Mathematische Grundlagen Mathematische Grundlagen der Vermessung der Vermessung

Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch Universitt Siegen http://www.uni-siegen.de/dept/fb10/verm

Stand: 092005
Prof. Dr.-Ing. Monika Jarosch * Universitt Siegen * Mathematische Grundlagen der Vermessung

Mathematik Mathematik

Algebra
Arithmetik Zahlentheorie Gruppentheorie Mengenlehre Invariantentheorie

Analysis Geometrie
Diffentialrechnung Planimetrie Integralrechnung Trigonometrie Reihenlehre Stereometrie Funktionentheorie analytische Geometrie Variationsrechnung nichteuklidische G. Differentielgeometrie Topologie

Taschenrechner Geodreieck Zirkel

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Inhalt -- berblick Inhalt berblick

Maeinheiten Planimetrie = ebene Geometrie
(griechisch: Flchenmessung) Figuren in einer Ebene wie Kreis, Dreieck, Vieleck, Kegelschnitte

Trigonometrie
(griechisch: Dreiecksmessung) Berechnung von Seiten, Winkel und Flchen von Dreiecken aus 3 bekannten Gren ber trigonometrische Winkelfunktionen Grundlage: rechtwinklige Dreiecke, in die alle ebenen Dreiecke zerlegt werden knnen.

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Inhaltsverzeichnis
Mathematik - Algebra/Analysis/Geometrie Inhalt Anwendungen Literatur Maeinheiten - Lnge/Flche/Volumen - Konstanten - Ebener Winkel: Grad, Gon, Bogenma - Drehsinn von Koordinatensystemen - Koordinatensystem: mathematisch und geodtisch - Ebener Winkel: Umrechnung Planimetrie - beliebige und rechtwinklige Dreiecke - Lehrstze - Darstellung der Lehrstze - abgeleitete Gren - Flchenberechnungen im allg. Dreieck Trigonometrie - Rechtwinkliges Dreieck - Winkelfunktionen - Goniometrische Gleichungen - Dreieckstypen - schiefwinkliges Dreieck

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Anwendungen Anwendungen
Seneca-Zitat: vor ca. 2000 Jahren (Lucius Annus Seneca, rmischer Philosoph, Berater v. Nero)

Lange ist der Weg durch Lehren ... und wirksam durch Beispiele

... und wozu dies alles?

Brckenkurs Prfung Studium!

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Literatur Literatur
Schneider: Bautabellen fr Ingenieure, 16. (aktuelle) Auflage, Werner-Verlag, 2004. Kahmen, Heribert: Vermessungskunde. De Gruyter Lehrbuch, 19. Auflage, Berlin, 1997. Torge, Wolfgang: Geodsie. De Gruyter Lehrbuch, 2. Auflage, Berlin, 2003. (1. Auflage 1975) Bronstein-Semendjajew: Taschenbuch der Mathematik, Verlag Harri Deutsch, Frankfurt, (1979).
(uralt ... heute aktuellere Auflage!)

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Maeinheiten Maeinheiten
Lnge
1 km 1 dm 1 cm 1 mm = 1000 m = 0,1 m = 0,01 m = 0,001 m = 10 cm

Flche
1 km2 = 1000 m * 1000 m 1 ha = 100 m * 100 m 1a = 10 m * 10 m = 106 m2 = 104 m2 = 102 m2

m2

Volumen
1 Kubikmeter 1 Liter 1 gallon (brit) 1 gallon (usa) = 1m3 =1l = 1 gal = 1 gal

m3
= 106 cm3 = 1 dm3 = 4,546 dm3 = 3,786 dm3

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Maeinheiten Maeinheiten
Konstanten Konstanten

= 3,14159265359 ...
200 gon / 180 o / = 63,66197724 ... gon (frher rho in Gon) = 57,29577951 ... o (frher rho in Grad) cV = 299 792 458 m/s

