Auma Upotreba

Drehantriebe
SA 07.1 - SA 16.1
SAR 07.1 - SAR 16.1
AUMA MATIC
Betriebsanleitung
DIN ISO 9001/

EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

AUMA MATIC
Gltigkeit dieser Anleitung:
Betriebsanleitung
Diese Anleitung gilt fr Drehantriebe SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 mit

Steuerung AUMA MATIC .
Die Anleitung gilt nur fr rechtsdrehend schlieen, d.h. angetriebene
Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlieen der Armatur.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . .
1.1 Anwendungsbereich . . . . . . . .
1.2 Kurzbeschreibung. . . . . . . . . .
1.3 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) .
1.4 Wartung . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Warnhinweise . . . . . . . . . . . .
1.6 Weitere Hinweise . . . . . . . . . .
Seite
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2. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Drehantrieb SA(R) 07.1 -SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Steuerung AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Ergnzende Informationen zur Schaltplan-Legende. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Anbau an Armatur/ Getriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. Handbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Elektroanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1 Schaltplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2 Abschaltart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8. Einstellung Wegschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1 Einstellung fr Endlage ZU (schwarzes Feld) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2 Einstellung fr Endlage AUF (weies Feld) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9. Einstellung DUO-Wegschaltung (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9.1 Einstellung fr Laufrichtung ZU (schwarzes Feld) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9.2 Einstellung fr Laufrichtung AUF (weies Feld) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10. Einstellung Drehmomentschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11. Probelauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12. Einstellung mechanische Stellungsanzeige (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13. Einstellung Potentiometer (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
14. Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG (Option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
14.1 Einstellung 2-Leiter-System 4 - 20 mA und 3- / 4-Leiter-System 0 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . . 17
14.2 Einstellung 3- / 4- Leiter-System 4 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
15. Programmierung AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Funktionen der Diagnose LEDs auf Ein-/ Ausgabe-Platine (Standard Ausfhrung)
15.2 Programmierung Logik-Platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 NOT-AUF und NOT-ZU Signal (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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AUMA MATIC
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16. Stellungsregler (Option) . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Regler-Abgleich Endlage ZU (Standard-Ausfhrung) .
16.4 Regler-Abgleich Endlage AUF (Standard-Ausfhrung)
16.5 Einstellung Empfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Regler-Abgleich Endlage AUF (Inversbetrieb). . . . .
16.7 Regler-Abgleich Endlage ZU (Inversbetrieb) . . . . .
16.8 Stellungsregler in Split Range Version (Option) . . . .
16.8.1 Funktionsbeschreibung Split Range . . . . . . . . . .
16.8.2 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8.3 Regler-Abgleich fr Split Range . . . . . . . . . . . .
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17. Taktgeber (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

17.1 Funktionen der Diagnose LEDs (Taktgeber) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
17.2 Einstellung Taktgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
18. Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
19. Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
20. Tester fr AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
21. Konformittsbescheinigung und Herstellererklrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Adressen AUMA Bros und Vertretungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

AUMA MATIC
1.
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
1.1 Anwendungsbereich
AUMA Stellantriebe sind fr die Bettigung von Industriearmaturen,

wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hhnen bestimmt.
Andere Anwendungen erfordern Rcksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schden
haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trgt allein der Anwender.
Zur bestimmungsgemen Verwendung gehrt auch das Beachten dieser
Betriebsanleitung.
1.2 Kurzbeschreibung
AUMA Drehantriebe vom Typ SA(R) 07.1 - SA(R) 16 .1 sind als modulare
Funktionseinheiten aufgebaut. Sie werden elektromotorisch angetrieben
und ber die Steuerung AUMA MATIC angesteuert, welche im Lieferumfang
enthalten ist. Die Stellwegbegrenzung erfolgt ber Wegschalter in beiden
Endlagen. Eine Abschaltung ber Drehmomentschalter kann ebenfalls in
beiden Endlagen erfolgen. Die Abschaltart wird vom Armaturenhersteller
vorgegeben.
1.3 Inbetriebnahme
(Elektroanschluss)
Beim Betrieb elektrischer Gerte stehen zwangslufig bestimmte Teile unter

gefhrlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln drfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen
unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen
Regeln entsprechend vorgenommen werden.
1.4 Wartung
Wartungshinweise (siehe Seite 30) mssen beachtet werden, da ansonsten

die sichere Funktion des Drehantriebes nicht mehr gewhrleistet ist.
1.5 Warnhinweise
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise knnen schwere Krperverletzungen

