Kinematik

Megatech Software GmbH

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Inhaltsverzeichnis
Einfhrung ............................................................................................................................................... 6 Installation ............................................................................................................................................... 5 Das Kinematik Men...................................................................................................................... 7 Verbindungen definieren................................................................................................................ 8 bersetzungen definieren............................................................................................................ 12 Bewegungspfad aus Polylinie erstellen ....................................................................................... 13 Das aktuelle Modell im Kinematikmodul aufrufen........................................................................ 13 Das Kinematikmodul.............................................................................................................................. 14 Einstellungen ........................................................................................................................ 15 Prfen ................................................................................................................................... 15 bergeben ............................................................................................................................ 16 Schlieen.............................................................................................................................. 16 Verbindung ........................................................................................................................... 16 bersetzung ......................................................................................................................... 19 Start ...................................................................................................................................... 19 Pack & Go .................................................................................................................................... 20 Men "Bearbeiten" ............................................................................................................................. 23 Betrachter zuordnen ............................................................................................................. 23 Lschen ................................................................................................................................ 23 Verbergen ............................................................................................................................. 23 Expandieren ................................................................................................................................... 23 Zusammenschieben ....................................................................................................................... 23 Men "Animation" .............................................................................................................................. 24 Start ...................................................................................................................................... 24 -3 2000-2006 Megatech Software GmbH

Men "Betrachter".............................................................................................................................. 24 Drahtgitter ............................................................................................................................. 24 Verborgene Linien ................................................................................................................ 24 Flach schattiert ..................................................................................................................... 24 Gouraud schattiert ................................................................................................................ 24 Texturen................................................................................................................................ 24 Raytracing............................................................................................................................. 25 Vorschau............................................................................................................................... 25 Achsen anzeigen .................................................................................................................. 25 Bild drucken .......................................................................................................................... 27 Film speichern ...................................................................................................................... 28 Men "Standpunkt" ............................................................................................................................ 31 Tutorial................................................................................................................................................... 32 Grundlagen ........................................................................................................................................ 32 Drag & Drop ................................................................................................................................... 34

Beispieldatei PENDEL.PRT (Verbindung mit Antrieb)....................................................................... 35 Beispieldatei MURMEL.PRT (Antriebe - bersetzungen Beispieldatei PLEUEL.PRT (Abhngige Verbindungen Kollisionsprfung) ................................. 36 bergabe an MegaCAD ) ....................... 43 Beispieldatei PARALLEL.PRT (Abhngige Verbindungen)............................................................... 41 Beispieldatei BEWEGUNGSPFAD.PRT (Bewegungspfad aus Polylinie erstellen) .......................... 47

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Installation
Wichtiger Hinweis fr Anwender mit einem Windows XP Professional oder 2000 Betriebssystem: Sie mssen zur Installation als Administrator angemeldet sein.

Legen Sie bitte die MegaCAD CD in das CD Laufwerk ein. Starten Sie die Installation mit einem Mausklick auf Installation von Kinematik .

Whlen Sie zuerst das Installationsverzeichnis der MegaCAD Version aus und folgen Sie den Anweisungen des Setup. Falls keine Eintrge zu sehen sind, drcken Sie bitte auf >Suchen<.

Nach der Installation starten Sie MegaCAD und laden ber "Setup->Symbolmens->Umgebung laden" die Menumgebung "KINEMATIK".

ber das neue Icon im MegaCAD Men gelangen Sie ins Kinematik Men.

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Einfhrung
Funktioniert es? - diese Frage knnen Sie in Zukunft mit MegaCAD Kinematik schon whrend der Konstruktionsphase zuverlssig beantworten. Aufwendige Versuche gehren der Vergangenheit an und teure Entwicklungspannen werden vermieden. Mit MegaCAD Kinematik wird eine Vorrichtung schon whrend ihrer Entstehung am Computer auf Ihre Funktion und auf mgliche Kollisionen hin berprft, lange bevor ein erster Prototyp erstellt werden kann. Das Modul besticht durch die nahtlose Integration in MegaCAD 3D. Dem Anwender stehen zur Definition von Verbindungen und Abhngigkeiten die vertrauten MegaCAD Befehle zur Verfgung. Er kann dabei auch auf beliebige bereits vorhandene 3D Modelle zurckgreifen. MegaCAD Kinematik untersttzt den Konstrukteur bei der schnellen Umsetzung von Produktnderungen. Der Benutzer kann schnell verschiedene Alternativen durchspielen (Was wre wenn?), was die berprfung des Produktdesigns drastisch beschleunigt. Mit MegaCAD Kinematik lassen sich Bewegungsablufe und Abhngigkeiten simulieren. Die Bauteile werden dabei entweder manuell entlang vordefinierter Achsen verschoben und um diese gedreht oder automatisch ber einen Antrieb bewegt. Die automatische Auswertung von Zwangsbedingungen macht die Animation eines Parallelogrammgestnges, ein Schubkurbelgetriebes oder einen Kolbenmotors zum Kinderspiel Technik erlebbar machen Auch einem technischen Laien knnen komplizierte technische Zusammenhnge einfach verdeutlicht werden. Mit wenigen Mausklicks entsteht ein Eindruck davon, wie neue Produkte sich in Aktion verhalten werden. Die fertige Animation kann unter Verwendung der in MegaCAD definierten Materialeigenschaften (Oberflchentexturen etc.) als Video Datei abgespeichert und per Email verschickt werden. Die Darstellungsqualitt fr die Ausgabe lsst sich dabei flexibel anpassen vom schnellen Entwurf bis hin zu einer photorealistischen Darstellung (Texturen, Spiegelung, Schattenwurf und Lichtbrechung) der Bewegungsablufe fr professionelle Produktprsentationen.

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Das Kinematik Men

Im Kinematikmen, das ber das Icon rechts oben in der waagerechten Werkzeugleiste geffnet

wird, stehen folgende Symbole zur Verfgung:

Verbindung definieren Verbindung ndern Verbindung umkehren bersetzung definieren bersetzung ndern Bewegungspfad aus Polylinie erstellen aktuelles Modell im Kinematikmodul aufrufen

Alternativ knnen Sie die Kinematik Funktionen auch ber das gleichnamige Textmen aufrufen:

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Verbindungen definieren
Die Definition von neuen Verbindungen erfolgt direkt in MegaCAD. Zur Vorbereitung mssen die einzelnen Komponenten eines 3D Modells gruppiert, d.h. bestimmten MegaCAD Gruppen zugeordnet werden. Nach dem Aufruf der Funktion Verbindung definieren werden zunchst zwei Objekte selektiert. Dadurch werden jeweils alle Elemente ausgewhlt, die zur selben Gruppe wie das angeklickte Element gehren. Ein Ringbezug durch zweimaliges Anklicken derselben Baugruppe bzw. von zwei Bauteilen, die zu derselben Gruppe gehren, wird abgefangen. Die Elemente der ersten (rot eingefrbten) Gruppe bilden die Basis, relativ zu der die Elemente der zweiten (grn eingefrbten) Gruppe bewegt werden. Da diese Umfrbung bei groen Modell ggf. relativ lange dauern kann, lsst sich diese Funktion im Kinematik Modus unter Einstellungen an- und abschalten. Anschlieend wird mit zwei Punkten eine Achse bestimmt. Dazu stehen alle Fangmodi (Endpunkt, Mittelpunkt etc.) von MegaCAD zur Verfgung. Durch den Abstand der Punkte wird die Lnge des horizontalen Verfahrwegs vordefiniert. Die Richtung bestimmt nach der sog. Korkenzieherregel auch den Drehsinn. Anschlieend ffnet sich der Dialog mit den Eigenschaften der Verbindung:

Es wird zunchst sowohl eine Drehbewegung um die Achse als auch eine Verschiebung entlang der Achse definiert. Diese beiden Bewegungen knnen wahlweise gesperrt werden, indem Sie den entsprechenden Haken entfernen und mit der Option bersetzung mit einem Faktor miteinander gekoppelt werden (siehe Beispiel SCHRAUBE.PRT). Mit der Option Antrieb kann einer Verbindung ein Motor zugeordnet werden. Es knnen lineare (gleichfrmige) und sinus- bzw. kosinusfrmigen Bewegungen definiert werden. Die Dauer eines Abschnitts wird im Feld Zeit eingetragen, im Feld Weg wird der Verfahrweg angegeben (in Millimetern bzw. in Grad je nachdem, ob es sich um eine Linearachse oder um eine Drehachse handelt).