Lichtgeschwindigkeit: im Vakuum also ca: 1 Seemeile 1 mile 1 yard 1 foot 1 inch

300 000 km/s

= 1 mi = 1 yd = 3 ft = 1 ft = 12 in = Zoll oder in = 1852 m = 1609,344 m = 0,9144 m = 0,3048 m = 0,0254 m

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Maeinheiten Maeinheiten
Ebener Winkel Ebener Winkel
Richtung r1 zu P1

1 Vollkreis aus 4 rechten Winkeln Zhlung rechtslufig! (r2 > r1) = r2 - r1

S r

b Richtung r2 zu P2

Grad (Altgrad) Gon (Neugrad) Bogenma

Sexagesimalteilung: 4 * 90o = 360o 1o = 60 ; 1 = 60 Dez. Gonteilung: 4*100 gon=400 gon 1 gon = 100c ; 1c = 100cc ; 1 gon = 1000 mgon
dimensionslos * unabhngig von Kreisradius r * nur! abhngig von Gre des Winkels

b = r arc

b/r = const = Arc = Bogenma von Der Radiant ist derjenige Winkel, fr den das Lngenverhltnis Kreisbogen b zu Radius r den Zahlenwert 1 hat!

Winkel rad[gon] Einheitenzeichen: rad (SI-Einheit) = b/r = 1 rad * / 200gon = 1: 1 rad=200gon/

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Maeinheiten Maeinheiten
Ebener Winkel Ebener Winkel
1 Vollkreis aus 4 rechten Winkeln Zhlung rechtslufig! (r2 > r1) = r2 - r1

Beispiele
Richtung r1 zu P1 U S r

b Richtung r2 zu P2

Grad (Altgrad) Sexagesimalteilung: 123 45 55 = 123,7652777 Gon (Neugrad) Dez. Gonteilung: 123, 4561 gon = 123 gon + 456,1 mgon = 123 gon + 45 c Neuminuten 61 cc Neusekunden

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Maeinheiten Maeinheiten
Drehsinn von Koordinatensystemen Drehsinn von Koordinatensystemen
Regel: x dreht ber krzeren Winkel nach y ...

links herum
y x

12 Uhr entgegen Uhrzeigersinn Achsbezeichnung Quadrantenzhlung Dreifingerregel

Spitze von Zeigefinger Betrachtung von oben

R in gf

in g

er

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u Da en m

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Maeinheiten Maeinheiten
Koordinatensysteme Koordinatensysteme
Mathematisches System
y II 90o 100 gon /2 I positiver Winkel entgegen Uhrzeigersinn

180o 200 gon III

0o 360o x 0 gon 400 gon 0 2 IV

270 o =300 gon = 3/2

Geodtisches System
x IV 270 o 300 gon 3/2 III 360o I 0o 0 gon 400 gon 0 2 90o 100 gon y /2 II 180 o = 200 gon =
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positiver Winkel im Uhrzeigersinn

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Maeinheiten Maeinheiten
Koordinatensysteme Koordinatensysteme
Mathematisches System
x dreht ber den krzeren Winkel zu y ... entgegen dem Uhrzeigersinn linksrum Konventionelle Systembezeichnung: Linkssystem Entspricht: Schraube rausdrehen dh. z-Achse zeigt ins Blatt hinein!!! (Mechanik) Systematische Systembezeichnung: Rechtssystem dh. z-Achse zeigt aus Blatt heraus!!!

Geodtisches System
x dreht ber den krzeren Winkel zu y ... im Uhrzeigersinn rechtsrum Konventionelle Systembezeichnung: Rechtssystem Entspricht: Schraube eindrehen dh. z-Achse zeigt ins Blatt hinein!!! (Mechanik) Systematische Systembezeichnung: Linkssystem dh. z-Achse zeigt aus Blatt heraus!!!

y x x = Hochwert y = Rechtswert

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Maeinheiten Maeinheiten
Ebener Winkel Ebener Winkel Umrechnung: Grad-Gon-Bogenma (dimensionslos)
mit U=2 r folgt: U / 400 gon U / 360o b / gon b/o = = = 2 r / 400 gon 2 r / 360o b / gon b/o umgestellt nach b/r folgt: b/r = const = Arc = / 200 gon = / 180o * gon *o = = =

speziell fr r=1: Bogenma arc = Lnge des Kreisbogenstckes b! fr beliebigen Radius gilt: arc = b1/r1 = b2/r2 = ...

