Grundkurs Konstruktionslehre: TZ07 - Maschinenelemente, Standard-Und Normteile (Übersicht)

Grundkurs Konstruktionslehre
TZ07 – Maschinenelemente, Standard- und Normteile

(Übersicht)
TZ0701 – Einführung
Prof. Dr.-Ing. Christian Weber

Universität des Saarlandes
Konstruktionstechnik/CAD
18.01.2006
E-Mail: weber@cad.uni-saarland.de
© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber
0 TZ0701

Was sind „Maschinenelemente“?
Bei erstem Hinsehen – eine große Menge verschiedenster Objekte,

in hunderten Ausführungen, mit vielen zu beachtenden Normen, …
z Wellen, Achsen
z Paßfedern
z Vielkeilprofile
z Gewinde, Schrauben
z Schweißverbindungen
z Nietverbindungen
z Federn
z Wälzlager
z Gleitlager
z Kupplungen
z Bremsen
z Dichtungen
z Zahnradgetriebe
z Kettengetriebe
z Riemengetriebe
z …
18.01.2006
z …

Bildquellen: [Niemann/Winter, Maschinenelemente I, 32001] (4); [Niemann/Winter,
Maschinenelemente III, 21986] (4); [Labisch/Weber, Technisches Zeichnen, 22005] (7); 1 TZ0701
[Weber, Folien Maschinenelemente, 2005] (2); [Decker, Maschinenelemente, 1990] (1)
„Typische“ Inhalte der Lehre im Fach Maschinenelemente
– Beispiel „Niemann“1 –
20
20 Funktionen
Funktionen
1 Arbeitsmethoden in der Konstruktion
Grundbeziehungen
Grundbeziehungen
2 Gestaltung – Formgebung
Bauarten
Bauarten
3 Praktische Festigkeitsrechnung
…
…
4 Leichtbau
21
21 Verzahnungsgeometrie
Verzahnungsgeometrie
5 Werkstoffe, Wärmebehandlung, …
…
Oberflächenbehandlung Zahnkräfte,
Zahnkräfte, Verformungen
Verformungen
6 Allgemeines über Normen, Toleranzen, …
…
Passungen und Oberflächen Tragfähigkeitsberechnung
Tragfähigkeitsberechnung
7 Schweißverbindungen …
…
8 Löt-, Kleb- und kombinierte Verbindungen Verlustleistung,
Verlustleistung, Wirkungsgrad
Wirkungsgrad
9 Nietverbindungen sowie Durchsetzfüge- Zahnradherstellung
Zahnradherstellung
und Blechform-Verbindungen Getriebegeräusch
Getriebegeräusch
10 Schraubenverbindungen, Gewinde
11 Stift- und Bolzenverbindungen 20 Zahnradgetriebe – Grundlagen
12 Elastische Federn 21 Stirnradgetriebe – Entwurf, Berechnung, Gestaltung
13 Wälzpaarungen 22 Stirn-Schraubradgetriebe
14 Wälzlager 23 Kegelrad-, Hypoid-, Kronenradgetriebe
15 Gleitlager 24 Schneckenradgetriebe
16 Schmierung, Schmierstoffe, Reibung, 25 Kettengetriebe
Verschleiß, Korrosion 26 Riemengetriebe
17 Achsen und Wellen 27 Reibradgetriebe
18.01.2006
18 Welle-Nabe-Verbindungen 28 Reibkupplungen und Reibbremsen
19 Dichtverbindungen 29 Freilaufkupplungen
1
[Niemann/Winter/Höhn, Maschinenelemente I, 32001; 2 TZ0701
Niemann/Winter, Maschinenelemente II, III, 21986]
TZ0701 – Einführung in Maschinenelemente, Standard-/Normteile
Inhaltsverzeichnis (1)
.00 Themenübersicht
„Klassische“ Sicht:
.01 Vorgehen beim Entwickeln und Konstruieren (von ME)
.02 Grundmodell für die (Gesamt-) Funktionen von Maschinenelementen
.03 Systematik der (Gesamt-) Funktionen von Maschinenelementen
.04 Übersicht/Beispiele: Funktionen verschiedener Maschinenelemente
.05 Teilfunktionen in Maschinenelementen (Modellierungsgrundlage)
.06 Übersicht: Physikalische Prinzipien für Maschinenelemente
.07 Tabelle: Welche Prinzipien in welchen Maschinenelementen?
.08 Definition: „Was sind Maschinenelemente im klassischen Sinne?“
.09 Beispiel: Entwurf eines Zahnradgetriebes
18.01.2006
.10 Was liefert die Lehre im Fach Maschinenelemente?
3 TZ0701

TZ0701 – Einführung in Maschinenelemente, Standard-/Normteile
Inhaltsverzeichnis (2)
Erweiterte Sicht:
.11 Erweiterte Funktionsbetrachtungen
.12 Übersicht/Beispiele: Funktionen verschiedener ME im erw. Sinne
.13 Übersicht: Physikalische Prinzipien für ME im erweiterten Sinne
.14 Definition: „Was sind Maschinenelemente im erweiterten Sinne?“
18.01.2006
4 TZ0701

Grundkurs Konstruktionslehre – Themenübersicht
00 Einführung
01 Einstieg: Was ist Entwickeln und Konstruieren?
02 Grundregeln des Technischen Zeichnens
03 Konstruieren/Entwerfen mit dem Computer (CAD)
04 Maßeintragung („Bemaßung“)
05 Darstellende Geometrie
06 Technische Oberflächen, Toleranzen, Passungen
07 Maschinenelemente, Standard- und Normteile (Übersicht)
18.01.2006
5 TZ0701

Vorgehen beim Entwickeln und Konstruieren
(Gesamt-) Funktion
Anforderungen
Start/Anlaß Entwick-
lung/Konstruktion
Ergebnis Entwick- Zwischenschritte,

Zwischenschritte, Vollständig?
Vollständig?
lung/Konstruktion; Methoden,
Methoden, Werkz.?
Werkz.?
Ausgangspunkt
„Techn. Zeichnen“
Produkt-
Gestalt* der Lösung
dokumentation
18.01.2006
Fertigung/Montage/Prüfung
Technologien Betriebsmittel Kapazitäten …

„Kunde“ * (Versuch einer) Definition „Gestalt“: Formen/Abmess./Werkstoffe der Teile (mit 6 TZ0701
Toleranz- und Oberflächenangaben), Anzahl/Anordnung/Verbindung der Teile.
(Gesamt-) Funktion
Anforderungen
Teilfunktionen, Funktionsstruktur
Lösungsprinzipien
(Basis: phys. Gesetze)
Produkt- Grundgestalt* Gestalt* der Lösung ??

dokumentation („Wirkgeometrie“)
18.01.2006
* (Versuch einer) Definition „Gestalt“: Formen/Abmess./Werkstoffe der Teile (mit 7 TZ0701

Bauraum, Fertigung, Gesetze, Normen,

(Gesamt-) Funktion
Gewicht Montage, Prüfg. Regelwerke
Tragfähigkeit, Wartung, Ästhetik,
(Instationäres) Betriebsverhalten
Sicherheit Reparatur Ergonomie
Lebensdauer, Herstell- und Umwelt-
Zuverlässigkeit Betriebskosten verträglichkeit
Anforderungen … …
Lösungsprinzipien X-gerechtes Entwerfen,

(Basis: phys. Gesetze) „Design for X“
Produkt- Grundgestalt* Detailgestalt*

??
dokumentation („Wirkgeometrie“) (fertigungs-/montage-/norm-/…-gerecht)
18.01.2006


