Prof. Dr.- ing.

Jens Jensen
Hochschule Bremen (FH)
Fachbereich 05 Maschinenbau







Technische Hydromechanik
Vorlesungs- Rumpfmanuskript



Edition 01, Juli 2000

2
Vorwort

Dieser Text enthlt den fr den Studenten des Maschinenbaus bestimmten ersten Teil meiner
Vorlesungen ber Technische Hydromechanik; die Hydrostatik; der zweite Teil meines Skriptes
behandelt die Hydrodynamik, der dritte Teil behandelt die Grundlagen der Aero- oder Gasdyna-
mik.


In Anbetracht der groen Schwierigkeiten, die dem Ingenieurstudenten erfahrungsgem gerade
beim Studium dieses Fachgebietes begegnen, habe ich versucht, den Stoff so darzustellen, da
die Vorlesung vor- und nachgearbeitet werden kann, so da ich mich whrend der Vorlesung
vertieft der praktischen Anwendung der Konzepte des Fachgebiets widmen kann, z.B. dem
Durchrechnen beispielhafter bungsaufgaben.
Dabei werde ich auch versuchen, die whrend der praktischen bungen gezeigten Versuche (an-
hand von mechanischen Ersatzsystemen) zu beschreiben, mathematisch zu formulieren und rech-
nerisch zu lsen.


Zu diesem Text:

Zunchst wird in einem kurzen Abri die geschichtliche Entwicklung der (Technischen) Hydro-
mechanik als Teilgebiet der Mechanik dargestellt. Es folgt eine Zusammenstellung der immer
wieder bentigten wichtigsten mathematischen Hilfsmittel aus den Gebieten der Differential-,
Integral- und Vektorrechnung.
Bei der Darstellung der sich nun anschlieenden Kapitel habe ich versucht, mich davon leiten zu
lassen, da es dem Studenten hufig einfacher fllt, vom Speziellen beginnend zum Allgemeinen
aufzusteigen:
Teil 1 dieses Textes handelt die Hydrostatik ab.
Es werden also zunchst die wichtigsten Stoffeigenschaften von Flssigkeiten und Gasen behan-
delt, dann der hydrostatische Druck und schlielich die von ihm hervorgerufenen Krfte. Der
theoretische Teil schliet ab mit Stabilittsproblemen der Hydrostatik, also dem Schweben
und Schwimmen.
In einem praktischen Teil werden dann die Metechniken der Hydrostatik vorgestellt.

Teil 2 dieses Textes handelt die Hydrodynamik ab.
Zunchst wird die Dynamik der Idealen Flssigkeit behandelt, dann die der realen Flssigkeit,
behandelt wird dabei insbesondere die stationre, verlustbehaftete technische Rohrstrmung. Die
Definition von Kennzahlen und Handhabung fr Modelluntersuchungen.

Teil 3 dieses Textes stellt die wichtigsten Grundprinzipien der Aero- oder Gasdynamik vor, hier
mit einer Beschrnkung auf die Rohr- und Dsenstrmung von Gasen.

Bremen, Juli 2000

der Verfasser




scio nescire (Sokrates)
Inhaltsverzeichnis
3

Grundlagen

1. Einfhrung 6
1.1 Aufgabe der Hydromechanik 6
1.2 Abriss zur geschichtlichen Entwicklung der Hydromechanik 6
1.3 Grundlegende mathematische Hilfsmittel der Hydromechanik 8

2. Stoffeigenschaften von Flssigkeiten und Gasen 15
2.1 Aggregatzustand 15
2.2 Dichte 17
2.3 Schallgeschwindigkeit 19
2.4 Viskositt (oder Zhigkeit) 21
2.5 Thermische Stoffwerte 23
2.6 Oberflchenspannungen und Kapillaritt 25

Teil 1 Hydrostatik

3. Hydrostatik 30
3.1 Ausbildung der Freien Oberflche 30
3.2 Fluid - Druck oder hydrostatischer Druck 34
3.3 Technische Umsetzung des hydrostatischen Grundgesetzes 41
3.4 Fluidkrfte auf Wandungen 44
3.5 Auftrieb 48


4. Metechniken der Hydrostatik 50
4.1 Messung des Flssigkeitsvolumens oder Fllstands 50
4.2 Dichtemessung 53
4.3 Viskosittsmessung 55
4.4 Druckmessung 56

Teil 2 Hydrodynamik

5. Hydrodynamik (Fluid- Dynamik) 64
5.1 Grundbegriffe zur Beschreibung der Strmung von Flssigkeiten 64
5.2 Fluid- Kinematik (also das Wie der Strmung) 66
5.3 Fluid- Kinetik (also das Warum der Strmung) 68

6. (eindimensionale) Strmung der Idealen Fluide 77
6.1 EULERsche Bewegungsgleichungen fr die instationre und stationre
Absolutstrmung Idealer Fluide 77
6.2 Energiegleichungen der Absolutstrmung; BERNOULLI- Gleichungen 78
6.3 Technische Anwendungen der BERNOULLI- Gleichungen 80

7. (eindimensionale) Strmung der realen Flssigkeit 85
7.1 Flssigkeitsreibung und Viskositt
7.2 Kennzahlen und Modelluntersuchungen
4
7.3 Strmungsformen
7.4 erweiterte Energiegleichung von BERNOULLI fr reale Flssigkeiten
7.5 Strmungsverluste bei technischen Rohrstrmungen

8. Strmungskrfte
8.1 Bestimmung der Strmungskrfte
8.2 Strmungskrfte bei der Durchstrmung von Rohren und Umstrmung von Profilen

Teil 3 Grundlagen der Aero- oder Gasdynamik

8. Strmung von Gasen
8.1 Rohrstrmung von Gasen
8.2 Energiegleichung (von BERNOULLI) fr strmende Gase
8.3 Durchstrmen von Dsen/ Diffusoren
8.4 Umstrmung des Tragflgels


Anhang

Anhang 1
- Das griechische Alphabet
- Vorsilben und Kurzzeichen fr dezimale Vielfache und Teile von Einheiten
Anhang 2
- SI-Einheiten
Anhang 3
- Tabellen
Anhang 4
- Weiterfhrende Literatur



















5

Grundlagen









































1. Einfhrung

1.1 Aufgabe der Hydromechanik

6
Die (Technische) Hydromechanik behandelt die Mechanik der flssigen und gasfrmigen Me-
dien, d.h. es werden Stoffe untersucht, die einer Gestaltnderung nur sehr geringen Widerstand
entgegen setzen- in der Mechanik idealer Flssigkeiten wird der Widerstand vernachlssigt, in
der zher Flssigkeiten wird er bercksichtigt. Solange man diese Stoffe als inkompressibel an-
sehen kann, unterscheidet sich das physikalische Verhalten von Flssigkeiten und Gasen nicht;
m.H. der (Technischen) Hydromechanik untersucht man ihr mechanisches Verhalten.

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Die idealisierende Annahme der Inkompressibilitt ist fr Flssigkeiten praktisch
stets erfllt, fr Gase aber sind Volumennderungen insbesondere dann nicht mehr vernachls-
sigbar, wenn sie sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Die Mechanik kompressibler Gase
untersucht die Gas- oder Aerodynamik.
_____________________________________________________________________________


Die Statik als Lehre vom Gleichgewicht untersucht die Bedingungen, unter denen die unter den
Einwirkungen von Krften stehenden Krper sich in Ruhe befinden, die Kinetik untersucht den
Zusammenhang zwischen den auf einen Krper wirkenden Krften und den durch sie hervorge-
rufenen Bewegungen. Der Teil der Mechanik, der sich allein mit der Beschreibung der Bewe-
gung befat, ohne dabei auf die einwirkenden Krfte und die bewegten Massen einzugehen, wird
Bewegungslehre oder Kinematik genannt.
Kinetik und Kinematik werden auch unter dem Oberbegriff Dynamik zusammengefat:
Also spricht man fr die zuvor definierten Medien von Hydrostatik und Hydrodynamik; beide
gemeinsam bilden das Fachgebiet der Hydromechanik !


1.2 Abri zur geschichtlichen Entwicklung der (Technischen) Hydromechanik

Zur (Technischen) Mechanik

Die Naturwissenschaften, zu ihnen gehrt die Mechanik als Teilgebiet der Physik, haben die
Aufgabe, die Zustnde und Zustandsnderungen unserer Umgebung zu untersuchen und die Er-
gebnisse dieser Untersuchungen in Naturgesetzen zu formulieren.
Die Naturwissenschaft ist eine unerlliche Voraussetzung fr die Ausbung von Technik (und
umgekehrt), soll diese nicht auf das Niveau von Handwerk oder reinem Empirismus beschrnkt
bleiben.
Die einfachsten Zustandsnderungen sind solche, bei denen die Krper ihre physikalische, che-
mische und oft sogar auch die geometrische Beschaffenheit beibehalten und nur ihren Ort und
ihren Bewegungszustand im Raum verndern, d.h. sich bewegen oder verformen:
Hiermit beschftigt sich die Mechanik als Wissenschaft seit ca. 300 Jahren !

Mit der Schrift Discorsi e dimostrazioni matematiche, intorno a due nuove science im
Jahre 1638 begrndete Galileo Galilei die Mechanik als Wissenschaft und Isaac Newton
vollendete 1678 mit seinem Werk Philosophiae naturalis principia mathematica die
Grundlegung der Klassischen Mechanik.
(Auf der Basis der Newtonschen principia erfolgte der Ausbau der Klassischen Mechanik, der
selbst heute nicht abgeschlossen ist !)
Zur (Technischen) Hydromechanik

7
Schon Archimedes von Syrakus (287- 222 v.Chr.) hatte sich mit Hydrostatik befat (die For-
mulierung des Auftriebsprinzips geht auf ihn zurck). Simon Stevin (1548- 1620) erlutert und
ergnzt das Auftriebsprinzip von Archimedes und findet die hydrostatischen Grundgesetze.
Evangelista Torricelli findet 1643 das Prinzip der barometrischen Druckmessung und Otto von
Guericke begrndet 1654 mit seinem berhmten Experiment mit den Magdeburger Halbku-
geln die Mechanik der Gase. Schlielich stellt Isaac Newton 1684 die Gesetze fr die Reibung
in Flssigkeiten (und den Widerstand von Krpern in strmenden Medien) auf.
Mit seinem im Jahre 1738 erschienenen Werk Hydrodynamica hat dann Daniel Bernoulli die
Hydrodynamik begrndet.




Daniel BERNOULLI

Die allgemeinen Bewegungsgleichungen fr ideale, d.h. reibungsfreie Strmungen stellt Leon-
hard Euler im Jahr 1755 vor.




Leonard EULER









1.3 Grundlegende mathematische Hilfsmittel der Hydromechanik

Die Mathematik ist das wichtigste Hilfsmittel fr die Behandlung (hydro)mechanischer Proble-
me.
8
Hier soll aus den Grundlagen der Differential- und Integralrechnung sowie der Vektorrechnung
(als der Kurzschrift der Mechanik) lediglich das zur Behandlung (hydro)mechanischer Probleme
unerlliche Handwerkzeug vorgestellt werden.
(Der strenge Aufbau, das Durcharbeiten und die Beweisfhrung bleibt natrlich der Mathe-
matikvorlesung vorbehalten !)


1.3.1 Zur Differential- und Integralrechnung

Die Ableitung I(x) (sprich I- Strich)- einer Funktion I (x), Abb. 1.1,





Abb. 1.1: Geometrische Deutung der Ableitung einer Funktion /1/


ist definiert als Quotient der Differentiale dI, dx:

I(x) = dI/dx = lim I/x= lim [I(x + x) - I(x)]/x = tan (1.1)
x0 x0

Diese Beziehung stellt die Grundformel der Differentialrechnung dar, anhand derer sich die
(Steigung der) Funktion I(x) an der Stelle x analysieren lt.

Nach dem Fundamentalsatz der Integralrechnung, (1.5), kann die Integralrechnung als Um-
kehrung der Differentialrechnung gesehen werden: Kennt man I(x), dann ist I(x) das Integral
dieser Funktion (Bedingung: I(x), I(x) mssen stetig sein).
_____________________________________________________________________________
/1/ Reckling, K.A.
Mechanik I, Fr. Vieweg & Sohn, Braunschweig, 1968
Das Bestimmte Integral F einer Funktion y(x) in den Grenzen von x = a bis x = b ist der Fl-
cheninhalt unter der Kurve y(x) zwischen den o.a. Grenzen, Abb. 1.2:
b b
F = y(x) dx (1.2.1)
9
x = a x = a
Macht man nun die obere Grenze des Integrals (1.2.1) variabel,
x x
F = F(x) = y() d , (1.2.2)
= a = a





Abb. 1.2: Geometrische Deutung des Integrals einer Funktion /1/


so wird die Integralfunktion F eine Funktion der variablen oberen Grenze.
Die Gesamtheit aller sich um eine willkrliche additive Konstante C unterscheidenden Inte-
gralfunktionen I(x) heit Unbestimmtes Integral,
x
I(x) = y() d + C = F(x) + C . (1.3)
= a

Zwischen dem Bestimmtem Integral F(x) und dem Unbestimmtem Integral I(x) der Funktion
y(x) besteht die Beziehung

b b b
F = y(x) dx= I(x) = I(b)- I(a). (1.4)
a x= a a


1.3.2 Zur Vektorrechnung

Alle mechanischen Gren sind von zweierlei Typ:
10
Die einen sind bestimmt durch Angabe ihres Betrages (Zahlenwert und physikalische Einheit)-
es sind dies z.B. Lnge, Flchen- und Rauminhalt, Masse, Temperatur, Zeit, Leistung, man nennt
sie Skalare.
(Ein Skalar ohne physikalische Einheit heit Beiwert.)
Andere Gren sind erst durch Angabe ihres Betrages und ihrer Richtung (im Raum) eindeutig
bestimmt- man nennt sie Vektoren, es sind dies z.B. Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kraft.

1.3.2.1 Kennzeichnung von Vektoren
Neben der geometrischen Darstellung von Vektoren (siehe nachfolgende Abbildungen) gibt es
verschiedene formelmige Darstellungen.


a) Vektoren mit zeitlich konstantem Betrag

Man stellt diese im kartesischen Koordinatensystem dar, Abb. 1.3.





Abb. 1.3: Vektor A im kartesischen (rechtwinkligen) Koordinatensystem (Rechtssystem) /1/


A = A
x
i + A
y
j + A
z
k = A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
= { A
x
, A
y
, A
z
} = A e (1.5)

mit dem Betrag | A | = A

A = (A
x
)
2
+ (A
y
)
2
+ (A
z
)
2
, (1.6)

den Einheitsvektoren e; e
x
, e
y
, e
z
, mit | e | = 1 oder i, j, k und den Richtungscosinus

cos = A
x
/ A, cos = A
y
/ A, cos = A
z
/ A, (1.7)

mit

cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1. (1.8)
11


b) Vektoren mit zeitlich vernderlichem Betrag

Man stellt diese in einem raumfesten, kartesischen Koordinatensystem, Abb. 1.4.1, oder ei-
nem mitbewegten, natrlichen Koordinatensystem, Abb. 1.4.2, dar:

r(t) = x(t) e
x
+ y(t) e
y
+ z(t) e
z
= { x(t), y(t), z(t) } . (1.9)






Abb. 1.4.1: Vektor r(t) im raumfesten, kartesischen Koordinatensystem /1/





Abb. 1.4.2: Vektor r(s) in einem mitbewegten, natrlichen Koordinatensystem /1/
Im mitbewegten, natrlichen Koordinatensystem gelten folgende Definitionen:

Der Tangenten- Einheitsvektor
12

e
t
= dr(s) / ds | e
t
| = 1 (1.10.1)

weist stets in Richtung der Tangente an die Trajektorie, die positive Richtung in Richtung
der positiven Bewegung von P. Der Normalen- Einheitsvektor

e
n
= (de
t
/ ds) / | de
t
/ ds | | e
n
| = 1 (1.10.2)

steht stets senkrecht zu e
t
, seine positive Richtung weist zum Krmmungsmittelpunkt M
der Trajektorie.
Der Binormalen- Einheitsvektor

e
c
= e
t
x e
n
(1.10.3)

steht stets senkrecht auf der e
t
, e
n
- Ebene.


