb eingestellt. Der Anwender
kann somit bequem 4 Positionen anfahren.
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Läufer
LinMot Läufer bestehen aus einem Edelstahlrohr, in dem die blemlos von Hand eingebaut werden kann. Dies ist ein grosser
Antriebsmagnete untergebracht sind. Der Läufer wird im Gleit- Vorteil gegenüber flachen Linearmotoren, bei denen zwischen
lager des Stators geführt und kann je nach Anwendung sowohl Wicklungs- und Magnetteil grosse Anziehungskräfte entstehen.
der bewegte wie auch der fest montierte Teil des Antriebs sein. Neben den Standard Läufern führt LinMot verschiedene Spezi-
Durch die runde Bauform kompensieren sich die magnetischen alausführungen im Sortiment.
Anzugskräfte zwischen Läufer und Stator, sodass der Motor pro-
LOCHLÄUFER
Lochläufer weisen eine zentrische Durch-

gangsbohrung in Längsrichtung auf. Die-
se kann zur Durchführung von Pressluft,
Vakuum oder anderen Medien sowie für »» Vakuum
die Zuführung von Kabeln verwendet »» Pressluft
werden. Die Aussenabmessungen der »» Kabelzuführungen
Lochläufer entsprechen denjenigen der »» etc.
Standard Läufer. Lochläufer haben im
Vergleich zu den Standard Läufern eine
geringere Eigenmasse (-12 %) und weisen
eine leicht reduzierte Dauer- und Maxi-
malkraft (-10 %) auf.
UNTERMASSIGE LÄUFER
Untermassige Läufer weisen einen um 1 mm Lochläufer
geringeren Aussendurchmesser als Standard

Vakuum Greifer
Läufer auf. Somit ist zwischen Läufer und
Stator ein Luftspalt von 0.5mm vorhanden. Last
Der Luftspalt erleichtert die Montage und

das Ausrichten des Motors und ermög-
licht einen wartungsfreien Betrieb des A A-A
Motors. Läufer mit reduziertem Durch-
messer müssen an beiden Enden befes-
tigt bzw. extern gelagert werden.
A
Untermassige Läufer können gleich wie
die Standard Läufer mit allen Stator-Typen
betrieben werden. Mechanisch unterschei-
0.5 mm Luftspalt
den sie sich im Durchmesser voneinander,
was eine Änderung der Eigenmasse und
den Kraftwerten zufolge hat.
Festlager Loslager
Eigenmasse:
»» - 10 % bei Motoren der Serie P01-37
B-B
»» - 7 % bei Motoren der Serie P01-48 B
Dauer- und Maximalkraft:

»» + 8 % bei Motoren der Serie P01-37
»» - 20 % bei Motoren der Serie P01-37-HP
»» - 13 % bei Motoren der Serie P01-48
B
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Heavy-Duty Läufer
Die Heavy-Duty Läufer PL02 weisen eine speziell harte, be-
schichtete Oberfläche mit einer Mikrohärte von 1000 HV 0.05 auf.
Bauformen und mechanische Abmessungen sind identisch mit
der PL01 Ausführung.
Die Vorteile der Heavy-Duty Ausführung: Die Heavy-Duty Ausführung ist empfehlenswert bei:
»» Widerstandsfähiger gegen Verschmutzung, insbesondere »» Erschwerter Wartung der Antriebe
im Kontakt mit abrasiven Materialien. »» Verschmutzung in der Umgebung
»» Höhere Lebensdauer bei kritischen Einsatzbedingungen. »» Bewegungsfrequenz grösser 3Hz
HP-Läufer
Bei den HP Läufern handelt es sich um Hochleistungsläufer, die für
die HP Motoren entwickelt wurden.
Sie zeichnen sich durch eine höhere Temperaturbeständigkeit

aus und sind mit stärkeren Magneten ausgestattet. Dadurch
können noch höhere Beschleunigswerte erzielt werden. Die HP
Läufer sind ebenfalls in der Variante als Lochläufer und Heavy
Duty Läufer verfügbar.
Optische Unterscheidung der Läufer
Um die Läufertypen besser zu unterscheiden, können diese durch die Anzahl der Nuten am vorderen Läuferende zugeordnet werden.
1 NUT 2 NUTEN 3 NUTEN
Läufer Untermassig Läufer High-Performance Läufer Standard

PL01-19, PL01-27 PL01…-HP PL01…-LC
Läufer Standard
PL01-28, PL10-28
Bezeichnung Läufer
Durchmesser Aktive Läuferlänge

12 mm
19 mm (Untermassig) Variante
20 mm
LC = Standard Ausführung
27 mm (Untermassig)
HP = High Performance
28 mm
P L 01 20 x 600 / 540 HP L
Läufertyp Läuferlänge Lochläufer

01 = Standard Zentrische Durchgangs-
02 = Heavy Duty bohrung im Läufer
10 = Läufer für
P10 Motoren
Erläuterungen zu den Begriffen finden Sie im Abschnitt "Glossar"
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Einbauart “Moving Slider”
Bei der Einbauart “Moving Slider” ist der Stator fest eingebaut und Die Einbauart “Moving Slider” bringt vor allem bei kurzhubigen
der Läufer ist das sich bewegende Teil. Die mittels Linearführung und sehr dynamischen Bewegungen Vorteile, da die bewegte
gelagerte Last wird direkt am Läuferende befestigt. Um Fluchtungs- Masse klein ist und das Motorkabel nicht bewegt wird.
fehler auszugleichen, werden zur Lastanbindung sphärische Axial-
lager bestehend aus Kugelscheiben und Kegelpfannen eingesetzt.
Stator Läufer Kugelscheibe und

Kegelpfanne
Linearführung Linearlager
Einbauart “Moving Stator”
Bei der Einbauart “Bewegter Stator” ist der Läufer fest eingebaut Die Einbauart “Bewegter Stator” bringt vor allem bei langhubigen
und der Stator ist das sich bewegende Teil. Die Last wird direkt am Bewegungen Vorteile betreffend Einbaulänge. Da das Motorkabel
mittels Linearführung gelagerten Stator befestigt. Um eine überbe- bei dieser Einbauart immer bewegt wird, sollen ausschliesslich
stimmte Lagerung und Fluchtungsfehler auszugleichen, wird der Statoren mit Steckergehäuse zusammen mit schleppketttaugli-
Läufer auf der einen Seite in einem Festlager mittels sphärischem chem Motorkabel vom Typ KS eingesetzt werden. Diese Kabel so-
Axiallager befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite wird der wie die Linearführungen, Flansche und Befestigungsmittel bietet
Läufer in einem Loslager geführt. LinMot ebenfalls unter Kapitel Zubehör an.
Kugelscheibe und Stator Läufer Loslager

Kegelpfanne
Linearlager Linearführung
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Auslegung von Linearmotoren
Das Auslegungsprogramm LinMot Designer berechnet die für Nach Eingabe der ganzen Bewegungssequenz wird der ge-
die Auswahl des passenden Linearmotors erforderlichen Eckda- wünschte Bewegungsablauf simuliert. Aufgrund der eingege-
ten wie Spitzenkraft, Nennkraft und maximale Geschwindigkeit. benen Daten werden die kinematischen Eckdaten sowie die
für den Motor relevanten Parameter berechnet. Dabei werden
Für die Antriebsauslegung werden in einem ersten Schritt die sowohl die kurzzeitig auftretenden Spitzenwerte wie auch die
globalen Daten wie Einbaulage, Lastmasse, Reibung, etc. spe- für den Dauerbetrieb relevanten Kennzahlen berechnet und mit
zifiziert. Danach wird der ganze Bewegungszyklus in einzelne denjenigen des selektierten Motors verglichen. Werden die Leis-
Bewegungssegmente unterteilt: Vorwärtsbewegung, Still- tungsdaten des Motors aufgrund des geforderten Bewegungs-
standszeit, Rückwärtsbewegung, Stillstandszeit, usw. Für die profils überschritten, wird automatisch eine Warnung ausgege-
Definition der Bewegungen in den einzelnen Segmenten stehen ben, aufgrund welcher die Motorwahl oder Bewegungssequenz
verschiedene Bewegungsprofile wie sinusförmige Bewegungen, angepasst werden muss.
ruck- oder zeitoptimierte Bewegungsprofile, etc. zur Verfügung.
In jedem Segment können zusätzliche, segmentspezifische Da-
ten wie zum Beispiel eine höhere Reibung oder eine grössere
Lastmasse während der Rückwärtsbewegung definiert werden.
Simulation der Bewegung
Eingabe der globalen Motordaten
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Wichtige Begriffe
Hub-Kraft Kennlinie ES
Die maximale Kraft eines LinMot Linearmo- SS

tors ist konstruktionsbedingt abhängig von 320
der Position des Läufers im Stator. Der Verlauf
der Maximalkraft ist symmetrisch zur Mitte des 72V
Hubbereichs, der sogenannten Zero Position 240
ZP. Ist das vordere Läuferende um die Distanz
ZP zum Statorende ausgefahren, ist der Läufer
in der Mitte des Hubbereiches. Die Zero Position 48V
160
ZP geht aus dem Datenblatt des betreffenden
Kraft [N]
Linearmotors hervor und ist bei jedem Motor
unterschiedlich. Im SS-Hubbereich (Standard
80
Stroke) weist der Motor eine konstante maxi-
male Kraft auf, da sich Antriebsmagnete des
Läufers im ganzen aktiven Bereich des Stators
befinden. Dies ergibt eine optimale Krafterzeu- 0
gung im ganzen SS-Hubbereich. Je weiter der -60 -40 -20 0 20 40 60
Hub [mm]
Läufer aus dem SS-Hubbereich ausfährt, desto
weniger Magnete befinden sich im aktiven Teil Tipp:
des Stators. Dies hat zur Folge, dass die maxi- Den Bewegungsbereich im Betrieb
male und die Effektivkraft an den Rändern des symmetrisch zur Zero Position ZP
Hubbereichs S linear abnehmen. Zudem ist die ZP des Motors wählen, da der Linear-
maximale Kraft von der Versorgungsspannung motor in diesem Bereich die grösste
und vom maximalen Strom des Servo Drives
Kraft entwickelt.
abhängig. Im Hub-Kraft-Diagramm ist die Maxi-
malkraft für die verschiedenen Servo Drives in
Abhängigkeit der Läuferposition grafisch darge-
stellt.
Referenzfahrt Leistungsgrenzen und thermisches Verhalten

Nach dem Einschalten der Logikspeisung des Servo Drives muss Die Leistungsgrenze eines Linearmotors ist im kurzzeitigen
eine Positions-Initialisierung in Form einer Referenzfahrt zur Er- Betrieb alleine durch die Spitzenkraft und die maximale Ge-
mittlung der Nullposition durchgeführt werden. Die Initialisierung schwindigkeit des Läufers gegeben. Im Dauerbetrieb ist die
kann vom Anwender konfiguriert werden. Sie kann entweder auf kontinuierliche Kraft des Linearmotors für die Leistungsgrenze
einen mechanischen Anschlag oder einen Referenzschalter durch- massgebend. Die kontinuierliche Kraft des Linearmotors hängt
geführt werden. Im Falle eines Not-Aus muss der Linearmotor nicht von der maximal zulässigen Verlustleistung ab. Diese wiederum
neu referenziert werden, da lediglich die Leistungsspeisung unter- wird im Wesentlichen von der Umgebungstemperatur, der Küh-
brochen wird und die separate Logikspeisung immer anliegt. lung und der Montage des Motors bestimmt. Mit einer forcierten
Kühlung der Linearmotoren mittels Lüfter kann die kontinuierli-
Wird ein linearer Absolutwertgeber eingesetzt, muss keine Refe- che Kraft annähernd verdoppelt werden.
renzfahrt durchgeführt werden.
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Forcierte Kühlung Auslesen der Motortemperatur

Die kontinuierliche Kraft der Linearmotoren hängt im Wesentli- In den Wicklungen der LinMot Statoren sind mehrere Tempera-
chen von der Kühlung ab. Die in den Datenblättern angegebe- tursensoren untergebracht. Über diese kann im Versuchsbetrieb
nen Werte für die kontinuierliche Kraft lassen sich durch forcierte die absolute Motortemperatur ausgelesen und die aktuelle Aus-
Kühlung mittels Lüfter wesentlich erhöhen. Werden die mit Lin- lastung des Motors ermittelt werden.
Mot Flanschen befestigten Motoren zusätzlich mit einem Lüfter
gekühlt, können diese mit annähernd der doppelten kontinuierli- Zusätzlich kann die Motortemperatur auch im Betrieb von der
chen Kraft betrieben werden. Die gleiche Kühlwirkung wie mit ei- übergeordneten Steuerung ausgelesen werden. Dies erlaubt es,
nem Lüfter kann mittels Zufuhr von Sperrluft zwischen Läufer und eine Diagnosefunktion zu realisieren, die bei laufender Maschi-
Stator über eine spezielle Bohrung im Stator realisiert werden. ne eine sich erhöhende Motortemperatur (wie sie beispielsweise
bei zunehmender Reibung auftritt) erkennt und eine entspre-
chende Warnung ausgibt.
Option MagSpring / Gewichtsausgleich
In Anwendungen mit vertikaler Einbaurichtung kann ein Gewichts-
ausgleich zur Entlastung des Linearmotors mittels magnetischer
Feder MagSpring realisiert werden. MagSpring ist ein rein passives
Konstruktionselement, das eine konstante Kraft über einen be-
stimmten Hub generiert.
Ein Gewichtsausgleich kann auch mittels einer mechanischen Feder

oder einem zum Linearmotor parallel eingebauten Pneumatikzylin-
der, der mit konstantem Druck beaufschlagt wird, realisiert werden. F
Mag Spring
Im Idealfall wird die Kraft des Gewichtsausgleichs gleich oder leicht

F
grösser als die Gravitationskraft gewählt. Damit wird erreicht, dass Gravitation
die Vertikalachse bei ausgeschaltetem Motor an der aktuellen Po-
sition stehen bleibt.
Option Mechanische Bremse Option Endlagen- und Referenzschalter

Eine Bremse verhindert, dass der Motor bei vertikaler Einbaulage Da der LinMot Servo Drive die aktuelle Position erkennt und diese
beim Ausschalten in den unteren Endanschlag fällt. LinMot Line- ausgeregelt wird, kann auf einen Endlagenschalter zum Schutz
arführungen vom Typ H01-37 und H01-48 bieten die Möglichkeit von Getriebe, Spindel, etc. verzichtet werden. Falls in einer spe-
zum Einbau einer Bremse. Diese wird vom Servo Drive angesteu- ziellen Anwendung dennoch Endlagenschalter benötigt werden,
ert und wird automatisch gelöst, wenn der Motor eingeschaltet können solche eingesetzt und im LinMot Drive ausgewertet wer-
wird. Beim Ausschalten oder beim Auftreten eines Fehlers wird den.
die Bremse automatisch entlüftet, sodass der Motor an der aktu-
ellen Position stehen bleibt. In der Regel werden LinMot Linearmotoren beim Einschalten auf
einen mechanischen Endanschlag referenziert. In Anwendun-
Bei Anwendungen mit horizontaler Einbaulage sind Bremsen nur gen, wo dies nicht möglich oder nicht erwünscht ist, kann auf
in Ausnahmefällen nötig. einen Referenzschalter, eine Referenzmarke oder einen Endla-
genschalter initialisiert werden.
Option Externe Positionssensorik
Für hochgenaue Anwendungen kann zur Steigerung von Auflö-
sung und Positioniergenauigkeit zusätzlich zum internen Mess-
system ein optionales externes Positionsmesssystem eingesetzt
werden. Da bei linearen Direktantrieben prinzipbedingt kein me-
chanisches Spiel vorhanden ist und die externe Positionssenso-
rik genau dort angebaut werden kann, wo die Präzision effektiv
gebraucht wird, lassen sich Positioniergenauigkeiten im Mikro-
meter- und Sub-Mikrometer-Bereich realsieren.
Die LinMot Servo Drives bieten die Möglichkeit, die Linearmoto-

ren mit einem externen Messsystem zu betreiben. Dafür eignen
sich sowohl optische wie auch magnetische Systeme mit Inkre-
mental- (RS422) oder SinCos-Schnittstelle (1Vpp) von beliebigen
Herstellern.
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01 / P02 3
LinMot P01 und P02 Linearmotoren sind lineare Direktantriebe

für hoch dynamische Bewegungen und einen vielfältigen
Einsatzbereich.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARMOTOREN P01/P02 23
/ Einleitung /
Produktbeschreibung
3
Die P01 und P02 Linearmotoren sind lineare Direktantriebe in onieraufgaben. Die typischen Anwendungen reichen dabei von
Standardbauweise, Kurzbauweise sowie in Hochleistung-Aus- schnellen Stell-, Hub- und Schiebebewegungen über synchrone
führung. Insgesamt stehen dem Anwender 7 Baugrössen mit Pick und Place Anwendungen bis hin zu kompletten Palettierro-
einem enggestuften Läuferprogramm zur Verfügung. Daraus er- botern in Gantry-Bauweise.
geben sich zahlreiche Hub- und Kraftbereiche für jegliche Positi-
Standard Motoren P01 / P02

Die Standard Variante der Linearmotoren deckt ein breites Ein-
satzspektrum ab. Mit den kompakten Antrieben werden vielfäl-
tige Positionieraufgaben im Kleinspannungsbereich ausgeführt.
Die Statoren sind mit einem drehbaren IP67 Winkelstecker oder
mit Kabelabgang erhältlich. Dies ermöglicht den einfachen Ein-
bau auch unter schwierigen Platzverhältnissen.
HP Motoren P01
Die Linearmotoren in der High Performance Ausführung weisen
im Vergleich zu den Standard Motoren, bei gleicher Baugrösse
und identischen Abmessungen, eine wesentlich höhere Leis-
tung auf. Massgebend dafür sind Weiterentwicklungen an der
Motorwicklung, im Magnetkreis und der Einsatz von Hochleis-
tungsmaterialien. Der Anwender kann auf die annähernd dop-
pelte Nennleistung zurückgreifen.
Kurzmotoren P01 / P02

Diese Motorenart ist die kürzeste Bauform der LinMot Linearmotoren.
Die Kurzmotoren wurden speziell für Anwendungen mit einge-
schränkten Platzverhältnissen entwickelt. Um dem Konstrukteur
möglichst grosse Freiheiten bei der Kabelführung einzuräumen,
werden diese Motoren mit drei Abdeckungen (Kabelabgang
links, rechts oder vorne) ausgeliefert.
AUSGABE 24
24 LINEARMOTOREN P01/P02 ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ Einleitung /
Merkmale
3
FREI POSITIONIERBAR HOHE UND KONTROLLIERTE DYNAMIK PROZESSSTABILITÄT
LinMot Linearmotoren können frei positi- Maximale Beschleunigungswerte über Da nicht nur die Endpositionen sondern
oniert werden. Über absolute oder relati- 500 m/s2 und Verfahrgeschwindigkeiten auch Geschwindigkeit und Beschleuni-
ve Verfahrbefehle kann jede beliebige Po- über 5 m/s ermöglichen zyklische Bewe- gung geregelt und überwacht sind, wer-
sition im Hubbereich angefahren werden. gungsabläufe von mehreren Hertz. den die einmal programmierten Bewe-
Da es sich beim LinMot Linearantrieb um gungen über die gesamte Lebensdauer
ein Closed Loop Servosystem handelt, Für Handling-Anwendungen mit emp- der Anlage immer gleich ausgeführt.
werden nicht nur die Endpositionen, findlichen Produkten wie zum Beispiel
sondern auch Positionsabweichungen das Transportieren von Wavern in der
während der Bewegung überwacht. Dies Halbleiterproduktion können sehr sanfte,
ermöglicht unter anderem die präzise ruckfreie Bewegungen mit angepassten
Vorgabe der Verfahrgeschwindigkeit, Be- Beschleunigungen realisiert werden.
schleunigungs- und Bremsrampen sowie
das Abfahren von Bahnkurven.
SYNCHRONISIERUNG SCHUTZ VOR ÜBERLAST HOHE LEBENSDAUER
Bei synchron laufenden Maschinen kann Beim Linearmotor sind keine mechani- Da die lineare Bewegung rein elektroma-
der Linearmotor auf die Leitwelle syn- schen Komponenten zur Kraftübertra- gnetisch erzeugt wird und keine mecha-
chronisiert werden. Durch Umrüsten von gung vorhanden, die bei einer Kollision nische Kraftübertragung in Form eines
mechanischen Kurvenscheiben auf Lin- oder Blockierung beschädigt werden Getriebes vorhanden ist, können selbst
Mot Linearmotoren lassen sich so bei- könnten. Dadurch entfallen auch aufwen- extrem dynamische Anwendungen mit
spielsweise sehr flexible Maschinen mit dige und teure Konstruktionen um Getrie- hoher Lebensdauer realisiert werden.
Formatumstellung per Knopfdruck reali- be, Zahnräder oder Wellen zu schützen.
sieren. Ist der Linearmotor blockiert, verhält er
sich wie ein Pneumatikzylinder und ver-
sucht mit vorgegebener Kraft die Sollpo-
sition zu erreichen. Durch die Schlepp-
fehlerüberwachung im Drive kann eine
Blockierung allerdings sofort erkannt
werden. Im Stator integrierte Tempera-
tursensoren verhindern in jedem Fall eine
Überlastung des Antriebs.
EINFACHE INSTALLATION
Typenschlüssel Linearmotoren
Die Verbindung zwischen Motor und Ser- Aktive Statorlänge Standard Hub
vo Drive erfolgt mit einem einzigen Kabel.
Da alle Motoren mit einem Stecker entwe-
Bauform Erweiterter Hub
der direkt auf dem Motor oder am Ende
des Motorkabels versehen sind, getaltet
sich die Installation denkbar einfach.
Motorkabel sind in abgestuften Längen P 02 23 S x 80 F / 20 80 HP K 20
in unterschiedlichen Ausführungen ab
Lager lieferbar. Das Standardkabel eig-
net sich für den stationären Einsatz. Für Motorserie Motortyp Kabellänge
Anwendungen mit bewegtem Stator sind [cm]
High-Flex Motorkabel für den Einsatz in Statordurchmesser Wicklungstyp

Steckertyp
Schleppketten sowie spezielle Roboter-
kabel für Anwendungen mit Kabeltorsion
erhältlich.
AUSGABE 24
/ Einleitung /
Anwendungsbeispiele
3
Beladen Pick and Place
Sortieren Ausrichten
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x80 3
Hoch dynamische Antriebe
Breites Hubspektrum
Verfügbar mit Kabelabgang oder mit drehbaren Winkelstecker
Optional mit Lüfterkühlung
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten in Handlingeinrichtungen sowie

im Anlagen- und Maschinenbau
AUSGABE 24
/ INHALTSVERZEICHNIS /
LINEARMOTOREN P01-23x80
Technische Daten 29
Motorspezifikationen
P01-23x80/0x60-LC 32
P01-23x80/40x100-LC 33
P01-23x80/60x120-LC 34
P01-23x80/100x160-LC 35
P01-23x80/160x220-LC 36
P01-23x80/220x280-LC 37
P01-23x80/290x350-LC 38
P01-23x80/350x410-LC 39
P01-23x80/450x510-LC 40
P01-23x80/630x690-LC 41
P01-23x80/720x780-LC 42
Linearführungen 43
Zubehör 44
AUSGABE 24
/ technische daten /
MOTORFAMILIE P01-23x80
Technische Daten Motorfamilie

Hub
Standard Hub (SS) mm (in) ≤ 720 (≤ 28.3)
Erweiterter Hub (ES) mm (in) ≤ 780 (≤ 30.69)
Kraft
Maximalkraft @ 48VDC N (lbf) 41.6 (9.35)
Maximalkraft @ 72VDC N (lbf) 44 (9.89)
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 8.6 / 16 / - (1.9 / 3.5 / -)
Max. Randkraft relativ % ≤ 63
Kraftkonstante N/Apk (lbf/Apk) 11 (2.47)
Geschwindigkeit
Max. Geschw. @ 48VDC m/s (in/s) 3.9 (159.9)
Positionssensorik
Positionsauflösung mm (in) 0.002 (0.0001)
Wiederholgenauigkeit mm (in) ±0.05 (±0.002)
Positionsauflösung mit ES mm (in) 0.001 (0.00004)
Wiederholgen. mit ES mm (in) ±0.01 (±0.0004)
Linearität mit ES mm (in) ±0.01 (±0.0004)
Elektrische Daten
Maximalstrom @ 48VDC Apk 3.7
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 0.78 / 1.4 / -
Anschlusswiderstand 25 °C / 120 °C Ohm 10 / 14
Anschlussinduktivität mH 1.4
Magnetische Periode mm (in) 20 (0.78)
Thermische Daten
Max. Wicklungstemperatur (Sensor) °C 90
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 6.4 / 1.9 / -
Therm. Zeitkonstante [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] s 770 / 230 / -
Mechanische Daten
Statordurchmesser mm (in) 23 (0.91)
Statorlänge [Steckertyp / Kabeltyp] mm (in) 162 / 177 (6.4 / 7)
Statormasse g (lb) 265 (0.58)
Läuferdurchmesser mm (in) 12 (0.47)
Läuferlänge mm (in) 130 - 850 (5.1 - 33)
Läufermasse g (lb) 90 - 700 (0.20 - 1.5)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
162 A-A B-B

21.60
A 120.50
20.5
14
23 0.15
24.75
M17
12
B 10
67.25
43
31
26
11.5
A B
Artikel Beschreibung Artikelnummer

PS01-23x80-R Stator mit IP67 Stecker M17/9(m) 0150-1233
STATOR KABEL-TYP
177
A-A B-B C-C
79 23 0.15
22.50
A B C 10
21.50
35
27.50
26
23
A B C

PS01-23x80-R20 Stator, 0.2m Kabel, IP67 St. M17/9(m) 0150-1241
PS01-23x80 Stator, 1m Kabel, Stecker D-Sub-9(m) 0150-1201
STECKER
PS01-23x80-R
PS01-23x80-R20
PS01-23x80 Aderfarbe R-Stecker D-Stecker
Motor Steckerbelegung
Motorkabel
R-Stecker D-Stecker
Ph 1+ 1 1 rot
Ph 1- 2 6 pink 4 1 2 3 4 5
Ph 2+ 3 2 blau
3 1
Ph 2- 4 7 grau
+5VDC A 3 weiss
2
E A
GND B 8 innerer Schirm
Sinus C 4 gelb D B 6 7 8 9
C
Cosinus D 9 grün
Temp. E 5 schwarz
Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Schirm Geh. Geh. äusserer Schi.
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer)

und kennzeichnet das vordere Läuferende.
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Läufer Standard
Artikel Beschreibung Max. Hub [mm] Standard Hub [mm] Artikelnummer
PL01-12x130/90-LC Läufer 'standard LC' 60 0 0150-2580
Läufer Heavy Duty

PL02-12x130/90-LC Läufer 'heavy duty LC' 60 0 0150-2590
PL02-12x760/720-LC Läufer 'heavy duty LC' 690 630 auf Anfrage
AUSGABE 24
/ motorspezifikationen /
P01-23x80/0x60-LC
3
50
Max. Hub: 60 mm 40
Spitzenkraft: 44 N F [N]
30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 60
SS Hub 0
ls=130
-17
Abmessungen mm ZP=13
*Kabeltyp
162 / 177* 43
Technische Daten P01-23x80/0x60-LC

Hub
Standard Hub (SS) mm (in) 0 (0)
Erweiterter Hub (ES) mm (in) 60 (2.35)
Kraft
Max. Randkraft relativ % 63
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Linearität % ± 0.5
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läuferlänge mm (in) 130 (5.1)
Läufermasse g (lb) 90 (0.16)


PL01-12x130/90-LC Läufer 'standard LC' 0150-2580

PL02-12x130/90-LC Läufer 'heavy duty LC' 0150-2590
AUSGABE 24
P01-23x80/40x100-LC
3
50
Max. Hub: 100 mm 40

30 72VDC
48VD
20
10
0
ES Hub 100
SS Hub 40
ls=170
-17
13
*Kabeltyp 53
162 / 177* 83

Hub
Standard Hub (SS) mm (in) 40 (1.57)
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/60x120-LC
3
50
Max. Hub: 120 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 120
SS Hub 60
ls=230
-17
13
*Kabeltyp 73
162 / 177* 103

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/100x160-LC
3
50
Max. Hub: 160 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 160
SS Hub 100
ls=230
-17
13
*Kabeltyp 113
162 / 177* 143

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/160x220-LC
3
50
Max. Hub: 220 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 220
SS Hub 160
ls=290
-17
13
*Kabeltyp 173
162 / 177* 203

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läuferlänge mm (in) 290 (11)



AUSGABE 24
P01-23x80/220x280-LC
3
50
Max. Hub: 280 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 280
SS Hub 220
ls=350
-17
13
*Kabeltyp 233
162 / 177* 263

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/290x350-LC
3
50
Max. Hub: 350 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 350
SS Hub 290
ls=420
-17
13
*Kabeltyp 303
162 / 177* 333

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/350x410-LC
3
50
Max. Hub: 410 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 410
SS Hub 350
ls=480
-17
13
*Kabeltyp 363
162 / 177* 393

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/450x510-LC
3
50
Max. Hub: 510 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 510
SS Hub 450
ls=580
-17
13
*Kabeltyp 463
162 / 177* 493

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x80/630x690-LC
3
50
Max. Hub: 690 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 690
SS Hub 630
ls=760
-17
13
*Kabeltyp 643
162 / 177* 673

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



PL01-12x760/720-LC Läufer 'heavy duty LC' auf Anfrage
AUSGABE 24
P01-23x80/720x780-LC
3
50
Max. Hub: 780 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 780
SS Hub 720
ls=850
-17
13
*Kabeltyp 733
162 / 177* 763

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
/ Linearführungen /
Linearführungen H01
3
HM01-23x80/60 Linearmodul 23x80 mit 60 mm Hub
H-Führung H01-23x86/60 H01 für P01-23x80, 60mm Hub, Kugelbüchsen 0150-5014

H01-23x86/60-GF H01 für P01-23x80, 60mm Hub, Gleitlager 0150-5074
Stator PS01-23x80-R Linearmotor Stator, Steckergehäuse R - IP67 0150-1233

PS01-23x80-R20 Linearmotor Stator, 0.2m Kabel, Stecker R - IP67 0150-1241
PS01-23x80 Linearmotor Stator, 1.0m Kabel, Stecker D 0150-1201
Läufer PL01-12x190/150-LC Läufer Standard LC 0150-2582
HM01-23x80/160 Linearmodul 23x80 mit 160mm Hub


HM01-23x80/260 Linearmodul 23x80 mit 260mm Hub


Zubehör
Lüfter HV01-23 Lüfter für H01-23 H-Führungen 0150-5050

MagSpring MF01-20/H23 Montage Flansch für MagSpring M01-20x… 0250-2306
MA01-20/H23 Montage Adapter für MagSpring M01-20x... 0250-0116
Zentrierhülse HC01-09/04 Zentrierhülse D9x4 mm 0150-3251
WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL "LINEARFÜHRUNGEN".
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
Y Stecker MC01-Y/m
S1
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100 PS01-23x80-R20

R Stecker MC01-R/f
Standardkabel K PS01-23x80-R
N 1
Schleppkettkabel KS
N 2
N
Roboterkabel KR
O
W Stecker MC01-W/m
3
4 12
11
24 12
1
4 11 O 2
41 1
8
4
7
PS01-23x80
6
5
4
D Stecker MC01-D/f
1
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
BESTELLINFORMATIONEN
STANDARDKABEL
K05-W/R-2 Motorkabel W/R, 2 m 0150-2119

K05-W/R- Motorkabel W/R, Länge auf Mass 0150-3262
K05-W/D-0.4 Motorkabel W/D, 0.4 m 0150-1947
K05-Y/R-2 Motorkabel Y/R, 2 m 0150-2421

K05-Y-Fe/R- Motorkabel Y/R, Länge auf Mass 0150-3501
K05-Y-Fe/D- Motorkabel Y-Fe/D, Länge auf Mass 0150-1947
AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3
KS05-W/R-4 Schleppkettkabel W/R, 4 m 0150-2106

KS05-W/R- Schleppkettkabel W/R, Länge auf Mass 0150-3256
KS05-Y/R-4 Schleppkettkabel Y/R, 4 m 0150-2433

KS05-Y-Fe/R- Schleppkettkabel Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3507
KS05-Y-Fe/D- Schleppkettkabel Y-Fe/D, Länge auf Mass 0150-3556
ROBOTERKABEL
KR05-W/R- Roboterkabel KR05-W/R, Länge auf Mass 0150-3336

KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512
STECKER UND KABEL (EINZELN)
MC01-W/m Motorstecker W/m 0150-3140

MC01-Y-Fe/m Motorstecker Y-Fe/m 0150-3289
MC01-R/f Motorstecker R/f 0150-3129
MC01-D/f Motorstecker D/f 0150-3025
K05-04/05 Motorkabel per m 0150-1920
KS05-04/05 Schleppkettkabel per m 0150-1938
KR05-04/05 Roboterkabel per m 0150-1846
AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-23x50 Flansch 23x50 mm 0150-2102
PF02-23x90 Flansch 23x90 mm 0150-2146
WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“.
VENTILATOREN

HV01-23 Lüfterkit für H01-23 und PF02-23 0150-5050
LÄUFERBEFESTIGUNG
PLF01-12 Festlager für 12mm Läufer 0150-3085

PLF01-12-Ni Festlager für 12mm Läufer, vernickelt 0150-3573
PLL02-12 Loslager für PL01-12 Läufer 0150-3111
AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3

PA01-23/12-F Abstreifer für PS01-23x... Vorderseite 0150-3125
EXTERNE POSITIONSSENSOREN
MS01-1/D Magnetsensor 1 μm, A/B (für inc. Band) 0150-1840

MB01-1000 Magnetband 1mm Polteilung per cm 0150-1963
KS025-D/D-Encoder Encoderkabel (Länge in m) 0150-3166
KS025-D/D15-Encoder Encoderkabel (Länge in m) 0150-3168
MS01-1/D-SSI Magnetsensor 1 μm, A/B (für abs. Band) 0150-2095

MB01-1000-ABS Magnetband absolut, 1mm Polteilung per cm 0150-2096
EC01-ABS/ENC-12-S Encoder Stecker gerade 0150-3616
KSS01-12-D15/ABS-ENC Spezialkabel für MS01-1/D-SSI auf C1100/C1200/C1400/E1200/E1400 Drives 0150-3652
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x80F-HP 3
Höhere maximale Spitzenkraft und Beschleunigung
Erhöhte Dauerkraft und Beschleunigung
Höhere zulässige Betriebstemperaturen bei geringerer Eigenerwärmung
Im Vergleich zu den Standardmotoren kann bei gleicher Last

ein kleinerer Motor eingesetzt werden.
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x80F-HP
Technische Daten 51
P01-23x80F/0x60-HP 55
P01-23x80F/20x80-HP 56
P01-23x80F/40x100-HP 57
P01-23x80F/70x130-HP 58
P01-23x80F/100x160-HP 59
P01-23x80F/140x200-HP 60
P01-23x80F/160x220-HP 61
P01-23x80F/220x280-HP 62
P01-23x80F/290x350-HP 63
P01-23x80F/350x410-HP 64
P01-23x80F/450x510-HP 65
P01-23x80F/630x690-HP 66
P01-23x80F/720x780-HP 67
Linearführungen 68
Zubehör 69
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-23x80F-HP

Hub
Kraft
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 14 / 23 / - (3.2 / 5.3 / -)
Kraftkonstante N/Apk (lbf/Apk) 8.95 (2.01)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Anschlusswiderstand 25 °C / 150 °C Ohm 4.2 / 6.2
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 5.4 / 2 / -
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 90 - 700 (0.19 - 1.5)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
162 A-A B-B

21.60
A 120.50
20.5
14
23 0.15
24.75
M17
12
B 10
67.25
43
31
26
11.5
A B

PS01-23x80F-HP-R Stator HP mit IP67 Stecker M17/9(m) 0150-1259
STATOR KABEL-TYP
177
A-A B-B C-C
79 23 0.15
22.50
A B C 10
21.50
35
27.50
26
23
A B C

PS01-23x80F-HP-R20 Stator HP, 0.2m Kabel, IP67 St. M17/9(m) 0150-1260
STECKER
PS01-23x80F-HP-R
Motor Steckerbelegung PS01-23x80F-HP-R20 Aderfarbe R-Stecker
Motorkabel
R-Stecker
Ph 1+ 1 rot
Ph 1- 2 pink 4
Ph 2+ 3 blau
3 1
Ph 2- 4 grau
+5VDC A weiss
2
E A
GND B innerer Schirm
Sinus C gelb D B
C
Cosinus D grün
Temp. E schwarz Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Schirm Geh. äusserer Schi.
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Läufer HP / Heavy Duty HP
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Lochläufer HP
M5x15
4,20
12
M5x15
SW10 7,20
SW10
Läufer High Performance

PL01-12x130/90-HP Läufer 'High Performance' 60 0 0150-2209
Läufer Heavy Duty High Performance

PL02-12x130/90-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performance 60 0 0150-2983
PL02-12x150/110-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performance 80 20 auf Anfrage
AUSGABE 24
3 Lochläufer High-Performance
PL01-12x130/90-HP-L Läufer 'High Performance L' 60 0 0150-3687
PL01-12x150/110-HP-L Läufer 'High Performance L' 80 20 auf Anfrage
AUSGABE 24
P01-23x80F/0x60-HP
3
80
Max. Hub: 60 mm
60
72VDC
40 48VDC
20
0
ES Hub 60
ls=130
-16
ZP=14
Abmessungen mm 162 / 177*
*Kabeltyp 44
Technische Daten P01-23x80F/0x60-HP

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PL01-12x130/90-HP Läufer 'High Performance' 0150-2209

PL02-12x130/90-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performance 0150-2983
PL01-12x130/90-HP-L* Läufer 'High Performance L' 0150-3687
* mit diesem Läufer ändern sich die oben aufgeführten Motorwerte.
AUSGABE 24
P01-23x80F/20x80-HP
3 80
Max. Hub: 80 mm 60
Spitzenkraft: 67 N F [N] 72VDC
40 48VDC
20
0
ES Hub 80
SS Hub 20
ls=150
-16
14
ZP=24
Abmessungen mm 34
*Kabeltyp 162 / 177* 64

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL02-12x150/110-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performance auf Anfrage
PL01-12x150/110-HP-L* Läufer 'High Performance L' auf Anfrage
AUSGABE 24
P01-23x80F/40x100-HP
80 3
Max. Hub: 100 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 100
SS Hub 40
ls=170
-16
14
ZP=34
Abmessungen mm 54
*Kabeltyp 162 / 177* 84

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/70x130-HP
3 80
Max. Hub: 130 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 130
SS Hub 70
ls=200
-16
14
ZP=49
Abmessungen mm 84
*Kabeltyp 162 / 177* 114

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PL01-12x200/160-HP Läufer 'standard LC' 0150-1518

PL02-12x200/160-HP Läufer 'heavy duty LC' 0150-1532
AUSGABE 24
P01-23x80F/100x160-HP
80 3
Max. Hub: 160 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 160
SS Hub 100
ls=230
-16
14
ZP=64
Abmessungen mm 114
*Kabeltyp 162 / 177* 144

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/140x200-HP
3 80
Max. Hub: 200 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 200
SS Hub 140
ls=270
-16
14
ZP=84
Abmessungen mm 154
*Kabeltyp 162 / 177* 184

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/160x220-HP
80 3
Max. Hub: 220 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 220
SS Hub 160
ls=290
-16
14
ZP=94
Abmessungen mm 174
*Kabeltyp 162 / 177* 204

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/220x280-HP
3 80
Max. Hub: 280 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 280
SS Hub 220
ls=350
-16
14
ZP=124
Abmessungen mm 234
*Kabeltyp 162 / 177* 264

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/290x350-HP
80 3
Max. Hub: 350 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 350
SS Hub 290
ls=420
-16
14
ZP=159
Abmessungen mm 304
*Kabeltyp 162 / 177* 334

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/350x410-HP
3 80
Max. Hub: 410 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 410
SS Hub 350
ls=480
-16
14
ZP=189
Abmessungen mm 364
*Kabeltyp 162 / 177* 394

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/450x510-HP
80 3
Max. Hub: 510 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 510
SS Hub 450
ls=580
-16
14
ZP=239
Abmessungen mm 464
*Kabeltyp 162 / 177* 494

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/630x690-HP
3 80
Max. Hub: 690 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 690
SS Hub 630
ls=760
-16
14
ZP=329
Abmessungen mm 644
*Kabeltyp 162 / 177* 674

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x80F/720x780-HP
80 3
Max. Hub: 780 mm 60

40 48VDC
20
0
ES Hub 780
SS Hub 720
ls=850
-16
14
ZP=374
Abmessungen mm 734
*Kabeltyp 162 / 177* 764

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
3

Stator PS01-23x80F-HP-R Stator HP mit IP67 Stecker M17/9(m) 0150-1259

Läufer PL01-12x200/160-HP Läufer 'High Performance' 0150-1518


Läufer PL01-12x290/250-HP Läufer Standard LC 0150-1521


Zubehör

. MA01-20/H23 Montage Adapter für MagSpring M01-20x… 0250-0116
WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „LINEARFÜHRUNGEN".
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K R Stecker MC01-R/f

N 1 Schleppkettkabel KS PS01-23x80F-HP-R20
N 2
N Roboterkabel KR
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12 11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m PS01-23x80F-HP-R

6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


KS05-Y/R- Schleppkettkabel Y/R, Länge auf Mass 0150-3507
ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-23x50 Flansch 23x50 mm 0150-2102
PF02-23x90 Flansch 23x90 mm 0150-2146
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3

MS01-1/D Magnetsensor 1 μm, A/B (für inc. Band) 0150-1840

MS01-1/D-SSI Magnetsensor 1 μm, A/B (für abs. Band) 0150-2095

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P02-23Sx80 3
Kurze Bauform
Integrierter Montageflansch
Steckbares Flachkabel
Für den Einsatz bei limitierten Platzverhältnissen sowie bei

Multi-Achs Anwendungen
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P02-23Sx80
Technische Daten 75
P02-23Sx80/0x60-LC 78
P02-23Sx80/40x100-LC 79
P02-23Sx80/60x120-LC 80
P02-23Sx80/100x160-LC 81
P02-23Sx80/160x220-LC 82
P02-23Sx80/220x280-LC 83
P02-23Sx80/290x350-LC 84
P02-23Sx80/350x410-LC 85
P02-23Sx80/450x510-LC 86
P02-23Sx80/630x690-LC 87
P02-23Sx80/720x780-LC 88
Zubehör 89
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P02-23Sx80
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Statorlänge mm (in) 105 (4.1)
Läufermasse g (lb) 90 - 700 (0.2 - 1.54)
IP Schutzart IP 50
AUSGABE 24
STATOR
3
105
52.70 45
35
23
32
12 B R8 .
R1
8 0 A 23
0
5
R2
15 B
27.50
28.20
20
17.50
39.70
22.50
39
34
8.80 A
11.50
12.50
12.50 A-A
9
1 17.50 75 12.50
8H8
+0.20
+0.10 +0.20
+0.20
4.2 0 4.2 0
0
0 4
4
Detail C (3:1) 8H8
B- B

PS02-23Sx80-F Stator mit Flachleiterstecker 13 Pin 0150-1272
STECKER
Pin 1 Phase 2-
Pin 2 Phase 2- 1 13
Pin 3 Phase 1-
Pin 4 Phase 1-
Pin 5 +5V
Pin 6 Temp
Pin 7 GND
Pin 8 Cosinus
Pin 9 Sinus
Pin 10 Phase 2+ Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Pin 11 Phase 2+
Pin 12 Phase 1+
Pin 13 Phase 1+
AUSGABE 24
LÄUFER
Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer) 3
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

AUSGABE 24
P02-23Sx80/0x60-LC
3
50
Max. Hub: 60 mm 40
30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 60
ls=130
-17
ZP=13
Abmessungen mm
105 43
Technische Daten P02-23Sx80/0x60-LC

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/40x100-LC
3
50
Max. Hub: 100 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 100
SS Hub 40
ls=170
-17
13
53
105 83

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/60x120-LC
3
50
Max. Hub: 120 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 120
SS Hub 60
ls=190
-17
13
73
105 103

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/100x160-LC
3
50
Max. Hub: 160 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 160
SS Hub 100
ls=230
-17
13
113
105 143

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P0S-23Sx80/160x220-LC
3
50
Max. Hub: 220 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 220
SS Hub 160
ls=290
-17
13
173
105 203

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/220x280-LC
3
50
Max. Hub: 280 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 280
SS Hub 220
ls=350
-17
13
233
105 263

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/290x350-LC
3
50
Max. Hub: 350 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 350
SS Hub 290
ls=420
-17
13
303
105 333

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/350x410-LC
3
50
Max. Hub: 410 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 410
SS Hub 350
ls=480
-17
13
363
105 393

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/450x510-LC
3
50
Max. Hub: 510 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 510
SS Hub 450
ls=580
-17
13
463
105 493

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/630x690-LC
3
50
Max. Hub: 690 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 690
SS Hub 630
ls=760
-17
13
643
105 673

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80/720x780-LC
3
50
Max. Hub: 780 mm 40

30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 780
SS Hub 720
ls=850
-17
13
733
105 763
Technische Daten Motorfamilie P02-23Sx80/720x780-LC

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
Y Stecker MC01-Y/m
S1
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
D15 Stecker MC01-D15/f
N 1
PS02-23Sx80
N 2
N
Schleppkettkabel KS Flachkabel KF01-D15/F-0.7
O
W Stecker MC01-W/m
3
4 12
11
24 12
1
4 11 O 2
41 1
8
4
7
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL
K05-W/D15- Motorkabel W/D15, Länge auf Mass 0150-3333

K05-Y-Fe/D15- Motorkabel Y-Fe/D15, Länge auf Mass 0150-3504
SCHLEPPKETTKABEL
KS05-W/D15- Schleppkettkabel KS05-W/D15-, Länge auf Mass auf Anfrage

KS05-Y-Fe/D15- Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/D15-, Länge auf Mass 0150-3683
FLACHKABEL
KF02-D15/F-0.08 Flachkabel 0.08 m, für PS02-23Sx80-F 0150-2150


MC01-D15/f Motorstecker D15 (f) 0150-3136
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
3
PLF01-12 Festlager für 12 mm Läufer 0150-3085

PLF01-12-Ni Festlager für 12 mm Läufer, vernickelt 0150-3573
MS01-1/D Magnetsensor 1µm, A/B (für inc. Band) 0150-1840

MS01-1/D-SSI Magnetsensor 1µm, A/B (für abs. Band) 0150-2095

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P02-23Sx80F-HP 3
Kurze Bauform
Steckbares Motorkabel mit Abdeckung
Frei positionierbarer Kabelabgang

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P02-23Sx80F-HP
Technische Daten 93
P02-23Sx80F/0x60-HP 97
P02-23Sx80F/20x80-HP 98
P02-23Sx80F/40x100-HP 99
P02-23Sx80F/70x130-HP 100
P02-23Sx80F/100x160-HP 101
P02-23Sx80F/140x200-HP 102
P02-23Sx80F/160x220-HP 103
P02-23Sx80F/220x280-HP 104
P02-23Sx80F/290x350-HP 105
P02-23Sx80F/350x410-HP 106
P02-23Sx80F/450x510-HP 107
P02-23Sx80F/630x690-HP 108
P02-23Sx80F/720x780-HP 109
Zubehör 110
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P02-23Sx80F-HP
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 90 - 700 (0.2 - 1.54)
IP Schutzart IP 50
AUSGABE 24
STATOR
3
52.2
R20
23 44 52.8
.8
R15
R8
A B (2:1)
A
8H8
31.2
30.3
27.5
B
42.7
17.5
39
2.5
11.5
9
12.5 12.5
105
8H8
+0.10 +0.20
4.2 0 4.2 0
+0.20
0
A-A
4
12.5 75 17.5

PS02-23Sx80F-HP-K Stator HP, Kabelabgang -90°, 0°, +90° 0150-1285
STECKER
Aderfarbe
Motorkabel K-Stecker
Pin 1 Phase 1+ rot
Pin 2 Phase 2+ blau
10 6
Pin 3 n.c. n.c.
Pin 4 Phase 1- rosa
Pin 5 Phase 2- grau 5 1
Pin 6 Sensor Sin gelb
Pin 7 Sensor Cos grün
Pin 8 GND braun
Pin 9 +5V weiss
Pin 10 Temp sensor schwarz Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Gehäuse Schirm
AUSGABE 24
LÄUFER
3
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Lochläufer HP
M5x15
4,20
12
M5x15
SW10 7,20
SW10

PL01-12x130/90-HP Läufer 'High Performance' 60 - 0150-2209

PL02-12x130/90-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performance 60 - 0150-2983
AUSGABE 24
3 Lochläufer High Performance

PL01-12x130/90-HP-L Läufer 'High Performance L' 60 – 0150-3687
AUSGABE 24
P02-23Sx80F/0x60-HP
3
80
Max. Hub: 60 mm
60
72VDC
40 48VDC
20
0
ES Hub 60
ls=130
-16
Abmessungen mm
ZP=14
105 44
Technische Daten P02-23Sx80F/0x60-HP

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/20x80-HP
3
80
Max. Hub: 80 mm
60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 80
SS Hub 20
ls=150
-16
14
34
105 64

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/40x100-HP
3
80
Max. Hub: 100 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 100
SS Hub 40
ls=170
-16
14
54
105 84

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/70x130-HP
3
80
Max. Hub: 130 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 130
SS Hub 70
ls=200
-16
14
84
105 114

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/100x160-HP
3
80
Max. Hub: 160 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 160
SS Hub 100
ls=230
-16
14
114
105 144

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P0S-23Sx80F/140x200-HP
3
80
Max. Hub: 200 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 200
SS Hub 140
ls=270
-16
14
154
105 184

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/160x220-HP
3
80
Max. Hub: 220 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 220
SS Hub 160
ls=290
-16
14
174
105 204

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/220x280-HP
3
80
Max. Hub: 280 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 280
SS Hub 220
ls=350
-16
14
234
105 264

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/290x350-HP
3
80
Max. Hub: 350 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 350
SS Hub 290
ls=420
-16
14
304
105 334

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/350x410-HP
3
80
Max. Hub: 410 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 410
SS Hub 350
ls=480
-16
14
364
105 394

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/450x510-HP
3
80
Max. Hub: 510 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 510
SS Hub 450
ls=580
-16
14
464
105 494

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/630x690-HP
3
80
Max. Hub: 690 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 690
SS Hub 630
ls=760
-16
14
644
105 674

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P02-23Sx80F/720x780-HP
3
80
Max. Hub: 780 mm

60
72VDC
40 48VDC
20
ES Hub 780
SS Hub 720
ls=850
-16
14
734
105 764

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100 Option 1

Schleppkettkabel KS03 K Stecker MC01-K/f
Roboterkabel KR03
Standardkabel K05
N
N 2 R Stecker Schleppkettkabel KS03

MC01-R/m PS02-23Sx80F-HP-K
Schleppkettkabel KS05
N
O
24 12 11
4 12
W Stecker MC01-W/m
R Stecker MC01-R/f K Stecker MC01-K/f
1
4 11 O 2
41 1
Roboterkabel KR05
8
4
Roboterkabel KR03
7
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
Option 2
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
OPTION 1 – SCHLEPPKETTKABEL / ROBOTERKABEL
KS03-W-Fe/K-2 Schleppkettkabel W-Fe/K 2 m 0150-2187

KS03-W-Fe/K- Schleppkettkabel W-Fe/K, Lange nach Mass (max. 6m) 0150-3357
KS03-Y-Fe/K-2 Schleppkettkabel Y-Fe/K, 2 m 0150-2446
KS03-Y-Fe/K- Schleppkettkabel Y-Fe/K, Lange nach Mass (max. 6m) 0150-3516
KR03-Y-Fe/K- Roboterkabel KR03-Y-Fe/K, Länge auf Mass (max. 6m) 0150-3718
KR03-W-Fe/K- Roboterkabel KR03-W-Fe/K, Länge auf Mass (max. 6m) 0150-3755
OPTION 2 – STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
OPTION 2 - SCHLEPPKETTKABEL
3


OPTION 2 - ROBOTERKABEL

OPTION 2 - SCHLEPPKETTKABEL / ROBOTERKABEL
KS03-R/K-1 Schleppkettkabel R/K 1 m 0150-2185

KS03-R/K-2 Schleppkettkabel R/K 2 m 0150-2186
KS03-R/K- Schleppkettkabel R/K, Länge auf Mass (max. 6m) 0150-3530
KR03-R/K- Roboterkabel R/K, Länge auf Mass (max. 6m) 0150-3754

MC01-K/f Motorstecker K (f) 0150-3345
KS03-09 Schleppkettkabel per m (max. 6m Anschlusslänge) 0150-2182
KR03-09 Roboterkabel per m 0150-2801
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
3
PLF01-12 Festlager für 12 mm Läufer 0150-3085

PLF01-12-Ni Festlager für 12 mm Läufer, vernickelt 0150-3573
MS01-1/D Magnetsensor 1µm, A/B (für inc. Band) 0150-1840

MS01-1/D-SSI Magnetsensor 1µm, A/B (für abs. Band) 0150-2095

AUSGABE 24
Breites Hubspektrum
Verfügbar mit Kabelabgang oder mit drehbarem Winkelstecker
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten in Handlingeinrichtungen sowie im

Anlagen- und Maschinenbau
AUSGABE 24
Technische Daten 115
P01-23x160/40x100-LC 118
P01-23x160/20x120-LC 119
P01-23x160/20x160-LC 120
P01-23x160/80x220-LC 121
P01-23x160/140x280-LC 122
P01-23x160/210x350-LC 123
P01-23x160/270x410-LC 124
P01-23x160/370x510-LC 125
P01-23x160/550x690-LC 126
P01-23x160/640x780-LC 127
Linearführungen 128
Zubehör 129
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Maximalkraft @ 72VDC N (lbf) 62.4 (14)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 130 - 700 (0.28 - 1.5)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
242 A-A B-B

21.60
A 200.50
20.5
14
23 0.15
24.75
M17
12
B 10
67.25
43
31
26
11.5
A B

STATOR KABEL-TYP
257
A-A B-B C-C
159
22.50 23 0.15
A B C 10
21.50
35
27.50
26
23
A B C

STECKER
PS01-23x160-R
Motor Steckerbelegung PS01-23x160-R20
PS01-23x160 Aderfarbe R-Stecker D-Stecker
Motorkabel
R-Stecker D-Stecker
Ph 1+ 1 1 rot
Ph 1- 2 6 pink
4 1 2 3 4 5
Ph 2+ 3 2 blau
Ph 2- 4 7 grau
3 1
+5VDC A 3 weiss 2
GND B 8 innerer
E A
Schirm
D B 6 7 8 9
Sinus C 4 gelb C
Cosinus D 9 grün
Temp. E 5 schwarz
Schirm Geh. Geh. äusserer Schi.
AUSGABE 24
LÄUFER
3
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

AUSGABE 24
P01-23x160/40x100-LC
3
50
Max. Hub: 100 mm 40

Spitzenkraft: 47 N F [N] 30 72VDC
48VDC
20
10
0
ES Hub 100
SS Hub 40
ls=170
-57
-27
ZP= -7
242 / 257* 13
Abmessungen mm 43
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/20x120-LC
3
60
50
Max. Hub: 120 mm
40
72VDC
30
48VDC
20
10
0
ES Hub 120
SS Hub 20
ls=190
-57
-7
ZP=3
13
Abmessungen mm 242 / 257* 63
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 14 / 27 / - (3.2 / 6 / -)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/20x160-LC
3
70
60
Max. Hub: 160 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 160
SS Hub 20
ls=230
-57
13
ZP=23
33
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/80x220-LC
3
70
60
Max. Hub: 220 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 220
SS Hub 80
ls=290
-57
13
ZP=53
93
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/140x280-LC
3
70
60
Max. Hub: 280 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 280
SS Hub 240
ls=350
-57
13
ZP=83
153
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/210x350-LC
3
70
60
Max. Hub: 350 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 350
SS Hub 210
ls=420
-57
13
ZP=118
223
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/270x410-LC
3
70
60
Max. Hub: 410 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 410
SS Hub 270
ls=480
-57
13
ZP=148
283
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/370x510-LC
3
70
60
Max. Hub: 510 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 510
SS Hub 370
ls=580
-57
13
ZP=198
383
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/550x690-LC
3
70
60
Max. Hub: 690 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 690
SS Hub 550
ls=760
-57
13
ZP=288
563
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-23x160/640x780-LC
3
70
60
Max. Hub: 780 mm
50
40 72VDC
30 48VDC
20
10
0
ES Hub 780
SS Hub 640
ls=850
-57
13
ZP=333
653
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
3






Zubehör

MA01-20/H23 Montage Adapter für MagSpring M01-20x… 0250-0116
Zentrierhülse HC01-09/04 Zentrierhülse D9x4mm 0150-3251
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
R Stecker MC01-R/f
PS01-23x160-R20
Standardkabel K
N 1 Schleppkettkabel KS PS01-23x160-R
N 2
N Roboterkabel KR
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12 11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m
6
5
4
D Stecker MC01-D/f
1 4
O
NN
24
O
N
8
24
O
N PS01-23x160
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-23x120 Flansch 23x120 mm 0150-2103
PF02-23x170 Flansch 23x170 mm 0150-2117
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3

MS01-1/D Magnetsensor 1μm, A/B (für inc. Band) 0150-1840

MS01-1/D-SSI Magnetsensor 1μm, A/B (für abs. Band) 0150-2095

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x160F 3
Mit spezieller F-Wicklung für eine höhere Maximalgeschwindigkeit
Breites Hubspektrum

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x160F
P01-23x160F/40x100-LC 138
P01-23x160F/20x120-LC 139
P01-23x160F/20x160-LC 140
P01-23x160F/80x220-LC 141
P01-23x160F/140x280-LC 142
P01-23x160F/210x350-LC 143
P01-23x160F/270x410-LC 144
P01-23x160F/370x510-LC 145
P01-23x160F/550x690-LC 146
P01-23x160F/640x780-LC 147
Zubehör 149
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-23x160F
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Max. Geschw. @ 48VDC m/s (in/s) 4 (159.9)
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 130 - 700 (0.29 - 1.54)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
242 A-A B-B

21.60
A 200.50
20.5
14
23 0.15
24.75
M17
12
B 10
67.25
43
31
26
11.5
A B

PS01-23x160F-R Stator mit IP67 Stecker M17/9(m) 0150-1235
STATOR KABEL-TYP
257
A-A B-B C-C
159
22.50 23 0.15
A B C 10
21.50
35
27.50
26
23
A B C

PS01-23x160F-R20 Stator, 0.2m Kabel, IP67 St. M17/9(m) 0150-1243
STECKER
PS01-23x160F-R
Motor Steckerbelegung PS01-23x160F-R20 Aderfarbe R-Stecker
Motorkabel
R-Stecker
Ph 1+ 1 rot
Ph 1- 2 pink 4
Ph 2+ 3 blau
3 1
Ph 2- 4 grau
+5VDC A weiss
2
E A
Sinus C gelb D B
C
Cosinus D grün
Temp. E schwarz
AUSGABE 24
LÄUFER
3
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

AUSGABE 24
P01-23x160F/40x100-LC
3
80
Max. Hub: 100 mm 60

40
48VDC
20
0
ES Hub 100
SS Hub 40
ls=170
-57
-27
ZP=-7
13
*Kabeltyp
Technische Daten P01-23x160F/40x100-LC

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/20x120-LC
3
80
Max. Hub: 120 mm 60

40
48VDC
20
0
ES Hub 120
SS Hub 20
ls=190
-57
-7
ZP=3
13
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/20x160-LC
3
100
Max. Hub: 160 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 160
SS Hub 20
ls=230
-57
13
ZP=23
33
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/80x220-LC
3
100
Max. Hub: 220 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 220
SS Hub 80
ls=290
-57
13
ZP=53
93
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/140x280-LC
3
100
Max. Hub: 280 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 280
SS Hub 240
ls=350
-57
13
ZP=83
153
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/210x350-LC
3
100
Max. Hub: 350 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 350
SS Hub 210
ls=420
-57
13
ZP=118
223
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/270x410-LC
3
100
Max. Hub: 410 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 410
SS Hub 270
ls=480
-57
13
ZP=148
283
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/370x510-LC
3
100
Max. Hub: 510 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 510
SS Hub 370
ls=580
-57
13
ZP=198
383
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/550x690-LC
3
100
Max. Hub: 690 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 690
SS Hub 550
ls=760
-57
13
ZP=288
563
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160F/640x780-LC
3
100
Max. Hub: 780 mm 80

48VDC
40
20
0
ES Hub 780
SS Hub 640
ls=850
-57
13
ZP=333
653
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
3

Stator PS01-23x160F-R Linearmotor Stator, Steckergehäuse R - IP67 0150-1235

PS01-23x160F-R20 Linearmotor Stator, 0.2m Kabel, Stecker R - IP67 0150-1243




Zubehör

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100

Schleppkettkabel KS
PS01-23x160F-R20
N 1
N 2
N Roboterkabel KR
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12
11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m PS01-23x160F-R

6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-23x120 Flansch 23x120 mm 0150-2103
PF02-23x170 Flansch 23x170 mm 0150-2117
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x160H-HP 3

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-23x160H-HP
P01-23x160H/20x160-HP 158
P01-23x160H/60x200-HP 159
P01-23x160H/80x220-HP 160
P01-23x160H/140x280-HP 161
P01-23x160H/210x350-HP 162
P01-23x160H/270x410-HP 163
P01-23x160H/370x510-HP 164
P01-23x160H/550x690-HP 165
P01-23x160H/640x780-HP 166
Zubehör 168
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-23x160H-HP
Hub
Kraft
Maximalkraft @ 72VDC N (lbf) 138 (31)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Maximalstrom @ 48VDC Apk 10
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 180 - 700 (0.4 - 1.54)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
242 A-A B-B

21.60
A 200.50
20.5
14
23 0.15
24.75
M17
12
B 10
67.25
43
31
26
11.5
A B

PS01-23x160H-HP-R Stator HP mit IP67 Stecker M17/9(m) 0150-1254
STATOR KABEL-TYP
257
A-A B-B C-C
159
22.50 23 0.15
A B C 10
21.50
35
27.50
26
23
A B C

PS01-23x160H-HP-R20 Stator HP, 0.2m Kabel, IP67 St. M17/9(m) 0150-1255
STECKER
PS01-23x160H-HP-R
Motor Steckerbelegung PS01-23x160H-HP-R20 Aderfarbe R-Stecker
Motorkabel
R-Stecker
Ph 1+ 1 rot
Ph 1- 2 pink 4
Ph 2+ 3 blau
3 1
Ph 2- 4 grau
+5VDC A weiss
2
E A
Sinus C gelb D B
C
Cosinus D grün
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Läufer HP / Heavy Duty HP Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer)
M5x15 M5x15
12
7,20
SW10 L SW10
Lochläufer HP M5x15
4,20
12
M5x15
SW10 7,20
SW10


Lochläufer High Performance

AUSGABE 24
P01-23x160H/20x160-HP
3
150
Max. Hub: 160 mm 120

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 160
SS Hub 20
ls=230
-56
14
ZP=24
Abmessungen mm 34
*Kabeltyp 242 / 257* 104
Technische Daten P01-23x160H/20x160-HP

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL02-12x230/190-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performace 0150-1552
AUSGABE 24
P01-23x160H/60x200-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 200
SS Hub 60
ls=270
-56
14
ZP=44
Abmessungen mm 74
*Kabeltyp 242 / 257* 144

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/80x220-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 220
SS Hub 80
ls=290
-56
14
ZP=54
Abmessungen mm 94
*Kabeltyp 242 / 257* 164

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/140x280-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 280
SS Hub 140
ls=350
-56
14
ZP=84
Abmessungen mm 154
*Kabeltyp 242 / 257* 224