(Gesamt-) Funktion
Lösungsprinzipien Nachweis-/Simulations- X-gerechtes Entwerfen,

(Basis: phys. Gesetze) Verfahren „Design for X“
Grundgleichungen Weitere Nachweise, Kalkulationen

(Übertragungsverhalten) (mech., therm., Kosten, …)

??
18.01.2006

ME: Funktionen, Prinzipien, Gestalt, Berechn.
von Maschinenelementen
(Gesamt-) Funktion
bekannt, weitgehend standardisiert

Lösungsprinzipien Nachweis-/Simulations- X-gerechtes Entwerfen,

(Basis: phys. Gesetze) Verfahren „Design for X“
Grundgleichungen Weitere Nachweise, Kalkulationen

(Übertragungsverhalten) (mech., therm., Kosten, …)

??
„Rest-Bearbeitungsumfang“
18.01.2006

Umsetzung mechanischer Energie
Î Umsetzung von Kraft- und Bewegungsgrößen
Um gerade für die Maschinenelemente die Funktionen und die physikalischen Gesetze
darzustellen, muß man die Basisgrößen der mechanischen Arbeit/Leistung betrachten:
z eine Kraftgröße (allg.: „Potentialgröße“1, „Spannungsgröße“, „effort“)
z eine Bewegungsgröße („Flußgröße“1, „flow“)
Mechanische Arbeit Kraftgröße Bewegungsgröße Leistung, Arbeit
und Leistung:
Beschleu- dv d 2s
a= =
dW = F ⋅ ds nigung dt dt 2
Geschwin- ds ds
translatorisch Kraft F v= Pmech , tr = F ⋅ v = F ⋅
digkeit dt dt
Wmech , tr = ∫ F ⋅ v ⋅ dt
Weg s = ∫ v ⋅ dt = ∫ ds
dW ds = ∫ F ⋅ ds
a) P = = F⋅ = F⋅v
dt dt
Winkel- dω d 2 ϕ
ε= = mit
mit
beschl. dt dt 2 ω = 2⋅π⋅n
b) W = ∫ F ⋅ ds = ∫ P ⋅ dt dϕ dϕ
Dreh- Winkel-
rotatorisch M ω= Pmech , rot = M ⋅ ω = F ⋅
moment geschw. dt dt
Wmech , rot = ∫ M ⋅ ω ⋅ dt
Winkel ϕ = ∫ ω ⋅ dt = ∫ dϕ
18.01.2006
= ∫ M ⋅ dϕ
Im folgenden bevorzugt
1 Im Fall der mechanischen Energie sind beide Zuordnungen möglich:
F – Potentialgröße, v = ds/dt – Flußgröße oder v – Potentialgröße, 11 TZ0701

F = dp/dt – Flußgröße. Hier die erste, anschaulichere Variante.
Grundmodell für die (Gesamt-) Funktionen von Maschinenelementen
Zunächst:
Zunächst:
z
z 11 Antrieb,
Antrieb, 11 Abtrieb
Abtrieb
z Ansatz: Maschinenelemente als Übertrager mech. Leistung z
z „Rotatorischer
„Rotatorischer Fall“
Fall“
z „Leistung“ muß in die Basisgrößen (Kraft- u. Bewegungs- Kraft-/Bewegungsgrößen
größe, [M, ω] od. [F, v]) zerlegt werden, um die Funktionen sinnvoll zu beschreiben
z „Logische“ Richtungen (Ursache/Wirkung- bzw. Input/Output-Betrachtung):
z Grundregel: An jedem „Tor“ bzw. „Port“ (An-/Abtrieb, „Welle“) kann nur ent-
weder die Kraftgröße oder die Bewegungsgröße vorgegeben werden, die jeweils
andere Größe ergibt sich aus dem Verhalten der angeschlossenen Komponenten!
z Gleicher Begriff wie statischer/kinematischer Freiheitsgrad in der Getriebetechnik
z Sonderfälle: – Kraftgrößen = 0 oder vernachlässigt: rein kinematischer Fall
18.01.2006
– Bewegungen = 0 oder vernachlässigt: rein statischer Fall
Systematik der (Gesamt-) Funktionen verschiedener ME 12 TZ0701

Übersicht/Beispiele: Funktionen verschiedener ME
Systematik der (Gesamt-) Funktionen von Maschinenelementen (1)
rotatorisch translatorisch
1a. Kraft-
Allgemeines
und Bewegungs-
Grundmodell
größen
für zwangläufige
übertragen
Über-
ohne
tragerRelativbewegung
mech. Leistung
18.01.2006
13 TZ0701
1a. Kraft- und Bewegungs-
größen übertragen
ohne Relativbewegung
ϕ x r
Beispiele: Wellen
x
) ) ) Zug-/Druckstangen, Seile, Züge
x y z x y z
Feste Verbindungen (z.B. Schrauben-,
Niet-, Schweiß-, Löt-, Klebverb.)
18.01.2006
14 TZ0701
„Umkehrfunktion“ von „Drehmoment/Kraft übertragen“ hat eine andere Struktur:

2a. Relativbew. aufnehmen

(möglichst) ohne
Drehmoment/Kraft
(Kraftgröße nicht übertr.)
18.01.2006
15 TZ0701
ME können in verschiedenen Ko.-Richtungen unterschiedliche Funktionen haben:

ϕ ϕ r r x
Beispiele: Welle-Nabe-Verb., axial bewegl.
Welle-Nabe-Verb., axial fest; starre Kuppl.

x
(möglichst) ohne
Drehmoment/Kraft
ϕ ϕ x r r x
Weitere Beispiele: Radiallager
18.01.2006
Axiallager x y
z
Linearführungen
16 TZ0701
ME können signalabhängig (fremd-/selbstgesteuert) verschiedene Funktionen haben:

SiÜ1 rotatorisch translatorisch
Beispiele: ϕ
z Fremdgesteuert:
Schaltkupplung, Zustand „geschloss.“ Analog:
Zahn-, Bolzen-, Klauenkuppl.
Feststellbr.
z Selbstgesteuert: Schaltkupplung, Zustand „offen“ (ω2 = 0)
Brechbolzenkuppl., Freiläufe
SiÜ2 ϕ
(möglichst) ohne
Drehmoment/Kraft
18.01.2006
17 TZ0701
Bisher betrachtete Funktionen sind eigentlich Sonderfälle von allgemeineren:

1b. Allgemeiner Fall zu 1a:

Kraftgrößen übertragen
mit elast. Nachgiebigkeit

(möglichst) ohne
Drehmoment/Kraft

Relativbew. aufnehmen
18.01.2006
mit Kraftübertragung

18 TZ0701

Beispiele: Drehfedern Federn
ohne Relativbewegung Elastische Kupplungen
ϕ ϕ x r x

(möglichst) ohne
Drehmoment/Kraft
ϕ r
Weitere Beispiele:
Relativbew. aufnehmen Elastische Lagerungen
18.01.2006

19 TZ0701


2a. Relativbew.
Weitere aufnehmen
Beispiele: Schlupfkuppl. (z.B. hydrodynam. Kuppl.)
(möglichst) ohne ϕ
Drehmoment/Kraft Verzögerungsbremse (mit ω2 = 0)
ϕ
18.01.2006

Energetisch: Umwandlung mech. 20 TZ0701
Arbeit
Übersicht/Beispiele: Funktionen in Wärme („Dissipation“)
verschiedener ME
Auch hier: Signalabhängig (fremd-/selbstgesteuert) verschiedene Funktionen möglich:

SiÜ1 rotatorisch translatorisch
Feststellbr. (ω2 = 0)
Beispiele: ϕ
Analog: Verz.- u.
z Fremdgesteuert:
1b. Allgemeiner Fall zu 1a: Schalt-/Anfahrkuppl., Zustand „geschloss.“
Scheiben-/Lamellenkuppl.
Kraftgrößen übertragen Schalt-/Anfahrkuppl., Zustand „offen“
z mit
Selbstgesteuert:
elast. Nachgiebigkeit ϕ
Rutschkuppl., Fliehkraftkuppl. Schalt-/Anfahrkuppl., Zustand „Anfahren“
SiÜ2 ϕ
(möglichst) ohne
Drehmoment/Kraft

18.01.2006
© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Si

Weber
Ü3
Arbeit
verschiedener ME
Energiebetrachtungen ⇒ weitere Funktion (3):

ohne Relativbewegung Energetisch: Umwandlung mech.
Arbeit in potentielle Energie

2a. Relativbew.
3. (Beschleun.)aufnehmen
Bewegung
(möglichst) mit
übertragen ohneTrägheit
Drehmoment/KraftEnergetisch:
Umwandl. mech. Arbeit
in kinetische Energie
18.01.2006

Arbeit
verschiedener ME
Rot./transl. mech. Leistungen müssen auch ineinander umgeformt werden können:

4.
umformen rot./
transl. und umgekehrt1
Beispiele: z Bewegungsschrauben (Spindeln)

z Zahnstangengetriebe
z Seilrolle/Seil
z Kurbelgetriebe (ungleichförmig)
z Kurven-/Nockengetriebe (ungleichförmig)
z …
18.01.2006
1 Reaktionsdrehmomente/-kräfte 23 TZ0701
(Beweg. = 0) nicht dargestellt. Übersicht/Beispiele
Realisierung von Übertragungsfunktionen ≠ 1:

5.
größen vergrößern
übertragen
oder
ohne verkleinern1
Relativbewegung
Beispiele: Alle zwangläufigen Getriebestufen: Alle Kraft-/Bew.-Übersetzer

z Zahnradgetriebe und deren Kombinationen:
z Kettengetriebe z Hebel
z Zahnriemengetriebe z Schiefe Ebenen/Keile
z Reibradgetriebe z Kniehebel
z Flach-/Keilriemengetriebe z Flaschenzüge
z Hydrostatische Getriebe z Hydrostatische Übersetzer
z … z …
Ergänzender Hinweis:
Hydrodyn. Getr. haben
eine andere Struktur1 (Nicht näher
(aus 2b. „Schlupflauf“) betrachtet!)
18.01.2006
Realisierung von Übertragungsfunktionen ≠ 1:

5. Kraft- und Bewegungs-
größen vergrößern
oder verkleinern1
Mehr als zwei äußere Anschlüsse („Tore“, „Ports“):

6a. Drei Anschl. verknüpfen
mit 1 kinemat. und
2 stat. Freiheitsgraden
Beispiel:
z Dreiwelliges Standgetriebe
6b. Drei Anschl. verknüpfen

mit 2 kinemat. und
1 stat. Freiheitsgraden
Beispiel:
18.01.2006
z Dreiwelliges Umlaufgetriebe
Funktionen verschiedener Maschinenelemente (im „klass.“ Sinne)
– Übersicht/Beispiele (1) –
Funktion Beispiele Maschinenelemente Bemerkungen/Erläuterungen
Übertragen einer Kraft Stangen, Züge, Seile, Wellen
bzw. eines Drehmomentes
mit zugehöriger Bewegung
Verbinden (= Übertragen Schraubenverbindungen, Nietverbindun- „Feste Verbindungen“ = Übertragen
von Kräften ohne Relativ- gen, Bolzenverbindungen, Schweißver- von Kräften/Drehmomenten ohne
bewegung) bindungen, Lötverbindungen, Klebver- Relativbewegung in alle Richtungen
bindungen, ...
Verbinden von Welle und Paßfederverbindungen, Vielnutverbin- Übertragen von Tangential-, Radial-,
Nabe dungen, Kegelverbindungen, Preßverbin- teilw. auch Axialkräften ohne Relativ-
dungen, ... bewegung in diese Richtungen
Verbinden von Welle Nicht schaltbare Kupplungen Übertragen von Drehmomenten (Tan-
und Welle („couplings“, „joints“): gentialkräften) ohne Relativbewegung
Schalenkupplungen, Klauenkupplungen, in diese Richtung.
Zahnkupplungen, Bolzenkupplungen, Verschiedene Zusatzfunktionen, z.B.:
Wellengelenke („Kardangelenke“), z Ausgleich von Axial-/Radial-/Winkel-
Gleichlaufgelenke („homokinetische versatz der Wellen
Gelenke“), elastische Kupplungen in z Milderung von Stößen und Schwin-
unterschiedlichen Ausführungen, ... gungen
18.01.2006
26 TZ0701

Lagern Achsen, Wälzlager (Kugel-, Zylinderrol- Übertragen von Radial- und/oder Axial-
len-, Kegelrollen-, Nadellager, ...), Gleit- kräften mit möglichst kräftefreier Rela-
lager (hydrodynamisch, hydrostatisch), tivbewegung in Tangentialrichtung
Magnetlager, ...
Führen Wälzführungen (mit Kugeln, Rollen oder Übertragung von Radialkräften (Kräf-
Nadeln als Wälzelementen), Gleitführun- ten in y- und z-Richtung) mit möglichst
gen (hydrodynamisch, hydrostatisch), kräftefreier Relativbewegung in Axial-
Magnetführungen, ... richtung (x-Richtung)
Signalabhängig Dreh- Schaltbare Kupplungen („clutches“): Häufig gekoppelt mit Zusatzfunktion
momentübertragung a) fremdgeschaltete Kupplungen: „Anfahren“ (z.B. aus dem ruhenden
ermöglichen/unterbrechen schaltbare Zahn-, Bolzen- und Zustand des Abtriebes bei bereits
Klauenkupplungen, Einscheiben- drehendem Antrieb)
kupplungen, Mehrscheibenkupplun-
gen (Lamellenkupplungen), Konus-
kupplungen, ...
b) selbstschaltende Kupplungen:
Überlastkupplungen (z.B. Brechbol-
zenkupplungen, Rutschkupplungen),
Fliehkraftkupplungen, Freiläufe, ...
18.01.2006
27 TZ0701

Umformen rotatorischer Bewegungsschrauben (Spindeln), Zahn-
Kräfte und Bewegungen in stangengetriebe, Kurbelgetriebe, Kur-
translat. (und umgekehrt) ven-/Nockengetriebe, ...
Vergrößern/Verkleinern Zahnradgetriebe, Kettengetriebe,
eines Drehmomentes mit Synchronriemengetriebe (Zahnriemen-
zugehöriger Bewegung getriebe), Reibradgetriebe, Flach- und
Keilriemengetriebe, ...
Kraftgrößen elastisch Metallfedern in unterschiedlichen Aus- Verschiedene Funktionen, z.B. Energie-
übertragen führungen (z.B. Schrauben-, Blatt-, speicher, Bereitstellung permanent wir-
(Umwandl. mech. Arbeit Teller-, Spiralfedern), Gummifedern, kender Vorspannkräfte, Milderung von
↔ potentielle Energie) Gasfedern, ... Stößen und Schwingungen, ...
Bewegungsgrößen übertr. Schwungmassen, Schwungräder In der Regel zum Vergleichmäßigen
mit Trägheitwirkungen von Bewegungen
(Umwandl. mech. Arbeit
↔ kinetische Energie)
Relativbewegung aufn. Anfahrkupplungen, hydrodyn.
mit Kraftübertragung Kupplungen und Getriebe
(Umwandl. mech. Arbeit Scheibenbremsen, Backenbremsen, In der Regel zum Verzögern
18.01.2006
→ Wärme) Bandbremsen, ... (rotatorisch) bewegter Teile