oder Sachschden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal muss
grndlich mit allen Warnungen gem dieser Betriebsanleitung vertraut
sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfltige Inbetriebnahme
voraus.
Um sicherheitsrelevante Vorgnge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben, gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch ein
entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist.
Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis!
Hinweis markiert Aktivitten oder Vorgnge, die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgemen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung knnen
unter Umstnden Folgeschden auftreten.
Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefhrdete Bauteile!
Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist, befinden sich dort Bauteile, die durch elektrostatische Entladungen beschdigt oder zerstrt werden knnen. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile angefasst werden mssen, ist unmittelbar zuvor durch Berhren einer geerdeten, metallischen Oberflche (z. B. am Gehuse) fr Entladung zu sorgen.
Dieses Zeichen bedeutet: Warnung!
Warnung deutet auf Aktivitten oder Vorgnge hin, die, falls nicht ordnungsgem durchgefhrt, zu einem Sicherheitsrisiko fr Personen oder
Sachwerte fhren knnen.
1.6 Weitere Hinweise
MOV
Dieses Zeichen bedeutet: Arbeitsschritte eventuell bereits durch

Armaturenhersteller durchgefhrt !
Wenn Stellantriebe auf einer Armatur ausgeliefert werden, erfolgt dieser
Arbeitsschritt im Armaturenwerk.
Eine berprfung der Einstellung muss bei der Inbetriebnahme
erfolgen!

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
2.
Technische Daten
2.1 Drehantrieb SA(R) 07.1 -SA(R) 16.1

Betriebsarten:
(nach IEC 34-1/ VDE 0530)
SA:
SAR:
Wegschaltung:
Drehmomentschaltung:
Drehzahlen:
Heizung im Schaltwerkraum:
Motoren:
Motorschutz:
Elektroanschluss:
Schaltplan:
Umgebungstemperatur:
SA:
SAR:
Schutzart:
(nach EN 60 529)
Decklack:
Standard:
Option:
Standard:
Kurzzeitbetrieb S2 - 15 min
Kurzzeitbetrieb S2 - 30 min
Aussetzbetrieb S4 - 25 % ED. Zulssige Schalthufigkeit siehe
Techn. Datenblatt fr SAR
Zhlrollen-Schaltwerk fr Endlagen ZU / AUF
stufenlos verstellbare Drehmomentschaltung fr Schlie- und ffnungsrichtung
siehe Techn. Datenbltter fr SA und SAR
ca. 5 W, 24 V, intern versorgt
Drehstrom-Motor oder Wechselstrom-Motor
Standard:
3 Thermoschalter
Option:
3 Kaltleiter + Kaltleiter-Auslsegert
Standard:
AUMA Rundstecker 100 mit Schraubanschluss-Technik
Siehe Typenschild an AUMA MATIC
25 C bis + 70 C
25 C bis + 60 C
Standard:
IP 67
Option:
IP 68
Standard:
Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer
2.2 Steuerung AUMA MATIC

Integrierte Steuerung AUMA MATIC Typ AM 01.1 und AM 02.1, zum direkten Anbau an:
Drehantriebe AUMA NORM SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1
Spannungsversorgung
Leistungsteil
Wendeschtze:
Thyristoren:
Externe Steuerspannung
Binre Eingnge
(Steuereingnge)
Potentialtrennung:
Nennspannung:
Stromaufnahme:
Analoge Eingnge (Option)
Relaisausgnge
Monitor-Relais (Diagnose LEDs)

Analoger Ausgang (Option)
Stellungsregler (Option)
Alarmfahrt (NOT) (Option)
Taktgeber (Option)
Ortssteuerstelle
Parameter:
Schutzart
Temperaturbereich
Elektroanschluss
SA:
SAR:
Siehe Typenschild
Standard:
mechanisch, elektrisch, verriegelt, max. 690V AC, max. 7,5 kW
Option:
elektronisch verriegelt, max 460V AC, max. 1,5 kW
24 V DC, potentialgetrennt gegenber interner Spannungsversorgung
Standard:
AUF-HALT-ZU
Option:
Umschaltung AUTOMATIK-HAND1) fr Eingangssignale AUF-ZU
Optokoppler
24 V DC, wahlweise von internem Netzteil (max. mit 50 mA belastbar) oder
von auen zugefhrt
10 - 15 mA pro Eingang
Siehe Stellungsregler
Sammelstrmeldung:
Phasenausfall/ Motorschutz angesprochen/ Drehmomentstrung:
Abschaltmoment vor Endlage erreicht (kann herausgenommen werden,
siehe Tabelle 3, Seite 20)
4 Melderelais:
Endlage AUF/ Endlage ZU/ Wahlschalter ORT/ Wahlschalter FERN
Phasenausfall, Motorschutz angesprochen
Drehmomentstrung: Abschaltmoment vor Endlage erreicht
Stellungs-Istwert (potentialgetrennt) E2 = 0/4 - 20 mA
Eingangsbereich (Stellungs-Sollwert) E1 = 0/4 - 20 mA
Eingangswiderstand 250 Ohm
Rckfhrung E2 (Stellungs-Istwert): 0/4 - 20 mA
wirksam in den Wahlschalterstellungen ORT, AUS und FERN (siehe Seite 21):
Endlage AUF
Endlage ZU
Laufzeit/ Pausenzeit unabhngig einstellbar (1-30 Sekunden)
Standard:
Wahlschalter ORT-AUS-FERN, abschliebar
Drucktaster AUF-HALT-ZU
Option:
Meldeleuchten Endlage AUF, STRUNG, Endlage ZU
Standard:
IP 67
Option:
IP 68
25 C bis + 70 C
25 C bis + 60 C
siehe Pkt. 7, Seite 10
1) Nur in Verbindung mit Stellungsregler