1.3.2.2 Vektoralgebra

2.1 Summation von Vektoren

R = A1 + A2 = { A1
x
+ A2
x
; A1
y
+ A2
y
; A1
z
+ A2
z
} = { R
x
; R
y
; R
z
} (1.11)

R = A1 - A2 = A1 + (- A2) (1.12)






Abb. 1.5: Addition und Subtraktion von Vektoren /1/


2.2 Skalarprodukt (zweier Vektoren), auch Inneres Produkt (engl.: dot- product, also Punkt-
Produkt) genannt

B A = A B = | A | | B | cos (1.13)

(sprich Punkt oder Skalar)
Ein spezielles Skalarprodukt stellt die sogenannte Orthogonalittsbedingung zwischen zwei
Vektoren dar: Fr = /2 gilt

13
A B = 0, (1.14)

insbesondere gilt e
x
e
y
= 0, e
x
e
z
= 0, e
y
e
z
= 0, und mit = 0 gilt

A B = | A | | B |,

insbesondere gilt e
x
e
x
= 1, e
y
e
y
= 1, e
z
e
z
= 1.


Hinter dem Skalarprodukt steht die geometrische Aussage Projiziere den Vektor B auf den
Vektor A, Abb. 1.6.





Abb. 1.6: Skalarprodukt zweier Vektoren /1/


A B = { Ax, Ay, Az } { Bx, By, Bz } = { Ax Bx + Ay By + Az Bz }
= | A | | B | cos (1.15)

und

cos = ( A B ) / | A | | B | (1.16)


2.3 Vektorprodukt (zweier Vektoren), auch ueres Produkt (engl.: cross- product, also Kreuz-
Produkt) genannt

A x B = C = | A | | B | sin e = - B x A (1.17)

(sprich Kreuz)

Eine spezielle Bedeutung besitzt die sogenannte Parallelittsbedingung: Fr = 0 gilt

A x B = 0, (1.18)

insbesondere gilt e
x
x e
x
= e
y
x e
y
= e
z
x e
z
= 0 .
Wichtig ist auch die Determinantenschreibweise dieses Produkts:

C = A x B = e
x
e
y
e
z
= e
x
A
y
A
z
- e
y
A
x
A
z
+ e
z
A
x
A
y
(1.19.1)
14
A
x
A
y
A
z
B
y
B
z
B
x
B
z
B
x
B
y

B
x
B
y
B
z


= { A
y
B
z
- A
z
B
y
, A
x
B
z
- A
z
B
x
, A
x
B
y
- A
y
B
x
} (1.19.2)


Hinter dem Vektor- Produkt steht die geometrische Aussage drehe Vektor A in die Richtung
von Vektor B, Abb. 1.7.





Abb.1.7: Vektorprodukt zweier Vektoren /1/


Das Spatprodukt (Skalarprodukt dreier Vektoren) und das dreifache Vektorprodukt (Vektor-
produkt dreier Vektoren) werden im Rahmen der Hydromechanik nicht bentigt !


2.4 Differentiation eines Vektors

Ein Vektor im raumfesten, kartesischen Koordinatensystem wird differenziert gem

r = dr / dt = dx / dt e
x
+ dy / dt e
y
+ dz / dt e
z
= { v
x
, v
y
, v
z
} (1.20)










2. Stoffeigenschaften von Flssigkeiten und Gasen

2.1 Aggregatzustand
15

Materie kann in den Aggregatzustnden (oder Phasen) fest, flssig und gasfrmig auftreten.
Dabei unterscheidet sie sich einerseits hinsichtlich ihres molekularen Aufbaus, andererseits
durch ihre makroskopischen Eigenschaften.

Feste Krper besitzen eine Gestaltfestigkeit- die zu einer Gestaltnderung notwendige Kraft ist
proportional der Formnderung. Flssigkeiten haben keine feste Gestalt, aber ein bestimmtes
Volumen- die zu einer Gestaltnderung notwendige Kraft ist (meistens) von der Formnde-
rungsgeschwindigkeit abhngig. Gase fllen jedes Volumen aus.

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Neuerdings wird der PLASMA- Zustand oft als vierter Aggregatzustand der Mate-
rie bezeichnet.
_____________________________________________________________________________


Der Zustand einer Stoffmenge wird durch Zustandsgren (ZuGr) beschrieben: Fr eine Stoff-
menge mit einheitlicher chemischer Zusammensetzung (reiner Stoff) lt sich der Zustand durch
die thermischen ZuGr, den absoluten Druck p, das spezifische Volumen v und die absolute
Temperatur T beschreiben.
Diese drei ZuGr sind durch die Thermische Zustandsgleichung (ZuGl)

F(p, v, T)= 0 (2.1)

miteinander verknpft, die fr jeden Stoff und jede Phase charakteristisch ist.
Die ZuGl wird graphisch als Zustandsflche in einem p,v,T- Diagramm, Abb. 2.1, dargestellt.





Abb. 2.1: Zustandsflche eines reinen Stoffes /2/
Projiziert man die Zustandsflche auf eine Ebene, so entstehen sogenannte Zustandsdiagramme;
Abb. 2.2 zeigt das sogenannte p,v- Diagramm.


16



Abb. 2.2: p,v- Diagramm (mit Grenzkurven der Phasen) /2/
v
K
, T
K
spezif. Volumen und absol. Temperatur des Kritischen Punkts K


Da sich die Flssigphase oberhalb des Kritischen Punktes nicht von der Gasphase unterscheiden
lt, heien Flssigkeiten und Gase gemeinsam Fluide.

Die (Technische) Hydromechanik befat sich mit der Statik und Dynamik homogener Fluide, die
als Kontinua behandelt werden, d.h. als Krper, deren physikalische Eigenschaften gleichfrmig
ber ihr Volumen verteilt sind.
Fluide sind dadurch gekennzeichnet, da sich ihre Teilchen durch Druck- und Schubkrfte
sehr leicht gegeneinander verschieben lassen, Zugkrfte aber nicht aufgenommen werden
knnen.











_____________________________________________________________________________
/2/ Baehr, H.D.
Thermodynamik (8. Aufl.), Springer- Verlag, Berlin; 1992
2.2 Dichte

Definiert ist die Dichte eines Stoffes als

17
= m/ V []= Kg/ m
3
(2.2)

mit der Masse m in Kg und dem Volumen V in m
3
des Stoffes.

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: In der Thermodynamik wird meist mit dem Reziprokwert, dem spezifischen Volu-
men

v= 1/ [v]= m
3
/ Kg (2.3)

gearbeitet.
_____________________________________________________________________________


Die Dichte eines Fluids ist abhngig von seinen Thermischen ZuGr, dem absol. Druck p und der
absol. Temperatur T. Dieser Zusammenhang, der durch die Thermische ZuGl (2.1) angegeben
wird, ist nur experimentell zu ermitteln: Fr jede Phase eines Stoffes ist die ZuGl normalerweise
unterschiedlich !

Mathematisch wird fr die Druck- und Temperatur- Abhngigkeit der Dichte meist der Ansatz

d/ =
T
dp-
p
dT (2.4)

gemacht, wobei
T
der isotherme Kompressibilitts- Koeffizient und
p
der isobare Wr-
meausdehnungs- Koeffizient ist.

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Isotherm- Zustandsnderung (Z) bei konstanter Temperatur T, isobar- Z bei
konstantem Druck p.
_____________________________________________________________________________


2.2.1 Dichte von Flssigkeiten

Fr Flssigkeiten ergibt sich die Dichte bei isobarer Z, d.h. Temperaturnderung bei p= const.,
nach (2.4) zu

=
0
/ [1+
p
(T- T
0
)]; (2.5.1)

bei isothermer Z, d.h. Drucknderung bei T= const., ergibt sich aus (2.4) entsprechend

=
0
/ [1-
T
(p- p
0
)]. (2.5.2)

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Fr Wasser (H
2
O) gelten folgende Werte, /3/

p
= - 0,085 10
-3
1/ K bei p
0
= 1,013 bar, T
0
= 273,16 K

p
= 0,207 10
-3
1/ K bei p
0
= 0,981 bar, T
0
= 293,16 K

T
= 51,1 10
-6
1/ bar bei T
0
= 273,16 K, p= (1- 100) bar

T
= 46,8 10
-6
1/ bar bei T
0
= 293,16 K, p=(1- 100) bar
_____________________________________________________________________________
18


Erfolgt die Z der Flssigkeit sowohl unter Druck- als auch Temperaturnderung, so setzt man,
analog zu den Gleichungen (2.5), fr die Dichte an

=
0
/ [(1+
pm
T) (1-
Tm
p)], (2.6)

mit den mittleren Kompressibilitts- und Wrmeausdehnungs- Koeffizienten
Tm
und
pm
,
sowie den Abkrzungen T= (T- T
0
), p= (p- p
0
).


2.2.2 Dichte von Gasen

Fr (Ideale) Gase lautet die Thermische ZuGl

p v = R T, (2.7)

mit dem absol. Druck p, dem spezif. Volumen v, der absol. Temperatur T und der Speziellen
Gaskonstanten R des jeweiligen Gases.
Hieraus errechnet sich die Dichte m.H. der Beziehung (2.3) bzw.

= 1/ v (2.3.1)

zu

= p/ (R T) (2.8)

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Technische Gase knnen normalerweise in einem weiten Druckbereich als Ideale
Gase betrachtet werden, i.a. bis p< 1 MPa.
_____________________________________________________________________________

Fr reale Gase wird (2.7) m.H. des sogenannten Realgasfaktors modifiziert, so da die Thermi-
sche ZuGl lautet

p v= R T. (2.7.1)







_____________________________________________________________________________
/3/ Bohl, W.
Technische Strmungslehre (9. Aufl.), Vogel- Buchverlag, Wrzburg; 1991
_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Fr das technisch wichtigste Gas(gemisch), die feuchte Luft, berechnet sich die
Dichte anhand der Gleichung

19
= (1- 0,378 p
W
/ p) p/ (R T) (2.9)

mit der rel. Luftfeuchte , dem Partialdruck des Wasserdampfes p
W
und der Speziellen Gaskon-
stanten der Luft, R= 0,2871 KJ/ (Kg K).
_____________________________________________________________________________


2.3 Schallgeschwindigkeit

Eine Schallwelle ist eine (periodische) Druck- und Dichteschwankung geringer Amplitude (oder
Intensitt), die sich in einem kompressiblen Medium mit der sogenannten Schallgeschwindigkeit
a fortpflanzt, Abb. 2.3.
Schallgeschwindigkeit bezeichnet also eine Ausbreitungsgeschwindigkeit einer kleinen Druck-
strung, Schall genannt.





Abb. 2.3: Zur Fortpflanzung des Schalls in einem Fluid /4/


Die im Rohr am Querschnitt A wirkende Kraft dF verschiebt die Fluidteilchen um die Strecke ds
in x- Richtung und es entsteht eine (ber-) Druckwelle dp= dF/ A, die nach der Zeit d die Stre-
cke dl durchluft.
Die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Druckstrung dp ist also

a= dl/d. (2.10.1)


_____________________________________________________________________________
/4/ Sigloch, H.
Technische Fluidmechanik (3. Auflage)
VDI- Verlag, Dsseldorf, 1996; ISBN 3-18-401523-8
Nach dem NEWTONschen Grundgesetz (dm b= dK) gilt am freigemachten Massenele-
ment dm = A dl in x- Richtung

A dl (d
2
l/d
2
) = dF= A dp,
20

- mit der absol. Beschleunigung d
2
l/d
2
= d(dl)/d
2
= ds/d
2
der Fluidmasse dm.

Daraus erhlt man

dp = dl ds/d
2
= dl (ds/d
2
) (dl/dl) = (dl/d
2
) (ds/dl) = (ds/dl) a
2
,

nach a umgestellt also

a= (dl/ ds) dp/ .

Der Term dl/ds, bzw. der inverse Ausdruck ds/ dl, lt sich durch die Volumennderung ausdr-
cken:

d(dV)= d(A dl)= A d(dl)= A ds,
also d(dV)/ dV= A ds/ A dl= ds/ dl ;

andererseits gilt aber auch

dm = dV= (dV- d(dV)) ( + d) dV+ d dV- d(dV),

also erhlt man
d(dV)/ dV= d/ = ds/ dl.

Damit lt sich die Schallgeschwindigkeit also m.H. der Gleichungen

a= (/ d) (dp/ )= dp/d (2.10.2)

berechnen.


2.3.1 Schallgeschwindigkeit in Flssigkeiten

Bei kleinen Druckerhhungen, dp0, bleibt die Temperatur T sicher konstant, d.h.
dT= 0. Aus (2.4) erhlt man damit d/ =
T
dp bzw. dp/d= 1/ (
T
). Fr die Schallgeschwin-
digkeit (2.10) gilt also in nahezu inkompressiblen Flssigkeiten

a= dp/ d = 1/ (
T
). (2.11)


2.3.2 Schallgeschwindigkeit in Gasen

Hier wird angenommen, da die Z (also die Druckerhhung) ohne Wrmezu- oder abfuhr er-
folgt, man sagt die Z sei isentrop. Dafr nimmt (2.7) die Form

p v

= p/ (

)= const (2.12)

an, mit , dem sogenannten Isentropen- Koeffizienten. Damit erhlt man fr die Schallge-
schwindigkeit (2.10) in Gasen die Gleichung

21
a= p v = p / = R T . (2.13)


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: In der Praxis wird anhand der Schallgeschwindigkeit a eine Abgrenzung zwischen
der Hydrodynamik (Strmungslehre inkompressibler Fluide) und der Aerodynamik (Strmungs-
lehre kompressibler Fluide) vorgenommen.
Bezeichnet man die absolute Strmungsgeschwindigkeit eines Fluides mit c und die Schallge-
schwindigkeit mit a , so wird der Quotient

Ma= c/ a, (2.14)

Mach- Zahl genannt.
Strmungen von Fluiden mit Ma < 0,3 ... 0,4 knnen mit gengender Genauigkeit als in-
kompressibel betrachtet werden.
_____________________________________________________________________________


2.4 Viskositt (oder Zhigkeit)

Viskositt ist ein Ma fr die durch innere Reibung bestimmte Verschiebbarkeit der Fluidteil-
chen gegeneinander.
Nach NEWTON ist die Reibung zwischen den Fluidteilchen abhngig von der Geschwindig-
keitsnderung zwischen den Teilchen und weitgehend druckunabhngig.





Abb.: 2.4: zum NEWTONschen Fluidreibungsgesetz /4/


Fr die Kraft F, die notwendig ist, um die ebene Platte der Flche A im Abstand z mit der Ge-
schwindigkeit c
x
entlang der ebenen Wand (c
x
= 0) zu bewegen, Abb. 2.4, lassen sich folgende
Proportionalitten beobachten:
F A c
x
/ z

Folgerichtig machte NEWTON dafr den linearen Ansatz

F= A c
x
/ z (2.14)

22
- NEWTONsches Fluidreibungsgesetz geheien-, mit dem Proportionalittsfaktor , auch dy-
namische Viskositt (oder Zhigkeit) genannt, []= Pa s; die dynamische Viskositt hngt
von der Art des Fluids ab.
Fr nicht zu groe Schichtdicken z ist das Geschwindigkeitsgeflle c
x
/ z linear- je grer
das Geflle, desto grer ist die Reibung zwischen den Fluidteilchen.