28 TZ0701

Zunächst:
Zunächst:
z
z 11 Antrieb,
Antrieb, 11 Abtrieb
Abtrieb
z „Rotatorischer
Fall“
18.01.2006
29 TZ0701

Modellierung der Teilfunktionen in Maschinenelementen (1)
z Zur Betrachtung der Mathematische Beschreibung

inneren Funktionen: (hier: linear!):
z Darstellung als Vierpole
(2 äußere „Tore/Ports“ ω1 = k 11 ⋅ M 1 + k 12 ⋅ ω 2
führen insgesamt
4 äußere Größen) ( − M 2 ) = k 21 ⋅ M 1 + k 22 ⋅ ω 2
z Vierpolmodelle sind in der
Elektro- u. Regelungstech- Auch nicht-lineare Verhältn.
18.01.2006
nik seit längerem bekannt abbildbar – hier nicht gezeigt
30 TZ0701

Modellierung der Teilfunktionen in Maschinenelementen (2)
z Zur Betrachtung der z Funktionen von ME lassen

inneren Funktionen: sich durch Vierpole und
z Darstellung als Vierpole deren Verkettung abbilden
(2 äußere „Tore/Ports“ z Einschl. instation. Effekte
führen insgesamt z (Mögl.) Grundmodell für
4 äußere Größen) domänenübergreif. dynam.
z Vierpolmodelle sind in der Funktionssimulationen
Elektro- u. Regelungstech- z „ME als Komponenten
18.01.2006
nik seit längerem bekannt mechatronischer Systeme“
Einzelheiten können hier nicht erläutert werden! 31 TZ0701

Übersicht: Physikalische Prinzipien für Maschinenelemente
z Berührungsarten: Eigentlich Î z Trägheitswirkungen (d’Alembert) Î

keine eigenst.
– Flächenberührung phys. Prinzipien, z Gleitreibung: Î
– Linienberührung jedoch von besond. – Festkörper-Gleitreibung (Coulomb)
– Punktberührung Bedeutung bei ME – Rollreibung
z Kraft übertragen: Î – Flüssigkeitsreibung (Newton)
– Formschluß – Mischreibung (Stribeck)
– Reibschluß – Wälzreibung
– Stoffschluß z Sonstiges:
– (Hydraulische Übertragung) – Kontinuitätsgleichung der
z Kraft vergrößern/verkleinern: Î Strömungsmechanik
– Hebeleffekt – Wärmeabfuhr (i.d.R. nur Wärme-
– Schiefe Ebene/Keileffekt bilanz / 1. HS der Thermodyn.) Î
– (Kniehebeleffekt)
– (Hydrostatischer Effekt)
Legende:
z Zusammenhang Kraft/Verformung: Î
(..) Abh. vom Detaillierungsgrad
– Werkstoffelastizität (Hooke) xy Aus der Mechanik
– Pressungstheorie (Hertz) xy Aus der Strömungsmechanik
– (Plastizität / Werkstoffdämpfung) xy Aus der Thermodynamik
18.01.2006
– (Gasgleichung für ideale Gase)
Einzelheiten können hier nicht erläutert werden! 32 TZ0701
Phys. Prinzipien in ausgewählten Maschinenelementen
Tabellarische Gegenüberstellung: Physikalische Prinzipien
in ausgewählten Maschinenelementen (1)
Funktion / Berührungsart Kraft übertragen Kr. vergr./ ZH Kraft/ Gleitreibung Sonstiges
Maschinenelement verkleinern Verform.
Punkberührung
Trägheitskräfte
Schiefe Ebene/
Mischreibung
Flüssigkeits-
Gleitreibung
Formschluß
Rollreibung
Hebeleffekt
Stoffschluß
Festkörper-
Reibschluß
Werkstoff-
berührung
berührung
Keileffekt
Hertzsche
elastizität
Pressung
Flächen-
reibung
Linien-
Kraft und Bewegung
übertragen
Stange (translator.) z {
Zug, Seil (transl.) z { {A
Welle (rotatorisch) z {
Verbindungelemente
(allg., feste Verbind.)
Schraubenverb. (z ) z (z) z z z
Nietverbindung z { z {
Schweiß-, Löt-, z {
Klebverbindung
Lagern, Führen
Wälzlager, -führung { zA zA z (z) { z z
Gleitlager, -führung { (z) z z Kontinui-
18.01.2006
tätsgleich.
Zeichenerklärung:
Zeichenerklärung:
z
z Kommt
Kommtvor,
vor,immer
immerzu berücks. (..) Implizit enthalten
zuberücks. 33 TZ0701
{
{ NurNurbei
beierweiterter Betrachtg. A Abh. von konstr. Ausführung
erweiterterBetrachtg.

Punkberührung
Trägheitskräfte
Schiefe Ebene/
Mischreibung
Flüssigkeits-
Gleitreibung
Formschluß
Rollreibung
Hebeleffekt
Stoffschluß
Festkörper-
Reibschluß
Werkstoff-
berührung
berührung
Keileffekt
Hertzsche
elastizität
Pressung
Flächen-
reibung
Linien-
Welle-Nabe-
Verbindung
Paßfeder-, Vielnut- z z (z) ({A)
verbindung
Kegelverbindung z z (z) z z (z) (z)
Preßverbindung z z (z) z z (z)
Umformen Kr./Bew.
rotator. ⇔ transl.
Bewegungsschr. (z) zA (z) z { z
Zahnstangengetr. z z (z) (z) { z { { {
Kurbelgetriebe z z (z) { { { ({A) { {
Kurven-, Nockeng. z (zA) z (z) z { z { ({A) { {
18.01.2006
Zeichenerklärung:
Zeichenerklärung:
z
z Kommt
Kommtvor,
vor,immer
{
{ NurNurbei

Punkberührung
Trägheitskräfte
Schiefe Ebene/
Mischreibung
Flüssigkeits-
Gleitreibung
Formschluß
Rollreibung
Hebeleffekt
Festkörper-
Stoffschluß
Reibschluß
Werkstoff-
berührung
berührung
Keileffekt
Hertzsche
elastizität
Pressung
Flächen-
reibung
Linien-
Welle-Welle-Verb.
(nicht schaltbare
Kupplung)
Klauen-, Zahn-, z { z (z) {
Bolzenkupplung
Elastische Kuppl. z z Werkstoff-
dämpfung
Kraftfluß unterbr.
(schaltbare Kuppl.)
Klauen-, Zahn-, z { z (z) {
Bolzenk. (schaltb.)
Ein-, Mehrscheiben- z z (z) z ({A) ({A) Wärme-
kupplung abfuhr
Konuskupplung z z (z) z z ({A) ({A) Wärme-
18.01.2006
abfuhr
Zeichenerklärung:
Zeichenerklärung:
z
z Kommt
Kommtvor,
vor,immer
{
{ NurNurbei