AUMA MATIC
3.
Betriebsanleitung
Ergnzende Informationen zur Schaltplan-Legende

Information A:
Bei eingebautem Blinkgeber (S5) ist eine Laufanzeige mglich (Kontakte

ffnen und schlieen).
Laufrichtung ZU:
Anschlsse XK 6 - XK 7
Laufrichtung AUF:
Anschlsse XK 6 - XK 8
In der Endlage bleiben die Kontakte geschlossen.
Bei Einbindung in externe SPS kann das Blinksignal ber DIP-Schalter
(Tabelle 3, Seite 20) abgeschaltet werden.
Information B:
Durch Einstellen der Programmier-Schalter S1-2 und S3-2 (siehe

Pkt. 15.2, Seite 20) wird durch den Armaturenhersteller die Abschaltart in
den Endlagen vorgegeben. Das Ansprechen eines Drehmomentschalters
in einer Zwischenstellung fhrt zur Abschaltung und erzeugt eine Strmeldung.
Beim drehmomentabhngigen Abschalten dienen die Wegschalter zur Signalisierung. Sie sind so einzustellen, dass der betreffende Schalter kurz vor
Erreichen der Endlage bettigt wird. Wenn der Drehmomentschalter vor
dem Wegschalter anspricht, wird der Stellantrieb abgeschaltet und eine
Strmeldung erzeugt.
Fr weitere Programmiermglichkeiten, z.B. Selbsthaltung in Betriebsart
FERN, siehe Tabelle 3, Seite 20.
Information D:
Folgende Strungen werden erfasst und knnen als Sammelstrmeldung

potentialfrei zur Warte weitergefhrt werden:
- Netzausfall
- Phasenausfall
- Motorschutz hat angesprochen
- Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage bettigt.
Diese Strmeldung kann wahlweise ber Programmierung ausgeschaltet
werden, siehe Tabelle 3, Seite 20.
Information E:
Eingangssignale nach DIN 19 240.

Der Nennbetriebsstrom der Eingnge XK 2; XK 3 und XK 4 betrgt 10-15 mA.
Falls interne Spannung 24 V DC fr Fernansteuerung verwendet wird, darf
nur ber potentialfreie Kontakte geschaltet werden.
Information F:
Bei falscher Phasenfolge wird das Drehfeld durch automatische Phasenumkehr korrigiert. Bei Phasenausfall steht der Drehantrieb still. Die Strung
wird an LED V14 auf der Ein-/Ausgabe-Platine angezeigt. Fr Strmeldung
siehe Information D.
Information G:
Fr Meldungen stehen potentialfreie Kontakte zur Verfgung. Die interne

Steuerspannung (XK 11 / + 24 V bzw. XK 5 / 24V) darf nicht mit externen
Lampen, Relais usw. belastet werden.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
4.
Transport und Lagerung
..
.
..
..
Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung.

Hebezeug nicht am Handrad befestigen.
wenn Drehantrieb auf Armatur gebaut ist, Hebezeug an der Armatur und
nicht am Drehantrieb befestigen.
Lagerung in gut belftetem, trockenem Raum.
Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf
Holzrost.
Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz.
Blanke Flchen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln.
Wenn Drehantriebe fr lange Zeit (mehr als 6 Monate) gelagert werden sollen, mssen unbedingt folgende Punkte zustzlich beachtet werden:
.
.
Vor dem Einlagern: Schutz der blanken Flchen, insbesondere der

