Mathematische

Mathematische Grundlagen
Grundlagen
der
der Vermessung
Vermessung

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch

Universität Siegen

http://www.uni-siegen.de/dept/fb10/verm
Stand: 2008-03

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 1
 Mathematik
Mathematik

Algebra Analysis Geometrie

Arithmetik Diffentialrechnung Planimetrie

Zahlentheorie Integralrechnung Trigonometrie
Gruppentheorie Reihenlehre Stereometrie
Mengenlehre Funktionentheorie analytische Geometrie
Invariantentheorie Variationsrechnung nichteuklidische G.
Differentielgeometrie
Topologie

Taschenrechner
Geodreieck
Zirkel

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 Inhaltsverzeichnis
Mathematik - Algebra/Analysis/Geometrie
Inhalt
Anwendungen
Literatur
Maßeinheiten
- Länge/Fläche/Volumen
- Konstanten
- Ebener Winkel: Grad, Gon, Bogenmaß
- Drehsinn von Koordinatensystemen
- Koordinatensystem: mathematisch und geodätisch
- Ebener Winkel: Umrechnung

Planimetrie = ebene Geometrie (griechisch: Flächenmessung)

Figuren in einer Ebene wie Kreis, Dreieck, Vieleck, Kegelschnitte

- beliebige und rechtwinklige Dreiecke

- Lehrsätze
- Darstellung der Lehrsätze
- abgeleitete Größen
- Flächenberechnungen im allg. Dreieck

Trigonometrie (griechisch: Dreiecksmessung)

Berechnung von Seiten, Winkel und Flächen von Dreiecken aus 3 bekannten Größen
über trigonometrische Winkelfunktionen

Grundlage:
rechtwinklige Dreiecke, in die alle ebenen Dreiecke zerlegt werden können.

- Rechtwinkliges Dreieck
- Winkelfunktionen
- Goniometrische Gleichungen
- Dreieckstypen
- schiefwinkliges Dreieck

Vektorrechnung

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Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren
„ Linearkombinationen
„ Skalarprodukt
„ Vektorprodukt (Kreuzprodukt)
„ Spatprodukt

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

4
 Anwendungen
Anwendungen
Seneca-Zitat: vor ca. 2000 Jahren
(Lucius Annäus Seneca, römischer Philosoph, Berater v. Nero)

“ Lange ist der Weg durch Lehren

... und wirksam durch Beispiele ”

... und wozu dies alles?

• früher Brückenkurs …
• heute Tutorium
• Vorbereitung und
Begleitung des Studiums!

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 Literatur
Literatur

„ Schneider: Bautabellen für Ingenieure, 16.

(aktuelle) Auflage, Werner-Verlag, 2004.

„ Kahmen, Heribert: Vermessungskunde.

De Gruyter Lehrbuch, 19. Auflage, Berlin,
1997.

„ Torge, Wolfgang: Geodäsie.

De Gruyter Lehrbuch, 2. Auflage, Berlin,
2003. (1. Auflage 1975)

„ Bronstein-Semendjajew: Taschenbuch der

Mathematik, Verlag Harri Deutsch, Frankfurt,
(1979).
(uralt ... heute aktuellere Auflage!)

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten

„ Länge m
1 km = 1000 m
1 dm = 0,1 m = 10 cm
1 cm = 0,01 m
1 mm = 0,001 m

„ Fläche m2
1 km2 = 1000 m * 1000 m = 106 m2
1 ha = 100 m * 100 m = 104 m2
1a = 10 m * 10 m = 102 m2

„ Volumen m3
1 Kubikmeter = 1m3 = 106 cm3
1 Liter =1l = 1 dm3
1 gallon (brit) = 1 gal = 4,546 dm3
1 gallon (usa) = 1 gal = 3,786 dm3

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Konstanten
Konstanten

π = 3,14159265359 ...
200 gon / π = 63,66197724 ... gon (früher ρ − rho in Gon)
180 o / π = 57,29577951 ... o (früher ρ − rho in Grad)