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Standardmig wird eine lineare (gleichfrmige) Bewegung angenommen. Alternativ kann zur Darstellung von Schwingungen die Sinus- bzw. Kosinusfunktion ausgewhlt werden (s. u.). Ein Anfahr- bzw. Bremsvorgang kann mit der Option beschleunigt bzw. verzgert simuliert werden. Hierbei wird eine konstante Beschleunigung zugrunde gelegt. Fr den Zusammenhang von Weg (s), Beschleunigung (a) und Zeit (t) gilt die Formel s= at. Durch Eingabe zweier Werte wird die dritte Gre automatisch ermittelt. Das Feld mit der ungekannten Gre muss leer bleiben. Die Berechung erfolgt erst, wenn diese Werte mit der Pfeiltaste > in die Liste eingetragen werden, der Knopf mit dem Pfeil < in die umgekehrte Richtung dient dazu, die aktive Zeile zu lschen bzw. zu editieren. Mit den Cursortasten kann in der Liste geblttert werden. Neue Werte werden immer oberhalb der gerade markierten Zeile eingefgt. Die Anzahl der Schritte ist unbegrenzt. Die Geschwindigkeit (V) am Ende der Beschleunigungsphase wird mit der Formel V= at berechnet. Im folgende Beispiel wird zunchst eine beschleunigte Bewegung angenommen, mit der in 2 Sekunden 20 Millimeter zurcklegt werden. Hieraus ergibt sich eine Beschleunigung von 10 mm/s, die Endgeschwindigkeit betrgt 20 mm/s. Dieser Wert bildet die Grundlage fr die anschlieende konstante Bewegung mit der in 2 Sekunden 40 Millimeter zurckgelegt werden, an die eine Verzgerung bis zum Stillstand anschliet. Im Weg/ Zeit Diagramm sind die stetigen bergnge zwischen den einzelnen Bewegungsphasen gut zu erkennen.

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Mit der Auswahl aktiv kann der Antrieb (de-)aktiviert werden und die Option invers ermglicht es, die Bewegungsrichtung umzukehren. Ein Haken im Feld zyklisch legt fest, ob der oder die Schritte nur einmal durchlaufen werden oder ob diese Bewegungsfolge endlos wiederholt werden soll. Neben der Eingabe einzelner Schritte kann auch auf eine Funktion (sinusfrmige Schwingung, Dreieck und Rechteck bzw. Trapez) zurckgegriffen werden. Im Feld Amplitude wird dabei die Gesamtauslenkung (positiv und negativ) angegeben, die Periode beinhaltet die Zeit fr einen kompletten Zyklus. Der Weg und die Zeit pro Einzelschritt werden hieraus automatisch ermittelt. Die Schwingung kann mit einer logarithmischen Dmpfung beaufschlagt werden. Durch Eingabe einer Wertes ungleich Null wird die Dmpfung wirksam. Wird im Auswahlfeld gedmpfte Schwingung zustzlich ein Haken gesetzt, erhht sich mit abnehmender Amplitude die Frequenz (was bei einem idealen Pendel nicht der Fall ist). Falls die verbundenen Objekte nur indirekt durch Zwangsbedingen gefhrt werden, so muss diese Verbindung als abhngige Verbindung deklariert werden (siehe Beispiel PARALLEL.PRT, PLEUEL.PRT und ROBOTER.PRT). - 10 2000-2006 Megatech Software GmbH

Eine Bewegungsfolge kann mit der Option Speichern in einer Datei abgelegt werden Diese Bewegungsabfolge lsst sich (ggf. bei einem anderen Antrieb) auch wieder laden.

entweder in

einem binren Format (*.DRV) oder als CSV- Datei, die mit MS Excel editiert werden kann.

Verbindung ndern
Alle Parameter der Verbindung knnen mit der Funktion Verbindung ndern nachtrglich ange-

passt werden. Der Eingabedialog entspricht dem der ersten Definition. Die Bewegungsachse, die als normale Linie gespeichert wird, kann per Drag & Drop verschoben werden. Dadurch ndert sich auch die Lage und Ausrichtung der Achse im Kinematikmodul.

Um eine Verbindung zu lschen gengt es, in MegaCAD die zugehrige Linie zu lschen, da alle Informationen mit diesem Element verknpft sind.

Verbindung umkehren
Mit der Funktion Verbindung umkehren Funktion Edit Attribute gendert werden. wird der bewegte Teil zur ortsfesten Basis und umgekehrt.

Hinweis: Die Zugehrigkeit zu den Gruppen kann auch noch nachtrglich ber die normale MegaCAD

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bersetzungen definieren
Zwei Verbindungen knnen mit dem Werkzeug bersetzung definieren gekoppelt werden. Bei

dem Beispiel ROBOTER.PRT wurde z.B. die Bewegung der beiden Greiferbacken gekoppelt. Diese Option wurde auch im Beispiel MURMEL.PRT verwendet, um die Abrollbewegung der Kugel an der Innenwand der Schale zu simulieren. Im Beispiel WANDUHR.PRT wurden die Bewegungen des Minuten- und des Stundenzeigers gekoppelt. Im Beispiel RIEMENTRIEB.PRT wird gezeigt, dass auch mehrere solcher Verbindungen ausgehend von der Verbindung mit einem Antrieb - nacheinander mit bersetzungen verbunden und bewegt werden knnen.

Die bersetzung wird optisch durch eine gestrichelte Linie zwischen den beteiligten Verbindungen reprsentiert.

bersetzung ndern
Auch die Einstellungen fr die bersetzung knnen mit der Funktion in MegaCAD nachtrglich gendert werden. Durch den Schalter aktiv kann die bersetzung aktiviert oder auch zeitweise deaktiviert werden. Mit der Option invers wird die Bewegungsrichtung umgekehrt. bersetzung ndern direkt

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Bewegungspfad aus Polylinie erstellen

Um eine Bewegungsfolge zu definieren, die aus mehreren Abschnitten besteht, wird eine* Polylinie verwendet, die aus Linienstcken und Kreisbgen bestehen kann. Diese Polylinie kann in einer beliebigen Ebene liegen. Alle Elemente in der gewhlten Gruppe folgen dieser Kontur. Die Vorgehensweise entspricht der Definition einer Verbindung, nur dass anstelle einer Linie eine offene oder geschlossene Polylinie ausgewhlt wird. Hinweis: Das zu bewegende Objekt sollte auf dem Anfangspunkt der Polylinie platziert werden. Mehr dazu im Beispiel BEWEGUNGSPFAD.PRT. *Derzeit ist die Definition eines Bewegungspfades auf eine Polylinie beschrnkt.

Das aktuelle Modell im Kinematikmodul aufrufen

Die MegaCAD Datei mit Verbindungen kann mit dem Button oder ber aktuelles Modell im Kinematikmodul

aufrufen direkt in MegaCAD aufgerufen werden. Sie knnen diesen Modus mit der rechten Maustaste Schlieen wieder verlassen. Es wird der Ausgangszustand wieder hergestellt, auer bergeben (s. u.). Verbinman whlt explizit die Funktion

Wird in der Baumstruktur die gesamte Szene ausgewhlt, so knnen ber die Funktion an dem beigefgten Robotermodell aus.

dung alle Verbindungswerkzeuge in einem Fenster angezeigt werden. Bitte probieren Sie dies einmal

Wenn die Option Kollisionsprfung aktiviert wird, werden bei einer Kollision die beteiligten Elemente angezeigt. Zudem kann mit der Option Min./Max. mit der im Feld Auflsung eingestellten Genauigkeit der kollisionsfreie Verfahrweg ermittelt werden die Felder Min. und Max. werden dadurch automatisch gesetzt. Hinweis: eine Flchenberhrung wird bereits als Kollision gewertet (nicht relevante Elemente knnen im Strukturbaum von der Kollisionsprfung ausgeschlossen werden).