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Bei zu groer Schichtdicke z ist das Geschwindigkeitsgeflle nichtlinear, so da das
NEWTONsche Fluidgesetz lautet

F= A dc
x
/ dz (2.14.1)
_____________________________________________________________________________


Bildet man den Quotienten F/ A, so stellt dieser die durch die Fluidreibung bedingte Tangential-
spannung (Schubspannung) dar,
= F/ A= dc
x
/ dz. (2.15)

Fluide, fr die das NEWTONsche Fluidreibungsgesetz gilt, heien NEWTONsche Fluide- es
sind die technisch wichtigen Fluide Wasser, l, Wasserdampf, Luft,...


Gase Wasser Blut leichte le schwere Asphalt

10
-5
10
-3
10
-2
10
1
10
3
[Pa s]
t= 20C


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Die Technische Fluidmechanik behandelt ausschlielich NEWTONsche Fluide, mit
nicht NEWTONschen Fluiden befat sich die Wissenschaft der RHEOLOGIE.
_____________________________________________________________________________




Abb. 2.5: Schubspannung vs. Geschwindigkeitsgeflle in verschiedenen Fluiden /4/
Als kinematische Viskositt (oder Zhigkeit) wird der Quotient

= / ; []= m
2
s
-1
(2.16)

23
bezeichnet.

Die Viskositt eines Fluides ist als Stoffgre i.a. druck- und temperaturabhngig:
Die Druckabhngigkeit ist gering, die Temperaturabhngigkeit jedoch ausgeprgt- interessan-
terweise nimmt die Viskositt von Gasen mit steigender Temperatur zu, die von Flssigkeiten
aber ab, Abb. 2.6.


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: In der Praxis tauchen auch andere Einheiten fr Viskositt (Zhigkeit) auf, wie

- ENGLERgrad (E), Nherung E (0.13- 0.14) fr > 20 mm
2
/ s
- SAYBOLD- Sekunden und REDWOOD- Sekunden im engl. Sprachraum
- SAE- Klassen fr le (Society of Automotive Engineers)
_____________________________________________________________________________




Abb. 2.6: Temperaturabhngigkeit der Viskositt von Fluiden /4/


2.5 Thermische Stoffwerte

2.5.1 Spezifische Innere Energie u, Spezifische Enthalpie h, die Spezifischen
Wrmekapazitten c
v
, c
p


Die Innere Energie U eines Fluids wird in der Thermodynamik definiert als die Differenz von
Gesamtenergie E eines Systems und Kinetischer sowie Potentieller Energie E
kin
, E
pot
:

U = E- (E
kin
+ E
pot
)

Dann ist die Spezifische Innere Energie u

u = U/ m = u(T, v), (2.17)

mit der Systemmasse m.
Die Spezifische Enthalpie h eines Fluides ist definiert als die Summe von Spezifischer Innerer
Energie u und der Spezifischen Strmungsenergie p v,

h = u + pv = h(T, p). (2.18)

24
Beide sind Thermodynamische Zustandsgren (ZuGr), d.h. es gelten die sogenannten vollstn-
digen Differentiale

du = (u / T) dT + (u / v) dv

und

dh = (h/ T) dT + (h/ p) dp.

Hierin wird der Term

(u / T) = c
v
(T, v) (2.19.1)

spezifische Wrmekapazitt bei konstantem (spezifischen) Volumen c
v
genannt und der
Term

(h / T) = c
p
(T,p) (2.19.2)

spezifische Wrmekapazitt bei konstantem Druck c
p
. Die Wrmekapazitten sind fr die
wichtigsten technischen Fluide tabelliert, /3/.

Fr Ideale Gase gilt die ZuGl (2.5), daneben aber auch die Tatsache, da u, h reine Temperatur-
funktionen sind, d.h. u = u(T), h = h(T). Fr die Differenz dieser Spezifischen Zustandsgren
(ZuGr) ergibt sich

h - u = p v = R T,

also die Spezielle Gaskonstante R des Fluids

c
p
- c
v
= R. (2.20)

Der Quotient der beiden Wrmekapazitten c
p
, c
v
ergibt den sogenannten Isentropenexponen-
ten ,

c
p
/ c
v
= (2.20.2)

Damit lt sich (2.20) aber auch als

R = c
v
( - 1) = c
p
( - 1)/ (2.20.1)

darstellen. Auch die Werte fr R und sind tabelliert, /3/.




2.5.2 Dampfdruck

Der Dampfdruck p
D
stellt fr ein Fluid den stabilen temperaturabhngigen Grenzdruck dar, zwi-
schen den Phasen (Aggregatzustnden) flssig und gasfrmig.
25
Alle Zustnde - mit dem Dampfdruck (oder Sttigungsdruck) als Grenzdruck und der zugehri-
gen Sttigungstemperatur als Grenztemperatur - zwischen dem Tripelpunkt und dem Kritischen
Punkt liegen auf der Dampfdruckkurve, Abb.2.7.





Abb. 2.7: p,T- Diagramm /2/


2.6 Oberflchenspannungen und Kapillaritt

2.6.1 Oberflchenspannungen

Aufgrund der an der Freien Oberflche nach innen wirkenden (sehr kleinen) Anziehungskrfte
zwischen den Flssigkeitsteilchen treten in der Oberflche Zugspannungen auf, Oberflchen-
spannungen
12
genannt, [
12
] = N/ m
2
. Die Oberflchenspannungen sind stark temperaturab-
hngig: Mit steigender Temperatur nehmen sie ab.
Zwischen festen Wnden und einem Fluid entstehen in den Berhrungsflchen Haftspannun-
gen, in den Grenzflchen sich nicht mischender Fluide entstehen Grenzflchenspannungen.
Als in den Grenzflchen wirkende Oberflchenspannungen werden folgende unterschieden,
Abb. 2.8:

-
12
Spannung zwischen sich nicht mischenden Fluiden (Flssigkeit und Gas)
-
13
Spannung zwischen Gas und Festkrper
-
23
Spannung zwischen Flssigkeit und Festkrper



26


Abb. 2.8: Benetzung einer festen Wand /3/
a) benetzende (hydrophile) Wand ( < 90 )
b) nicht benetzende (hydrophobe) Wand ( > 90 )


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Kohsion- Anziehung(skraft) zwischen Fluidteilchen
Adhsion- Anziehung(skraft) zwischen Festkrper und Fluid
_____________________________________________________________________________


Zwischen dem Festkrper und der Oberflche der Flssigkeit bildet sich ein Berhrungswinkel
heraus, der abhngig ist vom Verhltnis der Haftspannung (
13
-
23
) zur Oberflchenspannung

12
,

cos = (
13
-
23
)/
12
(2.21)

Auch die Tropfenbildung und die Bildung von Gasblasen in Flssigkeiten lt sich m.H. der in
den Grenzflchen wirkenden Oberflchenspannungen erklren.


2.6.2 Kapillaritt

Whrend in einer ebenen Grenzflche keine senkrecht zur Oberflche wirkenden Druckkrfte
auftreten knnen, tritt an gekrmmten Oberflchen eine senkrecht zur Oberflche wirkende
Normalkraft F
n
auf, die den sogenannten Grenzflchen- oder Kapillardruck p
k
zur Folge hat,
Abb. 2.9.





Abb. 2.9: Zur Ableitung des Kapillardrucks p
k
/3/
Zunchst gilt

v
= sin (
1
/ 2)
1
/ 2
und damit also
2
v
=
1


- entsprechendes gilt natrlich auch fr die dazu senkrechte Richtung.
Setzt man an der Grenzflche also das Krftegleichgewicht an,
27

dF
n
=
1
ds
2
+
2
ds
1
= p
k
dA= p
k
ds
1
ds
2


und verwendet die geometrische Beziehung

ds= R ,

dann erhlt man nach kurzer Zwischenrechnung fr den Kapillardruck

p
k
= (1/ R
1
+ 1/ R
2
). (2.22.1)

bzw. fr R
1
= R
2
= R

p
k
= 2 / R (2.22.2)


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Wassertropfen haben einen max. Durchmesser von ca. 6,5 mm.
_____________________________________________________________________________


Taucht man nun ein enges Rohr in eine Flssigkeit ein, so kommt es zu der Erscheinung der so-
genannten Kapillaritt, Abb. 2.10:





Abb. 2.10: Kapillaritt (in engen Rohren) /4/
a) Kapillar- Aszension
b) Kapillar- Depression
Die Berechnungen im Zusammenhang mit der Kapillaritt beschrnken sich meist auf die Be-
rechnung der Steig- oder Depressionshhe h
m
m.H. der Gleichung (2.22).






28


















































29


Teil 1

Hydrostatik






























3. Hydrostatik (Fluid- Statik)

3.1 Ausbildung der Freien Oberflche

Fluide bilden Begrenzungs- oder Grenzflchen gegenber festen Krpern und nicht mischba-
ren anderen Fluiden:

Trennflche - Grenzflche zwischen zwei nicht mischbaren Flssigkeiten
30
Freie Oberflche - Grenzflche zwischen einer Flssigkeit und einem Gas

Fluide passen sich, da sie leicht verschiebbar sind, vollstndig den Grenzflchen von Festkr-
pern an.
Zwischen ruhenden Fluidteilchen, c= 0, wirken nach dem NEWTONschen Ansatz (2.15)

= dc/ dz (3.1)

keine Tangentialspannungen oder- krfte, wie z.B. Reibung, sondern lediglich Normalspannun-
gen und - krfte. D.h., Freie Oberflchen stellen sich stets senkrecht zur Richtung der wir-
kenden resultierenden Kraft.


3.1.1 Ruhende oder mit der absoluten Geschwindigkeit c= const translativ bewegte Fls-
sigkeitsbehltnisse

Eine Flssigkeit mit der Masse m, die mit einer absoluten Geschwindigkeit c= const bewegt wird
oder ruht (c= 0), unterliegt allein der Wirkung der Erdschwere mit der Erdbeschleunigung g=
9.81 m/ s , Abb. 3.1.





Abb. 3.1: Freie Oberflche (kleiner Ausdehnung) in ruhendem Behltnis /4/


Die Gewichtskraft mg ist zum Erdmittelpunkt hin gerichtet, d.h., da sie senkrecht zur Grenzfl-
che zwischen der Flssigkeit und dem umliegenden Gas (Umgebungsluft) steht, stellt die Grenz-
flche einen Kugel- Oberflchenausschnitt (mit etwa dem Erdradius) dar.
Kleine Grenzflchen sind damit praktisch horizontal !
_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Die Freie Oberflche wird blicherweise durch eine Linie mit einem auf die Spitze
gestellten Dreieck und darunter gezeichneter Schlangenlinie gekennzeichnet.
_____________________________________________________________________________


3.1.2 Beschleunigt bewegte Flssigkeitsbehltnisse

31
Als reprsentative Standardflle werden, wie in der Literatur blich, translatorisch und rotato-
risch bewegten Behltnisse behandelt, der Tankwagen und die Zentrifuge.

3.1.2.1 Translatorisch bewegtes Behltnis

Die beschleunigten Flssigkeitsteilchen sind untereinander in Ruhe! Auf das Flssigkeitselement
der Masse dm wirkt nahe der freien Oberflche neben der Gewichtskraft dm g, entgegen der
Richtung der absoluten Behlter- Beschleunigung b
B
, die Massentrgheitskraft dm b
B
.

Die Freie Oberflche bildet sich senkrecht zur Richtung der resultierenden Kraft dF
res
heraus,
mit dem Neigungswinkel , der sich nach Abb. 3.2 zu

tan = dm b
B
/ dm g (3.2)

berechnet.





Abb. 3.2: Krfte am freigemachten Flssigkeitselement,
Behltnis mit beschleunigter Translationsbewegung


Bei reiner Translationsbewegung des Behltnisses ist die Beschleunigung aller Flssigkeitsteil-
chen gleich der des Behltnisses; letztere lt sich berechnen anhand des zeitlichen Geschwin-
digkeitsverlaufs v
B
(t) oder des zeitlichen Verschiebungsverlaufs s
B
(t) oder des Verlaufs der
Geschwindigkeit in Abhngigkeit der Verschiebung v
B
(s
B
):

b
B
= dv
B
(t)/ dt= d
2
s
B
(t)/ dt
2
= v
B
dv
B
(s
B
)/ ds
B
. (3.3)

3.1.2.2 Rotatorisch bewegtes Behltnis

Bei reiner Rotationsbewegung des Behltnisses berechnet sich die Beschleunigung der Flssig-
keitsteilchen nur im Falle von rotationssymmetrischen Behltern, die zudem noch um eine ihrer
Symmetrieachsen rotieren mssen, noch einfach:

Die Beschleunigung der Teilchen b
Fl
, die sich bei ebener Bewegung nach

32
b
Fl
= b
t
e
t
+ b
n
e
n
(3.4)

aus der Tangentialbeschleunigung

b
t
= dc
Fl
/ dt (3.4.1)

und der Normalbeschleunigung

b
n
= c
Fl
2
/ r (3.4.2)

zusammensetzt, ist dabei abhngig vom jeweiligen Abstand r von der Drehachse des rotierenden
Behltnisses und dessen Winkelgeschwindigkeit

= d / dt = 2 n (3.5)

- (t) ist der zeitlich vernderliche Drehwinkel, n die Drehzahl des Behltnisses.





Abb. 3.3: Krfte am freigemachten Flssigkeitselement, Behltnis mit gleichfrmiger Rotations-
bewegung, d.h. = const

Bei Rotation mit = const wirkt auf das Flssigkeitsteilchen eine reine Normal- (oder Zentripe-
tal-) Beschleunigung; mit

c
Fl
= r (3.6)

erhlt man also

b
Fl
= b
n
= r
2
. (3.7)

Hiermit berechnet sich der Neigungswinkel der Freien Oberflche zu

tan = dF
Tr
/ dG = dm r
2
/ dm g = r
2
/g (3.8)

33

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Die Ausbildung von Grenzflchen in schwierigen, rotativ bewegten Behltnissen,
d.h. nichtrotationssymmetrischen Behltern und in Behltern, die nicht um eine Symmetrieachse
rotieren, ist nachzulesen bei FRANKE, P.G., Hydrostatik, Bauverlag, Berlin 1970
_____________________________________________________________________________










































3.2 Fluid- Druck oder hydrostatischer Druck

3.2.1 Allgemeines

Nach NEWTON, (3.1), knnen in einer ruhenden Flssigkeit keine Tangential- sondern nur
Normalspannungen wirken: Die Normalkrfte mssen Druckkrfte sein, da Zugkrfte von Fls-
sigkeiten normalerweise nicht bertragen werden knnen. Auerdem kann sich das Volumen
von Flssigkeiten nur bei extrem groen Drcken ndern.

34
Die Druckspannung- kurz DRUCK p genannt- errechnet sich aus der Normalkraft F
n
F pro
Flche A, laut Abb. 3.4 zu

p= lim dF/ dA >0 oder kurz p= F/ A (3.9)
dA0





Abb. 3.4: freigeschnittenes Flssigkeitselement


Innere (Stoff- oder Massenkrfte) und uere Krfte knnen Druck(spannungen) hervorrufen.
Der Druck besitzt die physikalische Einheit Pa (Pascal), mit 1 Pa= 1 N/ m
2
.
_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Gebruchliche Druckeinheiten sind ferner

1 HPa = 10
2
Pa = 1 mbar
1 bar = 10
5
Pa = 10
5
N/ m
2


1 at = 1 kp/ cm
2
= 9,81 N/ cm
2
= 0,981 bar (techn. Atmosphre)
1 atm = 1,013 bar (physikal. Atmosphre)
1 Torr = 1 mmHg = 1/ 760 atm = 1,333 mbar
1 mWS = 0.1 at (WasserSule)

1 lb/ sq.in.= 1 p.s.i.= 6894,7 Pa pounds (lb) per square inch, wobei 1 (britisches !) pound (lb)
= 0,4536 kg und 1 inch = 25,400 mm
1 lb/ sq.ft.= 47,88 Pa pounds (lb) per square foot, wobei 1 foot = 0,3048 m
1 in. WG= 249,1 Pa inch WaterGauge
_____________________________________________________________________________


Die Richtungsunabhngigkeit des Druckes wird "hydrostatischer Spannungszustand" genannt,
d.h. es gilt:
Der Druck ist eine skalare Gre, d.h. er ist richtungsunabhngig und nur eine Funktion
des Ortes!