Lichtgeschwindigkeit: cV = 299 792 458 m/s

im Vakuum
also ca: 300 000 km/s
1 Seemeile = 1852 m
1 mile = 1 mi = 1609,344 m
1 yard = 1 yd = 3 ft = 0,9144 m
1 foot = 1 ft = 12 in = 0,3048 m
1 inch = Zoll “ oder in = 0,0254 m

1
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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Ebener
Ebener Winkel
Winkel
Richtung r1 zu P1
1 Vollkreis aus 4 rechten U
Winkeln S r
Zählung rechtsläufig! α b
(r2 > r1)
α = r2 - r1 Richtung r2 zu P2

– Grad (Altgrad) Sexagesimalteilung: 4 * 90o = 360o

1o = 60’ ; 1’ = 60 “

– Gon (Neugrad) Dez. Gonteilung: 4*100 gon=400 gon

1 gon = 100c ; 1c = 100cc ;
1 gon = 1000 mgon

– Bogenmaß dimensionslos * unabhängig von Kreisradius r *

nur! abhängig von Größe des Winkels α

b/r = const = Arc α = Bogenmaß von α

Der Radiant ist derjenige Winkel, für
den das Längenverhältnis Kreisbogen b
b = r arcα zu Radius r den Zahlenwert 1 hat!
Einheitenzeichen: rad (SI-Einheit)

b/r = 1 rad Winkel rad[gon]: 1 rad=200gon/π

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Ebener
Ebener Winkel
Winkel Beispiele

Richtung r1 zu P1
1 Vollkreis aus 4 rechten U
Winkeln
S r
Zählung rechtsläufig!
(r2 > r1) α b
α = r2 - r1
Richtung r2 zu P2

– Grad (Altgrad) Sexagesimalteilung:

123° 45‘ 55‘‘ = 123,7652777…°

– Gon (Neugrad) Dez. Gonteilung:

123, 4561 gon =

123 gon +
456,1 mgon =
123 gon +
45 c
Neuminuten
61 cc
Neusekunden

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Drehsinn
Drehsinn von
von Koordinatensystemen
Koordinatensystemen

Regel: “x” dreht über kürzeren Winkel nach “y” ...

“links herum”
y
x 12
Uhr

“entgegen Uhrzeigersinn”
• Achsbezeichnung
• Quadrantenzählung
x
• Dreifingerregel
y
er
Da

g
in
u

gf
m

in
en

Spitze von Zeigefinger

Betrachtung “von oben”

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Koordinatensysteme
Koordinatensysteme
Mathematisches System
y
II 90o I positiver Winkel
100 gon entgegen Uhrzeigersinn
π/2

180o α 0o 360o
x 0 gon 400 gon
200 gon
π 0 2π
III IV

270 o =300 gon = 3π/2

Geodätisches System
x positiver Winkel
0o 360o I im Uhrzeigersinn
IV
0 gon 400 gon
0 2π
270 o 90o
300 gon α 100 gon
y π/2
3π/2 III II

180 o = 200 gon = π

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Koordinatensysteme
Koordinatensysteme
Mathematisches System Geodätisches System
x dreht über den kürzeren Winkel zu y ... x dreht über den kürzeren Winkel zu y ...

entgegen dem Uhrzeigersinn im Uhrzeigersinn

„linksrum“ „rechtsrum“

Konventionelle Systembezeichnung: Linkssystem Konventionelle Systembezeichnung: Rechtssystem

Entspricht: „Schraube rausdrehen“ Entspricht: „Schraube eindrehen“

dh. z-Achse zeigt ins Blatt hinein!!! (Mechanik) dh. z-Achse zeigt ins Blatt hinein!!! (Mechanik)

Systematische Systembezeichnung: Rechtssystem Systematische Systembezeichnung: Linkssystem

dh. z-Achse zeigt aus Blatt heraus!!! dh. z-Achse zeigt aus Blatt heraus!!!