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/210x350-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 350
SS Hub 210
ls=420
-56
14
ZP=119
Abmessungen mm 224
*Kabeltyp 242 / 257* 294

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/270x410-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 410
SS Hub 270
ls=480
-56
14
ZP=149
Abmessungen mm 284
*Kabeltyp 242 / 257* 354

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/370x510-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 510
SS Hub 370
ls=580
-56
14
ZP=199
Abmessungen mm 384
*Kabeltyp 242 / 257* 454

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/550x690-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 690
SS Hub 550
ls=760
-56
14
ZP=289
Abmessungen mm 564
*Kabeltyp 242 / 257* 634

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-23x160H/640x780-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 780
SS Hub 640
ls=850
-56
14
ZP=334
Abmessungen mm 654
*Kabeltyp 242 / 257* 724

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
3

Stator PS01-23x160H-HP-R Stator HP mit IP67 Stecker M17/9(m) 0150-1254





Zubehör

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100

Schleppkettkabel KS
PS01-23x160H-HP-R20
N 1
N 2
N Roboterkabel KR
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12
11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m PS01-23x160H-HP-R

6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-23x120 Flansch 23x120 mm 0150-2103
PF02-23x170 Flansch 23x170 mm 0150-2117
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37Sx60-HP 3
Kurze Bauform

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37Sx60-HP
P01-37Sx60/20x40-HP 179
P01-37Sx60/60x80-HP 180
P01-37Sx60/100x120-HP 181
P01-37Sx60/160x180-HP 182
P01-37Sx60/220x240-HP 183
P01-37Sx60/260x280-HP 184
P01-37Sx60/360x380-HP 185
P01-37Sx60/460x480-HP 186
P01-37Sx60/560x580-HP 187
P01-37Sx60/660x680-HP 188
P01-37Sx60/760x780-HP 189
P01-37Sx60/860x880-HP 190
P01-37Sx60/1060x1080-HP 191
P01-37Sx60/1260x1280-HP 192
P01-37Sx60/1460x1480-HP 193
Zubehör 194
AUSGABE 24
Kabelabgang -90° Kabelabgang 0° Kabelabgang 90°
MOTORFAMILIE P01-37Sx60-HP
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 12 / 3 / -
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 310 - 3620 (0.68 - 7.96)
IP Schutzart IP 50
AUSGABE 24
STATOR
3
38
B
8
R1
A A
43.5
M
4(
62
2x
25
)
)
2x
4(
37
90
82.5
75
65
25
15
7.5
0
10H10
Detail B A-A 5.4 5.4
10H10
60
11
90

PS01-37Sx60-HP-N Stator HP, Kabelabgang -90°, 0°, +90° 0150-1295
STECKER
Aderfarbe N-Stecker
Motor Steckerbelegung N-Stecker
Motorkabel 4 1A E
Phase 1+ Pin 4 rot
Phase 1- Pin 3 rosa
Phase 2+ Pin 2 blau
Phase 2- Pin 1 grau
+5V Pin A weiss

GND Pin B Schirm innen
Sensor Sin Pin C gelb
Sensor Cos Pin D grün
Temp Sensor Pin E schwarz
Gehäuse Schirm auss.
AUSGABE 24
LÄUFER

Läufer HP / Heavy Duty HP und kennzeichnet das vordere Läuferende.
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Lochläufer HP
6,50
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
10,50
SW17 L SW17

AUSGABE 24
3 Läufer Heavy Duty High Performance


Läufer Untermassig
PL01-19x160/100 Läufer 'untermassig' 40 20 auf Anfrage
PL01-19x200/140 Läufer 'untermassig' 80 60 auf Anfrage
PL01-19x240/160 Läufer 'untermassig' 100 80 0150-1448
AUSGABE 24
P01-37Sx60/20x40-HP
3
150
Max. Hub: 40 mm 120

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 40
SS Hub 20
ls=160
18
28
ZP=38
Abmessungen mm 48
90 58
Technische Daten P01-37Sx60/20x40-HP

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL01-19x160/100* Läufer 'untermassig' auf Anfrage
AUSGABE 24
P01-37Sx60/60x80-HP
3
150
Max. Hub: 80 mm 120

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 80
SS Hub 60
ls=200
18
28
ZP=58
Abmessungen mm 88
90 98

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL01-19x200/140* Läufer 'untermassig' auf Anfrage
AUSGABE 24
P01-37Sx60/100x120-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 120
SS Hub 100
ls=240
18
28
ZP=78
Abmessungen mm 128
90 138

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL01-19x240/160* Läufer 'untermassig' 0150-1448
AUSGABE 24
P01-37Sx60/160x180-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 180
SS Hub 160
ls=300
18
28
ZP=108
Abmessungen mm 188
90 198

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL01-20x300/240-HP-L Läufer 'High Performance L' 0150-3696
AUSGABE 24
P01-37Sx60/220x240-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 240
SS Hub 220
ls=360
18
28
ZP=138
Abmessungen mm 248
90 258

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/260x280-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 280
SS Hub 260
ls=400
28
ZP=158
Abmessungen mm 288
90 298

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/360x380-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 380
SS Hub 360
ls=500
18
28
ZP=208
Abmessungen mm 388
90 398

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/460x480-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 480
SS Hub 460
ls=600
18
28
ZP=258
Abmessungen mm 488
90 498

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/560x580-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 580
SS Hub 560
ls=700
18
28
ZP=308
Abmessungen mm 588
90 598

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/660x680-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 680
SS Hub 660
ls=800
18
28
ZP=358
Abmessungen mm 688
90 698

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/760x780-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 780
SS Hub 760
ls=900
18
28
ZP=408
Abmessungen mm 788
90 798

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/860x880-HP
3
150

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 880
SS Hub 860
ls=1000
18
28
ZP=458
Abmessungen mm 888
90 898

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/1060x1080-HP
3
150
Max. Hub: 1080 mm 120

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 1080
SS Hub 1060
ls=1200
18
28
ZP=558
Abmessungen mm 1088
90 1098

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/1260x1280-HP
3
150
Max. Hub: 1280 mm 120

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 1280
SS Hub 1260
ls=1400
18
28
ZP=658
Abmessungen mm 1288
90 1298

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx60/1460x1480-HP
3
150
Max. Hub: 1480 mm 120

90 72VDC
48VDC
60
30
0
ES Hub 1480
SS Hub 1460
ls=1600
18
28
ZP=758
Abmessungen mm 1488
90 1498

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Option 1
Standardkabel K05
N Stecker MC01-N/f
N 1 Roboterkabel KR05
N 2
PS01-37Sx60-HP-N
O
R Stecker
8
4 11 O
24
2
12 11
1
4 12
W Stecker MC01-W/m MC01-R/m

Standardkabel K05
41 1
8
4
7
6
5
4
1 4
R Stecker MC01-R/f
24
24 O
N Stecker MC01-N/f
O O N
NN N
8
Roboterkabel KR05
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
Option 2
5
E1200 E1100 B1100
OPTION 1
K05-W/N- Motorkabel W/N, Länge auf Mass 0150-3756

K05-Y-Fe/N- Motorkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3503
KS05-W/N-2 Schleppkettkabel W/N, 2 m 0150-2296
KS05-W/N- Schleppkettkabel W/N, Länge auf Mass 0150-3412
KS05-Y/N-2 Schleppkettkabel Y/N, 2 m 0150-2442
KS05-Y-Fe/N- Schleppkettkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3509
KR05-W/N- Roboterkabel W/N, Länge auf Mass 0150-3406
KR05-Y-Fe/N- Roboterkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3514
AUSGABE 24
/ Zubehör /
OPTION 2
3

KS05-R/N- Schleppkettkabel R/N, Länge auf Mass 0150-3486
KR05-R/N- Roboterkabel R/N, Länge auf Mass 0150-3757

MC01-N/f Motorstecker N/f 0150-3407
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
3
PLF01-20 Festlager fur 19 mm und 20 mm Laufer 0150-3083

PLF01-20-SS Festlager fur 19 mm und 20 mm Laufer, INOX 0150-3296
PLL01-19 Loslager fur PL01-19 Laufer 0150-3335
PLM01-20-MK Montagesatz fur PL01-20 Laufer 0150-3079


AUSGABE 24
Breites Hubspektrum

AUSGABE 24
P01-37x120/40x120-LC 202
P01-37x120/100x180-LC 203
P01-37x120/200x280-LC 204
P01-37x120/300x380-LC 205
P01-37x120/400x480-LC 206
P01-37x120/500x580-LC 207
P01-37x120/600x680-LC 208
P01-37x120/700x780-LC 209
P01-37x120/800x880-LC 210
P01-37x120/1000x1080-LC 211
P01-37x120/1200x1280-LC 212
P01-37x120/1400x1480-LC 213
Zubehör 216
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Statorlänge [Steckertyp / Kabeltyp] mm (in) 216 / 227 (8.5 / 8.9)
Läufermasse g (lb) 490 - 3620 (1.1 - 7.96)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
216 A-A B-B

A 166.50 38
16 25
37 0.15
M23
20
37
B 12
55.50
87
18.5 31.5
40
A B

PS01-37x120-C Stator mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1223
STATOR KABEL-TYP
227
A-A B-B C-C
159
22.50 37 0.15
A B C
21.50 12
41.50
45
49
40
37
A B C

PS01-37x120 Stator, 1.5 m Kabel, Stecker P/10(m) 0150-1204
PS01-37x120-C20 Stator, 0.2 m Kabel, IP67 St. M23/9(m) 0150-1237
STECKER
PS01-37x120-C
PS01-37x120-C20
PS01-37x120 Aderfarbe C-Stecker P-Stecker
Motorkabel
C-Stecker P-Stecker
Ph 1+ A 1 rot
Ph 1- B 2 pink 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
B C
Ph 2+ C 3 blau
Ph 2- D 4 grau
A D
+5VDC E 5 weiss
GND F 6 innerer Schirm G
Sinus G 7 gelb L H F E
Cosinus H 8 grün
Temp. L 9 schwarz Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Schirm Geh. 10 äusserer Schi.
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Läufer Standard / Heavy Duty Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer)
20
M8x20 M8x20
10
SW18
SW18 L
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
10,50
SW17 L SW17
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-37x120/40x120-LC
3 200

100
48VDC
50
0
ES Hub 120
SS Hub 40
ls=240
-14
26
ZP=46
66
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PS01-37x120 Stator, 1.5m Kabel, Stecker P/10(m) 0150-1204

PS01-37x120-C20 Stator, 0.2m Kabel, IP67 St. M23/9(m) 0150-1237


AUSGABE 24
P01-37x120/100x180-LC
200 3

100
48VDC
50
0
ES Hub 180
SS Hub 100
ls=300
-14
26
ZP=76
126
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x120/200x280-LC
3 200

100
48VDC
50
0
ES Hub 280
SS Hub 200
ls=400
-14
26
ZP=126
226
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x120/300x380-LC
200 3

100
48VDC
50
0
ES Hub 380
SS Hub 300
ls=500
-14
26
ZP=176
326
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x120/400x480-LC
3 200

100
48VDC
50
0
ES Hub 480
SS Hub 400
ls=600
-14
26
ZP=226
426
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x120/500x580-LC
200 3

100
48VDC
50
0
ES Hub 580
SS Hub 500
ls=700
-14
26
ZP=276
526
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x120/600x680-LC
3 200

100
48VDC
50
0
ES Hub 680
SS Hub 600
ls=800
-14
26
ZP=326
626
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120/700x780-LC
200 3

100
48VDC
50
0
ES Hub 780
SS Hub 700
ls=900
-14
26
ZP=376
726
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120/800x880-LC
3 200

100
48VDC
50
0
ES Hub 880
SS Hub 800
ls=1000
-14
26
ZP=426
826
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x120/1000x1080-LC
200 3
Max. Hub: 1080 mm 150

100
48VDC
50
0
ES Hub 1080
SS Hub 1000
ls=1200
-14
26
ZP=526
1026
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x120/1200x1280-LC
3 200
Max. Hub: 1280 mm 150

100
48VDC
50
0
ES Hub 1280
SS Hub 1200
ls=1400
-14
26
ZP=626
1226
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x120/1400x1480-LC
200 3
Max. Hub: 1480 mm 150

100
48VDC
50
0
ES Hub 1480
SS Hub 1400
ls=1600
-14
26
ZP=726
1426
* Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
3
H-Führung H01-37x166/80 H01 für P01-37x120, 80 mm Hub, Kugelbüchsen 0150-5020

Stator PS01-37x120-C Stator mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1223


H01-37x166/180-GF H01 für P01-37x120, 180 mm Hub, Gleitlager 0150-5081



Zubehör
Bremse HB01-37 Pneumatische Bremse für H01-37/600N (4-6Bar) 0150-5052

Lüfter HV01-37/48 Lüfter für H01-37 und -48 H-Führungen 0150-5051
Abstreifer HA01-27/20-F Abstreifer für H01-37 Führung Front 0150-5108
AUSGABE 24
Brückenführungen B01
3
BM01-37x120/160 Brückenmodul 37x120 mit 160 mm Hub 1)
B-Führung B01-37x166/160 B01 für P01-37x120, 160 mm Hub, Kugelbüchsen 0150-5138

B01-37x166/160-GF B01 für P01-37x120, 160 mm Hub, Gleitlager 0150-5141
Stator PS01-37x120-C Linearmotor Stator, Steckerghäuse C - IP67 0150-1223

PS01-37x120-C20 Linearmotor Stator, 0.2m Kabel, Stecker C - IP67 0150-1237
PS01-37x120 Linearmotor Stator, 1.5m Kabel, Stecker P 0150-1204
Läufer PL01-19x395/320 Untermassiger Läufer für B01-37x166/160 0150-1452




Zubehör

Abstreifer HA01-37/19-F Abstreifer für B01-37 Führung Front 0150-5177
1)
Beim Einsatz von Kabeltypen verringert sich der Hub um 18 mm
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
C Stecker MC01-C/f PS01-37x120-C20
Standardkabel K
N 1 Schleppkettkabel KS PS01-37x120-C
N 2
N Roboterkabel KR
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12 11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m
6
5
4
1 4
PS01-37x120
P Stecker MC01-P/f
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL
K05-W/C-2 Motorkabel W/C, 2 m 0150-2123

K05-W/C- Motorkabel W/C, Länge auf Mass 0150-3263
K05-W/P Motorkabel W/P, Länge auf Mass 0150-3113
K05-Y/C-2 Motorkabel Y/R, 2 m 0150-2425

K05-Y-Fe/C- Motorkabel Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3502
AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3
KS05-W/C-4 Schleppkettkabel W/C, 4 m 0150-2127

KS05-W/C- Schleppkettkabel W/C, Länge auf Mass 0150-3204
KS05-W/P- Schleppkettkabel W/P, Länge auf Mass 0150-3114
KS05-Y/C-4 Schleppkettkabel Y/C, 4 m 0150-2436

KS05-Y-Fe/C- Schleppkettkabel Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3508
ROBOTERKABEL
KR05-W/C- Roboterkabel KR05-W/C, Länge auf Mass 0150-3644

KR05-Y-Fe/C- Roboterkabel KR05-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3513

MC01-C/f Motorstecker C/f 0150-3080
MC01-P/f Motorstecker P/f 0150-3021
AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-37x100 Flansch 37x100 mm 0150-1998
PF02-37x140 Flansch 37x140 mm 0150-2105
VENTILATOREN

HV01-37/48 Lüfterkit für H01-37, B01-37 und PF02-37 0150-5051
LÄUFERBEFESTIGUNG
PLF01-20 Festlager für 19mm und 20mm Läufer 0150-3083

PLF01-20-SS Festlager für 19mm und 20mm Läufer, INOX 0150-3296
PLM01-20-MK Montagesatz für PL01-20 Läufer 0150-3079
AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3

PA01-37/19-R Abstreifer für PS01-37x...-C Rückseite 0150-3226
PA01-37/19-R cable Abstreifer für PS01-37x... Kabel Rückseite 0150-3227
PA01-37/20-R cable Abstreifer für PS01-37x...-Kabel Rückseite 0150-3221


AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37x120F-HP 3
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten in
Handlingeinrichtungen sowie im Anlagen- und Maschinenbau
AUSGABE 24
P01-37x120F/40x120-HP 227
P01-37x120F/100x180-HP 228
P01-37x120F/160x240-HP 229
P01-37x120F/200x280-HP 230
P01-37x120F/300x380-HP 231
P01-37x120F/400x480-HP 232
P01-37x120F/500x580-HP 233
P01-37x120F/600x680-HP 234
P01-37x120F/700x780-HP 235
P01-37x120F/800x880-HP 236
P01-37x120F/1000x1080-HP 237
P01-37x120F/1200x1280-HP 238
P01-37x120F/1400x1480-HP 239
Zubehör 242
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-37x120F-HP
Hub
Kraft
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 48 / 87 / - (11 / 20 / -)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Statorlänge [Steckertyp / Kabeltyp] mm (in) 216 / 227 (8.5 / 8.9)
Läufermasse g (lb) 490 - 3620 (1.08 - 7.96)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
216 A-A B-B

A 166.50 38
16 25
37 0.15
M23
20
37
B 12
55.50
87
18.5 31.5
40
A B

PS01-37x120F-HP-C Stator HP mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1251
STATOR KABEL-TYP
227
A-A B-B C-C
159
22.50 37 0.15
A B C
21.50 12
41.50
45
49
40
37
A B C

PS01-37x120F-HP-C20 Stator HP, 0.2 m Kabel, IP67 St. M23/9(m) 0150-1252
STECKER
PS01-37x120F-HP-C
Motor Steckerbelegung PS01-37x120F-HP-C20 Aderfarbe C-Stecker
Motorkabel
C-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink B C
Ph 2+ C blau
Ph 2- D grau
A D
+5VDC E weiss
GND F innerer Schirm G
Sinus G gelb L H F E
Cosinus H grün
Temp. L schwarz Ansicht: Motorstecker, steckseitig
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Läufer HP/ Heavy Duty HP Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer)
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Lochläufer
6,50
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
10,50
SW17 L SW17
Läufer HP
Läufer Heavy Duty HP

PL02-20x240/180-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performace' 120 40 0150-2162
AUSGABE 24
Lochläufer
3 PL01-20x240/180-HP-L Läufer 'High Performance L' 120 100 0150-2540
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-37x120F/40x120-HP
300 3
250
Max. Hub: 120 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 120
SS Hub 40
ls=240
12
28
ZP=48
68
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


PL02-20x240/180-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performace' 0150-2162

AUSGABE 24
P01-37x120F/100x180-HP
3 300
250
Max. Hub: 180 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 180
SS Hub 100
ls=300
12
28
ZP=78
128
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/160x240-HP
300 3
250
Max. Hub: 240 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 240
SS Hub 160
ls=360
12
28
108
188
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


* mit diesem Laufer andern sich die oben aufgefuhrten Motorwerte.
AUSGABE 24
P01-37x120F/200x280-HP
3 300
250
Max. Hub: 280 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 280
SS Hub 200
ls=400
12
28
ZP=128
228
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/300x380-HP
300 3
250
Max. Hub: 380 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 380
SS Hub 300
ls=500
12
28
ZP=178
328
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/400x480-HP
3 300
250
Max. Hub: 480 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 480
SS Hub 400
ls=600
12
28
ZP=228
428
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/500x580-HP
300 3
250
Max. Hub: 580 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 580
SS Hub 500
ls=700
12
28
ZP=278
528
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/600x680-HP
3 300
250
Max. Hub: 680 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 680
SS Hub 600
ls=800
12
28
ZP=328
628
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/700x780-HP
300 3
250
Max. Hub: 780 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 780
SS Hub 700
ls=900
12
28
ZP=378
728
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/800x880-HP
3 300
250
Max. Hub: 880 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 880
SS Hub 800
ls=1000
12
28
ZP=428
828
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/1000x1080-HP
300 3
250
Max. Hub: 1080 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1080
SS Hub 1000
ls=1200
12
28
ZP=528
1028
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/1200x1280-HP
3 300
250
Max. Hub: 1280 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1280
SS Hub 1200
ls=1400
12
28
ZP=628
1228
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x120F/1400x1480-HP
300 3
250
Max. Hub: 1480 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1480
SS Hub 1400
ls=1600
12
28
ZP=728
1428
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
3

Stator PS01-37x120F-HP-C Stator HP mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1251

PS01-37x120F-HP-C20 Stator HP, 0.2m Kabel, IP67 St. M23/9(m) 0150-1252







Zubehör

AUSGABE 24
3


Läufer PL01-19x395/320 Läufer 'untermassig' 0150-1452




Zubehör

1)
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
Y Stecker MC01-Y/m
S1
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f PS01-37x120F-HP-C20
N 1
Schleppkettkabel KS
N 2
N
Roboterkabel KR
O
W Stecker MC01-W/m
3
4 12
11
24 12
1
PS01-37x120F-HP-C
4 11 O 2
41 1
8
4
7
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


KS05-Y/C- Schleppkettkabel Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3508
ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-37x100 Flansch 37x100 mm 0150-1998
PF02-37x140 Flansch 37x140 mm 0150-2105
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3


AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37Sx120F-HP 3
Kurze Bauform

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37Sx120F-HP
P01-37Sx120F/40x120-HP 253
P01-37Sx120F/100x180-HP 254
P01-37Sx120F/160x240-HP 255
P01-37Sx120F/200x280-HP 256
P01-37Sx120F/300x380-HP 257
P01-37Sx120F/400x480-HP 258
P01-37Sx120F/500x580-HP 259
P01-37Sx120F/600x680-HP 260
P01-37Sx120F/700x780-HP 261
P01-37Sx120F/800x880-HP 262
P01-37Sx120F/1000x1080-HP 263
P01-37Sx120F/1200x1280-HP 264
P01-37Sx120F/1400x1480-HP 265
Zubehör 266
AUSGABE 24
Kabelabgang -90° Kabelabgang 0° Kabelabgang 90°
MOTORFAMILIE P01-37Sx120F-HP
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 490 - 3620 (1.08 - 7.96)
IP Schutzart IP 50
AUSGABE 24
STATOR
3
38
B
8
R1
A A
43.5
M
4(
62
2x
25
)
2x
)
4(
37
90
82.5
75
65
25
15
7.5
0
150
142.5
135
A-A 125
10H10 10H10
Detail B
5.4 5.4 5.4
10H10
60 60
11
150

PS01-37Sx120F-HP-N Stator HP, Kabelabgang -90°, 0°, +90° 0150-1296
STECKER
Aderfarbe N-Stecker
Motor Steckerbelegung N-Stecker
Motorkabel 4 1A E
Phase 1+ Pin 4 rot
Phase 1- Pin 3 rosa
Phase 2+ Pin 2 blau
Phase 2- Pin 1 grau
+5V Pin A weiss

GND Pin B Schirm innen
Sensor Sin Pin C gelb
Sensor Cos Pin D grün
Temp Sensor Pin E schwarz
Gehäuse Schirm auss.
AUSGABE 24
LÄUFER
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Lochläufer HP
6,50
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
10,50
SW17 L SW17

AUSGABE 24

3 PL02-20x240/180-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performance 120 100 0150-2162

Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-37Sx120F/40x120-HP
3
300
250
Max. Hub: 120 mm
200
72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 120
SS Hub 40
ls=240
-12
28
ZP=48
Abmessungen mm 68
150 108

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/100x180-HP
3 300
250
Max. Hub: 180 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 180
SS Hub 100
ls=300
-12
28
ZP=78
128
Abmessungen mm 150 168

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/160x240-HP
300 3
250
Max. Hub: 240 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 240
SS Hub 160
ls=350
-12
28
ZP=108
188

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/200x280-HP
3 300
250
Max. Hub: 280 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 280
SS Hub 200
ls=400
-12
28
ZP=128
228

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/300x380-HP
300 3
250
Max. Hub: 380 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 380
SS Hub 300
ls=500
-12
28
ZP=178
328

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/400x480-HP
3 300
250
Max. Hub: 480 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 480
SS Hub 400
ls=600
-12
28
ZP=228
428

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/500x580-HP
300 3
250
Max. Hub: 580 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 580
SS Hub 500
ls=700
-12
28
ZP=278
528

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/600x680-HP
3 300
250
Max. Hub: 680 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 680
SS Hub 600
ls=800
-12
28
ZP=328
628

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/700x780-HP
300 3
250
Max. Hub: 780 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 780
SS Hub 700
ls=900
-12
28
ZP=378
728

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/800x880-HP
3 300
250
Max. Hub: 880 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 880
SS Hub 800
ls=1000
-12
28
ZP=428
828

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/1000x1080-HP
300 3
250
Max. Hub: 1080 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1080
SS Hub 1000
ls=1200
-12
28
ZP=528
1028

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/1200x1280-HP
3 300
250
Max. Hub: 1280 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1280
SS Hub 1200
ls=1400
-12
28
ZP=628
1228

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37Sx120F/1400x1480-HP
300 3
250
Max. Hub: 1480 mm
200
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1480
SS Hub 1400
ls=1600
-12
28
ZP=728
1428

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Option 1
Standardkabel K05
N Stecker MC01-N/f
N 1 Roboterkabel KR05
N 2
R Stecker
O
4 11 O
24
2
12 11
1
4 12
W Stecker MC01-W/m MC01-R/m

PS01-37Sx120F-HP-N
Standardkabel K05
41 1
8
4
7
6
5
4
1 4
24
R Stecker MC01-R/f
24 O
N Stecker MC01-N/f
O O N
NN N
8
Roboterkabel KR05
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
Option 2
5
E1200 E1100 B1100
OPTION 1
K05-W/N- Motorkabel W/N, Länge auf Mass 0150-3756

K05-Y-Fe/N- Motorkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3503
KS05-W/N- Schleppkettkabel W/N, Länge auf Mass 0150-3412
KS05-Y-Fe/N- Schleppkettkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3509
KR05-W/N- Roboterkabel W/N, Länge auf Mass 0150-3406
KR05-Y-Fe/N- Roboterkabel Y/N, Länge auf Mass 0150-3514
AUSGABE 24
/ Zubehör /
OPTION 2
3

KS05-R/N- Schleppkettkabel R/N, Länge auf Mass 0150-3486
KR05-R/N- Roboterkabel R/N, Länge auf Mass 0150-3757

MC01-N/f Motorstecker N/f 0150-3407
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
3
PLF01-20 Festlager fur 19 mm und 20 mm Laufer 0150-3083

PLF01-20-SS Festlager fur 19 mm und 20 mm Laufer, INOX 0150-3296
PLM01-20-MK Montagesatz fur PL01-20 Laufer 0150-3079


AUSGABE 24
Breites Hubspektrum

AUSGABE 24
P01-37x240/80x120-LC 274
P01-37x240/20x180-LC 275
P01-37x240/80x280-LC 276
P01-37x240/180x380-LC 277
P01-37x240/280x480-LC 278
P01-37x240/380x580-LC 279
P01-37x240/480x680-LC 280
P01-37x240/580x780-LC 281
P01-37x240/680x880-LC 282
P01-37x240/880x1080-LC 283
P01-37x240/1080x1280-LC 284
P01-37x240/1280x1480-LC 285
Zubehör 288
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Anschlussinduktivität mH 6
Thermische Daten
Mechanische Daten
Statorlänge [Steckertyp / Kabeltyp] mm (in) 336 / 347 (13 / 14)
Läufermasse g (lb) 490 - 3620 (1.1 - 7.96)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
336 A-A B-B

A 286.50 38
16 25
37 0.15
20
M23
37
B 12
55.50
87
18.5 31.5
40
A B

STATOR KABEL-TYP
347
A-A B-B C-C
279
22.50 37 0.15
A B C
21.50 12
41.50
45
49
40
37
A B C

STECKER
PS01-37x240-C
PS01-37x240-C20
PS01-37x240 Aderfarbe C-Stecker P-Stecker
Motorkabel
C-Stecker P-Stecker
Ph 1+ A 1 rot
Ph 1- B 2 pink 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
B C
Ph 2+ C 3 blau
Ph 2- D 4 grau
A D
+5VDC E 5 weiss
Cosinus H 8 grün
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Läufer Standard / Heavy Duty Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer)
20
M8x20 M8x20
10
SW18
SW18 L
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
10,50
SW17 L SW17
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-37x240/80x120-LC
3
150

48VDC
60
30
0
ES Hub 120
SS Hub 80
ls=240
-74
-54
ZP=-14
46
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x240/20x180-LC
3
200

100
48VDC
50
0
ES Hub 180
SS Hub 20
ls=300
-74
6
ZP=16
26
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x240/80x280-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 280
SS Hub 80
ls=400
-74
26
ZP=66
106
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x240/180x380-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 380
SS Hub 180
ls=500
-74
26
ZP=116
206
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x240/280x480-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 480
SS Hub 280
ls=600
-74
26
ZP=166
306
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x240/380x580-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 580
SS Hub 380
ls=700
-74
26
ZP=216
406
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten




AUSGABE 24
P01-37x240/480x680-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 680
SS Hub 480
ls=800
-74
26
ZP=266
506
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240/580x780-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 780
SS Hub 580
ls=900
-74
26
ZP=316
606
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240/680x880-LC
3
250

48VDC
100
50
0
ES Hub 880
SS Hub 680
ls=1000
-74
26
ZP=366
706
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x240/880x1080-LC
3
250
Max. Hub: 1080 mm 200

48VDC
100
50
0
ES Hub 1080
SS Hub 880
ls=1200
-74
26
ZP=466
906
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x240/1080x1280-LC
3
250
Max. Hub: 1280 mm 200

48VDC
100
50
0
ES Hub 1280
SS Hub 1080
ls=1400
-74
26
ZP=566
1106
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x240/1280x1480-LC
3
250
Max. Hub: 1480 mm 200

48VDC
100
50
0
ES Hub 1480
SS Hub 1280
ls=1600
-74
26
ZP=566
1106
*Kabeltyp

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
3






Zubehör

AUSGABE 24
3
B-Führung B01-37x286/140 B01 für P01-37x240, 140mm Hub, Kugelbüchsen 0150-5144

B01-37x286/140-GF B01 für P01-37x240, 140mm Hub, Gleitlager 0150-5147

Läufer PL01-19x500/420 Untermassiger Läufer B01-37x286/140 0150-1455




Zubehör

1)
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
C Stecker MC01-C/f PS01-37x240-C20
Standardkabel K
N 1
Schleppkettkabel KS PS01-37x240-C
N 2
N Roboterkabel KR
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12
11
1
8
7
6
4 12
W Stecker MC01-W/m
5
4
1 4
PS01-37x240
24
P Stecker MC01-P/f
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL

K05-W/P Motorkabel W/P, Länge auf Mass 0150-3113

AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3

KS05-W/P- Schleppkettkabel W/P, Länge auf Mass 0150-3114

KS05-Y-Fe/C- Schleppkettkabel Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3508
ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-37x200 Flansch 37x200 mm 0150-1999
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Breites Hubspektrum

AUSGABE 24
P01-37x240F/80x120-LC 298
P01-37x240F/20x180-LC 299
P01-37x240F/80x280-LC 300
P01-37x240F/180x380-LC 301
P01-37x240F/280x480-LC 302
P01-37x240F/380x580-LC 303
P01-37x240F/480x680-LC 304
P01-37x240F/580x780-LC 305
P01-37x240F/680x880-LC 306
P01-37x240F/880x1080-LC 307
P01-37x240F/1080x1280-LC 308
P01-37x240F/1280x1480-LC 309
Zubehör 312
AUSGABE 24

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 2 / 3.7 / -
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 2 / 0.58 / -
Mechanische Daten
Statorlänge [Steckertyp / Kabeltyp] mm (in) 336 / 347 (13 / 14)
Läufermasse g (lb) 490 - 3620 (1.08 - 7.96)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR STECKER-TYP
3
336 A-A B-B

A 286.50 38
16 25
37 0.15
20
M23
37
B 12
55.50
87
18.5 31.5
40
A B

PS01-37x240F-C Stator mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1225
STATOR KABEL-TYP
347
A-A B-B C-C
279
22.50 37 0.15
A B C
21.50 12
41.50
45
49
40
37
A B C

PS01-37x240F Stator, 1.5m Kabel, Stecker P/10(m) 0150-1256
PS01-37x240F-C20 Stator, 0.2m Kabel, IP67 St. M23/9(m) 0150-1239
STECKER
PS01-37x240F-C
PS01-37x240F-C20
PS01-37x240F Aderfarbe C-Stecker P-Stecker
Motorkabel
C-Stecker P-Stecker
Ph 1+ A 1 rot
Ph 1- B 2 pink 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
B C
Ph 2+ C 3 blau
Ph 2- D 4 grau
A D
+5VDC E 5 weiss
Cosinus H 8 grün
AUSGABE 24
LÄUFER
3
Läufer Standard / Heavy Duty
20
M8x20 M8x20
10
SW18
SW18 L
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
10,50
SW17 L SW17
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-37x240F/80x120-LC
3 250
200
Max. Hub: 120 mm
48VDC
100
50
0
ES Hub 120
SS Hub 80
ls=240
-74
-54
Abmessungen mm ZP= -14
*Kabeltyp 336 / 347* 26
46

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240F/20x180-LC
3
300
250
Max. Hub: 180 mm
Spitzenkraft: 282 N F [N] 200
72VDC
150
48VDC
100
50
0
ES Hub 180
SS Hub 20
ls=300
-74
6
ZP=16
Abmessungen mm 26
*Kabeltyp 336 / 347* 106

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240F/80x280-LC
3
350
300
Max. Hub: 280 mm
Spitzenkraft: 308 N 250
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 280
SS Hub 80
ls=400
-74
26
ZP=66
Abmessungen mm 106
*Kabeltyp 336 / 347* 206

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240F/180x380-LC
3
350
300
Max. Hub: 380 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 380
SS Hub 180
ls=500
-74
26
ZP=116
Abmessungen mm 206
*Kabeltyp 336 / 347* 306

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240F/280x480-LC
3
350
300
Max. Hub: 480 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 480
SS Hub 280
ls=600
-74
26
ZP=166
Abmessungen mm 306
*Kabeltyp 336 / 347* 406

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240F/380x580-LC
3
350
300
Max. Hub: 580 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 580
SS Hub 380
ls=700
-74
26
ZP=216
Abmessungen mm 406
*Kabeltyp 336 / 347* 506

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-37x240F/480x680-LC
3
350
300
Max. Hub: 680 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 680
SS Hub 480
ls=800
-74
26
ZP=266
Abmessungen mm 506
*Kabeltyp 336 / 347* 606

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x240F/580x780-LC
3
350
300
Max. Hub: 780 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 780
SS Hub 580
ls=900
-74
26
ZP=316
Abmessungen mm 606
*Kabeltyp 336 / 347* 706

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-37x240F/680x880-LC
3
350
300
Max. Hub: 880 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 880
SS Hub 680
1000
-74
26
ZP=366
Abmessungen mm 706
*Kabeltyp 336 / 347* 806

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x240F/880x1080-LC
3
350
300
Max. Hub: 1080 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1080
SS Hub 880
ls=1200
-74
26
ZP=466
Abmessungen mm 906
*Kabeltyp 336 / 347* 1006

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x240F/1080x1280-LC
3
350
300
Max. Hub: 1280 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1280
SS Hub 1080
ls=1400
-74
26
ZP=566
Abmessungen mm 1106
*Kabeltyp 336 / 347* 1206

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x240F/1280x1480-LC
3
350
300
Max. Hub: 1480 mm
F [N]
200 72VDC
150 48VDC
100
50
0
ES Hub 1480
SS Hub 1280
ls=1600
-74
26
ZP=666
Abmessungen mm 1306
*Kabeltyp 336 / 347* 1406

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
3

Stator PS01-37x240F-C Stator mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1225





Zubehör

AUSGABE 24
3


Läufer PL01-19x500/420 Untermassiger Läufer B01-37x286/140 0150-1455




Zubehör
Bremse HB01-37 Pneumatische Bremse für H01-37/600N (4-6 Bar) 0150-5052

1)
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
C Stecker MC01-C/f PS01-37x240F-C20
Standardkabel K
N 1
Schleppkettkabel KS PS01-37x240F-C
N 2
N
Roboterkabel KR
O
W Stecker MC01-W/m
3
4 12
11
24 12
1
4 11 O 2
41 1
8
4
7
6
5
4
PS01-37x240F
1 4
P Stecker MC01-P/f
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF02-37x200 Flansch 37x200 mm 0150-1999
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Breites Hubspektrum
Verfügbar mit drehbarem Winkelstecker
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten in Handlingeinrichtungen

sowie im Anlagen- und Maschinenbau
AUSGABE 24
P01-48x240/30x180 323
P01-48x240/90x240 324
P01-48x240/180x330 325
P01-48x240/300x450 326
P01-48x240/390x540 327
P01-48x240/480x630 328
P01-48x240/600x750 329
P01-48x240/690x840 330
P01-48x240/900x1050 331
P01-48x240/1080x1230 332
P01-48x240/1290x1440 333
P01-48x240/1500x1650 334
P01-48x240/1680x1830 335
Zubehör 338
AUSGABE 24

Hub
Erweiterter Hub (ES) mm (in) ≤ 1830 (≤ 72)
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Statorlänge mm (in) 289.5 (11)
Läuferlänge mm (in) 350 - 2000 (14 - 79)
Läufermasse g (lb) 1460 - 9140 (3.21 - 20.1)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
3
289.5 A-A B-B
240 38
A 16 25
48 0.15
M23
37
246 28
B 16
68
108
44
54
27
A B

STECKER
PS01-37x240-C
Motor Steckerbelegung PS01-37x240-C20 Aderfarbe C-Stecker
Motorkabel
C-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink B C
Ph 2+ C blau
Ph 2- D grau
A D
+5VDC E weiss
Cosinus H grün
Temp. L schwarz
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Standard / Heavy Duty
M10x20
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Lochläufer
M10x20
M10x20
8,50
28
11
SW22 L SW22
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
11
SW24 L SW24
Läufer Standard
PL01-28x350/270 Läufer 'standard' 180 30 0150-1380
Läufer Heavy Duty

PL02-28x350/270 Läufer 'heavy duty' 180 30 0150-1411
AUSGABE 24
Läufer Lochläufer
3
PL01-28x350/270 Läufer 'standard L' 180 30 0150-1475
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x240/30x180
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 180
SS Hub 30
ls=350
-25
50
80
290 155
Technische Daten P01-48x240/30x180

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PL01-28x350/270 Läufer 'standard' 0150-1380

PL02-28x350/270 Läufer 'heavy duty' 0150-1411
PL01-28x350/270-L* Läufer 'standard L' 0150-1475

AUSGABE 24
P01-48x240/90x240
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 240
SS Hub 90
ls=330
-25
50
140
290 215

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240/180x330
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 330
SS Hub 180
ls=500
-25
50
230
290 305

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240/300x450
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 450
SS Hub 300
ls=620
-25
50
350
290 425

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240/390x540
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 540
SS Hub 390
ls=710
-25
50
440
290 515

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240/480x630
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 630
SS Hub 480
ls=800
-25
50
530
290 605

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240/600x750
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 750
SS Hub 600
ls=920
-25
50
650
290 725

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240/690x840
3
600

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 840
SS Hub 690
ls=1010
-25
50
740
290 815

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 4540 (10)

AUSGABE 24
P01-48x240/900x1050
3
600
Max. Hub: 1050 mm 500

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 1050
SS Hub 900
ls=1220
-25
50
950
290 1025

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240/1080x1230
3
600
Max. Hub: 1230 mm 500

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 1230
SS Hub 1080
ls=1400
-25
50
1130
290 1205

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240/1290x1440
3
600
Max. Hub: 1440 mm 500

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 1440
SS Hub 1290
ls=1610
-25
50
1340
290 1415

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240/1500x1650
3
600
Max. Hub: 1650 mm 500

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 1650
SS Hub 1500
ls=1820
-25
50
1550
290 1625

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240/1680x1830
3
600
Max. Hub: 1830 mm 500

72VDC
300
48VDC
200
100
0
ES Hub 1830
SS Hub 1680
ls=2000
-25
50
1730
290 1805

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
3

Stator PS01-48x240-C Linearmotor Stator, Steckergehäuse C - IP67 0150-1219
Läufer PL01-28x410/330 Läufer Standard für H01-48x250/120 0150-1381



Zubehör
Bremse HB01-48 Pneumatische Bremse für H01-48/1000N(4-6Bar) 0150-5098

Nutenstein PFN01-8/M6 Nutenstein 8mm mit M6 Gewinde 0250-3245
AUSGABE 24
3
BM01-48x240/90 Brückenmodul 48x240 mit 90 mm Hub




Zubehör

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
N 1 Schleppkettkabel KS
N 2
Roboterkabel KR
PS01-48x240-C
N
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12
11
1
8
7
6
4 12
W Stecker MC01-W/m
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF01-48x120 Flansch 48x120 mm 0150-1976
PF01-48x226 Flansch 48x226 mm 0150-2108
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG
PLF01-28 Festlager für 27 mm und 28mm Läufer 0150-3087

PLF01-28-SS Festlager für 27 mm und 28 mm Läufer, INOX 0150-3297
AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Breites Hubspektrum

AUSGABE 24
P01-48x240F/30x180 349
P01-48x240F/90x240 350
P01-48x240F/180x330 351
P01-48x240F/300x450 352
P01-48x240F/390x540 353
P01-48x240F/480x630 354
P01-48x240F/600x750 355
P01-48x240F/690x840 356
P01-48x240F/900x1050 357
P01-48x240F/1080x1230 358
P01-48x240F/1290x1440 359
P01-48x240F/1500x1650 360
P01-48x240F/1680x1830 361
Zubehör 364
AUSGABE 24
Hub
Erweiterter Hub (ES) mm (in) ≤ 1830 (≤ 72)
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 6.5 / 11 / -
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1460 - 9140 (3.21 - 20.1)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
3
289.5 A-A B-B
240 38
A 16 25
48 0.15
M23
37
246 28
B 16
68
108
44
54
27
A B

STECKER
PS01-37x240-C
Motorkabel
C-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink B C
Ph 2+ C blau
Ph 2- D grau
A D
+5VDC E weiss
Cosinus H grün
AUSGABE 24
LÄUFER

3
Läufer Standard / Heavy Duty und kennzeichnet das vordere Läuferende.
M10x20
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Lochläufer
M10x20
M10x20
8,50
28
11
SW22 L SW22
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
11
SW24 L SW24
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

AUSGABE 24
Läufer Lochläufer
3
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x240F/30x180
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 180
SS Hub 30
ls=350
-25
50
80
290 155
Technische Daten P01-48x240F/30x180

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/90x240
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 240
SS Hub 90
ls=410
-25
50
140
290 215

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/180x330
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 330
SS Hub 180
ls=500
-25
50
230
290 305

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/300x450
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 450
SS Hub 300
ls=620
-25
50
350
290 425

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/390x540
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 540
SS Hub 390
ls=710
-25
50
440
290 515

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/480x630
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 630
SS Hub 480
ls=800
-25
50
350
290 605

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/600x750
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 750
SS Hub 600
ls=920
-25
50
650
290 725

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x240F/690x840
3
600

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 840
SS Hub 690
ls=1010
-25
50
740
290 815

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PS01-48x240F-C ator mit IP67 Stecker M23/9(m) 0150-1220
AUSGABE 24
P01-48x240F/900x1050
3
600
Max. Hub: 1050 mm 500

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 1050
SS Hub 900
ls=1220
-25
50
950
290 1025

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/1080x1230
3
600
Max. Hub: 1230 mm 500

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 1230
SS Hub 1080
ls=1400
-25
50
1130
290 1205

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/1290x1440
3
600
Max. Hub: 1440 mm 500

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 1440
SS Hub 1290
ls=1610
-25
50
1340
290 1415

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/1500x1650
3
600
Max. Hub: 1650 mm 500

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 1650
SS Hub 1500
ls=1820
-25
50
1550
290 1625

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/1680x1830
3
600
Max. Hub: 1830 mm 500

72VDC
100 48VDC
100
100
0
ES Hub 1830
SS Hub 1680
ls=2000
-25
50
1730
290 1805

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
3




Zubehör

AUSGABE 24
3




Zubehör

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
N 2
Roboterkabel KR
PS01-48x240F-C
N
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12
11
1
8
7
6
4 12
W Stecker MC01-W/m
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF01-48x120 Flansch 48x120 mm 0150-1976
PF01-48x226 Flansch 48x226 mm 0150-2108
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Breites Hubspektrum

AUSGABE 24
P01-48x360F/60x210 375
P01-48x360F/180x330 376
P01-48x360F/270x420 377
P01-48x360F/360x510 378
P01-48x360F/480x630 379
P01-48x360F/570x720 380
P01-48x360F/780x930 381
P01-48x360F/960x1110 382
P01-48x360F/1170x1320 383
P01-48x360F/1380x1530 384
P01-48x360F/1560x1710 385
Zubehör 387
AUSGABE 24

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 2160 - 9140 (4.75 -20.1)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
3
409.5 A- A B-B
360 38
A 16 25
M2 3
48 0.15
37
366 28
B 16
68
108
44
54
27
A B

STECKER
PS01-37x240-C
Motorkabel
C-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink B C
Ph 2+ C blau
Ph 2- D grau
A D
+5VDC E weiss
Cosinus H grün
AUSGABE 24
LÄUFER
3

Läufer Standard / Heavy Duty und kennzeichnet das vordere Läuferende.
M10x20
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Lochläufer
M10x20
M10x20
8,50
28
11
SW22 L SW22
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
11
SW24 L SW24
Läufer Standard
Läufer Heavy Duty

AUSGABE 24
Läufer Lochläufer
3
PL01-28x500/420-L Läufer 'standard L' 330 180 0150-1480
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x360F/60x210
3
1200
1000
Max. Hub: 210 mm
800
72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 210
SS Hub 60
ls=500
-25
50
ZP=80
Abmessungen mm 110
410 185

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x360F/180x330
3
1200
Max. Hub: 330 mm 1000

72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 330
SS Hub 180
ls=620
-25
50
ZP=140
Abmessungen mm 230
410 305

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x360F/270x420
3
1200
1000
Max. Hub: 420 mm
800
72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 420
SS Hub 270
ls=710
-25
50
ZP=185
Abmessungen mm 320
410 395

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x360F/360x510
3
1200
Max. Hub: 510 mm 1000

72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 510
SS Hub 360
ls=800
-25
50
ZP=230
Abmessungen mm 410
410 485

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x360F/480x630
3
1200
1000
Max. Hub: 630 mm
800
72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 630
SS Hub 480
ls=920
-25
50
ZP=290
Abmessungen mm 530
410 605

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
P01-48x360F/570x720
3
1200
Max. Hub: 720 mm 1000

72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 720
SS Hub 570
ls=1010
-25
50
ZP=335
Abmessungen mm 620
410 695

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/780x930
3
1200
1000
Max. Hub: 930 mm
800
72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 930
SS Hub 780
ls=1220
-25
50
ZP=440
Abmessungen mm 830
410 905

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/960x1110
3
1200
Max. Hub: 1110 mm 1000

72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 1110
SS Hub 960
ls=1400
-25
50
ZP=530
Abmessungen mm 1010
410 1085

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/1170x1320
3
1200
1000
Max. Hub: 1320 mm
800
72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 1320
SS Hub 1170
ls=1610
-25
50
ZP=635
Abmessungen mm 1220
410 1295

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/1380x1530
3
1200
Max. Hub: 1530 mm 1000

72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 1530
SS Hub 1380
ls=1820
-25
50
ZP=740
Abmessungen mm 1430
410 1505

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/1560x1710
3
1200
1000
Max. Hub: 1710 mm
800
72VDC
600
48VDC
400
200
0
ES Hub 1710
SS Hub 1560
ls=2000
-25
50
ZP=830
Abmessungen mm 1610
410 1685

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
3
H-Führung H01-48x370/90 H-Führung zu P01-48x360, Hub max. 90 mm 0150-5240

H01-48x370/90-GF H-Führung zu P01-48x360, Hub max. 90 mm, Gleitlager 0150-5243



H01-48x370/510-GF H-Führung zu P01-48x360, Hub max. 510 mm, Gleitlager auf Anfrage
Zubehör

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
3
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
N 1
Schleppkettkabel KS
N 2
Roboterkabel KR
PS01-48x360F-C
N
O
W Stecker MC01-W/m
3
4 12
11
24 12
1
4 11 O 2
41 1
8
4
7
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL
3


ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE
3

PF01-48x346 Flansch 48x120 mm 0150-2145
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
ABSTREIFER
3



AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P10
4
Die Kraftpakete der LinMot Motorenfamilie bieten die bestmög-

liche Flexibilität bei der Ansteuerung und beim Hubspektrum.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARMOTOREN P10 391
/ Einleitung /
Produktbeschreibung
4 Die Linearmotoren der Serie P10 sind die leistungsstärksten Für eine bessere Integration der Antriebe in fremde Steue-
Motoren in der LinMot Produktfamilie. Mit der höheren Leistung rungskonzepte, sorgen die eingebauten Standard Encoder.
und Spitzenkräften bis zu 2700 N stellen die Motoren höhere Die Motoren können somit problemlos von Drives beliebiger
Anforderungen an die Antriebseinheiten und die Servo Drives. Hersteller angesteuert werden. Wie bei den kleineren Antrie-
Daher hat LinMot ein völlig neues Konzept entwickelt und setzt ben sind die Motoren mit drehbaren IP67 Stecker ausgestat-
ausschliesslich bei dieser Motor-Serie auf die 3x400VAC Tech- tet. Für die verschiedenen Hublängen gibt es ein festgeleg-
nologie sowie auf Servo Drives mit direkter Einspeisung aus tes, systematisch geordnetes Läuferprogramm.
dem Netz. Abhängig von der Applikation können die Motoren
auch mit gleichgerichteten 1x230VAC betrieben werden.
Linearmotoren P10-54
Kompakter, tubularer Linearmotor mittlerer Leistung für dyna-
mische Positionieraufgaben oder die Ablösung von Pneumatik.
Wahlweise ausgestattet mit einem 1Vpp Sin/Cos Geber oder ei-
nem A/B Inkrementalgeber lassen sich die Drives beliebiger Her-
steller ansteuern. Die P10-54 Motoren sind in 4 Baugrössen, im
Spitzenkraftbereich von 350 bis 900 N, verfügbar. Durch das um-
fassende Läuferangebot ergibt sich ein eng gestuftes Hubspekt-
rum mit einem Maximalhub von bis zu 2‘000 mm.
Linearmotoren P10-70
Die leistungsstärksten LinMot Motoren für dynamische linea-
re Bewegungen. Ansteuerbar durch beliebige Drive Hersteller
oder mit dem LinMot Servo Drive E1400.
Die 70er Motoren sind in 5 Baugrössen, im Spitzenkraftbereich von

550 N bis 2700 N, verfügbar. Der maximal mögliche Hub liegt bei
1770 mm. Die Motordaten mit Beschleunigungen von bis zu 975
m/s2 und einer maximalen Geschwindigkeit von über 7 m/s las-
sen in puncto Dynamik keine Wünsche offen.
FREI POSITIONIERBAR HOHE UND KONTROLLIERTE DYNAMIK PROZESSSTABILITÄT
LinMot Linearmotoren können frei positi- Beschleunigungswerte weit über 900 m/s2 Da nicht nur die Endpositionen sondern
oniert werden. Über absolute oder relati- und Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s auch Geschwindigkeit und Beschleuni-
ve Verfahrbefehle kann jede beliebige Po- ermöglichen zyklische Bewegungsabläufe gung geregelt und überwacht sind, wer-
sition im Hubbereich angefahren werden. von mehreren Hertz. den die einmal programmierten Bewe-
Da es sich beim LinMot Linearantrieb um gungen über die gesamte Lebensdauer
ein Closed Loop Servosystem handelt, Für Handling-Anwendungen mit empfind- der Anlage immer gleich ausgeführt.
werden nicht nur die Endpositionen, lichen Produkten wie zum Beispiel das
sondern auch Positionsabweichungen Transportieren von Wavern in der Halblei-
während der Bewegung überwacht. Dies terproduktion können sehr sanfte, ruckfreie
ermöglicht unter anderem die präzise Bewegungen mit angepassten Beschleuni-
Vorgabe der Verfahrgeschwindigkeit, Be- gungen realisiert werden.
AUSGABE 24
392 LINEARMOTOREN P10 ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ Einleitung /
3X400VAC TECHNOLOGIE ANSTEUERBARKEIT VON FREMDDRIVES STECKER FÜR SENSOR UND LEISTUNG
LinMot setzt für diese Motor-Baureihe Bei der P10 Motor-Serie wurden bewusst Jeder Konstrukteur kennt die Problema-
erstmals die 3x400VAC Technologie ein. Standard Encoder einegebaut. Die Positions- tik der Motorverkabelung innerhalb von
Die Dynamik der Antriebe wird somit signale werden durch einen analogen 1Vpp Maschinen. Aus diesem Grund sind die
4
um ein Vielfaches gesteigert, so dass Be- Sin/Cos-Sensor oder durch einen digitalen LinMot Linearmotoren der Serie P10 mit
schleunigungen von weit über 900 m/s2 A/B-Inkrementalencoder ausgegeben. zwei separaten, robusten und drehbaren
erreicht werden können. Mit dem Dreipah- Steckanschlüssen mit IP67 Schutz für Si-
senwechselstrom fügen sich die Motoren Beide Typen können durch nahezu alle gnal und Leistung erhältlich.
zudem noch besser in das Maschinenum- Fremdrives ausgelesen werden und ermög-
feld ein und können noch effektiver als lichen somit eine optimale Integration an
Komponente eingesetzt werden. vorhandene Steuerungskonzepte. Neben
dem Positionsfeedback können auch die
ausgehenden Temperatursignale von an-
deren Drives problemlos interpretiert wer-
den. Zu diesem Zweck wurden entweder
PTC/PT1000 oder KTY Sensoren verbaut.
Bei synchron laufenden Maschinen kann Beim Linearmotor sind keine mechani- Da die lineare Bewegung rein elektro-
der Linearmotor auf die Leitwelle syn- schen Komponenten zur Kraftübertragung magnetisch erzeugt wird und keine me-
chronisiert werden. Durch Umrüsten von vorhanden, die bei einer Kollision oder chanische Kraftübertragung vorhanden
mechanischen Kurvenscheiben auf Lin- Blockierung beschädigt werden könnten. ist, können selbst extrem dynamische
Mot Linearmotoren lassen sich so bei- Dadurch entfallen auch aufwendige und Anwendungen mit hoher Lebensdauer
spielsweise sehr flexible Maschinen mit teure Konstruktionen um Getriebe, Zahn- realisiert werden.
Formatumstellung per Knopfdruck reali- räder oder Wellen zu schützen.
sieren.
Ist der Linearmotor blockiert, verhält er
sich wie ein Pneumatikzylinder und ver-
sucht mit maximaler Kraft die Sollposition
zu erreichen. Durch die Schleppfehlerüber-
wachung im Drive kann eine Blockierung
allerdings sofort erkannt werden. Im Stator
integrierte Temperatursensoren verhindern
in jedem Fall eine Überlastung des Antriebs.
Typenschlüssel Statordurchmesser Typ Leistungsstecker
Hublänge Lagertyp Interface *
Temperatursignal *
P 10 54 x 240 U / 120 BL T U D 2 4
Wicklungstyp Positionssignal *
Aktive Statorlänge Typ Signalstecker
Erläuterungen zu den Begriffen finden Sie im Abschnitt "Glossar" * = Suffix nur bei Motoren für 3rd party Drives
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P10-54x120U
4
230VAC und 3 x 400VAC Technologie
Kräfte bis zu 335 N
LinMot Encoder oder A/B Inkrementalencoder
Extrem hohe Dynamik
Drehbarer Push-Pull TWIN-Stecker für Leistungs- und Encoderkabel
Auch mit Standard “third party” Drives zu betreiben
AUSGABE 24
4
P10-54x120U/70 402
P10-54x120U/130 403
P10-54x120U/220 404
P10-54x120U/340 405
P10-54x120U/430 406
P10-54x120U/520 407
P10-54x120U/640 408
P10-54x120U/730 409
P10-54x120U/940 410
P10-54x120U/1120 411
P10-54x120U/1330 412
P10-54x120U/1540 413
P10-54x120U/1720 414
Zubehör 415
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P10-54x120U
Hub
Maximaler Hub (ES) mm (in) 1720 (67.7)
Kraft
Maximalkraft @ 1x230VAC N (lbf) 335 (75.4)
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 60 / 81 / 110 (14 / 18 / 25)
Kraftkonstante 1 N/Apk (lbf/Apk) 43 (9.67)
Kraftkonstante 2 N/Arms (lbf/Arms) 60.8 (13.7)
Geschwindigkeit
Max. Geschw. @ 1x230VAC m/s (in/s) 4.2 (169.9)
Positionssensorik
Elektrische Daten
Maximalstrom @ 1x230VAC Apk / Arms 7.7 / 5.5
Max. Dauerstrom 1 [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 1.4 / 1.9 / 2.6
Max. Dauerstrom 2 [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Arms 0.99 / 1.3 / 1.8
Spannungskonstante Vpk / (m/s) (Vpk / (in/s)) 49.7 (1.26)
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 2.1 / 1.2 / 0.62
Therm. Zeitkonstante [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] s 1100 / 600 / 310
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1460 - 9140 (3.21 - 20.1)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
50
21,5
Signal Power
54,2
63,6
43
54
81 28
222 54

PS10-54x120U-BL-TU Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-2722
PS10-54x120U-BL-TU-D24 Stator 3x400VAC, A/B Encoder, Pt1000 0150-2748
PS10-54x120U-BL-TU-D25 Stator 3x400VAC, A/B Encoder, PTC 0150-2752
PS10-54x120U-BL-TU-D25S Stator 3x400VAC, A/B Encoder 5um, PTC 0150-2782
STECKER PS10-54x120U-BL-TU
Motor Steckerbelegung Signalsstecker Uk

Aderfarbe 1
Motorkabel 12 2
+Vcc Supply 1 rot
11 3
GND Supply 2 schwarz A B
Sin+ Encoder 3 gelb 10 E 4
Sin- Encoder 4 orange C Signalstecker Uk
Cos+ Encoder 5 grün 9 5
Cos- Encoder 6 blau 8 6 Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Mot. Link C+ Communication 7 rosa 7

Mot. Link C- Communication 8 grau
1
n. c. n. c. 9 n. c.
2
n. c. n. c. 10 n. c. +Sin 3
n. c. n. c. 11 n. c. 120 Sin
-Sin 4
n. c. n. c. 12 n. c.
+Cos 5
n. c. n. c. A n. c.
-Cos 6
120 Cos
n. c. n. c. B n. c.
Motor Link C+ 7
n. c. n. c. C n. c.
Motor Link C- 8
Linmot Drive Motor

Aderfarbe
Motor Steckerbelegung Leistungsstecker Tk
Motorkabel
Phase U A rot
PE PE gelb-grün B
Phase V B blau A C
Phase W C grün
n. c. 1 n. c.
5 A
4 1
n. c. 2 n. c.
n. c. 3 n. c. Leistungsstecker Tk
n. c. 4 n. c. 3 2 C
n. c. 5 n. c. Ansicht: Motorstecker, steckseitig
B
AUSGABE 24
STECKER PS10-54x120U-BL-TU-D24 / 25 / 25S
1
12 2
11 3 4
A B
10 E 4
C Signalstecker Uk
9 5
8 6 Ansicht: Motorstecker, steckseitig
PS10-54x120U-BL-TU-D24 PS10-54x120U-BL-TU-D25
PS10-54x120U-BL-TU-D25S
Pt1000+ 9 PTC+ 9
Pt1000 Characteristic PTC (switching type)
Pt1000- 10 emulated PTC- 10 350 Ω / 18 kΩ emulated1
PS10-54x120U-BL-TU-D25 Aderfarbe
PS10-54x120U-BL-TU-D24 Funktion Signalsstecker Uk
PS10-54x120U-BL-TU-D25S Motorkabel
+Vcc +Vcc Supply 1 weiss
GND GND Supply 2 braun
A A Encoder 3 grau
/A /A Encoder 4 rosa
B B Encoder 5 blau
/B /B Encoder 6 rot
– – – 7 grün
(nicht verbinden)
– – – 8 gelb
(nicht verbinden)
Pt1000+ PTC+ Temp.2 9 gelb-braun
Pt1000- PTC- Temp.2 10 weiss-gelb
REF+ REF+ Encoder 11 schwarz
REF- REF- Encoder 12 lila
Hall U Hall U Encoder A grau-rot
Hall V Hall V Encoder B rot-blau
Hall W Hall W Encoder C weiss-grün
1) unter 350 Ω = kein Fehler, über 18 kΩ = Fehler

2) Die Temperatur Emulationsschaltung muss auf dem gleichen Potential gespiesen werden wie die Encoder Schaltung.
Die Masse der Temperatur-Emulationsschaltung und die Masse des Encoders müssen verbunden sein.
Gültige Temperaturwerte sind erst 50ms nach Anlegen der Encoderspeisung messbar. Im stromlosen Zustand wird ein Widerstand von 20kOhm zwischen Pin
9 und 10 gemessen.
AUSGABE 24
B
A C
5
4 1
4 Leistungsstecker Tk
3 2
A A
C C
B B
1 1
Pt1000 PTC (switching type)
2 Characteristic emulated 2 350 Ω / 18 kΩ emulated1
PS10-54x120U-BL-TU-D24 Leistungsstecker Tk
Phase U Phase U A rot
PE PE PE gelb-grün
Phase V Phase V B blau
Phase W Phase W C grün
Pt1000+ PTC+ 1 türkis
Pt1000- PTC- 2 grau
n. c. n. c. 3 n. c.
n. c. n. c. 4 n. c.
n. c. n. c. 5 n. c.
1) unter 350 Ω = kein Fehler, über 18 Ω = Fehler
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Standard Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 /

Läufer) und kennzeichnet das vordere Läuferende.
M10x20 4
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Läufer Standard
Artikel Beschreibung Max. Hub [mm] Artikelnummer
PL01-28x350/270 Läufer 'standard' 70 0150-1380
AUSGABE 24
P10-54x120U/70-BL-TU
350
Max. Hub: 70 mm 300
4 Spitzenkraft: 335 N F [N] 250
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 70
ls=350
35
Technische Daten P10-54x120U/70

Hub
Maximaler Hub mm (in) 70 (2.75)
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/130-BL-TU
350
300
Max. Hub: 130 mm
250
4
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 130
ls=410
35
Abmessungen mm
222 165

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/220-BL-TU
350
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 220
ls=500
35

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/340-BL-TU
350
300
Max. Hub: 340 mm
250
4
200 1x230 VAC
3x 400 VAC
150
100
50
0
Max. Hub 340
ls=620
35
Abmessungen mm
222 375

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/430-BL-TU
350
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 430
ls=710
35

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/520-BL-TU
350
300
Max. Hub: 520 mm
250
4
200 1x230VAC
3x400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 520
ls=800
35
Abmessungen mm
222 555

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/640-BL-TU
350
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 640
ls=920
35

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/730-BL-TU
350
300
Max. Hub: 730 mm
250
4
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 730
ls=1010
35
Abmessungen mm
222 765

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/940-BL-TU
350
200 1x 230VAC
3x400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 940
ls=1220
35

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/1120-BL-TU
350
300
Max. Hub: 1120 mm
250
4
200 1x 230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 1120
ls=1400
35
Abmessungen mm
222 1155

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/1330-BL-TU
350
Max. Hub: 1330 mm 300
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 1330
ls=1610
35

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/1540-BL-TU
350
300
Max. Hub: 1540 mm
250
4
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 1540
ls=1820
35
Abmessungen mm
222 1575

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x120U/1720-BL-TU
350
Max. Hub: 1720 mm 300
200 1x230VAC
3x 400VAC
150
100
50
0
Max. Hub 1720
ls=2000
35

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW
B Stecker MC10-B/m Tk Stecker MC10-Tk/f 4

X33 STO
RELAIS
Schleppkettkabel Leistung KPS
C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
Schleppkettkabel Sensorik KSS