3.2.2 Erzeugung des (hydrostatischen) Druckes durch uere Krfte, Kolbenkrfte

Auf eine von einer starren Behlterwand umschlossene Flssigkeit wird, unter Vernachlssigung
innerer Krfte, eine uere Kraft F= p A ausgebt ! Nach dem sogenannten Druckfortpflan-
zungsgesetz von PASCAL pflanzt sich der Druck p= F/ A- bei Vernachlssigung der Dichte-
und Schwerewirkung- nach allen Richtungen gleichmig und in konstanter Gre fort: berall
im Innern und an der Berandung der Flssigkeit herrscht der gleiche Druck !
Vorfhrung Versuch 1

35

Technische Anwendung: Hydraulische Presse, Abb. 3.5.




Abb. 3.5: Prinzipskizze der Hydraulischen Presse /4/

Der Quotient

F
2
/ F
1
= A
2
/ A
1
= (d
2
/ d
1
)
2
(3.10)

wird als Kraftbersetzung, der Quotient

s
2
/ s
1
= (d
1
/ d
2
)
2
(3.11)

als Wegbersetzung bezeichnet. Nach dem Energieerhaltungssatz gilt fr die verlustfreie Hyd-
raulische Presse

W
2
= F
2
s
2
= W
1
= F
1
s
1
= W = const

In ausgefhrten Anlagen ist Reibung zwischen Zylinder und Kolben nicht zu vermeiden, so da
der Wirkungsgrad

= W
2
/ W
1


stets kleiner Eins ist, < 1.

Der Hauptvorteil der Hydraulischen Presse ist die Mglichkeit der bertragung groer Krfte
ber groe Entfernungen !


3.2.2.1 Arbeit der ueren Krfte, Druckenergie

Ist der Druck p whrend der Verschiebung s konstant, so ist die Druckenergie oder Druckarbeit

W = F s = p A s = p V. (3.12)

ndert sich der Druck aber whrend der Verschiebung des Kolbens, so darf nicht mehr mit Dif-
ferenzen sondern mu mit Differentialen gerechnet werden !
Hufig hngt der Druck in einer nicht nher bekannten funktionalen Form vom Volumen ab, d.h.
p = p (V), also

dW = p (V) dV (3.12.1)

36
Zwischen den Volumina V
1
und V
2
mu bei einer Arbeitsmaschine also die Energie
2 V
2

dW = W
1,2
= p (V) dV (3.13)
1 V
1


zugefhrt werden (bei einer Kraftmaschine ist diese Energie abzufhren).

Fr eine isotherme Zustandsnderung der Flssigkeit whrend der Volumennderung gilt nach
(2.4) mit

d/ =
T
dp = -dV/ V
1
,
so da gilt

dV = - V
1

T
dp

Hiermit wird die " Druckenergie" berechenbar:
2 p
2

dW = W
1,2
= - V
1

T
p dp = -
T
V
1
(p
2
2
- p
1
2
)/ 2 (3.14)
1 p
1


Hier ist
T
der isotherme Kompressibilittskoeffizient, V
1
das Anfangsvolumen beim Anfangs-
druck p
1
; p
2
ist der Enddruck.


_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Der Begriff "Druckenergie" als Verbindung von Druck und Energie (Arbeit) sollte
nicht verwendet werden!
_____________________________________________________________________________


Nach

p= dW/ dV (3.15.1)

lt sich Druck nicht nur als Kraft pro Flcheneinheit sondern auch als Energie (Arbeit) pro Vo-
lumeneinheit ausdrcken oder nach

p = dW/ dm (3.15.2)

auch als Energie pro Masseneinheit-, eine Schreibweise, die spter sehr hufig gebraucht werden
wird.

"Druckenergie" lt sich speichern. Technisch werden zwei Speichertypen verwendet:


a) Gewichtsspeicher, Abb. 3.6.1
Speicher mit konstantem Druck (Vorteil) und vernderlichem Volumen.
Nachteile: Groe Abmessungen und Massen; bewegliche Teile mit Dichtproblemen zwischen
diesen Teilen!


37



Abb. 3.6.1: Prinzipskizze eines Gewichtsspeichers


b) Druckgasspeicher oder Windkessel, Abb. 3.6.2
Speicher mit konstantem Volumen und vernderlichem Druck (Nachteil).
Vorteile: Kleine Abmessungen, keine beweglichen Teile (bis auf eine Membran, die manchmal
zur Trennung von Druckgas und der Speicherflssigkeit verwendet wird).





Abb. 3.6.2: Prinzipskizze eines Druckgasspeichers

3.2.3 Erzeugung des (hydrostatischen) Druckes durch Innere Krfte, Gewichtskrfte

3.2.3.1 In Flssigkeiten (inkompressible Fluide)

38
An der Freien Oberflche einer Flssigkeit herrscht der Bezugsdruck p
0
. Nach dem PASCAL-
schen Druckfortpflanzungsgesetz setzt sich dieser gleichmig durch die Flssigkeit fort, Abb.
3.7.
Dem Druck p
0
berlagert sich innerhalb der Flssigkeit der sogenannte Schweredruck p
S
infol-
ge des Gewichts der Flssigkeitssule,

p
S
= dG / dA = dm g / dA = dV g /dA = z g dA / dA = g h,

der linear mit der Flssigkeitstiefe h zunimmt.





Abb. 3.7: zum Schweredruck

(Die Flssigkeit ist in Ruhe, da die Gewichtskraft eine Innere Kraft ist, die nach NEWTON kei-
ne Schwerpunktsverschiebung hervorrufen kann- ihr entgegen wirkt stets eine gleichgroe Auf-
triebskraft d F
s
= p
S
dA = - d G = - dm g = g h dA)

Den Gesamtdruck in z beschreibt das sogenannte hydrostatische Grundgesetz

p(z) = p
0
+ p
S
= p
0
+ g ( z
0
- z ) = p
0
+ g h (3.16)

In Punkten gleicher Tiefe z herrscht, unabhngig von der Form oder Gre des Flssigkeitsbe-
hltnisses, berall der gleiche Druck.
Linien gleichen Drucks heien Isobaren- also sind Freie Oberflchen Isobaren (Meeresspiegel
Normal- Null).

(3.16) zeigt, dass sich der Druck durch die Lnge einer Flssigkeitssule ausdrcken lsst: Mess-
gerte, die dieses Prinzip der Druckmessung benutzen, heien Flssigkeits- Manometer,
Abb.3.8.1.

_____________________________________________________________________________
Bemerkungen:
- die Manometerflssigkeit, auch Mess- oder Sperrflssigkeit genannt, wird anhand seiner
Dichte fr verschiedene Messbereiche des Manometers gewhlt. Eingesetzt werden Wasser,
le, Alkohole und spezielle Flssigkeiten wie z.B. Tetrachlorkohlenstoff, Tetrabromthan;
das frher verwendete gesundheitsschdliche Quecksilber sollte nicht mehr eingesetzt wer-
den!
- zu beachten ist, dass das U- Rohr- Manometer einen konstanten Querschnitt A besitzen und
dass die Flssigkeitssule homogen sein muss; ferner muss fr genaueste Messungen der
39
Temperatureinfluss auf die Lngsausdehnung der Manometerflssigkeit und das Gef be-
rcksichtigt werden, auch die Effekte der Kapillaritt.
_____________________________________________________________________________




Abb. 3.8.1: Flssigkeits- (U- Rohr)- Manometer /5/


Die Druckdifferenz berechnet sich zu

p
1
- p
2
= (
M
-
F
) g h (3.17)

Fr p
2
= 0, d.h. absolutes Vakuum, also einen evakuierten (geschlossenen rechten) Schenkel des
U- Rohr- Manometers in Abb. 3.7, ist p
1
ein absoluter oder barometrischer Druck.
Fr p
2
0 ist p
1
- p
2
ein relativer oder manometrischer Druck (auch Differenzdruck).

Bezogen auf einen beliebig whlbaren Bezugsdruck p
0
- zumeist wird der Umgebungs-
(luft)druck p
amb
(ambiente, span. fr Umgebung) gewhlt- wird der absolute Druck p
(manchmal auch noch als p
abs
bezeichnet) als

berdruck p - p
0
= p

(3.18.1)
oder
Unterdruck p
0
- p = p
u
(3.18.2)

bezeichnet; p

, p
u
sind relative Drcke.
Die Gre p = 0 heit absolutes Vakuum; das relative Vakuum ist definiert als

p
u
/p
amb
= (p
amb
p)/p
amb
= 1- p/p
amb
(3.19)

Abb. 3.8.1 zeigt verschiedene Manometer, die nach dem erwhnten Prinzip arbeiten.



_____________________________________________________________________________
/5/ Mesch, F. Messtechnisches Praktikum fr Maschinenbauer und Verfahrenstechniker, 3. Auf-
lage; BI Hochschultaschenbuch Band 736; Bibliographisches Institut, Karlsruhe 1981
3.2.3.2 In Gasen (kompressible Fluide)

Der Schweredruck bei kleinen Gasvolumina ist meist vernachlssigbar.

40
Bei Gasschichten groer Ausdehnung, insbesondere bei der Erd- Atmosphre, ist die Druck-
nderung bei Hhennderung nicht vernachlssigbar. Der absolute Umgebungs- oder Luftdruck
p
amb
wird durch das Gewicht der Lufthlle verursacht, er schwankt in Abhngigkeit
von Temperatur und Feuchtigkeit und hngt von der geographischen Ortshhe ab, p
amb
=
p
amb
(Ortshhe, Klima).
Auch hier gilt natrlich grundstzlich (3.16), hier in der Form

dp
amb
= - (T, , z) g dz (3.18)

geschrieben. Da aber die Dichte abhngig ist von Temperatur T, Feuchte und rtlichem Druck
(Hhe z), und diese Abhngigkeit nicht in Form einer allgemeinen Gleichung dargestellt werden
kann, muss auf Messdaten und Nherungsbeziehungen zurckgegriffen werden.
Meist verwendet man dabei verschiedene thermodynamische Modellvorstellungen fr die Erd-
atmosphre:
Mit der Annahme, dass die Temperatur der Erdatmosphre konstant ist, verwendet man das so-
genannte isotherme (oder barotrope) Modell, in dem der Druck p mit der Hhe z exponentiell
abnimmt, also

p(z) = p
0
exp [- z
0
g/ p
0
], (3.19.1)

(p
0
,
0
sind dabei die ZuGr an der Erdoberflche, z= 0).
Da aber die Temperatur real mit etwa 6, 5 C/ km abnimmt, liefert (3.19.1) nur bis etwa z = 400
m Hhe brauchbare Druckwerte. Fr grere Hhen benutzt man das sogenannte isentrope (o-
der barometrische) Modell, bei dem sich der Druck p mit der Hhe z nach

p(z) = p
0
[1- z ( - 1)
0
g/ ( p
0
)]
(/ ( - 1))
(3.19.2)

ndert.
Setzt man in (3.19.2) statt des Isentropenexponenten (fr Luft) den Polytropenexponenten n
ein, so erhlt man den Druckverlauf p(z) in groen Hhen fr das polytrope Modell der Erdat-
mosphre.

















3.3 Technische Umsetzung des hydrostatischen Grundgesetzes

a) Kommunizierende Gefe

41
Das Verhalten von Fluiden in verbundenen Gefen lt sich m.H. des hydrostatischen Grund-
gesetzes und des Druckfortpflanzungsgesetzes klren, Abb. 3.9.
Aus
p
1
= p
amb
+
1
g h
1
+
2
g h
0

p
2
= p
amb
+
2
g (h
2
+ h
0
)

erhlt man hieraus mit p
1
= p
2
= p die Beziehung zwischen den Hhen und Dichten

h
2
/h
1
=
1
/
2
. (3.20)




Abb. 3.9: Skizze eines kommunizierenden Gefes /4/


Fr gleiche Flssigkeiten, d.h.
1
=
2
, wird h
2
= h
1
.
Technisch angewandt wird dieser Effekt in der sogenannten Mammut - Pumpe, Abb. 3.10, und
beim Kaminzug, Abb. 3.11.


b) Mammut- Pumpe oder Druckluft- Heber



Abb. 3.10: Mammut- Pumpe oder Druckluft- Wasserheber /6/
- das nach unten offene Frderrohr (S) und das umgebende Gef (F) bilden das kom-
munizierende Gef.
_____________________________________________________________________________
/6/ Schulz, H. Die Pumpen, 13. Auflage; Berlin 1983
Durch eine separate Druckluftleitung (R) wird dem Frderrohr am unteren Ende stndig Luft
eingedst. Da damit das entstehende Flssigkeit- Luft- Gemisch eine geringere Dichte besitzt als
die das Rohr umgebende Flssigkeit, steigt das Flssigkeit- Luft- Gemisch im Frderrohr hoch
und tritt (bei richtiger Auslegung) am oberen Rohrende aus.
Vorteil : Pumpe ohne bewegte Teile, verschleiarm.
42
Nachteil: hoher Druckluftbedarf


c) Natrlicher Zug in Schornsteinen

Fr die dem Schornstein unten zugefhrte warme Luft mit T
li
> T
la
(i innen, a auen) gilt einer-
seits nach der thermischen ZuGl (2.7)
li
<
la
, andererseits gilt unten und oben (o oben, u unten)
das hydrostatische Grundgesetz (3.16), also p
lui
= p
loi
+
li
g h und p
lua
= p
loa
+
la
g h, mit p
loi
=
p
loa
. Daraus erhlt man
die Druckdifferenz zwischen auen und innen

p
lua
- p
lui
= (
la
-
li
) g h, (3.21)

verantwortlich fr den Zug des Schornsteins.


d) Heben von Flssigkeiten




Abb. 3.10: Prinzipdarstellung zur Saugwirkung /4/

Anhand von Abb. 3.11 lt sich die Saugwirkung in Pumpen erklren:

In die Flssigkeit (Fl) ragt ein Rohr (R), das oben mit einem Ventil (V) verschlossen werden
kann. M.H. einer Pumpe evakuiert man nun das Rohr ber der Leitung (L) bis auf den Absolut-
druck p
Su
= p
amb
- p
S, abs
und die Flssigkeit steigt im Rohr (R) um die Saughhe H
S

H
S
= (p
amb
- p
S,abs
)/(g) = p
Su
/(g). (3.22.1)

Zu beachten ist, dass der Saugdruck nur bis zum Dampfdruck p
D
der angesaugten Flssigkeit
abgesenkt werden kann (der Dampfdruck einer Flssigkeit hngt ab vom Fluidtyp und stark von
43
der Temperatur), denn wird dieser erreicht, siedet die Flssigkeit und es entsteht ein inhomoge-
nes Fluid.
Mit p
Sabs
> p
D
erhlt man fr die maximale (theoretische*) Saughhe H
Smaxth


H
Smaxth
= (p
amb
- p
D
)/( g) . (3.22.2)

(* Die tatschliche maximale Saughhe H
Smax
< H
Smaxth
aufgrund von Strmungsverlusten, die
im Laufe dieser Arbeit behandelt werden)






































3.4 Fluidkrfte auf Wandungen

Es werden nachfolgend offene Behlter betrachtet, d.h. der Bezugsdruck p
0
in (3.16) ist gleich
dem Umgebungsdruck p
amb
, p
0
= p
amb
; auerdem beschrnkt sich dieses Betrachtung auf Flssig-
keiten, wegen der geringen Dichte von Gasen.
44

3.4.1 ebene Wandungen

1.Bodenkraft

Nach Abb. 3.11 gilt fr die Bodenkraft F





Abb. 3.11: zur Herleitung der Bodenkraft F; PASCALsches Paradoxon /4/


F = (p
innen
- p
auen
) A = (p
amb
+ g H p
amb
) A = g H A = g VA = F
G,A

= p

A , (3.23)

F
G,A
Gewichtskraft der ber A stehenden Flssigkeitssule.