y
x y
=
x
Rechtswert
=
Hochwert

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 Maßeinheiten
Maßeinheiten
Ebener
Ebener Winkel
Winkel

Umrechnung: Grad-Gon-Bogenmaß (dimensionslos)

mit U=2 πr folgt:

U / 400 gon = 2 πr / 400 gon =

U / 360o = 2 πr / 360o =

b / α gon = b / α gon =
b/αo b/αo

umgestellt nach b/r folgt:

b/r = const = Arc α = π / 200 gon * α gon

= π / 180o *αo

speziell für r=1: Bogenmaß arc α = Länge des Kreisbogenstückes b!

für beliebigen Radius gilt: arc α = b1/r1 = b2/r2 = ...

1 Vollwinkel =
360 o ... entsprechen
400 gon ... entsprechen
2π (in Einheit rad)

3
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 Planimetrie
Planimetrie
„ Beliebiges Dreieck
Die Summe der Innenwinkel eines Dreiecks beträgt 180o = 200 gon:
α + β + γ = 180o = 200 gon
C
b γ a
α β
A c B
„ Rechtwinkliges Dreieck: γ = 90o

C
.
γ
b h a

α p q β
A c B

Katheten: a,b ... schließen den rechten Winkel ein

Hypotenuse: c ... liegt dem rechten Winkel gegenüber
Hypotenusenabschnitte: p,q ... Projektion der Katheten auf Hyp.
Höhe: h

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 Planimetrie
Planimetrie
Lehrsätze
Lehrsätze
„ Satz des Pythagoras:
a2 + b 2 = c2

„ Kathetensatz (Euklid):
b2 = p * c und a2 = q * c

„ Höhensatz (Euklid):
h2 = p * q

„ 1. und 2. Binomische Formel:

(a+b)2 = a2 + 2ab + b2
(a-b)2 = a2 - 2ab + b2
4
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 Planimetrie
Planimetrie
Darstellung
Darstellung der
der Lehrsätze
Lehrsätze

„ Satz des Pythagoras:

a2 + b 2 = c2 b2
a2

„ 1. und 2. c2
Binomische Formel:
(a+b)2 = a2 + 2ab + b2
(a-b)2 = a2 - 2ab + b2
a-b a2
b a*b b2 b2 b
a*b

a-b

a a2 a (a-b)2

a b a
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 Planimetrie
Planimetrie
Darstellung
Darstellung der
der Lehrsätze
Lehrsätze

„ Satz des Pythagoras:

a2 + b 2 = c2 b2
a2

„ Beweis c2
mit 1. Binomischer
Formel:
(a + b)2 = a b
a
a2 + 2ab + b2 = b
aus Zeichnung ... c2
c2 + 4(ab/2) = b
c2 + 2ab a b a
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 Planimetrie
Planimetrie
abgeleitete
abgeleitete Größen
Größen

„ Hypotenusenabschnitte:
p = (b2 - a2 + c2)/(2c)
q = (c2 - b2 + a2)/(2c)

Kontrolle: p + q = c

„ Höhe:
h = (b2 - p2)1/2
h = (a2 - q2)1/2

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 Planimetrie
Planimetrie
Flächenberechnungen
Flächenberechnungen

„ Quadrat: F = a2
„ Rechteck: F=a*b
„ Parallelogramm: F=a*h
c

d h b

„ Trapez:
c
F= h(a+c)/2
h

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 Planimetrie
Planimetrie
Flächenberechnungen
Flächenberechnungen
allgemeines
allgemeines Dreieck
Dreieck

„ Heron’sche Flächenformel:
F= ( s(s-a)(s-b)(s-c) )1/2
mit s = (a+b+c)/2

„ Höhenformel:

F= ( a * ha)/2 mit ha Höhe mit Fußpunkt auf Seite a

F= ( b * hb)/2 mit hb Höhe mit Fußpunkt auf Seite b

F= ( c * hc)/2 mit hc Höhe mit Fußpunkt auf Seite c

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Rechtwinkliges Dreieck: β = 90
Rechtwinkliges Dreieck: β = 90
oo

C’
C
b’

b a a’

α c . β
A c’ B B’

Wird ein Strahlenbüschel

(Strahl A-B-B’ und Strahl A-C-C’)
durch eine Parallelenschar
(Linie B-C und Linie B’-C’)
geschnitten, so entstehen
ähnliche Dreiecke.