S1
ID LOW
S2
ON OFF
24V
P10-54x120U
ERROR OK
WARN EN
11 AIn -
11
10 AIn+
X4 LOGIC SUPPLY / CONTROL
9 AIn
8 In
7 In
D15s Stecker MC01-D15s-45°/f

6 In
Uk Stecker MC10-Uk/f
5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1
8
CMD OUT
X8
L Stecker MC10-L/m Tk Stecker MC10-Tk/f

1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1
2
+5VDC
9 Sens A
Sens /A
OFF ON
T-
10 Sens B6
T+
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
U
6 Hall Sw /U
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
V
8 Hall /W
8
W
X7
1
Error PE
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 11 QuickStop, PTC2
X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
P10-54x120U
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)
1

RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400
SCHLEPPKETTKABEL FÜR LINMOT DRIVES
KPS07-04/02-L/Tk-3 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-54, 3 m 0150-2670

KPS07-04/02-B/Tk-3 Schleppkettkabel Leistung C1400/P10-54, 3 m 0150-3648

KSS 05-02/08-D15s/Uk-3 Schleppkettkabel Sensorik D15s/Uk, 3 m 0150-2650

AUSGABE 24
/ Zubehör /
SCHLEPPKETTKABEL FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN
4 KPS07-04/02-./Tk-10 Schleppkettkabel Leistung .../Tk, 10 m 0150-3626

KPS07-04/02-./Tk- Schleppkettkabel Leistung .../Tk, Länge auf Mass 0150-3622
KSS 05-02/13-./Uk-10 Schleppkettkabel Sensorik ./Uk, 10 m 0150-3627
KSS 05-02/13-./Uk- Schleppkettkabel Sensorik ./Uk, Länge auf Mass 0150-3619
MC10-L/m Stecker Leistung E1400/X2 0150-3382

MC10-Tk/f Stecker Leistung PS10-54 0150-3482
MC10-Uk/f Stecker Geber PS10-54 0150-3483
KPS07-04/02 Schleppkettkabel Leistung P10-54 (per m) 0150-2372
KSS05-02/08 Schleppkettkabel Encoder LinMot (per m) 0150-2258
KSS05-02/13 Schleppkettkabel Encoder P10-...-Dxx (per m) 0150-2259
AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE

PF10-54x140 Flansch für PS10-54x120 0150-2733
VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LAGERSATZ

PB10-54x120-L Lagersatz zu PS10-54x120 0150-3671

KS025-D15/D-Encoder Encoderkabel (Länge in m) 0150-3168

AUSGABE 24
4
Extrem hohe Dynamik
Auch mit Standard “third party” Servo Drives zu betreiben
AUSGABE 24
4
P10-54x180U/10 426
P10-54x180U/70 427
P10-54x180U/160 428
P10-54x180U/280 429
P10-54x180U/370 430
P10-54x180U/460 431
P10-54x180U/580 432
P10-54x180U/670 433
P10-54x180U/880 434
P10-54x180U/1060 435
P10-54x180U/1270 436
P10-54x180U/1480 437
P10-54x180U/1660 438
Zubehör 439
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Maximalkraft @ 1x230VAC N (lbf) 502 (113)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Statorlänge mm (in) 282 (11)
Läufermasse g (lb) 1460 - 9140 (3.21 - 20.11)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
50
21,5
Signal Power
54,2
63,6
43
54
81 28
54
282


Aderfarbe 1
Motorkabel 12 2
+Vcc Supply 1 rot
11 3

1
n. c. n. c. 9 n. c.
2
n. c. n. c. 10 n. c. +Sin 3
n. c. n. c. 11 n. c. 120 Sin
-Sin 4
n. c. n. c. 12 n. c.
+Cos 5
n. c. n. c. A n. c.
-Cos 6
120 Cos
n. c. n. c. B n. c.
Motor Link C+ 7
n. c. n. c. C n. c.
Motor Link C- 8
Linmot Drive Motor

Aderfarbe
Motor Steckerbelegung Leistungsstecker Tk
Motorkabel
Phase U A rot
PE PE gelb-grün B
Phase V B blau A C
Phase W C grün
n. c. 1 n. c.
5 A
4 1
n. c. 2 n. c.
C
n. c. 4 n. c. 3 2
n. c. 5 n. c. Ansicht: Motorstecker, steckseitig B
AUSGABE 24
STECKER PS10-54x180U-BL-TU-D24 / 25 / 25S
1
12 2
11 3 4
A B
10 E 4
C Signalstecker Uk
9 5
Pt1000+ 9 PTC+ 9
A A Encoder 3 grau
B B Encoder 5 blau
/B /B Encoder 6 rot
– – – 7 grün
(nicht verbinden)
– – – gelb
8
(nicht verbinden)

9 und 10 gemessen.
AUSGABE 24
B
A C
5
4 1
3 2
A A
C C
B B
1 1
PE PE PE gelb-grün
Pt1000- PTC- 2 grau
n. c. n. c. 3 n. c.
n. c. n. c. 4 n. c.
n. c. n. c. 5 n. c.
AUSGABE 24
LÄUFER

4
M10x20
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-54x180U/10-BL-TU
600
Max. Hub: 10 mm 500
4 Spitzenkraft: 502 N F [N]
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 10
ls=350
35
282 45
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/70-BL-TU
600
500
Max. Hub: 70 mm
Spitzenkraft: 502 N F [N] 400 4
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 70
ls=410
35
282 105
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/160-BL-TU
600
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 160
ls=500
35
282 195
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/280-BL-TU
600
500
Max. Hub: 280 mm
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 280
ls=620
35
282 315
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/370-BL-TU
600
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 370
ls=710
35
282 405
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/460-BL-TU
600
500
Max. Hub: 460 mm
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 460
ls=800
35
282 495
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/580-BL-TU
600
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 580
ls=920
35
282 615
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/670-BL-TU
600
500
Max. Hub: 670 mm
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 670
ls=1010
35
282 705
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/880-BL-TU
600
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 880
ls=1220
35
282 905
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/1060-BL-TU
600
500
Max. Hub: 1060 mm
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1060
ls=1400
35
282 1095
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/1270-BL-TU
600
Max. Hub: 1270 mm 500
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1270
ls=1610
35
282 1305
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/1480-BL-TU
600
500
Max. Hub: 1480 mm
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1480
ls=1820
35
282 1515
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x180U/1660-BL-TU
600
Max. Hub: 1660 mm 500
400
1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1660
ls=2000
35
282 1695
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW

X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
WARN
11 AIn -
EN
P10-54x180U
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
D15s Stecker MC01-D15s-45°/f Uk Stecker MC10-Uk/f

6 In
5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1
8
CMD OUT
X8

1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down

OFF ON
1 +5VDC
9 Sens A
T-
2 Sens /A
10 Sens B6
T+
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
U
6 Hall Sw /U
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
V
8 Hall /W
8
W
X7
1
Error PE
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
P10-54x180U
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)
1

RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400



AUSGABE 24
/ Zubehör /


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE

VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LAGERSATZ



AUSGABE 24
4
Extrem hohe Dynamik
AUSGABE 24
4
P10-54x240U/10 450
P10-54x240U/100 451
P10-54x240U/220 452
P10-54x240U/310 453
P10-54x240U/400 454
P10-54x240U/520 455
P10-54x240U/610 456
P10-54x240U/820 457
P10-54x240U/1000 458
P10-54x240U/1210 459
P10-54x240U/1420 460
P10-54x240U/1600 461
Zubehör 462
AUSGABE 24
Hub
Maximaler Hub (ES) mm (in) 1600 (63)
Kraft
Kraftkonstante 2 N/Arms (lbf/Arms) 62.2 (14)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Anschlusswiderstand 25 °C / 120 °C Ohm 7.5 / 10
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1740 - 9140 (3.83 - 20.11)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
50
21,5
Signal Power
54,2
63,6
43
54
81 28
342 54


Aderfarbe 1
Motorkabel 12 2
+Vcc Supply 1 rot
11 3
Cos- Encoder 6 blau 8 6
1
n. c. n. c. 9 n. c.
2
n. c. n. c. 10 n. c. +Sin 3
n. c. n. c. 11 n. c. 120 Sin
-Sin 4
n. c. n. c. 12 n. c.
+Cos 5
n. c. n. c. A n. c.
-Cos 6
120 Cos
n. c. n. c. B n. c.
Motor Link C+ 7
n. c. n. c. C n. c.
Motor Link C- 8
Linmot Drive Motor

Motor Aderfarbe
Leistungsstecker Tk
Steckerbelegung Motorkabel
Phase U A rot
PE PE gelb-grün B
Phase V B blau A C
Phase W C grün
n. c. 1 n. c.
5 A
4 1
n. c. 2 n. c.
n. c. 4 n. c. 3 2 C
B
AUSGABE 24
STECKER PS10-54X240U-BL-TU-D24 / 25 / 25S
1
12 2
11 3 4
A B
10 E 4
C Signalstecker Uk
9 5
8 6
7
Pt1000+ 9 PTC+ 9
A A Encoder 3 grau
B B Encoder 5 blau
/B /B Encoder 6 rot
– – – grün
7
(nicht verbinden)
– – – gelb
8
(nicht verbinden)

9 und 10 gemessen.
AUSGABE 24
B
A C
5
4 1
3 2
A A
C C
B B
1 1
PE PE PE gelb-grün
Pt1000- PTC- 2 grau
n. c. n. c. 3 n. c.
n. c. n. c. 4 n. c.
n. c. n. c. 5 n. c.
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Standard Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 / Läufer)

M10x20 4
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-54x240U/10-BL-TU
800
Max. Hub: 10 mm 700
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 10
ls=410
35
Abmessungen mm
342 45

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/100-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 100
ls=500
35
Abmessungen mm
342 135

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/220-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 220
ls=620
35
Abmessungen mm
342 255

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/310-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 310
ls=710
35
Abmessungen mm
342 345

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/400-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 400
ls=800
35
Abmessungen mm
342 435

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/520-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 520
ls=920
35
Abmessungen mm
342 555

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/610-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 610
ls=1010
35
Abmessungen mm
342 645

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/820-BL-TU
800
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 820
ls=1220
35
Abmessungen mm
342 855

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/1000-BL-TU
800
Max. Hub: 1000 mm 700
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 1000
ls=1400
35
Abmessungen mm
342 1035

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/1210-BL-TU
800
Max. Hub: 1210 mm 700
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 1210
ls=1610
35
Abmessungen mm
342 1245

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/1420-BL-TU
800
Max. Hub: 1420 mm 700
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 1420
ls=1820
35
Abmessungen mm
342 1455

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x240U/1600-BL-TU
800
Max. Hub: 1600 mm 700
500 1x230VAC
400 3x 400VAC
300
200
100
0
Max. Hub 1600
ls=2000
35
Abmessungen mm
342 1635

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW
4 B Stecker MC10-B/m Tk Stecker MC10-Tk/f

X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
P10-54x240U
WARN EN
11 AIn -
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In
5 In

4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1
8
CMD OUT
X8

1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1
2
+5VDC
9 Sens A
Sens /A
OFF ON
T-
10 Sens B6
T+
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
U
6 Hall Sw /U
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
V
8 Hall /W
8
W
X7
1
Error PE
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
P10-54x240U
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)
1
RT BUS Error OK

8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400



AUSGABE 24
/ Zubehör /
KPS07-04/02-./Tk-10 Schleppkettkabel Leistung .../Tk, 10 m 0150-3626 4


AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE

VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LAGERSATZ



AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
4
Extrem hohe Dynamik
AUSGABE 24
4
P10-54x300U/40 474
P10-54x300U/160 475
P10-54x300U/250 476
P10-54x300U/340 477
P10-54x300U/460 478
P10-54x300U/550 479
P10-54x300U/760 480
P10-54x300U/940 481
P10-54x300U/1150 482
P10-54x300U/1360 483
P10-54x300U/1540 484
Zubehör 485
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 2160 - 9140 (4.75 - 20.11)
IP Schutzart IP 65
AUSGABE 24
STATOR
50
21,5
Signal Power
54,2
63,6
43
54
81 28
402 54


Aderfarbe 1
Motorkabel 12 2
+Vcc Supply 1 rot
11 3

1
n. c. n. c. 9 n. c.
2
n. c. n. c. 10 n. c. +Sin 3
n. c. n. c. 11 n. c. 120 Sin
-Sin 4
n. c. n. c. 12 n. c.
+Cos 5
n. c. n. c. A n. c.
-Cos 6
120 Cos
n. c. n. c. B n. c.
Motor Link C+ 7
n. c. n. c. C n. c.
Motor Link C- 8
Linmot Drive Motor

Motor Aderfarbe
Leistungsstecker Tk
Phase U A rot
PE PE gelb-grün B
Phase V B blau A C
Phase W C grün
n. c. 1 n. c.
5 A
4 1
n. c. 2 n. c.
n. c. 3 n. c.
Leistungsstecker Tk
n. c. 4 n. c. 3 2 C
B
AUSGABE 24
STECKER PS10-54X300U-BL-TU-D24 / 25 / 25S
1
12 2
11 3 4
A B
10 E 4
C Signalstecker Uk
9 5
7
Pt1000+ 9 PTC+ 9
A A Encoder 3 grau
B B Encoder 5 blau
/B /B Encoder 6 rot
– – – grün
7
(nicht verbinden)
– – – gelb
8
(nicht verbinden)

9 und 10 gemessen.
AUSGABE 24
B
A C
5
4 1
3 2
A A
C C
B B
1 1
PE PE PE gelb-grün
Pt1000- PTC- 2 grau
n. c. n. c. 3 n. c.
n. c. n. c. 4 n. c.
n. c. n. c. 5 n. c.
AUSGABE 24
LÄUFER

M10x20 4
28
M10x20
11
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-54x300U/40-BL-TU
1000
Max. Hub: 40 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 40
ls=500
35
402 75
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Linearität % ±2
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/160-BL-TU
1000
Max. Hub: 160 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 160
ls=620
35
402 195
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/250-BL-TU
1000
Max. Hub: 250 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 250
ls=710
35
402 285
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/340-BL-TU
1000
Max. Hub: 340 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 340
ls=800
35
402 375
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/460-BL-TU
1000
Max. Hub: 460 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 460
ls=920
35
402 495
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/550-BL-TU
1000
Max. Hub: 550 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 550
ls=1010
35
402 585
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/760-BL-TU
1000
Max. Hub: 760 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 760
ls=1220
35
402 795
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/940-BL-TU
1000
Max. Hub: 940 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 940
ls=1400
35
402 975
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/1150-BL-TU
1000
Max. Hub: 1150 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 1150
ls=1610
35
402 1185
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/1360-BL-TU
1000
Max. Hub: 1360 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 1360
ls=1820
35
402 1395
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-54x300U/1540-BL-TU
1000
Max. Hub: 1540 mm
800
600 1x230VAC
3x400VAC
400
200
0
Max. Hub 1540
ls=2000
35
402 1575
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel X13 EXT POS SENS /

DIFF HALL SW

X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
WARN
11 AIn -
EN
P10-54x300U
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In

5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1
L Stecker MC10-L/m Q Stecker MC10-Q/f

8
CMD OUT
X8
1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1 +5VDC
9 Sens A
OFF ON
T-
2 Sens /A
10 Sens B6
T+
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
U
6 Hall Sw /U
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
V
8 Hall /W
8
W
X7
1
Error PE
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
P10-54x300U
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)
D15 Stecker MC01-D15/f J Stecker MC10-J/f

1
RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400



AUSGABE 24
/ Zubehör /

KSS05-02/13-./Uk-10 Schleppkettkabel Sensorik ./Uk, 10 m 0150-3627
KSS05-02/13-./Uk- Schleppkettkabel Sensorik ./Uk, Länge auf Mass 0150-3619

AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE

VENTILATOREN

LÄUFERBEFESTIGUNG

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LAGERSATZ



AUSGABE 24
4
3 x 400VAC Technologie
Spitzenkraft bis zu 561 N
Extrem hohe Beschleunigungen
Separate Stecker für Sensor und Leistungskabel
Auch mit standardmässigen „third party“ Servo Drives zu betreiben
AUSGABE 24
4
P10-70x80U/70 496
P10-70x80U/170 497
P10-70x80U/270 498
P10-70x80U/370 499
P10-70x80U/470 500
P10-70x80U/570 501
P10-70x80U/670 502
P10-70x80U/770 503
P10-70x80U/970 504
P10-70x80U/1170 505
P10-70x80U/1370 506
P10-70x80U/1570 507
P10-70x80U/1770 508
Zubehör 511
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom 1 [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 1.3 / 2 / 3.5
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1360 - 9350 (3 - 20.57)
IP Schutzart IP 65
Zertifizierung
UL File-No. E354430
AUSGABE 24
STATOR
180
162
138
60°
17
4 21.
5
74
61.5
16
30
70
60.
1
70
147

PS10-70x80U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1291
PS10-70x80U-BL-QJ-D01 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, KTY 0150-2282
PS10-70x80U-BL-QJ-D02 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC 0150-2360
PS10-70x80U-BL-QJ-D03 Stator 3x400VAC, Sin/Cos 1Vpp, KTY auf Leistungsstecker 0150-2708
STECKER PS10-70x80U-BL-QJ
Aderfarbe Vcc Vcc 5VDC

Motor Steckerbelegung Signalsstecker J
Motorkabel
GND GND
+5 VDC Supply 1 rot
Sense Vcc Sense Vcc
GND Supply 2 schwarz
Sense GND Sense GND
Sense +5V Supply Sense 3 weiss
Sense GND Supply Sense 4 braun +Sin 50
Mot. Link C+ Communication 5 rosa 120 -Sin 50 Sin
Mot. Link C- Communication 6 grau +Cos 50

Sin+ Encoder 7 gelb 120 -Cos 50 Cos
Sin- Encoder 8 orange Signalstecker J Motor Link C+ Motor Link C+
Cos+ Encoder 9 grün
Motor Link C- Motor Link C-
Cos- Encoder 10 blau Ansicht: Motorstecker, steckseitig
n. c. n. c. 11 n. c.
n. c. n. c. 12 n. c.
n. c. n. c. 13 n. c.
n. c. n. c. 14 n. c. LinMot Drive E1400 Motor
n. c. n. c. 15 n. c.
n. c. n. c. 16 n. c.
n. c. n. c. 17 n. c.
Motor Aderfarbe
Leistungsstecker Q
Phase U 1 rot
PE 2 gelb-grün
Phase W 3 grün
Phase V 4 blau
n. c. A n. c.
n. c. B n. c.
n. c. C n. c. Leistungsstecker Q
n. c. D n. c.
AUSGABE 24
STECKER PS10-70X80U-BL-QJ-D01/02
3 ... 13VDC
(Imax < 150mA @ 5VDC)
Signalstecker J
PS10-70x80U-BL-QJ-D01 PS10-70x80U-BL-QJ-D02 Funktion Signalsstecker J Aderfarbe Motorkabel
3 ... 13 VDC 3 ... 13 VDC Supply 1 weiss
Vcc Sense (optional) Vcc Sense (optional) Supply Sense 3 grün
GND Sense (optional) GND Sense (optional) Supply Sense 4 gelb
Do not connect Do not connect – 5 –
Sin+ Sin+ Encoder 1 Vpp 7 grau
Sin- Sin- Encoder 1 Vpp 8 rosa
Cos+ Cos+ Encoder 1 Vpp 9 blau
Cos- Cos- Encoder 1 Vpp 10 rot
Ref+ Ref+ Encoder 1 Vpp 11 schwarz
Ref- Ref- Encoder 1 Vpp 12 violett
Hall U Hall U Encoder (open collector) 13 grau-rot
Hall V Hall V Encoder (open collector) 14 rot-blau
Hall W Hall W Encoder (open collector) 15 weiss-grün
Temp+ (KTY84/130 Char.) Temp+ (PTC 400/20k Char.) Temperature1 16 gelb-braun
Temp- (KTY84/130 Char.) Temp- (PTC 400/20k Char.) Temperature1 17 weiss-gelb
1) Die Temperatur-Emulationsschaltung muss das gleiche galvanische Bezugspotential aufweisen wie die Encoder-Schaltung.
16 und 17 gemessen. Die Maximale Spannung zwischen Pin 16 und 17 darf 16VDC nicht überschreiten. Der maximale Strom beträgt 15mA.
Aderfarbe
PS10-70x80U-BL-QJ-D01 PS10-70x80U-BL-QJ-D02 Leistungsstecker Q
Motorkabel
Phase U Phase U 1 rot
PE PE 2 gelb-grün
Phase W Phase W 3 grün
Phase V Phase V 4 blau
Leistungsstecker Q n. c. n. c. A n. c.
n. c. n. c. B n. c.
Ansicht: Motorstecker, steckseitig n. c. n. c. C n. c.
n. c. n. c. D n. c.
AUSGABE 24
STECKER PS10-70X80U-BL-QJ-D03
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
3 ... 13 VDC Supply 1 rot
Vcc Sense (optional) Supply Sense 3 weiss
GND Sense (optional) Supply Sense 4 braun
Do not connect – 5 –
Sin+ Encoder 1 Vpp 7 gelb
Sin- Encoder 1 Vpp 8 orange
Cos+ Encoder 1 Vpp 9 grün
Cos- Encoder 1 Vpp 10 blau
n. c. – 11 n. c.
n. c. – 12 n. c.
n. c. – 13 n. c.
Do not connect – 14 n. c.
n. c. – 15 n. c.
n. c. – 16 n. c.
n. c. – 17 n. c.
Leistungsstecker Q
Aderfarbe
Motor Steckerbelegung Leistungsstecker Q
Motorkabel
Phase U 1 rot (vorher: schw. 1)
PE 2 gelb-grün
Phase W 3 grün (vorher: schw. 3)
Phase V 4 blau (vorher: schw. 2)
KTY+ KTY + A violett (vorher: schw. 5)
A
KTY- KTY 84 / 130 KTY - B grau (vorher: schw. 6)
B
n. c. C gelb (vorher: schw. 7)
n. c. D braun (vorher: schw. 8)
AUSGABE 24
LÄUFER

28
M10x20 M8x10
6,50
SW22 L SW22
Läufer Standard
PL10-28x290/240 Läufer für P10-70 'standard' 70 0150-2193
AUSGABE 24
P10-70x80U/70-BL-QJ
600
Max. Hub: 70 mm 500

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 70
ls=290
Abmessungen mm 15
180 85

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PL10-28x290/240 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2193
AUSGABE 24
P10-70x80U/170-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 170
ls=390
Abmessungen mm 15
180 185

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/270-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 270
ls=490
Abmessungen mm 15
180 285

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/370-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 370
ls=590
Abmessungen mm 15
180 385

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/470-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 470
ls=690
Abmessungen mm 15
180 485

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/570-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 570
ls=790
Abmessungen mm 15
180 585

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/670-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 670
ls=890
Abmessungen mm 15
180 685

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/770-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 770
ls=990
Abmessungen mm 15
180 785

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/970-BL-QJ
600

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 970
ls=1190
Abmessungen mm 15
180 985

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/1170-BL-QJ
600
Max. Hub: 1170 mm 500

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1170
ls=1390
Abmessungen mm 15
180 1185

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/1370-BL-QJ
600
Max. Hub: 1370 mm 500

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1370
ls=1590
Abmessungen mm 15
180 1385

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/1570-BL-QJ
600
Max. Hub: 1570 mm 500

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1570
ls=1790
Abmessungen mm 15
180 1585

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x80U/1770-BL-QJ
600
Max. Hub: 1770 mm 500

1x 230VAC
300 3x 400VAC
200
100
0
Max. Hub 1770
ls=1990
Abmessungen mm 15
180 1785

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
/ LINEARFÜHRUNGEN /
Stator PS10-70x80U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1291

Läufer PL10-28x290/240 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2193


AUSGABE 24
4 PS10-70x80U-BL-QJ-D01 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, KTY 0150-2282


Zubehör
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW
B Stecker MC10-B/m Q Stecker MC10-Q/f 4

X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
P10-70x80U
WARN EN
11 AIn -
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In

5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1

8
CMD OUT
X8
1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1
2
+5VDC
9 Sens A
Sens /A
OFF ON
T-
T+
10 Sens B6
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z U
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
6 Hall Sw /U V
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
8 Hall /W W
8
X7
PE
1
Error
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
P10-70x80U
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)

1
RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400
KPS15-04-L/Q-3 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 3 m 0150-2266

KPS15-04-L/Q- Schleppkettkabel Leistung L/Q-, Länge auf Mass 0150-3388
KPS15-04-B/Q-3 Schleppkettkabel Leistung C1400/P10-70, 3 m 0150-3660

KPS15-04-B/Q- Schleppkettkabel Leistung B/Q-, Länge auf Mass 0150-3608
AUSGABE 24
/ Zubehör /
KSS 05-02/08-D15/J-3 Schleppkettkabel Sensorik D15/J, 3 m 0150-2263

4 KSS 05-02/08-D15(f)-45°/J- Schleppkettkabel Sensorik D15/J-, Länge auf Mass 0150-3389
SCHLEPPKETTKABEL FÜR STATOR-SERIE D01 / D02
KPS15-04-..../Q-10 Schleppkettkabel Leistung .../Q, 10 m für D0x 0150-2376

KPS15-04-./Q- Schleppkettkabel Leistung .../Q, für D0x, Länge auf Mass 0150-3491
KSS05-02/13-./J-10 Schleppkettkabel Sensorik ./J, 10 m für D0x 0150-2377
KSS05-02/13-./J- Schleppkettkabel Sensorik ./J, für D0x, Länge auf Mass 0150-3492
KPS15-04 Schleppkettkabel Leistung P10-70 (per m) 0150-2257
SCHLEPPKETTKABEL FÜR STATOR-SERIE D03
KPS15-04/04..../Q-10 Schleppkettkabel Leistung .../Q, 10 m für D03 0150-3654

KPS15-04/04-./Q- Schleppkettkabel Leistung .../Q, für D03, Länge auf Mass 0150-3579
KSS05-02/06-./J-10 Schleppkettkabel Sensorik ./J, 10 m für D03 0150-3655
KSS05-02/06-./J- Schleppkettkabel Sensorik ./J, für D03, Länge auf Mass 0150-3611
KPS15-04/04 Schleppkettkabel Leistung P10-...-Dx3 (per m) 0150-2269
KSS05-02/06 Schleppkettkabel Encoder P10-...-Dx3 (per m) 0150-2490
STECKER

MC10-Q/f Stecker Leistung PS10-70 0150-2268
MC10-J/f Stecker Geber PS10-70 0150-2269
AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE


PF10-70x110-FC Flansch für PS10-70x80 fluid cooling 0150-2291
VENTILATOREN

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSATZ

FETTDEPOT

PA10-70/28 Fettdepot für PS10-70 mit Schmiernippel 0150-3543
AUSGABE 24
/ Zubehör /


AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
4
AUSGABE 24
4
P10-70x160U/90 524
P10-70x160U/190 525
P10-70x160U/290 526
P10-70x160U/390 527
P10-70x160U/490 528
P10-70x160U/590 529
P10-70x160U/690 530
P10-70x160U/890 531
P10-70x160U/1090 532
P10-70x160U/1290 533
P10-70x160U/1490 534
P10-70x160U/1690 535
Zubehör 538
AUSGABE 24

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Maximalstrom @ 1x230VAC Apk / Arms 19.9 / 14
Anschlusswiderstand 25 °C / 120 °C Ohm 8.3 / 11
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1830 - 9350 (4.03 - 20.57)
IP Schutzart IP 65
Zertifizierung
UL File-No. E354430
AUSGABE 24
STATOR
260
242
218
17 60°
4 21
.5
74
61.5
16
30
70
60
.1
227
70

Motorkabel
GND GND
+5 VDC Supply 1 rot
Sense Vcc Sense Vcc
Sense GND Sense GND

Sin- Encoder 8 orange
Signalstecker J Motor Link C+ Motor Link C+
Cos- Encoder 10 blau
n. c. n. c. 11 n. c.
n. c. n. c. 12 n. c.
n. c. n. c. 13 n. c.
n. c. n. c. 15 n. c.
n. c. n. c. 16 n. c.
n. c. n. c. 17 n. c.
Aderfarbe
Motorkabel
Phase U 1 rot
PE 2 gelb-grün
Phase W 3 grün
Phase V 4 blau
n. c. A n. c.
n. c. B n. c.
n. c. D n. c.
AUSGABE 24
STECKER PS10-70x160U-BL-QJ-D01/02
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
PS10-70x160U-BL-QJ-D01 PS10-70x160U-BL-QJ-D02 Funktion Signalsstecker J
Motorkabel
16 und 17 gemessen. Die maximale Spannung zwischen Pin 16 und 17 darf 16VDC nicht überschreiten. Der maximale Strom beträgt 15mA.
Aderfarbe
Motorkabel
PE PE 2 gelb-grün
n. c. n. c. B n. c.
n. c. n. c. D n. c.
AUSGABE 24
STECKER PS10-70x160U-BL-QJ-D03
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
n. c. – 11 n. c.
n. c. – 12 n. c.
n. c. – 13 n. c.
n. c. – 15 n. c.
n. c. – 16 n. c.
n. c. – 17 n. c.
Leistungsstecker Q
Aderfarbe
Motor Steckerbelegung Lesitungsstecker Q
Motorkabel
PE 2 gelb-grün

A
KTY - B grau (vorher: schw. 6)
KTY- KTY 84 / 130
B n. c. C gelb (vorher: schw. 7)
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Standard
Nutenanzahl bestimmt den Läufertyp (siehe Kap.2 /
28
M10x20 M8x10
6,50
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-70x160U/90-BL-QJ
1200

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 90
ls=390
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/190-BL-QJ
1200
Max. Hub: 190 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 190
ls=490
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/290-BL-QJ
1200
Max. Hub: 290 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 290
ls=590
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/390-BL-QJ
1200
Max. Hub: 390 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 390
ls=690
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/490-BL-QJ
1200
Max. Hub: 490 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 490
ls=790
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/590-BL-QJ
1200
Max. Hub: 590 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 590
ls=890
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/690-BL-QJ
1200
Max. Hub: 690 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 690
ls=990
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/890-BL-QJ
1200
Max. Hub: 890 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 890
ls=1190
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/1090-BL-QJ
1200
Max. Hub: 1090 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 1090
ls=1390
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/1290-BL-QJ
1200
Max. Hub: 1290 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 1290
ls=1590
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/1490-BL-QJ
1200
Max. Hub: 1490 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 1490
ls=1790
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x160U/1690-BL-QJ
1200
Max. Hub: 1690 mm 1000

3x 400VAC
600 1x 230VAC
400
200
0
Max. Hub 1690
ls=1990
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24



AUSGABE 24

PS10-70x160U-BL-QJ-D01 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, KTY 0150-2283 4

Zubehör
Lüfter HV01-37/48 Ventilatorkit für H01-37/48 & PF02-37/48 0150-5051
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW
4
B Stecker MC10-B/m Q Stecker MC10-Q/f
X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
P10-70x160U
ON OFF
24V
ERROR OK
WARN EN
11 AIn -
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In

5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1

8
CMD OUT
X8
1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1
2
+5VDC
9 Sens A
Sens /A
OFF ON
T-
T+
10 Sens B6
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z U
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
6 Hall Sw /U V
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
8 Hall /W W
8
X7
PE
1
Error
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
X4. 1 DGND
OK
P10-70x160U
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)

1
RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400


AUSGABE 24
/ Zubehör /

KSS 05-02/08-D15/J-8 Schleppkettkabel Sensorik D15/J, 8 m 0150-2264 4
KSS 05-02/08-D15(f)-45°/J- Schleppkettkabel Sensorik D15/J-, Länge auf Mass 0150-3389


STECKER

AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE


VENTILATOREN

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSATZ

FETTDEPOT

AUSGABE 24
/ Zubehör /


AUSGABE 24
4
AUSGABE 24
4
P10-70x240U/10 550
P10-70x240U/110 551
P10-70x240U/210 552
P10-70x240U/310 553
P10-70x240U/410 554
P10-70x240U/510 555
P10-70x240U/610 556
P10-70x240U/810 557
P10-70x240U/1010 558
P10-70x240U/1210 559
P10-70x240U/1410 560
P10-70x240U/1610 561
Zubehör 564
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Max. Geschw. @ 1x230VAC m/s (in/s) 3 (119.9)
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1830 - 9350 (4.03 - 20.57)
IP Schutzart IP 65
Zertifizierung
UL File-No. E354430
AUSGABE 24
STATOR
340
322
298
60°
17 21
4 .5
74
61.5
16
30
70
60
.1
70
307


Motorkabel
GND GND
+5 VDC Supply 1 rot
Sense Vcc Sense Vcc
Sense GND Sense GND

Sin- Encoder 8 orange Motor Link C+ Motor Link C+
Signalstecker J
n. c. n. c. 11 n. c.
n. c. n. c. 12 n. c.
n. c. n. c. 13 n. c.
n. c. n. c. 15 n. c.
n. c. n. c. 16 n. c.
n. c. n. c. 17 n. c.
Aderfarbe
Motorkabel
Phase U 1 rot
PE 2 gelb-grün
Phase W 3 grün
Phase V 4 blau
n. c. A n. c.
n. c. B n. c.
n. c. D n. c.
AUSGABE 24
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
3 ... 13 VDC 3 ... 13 VDC Supply 1 Motorkabel
Gültige Temperaturwerte sind erst 50 ms nach Anlegen der Encoderspeisung messbar. Im stromlosen Zustand wird ein Widerstand von 200kOhm zwischen Pin
Aderfarbe
Motorkabel
PE PE 2 gelb-grün
n. c. n. c. B n. c.
n. c. n. c. D n. c.
AUSGABE 24
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
n. c. – 11 n. c.
n. c. – 12 n. c.
n. c. – 13 n. c.
n. c. – 15 n. c.
n. c. – 16 n. c.
n. c. – 17 n. c.
Leistungsstecker Q
Aderfarbe
Motorkabel

PE 2 gelb-grün

A
KTY - B grau (vorher: schw. 6)
KTY- KTY 84 / 130
AUSGABE 24
LÄUFER

28
M10x20 M8x10
6,50
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-70x240U/10-BL-QJ
2000
Max. Hub: 10 mm
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 10
ls=390
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/110-BL-QJ
2000
Max. Hub: 110 mm
1500
3x 400VAC
1000 1x 230VAC
500
0
Max. Hub 110
ls=490
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/210-BL-QJ
2000
Max. Hub: 210 mm
3x 400VAC
1000 1x 230VAC
500
0
Max. Hub 210
ls=590
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/310-BL-QJ
2000
Max. Hub: 310 mm
1500
3x 400VAC
1000 1x 230VAC
500
0
Max. Hub 310
ls=690
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/410-BL-QJ
2000
Max. Hub: 410 mm
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 410
ls=790
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/510-BL-QJ
2000
Max. Hub: 510 mm
1500
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 510
ls=890
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/610-BL-QJ
2000
Max. Hub: 610 mm
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 610
ls=990
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/810-BL-QJ
2000
Max. Hub: 810 mm
1500
3x 400VAC
1000 1x 230VAC
500
0
Max. Hub 810
ls=1190
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/1010-BL-QJ
2000
Max. Hub: 1010 mm
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 1010
ls=1390
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/1210-BL-QJ
2000
Max. Hub: 1210 mm
1500
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 1210
ls=1590
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/1410-BL-QJ
2000
Max. Hub: 1410 mm
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 1410
ls=1790
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x240U/1610-BL-QJ
2000
Max. Hub: 1610 mm
1500
3x 400 VAC
1000 1x 230 VAC
500
0
Max. Hub 1610
ls=1990
15

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24



AUSGABE 24


Zubehör
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
4
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW

X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
WARN EN
11 AIn -
P10-70x240U
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In

5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1

8
CMD OUT
X8
1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1
2
+5VDC
9 Sens A
Sens /A
OFF ON
T-
T+
10 Sens B6
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z U
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
6 Hall Sw /U V
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
8 Hall /W W
8
X7
PE
1
Error
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
P10-70x240U
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)

1
RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400


AUSGABE 24
/ Zubehör /



STECKER

AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE


VENTILATOREN

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSATZ

FETTDEPOT

AUSGABE 24
/ Zubehör /


AUSGABE 24
4
AUSGABE 24
4
P10-70x320U/30 576
P10-70x320U/130 577
P10-70x320U/230 578
P10-70x320U/330 579
P10-70x320U/430 580
P10-70x320U/530 581
P10-70x320U/730 582
P10-70x320U/930 583
P10-70x320U/1130 584
P10-70x320U/1330 585
P10-70x320U/1530 586
Zubehör 589
AUSGABE 24
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom 1 [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 4.1 / 6.2 / 11
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 2300 - 9350 (5.06 - 20.57)
IP Schutzart IP 65
Zertifizierung
UL File-No. E354430
AUSGABE 24
STATOR
420
402
378 60°
4 17 21
.5
61.5
74
16
30
70
60
.1
70
387


Motorkabel
GND GND
+5 VDC Supply 1 rot
Sense Vcc Sense Vcc
Sense GND Sense GND

Signalstecker J
n. c. n. c. 11 n. c.
n. c. n. c. 12 n. c.
n. c. n. c. 13 n. c.
n. c. n. c. 15 n. c.
n. c. n. c. 16 n. c.
n. c. n. c. 17 n. c.
Aderfarbe
Motorkabel
Phase U 1 rot
PE 2 gelb-grün
Phase W 3 grün
Phase V 4 blau
n. c. A n. c.
n. c. B n. c.
n. c. D n. c.
AUSGABE 24
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
Aderfarbe
Motorkabel
PE PE 2 gelb-grün
Leistungsstecker Q
n. c. n. c. A n. c.
Ansicht: Motorstecker, steckseitig n. c. n. c. B n. c.
n. c. n. c. C n. c.
n. c. n. c. D n. c.
AUSGABE 24
STECKER PS10-70X320U-BL-QJ-D03
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
n. c. – 11 n. c.
n. c. – 12 n. c.
n. c. – 13 n. c.
n. c. – 15 n. c.
n. c. – 16 n. c.
n. c. – 17 n. c.
Leistungsstecker Q
Aderfarbe
Motorkabel

PE 2 gelb-grün
A
KTY- KTY 84 / 130 KTY - B grau (vorher: schw. 6)
B
n. c. C gelb (vorher: schw. 7)
AUSGABE 24
LÄUFER

28
M10x20 M8x10
6,50
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-70x320U/30-BL-QJ
2500
Max. Hub: 30 mm
4 F [N]
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 30
ls=490
15
420 45
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/130-BL-QJ
2500
Max. Hub: 130 mm
F [N] 4
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 130
ls=590
15
420 145
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/230-BL-QJ
2500
Max. Hub: 230 mm
4 F [N]
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 230
ls=690
15
420 245
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/330-BL-QJ
2500
Max. Hub: 330 mm
F [N] 4
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 330
ls=790
15
420 345
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/430-BL-QJ
2500
Max. Hub: 430 mm
4 F [N]
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 430
ls=890
15
420 445
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/530-BL-QJ
2500
Max. Hub: 530 mm
F [N] 4
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 530
ls=990
15
420 545
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/730-BL-QJ
2500
Max. Hub: 730 mm
4 F [N]
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 730
ls=1190
15
420 745
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/930-BL-QJ
2500
Max. Hub: 930 mm
F [N] 4
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 930
ls=1390
15
420 945
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/1130-BL-QJ
2500
Max. Hub: 1130 mm
4 F [N]
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 1130
ls=1590
15
420 1145
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/1330-BL-QJ
2500
Max. Hub: 1330 mm
F [N] 4
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 1330
ls=1790
15
420 1345
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x320U/1530-BL-QJ
2500
Max. Hub: 1530 mm
4 F [N]
1500 3x400VAC
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 1530
ls=1990
15
420 1545
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24



AUSGABE 24
4 PS10-70x320U-BL-QJ-D01 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, KTY 0150-2285


Zubehör
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
4
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW

X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
WARN
11 AIn -
EN
P10-70x320U
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In

5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1

8
CMD OUT
X8
1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down

OFF ON
T-
1 +5VDC
9 Sens A
2 Sens /A T+
10 Sens B6
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z U
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
6 Hall Sw /U V
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
8 Hall /W W
8
X7
PE
1
Error
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
P10-70x320U
X4. 2 +24VDC
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)

1
RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400


AUSGABE 24
/ Zubehör /

4 KSS 05-02/08-D15/J-8 Schleppkettkabel Sensorik D15/J, 8 m 0150-2264


STECKER

AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE


VENTILATOREN

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSATZ

FETTDEPOT


AUSGABE 24
/ Zubehör /


AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
4
AUSGABE 24
4
P10-70x400U/50 602
P10-70x400U/150 603
P10-70x400U/250 604
P10-70x400U/350 605
P10-70x400U/450 606
P10-70x400U/650 607
P10-70x400U/850 608
P10-70x400U/1050 609
P10-70x400U/1250 610
P10-70x400U/1450 611
Zubehör 614
AUSGABE 24

Hub
Kraft
Kraftkonstante 1 N/Apk (lbf/Apk) 80 (18)
Kraftkonstante 2 N/Arms (lbf/Arms) 113 (25.4)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom 1 [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 4 / 6.2 / 11
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 2770 - 9350 (6.09 - 20.57)
IP Schutzart IP 65
Zertifizierung
UL File-No. E354430
AUSGABE 24
STATOR
500
482
458
60°
4 17 21
.5
61.5
74
16
30
70
60
.1
467
70

Motorkabel
GND GND
+5 VDC Supply 1 rot
Sense Vcc Sense Vcc
Sense GND Sense GND

Signalstecker J
n. c. n. c. 11 n. c.
n. c. n. c. 12 n. c.
n. c. n. c. 13 n. c.
n. c. n. c. 15 n. c.
n. c. n. c. 16 n. c.
n. c. n. c. 17 n. c.
Aderfarbe
Motorkabel
Phase U 1 rot
PE 2 gelb-grün
Phase W 3 grün
Phase V 4 blau
n. c. A n. c.
n. c. B n. c.
n. c. D n. c.
AUSGABE 24
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
Mtotor Steckerbelegung
Aderfarbe
Motorkabel
Phase U Phase U rot 1
PE PE gelb-grün 2
Phase W Phase W grün 3
Leistungsstecker Q Phase V Phase V blau 4

n. c. n. c. n. c. A
Ansicht: Motorstecker, steckseitig n. c. n. c. n. c. B
n. c. n. c. n. c. C
n. c. n. c. n. c. D
AUSGABE 24
3 ... 13VDC
Signalstecker J
Aderfarbe
Motorkabel
3 ... 13 VDC Supply rot 1
GND Supply schwarz 2
Vcc Sense (optional) Supply Sense weiss 3
GND Sense (optional) Supply Sense braun 4
Do not connect – – 5
Do not connect – – 6
Sin+ Encoder 1 Vpp gelb 7
Sin- Encoder 1 Vpp orange 8
Cos+ Encoder 1 Vpp grün 9
Cos- Encoder 1 Vpp blau 10
n. c. – n. c. 11
n. c. – n. c. 12
n. c. – n. c. 13
Do not connect – n. c. 14
n. c. – n. c. 15
n. c. – n. c. 16
n. c. – n. c. 17
Leistungsstecker Q
Aderfarbe
Motorkabel
PE 2 gelb-grün
A
KTY 84 / 130 KTY - B grau (vorher: schw. 6)
KTY-
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Standard
28
M10x20 M8x10
6,50
SW22 L SW22
Läufer Standard
AUSGABE 24
P10-70x400U/50-BL-QJ
3000
Max. Hub: 50 mm
2500
2000
3x 400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 50
ls=590
15
500 65
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/150-BL-QJ
3000
Max. Hub: 150 mm
2500
2000
3x 400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 150
ls=690
15
500 165
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/250-BL-QJ
3000
Max. Hub: 250 mm
2500
2000
3x 400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 250
ls=790
15
500 265
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/350-BL-QJ
3000
Max. Hub: 350 mm
2500
2000
3x400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 350
ls=890
15
500 365
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/450-BL-QJ
3000
Max. Hub: 450 mm
2500
2000
3x 400 VAC
1500
1x230 VAC
1000
500
0
Max. Hub 450
ls=990
15
500 465
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/650-BL-QJ
3000
Max. Hub: 650 mm
2500
2000
3x 400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 650
ls=1190
15
500 665
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/850-BL-QJ
3000
Max. Hub: 850 mm
2500
2000
3x 400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 850
ls=1390
15
500 895
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/1050-BL-QJ
3000
Max. Hub: 1050 mm
2500
2000
3x400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 1050
ls=1590
15
500 1065
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/1250-BL-QJ
3000
Max. Hub: 1250 mm
2500
2000
3x 400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 1250
ls=1790
15
500 1265
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P10-70x400U/1450-BL-QJ
3000
Max. Hub: 1450 mm
2500
2000
3x400VAC
1500
1x230VAC
1000
500
0
Max. Hub 1450
ls=1990
15
500 1465
Abmessungen mm

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24



AUSGABE 24


Zubehör
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
X13 EXT POS SENS /
DIFF HALL SW
4
X33 STO
RELAIS

C1450
Bootstrap
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CAN Term
ID HIGH
S1

ID LOW
S2
ON OFF
24V
ERROR OK
WARN
11 AIn -
EN
P10-70x400U
11
10 AIn+
9 AIn
8 In
7 In
6 In

5 In
4 Out
3 Out
2 24VDC
1 DGND
1
X19 SYSTEM
8 1
RT BUS
ERROR OK
C1400
8
X11
ME OUT
1
8
ME IN
X10
1

8
CMD OUT
X8
1
8
CMD IN
X7
1
6 Force DHCP
X19 SYSTEM
123456
5 Bootstrap
4 ME CAN Term
3 CMD CAN Term
S5
2 CM RS485 Term
1 Anin2 Pull Down
1 +5VDC
9 Sens A
OFF ON
T-
T+
2 Sens /A
10 Sens B6
X13 EXT POS SENS
3 Sens /B
11 Sens Z
4 Sens /Z U
12 Sens Alarm
5 GND
13 Hall Sw U
6 Hall Sw /U V
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
8 Hall /W W
8
X7
PE
1
Error
EN 24V
OK
Warning
1
CONFIG RS232
X19
8

X4. 10 IO, PTC1
X4. 9 IO, LIM+

X4. 8 IO, LIM-
X4. 7 IO, HSW
X4. 6 IO, TRIG
X4. 5 IO, CAP
X4. 4 IO, AN
X4. 3 IO, /BRK
X4. 2 +24VDC
P10-70x400U
X4. 1 DGND
OK
12345678
S1 8
ID HIGH (5...8)
S2 4 5
ID LOW (1...4)

1
RT BUS Error OK
8
X17
REAL TIME
1
ETHERNET
8
X18
1
8
X16
1
CONFIG
ETHERNET
8
X15
1
E1400


AUSGABE 24
/ Zubehör /



STECKER

AUSGABE 24
/ Zubehör /
MOTORFLANSCHE


VENTILATOREN

AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSATZ

FETTDEPOT


AUSGABE 24
/ Zubehör /


AUSGABE 24
LINEARMOTOREN SSC
Edelstahlmotoren von LinMot erfüllen

Hygiene auf höchstem Niveau.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARMOTOREN INOX 619
/ EINLEITUNG /
Produktbeschreibung
Entwickelt für eine anspruchsvolle Umgebung, sind diese kom- Die INOX Motorfamilie besteht aus drei Baugrößen und bietet
pakten Linearmotoren komplett in Edelstahl EN 1.4404/AISI eine Hubspanne bis 980 mm. Diese Antriebe ermöglichen den
316L ausgeführt. Bei der Motorkonstruktion liegt das Augen- Einsatz in Maschinen und Anlagen für die Verarbeitung von Le-
merk auf einem hygienischen Design. Um Ablagerungen von bensmitteln oder für den Betrieb in der Pharmaindustrie. Dort
5
Schmutz zu vermeiden, ist der Motor ohne unnötige Kanten, kommen sie problemlos mit extrem rauer oder korrosionsge-
Ecken sowie Bohrungen und Verschraubungen ausgeführt. Da- fährdeter Umgebung zurecht und können bedenkenlos mit al-
rüber hinaus sind alle Fügeverbindungen geschweisst, so dass len branchenüblichen Mitteln gereinigt werden.
keine Dichtungen benötigt werden.
Spezielle Wash-Down Lager

Für eine optimale Reinigung der Lineamotoren bietet LinMot
die Edelstahlmotoren mit speziell entwickelten Wash-Down
Lagern an. Diese sind so konzipiert, das jegliche Verschmut-
zung restlos unter Hochdruck beseitigt werden kann. Das
verwendete Material ist genau wie das oben erwähnte La-
germaterial speziell für den Bereich der Lebensmittelpro-
duktion zertifiziert.
Externe Führungslager
Die Linearmotoren sind mit externen Gleitlagern ausgestattet,
welche die Läufer präzise über den gesamten Hubweg führen.
Damit kann die Bewegung im Statorinneren völlig kontaktlos
ablaufen. Das eingesetzte Lagermaterial ist speziell auf den
Einsatz im Lebensmittel- und Medizinbereich ausgelegt und
gemäss FDA zugelassen.
SCHUTZART IP69K INTEGRIERTE WASSERKÜHLUNG HOHE UND KONTROLLIERTE DYNAMIK
Die Wicklungen des LinMot Motors sind Optional können die INOX Linearmotoren Beschleunigungswerte weit über 400 m/
komplett mit Epoxidharz vergossen, wo- mit einer integrierten Wasserkühlung aus- s2 und Verfahrgeschwindigkeiten über 3
durch die Kupferfüllung und auch das geliefert werden. Dabei ist der Stator auf der m/s ermöglichen zyklische Bewegungs-
Statorpaket vor Kondensatbildung bzw. kompletten Länge durch das Kühlsystem abläufe von mehreren Hertz.
Korrosion geschützt sind. umgeben. Die im Motor erzeugte Verlust-
wärme wird durch die Flüssigkeitskühlung Für Handling-Anwendungen mit emp-
Dank der kompletten Kapselung sind die abgeführt. Die kontinuierliche Nennleistung findlichen Produkten können sehr sanf-
Motoren zudem vor dem Eindringen von des Motors steigt somit im Vergleich zur te, ruckfreie Bewegungen mit angepass-
Staub und Wasser (Hochdruck-/Dampf- Selbstkühlung um ein Vielfaches. Infolge ten Beschleunigungen realisiert werden.
strahlreinigung) sicher. Durch diese Dich- der tieferen Oberflächentemperatur des
tigkeit erfüllen sie somit die Schutzart Motors wird zudem die Keimbildung stark
IP69K gemäss DIN EN 60529. reduziert.
AUSGABE 24
620 LINEARMOTOREN INOX ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ EINLEITUNG /
FREI POSITIONIERBAR PROZESSSTABILITÄT SYNCHRONISIERUNG
LinMot Linearmotoren können frei po- Zur Temperaturüberwachung sind alle Line- Bei synchron laufenden Maschinen kann
sitioniert werden. Über absolute oder armotoren mit Sensoren ausgestattet, wel- der Linearmotor auf die Leitwelle syn-
relative Verfahrbefehle kann jede be- che die Daten an den Drive weitergeben. Die chronisiert werden. Durch Umrüsten von
liebige Position im Hubbereich ange- Daten können in der übergeordneten Steue- mechanischen Kurvenscheiben auf Lin-
fahren werden. Da es sich beim LinMot rung so ausgewertet werden, dass der Motor Mot Linearmotoren lassen sich so bei-
Linearantrieb um ein Closed Loop Ser- in Abhängigkeit von der Verarbeitung (z. B. spielsweise sehr flexible Maschinen mit
vosystem handelt, werden nicht nur die Lebensmittel wie Fisch) in einem konstanten Formatumstellung per Knopfdruck reali- 5
Endpositionen, sondern auch Positions- Temperaturbereich gehalten werden kann. sieren.
abweichungen während der Bewegung
überwacht. Dies ermöglicht unter an- Da nicht nur die Temperatur sondern auch
derem die präzise Vorgabe der Verfahr- Geschwindigkeit und Beschleunigung ge-
geschwindigkeit, Beschleunigungs- und regelt und überwacht sind, werden die ein-
Bremsrampen sowie das Abfahren von mal programmierten Bewegungen über die
Bahnkurven. gesamte Lebensdauer der Anlage immer
gleich ausgeführt.
SCHUTZ VOR ÜBERLAST HOHE LEBENSDAUER
Beim Linearmotor sind keine mechani- Da die lineare Bewegung rein elektroma-
schen Komponenten zur Kraftübertra- gnetisch erzeugt wird und keine mecha-
gung vorhanden, die bei einer Kollision nische Kraftübertragung vorhanden ist,
oder Blockierung beschädigt werden können selbst extrem dynamische Anwen-
könnten. Dadurch entfallen auch auf- dungen mit hoher Lebensdauer realisiert
wendige und teure Konstruktionen um werden.
Getriebe, Zahnräder oder Wellen zu
schützen. Ist der Linearmotor blockiert,
verhält er sich wie ein Pneumatikzylin-
der und versucht mit maximaler Kraft
die Sollposition zu erreichen. Durch die
Schleppfehlerüberwachung im Drive
kann eine Blockierung allerdings sofort
erkannt werden. Im Stator integrierte
Temperatursensoren verhindern in je-
dem Fall eine Überlastung des Antriebs.
Typenschlüssel
Wicklungstyp Hublänge
Aktive Statorlänge Lagertyp
P 01 37 x 120 F / 75 PB 24 HP SSC
Motorserie Motorvariante
SSC = Edelstahlmotoren
Statordurchmesser Länge Externes Lager Motortyp

Durchmesser des Stators, in mm
welcher im Gehäuse verbaut ist.
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37x120F-HP-SSC
Edelstahl-Gehäuse EN 1.4404 / AISI / SAE 316L
Hygienisches Design
Geschweisste Verbindungen
Komplett gekapselt
Schutzklasse IP69K
Optional mit integrierter Wasserkühlung
Für den Einsatz im Lebensmittel- oder im Pharmabereich
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-37x120F-HP-SSC
5
P01-37x120F/75-HP-PB24-SSC 628
P01-37x120F/180-HP-PB24-SSC 629
P01-37x120F/280-HP-PB24-SSC 630
P01-37x120F/380-HP-PB24-SSC 631
P01-37x120F/480-HP-PB24-SSC 632
P01-37x120F/580-HP-PB24-SSC 633
P01-37x120F/680-HP-PB24-SSC 634
Zubehör 636
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-37x120F-HP-SSC

Hub
Kraft
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 23 / - / 63 (5.3 / - / 14)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 1.7 / - / 4.5
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 8.3 / - / 1.1
Therm. Zeitkonstante [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] s 3300 / - / 450
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 415 - 1800 (0.91 - 3.96)
IP Schutzart IP 69k
AUSGABE 24
STATOR
248*
37
32
19
A
2
2
5
21,40
10
30
30
48
A
45°
18
x)
46,40
5(4
x8.
M5
5
M
6
0
,5
23
38
38
A-A
* Mass ohne Lager

PS01-37x120F-HP-SSC-R Stator Stainless Steel IP69K 0150-1282
PS01-37x120F-HP-SSC-R-FC Stator Stainless Steel IP69K, Fluid-Kühlung 0150-1283
STECKER
PS01-37x120F-HP-SSC-R
Motor Steckerbelegung PS01-37x120F-HP-SSC-R-FC Aderfarbe R-Stecker
Motorkabel
R-Stecker
Ph 1+ 1 rot
Ph 1- 2 pink 4
Ph 2+ 3 blau
3 1
Ph 2- 4 grau
+5VDC A weiss
2
E A
Sinus C gelb D B
C
Cosinus D grün
Schirm Geh. äusserer Schirm
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Untermassig
M8x20 M8x20
19
5
10,50
SW17 L SW17
Läufer Untermassig
PL01-19x395/320 Läufer 'untermassig' 75 0150-1452
AUSGABE 24
P01-37x120F/75-PB24-HP-SSC
Max. Hub: 75 mm 200

48VDC
100
5
0
Max. Hub 75
248
12
Abmessungen mm 87
296
Technische Daten P01-37x120F/75-HP-PB24-SSC

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PL01-19x395/320 Läufer 'untermassig' 0150-1452
AUSGABE 24
P01-37x120F/180-PB24-HP-SSC

48VDC
100
5
0
Max. Hub 180
248
12
Abmessungen mm 192
296

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x120F/280-PB24-HP-SSC

48VDC
100
5
0
Max. Hub 280
248
12
Abmessungen mm 292
296

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x120F/380-PB24-HP-SSC

48VDC
100
5
0
Max. Hub 380
248
12
Abmessungen mm 392
296

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x120F/480-PB24-HP-SSC

48VDC
100
5
0
Max. Hub 480
248
12
Abmessungen mm 492
296

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x120F/580-PB24-HP-SSC

48VDC
100
5
0
Max. Hub 580
248
12
Abmessungen mm 592
296

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-37x120F/680-PB24-HP-SSC

48VDC
100
5
0
Max. Hub 680
248
12
Abmessungen mm 692
296

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
Linearführungen H01-SSC
HM01-37x120/85-SSC Linearmodul SSC 37x120 mit 85 mm Hub
H-Führung H01-37x304/85-SSC H-Führung zu PS01-37x120F-HP-SSC, Hub max.85 mm 0150-5271
Stator PS01-37x120F-HP-SSC-R Stator Stainless Steel IP69K 0150-1282




AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
5
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
R Stecker MC01-R/f-IP69K-SSC
N 2
N Roboterkabel KR PS01-37x120F-HP-SSC
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12 11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
SCHLEPPKETTKABEL
KS05-W/R-SSC-2 Schleppkettkabel W/R-SSC, 2 m 0150-2683

KS05-W/R-SSC- Schleppkettkabel W/R-SSC, Länge auf Mass 0150-3583
KS05-Y/R-SSC-2 Schleppkettkabel Y/R-SSC, 2 m 0150-2687

KS05-Y-Fe/R-SSC- Schleppkettkabel Y-Fe/R-SSC, Länge auf Mass 0150-3646
ROBOTERKABEL
KR05-W/R-SSC- Roboterkabel KR05-W/R-SSC-, Länge auf Mass 0150-3587

MC01-R/f-IP69K-SSC Motorstecker R/f, IP69k, SSC 0150-3347
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

PLL01-19 Loslager für PL01-19 Läufer, Material 1.4305 / AISI 303 0150-3335
LAGERSÄTZE
PB02-37x24-P-WD Lager zu PS01-37x...-SSC (Kunststoff) 0150-3299

PB01-37x24-P-SSC Lager zu PS01-37x120-SSC (Edelstahl) 0150-3290

AUSGABE 24
/ Zubehör /

AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-48x240F-SSC
Hygienisches Design
Komplett gekapselt
Schutzklasse IP69K
AUSGABE 24
5
P01-48x240F/80-PB25-SSC 644
P01-48x240F/200-PB25-SSC 645
P01-48x240F/290-PB25-SSC 646
P01-48x240F/380-PB25-SSC 647
P01-48x240F/500-PB25-SSC 648
P01-48x240F/590-PB25-SSC 649
P01-48x240F/800-PB25-SSC 650
P01-48x240F/980-PB25-SSC 651
Zubehör 653
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-48x240F-SSC
Hub
Kraft
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 84 / - / 240 (19 / - / 53)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 4.4 / - / 12
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 2 / - / 0.26
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1360 - 5910 (3 - 13)
IP Schutzart IP 69k
AUSGABE 24
STATOR
345*
39
34
A
20
5 10
2 2
27
40
40
60
A
45°
25
M6 9 M6 9
M
59
5
6
0
,5
29
48
48
A-A
* Mass ohne Lager

PS01-48x240F-SSC-C Stator Stainless Steel IP69K 0150-1267
PS01-48x240F-SSC-C-FC Stator Stainless Steel IP69K, Fluid-Kühlung 0150-1268
STECKER
PS01-48x240F-SSC-C
PS01-48x240F-SSC-C-FC Aderfarbe
Motorkabel C-Stecker
C-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink
Ph 2+ C blau B C
Ph 2- D grau
+5VDC E weiss A D
GND F innerer Schirm
Sinus G gelb G
Cosinus H grün
L H F E
Temp. L schwarz
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
5
11
SW24 L SW24
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x240F/80-PB25-SSC
500
Max. Hub: 80 mm 400

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 80
345
12
Technische Daten P01-48x240F/80-PB25-SSC

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/200-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 200
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/290-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 290
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/380-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 380
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/500-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 500
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/590-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 590
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/800-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 800
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/980-PB25-SSC
500

48VDC
200
100
0
5
Max. Hub 980
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
Stator PS01-48x240F-SSC-C Stator Stainless Steel IP69K 0150-1267




AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100 5
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f-IP69K-SSC
N 2
N Roboterkabel KR PS01-48x240F-SSC
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12 11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL
K15-W/C-SSC Motorkabel W/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3539

K15-Y-Fe/C-SSC- Motorkabel Y-Fe/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3630
SCHLEPPKETTKABEL
KS10-W/C-SSC-2 Schleppkettkabel W/C-SSC, 2 m 0150-2675

KS10-W/C-SSC- Schleppkettkabel W/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3358
KS10-Y/C-SSC-2 Schleppkettkabel Y/C-SSC, 2 m 0150-2679

KS10-Y-Fe/C-SSC- Schleppkettkabel Y/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3574
ROBOTERKABEL
KR10-W/C-SSC- Roboterkabel KR05-W/C-SSC-, Länge auf Mass 0150-3536

MC01-C/f-IP69K-SSC Motorstecker C/f, IP69K, SSC 0150-3306
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSÄTZE
PB02-48x25-P-WD Lager zu PS01-48x...-SSC (Kunststoff) 0150-3271


AUSGABE 24
/ Zubehör /

AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Hygienisches Design
Komplett gekapselt
Schutzklasse IP69K
AUSGABE 24
5
P01-48x360F/80-PB25-SSC 662
P01-48x360F/170-PB25-SSC 663
P01-48x360F/260-PB25-SSC 664
P01-48x360F/380-PB25-SSC 665
P01-48x360F/470-PB25-SSC 666
P01-48x360F/680-PB25-SSC 667
P01-48x360F/860-PB25-SSC 668
Zubehör 669
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-48x360F-SSC
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 2010 - 5910 (4.42 - 13)
IP Schutzart IP 69k
AUSGABE 24
STATOR
465*
39
34
20 A 2
5
2
10
40
40
60
A
45°
25 M6 9
M6 9
M
59
5
6
0
,5
29
48
48
A-A
* Mass ohne Lager

STECKER
PS01-48x360F-SSC-C
PS01-48x360F-SSC-C-FC Aderfarbe
Motorkabel C-Stecker
C-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink
Ph 2+ C blau B C
Ph 2- D grau
+5VDC E weiss A D
Sinus G gelb G
Cosinus H grün
L H F E
Temp. L schwarz
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
5
11
SW24 L SW24
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x360F/80-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 80 mm
72VDC
200
100
5 0
Max. Hub 80
465
12
Abmessungen mm
515 92

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/170-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 170 mm
72VDC
200
100
0 5
Max. Hub 170
465
12
Abmessungen mm
515 182

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/260-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 260 mm
72VDC
200
100
5 0
Max. Hub 260
465
12
Abmessungen mm
515 272

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/380-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 380 mm
72VDC
200
100
0 5
Max. Hub 380
465
Abmessungen mm 12
515 392

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/470-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 470 mm
72VDC
200
100
5 0
Max. Hub 470
465
12
Abmessungen mm
515 482

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/680-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 680 mm
72VDC
200
100
0 5
Max. Hub 680
465
12
Abmessungen mm
515 692

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x360F/860-PB25-SSC
900
700
Max. Hub: 860 mm
72VDC
200
100
5 0
Max. Hub 860
465
12
Abmessungen mm
515 872

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
L
L
EN
EN
8 8
11 11 11
7 O 7
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100 5
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f-IP69K-SSC
N 2
N Roboterkabel KR PS01-48x360F-SSC
O
4 11 O
41
4
24
2
1
12 11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL
K15-W/C-SSC Motorkabel W/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3539