1 Vollwinkel 360 o 400 gon 2

= ... entsprechen ... entsprechen (in Einheit rad)

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Planimetrie Planimetrie
Beliebiges Dreieck
Die Summe der Innenwinkel eines Dreiecks betrgt 180o = 200 gon: + + = 180o = 200 gon C b a A B c

Rechtwinkliges Dreieck: = 90o

b A p

C . h a B

Katheten: a,b ... schlieen den rechten Winkel ein Hypotenuse: c ... liegt dem rechten Winkel gegenber Hypotenusenabschnitte: p,q ... Projektion der Katheten auf Hyp. Hhe: h
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Planimetrie Planimetrie
Lehrstze Lehrstze Satz des Pythagoras: a2 + b 2 = c2 Kathetensatz (Euklid): b2 = p * c und a2 = q * c Hhensatz (Euklid): h2 = p * q 1. und 2. Binomische Formel: (a+b)2 = a2 + 2ab + b2 (a-b)2 = a2 - 2ab + b2

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Planimetrie Planimetrie
Darstellung der Lehrstze Darstellung der Lehrstze Satz des Pythagoras: a2 + b 2 = c2 b2 1. und 2. Binomische Formel: (a+b)2 = a2 + 2ab + b2 (a-b)2 = a2 - 2ab + b2 b a*b a a2 a b2 a*b b b2

a2 c2

a-b

a2 b a-b
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a (a-b)2 a

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Planimetrie Planimetrie
Darstellung der Lehrstze Darstellung der Lehrstze Satz des Pythagoras: a2 + b 2 = c2 b2

a2 c2 b

Beweis mit 1. Binomischer Formel: a (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 = b

aus Zeichnung ...

a b

c2 + 4(ab/2) = c2 + 2ab
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c2

a b

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Planimetrie Planimetrie
abgeleitete Gren abgeleitete Gren Hypotenusenabschnitte: p = (b2 - a2 + c2)/(2c) q = (c2 - b2 + a2)/(2c)
Kontrolle: p + q = c

Hhe: h = (b2 - p2)1/2 h = (a2 - q2)1/2

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Planimetrie Planimetrie
Flchenberechnungen Flchenberechnungen Quadrat: Rechteck: Parallelogramm:
c d h a b

F = a2 F=a*b F=a*h

Trapez: c
h a

F= h(a+c)/2

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Planimetrie Planimetrie
Flchenberechnungen Flchenberechnungen allgemeines Dreieck allgemeines Dreieck Heronsche Flchenformel: F= ( s(s-a)(s-b)(s-c) )1/2
mit s = (a+b+c)/2

Hhenformel: F= ( a * ha)/2 F= ( b * hb)/2 F= ( c * hc)/2

mit ha Hhe mit Fupunkt auf Seite a mit hb Hhe mit Fupunkt auf Seite b mit hc Hhe mit Fupunkt auf Seite c

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Trigonometrie Trigonometrie

Rechtwinkliges Dreieck: = 90oo Rechtwinkliges Dreieck: = 90

C C b b A c a . c B a

Wird ein Strahlenbschel (Strahl A-B-B und Strahl A-C-C) durch eine Parallelenschar (Linie B-C und Linie B-C) geschnitten, so entstehen hnliche Dreiecke.

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Trigonometrie Trigonometrie
hnliche Dreiecke hnliche Dreiecke
2 Figuren sind hnlich, wenn sie in der Form ihrer Flche bereinstimmen!
2 Winkel

bereinstimmung im Verhltnis zweier Seiten u. eingeschl. Winkel.

bereinstimmung im Verhltnis zweier Seiten u. Gegenwinkel der greren Seite. bereinstimmung im Verhltnis der drei Seiten.