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Ähnliche
Ähnliche Dreiecke
Dreiecke

2 Figuren sind ähnlich, wenn sie in der

Form ihrer Fläche übereinstimmen!

2 Winkel

Übereinstimmung
im Verhältnis zweier
Seiten u. eingeschl.
Winkel.

Übereinstimmung
im Verhältnis zweier
Seiten u. Gegenwinkel
der größeren Seite.

Übereinstimmung
im Verhältnis der drei
Seiten.

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Rechtwinkliges Dreieck: β = 90
Rechtwinkliges Dreieck: β = 90
oo

C’ Gegenkathete

use C
o ten b’
H yp
b a a’

α c . β
A Ankathete c’ B B’

In diesen Dreiecken ist das Verhältnis der Seiten zueinander gleich,

nur von α (Winkel im Schnittpunkt des Strahlenbüschels) abhängig!
und unabhängig vom Dreieck!

für α: a/b = a’/b’= ... = Gegenkathete/Hypotenuse

c/b = c’/b’= ... = Ankathete/Hypotenuse
a/c = a’/c’= ... = Gegenkathete/Ankathete

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Winkelfunktionen
Winkelfunktionen
„ Definition: Für 0 < α < 90o C
b
sin α := a/b = Gegenkathete/Hypotenuse a
cos α := c/b = Ankathete/Hypotenuse α .
tan α / cos α c
:= a/c = Gegenkathete/Ankathete = sin α A B
cot α := 1/ tan α = c/a = Ankathete/Gegenkathete

„ Funktionswerte:
α o gon sin α Merke! cos α

0 0 0 0 1/2 √0 1
π/6 30o 200/6 1/2 1/2 √1 1/2 √3
π/4 45o 50 1/2 √2 1/2 √2 1/2 √2
π/3 60o 200/3 1/2 √3 1/2 √3 1/2
π/2 90o 100 1 1/2 √4 0

„ Periode:
sin u. cos: Funktionsbild wiederholt sich nach 2π/ 360o / 400 gon
sin (x+2π ) = sin x und cos (x+2π ) = cos x

tan u. cot: Funktionsbild wiederholt sich

nach π/ 180o / 200 gon 7
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 Trigonometrie
Trigonometrie
Goniometrische
Goniometrische Gleichungen
Gleichungen
(Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befaßt!)
(Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befaßt!)

„ Trigonometrischer Pythagoras:C
b
sin2 α + cos2 α = 1 a
α .
c B
A
„ Additionstheoreme:
sin (α+β) = sin α cos β + cos α sin β
sin (α−β) = sin α cos β − cos α sin β
cos (α+β) = cos α cos β − sin α sin β
cos (α−β) = cos α cos β + sin α sin β

tan (α+β) = (tan α + tan β)/(1− tan α tan β )

tan (α−β) = (tan α − tan β)/(1+ tan α tan β )

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Goniometrische
Goniometrische Gleichungen
Gleichungen
(Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befaßt!)
(Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befaßt!)