K15-Y-Fe/C-SSC- Motorkabel Y-Fe/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3630
SCHLEPPKETTKABEL

KS10-W/C-SSC- Schleppkettkabel W/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3358

KS10-Y-Fe/C-SSC- Schleppkettkabel Y/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3574
ROBOTERKABEL
KR10-W/C-SSC- Roboterkabel KR05-W/C-SSC-, Länge auf Mass 0150-3536

MC01-C/f-IP69K-SSC Motorstecker C/f, IP69K, SSC 0150-3306
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG

LAGERSÄTZE
PB01-48x25-80-P-SSC Lager zu PS01-48x360-SSC (Edelstahl) 0150-3413

AUSGABE 24
/ Zubehör /

AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN ATEX
Linearmotoren mit ATEX

und IECEx Zulassung.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARMOTOREN ATEX 673
/ EINLEITUNG /
Produktbeschreibung
Überall dort, wo sich explosionsfähige Gas- oder Dampf-Luftge- 1/21 bzw. 2/22 verwendet werden. Damit sind die Antriebe für
mische bilden oder brennbare Stäube auftreten können, werden Einsatz in Druckmaschinen, Lackieranlagen, Kunststoffver-
den Antriebe mit erhöhten Schutzmechanismen gefordert. arbeitungsmaschinen oder im chemischen bzw. pharmazeuti-
schen Umfeld optimal ausgelegt.
Für diesen Zweck sind die LinMot Linearmotoren der Serie
P01-48 gemäss Richtlinie 94/9/EG als EX geschützte Motoren Die ATEX Motorfamilie setzt sich aus 2 Baugrössen zusammen,
entwickelt und zertifiziert worden. Durch die Geräteklassifizie- für die ein breites Sortiment an Läuferlängen verfügbar ist. Die
6 rung 2G und 2D können die Geräte in einer explosionsfähigen Hublänge reicht dabei bis zu 980 mm über die eine Spitzenkraft
Atmosphäre aus Gasen, Dämpfen, Nebel oder Staub der Zonen von 720 N erreicht werden kann.
Abgesichert in ATEX Umgebung

Die ATEX Motoren sind komplett in Edelstahl gekapselt und benötigen keine Dichtungen. Sämtliche Fügeverbindungen sind
geschweisst. Für einen vollständigen Verschluss des Motors, werden die Wicklungen sowie das weitere Innenleben des Stators
mit Epoxidharz vergossen. Ein optimaler Schutz des Motors ist somit gewährleistet und die Gefahr eines ausgehenden Funken-
schlags wird eliminiert. Da die Motoren bewusst sehr kompakt konstruiert sind und ohne unnötige Kanten, Ecken sowie Boh-
rungen und Verschraubungen auskommen, gibt es keine Stellen an denen sich explosives Material sammeln kann. Somit entfal-
len zusätzliche, potentielle Zündquellen und die Gefahr einer ungleichmässigen Erwärmung wird deutlich minimiert. Selbst in
Umgebungen mit einer niedrigen Zündtemperatur (> 85 °C) können LinMot ATEX Motoren gemäss Zulassung eingesetzt werden.
ZUSÄTZLICHE INTEGRIERTE WASSERKÜHLUNG HOHE UND KONTROLLIERTE DYNAMIK

TEMPERATURÜBERWACHUNG
Optional können LinMots ATEX Lineramo- Beschleunigungswerte weit über 400 m/s2
Neben den Sensoren zur Überwachung toren mit einer integrierten Wasserkühlung und Verfahrgeschwindigkeiten über 3 m/s
der Wicklungstemperatur im Stator der ausgeliefert werden. Dabei ist der Stator auf ermöglichen zyklische Bewegungsabläu-
ATEX Motoren, sind darüber hinaus weite- der kompletten Länge durch das Kühlsys- fe von mehreren Hertz.
re Temperatursensoren unter dem Moto- tem umgeben.
rengehäuse angebracht. Für Handling-Anwendungen mit emp-
Die im Motor erzeugte Verlustwärme wird findlichen Produkten können sehr sanfte,
Dies erlaubt eine 2-kanalige Temperatu- durch die Flüssigkeitskühlung abgeführt. ruckfreie Bewegungen mit angepassten
rüberwachung des Motors. Wenn der Mo- Die kontinuierliche Nennleistung des Mo- Beschleunigungen realisiert werden.
tor wegen eines Fehlers überhitzen sollte, tors steigt somit im Vergleich zur Selbstküh-
wird durch den übergeordneten Kanal ein lung um ein Vielfaches. Infolge der tieferen
Unterbruch der Drive Speisung ausgelöst. Oberflächentemperatur des Motors ist der
LinMot ATEX Motoren sind sicherheitstech- Einsatz in einer explosiven Atmosphäre mit
nisch so konzipiert, dass ausser dem Motor tiefer Zündtemperatur ebenfalls möglich.
und der Zuleitung im explosionsgefährde-
ten Raum, keine weiteren zertifizierten Ele-
mente erforderlich sind.
AUSGABE 24
674 LINEARMOTOREN ATEX ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ EINLEITUNG /
FREI POSITIONIERBAR PROZESSSTABILITÄT MOTORSTECKER
LinMot Linearmotoren können frei po- Da nicht nur die Endpositionen sondern Zum Zweck einer vollständigen Kapse-
sitioniert werden. Über absolute oder auch Geschwindigkeit und Beschleunigung lung ist der Stecker auf das Gehäuse des
relative Verfahrbefehle kann jede be- geregelt und überwacht sind, werden die Motors geschweisst. Der Stecker ist in
liebige Position im Hubbereich ange- einmal programmierten Bewegungen über Edelstahl ausgeführt und wird mit einer
fahren werden. Da es sich beim LinMot die gesamte Lebensdauer der Anlage immer Überwurfmutter festgezogen. Gleichzeitig
Linearantrieb um ein Closed Loop Ser- gleich ausgeführt. wird dadurch die Schutzklasse IP 66/67
vosystem handelt, werden nicht nur die erfüllt. Zum Schutz eines ausgehenden
Endpositionen, sondern auch Positions- Funkenschlags werden Motorstecker
abweichungen während der Bewegung und Kabelstecker fest miteinander ver-
überwacht. Dies ermöglicht unter an- schraubt.
derem die präzise Vorgabe der Verfahr- 6
geschwindigkeit, Beschleunigungs- und
Bremsrampen sowie das Abfahren von
Bahnkurven.
Bei synchron laufenden Maschinen kann Beim Linearmotor sind keine mechani- Da die lineare Bewegung rein elektroma-
der Linearmotor auf die Leitwelle syn- schen Komponenten zur Kraftübertragung gnetisch erzeugt wird und keine mecha-
chronisiert werden. Durch Umrüsten vorhanden, die bei einer Kollision oder nische Kraftübertragung vorhanden ist,
von mechanischen Kurvenscheiben auf Blockierung beschädigt werden könnten. können selbst extrem dynamische Anwen-
LinMot Linearmotoren lassen sich so Dadurch entfallen auch aufwendige und dungen mit hoher Lebensdauer realisiert
beispielsweise sehr flexible Maschinen teure Konstruktionen um Getriebe, Zahn- werden.
mit Formatumstellung per Knopfdruck räder oder Wellen zu schützen. Ist der Li-
realisieren. nearmotor blockiert, verhält er sich wie ein
Pneumatikzylinder und versucht mit maxi-
maler Kraft die Sollposition zu erreichen.
Durch die Schleppfehlerüberwachung im
Drive kann eine Blockierung allerdings so-
fort erkannt werden. Im Stator integrierte
Temperatursensoren verhindern in jedem
Fall eine Überlastung des Antriebs.
Typenschlüssel
Hublänge
Aktive Statorlänge Motorvariante

EX = ATEX Motoren
P 01 48 x 240 F / 80 EX E FC
Motorserie Motorkühlung
FC = Mit optionaler
Wasserkühlung
Statordurchmesser Wicklungstyp Steckertyp
Durchmesser des Stators,
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P01-48x240F-EX
Für den Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre bestehend

aus Gasen, Dämpfen, Nebel oder Staub
Komplett gekapselt
AUSGABE 24
P01-48x240F/80x80-EX-E 682
6
P01-48x240F/200x200-EX-E 683
P01-48x240F/290x290-EX-E 684
P01-48x240F/380x380-EX-E 685
P01-48x240F/500x500-EX-E 686
P01-48x240F/590x590-EX-E 687
P01-48x240F/800x800-EX-E 688
P01-48x240F/980x980-EX-E 689
Zubehör 691
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-48x240F-EX

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 1360 - 5910 (3 - 13)
IP Schutzart IP 69k
1258 2G Ex eb IIC T6... T4 Gb

1258 2D Ex tb IIIC T85oC... T135oC Db
AUSGABE 24
STATOR
59
6 45
25 20 25
34
39
10
26
Ø60
C C
6
345
395
407
20 20
C-C
Ø27
Ø27
45°
Ø25 M6x30 (8x)

M5x5 (2x)
73
30
48
0
,5
Ø
29

PS01-48x240F-EX-E Stator EX, IP67 0150-2544
PS01-48x240F-EX-E-FC Stator EX, IP67, Fluid-Kühlung 0150-1299
STECKER
PS01-48x240F-EX-E
PS01-48x240F-EX-E-FC Aderfarbe
Motorkabel
E6k-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink
Ph 2+ C blau
E6k-Stecker
Ph 2- D grau
PE Protective Earth grün-gelb
7 8
+5VDC 1 weiss 10 9
2 4
GND 2 innerer Schirm 1 5
Sinus 3 gelb 3 6
Cosinus 4 grün
Temp. 5 schwarz D A
n. c. 6 – C B
Kty 1+ 7 orange
Kty 1- 8 braun Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Kty 2+ 9 lila
Kty 2- 10 beige
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
6
11
SW24 L SW24
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x240F/80x80-EX-E
500
Max. Hub: 80 mm 400

48VDC
200
100
Max. Hub 80
345
12
Technische Daten P01-48x240F/80x80-EX-E

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PB01-48x25-P-SSC* Lager zu PS01-48x240-SSC / EX 0150-3281
* 2 Lagersätze müssen zwingend mitbestellt werden. AUSGABE 24

P01-48x240F/200x200-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 200
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
* 2 Lagersätze müssen zwingend mitbestellt werden.
P01-48x240F/290x290-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 290
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


P01-48x240F/380x380-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 380
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/500x500-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 500
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


P01-48x240F/590x590-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 590
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

AUSGABE 24
P01-48x240F/800x800-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 800
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-48x240F/980x980-EX-E
500

48VDC
200
100
Max. Hub 980
345
12

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
H-Führung H01-48x401/210-SSC H-Führung zu PS01-48x240F-HP-SSC, Hub max. 210 mm 0150-5280
Stator PS01-48x240F-EX-E Stator EX, IP67 0150-2544




AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
Y Stecker MC01-Y/m
12345678
ID HIGH
S1
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
E6k Stecker MC01-E6k/f-EX

3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
6
8
8
11 1
KS Schleppkettkabel
C1200 C1100
PS01-48x240F-EX
SCHLEPPKETTKABEL
KS10-EX-Y-Fe/E6k- Schleppkettkabel KS10-EX-Y-Fe/E6k-, Länge auf Mass 0150-3642

MC01-E6k/f-EX Stecker mit 6kant Überwurfmutter 0150-3538
KS10-05/05/04-EX Motorkabel für EX-Anwendungen per m 0150-9010
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
6 Artikel Beschreibung Artikelnummer
PLF01-28-SS Festlager für 27 mm und 28 mm Läufer, Edelstahl 0150-3297

LAGERSÄTZE
AUSGABE 24
Für den Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre bestehend

aus Gasen, Dämpfen, Nebel oder Staub
Komplett gekapselt
AUSGABE 24
P01-48x360F/80x80-EX-E 698
6
P01-48x360F/170x170-EX-E 699
P01-48x360F/260x260-EX-E 700
P01-48x360F/380x380-EX-E 701
P01-48x360F/470x470-EX-E 702
P01-48x360F/680x680-EX-E 703
P01-48x360F/860x860-EX-E 704
Zubehör 705
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE P01-48X360F-EX
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
Läufermasse g (lb) 2010 - 5910 (4.42 - 13)
IP Schutzart IP 69k
1258 2G Ex eb IIC T6... T4 Gb

1258 2D Ex tb IIIC T85oC... T135oC Db
AUSGABE 24
STATOR
59
45
6 25 34
20
39
10
26
Ø60
D D
6
465
515
527
80 80
D-D
Ø27
Ø27
45°
Ø25 M6x30 (8x)

M5x5 (2x)
73
30
0
,5
48
29

PS01-48x360F-EX-E-FC Stator EX, IP67, Fluid-Kuhlung 0150-1300
STECKER
PS01-48x360F-EX-E
PS01-48x360F-EX-E-FC Aderfarbe
Motorkabel
E6k-Stecker
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink
Ph 2+ C blau
E6k-Stecker
Ph 2- D grau
PE Protective Earth grün-gelb
7 8
+5VDC 1 weiss 10 9
2 4
GND 2 innerer Schirm 1 5
Sinus 3 gelb 3 6
Cosinus 4 grün
Temp. 5 schwarz D A
n. c. 6 – C B
Kty 1+ 7 orange
Kty 1- 8 braun Ansicht: Motorstecker, steckseitig
Kty 2+ 9 lila
Kty 2- 10 beige
AUSGABE 24
LÄUFER
Läufer Untermassig
M10x20 M10x20
27
6
11
SW24 L SW24
Läufer Untermassig
AUSGABE 24
P01-48x360F/80x80-EX-E
900
700
Max. Hub: 80 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 80
465
12
Abmessungen mm
515 92

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten

PB01-48x25-80-P-SSC* Lager zu PS01-48x360-SSC / EX 0150-3413

AUSGABE 24
P01-48x360F/170x170-EX-E
900
700
Max. Hub: 170 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 170
465
12
Abmessungen mm
515 182

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-48x360F/260x260-EX-E
900
700
Max. Hub: 260 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 260
465
12
Abmessungen mm
515 272

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-48x360F/380x380-EX-E
900
700
Max. Hub: 380 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 380
465
Abmessungen mm 12
515 392

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-48x360F/470x470-EX-E
900
700
Max. Hub: 470 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 470
465
12
Abmessungen mm
515 482

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-48x360F/680x680-EX-E
900
700
Max. Hub: 680 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 680
465
12
Abmessungen mm
515 692

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
P01-48x360F/860x860-EX-E
900
700
Max. Hub: 860 mm
72VDC
200
100
0
Max. Hub 860
465
12
Abmessungen mm
515 872

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
Y Stecker MC01-Y/m
12345678
ID HIGH
S1
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
6
1
1
E6k Stecker MC01-E6k/f-EX

8
8
8
8
11 1
KS Schleppkettkabel
C1200 C1100
PS01-48x240F-EX
SCHLEPPKETTKABEL
KS10-EX-Y-Fe/E6k- Schleppkettkabel KS10-EX-Y-Fe/E6k-, Länge auf Mass 0150-3642

MC01-E6k/f-EX Stecker mit 6kant Überwurfmutter 0150-3538
KS10-05/05/04-EX Motorkabel für EX-Anwendungen per m 0150-9010
AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
6 Artikel Beschreibung Artikelnummer
PLF01-28-SS Festlager für 27 mm und 28 mm Läufer, Edelstahl 0150-3297

LAGERSÄTZE
PB01-48x25-80-P-SSC Lager zu PS01-48x360-SSC (Edelstahl) 0150-3413
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN PD03-37Sx120F-HP
High-Performance Linearmotor mit integriertem Drive
Kompakte Abmessungen
Hohe Dynamik
Geeignet für Daisy Chain Verkettung
Geringer Verkabelungsaufwand
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARMOTOREN PD03 707
LINEARMOTOREN PD03-37Sx120F-HP
PD03-37Sx120F/40-HP 713
PD03-37Sx120F/100-HP 714
PD03-37Sx120F/160-HP 715
7
PD03-37Sx120F/200-HP 716
PD03-37Sx120F/300-HP 717
PD03-37Sx120F/400-HP 718
Zubehör 719
AUSGABE 24
708 LINEARMOTOREN PD03 ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ einleitung /
Produktbeschreibung
Die PD03 Antriebseinheit besteht aus einem kompakten Line- keit, mehrere Geräte über eine Daisy Chain Verkettung effizi-
armotor und einem integrierten Drive. Durch dieses innovative ent zu koppeln.
Konzept kann erstmals auch bei linearen Direktantrieben auf
den Regler im Schaltschrank verzichtet werden, so dass die In- Durch diese neue Motorengeneration lassen sich modulare
stallationszeit und der Arbeitsaufwand stark reduziert werden. Maschinenkonzepte auf einfachste Art und Weise realisieren.
Über das hinaus erschliesst sich dem Anwender die Möglich-
7
TUBULARER LINEARMOTOR
Im Inneren des PD03 steckt ein Linearmotor der Serie 37Sx120F-

HP. Dieser Kurzmotor-Typ erreicht eine Spitzenkraft von 255 N
und eine Spitzengeschwindiggeit von 3.8 m/s. Durch ein gut
abgestimmtes Läuferprogramm ergibt sich ein Hubbereich
bis 400 mm.
Wie auch alle anderen LinMot Motoren zeichnet sich dieser Typ
ebenfalls durch die freie Positionierbarkeit, eine hohe Prozess-
staqbilität und eine hohe Lebensdauer ohne verschleissanfällige
Komponenten aus.
INTEGRIERTER DRIVE
Der Drive verfügt über eine Industrial Ethernet Schnittstelle. Ange-

boten werden neben EtherCAT bald auch Profi-Net, Ethernet IP,
Sercos III und Powerlink. Die Konfig-Schnittstelle und die DIP Swit-
ches sind hinter einem Schutzdeckel verbaut, welcher die gefor-
derte Dichtigkeit garantiert. Der komplette Motor mit integriertem
Drive ist gemäss Schutzklasse IP 64 gegen Staub-Einwirkung und
Strahlwasser geschützt.
AUSGABE 24
MOTORFAMILIE PD03-37Sx120F-HP
7
Hub
Kraft
Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 48 / - / - (11 / - / -)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 2.8 / - / -
Thermische Daten
Therm. Widerstand [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] °K/W 2.9 / - / -
Therm. Zeitkonstante [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] s 1200 / - / -
Mechanische Daten
Statorbreite mm (in) 42 (1.65)
Statorhöhe mm (in) 145 (5.71)
Läufermasse g (lb) 490 - 1330 (0.88 - 2.4)
IP Schutzart IP 64*
Integrierter Servo Drive
Nennspannung Leistung VDC 72 (24 -85)
Nennspannung Signal VDC 24 (22 -26)
Nennstrom Signal mA 150
Interne Schutzeinrichtung Signal Sicherung 3 A-T
Feldbusanbindung EtherCAT
Konfigurationsschnittstelle RS232
* IP65 oder höher auf Anfrage

AUSGABE 24
STATOR
) x
(4
10
5x
5
M
32
5
35 100 35
18
10,7 42
145
8 x M5 8
M8
40
M8
25
45 80 45
5
170

PSD03-37Sx120F-HP-I1150-EC-XC-0S-000 Stator mit EtherCAT Drive (72V/15A) 0150-2806
PSD03-37Sx120F-HP-I1150-DS-XC-0S-000 Stator mit EtherCAT CoE Drive (72V/15A) 0150-2807
PSD03-37Sx120F-HP-I1150-SE-XC-0S-000 Stator mit EtherCAT SoE Drive (72V/15A) 0150-2808
LÄUFER
Läufer HP / Heavy Duty HP Läufer) und kennzeichnet das vordere Läuferende.
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
Lochläufer HP
6,50
20
M8x20 M8x20
10
SW18 L SW18
AUSGABE 24

PL01-20x240/180-HP Läufer 'High Performance' 40 0150-1505

PL02-20x240/180-HP Läufer 'heavy duty' 'High Performace' 40 0150-2162
7
PL01-20x240/180-HP-L Läufer 'High Performance L' 40 0150-2540
AUSGABE 24
PD03-37Sx120F/40-HP
300
250
200
Max. Hub: 40 mm F [N]
72VDC
Spitzenkraft: 255 N 150 48VDC
100
50
Max. Hub 40
ls=240
Abmessungen mm
15
170 55
7
Technische Daten PD03-37Sx120F/40-HP
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
*mit diesem Läufer ändern sich die oben aufgeführten Motorwerte.
PD03-37Sx120F/100-HP
300
250

72VDC
F [N]
100
50
Max. Hub 100
ls=300
Abmessungen mm 15
170 115
7
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
PD03-37Sx120F/160-HP
300
250

200
72VDC
100
50
Max. Hub 160
ls=350
Abmessungen mm 15
170 175
Technische Daten PD03-37Sx120F/160-HP 7

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
PD03-37Sx120F/200-HP
300
250

72VDC
F [N]
100
50
Max. Hub 200
ls=400
Abmessungen mm 15
170 215
7
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
PD03-37Sx120F/300-HP
300
250

200
72VDC
100
50
Max. Hub 300
ls=500
Abmessungen mm 15
170 315

7
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten



AUSGABE 24
PD03-37Sx120F/400-HP
300
250

72VDC
F [N]
100
50
Max. Hub 400
ls=600
Abmessungen mm 15
170 415
7
Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten


AUSGABE 24
/ Zubehör /
LÄUFERBEFESTIGUNG
PLF01-20 Festlager für 19 mm und 20 mm Läufer 0150-3083

PLM01-20-MK Montagesatz für PL01-20 Läufer 0150-3079 7
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN P04
Der Motor für die Ablösung

von Pneumatik.
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Produktbeschreibung
Der Linearmotor des Typs P04 bringt alle Vorzüge der bekann- seitigen Gewinde M10x1.25 können Lasten schnell und einfach
ten tubularen Linearmotoren von LinMot und bietet zusätzlich an die Welle montiert werden. Montagemöglichkeiten ergeben
den Vorteil einer integrierten Führung. Unter dem kompakten sich über die Profilnuten bzw. T-Nuten, welche an allen Seiten
Aluminium-Gehäuse steckt ein leistungsstarker LinMot PS01- des Gehäuses zu finden sind. Mit der freien Positionierbarkeit
37x120F bzw. PS01-48x240F, welcher die gelagerte Präzisions- und Beschleunigungen von bis zu 50 m/s2 sind dynamisch-prä-
welle antreibt. Die Welle ist durch ein Linearkugellager geführt zise Bewegungen für ein breites Anwendungsspektrum prob-
und ermöglicht einen Hub von bis zu 150 mm. Mit dem front- lemlos realisierbar.
Ausrüstbar mit mechanischen Zubehör aus der Pneumatik

Der P04-Aktuator lässt sich mit den aus der Pneumatik bekann-
ten mechanischem Zubehör ausrüsten. Dafür sorgen mehrere
konstruktive Details am Motor. Das lastseitige Ende der Schubs-
8
tange weisst ein Gewinde auf, welches identisch zu ISO 15552
für Pneumatik-Zylinder ist. Entsprechend dem lassen sich alle
Pneumatik-Befestigungselemente verwenden. Dazu gehören ins-
besondere Gelenkköpfe und Gabelköpfe. Die Befestigung der P04
Linearmotoren selbst erfolgt über die im Gehäuse eingelassenen
T-Nuten oder kann wie die Montage eines Pneumatik-Zylinders
erfolgen. Dabei können alle bekannten schwenkbaren und stati-
onären Befestigungsflansche eingesetzt werden.
GEHÄRTETE WELLE HOHE UND KONTROLLIERTE DYNAMIK FREI POSITIONIERBAR

FÜR QUERBEANSPRUCHUNG
Beschleunigungswerte über 50 m/s2 und LinMot Linearmotoren können frei positio-
Durch die integrierte Lagerung des P04 Verfahrgeschwindigkeiten über 3 m/s er- niert werden. Über absolute oder relative
Linearmotors entsteht ein wesentlicher möglichen zyklische Bewegungsabläufe Verfahrbefehle kann jede beliebige Positi-
Vorteil. Die aufkommenden Querbelastun- von mehreren Hertz. on im Hubbereich angefahren werden. Da
gen infolge von speziellen Applikationen es sich beim LinMot Linearantriebssystem
können aufgenommen werden. Für Handling-Anwendungen mit emp- um ein Closed Loop Servosystem han-
findlichen Produkten können sehr sanfte, delt, werden nicht nur die Endpositionen,
Einfache Anwendungen wie Ausstösser las- ruckfreie Bewegungen mit angepassten Be- sondern auch Positionsabweichungen
sen sich ohne zusätzliche Komponenten schleunigungen realisiert werden. während der Bewegung überwacht. Dies
auf einfachste Art und Weise realisieren. ermöglicht unter anderem die präzise
Vorgabe der Verfahrgeschwindigkeit, Be-
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
PROZESSSTABILITÄT SYNCHRONISIERUNG SCHUTZ VOR ÜBERLAST
Zur Temperaturüberwachung sind alle Li- Bei synchron laufenden Maschinen kann der Beim Linearmotor sind keine mechani-
nearmotoren mit Sensoren ausgestattet, Linearmotor auf die Leitwelle synchronisiert schen Komponenten zur Kraftübertra-
welche die Daten an den Drive weiterge- werden. Durch Umrüsten von mechanischen gung vorhanden, die bei einer Kollision
ben. Die Daten können in der übergeord- Kurvenscheiben auf LinMot Linearmotoren oder Blockierung beschädigt werden
neten Steuerung so ausgewertet werden, lassen sich so beispielsweise sehr flexib- könnten. Dadurch entfallen auch auf-
dass der Motor in Abhängigkeit von der le Maschinen mit Formatumstellung per wendige und teure Konstruktionen um
Verarbeitung in einem konstanten Tem- Knopfdruck realisieren. Getriebe, Zahnräder oder Wellen zu
peraturbereich gehalten werden kann. schützen. Ist der Linearmotor blockiert,
verhält er sich wie ein Pneumatikzylin-
Da nicht nur die Temperatur sondern der und versucht mit maximal definierter
auch Geschwindigkeit und Beschleuni- Kraft die Sollposition zu erreichen. Durch
gung geregelt und überwacht sind, wer- die Schleppfehlerüberwachung im Drive
den die einmal programmierten Bewe- kann eine Blockierung allerdings sofort
gungen über die gesamte Lebensdauer erkannt werden. Im Stator integrierte
der Anlage immer gleich ausgeführt. Temperatursensoren verhindern in jedem
Fall eine Überlastung des Antriebs.
HOHE LEBENSDAUER
8
Da die lineare Bewegung rein elektroma-

gnetisch erzeugt wird und keine mecha-
nische Kraftübertragung vorhanden ist,
können selbst extrem dynamische An-
wendungen mit hoher Lebensdauer rea-
lisiert werden.
Typenschlüssel
Aktive Statorlänge
P 04 37 x 120 F / 80 HP R
Motorserie Steckertyp
Statordurchmesser Motortyp
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Maximaler Hub bis 135 mm
Mit gehärteter Welle für Querbelastung
Montageanschlüsse nach ISO für Pneumatikzylinder
Stator komplett gekapselt (IP65)
Ideal für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen
AUSGABE 24
P04-37x120F/80-HP-R
300
250
Max. Hub: 80 mm
200
Spitzenkraft: 255 N 72VDC
150 48VDC
100
50
0
Max. Hub 80
28.3
Abmessungen mm
327 108.3
Technische Daten P04-37x120F/80-HP

Hub
8 Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 3.7 / 5.5/ -
Thermische Daten
Mechanische Daten
Durchmesser Schubstange mm (in) 16 (0.63)
Schubstangenmasse g (lb) 507 (1.12)
Max. Querkraft auf Schubstange N (lbf) 60 (13.5)
Max. Drehmoment auf Schubstange Nm (lbfin) 1 (8.93)
IP Schutzart IP 65*
*statisch (Linearbewegung angehalten)
AUSGABE 24
MOTOR
27 ± 0.03
18
32
M4x25(4x)
24,2
M6x25(4x)
116,85
58,50
54,50
28,30
82
32,50
23,50
23,50
M10x1.25
16,25
SW10 327 ± 1
6 22
32,50
45
8

P04-37x120F/80-HP-R Linearmotor P04-37, 80 mm Hub 0150-2756
STECKER
Aderfarbe R-Stecker
R-Stecker Motorkabel
Ph 1+ 1 rot
Ph 1- 2 pink
Ph 2+ 3 blau 4
Ph 2- 4 grau 3 1
+5VDC A weiss 2
GND B innerer Schirm E A
Sinus C gelb
D B
Cosinus D grün C
Temp. E schwarz
Schirm Geh. äusserer Schirm Ansicht: Motorstecker, steckseitig
AUSGABE 24
P04-37x120F/135-HP-R
300
250
Max. Hub: 135 mm
200
150 48VDC
100
50
0
Max. Hub 135
Abmessungen mm 28.3
402 163.3
Technische Daten P04-37x120F/135-HP-R

Hub
8 Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
27 ± 0.03
1
18
32
M4x25(4x)
40,2
M6x25(4x)
116,85
58,50
54,50
28,30
82
32,50
23,50
23,50
M10x1.25
16,25
SW10 402 ± 1
6 22
32,50
45 8

P04-37x120F/135-HP-R Linearmotor P04-37, 135 mm Hub 0150-2738
STECKER
Aderfarbe R-Stecker
R-Stecker Motorkabel
Ph 1+ 1 rot
Ph 1- 2 pink
Ph 2+ 3 blau 4
Ph 2- 4 grau 3 1
+5VDC A weiss 2
GND B innerer Schirm E A
Sinus C gelb
D B
Cosinus D grün C
Temp. E schwarz
Schirm Geh. äusserer Schirm
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
R Stecker MC01-R/f
N 1
Schleppkettkabel KS
N 2
N
Roboterkabel KR
O
P04-37x120F-HP
3
4 11 O
24
2
12 11
1
4 12
W Stecker MC01-W/m
8
41 1
8
4
7
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL


SCHLEPPKETTKABEL


AUSGABE 24
/ Zubehör /
ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
Maximaler Hub bis 150 mm
Mit gehärteter Welle für Querbelastung
Montageanschlüsse nach ISO für Pneumatikzylinder
Stator komplett gekapselt (IP65)
Ideal für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen
AUSGABE 24
P04-48x240F/100-C
600
500
Max. Hub: 100 mm
400
300 48VDC
200
100
0
Max. Hub 100
32.5
Abmessungen mm
455 132.5
Technische Daten P04-48x240F/100

Hub
8 Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] Apk 8.6 / 11/ -
Thermische Daten
Mechanische Daten
Max. Drehmoment auf Schubstange Nm (lbfin) 2.5 (22.32)
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
-0,080
35 d11 -0,240
1
34
10
M12x1.25
148,4
73
73
110
38
27
27
24
SW13
455 ±1 8,5
38
54
8

P04-48x240F/100-C Linearmotor P04-48, 100 mm Hub 0150-2757
STECKER
Aderfarbe C-Stecker
C-Stecker Motorkabel
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink
Ph 2+ C blau B C
Ph 2- D grau
+5VDC E weiss A D
Sinus G gelb G
L H F E
Cosinus H grün
Temp. L schwarz
Schirm Gehäuse äusserer Schirm

AUSGABE 24
P04-48x240F/150-C
600
500
Max. Hub: 150 mm
400
300 48VDC
200
100
0
Max. Hub 150
32.5
Abmessungen mm 535 182.5

Hub
8 Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
-0,080
35 d11 -0,240
1
64
10
148,4
73
73
110
38
27
27
M12x1.25
24
SW13
38 535 ±1 8,5
8
54

P04-48x240F/150-C Linearmotor P04-48, 150 mm Hub 0150-2745
STECKER
Aderfarbe C-Stecker
C-Stecker Motorkabel
Ph 1+ A rot
Ph 1- B pink
Ph 2+ C blau B C
Ph 2- D grau
+5VDC E weiss A D
Sinus G gelb G
L H F E
Cosinus H grün
Temp. L schwarz
Schirm Gehäuse äusserer Schirm
AUSGABE 24
/ Zubehör /
Motorkabel
12345678
ID HIGH
S1
Y Stecker MC01-Y/m
ID LOW
12345678
S2
ID HIGH
S1
O
N
X33 STO
RELAIS
ID LOW
123456 7 8
ID HIGH
S2
S1
O
N
RT BUS
ERROR
OK
RT BUS
ERROR
OK
ID LOW
S1
123456 7 8
ID HIGH
1
X18 RT OUT
O
N
1
X18 RT OUT
S1
X33 STO
RELAIS
8
ID LOW
8
S1
O
N
1
1
X17 RT IN
X17 RT IN
OK
OK
8
8
WARN
WARN
EN
EN
WARN ERROR
11
WARN ERROR
11
11
OK
OK
I
L
L
EN
EN
8 8
11 11 7
11
7 O
11
I O
L
O
8 8 O
7 7 3 O 3
2
DGND DGND
1
1
3 3
DGND DGND
1
1
1
1
1
8
8
8
8
11 1
C1200 C1100
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
N 2
N Roboterkabel KR
O
P04-48x240F
8
8 4 11 O
41
4
24
2
1
12
11
1
8
7
4 12
W Stecker MC01-W/m
6
5
4
1 4
24
24 O
O O N
NN N
8
4567
123 1
O 8
45 67
O 123 2
O O
E1200 E1100 B1100
STANDARDKABEL

K15-W/C-6 Motorkabel WC, 6 m 0150-1802
K15-Y/C-2 Motorkabel Y/C, 2 m 0150-2429

K15-Y/C- Motorkabel Y/C, Länge auf Mass 0150-3506
SCHLEPPKETTKABEL


KS10-Y/C- Schleppkettkabel Y/C, Länge auf Mass 0150-3511
AUSGABE 24
/ Zubehör /
ROBOTERKABEL


AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN PD04
Der Motor für die Ablösung von Pneumatik.
AUSGABE 24
/ Einleitung /
Produktbeschreibung
Der Linearmotor PD04 bringt alle Vorzüge des Typs P04 und bie- Mit dem frontseitigen Gewinde M10x1.25 können Lasten schnell
tet zusätzlich den Vorteil eines integrierten Drives. Unter dem und einfach an die Welle montiert werden. Weitere Montagemög-
kompakten Aluminium-Gehäuse steckt ein leistungsstarker lichkeiten ergeben sich über die Profilnuten bzw. T-Nuten, welche
LinMot PS01-37x120F bzw. PS01-48x240F, welcher die gelagerte an allen Seiten des Gehäuses zu finden sind. Mit der freien Positi-
Präzisionswelle antreibt. Die Welle ist durch ein Linearkugella- onierbarkeit und Beschleunigungen von bis zu 50 m/s2 sind dyna-
ger geführt und ermöglicht einen Hub von bis zu 150 mm. misch-präzise Bewegungen für ein breites Anwendungsspektrum
problemlos realisierbar.
Programmierbar ohne PC
Der PD04 Linearantrieb zeichnet sich durch einfachste Handha-
bung aus.Er lässt sich problemlos anstelle von Pneumatik-Zylin-
dern einsetzen und wird ohne jegliche Software bzw. Computer
konfiguriert. Bewegungsdaten sowie Kraftdaten werden in Echt-
zeit über ein Display direkt am Antrieb eingestellt. Der Anwender
kann somit bequem 4 Positionen vorgeben. Das Ausführen einer
Referenzfahrt entfällt, da der Antrieb über eine Absolut-Sensorik
9
verfügt. Der Motor ist unmittelbar nach dem Anschluss startklar
und beginnt mit der Positionierung.
Ausrüstbar mit mechanischen Zubehör mente verwenden. Dazu gehören insbesondere Gelenkköpfe
aus der Pneumatik und Gabelköpfe.
Der PD04-Aktuator lässt sich mit den aus der Pneumatik be-
kannten mechanischem Zubehör ausrüsten. Dafür sorgen meh- Die Befestigung der PD04 Linearmotoren selbst erfolgt über die
rere konstruktive Details am Motor. im Gehäuse eingelassenen T-Nuten oder kann wie die Monta-
ge eines Pneumatik-Zylinders erfolgen. Dabei können alle be-
Das lastseitige Ende der Schubstange weisst ein Gewinde auf, kannten schwenkbaren und stationären Befestigungsflansche
welches identisch zu ISO 15552 Pneumatik-Zylindern ist. Ent- eingesetzt werden.
sprechend dem lassen sich alle Pneumatik- Befestigungsele-
AUSGABE 24
/ Einleitung /
GEHÄRTETE WELLE HOHE UND KONTROLLIERTE DYNAMIK FREI POSITIONIERBAR

FÜR QUERBEANSPRUCHUNG
Beschleunigungswerte über 50 m/s2 und LinMot Linearmotoren können frei positio-
Durch die integrierte Lagerung des PD04 Verfahrgeschwindigkeiten über 3 m/s er- niert werden. Über absolute oder relative
Linearmotors entsteht ein wesentlicher möglichen zyklische Bewegungsabläufe Verfahrbefehle kann jede beliebige Positi-
Vorteil. Die aufkommenden Querbelas- von mehreren Hertz. on im Hubbereich angefahren werden. Da
tungen infolge von speziellen Applikatio- es sich beim LinMot Linearantriebssystem
nen können aufgenommen werden. Für Handling-Anwendungen mit emp- um ein Closed Loop Servosystem han-
findlichen Produkten können sehr sanfte, delt, werden nicht nur die Endpositionen,
Einfache Anwendungen wie Ausstösser las- ruckfreie Bewegungen mit angepassten Be- sondern auch Positionsabweichungen
sen sich ohne zusätzliche Komponenten schleunigungen realisiert werden. während der Bewegung überwacht. Dies
auf einfachste Art und Weise realisieren. ermöglicht unter anderem die präzise
Vorgabe der Verfahrgeschwindigkeit, Be-
PROZESSSTABILITÄT SCHUTZ VOR ÜBERLAST HOHE LEBENSDAUER
Zur Temperaturüberwachung sind alle Li- Beim Linearmotor sind keine mechani- Da die lineare Bewegung rein elektroma-
nearmotoren mit Sensoren ausgestattet, schen Komponenten zur Kraftübertra- gnetisch erzeugt wird und keine mecha-
welche die Daten an den Drive weiterge- gung vorhanden, die bei einer Kollision nische Kraftübertragung vorhanden ist,
ben. Die Daten können in der übergeord- oder Blockierung beschädigt werden können selbst extrem dynamische An-
neten Steuerung so ausgewertet werden, könnten. Dadurch entfallen auch auf- wendungen mit hoher Lebensdauer rea- 9
dass der Motor in Abhängigkeit von der wendige und teure Konstruktionen um lisiert werden.
Verarbeitung in einem konstanten Tem- Getriebe, Zahnräder oder Wellen zu
peraturbereich gehalten werden kann. schützen. Ist der Linearmotor blockiert,
verhält er sich wie ein Pneumatikzylinder
Da nicht nur die Temperatur sondern und versucht mit maximal vorgegebener
auch Geschwindigkeit und Beschleuni- Kraft die Sollposition zu erreichen. Durch
gung geregelt und überwacht sind, wer- die Schleppfehlerüberwachung im Drive
den die einmal programmierten Bewe- kann eine Blockierung allerdings sofort
gungen über die gesamte Lebensdauer erkannt werden. Im Stator integrierte
der Anlage immer gleich ausgeführt. Temperatursensoren verhindern in je-
dem Fall eine Überlastung des Antriebs.
Typenschlüssel
Aktive Statorlänge
PD 04 37 x 120 F / 80 HP R
Motorserie Steckertyp
Statordurchmesser Motortyp
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN PD04-37x120F-HP
Linearmotor und integrierter Drive
Mit eingebauter Linearführung
Schnelle und einfache Inbetriebnahme
Hoch dynamisch
Keine Referenzfahrt nötig
Frei programmierbare Positionen
„In Position“ Signal für jede Position
AUSGABE 24
PD04-37x120F/80-HP-R
300
Max. Hub: 80 mm 250
72VDC
150 48VDC
100
50
0
Max. Hub 80
Abmessungen mm
28.3
327 108.3
Technische Daten P04-37x120F/80-HP

Hub
Kraft
9
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
M4(2x) 354,4 45 M4(2x)
M6(4x) M6(4x)
107
32,5
23,5
24 28,3
32,5
80 ±0,5
327 108,5
M10x1.25
SW10
9
435,5

PD04-37x120F/80-HP Linearmotor PD04-37, 80 mm Hub 0150-2792
AUSGABE 24
PD04-37x120F/135-HP-R
300
72VDC
150 48VDC
100
50
0
Max. Hub 135
Abmessungen mm
28.3
402 163.3
Technische Daten PD04-37x120F/135-HP-R

Hub
Kraft
9 Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] N (lbf) 63 / 93 / - (14 / 21 / -)
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
430,3
M4(2x)
45
M4(2x)
M6(4x)
M6(4x)
107
32,5
23,5
24 28,3
32,5
135 ±0,5
402 164
M10x1.25
SW10
9
566

PD04-37x120F/135-HP Linearmotor PD04-37, 135 mm Hub 0150-2793
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
LINEARMOTOREN PD04-48x240F
Linearmotor und integrierter Drive
Mit eingebauter Linearführung
Schnelle und einfache Inbetriebnahme
Hoch dynamisch
Keine Referenzfahrt nötig
Frei programmierbare Positionen
„In Position“ Signal für jede Position
AUSGABE 24
PD04-48x240F/100-C
600
500
Max. Hub: 100 mm
400
72VDC
300 48VDC
200
100
0
Max. Hub 100
32.5
Abmessungen mm
455 132.5

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
487,5 45
M6(5x)
M6(5x)
135
110
38
27
35 32,5 54
38
326
100 ±0,5
455 132,5
M12x1.25
9
SW13
587,5

PD04-48x240F/100 Linearmotor PD04-48, 100 mm Hub 0150-2794
AUSGABE 24
PD04-48x240F/150-C
600
72VDC
300 48VDC
200
100
0
Max. Hub 150
32.5
Abmessungen mm
535 182.5

Hub
Kraft
Geschwindigkeit
Positionssensorik
Elektrische Daten
Thermische Daten
Mechanische Daten
IP Schutzart IP 65*
AUSGABE 24
MOTOR
567,5 45
M6(5x) M6(5x)
135
110
38
27
35 32,5 54
38
326
150 ±0,5
535 182,5
M12x1.25
SW13
9
717,5

PD04-48x240F/150 Linearmotor PD04-48, 150 mm Hub 0150-2795
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
AUSGABE 24
HUBDREH-MOTOREN
10
Mit LinMot Hubdreh-Motoren der Serie PR01 Als innovative Konstruktionselemente lassen sich
können beliebig kombinierbare Linear- und Ro- mit den Hubdreh-Motoren komplexe Aufgaben
tationsbewegungen realisiert werden. wie Eindrehen, Verschliessen, Umsetzen, Stapeln,
Ausrichten und viele andere Anwendungen mit
einer einzigen Komponente verwirklichen.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN HUB-DREH-MOTOREN 757
/ EINLEITUNG /
Funktionsweise und Konstruktion
Linearmotor Drehmotor
10
Läufer des Linearmotors Drehachse

(verfährt linear) (verfährt linear und rotativ)
Der LinMot Hubdreh-Motor ist ein Aktuator, bei dem ein linearer dynamische, frei programmierbare linear-rotative Bewegungs-
und ein rotativer Direktantrieb in einem kompakten Gehäuse zu abläufe realisieren, die entweder synchron zueinander oder völ-
einem Antriebselement kombiniert sind. Diese werden einzeln lig unabhängig voneinander ausgeführt werden. Dabei können
und unabhängig voneinander über zwei Antriebsregler ange- sowohl die lineare Kraft (z. B. Presskraft) wie auch das Drehmo-
steuert. In der übergeordneten Steuerung lassen sich so hoch ment unabhängig voneinander vorgegeben werden.
AUSGABE 24
758 HUBDREH-MOTOREN ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ EINLEITUNG /
Merkmale
UNABHÄNGIGE LINEARE UND ROTATIVE BEWEGUNG
Die Hubdreh-Motoren sind rein elektrische Antriebseinheiten und sorgen somit für die entscheidende Flexibilität bei anspruchsvol-
len Aufgabenstellungen. Mit ihnen wird die übliche Erzeugung von linear-rotativen Bewegungen durch Kurvenscheiben, Zahnräder
oder komplexer Mechanik wesentlich vereinfacht. Die Bewegungen sind nicht mehr mittels einer mechanischen Königswelle ge-
koppelt sondern können unabhängig programmiert werden.
HOHE DYNAMIK
Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 3.9 m/s und Drehzahlen von bis zu 1500 U/min ermöglichen zyklische Bewegungsabläufe mit einer
hohen Dynamik. Für Handling-Anwendungen mit empfindlichen Produkten können aber auch sanfte, ruckfreie Bewegungen mit
angepasster, frei programmierbarer Beschleunigung realisiert werden.
PROGRAMMIERBARE PRESSKRAFT UND DREHMOMENTE
Da dem Hubdreh-Motor ein durchgängiges elektrisches Antriebskonzept zugrunde liegt, ist es jederzeit möglich, die Presskraft,
Drehzahl und Drehmomente vorzugeben. Der Anwender hat somit die volle Flexibilität, wenn es beispielsweise um unterschiedli-
che, auf jedes Produkt abgestimmte Verschliessprozesse geht. Drehmomentverschrauben, Drehwinkelverschrauben, Aufpressen
oder Aufprellen können einfach realisiert werden. Bei komplexen Aufgaben können diese Parameter auch während des Arbeitspro- 10
zesses kontinuierlich oder von Produkt zu Produkt geändert und überwacht werden.
EINFACHSTE REALISIERUNG VON VERSCHLIESSERN
Mit LinMot Hubdreh-Motoren werden Linear- und Drehbewegung erstmals von der Karussellbewegung entkoppelt. Somit lassen sich
konstante Verschliessprozesse definieren, die nicht mehr an die Umlaufgeschwindigkeit des Karussells gekoppelt sind. Durch das
grosse Spektrum an Hub- und Drehmomentbereichen können vielfältige Arten von Gebinden verschlossen bzw. verschraubt werden.
Produktwechsel lassen sich unkompliziert per Mausclick umsetzen. Des Weiteren kann die Deckelposition am Ende des Verschliess-
Vorgangs ausgelesen werden, um Schrägsitze zu erkennen. Der Anwender erhält fortlaufend alle wichtigen Parameter-Feedbacks,
so dass der Anteil von störungsbedingten Ausfallzeiten erheblich minimiert wird.
PROZESSSTABIL
Da nicht nur die Endpositionen sondern auch Geschwindigkeit und Beschleunigung geregelt und überwacht sind, werden die
einmal programmierten Bewegungsabläufe und Prozesse über die gesamte Lebensdauer der Anlage immer identisch gleich aus-
geführt. Abweichungen werden sofort erkannt, so dass eine Produktion in gleichbleibender Qualität garantiert werden kann.
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Produktfamilie
Die Hubdreh-Motoren der Serie LinMot PR01 sind in verschiede- stösser) sowie Ausführungen mit Edelstahl-Flanschen und Wellen
nen Baugrössen lieferbar, welche sich im Wesentlichen durch das erhältlich. Eine weitere Erweiterung sind die Hubdreh-Motoren
maximale Drehmoment der rotativen Motoren bzw. Kräfte und mit Getriebe. Diese sind mit Planetengetriebe in 3 wählbaren
Hubbereiche der Linearmotoren unterscheiden. Zusätzlich zu Übersetzungen lieferbar und ermöglichen die Generierung sehr
den Baugrössen sind Varianten mit durchgehender Längsboh- hoher Drehmomente oder Bewegungen mit grösseren Lasten
rung (z. B. für eine pneumatische Durchführung oder einen Aus- und hohen Trägheitsmomenten.
Hubdreh-Motoren Baugrösse PR01-52

Kompakte Motoren-Typen mit einer maximalen Schubkraft von
255 N und einem Spitzenmoment von 2.2 Nm.
10
Hubdreh-Motoren Baugrösse PR01-84
Höchste Leistungsklasse der Hubdreh-Motoren. Der Linearteil
des Motors erreicht eine maximale Schubkraft von 1024 N. Mit
dem starken rotativen Motor werden Drehmomente bis 8.9 Nm
erzeugt.
Hubdreh-Motoren Baugrösse PR01-84 SSC

Die leistungsstarken SSC Motoren bestehen im Frontbereich aus
einem Edelstahlflansch und einer Edelstahlwelle. Der übrige Teil
der Einheit kann durch eine Trennplatte abgeschirmt und durch
den integrierten O-Ring abgedichtet werden. Somit entsteht die
Möglichkeit den Motor im Betrieb zu reinigen. Das Material be-
sticht durch seine Resistenz gegenüber Reinigungsmitteln. Die
Edelstahlvariante der PR01 Motoren ist optimal einsetzbar im
Lebensmitel- und Chemiesektor.
Hubdreh-Motoren Baugrösse PR01-84 Getriebe

Hubdreh-Motor für Anwendungen mit erhöhtem Drehmoment-
bedarf bis 89 Nm. Das Getriebe ermöglicht eine präzise und dy-
namische Positionierung auch bei Lasten mit höheren Trägheits-
momenten.
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Anwendungsbeispiele
Handling Verschliessen 10
Pick & Place Druckmarken ausrichten
AUSGABE 24
/ EINLEITUNG /
Anwendungsbeispiele
10
Karussell-Mehrachsverschliesser einander vorgegeben werden. Die Motorkabel sind fix verlegt

und werden nicht bewegt. Dadurch wird die Zuverlässigkeit
Mit Hubdreh-Motoren von LinMot werden kompakte und ef- und Prozessstabilität wesentlich gesteigert. Vorwiegend in der
fektive Karussell-Mehrachsverschliesser Konzepte umgesetzt. Verpackungs- bzw. Getränkeindustrie werden mechanische Ver-
Bewegungsprofile, Geschwindigkeiten, Drehzahlen, Presskräfte schliesserlösungen zunehmend durch rein elektrische Konzep-
und Anzugsmomente können beliebig und unabhängig von- te ersetzt.
AUSGABE 24
HUBDREH-MOTOREN
BAUGRÖSSE PR01-52
10
Linearer Direktantrieb
Rotativer Direktantrieb
Unabhängige lineare und rotative Bewegungen
Integrierte Positionssensorik
Integrierte Temperaturüberwachung
Programmierbare Positions-/ Bewegungsprofile
Programmierbare Presskraft
Programmierbares Drehmoment
AUSGABE 24
/ /
10
AUSGABE 24
BAUGRÖSSE PR01-52
PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80-(L) 766
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-(L) 768
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-150-(L) 770
Zubehör 772
10
AUSGABE 24
/ TECHNISCHE DATEN /
PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 (-L)
72VDC, 15A
72VDC, 15A, -L
250
Max. Hub: 80 mm
Max. Kraft: 255 N 200
Max. Drehmoment: 1.53 Nm
150
F [N]
100
50
80
70
367
Abmessungen mm
36
Motordaten
PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 (-L)
Linearmotor
10
Erweiterter Hub ES mm (in) 80 (3.15)
Standard Hub SS mm (in) 70 (2.76)
Maximalkraft E12x0 - UC N (lbf) 255 (-L 229) (57.3 (-L 51.5)) (-L: reduzierte Kraft-
werte bei Version
Nennkraft N (lbf) 51 (-L 45) (11.5 (-L 10.1) Hohlwelle)
Nennkraft mit Lüfter N (lbf) 92 (-L 82) (20.7(-L 18.4))
Max. Geschwindigkeit @ 72VDC m/s (in/s) 3.9 (154)
Linearität % ±0.10
Drehmotor
Max. Drehmoment Nm (lbfin) 1.53 (13.54)
Nennmoment im Stillstand Nm (lbfin) 0.32 (2.83)
Maximaldrehzahl rpm 1500
Drehmomentkonstante 1 Nm/Apk (lbfin/Apk) 0.19 (1.68)
Drehmomentkonstante 2 Nm/Arms (lbfin/Arms) 0.27 (2.39)
Maximalstrom @ 72VDC Apk / Arms 8 / 5.7
Wiederholgenauigkeit ° ±0.1
Mechanische Daten
Länge mm (in) 503 (22.48)
Durchmesser Linearmotor mm (in) 37 (1.46)
Durchmesser Drehmotor mm (in) 52 (2.05)
Gewicht total g (lb) 2680 (5.91)
Bewegte Masse (linear) g (lb) 790 (1.74)
Trägheitsmoment (rotativ) kgcm2 (lbf2) 0.22 (0.00052)
Achsdurchmesser mm (in) 12h9 (0.47)
Lochdurchmesser 2.5 mm Anschluss
Durchgangsbohrung Option-L
(vorne) M5, Anschluss (hinten) 1/8" x 5
Schutzklasse IP64
Hinweis: Lochläufertypen -L haben eine um 10% reduzierte Kraft.

AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
68.5
C
58
30
52 SW 18
22
126.5
M
4x
4(
8x
)
3.5
3.5
M8 x 11
45
M5 x 12
1.4
3.5
36 0.5
156
502.6
C 6
5 1.4
90
°
12h9
40
10
R
2
2
30 -0.04
0
20
4
22.5
M4x8(4x)
M
4x
8(
36 0.5 5 45
6x
)
Für Nutenstein
4x10
DIN6885-1
Abmessungen mm Form A
STECKER
Linearmotor: Drehmotor: Aderfarbe C-Stecker

Steckerbelegung
C-Stecker R-Stecker Motorkabel
Ph 1+ / Ph A A 1 rot
Ph 1- / Ph B B 2 rosa
B C 4
Ph 2+ / Ph C C 3 blau 3 1
Ph 2- / (-) D 4 (not connected) grau
A D 2
+5VDC E A weiss
E A
GND F B Schirm innen
G D B
Sin G C gelb L H F E C
Cos H D grün
Temp. L E schwarz R-Stecker
Schirm Gehäuse Gehäuse Schirm aussen Ansicht: Motorstecker, steckseitig

PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 Hubdreh-Motor 0150-1573
PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80-L Hubdreh-Motor mit Hohlwelle 0150-2703
AUSGABE 24
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 (-L)
72VDC, 15A
72VDC, 15A, -L
250
Max. Hub: 100 mm
Max. Drehmoment: 2.2 Nm
150
F [N]
100
50
100
90
401 37
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 (-L)
Linearmotor
10
werte bei Version
Drehmotor
Drehmomentkonstante 1 Nm/Arpk (lbfin/Arpk) 0.16 (1.42)
Maximalstrom @ 72VDC Apk / Arms 13.5 / 9.55
Mechanische Daten
Länge mm (in) 565 (22.24)
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
68.5
C
58
30
52
SW 18
22
163
M
4x
4(
8x
)
3.5
3.5
M8 x 11
45
M5 x 12
1.4
3.5
37 0.5
564
C 6
5 1.4
90
°
12h9
40
R
2
2
30 -0.04
10
0
20
4
22.5
M4x8(4x)
M
4x
4(
37 0.5 5 45
8x
)
Für Nutenstein
4x10
DIN6885-1
Form A
Abmessungen mm
STECKER

Steckerbelegung
B C 4
A D 2
+5VDC E A weiss
E A
G D B
Cos H D grün

AUSGABE 24
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-150 (-L)
72VDC, 15A
72VDC, 15A, -L
Max. Hub: 150 mm
250
Max. Kraft: 255 N
Max. Drehmoment: 2.2 Nm 200
150
F [N]
100
50
150
145
501 37
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-150 (-L)
Linearmotor
10
werte bei Version
Drehmotor
Drehmomentkonstante 1 Nm/Arpk (lbfin/Arpk) 0.16 (1.42)
Mechanische Daten
Länge mm (in) 704 (27.72)
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
68.5
C
58
30
52
SW 18
22
213
M
4x
4(
8x
)
3.5
3.5
M8 x 11
45
M5 x 12
1.4
3.5
37 0.5
704
C 6
5 1.4
90
°
12h9
40
R
2
2
30 -0.04
10
0
20
4
22.5
M4x8(4x)
M
4x
4(
37 0.5 5 45
8x
)
Für Nutenstein
4x10
DIN6885-1
Form A
Abmessungen mm
STECKER

Steckerbelegung
B C 4
A D 2
+5VDC E A weiss
E A
G D B
Cos H D grün

AUSGABE 24
Zubehör
MOTORKABEL
Y Stecker MC01-Y/m
Standardkabel K
R Stecker MC01-R/f
Schleppkettkabel KS
Roboterkabel KR
Standardkabel K
W Stecker MC01-W/m Schleppkettkabel KS
10 Roboterkabel KR
C Stecker MC01-C/f
Linearer Motor
Rotativer Motor
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
Linearer Motor
Standardkabel Schleppkettkabel
Artikel Beschreibung Artikelnummer Artikel Beschreibung Artikelnummer

K05-W/C-2 Motorkabel W/C, 2 m 0150-2123 KS05-W/C-4 Schleppkettkabel W/C, 4 m 0150-2127
K05-W/C-8 Motorkabel W/C, 8 m 0150-2126 KS05-W/C- Schleppkettkabel W/C, Länge auf Mass 0150-3204
K05-Y/C-2 Motorkabel Y/C, 2 m 0150-2425 KS05-Y/C-6 Schleppkettkabel Y/C, 6 m 0150-2437
K05-Y/C-6 Motorkabel Y/C, 6 m 0150-2427 KS05-Y-Fe/C- Schleppkettkabel Y/C, Länge auf Mass 0150-3508
K05-Y-Fe/C- Motorkabel Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3502
Roboterkabel Stecker und Kabel (einzeln)

KR05-Y-Fe/C- Roboterkabel KR05-Y-Fe/C-, Länge auf Mass 0150-3513
KS05-04/05 Schleppkettkabel per m 0150-1938 10
Rotativer Motor

K05-W/R-2 Motorkabel W/R, 2 m 0150-2119 KS05-W/R-4 Schleppkettkabel W/R, 4 m 0150-2106
K05-W/R-8 Motorkabel W/R, 8 m 0150-2122 Schleppkettkabel KS05-W/R, Länge
KS05-W/R- 0150-3256
K05-W/R- Motorkabel K05-W/R, Länge auf Mass 0150-3262 auf Mass

Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R,
K05-Y/R-8 Motorkabel Y/R, 8 m 0150-2424 KS05-Y-Fe/R- 0150-3507
Länge auf Mass
K05-Y-Fe/R- Motorkabel K05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3501

Roboterkabel KR05-W/R,
KR05-W/R- 0150-3336 MC01-R/f Motorstecker R/f 0150-3129
Länge auf Mass
Roboterkabel KR05-Y-Fe/R,
KR05-Y-Fe/R- 0150-3512 MC01-Y-Fe/m Motorstecker Y-Fe/m 0150-3289
Länge auf Mass
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KÜHLKÖRPER

PC01-37x68 Kühlkörper für PS01-37 Linear Motor 0160-2131
FLANSCH
10

PF02-37x100 Flansch 37x100 mm 0150-1998
PF02-37x140 Flansch 37x140 mm 0150-2105
VENTILATOR FÜR LINEAREN MOTOR

HV01-37/48 Ventilatorkit für H01-37/48 & PF02-37/48 0150-5051
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
VENTILATOR FÜR ROTATIVEN MOTOR

RS01-VA52-Kit Ventilator-Kit für RS01-52 Hubdreh-Motor 0150-1599
10
MULTIFUNKTIONSFLANSCH

MF01-PR01-52x40-20 Multifunktionsflansch MS01-20-140 0250-2322
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
ADAPTER MAGSPRING

MA01-PR01-52-37/20 Adapter MagSpring Hubdreh-Motor 0250-0128
BREMSKIT
10

MF01-BK52 Bremskit Hubdreh-Motor für PR01-52 0250-2344
SPANNSATZ (WELLE)

RS01-SS12x22 Spannsatz für 12 mm Welle 0230-0101
AUSGABE 24
HUBDREH-MOTOREN
BAUGRÖSSE PR01-84
10
Linearer Direktantrieb
Rotativer Direktantrieb
Integrierte Positionssensorik
Integrierte Temperaturüberwachung
Programmierbare Positions-/ Bewegungsprofile
Programmierbare Presskraft
Programmierbares Drehmoment
AUSGABE 24
/ contents /
10
AUSGABE 24
BAUGRÖSSE PR01-84
PR01-84x80-C/48x240F-C-100-(L) 780
PR01-84x80-C/48x240F-C-150-(L) 782
PR01-84x80-C/48x360F-C-100-(L) 784
PR01-84x80-C/48x360F-C-150-(L) 786
PR01-84x80-C/48x240F-C-300-(L) 788
Zubehör 790
10
AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L)
72VDC, 26A
72VDC, 26A, -L
600

Max. Drehmoment: 8.9 Nm F [N] 300
200
100
130
100
534 36
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-84x80-C/48x240F-C-100 (-L)
Linearmotor
10 Erweiterter Hub ES mm (in) 130 (5.12)

werte bei Version
Nennkraft N (lbf) 145 (-L 130) (74.2 (-L 29.2)) Hohlwelle)
Nennkraft mit Lüfter N (lbf) 255 (-L 230) (58.0 (-L 51.7))
Kraftkonstante N/Apk(lbf/Apk) 22 (5.0)
Max. Geschwindigkeit @ 72VDC m/s (in/s) 3 (118)
Drehmotor
Mechanische Daten
Länge mm (in) 724 (28.52)
Trägheitsmoment (rotativ) kgcm2 (lbf2) 2 (0.0047)
Lochdurchmesser 4 mm,
Durchgangsbohrung Option-L Anschluss (vorne) 1/8" x 7, Anschluss (hinten)
1/4" x 8
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40.5 14.5
M
6x
12
(4
6x
5
)
81
75
84
SW 22
32
M
8
6x
10
208
(6
x)
724
M
6
x
16 178.5 24.5
18
8
68
M10 x 13
35 -0.04
32 18.75
0
)
4x
8(
4x
M
1.4
90
A
°
50 )
35 (4x
12
R
x
3
M6
R
35 -0.04
3
0
25
6
10
8
34
20h9
6.5
68
Nutenstein 6x14
DIN6885 -1 Form A
Abmessungen mm
STECKER
Linearmotor: Drehmotor: Aderfarbe

Steckerbelegung C-Stecker
C-Stecker C-Stecker Motorkabel
Ph 1+ / Ph A A A rot
Ph 1- / Ph B B B rosa
Ph 2+ / Ph C C C blau
B C
Ph 2- / (-) D D (not connected) grau
+5VDC E E weiss
A D
GND F F Schirm innen
Sin G G gelb G
Cos H H grün L H F E
Temp. L L schwarz

PR01-84x80-C/48x240F-C-100 Hubdreh-Motor 0150-1194
PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L Hubdreh-Motor mit Hohlwelle 0150-1196
AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x240F-C-150 (-L)
72VDC, 26A
72VDC, 26A, -L
600
Max. Kraft: 572 N
400
Max. Drehmoment: 8.9 Nm F [N]
300
200
100
150
100
552 36
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-84x80-C/48x240F-C-150 (-L)
Linearmotor
10 Standard Hub SS mm (in) 100 (3.94)

Maximalkraft N (lbf) 572 (128.6)
Nennkraft N (lbf) 145 (74.2)

Nennkraft mit Lüfter N (lbf) 255 (57.3)
Kraftkonstante N/Apk(lbf/Apk) 22 (5.0)
Drehmotor
Mechanische Daten
Länge mm (in) 759 (29.89)
1/4" x 8
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
6x
40,50 14,50
M
6
A
12
5
78
80
28
SW22
84
6x
M
8
34
6
200
10
759
16 178,50 24,50
M
6x
18
8
8
M10x13
68
4xM
4
8
32 18,75
48
8
227
552
1.4
90
A 10
50 ° )
35
2 (4x
x1
R
3
M6
R
35 -0.04
3
0
25
6
8
34
20h9
6.5
Nutenstein 6x14 68
DIN6885 -1 Form A
Abmessungen mm
STECKER

B C
+5VDC E E weiss
A D
Sin G G gelb G
Temp. L L schwarz

AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L)
72VDC, 32A
72VDC, 32A, -L
1000