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Das Kinematikmodul
Nachdem direkt in MegaCAD Verbindungen zwischen einzelnen Gruppen definiert wurden und diese Verbindungen ggf. durch bersetzungen miteinander gekoppelt wurden, kann das 3D Modell im Kinematikmodul in Aktion betrachtet werden. nderungen an den Verbindungen und bersetzungen knnen sowohl in MegaCAD als auch im Kinematikmodul vorgenommen werden. Neue Elemente knnen jedoch nur in MegaCAD hinzugefgt werden, ebenso wie es nur in MegaCAD mglich ist, einen Krper zu lschen oder einer anderen Gruppe zuzuordnen. Im Kinematikmodul haben Sie die Mglichkeit, einzelne Elemente ber ein Verbindungswerkzeug manuell zu verschieben oder ber einen Antrieb zu bewegen. Das Verbindungswerkzeug ffnen Sie ber das Kontextmen (rechte Maustaste), durch einen Doppelklick auf den obersten Eintrag des Strukturbaums oder ber das Icon Verbindung (s. u.)

Bei beiden Bewegungsarten knnen die bewegten Objekte auf Kollisionen geprft werden. Hinweis: eine Flchenberhrung wird bereits als Kollision gewertet. Nicht relevante Elemente knnen in Strukturbaum (s.u.) von der Kollisionsprfung ausgeschlossen werden.

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Einstellungen ber dieses Symbol knnen die folgenden Einstellungen vorgenommen werden:

Im Feld aktuelle Zeit kann abgelesen werden, zu welchem Zeitpunkt die Animation angehalten wurde, bzw. an welchem Moment der Fenster geffnet wurde. Hier kann aber auch ein Zeitpunkt bestimmt werden - das 3D Modell wird dann ber die Antriebe entsprechend positioniert. Mit den Feld Zeitfaktor wird mit Werten > 1 ein Zeitraffereffekt erzielt, Werte < 1 bewirken hingegen eine Darstellung in Zeitlupe. Die Periode gibt die Zeit in Sekunden an, nach der die Animation zurckgesetzt und von neuem begonnen wird. Beim Wert Null luft die Animation, bis diese mit der Funktion Stop angehalten wird. Mit der Kollisionsprfung werden alle Elemente, die nicht ausdrcklich von der Kollisionskontrolle ausgenommen sind, whrend einer Animation mit Antrieben stndig auf Kollision geprft. Sobald eine Kollision auftritt, wird die Animation gestoppt und der Anwender erhlt eine Meldung, welche Komponenten kollidiert sind. Mit der Option bernehmen werden die oben beschriebenen Werte fr die laufende Animation bernommen. Mit der Funktion Aktualisieren wird whrend einer laufenden Animation der dann aktuelle Zeitpunkt bestimmt.

Mit der Option Gruppen markieren wird festgelegt, ob die Elemente einer Gruppe rot bzw. grn eingefrbt werden, wenn zwischen den Gruppen eine Verbindung definiert wird bzw. wenn eine bereits bestehende Verbindung editiert wird. Diese Einstellung erleichtert zwar die Orientierung, der Farbwechsel kann aber bei groen Modellen einige Sekunden dauern.

Prfen Mit dieser Funktion wird die Plausibilitt von abhngigen Verbindungen berprft und der Strukturbaum neu aufgebaut. Dies wird erforderlich, wenn die Eigenschaft abhngig bei einer Verbindung mit einem Verbindungswerkzeug im Kinematikmodul gendert wurde. Beim Einlesen des 3D Modells erfolgt diese berprfung automatisch.

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bergeben ber diesen Menpunkt wird die aktuelle Position des 3D Modells mit den aktuellen Achsstellungen im Kinematikmodul an MegaCAD bergeben. Die Verbindungen werden dabei auf Null gesetzt, d.h. bei einem erneuten Aufruf des Kinematikmoduls wird die vernderte Position in MegaCAD als neue Ausgangsposition verwendet.

Schlieen Mit dieser Menauswahl wird das Kinematikfenster geschlossen. Etwaige Positionsnderungen whrend einer Animation durch einen Antrieb werden verworfen.

Verbindung Mit dieser Funktion kann ein Verbindungswerkzeug geffnet werden, wenn zuvor im Strukturbaum entweder die gesamte Szene, eine Gruppe mit einer Verbindung oder die Verbindung selbst ausgewhlt wurde. Das Verbindungswerkzeug kann auch einfach per Doppelklick auf die genannten Elemente im Strukturbaum geffnet werden. Die zuvor in MegaCAD mit einer Verbindung gekoppelten Gruppen bzw. die Elemente, die zu diesen Gruppen gehren, knnen ber Schieberegler bewegt werden, sowohl als Linearbewegung entlang der Achse als auch als Drehung um diese Achse. Die ortsfeste Basis der Verbindung wird im Betrachter rot dargestellt, die bewegten Komponenten grn. Die Verfahrwege werden in den in MegaCAD gewhlten Einheiten, typischerweise in Millimeter bzw. in Grad angegeben. Wenn die Option Anzeige aktualisieren aktiv ist, werden die nderungen schon im Betrachterfenster bernommen, whrend der Schieberegler bewegt wird. Mit dem Schalter Null werden diese Verschiebungen wieder zurckgesetzt. Die Option bersetzung bewirkt eine Kopplung der beiden Bewegungen, was einer Schraubenbewegung entspricht. Bei einer Gewindesteigung von 10 mm pro Umdrehung von 360 ergibt sich so z.B. ein bersetzungsfaktor von 36 (siehe Beispiel SCHRAUBE.PRT)

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Hinweis: Wenn die vernderte Schiebereglerstellung mit OK besttigt wird, wird die Verbindung im MegaCAD Modell ebenfalls automatisch aktualisiert. Es ist also unerheblich, ob eine Verbindung im Kinematik Modul oder mit der Option Verbindung ndern direkt in MegaCAD editiert wird. Wird die Option Kollisionsprfung ausgewhlt, werden in den Feldern rechts neben diesem Auswahlfeld die beteiligten Komponenten angezeigt, sobald eine Kollision auftritt. Hinweis: eine Flchenberhrung wird bereits als Kollision gewertet (nicht relevante Elemente knnen in Strukturbaum (s.u.) von der Kollisionsprfung ausgeschlossen werden). Mit der Option Min./Max. wird mit der im Feld Aufl. eingestellten Genauigkeit der kollisionsfreie Verfahrweg ermittelt werden - die ermittelten Werte werden in den Feldern Min. und Max. bernommen. Mit der Option Antrieb kann einer Verbindung ein Motor zugeordnet werden. Es knnen lineare (gleichfrmige) und sinus- bzw. kosinusfrmigen Bewegungen definiert werden. Die Dauer eines Abschnitts wird im Feld Zeit eingetragen, im Feld Weg wird der Verfahrweg angegeben (in Millimetern bzw. in Grad je nachdem, ob es sich um eine Linearachse oder um eine Drehachse handelt). Mit der kann in der Pfeiltaste > werden Werte in die Liste eingetragen, der Knopf mit dem Pfeil < in die umgekehrte Richtung dient dazu, die aktive Zeile zu lschen bzw. zu editieren. Mit den Cursortasten Liste geblttert werden. Neue Werte werden immer oberhalb der gerade markierten Zeile eingefgt. Die Anzahl der Schritte ist ungegrenzt. Neben der Eingabe einzelner Schritte kann auch auf eine Funktion (sinusfrmige Schwingung, Dreieck und Rechteck bzw. Trapez) zurckgegriffen werden. Im Feld Amplitude wird dabei die Gesamtauslenkung (positiv und negativ) angegeben, die Periode beinhaltet die Zeit fr einen kompletten Zyklus. Der Weg und die Zeit pro Einzelschritt werden hieraus automatisch ermittelt. Eine Bewegungsfolge kann mit der Option Speichern in einer Datei abgelegt werden. Diese Bewegungsabfolge lsst sich (ggf. bei einem anderen Antrieb) auch wieder Laden. Mit der Auswahl aktiv kann der Antrieb (de-)aktiviert werden und die Option invers ermglicht es, die Bewegungsrichtung umzukehren. Ein Haken im Feld zyklisch legt fest, ob der oder die Schritte nur einmal durchlaufen werden oder ob diese Bewegungsfolge endlos wiederholt werden soll. Die Schwingung kann mit einer logarithmischen Dmpfung beaufschlagt werden. Durch Eingabe eines Wertes ungleich Null wird die Dmpfung wirksam. Wird im Auswahlfeld gedmpfte Schwingung zustzlich ein Haken gesetzt, erhht sich mit abnehmender Amplitude die Frequenz.

- 17 2000-2006 Megatech Software GmbH

Eine Antriebsdefinition kann wahlweise auch als CSV Datei gespeichert und mit MS Excel bearbeitet werden.