Punkberührung
Trägheitskräfte
Schiefe Ebene/
Mischreibung
Flüssigkeits-
Gleitreibung
Formschluß
Rollreibung
Hebeleffekt
Stoffschluß
Festkörper-
Reibschluß
Werkstoff-
berührung
berührung
Keileffekt
Hertzsche
elastizität
Pressung
Flächen-
reibung
Linien-
Drehmoment/–bew.
vergröß./verklein.
Zahnradgetriebe z ({A) z (z) (z) { z { { {
Kettengetriebe z z (z) { { { { {
Synchronriemen- z z (z) z Werkstoff-
getriebe dämpfung
Reibradgetriebe z z (z) { z
Flachriemengetr. z z (z) { Werkstoff-
dämpfung
Keilriemengetriebe z z (z) z { Werkstoff-
dämpfung
18.01.2006
Zeichenerklärung:
Zeichenerklärung:
z
z Kommt
Kommtvor,
vor,immer
{
{ NurNurbei

Punkberührung
Trägheitskräfte
Schiefe Ebene/
Mischreibung
Flüssigkeits-
Gleitreibung
Formschluß
Rollreibung
Hebeleffekt
Stoffschluß
Festkörper-
Reibschluß
Werkstoff-
berührung
berührung
Keileffekt
Hertzsche
elastizität
Pressung
Flächen-
reibung
Linien-
Aufnehmen/Abgeben
potentieller Energie
Metallfeder (zA) z
Gummifeder z Werkstoff-
dämpfung
Gasfeder Gasgleich.
Aufnehmen/Abgeben
kinetischer Energie
Schwungmasse, z (z) {
Schwungrad
Umformen mechan.
Arbeit in Wärme
Scheiben-, Backen-, z z (z) { z { { Wärme-
Bandbremse abfuhr
18.01.2006
Zeichenerklärung:
Zeichenerklärung:
z
z Kommt
Kommtvor,
vor,immer
{
{ NurNurbei

(„klassisch“)
z Maschinenelemente im klassischen Sinne sind gängige Lösungselemente (Baugrup-
pen, Bauteile, Teile von Bauteilen), die verschiedene, in mechanischen Produkten
immer wieder vorkommende Funktionen realisieren (= Gesamtfunktionen ME).
z Dabei werden unter dem Begriff „Maschinenelemente“ im klassischen Sinne
hauptsächlich solche Lösungselemente verstanden, deren Zweck die Umsetzung
mechanischer Energie ist, d.h. die Umsetzung von Kräften und Bewegungen.
z Dazu werden im Innern der Maschinenelemente bestimmte (ebenfalls wieder-
kehrende) Teilfunktionen miteinander verkettet.
z Zur Realisierung der Teilfunktionen werden bestimmte physikalische Prinzipien
genutzt (vorwiegend aus der Mechanik, aber auch aus der Strömungsmechanik
und der Thermodynamik), teilweise in vielfältiger Kombination.
z Diese sind Grundlage für die Gestaltung und Berechnung der Maschinenelemente.
z Die detaillierte Ausgestaltung der Maschinenelemente
Allgem. und objekt-
hat darüber hinaus weitere Kriterien zu berücksichtigen,
spezif.Methoden
z.B. Tragfähigkeit & Sicherheit, Fertigung & Montage,
und Regeln für die
Wartung & Reparatur, Kosten, …
Gestaltung und Be-
18.01.2006
z Über die Erfüllung vieler dieser Kriterien sind entspr.
rechng./Simulation
(experimentelle oder rechnerische) Nachweise zu führen.
38 TZ0701

(„klassisch“)
Beispiele:
hauptsächlich
Beispiele: solche Lösungselemente verstanden, deren Zweck die Umsetzung
z
mechanischer Energie zist,Niet
z Zahnradstufe
Zahnradstufe z Paßflächen
d.h. die Umsetzung von KräftenPreßsitzund Bewegungen.
[Niemann/Winter, [Niemann/Winter, Allgem. und objekt-
hat darüber hinaus weitere Kriterien
2
Maschinenelemente II, 1986] zu berücksichtigen,
Maschinenelemente I, 32001]
spezif.Methoden
und Regeln für die
Gestaltung und Be-
18.01.2006
rechng./Simulation
39 TZ0701

(„klassisch“)
z Dabei werden unter dem Begriff „Maschinenelemente“ Kraft- und Bewegungsgrößen
im klassischen Sinne
mechanischer Energie ist, d.h. die Umsetzung von Kräften und Bewegungen.
Allgem. und objekt-
spezif.Methoden
und Regeln für die
Gestaltung und Be-
18.01.2006
rechng./Simulation
40 TZ0701

(„klassisch“)
Beispiele:
Beispiele:
Beispiele:
Beispiele: solche Lösungselemente verstanden, derenz
hauptsächlich Hebeleffekt
zZweck die Umsetzung
Hebeleffekt
z Verbinden/Lagern/Führen
z Verbinden/Lagern/Führen
mechanischer von
vonUmsetzung von Kräften
Energie ist, d.h. die z Schiefe
z und
Schiefe Ebene/Keileffekt
Ebene/Keileffekt
Bewegungen.
Bauteilen
Bauteilen z
z Werkstoffelastizität
Werkstoffelastizität
z Dazuz werden im Innern der Maschinenelemente
z Aufnehmen/Übertragen/Umformen
Aufnehmen/Übertragen/Umformen bestimmte z (ebenfalls wieder-
z Haftreibung
Haftreibung
kehrende)
von Teilfunktionen
von Kräften
Kräften und miteinander verkettet.
und Bewegungen
Bewegungen
Allgem. und objekt-
spezif.Methoden
Beispiele:
Beispiele: und Regeln für die
Wartung & Reparatur, Kosten, … z
z Allgem.
Allgem. Methoden
Methoden Festigkeitsrechnung
Gestaltung und Be-
Festigkeitsrechnung
18.01.2006
z Über die Erfüllung vieler dieser Kriterien z sind entspr.
z Regeln
Regeln des
des X-gerechten
X-gerechten Gestaltens
Gestaltens
rechng./Simulation
(experimentelle oder rechnerische) Nachweise(„DfX zu führen.
– Design for X“), z.B.
(„DfX – Design for X“), z.B.
–– fertigungsgerechtes
fertigungsgerechtes Gestalten
Gestalten
41 TZ0701
–– montagegerechtes Gestalten
montagegerechtes Gestalten
–– ...
...
Beispiel: Maschinenelement „Zahnradstufe“ (1)
z Gesamtfunktion
z Teilfunktionen
z Lösungsprinzipien
– Grundgestalt
– Grundgleichungen
v u1 = v u 2 = ω1 ⋅ rw1 = ω2 ⋅ ( −rw 2 )
rw 2
⇒ ω1 = − ⋅ ω2 = i ⋅ ω2
rw1
M1
Fu1 = ; Fu 2 = M 2 ; Fu 2 = − Fu1
rw1 ( −rw 2 ) (Lagerkräfte nicht
eingezeichnet)
rw 2
18.01.2006
⇒ ( −M 2 ) = − ⋅ M1 = i ⋅ M1 Zahnform?
Zahnform?
rw1 Î
Î Bewegungen!
Bewegungen!
Î
Î z.B.
z.B. Evolvente
Evolvente 42 TZ0701