Die Bodenkraft F auf der (belasteten) Flche A hngt allein ab von der Gre dieser Flche und
von der Hhe der darber stehenden Flssigkeitssule; F wirkt im Schwerpunkt des ber A ste-
henden Flssigkeitskrpers.


2. Seitenkraft

Nach Abb. 3.12 und (3.23) gilt




Abb. 3.12: Seitenkraft auf eine schrge ebene Wand /4/
dF = p dA = g t dA = g sin y dA , also


F = dF = g sin y dA = g y
S
sin A = g t
S
A = p
S,
A , (3.24)
(A) (A)
45

mit der Definition des statischen Moments 1. Ordnung der Flche A bezglich der Achse x bzw.
der Definition des Schwerpunktes S der Flche A


y dA = y
S
A . (3.25.1)
(A)

Die Gre der Seitenkraft F ist also gleich der der Gewichtskraft F
G
eines gedachten Fls-
sigkeitsvolumens V = A H = A t
S
.


_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Die hier abgeleiteten Formeln sind fr Berechnungen spezieller Probleme nur dann einfach zu
bernehmen, wenn das hier verwendete Koordinatensystem mit dem des speziellen Problems
bereinstimmt !
_____________________________________________________________________________


Der Angriffspunkt der Seitenkraft F wird Druckmittelpunkt D genannt, besitzt die noch zu
berechnenden Koordinaten x
D
, y
D


Die Koordinate y
D
berechnet sich nach y
D
F = y dF und (3.24) zu
(A)
y
D
g sin A = y g y sin dA
(A)
bzw.

y
D
= y
2
dA/(y
S
A) = I
xx
/(y
S
A) , (3.26.1)
(A)

mit der Definition des statischen Moments 2. Ordnung der Flche A bezglich der Achse x bzw.
der Definition des Flchentrgheitsmoments I
xx
der Flche A bezglich der Achse x

I
xx
= y
2
dA . (3.25.2)
(A)

Fr viele einfache geometrische Formen der Flche A ist I
S,xx
tabelliert, d.h. das Flchentrg-
keitsmoment der Flche A bezogen auf eine Achse durch den Schwerpunkt S, parallel zur
Achse x.
Mit Hilfe des Satzes von STEINER,

I
xx
= I
S,xx
+ y
S
2
A (3.27)

erhlt man damit fr y
D


y
D
= (I
Sxx
+ y
S
2
A)/(y
S
A) = y
S
+ I
Sxx
/(y
S
A) . (3.26.2)

Mit

e
y
= y
D
y
S
, e
x
= x
D
- x
S
(3.28.1, 3.28.2)

wird die Exzentrizitt in y- und in x- Richtung bezeichnet.
Fr die Koordinate x
D
gilt entsprechend zunchst x
D
F = x dF, dann
(A)
x
D
g y
S
sin A = x g y sin dA und damit
46
(A)

x
D
= x y dA /(y
S
A) = I
xy
/(y
S
A) , (3.29)
(A)

mit

I
xy
= x y dA , (3.25.3)
(A)

der Definition des statischen Moments 2. Ordnung der Flche A bezglich den Achsen x und y
bzw. der Definition des Deviationsmoments der Flche A bezglich der Achsen x und y.

D.h. der Druckmittelpunkt D der Flche A liegt um y
D
tiefer und um x
D
seitlicher als der
Flchen- Schwerpunkt S der Flche A; nur fr Flchen mit einer Symmetrieachse durch S, paral-
lel zu y wird x
D
= 0, d.h. D liegt senkrecht unterhalb S.


3. Aufkraft

Abb. 3.13 zeigt eine Prinzipskizze dieses Belastungsfalls.





Abb. 3.13: Aufkraft auf eine beliebige, auch unebene Flche A /4/


Der Einfllstutzen eines Behlters steht die Flssigkeit um die variable Hhe t ber dem De-
ckel des Behlters. Fr die Aufkraft gilt zunchst wiederum dF = p dA = g t dA = g dV,
also

F = dF = g dV = g V = F
G
; (3.30)
(A) (A)
F
G
ist die Gewichtskraft eines fiktiven Flssigkeitskrpers, der sich, oberhalb der gedrckten
Flche A, bis zur Freien Oberflche des Einfllstutzens erstreckt. Die Kraft F
G
wirkt im Schwer-
punkt S
V
dieses Flssigkeitskrpers.

47

3.4.2 gekrmmte Wandungen

Der Behlter in Abb. 3.14 ist aus Grnden der Vereinfachung als symmetrisch zur z- Achse ge-
whlt.





Abb. 3.14: Kraft auf symmetrische, gekrmmte Wandung /4/


Die auf den um den Winkel geneigten Flchenstreifen dA wirkende Kraft dF wird in eine hori-
zontale (y- Richtung) und vertikale (t- Richtung) Komponente zerlegt; dA
y
, dA
t
sind die in die y-
und die t- Richtung projizierten Komponenten von dA, fr die gilt dA
y
= dA sin und dA
t
= dA
cos. Fr die Kraftkomponenten gilt entsprechend dFy = dF sin = p

dA sin = g t dA
y
und
dFt = dF cos = p

dA cos = g t dA
t
; dementsprechend gilt fr die Horizontal- Komponente
F
y
der Kraft F

F
y
= dF
y
= g t dA
y
(3.27.1.1)
(A) (A
y
)

oder, mit dem statischen Moment 1. Ordnung der Projektionsflche A
y
bezglich der x- Achse
t dA
y
=t
Sy
A
y
,
(A
y
)

F
y
= g t
Sy
A
y
= p
Sy
A
y
. (3.27.1.2)

Fr die Vertikal- Komponente F
t
gilt

F
t
= dF
t
= g dV = g V = F
G
. (3.27.2)
(A) (V)
Die Exzentrizitt ist- in diesem speziellen Fall der zur z- Achse symmetrischen gedrckten Fl-
che A

e
y
= t
Dy
- t
Sy
= I
Sxx
/(t
Sy
A
y
), e
x
= 0 . (3.28.1, 3.28.2)
48

Es gelten damit folgende Zusammenhnge:

1. Die Horizontalkraft F
y
gegen eine gekrmmte Flche ist gleich der Druckkraft gegen die Pro-
jektion der gedrckten Flche in horizontaler Richtung.
2. Die Wirkungslinie der Horizontalkraft F
y
geht durch den Druckmittelpunkt D
y
der Projektion
der gedrckten Flche in horizontaler Richtung.
3. Die Vertikalkraft F
t
= - F
z
gegen eine gekrmmte Flche ist gleich der Gewichtskraft des Fls-
sigkeitskrpers, der ber der gedrckten Flche steht und bis zur Freien Oberflche reicht.
4. Die Wirkungslinie der Vertikalkraft F
t
geht durch den Schwerpunkt S
v
des Flssigkeitskr-
pers, der ber der gedrckten Flche steht und bis zur Freien Oberflche reicht.

Der Betrag der Gesamtkraft F lsst sich natrlich nach
________
F = F
y
2
+ F
t
2
, (3.29.1)

die Richtung nach

tan = F
t
/F
y
(3.29.2)

bestimmen.

Fr eine zur z- Achse unsymmetrisch gedrckte Flche A erhielte man natrlich, zustzlich zur
Horizontal- Komponente F
y
und zur Vertikal- Komponente F
t
, eine weitere Horizontal- Kompo-
nente F
x
mit

F
x
= g t
Sx
A
x
(3.27.3)

und der Exzentrizitt

e
x
= t
Dx
t
Sx
= I
Sxx
/(t
Sx
A
x
); (3.28.3)

die Berechnung dieser zweiten Horizontal- Komponente F
x
erfolgt natrlich vllig analog zu der
der ersten Horizontal- Komponente F
y
.

Die Gesamtkraft im rumlichen Fall ist dann
____________
F = F
x
2
+ F
y
2
+ F
t
2
, (3.30.1)

mit den beiden Richtungswinkeln

tan
y
= F
t
/F
y
, tan
x
= F
t
/F
x
. (3.30.2, 3.30.3)




3.5 Auftrieb

49
Die Kraft, die ein Fluid auf einen eingetauchten Krper ausbt, wird als statischer Auftrieb be-
zeichnet. Nach ARCHIMEDES ist diese Kraft bekanntlich gleich der Gewichtskraft des ver-
drngten Fluidvolumens.

3.5.1 Auftriebskraft

Die Auftriebskraft ergibt sich nach Abb. 3.15 aus der Differenz der vertikal nach unten wirken-
den Abkraft dF
1x
und der vertikal nach oben wirkenden Aufkraft dF
2x
. D.h. nach

dF
a
= dF
2x
dF
1x

= dF
2
cos
2
dF
1
cos
1

= ( g t
2
+ p
amb
) dA
2
cos
2
( g t
1
+ p
amb
) dA
1
cos
1

= (p
2
p
1
) dA
= g (t
2
t
1
) dA = g dV
K


erhlt man

F
a
= g dV
K
= g V
K
(3.31)
(V
K
)



Abb. 3.15: zur Berechnung der Auftriebskraft auf einen eingetauchten Krper /4/


Die Auftriebskraft greift im Schwerpunkt des Krpers an.

_____________________________________________________________________________
Bemerkungen:
1. Der Krper dreht sich solange, bis die Auftriebskraft im Schwerpunkt des Krpers angreift.
2. Bei vollkommen in das Fluid eingetauchten Krpern unterscheidet man

- das Schweben des Krpers bei F
G
= F
a

- das Aufsteigen des Krpers bei F
G
< F
a

- das Absinken des Krpers bei F
G
> F
a


50
3. Liegt der Krper so auf dem Boden, da kein Fluid auch keine molekulare Fluidschicht !
unter den Krper dringen kann, so ist die Aufkraft Null und es ist kein Auftrieb vorhanden,
d.h. der Krper wird dann mit der Abkraft auf den Gefboden gedrckt.

4. Bei sich nicht mischenden Fluiden verdrngt das schwere Fluid das leichtere nach oben, auf-
grund der Auftriebskraft.
___________________________________________________________________________


3.5.2 Schwimmen und Gleichgewicht

Ein Krper kann nur dann schwimmen, wenn die auf sein Gesamtvolumen bezogene Dichte klei-
ner ist als die des Fluids, in das er eingetaucht ist. Der Krper taucht dann soweit in das Fluid
ein, bis die o.e. Bedingung fr ein Schwimmen erfllt ist.
Die Gleichgewichts - Bedingung fr das Schwimmen lautet also

F
a
= F
G
(3.32)

Der Begriff des Gleichgewichts erfordert eine Definition der Stabilitt:


Man unterscheidet

- die stabile Schwimmlage
- die labile Schwimmlage und
- die indifferente Schwimmlage

Abb. 3.16 zeigt diese Schwimmlagen.



Abb. 3.16: Stabilittsflle des Schwimmens /4/
a) stabil
b) labil
c) indifferent
51
Praktische Anwendung: (Berechnung der) allgemeinen Stabilittsbedingung

Bei vielen praktischen Problemen ist die stabile Schwimmlage von groer Wichtigkeit: Eine
stabile Schwimmlage liegt dann vor, wenn der Schwimmkrper nach einer Strung wieder in
seine Gleichgewichtslage zurckkehrt, was fr Auslenkwinkel < 12 der Fall ist.




Abb. 3.17: Stabiles Schwimmen /4/


Abb. 3.17 zeigt die Auftriebskraft dFa = g dV = g z dA mit z = x ( < 12, in Bogenma
also < 0,21).
Das Moment der Auftriebskraft M
a0
bezogen auf den Koordinatenursprung 0 nach einer Auslen-
kung um ist
0 b
M
a0
= F
z
x
1
- x dF
a
- x dF
-a
.
b 0
Fr stabiles Schwimmen mu dieses Moment gleich dem rckdrehenden Moment F
z
x
2
sein,
d.h. also der Auftriebskraft F
z
= F
z
, die im Schwerpunkt S
V
angreift:
0 b
F
z
x
2
= F
z
x
1
- x dF
a
- x dF
-a
,
b 0
mit
F
z
= g V
und
dF
-a
= dF
a
= g x dA.

Setzt man diese Gren ein und fat die Integrale zusammen, so erhlt man zunchst
b
V g (x
1
+ x
2
) = g x
2
dA;
0
mit den Abkrzungen
b
x
1
+ x
2
= (h
m
+ e) , I
s
= x
2
dA = I
s
()
0
und der Definition der metazentrischen Hhe
52

h
m
= I
s
/V e (3.33)

erhlt man fr h
m
> 0 die allgemeine Stabilittsbedingung

I
Smin
/V > e. (3.34)


_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Bei Schiffen betrgt h
m
, je nach Typ, zwischen 0,4 m und 1,2 m.
_____________________________________________________________________________


In der vorstehenden Ableitung wurden folgende Bezeichnungen verwendet:

- A
s
Schwimmflche , d.h. Krper- Querschnittsflche in der Freien Oberflche
- Auslenkwinkel aus der stabilen Schwimmlage
- 0 Drehachse des Krpers, in der Schwimmflche gelegen;
geht durch die Schwerpunkte S
K
, S
V

- S
K
Krperschwerpunkt, unabhngig von
- S
V
Schwerpunkt des verdrngten Flssigkeitsvolumens bei = 0
- S
V
Schwerpunkt des verdrngten Flssigkeitsvolumens bei 0; es gilt S
V
= S
V
()
- V vom Krper verdrngtes Flssigkeitsvolumen
- M Metazentrum, Schnittpunkt der Wirkungslinie von F
a
mit der Symmetrieachse des
Krpers
- h
m
metazentrische Hhe
- e Exzentrizitt, Abstand zwischen S
K
und S
V






















4. Messtechniken der Hydrostatik
53

In der Hydro- oder Fluidstatik werden statische Messgren ermittelt, d.h. zeitlich unvernderli-
che oder kaum vernderliche Messgren. Fr die Messtechnik ist diese Tatsache von groer
Bedeutung, denn so braucht man sich bei den hier zu behandelnden Messgren nicht um ihre
Dynamik und nicht um die dynamischen Eigenschaften des Sensors des zu verwendenden Mess-
gertes zu kmmern.
Nachfolgend werden die wichtigsten Gerte fr die (industrielle) Messung von Volumen (oder
Fllstand) von Flssigkeiten, Dichte, Viskositt und, Druck vorgestellt, insbesondere solche Ge-
rte, die ein hydrostatisches Messprinzip verwenden.


4.1 Messung des Flssigkeitsvolumens oder Fllstands

Die kontinuierliche und diskontinuierliche Fllstandsmessung dient zur Bestimmung des Inhalts
von Behltern, Tanks, Silos, Bunkern usw.
Vom Messverfahren her werden unterschieden
- mechanische Verfahren
- elektromechanische Verfahren
- rein elektrische Verfahren
- hydrostatische und pneumatische Verfahren
- Ultraschall- Verfahren
- andere spezielle Verfahren

Bei den mechanischen Verfahren wird hufig mit Schwimmern gearbeitet, Abb. 4.1.1, bei de-
nen der Schwimmer als Messwertaufnehmer fr die Hhe der Freien Oberflche dient.








Abb. 4.1.1: Messung der (Hhe der) Freien Oberflche m.H. eines Schwimmers /7/


Die Kraft F
R
dient zur Anzeige des eingetauchten Schwimmervolumens V
1


F
R
m
S
g g V
1

1
,

mit m
S
, der Masse des Schwimmers. Der Messwert kann rein mechanisch oder elektrisch zur
Anzeige oder Registrierung gebracht werden.
Abb. 4.1.2 zeigt eine hydrostatische Fllstandsmessung: Anhand des hydrostatischen Boden-
drucks
p = g (
1
h
1
-
2
h
2
)
___________________________________________________________________________
/7/ Profos, P. (Herausgeber), Handbuch der Industriellen Messtechnik, 4. Auflage; Vulkan- Ver-
lag, Essen 1987
am Differenzdruckmanometer lt sich der Fllstand angeben.