- 18 2000-2006 Megatech Software GmbH

bersetzung Diese Funktion ffnet das bersetzungswerkzeug, nachdem zuvor im Strukturbaum die einer Verbindung zugeordnete bersetzung ausgewhlt wurde. Das bersetzungswerkzeug kann auch einfach per Doppelklick auf die bersetzung geffnet werden. Mit einer bersetzung kann eine Kopplung der Linearanteile zweier Verbindungen, die Umsetzung einer linearen Verschiebung in eine Drehung (und umgekehrt) sowie eine ber- bzw. Untersetzung zwischen den beiden Drehachsen realisiert werden. Bei abgeschalteten Verbindungen hat eine bersetzung keine Auswirkung.

Durch den Schalter aktiv kann die bersetzung (de-) aktiviert werden. Die Option invers ermglicht es, die Bewegungsrichtung umzukehren.

Start Mit dieser Option wird eine zuvor definierte Animation gestartet. Das Modell wird nun durch die zuvor definierten Antriebe bewegt.

Stop Mit dieser Option wird die laufende Animation angehalten.

Rcksetzen Mit dieser Option wird die laufende Animation angehalten und alle Antriebe werden auf den Zeitpunkt Null zurckgesetzt, d.h. das Modell befindet sich wieder in der Ausgangsposition.

- 19 2000-2006 Megatech Software GmbH

Der Strukturbaum Im Kinematikmodul wird im unteren Teil des Fensters das 3D Modell in einer Baumstruktur dargestellt. Es werden dabei nur die Gruppen dargestellt, fr die in MegaCAD eine Verbindung definiert wurde, wobei sich in der Baumstruktur die logische Struktur der Verbindungen widerspiegelt. Normale Verbindungen werden mit einem grnen Punkt im Gelenk dargestellt, abhngige Verbindungen , deren Bewegung aus der Verstellung einer anderen Verbindung resultiert, werden durch einen roten Punkt im Gelenk gekennzeichnet. Mit einem Doppelklick auf die gesamte Szene werden in einem Verbindungswerkzeug alle unabhngigen Verbindungen dargestellt, wobei mit den Registern zwischen den einzelnen Verbindungen geblttert werden kann. Gruppen bzw. deren Verbindungen und bersetzungen knnen auch direkt per Doppelklick editiert werden. Im Bereich der Fensterhlfte des Strukturbaums kann ber die rechte Maustaste ein Kontextmen aufgerufen werden. Die Bedeutung der einzelnen Befehle wurde bereits weiter oben erlutert.

Pack & Go
ber die Funktion Pack & Go kann eine MegaCAD 3D Datei (auch ohne Animation) zusammen mit

einem 3D Viewer in eine ausfhrbare Datei eingepackt werden. Mit diesem Viewer kann die Datei auf jedem Windows PC betrachtet werden. Der Empfnger hat jedoch keinen Zugriff auf das eigentliche Modell. Diese Zusatzfunktion ist in MegaCAD Kinematik standardmig enthalten. Hinweis: Diese Funktion setzt zwingend Windows 2000 oder XP voraus. Die damit erstellten Dateien lassen sich jedoch auch unter Windows 98 und Windows ME betrachten. Wenn Sie die Funktion Pack & Go aufrufen, wird der aktuelle Bearbeitungsstand der Datei zusammen mit dem Programm MegaView3D.exe in eine ausfhrbare Datei gespeichert. Falls der Anwender bereits einen Namen vergeben hat bzw. eine bereits vorhandene Datei geffnet hat, so wird dieser Zeichnungsname bernommen.

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Im nchsten Schritt kann man die Hintergrundfarbe auswhlen bzw. frei definieren und abspeichern.

Tipp: Wenn Sie diese Programme per Email verschicken mchten, sollten Sie die Datei ggf. zustzlich in einer ZIP Datei archivieren, da viele Virenschutzvorrichtungen Emailanhnge, die eine EXE Datei enthalten, ausfiltern bzw. zurckweisen.

Der in der Pack & Go Datei enthaltene Betrachter ermglicht die Darstellung einzelner Krper, Komponenten oder ganzer Szenen als Drahtmodell, schattiert oder mit Texturen. Der Standpunkt des Betrachters und die Blickrichtung knnen hierbei mit der Maus individuell eingestellt werden. Die Anzeige wird dabei in Echtzeit aktualisiert. Der Betrachter nutzt OpenGL als Basis fr die Anzeigefunktionen. Entsprechende Hardware (OpenGL Beschleuniger) untersttzt einen schnellen Bildaufbau. Um eine fotorealistische Darstellung zu erreichen, steht zustzlich der Raytracer zur Verfgung. In diesem Modus werden wahlweise auch Schatten, Reflektionen und Lichtbrechung bercksichtigt.

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Neben der Anzeige am Bildschirm dient der Betrachter zur Festlegung der endgltigen Ausgabe einer Szene auf einen Drucker, in eine Fotodatei (BMP) oder in eine Videodatei (AVI). Durch Antialiasing kann die Qualitt der Darstellung gegenber der normalen Bildschirmanzeige wesentlich erhht werden. Generell ist zu beachten, dass bei der Ausgabe in Dateien oder auf Drucker i.d.R. wesentlich hhere Auflsungen bentigt werden als fr die Bildschirmanzeige. Gerade in Verbindung mit dem Kantenglttungsalgorithmus, mit dem jedes Bild mehrfach berechnet werden muss, knnen hier grere Rechenzeiten und ein sehr hoher Speicherbedarf entstehen. Die Gre der Auslagerungsdatei fr den virtuellen Speicher sollte daher mindestens 256 MB betragen. Sehr hoch wird der Rechenaufwand natrlich beim Raytracing, insbesondere bei Ausgabe von Animationen mit vielen Einzelbildern. Mit den Bildlaufleisten am Rand des Fensters kann der angezeigte Bildausschnitt verschoben werden. Auerdem lsst sich bei gedrckter Umschalt (SHIFT) Taste mit der Maus ein Rechteck aufziehen, um einen neuen (kleineren) Bildausschnitt zu definieren. Dieser lsst sich ber das Kontextmen (s.u.) wieder vergrern oder komplett auf die vollstndige Ansicht zurcksetzen. Der aktuelle Bildausschnitt wird ber seine relative Lage ("x" und "y") und den Vergrerungsfaktor in der Statuszeile angezeigt. Wird im Betrachterfenster die Maus bei gedrckter linker Taste vertikal bzw. horizontal bewegt, knnen damit der Betrachterstandpunkt und der Blickpunkt verndert werden. Die Art der Vernderung wird mit einem Kontextmen bestimmt, das beim Drcken der rechten Taste erscheint: "Drehen" dreht den Betrachterstandpunkt um den Blickpunkt; "Verschieben" verschiebt den Betrachterstandpunkt und Blickpunkt horizontal oder vertikal; "Schwenken" schwenkt die Blickrichtung durch Drehen des Blickpunkts um den Betrachterstandpunkt; "Laufen" simuliert ein Laufen durch die Szene, dabei werden bei vertikaler Mausbewegung Betrachterstandpunkt und Blickpunkt nach vorne oder hinten verschoben und bei horizontaler Mausbewegung erfolgt ein Schwenken der Blickrichtung; "Kippen" kippt bei horizontaler Mausbewegung die Darstellung seitlich; "Zoomen" ndert bei vertikaler Mausbewegung die Gre des betrachteten Bildausschnitts; "Perspektive" stellt durch vertikale Mausbewegung die (Fluchtpunkt-)Perspektive ein. Wird zustzlich zur Mausbewegung die Steuerungs-(Strg) Taste gedrckt, reagiert das Programm wie bei der Einstellung "Zoomen"; in der Einstellung "Zoomen" reagiert das Programm bei gedrckter StrgTaste wie in der Einstellung "Perspektive". Auerdem kann mit dem Kontextmen die X- und YBewegung (horizontal und vertikal) der Maus einzeln (de-)aktiviert werden. Mit "Grundstellung Kamera" erfolgt ein Rcksetzen des Betrachterstandpunkts und Blickpunkts auf die Vorderansicht. "Grundstellung Bildausschnitt" macht die Vernderung des Bildausschnitts durch Aufziehen eines Rechtecks, Verschieben der Bildlaufleisten oder "Bildausschnitt vergrern" wieder rckgngig. "Bildausschnitt vergrern" vergrert den Bildausschnitt in Hhe und Breite um den Faktor 2.