Abtriebsteile und Anbauflche, durch Langzeitkorrosionsschutzmittel.
Im Abstand von ca. 6 Monaten Kontrolle auf Korrosionsbildung. Falls
Anstze zur Korrosion vorhanden, erneuten Korrosionsschutz
vornehmen.
Nach dem Aufbau den Drehantrieb sofort elektrisch anschlieen, damit die
Heizung Kondenswasserbildung verhindert.
5.
Anbau an Armatur/ Getriebe
.
.
MOV
Vor dem Anbau Drehantrieb auf Beschdigungen

untersuchen.
Beschdigte Teile mssen durch Original-Ersatzteile
ersetzt werden.
Der Aufbau ist am einfachsten, wenn die Armaturenwelle/Getriebewelle

senkrecht nach oben zeigt. Der Aufbau kann aber auch in jeder anderen
Lage erfolgen.
Der Drehantrieb wird ab Werk in Stellung ZU (Wegschalter ZU ist bettigt)
ausgeliefert.
Prfen, ob Anschlussflansch zu Armatur/Getriebe passt.
Zentrierung der Flansche als Spielpassung ausfhren!

Die Anschlussformen B1, B2, B3 oder B4 (Bild A) werden mit Bohrung und
Nut (in der Regel nach ISO 5210) geliefert.
Bild A
Anschlussform B 1 / B 2
Steckbuchse
Anschlussform B 3 / B 4
Bohrung mit Nut

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Bei Anschlussform A (Bild B) muss Gewinde mit Armaturenspindel bereinstimmen. Falls nicht ausdrcklich mit Gewinde bestellt, ist Gewindebuchse
bei Auslieferung vom Werk ungebohrt bzw. vorgebohrt. Fertigbearbeitung
der Gewindebuchse siehe unten.
.
.
..
Prfen, ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle von Armatur/Getriebe

bereinstimmt.
Auflageflchen der Anschlussflansche an Drehantrieb und
Armatur/Getriebe grndlich entfetten.
Eingangswelle von Armatur/Getriebe leicht einfetten.
Drehantrieb auf Armatur/Getriebe aufstecken und befestigen. Schrauben
(mind. Qualitt 8.8, siehe Tab. 1) gleichmig ber Kreuz fest anziehen.
Tabelle 1
8.8
TA (Nm)
M 6
10
M 8
25
M 10
50
M 12
87
M 16
220
Fertigbearbeitung der Gewindebuchse (Anschlussform A):

Bild B
Anschlussform A
Gewindebuchse
80.3
80.01/ 80.02
80.2
Abtriebsflansch muss nicht vom Drehantrieb abgenommen werden.
.
.
..
..
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..
.
..
..
Zentrierring (80.2, Bild B) mit Hilfe eines Zapfenschlssels o.. aus

Anschlussflansch herausdrehen.
Gewindebuchse (80.3) zusammen mit Axial-Nadelkranz (80.01) und
Axiallagerscheiben (80.02) herausnehmen.
Axial-Nadelkranz und Axiallagerscheiben von Gewindebuchse abnehmen.
Gewindebuchse bohren, ausdrehen und Gewinde schneiden.
Beim Einspannen auf Rund- und Planlauf achten!
Fertigbearbeitete Gewindebuchse reinigen.
Axial-Nadelkranz und Axiallagerscheiben mit Kugellagerfett schmieren
und auf Gewindebuchse aufstecken.
Gewindebuchse mit Axiallagern wieder in Anschlussflansch einsetzen.
Darauf achten, dass Klauen richtig in Nut der Hohlwelle eingreifen.
Zentrierring einschrauben und bis zum Anschlag festdrehen.
Am Schmiernippel mit Fettpresse mehrere Hbe Kugellagerfett
einpressen.
Schutzrohr fr steigende Armaturenspindel

Bei Schutzrohren, die lose mitgeliefert werden, Gewinde mit Hanf oder
Teflonband umwickeln.
Schutzrohr in Gewinde einschrauben und festziehen.
Bei Korrosionsschutz KS/ KX Wellendichtring bis zur Anlage an Gehuse
herunterschieben.
Evt. Lackschden ausbessern.
Prfen, ob Verschlusskappe vorhanden und unbeschdigt ist.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
6.
Handbetrieb
Handbetrieb darf nur bei Stillstand des Motors eingelegt

werden. Umschaltung bei laufendem Motor kann zu
Schden am Drehantrieb fhren (Bild C)!
Umschalthebel im Zentrum des Handrades bis max. 85 anheben, dabei

das Handrad geringfgig hin- und herdrehen, bis Handbetrieb in Eingriff
kommt (Bild D).
Bild C
Bild D
Handkraft reicht fr Bettigung des Umschalthebels aus. Die