54











Abb. 4.1.2: Fllstandsmessung m.H. einer Differenzdruckmessung des Bodendrucks im Behl
ter /7/


Pneumatische Fllstandsmessungen erfolgen zumeist m.H. der sogenannten Einperlmethode,
Abb. 4.1.3: ber ein Tauchrohr wird dabei Druckluft (Stickstoff) in die zu messende Flssigkeit
perlend eingebracht.









Abb. 4.1.3: Pneumatische Fllstandsmessung m.H. der Einperlmethode /7/


Der pneumatische Druck, der sich hinter der Drosselstelle im Tauchrohr einstellt, entspricht dem
hydrostatischen Druck ber dem Rohrende und ist somit ein Ma fr den Fllstand.


4.2 Dichtemessung

Folgende Methoden der Dichtemessung von Fluiden werden industriell angewandt:
Fr Flssigkeiten
- Wgemethode
- Auftriebsmethode
- Schwingungsmethode
- Hydrostatische Methode
und fr Gase
- Wgemethode
- Strmungsmethoden
- Schwingungsmethoden

Bei der diskontinuierlichen Dichtemessung von Flssigkeiten werden bei der Wgemethode
Pyk-nometer eingesetzt, kleine Wgeflaschen mit przisem Volumen.
55
Nach der Auftriebsmethode arbeiten Hydrostatische Waagen und Arometer, Abb. 4.2.1, einem
Senkkrper (Masse m
A
, Spindelquerschnitt A
Sp
= r
2
) an dem die Dichte der Flssigkeit propor-
tional der abgelesenen Lnge h ist.














Abb. 4.2.1: Arometer zur Bestimmung der Dichte von Flssigkeiten /5/


Abb. 4.2.2 zeigt eine pneumatische Dichtemessung:
Durch den Volumenstrom- Regler (2) wird ein konstanter Volumenstrom der Luft eingestellt.
Die einstrmende Luft kann nur an der Ausstrmdse (7) austreten, wo sich ein hydrostatischer
Druck p
h
einstellt, der im gesamten Perlrohr (6) konstant ist, d.h. dass der hydrostatische Druck
im Innern der Flssigkeit in einen Luftdruck p
M
im Druckraum (3) umgeformt wird. Der hydro-
statische Druck p
h
auf die Austrittsflche A
D
des Perlrohrs ist gleich der Gewichtskraft F
G
der
darber stehenden Flssigkeitssule, , d.h.

p
M
= p
h
= F
G
/A
D
= A
D
h g / A
D
= g h,













Abb. 4.2.2: Pneumatische Dichtemessung durch Messung des statischen Drucks /7/


was bei h = const und langsam ausperlender Luft zum Messwert
= p
M
/gh,
fhrt.
Die Dichte von Gasen misst man m.H. einer Gasdichtewaage, Abb. 4.2.3:

56










Abb. 4.2.3: Gasdichtewaage /7/


Man misst dabei den Auftrieb den eine mit trockener Luft gefllte Glaskugel im Messgas erfhrt;
die Absorption des Gases durch die Glasoberflche und der von Temperatur- und Drucknde-
rungen wird durch entsprechende Kompensationen ausgeschlossen.


4.3 Viskosittsmessung

Viskosimeter werden unterschieden nach den im entsprechenden Gert vorliegenden Strmungs-
formen der zu messenden Flssigkeit.
Man arbeitet mit
- einer Kapillarstrmung
- einer Strmung zwischen zwei konzentrisch rotierenden Zylindern
- einer Strmung zwischen zwei axial bewegten konzentrischen Zylindern
- einer instationren Schichtenstrmung und
- einer Schleichstrmung















Abb. 4.3.1: Permanent- Viskosimeter /7/


Abb. 4.3.1 zeigt ein Kapillarviskosimeter, bei dem die Druckdifferenz p = g h in der Kapilla-
re (c) in Form der Ausflusshhe h gemessen wird, die direkt proportional der kinematischen
Viskositt = / ist, mit der dynamischen Viskositt .

57


















Abb. 4.3.2: Prinzipbild eines Rotationsviskosimeters /7/

Ruht der innere Zylinder, so spricht man von einem COUETTE- Viskosimeter; bei diesem ist die
dynamische Viskositt der stationr und laminar zwischen den Zylindern strmenden Flssig-
keit proportional dem antreibenden Drehmoment des inneren Zylinders.

In Abb. 4.3.3 ist ein Fallkrper- Viskosimeter dargestellt, bei dem die dynamische Viskositt
proportional der Fallgeschwindigkeit v eines Fallkrpers in einem Rohr ist. Zwischen dem Fall-
krper (Kugel b) und dem Messrohr (a) bildet sich dabei eine schleichenden Strmung aus.















Abb. 4.3.3: Prinzipskizze eines Fallkrper- Viskosimeters /7/



4.4 Druckmessung

Bezglich der Meaufgabe mssen unterschieden werden Megerte fr berdruckmessungen
und solche fr Unterdruckmessungen.
Bezglich des Meprinzips werden folgende Gertegruppen unterschieden:
58
- Druckmegerte mit Sperrflssigkeit
- Federelastische Druckmegerte
- Druckmeumformer

a) Druckmegerte mit Sperrflssigkeit
Diese Gerte verlieren im industriellen Einsatz an Bedeutung und werden noch zu Messungen
kleiner Drcke oder Druckdifferenzen eingesetzt.
Bevorzugte Sperrflssigkeiten sind
- Wasser (meist gefrbt) mit 10
3
Kg/m
3

- Quecksilber mit 13,55 10
3
Kg/m
3

- Alkohole, le
und fr niedrigere Drcke
- Tetrachlorkohlenstoff mit 1,6 10
3
Kg/m
3

- Tetrabrommethan mit 2,96 10
3
Kg/m
3


Bei einem Teil der Gerte (ein- oder zweischenklige U- Rohr- oder Schrgrohr- Manometer)
stellt die Sule der Sperrflssigkeit das Messelement dar; aus der Hhendifferenz von Freien
Oberflchen oder Trennflchen lt sich der Druck unter der Bercksichtigung der Dichte der
Sperrflssigkeit berechnen. In Abb 3.8.1 sind diese Gerte schematisch dargestellt.

Bei der Druckmessung in Flssigkeiten (Dichte
1
) m.H. eines zweischenkligen U- Rohr- Ma-
nometers , Abb. 4.4.1, ist die Hhendifferenz h
1
zwischen Meort und Megert zu bercksich-
tigen

p
e
= g(h - h
1

1
),

zu bercksichtigen ist ferner, da h
1
von h abhngt.












Abb. 4.4.1: Zweischenkliges U- Rohr- Manometer /8/



___________________________________________________________________________
/8/ Strohrmann, G. Messtechnik im Chemiebetrieb; Oldenbourg Verlag, Mnchen 1997
Einschenklige Manometer, Abb. 4.4.2, besitzen ein Druckgef, so da sich die Oberflchenver-
schiebung im Gef zu der im Meschenkel wie 1: 100 verhlt.
Bei Druckmessungen in Flssigkeiten mit der Dichte
1
mu auch bei einschenkligen Manome-
tern die Hhe h
1
bercksichtigt werden, hier aber hngt h
1
praktisch nicht von h ab !

59
Bei Schrgrohr- Manometern ist ein Schenkel schwach ansteigend angeordnet, so da sich
damit eine kleine Hhendifferenz verstrkt darstellen lt. Hierbei ist zu beachten, da die Nei-
gung bei Kalibrierung und Messung gleich sein mu, daher sind solche Gerte mit Libelle und
Justierschraube ausgerstet.

Bei einem Barometer wird ein Schenkel verschlossen und evakuiert, so da sich in diesem
Schenkel oberhalb der Sperrflssigkeit lediglich Dampf der Sperrflssigkeit befindet.
Fr den Druck p
abs
gilt dann
p
abs
= g h.











Abb. 4.4.2: Einschenkliges (Gef-) Manometer /8/


Andere Gerte, z.B. die sogenannte Ringwaage, Abb. 4.4.3, und das Tauchsichelgert,
Abb.4.4.4, benutzen die Sperrflssigkeit lediglich zur Trennung von Druck- und Bezugsdruck-
raum, ihre Dichte beeinflut die Megenauigkeit nicht.


















Abb. 4.4.3: Ringwaage /8/
Die bei einer berdruckmessung von auen druckbeaufschlagte sichelfrmige Glocke (Tauchsi-
chel S) - von innen wirkt der Bezugsdruck - taucht in die Sperrflssigkeit ein, bis ein Krfte-
gleichgewicht herrscht zwischen der resultierenden Druckkraft und der Gewichtskraft des Nei-
gungsgewichts G. Die Kraft wird ber eine Waage in Druckeinheiten angezeigt.
60
Fr Unterdruckmessungen wird die Glocke von innen druckbeaufschlagt, von auen wird der
Bezugsdruck aufgebracht.














Abb. 4.4.4: Tauchsichelgert /8/


Im Tauchglocken- Mewerk, Abb. 4.4.5, wird die auf die Tauchglocke (2) wirkende resultie-
rende kleine Kraft (bei kleinen Differenzdrcken) in ein elektrisches Signal umgeformt.





















Abb. 4.4.5: Tauchglocken- Mewerk /8/
- 1 Sperrflssigkeit
- 2 Glocke

b) federelastische Druckmegerte
Hierzu gehren Rohr- (oder BOURDON-) Feder- Manometer, Abb. 4.4.6, und Plattenfeder-
Manometer, Abb. 4.4.7; sie messen einen relativen Druck, im allgemeinen bezogen auf den At-
mosphrendruck.

61











a)

- 1 Rohrfeder
- 3 Federendstck b)

Abb. 4.4.6: Rohr- (oder BOURDON-) feder- Manometer
a) Prinzipbild
b) Querschnitte von Rohrfedern verschiedener Nenndrcke













- 2 Druckraum a)
- 4 Plattenfeder





b) c)

Abb. 4.4.7: Plattenfeder- Manometer
a) Prinzipbild
b) Kapselfedern
c) Wellrohrfeder
Druckbereiche, Linearitt und Hysterese werden durch die Anzahl der Wellungen, deren Form
und Tiefe, und durch die Materialstrke der Plattenfeder bestimmt.

Fr die Messung von Differenzdrcken unterscheidet man anhand des Meprinzips
- Gerte mit Sperrflssigkeit
- Gerte mit federelastischem Mewerk
62
- Differenzdruck- Anzeiger
- Differenzdruck- Meumformer














Abb. 4.4.8: U- Rohr- Manometer zur Messung des Differenzdrucks zwischen zwei Messstel-
len /8/
p ist proportional der Differenz der Dichten von Sperr- und Meflssigkeit



















Abb. 4.4.9: Differenzdruckmessung m.H. eines Plattenfeder- Messgerts /8/
1 Plattenfeder
2 Minus- Druckkammer
3 Plus- Druckkammer









63



Teil 2

Hydrodynamik






























5. Hydrodynamik (Fluid- Dynamik)

5.1 Grundbegriffe zur Beschreibung der Strmung von Flssigkeiten

1. Einteilung der Strmungen

Strmungsgruppen: - eindimensionale (Linien-) Strmung
64
- zweidimensionale (Flchen-) Strmung
- dreidimensionale (Raum-) Strmung


Strmungsarten: - instationre Strmung
Strmungsparameter c, p, , T sind zeit- und ortsabhngig
- stationre Strmung
Strmungsparameter sind nur ortsabhngig, zeitlich also konstant
Anhand der Strmungsgeschwindigkeit c es werden unterschieden
gleichfrmige Strmung c(s) = const
ungleichfrmige Strmung c(s) const


Strmungsformen: - Laminare (Schichten-) Strmung
- Turbulente (Wirbel-) Strmung


Strmungsklassen: - Potentialstrmung
reibungsfreie und wirbel- und drehungsfreie Strmung
- Wirbelstrmung
reibungsfrei
reibungsbehaftet


2. Einteilung der Fluide

Fluidmodelle: - Ideales Fluid
viskosittsfrei, also reibungslos
- Reales Fluid
viskosittsbehaftet und also reibungsbehaftet
Fluidarten: - inkompressibles Fluid, = const
- kompressibles Fluid, const


3. Strmungsgeschwindigkeit c

lokale Strmungsgeschwindigkeit c: Geschwindigkeit der einzelnen Fluidteile

mittlere Strmungsgeschwindigkeit c
m
: Mittelwert der lokalen Geschwindigkeiten ber
dem Strmungsquerschnitt

c= ds/dt = e
t
ds/dt = c e
t
= e
x
dx/dt + e
y
dy/dt + e
z
dz/dt (5.1)
4. Begriffe zur Bewegung des Fluids

Strombahn: - die Bahnlinie oder Strombahn ist der Weg s, den ein Fluidteilchen mit der Ge-
schwindigkeit c in der Zeit t zurcklegt.
Kann fotographisch durch eine Langzeitaufnahme sichtbar gemacht werden

Stromlinie: - Tangentenkurve an zusammenpassende Geschwindigkeitsvektoren
Stromlinien sind Kurven, die bei bestimmten Zeitpunkten zum Geschwin-
65
digkeitsfeld passen.
Kann fotographisch durch eine Momentaufnahme sichtbar gemacht werden
- Stromlinien- Verengungen zeigen Querschnitte mit einer beschleunigten
Strmung
- Stromlinien Auffcherungen zeigen Querschnitte mit verzgerter Str
mung
- Stromlinien knnen nicht geknickt und sich kreuzend verlaufen

Isotachen: - Kurven gleicher Geschwindigkeit

Hodograph: - Kurve, die die Endpunkte der von einem Punkt aus angetragenen Ge
schwindigkeitsvektoren verbindet


Stromrhre: gebildet durch ein Bndel von Stromlinien, die eine ortsfeste, geschlossene
Raumkurve berhren.

Stromfaden: Stromrhre mit dem infinitesimalen Querschnitt dA; die Strmungsparameter
ber den Querschnitt sind konstant.
Durch die Mantelflche des Stromfadens kann keine Masse zu- oder abgefhrt
werden, lediglich durch die Endquerschnitte findet ein Massenflu statt.

Stromfadentheorie: Anwendung der eindimensionalen Strmungsgleichungen auf einfache Syste
me.

Staupunkt: die Krperstelle mit c = 0, an der eine Stromlinie senkrecht auf den umstrmten
Krper trifft oder von ihm abgeht. Es gibt eine Stromlinie, die den Krper vorn
senkrecht im vorderen Staupunkt (SP
v
) trifft, sich dort teilt und der Krperkontur
folgt und sich hinten im hinteren Staupunkt (SP
h
) wieder vereinigt und dort senk
recht von der Krperoberflche abgeht.

Mit Stromflche bezeichnet man die umhllenden Stromlinien eines umstrmten Krpers.










5.2 Fluid- Kinematik (also das Wie der Strmung)

Es gibt zwei Methoden zur analytischen Beschreibung der Fluid- Bewegung:

LAGRANGEsche Betrachtungsweise
Es wird der Weg jedes Fluidteilchens analytisch beschrieben, womit komplizier
te teilchengebundene LAGRANGE- Bewegungsgleichungen entstehen

66
EULERsche Betrachtungsweise
Fluidteilchen wird orts- und zeitgebunden beschrieben m.H. der EULERschen
Bewegungsgleichungen


1. eindimensionale Strmungen
- reine Stromfadenstrmung, Inhalt der sogenannten Stromfadentheorie.

a) Bewegungsgren
Weg s: entlang des Stromfadens gemessen

Geschwindigkeit c, entlang des Stromfadens:
.
c = ds/dt = s = f(s,t) , (5.2.1)

bei instationrer Flssigkeit; bei stationrer Strmung gilt
.
c = ds/dt = s = f(s) . (5.2.2)

Beschleunigung b, entlang des Stromfadens:
.
b = dc/dt = c = c/t + c c/s , (5.3.1)

bei instationrer Strmung und

b = dc/dt (5.3.2)

bei stationrer Strmung.


b) Durchflu
Vernachlssigt man eine Querschnittsnderung der Stromrhre entlang ds, so gilt fr den Volu-
menstrom
.
V = dV/dt = d(A s)/dt = (A ds + s dA)/dt A ds/dt = A c (5.4)

und den Massenstrom
. . .
m = dm/dt = d( V)/dt = V d/dt + dV/dt = V + V ; (5.5)

bei stationrer Strmung gilt an jeder Stelle der Stromrhre = const, d.h. der Massenstrom ist
dann
. .
m = V = c A (5.5.1)


c) Kontinuitt . .
Nach dem Massenerhaltungssatz mu in der Stromrhre gelten m
1
= m
2
, d.h. fr const (Ga-
se) gilt mit
.
67
m = V = c A = const , (5.6.1)

die Kontinuittsgleichung genannt. Fr = const (Flssigkeiten) vereinfacht sich (5.6.1) zu
.
V = c A = const . (5.6.2)

In differentieller Form schreiben sich beide Gleichungen als

0 = d/ + dA/A = dc/c (5.6.1.1)

bzw.