C
b

hieraus folgt:
a
α .
c B
A

sin 2α = 2 sin α cos α doppeltes Argument

sin α = 2 sin α/2 cos α/2

cos 2α = 1 − 2 sin2 α doppeltes Argument

= cos2 α − sin2 α
= 2cos2 α − 1

tan 2α = 2 tan α / (1− tan2 α) doppeltes Argument

(analog: Formeln für halbes Argument und n-faches Argument)

sin α + sin β = 2 sin (α+β)/2 cos (α−β)/2

sin α − sin β = 2 cos (α+β)/2 sin (α−β)/2
cos α + cos β = 2 cos (α+β)/2 cos (α−β)/2
cos α − cos β = 2 sin (α+β)/2 sin (α−β)/2

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Dreieckstypen
Dreieckstypen

„ rechtwinklig:
.
„ spitzwinklig:

„ stumpfwinklig:

„ gleichseitig:

„ gleichschenklig:
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 Trigonometrie
Trigonometrie
Schiefwinkliges
Schiefwinkliges Dreieck
Dreieck
C
„ Sinussatz: γ
b
a/b = sin α / sin β
a/c = sin α / sin γ
b/c = sin β / sin γ α a
A

„ Cosinussatz: c
β
a2 = b2 + c2 - 2bc cos α B
b2 = a2 + c2 - 2ac cos β
c2 = a2 + b2 - 2ab cos γ

bzw.

cos α = (b2 + c2 - a2 )/(2bc)

cos β = (a2 + c2 - b2 )/(2ac)
cos γ = (a2 + b2 - c2 )/(2ab)

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 Trigonometrie
Trigonometrie
Schiefwinkliges
Schiefwinkliges Dreieck
Dreieck

„ Projektionssatz:
Berechnung einer Dreiecksseite (z.B. c), wenn die beiden anderen
Dreiecksseiten (z.B. a und b) und ihre Gegenwinkel (z.B. α und β)
gegeben sind.
C
a = b cos γ + c cos β
b = a cos γ + c cos α γ
b
c = a cos β + b cos α

α a
A

c
β
B

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren
„ Linearkombinationen
„ Skalarprodukt
„ Vektorprodukt (Kreuzprodukt)
„ Spatprodukt

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren allgemein

Notation alternativ
- v (fett)
… im weiteren verwendet!

- v mit → darüber
- v mit ~ darunter

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Ortsvektor eines Punktes in der

Ebene, aufgespannt durch die
Einheitsvektoren e1, e2
- Einheitsvektoren
e1, e2 e2

e1
v = v1 · e1 + v 2 · e2
- v = [v1 v2] e1
e
e2
2
v2
v1
e1
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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Ortsvektor eines Punktes im

Raum, aufgespannt durch die
Einheitsvektoren e1, e2 , e3
- Einheitsvektoren
e1, e2 , e3
e3 e2

e1
- v = v1 · e1 + v 2 · e2 + v 3 · e3
- v = [v1 v2 v3] e1
e2 e3 e2 v3
e3 e1

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 34
 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren 9
„ Linearkombinationen
„ Skalarprodukt
„ Vektorprodukt (Kreuzprodukt)
„ Spatprodukt

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 35
 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Linearkombination:
Addition von Vektoren in der
Ebene
- a = a1 · e1 + a2 · e2
- b = b1 · e1 + b 2 · e2

- a+b = [a1+b1 a2+b2] e1

Parallel zu b
e2
b
e2 a

e1

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Linearkombination:
Zahlenbeispiel für Addition von
Vektoren in der Ebene
- a = 1 · e 1 + 0 · e2
- b = 0 · e 1 + 1 · e2

- a+b = [1 1] e1
e2
b
e2
Parallel zu b

e1 a

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 37
 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Linearkombination:
Subtraktion von Vektoren in der
Ebene
- a = a1 · e1 + a2 · e2
- b = b1 · e1 + b 2 · e2

- a-b = [a1-b1 a2-b2] e1

e2
b
e2 a
Parallel zu b – umgekehrte Richtung
e1

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Linearkombination:
Zahlenbeispiel für Subtraktion von
Vektoren in der Ebene
- a = 2 · e 1 + 1 · e2
- b = 1 · e 1 + 1 · e2