Verwendung einer Verlngerung ist weder erforderlich noch
zulssig. Zu hoher Kraftaufwand kann zur Beschdigung der
Umschaltmechanik fhren.
Umschalthebel loslassen (schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage

zurck). Falls Umschalthebel nicht zurckschwenkt, mit der Hand
nachhelfen, damit der Umschalthebel in seine Ausgangslage kommt
(Bild E).
Bild E
.
.
Bild F
Der Handbetrieb bleibt im Eingriff, bis der Motor wieder eingeschaltet

wird. Dann erfolgt automatische Umschaltung auf Motorbetrieb.
Handrad in die gewnschte Richtung drehen (Bild F).
Handbetrieb nur bettigen, wenn der Umschalthebel in

seiner Ausgangslage ist!
Auskuppeln des Handbetriebs erfolgt automatisch beim Einschalten des

Motors

AUMA MATIC
7.
Elektroanschluss
Betriebsanleitung
Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln

drfen nur von einer Elektrofachkraft oder von
unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer
Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln
entsprechend vorgenommen werden.
Bild G
AUMA Rundstecker
(Kundenanschluss XK)
Typenschild
AUMA MATIC
AUMA Drehantriebe SA(R) werden ber die Steuerung

AUMA MATIC betrieben. Diese Steuerung kann am
Antrieb angebaut, oder fr separate Wandmontage vorgesehen sein.
Der netzseitige, elektrische Anschluss erfolgt standardmig ber Steckverbinder mit Schraubanschluss.
AUMA MATIC
Bei separater Installation der AUMA MATIC auf Wandhalter folgende Punkte beachten:
Drehantrieb SA
1) Zur Stellungsrckfhrung muss ein elektronischer

Stellungsgeber (RWG) verwendet werden.
2) Fr die Verbindung zwischen Antrieb und AUMA
MATIC auf Wandhalter geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden.
Deckel
Schaltwerkraum
Typenschild Antrieb
.
..
.
.
7.1 Schaltplan
.
.
7.2 Abschaltart
MOV
.
.
.
10
Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten

(siehe Typenschilder an Motor und AUMA MATIC) bereinstimmen.
Steckerdeckel (AUMA Rundstecker) abnehmen (Bild G).
Zylinderschrauben lsen und Buchsenteil aus Steckerdeckel
herausnehmen.
Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen.
.
.
Schutzart IP 67 bzw. IP 68 ist nur gewhrleistet, wenn

geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden.
Nicht bentigte Leitungseinfhrungen mit geeigneten
Verschlussstopfen versehen.
Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan MSP. . . KMS TP . . .

anschlieen. Der zugehrige Schaltplan wird bei Auslieferung zusammen
mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des
Drehantriebs befestigt. Falls der Schaltplan nicht mehr verfgbar ist, kann
er unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (siehe Seite 34) heruntergeladen werden.
Zustzliche Hinweise zu den in den Schaltplnen genannten Verweisen
z. B. >Information A< siehe Kapitel 3, Seite 6
2
Anschlussquerschnitte: Steuerleitungen max. 2,5 mm ,
2
Netzanschluss max. 6 mm .
Heizung zur Verhinderung von Kondenswasserbildung wird, wenn nicht
anders bestellt, serienmig intern versorgt.
ber die beiden Schaltkreise eines Schalters darf nur dasselbe Potential
geschaltet werden. Bei unterschiedlichen Potentialen mssen
Tandemschalter verwendet werden.
Ausfhrungen mit goldbeschichteten Mikroschaltern (Option) drfen nur
mit Kleinspannung (< 50 V DC / 400 mA) belastet werden.
Fr den Anschluss von Stellungsferngebern (Potentiometer, RWG)
mssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden.
Der Armaturenhersteller legt fest, ob Abschaltung in den Endlagen ber
Wegschaltung oder Drehmomentschaltung erfolgen soll. Falls Abschaltart
gendert werden soll siehe Programmierung AUMA MATIC, Pkt. 15.2,
Seite 20.
Buchsenteil in Steckerdeckel einsetzen und befestigen.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
.
..
8.
Dichtflchen am Steckerdeckel (AUMA Rundstecker) subern und prfen,

ob O-Ring in Ordnung. Dichtflchen mit surefreiem Fett (z.B. Vaseline)
leicht einfetten.
Deckel aufsetzen und 4 Schrauben gleichmig ber Kreuz anziehen.
Kabelverschraubungen festziehen, damit Schutzart IP 67 bzw. IP 68
gewhrleistet ist.
Einstellung Wegschaltung
Die folgenden Beschreibungen gelten nur fr rechtsdrehend schlieen,
d.h. angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlieen der Armatur
Bild H1
Deckel
Anzeigescheibe (Option)
Anzeigemarke
.
.
Handbetrieb einlegen wie auf Seite 9 unter Punkt 6

beschrieben.
Deckel am Schaltwerkraum abnehmen und, wenn
vorhanden, Anzeigescheibe abziehen (Bild H1). Dazu
evtl. Gabelschlssel (ca. 10 mm) als Hebel verwenden.
8.1 Einstellung fr Endlage ZU (schwarzes Feld)

MOV
..
Am Handrad im Uhrzeigersinn drehen, bis die Armatur geschlossen ist.