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Anstelle der Maus knnen auch die Cursortasten auf der Tastatur fr die Einstellung von Betrachterstandpunkt und Blickpunkt verwendet werden. Dabei erfolgt die Einstellung mit gedrckt gehaltener Umschalt- (SHIFT) Taste in greren Schritten als ohne diese Taste. Mit einem Doppelklick auf einen im Betrachterfenster angezeigten Krper wird dieser in der Baumansicht im linken Fenster selektiert. Darber hinaus knnen Momentaufnahmen einer Animation in einer beliebigen, von der Darstellung am Bildschirm unabhngigen Auflsung ausgedruckt oder als Bild gespeichert werden. Zudem ist es mglich, die komplette Animation als AVI Video auf einem Datentrger zu speichern.

Men "Bearbeiten"

Betrachter zuordnen Mit dieser Funktion kann der gesamten Szene bzw. einer Gruppe oder einem einzelnen Krper ein Betrachter zugeordnet werden. Zur Anordnung mehrerer Betrachterfenster dienen die Funktionen im Men Fenster .

Lschen Mit dieser Funktion kann ein Betrachter gelscht werden, welcher der gesamten Szene oder einem einzelnen Element zugeordnet wurde. Die Krper selbst knnen nur in MegaCAD gelscht werden.

Verbergen Mit dieser Funktion wird die in der Baumansicht gewhlte Komponente im Betrachter ausgeblendet bzw. verborgenen Elemente wieder sichtbar gemacht. Verborgene Komponenten werden bei der Kollisionskontrolle nicht bercksichtigt und werden im Strukturbaum mit einem rot durchgestrichenen Symbol dargestellt. MegaCAD Elemente, die zu einer in MegaCAD ausgeblendeten Gruppe gehren bzw. die auf einem ausgeschalteten Layer liegen, werden ebenfalls zunchst als verborgen dargestellt und lassen sich mit dieser Funktion im Betrachter einblenden. Expandieren Diese Funktion ffnet ab dem gewhlten Objekt den gesamten Strukturbaum mit allen Unterobjekten. Zusammenschieben Diese Funktion schiebt alle Unterobjekte des im Strukturbaum gewhlten Objekts zusammen, so dass nur noch das Objekt selbst angezeigt wird.

- 23 2000-2006 Megatech Software GmbH

Men "Animation"

Start Mit dieser Option wird eine zuvor definierte Animation gestartet. Das Modell wird nun durch die zuvor definierten Antriebe bewegt.

Stop Mit dieser Option wird die laufende Animation angehalten.

Rcksetzen Mit dieser Option wird die laufende Animation angehalten und alle Antriebe werden auf den Zeitpunkt Null zurckgesetzt, d.h. das Modell befindet sich wieder in der Ausgangsposition.

Men "Betrachter"

Drahtgitter Diese Menauswahl schaltet um in die Drahtgitter Darstellung. Alle Kanten der dargestellten Krper werden als schwarze Linien angezeigt. Lichtquellen und Materialeigenschaften werden nicht bercksichtigt.

Verborgene Linien Diese Darstellung ist identisch mit der Drahtgitter Darstellung, jedoch werden die Kanten der vom Betrachter abgewandten Flchen nicht angezeigt. Die Anzeige erfolgt dadurch schneller. Nicht alle OpenGL Karten bzw. deren Treiber untersttzen diese Darstellungsart.

Flach schattiert Mit dieser Menauswahl wird auf eine Darstellungsart umgeschaltet, bei der die Materialeigenschaften zusammen mit den Lichtquellen bercksichtigt werden; eine "weiche" Schattierung von gerundeten Krpern erfolgt jedoch nicht.

Gouraud schattiert Zustzlich zur flachen Schattierung wird hier nach dem Gouraud Verfahren ein Mittelwert berechnet um zwischen einzelnen Teilflchen einen weichen bergang zu erzielen.

Texturen Diese Darstellungsart zeigt zustzlich zur Gouraud Schattierung der Oberflche die in MegaCAD zugeordneten Texturen an.

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Raytracing In dieser Darstellungsart wird der Verlauf einzelner Lichtstrahlen verfolgt, um eine sehr exakte Darstellung zu berechnen. Wegen der erheblich hheren Rechenzeit ist hier keine Echtzeitdarstellung mglich. Bei jeder Auswahl des Menpunktes "Raytracing" bzw. des entsprechenden Punktes in der Werkzeugleiste wird die Berechnung auf der Basis der aktuellen Einstellungen neu gestartet. Die Berechnung kann jederzeit durch Auswahl einer anderen Darstellungsart wieder beendet werden. Ist die Option "Vorschau" aktiv, so wird das Bild ohne Schatten, Spiegelung und Lichtbrechung berechnet (dafr jedoch erheblich schneller).

Vorschau Diese Option bewirkt, dass die Raytracing Darstellung (s.o.) ohne Schatten, Spiegelung und Lichtbrechung berechnet wird. Auf die anderen Darstellungsmodi hat diese Option keinen Einfluss.

Achsen anzeigen Zu Kontrollzwecken knnen mit dieser Menauswahl die Koordinatenachsen als rote Pfeile angezeigt werden. Rotation animieren Mit diesem Menpunkt kann eine mit der Maus begonnene Rotation des Modells endlos fortgesetzt werden. Einmal angestoen, rotiert die betrachtete Szene von selbst weiter. Mit einem Mausklick in das Betrachterfenster kann die Bewegung angehalten werden. Planare Rotation Ist diese Option eingeschaltet, erfolgt die Rotation des Objektes so, dass die Z-Achse immer senkrecht zur ursprnglich durch die X- und Y-Achse aufgespannten Ebene bleibt. Objekte, die typischerweise in aufrechter Lage angezeigt werden, knnen so besser gedreht werden, da unrealistische Taumelbewegungen vermieden werden. Box-Modus Wenn diese Option aktiviert wird, wird die Darstellung eines (u.U. sehr komplexen) 3D Modells whrend einer Bewegung auf die umschreibenden Quader (die sog. Boundary Box) reduziert, was gerade auf leistungsschwcheren Systemen ein ruckfreies Bewegen in Echtzeit oft berhaupt erst mglich macht. Sobald die Bewegung angehalten wird, wird das Modell wieder normal dargestellt. Stereo-Modus Mit dieser Option werden zwei sich berlagernde Ansichten desselben Modells berechnet, die als rotes bzw. grnes Teilbild dargestellt werden. Diese beiden Teilbilder stellen das 3D Modell aus zwei leicht unterschiedlichen Blickwinkeln dar, so wie ein menschlicher Betrachter ein rumliches Objekt wahrnehmen wrde. Mit der mitgelieferten Rot-Grn-Brille wird nur das jeweils passende Bild durchgelassen, so dass fr den Betrachter ein rumlicher Eindruck entsteht. Bitte reduzieren Sie ggf. den Augenabstand in den OpenGL Einstellungen. Hier gilt die Regel weniger ist mehr . - 25 2000-2006 Megatech Software GmbH

Bild speichern In dem Fenster, dass ber diesen Menpunkt geffnet wird, kann mit den "Durchsuchen" Dialog der Name einer BMP (Bitmap) Datei ausgewhlt werden.

Die Darstellung kann abweichend von der aktuellen Einstellung auf dem Bildschirm, welche zunchst bernommen wird, frei konfiguriert werden. Zustzlich wird die Auflsung der auszugebenden Datei in Bildpunkten (Pixel) eingegeben. Wahlweise knnen die Auflsung in DPI und die gewnschten Abmessungen in mm angegeben werden. Fr einen professionellen Ausdruck werden meist 300 dpi bentigt. Ist auerdem die erforderliche Gre des Ausdrucks bekannt, so ergibt sich daraus die erforderliche horizontale und vertikale Auflsung der BMP Datei. Mit der Option Antialiasing kann angegeben werden, ob zur Verbesserung der Darstellungsqualitt von schrg verlaufen geraden Kanten eine optische Kantenglttung verwendet werden soll. Die Ausgabe der Datei dauert dann allerdings erheblich lnger, da das Bild hierzu mehrfach berechnet wird. Mit der Option Vorschau kann fr schnelle Ausdrucke von Bildern in Raytracing Qualitt auf Effekte wie Transparenz, Spiegelung und Lichtbrechung verzichtet werden. Nach Besttigung mit "OK" wird die aktuelle Anzeige des Betrachters mit einer Farbtiefe von 24 Bit in der angegebenen Auflsung berechnet und unter dem angegebenen Namen in einer Datei gespeichert. Die Fortschrittsanzeige innerhalb des "Bild speichern" Fensters dient der Anzeige des Ausgabefortschritts. Mit "Abbrechen" kann der laufende Speichervorgang jederzeit abgebrochen werden.