- a-b = [1 0] e1
e2
a
e2

b Parallel zu b – umgekehrte Richtung

e1

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Linearkombination:
Addition und Subtraktion von
Vektoren im Raum analog
- a = a1 · e1 + a2 · e2 + a3 · e3
- b = b1 · e1 + b 2 · e2 + b 3 · e3

- a+b = [a1+b1 a2+b2 a3+b3] e1

e2
e3
- a-b = [a1-b1 a2-b2 a3-b3] e1
e2
e3
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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren 9
„ Linearkombinationen 9
„ Skalarprodukt
„ Vektorprodukt (Kreuzprodukt)
„ Spatprodukt

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 41
 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Skalarprodukt
- a = a1 · e1 + a2 · e2 + a3 · e3
- b = b1 · e1 + b2 · e2 + b3 · e3

- a*b = a1b1 + a2b2 + a3b3

= |a| |b| cos α
mit α= eingeschlossener Winkel von a und b!
|v| … Betrag (Länge) des Vektors a

Interpretation:
= 0 : Vektoren stehen senkrecht!
Verwendung zur Berechnung des
eingeschlossenen Winkels zweier
Vektoren!
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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren 9
„ Linearkombinationen 9
„ Skalarprodukt 9
„ Vektorprodukt
(Kreuzprodukt)
„ Spatprodukt

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 43
 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektorprodukt
- a = a1 · e1 + a2 · e2 + a3 · e3
- b = b1 · e1 + b2 · e2 + b3 · e3

- a×b= (a2b3 - a3b2) · e1 +

(a3b1 - a1b3) · e2 +
(a1b2 - a2b1) · e3

mit ^ oder × für Kennzeichnung der Operation „Kreuzprodukt“

Interpretation:
Das Vektorprodukt zweier Vektoren in einem
dreidimensionalen euklidischen Vektorraum ist
ein bestimmter Vektor, der normal (senkrecht
im Sinne des Skalarprodukts) auf der von a
und b aufgespannten Ebene steht. Die Länge
dieses Vektors entspricht der Fläche des
Parallelogramms mit den Seiten a und b .
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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren 9
„ Linearkombinationen 9
„ Skalarprodukt 9
„ Vektorprodukt
(Kreuzprodukt) 9
„ Spatprodukt

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universität Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung 45
 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Spatprodukt
- a = a1 · e1 + a2 · e2 + a3 · e3
- b = b1 · e1 + b2 · e2 + b3 · e3
- c = c1 · e1 + c2 · e2 + c3 · e3

V = c · (a × b)

Interpretation:
Skalarprodukt eines Vektors mit dem
Vektorprodukt zweier anderer Vektoren Wir
erhalten einen Skalar, der auch Spatprodukt
genannt wird. Der resultierende Skalar ergibt
das Volumen des von den drei Vektoren
gebildeten Parallelepipeds.

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 Vektorrechnung mit
Anwendungen in der Geometrie

„ Vektoren 9
„ Linearkombinationen 9
„ Skalarprodukt 9
„ Vektorprodukt
(Kreuzprodukt) 9
„ Spatprodukt 9

… und ein praktisches

Anwendungsbeispiel!

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 Vektorrechnung mit Anwendungen in der Geometrie
ein praktisches Anwendungsbeispiel!

1. Die Aufgabe

3
Kiste2
5
Kiste1 2 2

1
1

Bestimme die Länge der Basis (rot) und ihre Komponenten in einem
Koordinatensystem, welches durch die Lage von Kiste1 definiert ist!

Weder das Zentrum von Kiste1 noch das von Kiste2 sind direkt
zugänglich. Das Koordinatensystem ist in Kiste1 gelagert. Die Lösung
soll für jede beliebige Lagerung von Kiste1 Gültigkeit besitzen.

Für die Lösung verwendet werden sollen Beobachtungen mit einer

Totalstation und elementare Vektorrechnung.

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Geometrie
ein praktisches Anwendungsbeispiel!