rw1 = m ⋅ z1 ; rw 2 = m ⋅ z 2 *
ω1 ( − M 2 ) r z
⇒ i= = = − w2 = − 2
ω2 M1 rw1 z1
mit m Modul („Durchmesserteilung“)
z1/2 Zähnezahlen Rad 1/2
Normen (DIN):
868 Allgemeine Begriffe und Bestim-
mungsgrößen für Zahnräder, …
3960 Begriffe und Bestimmungsgrößen für Stirn-
räder und Stirnradpaare mit Evolventenverz.
867 Bezugsprofile für Evolventenverzahnungen
780 Modulreihen für Zahnräder
3961/3962 Toleranzen für Stirnradverzahnungen
3966 Angaben für Verzahnungen in Zeichn.
3992 Profilverschiebung bei Stirnrädern …
(Lagerkräfte nicht
3964 Achsabstandsmaße und Achslagetoler. … eingezeichnet)
3972 Bezugsprofile von Verzahnwerkz. für Evolventenverz.
18.01.2006
Zahnform: Evolvente
1825-1829 Schneidräder für Stirnräder * Geradverzahnung,
3990 Tragfähigkeitsberechnung von Stirnrädern ohne Profilverschiebung
… … 43 TZ0701
⇒ Formen, Abmess., Tragfähigkeit, Technologie umfassend genormt!
Zahnradpaar Î Weiter zu berücksichtigen: Î Schrittweise vervoll-

z Wellen ständigterEntwurf
[Niemann/Winter, Maschinenelemente II, 21986]
z Welle-Nabe-Verbind.
z Lager(ungen)
z Detailgestalt Zahnräder
z Sonstige Verbindungen
z Gehäuse und Deckel
z Dichtungen
z …
[LKT, Mechatronische
Elemente und Systeme I;
ein Ergebnis zur Konstruktions-
18.01.2006
übung Seilwindengetriebe,
WS 2004/2005]
44 TZ0701

Zahnradpaar Î Weiter zu berücksichtigen: Î Vollständiger

SchrittweiseEntwurf
vervoll-
z Wellen ständigterEntwurf
[Niemann/Winter, Maschinenelemente II, 21986]
z Welle-Nabe-Verbind.
z Lager(ungen)
z Detailgestalt Zahnräder
z Sonstige Verbindungen
z Gehäuse und Deckel
z Dichtungen
z …
[LKT, Mechatronische
Elemente und Systeme I;
ein Ergebnis zur Konstruktions-
18.01.2006
übung Seilwindengetriebe,
WS 2004/2005]
45 TZ0701

Was liefert die Lehre im Fach Maschinenelemente?
z Die Lehre im Fach Maschinenelemente liefert einen ersten Überblick:

– über gängige Komponenten mechanischer (bzw. erweitert: mechatronischer) Produkte,
– über den Zusammenhang Funktion – Prinzip – Gestalt – Verhalten,
– über die Vielfalt der in der Produktentwicklung zu beachtenden Kriterien,
– über Methoden der Gestaltung und der Berechnung/Simul. und deren Zusammenspiel,
– (evtl. auch über die Rolle von Experimenten und Versuchsmethoden),
– darüber, wozu man die vielen Grundlagenfächer im Ingenieur-Studium braucht,
– über ingenieurmäßiges Arbeiten zwischen Routine und Kreativität
(zwischen „Transpiration und Inspiration“),
– über Möglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Hilfsmitteln und Werkzeugen
(ggf. einschließlich CAx-Werkzeugen),
– über das generelle strategische Vorgehen in der Produktentwicklung,
– idealerweise bereits durch Projektarbeiten im Team,
– …
– über die Wichtigkeit auch der Details,
– über viele „weiche Faktoren“ wie das Umgehen mit Unsicherheiten, Risikoabwägung,
Entscheidungsstärke, Durchsetzungsvermögen, Übernahme von Verantwortung.
18.01.2006
= Lernziele im Fach Maschinenelemente!
46 TZ0701

(„klassisch“)
Zunächst:
Zunächst:
z
z 11 Antrieb,
Antrieb, 11 Abtrieb
Abtrieb
z „Rotatorischer
Fall“
18.01.2006
47 TZ0701

(„klassisch“)
(erweitert)
Ausgangspunkt:
Modifikation:
ME
MEim im„klass.“
erweit. Sinne
als Übertr./Umformer
als Übertrager
mechanischer
beliebiger Leistung
Zunächst:
Zunächst:
zz 11 Antrieb,
Antrieb, 11 Abtrieb
Abtrieb
z Ansatz: Maschinenelemente (erweitert)
als Übertrager
als Übertrager
mech. Leistung zz „Rotatorischer
beliebiger„Rotatorischer
Leistung(en) Fall“
Fall“
z „Leistung“ muß in die Basisgrößen (Potential- u. Flußgrö- Kraft-/Bewegungsgrößen
(Kraft- u. Bewegungs- Potential-/Flußgrößen
ße, „effort“
größe, und
[M, ω] od.„flow“)
[F, v]) zerlegt werden, um die Funktionen sinnvoll zu beschreiben
z Grundregel: An jedem „Tor/Port“
„Tor“ bzw. („Welle“,
„Port“ (An-/Abtrieb,
„Klemme“, „Welle“) kann nur
„Rohrstutzen“) kann
ent-nur
weder diedie
entweder Kraftgröße oder die
Potentialgröße Bewegungsgröße
oder die Flußgröße vorgegeben werden, die jeweils
18.01.2006
48 TZ0701
Übersicht/Beispiele: Funktionen verschiedener ME im erw. Sinne
Modellierung der Teilfunktionen in Maschinenelementen
(erweitert)
z Zur Betrachtung der Mathematische Beschreibung

inneren Funktionen: (hier: linear!):
z Darstellung als Vierpole
(2 äußere „Tore/Ports“ Y1 = k 11 ⋅ X1 + k 12 ⋅ Y2
führen insgesamt
4 äußere Größen) Y2 = k 21 ⋅ X1 + k 22 ⋅ X 2
18.01.2006
(Mögl.) Grundmodell für domänenübergreifende,
auch dynamische Funktionssimulation! 49 TZ0701
Einzelheiten können hier nicht erläutert werden!
Umsetzung mechan./elektr./hydraul./therm. Energie
Î Umsetzung von Potential- und Flußgrößen („effort“, „flow“)
Potential-,
Leistung Arbeit
Flußgröße
mechanisch/ ds
F, v Pmech, tr = F ⋅ v = F ⋅ Wmech, tr = ∫ F ⋅ v ⋅ dt = ∫ F ⋅ ds
translatorisch1 dt
mechanisch/ dϕ
M, ω Pmech, rot = M ⋅ ω = F ⋅ Wmech , rot = ∫ M ⋅ ω ⋅ dt = ∫ M ⋅ dϕ
rotatorisch1 dt
dQ
elektrisch U, I Pelektr = U ⋅ I = U ⋅ Welektr = ∫ U ⋅ I ⋅ dt = ∫ U ⋅ dQ
dt
dV
hydraulisch Δp, Q Phydr = Δp ⋅ Q = Δp ⋅ Whydr = ∫ Δp ⋅ Q ⋅ dt = ∫ Δp ⋅ dV
dt
⎛ Δp ⎞ Δp Δp dm Δp Δp
oder: ⎜ ⎟, m
& Phydr = ⋅m
& = ⋅ Whydr = ∫ & ⋅ dt = ∫
⋅m ⋅ dm
⎝ ρ ⎠ ρ ρ dt ρ ρ
dS
thermisch ΔT , S& Ptherm = ΔT ⋅ S& = ΔT ⋅ Wtherm = ∫ ΔT ⋅ S& ⋅ dt = ∫ ΔT ⋅ dS
dt
1 Im Fall der mechanischen Energie sind beide Zuordnungen der Basisgrößen möglich:
18.01.2006
F – Potentialgröße, v = ds/dt – Flußgröße oder v – Potentialgröße, F = dp/dt – Flußgröße
Hier wird die erste, anschaulichere Variante gewählt (die physikalisch „unsauberer“ ist!).
50 TZ0701