Max. Kraft: 1024 N
600
400
200
130
100
654 36
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-84x80-C/48x360F-C-100 (-L)
Linearmotor
werte bei Version
Drehmotor
Mechanische Daten
Länge mm (in) 849 (33.44)
1/4" x 8
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40.5 14.5
M
6x
12
(4
6x
5
)
81
75
84
SW 22
32
M
8
6x
10
208
(6
x
)
849
M
6
x
16 178.5 24.5
18
8
68
M10 x 13
35 -0.04
32 18.75
0
)
4x
8(
4x
M
1.4
90
A
°
35 50
R
3
R
35 -0.04
3
0
25
6
8 10
34
20h9
)
6.5 (4x
x 12 68
M6
Nutenstein 6x14
DIN6885 -1 Form A
Abmessungen mm
STECKER

Steckerbelegung
C-Stecker
Ph 2+ / Ph C C C blau B C
+5VDC E E weiss
GND F F Schirm innen A D
Sin G G gelb
Cos H H grün G
Temp. L L schwarz L H F E
Schirm Gehäuse Gehäuse Schirm aussen

AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x360F-C-150 (-L)
72VDC, 32A
72VDC, 32A, -L
1000

Max. Kraft: 1024 N
600
400
200
150
100
672 36
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-84x80-C/48x360F-C-150 (-L)
Linearmotor
Maximalkraft N (lbf) 1024 (230.1)

Drehmotor
Mechanische Daten
Länge mm (in) 879 (34.62)
1/4" x 8
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40,50 14,50
6x
M
6
12
5
A
28
78
80
SW22
84
40.5 14.5
M
6x
12
(4
6x
M
6x
34
A
5
)
81
75
10
8 200
84
SW 22
879 ±1
32
16 178,50 24,50
M
M
6x
6x
8
18
10
208
8
(6
x)
M10x13
849
M
68
6
x
16 178.5 24.5
18
4xM
4
8
48
32 18,75
8
227
68
M10 x 13
35 -0.04
32 18.75
0
672
4x
8(
4x
M
1.4
90
A
°
10
35 50
R
3
R
35 -0.04
3
0
25
6
8
34
20h9
)
6.5 (4x
x 12 68
M6
Nutenstein 6x14 DIN 6885
- 1 Form A
Abmessungen mm
STECKER

Steckerbelegung
C-Stecker
+5VDC E E weiss
Sin G G gelb
Cos H H grün G

AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x240F-C-300 (-L)
72VDC, 26A
72VDC, 26A, -L

Max. Drehmoment: 8.9 Nm 400
F [N]
300
200
100
300
200
Motordaten
PR01-84x80-C/48x240F-C-300(-L)
Linearmotor
werte bei Version
Drehmotor
Max. Drehmoment Nm (lbfin) 8.9 78
Nennmoment im Stillstand Nm (lbfin) 1.9 17
Drehmomentkonstante 2 Nm/Arms (lbfin/Arms) 0.5035 4.46
Wiederholgenauigkeit ° +/- 0.05°(*/-3')
Mechanische Daten
Länge mm (in) 1222 (48.11)
Durchgangsbohrung Option-L Anschluss (vorne) 1/8" x 7, Anschluss
(hinten) 1/4" x 8
Schutzklasse IP64
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40.5 14.5
78
A
80
20
SW 22
32
7
M
17 208
6x
10
45
(6
)x
1222 ±1
870
168 194.5 24.5
8
G
1/
8
x
10
*
M10 x 13
59
60
32 18.75
)
4x
8(
4x
M
90
°
M
6x
12
(4
x)
10
34
SW48
72
84
Abmessungen mm * Gewinde existiert nur bei der L-Variante des Motors
STECKER

B C
+5VDC E E weiss
A D
Sin G G gelb G
Temp. L L schwarz

AUSGABE 24
Zubehör
MOTORKABEL
Y Stecker MC01-Y/m
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
Schleppkettkabel KS
Roboterkabel KR
Standardkabel K
10 Roboterkabel KR
C Stecker MC01-C/f
Linearer Motor
Rotativer Motor
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
Linearer Motor / Rotativer Motor

K15-W/C-8 Motorkabel W/C, 8 m 0150-1803 Schleppkettkabel KS10-W/C,
KS10-W/C- 0150-3139
K15-W/C- Motorkabel K15-W/C, Länge auf Mass 0150-3131 Länge auf Mass

Schleppkettkabel KS10-Y-Fe/C,
K15-Y/C-8 Motorkabel Y/C, 8 m 0150-2432 KS10-Y-Fe/C- 0150-3511
Länge auf Mass
K15-Y-Fe/C- Motorkabel K15-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3506

Roboterkabel KR10-W/C,
KR10-W/C- 0150-3199 MC01-C/f Motorstecker C/f 0150-3080
Länge auf Mass
Roboterkabel KR10-Y-Fe/C,
KR10-Y-Fe/C- 0150-3515 MC01-Y-Fe/m Motorstecker Y-Fe/m 0150-3289
Länge auf Mass
K15-04/05 Motorkabel per m 0150-1978 10
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KÜHLKÖRPER

10
FLANSCH

PF01-48x120 Flansch 48x120 mm 0150-1976
PF01-48x226 Flansch 48x226 mm 0150-2108
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
Artikel Beschreibung Artikelnummer 10

HV01-37/48 Ventilator für H01-37/48 & PF01-48 0150-5051

RS01-VA84-Kit Ventilator für RS01-84 Drehmotors 0150-1600
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

10
MF01-PR01-84x80-37-1 Multifunktionsflansch zu Hubdreh-Motor-UNO 0250-2337
MF01-PR01-84x80-37-2 Multifunktionsflansch zu Hubdreh-Motor-DUO 0250-2338
ADAPTER MAGSPRING

MA01-PR01-84x80-37-1 Adapter Hubdreh-Motor UNO 0250-2341
MA01-PR01-84x80-37-2 Adapter Hubdreh-Motor DUO 0250-2340
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KULISSENSTEUERUNG

10
MF01-PK84 KulissenKit Hubdreh-Motor 0250-2324
SPANNSATZ (WELLE)

RS01-SS20x38 Spannsatz für 20 mm Welle (PR01-84...) 0230-0100
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
10
AUSGABE 24
HUBDREH-MOTOREN
BAUGRÖSSE PR01-84 SSC
10
Hub-Dreh-Welle und Frontflansch aus Edelstahl EN 1.4404 / AISI / SAE 316L
Hygienisches Design
Resistent gegen Reinigungsmittel
Optimaler Einsatz im Lebensmittelbereich
Optimaler Einsatz im Pharmaziesektor
AUSGABE 24
/ Contents /
10
AUSGABE 24
BAUGRÖSSE PR01-84 SSC

PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150-(L) 800
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-300-L 802
PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150-(L) 804
Zubehör 806
10
AUSGABE 24
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150 (-L)
72VDC, 26A
72VDC, 26A, -L
600

Max. Drehmoment: 8.9 Nm F [N] 300
200
100
0
150
100
624
Abmessungen mm 45
Motordaten
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150 (-L)
Linearmotor
Maximalkraft E12x0 - UC N (lbf) 572 (-L 514) (128.6 (-L 115.6))
Nennkraft N (lbf) 145 (-L 130) (32.6 (-L 29.2))

Drehmotor
Max. Drehmoment Nm (lbfin) 8.9 (78)
Nennmoment im Stillstand Nm (lbfin) 1.9 (17)
Mechanische Daten
Länge mm (in) 819 (32.2)
1/4" x 8
Schutzklasse IP64 / IP67 (Flansch vorne)
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40.5 14.5
81
78
84
SW 22
32
M
6x
208
10
(6
x)
839 ±1
624
45.1 194.5 24.5
72 8
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150: M10x15
32 18.75 PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150-L: G1/4x8
)
A
4x
8(
4x
M
90
A (1:2) PR01-84x80-C/48x240F-C-100: -
°
PR01-84x80-C/48x240F-C-100-L: G1/8x8
M
60
59
6x
12
(4
x)
10
34
20 h8 -0.033
0
SW48
27
72
84
Abmessungen mm
STECKER

Steckerbelegung
C-Stecker
+5VDC E E weiss
Sin G G gelb
Cos H H grün G

PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150 Hubdreh-Motor INOX 0150-1581
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-150-L Hubdreh-Motor INOX mit Hohlwelle 0150-1582
AUSGABE 24
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-300-L
72VDC, 26A
600
Max. Kraft: 514 N
400
300
200
100
300
200
870 29
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-84x80-SSC-C/48x240F-C-300-L
10 Linearmotor
Maximalkraft E12x0 - UC N (lbf) 514 (115.6)

Drehmotor
Mechanische Daten
Länge mm (in) 1222 (48.11)
Durchgangsbohrung Anschluss (vorne) 1/8" x 8, Anschluss (hinten)
1/4" x 8
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40.5 14.5
78
A
80
20
SW 22
32
7
M
17 208
6x
10
45
(6
x)
1222 ±1
870
168 194.5 24.5
8
G
1/
8
x
10
G1/4 x 7
59
60
32 18.75
)
4x
8(
4x
M
90
°
M
6x
12
(4
x)
10
34
SW48
72
84
Abmessungen mm
STECKER

B C
+5VDC E E weiss A D
Sin G G gelb G
Temp. L L schwarz

AUSGABE 24
PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150 (-L)
72VDC, 32A
72VDC, 32A, -L
1000

Max. Kraft: 1024 N
600
400
200
150
100
744 45
Abmessungen mm
Motordaten
PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150 (-L)
Linearmotor
werte bei Version
Drehmotor
Mechanische Daten
Länge mm (in) 959 (37.8)
1/4" x 8
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
40.5 14.5
81
78
84
SW 22
32
M
208
6x
10
(6
x)
959 ±1
744
194.5 24.5
8
72
45.1
PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150: M10x15
32 18.75
)
A
4x
PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150-L: G1/4x8
8(
4x
M
A (1:2) PR01-84x80-C/48x360F-C-100: -
90
PR01-84x80-C/48x360F-C-100-L: G1/8x8
°
60
59
M
6x
12
(4
x)
34 10
20 h8 -0.033
0
SW48
27
72
84
Abmessungen mm
STECKER

B C
+5VDC E E weiss
A D
Sin G G gelb
G
Temp. L L schwarz

PR01-84x80-SSC-C/48x360F-C-150 Hubdreh-Motor INOX 0150-1579
AUSGABE 24
Zubehör
MOTORKABEL
Y Stecker MC01-Y/m
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
Schleppkettkabel KS
Roboterkabel KR
Standardkabel K
10 Roboterkabel KR
C Stecker MC01-C/f
Linearer Motor
Rotativer Motor
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

KS10-W/C- 0150-3139

K15-Y/C-8 Motorkabel Y/C, 8 m 0150-2432 Schleppkettkabel KS10-Y-Fe/C,
KS10-Y-Fe/C- 0150-3511
Länge auf Mass

Länge auf Mass
Länge auf Mass 10
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KÜHLKÖRPER

10
FLANSCH

PF01-48x120 Flansch 48x120 mm 0150-1976
PF01-48x226 Flansch 48x226 mm 0150-2108
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /


RS01-VA84-Kit Ventilator für RS01-84 Drehmotor 0150-1600
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

10
ADAPTER MAGSPRING

AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KULISSENSTEUERUNG

MAGSPRING ABDECKUNG
10

ML01-AS300 MagSpring Abdeckungsset für Läufer 300 mm Hub 0250-2345
SPANNSATZ (WELLE)

RS01-SS20x38 Spannsatz für 20 mm Welle (PR01-84...) (nicht INOX) 0230-0100
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
10
AUSGABE 24
HUBDREH-MOTOREN
Serie PR01 Getriebe
10
Für Bewegungen mit hohen Lasten
Für Anwendungen mit einem hohen Drehmoment
3 wählbare Getriebe-Übersetzungen
Mit Führungsschienen zur Aufnahme von Querkräften
AUSGABE 24
/ Contents /
10
AUSGABE 24
PR01 SERIE GETRIEBE

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-G 816
Zubehör 818
PR01-84x80-C/48x240F-C-150-G 824
PR01-84x80-C/48x360F-C-150-G 826
Zubehör 828
10
AUSGABE 24
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-G...
72VDC, 15A
250
200
Max. Hub: 100 mm
150
Max. Kraft: 255 N F [N]
100
50
0
100
90
Motordaten
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-G05 PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-G10
Linearmotor
10
Drehmotor
Getriebe-Übersetzung i 5 10
Max. Drehzahl (Abtrieb) U/min 300 150

Spitzenmoment (Abtrieb) Nm (lbfin) 10 (89) 20 (177)
Dauermoment (Abtrieb) Nm (lbfin) 2 (18) 4 (35)
Mechanische Daten
Länge mm (in) 620 (24.41)
Schutzklasse IP54
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
619,4
52
68.5
30
58
SW 18
169,9 168 233

193,4 258
4x 6,4 through all
11 6,4
M8 x 11
67
30 76,5 61,5
86
A
31,5
M5x7 (7x)
10
124
20 H7
64
40
A-A
A
80
Abmessungen mm
STECKER

Steckerbelegung
B C 4
A D 2
+5VDC E A weiss
E A
G D B
Cos H D grün

PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-G05 Hubdreh-Motor mit Getriebe 5:1 0150-2648
PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100-G10 Hubdreh-Motor mit Getriebe 10:1 0150-2647
AUSGABE 24
Zubehör
MOTORKABEL
Y Stecker MC01-Y/m
Standardkabel K
R Stecker MC01-R/f
Schleppkettkabel KS
Roboterkabel KR
Standardkabel K
Roboterkabel KR
10 C Stecker MC01-C/f
Linearer Motor
Rotativer Motor
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
Linearer Motor

K05-W/C-8 Motorkabel W/C, 8 m 0150-2126 KS05-W/C- Schleppkettkabel W/C, Länge auf Mass 0150-3204
K05-Y/C-6 Motorkabel Y/C, 6 m 0150-2427 KS05-Y-Fe/C- Schleppkettkabel Y/C, Länge auf Mass 0150-3508
K05-Y-Fe/C- Motorkabel Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3502

Roboterkabel KR05-Y-Fe/C-,
KR05-Y-Fe/C- 0150-3513 MC01-C/f Motorstecker C/f 0150-3080
Länge auf Mass
K05-04/05 Motorkabel per m 0150-1920 10
Rotativer Motor
K05-W/R-8 Motorkabel W/R, 8 m 0150-2122 Schleppkettkabel KS05-W/R,
KS05-W/R- 0150-3256
K05-W/R- Motorkabel K05-W/R, Länge auf Mass 0150-3262 Länge auf Mass

Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R,
K05-Y/R-8 Motorkabel Y/R, 8 m 0150-2424 KS05-Y-Fe/R- 0150-3507
Länge auf Mass
K05-Y-Fe/R- Motorkabel K05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3501

Roboterkabel KR05-W/R,
KR05-W/R- Länge auf Mass 0150-3336
Roboterkabel KR05-Y-Fe/R,
KR05-Y-Fe/R- Länge auf Mass 0150-3512
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KÜHLKÖRPER

10
FLANSCH

PF02-37x100 Flansch 37x100 mm 0150-1998
PF02-37x140 Flansch 37x140 mm 0150-2105
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

HV01-37/48 Ventilatorkit für H01-37/48 & PF02-37/48 0150-5051
10

RS01-VA52-Kit Ventilator-Kit für RS01-52 Hubdrehmotor 0150-1599
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

ADAPTER MAGSPRING
10

MA01-PR01-52-37/20 Adapter MagSpring Hubdreh-Motor 0250-0128
BREMSKIT

MF01-BK52 Bremskit Hubdreh-Motor für PR01-52 0250-2344
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
10
AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x240F-C-150-G...
72VDC, 26A
600
500
Max. Hub: 150 mm
300
F [N]
200
100
0
150
100
Abmessungen mm
605 86.4
Motordaten
PR01-84x80-C/ PR01-84x80-C/ PR01-84x80-C/
48x240F-C-150-G05 48x240F-C-150-G07 48x240F-C-150-G10
Linearmotor
10

Wiederholgenauigkeit mm (in) +/- 0.05 (-0.002)
Linearität % +/- 0.15
Drehmotor
Getriebe-Übersetzung i 5 7 10
Max. Drehzahl (Abtrieb) U/min 200 142 100

Spitzenmoment (Abtrieb) Nm (lbfin) 40 (354) 56 (496) 75 (664)
Dauermoment (Abtrieb) Nm (lbfin) 8.5 (75) 12 (106) 17 (150)
Mechanische Daten
Länge mm (in) 862 (33.94)
Gewicht total g (lb) 13'000 (28.66)
Bewegte Masse (linear) g (lb) 6'730 (14.84)
Schutzklasse IP54
* mit Servo Drive E1250-UC
AUSGABE 24
/ TECHNISCHE DATEN/
ABMESSUNGEN
325 6 xM6 10 325 20,4
4 xM6 12
32
35
64
SW22
68
37 198
4 x M6 12
862
C
10 280
10
5 x M5
M10x13
57
C
50 60 60 60 60 24,5
120
50
M6x10(7x)
D
4 xM5 45°
10
109
10
130
31,5 H7
80
63
84
100
7
C-C (1 : 2)
6 H7 (1x)
D
D-D (1 : 2) 4 xM6 104
Abmessungen mm
STECKER

B C
+5VDC E E weiss
A D
Sin G G gelb
G
Temp. L L schwarz

PR01-84x80-C-G/48x240F-C-150-G05 Hubdreh-Motor mit Getriebe 5:1 0150-2531
AUSGABE 24
PR01-84x80-C/48x360F-C-150-G...
72VDC, 32A
1000

Max. Kraft: 1024 N
600
F [N]
400
200
0
150
90
Abmessungen mm 725 86.4
Motordaten
PR01-84x80-C/ PR01-84x80-C/ PR01-84x80-C/
48x360F-C-150-G05 48x360F-C-150-G07 48x360F-C-150-G10
Linearmotor
10

Wiederholgenauigkeit mm (in) +/- 0.05 (0.002)
Linearität % +/- 0.15
Drehmotor
Getriebe-Übersetzung i 5 7 10
Max. Drehzahl (Abtrieb) U/min 200 142 100

Spitzenmoment (Abtrieb) Nm (lbfin) 40 (354) 56 (496) 75 (664)
Dauermoment (Abtrieb) Nm (lbfin) 8.5 (75) 12 (106) 17 (150)
Mechanische Daten
Länge mm (in) 982 (33.94)
Gewicht total g (lb) 14'600 (32.19)
Bewegte Masse (linear) g (lb) 7'330 (16.16)
Schutzklasse IP54
* mit Servo Drive E1250-UC
AUSGABE 24
/ TECHNISCHE DATEN/
ABMESSUNGEN
325 6 xM6 10 445 20,4

4 xM6 12
32
35
64
SW22
68
10
37 198
4 xM6 12
982
10 280
10
C
5 x M5
M10x13
C
57
50 60 60 60 60 24,5
120
50
M6x10(7x)
4 xM5
45°
109
10
31,5 H7
130
80
100
84
63
7
C-C (1 : 2)
6 H7 (1x)
D-D (1 : 2) 4 xM6 D
104
Abmessungen mm
STECKER
Steckerbelegung
Ph 1- / Ph B B B rosa B C
+5VDC E E weiss A D
Sin G G gelb
G
L H F E
Cos H H grün
Temp. L L schwarz

PR01-84x80-C-G/48x360F-C-150-G05 Hubdreh-Motor mit Getriebe G05 0150-2535
AUSGABE 24
Zubehör
MOTORKABEL
Y Stecker MC01-Y/m
Standardkabel K
C Stecker MC01-C/f
Schleppkettkabel KS
Roboterkabel KR
Standardkabel K
10 Roboterkabel KR
C Stecker MC01-C/f
Linearer Motor
Rotativer Motor
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

KS10-W/C- 0150-3139

Schleppkettkabel KS10-Y-Fe/C,
K15-Y/C-8 Motorkabel Y/C, 8 m 0150-2432 KS10-Y-Fe/C- 0150-3511
Länge auf Mass

Länge auf Mass
Länge auf Mass 10
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KÜHLKÖRPER

10 PC01-48x100 Kühlkörper für PS01-48 Linear Motor 0160-2145
FLANSCH

PF01-48x120 Flansch 48x120 mm 0150-1976
PF01-48x226 Flansch 48x226 mm 0150-2108
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

RS01-VA84-Kit Ventilator für RS01-84 Drehmotors 0150-1600
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /

10
ADAPTER MAGSPRING

AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
KULISSENSTEUERUNG

10
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
10
AUSGABE 24
HUBDREH-MOTOREN
Baugrösse PR02-52
10
Neues Konstruktionprinzip mit kürzerer Einbaulänge
Hubdreh-Motor mit integrierter Zusatzkomponente „MagSpring“
Mit magenetischer Feder „MagSpring“ für eine optimale vertikale Anwendung
Max. Hub bis 100 mm
AUSGABE 24
Produktbeschreibung
LinMot erweitert die Produktpalette der Hubdreh-Motoren um sorgt nämlich dafür, dass die Gewichtskraft der bewegten Last
einen weiteren Typ. Das Model PR02 zeichnet sich durch ein passiv kompensiert wird. Im stromlosen Zustand wird das Ab-
neues Konstruktionsprinzip aus, bei dem eine weitere Zusatz- senken der Achse somit effektiv verhindert.
komponente im Motor integriert ist. In einem gemeinsamen
Gehäuse ist neben dem Lineramotor und dem Drehmotor auch Die Leistungsdaten des PR02-52 entsprechen dem bereits lan-
eine magnetische Feder „MagSpring“ eingebaut. Der Anwender ge bewährten PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100, welcher einen
profitiert dadurch zum einen von der verkürzten Einbaulänge maximalen Hub von 100 mm garantiert. Zudem erzeugen der
der gesamten Einheit und von dem Vorteil, vertikale Anwendun- Linear- und der Drehmotor eine maximale Kraft von 255 N und
gen besser ausführen zu können. Die eingesetzte MagSpring ein maximales Drehmoment von 2.2 Nm.
10
AUSGABE 24
ABMESSUNGEN
452
12
25
49
SW36
26
33,5
C1
135
109
A4 A2
27
39,5
A3 A1
B1
Y
0
17,375
0 X
399 16,5
50
Retracted 461 / Extended 562
0 Punkt
ETIKETT X-POS. Y-POS. GRÖSSE

T-Nut 8mm /M4/M5/M6 A1 39 25,75
A2 39 63,75 5 17
A3 11 25,75 M6 - 6H 12
A4 11 63,75
8
T-Blocks 8mm /M4/M5/M6 B1 25 12,25

+0,012
8,2 6 H7 0 X8 8
10
16,5 C1 25 80,50
+0,012
6 H7 0 8
MAX. HUB
562 26
101 -01
461
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
10
AUSGABE 24
SERVO DRIVES
11
Die grosse Produktvielfalt von LinMot Servo Die Servo Drives decken in puncto Leistung eine
Drives ermöglicht die schnelle Realisierung von grosse Bandbreite ab. Realisiert werden sowohl
einfachen Anwendungen mit zwei Endpositionen Ansteuerungen von Kleinantrieben mit kleiner
bis hin zu komplexen, und hochpräzisen Mehr- Leistung als auch Hochleistung-Servomotoren
achsanwendungen mit Synchronisation zur elek- mit direkter Einspeisung aus dem Dreiphasen-
tronischen Hauptwelle. netz.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN SERVO DRIVES 839
/ einleitung /
LinMot Servo Drives
LinMot Servo Drives sind hochintegrierte Umrichter mit einem Leistungsteil zur Ansteuerung von Linearmotoren sowie einem
intelligenten Steuerteil mit integrierter Positionsregelung. Das Steuerteil übernimmt sämtliche antriebsbezogenen Regel- und
Überwachungsfunktionen. Es ermöglicht die direkte Positionsvorgabe von der übergeordneten Steuerung oder das Abfahren
intern gespeicherter Bewegungsprofile mit Hilfe einfacher analoger oder digitaler Signale. Zusätzlich lassen sich über die Tech-
nologie-Funktionen oder eine kundenspezifische Applikations-Software komplette Abläufe oder Funktionen von individuellen
Anwendungen realisieren.
APPLIKATIONS-SOFTWARE TECHNOLOGIE-FUNKTIONEN
Mit einer Applikations-Software können kundenspe- Technologie-Funktionen sind allgemein zugängliche

zifische Anwendungen komplett direkt im Drive Funktionsbausteine, die eine komplette Lösung
Applikations
programmiert werden. Dies bringt vor allem dann Software für Standardanwendungen bieten. Die Technolo-
Vorteile, wenn sehr schnelle Abläufe realisiert gie-Funktion kann die ganze Ablaufsteuerung ei-
Technologie- nes Prozesses übernehmen. So werden bei der
werden müssen, für die die Kommunikations- Funktionen
geschwindigkeit oder die Rechenleistung der Technologie-Funktion “Wickeln von Textilgar-
übergeordneten Steuerung nicht ausreicht.
Force Feedback Winding
nen” von der übergeordneten Steuerung le-
diglich einige Parameter wie zum Beispiel
Basisfunktionen die Anzahl der Wicklungen vorgegeben.
Trigger Feldbus Command
Events Schnittstellen Table
Danach läuft der komplette Wickelvor-
gang automatisch ab.
Time Position
VA-Interpolator Kurvenscheiben
Curves Streaming
Überwachungs- und Regelfunktionen

on
g
ati
ng
un
g
g
ts
g
un
lun
eru
nik
un
un
ach
ng kei
11
ng
ach
ach
ach
mu
ng
ege
teu
elu dig
elu
rw
u
erw
m
erw
dss
erw
nsr
be
gel
reg hwin
reg
ko
tio
n
Üb
ftre
Üb
süb
om
tor
tor
sta
sc
si
HW
Kra
I/O
Mo
Mo
Str
Bu
Ge
Po
Zu
BASISFUNKTIONEN ÜBERWACHUNG UND REGELUNG
Zu den Basisfunktionen gehört die Kommunikation mit der Die Grundfunktionen des Servo Drives wie die Positions- und
übergeordneten Steuerung, die Sollwertgenerierung für ge- Stromregelung, die Ansteuerung und Überwachung des Leis-
schwindigkeits- und beschleunigungslimitierte Punkt-zu- Punkt tungsteils, die Temperatur-, Leistungs- und Positionsüberwa-
Bewegungen, das Abfahren von Bewegungsprofilen, die Syn- chung des Motors, übernimmt der Steuer-, Überwachungs-
chronisierung der Antriebe auf eine elektronische Hauptwelle und Regelteil, der auch die ganze Zustandsmaschine des
sowie die Synchronisation in Mehrachsanwendungen. Drives steuert.
SPS LIBRARIES UND BEISPIELPROGRAMME
LinMot Drives verfügen über alle gängigen Schnittstellen zur An- Konfiguration direkt aus der Steuerung ausgeführt werden. Die
bindung an eine übergeordnete Steuerung. Um eine einfache komplette Drivekonfiguration der betreffenden Achse wird so-
Integration in die Steuerung zu realisieren, werden dem Kunden mit auf der Steuerung gespeichert. Im Falle von Wartung bzw.
umfangreiche Funktionsbausteine sowie Beispielprogramme Austausch ermöglicht dies unter anderem die automatische
zur Verfügung gestellt. Diese Bausteine ermöglichen eine direk- Erkennung und Parametrierung des Drives über den Bus. So-
te und schnelle Einbindung der LinMot Drives in die Steuerung. mit entfällt die manuelle und zeitraubende Konfiguration der
Über die Funktionsbausteine können neben Standard-Fahrbe- Drives im Fehlerfall.
fehlen auch Funktionen wie z.B. die Drive-Parametrierung und
AUSGABE 24
840 SERVO DRIVES ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
/ einleitung /
Merkmale
PUNKT-ZU-PUNKT BEWEGUNGEN NC MOTION HIGH-END ANWENDUNGEN
Aufgrund der hohen Dynamik, der langen Das Abfahren von Bahnkurven aus Komplexe Anwendungen mit Synchroni-
Lebensdauer und der Möglichkeit mehre- einer übergeordneten (nicht an- sation auf eine Haupt- oder Königswelle
re Positionen anzufahren, werden LinMot schliessen)-Steuerung kann über die lassen sich über die integrierte Master
Linearmotoren häufig als Ersatz für Pneu- +/-10V Schnittstelle oder den Stream- Encoder Schnittstelle problemlos reali-
matikzylinder eingesetzt. ing Mode (PVT, PV) umgesetzt werden. sieren. Alle eingehenden Signale aus der
Dabei werden die vorgegeben Punkte Hauptwelle werden vom LinMot Drive
Die verschiedenen Endpositionen lassen blitzschnell berechnet, so dass auch un- verarbeitet und steuern abhängig davon
sich im Drive speichern und werden gleich regelmässige und komplexe Kurven dyna- die Bewegungsart des Linearmotors. Zu-
wie beim Pneumatikzylinder über digitale misch realisiert werden. sammen mit einer hochauflösenden ex-
Signale aufgerufen. Ist die Endposition er- ternen Positionssensorik können selbst
reicht, wird dies der übergeordneten Steu- hochpräzise Positionieraufgaben im
erung mittels In-Position Signal über einen μm-Bereich gelöst werden.
digitalen Ausgang gemeldet. Geschwindig-
keit und Beschleunigung sind für jede Be-
wegung frei konfigurierbar.
MEHRACHSBETRIEB LINEARE UND ROTATIVE ANTRIEBE STANDARDISIERTE GERÄTEPROFILE
Im Mehrachs- oder Verbundbetrieb kön- Mit den LinMot Servo Drives können ne- Um die Integration von verschiedenen
nen die Achsen sowohl einzeln wie auch ben Linearmotoren auch rotative Servo Achsen zu vereinfachen, sind die Servo
synchron zu einer Haupt- oder Königswel- Motoren oder beliebige 1/2/3-Phasen-Ak- Drives der Serie C mit den Geräteprofilen
le über die Master Encoder Schnittstelle toren angesteuert werden. PROFIdrive, Sercos III, SoE (SercosOver-
gesteuert werden. Ethercat) und CoE (CiA402) ausgestattet.
11
Vor allem in der Montageautomation und Durch die Verwendung von Geräteprofilen
Bei komplexen Konstruktionen können der Zuführtechnik werden häufig klei- wird dem Anwender nicht nur die Einbin-
mehrere Achsen im Master-Booster oder ne und leichte bürstenlose DC-Motoren dung von „fremd“ Drives in die Achssteu-
im Master-Gantry Mode synchronisiert (EC Motoren) für die Rotation eines Grei- erung vereinfacht, ein weiterer positiver
werden. Dies erlaubt die einfache Rea- fers auf der Z-Achse benötigt. Durch die Aspekt ergibt sich nämlich auch durch
lisierung von Portalkonstruktionen mit Flexibilität der Servo Drives lassen sich den automatischen Datenaustausch in
zwei synchronisierten Achsen, die von der solche rotativen Motoren auf die gleiche Echtzeit und der Erhöhung des Determi-
übergeordneten Steuerung als eine einzige einfache Art und Weise in das vorhande- nismus in der Anlage.
Achse angesteuert werden. ne Steuerungskonzept integrieren wie die
Linearmotoren.
PLUG AND PLAY INTEGRIERTE SICHERHEITSFUNKTION ZERTIFIZIERUNG
LinMot Motoren mit der Plug and Play Funkti- Zur Vermeidung eines unerwarteten An- Die aktuellen LinMot Drives sind mit CE
onalität werden von den Servo Drives A1100 laufs verfügen die Drives des Typs C1200 / gekennzeichnet und nach der UL-Vor-
/ C1200 / C1100 / E1200 / E1400 automatisch C1100 / E1200 / E1400 über die STO Funk- schrift für frequenzabhängige Steuerge-
erkannt und sind sofort einsatzbereit. tion zur sicheren Abschaltung der End- räte, als Komponenten zugelassen. Somit
stufe. Der Antrieb kann mithilfe des „Safe erfüllen sie die Anforderungen fur den US
Der Servo Drive liest beim Einschalten die Torque Off“ nach der Abschaltung keine und kanadischen Markt.
Werte ein und setzt die Parameter ent- Kraft mehr erzeugen. Eine Funktionale
sprechend. Die Auswahl der erforderlichen Sicherheit ist derzeit in Vorbereitung und
Typenparameter aus einer umfangreichen kann bereits heute mit externen Kompo-
Bibliothek entfällt. Ohne die Konfigurati- nenten gelöst werden.
onssoftware hochfahren zu müssen, kön-
nen unmittelbar erste Befehle direkt durch
die SPS oder Steuerung gesendet werden.
AUSGABE 24
/ einleitung /
Konfiguration mit LinMot Talk
Die Konfigurationssoftware LinMot Talk ist eine MS-Windows basierte Oberfläche, die den Anwender bei der Inbetriebnahme
und der Konfiguration der LinMot Servo Drives unterstützt. Die Software besitzt eine leistungsfähige modulare grafische Oberflä-
che, die alle Aufgaben im Umfeld der LinMot Servo Drives abdeckt. Zudem können die Antriebe im Betrieb bei laufender Maschi-
ne überwacht und die aktuellen Bewegungsabläufe im Detail analysiert werden (Monitoring). Über das integrierte Control Panel
hat der Anwender direkten Zugriff auf das Control- und Statuswort sowie sämtliche Befehle, die auch von der übergeordneten
Steuerung aufgerufen werden können.
PARAMETRIERUNG
Mit dem “Parameter Inspector” werden

die Drives auf einfache Art und Weise pa-
rametriert. Dem Anwender stehen viel-
fältige Einstellmöglichkeiten für die Be-
triebsarten, das Fehlermanagement und
die Reglerparameter zur Verfügung. Es
können ganze Parametersätze abgespei-
chert, geladen und ausgedruckt werden.
KURVE EDITOR
Der “Kurve Editor” dient zur Erstellung

von Verfahrprofilen. Bestehende Kurven
können geladen, abgespeichert, editiert,
aneinandergefügt und ausgedruckt wer-
den. Im Weiteren können komplexere
Bewegungsabläufe nach belieben in MS-
11 KURVE EDITOR Excel generiert und auf den Drives gela-
den werden.
OPTIMIERUNG
Das integrierte Oszilloskop hilft dem

Anwender bei der Inbetriebnahme und
Optimierung des Antriebsystems. Es kön-
nen interne Variablen wie Soll- und Istpo-
sition, in Echtzeit aufgezeichnet, auf dem
Bildschirm dargestellt und anschliessend
ausgedruckt werden. Die aufgezeichneten
Daten können im CSV-Format für die Wei-
terverarbeitung in MS-Excel oder für Doku-
mentationszwecke gespeichert werden.
MONITORING
Mit dem “Fehler Inspector” hat der Anwen-

der die Möglichkeit, die abgespeicherten
Fehler sowie die aktuell anliegenden War-
nungen und Fehlermeldungen der LinMot
OSZILLOSKOP Servo Drives auszulesen. Die Liste der letz-
ten Fehlermeldungen werden zusammen
mit dem Stand des Betriebsstundenzäh-
lers im nichtflüchtigen Speicher des Servo
Drives abgelegt.
AUSGABE 24
/ einleitung /
Übersicht Servo Drives
A1100 C1100
Platzsparender Servo Kompakter Drive für

Drive für einen optimalen einen idealen Einsatz bei
Einsatz im Apparatebau. Punkt zu Punkt Bewegung.
C1200 E1200
Servo Drive für anspruchsvolle High-End Servo Drive

Aufgaben mit Achs-, (nicht mit Konfiguration über
anschliessen)-Synchronisati- ETHERNET.
on sowie einer industriellen
ETHERNET Schnittstelle. 11
C1400 E1400
Servo Drive mit direkter Servo Drive für P10-Motoren

Netzeinspeisung für einfache mit direkter Netzeinspeisung
Bewegungen sowie komplexe und 3x400 VAC Technolo-
Achs-Synchronisation. Ent- gie. Ausgestattet mit einer
wickelt für die Steuerung der ETHERNET KONFIG-Schnitt-
P10 Motorfamilie. stelle.
AUSGABE 24
/ einleitung /
Technische Spezifikationen
A1100 C1100 C1200
Motorspeisung
24…72VDC 24…72VDC 24…72VDC
Motorstrom
8Apk 25Apk 25Apk
Ansteuerung von
LinMot Motoren P0x/ PR01 • • •
LinMot Motoren P10
Rotative Motoren • •
EC02 Motoren • •
AC Servo Motoren
3rd Party Motoren • •
Funktionen
Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt
Interne Ablaufsteuerung Technologie Funktion Kraftregelung Rucklimitierte Fahrbefehle
Bewegungsprofile Interne Ablaufsteuerung (nicht anschliessen) Motion
Bewegungsprofile Technologie Funktion Kraftregelung
Interne Ablaufsteuerung
Bewegungsprofile
Ethernet & Feldbusse

CANOpen PROFINET PROFINET
EtherCAT (LinMot Profile) PROFINET Profidrive
EtherCAT (CiA402) EtherNet/IP
11 EtherCAT (SoE) Sercos III
CANOpen Powerlink
LinUDP
EtherCAT
EtherCAT (CiA402)
EtherCAT (SoE)
Schnittstellen
Analoge Eingänge 0..10V / +-10V 1/0 1/1 1/1
Anzahl digitale Ein- / Ausgänge 6/2 4/2 4/2
Bremsausgang (-) 24V/0.5A 24V/0.5A
Externe Encoder
A/B/Z (RS422) A/B/Z (RS422)
SSI SSI
BISS BISS
EnDat
Timings
Min. Bus Zykluszeit 250 μs 250 μs 125 μs
PWM Frequenz 16 kHz 16 kHz 16 kHz
Trigger Befehle ≥ 250 μs ≥ 250 μs ≥ 125 μs
Positionsregler 250 μs 250 μs 125 μs
Konfiguration
RS 232 • • •
ETHERNET •
ETHERNET – Remote Zugriff
AUSGABE 24
/ einleitung /
E1200 C1400 E1400
24…72VDC 1x200...240VAC 3x400…480VAC
32Apk 15Apk 28Apk
•
• •
• • •
•
• •
•
Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt

(nicht anschliessen) Motion Rucklimitierte Fahrbefehle Rucklimitierte Fahrbefehle
Master Encoder / CAM (nicht anschliessen) Motion (nicht anschliessen) Motion
Band Synchronisation Master Encoder / CAM Master Encoder / CAM
Master Booster (bis zu 4 slaves) Band Synchronisation Band Synchronisation
Master Gantry (bis zu 4 slaves) Technologie Funktion Kraftregelung Master Booster (bis zu 4 slaves)
Wickelapplikation Interne Ablaufsteuerung Master Gantry (bis zu 4 slaves)
Technologie Funktion Kraftregelung Bewegungsprofile Wickelapplikation
Interne Ablaufsteuerung Technologie Funktion Kraftregelung
Bewegungsprofile Interne Ablaufsteuerung
Bewegungsprofile
PROFINET PROFINET PROFINET

PROFINET Profidrive PROFINET Profidrive PROFINET Profidrive
EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP
Sercos III Sercos III Sercos III 11
Powerlink Powerlink Powerlink
LinUDP LinUDP LinUDP
Profibus DP CANOpen Profibus DP
CANOpen EtherCAT CANOpen
EtherCAT EtherCAT (CiA402) EtherCAT
EtherCAT (CiA402) EtherCAT (SoE) EtherCAT (CiA402)
EtherCAT (SoE) EtherCAT (SoE)
LinRS LinRS
2/1 1/1 2/1

8 4/2 8
24V/1.0A 24V/1.5A 24V/1.5A
A/B/Z (RS422) A/B/Z (RS422) A/B/Z (RS422)

Sin/Cos (1Vpp) SSI SSI
SSI (only position recovery) BISS BISS
EnDat EnDat
200 μs 250 μs 250 μs

20 kHz 8 kHz 8 kHz
≥ 100 μs ≥ 125 μs ≥ 125 μs
100 μs 125 μs 125 μs
• • •
• • •
• •
AUSGABE 24
/ einleitung /
11
AUSGABE 24
SERIE A1100
11
Absolute / relative Positionierbefehle
Rucklimitierte Fahrbefehle
Abfahren von Bahnkurven
SPS oder eigenständige Lösungen
Digitale IO's
Unterstützt Plug and Play
CE / UL / CSA
AUSGABE 24
/ PRODUKTBESCHREIBUNG /
Servo Drive A1100
Drives der Serie A1100 sind kompakte Servo Drives für

Linearmotoren mit einer 32-Bit Positionsauflösung
und integrierter Leistungsstufe.
Die Drives eignen sich für einfachste und standard

Positionsaufgaben mit Punkt-zu-Punkt Bewegungen
und verfügen über eine Plug and Play Funktion.
11
ANBINDUNG AN DIE PROZESS- UND LOGIK- UND LEISTUNGSSPEISUNG

MASCHINENSTEUERUNG SENSORSCHNITTSTELLEN
Die Servo Drives benötigen zwei getrenn-

Die Servo Drives der Serie A1100 kön- Als schnelle Prozessschnittstellen zur di- te Speisungen für den Logik- und den
nen von Maschinensteuerungen vieler rekten Auswertung von Sensorsignalen Leistungsteil.
Hersteller oder Marken mittels digitaler stehen frei programmierbare analoge
Ein- und Ausgänge und serieller- oder und digitale Eingänge und schnelle Trig- Bei einem Nothalt und dem sicheren
CANopen Schnittstelle angesteuert wer- gereingänge zur Verfügung. Stillsetzen des Antriebs wird lediglich die
den. Leistungsspeisung vom Drive getrennt.
Die Logikspeisung und der Steuerteil lau-
fen weiter.
AUSGABE 24
Systemintegration
Servo Drives der Serie A1100 verfügen Feldbusse und Schnittstellen zur übergeordneten Steuerung
über analoge und digitale Ein- und Aus-
gänge, serielle Schnittstellen und Feld- CAN Digital
open I/O´s
busse. Damit bleibt der Anwender unab-
hängig von der Wahl der übergeordneten
Steuerung.
Linmot Optionale Endlagen- und Referenzschalter

Zusätzlich können die Antriebe mit opti- Logik
Servo Drive
Speisung
Speisung
onaler Peripherie wie Referenz- und End- Serie
lagenschalter ausgerüstet werden. A1100
Motor Limit - Home Limit +
Speisung Schalter Schalter Schalter
Durch Flexibilität und die kompakte Positionsregler:
• 32 Bit Positionswerte
Bauform bieten die LinMot Servo Drives • Auflösung 0.1µm
der Serie A1100 in Ein- und Mehrachs- Run Modes:
anwendungen mit Linearmotoren eine • VA Interpolierte
Bewegungen
durchgängige Lösung für ein flexibles • Analoge Positionsvor-
Antriebskonzept. gabe LinMot Linearmotor
• Run Kurven
• Zwei-Punkt-Trigger
• Streaming P, PV,PVA
Schnelle Prozesseingänge
Trigger-
Eingänge Gespeicherte Kurven:
• Max. 50 Kurven
• Max. 8´000 Optionale Bremse
Einstellwerte
Capture
Interne Ablaufsteuer-
ung:
Analoge • Mit bis zu 255 Befehlen
Eingänge
11
Konfig.
RS232
POSITION STREAMING MOTOR SCHNITTSTELLEN KONFIGURATION
Übergeordnete NC- oder CNC Steue- A1100 Servo Drives bieten alle notwendi- Die Parametrierung und Konfiguration
rungen mit CANopen Schnittstelle kom- gen Schnittstellen um Linearmotoren mit der Servo Drives erfolgt über RS232.
munizieren mittels zyklischem Zielwert optionaler externer Peripherie wie Endla-
oder “Position Streaming” mit den Servo gen- und Referenzschalter zu betreiben. Für die Konfiguration steht die komfor-
Drives. table PC Software LinMot Talk zur Verfü-
gung. Für die einfache und schnelle In-
Dabei wird die in der übergeordneten betriebnahme der Achsen stehen neben
Steuerung berechnete Position und Ge- der Online- Dokumentation umfangrei-
schwindigkeit zyklisch zum Servo Drive che Debugging Werkzeuge wie ein Os-
übertragen. Für die Übertragung steht der zilloskop oder ein Fehler Inspector zur
P, PV oder PVT Modus zur Verfügung. Verfügung.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
INTERPOLIERTE BEWEGUNGEN
Hub [mm] Bei der direkten Positionsvorgabe mittels absoluter oder relativer Positionie-
rung wird die gewünschte Position mit einem im Drive berechneten Bewe-
gungsprofil angefahren. Zur Auswahl stehen absolute und relative Bewegun-
gen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und der Beschleunigung
sowie ruckoptimierte Bewegungen (Rucklimitiert und Bestehorn). Die Posi-
Goto 100 mm tionierbefehle können über die serielle Schnittstelle, CANopen oder einen
vmax = 2,5 m/s Triggereingang aufgerufen werden.
amax = 3,0 m/s2
Zeit [ms] Hubbereich: ±100 m
Positionsauflösung: 0.1 μm (32Bit)
Geschwindigkeitsauflösung: 1.0 μm/s (32Bit)
Beschleunigungsauflösung: 10.0 μm/s2 (32Bit)
ABFAHREN VON BAHNKURVEN
Hub [mm] Auf den Drives der Serie A1100 lassen sich bis zu 50 verschiedene Bahnkur-
ven mit bis zu 8’000 einzelnen Stützpunkten speichern. Damit kann der Motor
beliebig komplexe Bahnkurven abfahren, die beispielsweise mittels CAD Pro-
Startkurve 1
grammen berechnet wurden und auf dem Drive gespeichert werden (Excel
CSV-Format). Die Bahnkurven können über die serielle Schnittstelle, Feldbu-
sse oder den Triggereingang aufgerufen werden.
Kurve 1
Hubbereich: ±100m
Zeit [ms] Positionsauflösung: 0.1 μm (32Bit)
Bewegungsprofile: Max. 50 Bahnkurven
Kurvenpunkte: Max. 8’000 Punkte
11
POSITIONIEREN MIT BEWEGUNGSPROFILEN
Hub [mm] Für das Anfahren einer Absolutposition oder das Verschieben um eine Rela-
tivposition können nebst dem VA-Interpolator beliebige Bewegungsgesetzte
Goto Pos 125 mm hinterlegt werden. Diese werden anhand von Bewegungsprofilen auf dem
mit Profil 1 Drive gespeichert (Excel CSV-Format). So können die Positionen beispiels-
weise mit sinusförmigen Bewegungen zur Optimierung der Verlustleistung
oder speziell ruckoptimierten Bewegungsprofilen angefahren werden.
Kurve 1
Hubbereich: ±100m
POSITIONS-STREAMING
Hub [mm] Übergeordnete NC Steuerungen mit Feldbus oder ETHERNET Schnittstelle

kommunizieren mittels “Position Streaming” mit den Servo Drives. Dabei wird
die in der übergeordneten Steuerung berechnete Position und Geschwindig-
keit zyklisch zum Servo Drive übertragen. Für die Übertragung steht der P, PV
oder PVA Modus zur Verfügung.
Positionsauflösung: 32 Bit
Geschwindigkeitsauflösung: 32 Bit
Zeit [ms] Interpolator: 4 kHz
Zykluszeite: 0.5 - 5 ms
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
INTERNE ABLAUFSTEUERUNG
In der Command Table können ganze Bewegungssequenzen mit bis

Start
255 einzelnen Verfahrbefehlen oder Kommandos gespeichert werden.
Wait Input Dies bringt vor allem dann Vorteile, wenn komplette Bewegungsse-
Pos 12mm
quenzen sehr schnell und ohne die Totzeiten der übergeordneten
Steuerung ausgeführt werden sollen. In der Command Table hat der
Rule 1 Terminate A Programmierer Zugriff auf sämtliche Verfahrbefehle, die internen Para-
meter und die digitalen Ein- und Ausgänge.
Stop
Kommandos: max. 255
Zykluszeit: 250 μsec
ANALOGE POSITIONSVORGABE
Bei der analogen Positionsvorgabe fährt der Linearmotor eine zur Ein-
gangspannung proportionale Position an. Die Position wird entweder
kontinuierlich eingelesen oder erst bei einer steigenden Flanke des
Triggersignals ausgewertet. Um unkontrollierte Positionssprünge zu
verhindern, fährt der Motor die Positionen mit einer frei programmier-
baren max. Beschleunigung und Geschwindigkeit an (VA-Interpolator).
Eingänge: Analog-Eingang X44

0V 10V
Spannungsbereich: 0-10VDC
Position Position
Auflösung: 10 Bit 11
Abtastrate: 250 μsec
AUSGABE 24
/ SYSTEMÜBERSICHT /
A1100-GP X2: Motorphasen
»» Absolute & Relative Positioning X3: Motor Signal

»» Zeit based Bewegungsprofile X44: Motorperipherie I/O
»» Intern abgespeicherte Bewegungsprofile
»» Position Streaming SEN
SOR
OTO
R
A1100
»» Analoge Positionsvorgabe Target S
X3 M
ASE
»» Kundenspezifische Funktionen MOT
PH
SCR
2-
X2
2+
1-
1+
Y PE
PPL
TEMP
SU
9 COS
8 AGND
+5VDC
MOT
SIN
X1
PGND
n.c.
PWR+
n.c.
n.c.
n.c.
5
4
7
3
6
2
X3
1
Bus
Error
Boot
Para.
Bus
OK LED Bus
123
8 Do not connect
S5: Schalter
7 Do not connect
Def.
CAN
X19 SYSTEM
2 Do not connect
1 Do not connect
6 RS232 TX
Term
O
N
3 RS232 RX
Error
LED Zustandsanzeige
24V
5 GND
4 GND
Warn
OK
En
1 +5VDC
12 Sens Alarm
2 Sens /A
Sens A
10 Sens B
3 Sens /B
11 Sens Z
13 Hall Sw U
4 Sens /Z
6 Hall Sw /U
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
15 Hall Sw W
8 Hall Sw /W
5 GND
9
6 RS485 Tx-
/
3 RS485 Tx+
S
2 RS485 Rx-
1 RS485 Rx+
8 CAN L
X13
SEN
7 CAN H
POS SW
5 GND
X7 / X8
4 GND
EXT ALL
X13DIFF H
X19: System Konfiguration RS232
X42/43: Control IN / OUT
X40/41: Speisung IN / OUT
11
CANOPEN ERSATZ VON PNEUMATIK
Die LinMot A1100-GP Drives unterstützen das CiA S301 Kommu- Dank ihrer einfachen Steuerung durch digitale Inputs und Aus-
nikationsprotokoll. Die folgenden Ressourcen sind verfügbar: gänge sind A1100 Drives ein exzellenter Ersatz für pneumatische
4 T_PDO, 4 R_PDO, 1 T_SDO, 1 R_SDO Zylinder.
Die folgenden Protokolle werden ebenfalls durch diese Drives Durch den Einsatz von digitalen Inputs oder CAN Bus kann sich
unterstützt: der Linearmotor auf programmierbare Positionen bewegen.
»» NMT Fehler Kontrolle (Nodeguarding- oder HeartBeat Sobald der Linearmotor die Sollposition erreicht hat wird der
Protokoll) In-Position Output ausgelöst
»» PDO (Übertragungstypen 1 bis 254)
»» SDO Upload und Download Der Linearmotor kann dadurch wie ein programmierbarer Pneu-
»» NMT (Start, Stop, Enter PreOp, Reset Node, matikzylinder mit Endpositionsschaltern kontrolliert werden.
Reset Communication, Boot-Up Message)
AUSGABE 24
Serie A1100
X40 / X41 X2
Speisung PWR+ PH1+
3x400VAC PGND PH1-
230VAC (24...85 VDC) PH2+
115VAC Speisung PH2-
Motor PE/Schirm
+24VDC
Logikspeisung IN Linearmotor
DGND
X3
SIN
ANALOG
X42 / X43 COS
5VSIN/COS
4 TEMP.
POSITIONSENSOR
MASCHINEN- Isolierter CAN +5VDC
TEMP INPUT
STUERUNG, 3 DGND
PLC, C DIG IN 1...3
IPC
C DIG OUT 1
X44
+24VDC Logikspeisung OUT 11
DGND
X19 MP DIG IN 1
4 MP DIG IN 2
DIGITAL Eingänge
SYSTEM / KONFIG RS232 MP DIG IN 3
MP DIG OUT 1
AN IN (0..10V) Analog-Eingang
ISO. CAN L
ISO. CAN H CANopen
ISO. CAN GND
S5
123
ON
PE
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X2 MOTORPHASEN
1 Nr Bezeichnung LinMot Linearmotor Farbe

2 1 PH1+ /U Motor Phase 1+ rot
3 2 PH1- /V Motor Phase 1- pink
4 3 PH2+ /W Motor Phase 2+ blau
5 4 PH2- /X Motor Phase 2- grau
5 SCRN Schirm
Molex »» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden

Mini-Fit Jr.™ »» Kabelläng <30m
Molex Art. Nr.:
»» 13 A Maximalstrom pro Kontakt, wenn der Stecker mit einer Buchse gepaart ist, welche mit dem Kon-
50-36-1747
takt 45750 Mini-FitR Plus HCS Crimp Terminal bestückt ist und eine Litzendicke von AWG 16 hat.
X3 MOTORSENSOR
Nr LinMot Linearmotor
1 DGND
4 1
2 Temp
5 2
3 Sensor Sinus
6 3
4 +5VDC
5 (Nicht anschliessen)
6 Sensor Cosinus
Molex
Mini-Fit 3.0™
Molex Art. Nr.: »» +5V (X3.4) und DGND (X3.1) nur für die Speisung der internen Hallsensoren verwenden (max. 100mA).
43045-0600 »» Kabelläng < 30m
»» Vorsicht: DGND (X3.1) darf nicht mit der Erdung verbunden werden!
11
MOTOR LINEARMOTOR WIRING MIT LINMOT LINEARMOTOR CABLE (K-, KS- AND KR-TYPES)
TEMP
X3 2
COSINUS
Molex 4 1 6
SINUS
Mini-Fit 3.0™ 5 2
3
DGND SCHWARZ
Molex Art. Nr.: 6 3
1
+5VDC GRÜN
43045-0600 4
GELB
5
Äusserer Schirm
INNER SCHIRM
WEISS
X2 PHASE 1+
1 ROT
Molex PHASE 1- PINK
Mini-Fit Jr.™ 2
Ferrit
PHASE 2+ BLAU
Molex Art. Nr.: 3 Kern
50-36-1747 PHASE 2- GRAU
4
Äusserer Schirm
5
An PE anschliessen
»» Für die Verbindung zwischen Linearmotor und Servo Drive, sollten nur die speziell geschirmten LinMot Kabeltypen K, KS oder KR verwendet werden.
»» Die Kabellänge zwischen Linearmotor und Servo Drive kann bis zu 30m sein.
»» Motorkabel die vom Kunden produziert wurden, müssen mit einer Testspannung von 1500VDC getestet werden.
»» Ein unsachgemäss hergestelltes Motorkabel kann den Linearmotor und/oder den Servo Drive beschädigen.
»» Der minimale Biegeradius muss sowohl bei stationären als auch bewegten Motorkabeln beachtet werden.
»» Das Motorkabel darf nicht ein- oder ausgesteckt werden, solange die Spannung noch anliegt.
»» Der äussere Schirm des Motorkabels muss so nah wie möglich am Drive an PE angeschlossen werden.
»» Ein Ferritkern (5mm, 144Ohm @ 100MHz, e.g. Wurth Elektronik, Art.Nr.: 7427114) muss möglichst nah am Drive um die Motorphasen mon-
tiert werden.
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X40 / X41 SPEISUNG IN / OUT
2 4 10A träge
PWR+ 4 24...85VDC
1 3 PGND
PGND 3
3A träge
+24VDC 2 22...26VDC
2 4 DGND
DGND 1
1 3
Molex
»» Speisung Motor: 72VDC nominal, 24...85VDC
Mini-Fit Jr.™
»» Absolute max. Belastung 72VDC +20%.
Molex Art. Nr.: »» Externe Sicherung: Speisung Motor = 10AT (10A träge) / min. 100VDC
50-36-2306 »» Logikspeisung = 3AT (3A träge) / min. 100VDC
»» Falls die Motorspannung mehr als 90VDC überschreitet fällt der Controller in den Status „Fehler“
»» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden
»» 13 A Maximalstrom pro Kontakt, wenn der Stecker mit einer Buchse gepaart ist, welche mit dem
Kontakt 45750
»» Mini-FitR Plus HCS Crimp Terminal bestückt ist und eine Litzendicke von AWG 16 hat.
X42 / X43 CONTROL IN / OUT
Nr
8 1 C Dig IN 1 Input hohe Spannung: Vin > 16VDC, Input tiefe Spannung: Vin < 8VDC
2 C Dig IN 2 Input hohe Spannung: Vin > 16VDC, Input tiefe Spannung: Vin < 8VDC
1 3 C Dig IN 3 Input hohe Spannung: Vin > 16VDC, Input tiefe Spannung: Vin < 8VDC
8
4 CAN GND
1 5 CAN GND
6 C Dig OUT 1 Open Collector Output, 100k Pull-Up to +24VDC
7 Isolierter CAN H
RJ-45
geschirmt 8 Isolierter CAN L
Gehäuse Schirm
11
»» Zur Verkabelung ist ein paarweise verdrilltes Kabel (1-2, 3-6, 4-5, 7-8) zu verwenden
»» X42 ist intern mit X43 verbunden (1:1 Verbindung)
»» Kabellänge <30m
»» Galvanisch isolierter CAN Transceiver entspricht den Spezifikationen des ISO11898-2 Standards
»» Bemerkung: Ein 120 Ohm Terminierungswiderstand kann mit dem Schalter S5.1 Drive intern verbun-
den werden.
X44 MOTORPERIPHERIE I/O
Nr
6 1 1 DGND
7 2 2 MP Dig IN 1 Input hohe Spannung: Vin > 16VDC, Input tiefe Spannung: Vin < 8VDC
8 3 3 MP Dig IN 2 Input hohe Spannung: Vin > 16VDC, Input tiefe Spannung: Vin < 8VDC
9 4 4 CANGND Verwenden Sie ein separates geschirmtes twisted pair Kabel für die CAN Verbindung
5 Isolierter CAN H Verwenden Sie ein separates geschirmtes twisted pair Kabel für die CAN Verbindung
10 5
6 +24VDC OUT Max. Strom: 2.5A
7 MP Dig OUT 1 Open Collector Output, No Pull-Up, Max. Spannung
Molex 8 MP Dig IN 3 Input hohe Spannung: Vin > 16VDC, Input tiefe Spannung: Vin < 8VDC
Mini-Fit 3.0™ 9 AN IN (0...10V) Analog-Eingang 0V..10V
10 Isolierter CAN L Verwenden Sie ein separates geschirmtes twisted pair Kabel für die CAN Verbindung
Molex Art. Nr.:
43045-1000 »» Galvanisch isolierter CAN Transceiver entspricht den Spezifikationen des ISO11898-2 Standards
»» Der CAN Bus auf X44 ist identisch mit dem auf X42/43
»» Bemerkung: Ein 120 Ohm Terminierungswiderstand kann mit dem Schalter S5.1 driveintern verbun-
den werden.
»» Verwenden Sie ein separates geschirmtes twisted pair Kabel für CAN L und CAN H, wenn Sie den CAN
Bus mit X44 verbinden. Schliessen Sie die Schirmung des Kabels so wie möglich am Drive an PE an.
»» Kabellänge <30m
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X19 SYSTEM
Nr Beschreibung
6
6 5 1 RS232 Tx
4 2 GND
3
1 2 3 GND
1 4 RS232 Rx
RJ-12 6P6C 6 (Nicht anschliessen)
ungeschirmt
BUS LEDS BUS ZUSTANDSANZEIGE
BUS Zustandsanzeige
BUS BUS
Grün OK
Error OK
Rot Fehler
Die Verwendung dieser LEDs ist abhängig von der Art des betriebenen Feldbusses.
Bitte konsultieren Sie das entsprechende Handbuch für weitere Informationen.
11 S5
S5.3 Bootstrap (Fabrikeinstellung = off)

123
S5.2 Parameter Standard (Fabrikeinstellung = off)

ON
S5.1 CAN Terminierung (Fabrikeinstellung = on)
LEDS ZUSTANDSANZEIGE
Zustandsanzeige
Error 24VOK
Grün 24V Logikspeisung OK
Warn EN
Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)
Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Rot Fehler
AUSGABE 24
/ ABMESSUNGEN /
25.5
1.5 20
14 1 .5 84
.5
46
18
X1
MO
TS
UP
PLY
PWR+
PGND
PE X2 M
OT
PH
1+
AS
ES
1-
2+
2-
SCR
X3
MO
TO
R SE
NS
OR
A1100
Mittelpunkte
124
116 n.c.
+5VDC
n.c.
n.c.
AGND
n.c.
X3
TEMP
9 COS
SIN
6
1
7
2
8
3
104
Bus
OK
Bus
X19 SYSTEM
Error
1 Do not connect
2 Do not connect
1 RS485 Rx+
Boot
123
2 RS485 Rx-
3 RS485 Tx+
X7 / X8
Para.
7 Do not connect
8 Do not connect
3 RS232 RX
6 RS485 Tx-
Def.
6 RS232 TX
8 Hall Sw /W
4 GND
CAN
N
7 CAN H
24V
O
5 GND
15 Hall Sw W
8 CAN L
7 Hall Sw /V
4 GND
Term
5 GND
14 Hall Sw V
OK
6 Hall Sw /U
13 Hall Sw U
12 Sens Alarm
Error En
X13
Warn
4 Sens /Z
5 GND
11 Sens Z
3 Sens /B
10 Sens B
2 Sens /A
Sens A
1 +5VDC
X13
E
DIFXT PO
9
FH SS
ALL EN
SW S /
11
Abmessungen mm
Befestigungspunkte für M3
Schrauben
A1100 Single axis drive

Breite mm (in) 25.5 (1.0)
Höhe mm (in) 124 (4.9)
Tiefe mm (in) 84.5 (3.3)
Gewicht g (lb) 340 (0.75)
Gehäuse IP 20
Lagertemperatur C
o
-25...40
Transporttemperatur C
o
-25...70
0...40 mit spez. Leistung (UL)
Betriebs Temperatur C
o
40...50 mit reduzierter Leistung
Relative Luftfeuchte % 95 (nicht-kondensierend)
Verschmutzung IEC/EN 60664-1 Verschmutzungsgrad 2
Max. Gehäusetemperatur C
o
70
Max. Energieaufnahme W 30
20 (0.8) horizontal
Min. Distanz zwischen Drives mm (in)
50 (2) vertikal
AUSGABE 24
/ BESTELLINFORMATIONEN /
Servo Drive
Artikel Beschreibung Art.-Nr.