2. Lösungskonzept
3

Kiste2
5
Kiste1 2 2

1
1

Instrumentensystem
• Definition eines „übergeordneten“ Bezugssystems, von dem aus sowohl Kiste1 als auch
Kiste2 sichtbar sind

:= Instrumentensystem

• Bestimmung der Koordinaten der Kiste1 und der Kiste2 mit einer Totalstation und
geeigneten Reflektoren im Instrumentensystem

• Berechnung des Basisvektors im Instrumentensystem

• Transformation des Basisvektors in das System von Kiste1.

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 Vektorrechnung mit Anwendungen in der
Geometrie
ein praktisches Anwendungsbeispiel!

3. Instrumentensystem
3

Kiste2
5
Kiste1 2 2

1
1

Instrumentensystem

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Geometrie
ein praktisches Anwendungsbeispiel!

4. Messpunkte Kiste2

Kiste2

Oberfläche Kiste2
Grundriss:
4 Reflektor-
standpunkte

Aufriss: ∆z
2 Mal halbe Diagonale +
Mittelung + ∆z

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5. Kiste1
5
Kiste1 2
1

Grundriss: Aufriss:
3 5 („oben“)

4 2

1 6 („unten“)

2
Kiste1 1
völlig beliebige 5
Lage im Raum!

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

6. Kiste1 Systemorientierung

Zentrum innerhalb
5 über Konstruktionsbeschreibung
eindeutig definiert,
Kiste1 2 Jedoch nicht unmittelbar
zugänglich!
1

Grundriss: Aufriss:
3 5 („oben“)

4 2

1 6 („unten“)

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

7. Kiste1-Messpunkte
Achsen des
5
Systems von Kiste1!

Kiste1 Definition durch

2 Koordinaten der
1 Messpunkte in diesem
System.

Grundriss: Aufriss:
3 5 („oben“)

4 2

1 6 („unten“)

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

8. Klassifikation der Bestimmungsgrößen

Kiste1
2
1

Unterscheidung:
• Systemspezifische Komponenten (abh. von Einbau der Kiste1)
Koordinaten von im System der Kiste1

• Messgrößen (Koordinaten aus Messung mit Totalstation)

Koordinaten von im Instrumentensystem

Forderung:
• Systemspezifische Komponenten
• Messgrößen werden als Input angeboten

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

9. Beurteilung der Bestimmungsgrößen

Kiste1
2
1

Wertung:

• Systemspezifische Komponenten
*(Mess-)fehlerfrei*

• Messgrößen werden als Input angeboten

*(Mess-)fehlerbehaftet*

• Instabile Definition des Systems!!

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

10. Komposition der definierten Elemente:

Berechnung des Basisvektors im Instrumentensystem

5
Kiste1 Basisvektor
1 2

Instrumentensystem
Ortsvektor der Projektion des Zentrums von Kiste1
auf Oberfläche

Konstruierter Normalenvektor der Oberfläche von Kiste1

Ortsvektor des Diagonalenschnittpunkts der

Messpunkte auf Kiste2
Konstruierter Normalenvektor der Fläche der
Messpunkte auf Kiste1

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

11. Transformation des Basisvektors vom Instrumentensystem

in das System von Kiste1

Kiste1
2
1

Passpunkte:
• Systemspezifische Komponenten (abh. von Einbau der Kiste1)
Koordinaten von im System Kiste1

• Messgrößen (Koordinaten aus Messung mit Totalstation)

Koordinaten von im Instrumentensystem

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ein praktisches Anwendungsbeispiel!

12. Kontrollkriterien

Kiste1
2
1

• Realisierung der Oberfläche von Kiste1

• Basisidentität bei simulierten (fehlerfreien) Messpunkten und

hieraus vorgegebenen Koordinaten im Instrumentensystem
(Demodaten)

• Genauigkeitsaussage bei realen (fehlerbehafteten) Messpunkten

und hieraus ermittelten Koordinaten im Instrumentensystem

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