Einstellspindel A (Bild H2) unter stndigem Eindrcken mittels
Schraubendreher (5 mm) in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger B
beobachten. Bei sprbarem und hrbarem Ratschen springt Zeiger B um
jeweils 90.
Steht der Zeiger B 90 vor Punkt C, nur noch langsam weiterdrehen.
Springt der Zeiger B zum Punkt C, nicht mehr drehen und Einstellspindel
loslassen. Falls versehentlich zu weit gedreht wurde, Einstellspindel
weiterdrehen und Punkt C neu anfahren.
Bild H2
11

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
8.2 Einstellung fr Endlage AUF (weies Feld)

MOV
.
.
Am Handrad entgegen Uhrzeigersinn drehen, bis Armatur offen ist, dann

ca. 1/2 Umdrehung zurckdrehen.
Einstellspindel D (Bild H3) unter stndigem Eindrcken mittels
Schraubendreher (5 mm) in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger E
beobachten. Bei sprbarem und hrbarem Ratschen springt Zeiger E um
jeweils 90.
Steht der Zeiger E 90 vor Punkt F, nur noch langsam weiterdrehen.
Springt der Zeiger E zum Punkt F, nicht mehr drehen und Einstellspindel
weiterdrehen und Punkt F neu anfahren
Rote Testknpfe T und P (Bild H2) dienen zum Bettigen der Mikroschalter
von Drehmoment- und Wegschaltung.
9.
Einstellung DUO-Wegschaltung (Option)

MOV
Schaltpunkt (Zwischenstellung) muss zur Einstellung aus

gleicher Richtung angefahren werden wie nachher im elektrischen Betrieb.
ber die beiden Zwischenstellungsschalter lsst sich eine beliebige Anwendung ein- oder ausschalten. Die Ein- oder Ausschaltfunktion wird durch entsprechende Einbindung der
jeweiligen ffner- und Schlieerkontakte realisiert.
Armatur in gewnschte Zwischenstellung fahren.
9.1 Einstellung fr Laufrichtung ZU (schwarzes Feld)
Einstellspindel G (Bild H3) mittels Schraubendreher (5 mm) in

Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger H beachten. Bei sprbarem und
hrbarem Ratschen springt Zeiger H um jeweils 90.
Steht der Zeiger H 90 vor Punkt C, nur noch langsam weiterdrehen.
Springt der Zeiger H zum Punkt C, nicht mehr drehen und Einstellspindel
weiterdrehen und Punkt C neu anfahren.
9.2 Einstellung fr Laufrichtung AUF (weies Feld)
12
Einstellspindel K (Bild H3) mittels Schraubendreher (5 mm) in

Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger L beachten. Bei sprbarem und
hrbarem Ratschen springt Zeiger L um jeweils 90.
Steht der Zeiger L 90 vor Punkt F, nur noch langsam weiterdrehen.
Springt der Zeiger L zum Punkt F, nicht mehr drehen und Einstellspindel
weiterdrehen und Punkt F neu anfahren.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Bild H3
*) Option
10. Einstellung Drehmomentschaltung

MOV
.
.
.
Eingestelltes Drehmoment muss auf Armatur abgestimmt

sein!
Wenn Drehantrieb ber Armaturenfirma geliefert wurde,
erfolgte die Einstellung beim Probelauf.
Vernderungen an der Einstellung nur mit Zustimmung
des Armaturenherstellers vornehmen!
Bild J
Einstellung ZU
..
.
Einstellung AUF
Beide Sicherungsschrauben O an Zeigerscheibe lsen (Bild J).