A1100-GP-LC-0S-000 Mini CANopen Drive (72V/8A) 0150-2499
Zubehör

DC01-X44-4m Kabel IO's für A1100/X44, 4m offene Kabelenden 0150-3553
DC01-X40-4m Kabel Speisung A1100/X40, 4m offene Kabelenden 0150-3545
DC01-X40/41-0.15 m Kabel Speisung A1100/X40-X41, 0.15m Daisy Chain 0150-3552
11
AUSGABE 24
SERIE C1100
11
Digitale und analoge IO's
Sicher abgeschaltetes Moment
Schnittstelle für Inkremental- und Absolut-Sensor
CE / UL / CSA
AUSGABE 24
Servo Drive C1100
Drives der Serie C1100 sind Achssteuerungen mit 32-

Bit Positionsauflösung und integrierter Leistungsstufe
für Linearmotoren und rotative Antriebe.
Die Drives eignen sich für einfachste und standard Po-

sitionieraufgaben mit Punkt zu Punkt Bewegungen.
11
ANBINDUNG AN PROZESS- UND LOGIK- UND LEISTUNGSSPEISUNG

DIE MASCHINENSTEUERUNG SENSORSCHNITTSTELLEN
Die Servo Drives der Serie C1100 können Als schnelle Prozessschnittstellen zur di- Die Servo Drives weisen zwei getrennte
von Maschinensteuerungen vieler Her- rekten Auswertung von Sensorsignalen Eingänge für den Logik- und den Leis-
steller oder Marken mittels digitaler Ein- stehen frei programmierbare analoge tungsteil auf.
und Ausgänge, über CAN Bus oder Indust- und digitale Eingänge und schnelle Trig-
rial Ethernet angesteuert werden. gereingänge zur Verfügung. Dies hat den Vorteil, dass der Drive und
der Linearmotor bei einem Neustart der
Bus-Schnittstellen: Die Sicherheits-IO's bei den Servo Drives Maschine nicht neu initialisiert werden
»» Profinet mit der -1S Option und mit CAN oder in- müssen, da sämtliche Prozessdaten in-
»» EtherCat, SoE, CoE dustrial ETHERNET ermöglicht das sicher klusive der Istposition des Linearmotors
»» CANopen Stillsetzen der Antriebe mittels Steuersi- noch aktuell sind.
gnalen (STO), ohne dass die Leistungs-
Serielle Schnittstellen RS422 / RS485: speisung unterbrochen wird.
»» LinRS
Drives mit -0S Option haben keine Sicher-
heits-IO's und sind einfacher zu verkabeln
in Anwendungen ohne Sicherheitsandfor-
derungen.
AUSGABE 24
Systemintegration
Die flexible Hardware ermöglicht die Feldbusse und Schnittstellen zur übergeordneten Steuerung
Ansteuerung von beliebigen 1/2/3-Pha-
Sercos DS402
sen-Motoren. So können auch rotative ProfiNet
Ether
CAT
CAN
open
Digital
I/O´s
over Eth- over Eth-
RS
485
erCAT erCAT
Servo Motoren kleiner Leistung wie bürs-
tenlose DC Motoren in das gleiche Steue-
rungskonzept integriert werden.
LinMot Optionale Endlagen- und Referenzschalter
Zusätzlich können die Antriebe mit opti- Logik
Servo Drive
Speisung und Sicherheit

Speisung
onaler Peripherie wie Referenz- und End- Serie
C1100
lagenschaltern, hochpräzisen externen Motor Limit - Home Limit +
Positionssensoren oder einer mechani- Speisung Positionsregler: Schalter Schalter Schalter
schen Haltebremse ausgerüstet werden. • Auflösung 0.1µm
Sicherheit Run Modes:

Servo Drives der Serie C1100 verfügen • VA Interpolierte
Bewegungen
über analoge und digitale Ein- und Aus- • Analog Position
gänge, serielle Schnittstellen, CAN Bus • Bewegungsprofile
(Kurven)
und ETHERNET Anbindung. Damit bleibt • Zwei-Punkt-Trigger
• Streaming P, PV, PVT
der Anwender unabhängig von der Wahl • (Step, Direction)
der übergeordneten Steuerung. Für jede Gespeicherte Kurven:
SPS oder IPC Lösung ist die passende Trigger- • Max. 50 Kurven
Externer
Eingänge • Max. 8´110 Stütz-
Schnittstelle mit den entsprechenden punkte Positions-
Optionale Bremse sensor
Protokollen verfügbar. Command Table:
Capture
• mit bis zu 255
Befehlen
Durch Flexibilität und die kompakte
Bauform bieten die LinMot Servo Drives Analog
Optionaler externer Positionssensor
der Serie C1100 in Ein- und Mehrachs- Eingänge
anwendungen mit Linearmotoren und

anderen Aktuatoren eine durchgängige
Lösung für ein flexibles Antriebskonzept. 11
Konfig.
RS232
IDEAL FÜR PUNKT ZU PUNKT MOTOR SCHNITTSTELLEN KONFIGURATION

BEWEGUNGEN
Serielle Schnittstellen, CAN und industrial C1100 Servo Drives bieten alle notwen- Für die Konfiguration steht die komfortab-
Ethernet garantieren flexible und schnelle digen Schnittstellen um Linearmotoren le PC Software LinMot Talk zur Verfügung.
Kommunikation. oder rotative Antriebe mit optionaler Für die einfache und schnelle Inbetrieb-
Peripherie wie Referenz- und Endlagen- nahme der Achsen stehen neben der
Die kostenoptimierte Gestaltung der schaltern, hochpräzisen externen Positi- Online- Dokumentation umfangreiche
Drives der Serie C1100 machen sie zum onssensoren oder einer mechanischen Debugging Werkzeuge wie ein Oszilloskop
idealen Drive für Punkt zu Punkt Bewe- Haltebremse auszurüsten. oder ein Error Inspector zur Verfügung.
gungen und für den Ersatz von Pneuma-
tikzylindern. Die Steuereung zeichnet sich Feldbus und Ethernet Drives können di-
zudem durch höhere Geschwindigkeiten, rekt durch die übergeordnete Steuerung
längere Lebensdauer und hohe Flexibili- konfiguriert werden, indem die Konfigu-
tät aus. rationsparameter über Bus/Ethernet ge-
laden werden.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
ABSOLUTE & RELATIVE POSITIONIERBEFEHLE
Hub [mm] Bei der direkten Positionsvorgabe mittels absoluter oder relativer Positionie-
rung wird die gewünschte Position mit einem im Drive berechneten Bewe-
gungsprofil angefahren. Zur Auswahl stehen absolute und relative Bewegun-
gen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und der Beschleunigung,
Sinus Bewegungsprofilen sowie ruckoptimierte Bewegungen (Rucklimitiert
Goto 100 mm und Bestehorn). Die Positionierbefehle können über die serielle Schnittstelle,
vmax = 2,5 m/s CANopen, Ethernet oder einen Triggereingang aufgerufen werden.
amax = 3,0 m/s2
Hubbereich: ±100 m
Zeit [ms]
Hub [mm] Auf den Drives der Serie C1100 lassen sich bis zu 50 verschiedene Bahn-
kurven mit bis zu 8’110 einzelnen Stützpunkten speichern. Damit kann der
Motor beliebig komplexe Bahnkurven abfahren, die beispielsweise mittels
Startkurve 1
CAD Programmen berechnet wurden und auf dem Drive gespeichert wer-
den (Excel CSV-Format). Die Bahnkurven können über die serielle Schnitt-
stelle, Feldbusse, Ethernet oder den Triggereingang aufgerufen werden.
Kurve 1
Hubbereich: ±100m
11
Hub [mm] Für das Anfahren einer Absolutposition oder das Verschieben um eine Rela-
tivposition können nebst dem VA-Interpolator beliebige Bewegungsgesetzte
Goto Pos 125 mm hinterlegt werden. Diese werden anhand von Bewegungsprofilen auf dem
mit Profil 1 Drive gespeichert (Excel CSV-Format). So können die Positionen beispiels-
weise mit sinusförmigen Bewegungen zur Optimierung der Verlustleistung
oder speziell ruckoptimierten Bewegungsprofilen angefahren werden.
Kurve 1
Hubbereich: ±100m
POSITIONS-STREAMING
Hub [mm] Übergeordnete NC- Steuerungen mit Feldbus oder ETHERNET Schnitt-
stelle kommunizieren mittels “Position Streaming” mit den Servo Drives.
Dabei wird die in der übergeordneten Steuerung berechnete Position und
Geschwindigkeit zyklisch zum Servo Drive übertragen. Für die Übertragung
steht der P, PV oder PVT Modus zur Verfügung.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
INTERN GESPEICHERTE VERFAHRBEFEHLE
Input 1 Pos 125 mm Mit der Easy Steps Funktion lassen sich bis zu 4 Positionen oder un-
Input 2 Pos 250 mm abhängige Verfahrbefehle auf dem Drive speichern und über 4 digitale
Input 3 Kurve 1 Eingänge oder Feldbusschnittstellen/ETHERNET aufrufen.
Input 4 Pos -30 mm
Digital Eingänge: 4
Schnittselle: X4

Start 255 einzelnen Verfahrbefehlen oder Kommandos gespeichert werden.
Dies bringt vor allem dann Vorteile, wenn komplette Bewegungsse-
Wait Input
Pos 12mm Steuerung ausgeführt werden sollen. In der Command Table hat der
Programmierer Zugriff auf sämtliche Verfahrbefehle, die internen Para-
Rule 1 Terminate A meter und die digitalen Ein- und Ausgänge.
Stop
Kommandos: max. 254
11
Spannungsbereich: 0-10VDC oder ±10V
0V 10V Auflösung: 10 Bit
Position Position Abtastrate: >=250 μsec (einstellbar)
ANALOGE PARAMETERSKALIERUNG
Maximale Kraft [0...10V => 0...100%] Easy Steps bietet die Möglichkeit, beliebige interne Parameter über
zwei analoge Eingänge zu parametrieren. Wird beispielsweise der ma-
100%
ximale Motorstrom über einen Analogeingang eingelesen, kann die
maximale Motorkraft für frei programmierbare Fügeprozesse analog
vorgegeben werden.
Eingänge: 2 x Analog
Kraft Max Spannungsbereich: 0-10VDC
Auflösung: 10 Bit
0% Zeit [ms]
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
TECHNOLOGIE FUNKTION KRAFTREGELUNG
FMot= 0,1...580N Mittels der Technologie Funktion Kraftregelung können präzise Füge-
prozesse mittels hochgenauer Kraftregelung zuverlässig und reprodu-
Kraft- zierbar realisiert werden. Bei der Kraftregelung wird die aktuelle Motor-
messdose kraft über eine Kraftmessdose erfasst und im Drive geregelt. So lassen
sich Fügeprozesse oder Qualitätskontrollen mit hohen Anforderungen
0...10V Fone an die aufgebrachte Kraft realisieren.
Analog-Eingang: 0-10V oder ±10V

Auflösung: 10 Bit
Min. Kraftauflösung: 0.1N
11
AUSGABE 24
CANOpen
AUSGABE 24
ETHERCAT SoEe
PROFINET LinMot
ETHERCAT CiA402
Schnittstellen
LinRS (RS485 / RS422)
ETHERCAT LinMot Profile
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
X1 M
See Installation
Guide for Wiring
OT
! ! PWR+
http://www.linmot.com PGND
SUP
X13 Gefährliche hohe Spannung!
8 Hall Sw /W
PLY
15 Hall Sw W Vor dem Arbeiten Versorgung abklemmen,
7 Hall Sw /V 5 Minugen warton und zwischen PWR+ und
14 Hall Sw V PGND messen, ob die Kondensatoren auf
6 Hall Sw /U unter 42 VDC entladen sind
13 Hall Sw U
5 GND Risk of Electric Shock!
X13DIFF H
12 Sens Alarm
Before servicing, disconnect supply, wait
PE
4 Sens /Z
5 minutes and measure between PWR+ and
EXT ALL
11 Sens Z
3 Sens /B PGND to be sure that the capacitors have
10 Sens B discharged below 42 VDC 1+
POS SW
2 Sens /A
SEN
X2 M
9 Sens A Attention haute tension! 1-
S/
1 +5VDC
OT
Avant tout operation de maintenance
deconnecter lalimentation, attendre 5 minute 2+
•
•
et mesurer la tension entre PWR+ et PGND
PHA
pour verifier si les condensaterus sont 2-
decharges inferieure a 42 VDC
SES
1 X7 / X8 SCR
1 RS485 Rx+
S7
2 RS485 Rx-
3 RS485 Tx+
IN
8 4 GND
5 GND X3
6 RS485 Tx-
7 CAN H X33 STO 1 n.c.
S8
1 8 CAN L 6 n.c.
RELAIS
C1100-GP-XC
2 n.c.
X3 M
X19 SYSTEM 7 n.c.
1/5
2/6
3/7
4/8
8 1 Do not connect
OUT
2 Do not connect 3 +5VDC
Ksr
Ksr
Ksr
Ksr
OTO
-
3 RS232 RX 8 AGND
f-
f+
R
4 GND 4 SIN
OFF ON S4 5 GND 9 COS
1 1 RS232 / RS485 Sel 6 RS232 TX 5 TEMP
SEN
2 2 RS485 Sel 7 Do not connect 1 2 3 4
S4
3 2 CAN Term 8 Do not connect
4 3 Bootstrap
SOR
5 6 7 8
S2 S1
5 In
6 In
7 In
8 In
9 In
WARN ERROR
DGND
3 Out
4 Out
1...4 5...8
11 AnIn-
+24VDC
10 AnIn+
O 12345678
N
C1100
X19 SYSTEM X4 LOGIC SUPPLY / CONTROL EN 24V X33 STO ID LOW ID HIGH
•
8 1 1 11 OK RELAIS
C1150-EC-XC
X4:
X3:
X2:
X1:
S4:
S5:
LED
LED
X13:
X19:
X33:
S1-2:
X7/17:
X8/18:
CMD In
•
CMD Out
Bootstrap
RT Bus
STO Relais
Motor Signal
Motorphasen
Speisung Motor
Adress-Schalter
C1150-DS-XC
Zustandsanzeige
Busterminierung
Speisung Logik / Control
External Positionssensor
System Konfiguration RS232
•
(nur C1100-GP-...)
(nur für -1S Option)
(nur C1150-EC/PN-...)
(nur bei C1100-GP-...)
C1150-SE-XC
(nur C1150-EC/PN-...)xS-xxx)
SERVO DRIVES
C1150-PN-XC
865
11
/ SYSTEMÜBERSICHT C1100-GP /
C1100-GP-XC-0S
C1100-GP-XC-1S
X1: Speisung Motor
»» Absolute & relative Positionierbefehle X2: Motorphasen
»» Abfahren von Bahnkurven X3: Motor Signal
»» Intern gespeicherte Verfahrbefehle

OR
»» Positions-Streaming X3 M
OTO
RS
ENS
TEMP
9 COS
AGND
+5VDC
»» Analoge Positionsvorgabe
SIN
SES
PHA
n.c.
n.c.
n.c.
OT
SCR
n.c.
5
X2 M
2-
8
4
7
2+
3
6
1-
X3
2
»»
1+
Analoge Parameterskalierung
PE
1
PLY
SUP
OT
12345678
X1 M
5...8
S1
PGND
ID HIGH
PWR+
»» Technologie Funktion Kraftregelung S1-2: Adress-Schalter
1...4
S2
ID LOW
»» Kundenspezifische Funktionen
O
N
5 6 7 8
1 2 3 4
X33: STO Relais (nur für -1S Option)
X33 STO
Ksr+
4/8
RELAIS
X33 STO
Ksr-
RELAIS
3/7
f+
Ksr
2/6
f-
Ksr
1/5
WARN ERROR
24V
LED Zustandsanzeige
OK
deconnecter lalimentation, attendre 5 minute
pour verifier si les condensaterus sont
EN

PGND to be sure that the capacitors have

11 AnIn-
5 Minugen warton und zwischen PWR+ und
PGND messen, ob die Kondensatoren auf
Vor dem Arbeiten Versorgung abklemmen,
Attention haute tension!
10 AnIn+
discharged below 42 VDC
11
http://www.linmot.com
9 In
Risk of Electric Shock!
unter 42 VDC entladen sind
Gefährliche hohe Spannung!

!
8 In
7 In
Guide for Wiring
6 In
X4: Speisung Logik / Control
See Installation
8 Do not connect
7 Do not connect 5 In
4 Out
X19 SYSTEM
2 Do not connect
1 Do not connect
3 Out
6 RS232 TX
3 RS232 RX
+24VDC
5 GND
4 GND
DGND
!
1
1 RS232 / RS485 Sel
X19 SYSTEM
1

3 Bootstrap
2 CAN Term
2 RS485 Sel
6 RS485 Tx-
3 RS485 Tx+
8
2 RS485 Rx-
1 RS485 Rx+
8 CAN L
S4
7 CAN H
5 GND
X7 / X8
4 GND
OFF ON
C1100
4
3
2
1
8
S4
1 +5VDC
12 Sens Alarm
2 Sens /A
Sens A
1
10 Sens B
3 Sens /B
8
11 Sens Z
13 Hall Sw U
4 Sens /Z
6 Hall Sw /U
OUT
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
1
15 Hall Sw W
8 Hall Sw /W
S8
5 GND
IN
S7 S4: Busterminierung
9
S /
X13
SEN
POS SW
EXT ALL X8: CMD Out
X13DIFF H
X7: CMD In
X13: External Positionssensor /
Differential Hall Schalter
11
CANOPEN PROZESS- UND SENSORSCHNITTSTELLEN MINIMALE ZYKLUSZEITEN
Die LinMot C1100-GP Drives unterstützen C1100-GP Servo Drives unterstützen die Min. Bus Zyklus: 500 μs
das CiA S301 Kommunikationsprotokoll. folgenden Schnittstellen: IO update: 500 μs
Die folgenden Ressourcen sind verfügbar: Trigger-Eingang: 250 μs
4 T_PDO, 4 R_PDO, 1 T_SDO, 1 R_SDO »» CANOpen Positionsregelkreis: 250 μs
Stromregelkreis: 125 μs
»» LinRS
Die folgenden Protokolle werden eben-
falls durch diese Drives unterstützt:
»» NMT Fehler Kontrolle (Nodeguar-
ding- oder HeartBeat Protokoll)
»» PDO (Übertragungstypen 1 bis 254)
»» SDO Upload und Download
»» NMT (Start, Stop, Enter PreOp,
Reset Node, Reset Communication,
Boot-Up Message)
AUSGABE 24
/ SYSTEMÜBERSICHT C1100-GP /
C1100-GP
X1 X2
Speisung PH1+ / U
3x400VAC PH1- / V
230VAC Linearmotor
24...85V DC PH2+ / W
115VAC EC MOTOR
PH2-
Speisung DC MOTOR
PE / Schirm
Motor
X3
S1-S2
8 ID HIGH KTY
7 Bremse+
6
5 SIN ANALOG
4 ID LOW COS 5VSIN/COS
3 TEMP. POSITION SENSOR
2 +5V TEMP INPUT
1 GND Bremse OUTPUT
X13
A+
A-
B+
B- DIGITALER
Z+ POSITIONSSENSOR
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
ENC ALARM
+5VDC
GND
11
X7 / X8 X4
4
LinRS RS485 / RS422 Analog-Eingang+
ANALOGE EINGÄNGE
2 Analog-Eingang-
CANopen CAN Analog-Eingang
DIGITAL Eingänge SCHNELLE PROZESSE-

INGÄNGE
DIGITALE AUSGÄNGE DIGITALE AUSGÄNGE

+24VDC LOGIKSPEISUNG
GND
X19
3
SYSTEM / RS232 X33
KONFIG
STO MASCHINENSICHERHEIT
PE
AUSGABE 24
/ SYSTEMÜBERSICHT C1150-EC/PN/DS/SE /
C1150-xx-XC-xS-xxx
X1: Speisung Motor
»» Absolute & relative Positionierbefehle X2: Motorphasen

»» Abfahren von Bahnkurven X3: Motor Signal
»» Positions-Streaming OTO
R SEN
SOR
X3 M
TEMP
9 COS
AGND
+5VDC
SIN
SES
PHA
n.c.
n.c.
n.c.
OT
SCR
n.c.
5
X2 M
2-
8
»» Analoge Parameterskalierung
4
7
2+
3
6
1-
X3
2
1+
PE
1
PLY
SUP
»» Technologie Funktion Kraftregelung

OT
X1 M
PGND
PWR+
5 6 7 8
1 2 3 4
X33: STO Relais
X33 STO
Ksr+
4/8
RELAIS
X33 STO
Ksr-
RELAIS
3/7
(for -1S option)

f+
Ksr
2/6
f-
Ksr
1/5
WARN ERROR
24V
LED Zustandsanzeige
OK
EN

11 AnIn-
10 AnIn+
11
9 In

!
8 In
7 In
Guide for Wiring
6 In
See Installation
5 In
8 Do not connect
7 Do not connect
4 Out
X19 SYSTEM
2 Do not connect
1 Do not connect
3 Out
6 RS232 TX
3 RS232 RX
+24VDC
5 GND
4 GND
DGND
!
1
1 RS232 / RS485 Sel
X19 SYSTEM
1

3 Bootstrap
2 CAN Term
2 RS485 Sel
6 RS485 Tx-
3 RS485 Tx+
8
2 RS485 Rx-
1 RS485 Rx+
8 CAN L
S4
RT BUS
7 CAN H
ERROR
5 GND
X7 / X8
LED RT Bus
4 GND
OFF ON
C1150
4
3
2
1
8
S4
1 +5VDC
12 Sens Alarm
2 Sens /A
Sens A
1
10 Sens B
3 Sens /B
8
11 Sens Z
13 Hall Sw U
4 Sens /Z
6 Hall Sw /U
OUT
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
1
15 Hall Sw W
8 Hall Sw /W
S8
5 GND
S7
IN
S5: Bootstrap
9
S /
X13
SEN
11 POS SW
EXT ALL
X13DIFF H
X18: RT ETH
X17: RT ETH
X13: External Positionssensor /
Differential Hall Schalter
INDUSTRIAL ETHERNET TECHNISCHE DATEN MINIMALE ZYKLUSZEITEN
Die Drives der Serie C1150-EC ermögli- Typ: Realtime Ethernet Bus Zyklus: 500 μs
chen die Integration von LinMot Line- Schalter/Hub: Integrierter 2-Port Schalter IO update: 500 μs
armotoren in Steuerungskonzepte mit Übertragungsrate: 10/100MBit/sec Trigger-Eingang: 250 μs
EtherCAT Schnittstellen. Der Anwender Positionsregelkreis: 250 μs
Stromregelkreis: 125 μs
kann die Drives der Serie C1100 in viele
verschiedene übergeordneten Steuerun-
gen integrieren.
Die LinMot Drives sind mit den gängi-

gen industriellen ETHERNET-Protokol-
len lieferbar. Da sämtliche ETHERNET
Drives über die gleiche Motion Command
Schnittstelle verfügen und Control- und
Statuswort identisch sind, können einmal
realisierte Softwarebausteine problemlos
auf andere Steuerungen übernommen
werden.
AUSGABE 24
/ SYSTEMÜBERSICHT C1150-EC/PN/DS/SE /
C1150-EC/PN/DS/SE
X1 X2
SPEISUNG PH1+ / U
3x400VAC PH1- / V Linearmotor
230VAC 24...85V DC PH2+ / W EC MOTOR
115VAC PH2- DC MOTOR
SPEISUNG PE / Schirm
MOTOR
X3
KTY
Bremse+
SIN
ANALOG
COS
5VSIN/COS
TEMP.
POSITION SENSOR
+5V
TEMP INPUT
GND
Bremse OUTPUT
X13
A+
A-
B+
B- DIGITALER
Z+ POSITIONSSENSOR
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
ENC ALARM 11
+5VDC
GND
X17 / X18 X4
8
EtherCAT 10/100 MBaud Analog-Eingang+
ANALOGE EINGÄNGE
INDUSTRIAL Analog-Eingang-
ETHERNET Analog-Eingang
PROFINET 8
DIGITAL Eingänge SCHNELLE
PROZESSEINGÄNGE
DIGITALE AUSGÄNGE
DIGITALE AUSGÄNGE
+24VDC
GNC LOGIKSPEISUNG
X19
3
SYSTEM / RS232 X33
KONFIG
PE
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X1 MOTOR SPEISUNG
16A
PWR+ 1 träge
PWR + 24...85VDC
1
PGND 2
PGND
2
GND intern mit Drive Gehäuse verbunden,
welches mit PE verbunden ist
M5 PE Schraube
Speisung Motor: 72VDC nominal, 24...85VDC

Stecker muss separat
bestellt werden Absolute max. Belastung 72VDC +20%.
Externe Sicherung: 16A träge / min. 100VDC
Falls die Motorspannung mehr als 90VDC überschreitet fällt der Controller in den Status „Error“.
»» Kabelquerschnitt: nur 2.5mm2 (AWG 14) verwenden, max. Länge 3 m
X2 MOTORPHASEN
1
Nr Bezeichnung LinMot Linearmotor Farbe 3-phase EC-Motor Farbe
1+ u
2 1 PH1+ Motor Phase 1+ rot Motor Phase U rot
1- v
3 2 PH1- Motor Phase 1- pink Motor Phase V pink
2+ w
4 3 PH2+ Motor Phase 2+ blau Motor Phase W blau
2- x
4 PH2- Motor Phase 2- grau RR- grau
PE / SCR 5
5 PE/SCRN Schirm Schirm
11 Stecker muss separat »» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden

bestellt werden »» Kabelquerschnitt: 0.5 – 2.5mm2 (hängt vom Motorstrom ) / AWG 21 -14
X3 MOTOR SENSOR / BREMSE
Nr LinMot Motor EC Motor

1 1 Nicht anschliessen Nicht anschliessen
6
2 6 Bremse+ Bremse+
7
3
8
9
5 7 Nicht anschliessen KTY
3 +5VDC +5VDC
8 AGND AGND
4 Sensor Sinus Sensor Sinus / Hall Schalter U
DSUB-9 9 Sensor Cosinus Sensor Cosinus / Hall Schalter V

5 Temp In Hall Schalter W
Gehäuse Schirm Schirm
»» +5V (X3.3) und AGND (X3.8) nur für die Speisung der internen Hallsensoren verwenden (max. 100mA).
»» Kabellänge < 30m.
»» Bremse+ (X3.6): 24V / max.500mA, Spitzenstrom 1.4A
»» Vorsicht: AGND (X3.8) darf nicht mit der Erdung verbunden werden!
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
1 X2
1+ u PE
5
2
1- v PHASE 2-
4
3
2+ w PHASE 2+
3
4 PHASE 1-
2- x 2 Nur Y-Motorkabel verwenden
Grau PHASE 1+
PE 5 1 (zum Beispiel K15-Y/C)!
Blau
Ferrit
PINK
X2 X3
Kern
Rot Nicht anschliessen
W-Motorkabel besitzen eine un-
1
WEISS Bremse+ terschiedliche Schirmung und
6
INNER Schirm
2
Nicht anschliessen können daher nicht zu einem
1
2
6 GELB KTY
7
Y-Kabel modifiziert werden!
7
3 GRÜN +5VDC
8 3
4
5
9 Schwarz AGND
8 Phase 2- kann bei 3-Phasen-
Shield SINUS
4 motoren als RR- verwendet
COSINUS 9 werden, die andere Seite des
TEMP
5 Abtaktwiderstandes muss an
Äusserer Schirm
X3: DSUB-9 (f) PWR angeschlossen sein.
X4 LOGIKSPEISUNG / IO VERBINDUNG
Nr
11 AnIn- X4.11 Konfigurierbarer differentieller analoger Eingang (mit X4.10)
X4. 11
11
X4. 10 10 AnIn+ X4.10 Konfigurierbarer differentieller analoger Eingang (mit X4.11)

Logic Supply / Control
X4. 9
9 AnIn X4.9 Konfigurierbarer analoger Eingang Single-Ended
X4. 8
X4. 7 8 In X4.8 Konfigurierbarer digitaler Eingang
X4. 6
7 In X4.7 Konfigurierbarer digitaler Eingang
X4. 5
+24VDC
DGND 4 Out X4.4 Konfigurierbarer digitaler Ausgang
1
3 Out X4.3 Konfigurierbarer digitaler Ausgang

2 +24VDC Speisung Logikspeisung 22-26 VDC
DSUB-9 (f) 1 GND Speisung Erde 11
Federkäfig-Stecker (muss
separat bestellt werden) Eingänge: (X4.5...X4.8) 24V / 5mA (Low Level: –0.5 bis 5VDC, High Level: 15 bis 30VDC)
Ausgänge: (X4.3 & 4.4) 24V / max. 500mA, Peak 1.4A (Abschaltung bei Überschreitung)
Analoge Eingänge: 10 bit A/D Wandler.
X4.9: Single ended Analog-Eingang auf GND, 0..10V, Eingangswiderstand: 51kΩ zu GND
X4.10/X4.11: Differential Analog-Eingang, +/- 10V. Gleichtaktbereich: +/- 5VDC to GND.
Eingangswiderstand: 11.4kΩ für jedes Signal zu GND
Speisung 24V: typ. 200mA / max. 2.0A (alle Ausgänge „ein“ bei max. Last)
»» Kabelquerschnitt max. 1.5 mm2
»» Abisolierlänge: 10 mm
»» Die 24VDC Speisung für die Steuerungsschaltung muss durch eine
externe Sicherung (3A träge geschützt werden)
X7 - X8 RS485 / CAN (NUR VERFÜGBAR BEI GP DRIVES)
Nr
8 1 RS485_Rx+ A
2 RS485_Rx- B
1 3 RS485_Tx+ Y
8
4 (nicht anschliessen)
1 5 GND (1k Ohm to GND)

6 RS485_Tx- Z
7 CAN_H
RJ-45 8 CAN_L
Gehäuse Schirm
»» Zur Verkabelung ist ein paarweise verdrilltes Kabel (1-2, 3-6, 4-5, 7-8) zu verwenden.
»» Der eingebaute CAN und RS485 Terminierungswiderstand kann mittels S4.2 und S4.3 aktiviert werden.
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
S1 - S2 ADRESS-SCHALTER (NUR VERFÜGBAR BEI GP DRIVES)
S1 (5...8) Bus ID High (0 … F). Bit 5 ist LSB, bit 8 ist MSB.
12345678
S1
S2 S2 (1...4) Bus ID Low (0 … F). Bit 1ist LSB, bit 4 ist MSB
ON
Die Auswertung Schalter ist abhängig von der Art des Feldbuses, der verwendet wird.
RT BUS LEDS
RT BUS ZUSTANDSANZEIGE
BUS BUS
Error OK Grün OK
Rot Fehler
S4 BUS TERMINIERUNG (NUR VERFÜGBAR BEI GP DRIVES)
Schalter 4 Bootstrap
Schalter 3 Terminierung CAN on/off
3 4
1 2
Schalter 2 Terminierung RS485 on/off

on off
S4
Schalter 1 RS232 / RS485
Fabrikeinstellungen: Schalter 3 “on”, alle anderen Schalter “off”
S5 BOOTSTRAP (NUR VERFÜGBAR BEI EC UND PN DRIVES)
11 S5 Bootstrap (Nur für den internen Gebrauch)
X13 EXTERNER POSITIONSSENSOR DIFFERENZ HALL SCHALTER
Nr ABZ mit Hall Schalter SSI / BiSS

1 +5V DC +5V DC
1 9 A+ A+
9
2 2 A- A-
10
3
11 10 B+ B+
4
12
5 3 B- B-
13
6
14
7 11 Z+ Data+
15
8 4 Z- Data-
12 Encoder Alarm Encoder Alarm
5 GND GND
13 U+ (nicht anschliessen)
6 U- (nicht anschliessen)
DSUB-15 (f) 14 V+ (nicht anschliessen)
7 V- (nicht anschliessen)
15 W+ Clk+
8 W- Clk-
Position Encoder Eingänge (RS422): Max. Eingangsfrequenz: 10 M Zählungen/s mit Quadra-

tur-Dekodierung, 100ns minimaler Flankenabstand
Differenz Hall Schalter Eingänge (RS422): Eingangsfrequenz: <1kHz
Enc. Alarm Eingang: 5V / 1mA
Sensor Speisung: 5VDC, max 100mA
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X33 SICHERHEIT-RELAIS (NUR BEI -1S)
Nr
4/8 Ksr + Sicherheits-Relais 1 / 2 Eingang positiv
X33. 4/8 Ksr+ X33 STO RELAYS
X33. 3/7 Ksr- 3/7 Ksr - Sicherheits-Relais 1 / 2 Eingang negativ
X33. 2/6 Ksr f+ 2/6 Ksr f+ Sicherheits-Relais 1 / 2 Feedback positiv
X33. 1/5 Ksr f-
1/5 Ksr f- Sicherheits-Relais 1 / 2 Feedback negativ
Federkäfig-Stecker (muss »» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden

separat bestellt werden) »» Kabelquerschnitt max. 1.5mm2
»» Abisolierlänge: 10mm
»» Verbinden Sie niemals das Sicherheits-Relais mit der Logik Speisung des Drives!
X17 - X18 REALTIME ETHERNET 10/100 MBIT/S (NUR VERFÜGBAR BEI EC UND PN DRIVES)
Error 24VOK
Nr Warn EN
8
X17 X17 RT ETH In
1 Spezifikationen abhängig vom Echtzeitbus. Bitte beachten
X18 RT ETH Out Sie die entsprechende Dokumentation.
8
X18
1
RJ-45
LEDS STATUSANZEIGE
Grün 24V Logik Speisung OK
Error 24VOK Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)

11
Warn EN Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Rot Fehler
X19 SYSTEM
Nr Beschreibung
8 1 (Nicht anschliessen)
7
8 6
5 3 RS232 RX
4 4 GND
1 3
2 5 GND
1 6 RS232 TX
RJ-45 7 (Nicht anschliessen)
Gehäuse Schirm
Verwenden Sie isolierte USB-RS232 Konverter (Art.-No. 0150-2473) zur Konfiguration über RS232
AUSGABE 24
/ ABMESSUNGEN /
106
106
ID HIGH
12345678
Mittel
5...8
S1
ID LOW
Mittel -punkte
1...4
206
S1
ID HIGH
12345678
N
O
-punkte 188
5...8
186
S1
X33 STO
RELAIS
168
ID LOW
1...4
S1
N
O
166
24V
24V
OK
OK
146
EN
EN
WARN
WARN
11
11
11 In 11 In

10 In 10 In
9 In 9 In
8 In 8 In
7 Out 7 Out
6 Out 6 Out
5 Out 5 Out
4 Out 4 Out
3 Out 3 Out
24VDC 24VDC
1
1
DGND DGND
1
1
X19 SYSTEM
X19 SYSTEM
8
8
C1100 C1100
C11x0-...-0S 26 C11x0-...-1S 26
Abmessungen mm
Befestigungspunkte für M5
Schrauben
11
Servo Drive Serie C11x0-...-0S C11x0-...-1S

Breite mm (in) 26.0 (1.02)
Höhe mm (in) 146 (5.8) 166 (6.5)
Höhe mit Befestigung mm (in) 186 (7.3) 206 (8.1)
Tiefe mm (in) 106 (4.2)
Gewicht kg (lb) 505 (1.21) 650 (1.43)

Befestigungsschrauben 2 x M5 2 x M5
Abstand der Montagepunkte mm (in) 168 (6.61) 188 (7.4)
Gehäuseschutzart IP 20
Lagertemperatur C
o
-25...40
o
-25...70
0...40 mit spez. Leistung
Betriebstemperatur C
o
Relative Luftfeuchte 95% (nicht-kondensierend)
Schockfestigkeit (16 ms) -1S option 3.5 g
Vibrationsfestigkeit (10-200Hz) -S option 1g
o
70
Montageort im Schaltschrank
Einbaulage vertikal
Ohne Leistungsherabsetzung:
20 (0.8) horizontal / 50 (2) vertikal
Distanz zwischen Drives mm (in)
Mit Leistungsherabsetzung::
5 (0.2) horizontal / 20 (0.8) vertikal
AUSGABE 24
Servo Drives

C1100-GP-XC-0S-000 General Purpose Drive (72VDC/25) 0150-2380
C1150-PN-XC-0S-000 ProfiNet Drive (72V/25A) 0150-2384
C1150-EC-XC-0S-000 EtherCAT Drive (72VDC/25A) 0150-2382
C1150-DS-XC-0S-000 EtherCAT CoE Drive (72VDC/25A) 0150-2417
C1150-SE-XC-0S-000 EtherCAT SoE Drive (72VDC/25A) 0150-2625
C1100-GP-XC-1S-000 General Purpose Drive (72VDC/25), STO 0150-2381
C1150-PN-XC-1S-000 ProfiNet Drive (72V/25A), STO 0150-2385
C1150-EC-XC-1S-000 EtherCAT Drive (72VDC/25A), STO 0150-2383
C1150-DS-XC-1S-000 EtherCAT CoE Drive (72VDC/25A), STO 0150-2418
C1150-SE-XC-1S-000 EtherCAT SoE Drive (72VDC/25A), STO 0150-2626
Zubehör

DC01-C1X00-0S/X1/X4 Drive Stecker Set für C1X00-0S 0150-3527
DC01-C1X00-1S/X1/X4/X33 Drive Stecker Set für C1X00-1S 0150-3528
DC01-C1X00/X1 Drive Connector for PWR 72VDC Input 0150-3525
DC01-C1X00/X2 Drive Connector Motorphasen 0150-3526
DC01-Signal/X4 Drive Connector 24VDC & Logik 0150-3447
DC01-Sicherheit/X33 yello Drive Connector Sicherheit 0150-3451
11
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
11
AUSGABE 24
SERIE C1200
Absolute / relative Positionierbefehle 11
Echtzeit (Streaming)
Synchrone Steuerung (Drive Profile)
Sicher abgeschaltetes Moment
Schnittstelle für optionalen inkrementellen oder absoluten Sensor
CE / UL / CSA
AUSGABE 24
Servo Drive C1200
Drives der Serie C1200 sind Achssteuerungen mit

32-Bit Positionsauflösung und integrierter Leis-
tungsstufe für Linearmotoren und rotative Antrie-
be. Die Drives eignen sich für standard und High-
End Positionieraufgaben mit NC-Synchronisation.
11

DIE MASCHINENSTEUERUNG SENSORSCHNITTSTELLEN
Die Servo Drives der Serie C1200 können Als schnelle Prozessschnittstellen zur di- Die Servo Drives weisen zwei getrennte
von Maschinensteuerungen vieler Her- rekten Auswertung von Sensorsignalen Eingänge für den Logik- und den Leis-
steller oder Marken mittels digitaler Ein- stehen frei programmierbare analoge tungsteil auf.
und Ausgänge, über Industrial Ethernet und digitale Eingänge und schnelle Trig-
angesteuert werden. gereingänge zur Verfügung. Dies hat den Vorteil, dass der Drive und
der Linearmotor bei einem Neustart der
Bus-Schnittstellen: Die Sicherheits-IO's bei den Servo Drives Maschine nicht neu initialisiert werden
»» ProfiNet / ProfiDrive mit der -1S Option und mit industrial müssen, da sämtliche Prozessdaten in-
»» EtherCat, SoE, CoE ETHERNET ermöglicht das sicher Stillset- klusive der Istposition des Linearmotors
»» Ethernet IP zen der Antriebe mittels Steuersignalen noch aktuell sind.
»» PowerLink (STO), ohne dass die Leistungsspeisung
»» Sercos III unterbrochen wird.
Drives mit -0S Option haben keine Sicher-

heits-IO's und sind einfacher zu verkabeln
in Anwendungen ohne Sicherheitsandfor-
derungen.
AUSGABE 24
Systemintegration
Feldbusse und Schnittstellen zur übergeordneten Steuerung
Die flexible Hardware ermöglicht die Ether Ethernet Power Sercos

Sercos
Digital Lin
DS402
ProfiNet over ProfiDrive over
Ansteuerung von beliebigen 1/2/3-Pha- CAT IP Link III
EtherCAT
I/O´s UDP EtherCAT
sen-Motoren. So können auch rotative
rungskonzept integriert werden.

Logik
Speisung Servo Drive
Serie
Zusätzlich können die Antriebe mit opti- C1200
Motor Limit - Home Limit +
onaler Peripherie wie Referenz- und End- Speisung Schalter Schalter Schalter
Positionsregler:
lagenschaltern, hochpräzisen externen • 32 Bit Positionswerte
Positionssensoren oder einer mechani- Sicherheit
• Auflösung 0.1µm
schen Haltebremse ausgerüstet werden. Run Modes:

• VA Interpolierte
Bewegungen
Servo Drives der Serie C1200 verfügen • Analog Position
• Bewegungsprofile
über analoge und digitale Ein- und Aus- (Kurven)
gänge, serielle Schnittstellen, Feldbuse • Streaming P, PV, PVT
• (Step, Direction)
und ETHERNET Anbindung. Damit bleibt
Trigger-
der Anwender unabhängig von der Wahl Eingänge
Gespeicherte Kurven:
• Max. 99 Kurven Externer
der übergeordneten Steuerung. Für jede • Max. 15´000 Positions-
Stützpunkte sensor
SPS oder IPC Lösung ist die passende Capture
Optionale Bremse
Schnittstelle mit den entsprechenden Interne
Ablaufsteuerung :
Protokollen verfügbar. • mit bis zu 255 Befehlen
Analog Optionaler externer Positionssensor
Eingänge
Bauform bieten die LinMot Servo Drives
der Serie C1200 in Ein- und Mehrachs-
Konfig.
RS232

Lösung für ein flexibles Antriebskonzept. 11
HIGH-END UND NC-BEWEGUNGEN MOTOR SCHNITTSTELLEN KONFIGURATION
Der ultraschnelle Steuerungszyklus zu- C1200 Servo Drives bieten alle notwen- Für die Konfiguration steht die kom-
sammen mit der hohen Auflösung des digen Schnittstellen um Linearmotoren fortable PC Software LinMot Talk zur
A/D Konverters der Servo Drives der Serie oder rotative Antriebe mit optionaler Verfügung. Für die einfache und schnel-
C1200 garantieren perfekte Motorsteue- Peripherie wie Referenz- und Endlagen- le Inbetriebnahme der Achsen stehen
rung in anspruchsvollen Positionierauf- schaltern, hochpräzisen externen Positi- neben der Online- Dokumentation um-
gaben. onssensoren oder einer mechanischen fangreiche Debugging Werkzeuge wie ein
Haltebremse auszurüsten. Oszilloskop oder ein Error Inspector zur
Die verschiedenen Driveprofile verfügbar Verfügung.
auf den Drives der Serie C1200 machen
die Integration dieser Drives in Systeme Feldbus und Ethernet Drives können di-
mit synchronisierten Achsen und überge- rekt durch die übergeordnete Steuerung
ordneten NC-Positionssteuerungen über konfiguriert werden, indem die Konfigu-
industrial ETHERNET einfach. rationsparameter über Bus/Ethernet ge-
laden werden.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Hub [mm] Bei der direkten Positionsvorgabe mittels absoluter oder relativer Po-
sitionierung wird die gewünschte Position mit einem im Drive berech-
neten Bewegungsprofil angefahren. Zur Auswahl stehen absolute und
relative Bewegungen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit
und der Beschleunigung, ruckoptimierte Bewegungen (Beispiel: Beste-
Goto 100 mm horn). Die Positionierbefehle können über serielles Ethernet oder einen
vmax = 2,5 m/s Triggereingang aufgerufen werden.
amax = 3,0 m/s2
Hubbereich: ±100 m
Zeit [ms]
Hub [mm] Auf den Drives der Serie C1200 lassen sich bis zu 100 verschiedene Bahn-
kurven mit bis zu 16’000 einzelnen Stützpunkten speichern. Damit kann
der Motor beliebig komplexe Bahnkurven abfahren, die beispielsweise
Startkurve 1
mittels CAD Programmen berechnet wurden und auf dem Drive gespei-
chert werden (Excel CSV-Format). Die Bahnkurven können über die seri-
elle Schnittstelle, Feldbusse, Ethernet oder den Triggereingang aufgeru-
Kurve 1
fen werden.
Hubbereich: ±100m
Zeit [ms]
11
Hub [mm] Für das Anfahren einer Absolutposition oder das Verschieben um eine
Relativposition können nebst dem VA-Interpolator beliebige Bewe-
Goto Pos 125 mm gungsgesetzte hinterlegt werden. Diese werden anhand von Bewe-
mit Profil 1 gungsprofilen auf dem Drive gespeichert (Excel CSV-Format). So kön-
nen die Positionen beispielsweise mit sinusförmigen Bewegungen zur
Optimierung der Verlustleistung oder speziell ruckoptimierten Bewe-
Kurve 1 gungsprofilen angefahren werden.
Zeit [ms] Hubbereich: ±100m

POSITIONS-STREAMING
Hub [mm] Übergeordnete NC-Steuerungen mit Feldbus oder ETHERNET Schnitt-

stelle kommunizieren mittels “Position Streaming” mit den Servo
Drives. Dabei wird die in der übergeordneten Steuerung berechnete
Position und Geschwindigkeit zyklisch zum Servo Drive übertragen. Für
die Übertragung steht der P, PV oder PVA Modus zur Verfügung.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Input 4 Pos -30 mm
Digital Eingänge: 4
Schnittselle: X4

Wait Input
Stop
Kommandos: max. 255
11
100%
vorgegeben werden.
Auflösung: 12 Bit
0% Zeit [ms]
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /

Auflösung: 12 Bit
11
AUSGABE 24
LinUDP
PROFINET
SERCOS III
AUSGABE 24
ETHERCAT
POWERLINK
ETHERNET IP
ETHERCAT SoE
ETHERCAT CiA402
Schnittstellen
PROFINET ProfiDrive
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
X1 M
•
OT
PWR+
PGND
SUP
X7 / X8
PLY
1 RS485 Rx+
2 RS485 Rx-
3 RS485 Tx+
C1250-PN-XC
4 GND
5 GND
6 RS485 Tx-
7 CAN H
8 CAN L
PE
1+
X13
X2 M
8 Hall Sw /W See Installation 1-
15 Hall Sw W
OT
7 Hall Sw /V ! Guide for Wiring !
14 Hall Sw V 2+
6 Hall Sw /U
PHA
13 Hall Sw U http://www.linmot.com 2-
•
5 GND
X13DIFF H
12 Sens Alarm Gefährliche hohe Spannung!
SES
4 Sens /Z SCR
EXT ALL
11 Sens Z Vor dem Arbeiten Versorgung abklemmen,
3 Sens /B 5 Minugen warton und zwischen PWR+ und
10 Sens B PGND messen, ob die Kondensatoren auf
POS SW
2 Sens /A
SEN
S
9 Sens A
/
1 +5VDC Risk of Electric Shock!
C1250-PD-XC
X3
5 minutes and measure between PWR+ and 1 n.c.
X3 M
PGND to be sure that the capacitors have 6 n.c.

discharged below 42 VDC 2 n.c.
X19 SYSTEM 7 n.c.
OTO
Attention haute tension! 3 +5VDC

1 Do not connect
2 Do not connect Avant tout operation de maintenance 8 AGND
RS
3 RS232 RX deconnecter lalimentation, attendre 5 minute 4 SIN

S3 4 GND et mesurer la tension entre PWR+ et PGND 9 COS
ENS
1 CMD RS485 Term 5 GND pour verifier si les condensaterus sont

6 RS232 TX decharges inferieure a 42 VDC 5 TEMP
S5
2 CMD CAN Term 7 Do not connect
OR
3 Bootstrap 8 Do not connect
•
RT BUS
5 In
6 In
7 In
8 In
9 In
WARN ERROR
DGND
3 Out
4 Out
ERROR
11 AnIn-
+24VDC
C1250-EC-XC
10 AnIn+
O 12345678
N
X19 SYSTEM X4 LOGIC SUPPLY / CONTROL EN 24V X17 RT IN X18 RT OUT OK S2 S1

8 1 1 11 OK 8 1 8 1 ID LOW ID HIGH
•
C1250-DS-XC
X4:
X3:
X2:
X1:
X18
X17
LED
LED
X13:
X19:
X33:
S1-2:
•
C1250-SE-XC
RT Bus
RT ETH In
•
RT ETH Out
Motor Signal
Motorphasen
C1250-IP-XC
Speisung Motor
Adress-Schalter
Zustandsanzeige
Differenz Hall Schalter

Speisung Logik / Control
•
Externer Positionssensor /
System Konfiguration RS232
C1250-PL-XC
STO Relais (nur für -1S Option)
•
C1250-SC-XC
SERVO DRIVES
•
C1250-LU-XC
883
11
C1250-PN-XC
C1250-EC-XC
C1250-IP-XC X1: Speisung Motor
C1250-PL-XC X2: Motorphasen
C1250-SC-XC X3: Motor Signal
C1250-SE-XC OTO
RS
ENS
OR
12345678
X3 M
C1250-PD-XC
ID HIGH
S1
SES
PHA
OT
SCR
RT BUS
ERROR
X2 M
2-
S1-2: Bus Adress
2+
1-
ID LOW
1+
PE
S2
Y
PPL
TEMP
C1250-DS-XC
O
N
SU
9 COS
AGND
+5VDC
OT
X1 M
SIN
PGND
n.c.
PWR+
n.c.
n.c.
n.c.
5
X33: STO Relais
8
4
7
3
6
2
X3
1
C1250-LU-XC LED RT Bus
OK
1
X18 RT OUT
X17 RT ETH In

8


1
X17 RT IN

X18 RT ETH Out
!
»» Absolute & relative Positionierbefehle
8
Guide for Wiring
See Installation
WARN ERROR
»» Abfahren von Bahnkurven
24V
OK
LED Zustandsanzeige
EN
11 AnIn-
10 AnIn+
11
!
9 In
»» Positions-Streaming

8 In
7 In

6 In
8 Do not connect
7 Do not connect
5 In
X19 SYSTEM
2 Do not connect
1 Do not connect
6 RS232 TX
4 Out
»» Analoge Parameterskalierung
3 RS232 RX
3 Out
5 GND
4 GND
+24VDC

DGND
1 CMD RS485 Term
2 CMD CAN Term
3 Bootstrap
X19 SYSTEM
1

1 +5VDC
S3
12 Sens Alarm
2 Sens /A
Sens A
10 Sens B
3 Sens /B
11 Sens Z
13 Hall Sw U
4 Sens /Z
6 Hall Sw /U
14 Hall Sw V
7 Hall Sw /V
S5
8
15 Hall Sw W
8 Hall Sw /W
5 GND
9
6 RS485 Tx-
/
3 RS485 Tx+
S
2 RS485 Rx-
1 RS485 Rx+
8 CAN L
X13
SEN
7 CAN H
11 POS SW
5 GND
X7 / X8
4 GND
EXT ALL
X13DIFF H
X13: Externer Positionssensor /

Differenz Hall Schalter
INDUSTRIAL ETHERNET TECHNISCHE DATEN
Die Drives der Serie C1200 ermöglichen die Die Servo Drives der Serie C1200 unterstützen Typ: Realtime ETHERNET
Integration von LinMot Linearmotoren in folgende industrial ETHERNET Protokolle: Schalter/Hub: Integrierter 2-Port
Steuerungskonzepte mit industrial ETHER- Hub/Schalter
NET Schnittstellen. Der Anwender kann die »» Profinet Übertragungsrate: 10/100MBit/sec
Drives der Serie C1200 in viele verschiedene »» EtherCAT
übergeordneten Steuerungen integrieren. »» Ethernet IP
»» PowerLink Minimal Zykluszeite:
Die LinMot Drives sind mit den gängigen »» Sercos III Bus Zyklus: 250 μs
industriellen ETHERNET-Protokollen liefer- »» Sercos over EtherCAT IO update: 250 μs
bar. Da sämtliche ETHERNET Drives über »» ProfiDrive Trigger-Eingang: 125 μs
die gleiche Motion Command Schnittstel- »» CiA 402 Positionsregelkreis: 125 μs
le verfügen und Control- und Statuswort »» LinUDP Stromregelschleife: 62.5 μs
identisch sind, können einmal realisierte
Softwarebausteine problemlos auf andere Das passende Drive ist für jedes Protokoll
Steuerungen übernommen werden. verfügbar.
AUSGABE 24
C1250-Serie
X1 X2
SPEISUNG PH1+ / U
3x400VAC PH1- / V
230VAC Linearmotor
24...85V DC PH2+ / W
115VAC EC MOTOR
SPEISUNG PH2-
DC MOTOR
MOTOR PE
X3
S1-S2
KTY
8 ID HIGH Bremse+
7
6
5 SIN
4 ID LOW COS
3 TEMP.
+5V ANALOG
2 5VSIN/COS
1 GND
POSITION SENSOR
TEMP INPUT
BREMSE OUTPUT
X13
A+
A-
B+
B- DIGITALER
Z+ POSITIONSSENSOR
Z-
U+
U-
V+
V-
X17 / X18 W+
8 W- 11
10/100 MBaud 10/100 MBaud ENC ALARM
INDUSTRIAL INDUSTRIAL +5VDC
ETHERNET 8 ETHERNET GND
X4
Analog-Eingang+ ANALOGE EINGÄNGE

Analog-Eingang-
Analog-Eingang
DIGITAL Eingänge SCHNELLE

PROZESSEINGÄNGE
DIGITALE AUSGÄNGE AUSGÄNGE

+24VDC LOGIKSPEISUNG
GND
X19
3
SYSTEM SCHNITTSELLE: RS232 X33 Nur bei -1S
RS232
PE
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X1 + PE SPEISUNG MOTOR / ABTAKTWIDERSTAND
16A
PWR+ 1 träge
PWR + 24...85VDC
1
PGND 2
PGND GND
2
GND intern mit Drive Gehäuse verbunden,
M5 PE Schraube
welches mit PE verbunden ist
Stecker muss separat
bestellt werden Speisung Motor: 72VDC nominal, 24...85VDC
Absolute max. Belastung: 72VDC +20%.
Externe Sicherung: 16A träge / min. 100VDC
Falls die Motorspannung mehr als 90VDC überschreitet fällt der Controller in den Status „Error“.
»» Kabelquerschnitt: nur 2.5 mm2 (AWG 14) verwenden, max. Länge 3m
X2 MOTORPHASEN
1
Nr Bezeichnung LinMot Linearmotor Farbe 3-Phasen EC-Motor Farbe
1+ u
2 1 PH1+ Motor Phase 1+ rot Motor Phase U rot
1- v
2 PH1- Motor Phase 1- pink Motor Phase V pink
3
2+ w
4
3 PH2+ Motor Phase 2+ blau Motor Phase W blau
2- x
4 PH2- Motor Phase 2- grau Motor Phase X grau
PE / SCR 5
5 PE/SCR Schirm Schirm
11 Stecker muss separat »» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden

bestellt werden »» Kabelquerschnitt: 0.5 – 2.5 mm2 (hängt vom Motorstrom ab) / AWG 21 -14
X3 MOTOR SENSOR / BREMSE
Nr LinMot Motor EC Motor

6
2 6 Bremse+ Bremse+
7
3
8
9
5 7 Nicht anschliessen KTY
3 +5VDC +5VDC
8 AGND AGND
4 Sensor Sinus Sensor Sinus / Hall Schalter U
9 Sensor Cosinus Sensor Cosinus / Hall Schalter V
DSUB-9 5 Temp In Hall Schalter W
Ge- Schirm Schirm
häuse
»» +5V (X3.3) und AGND (X3.8) nur für die Speisung der internen Hallsensoren verwenden (max. 100mA).
»» Kabellänge < 30m.
»» Bremse+ (X3.6): 24V / max.500mA, Spitzenstrom 1.4A
»» Vorsicht: AGND (X3.8) darf nicht mit der Erdung verbunden werden!
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
1 X2
1+ u PE / SCR
5
2
1- v PHASE 2-
4
3 PHASE 2+
2+ w 3
4 PHASE 1-
2- x 2
GRAU PHASE 1+
PE /SCR 5 1
BLAU
X2 Ferrit PINK
Kern X3
ROT Nicht anschliessen
1
WEISS Bremse+
6
INNER SCHIRM Nicht anschliessen
2
1 GELB KTY
6
2 7
7 GRÜN +5VDC
3 3
8
4 SCHWARZ AGND
9 8
5
Schrim SINUS
4
COSINUS
9
TEMP
5
X3: DSUB-9 (f) Äusserer Schirm
Nur Y-Motorkabel verwenden (zum Beispiel K15-Y/C)!

W-Motorkabel besitzen eine unterschiedliche Schirmung und
können daher nicht zu einem Y-Kabel modifiziert werden!
11
X4 LOGIK SPEISUNG / IO VERBINDUNG
Nr
11 AnIn- X4.11 Konfigurierbarer differentieller analoger Eingang (mit X4.10)
X4. 11
11
X4. 10
10 AnIn+ X4.10 Konfigurierbarer differentieller analoger Eingang (mit X4.11)
Logic Supply / Control
X4. 9 9 AnIn X4.9 Konfigurierbarer analoger Eingang Single-Ended

X4. 8
X4. 7
X4. 5
X4. 4
+24VDC 4 Out X4.4 Konfigurierbarer digitaler Ausgang
DGND
1

DSUB-9 (f) 1 GND Speisung Erde
Federkäfig-Stecker (muss
separat bestellt werden)
Eingänge: (X4.5...X4.8) 24V / 5mA (Low Level: –0.5 to 5VDC, High Level: 15 to 30VDC)
Ausgänge: (X4.3 & 4.4) 24V / max. 500mA, Peak 1.4mA (Abschaltung bei Überschreitung)
Analoge Eingänge: 12 bit A/D Wandler.
X4.9: Single ended Analog-Eingang to GND, 0..10V, Eingangswiderstand: 51kΩ to GND
X4.10/X4.11: Differential Analog-Eingang, +/- 10V. Gleichtaktbereich: +/- 5VDC to GND.
Eingangswiderstand: 11.4kΩ für jedes Signal zu GND
Speisung 24V: typ. 500mA / max. 2.5A (alle Ausgänge „ein“ bei max. Last)
»» Die 24VDC Speisung für die Steuerungsschaltung muss durch eine
externe Sicherung (3A träge) geschützt werden
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X13 EXTERNER POSITIONSSENSOR PIN KONFIGURATION
Nr ABZ mit Hall Schalter SSI / BiSS / EnDat

1 +5V DC +5V DC
9 A+ A+
1
9 2 A- A-
2
10
3 10 B+ B+
11
4
12 3 B- B-
5
13
6
14 11 Z+ Data+
7
15
8 4 Z- Data-
5 GND GND
6 U- (nicht anschliessen)
DSUB-15 (f) 14 V+ (nicht anschliessen)
15 W+ Clk+
8 W- Clk-
Position Encoder Eingänge (RS422): Max. Eingangsfrequenz: 25 M Zählungen/s mit Quadratur-De-

kodierung, ein minimaler Flankenabstand von 40ns muss
durch den Encoder unter allen Umständen garantiert werden!
Die maximale Frequenz jedes Signals beträgt 6.25 MHz.
Sensor Speisung: 5VDC, max 100mA
11
X17 - X18 REALTIME ETHERNET 10/100 MBIT/S
1
Nr
8 X17 RT ETH In Spezifikationen abhängig vom Echtzeitbus.
1 Bitte beachten Sie hierzu die Interface Dokumentation.
X18 RT ETH Out
8
RJ-45
X19 SYSTEM
Nr
1
2 2 (Nicht anschliessen)
3 1 3 RS232 RX
4
5 4 GND
6 8 5 GND
7
6 RS232 TX
8
RJ-45 8 (Nicht anschliessen)
Gehäuse Schirm
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X33 SICHERHEITSRELAIS (NUR BEI -1S)
Nr
4/8 Ksr + Sicherheitsrelais 1 / 2 Eingang positiv
X33. 4/8 Ksr+ X33 STO RELAYS 3/7 Ksr - Sicherheitsrelais 1 / 2 Eingang negativ
X33. 3/7 Ksr-
X33. 2/6 Ksr f+ 2/6 Ksr f+ SSicherheitsrelais 1 / 2 Feedback positiv
X33. 1/5 Ksr f- 1/5 Ksr f- Sicherheitsrelais 1 / 2 Feedback negativ
Federkäfig-Stecker

»» Verbinden Sie niemals das Sicherheits-Relais mit der Logik Speisung des Drives!
Error 24VOK
Warn EN
S1 - S2 ADRESS-SCHALTER
12345678
S1 (5...8) Bus ID High (0 … F). Bit 5 ist LSB, bit 8 MSB.