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Bild drucken Mit dieser Funktion kann die aktuelle Anzeige des Betrachters auf einen Drucker ausgegeben werden.

Nach der Auswahl des Druckers ber den Standarddialog von Windows erscheint ein Fenster, in dem die Auflsung und Gre des Ausdrucks angegeben werden knnen. Die Auflsung kann zwischen 75 und 2400 dpi (dots per inch) variiert werden, wobei eine mittlere Auflsung vorgeschlagen wird. Bei Druckern, die Farbtne durch Rasterung erzeugen (Tintenstrahl- oder Laserdrucker, nicht jedoch Thermosublimationsdrucker), ist es sinnvoll, diese Vorgabe zu bernehmen. Da bei diesen Gerten ein Punkt aus mehreren Pixel zusammengesetzt wird, bewirkt eine entsprechend geringere Auflsungseinstellung keinen Qualittsverlust und der Speicherbedarf und die Rechenzeit fr die Ausgabe sind wesentlich geringer (bei einem Tintenstrahldrucker mit einer maximalen Auflsung von 300 dpi gengen z.B. 75 dpi, bei einem Laserdrucker mit 600 dpi sind 150 dpi ausreichend). Als Gre fr den Ausdruck - angegeben in Millimetern - wird zunchst der tatschlich nutzbare Druckbereich vorgeschlagen (in der Regel ist dieser kleiner als das Papierformat, so haben z.B. Laserdrucker aus technischen Grnden immer einen Rand von 5-6 mm). Die Darstellung kann abweichend von der aktuellen Einstellung auf dem Bildschirm, welche zunchst bernommen wird, frei konfiguriert werden. Mit der Option Antialiasing kann angegeben werden, ob zur Verbesserung der Darstellungsqualitt von schrg verlaufen geraden Kanten eine optische Kantenglttung verwendet werden soll. Der Ausdruck dauert dann allerdings erheblich lnger, da das Bild hierzu mehrfach berechnet wird. Mit der Option Vorschau kann fr schnelle Ausdrucke von Bildern in Raytracing Qualitt auf Effekte wie Transparenz, Spiegelung und Lichtbrechung verzichtet werden. Die Fortschrittsanzeige innerhalb des "Bild drucken" Fensters dient der Anzeige des Ausgabefortschritts. Mit der Funktion Abbrechen kann der laufende Druckvorgang jederzeit abgebrochen werden.

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Film speichern In dem Fenster, dass ber diesen Menpunkt geffnet wird, kann mit den "Durchsuchen" Dialog der Name einer AVI (Video fr Windows) Datei ausgewhlt werden.

Die im Abschnitt Auflsung voreingestellte Bildgre von 320 x 200 Pixel eignet sich fr einen schnellen Test. Professionelle Prsentationen sollten mindestens mit einer Auflsung von 800 x 600 Pixel erstellt werden. Nach Mglichkeit sollte dabei das Seitenverhltnis von 4:3 eingehalten werden. Fr die sptere Wiedergabe auf einen Fernsehmonitor ist eine Auflsung von 767 x 575 Pixel sinnvoll. Im Abschnitt Film wird die Bildwiederholungsrate in Bildern pro Sekunde und die gesamte Dauer des Films eingeben. Als sinnvoll haben sich 20-25 Bilder/s erwiesen, da bei einem niedrigeren Wert die Bildbergnge vom Betrachter als Ruckeln wahrgenommen werden bewirken. Die Darstellung kann abweichend von der aktuellen Einstellung auf dem Bildschirm, welche zunchst bernommen wird, frei konfiguriert werden. Mit der Option Antialiasing kann angegeben werden, ob zur Verbesserung der Darstellungsqualitt von schrg verlaufen geraden Kanten eine optische Kantenglttung verwendet werden soll. Die Ausgabe der Datei dauert dann allerdings erheblich lnger, da jedes Bild hierzu mehrfach berechnet wird. Mit der Option Vorschau kann fr Filme aus Einzelbildern in Raytracing Qualitt auf Effekte wie Transparenz, Spiegelung und Lichtbrechung verzichtet werden. noch hhere Werte erfordern fr die Wiedergabe eine sehr leistungsfhige Hardware, ohne eine deutliche Qualittsverbesserung zu

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Nach Besttigung mit "OK" ffnet sich ein weiteres Fenster, in welchem ein Bildkompressionsverfahren ausgewhlt werden kann.

Hierzu wird Liste der auf dem PC unter Windows installierten Bildkompressoren, auch Codec (Coder / Decoder) genannt, angezeigt. Bereits bei einer Auflsung von 800 x 600 Bildpunkten werden pro Bild bereits mehr als 1 MByte Daten erzeugt, so dass ein solcher Kompressor unverzichtbar wird. Allerdings sollte ein Codec zum Einsatz kommen, der auch auf dem Zielsystem vorhanden ist. So erreicht man mit dem fr Windows XP erhltlichen MPEG4 Codec zwar eine gute Bildqualitt bei relativ kleinen Dateigren, aber dieser Codec ist auf vielen lteren Windows Systemen nicht vorhanden. Der kleinste gemeinsamer Nenner fr alle Windows Plattformen ist der Microsoft Video 1 Kompressor. Die Fortschrittsanzeige innerhalb des "Film speichern" Fensters dient der Anzeige des Ausgabefortschritts. Mit "Abbrechen" kann der laufende Speichervorgang jederzeit abgebrochen werden.

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OpenGL - Einstellungen Zur Kontrolle der verwendeten Graphikhardware wird in dem mit dieser Funktion geffneten Fenster unter Vorgabe angezeigt, welche Farbtiefe verwendet wird, wie viele Bits fr die Transparenzdarstellung (dem sog. Alphakanal) verwendet werden, wie viele Bits fr die Tiefenauflsung (Z-Puffer) zur Verfgung stehen und welcher OpenGL Treiber aktiv ist. Die Angaben in den Felder Hersteller und Renderer geben Aufschluss darber, ob die Hardware der Graphikkarte den OpenGL Modus berhaupt untersttzt. Falls hier Microsoft Corporation bzw. GDI Generic zu lesen ist, arbeitet MegaCAD Kinematik mit der langsamen Software Emulation.

Um die OpenGL Beschleunigung optimal nutzen zu knnen, kann es erforderlich sein, die Farbtiefe des Windows Graphikkartentreibers in der Systemsteuerung auf 16 Bit (65536 Farben) zu reduzieren. Zudem mssen die Vorgaben fr die Tiefen-Bits ggf. auf 16 reduziert werden. Ein Wert ungleich Null fr die Alpha-Bits macht nur Sinn, wenn die Hardware dies auch untersttzt. Bitte beachten Sie, dass das Betrachterfenster einmal geschlossen und wieder geffnet werden muss, bevor die genderten Werte (s.u.) wirksam werden.

Unter Betrachter - Stereomodus finden Sie Erluterungen zum Augenabstand. - 30 2000-2006 Megatech Software GmbH

Men "Standpunkt" Diese Menauswahl ermglicht es, den Betrachterstandpunkt in eine definierte Position zu bringen. Je nach Auswahl erhlt der Betrachter eine isometrische Darstellung oder der Standpunkt wird so eingestellt, dass der Betrachter von vorne, hinten, links, rechts, oben oder unten auf die Szene blickt. Grundstellung Mit der Menauswahl "Grundstellung" wird nicht eine isometrische Ansicht ausgewhlt, sondern der Abstand des Betrachters und die seitliche Verschiebung werden ebenfalls auf Standardwerte zurckgesetzt. Ist nach einer irrtmlich falschen Einstellung des Betrachterstandpunkts nichts mehr zu sehen, kann so der definierte Ausgangszustand wiederhergestellt werden. Men "Fenster" Diese Menauswahl ermglicht die Anordnung der im rechten Bereich des Rahmenfensters untergebrachten Betrachterfenster sowie die Auswahl des aktiven Betrachters. berlappend Mit dieser Option werden die einzelnen Betrachterfenster hintereinander gestaffelt angeordnet. Nebeneinander Mit dieser Option werden die einzelnen Betrachterfenster in gleicher Gre nebeneinander dargestellt. Symbole anordnen Mit dieser Option werden die Symbole der verkleinerten Betrachterfenster nebeneinander dargestellt.