Funktionen verschiedener Maschinenelemente im erweiterten Sinne
Funktionen innerhalb der jeweiligen Domäne (Auswahl)
Übertragen Signalabhängig Verkleinern/ Umwandeln
Übertrag./Unterbr. Vergrößern Epot, Ekin
mechanisch/ Stangen, Züge, Seile, Sperrgetriebe ver- Hebel, Keil Federn („statisch“ =
translatorisch sonstige translatori- schiedener Art; Kraftgröße speichern),
sche Verbindungsele- „mechan. Flip-Flop“ Schwungmassen
mente und Führungen („dynamisch“ = Bewe-
gungsgröße speichern)
mechanisch/ Wellen, sonstige rota- Schaltbare Kupp- Zahnradgetriebe, Ket- (Dreh-) Federn
rotatorisch torische Verbindungs- lungen tengetriebe, Synchron- („statisch“),
elemente (z.B. Welle- riemengetriebe (Zahn- Schwungräder
Nabe-Verbindungen, riemengetriebe), Reib- („dynamisch“)
Welle-Welle-Verbin- radgetriebe, Flach-
dungen = nicht schal- und Keilriemengetrie-
tende Kupplungen), be
Lager
18.01.2006
51 TZ0701

Funktionen innerhalb der jeweiligen Domäne (Auswahl)
Übertragen Signalabhängig Verkleinern/ Umwandeln
Übertrag./Unterbr. Vergrößern Epot, Ekin
hydraulisch/ Rohre, Schläuche Ventile Diffusoren Druckbehälter
pneumatisch („statisch“)
elektrisch/ el. Leiter/Leitungen, el. Isolatoren, Transformatoren Kondensatoren
elektronisch Drähte el. Schalter, („statisch“),
Transistoren Induktivitäten, Spei-
cherringe („dynam.“),
Akkumulatoren und
Brennstoffzellen,
magnetische Speicher
thermisch Wärmeleiter Wärme-Isolatoren Wärmepumpen „Kessel“, Feststoff-
Wärmespeicher
(z.B. Schamottsteine),
Kühlakkus
18.01.2006
52 TZ0701

Funktion: Verteilen/Zusammenführen/Überlagern
Energieart a. Verteilen der Flußgrößen, b. Verteilen der Potentialgrößen,
Überlagern der Potentialgrößen Überlagern der Flußgrößen
mechanisch/ Kräftesummation an einem festen Körper (linear wirkende) Gleitreibung

translatorisch (mit einheitlichem Bewegungszustand)
mechanisch/ Drehmomentensummation an einer Welle rotatorische Gleitreibung, Kupplung im

rotatorisch (mit einheitlicher Winkelgeschwindigkeit) Rutschzustand (Schlupf)
Dreiwelliges Standgetriebe Dreiwelliges Umlaufgetriebe
hydraulisch/ Reihenschaltung mehrerer hydraulischer Parallelschaltung mehrerer hydraulischer

pneumatisch Maschinen Maschinen
elektrisch/ Elektrische Reihenschaltung Elektrische Parallelschaltung

elektronisch
thermisch ?? ??
18.01.2006
53 TZ0701

Funktion: Umwandeln (eine Energieart in eine andere)
Ausgang Î mechanisch/ mechanisch/ hydraulisch/ elektrisch/ thermisch
Ð Eingang translatorisch rotatorisch pneumatisch elektronisch
mechanisch/ (s. Übertragen u. Bewegungsschrau Hydraulik-/Pneu- el. Lineargenera- (tranlatorisch
translatorisch Verkleinern/Ver- ben (Spindeln), matikzylinder toren („dynami- wirk.) Bremsen
größern) Zahnstangenge- sches Prinzip“),
triebe, diverse Ge- Kraft-/Weg-/Ge-
lenkgetriebe (z.B. schwindigkeits-/
Schubkurbelge- Beschleunigungs-
triebe), Kurven-/ sensoren
Nockengetriebe
(z.B. Exzenter)
mechanisch/ Bewegungsschrau (s. Übertragen u. hydrostatische Elektrogenera- (rotatorisch wirk.)
rotatorisch ben (Spindeln), Verkleinern/Ver- Pumpen toren („dynami- Bremsen
Zahnstangenge- größern) („statisch“), sches Prinzip“),
triebe, diverse Ge- Turbopumpen Drehmoment-/
lenkgetriebe (z.B. („dynamisch“) Winkel-/Winkel-
Schubkurbelge- geschwindigkeits-/
triebe), Kurven-/ Winkelbeschleu-
Nockengetriebe nigungssensoren
(z.B. Exzenter)
18.01.2006
54 TZ0701

Ausgang Î mechanisch/ mechanisch/ hydraulisch/ elektrisch/ Thermisch
hydraulisch/ Hydraulik-/Pneu- hydrostatische (s. Übertragen u. magneto-hydro- Hydr. Wider-
pneumatisch matikzylinder Motoren Verkleinern/Ver- dynamische stände, Drosseln
(„statisch“), größern) (MHD-) Genera-
Turbinen toren, Druck-/
(„dynamisch“) Volumenstrom-/
Dichtesensoren
elektrisch/ el. Linearmotoren Elektromotoren Proportional-/ (s. Übertragen u. el. Widerstände
elektronisch („dynamisch“), („dynamisches Servoventile, Verkleinern/Ver-
Kondensatoren Prinzip“) elektro-rheologi- größern)
(„statisch“), sche u. magneto-
Piezo-Aktoren, rheolog. Aktoren,
magnetostriktive magneto-hydro-
Aktoren dynamische
(MHD-) Pumpen
18.01.2006
55 TZ0701

Ausgang Î mechanisch/ mechanisch/ hydraulisch/ elektrisch/ thermisch
thermisch Thermo-Bimetall- (rotatorisch wirk.) Strahlantriebe Temperatur-/ (s. Übertragen u.
sensoren und -ak- Wärmekraftma- Wärmesensoren Verkleinern/Ver-
toren, Sensoren/ schinen, größern)
Aktoren auf Basis Aktoren auf Basis
Dehnstoff-Elem., von Memory-
(tranlatorisch Legierungen
wirk.) Wärme-
kraftmaschinen
18.01.2006
56 TZ0701

(„klassisch“)
(erweitert)
z Maschinenelemente im klassischen
erweiterten Sinne sind gängige Lösungselemente (Baugrup-
pen, Bauteile, Teile von Bauteilen), die verschiedene, in Produkten
mechanischen
allerProdukten
Art
z Dabei werden unter dem Begriff „Maschinenelemente“ im klassischen
erweiterten Sinne
Sinne
mechanischer
von Energien aller
Energie
Art ist,
ist, d.h. die Umsetzung von Kräften
Potential-
undund
Bewegungen.
Flußgrößen.
genutzt (aus
(vorwiegend
allen Gebieten
aus derderMechanik,
Physik: Mechanik,
aber auch aus
Strömungsmech.,
der Strömungsmechanik
Thermodyna-
und
mik,der
Elektrizitätslehre,
Thermodynamik), …), teilweise in vielfältiger Kombination.
Allgem. und objekt-
Domänenübergrei-
spezif.Methoden
fende Methoden
und Regeln für die
Gestaltung und Be-
18.01.2006
rechng./Simulation
57 TZ0701