S1
S2
S2 (1...4) Bus ID Low (0 … F). Bit 1 ist LSB, bit 4 MSB
ON
Einstellen der ID high & low auf FF bewirkt eine Rücksetzung des Drives auf die Herstellereinstellungen!
Die Auswertung Schalter ist abhängig von der Art des Feldbuses, der verwendet wird. Bitte konsultieren Sie
das entsprechende Handbuch für weitere Informationen.
11
S5 BUS TERMINIERUNG (NUR VERFÜGBAR BEI EC UND PN DRIVES)
S5 Bootstrap (Nur für den internen Gebrauch)
Ansicht: Der X13 Stecker ist

auf der linken Seite zum S5
Schalter.
24VOK Grün 24V Logik Speisung OK

Error 24VOK En Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)
Warn EN Warn Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Fehler Rot Fehler
RT BUS LEDS
BUS BUS BUS OK Grün OK

Error OK
BUS Fehler Rot Fehler
AUSGABE 24
/ ABMESSUNGEN /
106 106
12345678
ID HIGH
S1
12345678
ID HIGH
ID LOW
S1
S2
N
O
ID LOW
Mittel
S2
N
O
-punkte Mittel
ERROR
RT BUS
OK
206 -punkte
1
188
OK
X18 RT OUT
ERROR
RT BUS
216
1
198
8
X18 RT OUT
1
8
166
X17 RT IN
1
8
176
X17 RT IN
8
24V
OK
WARN ERROR
EN
24V
OK
WARN ERROR
11
11 In
EN
10 In
9 In
11
11 In
8 In

10 In
7 Out
9 In
6 Out
8 In
5 Out
7 Out
4 Out
6 Out
3 Out
5 Out
24VDC
1
4 Out
DGND
3 Out
1
X19 SYSTEM
24VDC
1
DGND
1
X19 SYSTEM
8
8
25.3
25.3
C1250-...-0S C1250-...-1S Abmessungen mm
11 Befestigungspunkte für M5
Schrauben
Servo Drive Serie C1250-...-0S C1250-...-1S

Breite mm (in) 25.3 (1.0)
Höhe mm (in) 166 (6.5) 176 (6.9)
Höhe mit Befestigungspunkten mm (in) 206 (8.1) 216 (8.5)
Tiefe mm (in) 106 (4.2)
Gewicht g (lb) 630 (1.4) 700 (1.54)

Befestigungsschrauben 2 x M5 2 x M5
Abstand zwischen den Montagepunkten mm (in) 168 (6.61) 188 (7.4)
Lagertemperatur o
C -25...40
Transporttemperatur o
C -25...70
Betriebstemperatur o
C
Schockfestigkeit (16 ms) -1S option 3.5g
Vibrationsfestigkeit (10-200Hz) -1S option 1g
Max. Gehäusetemperatur o
C 70
Montageort Schaltschrank
Montageposition vertikal
Ohne Leistungsherabsetzung::
20 (0.8) horizontal / 50 (2) vertikal
Abstand zwischen Drives mm (in)
Mit reduzierter Leistung:
5 (0.2) horizontal / 20 (0.8) vertikal
AUSGABE 24
Servo Drives

C1250-PN-XC-0S-000 ProfiNet Drive (72V/25A) 0150-1888
C1250-PD-XC-0S-000 ProfiNet ProfiDrive (72V/25A) 0150-2618
C1250-EC-XC-0S-000 EtherCAT Drive (72V/25A) 0150-1884
C1250-DS-XC-0S-000 EtherCAT CoE Drive (72V/25A) 0150-2415
C1250-SE-XC-0S-000 EtherCAT SoE Drive (72V/25A) 0150-1897
C1250-IP-XC-0S-000 Ethernet/IP Drive (72V/25A) 0150-1886
C1250-PL-XC-0S-000 Powerlink Drive (72V/25A) 0150-1885
C1250-SC-XC-0S-000 Sercos III Drive (72V/25A) 0150-1887
C1250-LU-XC-0S-000 ETHERNET LinUDP Drive (72V/25A) 0150-2491
C1250-PN-XC-1S-000 Profinet Drive (72V/25A), STO 0150-2348
C1250-PD-XC-1S-000 ProfiNet ProfiDrive (72V/25A), STO 0150-2619
C1250-EC-XC-1S-000 EtherCAT Drive (72V/25A), STO 0150-2345
C1250-DS-XC-1S-000 EtherCAT CoE Drive (72V/25A), STO 0150-2416
C1250-SE-XC-1S-000 EtherCAT SoE Drive (72V/25A), STO 0150-2350
C1250-IP-XC-1S-000 Ethernet/IP Drive (72V/25A), STO 0150-2346
C1250-PL-XC-1S-000 Powerlink Drive (72V/25A), STO 0150-2347
C1250-SC-XC-1S-000 Sercos III Drive (72V/25A), STO 0150-2349
C1250-LU-XC-1S-000 ETHERNET LinUDP Drive (72V/25A), STO 0150-2492
Zubehör

DC01-CX000-0S/X1/X4 Connector set C1250-...-0S (X1, X4) 0150-3527
DC01-CX000-1S/X1/X4/X33 Connector set C1250-...-1S (X1, X4, X33) 0150-3528
DC01-C1X00/X1 Drive Connector for PWR 72DC Input 0150-3525
DC01-CX000-X2 Motor connector (X2) 0150-3526 11
DC01-Signal/X4 Drive Connector 24VDC & Logik 0150-3447
DC01-Sicherheit/X33 Drive Connector Sicherheit 0150-3451
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
11
AUSGABE 24
SERIE E1200
Echtzeit (Streaming)
Synchrone Steuerung (Drive Profile) 11
Master Encoder Synchronisation (In/Out)
Industrial Ethernet / Fernzugriff Ethernet
Schnittstelle für optionalen inkrementellen oder absoluten Sensor
Positionsgeber-Simulation (RS 422)
Master-Slave Lösungen
± 10 VDC Kraftregelung
CE
AUSGABE 24
Servo Drive E1200
Die Servo Drives der Serie E1200 sind modulare Achs-

steuerung mit 32-Bit-Positionsauflösung und integ-
riertem Leistungsteil für Linearmotoren und rotative
Antriebe.
Die Drives eignen sich für einfachste, standard und

high-end Positionieraufgaben über den ganzen Kraft-
bereich des LinMot Produktsortiments.
11

DIE MASCHINENSTEUERUNG SICHERHEITSSCHNITTSTELLEN
Die Servo Drives der Serie E1200 können Als schnelle Prozessschnittstellen zur di- Die Servo Drives weisen zwei getrennte
von Maschinensteuerungen beliebiger rekten Auswertung von Sensorsignalen Speisungen für den Logik- und den Leis-
Hersteller und Marken mittels digitaler stehen frei programmierbare analoge tungsteil auf.
Ein- und Ausgänge, den seriellen Schnitt- und digitale Eingänge, ein schneller Trig-
stellen RS232 und RS 485, den CanBus gereingang und ein Capture-Eingang zur Bei einem Nothalt und dem sicheren
Schnittstellen CANopen und DeviceNet, Verfügung. Stillsetzen des Antriebs wird lediglich die
Profibus DP oder Industrial-ETHERNET Leistungsspeisung vom Drive getrennt.
angesteuert werden. Die sichere Impulssperre bei den Servo Die Logikspeisung und der Steuerteil lau-
Drives mit Feldbusschnittstelle oder in- fen weiter.
dustrial ETHERNET ermöglicht das siche-
re Stillsetzen der Antriebe mittels Steu- Dies hat den Vorteil, dass der Drive und
ersignalen nach EN 954-1, ohne dass die der Linearmotor bei einem Neustart der
Leistungsspeisung unterbrochen wird. Maschine nicht neu initialisiert werden
müssen, da sämtliche Prozessdaten in-
klusive der Istposition des Linearmotors
noch aktuell sind.
AUSGABE 24
Systemintegration
Die flexible Hardware ermöglicht die
Digital RS232 CAN Device- Profibus Sercos Power Ethernet Ether
Ansteuerung von beliebigen 1/2/3-Pha- I/O´s RS485 open Net DP
ProfiNet
III Link IP CAT
rungskonzept integriert werden. Logik
Serie

Zusätzlich können die Antriebe mit opti- E1200
onaler Peripherie wie Referenz- und End- Motor Limit - Home Limit +
Speisung Schalter Schalter Schalter
lagenschaltern, hochpräzisen externen Positionsregler:
Positionssensoren oder einer mechani- • Auflösung 0.1μm
schen Haltebremse ausgerüstet werden. SVE
Run Modes:
Bewegungen
Servo Drives der Serie E1200 verfügen Regenera-
tion
• Analog Position
über analoge und digitale Ein- und Aus- Resistor
(Kurven) LinMot Linearmotor
oder 1/2/3-Phasenmotoren
gänge, serielle Schnittstellen, Feldbuse • Zwei-Punkt-Trigger
• Master Encoder (Bürstenlos DC, Schwingspule,...)
und ETHERNET Anbindung. Damit bleibt Synchronisation
• Streaming P, PV
der Anwender unabhängig von der Wahl
Trigger- • Step, Direction

Eingänge Externer
der übergeordneten Steuerung. Für jede Gespeicherte Kurven: Positions-
SPS oder IPC Lösung ist die passende • Max. 99 Kurven
Optionale Bremse
sensor
• Max. 15´000
Schnittstelle mit den entsprechenden Capture
Stützpunkte
Protokollen verfügbar. Interne Ablaufsteuer-
Analog ung: Optionaler externer Positionssensor
Eingänge • mit bis zu 255 Befehlen
Bauform bieten die LinMot Servo Drives der
Serie E1200 in Ein- und Mehrachsanwen-
Konfig.
dungen mit Linearmotoren und anderen ETHERNET
Konfig.
ETHERNET
(RS232)
Aktuatoren eine durchgängige Lösung für
ein flexibles Antriebskonzept. 11
Master Master
Synch.
Synch.
Encoder Encoder
In Out
MASTER ENCODER MOTOR SCHNITTSTELLEN KONFIGURATION
Zur Synchronisation auf eine mechani- E1200 Servo Drives bieten alle notwen- Die Parametrierung und Konfiguration
sche Königswelle oder einen rotierenden digen Schnittstellen um Linearmotoren der Servo Drives erfolgt über die front-
Hauptantrieb können die Achsen (Line- oder rotative Motoren mit optionaler ex- seitige Ethernet-Schnittstelle, über die
armotoren und rotative Motoren) mittels terner Peripherie wie Endlagen- und Refe- mehrerer Drives gleichzeitig konfiguriert
der Master Encoder Schnittstelle auf eine renzschalter, einer mechanischen Brem- werden können.
elektronische Hauptwelle synchronisiert se oder einem hochauflösenden externen
werden. Positionssensor zu betreiben. Für die Konfiguration steht die komfor-
table PC Software LinMot Talk zur Verfü-
Das Encodersignal der Hauptwelle kann In speziellen Anwendungen können zwei gung. Für die einfache und schnelle In-
in der Master Encoder Schnittstelle durch- Antriebe mittels der Synchronisations- betriebnahme der Achsen stehen neben
geschleift werden, sodass beliebig viele schnittstelle im Master-Booster Modus der Online-Dokumentation umfangreiche
Achsen auf die Hauptwelle synchronisiert untereinander synchronisiert. Debugging Werkzeuge wie ein Oszilloskop
werden können. oder ein Error Inspector zur Verfügung.
Feldbus und ETHERNET Drives können

auch direkt von der übergeordneten Steu-
erung konfiguriert werden.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Hub [mm] Bei der direkten Positionsvorgabe mittels absoluter oder relativer Positi-
onierung wird die gewünschte Position mit einem im Drive berechneten
Bewegungsprofil angefahren. Zur Auswahl stehen absolute und relative
Bewegungen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und der Be-
schleunigung, ruckoptimierte Bewegungen (Rucklimitiert und Bestehorn).
Goto 100 mm Die Positionierbefehle können über serielle Schnittstelle, CANopen, Devie-
vmax = 2,5 m/s Net, Profibus, Ethernet oder einen Triggereingang aufgerufen werden.
amax = 3,0 m/s2
Hubbereich: ±100 m
Zeit [ms] 0.1 μm (32Bit)
Positionsauflösung:
Hub [mm] Auf den Drives der Serie E1200 lassen sich bis zu 100 verschiedene Bahn-
Startkurve 1
Kurve 1
fen werden.
Hubbereich: ±100m
Zeit [ms]
11 POSITIONIEREN MIT BEWEGUNGSPROFILEN
Zeit [ms]
Hubbereich: ±100m
POSITIONS-STREAMING

die Übertragung steht der P, PV oder PVT Modus zur Verfügung.
Zykluszeit: 0.4 - 5 ms
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Input 4 Pos -30 mm
Input 5 Pos +12,5 mm
Input 6 Kurve 2
Input 7 Pos 2 mm
Input 8 Pos -12,5 mm Digital Eingänge: max. 8
Schnittselle: X4

Wait Input
Stop
Kommandos: max. 255
MASTER ENCODER SYNCHRONIZATION (MT) 11
Bei der Synchronisation auf eine externe Haupt- oder Königswelle

Hub [mm] fährt der Linearmotor die im Drive gespeicherten Bewegungsprofile
synchron zur Maschinengeschwindigkeit (Maschinenwinkel 0...360°)
ab. Mit dieser Funktion können mechanische Kurvenscheiben durch
hochdynamische Linearmotoren abgelöst werden. Die Bewegungspro-
file können frei definiert werden und bei einem Produktwechsel kann
ohne Umrüstzeiten das passende Bewegungsprofil aufgerufen werden.
Kurve 1 Bewegungsprofile: Max. 100 Kurvenprofile
Zeit [ms] Encoder Zähler: 32 Bit
0 90o 180o 270o 360o Encoder Eingang: A/B/Z (RS422)
Max. Zählfrequenz Max. 4.5 MHz
SYNCHRONISATION AUF BANDGESCHWINDIGKEIT
v [m/s]
Die Synchronisation auf eine Bandgeschwindigkeit kann mittels Master
Encoder Schnittstelle oder Step/Direction/Zero Schnittstelle realisiert
werden. Damit lassen sich Anwendungen wie “Fliegende Säge”, syn-
chrones Ein- oder Ausschieben, das synchrone Abfüllen oder Etikettie-
Zählungen/sec ren von Flaschen oder Behältern auf einem Transportband sowie viele
v Band
andere Anwendungen realisieren.
Encoder Zähler: 32 Bit

Zeit [ms]
Encoder Eingang: A/B/Z (RS422), max. 5 MHz
STEP/DIR/ZERO
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Eingänge: Analog-Eingang X4 oder X20

0V 10V
Auflösung: 12 Bit
Position Position >=100 μsec (einstellbar)
Abtastrate:
Maximale Kraft [0...10V => 0...100%] Easy Steps bietet die Möglichkeit, beliebige interne Parameter über zwei
analoge Eingänge zu parametrieren. Wird beispielsweise der maximale
100% Motorstrom über einen Analogeingang eingelesen, kann die maximale
Motorkraft für frei programmierbare Fügeprozesse analog vorgegeben
werden.
Eingänge: 2 x Analog (X4.4, X4.7)
Spannungsbereich: 0-10VDC
Kraft Max Auflösung: 12 Bit
0% Zeit [ms]
11
Mittels der Technologie Funktion Kraftregelung können präzise Füge-

FMot= 0,1...580N prozesse mittels hochgenauer Kraftregelung zuverlässig und reprodu-
zierbar realisiert werden. Bei der Kraftregelung wird die aktuelle Motor-
Kraft- kraft über eine Kraftmessdose erfasst und im Drive geregelt. So lassen
messdose sich Fügeprozesse oder Qualitätskontrollen mit hohen Anforderungen
an die aufgebrachte Kraft realisieren.
0...10V Fone

Auflösung: 12 Bit
FUNKTIONSBAUSTEIN WICKELN
Für das Aufwickeln von Textilgarnen, Glasfasern oder Drähten steht ein
fertiger Funktionsbaustein zur Verfügung, der den ganzen Ablauf eines
kompletten Wickelprozesses steuert.
AUSGABE 24
X1: Speisung Motor
MOT SUPPLY
X1 Abtaktwiderstand
MOT PHASES
X2: Motorphasen
X2
EXT POS SEN / DIFF HALL SW

X3: Motor Signal
MOTOR SENSOR
X3 X13: Externer Positionssensor
X13
X4.12
SV
Enable= E
24V
X4.11
IO PTC2 12
X4.10
IO PTC1
LOGIC SUPPLY / CONTROL

X4.9
IO LIM+
X4.8
IO LIM-
X4.7
IO

HSW
X4.6
IO TRIG
X4.5
IO CAP
X4.4
IO AN
X4.3
IO /BRK
+24VD
C
DGND
1
X4
LED Zustandsanzeige
ERRO
R 24V
WARN
ING OK
EN
ID HIG
H
S1-2: Adress-Schalter
S1
ID LOW
RT BU S2
S
LED Zustandsanzeige
ERRO
R
OK
X15/X16 CFG X17/X18 RT
X17: RealTime ETHERNET

X18: "
X15: ETHERNET Konfiguration
X16: "
S5: Busterminierung
X20: Analog In (± 10V)
11
X8: RS485 / CAN Out
X7: RS485 / CAN In
X11: Master Encoder Out
X9: Profibus (nur bei -DP)
X10: Master Encoder In
Schnittstellen E1250-PL-UC E1250-PN-UC E1250-SC-UC E1250-IP-UC E1250-LU-UC E1250-EC-UC E1250-SE-UC E1250-DS-UC E1230-DP-UC E1200-GP-UC
CANopen •
LinRS •
POWERLINK •
PROFINET •
sercos •
sercos over
EtherCAT •
ETHERNET IP •
LinUDP •
EtherCAT •
ETHERCAT
CiA402 •
PROFIBUS-DP •
AUSGABE 24
E1250-PL-UC
E1250-PN-UC
E1250-PD-UC
E1250-SC-UC
E1250-IP-UC
E1250-LU-UC X1: Speisung Motor
MOT SUPPLY
Abtaktwiderstand
E1250-EC-UC X1
MOT PHASES
E1250-SE-UC X2
X2: Motorphasen
E1250-DS-UC

X3: Motor Signal
MOTOR SENSOR
E1200-GP-UC X4.12
X3
X13
X13: Externer Positionssensor
SV
Enable=2E
4V
X4.11
IO PTC2 12
X4.10
IO PTC1

X4.9
IO LIM+
X4.8
IO LIM-
X4.7
IO
X4: Control Logikspeisung

HSW
X4.6
IO TRIG
X4.5
IO CAP
X4.4
IO AN
X4.3
IO /BRK
+24VDC
DGND
»» Absolute / relative Positionierbefehle

X4
LED Zustandsanzeige
ERROR
WARNI 24V
NG OK
EN
ID HIG
H
»» Abfahren von Bahnkurven S1-2: Adress-Schalter

S1
ID LOW
RT BUS S2
LED Zustandsanzeige
ERROR
»» Positionieren mit Bewegungsprofilen

OK
»» Intern gespeicherte Verfahrbefehle X17: RealTime ETHERNET

»» Interne Ablaufsteuerung X18: "
»» Master Encoder Synchronisation X15: ETHERNET Konfiguration
X16: "
»» Analoge Positionsvorgabe S5: Busterminierung
11 »» Analoge Parameterskalierung X19: System Konfiguration RS232
X20: Analog In (± 10V)
»» Winding Funktionsbaustein X8: RS485 / CAN Out
»» Technologie Funktion Kraftregelung X7: RS485 / CAN In
»» Kundenspezifische Funktionen X11: Master Encoder Out
X10: Master Encoder In
INDUSTRIAL ETHERNET TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN
Die Drives der Serie E1200 ermöglichen die Die Servo Drives der Serie E1200 unterstüt- Typ: Realtime ETHERNET
Integration von LinMot Linearmotoren in zen folgende industrial ETHERNET Proto- Schalter/Hub: Integrierter 2-Port
Steuerungskonzepte mit industrial ETHER- kolle: Hub/Schalter
NET Schnittstellen. Der Anwender kann die Übertragungsrate: 10/100MBit/sec
»» Profinet
Drives der Serie C1200 in viele verschiedene
übergeordneten Steuerungen integrieren. »» ETHERNET IP
»» PowerLink
Die LinMot Drives sind mit den gängigen »» EtherCat
industriellen ETHERNET-Protokollen liefer- »» Sercos III
bar. Da sämtliche ETHERNET Drives über
die gleiche Motion Command Schnittstel- Das passende Drive ist für jedes Protokoll
le verfügen und Control- und Statuswort verfügbar.
identisch sind, können einmal realisierte
Softwarebausteine problemlos auf andere
Steuerungen übernommen werden.
AUSGABE 24
E12x0-Serie
X1 X2
ABTAKTWIDERSTAND 1,2,3-PHASE PH1+
LEISTUNGSSTUFE PH1- LINEARMOTOR
PH2+
PH2-
SPEISUNG 24...80V DC
3x400VAC 8A/15A/25A
230VAC PHASENSTROM
115VAC
MOTOR X3
SPEISUNG
BÜRSTENLOSER
DC MOTOR
SIN
COS
TEMP.
+5V
GND
X9 (nur bei -DP) X13

5
PROFIBUS DP PROFIBUS DP A+ SIN+
A- SIN- OPTIONALER
B+ COS+ EXTERNER
B- COS- POSITIONS SENSOR
Z+ ZERO+
Z- ZERO-
S1-S2 U+
U-
ETHERNET V+
V-
ID HIGH (S1) W+
W-
ENC ALARM
LOW (S2)
ID HIGH (S1) +5VDC
GND
X17 / X18 X4
6 11
10/100 MBaud 10/100 MBaud LIMIT SWITCH+ BREMSE
INDUSTRIAL INDUSTRIAL LIMIT SWITCH-
ETHERNET 6 ETHERNET HOME SWITCH
BRAKE OUTPUT
X15 / X16 PTC1 ROTATIVER MOTOR &

6 PTC2 SPEISUNGSSCHUTZ
10/100 MBaud 10/100 MBaud
Konfiguration Konfiguration
ETHERNET 6 ETHERNET TRIGGER INPUT SCHNELLE
CAPTURE INPUT PROZESS
ANALOG INPUT EINGÄNGE
X19 SVE POWERSTAGE ENABLE

3
SYSTEMSCHNITTSTELLE: RS232
RS232 +24VDC LOGIK SPEISUNG
GND
X7 X8
4 4
KOMMUNIKATION- RS485 RS485 KOMMUNIKATIONSS
SSCHNITTSTELLE CHNITTSTELLE
RS485 RS485
2 2
CANOPEN CAN CAN CANOPEN
DEVICENET DEVICENET
X10 X11
MASTER ENCODER A+ STEP+ A+ STEP+ MASTER ENCODER
A- STEP- A- STEP-
B+ DIRECTION+ B+ DIRECTION+
Z+ ZERO+ Z+ ZERO+
Z- ZERO- Z- ZERO-
B- DIRECTION- B- DIRECTION-
CAN_H CAN_H
CAN_L CAN_L
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X1 MOTORSPEISUNG / ABTAKTSTUFE
- 4
GND intern mit
RR Servo Drive Gehäuse
3 verbunden
+ PGND GND
1
PWR+ 2 Optional: PWR + 24...85VDC
Abtaktwiderstand 2
(extern)
PGND 1 Externe Sicherung
max. 20AT
RR +
3
RR - GND
4
Schraubterminals:
Externer Abtaktwiderstand ((RR01-10/60, Art. Nr. 0150-3088)
Externe Sicherung: max. 20AT
Speisung nominal 72VDC (24...85VDC)
(Siehe Kapitel Anforderungen Energieversorgung für kompatible Energieversorgungen.)
Absolute max. Rating 72VDC +20%.
Liegt die Eingangspannung über 90VDC, geht der Drive in den Fehlerzustand.
»» Anzugsdrehmoment: 0.5 - 0.6 Nm (4.4 – 5.3 lbin)
»» Gewinde: M2.5
»» Kabel Querschnitt: nur 2.5 mm2 / AWG 14
»» Abisolierlänge: 13-15 mm
»» Max. Länge: 4 m
X2 MOTORPHASEN
1+ u 1 Nr Bezeichnung LinMot Linearmotor Farbe 3-Phasen-Motor

2 1 PH1+ /U Motor Phase 1+ rot Motor Phase U
1- v
3 2 PH1- /V Motor Phase 1- pink Motor Phase V
2+ w
11 4 3 PH2+ /W Motor Phase 2+ blau Motor Phase W
2- x
5 4 PH2- /X Motor Phase 2- grau Motor Phase X
SCRN
5 SCRN Schirm
Schraubterminals:
»» Gewinde: M2.5
»» Kabel Querschnitt: 0.5 - 2.5 mm2 (abhängig vom Motorstrom) / AWG 21-14
»» Abisolierlänge: 13-15 mm
X3 MOTOR ENCODER
Nr LinMot Linearmotor 3-Phasen-Motor

1
2
1
6 3 +5VDC +5VDC (Hall Speisung)
2
7
3 4 Sensor Sinus Hall 1
8
4
9 5 Temperatur In Hall 3
5
6
7
8 AGND AGND ( Hall Speisung)
9 Sensor Cosinus Hall 2

DSUB-9 (f)
Gehäuse Schirm
+5VDC (X3.3) und AGND (X3.8) dürfen nur für die Speisung von Motorhallsensoren benutzt
werden (max. 100mA).
Vorsicht :
AGND (X3.8) nicht an Masse oder Erde anschliessen!
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
1 X2
1+ u
5
2
1- v PHASE 2-
4
3
2+ w PHASE 2+
3
4 ÄUSSERER SCHIRM PHASE 1-
2- x 2
GRAU PHASE 1+
SCRN 5 1
BLAU
PINK
X2: Schraubterminal X3
ROT
Vorischt: 1
WEISS X3.1 / 2 / 6 / 7
nicht anschliessen 6
INNERER SCHIRM
2
1 GELB
6
2 7
7 GRÜN
3 +5VDC
8 3
4 SCHWARZ AGND
9 8
5
SINUS
4
COSINUS
9
TEMP
5
X3: DSUB-9 (f)
X4: 12PIN LOGIK CONTROL / SPEISUNG
LEISTUNGSSTUFE FREIGEBEN (HW FREIGEBEN)

X4.12 SVE 12 4,7k
Enable=24V 12 KONFIGURIERBARER IO, PTC 2 EINGANG * MAX. 100mA
11
X4.11 KONFIGURIERBARER IO, PTC 1 EINGANG * MAX. 100mA
10
X4.10 KONFIGURIERBARER IO * MAX. 100mA
11
9
X4.9 *
KONFIGURIERBARER IO MAX. 100mA
X4.8 8
KONFIGURIERBARER IO, ANALOG EINGANG * MAX. 100mA
X4.7 7
KONFIGURIERBARER IO, TRIGGER EINGANG * MAX. 100mA
X4.6 6
KONFIGURIERBARER IO * MAX. 100mA
X4.5 5
X4.4 KONFIGURIERBARER IO, ANALOG EINGANG * MAX. 100mA
4
X4.3 /Brk KONFIGURIERBARER IO, BREMSANSTEUERUNG 1A * MAX. 1.0A
3
+24VDC LOGIK SPEISUNG 22-26 VDC Interne Sicherung 3AT
DGND 1 2
GND
1
* ALLE AUSGÄNGE MIT INTERNEN PULL
DOWN WIDERSTAND 4K7 ZU GND
Phoenix MC1,5/12-STF-3,5
(wird mit dem Drive
geliefert)
Eingänge (X4.3 .. X4.12): 24V / 5mA (Low Level: –0.5 to 5VDC, High Level: 15 bis 30VDC)
Ausgänge (X4.4 .. X4.11): 24V / max.100mA, Peak 370mA (Wird bei Überschreitung abgeschaltet)
Bremsausgang (X4.3): 24V / max.1.0A
Eingang X4.12: SVE (Safety Voltage Enable) muss hoch sein um die Leistungsstufe zu aktivieren.
Falls sie für mehr als 0.5ms zu tief ist, wird die PWM-Erzeugung hardwareseitig deaktiviert.
Speisung 24V / typ. 1.1A / max. 2.1A (alle Eingänge auf "on" mit max. Belastung und Bremse.)
»» Anzugsdrehmoment: min 0.22Nm
»» Gewinde: M2
»» Kabel Querschnitt: max. 1.5 mm2
»» Interne Sicherung (F2): 3AT (träge, Schurter OMT125, 3404.0118.xx, UL Dateinummer: E41599)
ACHTUNG: Um einen dauerhaften Schutz gegen

Brandgefahr zu gewährleisten, nur Ersatzsicherun-
gen mit identischem Typ und Klasse verwenden.
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X7 - X8 RS485/CAN
Nr
1 RS485_Rx+ A
8 2 RS485_Rx- B
7 3 RS485_Tx+ Y
6
5 4 GND
4 5 GND
3
6 RS485_Tx- Z
2
1 7 CAN_H
8 CAN_L
RJ-45 Gehäuse Schirm
»» Zur Verdrahtung ist ein paarweise verdrilltes Kabel (1-2, 3-6, 4-5, 7-8) zu verwenden
»» Die eingebaute CAN und RS485 kann durch S5.2 und S5.3 aktiviert werden.
X9 PROFIBUS DP (NUR VERFÜGBAR BEI E1230-DP-UC)
Nr
1 -
2 -
1 3 RxD/TxD-P
6
2
7 4 CNTR-P
3
8
4
9
5 GND (isoliert)
5
6 +5V (isoliert)
7 -
8 RxD/TxD-N
11 9 -
DSUB-9 (f)
Gehäuse Schirm
Max. Baud rate: 12 Mbaud
X10-X11 MASTER ENCODER IN (X10) / MASTER ENCODER OUT (X11)
Nr Inkremental Step/Direction EIA/TIA 568A colors

1 A+ Step+ Grün/Weiss
8 2 A- Step- Grün
7
6 3 B+ Direction+ Orange/Weiss
5 4 Z+ Zero+ Blau
4
3
5 Z- Zero- Blau/Weiss
2 6 B- Direction- Orange
1
7 CAN_H CAN_H Braun/Weiss
8 CAN_L CAN_L Braun
RJ-45 Gehäuse Schirm Schirm
Mit paarweise verdrillten Kabeln (1-2, 3-6, 4-5, 7-8) verdrahten.

Master Encoder Eingänge: Differenziell RS422, Maximale Zählfrequenz 25 Mio. Inkr./sec bei Vier-
fachauswertung, 40ns Flankenabstand.
Master Encoder Ausgänge: Getriebene RS422 Differentialsignale vom Master Encoder Eingang (X10).
CAN Terminierung kann mittels S5.4 eingeschaltet werden.
Alle Geräte, die mit X10/X11 verbunden sind, müssen sich auf die gleiche Erde beziehen.
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X13 EXTERNER POSITIONSSENSOR DIFFERENTIAL HALL SCHALTER / SSI
Nr ABZ mit Hall Schalter Sin / Cos 1 Vpp SSI (nur postion recovery)
1 +5V DC +5V DC +5VDC
1
9 A+ Sin+
9
2
10
2 A- Sin-
3
11 10 B+ Cos+
4
12
5 3 B- Cos-
13
6
14 11 Z+ Data+
7
15
8 4 Z- Data-
5 GND GND GND
13 U+
6 U-
DSUB-15 (f)
14 V+
7 V-
15 W+ Clock+
8 W- Clock-
Gehäuse Schirm Schirm Schirm
Position Encoder Eingänge (RS422): Max. Eingangs Frequenz: 25 M counts/s

bei Vierfachauswertung, 40ns Flankenabstand
Encoder Simulation Ausgänge (RS422): Max Ausgangs Frequenz: 2.5MHz, 5 M counts/s
Differenz Hall Schalter Eingänge (RS422): Max Eingangs Frequenz: <1kHz
Sensor Speisung: 5VDC max 100mA
11
X15-X16 ETHERNET KONFIGURATION 10/100MBIT/S
X15 Interner 2-Port 10BASE-T und 100BASE-TX Ethernet Switch mit Auto MDIX. LEDs auf der unteren Seite des Gerä-
X16 tes zeigen "Verbindung/Aktivität" je Port an, die oberen haben keine Funktion.
8
1
1
RJ-45
X17-X18 REALTIME ETHERNET 10/100 MBIT/S
X17 RT ETH In
Spezifikationen hängen vom RT-Bus Typ ab, bitte konsultieren sie die entsprechenden Dokumentationen
X18 RT ETH Out
8
1
1
RJ-45
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X19 RS232 KONFIGURATION
Nr Beschreibung
8
1 Nicht anschliessen
7
6 2 Nicht anschliessen
5
3 RS232 RX
4
3 4 GND
2 5 GND
1
6 RS232 TX
RJ-45 7 Nicht anschliessen
Gehäuse Schirm
Für Konfiguration über RS232 benuten Sie den isolierten USB-RS232 Konverter (Art.-No. 0150-2473)
X20 ANALOG IN (+-10V DIFFERENTIAL ANALOG-EINGANG)
Nr Beschreibung
8
6
3 Analog In-
5
4 4 GND
3
5 GND
2
1 6 Analog In+
RJ-45
Gehäuse Schirm
11
S5 BUS TERMINIERUNG / ANIN2 PULLDOWN
Schalter E1200
3 4
S5 Schalter 1: AnIn2 Pulldown (4k7 Pulldown an X4.4). Auf ON, falls X4.4 als digitaler Output dient.
1 2
Schalter 2: Terminierungswiderstand für RS485 auf CMD (120R zw. Pin 1 und 2 auf X7/X8) on/off
on off S5
Schalter 3: CAN Terminierung auf CMD (120R zwischen Pin 7 und 8 auf X7/X8) on/off
S5 Schalter 4: CAN Terminierung auf ME (120R zwischen Pin 7 und 8 auf X10/X11) on/off
Bei der Auslieferung sind alle Schalter “off”

Error 24VOK
EN Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)
Warn EN
Warn Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Fehler Rot Fehler
RT BUS LEDS

Error OK BUS Fehler Rot Fehler
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
S1-2 ADRESS-SCHALTER / BUS TERMINIERUNG
E12x0 V1
Schalter
78 9
AB
23 6
S1
45
S1 Bus ID High (0…F). Bit 5 ist LSB, bit 8 MSB

CD
EF
01
78 9 S2 Bus ID Low(0…F). Bit 1 ist LSB, bit 4 MSB

AB
23 6
S2
45
CD
Die Verwendung dieser Schalter ist abhängig von der Art des betriebenen Feldbusses.
EF
01
11
AUSGABE 24
/ ABMESSUNGEN /
180
MOT SUPPLY
X1
MOT PHASES
Mittel
270 -punkte X2
252

MOTOR SENSOR
X3 X13
233
12
X4.12 SVE

24V
Enable=
IO PTC2
X4.11
IO PTC1
X4.10
IO LIM+
X4.9
IO LIM-
X4.8
IO HSW
X4.7
IO TRIG
X4.6
IO CAP
X4.5
IO AN
X4.4
IO /BRK
X4.3 1
+24VDC
X4
DGND
24V
OK
EN
ERROR
NG
WARNI S1
H
ID HIG
S2
ID LOW
OK
RT BUS
ERROR
11
40
Abmessungen mm
Servo Drive Serie E1200

Breite mm (in) 40 (1.6)
Höhe mm (in) 270 (10.6)
Höhe ohne Befestigungsösen mm (in) 233 (9.2)
Tiefe mm (in) 180 (7.1)
Gewicht kg (lb) 1.5 (3.3)

Befestigungsschrauben mm (in) 2 x M5
Abstand der Montagepunkte mm (in) 252 (9.92)
Lagertemperatur C
o
-25...40
o
-25...70
o
o
65
20 (0.8) links/rechts
50 (2) oben/unten
AUSGABE 24
Servo Drives

E1250-PL-UC POWERLINK Servo Drive 72VDC/32A 0150-1760
E1250-PN-UC PROFINET Servo Drive 72VDC/32A 0150-1762
E1250-PD-UC ProfiDrive Servo Drive 72VDC/32A 0150-2620
E1250-EC-UC EtherCAT Servo Drive 72VDC/32A 0150-1763
E1250-SE-UC sercos over EtherCAT Servo Drive 72VDC/32A 0150-1898
E1250-DS-UC EtherCAT CoE Servo Drive 72VDC/32A 0150-2410
E1250-SC-UC sercos Servo Drive 72VDC/32A 0150-1764
E1250-IP-UC ETHERNET IP Servo Drive 72VDC/32A 0150-1761
E1250-LU-UC LinUDP Servo Drive 72VDC/32A 0150-2493
E1230-DP-UC PROFIBUS-DP Servo Drive 72VDC/32A 0150-1766
E1200-GP-UC GENERAL PURPOSE Servo Drive 72VDC/32A 0150-1771
Zubehör

Connector for X4 Stecker MC 1,5/12-STF-3,5, mit Drive geliefert 0150-3300
11
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
11
AUSGABE 24
SERIE C1400
11
Eingangsspannung 230VAC
15A rms Spitzenphasenstrom
Integrierter Netzfilter
Für LinMot P10 Linearmotoren & AC-Servomotoren
Integrierter Lüfter
100 programmierbare Verfahrprofile
255 speicherbare Verfahrbefehle
Schnittstelle für Inkremental- oder Absolut-Sensor
AUSGABE 24
Servo Drive Serie C1400
Die Servo Drives der Serie C1400 sind modulare Achs-

riertem Leistungsteil 1x240VAC für Linearmotoren und
rotative Antriebe.

high-end Positionieraufgaben.
11

Die Servo Drives der Serie C1400 können Als schnelle Prozessschnittstellen zur di- Bei einem Nothalt und dem sicheren
von Maschinensteuerungen vieler Herstel- rekten Auswertung von Sensorsignalen Stillsetzen des Antriebs wird lediglich die
ler und Marken mittels digitaler Ein- und stehen frei programmierbare analoge Leistungsspeisung vom Drive getrennt.
Ausgänge oder Industrial-ETHERNET an- und digitale Eingänge, ein schneller Trig- Die Logikspeisung und der Steuerteil lau-
gesteuert werden. gereingang und ein Capture-Eingang zur fen weiter.
Verfügung.
Dies hat den Vorteil, dass der Drive und
Die Sicherheits-IO's bei den Servo Drives der Linearmotor bei einem Neustart der
mit der -1S Option und mit industrial Maschine nicht neu initialisiert werden
ETHERNET ermöglicht das sicher Stillset- müssen, da sämtliche Prozessdaten in-
zen der Antriebe mittels Steuersignalen klusive der Istposition des Linearmotors
(STO), ohne dass die Leistungsspeisung noch aktuell sind.
unterbrochen wird.
AUSGABE 24
Systemintegration
Die flexible Hardware ermöglicht die Digital Profi

Sercos DS402
Ethernet Lin PL
over over Profinet
Ansteuerung von beliebigen 1/2/3-Pha- I/O´s Drive
EtherCat EtherCat
IP UDP EC

rungskonzept integriert werden. Logik
Serie

Zusätzlich können die Antriebe mit opti- Motor
C1400
Limit - Home Limit +
onaler Peripherie wie Referenz- und End- Speisung
Schalter Schalter Schalter
1x240VAC Positionsregler:
lagenschaltern, hochpräzisen externen • 32 Bit Positionswerte
Positionssensoren oder einer mechani- Sicherheit
• Auflösung 0.1μm
schen Haltebremse ausgerüstet werden. Run Modes:

Bewegungen
Abtak-
Servo Drives der Serie C1400 verfügen twider-
stand
• Analog Position
über analoge und digitale Ein- und Aus- (Kurven) LinMot Linearmotor
oder anderer Servomotor
gänge und ETHERNET Anbindung. Damit • Streaming P, PV (Bürstenlos DC, Schwingspule,...)
• Step, Direction
bleibt der Anwender unabhängig von der
Trigger-
Wahl der übergeordneten Steuerung. Für Eingänge Externer
jede SPS oder IPC Lösung ist die passen- Gespeicherte Kurven: Positions-
• Max. 99 Kurven sensor
de Schnittstelle mit den entsprechenden Capture
• •Max. 15´000
Optionale Bremse
Protokollen verfügbar. Stützpunkte
Interne
Analog Ablaufsteuerung: Optionaler externer Positionssensor
Durch Flexibilität und die kompakte Eingänge • mit bis zu 255 Befehlen
Bauform bieten die LinMot Servo Drives
der Serie C1400 in Ein- und Mehrachs-
Konfig.
RS232
Lösung für ein flexibles Antriebskonzept.

11
MOTOR SCHNITTSTELLEN KONFIGURATION
C1400 Servo Drives bieten alle notwen- Für die Konfiguration steht die komfor-
digen Schnittstellen um Linearmotoren table PC Software LinMot Talk zur Ver-
oder rotative Motoren mit optionaler ex- fügung. Für die einfache und schnelle
terner Peripherie wie Endlagen- und Refe- Inbetriebnahme der Achsen stehen ne-
renzschalter, einer mechanischen Brem- ben der Online-Dokumentation umfang-
se oder einem hochauflösenden externen reiche Debugging Werkzeuge wie ein
Positionssensor zu betreiben. Oszilloskop oder ein Error Inspector zur
Verfügung.

auch direkt von der übergeordneten
Steuerung konfiguriert werden.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
relative Bewegungen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und
der Beschleunigung, ruckoptimierte Bewegungen (Rucklimitiert und
Goto 100 mm Bestehorn). Die Positionierbefehle können über serielle Schnittstelle,
vmax = 2,5 m/s CANopen, DevieNet, Profibus, Ethernet oder einen Triggereingang auf-
amax = 3,0 m/s2 gerufen werden.
Zeit [ms]
Hubbereich: ±100 m
Startkurve 1
Kurve 1
fen werden.
Hubbereich: ±100m
Bewegungsprofile: Max. 100 n Bahnkurven
11

POSITIONS-STREAMING

AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Input 4 Pos -30 mm
Digital Eingänge: max. 4

Schnittselle: X4

Wait Input
Programmierer Zugriff auf sämtliche Verfahrbefehle, die internen Pa-
Rule 1 Terminate A rameter und die digitalen Ein- und Ausgänge.
Stop
Kommandos: max. 254
11
100%
vorgegeben werden.
Auflösung: 12 Bit
0% Zeit [ms]
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /

Auflösung: 12 Bit
11
AUSGABE 24
X2: Motorphasen
X3: Motor Encoder
X13 EXT POS SENS /

ER
COD
1
C 1 9
R EN
DIFF HALL SW
+5VDA 9
OTO Sens/A 2
2
X13 EXT POS SENS /

X3 M
10
9
Sens B 10
10
3
11
DIFF HALL SW
1
Sens /B 3
12
11
2
13
Sens Z 11
3
14
4
4
15
Sens /Z 4
5
12
1
Sens m 12
Sin + 9
S
7
ASE
2
5
Cos + 10
8
Alar 5
3
13
R PH
+5V Sense 11
Enc. GND
+5V
NC 12
5
Sin -
OTO
13
NC 13
6
Sw U
Cos -
NC 14
X2 M Hall Sw /U 6
7
14
GND Sense
Motor Link C + 15
8
GND
Hall Sw V 14
NC
7
case: Shield
NC
Hall Sw /V 7 15
Motor Link C -
Hall W 15 8
Sw 8
Hall Sw /W
Ha ll
Brake -
Brake+
X33 STO
RELAIS
KTY -
X33: Sicherheitsrelais (nur für -1S Option)

KTY+
4/8
U
Ksr+
X33 STO
V
RELAIS
W
3/7
Ksr-
PE
2/6
Ksr f+
f- 1/5
Ksr
C1450
m
ot.co
.linm
/www
http:/
,
men Bootstr
klem d ap
ng ab R+ unf CAN Ter
rsorgu n PW n au m
n Ve ische tore
beite d zw ensa
m Ar rten un Kond n sind.
Vor deten wa n, ob dieentlade
5 Minu messe VDC it 1 2 3 4 5 6 7 8
ID HIGH
42 ly, wa
PGND unter d
S1: Adress-Schalter
t supp R+ an
S1
nnec n PW have
, discobetwee citors
rvicing sure capa
re se mea the VDC.
Befo tes andsure that low 42
S2: "
5 minu to be arged be
nce
ID LOW
PGND disch tenaminutes
S2
ain
de mndre 5 ND
ération atte et PG ON
e op tion, R+ sont
t tout enta tre PW urs
Avan ter l'alimnsion enndensateVDC. OFF
nnec la te co à 42 ERRO
déco esurer ier si lesérieure R
et m ur vérif gés inf 24V
po char
LED: Zustandsanzeige
dé WARN OK
EN
11 AIn
-
10 AIn
X4 LOGIC SUPPLY /CONTROL
+
11
11
AnIn- 9 AIn
10
AnIn+ 8 In
9
AnIn 7 In
In 8
In 7
In 6
6 In
5 In
4 Out
X4: Logik Speisung / IO Verbindung
In 5 3 Out
4
Out 2 24V
DC
3
Out 1 DG
ND
2
DC
-26V
3A, 22
1
ext. 1
DGND
SYSTEM
1
X19 SYSTEM
1
NC
X19
2
NC
X19: Konfig RS232

3
2 RX 4
RS23GND
5
L1 1x240VAC (+/-10%),
GND 6
50/60Hz, 10A ext.
2 TX
8
23
RS NC 7 RT BU
8
trap ERRO S
oots
LED: RT BUS Zustandsanzeige
NC R
S5 B Off OK
On
X17 T
NE
RR-
HER
RR+
T
X18 TIM E E
L
N
REA
PE
PE
X30 PPLY
S5: Bootstrap
U
OR S
MOT

X18: " 11
X30: Motorspeisung Netz
Schnittstellen C1450-PN-VS-1S C1450-PD-VS-1S C1450-SC-VS-1S C1450-IP-VS-1S C1450-LU-VS-1S C1450-EC-VS-1S C1450-DS-VS-1S C1450-SE-VS-1S C1450-PL-QN-1S
PROFINET •
PROFINET
Profidrive •
SERCOS III •
ETHERNET IP •
LinUDP •
ETHERCAT •
ETHERCAT
CiA402 •
ETHERCAT SoE •
POWERLINK •
AUSGABE 24
C1450-PN-VS -1S
C1450-PD-VS -1S
C1450-SC-VS -1S X2: Motorphasen
X3: Motor Encoder
C1450-IP-VS -1S
C1450-LU-VS -1S
X13 EXT POS SENS /

ER
COD
1
C 1 9
DIFF HALL SW
R EN +5VDA 9
OTO Sens/A 2
2
X13 EXT POS SENS /

X3 M
10
9
Sens B 10
10
3
11
DIFF HALL SW
1
Sens /B 3
12
11
2
13
Sens Z 11
3
14
4
4
15
Sens /Z 4
5
12
1
ns
Sin + 9
7
Se rm 12
ASES
2
5
Cos + 10
8
3
Ala 5 13
+5V Sense 11
Enc. GND
R PH
+5V
NC 12
C1450-EC-VS -1S
Sin -
13
OTO
NC 13
6
Sw U
Cos -
NC 14
X2 M Hall Sw /U 6
7
14
GND Sense
Motor Link C + 15
8
GND
Hall Sw V 14
NC
7
case: Shield
NC
Hall Sw /V 7 15
Motor Link C -
Hall W 15 8
Sw 8
Hall Sw /W
Ha ll
C1450-DS-VS -1S
Brake -
Brake+
X33 STO
RELAIS
KTY -
X33: Sicherheitsrelais
KTY+
4/8
U
Ksr+
X33 STO
V
RELAIS
W
3/7
Ksr-
PE
2/6
Ksr f+
r f- 1/5
C1450-SE-VS -1S
Ks
(nur bei -1S option)

C1450
C1450-PL-QN -1S
m
ot.co
.linm
/www
http:/
,
mmen Bootstra
abkle und CAN Ter
p
rgung PWR+ auf m
Verso hen en
iten zwisc sator
Arbe und nden d.
dem wartenob die Kotladen sin
1 2 3 4 5 6 7 8
Vor nu ten en, en
5 Mi mess 42 VDC it
S1: Adress-Schalter
ID HIGH
PGND unter ly, waand
t supp
S1
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rvicin ure pa
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Befortes andsure tha low 42
S2: "
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5 mi ND to becharged
ID LOW
ce
PG dis enan tes
maint minu
S2
n de dre 5 ND
ératio , atten et PG ON
tou te opentationtre PWR+rs sont
t
Avan ter l'alimsion enndensateuVDC. OFF
nnec la ten co à 42 ERROR
déco surer er si lesérieure
et meur vérifi és inf 24V
LED: Zustandsanzeige
po charg
dé WARN OK
EN
11 AIn
-
10 AIn

+
11
11
AnIn- 9 AIn
»» Absolute & Relative Positionierung

10

AnIn+ 8 In
9
AnIn
X4: Logik Speisung /

7 In
In 8 6 In
In 7
»» Abfahren von Bahnkurven

5 In
IO Verbindung
In 6 4 Out
In 5 3 Out
4
Out 2 24V

DC
3
Out 1 DG
ND
C2
-26VD
3A, 22
1
ext. 1
DGND
SYSTEM
1
X19 SYSTEM
1
NC 2
X19
NC 3
X19: Konfig RS232

2 RX
RS23GND 4
5
L1 1x240VAC (+/-10%),
GND 6
50/60Hz, 10A ext.
2 TX
8
RS23 NC 7 RT BUS
8 p
otstra
NC ERROR
S5 Bo Off
LED: RT BUS Zustandsanzeige
OK
On
X17
»» Analoge Parameterskalierung NET

RR-
RR+
HER
X18 TIM E ET
L
N
REA
PE

PE
X30 PPLY
R SU
MOTO
S5: Bootstrap
11
X18: "
Die Drives der Serie C1400 ermöglichen die Die Servo Drives der Serie C1400 unterstüt- Typ: Realtime ETHERNET
Integration von LinMot Linearmotoren in zen folgende industrial ETHERNET Proto- Schalter/Hub: Integrierter 2-Port
Steuerungskonzepte mit industrial ETHER- kolle: Hub/Schalter
NET Schnittstellen. Der Anwender kann die Übertragungsrate: 10/100MBit/sec
Drives der Serie C1200 in viele verschiedene »» Profinet
übergeordneten Steuerungen integrieren. »» EtherCAT
»» Ethernet IP Minimale Zykluszeiten:
Die LinMot Drives sind mit den gängigen »» PowerLink Bus Zyklus: 250 μs
industriellen ETHERNET-Protokollen liefer- »» Sercos III IO update: 250 μs
bar. Da sämtliche ETHERNET Drives über »» Sercos over EtherCAT Trigger-Eingang: 125 μs
die gleiche Motion Command Schnittstel- Positionsregelkreis: 125 μs
le verfügen und Control- und Statuswort Das passende Drive ist für jedes Protokoll Stromregelkreis: 125 μs
identisch sind, können einmal realisierte verfügbar.
Softwarebausteine problemlos auf andere
Steuerungen übernommen werden.
AUSGABE 24
C1450-Serie
X2
X30 3-Phasen Leistungsstufe
NETZ PE NETZSPEISUNG 3
U, V, W
L 1 X 240 VAC 2 LINEARMOTOR
MOTOR BREAK
N TN SYSTEM PE, SCHIRM
LEISTUNGSSCHALTER RR+ ABTAKT
RR- ABTAKT
ABTAKTWIDERSTAND X3
S1-S2 Motor Encoder
ETHERNET ENCODER
SPEISUNG
ROTATVIER
ID HIGH (5VDC MIT SENSE)
SERVOMOTOR
SIN (1VPP)
ID LOW
COS (1VPP)
MOTOR LINK C
X17 / X18
8 X13
INDUSTRIAL INDUSTRIAL A+
ETHERNET 8 ETHERNET A-
B+
B-
Z+ OPTIONALER
X19 Z- EXTERNER
U+ POSITIONSSENSOR
3
SYSTEM RS232 U-
INTERFACE: V+
RS232 V-
W+ 11
W-
ENC ALARM
+5VDC
GND
X4
ANALOGINPUT+ ANALOG EINGANG
ANALOGINPUT-
ANALOGINPUT
SCHNELLE PROZESS
DIGITALINPUTS EINGÄNGE
DIGITAL OUTPUTS AUSGÄNGE

+24VDC LOGIK SPEISUNG
GND
X33
8
Ksr1 / Ksr2 Maschinen Sicherheit (-1S)
PE
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X30 MOTOR NETZSPEISUNG / ABTAKTWIDERSTAND
Drive-Seite Motor-Seite
Bezeichnung
RR- RR-
RR- Abtaktwiderstand
RR+ RR+ RR+ Abtaktwiderstand
N N N Neutral (TN System mit geerdetem Neutral)
L Line 1 (1x240VAC (+-10%) 50/60Hz externe Sicherung: max.10A)
L L
PE Schutzerde
PE PE
Netzfilter im im Drive integriert
Schraubterminal Schraubterminals: LinMot Artikelnummer:
»» Anzugsdrehmoment: 0.5 - 0.6 Nm 0150-3607 (DC01-C1400/X30)
»» Schrauben: M3
»» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden Betrieb des Drives ist nur mit
dem obigen Artikel erlaubt!
»» Kabel Querschnitt: 2.5 mm2 (AWG 12)
Kein anderer Typ von Stecker
»» Abisolierlänge: 7 mm darf verwendet werden.
X2 MOTORPHASEN
Drive-Seite Motor-Seite Der Schirm des Motorkabels

Nr Bezeichnung muss mit grösstmöglicher
W W
Oberfläche montiert werden
W Motor Phase W
V V (tiefer Widerstand, tiefe Impe-
v Motor Phase V
U U danz). Verwenden Sie eine
U Motor Phase U EMV-Schirmklemme zur
PE PE PE Schutzerde Befestigung.
T+ T+ T+ Temperatursensor KTY+ Achtung: Ein isolierter
T- T- T- Temperatursensor KTY- Thermistor ist notwendig!
B+ Motorbremse+ Insbesonders LinMot D01 und
B+ B+ D02 Motoren können nicht
B- Motorbremse-
B- B- angeschlossen werden!
11 Schraubterminals: LinMot Artikelnummer:

Federkäfig-Stecker »» Federkäfig-Stecker 0150-3605
»» Kabel Querschnitt: 0.2 -2.5 mm2 (abhän- Betrieb des Drives ist nur mit
gig vom Motorstrom) / AWG 24 - 12 dem obigen Artikel erlaubt!
»» Abisolierlänge: 10 mm Kein anderer Typ von Stecker
darf verwendet werden.
X3 MOTOR ENCODER (MOTOR LINK C) / NICHT VERFÜGBAR BEI -CO DRIVES!
Nr Beschreibung
8 Motor Link C-
15 Motor Link C+
7 nicht anschliessen
8
15 14 nicht anschliessen
7
14
13
12
4
11 5 GND
3
10
9
1
4 GND Sense
11 +5V Sense
3 Cos-
10 Cos+
DSUB-15 (m)
2 Sin-
9 Sin+
1 +5V-
Motor Link C ist ein serielles
Hochgeschwindigkeits-Kommunikati-
Ge- Schirm
häuse onsprotokoll zum Motor Encoder
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
Nr Beschreibung
1 LOGIC SUPPLY / CONTROL 11 11 Anln- X4.11 Konfigurierbarer Analog-Eingang deifferentiell (mit X4.10)
X4. 11 10 Anln+ X4.10 Konfigurierbarer Analog-Eingang deifferentiell (mit X4.11)
X4. 10
X4. 9 9 Anln X4.9 Konfigurierbarer analoger Eingang Single-Ended
X4. 8 8 ln X4.8 Konfigurierbarer digitaler Eingang
X4. 7
X4. 4
5 ln X4.5 Konfigurierbarer digitaler Eingang
X4. 3
+24VDC 4 Out X4.4 Konfigurierbarer digitaler Ausgang
DGND
1 GND Speisung Erde
Federkäfig-Stecker
Eingänge (X4.5 .. X4.8): 24V / 5mA (Low Level: –0.5 to 5VDC, High Level: 15 to 30VDC)
LinMot Artikelnummer: Ausgänge (X4.3 .. X4.4): 24V / max.100mA, Peak 370mA (Abschaltung bei Überschreitung)
0150-3447 (DC01-Signal/X4)
Analoge Eingänge: 12 bit A/D Wandler
X4.9: Single-Ended analoger Eingang auf GND, 0..10V, Eingangswiderstand: 51kΩ zu GND
X4.10/X4.11: Differential analoger Eingang, +/- 10V. Gleichtaktbereich: +/- 5VDC zu GND,
Eingangswiderstand 11.4kΩ für jedes Signal zu GND.
Betrieb des Drives ist nur mit »» Nur 60/75°C Kupferkabel verwenden
dem obigen Artikel erlaubt! »» Kabelquerschnitt max. 1.5mm2
Kein anderer Typ von Stecker »» Abisolierlänge: 10mm
darf verwendet werden. »» Die 24VDC Speisung für die Steuerungsschaltung (X4.2) muss durch eine externe Sicherung (3A träge)
geschützt werden
X13 EXTERNER POSITIONSSENSOR DIFFERENZ HALL SCHALTER

11
Nr SSI / BiSS / EnDat

1 +5V DC
1
9 9 A+
2
10
3 2 A-
11
4
12 10 B+
5
13
6 3 B-
14
7
15 11 Z+
8
4 Z-
12 Encoder Alarm
5 GND
13 U+
DSUB-15 (f) 6 U-
14 V+
7 V-
15 W+
8 W-
Gehäuse Schirm
Position Encoder Eingänge (RS422): Max. Eingangsfrequenz: 25 M Zählungen/s mit

Quadratur-Dekodierung, 40 ns minimaler Flankenabstand
Encoder Simulation Ausgänge (RS422): Max. Ausgangsfrequenz: 4 M Zählungen/s mit
Quadratur-Dekodierung, 250 ns minimaler Flankenabstand
Sensor Speisung: 5VDC max. 100mA / 9VDC 100mA (SW wählbar)
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X17 - X18 REALTIME ETHERNET 10/100 MBIT/S (NUR VERFÜGBAR BEI -CO DRIVES)
8 Nr
X17 X17 RT ETH In
1 Spezifikationen abhängig vom Echtzeitbus. Bitte beachten
X18 RT ETH Out - Sie hierzu die Interface Dokumentation.
8
X18
1
RJ-45
X19 SYSTEM
Nr Beschreibung
2
4 3 RS232 Rx
X19
5
4 GND
6
7 5 GND
8
6 RS232 Tx
RJ-45
11
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
LEDS STATUS ANZEIGE

Error 24VOK
EN Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)
Warn EN
Warn Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Fehler Rot Fehler
RT BUS LEDS

Error OK BUS Fehler Rot Fehler
S1 -S2 ADRESS-SCHALTER
Schalter
1234567 8
S1 (5..8) Bus ID High (0 ... F). Bit 5 ist LSB, bit 8 MSB.
S2 (1..4) Bus ID Low (0 ... F). Bit ist LSB, bit 4 MSB.
Die Auswertung Schalter ist abhängig von der Art des Feldbuses, der verwendet wird.
O
N
Bitte konsultieren Sie das entsprechende Handbuch für weitere Informationen. 11
S5 BOOTSTRAP
Dieser Schalter wird für die Erstprogrammierung verwendet. Er muss auf Position "off" stehen.
Ansonsten startet das Drive nicht.
AUSGABE 24
/ ABMESSUNGEN /
198
X2 M
OTO
R PH
ASES
X3 M
OTO
R ENC
ODER
15
14
13
8
12
W
11
6
V
10
5
9
4
U
PE
3
case: Shield
8
Motor Link C + 15
T+
2
7
NC 14
1
6
NC 13
T-
5
Motor Link C -
+5VD
B+
NC 12
4
NC
+5V Sense 11
Sens C 1
3
NC
B-
Cos + 10
2
GND
Sens A 9
Sin + 9
1
1
GND Sense
X13 EXT POS SENS /

Cos -
Sens /A 2 9
Sin -
DIFF HALL SW
Sens B 10
+5V
X13 EXT POS SENS /

2
Sens /B 3 10
Se Z 11 3
DIFF HALL SW
Enc. ns /Z
Alarm 4 11
12 4
Hall GND 5 12
Hall Sw U 13 5
Hall Sw /U 6 13
Hall Sw V 14 6
Hall Sw /V
Hall Sw W 157 7
14
Sw /W
8 15
8
Ksr+
4/8
Ksr-
X33 STO
RELAIS
3/7
Mittel Ksr f+
X33 STO
2/6
235 -punkte
RELAIS
Ksr f-
1/5
http:/
/www
227 Vor
5 Midem Arbe
PGND nuten ite
wa n Ve
.linm
mess rten un rsorgu
ot.co
m
unter en, ob d zwiscng abkle
42 VD die Ko hen PW mmen
0
C145
Be C en ndensa R+ ,
tlade toren und
5 mi fore servi n sin au
nu d. f
PGNDtes andcing, dis
to be measureconnec
dischsure tha betw t supply,
arged t the een PW wait
below capacit R+
221
42 VD ors haand
décoAvant tou C. ve
et mennecter l'ate opéra
surer limen tion de
pour la ten tation ma
vé sio , int
déchrifier si lesn entreattendreenance
argés co PW 5 mi
inféri ndensa R+ et nutes
eure teurs PGND
à 42 sont
VDC.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ap
Bootstr
ID HIGH
Term
CAN
S1
ID LOW
S2
OFF
ON
24V
OK
R
ERRO
EN
WARN
11
L1 1x240VAC (+/-10%),
AnIn-
11
50/60Hz, 10A ext.
-
AnIn+ 11 AIn

10 +
10 AIn
AnIn
9
9 AIn
In 8
8 In
In 7
PE
7 In
In 6
RR+
6 In
N
RR-
In 5
Out 5 In
4 t
Out 4 Ou
ext. 3
3A, 22 t
MOTOX30 -26VD 3 Ou
C2
R SU DC
1
DGND 2 24V
PP LY 1 ND
PE 1 DG
NC
1
X19 SYSTEM
1
RS23 NC 2
2 RX
GND 3
X1 4
REA8 RS23GND 5
2 TX
SYSTEM
L TIM NC 6
8
X19
E ET X17 NC 7
HER 8
NET
S5 Bo OK
On otstrap S
Off RT BUR
ERRO
C14x0-...-1S
35
11
Abmessungen mm
Servo Drive Serie C14x0-...-1S

Breite mm (in) 43.5 (1.71)
Höhe mm (in) 235 (9.25)
Tiefe mm (in) 193 (7.60)
Gewicht kg (lb)
Rückseite 2 x M4
Befestigung
Unterseite 4 x M4
Lagertemperatur C
o
-25…40
o
-25…70
o
0…40
Schockfestigkeit (16 ms) -1S option 2g
Vibrationsfestigkeit (10-200 Hz) -1S option 1g
o
90
Montageort Im Schaltschrank
Einbaulage vertikal
≥ 200 (8) oben /unten
Drives mit Ventilatoren können vertikal Seite an Seite montiert werden
AUSGABE 24
/ BESTELLINFORMATION /
Servo Drives

C1450-SE-VS-1S-000 EtherCAT SoE Drive (1x240V/20A), STO 0150-2660
C1450-SC-VS-1S-000 Sercos III Drive (1x240V/20A), STO 0150-2659
C1450-PN-VS-1S-000 ProfiNet Drive (1x240V/20A), STO 0150-2658
C1450-PL-VS-1S-000 POWERLINK Drive (1x240V/20A), STO 0150-2656
C1450-PD-VS-1S-000 PROFIdrive Drive (1x240V/20A), STO 0150-2664
C1450-IP-VS-1S-000 Ethernet/IP Drive (1x240V/20A), STO 0150-2666
C1450-EC-VS-1S-000 EtherCAT Drive (1x240V/20A), STO 0150-2657
C1450-DS-VS-1S-000 EtherCAT CoE Drive (1x240V/20A), STO 0150-2665
C1400-LU-VS-1S-000 LinUDP Drive (1x240V/20A), STO 0150-2667
11
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
11
AUSGABE 24
SERIE E1400
3x400...480VAC
Für LinMot Motoren / AC Servomotoren
Bahnkurven
Real Time (Streaming)
Synchrone Ansteuerung (Geräteprofile) 11
Master Encoder Synchronisation (In/Out)
PLC oder Stand-Alone Lösungen
Industrial Ethernet Konfiguration / Remote Access Ethernet
Safe Torque Off
Safe Limited Speed Ready
Schnittstelle für optionalen Inkremental- und Absolute-Sensor
Position Encoder Simulation (RS 422)
Master / Slave Lösungen
± 10 VDC Kraftregelung
AUSGABE 24
Servo Drive Serie E1400
Die Servo Drives der Serie E1400 sind modulare Achs-

riertem Leistungsteil 3xe400VAC für Linearmotoren
und rotative Antriebe.

high-end Positionieraufgaben über den ganzen Kraft-
bereich des LinMot Produktsortiments.
11

Die Servo Drives der Serie E1400 können Als schnelle Prozessschnittstellen zur di- Die Servo Drives hat zwei getrennte Spei-
von Maschinensteuerungen vieler Her- rekten Auswertung von Sensorsignalen sungen für den Logik- und den Leistungs-
steller und Marken mittels digitaler Ein- stehen frei programmierbare analoge teil.
und Ausgänge, RS232 / RS485, serieller und digitale Eingänge, ein schneller Trig-
Schnittstelle, CanBus, CANopen, Device- gereingang und ein Capture-Eingang zur Bei einem Nothalt und dem sicheren
Net Schnittstelle, Profibus DP oder Indus- Verfügung. Stillsetzen des Antriebs wird lediglich die
trial-ETHERNET angesteuert werden. Leistungsspeisung vom Drive getrennt.
Die Sicherheitsschnittstelle bei den Servo Die Logikspeisung und der Steuerteil lau-
Drives mit Feldbusschnittstelle oder in- fen weiter.
dustrial ETHERNET ermöglicht das sicher
Stillsetzen der Antriebe mittels Steuersig- Dies hat den Vorteil, dass der Drive und
nalen nach EN 954-1, ohne dass die Leis- der Linearmotor bei einem Neustart der
tungsspeisung unterbrochen wird. Maschine nicht neu initialisiert werden
müssen, da sämtliche Prozessdaten in-
klusive der Istposition des Linearmotors
noch aktuell sind.
AUSGABE 24
Systemintegration
Die flexible Hardware ermöglicht Digital RS232 CAN Device- Profibus Profi
Sercos
over
DS402
over
Ethernet Lin Power Sercos
I/O´s RS485 UDP Link III
die Ansteuerung von beliebigen open Net DP Drive
Ethercat Ethercat
IP
1/2/3-Phasen-Motoren. So kön-
nen auch rotative Servo Motoren
kleiner Leistung wie bürstenlose Linmot Optionale Endlagen- und Referenzschalter
DC Motoren in das gleiche Steu- Logik
erungskonzept integriert werden. Serie

E1400
Motor
Limit - Home Limit +
Speisung
Zusätzlich können die Antriebe mit 3x400VAC Positionsregler:
Schalter Schalter Schalter
optionaler Peripherie wie Referenz- • Auflösung 0.1μm
und Endlagenschaltern, hochprä- Sicherheit
Run Modes:
zisen externen Positionssensoren • VA Interpolierte
Abtak- Bewegungen
oder einer mechanischen Halte- twider- • Analog Position
stand • Bewegungsprofile
bremse ausgerüstet werden. Resistor
(Kurven) LinMot Linearmotor
• Zwei-Punkt-Trigger oder andere Servomotoren
• Master Encoder (Brushless DC, Voice Coil,...)
Servo Drives der Serie E1400 Synchronisation
• Streaming P, PV
verfügen über analoge und di-
Trigger- • Step, Direction

Eingänge Externer
gitale Ein- und Ausgänge, seriel- Gespeicherte Kurven: Positions-
sensor
le Schnittstellen, Feldbuse und • Max. 99 Kurven
• Max. 15´000 Stütz-
Optionale Bremse
Capture
ETHERNET Anbindung. Damit punkte
bleibt der Anwender unabhängig Interne

Ablaufsteuerung: Optionaler externer Positionssensor
von der Wahl der übergeordneten Analog
Eingänge • mit bis zu 255 Befehlen
Steuerung. Für jede SPS oder IPC

Lösung ist die passende Schnitt-
stelle mit den entsprechenden
Konfig.
ETHER-
Konfig.
RS232
Protokollen verfügbar. NET
Durch Flexibilität und die kompak-

te Bauform bieten die LinMot Ser- Master Master 11
Synch.
Synch.
Encoder Encoder
vo Drives der Serie E1400 in Ein- In Out
und Mehrachsanwendungen mit