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Trigonometrie Trigonometrie

Rechtwinkliges Dreieck: = 90oo Rechtwinkliges Dreieck: = 90

C
Gegenkathete

e C us en b ot yp

. c A Ankathete c B

In diesen Dreiecken ist das Verhltnis der Seiten zueinander gleich, nur von (Winkel im Schnittpunkt des Strahlenbschels) abhngig! und unabhngig vom Dreieck!

fr :

a/b = a/b= ... = Gegenkathete/Hypotenuse c/b = c/b= ... = Ankathete/Hypotenuse a/c = a/c= ... = Gegenkathete/Ankathete

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Trigonometrie Trigonometrie
Winkelfunktionen Winkelfunktionen
Definition:
sin cos tan cot Fr 0 < < 90o b := a/b = Gegenkathete/Hypotenuse := c/b = Ankathete/Hypotenuse := a/c = Gegenkathete/Ankathete = sin Acos c / := 1/ tan = c/a = Ankathete/Gegenkathete a . B C

Funktionswerte:
0 /6 /4 /3 /2
o

gon 0 200/6 50 200/3 100

sin 0 1/2 1/2 2 1/2 3 1

Merke!

cos 1 1/2 3 1/2 2 1/2 0

0 30o 45o 60o 90o

1/2 0 1/2 1 1/2 2 1/2 3 1/2 4

Periode:
sin u. cos: Funktionsbild wiederholt sich nach 2/ 360o / 400 gon sin (x+2 ) = sin x und cos (x+2 ) = cos x tan u. cot: Funktionsbild wiederholt sich nach / 180o / 200 gon
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Trigonometrie Trigonometrie
Goniometrische Gleichungen Goniometrische Gleichungen (Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befat!)
Trigonometrischer Pythagoras:C
sin2 + cos2 = 1 b a c . B (Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befat!)

Additionstheoreme:
sin (+) sin () cos (+) cos () tan (+) tan () = sin = sin = cos = cos cos cos cos cos + + cos cos sin sin sin sin sin sin

= (tan + tan )/(1 tan tan ) = (tan tan )/(1+ tan tan )

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Trigonometrie Trigonometrie
Goniometrische Gleichungen Goniometrische Gleichungen (Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befat!)
C b (Goniometrie = Trigonometrie, die sich mit Winkelfunktionen befat!)

hieraus folgt:
A sin 2 sin cos 2 = 2 sin cos = 2 sin /2 cos /2 = 1 2 sin2 = cos2 sin2 = 2cos2 1

a c . B

doppeltes Argument

doppeltes Argument

tan 2

= 2 tan / (1 tan2 ) doppeltes Argument

(analog: Formeln fr halbes Argument und n-faches Argument) sin + sin sin sin cos + cos cos cos = 2 sin (+)/2 = 2 cos (+)/2 = 2 cos (+)/2 = 2 sin (+)/2 cos ()/2 sin ()/2 cos ()/2 sin ()/2

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Trigonometrie Trigonometrie
Dreieckstypen Dreieckstypen rechtwinklig:

.
spitzwinklig: stumpfwinklig:

gleichseitig: gleichschenklig:
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Trigonometrie Trigonometrie
Schiefwinkliges Dreieck Schiefwinkliges Dreieck Sinussatz:
b a/b = sin / sin a/c = sin / sin b/c = sin / sin A C

Cosinussatz:
a2 = b2 + c2 - 2bc cos b2 = a2 + c2 - 2ac cos c2 = a2 + b2 - 2ab cos bzw. cos = (b2 + c2 - a2 )/(2bc) cos = (a2 + c2 - b2 )/(2ac) cos = (a2 + b2 - c2 )/(2ab)

c B

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Trigonometrie Trigonometrie
Schiefwinkliges Dreieck Schiefwinkliges Dreieck Projektionssatz:
Berechnung einer Dreiecksseite (z.B. c), wenn die beiden anderen Dreiecksseiten (z.B. a und b) und ihre Gegenwinkel (z.B. und ) gegeben sind. C a = b cos + c cos b = a cos + c cos b c = a cos + b cos

c B

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