Men "?" Inhalt Mit dieser Auswahl wird das Inhaltsverzeichnis der verfgbaren Hilfetexte angezeigt. ber MegaView 3D Dieser Menpunkt zeigt Informationen zur aktuellen Programmversion des Viewers an.

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Tutorial
Grundlagen Um MegaCAD Kinematik effektiv einsetzen zu knnen, mssen die Teile, die animiert werden sollen, in MegaCAD Gruppen zusammengefasst werden. Bitte beachten Sie, dass Sie die Gruppenzugehrigkeit auch noch ndern knnen, nachdem Sie eine Verbindung definiert haben. Konstruieren Sie zunchst eine Reihe aus drei Quadern in der (MegaCAD) Gruppe 1. Erzeugen Sie nun eine Kopie dieser drei Quader und ordnen Sie die neuen Quader der Gruppe 2 zu.

Definieren Sie nun mit der Funktion

Verbindung definieren

eine Verbindung zwischen den

beiden Gruppen, indem Sie nacheinander einen Quader jeder Gruppe anklicken. Es werden jeweils alle Elemente, die zur selben Gruppe gehren, farblich hervorgehoben. Die zuerst selektierten (rot eingefrbten) Elemente bilden die Basis, relativ zu der die Elemente der zweiten (grn eingefrbten) Gruppe bewegt werden. Nach dieser Auswahl fragt das Programm zwei Punkte ab, durch welche die Achse der Verbindung definiert wird. Hierzu stehen alle bekannt Punktfangmethoden von MegaCAD zur Verfgung gen Beispiel die Modusfunktion Mittelpunkt. Da die Verschiebung entlang der Achse in diesem Beispiel nicht bentigt wird, kann der Linearanteil gesperrt werden. - 32 2000-2006 Megatech Software GmbH im obi-

Sie knnen die Einstellungen fr die Verbindungen mit der Funktion nachtrglich editieren.

Verbindung ndern auch

Bitte whlen Sie nun die Funktion

aktuelles Modell im Kinematikmodul aufrufen und selek-

tieren Sie links im Strukturbaum per Doppelklick die gesamte Szene. Bewegen Sie nun in dem sich ffnenden Verbindungswerkzeug den Schieberegler der Drehbewegung. Die Elemente der zweiten Gruppe werden dadurch relativ zu den Elementen der ersten Gruppe verdreht.

- 33 2000-2006 Megatech Software GmbH

Drag & Drop Kehren Sie nun zu MegaCAD zurck, indem Sie den Kinematik Viewer mit der Option Schlieen

verlassen. Verschieben Sie nun die zuvor definierte Bewegungsachse, z.B. per Drag & Drop.

bergeben Sie das Modell ein weiteres Mal an das Kinematikmodul. Wenn Sie jetzt erneut das Verbindungswerkzeug benutzen und die Objekte bewegen, werden Sie feststellen, dass die Achse im Kinematikmodul ebenfalls verschoben wurde. Kehren Sie nun abermals nach MegaCAD zurck und lsen Sie mit der normalen MegaCAD Funktion Edit Attribute einen Quader aus der Gruppe 2 heraus, indem sie das Element z.B. der Gruppe 3 zuordnen. Eine berprfung im Kinematik Modul zeigt, dass dieses Element nun nicht mehr mitbewegt wird.

Wenn Sie in MegaCAD eine vorhandene Verbindung mit der Funktion

Verbindung umkehren

bearbeiten, so hat dies scheinbar zunchst keine Auswirkung. Erst im Kinematikmodul zeigt sich, dass nun die Elemente der ersten Gruppe relativ zu denen der zweiten Gruppe bewegt werden.

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Beispieldatei PENDEL.PRT (Verbindung mit Antrieb) Laden Sie zunchst die Datei PENDEL.PRT. Definieren Sie mit der Funktion nieren Verbindung defi-

eine Verbindung zwischen dem (festen) Halter und dem (beweglichen) Pendel.

Deaktivieren Sie den Linearanteil und ordnen Sie der Rotation einen Antrieb zu. Um eine Pendelbewegung zu simulieren, whlen Sie die Funktion Sinus und definieren Sie eine Periode von 1 Sekunde und eine Amplitude von 90. Die Werte fr die Zeit und den Weg pro Einzelschritt werden dadurch automatisch ermittelt. Sie knnen diese Werte natrlich auch einzeln manuell eingeben. Achten Sie darauf, dass die Animation zyklisch verluft. Sie knnen auerdem eine (logarithmische) Dmpfung definieren. Mit dem Wert 0,05 erreicht man eine realistische Darstellung.

bergeben Sie das Modell nun mit der Funktion fen

aktuelles Modell im Kinematikmodul aufruStart die Animation starten, setzt sich das

an das Kinematikmodul. Wenn Sie ber das Icon

Pendel in Bewegung.

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Beispieldatei MURMEL.PRT (Antriebe - bersetzungen

Kollisionsprfung)

Am Beispiel der Datei MURMEL.PRT soll gezeigt werden, wie zwei Verbindungen durch eine bersetzung gekoppelt werden knnen. Definieren Sie mit der Funktion Verbindung definieren

zunchst eine Verbindung zwischen dem Bolzen und der Kugel. Indem Sie zuerst den Bolzen anklicken, wird dieser zur ortsfesten Basis, um den sich die Kugel dreht. Den Start- bzw. Endpunkt bestimmen Sie, indem Sie die Mittelpunkte der beiden Stirnflchen des Bolzens fangen.

Da die Verschiebung entlang der Achse nicht bentigt wird, kann die Linearkomponente gesperrt werden. Sie knnen diese Einstellung fr die Verbindung mit der Funktion auch nachtrglich vornehmen. Im nchsten Schritt wird die Verbindung zwischen der Halbschale und dem Bolzen definiert. Bitte selektieren Sie zunchst die Schale, die ja die Basis bildet, und dann den Bolzen. Start und Endpunkt der Verbindung werden ber den vorderen und den hinteren Mittelpunkt der Zylinderhalbschale definiert. Auch bei dieser Verbindung kann der Linearanteil deaktiviert werden. Verbindung ndern

- 36 2000-2006 Megatech Software GmbH

Die beiden bisher unabhngigen Verbindungen werden nun mit der Funktion

bersetzung defi-

nieren miteinander gekoppelt. Klicken Sie zuerst auf die fhrende Verbindung, hier also die Verbindung zwischen Schale und Bolzen und dann auf die zweite Verbindung zwischen dem Bolzen und der Kugel. Geben Sie nun das bersetzungsverhltnis zwischen den beiden Achsen an. Der Wert errechnet sich aus dem Verhltnis der beiden Durchmesser von Halbschale und Kugel (80 mm / 20 mm), da die Kugel ohne Schlupf abrollen soll. Falls die beiden Verbindungen in entgegengesetzter Richtung definiert wurden, ist es erforderlich, die bersetzung zu invertieren, da die beiden Drehungen sonst gegenlufig sind. Nach der bergabe an das Kinematikmodul mit der Funktion zwischen der Schale und dem Bolzen bewegt werden. aktuelles Modell

im Kinematikmodul aufrufen kann die Kugel nun direkt oder auch indirekt ber die Verbindung

- 37 2000-2006 Megatech Software GmbH

Um die Kugel automatisch zu bewegen, kann der Verbindung zwischen der Schale und dem Bolzen ein Antrieb zugeordnet werden. Sie knnen z.B. eine sinusfrmige Schwingung definieren, indem Sie eine Periode von 2 Sekunden und eine Amplitude von 120 vorgeben und mit der Funktion Sinus die Phasen 1 bis 4 vorbelegen. Diese nderung wird entweder mit einem Verbindungswerkzeug im Kinematikmodul oder mit der Funktion Verbindung ndern direkt in MegaCAD vorgenommen.

Whlen Sie die Option zyklisch, um eine andauernde Bewegung zu erhalten.