(„klassisch“)
(erweitert)
pen, Bauteile, Teile von Bauteilen), die verschiedene, in Produkten mechanischen allerProdukten
Art
z Dabei werden unter dem Begriff „Maschinenelemente“ im klassischen erweiterten Sinne
Sinne
Beispiele
Beispiele (nicht-mech.):
hauptsächlich solche Lösungselemente
(nicht-mech.): verstanden,
z Abgasdiffusor Gasturbine deren Zweck die Umsetzung
vonz Kfz-Magnetventile
mechanischer
zEnergien aller
Energie
Kfz-MagnetventileArt ist, [Siemens-KWU]
Potential-
und
und Bewegungen.
Flußgrößen.
[Hydac
[Hydac International]
International]
genutzt (aus
(vorwiegend
allen Gebieten
aus derder Mechanik,
Physik: Mechanik,
aber auch aus Strömungsmech.,
Thermodyna-
und
mik,der
Allgem. und objekt-
Domänenübergrei-
hat darüber hinaus weitere Kriterien zu in
z Kühlrippen berücksichtigen,
lüfterlosem Computer-Netzteil [Etarsis] Ï
spezif.Methoden
fende Methoden
und Regeln für die
Gestaltung und
18.01.2006
Berechnung
58 TZ0701

(„klassisch“)
(erweitert)
mechanischen
allerProdukten
Art
z Dabei werden unter dem Begriff „Maschinenelemente“Potential- und Flußgrößen
im klassischen
erweiterten Sinne
Sinne
mechanischer
von Energien aller
Energie
Art ist,
Potential-
undund
Bewegungen.
Flußgrößen.
genutzt (aus
(vorwiegend
allen Gebieten
aus derderMechanik,
Physik: Mechanik,
aber auch aus
Strömungsmech.,
Thermodyna-
und
mik,der
Allgem. und objekt-
Domänenübergrei-
spezif.Methoden
fende Methoden
und Regeln für die
Gestaltung und
18.01.2006
Berechnung
59 TZ0701

(„klassisch“)
(erweitert)
mechanischen allerProdukten
Art
z Dabei werden unter dem Begriff „Maschinenelemente“ im klassischen erweiterten Sinne
Sinne
Beispiele
Beispiele (nicht-mechanisch):
hauptsächlich (nicht-mechanisch):
solche Lösungselemente verstanden, deren Zweck Beispiele
die(nicht-mech.):
Beispiele (nicht-mech.):
Umsetzung
z
von z Unterbrechen
Unterbrechen
mechanischer
Energien aller des
Energie
Art Durchflusses
desist,
Durchflusses
ist, d.h. die Umsetzung von Kräften z
z
Potential-
und Kontinuitätsgesetz
Kontinuitätsgesetz
undBewegungen.
Flußgrößen.
z Übertragen (Leiten) von (elektr.) Strom
z Übertragen (Leiten) von (elektr.) Strom z Induktionsgesetz
z Induktionsgesetz
z Dazuz werden
z im Innern der Maschinenelemente
Verkleinern/Vergrößern
Verkleinern/Vergrößern der
der Temperatur
Temperatur bestimmtezz(ebenfalls wieder-
Wärmeleitungsgesetz
Wärmeleitungsgesetz
genutzt (aus
(vorwiegend
allen Gebieten
aus derder
Mechanik,
Physik: Mechanik,
aber auch aus
Strömungsmech.,
Thermodyna-
und
mik,der
Allgem. und objekt-
Domänenübergrei-
spezif.Methoden
fende Methoden
und Regeln für die
Gestaltung und
18.01.2006
Berechnung
60 TZ0701

Grundkurs Konstruktionslehre: TZ07 - Maschinenelemente, Standard-Und Normteile (Übersicht)

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Grundkurs Konstruktionslehre

TZ07 – Maschinenelemente, Standard- und Normteile

Prof. Dr.-Ing. Christian Weber

Bei erstem Hinsehen – eine große Menge verschiedenster Objekte,

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

Ergebnis Entwick- Zwischenschritte,

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

Produkt- Grundgestalt* Gestalt* der Lösung ??

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

* (Versuch einer) Definition „Gestalt“: Formen/Abmess./Werkstoffe der Teile (mit 7 TZ0701

Bauraum, Fertigung, Gesetze, Normen,

Lösungsprinzipien X-gerechtes Entwerfen,

Produkt- Grundgestalt* Detailgestalt*

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

* (Versuch einer) Definition „Gestalt“: Formen/Abmess./Werkstoffe der Teile (mit 8 TZ0701

Bauraum, Fertigung, Gesetze, Normen,

Lösungsprinzipien Nachweis-/Simulations- X-gerechtes Entwerfen,

Grundgleichungen Weitere Nachweise, Kalkulationen

Produkt- Grundgestalt* Detailgestalt*

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

* (Versuch einer) Definition „Gestalt“: Formen/Abmess./Werkstoffe der Teile (mit 9 TZ0701

Tragfähigkeit, Wartung, Ästhetik,

Lösungsprinzipien Nachweis-/Simulations- X-gerechtes Entwerfen,

Grundgleichungen Weitere Nachweise, Kalkulationen

Produkt- Grundgestalt* Detailgestalt*

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

* (Versuch einer) Definition „Gestalt“: Formen/Abmess./Werkstoffe der Teile (mit 10 TZ0701

F – Potentialgröße, v = ds/dt – Flußgröße oder v – Potentialgröße, 11 TZ0701

Systematik der (Gesamt-) Funktionen verschiedener ME 12 TZ0701

„Umkehrfunktion“ von „Drehmoment/Kraft übertragen“ hat eine andere Struktur:

2a. Relativbew. aufnehmen

ME können in verschiedenen Ko.-Richtungen unterschiedliche Funktionen haben:

Welle-Nabe-Verb., axial fest; starre Kuppl.

ME können signalabhängig (fremd-/selbstgesteuert) verschiedene Funktionen haben:

Bisher betrachtete Funktionen sind eigentlich Sonderfälle von allgemeineren:

1b. Allgemeiner Fall zu 1a:

2a. Relativbew. aufnehmen

2b. Allgemeiner Fall zu 2a:

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

Bisher betrachtete Funktionen sind eigentlich Sonderfälle von allgemeineren:

2a. Relativbew. aufnehmen

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

Bisher betrachtete Funktionen sind eigentlich Sonderfälle von allgemeineren:

1b. Allgemeiner Fall zu 1a:

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

Auch hier: Signalabhängig (fremd-/selbstgesteuert) verschiedene Funktionen möglich:

2b. Allgemeiner Fall zu 2a:

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Si

Energiebetrachtungen ⇒ weitere Funktion (3):

1b. Allgemeiner Fall zu 1a:

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

Rot./transl. mech. Leistungen müssen auch ineinander umgeformt werden können:

Beispiele: z Bewegungsschrauben (Spindeln)

Realisierung von Übertragungsfunktionen ≠ 1:

Beispiele: Alle zwangläufigen Getriebestufen: Alle Kraft-/Bew.-Übersetzer

Realisierung von Übertragungsfunktionen ≠ 1:

Mehr als zwei äußere Anschlüsse („Tore“, „Ports“):

6b. Drei Anschl. verknüpfen

© Universität des Saarlandes, Konstruktionstechnik/CAD, Prof. Dr.-Ing. C. Weber

z Zur Betrachtung der Mathematische Beschreibung

z Zur Betrachtung der z Funktionen von ME lassen

z Berührungsarten: Eigentlich Î z Trägheitswirkungen (d’Alembert) Î

Zahnradpaar Î Weiter zu berücksichtigen: Î Schrittweise vervoll-