0 = dA/A + dc/c . (5.6.2.1)

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Die Kontinuittsgleichung wird in Umgangsform hufig auch als Contigleichung
bezeichnet.
_____________________________________________________________________________

2. mehrdimensionale Strmung (von inkompressiblen Flssigkeiten)

Die mehrdimensionale Strmung lsst sich ungleich schwieriger analytisch behandeln als die
eindimensionale Strmung. Die allgemeine Bewegung eines Flssigkeitsteilchens wird dabei
dargestellt als eine Superposition von reiner Translation, Deformation (ohne Volumennderung)
und Rotation, siehe Kapitel 9 dieses Teils 2..

















5.3 Fluid- Kinetik (also das Warum der Strmung)

Die meisten der Strmungsprobleme knnen nicht exakt analytisch gelst werden, sie erfordern
eine experimentelle und hufig auch empirische Lsung, die Beobachtung von Strmungen mit
einschlieend.
Die dazu notwendigen Experimente werden an Modellen durchgefhrt, die nach hnlichkeitsbe-
ziehungen den originalen um- oder durchstrmten Elementen nachgebildet sind.
68
Damit die am Modell gewonnenen Ergebnisse auf das Original bertragen werden knnen, ms-
sen die Strmungen hnlich sein:
Strmungen sind hnlich, wenn die geometrischen und charakteristischen physikalischen Gren
(an zugeordneten Stellen der Strmungen) proportional sind.


1.Geometrische hnlichkeit
Geometrische hnlichkeit zwischen Original O und Modell M erfordert eine Proportionalitt
zwischen

Abmessungen (Lngen L, Flchen L
2
und Volumen L
3
) und
Rauhigkeiten k

Also gilt der Lngen- Mastab m
L


m
L
= L
O
/L
M
= k
O
/ k
M
, (5.7.1)

der Flchen- Mastab m
A


m
A
= A
O
/A
M
= m
L
2
(5.7.2)

und der Volumenmastab m
V


m
V
= V
O
/V
M
= m
L
3
. (5.7.3)

_____________________________________________________________________________
Bemerkung: Insbesondere fr die Rauhigkeiten ist die geometrische hnlichkeit fertigungstech-
nisch meist nicht zu realisieren, m
L
m
O
/m
M
, so da eine direkte bertragung der am Modell
gewonnenen Ergebnisse auf das Original im Nahbereich der Oberflchen nicht mglich ist.
_____________________________________________________________________________


2. Physikalische hnlichkeit, Kennzahlen
Physikalisch hnlich sind Strmungen, wenn eine Proportionalitt besteht zwischen den physika-
lischen Gren die den Strmungsverlauf bestimmen. Das sind
- mechanische Gren wie Zeit, Weg, Geschwindigkeit, Krfte, Energie, ...
- thermische Gren und Stoffeigenschaften wie Temperatur, Dichte, Viskositt, Wrmeleitf-
higkeit, ...

Vollstndige physikalische hnlichkeit ist kaum zu erreichen. Man fordert daher meist, da die
wesentlichen physikalischen Gren proportional zueinander sind. Hierzu dienen dimensionslo-
se, voneinander unabhngige hnlichkeitsgren, sogenannte Kenngren oder Kennzahlen.

Diese Kennzahlen lassen sich durch drei Methoden bestimmen:
- 1. Dimensionsanalyse: Darstellung der Kennzahlen als dimensionslose Produkte dimensi-
onsbehafteter Gren
- 2. Vergleich gleichartiger Gren: es werden Krfte zueinander ins Verhltnis gesetzt
- 3. Lsung von Differentialgleichungen dimensionsloser Variablen: die Variablen der Dif-
ferentialgleichungen (fr Bewegung oder Energie) werden durch gleichartige Bezugsgren
dimensionslos gemacht, die Lsungen der Differentialgleichungen liefern Kennzahlen
69

Nachfolgend soll die Bestimmung der Kennzahlen m.H. des Vergleichs gleichartiger Gren
dargestellt werden, Methode 2.

Die REYNOLDS- Zahl Re, wohl die wichtigste Kennzahl der stationren Strmung eines in-
kompressiblen Fluids durch oder um einen Krper, setzt zueinander ins Verhltnis die Trg-
heitskrfte und die Widerstandskrfte einer Strmung von Original (O) und Modell (M):
Das Verhltnis der Widerstandskrfte F
W
der Strmung ist hnlich dem der Trgheitskrfte F
T

der Strmung, bei vorausgesetzter mechanischer hnlichkeit.
Fr die Widerstandskrfte gilt

F
WO
/F
WM
= A
O

O
dc
xO
dz
M
/(A
M

M
dc
xM
dz
O
),

vergleiche (2.14.1); mit den geometrischen hnlichkeitsbeziehungen

z L = D, A L
2
= D
2
, dc
x
/dz c
x
/z und c
x
= c,

vergleiche (5.7), entsteht daraus fr die Bezugsstellen 1, 2 der Strmung

F
WO
/F
WM
= D
1

1
c
1
/(D
2

2
c
2
) . (5.8.1)

Fr die Trgheitskrfte gilt

F
TO
/F
TM
=
O
V
O
dc
xO
dt
M
/(
M
V
M
dc
xM
dt
O
).

Mit den hnlichkeitsbeziehungen

V L
3
= D
3
, t = s/c L/c = D/c und also dt D/c

erhlt man daraus an den Bezugsstellen 1, 2 der Strmung

F
TO
/F
TM
=
1
D
1
2
c
1
2
/(
2
D
2
2
c
2
2
) . (5.8.2)

Bildet man das Verhltnis beider, so erhlt man daraus die REYNOLDS- Zahl

Re = c
1
D
1
/
1
= c
2
D
2
/
2
= c D/ . (5.8)


Eine weitere wichtige Kennzahl ist die Machzahl Ma, vergleiche (2.14); sie stellt sich dar als
ein Verhltnis von Strmungsgeschwindigkeiten (bzw. von Trgheitskraft der Strmung zu Elas-
tizittskraft des strmenden Mediums)- a ist die Schallgeschwindigkeit-,

Ma = c
O
/a
O
= c
M
/a
M
= c/a. (5.9)
Die FROUDE- Zahl Fr ergibt sich aus dem Vergleich von Trgheitskraft und Gewichtskraft des
strmenden Mediums. Aus

F
TO
/F
TM
= m
O
b
O
/(m
M
b
M
)

und

70
F
GO
/F
GM
= m
O
g/ (m
M
g)

erhlt man fr den Quotienten

F
TO
/F
GO
= F
TM
/F
GM
= b
O
/g = b
M
/g,

unter Bercksichtigung der geometrischen hnlichkeit

b c/t = c/(L/c) = c
2
/L

also an den Bezugsstellen 1,2 der Strmung

Fr = c
1
/(l
1
g) = c
2
/(l
2
g) = c/(l g) . (5.10)


Die STROUHAL- Zahl Sr stellt ein Verhltnis dar von konvektiver und lokaler Beschleuni-
gung, b
k
und b
l
, ist also wie die Mach- Zahl eine reine kinematische Kennzahl (fr instationre
Strmung):

Sr = b
k
/b
l
= c c/s/(c/t) = c t/s = c t/L , (5.11)

mit der hnlichkeitsbeziehung s L.


3. Strmungsformen
Man beobachtet bei der experimentellen Untersuchung von Strmungen zwei grundstzlich ver-
schiedene Strmungsformen,
- eine geschichte Strmung, laminare Strmung genannt und
- eine verwirbelte Strmung, turbulente Strmung genannt.

3.1 Laminare Strmung
Eine geschichtete Strmung, Abb. 5.1, entsteht bei (sehr) kleinen Strmungsgeschwindigkeiten.










Abb. 5.1: Laminare Strmung /4/
3.2 Turbulente Strmung
Ab einem kritischen Wert der Strmungsgeschwindigkeit wird die stabile laminare Strmung
instabil, Abb. 5.2.




71






Abb. 5.2: Turbulente Strmung /4/


Bei der turbulenten Strmung ist der geordneten Grundstrmung ungeordnete stochastische
Schwankungsbewegungen lngs und quer zur Strmungsrichtung berlagert; die turbulente Str-
mung ist stark durchmischt.
Die Turbulenz schwcht sich infolge der makroskopischen Schwankungsbewegungen ab, wenn
sie nicht immer neu angefacht werden wrde durch die Fluidreibung an den Begrenzungen des
Strmungsfeldes, wo sich kleine Wirbel ablsen, die in das Innere des Strmungsfeldes eindrin-
gen.
Dennoch betrachtet man die im Kleinen instabile turbulente Strmung als im Groen stabil.
Die Entstehung der Turbulenzen konnte bisher nicht einwandfrei analytisch geklrt werden. Die
Entstehung aus dnnen Fluid- Randschichten des Strmungsfeldes , den Grenzschichten, postu-
liert PRANDTL in seiner Grenzschichttheorie: Die theoretische und numerische Behandlung
der Turbulenz ist aber noch nicht mglich !

Die Intensitt der Turbulenz wird durch den Turbulenzgrad Tu angegeben,
_____
Tu c
2
x
/ c

, 5.12)

fr turbulente Strmung gilt Tu 0,1, fr turbulenzarme Strmung gilt Tu 0,01; c
x
ist der
Schwankungs- Mittelwert (der Komponente) der turbulenten Schwankungs- Geschwindigkeit c.


3.3 kritische Re- Zahl, Strmungsumschlag
Der bergang von laminarer zu turbulenter Strmung wird beeinflut durch
- die Strmungsgeschwindigkeit c
- die Fluidart (, )
- die geometrischen Abmessungen des Strmungsfeldes
- Strungen der Strmung

Da auch die REYNOLDS- Zahl diese Einflugren beinhaltet, erfolgt der Umschlag bei der
sogenannten kritischen REYNOLDS- Zahl, Re
krit
.
Diese betrgt fr eine Innenstrmung (in einem Rohr oder Kanal)

Re
krit
= c
krit
D/ 2320 = 2300 (5.13.1)

Mit D dem hydraulischen Durchmesser des Strmungsquerschnittes und c
krit
, der kritischen Str-
mungsgeschwindigkeit.
Es gilt

Re < Re
krit
laminare Strmung
Re > Re
krit
turbulente Strmung

72
Fr Auenstrmungen (Umstrmungen) berechnet sich die kritische REYNOLDS- Zahl nach

Re
krit
= c L
krit
/ , (5.13.2)

mit L
krit
der kritischen Krpertiefe in Strmungsrichtung.

_____________________________________________________________________________
Bemerkungen: - Einige Zahlenwerte zu Re
krit

Widerstandskrper (Krper, die nur Strmungswidderstand verur-
sachen) Re
krit
= (3- 5) 10
5
bis 3 10
6

Tragflgel Re
krit
= (0,5- 1,5) 10
5
bis 5 10
5

- unter sehr strungsfreien Laborbedingungen ist laminare (Innen-) Strmung
auch bis Re = 5 10
4
beobachtet worden, die dann bei kleinsten Strungen, nicht
rckkehrbar, in turbulente Strmung umschlgt; bei laminarer Strmung unter
Re
krit
kehrt eine durch eine Strung turbulent gewordene Strmung wieder in
die laminare Strmungsform zurck

- Allgemein lt sich anhand der REYNOLDS- Zahl zeigen, da bei Strmungen
mit kleinem Re- Wert (viskose Strmungen) die Viskositt die bestimmende
Stoffgre ist, bei Strmungen mit groem Re- Wert (trge Strmungen) ist
das die Dichte .

- sogenannte schleichende Strmung hat Re 1; eindimensionale schleichende
Strmung heit Kapillarstrmung, zweidimensional heit sie Schmierschicht-
strmung und dreidimensional spricht man von STOKESscher Kugelumstr-
mung

- technische Strmungen sind durchweg turbulent
_____________________________________________________________________________


4. Grenzschichttheorie
Nach der Haftbedingung nimmt die eine Wand berhrende Fluidschicht deren Geschwindigkeit
an:
In einer dnnen bergangsschicht, der sogenannten Reibungs-, Rand- oder Grenzschicht voll-
zieht sich fr ein strmendes Fluid der bergang von der Wandgeschwindigkeit zum Wert der
ueren Strmung, Abb. 5.3.
Nach dieser Grenzschichttheorie teilt man das Strmungsfeld in
- die Auenstrmung (uerer Bereich) und
- die Randstrmung (Grenzschicht)
ein. In der Grenzschicht herrscht ein groer Geschwindigkeitsgradient, verbunden mit viskosi-
ttsbedingten Reibungsverlusten.
Die Grenzschichtdicke wird als der senkrechte Wandabstand definiert bei dem die Strmungs-
geschwindigkeit nur noch um 1% von der Geschwindigkeit der Auenstrmung abweicht.






73


Abb. 5.3: zur Grenzschichtdicke ; Geschwindigkeitsverlufe (l laminar, t turbulent) /4/


In der turbulenten Grenzschicht ist der Strmungswiderstand erheblich grer als in der lamina-
ren Grenzschicht, doch ist die turbulente Grenzschicht weniger stark ablsegefhrdet als die la-
minare. Vorteilhaft fr die turbulente Grenzschicht ist, da hier der Wrmebergang infolge der
starken Schwankungsbewegungen in der Grenzschicht grer ist bei laminarer Grenzschicht.

Die meisten Grenzschichtphnomene sind analytisch nicht geklrt, was insbesondere die kom-
pressiblen Fluiden angeht, bei denen die Temperaturabhngigkeit der Stoffwerte und zu be-
rcksichtigen ist; bei kompressiblen Fluiden ndert sich die Temperatur mit dem Druck. Kom-
pressible Grenzschichten heizen die angrenzende Wand auf, womit sich die Reibungswirkung
weiter erhht.

Grenzschichten knnen sich ablsen, sogenannte Strmungs- Ablsungen bildend: Wenn in
Strmungsrichtung lngs einer Krperkontur ein Gebiet mit einem Druckanstieg vorhanden ist
(durch eine Abnahme der Strmungsgeschwindigkeit), dringt das strmende Fluid aufgrund der
abnehmenden kinetischen Energie nicht weit in das Gebiet mit ansteigendem Druck ein und
weicht aus, sich dabei von der Wand lsend. Die Fluidteilchen in Grenznhe strmen (zwischen
abgelster Grenzschicht und Wand) infolge des Druckgradienten, der Hauptstrmung entgegen,
Abb. 5.4. Sie drcken dabei die Grenzschicht in das Innere des Strmungsfeldes, erhhen hier
die Turbulenzen und damit die Strmungsverluste; zwischen der Wand und der abgelsten unge-
strten Strmung bildet sich ein von groen Wirbeln durchsetzter Wirbel- oder Totraum, der
meist nur durch konstruktive Manahmen zu beseitigen ist.

