Skalenscheibe P durch Verdrehen auf das erforderliche Drehmoment
einstellen (1 da Nm = 10 Nm).
Beispiel:
In Bild J sind eingestellt:
3,5 da Nm = 35 Nm fr Richtung ZU
3,5 da Nm = 35 Nm fr Richtung AUF
Sicherungsschrauben O wieder anziehen
Auch im manuellen Betrieb knnen die Drehmomentschalter bettigt werden. Bei entsprechender elektrischer
Steuerung wird das Ansprechen des Drehmomentschalters gespeichert und somit das elektrische Anlaufen
in eine bestimmte Richtung verhindert.
Die Drehmomentschaltung dient als berlastschutz ber
den ganzen Stellweg, auch bei wegabhngiger
Abschaltung in den Endlagen.
Wenn vorhanden, Anzeigescheibe auf Welle aufstecken und, wie unter
Pkt. 12, Seite 14 beschrieben einstellen.
Dichtflchen an Deckel und Gehuse subern; prfen, ob O-Ring in
Ordnung. Dichtflchen mit surefreiem Fett leicht einfetten.
Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und Sechskantschrauben
gleichmig ber Kreuz anziehen.
.
.
.
.
.
13

AUMA MATIC
..
..
.
11. Probelauf
Betriebsanleitung
Wahlschalter in Stellung AUS (0) stellen (Bild K).

Netzspannung einschalten.
Handbetrieb einlegen wie auf Seite 9 unter Punkt 6 beschrieben.
Antrieb im Handbetrieb in beide Endlagen der Armatur fahren.
Prfen ob Wegschaltung richtig eingestellt ist. Dabei darauf achten, dass
der entsprechende Schalter in der jeweiligen Endlage bettigt wird und
nach Drehrichtungsnderung wieder freigibt. Falls dies nicht der Fall ist,
muss die Wegschaltung, wie auf Seite 11 unter Punkt 8 beschrieben,
eingestellt werden.
Bei korrekt eingestellter Wegschaltung:

Probelauf an Ortssteuerstelle mit Wahlschalter in Stellung ORT (I) ber
Drucktaster durchfhren (Bild K).
Rote Testknpfe T und P (Bild M) dienen zum Bettigen der Mikroschalter

von Drehmoment- und Wegschaltung.
Bild K
Drucktaster
AUF
HALT
ZU
Leuchtmelder (Option):
AUF
Strung
ZU
Wahlschalter Stellung
0: AUS
I: Ortsbetrieb
II: Fernbetrieb
Die Stromzufuhr wird in der Stellung AUS nicht unterbrochen.
12. Einstellung mechanische Stellungsanzeige (Option)

MOV
Anzeigescheibe dreht sich beim Durchfahren des Stellweges von AUF nach
ZU oder umgekehrt um ca. 180.
Passendes Untersetzungsgetriebe wurde im Werk eingebaut. Falls nachtrglich Umdrehungen/Hub verndert werden, muss eventuell das Untersetzungsgetriebe ausgetauscht werden.
..
..
14
Armatur in Endlage ZU fahren.

Untere Anzeigescheibe verdrehen, bis Symbol
ZU mit Anzeigemarke
am Deckel bereinstimmt (Bild L).
Antrieb in Endlage AUF fahren.
Untere Anzeigescheibe ZU festhalten und obere Scheibe mit Symbol
AUF verdrehen, bis diese mit Anzeigemarke am Deckel bereinstimmt.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Bild L
Anzeigescheibe
Deckel
Anzeigemarke
13. Einstellung Potentiometer (Option)
..
.
.
.
.
.

Deckel am Schaltwerkraum abnehmen und, wenn vorhanden,
Anzeigescheibe abziehen wie unter Pkt. 8, Seite 11 beschrieben.
Potentiometer (R2) durch Drehen im Uhrzeigersinn in Endlage bringen.
Endlage ZU entspricht 0 %; Endlage AUF 100 %.
Bedingt durch Stufung der Untersetzungsgetriebe fr
Stellungsgeber wird nicht immer der gesamte
Widerstandsbereich/Hub durchfahren. Deshalb muss eine
externe Abgleichmglichkeit (Einstellpotentiometer)
vorgesehen werden.
Feinabstimmung des 0-Punktes an externem Einstellpotentiometer
durchfhren.
Pkt. 12 beschrieben einstellen.
Dichtflche subern, O-Ring prfen, Dichtflche mit surefreiem Fett
leicht einfetten.
Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und festschrauben.
Bild M
AbdeckPlatine
R2
15

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
14. Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG (Option)