Linearmotoren und anderen Aktu-
atoren eine durchgängige Lösung
für ein flexibles Antriebskonzept.
MASTER ENCODER MOTOR SCHNITTSTELLEN KONFIGURATION
Zur Synchronisation auf eine mechani- E1400 Servo Drives bieten alle notwen- Die Parametrierung und Konfiguration der
sche Königswelle oder einen rotierenden digen Schnittstellen um Linearmotoren Servo Drives erfolgt über die frontseitige
Hauptantrieb können die Achsen (Line- oder rotative Motoren mit optionaler ex- Ethernet-Schnittstelle, über die mehrerer
armotoren und rotative Motoren) mittels terner Peripherie wie Endlagen- und Refe- Drives gleichzeitig konfiguriert werden
der Master Encoder Schnittstelle auf eine renzschalter, einer mechanischen Brem- können.
elektronische Hauptwelle synchronisiert se oder einem hochauflösenden externen
werden. Positionssensor zu betreiben. Für die Konfiguration steht die komfor-
table PC Software LinMot Talk zur Verfü-
Das Encodersignal der Hauptwelle kann gung. Für die einfache und schnelle In-
in der Master Encoder Schnittstelle durch- betriebnahme der Achsen stehen neben
geschleift werden, sodass beliebig viele der Online-Dokumentation umfangreiche
Achsen auf die Hauptwelle synchronisiert Debugging Werkzeuge wie ein Oszilloskop
werden können. oder ein Error Inspector zur Verfügung.

auch direkt von der übergeordneten Steu-
erung konfiguriert werden.
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
relative Bewegungen mit Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit und
der Beschleunigung, ruckoptimierte Bewegungen (Rucklimitiert und
Goto 100 mm Bestehorn). Die Positionierbefehle können über serielle Schnittstelle,
vmax = 2,5 m/s CANopen, DevieNet, Profibus, Ethernet oder einen Triggereingang auf-
amax = 3,0 m/s2 gerufen werden.
Zeit [ms] Hubbereich: ±100 m
Startkurve 1
Kurve 1
fen werden.
Hubbereich: ±100m
Zeit [ms]
11

POSITIONS-STREAMING

Zykluszeit: 0.25 - 5 ms
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Input 4 Pos -30 mm
Input 5 Pos +12,5 mm
Input 6 Kurve 2
Input 7 Pos 2 mm
Input 8 Pos -12,5 mm Digital Eingänge: max. 8
Schnittselle: X4

Wait Input
Stop
Kommandos: max. 255
MASTER ENCODER SYNCHRONIZATION (MT)

11
Bei der Synchronisation auf eine externe Haupt- oder Königswelle
Hub [mm] fährt der Linearmotor die im Drive gespeicherten Bewegungsprofile
synchron zur Maschinengeschwindigkeit (Maschinenwinkel 0...360°)
ab. Mit dieser Funktion können mechanische Kurvenscheiben durch
hochdynamische Linearmotoren abgelöst werden. Die Bewegungspro-
file können frei definiert werden und bei einem Produktwechsel kann
ohne Umrüstzeiten das passende Bewegungsprofil aufgerufen werden.
Kurve 1
Bewegungsprofile: Max. 100 Kurvenprofile
Zeit [ms] Kurvenpunkte: Max. 16’000 Punkte
0 90o 180o 270o 360o Encoder Zähler: 32 Bit
Encoder Eingang: A/B/Z (RS422)
SYNCHRONISATION AUF BANDGESCHWINDIGKEIT
v [m/s]
Die Synchronisation auf eine Bandgeschwindigkeit kann mittels Master
Encoder Schnittstelle oder Step/Direction/Zero Schnittstelle realisiert
werden. Damit lassen sich Anwendungen wie “Fliegende Säge”, syn-
chrones Ein- oder Ausschieben, das synchrone Abfüllen oder Etikettie-
Zählungen/sec ren von Flaschen oder Behältern auf einem Transportband sowie viele
v Band
andere Anwendungen realisieren.
Encoder Zähler: 32 Bit
Zeit [ms] Encoder Eingang: A/B/Z (RS422), max. 5 MHz
STEP/DIR/ZERO
AUSGABE 24
/ BETRIEBSMODI /
Eingänge: Analog-Eingang X4 oder X20

100%
vorgegeben werden.
Eingänge: 2 x Analog (X4.4, X4.7)

Auflösung: 12 Bit
0% Zeit [ms]
11
Mittels der Technologie Funktion Kraftregelung können präzise Füge-

FMot= 0,1...580N
zierbar realisiert werden. Bei der Kraftregelung wird die aktuelle Motor-
kraft über eine Kraftmessdose erfasst und im Drive geregelt. So lassen
Kraft-
messdose
an die aufgebrachte Kraft realisieren.
0...10V Fone
Auflösung: 12 Bit
FUNKTIONSBAUSTEIN WICKELN
Für das Aufwickeln von Textilgarnen, Glasfasern oder Drähten steht ein
fertiger Funktionsbaustein zur Verfügung, der den ganzen Ablauf eines
kompletten Wickelprozesses steuert.
AUSGABE 24
X2: Motorphasen
X32: Bremse
X33: Sicherheits-Relais (nur -1S Option)
X3: Motor Encoder
X11: Master Encoder OUT

ME OUT
ER
8
OD
NC
X11
RE
9
10
TO
MO
+5V 1
11
X3
1
Sin - 2
12
Cos - 3
13
ME IN
X10: Master Encoder IN
Sin +
GND Sense 4
14
Cos +
GND 5
15
+5V Sense
8
Data - 6
TEMP
X10
7
PE
Data +
case: Shield 8
Clock +
Clock -
IS
Motor Link C+
LA )
1
Motor Link C-
RE only
STO ves CMD OUT
X8: CMD (RS485 / CAN) OUT

X32 S Dri
8
-1
(for
X8
X32 4
3
1
2
1 8
7 CMD IN
6
X7: CMD (RS485 / CAN) IN

5
1/5 Ksr f-
S
SE
2/6 Ksr f+
8
HA
RP
X7
3/7 Ksr-
4/8 Ksr+
TO
MO
X2
1
X19 SYSTEM
6 Forc
Brake +
e DHC
Brake -
5 Bootstra P
4 ME CAN p
S5: Bus Terminierung

3 CMD Term
123456
Settings
CAN
S5 Default
2 CM RS4 Term
123456
1 Anin 85 Term
2 Pull
S5
Down
KTY-
KTY+
OFF
U
V
W
On ON
PE
Off 1 +5V
9 SenDC
2 sA
Sen
10 Sens /A
3 s B6
Sen
11 Sens /B
4 sZ

Sen
X13 EXT POS SENS

12 Sens /Z
5 s Alarm
GND
13 Hall
6 Sw U
Hall
14 Hall Sw /U
7 Sw V
Hall
15 Hall Sw /V
8 Sw
Hall /W W
8
X7
Error
1
Warnin
LED Zustandsanzeige
EN 24V
g
OK
X19: Konfig RS232
! en, CONFI
nung mmund G RS2
32
Span ng abkle +
1
hohe n DC f
orgu he n au
X19
ährli
ch Vers zwisc tore
Gef iten und ensa
Arbe rten Kond d. X4. 11
8
dem n wa die n sin QuickS
Vor inunte n, ob tlade 5 X4. 10 top, PTC
5 M- messe C en k! ly, wait IO, PTC 2
DC r 42 VD oc pp an d
X4. 9 1
c Sh ct suDC+ ve IO, LIM
unte ectri onne een ha +
of El disc tw ors X4. 8
ng, re be pacit IO, LIM
Risk rvici easuthe ca -

X4. 7
re se m
and re that VD
C IO, HSW
Bevoutes su w 42 X4. 6
min- to be belo
X4: Logikspeisung / IO Verbindung

io n! an ce IO, TRI
DC harged G
tens nten 5 et X4. 5
disc ute mai ndre DC+ nt IO, CAP
n ha n de atte tre so X4. 4
ntio atio tion, n en teurs IO, AN
Atte oper enta tensioensa
ute lim X4. 3
t to ter lá urer las condVCD. IO, /BR
Avannnec mes r si lede 42 X4. 2 K
decoutes etverivie ure +24VDC
min- pour s inferie X4. 1
DC arge DGND
dech
OK
S1: Adress-Schalter
ID HIG
H (5...8)
12345678
S1 8
S2: "
ID LOW
(1...4)
S2 4 5
LED RT BUS Zustandsanzeige

RT BUS
Error
1
OK
X17:RealTime ETHERNET
8
REAL
TIM
X17
ETHERN E
ET
1
X18: "
8
X18
1

8
X16
CONFIG
1
ETHERN
ET
X15: "
8
X15
1
P
SD
RR+z
BU )
OFI only
RR-
DC+
PR P
X9 1430-D
DC-
(E
L3
L2
L1
PE
X20: Analog IN 11
AR
SB
BU
DC
X1
X30
X1: DC Zwischenkreis / Abtaktwiderstand

PLY
UP
RS
TO
MO
X30
Schnittstellen E1450-PL-QN E1430-PN-QN E1450-PD-QN E1450-SC-QN E1450-IP-QN E1450-LU-QN E1450-EC-QN E1450-DS-QN E1450-SE-QN E1430-DP-QN E1400-GP-QN
CANopen •
LinRS •
POWERLINK •
PROFINET •
PROFINET
Profidrive •
SERCOS III •
ETHERNET
IP •
LinUDP •
ETHERCAT •
ETHERCAT
CiA402 •
ETHERCAT
SoE •
PROFIBUS
DP •
AUSGABE 24
E1450-PL-QN
E1450-PN-QN
E1450-PD-QN X2: Motorphasen
X32: Bremse
E1450-SC-QN X33:
X3:
Sicherheit Relais (1S Option nur bei)
Motor Encoder
E1450-IP-QN
X11: Master Encoder OUT
ME OUT
R
8
DE
CO
X11
EN
9
E1450-LU-QN
OR
10
MOT
+5V 1
11
1
X3
Sin - 2
12
Cos - 3
13
ME IN
X10: Master Encoder IN
Sin +
GND Sense 4
14
Cos +
GND 5
15
+5V Sense
8
Data - 6
TEMP
X10
7
PE
Data +
case: Shield 8
Clock +
Clock -
AIS )
Motor Link C+
1
Motor Link C-
RELonly
STO es CMD OUT
X8: CMD (RS485 / CAN) OUT

X32 S Driv
8
-1
(for
X8
X32
E1450-EC-QN
4
3
1
2
1 8
7 CMD IN
6
X7: CMD (RS485 / CAN) IN

5
1/5 Ksr f-
ES
2/6 Ksr f+
8
AS
R PH
X7
3/7 Ksr-
4/8 Ksr+
TO
MO
1
X2
X19 SYSTEM
6 Forc
Brake +
e
5 Boot DHCP
Brake -
strap
4 ME CAN
S5: Bus Terminierung

Term
E1450-DS-QN
3 CMD
123456
Settings
CAN
S5 Default
2 CM RS48 Term
123456
1 Anin 5 Term
2 Pull
S5
Down
KTY-
KTY+
OFF
U
V
W
On ON
PE
Off 1 +5V
9 SenDC
2 sA
Sen
10 Sens /A
s B6
E1450-SE-QN
3 Sen
11 Sens /B
4 sZ

Sen
X13 EXT POS SENS

12 Sens /Z
5 s Alarm
GND
13 Hall
6 Sw U
Hall
14 Hall Sw /U
7 Sw V
Hall
15 Hall Sw /V
8 Sw
Hall /W W
E1430-DP-QN
8
X7
Error
1
Warning
LED Zustandsanzeige
EN 24V
OK
X19: Konfig RS232
! en, CONFIG
nung RS232
E1400-GP-QN
mmund
Span ng abkle +
1
DC f
hohe rgu hen en au
X19
rlich Versozwisc tor
Ge
fäh iten und ensa
Arbe rten Kond d. X4. 11
8
dem n wa die n sin QuickSto
Vor nunte en, ob tlade 5 X4. 10 p, PTC
5 Mi- mess C en k! wait IO, PTC 2
DC 42 VD c Shoc su pply,
+ and X4. 9 1
t IO, LIM+
unter ectri
ec DC ve
conntweenors ha
of El g, dis be pacit
X4. 8
IO, LIM-

Risk rvicin asure ca X4. 7
re se d methat the VD
C IO, HSW
Bevotes ansure 42 X4. 6
minu be below
X4: Logikspeisung / IO Verbindung

- to n! ance
IO, TRIG
DC arged sio
ten inten 5 et X4. 5
disch ha ute ma endre DC+ nt IO, CAP
de att tre so
tion tion ion, n en teurs X4. 4
IO, AN
Atten te opera tat sio sa
imen ten en
t tou ter lál rer la condVCD.
X4. 3
IO, /BRK
Avannnec mesu si les de
42 X4. 2
decotes etveriviereure +24VDC
minu ur
- po inf
eri X4. 1
DC arges DGND
dech
»» Absolute / relative Positionierbefehle

OK
S1: Adress-Schalter
ID HIG
H (5...8
)
12345678
»» Abfahren von Bahnkurven S1 8 S2: "

ID LOW
(1...4)
S2 4 5
LED RT BUS Zustandsanzeige

RT BUS
Error
1
»» Positionieren mit Bewegungsprofilen

OK

8
REAL

TIME
X17
ETHERN
ET
1
X18: "
8
X18
»» Interne Ablaufsteuerung
1

8
X16
CONFIG
»» Master Encoder Synchronisation

1
ETHERN
ET
X15: "
8
X15
1
»» Positions-Streaming S DP
RR+z
BU ly)
OFI on
RR-
DC+
PR P
X9 1430-D
DC-
(E
L3
L2
L1
PE
11 »» Analoge Parameterskalierung X20: Analog IN

AR
SB
»» Winding Funktionsbaustein
BU
DC
X1
X30
»» Technologie Funktion Kraftregelung X1: DC Zwischenkreis / Abtaktwiderstand

LY
PP
R SU
TO
MO
X30
Die Drives der Serie E1400 ermöglichen die Die Servo Drives der Serie E1400 unterstützen Typ: Realtime ETHERNET
Integration von LinMot Linearmotoren in folgende industrial ETHERNET Protokolle: Schalter/Hub: Integrierter 2-Port
Steuerungskonzepte mit industrial ETHER- Hub/Schalter
NET Schnittstellen. Der Anwender kann die »» Profinet Übertragungsrate: 10/100MBit/sec
Drives der Serie E1400 in viele verschiedene »» ETHERNET IP
übergeordneten Steuerungen integrieren. »» PowerLink
»» EtherCat Minimale Zykluszeiten:
Die LinMot Drives sind mit den gängigen »» Sercos III Bus Zyklus: 250 μs
industriellen ETHERNET-Protokollen lie- »» Profibus IO update: 250 μs
ferbar. Da sämtliche ETHERNET Drives Trigger-Eingang: 125 μs
über die gleiche Motion Command Das passende Drive ist für jedes Protokoll Positionsregelkreis: 125 μs
Schnittstelle verfügen und Control- und verfügbar. Stromregelschleife: 125 μs
Statuswort identisch sind, können ein-
mal realisierte Softwarebausteine pro-
blemlos auf andere Steuerungen über-
nommen werden.
AUSGABE 24
E14x0-Serie
X1 X2
ABTAKTWIDERSTAND 3
REGENERATION U, V, W
2 LINEARMOTOR
MOTORBREMSE
DC ZWISCHENKREIS PE, SCHIRM
X3
LEISTUNGSSCHALTER
C16 X30 ENCODER
SPEISUNG
ROTATIVER
NETZ L1 NETZSPEISUNG (5VDC WITH SENSE)
3-PHASEN SERVOMOTOR
L2 3X400/480VAC
FILTER SIN (1VPP)
L3 50/60 HZ
PE TN SYSTEM
COS (1VPP)
MOTOR LINK C
X9 (nurl bei -DP)
PROFIBUS-DP PROFIBUS DP
X13
ENC SPEISUNG 5VDC

S1-S2
A / SIN (1VPP)
ETHERNET
OPTIONALER
B /COS (1VPP) EXTERNER
ID HIGH POSITIONSSENSOR
Z
ID LOW U (DIFF HALL SWIT.)
V (DIFF HALL SWIT.)
W (DIFF HALL SWIT.)
X17 / X18 ENC ALARM

4
INDUSTRIAL INDUSTRIAL X4
ETHERNET 8 ETHERNET
LIMIT SWITCH+ HWI/Os
LIMIT SWITCH-
HOME SWITCH
BREAK
11
X15 / X16
4 PTC1 ROTATIVER MOTOR &
10/100 MBaud 10/100 MBaud PTC2 / QUICKSTOP SPEISUNGSSCHUTZ
Configuration Configuration
ETHERNET 8 ETHERNET
TRIGGER INPUT SCHNELLE PROZESS
CAPTURE INPUT EINGÄNGE
ANALOG INPUT
X19 +24VDC LOGIK SPEISUNG

3 GND
SYSTEM- RS232
SCHNITTSTELLEN: X33
RS232 8
Ksr1 / Ksr2 MASCHINEN
SICHERHEIT (-1S)
X7 X8
4 4
KOMMUNIKATIONS- RS485 RS485 KOMMUNIKATIONS-
SCHNITTSTELLEN SCHNITTSTELLE
RS485 RS485
2 2
CANOPEN CAN CAN CANOPEN
X10 X11
MASTER ENCODER A+ STEP+ A+ STEP+ MASTER ENCODER
A- STEP- A- STEP-
Z+ ZERO+ Z+ ZERO+
Z- ZERO- Z- ZERO-
B+ DIRECTION+ B+ DIRECTION+
B- DIRECTION- B- DIRECTION-
CAN_H CAN_H
CAN_L CAN_L
X20 X32
FORCE FEEDBACK OR ANALOG INPUT BREMSE + BREMSE
TORQUE COMMAND 10V DIFFERENTIAL BREMSE -
PE
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X1 DC ZWISCHENKREIS / ABTAKTWIDERSTAND
Nr Bezeichnung
RR+ RR+
RR+ Positiver Anschluss für Abtaktwiderstand
RR- RR- RR- Negativer Anschluss für Abtaktwiderstand
DC+ DC Sammelschiene +
DC+ DC+
DC- DC Sammelschiene -
DC- DC- Um DC-Sammelschienen anderer Drives anzuschliessen, bitte support@linmot.com
kontaktieren um zusätzliche Informationen zu erhalten.
Schraubterminals:
Es ist nicht erlaubt das Drive
»» Kreuz-Schraubenzieher (PH1) verwenden
über DC+ und DC-
zu speisen!
»» Kabel Querschnitt: 0.25 - 4 mm2 (abhängig von Motorstrom) / AWG 24-12
X30 MOTORSPEISUNG NETZ
Nr Bezeichnung
L3 L3
L1 - L3 3 x 400/480VAC 50/60 Hz
L2 L2 PE Schutzerde
L1 L1 Schraubterminals:
PE PE »» Kreuz-Schraubenzieher (PH1) verwenden
»» Kabel Querschnitt: 2.5 - 4 mm2 (abhängig von Motorstrom) / AWG 24-12
11 X2 MOTORPHASEN
Nr Bezeichnung
PE PE PE Schutzerde
W W W Motor Phase W
V Motor Phase V
V V U Motor Phase U
U U T+ Temperatursensor KTY+ (auf DC-Spannungspegel!)

T- Temperatursensor KTY- (auf DC-Spannungspegel!)
T+ T+
Der Schirm des Motorkabels muss mit grösstmöglicher Oberfläche montiert werden (tiefer Wid-
T- T- erstand, tiefe Impedanz). Verwenden Sie eine EMV-Schirmklemme zur Befestigung.
Achtung:
Ein isolierter Thermistor ist notwendig! Insbesonders
LinMot D01 und D02 Motoren können nicht angeschlossen werden!
Schraubterminals:
»» Kreuz-Schraubenzieher (PH1) verwenden
»» Kabel Querschnitt: 0.25 -4 mm2 (abhängig vom Motorstrom) / AWG 24 - 12
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLE /
X32 MOTOR BREMSE
Bremse -
Bremse +
Bremse -
X32 Die Bremse wird intern über X4 mit 24VDC gespiessen!
Bremse +
Eignet sich zum Ansteuern von induktiven Lasten bis zu 1,5A (vorläufig).
Das V1 Drive hatte einen separaten Stecker für die Speisung der Bremse (X31)
X3 MOTOR ENCODER (MOTOR LINK C)
Nr Beschreibung
8 Motor Link C-
15 Motor Link C+
7 nicht anschliessen
8
7
14
13
5
4
11
3 5 GND
10
2
1
4 GND Sense
11 +5V Sense
3 Cos-
10 Cos+
DSUB-15 (m)
2 Sin-
9 Sin+
Motor Link C ist ein serielles Hochge-
1 +5V
schwindigkeits-Kommunikationsproto-
Gehäuse Schirm koll zum Motor Encoder
11
Nr Beschreibung
11 Input Quickstop Quickstop, PTC2 Eingang
1 LOGIC SUPPLY / CONTROL 11
X4. 11 10 I/O X4.10 Konfigurierbarer IO, PTC 1 Eingang

X4. 10
X4. 9 9 I/O X4.9 Konfigurierbarer IO
X4. 8 8 I/O X4.8 Konfigurierbarer IO
X4. 7
X4. 6 7 I/O X4.7 Konfigurierbarer IO, Analog-Eingang for EasySteps Application
X4. 5 6 I/O X4.6 Konfigurierbarer IO, Trigger-Eingang
X4. 4
5 I/O X4.5 Konfigurierbarer IO
X4. 3
+24VDC 4 I/O X4.4 Konfigurierbarer IO, Analog Eingang (konfigurierbar als high imp. Eingang)
DGND
3 I/O X4.3 Konfigurierbarer IO
2 +24VDC Speisung Logik Speisung 22-26 VDC
1 GND Speisung Erde
Federkäfig-Stecker
Eingänge (X4.3 .. X4.11): shortcut 24V / 5mA (Low Level: –0.5 to 5VDC, High Level: 15 bis 30VDC)
Ausgänge (X4.3 .. X4.10): 24V / max.100mA, Peak 370mA (Abschaltung bei Überschreitung)

Speisung 24V / Typ. 1A / max. 2.5A (alle Ausgänge „ein“ bei max. Last)
X33 SICHERHEITS RELAIS (NUR BEI -1S)

Nr Beschreibung
X33 STO RELAYS
X33. 4/8 Ksr+ »» Kabelquerschnitt max. 1.5 mm2

X33. 3/7 Ksr- 4/8 Ksr + Sicherheits-Relais 1 / 2 Eingang positiv »» Abisolierlänge: 10 mm
X33. 2/6 Ksr f+
X33. 1/5 Ksr f-
3/7 Ksr - Sicherheits-Relais 1 / 2 Eingang negativ »» Nie das Sicherheits-Relais mit der
2/6 Ksr f+ Sicherheits-Relais 1 / 2 Feedback positiv Logik-Speisung verbinden!
Federkäfig-Stecker
1/5 Ksr f- Sicherheits-Relais 1 / 2 Feedback negativ
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X7-X8 CMD (RS485/CAN)
8
7 Nr Beschreibung
6
5 1 RS485_Rx+ A
4 2 RS485_Rx- B
3
2 3 RS485_Tx+ Y
1 4 GND
8 5 GND
X8 7
6
6 RS485_Tx- Z
5 7 CAN_H
4
X7 8 CAN_L
3
2 Gehäuse Schirm
1
Zur Verkabelung ist ein paarweise verdrilltes Kabel (1-2, 3-6, 4-5, 7-8) zu verwenden.
RJ-45
Der eingebaute CAN und RS485 Terminierung kann mittels S5.2 und S5.3 aktiviert werden.
X7 ist intern mit X8 verbunden (1:1 Verbindung)
X9 PROFIBUS DP (VERFÜGBAR NUR BEI E1430-DP-QN)
Nr Beschreibung
1 Nicht verbunden
6 +5V (isoliert)
1
6 2 Nicht verbunden
2
7
3 7 Nicht verbunden
8
4
9 3 RxD/TxD-P
5
8 RxD/TxD-N
4 CNTR-P
9 Nicht verbunden
5 GND (isoliert)
11 DSUB-9 (f)
Gehäuse Schirm
Max. Baud rate: 12 Mbaud
X10-X11 MASTER ENCODER IN (X10) / MASTER ENCODER OUT (X11)
8
X11
7 Nr Inkremental Step/Direction EIA/TIA 568A Farben
OUT 6
5 1 A+ Step+ Grün/Weiss
4
2 A- Step- Grün
X10 3
IN 2 3 B+ Direction+ Orange/Weiss
1 4 Z+ Zero+ Blau
8 5 Z- Zero- Blau/Weiss
7
6 6 B- Direction- Orange
5 7 CAN_H CAN_H Braun/Weiss
4
8 CAN_L CAN_L Braun
3
2 Gehäuse Schirm Schirm
1
RJ-45 Mit paarweise verdrillten Kabeln (1-2, 3-6, 4-5, 7-8) verdrahten.
Master Encoder Eingänge: Differenziell RS422, Maximale Zählfrequenz 25 Mio. Inkr./sec

bei Vierfachauswertung, 40ns Flankenabstand.
Master Encoder Ausgänge: Getriebene RS422 Differentialsignale vom Master Encoder Eingang (X10).
CAN Terminierung kann mittels S5.4 eingeschaltet werden.

Alle Geräte, die an X10/X11 angeschlossen sind, müssen sich auf die gleiche Erde beziehen.
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X13 EXTERNER POSITIONSSENSOR DIFFERENTIAL HALL SCHALTER
Nr Beschreibung SSI / BiSS / EnDat

1 +5V DC +5V DC
1
9 9 A+ A+
2
10
3 2 A- A-
11
4
12 10 B+ B+
5
13
6 3 B- B-
14
7
15 11 Z+ Data+
8
4 Z- Data-
5 GND GND
DSUB-15 (f) 6 U- (nicht anschliessen)
14 V+ (nicht anschliessen)
15 W+ Clk+
8 W- Clk-
Position Encoder Eingänge (RS422): Max. Eingangs Frequenz: 25 M counts/s

Encoder Simulation Ausgänge (RS422): Max Ausgangs Frequenz: 4 M counts/s
Differenz Hall Schalter Eingänge (RS422): Max Eingangs Frequenz: <1kHz
Sensor Speisung: 5VDC max. 100mA / 9VDC 100mA (SW wählbar)
X15-X16 ETHERNET KONFIGURATION 10/100 MBIT/S
11
Nr Beschreibung
X16
Interner 2-Port 10BASE-T und 100BASE-TX Ethernet Switch mit Auto MDIX.
X15
X16
X15
RJ-45
X17 - X18 REALTIME ETHERNET 10/100 MBIT/S
X18 Nr Beschreibung
OUT
X18 RT ETH Out Spezifikationen hängen vom RT-Bus Typ ab,
X17 RT ETH In bitte konsultieren sie die entsprechenden Dokumentationen
X17
IN
RJ-45
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
X19 SYSTEM
Nr Beschreibung
2
4 3 RS232 Rx
X19
5
4 GND
6
7 5 GND
8
6 RS232 Tx
RJ-45
Gehäuse Schirm
Für Konfiguration über RS232 benutzen Sie den isolierten USB-RS232 Konverter (Art.-No. 0150-2473)
X20 ANALOG IN (+-10V DIFFERENTIAL ANALOG-EINGANG)
Nr Beschreibung
8
6
3 Analog In-
5
X20 4 4 GND
3
5 GND
2
1 6 Analog In+
RJ-45
Gehäuse Schirm
11
AUSGABE 24
/ SCHNITTSTELLEN /
S5 BUS TERMINIERUNG / ANIN2 PULLDOWN
Schalter E1400
Schalter 6: Override Konfiguration Ethernet zu DHCP
123456
Schalter 5:Bootstrap: muss bei normalem Betrieb auf "off" stehen

Schalter 4: CAN Terminierung auf ME (120R zwischen Pin 7 und 8 auf X10/X11) on/off
ON S5 S5
Schalter 3: CAN Terminierung auf CMD (120R zwischen Pin 7 und 8 auf X7/X8) on/off
Schalter 2: Terminierungswiderstand für RS485 auf CMD (120R zw. Pin 1 und 2 auf X7/X8) on/off
Schalter 1: AnIn2 Pulldown (4k7 Pulldown an X4.4). Auf ON, falls X4.4 als digitaler Ausgang dient.
Fabrikeinstellungen: Alle Schalter auf "on" ausser S5.5 (Bootstrap) und S5.6 (Override auf DHCP)

Error 24VOK EN Gelb Motor freigegeben / Fehler Code (Low Nibble)
Warn EN Warn Gelb Warnung / Fehler Code (High Nibble)
Fehler Rot Fehler
LEDS RT BUS LED
BUS BUS BUS OK Grün OK 11

Error OK
BUS Fehler Rot Fehler
S1 - S2 ADRESS-SCHALTER
12345678
S1 Schalter
S1 (5...8) Bus ID High (0…F) Bit 5 ist LSB, bit 8 MSB
S2
ON S2 (1...4) Bus ID Low (0…F) Bit 1 ist LSB, bit 4 MSB
Die Verwendung dieser Schalter ist abhängig von der Art des betriebenen Feldbusses.
AUSGABE 24
/ ABMESSUNGEN /
219.5
X2
MO
TO
RP
HA
SE
S
X32
X
(fo 32 STO
PE
r -1
W
S D REL
V
U
rive AIS
KTY+
KTY-
so
nly
1 )
2
3 PE
Brake -
5
Brake +
6 4
7
8
4/8 Ksr+
X3
2/6 Ksr f+
3/7 Ksr-
MO
1/5 Ksr f-
TO
R EN
15
CO
14
DER
case: Shield 8
13
Motor Link C+ 7
12
Clock + 6
11
Motor Link C-
10
Clock -
4
Data -
9
Data +
Cos - 3
GND
TEMP
Sin - 2
GND Sense
+5V Sense
+5V 1
8
Cos +
Sin +
X11
1
ME OUT
8
X10
1
ME IN
8
X8
1
CMD OUT
8
X7
1
CMD IN
345 Mittel
123456
123456
P
e DHC
-punkte
6 Forc
S5
X19 SYSTEM
p
5 Bootstra Term
S5 Default
4 ME CAN Term
Settings
CAN
3 CMD 85 Term
332
2 CM RS4 n
2 Pull Dow
1 Anin ON
Off
On OFF
1 +5VDC
sA
X13 EXT POS SENS

9 Sens /A
2 Sen
s B6
Gef 10 Sens /B
ährli Sen
ch 3 sZ
Vor hohe 11 Sens /Z
5 M dem Sp Sen
DC inunteArbeite annu 4 s Alarm
unte- mes n wa n Ve ng! 12 Sen
r 42 sen, rten rsor GND
5 Sw U
ob un gu
Risk VDC die d zw ng ab 13 Hall Sw /U
of El entladeKond ische klem Hall
6 Sw V
Bevo ectri n ensa n DC men 14 Hall Sw /V
re c Sh sind. toren + un , Hall
8
min se 7 Sw W
DC utes rvici ock! auf d
15 Hall /W
X7
disc- to beand mng, di 8 Hall
harg su easuscon
re
1
ne
Atte ed be that re betwct su
ntio low the pp
42 capaeen DCly, wa
Avan n haut VD cit + it
C ors an 5
EN 24V
e te
OK
deco t tout nsio haved
min nnec e op n!
300.5
DC utes ter láeratio
- et lim n
dechpour mes en de m Error
arge veriv urer tation, aint
s in ier si la te atteenan
ferie le nsio nd ce
ure s co n en re 5 Warning
1
de nden tre
42 sa DC
X19
VC teur + et
D. s so
nt
8
RS232
CONFIG
2
top, PTC
QuickS

X4. 11 1
IO, PTC
X4. 10 +
IO, LIM
X4. 9 -
IO, LIM
X4. 8
IO, HSW
X4. 7
IO, TRIG
X4. 6
IO, CAP
X4. 5
IO, AN
X4. 4 K
IO, /BR
X4. 3
+24VDC
X4. 2
DGND OK
X4. 1
1 S2 4 5 S1 8
ID HIG
H (5...8)
12345678
(1...4)
PE
L1
ID LOW
L2
L3
DC-
OK
DC+
RR+z
RR-
X30 Error
MO RT BUS
TO
RS
UP
8
PLY
X17
1
X30
E
REAL TIM
8
X1 ET
ETHERN
X18
DC
BU
SB
1
AR
8
Abmessungen mm
X16
1
X9
P
8
(E14ROFI
X15
30-DBUS CONFIG ET
P on DP ETHERN
1
ly)
11
45
E1400
Breite mm (in) 45 (1.8)
Höhe mm (in) 300 (11.8)
Höhe mit Befestigung mm (in) 345 (13.6)
Tiefe mm (in) 219.5 (8.7)
Gewicht kg (lb) 3.7 (8.2)

Befestigung mm (in) 2 x M5, Distanz 332 (13.07)
Lagertemperatur o
C -25…40
Transporttemperatur o
C -25…70
0…40 mit spez. Leistung
Betriebstemperatur o
C
Schockfestigkeit (16 ms) -1S option 3.5g
Vibrationsfestigkeit (10-200Hz) -1S option 1g
Max. Gehäusetemperatur o
C 90
Montageort Im Schaltschrank
Einbaulage vertikal
Abstand zwischen Drives ≥ 15 (0.6) links und rechts
mm (in)
(Lüfterkühlung ist beim V2 Drive integriert) ≥ 200 (8) oben / unten
AUSGABE 24
Servo Drives

E1400-GP-QN-0S GENERAL PURPOSE Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1779
E1430-DP-QN-0S PROFIBUS-DP Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1786
E1450-DS-QN-0S ETHERCAT CoE (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-2411
E1450-EC-QN-0S ETHERCAT Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1784
E1450-IP-QN-0S ETHERNET IP Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1782
E1450-LU-QN-0S LinUDP Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-2494
E1450-PD-QN-0S PROFIdrive Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-2621
E1450-PL-QN-0S POWERLINK Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1791
E1450-PN-QN-0S PROFINET Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1783
E1450-SC-QN-0S SERCOS III Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1785
E1450-SE-QN-0S SERCOS over ETHERCAT Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz) 0150-1899
E1400-GP-QN-1S GENERAL PURPOSE Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2351

E1430-DP-QN-1S PROFIBUS-DP Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2352
E1450-DS-QN-1S ETHERCAT CoE (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2412
E1450-EC-QN-1S ETHERCAT Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2353
E1450-IP-QN-1S ETHERNET IP Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2354
E1450-LU-QN-1S LinUDP Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2495
E1450-PD-QN-1S PROFIdrive Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2622
E1450-PL-QN-1S POWERLINK Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2355
E1450-PN-QN-1S PROFINET Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2356
E1450-SC-QN-1S SERCOS III Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2357
E1450-SE-QN-1S SERCOS over ETHERCAT Drive (3x400/480VAC/ 28A / 50/60Hz / STO) 0150-2358
Zubehör

DC01-E1400/X4/X30 Drive Stecker Set für E1400-0S 0150-3452 11
DC01-E1400/X4/X30/X33 Drive Stecker Set für E1400-1S 0150-3453
DC01-E1400/X1 Drive Stecker Regeneration/Busbar 0150-3445
DC01-E1400/X30 Drive Stecker 3x400VAC Speisun 0150-3449
DC01-E1400/X32 Drive Stecker Bremse 0150-3450
AUSGABE 24
/ NOTIZEN /
11
AUSGABE 24
MagSpring
12
MagSpring Produkte lassen sich am besten mit einer mechanischen Feder eine wegabhängige
dem Begriff “Magnetische Feder” umschrei- Zunahme der Kraft aufweist. Durch die wegunab-
ben. Der Begriff Feder ist hierbei in dem Sinn zu hängige Krafterzeugung lassen sich MagSpring's
verstehen, dass MagSpring Komponenten eine vorzüglich für die Kompensation von Gewichts-
konstante Kraft über den gesamten Arbeitsbe- kräften in vertikalen Antriebsanordnungen ein-
reich erzeugen, während die typische Kennlinie setzen.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN MAGSPRING 945
Funktionsweise GEWICHTSKRAFTKOMPENSATION
Die Funktionsweise beruht auf der Anziehungskraft von Permanentmagneten. Entspre- Bei vertikaler Einbaulage müssen Linear-
chend ist keine Energieversorgung (Strom, Druckluft etc.) notwendig. Durch die spezielle motoren und andere Direktantriebe dau-
Ausführung der flussführenden Komponenten sowie der Magnete werden die stark nicht- ernd eine konstante Kraft aufbringen, um
linearen Zusammenhänge zwischen Kraft und Weg von Magnet-Eisen-Anordnungen in der Gewichtskraft entgegen zu wirken.
einen konstanten Kraftverlauf überführt. Je nach Stärkeklasse der MagSpring befinden Mit einer parallel zum Linearmotor
sich die Permanentmagnete entweder im Stator, im Läufer oder in beiden Komponenten. eingebauten MagSpring kann die Ge-
Die Lagerung des Läufers erfolgt über eine integrierte Gleitführung, sodass die MagSpring wichtskraft passiv kompensiert werden.
konstruktiv vergleichbar mit Gasdruckfedern eingesetzt werden können. Der Linearmotor wird nur noch für den
eigentlichen Positionierbetrieb bzw. das
Aufbringen der dynamischen Kräfte ein-
gesetzt und kann entsprechend kleiner
dimensioniert werden.
ANWENDUNG KONSTANTE KRAFT HALTEFUNKTION (POWER-OFF)
Da MagSprings rein passive Elemente
Fconst sind, kann im stromlosen Zustand eine

definierte Funktion bzw. Lage einer Ein-
richtung sichergestellt werden. Z.B. das
Hochheben eines Greifers oder Druck-
kopfes in vertikalen Anordnungen oder
das Einziehen oder Ausfahren eines
Schiebers mit konstanter Kraft.
Dank der konstanten Kraft-Wegkennlinie sind vielfältige Einsatzfälle möglich, wie etwa
12 die lageunabhängige Erzeugung einer konstanten Anpresskraft, das Aufbringen einer
konstanten Haltekraft über einen grossen Hubbereich oder die einseitige Kraftun-
terstützung in Antriebsaufgaben. Die effektive Kraft liegt aufgrund der Material – und
S/N
P/N
PS01-23x80
Fertigungstoleranz im Bereich von +/-10% der Nennkraft.

1201. 2VR . 025
0150 -1201
AUSGABE 24
946 MAGSPRING ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
MagSpring ©
MagSpring 
Kraft
FMagSpring
0
SP Hub
FMagSpring
Mechanische Feder
Mechanische Feder
Kraft
FFeder
0 Hub
12
Arbeitsbereich
Im entspannten Zustand befindet sich der Läufer ungefähr mit-

tig im Stator, wobei das sogenannte Arbeitsende des Läufers
geringfügig mehr aus dem Stator herausragt. Grundsätzlich
können aber beide Enden des Läufers für die Lastbefestigung
verwendet werden. Ausgehend von dieser Ruheposition kann
der Läufer in beide Richtungen aus dem Stator gezogen oder
gedrückt werden. Dabei wird die Kraft auf einer kurzen Wegstre-
cke von Null auf den Nennwert aufgebaut. Anschliessend
beginnt der Arbeitshub mit der konstanten Kraft. Die Startpo-
sition (SP) beschreibt die Distanz zwischen dem Arbeitsende
des Läufers und dem Statorende zu Beginn des konstanten
Kraftbereiches.
AUSGABE 24
BEFESTIGUNG KOMBINATION MIT H-FÜHRUNG
MATERIALIEN
Die Statoren können wahlweise über das Feingewinde oder eine Klemmung befestigt Die Abbildung auf der vorangehenden Seite
werden. Für beide Baugrössen gibt es geeignete Befestigungsflansche. Bei der Fixierung zeigt eine vertikale Anordnung einer Line-
des Läufers an der Lastmasse ist darauf zu achten, dass Parallelitätsfehler durch eine arführung H01 mit einer MagSpring. Die
flexible Befestigung ausgeglichen werden. MagSpring drückt mit konstanter Kraft nach
oben. Die Gewichtskraft wird so durch die
MagSpring kompensiert und der Linear-
motor wird entlastet.
Bei einer Unterbrechung der elektri-

schen Energieversorgung verhindert die
MagSpring zudem, dass die Vertikalachse in
den unteren Endanschlag fällt. Ist die Kraft
der MagSpring grösser als die Gewichts-
kraft, wird die Achse auf die obere End-
position gezogen (sichere Warteposition).
MATERIALIEN
12
Läufer:
Chrom-Nickel-Stahl 1.4301
Stator:
Eisen, Nickel beschichtet
Lager:
POM basiert
AUSGABE 24
MagSpring M01-20
12
Konstante Kraft im ganzen Hubbereich
Hub bis zu 290 mm
Kraft bis zu 22 N
Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft
Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft
Auch für dynamische Bewegungen geeignet
Kombinierbar mit H-Führungen
AUSGABE 24
M01-20x60/50: KRAFT 11-22N / HUB 50 mm
SW10 M20x1,5
30
SW10
M5x8
M5x8
ø12 60 SP=35
ø20 130 50 mm Hub mit
konstanter Kraft Abmessungen in mm
Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP herausgezogen bzw. gedrückt wird.
Die Distanz SP wird zwischen dem unbeschrifteten Läuferende und dem Ende des Stators (Gewindeteil) gemessen.
MagSpring Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)]
M01-20x60/50-11 11 75 (0.16) 75 (0.16)

M01-20x60/50-17 17 75 (0.16) 75 (0.16)
M01-20x60/50-22 22 75 (0.16) 75 (0.16)
M01-20x140/130: KRAFT 11-22N / HUB 130 mm
SW10 M20x1,5
30
SW10
M5x8
M5x8
ø12 140 SP=35

ø20 210 130 mm Hub mit konstanter Kraft
Abmessungen in mm
Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP herausgezogen bzw. gedrückt wird.
12
M01-20x140/130-11 11 180 (0.39) 155 (0.34)

M01-20x140/130-17 17 180 (0.39) 155 (0.34)
M01-20x140/130-22 22 180 (0.39) 155 (0.34)
M01-20x220/210: KRAFT 11-22N / HUB 210 mm
M20x1,5
SW10
30
SW10
M5x8
M5x8
ø12 220 SP=35
Die MagSpring besitzt eine konstante Kraft, sobald der Läufer über die Distanz SP herausgezogen bzw. gedrückt wird. Abmessungen in mm

M01-20x220/210-11 11 285 (0.62) 220 (0.49)
M01-20x220/210-17 17 285 (0.62) 220 (0.49)
M01-20x220/210-22 22 285 (0.62) 220 (0.49)
AUSGABE 24
M01-20x300/290: KRAFT 11-22N / HUB 290 mm
M20x1,5
SW10
30
SW10
M5x8
M5x8
ø12 300 SP=35

M01-20x300/290-11 11 388 (0.86) 280 (0.61)
M01-20x300/290-17 17 388 (0.86) 280 (0.61)
M01-20x300/290-22 22 388 (0.86) 280 (0.61)
M01-20x60/50 MagSpring M01-20 mit 50 mm Hub
Stator MS01-20x60 MagSpring Stator 20x60 mm 0250-2200

12
Läufer ML01-12x130/80-10 Läufer zu MagSpring M01-20x60/50, Kraft 11N 0250-2300
ML01-12x130/80-15 Läufer zu MagSpring M01-20x60/50, Kraft 17N 0250-2308



AUSGABE 24
MagSpring M01-37
12
Konstante Kraft im ganzen Hubbereich
Hub bis zu 350 mm
Kraft bis zu 60 N
Rein passiv, benötigt weder Strom noch Druckluft
Ideal zur Kompensation der Gewichtskraft
Auch für dynamische Bewegungen geeignet
Kombinierbar mit H-Führungen
AUSGABE 24
M01-37x80/50: KRAFT 40-60N / HUB 50 mm
SW10 M36x2 40 SP=35

SW10
M5x8
M5x8
ø12 80
ø37 130 50 mm Hub mit
konstanter Kraft

M01-37x80/50-40 40 440 (0.90) 75 (0.16)
M01-37x80/50-50 50 440 (0.90) 75 (0.16)
M01-37x80/50-60 60 440 (0.90) 75 (0.16)
M01-37x155/125: KRAFT 40-60N / HUB 125 mm
SW10
M5x8
SW10
ø12 155
MagSpring Konstantkraft [N] Statormasse [g (lb)] Läufermasse [g (lb)] 12

M01-37x155/125-40 40 880 (1.80) 155 (0.34)
M01-37x155/125-50 50 880 (1.80) 155 (0.34)
M01-37x155/125-60 60 880 (1.80) 155 (0.34)
M01-37x230/200: KRAFT 40-60N / HUB 200 mm
SW10
M5x8
SW10
M5x8
ø12
230
ø37
290 200 mm Hub mit konstanter Kraft

M01-37x230/200-40 40 1320 (2.70) 220 (0.49)
M01-37x230/200-50 50 1320 (2.70) 220 (0.49)
M01-37x230/200-60 60 1320 (2.70) 220 (0.49)
AUSGABE 24
M01-37x305/275: KRAFT 40-60N / HUB 275 mm
M36x2 40 SP=35
SW10
SW10
M5x8
M5x8
ø12
ø37 305
370 275 mm Hub mit konstanter Kraft

M01-37x305/275-40 40 1800 (3.90) 280 (0.61)
M01-37x305/275-50 50 1800 (3.90) 280 (0.61)
M01-37x305/275-60 60 1800 (3.90) 280 (0.61)
M01-37x380/350: KRAFT 60N / HUB 350 mm
SW10
SW10
M5x8
M5x8
ø12
ø37 380
450
350 mm Hub mit konstanter Kraft
12

M01-37x380/350-60 60 2200 (4.85) 420 (0.93)
AUSGABE 24
Stator MS01-37x80 MagSpring Stator 37x80mm 0250-2203

12
MagSpring
M01-37x230/200 MagSprings M01-37 mit 200 mm Hub

M01-37x305/275 MagSprings M01-37 mit 275 mm Hub

M01-37x380/350 MagSpring M01-37 mit Hub 350 mm
AUSGABE 24
Zubehör
Für die Montage der magnetischen Feder Mag-

Spring sind Montageflansche und Adapter
lieferbar. Mit diesem Zubehör können die ma-
gnetischen Federn direkt an der Linearführung
H01 oder der Brückenführung B01 befestigt
werden.
Flansch MF01
Adapter MA01
12
MONTAGE MOTOR OBEN MOTOR UNTEN
Der Flansch für die Montage der MagSpring

Statoren wird mittels Nutensteinen in den
speziell dafür vorgesehenen T-Nuten der
Linear- bzw. Brückenführung befestigt.
Zur Gewichtskompensation bei vertikaler

Einbaulage wird das untere Läuferende
des MagSpring Läufers mittels Adapter an
der Führungswelle der Führung befestigt.
Je nach Einbaurichtung der Führung wird

der Adapter an der Führungswelle bei der
vorderen Montageplatte (Motor oben) oder
am hinteren Ende der Führungswelle (Mo-
tor unten) angebracht.
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
FLANSCHE UND ADAPTER FÜR MAGSPRING
FLANSCHE FÜR MAGSPRING M01-20

.1
20
ø
30
.1
18.5
20
ø
46
4
25.5
17
34
3
25
MF01-20/H23 50
30
.3 ø8
22 6
ø4
MF01-20/H37
25
Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert .3 ø8

30 10
ø4
Masse: MF01-20/H23 ca. 30g (0.066lb)
MF01-20/H37 ca. 125g (0.276lb)
Abmessungen mm

Abmessungen in mm
MF01-20/H23 Flansch MagSpring M01-20 - passend zur Führung H01-23 0250-2306 12
MF01-20/H37 Flansch MagSpring M01-20 - passend zur Führung H01-37 0250-2315
FLANSCHE UND ADAPTER FÜR MAGSPRING

.2
7
ø3
46
25.5
3
50
22 14
25
5
30 10
,3
Abmessungen mm
ø4

Flansch MagSpring M01-37 - passend zur Führung H01-37 und B01-37
MF01-37/H37 0250-2307
- passend zur Führung H01-48 und B01-48
AUSGABE 24
/ ZUBEHÖR /
ADAPTER FÜR MAGSPRING M01-20 UND FÜHRUNGEN H01-23

ø6
.5
20
6.5 ±0.2 29 M3
48 ±0.4
Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert
Masse: ca. 18g (0.066lb)
8
44 ±0.2 Abmessungen mm

MA01-20/H23 Adapter MagSpring M01-20 / Führungen H01-23 0250-0116
ADAPTER FÜR MAGSPRING M01-37 UND FÜHRUNGEN H01-37 / B01-37

.5
ø6
7
2H
20
ø1
6.5 ±0.2 39.5 M3

59.25 ±0.4
Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert
8
55.25 ±0.2
Abmessungen mm
12

MA01-37/H37 Adapter MagSpring M01-37 / Führungen H01-37 und B01-37 0250-0117
ADAPTER FÜR MAGSPRING M01-37 UND FÜHRUNGEN H01-48 / B01-48
ø4.4
.5
ø6
7
H
20
6
ø1
8.5 ±0.2 42 M4
67.5 ±0.4 Material: Aluminium (AlMgSi), schwarz eloxiert

10
63 ±0.2
Abmessungen mm

MA01-37/H48 Adapter MagSpring M01-37 / Führungen H01-48 und B01-48 0250-0118
AUSGABE 24
LINEARFÜHRUNGEN
13
LinMot Linearführungen sind kompakte Fürungs- messungen und Montagemöglichkeiten sind

einheiten für Linearmotoren. Die Führungen kompatibel zu pneumatischen H-Führungen. Die
werden zur Lagerung der Last, zur Aufnahme Modulbauweise der Führungen ermöglicht die
von externen Kräften, Dreh- und Biegemomen- einfache Montage von Zubehörteilen, wie etwa
ten und zugleich als Verdrehsicherung einge- einer mechanischen Bremse oder einer magneti-
setzt. Sie bieten hohe Führungsgenauigkeit und schen Feder “MagSpring” zum Lastausgleich bei
ermöglichen die dynamische und präzise Positi- vertikaler Einbaulage.
onierung der Last.
LinMot bietet zwei Führungstypen, H-Führungen
Die Last wird direkt an der Frontplatte der Li- und B-Führungen an, welche sich konstruktiv
nearführung montiert. Die mechanischen Ab- und im Einsatz unterscheiden.
AUSGABE 24
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN LINEARFÜHRUNGEN 959
LinMot Linearführungen
H01-Führung
Kompakte Führungseinheit für Linearmo-
toren der Serie P01. Ausgestattet mit Ku-
gelbüchsen oder Gleitlagern.
H01-Führung INOX
Kompakte Führungseinheit aus Edelstahl
für den Einsatz bei schwierigen Umge-
bungsbedingungen.
H10-Führung
Kompakte Führungseinheit für Linear-
motoren der Serie P10. Integrierte Profil-
schienenführung mit 4 Kugelreihen.
13
B01-Brückenführung
Kompakte Führungseinheiten mit integ-
rierten Kugelbüchsen oder Gleitlagern für
den Betrieb von LinMot Linearmotoren
P01 zusammen mit untermassigen Läu-
fern. Die rückseitige Endplatte verleiht
der Brückenführung eine erhöhte mecha-
nische Steifigkeit.
AUSGABE 24
960 LINEARFÜHRUNGEN ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
Merkmale
MECHANISCHE KOMPATIBILITÄT KUGELBÜCHSEN GLEITLAGER
LinMot Führungen sind mechanisch kom- Für Standardanwendungen unter nor- Für Anwendungen in Umgebungen mit
patibel zu pneumatischen H-Führungen. malen Umgebungsbedigungen empfiehlt starker Verschmutzung, Feuchte oder im
Dies ermöglicht den einfachen Austausch sich der Einsatz von Linearführungen mit Nassbereich empfiehlt sich der Einsatz von
der Antriebstechnologie, falls mehr Flexi- Kugelbüchsen. Linearführungen mit Ku- Linearführungen mit Gleitlagern und rost-
bilität oder Dynamik gefordert wird. gelbüchsen haben sehr gute Laufeigen- freien Wellen. Auch bei hoch dynamischen
schaften und gewährleisten einen nahezu Anwendungen mit Beschleunigungen
reibungsfreien Betrieb. über 50m/s2 wird der Einsatz von Linear-
führungen mit Gleitlagern empfohlen.
OPTION BREMSE OPTION MAGSPRING OPTION LÜFTER
13
Als Option kann an den Führungen eine In Anwendungen mit vertikaler Einbau- Mit einem zusätzlichen Lüfter kann die
mechanische Bremse montiert werden. richtung kann eine MagSpring als Ge- Dauerkraft des Linearmotors annähernd
Die pneumatische Bremse wird vom Ser- wichtausgleich eingesetzt werden. Zu- verdoppelt werden. Der optionale Lüfter
vo Drive angesteuert. Die Bremse wirkt dem verhindert die MagSpring, dass der kann direkt auf der Führung befestigt
auf die Führungsstange der Linearfüh- Linearmotor beim Ausschalten oder bei werden.
rung und wird mittels Druckluft (4-6 Bar) Stromausfall auf den unteren Endan-
gelüftet. Ohne Druckluft ist die Bremse schlag fällt. Für die Montage der magneti-
aktiv. schen Feder ist entsprechendes Zubehör
lieferbar.
AUSGABE 24
/ /
13
AUSGABE 24
LINEARFÜHRUNGEN H01
13
Aufnahme von externen Kräften, Dreh- und Biegemomenten
Verdrehsicherheit
Kompatibel zu pneumatischen Führungen
Integrierte Linearkugellager oder Sinter-Gleitlager
Last kann direkt an Frontplatte montiert werden
AUSGABE 24
LINEARFÜHRUNGEN H01
H01-23x86 966
H01-23x166 968
H01-37x166 970
H01-37x286 972
H01-48x250 974
H01-48x370 976
Stückliste 979
13
AUSGABE 24
/ Beschreibung /
1. Montageplatte mit Zentrierbohrungen für die

5
präzise Montage der Last
2. Gehärtete oder rostfreie Wellen für präzise
4 Positionierung und maximale Laufruhe
3 3. Kugelbüchsen oder Sinter-Gleitlager für hohe
2
1 Lastmassen und lange Lebensdauer
4. Führungsblock mit Zentrierbohrungen für die
unkomplizierte und präzise Montage des
Linearmoduls
5. Mechanischer Endanschlag (hinten)
6. Stator des Linearmotors mit integrierter Lagerung,
Temperatur- und Positionssensorik und elektroni-
schem Typenschild. Mit IP67 Steckergehäuse oder
Kabelabgang lieferbar
7. Klemmzylinder zur sicheren Befestigung des Stators
im Führungsblock.
8. T-Nuten im Führungsblock ermöglichen die
einfache Montage von Zubehör.
9. Läufer des Linearmotors garantiert maximale Kraft
und präzise Positionierung
6
10. Integrierte Linearkupplung für die einfache
7 Befestigung des Läufers
8
10 9
Bezeichnung Linearführung H01
H01 - 23 x 86 / 60 - GF
Lagertyp
Hub
Länge Führungsblock 13
Stator Durchmesser
H-Führung
Bezeichnung Linearmodul HM01
HM01 - 23 x 80 / 60 - R
Steckertyp
Linearmodule HM01
Die kompletten Linearmodule HM01, bestehend aus H01-Füh- Hub
rung und P01-Linearmotor, sind hoch dynamische Konstrukti-
onselemente. Die kompakte Bauweise und die freie Positionier- Aktive Statorlänge
barkeit bringen vor allem in Textil- und Verpackungsmaschinen,
der Montage- und Zuführtechnik, in der Laborautomation sowie
Anlage- und Sondermaschinenbau wesentliche Vorteile. Stator Durchmesser
Linearmodul Typ
AUSGABE 24
/ Technische Daten /
LINEARMODULE HM01-23x80
H L
70.75
6 83 43.5
H L
38.5
6 98 43.5
Hub H Schlittenlänge L Bewegte Masse 1 Gesamtgewicht

Linearmodul Lagertyp
[mm (inch)] [mm (inch)] [g (lb)] [g (lb)]
HM01-23x80/60 Kugelbüchsen 60 ( 2.36) 205.5 ( 8.09) 405 (0.89) 1100 (2.43)
HM01-23x80/160 Kugelbüchsen 160 ( 6.30) 305.5 (12.03) 610 (1.34) 1310 (2.88)
HM01-23x80/260 Kugelbüchsen 260 (10.24) 435.5 (17.15) 860 (1.90) 1560 (2.43)
HM01-23x80/60-GF Gleitlager 60 ( 2.36) 205.5 ( 8.07) 405 (0.89) 1100 (2.43)

HM01-23x80/160-GF Gleitlager 160 ( 6.30) 305.5 (12.03) 610 (1.34) 1310 (2.88)
HM01-23x80/260-GF Gleitlager 260 (10.24) 435.5 (17.15) 860 (1.90) 1560 (2.43)
1
Masse bei bewegten Läufer
H-FÜHRUNGEN H01-23x86
C
M5
2.50
A
10
M6
38
5.80
9 H7
B
13 5.70
41.50
12 86
A B
68
40
23
38
12.50
9 H7
2.50
M6
34
20
32
7
35 4.80
4
C
A B 2
2.50 22 1.50
7
D
4.80
7.50
3
9 H7
3
79
76
58
6.40
17
32
47
59
3
11
2
D
A B
A-A B-B
Abmessungen mm
Führungsblock
Material Führungswelle Lager Abstreifer
& Frontplatte
H01-23x86/… Kugellager Anodisiertes Aluminium Gehärteter Stahl Stahl Nitril Gummi
H01-23x86/…-GF Gleitlager Anodisiertes Aluminium Rostfreier Stahl 1.4104 Gesinterte Bronze Nitril Gummi
AUSGABE 24
POSITIONIERZEITEN MIT HM01-23x80
300
Minimale Positionierzeiten für eine horizon-
tale Bewegung mit unterschiedlichen Last-
250 massen bei Ansteuerung mit einem Servo
Drive E1100.
200 1.5kg
1.0kg
Zeit [ms]
150
0.5kg
100 0.0kg
50
0
0 50 100 150 200 250
Hub [mm]


PS01-23x80-R20 Linearmotor Stator, 0.2 m Kabel, Stecker R - IP67 0150-1241
PS01-23x80 Linearmotor Stator, 1.0 m Kabel, Stecker D 0150-1201
PS01-23x80F-HP-R20 Stator HP, 0.2 m Kabel, IP67 St. M17/9(m) 0150-1260
Läufer PL01-12x190/150-LC Läufer 'standard LC' 0150-2582

H-Führung H01-23x86/160 H01 for P01-23x80, 160 mm Stroke, Ball Bearings 0150-5015
H01-23x86/160-GF H01 for P01-23x80, 160 mm Stroke, Plain Bushings 0150-5075

13

H-Führung H01-23x86/260 H01 for P01-23x80, 260 mm Stroke, Ball Bearings 0150-5016
H01-23x86/260-GF H01 for P01-23x80, 260 mm Stroke, Plain Bushings 0150-5076


Zubehör

Center Sleeve HC01-09/04 Zentrierhülse D9x4 mm 0150-3251
AUSGABE 24
LINEARMODULE HM01-23x160
H L
70.75
6 83
H L
38.5
6 98
Hub H Schlittenlänge L Bewegte Masse 1 Gesamtgewicht

Linearmodul Lagertyp
[mm (inch)] [mm (inch)] [g (lb)] [g (lb)]

1
Masse bei bewegten Läufer
H-FÜHRUNGEN H01-23x166
C
M5
2.50
A
10
M6
38
5.80
9 H7
B
13 5.70
41.50
12 166
A B
68
40
23
38 9 H7
2.50
12.50
M6
34
20
32
32.50 7
35 4.80
4
B 2
A 2.50 22 C
1.50
7
D
4.80
7.50
3
9 H7
3
79
76
58
17
32
47
59
6.40
3
11
2
D
A B A-A B-B Abmessungen in mm
Führungsblock
Material Führungswelle Lager Abstreifer
& Frontplatte
H01-23x166/… Kugellager Anodisiertes Aluminium Gehärteter Stahl Stahl Nitril Gummi
H01-23x166/…-GF Gleitlager Anodisiertes Aluminium Rostfreier Stahl 1.4104 Gesinterte Bronze Nitril Gummi
AUSGABE 24
POSITIONIERZEITEN MIT HM01-23x160

350
Minimale Positionierzeiten für eine horizon-
300
tale Bewegung mit unterschiedlichen Last-
250 massen bei Ansteuerung mit einem Servo
3kg
Drive E1100.
200 2kg
150 1kg
Zeit [ms]
0kg
100
50
0
0 50 100 150 200 250
Hub [mm]


PS01-23x160F-R Linearmotor Stator, Steckergehäuse R - IP67 F-Wicklung 0150-1235
PS01-23x160F-R20 Linearmotor Stator, 0.2 m Kabel, Stecker R - IP67 F-Wicklung 0150-1243



PS01-23x160F-R Linearmotor Stator, Steckergehäuse R - IP67 F-Wicklung 0150-1235
PS01-23x160F-R20 Linearmotor Stator, 0.2 m Kabel, Stecker R - IP67 F-Wicklung 0150-1243
PS01-23x160H-HP-R20 Stator HP, 0.2m Kabel, IP67 St. M17/9(m) 0150-1255 13


PS01-23x160F-R Linearmotor Stator, Steckergehäuse R - IP67

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Standard Motoren HP Motoren Kurzmotoren

KAPITEL 2 KAPITEL 2 KAPITEL 2

P10-54 Motoren P10-70 Motoren SSC Motoren IP69k

KAPITEL 4 KAPITEL 4 KAPITEL 5

ATEX Motoren Hub-Dreh-Motoren P04 Motoren

KAPITEL 6 KAPITEL 10 KAPITEL 8

PD03 Motoren Spezialmotor PD04 Motoren

A 1100 C 1100 C 1200

KAPITEL 11 KAPITEL 11 KAPITEL 11

E 1200 C1400 E 1400

KAPITEL 11 KAPITEL 11 KAPITEL 11

Linearführungen MagSpring LinMot Zubehör

KAPITEL 13 KAPITEL 12 KAPITEL 14

LinMot Antriebe bieten dem Maschinenbau-

Die Lineartechnologie sorgt u. a. für eine au-

»» Automatische »» Schnelles Verfahren von Bohrwerken »» Materialhandling

HALBEITER & ELEKTRONIK

»» Front-End Maschinen »» Halbleiter Prüfautomaten »» Nutzentrenner

»» Funktions- und Dauertests »» Materialmanagement »» etc.

»» Handling »» Pick & Place »» Verschliessen

MEDIZIN & PHARMA

Durch das hygienische Design der Linearmo-

HANDLING & MONTAGE

Neben der gesteigerten Flexibilität be-

»» Zuführungen »» Fügemodule »» Qualitätssicherung

DRUCKEN & ETIKETTIEREN

Generell führen die frei programmierbaren

»» Inspektionssysteme »» Farbmischsysteme »» Rackelsteuerung

Die hochdynamischen und langlebigen

»» Einschieben »» Kartonieren »» Ausleiten

HIGHLIGHTS AUS DEM EKATALOG

»» Die Neuheiten aus unserer Entwicklungsabteilung sind

Positions- und Temperatursensoren

Läufer mit Neodym–Magneten

Im Stator sind die Wicklungen, die Positionssensoren, die Tem-

Die Standard Variante der Linearmotoren deckt ein breites Ein-

Kurzmotoren P01 / P02

Lochläufer weisen eine zentrische Durch-

Untermassige Läufer weisen einen um 1 mm Lochläufer

geringeren Aussendurchmesser als Standard

Der Luftspalt erleichtert die Montage und

Dauer- und Maximalkraft:

Sie zeichnen sich durch eine höhere Temperaturbeständigkeit

1 NUT 2 NUTEN 3 NUTEN

Läufer Untermassig Läufer High-Performance Läufer Standard

Durchmesser Aktive Läuferlänge

Läufertyp Läuferlänge Lochläufer

Einbauart “Moving Slider”

Stator Läufer Kugelscheibe und

Einbauart “Moving Stator”

Kugelscheibe und Stator Läufer Loslager

Auslegung von Linearmotoren

Simulation der Bewegung

Eingabe der globalen Motordaten