Abb. 5.4: Geschwindigkeitsprofile bei Druckabfall (B) und Druckanstieg (V); Ablsepunkt (A)
der Grenzschicht /4/
Da die turbulente Grenzschicht sich spter ablst als die laminare, denn ihr Geschwindigkeits-
profil ist vlliger, Abb. 5.3, wird bei Strmungsproblemen mit Ablsegefahr eine Turbulenz
durch sogenannte Stolperdrhte knstlich erzeugt, Abb. 5.5; es gelingt damit, den Ablsepunkt
weiter nach hinten zu verlagern.
74
Auch durch die entsprechende Gestaltung von Stromlinienkrpern, Abb. 5.6, gelingt es, eine
Grenzschicht- Ablsung gering zu halten.



















Abb. 5.5: Umstrmung einer Kugel oder eines Zylinders mit Stromlinien- und Druckverlauf /4/
a) laminare Grenzschicht, Ablsewinkel < 90
b) turbulente Grenzschicht mit Stolperdrhten, Ablsewinkel > 90









Abb. 5.6: Stromlinienkrper /4/
S Staupunkt


Die hinter umstrmten Krpern wieder zusammentreffenden Strmungsfelder besitzen unter-
schiedliche Geschwindigkeiten. Es entstehen zwischen beiden Diskontinuittsflchen, HELM-
HOLTZsche Unstetigkeitsflchen genannt. Diese werden schon durch kleinste Strungen zu
harmonischen Wellenbewegungen angeregt, verbunden mit Druckschwankungen gleicher Fre-
quenz. Die Wellenbewegungen sind instabil wachsen stndig an und lsen sich in Wirbel auf.

Auch beim Freistrahl, dem Ausstrmen eines Fluids in die (meist ruhende) Umgebung, Abb. 5.8,
kommt es am Strahlrand zu einer starken Wechselwirkung: Der Freistrahl reit Umgebungsme-
dium mit und, verbunden mit einer immer strker werdenden Vermischung, weitet sich der Frei-
strahl kegelfrmig auf.



75










Abb. 5.8: Freistrahl mit Geschwindigkeitsverlufen und Strahlbereichen /4/
K kontinuierlicher Bereich, T Tropfenbereich, Z Zerstubungsbereich


An der Hinterkante von Zylindern entsteht bei bestimmten Querschnittsabmessungen, Fluid und
Strmungsgeschwindigkeiten eine pendelnde Bewegung der Strmung, wobei abwechselnd
rechts- und linksdrehende Wirbel von der Ober- und Unterkante des Zylinders erzeugt werden,
Abb. 5.7. Diese sogenannten KRMNsche Wirbel bilden eine Wirbelstrae.
















Abb. 5.7: KRMNsche Wirbelstrae /4/


_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Messungen von KRMN ergaben, da sich fr Strmungen mit h/L= 0,28 eine stabile Wirbel-
strae ergibt, die in der Gebude- Aerodynamik zu sehr gefhrlichen Schwingungserregungen
fhren kann.
_____________________________________________________________________________


Auch die Umstrmung von scharfen Ecken ist immer mit Strmungsablsung verbunden, Abb.
5.7.




76






Abb. 5.7: Strmungsablsungen bei der Umstrmung von Ecken /4/





































6. (eindimensionale) Strmung der Idealen Fluide

Zunchst wird die Strmung Idealer Fluide m.H. der Stromfadentheorie behandelt.

6.1 EULERsche Bewegungsgleichungen fr die instationre und stationre Absolutstr-
mung Idealer Fluide
77
Fr die Bewegung des Flssigkeitsteilchens dm lngs des Stromfadens erhlt man m.H. des
NEWTONschen Grundgesetzes, nach Abb. 6.1,











Abb. 6.1: Krfte am freigemachten Fluidteilchen dm in Bewegungsrichtung (lngs des Strom-
fadens) /4/


.
dm b = dm c = dA
s
ds dc/dt
= p dA
s
(p + p/s ds) dA
s
sin

Hieraus entsteht mit sin = dz/ds = z/s die sogenannte EULERsche Strmungsgleichung fr
instationre eindimensionale Strmung in Stromlinienrichtung mit c = c(s, t) und p = p(s)

g z + 1/ p + s ds/dt = 0 = g z + 1/ p + (c
2
/2) + c/t ds . (6.1.1)

Fr stationre Strmung mit c = c(s) hat die EULERsche Strmungsgleichung die Form

g dz + 1/ dp + d(c
2
/2)= 0 . (6.1.2)

In Richtung der Normalen n zur Bewegungsrichtung, Abb. 6.2, erhlt man nach dem NEWTON-
schen Grundgesetz










Abb. 6.2: Krfte am freigemachten Fluidteilchen dm senkrecht zur Bewegungsrichtung (lngs
des
Stromfadens) /4/
dm b
n
= dm
2
R = c
2
/R = dA
n
dn = p dA
n
(p + p/n dn) dA
n
dF
G
cos

und hieraus

(p/n + g cos + c
2
/R = 0,
78

und mit

cos = dz/dn = z/n

schlielich die Bewegungs- DGL in Normalen- Richtung

g z + 1/ p + c
2
/R n = 0. (6.2.1)

Falls der Einflu der Schwere auf die Bewegung vernachlssigbar ist, oder aber fr eine horizon-
tale Strmung mit z = const, erhlt man aus (6.2.1) die verkrzte Gleichung

1/ p + c
2
/R n = 0. (6.2.2)

Die Gleichungen (6.2) zeigen den wichtigen Umstand, dass in jeder gekrmmten Strombahn
immer ein Druckabfall quer zur Stromlinienrichtung, in Richtung auf den Krmmungsmittel-
punkt hin, stattfindet.

_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Die weitaus umfangreichere Herleitung der EULERschen Bewegungsgleichungen fr die Rela-
tivstrmung eines Flssigkeitsteilchens in einem um eine feste Achse rotierenden Koordinaten-
system /4/, wichtig fr das grundlegende Verstndnis aller Strmungsmaschinen, mu den ent-
sprechenden Spezialvorlesungen vorbehalten bleiben.
_____________________________________________________________________________


6.2 Energiegleichungen der Absolutstrmung; BERNOULLI- Gleichungen

Durch Integration der EULERschen Bewegungs- DGLen erhlt man die sogenannten Energie-
gleichungen.

Fr die instationre Strmung eines Idealen Fluids liefert bei = const die Integration von
(6.1.1) zwischen den Bezugsquerschnitten 1, 2
s
1
s
2

g z
1
+ p
1
/ + c
1
2
/2 + c/t s = g z
2
+ p
2
/ c
2
2
/2 + c/t s . (6.3.1.1)
0 0
(6.3.1.1) in differentieller Form geschrieben lautet
p s
g z + 1/ p + c
2
/2 + c/t s = const . (6.3.1)
0 0




_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Instationre Strmungen sind zumeist Fluidschwingungen; eine instationre Strmung ist aber
auch der sogenannte JOUKOWSKI- Sto, der durch eine schnelle Verzgerung einer Strmung
erfolgt.
79
_____________________________________________________________________________


Die Integration der DGL (6.2.1) zwischen den Bezugsquerschnitten 1, 2 ergibt die sogenannte
BERNOULLI- Gleichung fr die stationre Strmung eines Fluids mit = const

p
1
/ + c
1
2
/2 + g z
1
= p
2
/ + c
2
2
/2 + g z
2
. (6.3.2.1)

(6.3.2.1) in differentieller Form geschrieben lautet

p/ + c
2
/2 + gz = const . (6.3.2)


_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Die Terme der Gleichung (6.3.2) stellen spezifische Energien dar:
- p/ ist die spezif. Druckenergie
- c
2
/2 die spezif. kinet. Energie und
- g z die spezif. potentielle Energie.
Daher nennt man die BERNOULLI- Gleichung (6.3.2) auch die BERNOULLI- Gleichung in
(spezieller) Energieform.

Dividiert man (6.3.2) durch g, so erhlt man die BERNOULLI- Gleichung in Hhenform

p/( g) + c
2
/(2 g) + z = const , (6.3.3)

mit den Termen
- p/( g) , der Druckhhe
- c
2
/(2 g) , der Geschwindigkeitshhe und
- z , der geodtischen Hhe

Multipliziert man (6.3.2) mit , so erhlt man die BERNOULLI- Gleichung in Druckform

p + c
2
/2 + g z = const (6.3.4)

mit
- dem statischen Druck p
stat
= p + g z und dem
- dynamischen Druck p
dyn
= c
2
/2.

Jede dieser Formen wird in speziellen Problemen der Technischen Hydrodynamik bevorzugt
eingesetzt: (6.3.2) in der Berechnung hydrodynamischer Probleme, (6.3.3) im Technischen
Rohrleitungsbau und (6.3.4) in der Strmungs- Messtechnik.
_____________________________________________________________________________

Die allgemeinste Form der BERNOULLI- Gleichung erhlt man unter der Bercksichtigung der
(spezifischen) Inneren Energie u eines Fluids: Fr die Gesamtenergie eines strmenden Fluids
gilt dann

p/ + c
2
/2 + g z + u = const . (6.3.5)

80

6.2.1 Technische Anwendungen der BERNOULLI- Gleichungen

1. Umstrmung eines Starrkrpers; Staupunkt
Wird ein Starrkrper umstrmt, Abb. 6.3, so staut sich das Fluid (in der Mitte des symmetri-
schen Staugebietes) auf: Die Staustromlinie trifft im Staupunkt SP senkrecht auf den Staukr-
per und kommt hier vllig zur Ruhe.









Abb. 6.3: Staupunktstrmung an einem starren Krper in einem waagerechten Strmungsfeld /4/


Wendet man nun die BERNOULLI- Gleichung (6.3.4) zwischen den Querschnitten1, 2 auf die
Staustromlinie an, so erhlt man mit c
1
= c, c
2
= 0,

p
2
= p
1
+ c
2
/2 = p
ges
= p
stat
+ p
dyn
, (6.4)

mit dem Gesamtdruck p
2
= p
ges
, dem statischen Druck p
1
= p
stat
und dem dynamischen
Druck oder Staudruck c
2
/2 = p
dyn
.
(6.4) zeigt eine Mglichkeit zur metechnischen Bestimmung der Strmungsgeschwindigkeit
auf, denn es gilt
____________
c = 2 (p
ges
- p
stat
)/ . (6.5)

Abb. 6.4 zeigt die Messung von p
ges
m.H. eines PITOT- Rohres und die Messung von p
stat
m.H.
eines Piezorohres, Abb. 6.5 zeigt die Vereinigung beider Messungen in einem Megert, dem









Abb. 6.4: Messung des statischen und des Gesamtdrucks- p
stat
, p
ges
- stationr strmender Fluide
/4/
sogenannten PRANDTL- Rohr (oder Staurohr).





81








Abb. 6.5: Prinzipbild eines PRANDTL- Rohrs zur Messung der absoluten Strmungsgeschwin-
digkeit von stationr strmenden Fluiden /4/


2. Strmung durch Dse und Diffusor
Bei einer Verengung des Strmungsquerschnittes in Strmungsrichtung spricht man von einer
Dse, bei einer Erweiterung von einem Diffusor, Abb. 6.6.













Abb. 6.6: Dsen- oder Diffusor- Strmung /4/
G geometrische Beziehung
K Kontinuitts- Beziehung
E energetische Beziehung


In Dsen wird Druckenergie in Geschwindigkeitsenergie umgeformt, Anwendungen findet das
in Strmungskraftmaschinen (Turbinen) und Strahldsen; in Diffusoren wird Geschwindigkei-
tsener-gie in Druckenergie umgeformt, was in Strmungsarbeitsmaschinen (Kreiselpumpen,
Kreiselver-dichter) Anwedung findet.


3. VENTURI- Rohr
Bei dem VENTURI- Rohr, Abb. 6.7, handelt es sich ebenfalls um ein Megert zur Messung der
Strmungsgeschwindigkeit oder des Volumenstroms einer stationren Strmung eines Fluids.
Aufgrund der Hintereinanschaltung von Dse und Diffusor in Strmungsrichtung, sowie der Dif-
ferenzdruckmessung zwischen 1 (vor der Dse) und 2 (im engsten Strmungsquerschnitt, nach
der Dse und vor dem Diffusor) mit man





82





Abb. 6.7: Prinzipbild eines VENTURI- Rohrs /4/


Die Strmungsgeschwindigkeit
_______ ______
c
2
= 1/(1-m
2
) 2 g h (6.6.1)

oder den Volumenstrom
. __________ ______
V = A
1
m
2
/(1 - m
2
) 2 g h , (6.6.2)

mit m = A
2
/A
1
und h = h
1
h
2
.


4. Wasserstrahlpumpe
Abb. 6.8 zeigt das Prinzipbild einer Strahlpumpe (auch Injektor genannt), bei der m.H. einer
Dse in einem Trgerfluid ein Unterdruck erzeugt wird, um m.H. dieses Unterdrucks ein Fluid
anzusaugen und zu transportieren oder eien Raum zu entleeren (evakuieren).












Abb. 6.8: Prinzipbild einer Wasserstrahlpumpe /4/


_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Um Strmungsprobleme analytisch zu behandeln, geht man in bestimmten Schritten vor:
1. Man zeichnet eine (mglichst technische) Skizze der Anlage
2. Man stellt die Strmung des Fluids anhand von Stromfden (- linien) dar
3. Man zeichnet ein (beliebig horizontal gelegenes) Bezugsniveau (N-N, NormalNull) fr die
Berechnung der potentiellen Energie des strmenden Fluids ein- man legt dieses Bezugsniveau
mglichst in den niedrigsten Punkt der Anlage
4. Man zeichnet die Bezugsquerschnitte fr die Energiegleichung ein- stets senkrecht zu den
Stromlinien und an Orten, an denen Energien, Drcke, Geschwindigkeiten oder Querschnittsda-
ten gesucht sind.
83
5. Man berechnet m.H. von Kontinuittsgleichung und BERNOULLI- Gleichung die gesuchten
Daten.
(6. Da sich in groen Anlagen die notwendigen Rechenschritte stets wiederholen, sollte man
versuchen, diese Rechnungen durch Rechenprogramme zu automatisieren.)
_____________________________________________________________________________


5. Ausflu aus Behltern, TORRICELLI- Gleichung
Sehr hufig trifft man in der Praxis auf die Frage nach der Ausflugeschwindigkeit c einer Fls-
sigkeit aus einem Behlter und der Zeit T fr eine Absenkung der Freien Oberflche um H,
Abb. 6.9.










Abb. 6.9: zur Berechnung des Ausflusses aus Behltern /4/


Unterschieden werden mu zwischen dem stationren und dem instationren Ausflu.

a) stationrer Ausflu
Fr H
0
= const, p

= const ergibt die Berechnung die Ausflugeschwindigkeit

__________ _____________
c = 1/(1 m
2
) 2 (g H
0
+ p

/) (6.7.1)

mit m = A
2
/A
1
.
Fr den Sonderfall p

= 0, d.h. die Freie Oberflche, erhlt man

_________ ______
c = 1/(1 m
2
) 2 g H
0
, (6.7.1.1)

fr den Fall p

= 0 und A
1
>> A
2

______
c = 2 g H
0
; (6.7.1.2)

(6.7.1.2) wird TORRICELLI- Ausflussgleichung genannt.


b) instationrer Ausflu
Hier ist die Ausflussgeschwindigkeit c const und ergibt sich zu
__________ _____
c(z) = 1/(1 m2) 2 g z . (6.7.2.1)

Die Lsung einer homogenen DGL erster Ordnung ergibt fr die Ausflusszeit T fr eine Absen-
kung der Freien Oberflche von H
1
auf H
2

84
______________ ___ ___
T = 2 (m
2
/(1 m
2
)) H
1
H
2
. (6.7.2.2)


_____________________________________________________________________________
Bemerkung:
Die Herleitung der Energiegleichungen (BERNOULLI- Gleichungen) fr die Relativstrmung
eines Fluids in einem stationr rotierenden System bleibt speziellen Vorlesungen vorbehalten,
z.B. der in Strmungsmaschinen.
_____________________________________________________________________________