- 38 2000-2006 Megatech Software GmbH

Kollisionsprfung Die bislang offene Schale wird nun durch einen Quader nach oben hin abgeschlossen. Sie sollten den Quader als separaten Krper der Gruppe 1 (SCHALE) zuordnen. Wenn Sie per Doppelklick auf die gesamte Szene das Verbindungswerkzeug ffnen und die Kollisionsprfung aktivieren, wird sofort eine Kollision angezeigt, da die Kugel die Schale berhrt. Selektieren Sie deshalb die Schale per Doppelklick im Betrachter und ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen. Unter dem Punkt Eigenschaften knnen Sie die Schale aus der Kollisionsprfung herausnehmen.

Verschieben sie nun den Bolzen und damit indirekt die Kugel, bis diese an den neu eingefgten Quader stt. Die an der Kollision beteiligten Krper werden dann im Verbindungswerkzeug angezeigt.

Tipp: Da auch stndig die Kugel und der Bolzen auf Kollision geprft werden, was die Berechnung nur unntig verlangsamt, kann der Bolzen mit der Funktion Verbindung und die bersetzungen funktionieren trotzdem! Verbergen ausgeblendet werden. Die

- 39 2000-2006 Megatech Software GmbH

Sie knnen sich durch manuelles Verstellen des Schiebreglers langsam an die Grenzen herantasten oder Sie nutzen die Funktion Min./Max, um dies automatisch zu erledigen. Mit dieser Option wird mit der im Feld Aufl. eingestellten Genauigkeit der kollisionsfreie Verfahrweg ermittelt - die Grenzwerte werden in den Feldern Min. und Max. bernommen.

- 40 2000-2006 Megatech Software GmbH

Beispieldatei PARALLEL.PRT (Abhngige Verbindungen) Mit MegaCAD Kinematik knnen auch abhngige Verbindungen definiert werden, deren Bewegung aus der Verstellung einer anderen Verbindung resultiert. MegaCAD Kinematik erkennt dabei automatisch Zwangsbedingungen. Laden Sie zunchst das Beispiel PARALLEL.PRT Die vier Stbe sind den Gruppen 1 (UNTEN), 2 (LINKS), 3 (OBEN) und 4 (RECHTS) zugeordnet. Beginnen Sie nun mit einen beliebigen Stab, z.B. dem der zur Gruppe 1 gehrt und definieren Sie eine Verbindung zum Stab in Gruppe 2. Die Linie verluft durch den oberen bzw. den unteren Mittelpunkt der halbrunden Enden der Stbe.

Der Linearanteil wird nicht bentigt und muss abgeschaltet werden, da im Weiteren eine abhngige Verbindung definiert werden soll.

- 41 2000-2006 Megatech Software GmbH

Bei abhngigen Verbindungen ist es erforderlich, einen zweiten Bewegungspfad zu definieren, der genau entgegengesetzt verluft. Die weiteren Verbindungen werden also im umgekehrten Umlaufsinn definiert. Definieren Sie zunchst einer Verbindung, die wieder vom Stab in Gruppe 1 ausgeht und zum Stab in Gruppe 4 fhrt. Schalten Sie im Verbindungswerkzeug wieder die Linearkomponente ab und deklarieren Sie die Verbindung als abhngige Verbindung!

Definieren Sie nun in gleicher Weise die Verbindungen zwischen den Stben in Gruppe 4 und Gruppe 3 sowie zwischen den Stben in Gruppe 3 und Gruppe 2. Dadurch wird der Kreis geschlossen. bergeben Sie das Modell nun mit der Funktion fen aktuelles Modell im Kinematikmodul aufru-

an das Kinematikmodul. Wenn Sie nun durch einen Doppelklick auf die gesamte Szene ein Ver-

bindungswerkzeug ffnen, knnen Sie die einzige unabhngige Verbindung verstellen. Die anderen drei Achsen folgen dieser Bewegung.

- 42 2000-2006 Megatech Software GmbH

Beispieldatei PLEUEL.PRT (Abhngige Verbindungen Auch dieses Beispiel nutzt abhngige Verbindungen

bergabe an MegaCAD ) wenn hier auch das Pferd von hinten aufge-

zumt wird , da der Motor durch die Kurbelwelle angetrieben wird. Eine Bewegung der Mimik durch den Kolben kommt nicht ber den unteren Todpunkt hinweg, da MegaCAD Kinematik keine Massentrgheit simulieren kann. Beginnen Sie also zunchst mit einer Verbindung zwischen dem Lager und der Kurbelwelle. Die Linie, welche diese Verbindung reprsentiert, verluft zwischen den Mittelpunkten der ueren Enden der Kurbelwelle.

Schalten Sie auch hier den Linearanteil aus und ordnen Sie der Verbindung einen linearen Antrieb zu, der die Kurbelwelle in 4 Sekunden einmal um 360 dreht. Die Bewegung aller anderen Teile ergibt sich aus dieser Rotation, folglich mssen alle anderen Verbindungen auch hier als abhngig deklariert werden. Analog zum Beispiel PARALLEL.PRT kann die Definition jedoch nicht einfach fortgesetzt werden, sondern der zweite Bewegungspfad muss in umgekehrter Richtung vom zweiten Festlager ausgehen, in diesem Beispiel dem Zylinder.

- 43 2000-2006 Megatech Software GmbH

Definieren Sie folglich eine abhngige Verbindung zwischen dem Zylinder und dem Kolben, die senkrecht zwischen den Mittelpunkten der Ober- und Unterseite des Zylinders verluft. Achten Sie darauf, den Rotationsanteil auszuschalten, da diese Verbindung keinen solchen Freiheitsgrad hat, und deklarieren Sie die Verbindung als abhngig.

- 44 2000-2006 Megatech Software GmbH

Setzen Sie den Bewegungspfad mit einer Verbindung zwischen dem Kolben und dem Pleuel fort. Die reine Drehung ohne Linearanteil muss ebenfalls als abhngig deklariert werden. Als Start- und Endpunkt der Verbindungslinie bieten sich die Mittelpunkte des oberen Auges im Pleuel an.

- 45 2000-2006 Megatech Software GmbH

Die Definition der Animation wird durch eine Verbindung zwischen dem Pleuel und der Kurbelwelle abgeschlossen. Auch diese abhngige Verbindung, die durch die Mitte des unteren Pleuelauges verluft, hat keinen Linearanteil.

bergeben Sie das Modell nun mit der Funktion fen

aktuelles Modell im Kinematikmodul aufruStart die Animation starten, setzt sich

an das Kinematikmodul. Wenn Sie nun ber das Icon

der Motor in Bewegung.

Hinweis: Sie knnen den Motor zu jedem beliebigen Zeitpunkt anhalten bzw. mit der Option stellungen die aktuellen Zeit vorgeben und die aktuelle Stellung an MegaCAD bergeben.

Ein-

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Beispieldatei BEWEGUNGSPFAD.PRT (Bewegungspfad aus Polylinie erstellen) Nach Aufruf der Funktion Bewegungspfad aus Polylinie erstellen wird zunchst durch Anklicken

der Grundplatte die erste Gruppe und mit der Selektion des grauen Wrfels mit dem dreieckigen Durchbruch die zweite Gruppe bestimmt. Der Wrfel kann z.B. ein FTS (Fahrerloses Transportsystem) symbolisieren. Zum Abschluss wird die rote Polylinie an einem beliebigen Punkt angeklickt.

Nachdem die Definition abgeschlossen wurde, ffnet sich das Verbindungswerkzeug (s. u.). Als Maximaler Verfahrweg wird automatisch die Lnge der Polylinie bernommen. Dieser Wert wird auch als Amplitude fr die Antriebdefinition bernommen und die Strecke wird in der im Feld Periode definierten Zeit durchlaufen. Wenn die Polylinie nicht geschlossen ist, muss in der Antriebsdefinition die Option zyklisch deaktiviert werden.

Hinweis: Zur Definition des Bewegungspfades kann derzeit genau eine Polylinie verwendet werden. Die Verknpfung von mehreren Polylinien, die in unterschiedlichen (Trger-) Ebenen liegen, wird erst mit dem nchsten Release mglich sein.

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Als Bezugspunkt fr die Bewegung wird immer der Startpunkt der Polylinie verwendet, der auch nachtrglich ber die Infofunktion ermittelt werden kann. Der graue Quader wurde deshalb mit dem unteren Endpunkt der Vorderkante des dreieckigen Durchbruchs auf diesem Punkt platziert.

- 48 2000-2006 Megatech Software GmbH