Fr eine Fernanzeige oder externe Regelung
Der elektronische Stellungsgeber wird im Werk gem dem in der Bestellung genannten Signalbereich eingestellt. Eine nachtrgliche Justierung gem Punkt 14.1 bzw. 14.2 durchfhren.
Nach Montage des Drehantriebes auf die Armatur die Einstellung, durch
Messen des Ausgangstromes an den dafr vorgesehenen Messpunkten
(siehe Punkt 14.1 bzw. 14.2), berprfen und evtl. Nachjustierung vornehmen.
Tabelle 2
Technische
Daten
RWG 4020
MSP... KMS TP . . 4 / . . . MSP... KMS TP . 4 . / . . .
MSP... KMS TP . 5 . / . . .
(extern 2 Adern erforderl.) (extern 2 Adern erforderl.)
3-/ 4-Leiter-System
2-Leiter-System
Schaltplne
Ausgangsstrom I
Versorgungsspannung
Uv
max.
I
Stromaufnahme
max. Brde
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
4 - 20 mA
intern versorgt
24 V DC
extern versorgt
14 V DC + (I x RB),
max. 30 V
24 mA bei 20 mA
Ausgangsstrom
20 mA
600
RB
(Uv - 14 V) / 20 mA
Bild N: Stellungsgeber-Platine
max
(0/4 mA) (20 mA)
N
R2 M
3- und 4- Leiter System

2- Leiter System
MessMesspunkt 1 punkt 2
+
0/4 - 20 mA
Beim Umschalten Verdrahtung ndern.
Bei Inversbetrieb die Anschlsse 7 (rot/RD) und 5 (schwarz/BK) an Stellungsgeber-Platine tauschen (Bild N).
16

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
..
.
.
.
14.1 Einstellung 2-Leiter-System 4 - 20 mA und 3- / 4-Leiter-System 0 - 20 mA

Spannung an MATIC anlegen.
Anzeigescheibe abziehen wie unter Pkt. 8, Seite 11
beschrieben.
An Drehantrieben, bei denen die Messpunkte von auen nicht
zugnglich sind, Abdeck-Platine (Bild O1) abschrauben.
Messgert fr 0 - 20 mA an Messpunkten anschlieen
(Bild N, Seite 16, bzw. Bild O1).
In Endlage ZU bei 3- und 4- Leiter-System betrgt der Wert
nach der Einstellung 0 mA, bei 2-Leiter-System 4 mA.
.
.
.
..
.
..
.
.
Der Stromkreis (externe Last) muss angeschlossen sein

(max. Brde RB beachten), oder die entsprechenden Pole
am AUMA Rundstecker (siehe Schaltplan MSP...KMS
TP...) mssen gebrckt sein, sonst ist kein Wert messbar.
Potentiometer (R2) durch Drehen im Uhrzeigersinn in Ausgangslage
bringen. Potentiometer (R2) bei fallendem Ausgangssignal solange
verdrehen, bis Anschlag sprbar wird.
Einstell-Potentiometer (N) nach rechts drehen, bis Ausgangsstrom
ansteigt.
Einstell-Potentiometer (N) zurckdrehen, bis ein Reststrom von
ca. 0,1 mA (bzw. 4,1 mA bei 2-Leiter-System) erreicht ist. Dadurch wird
sichergestellt, dass der elektrische 0-Punkt nicht unterfahren wird.
Armatur in Endlage AUF fahren.
Mit Einstell-Potentiometer (M) auf Endwert 20 mA einstellen.
Endlage ZU erneut anfahren und Minimalwert (0 mA oder 4 mA) prfen.
Falls erforderlich, Korrektur vornehmen.
Falls Abdeck-Platine (Bild O1) entfernt wurde, wieder aufschrauben.
Pkt. 12, Seite 14 beschrieben, einstellen.
leicht einfetten.
Falls der maximale Wert nicht erreicht wird, muss die

Auswahl des Untersetzungsgetriebes geprft werden.
Bild O1
N (0/4 mA)
R2
M (20 mA)
Abdeck-Platine
Messpunkt 1 (+)
0/4 - 20 mA
Messpunkt 2 ( )
0/4 - 20 mA
17

AUMA MATIC
14.2 Einstellung 3- / 4- Leiter-System 4 - 20 mA
.
.
.
..
..
.
..
.
.
..
.
.
.
Betriebsanleitung
Spannung an MATIC anlegen.

Anzeigescheibe abziehen wie unter Pkt. 8, Seite 11
beschrieben.
An Drehantrieben, bei denen die Messpunkte von auen nicht
zugnglich sind, Abdeck-Platine (Bild O2) abschrauben.
Messgert fr 0 - 20 mA an Messpunkten anschlieen
(Bild N, Seite 16, bzw. Bild O2).
Der Stromkreis (externe Last) muss angeschlossen sein
(max. Brde RB beachten), oder die entsprechenden Pole
am AUMA Rundstecker (siehe Schaltplan MSP...KMS
TP...) mssen gebrckt sein, sonst ist kein Wert messbar.
Potentiometer (R2) durch Drehen im Uhrzeigersinn in Ausgangslage

bringen. Potentiometer (R2) bei fallendem Ausgangssignal solange
verdrehen, bis Anschlag sprbar wird.
Einstell-Potentiometer (N) nach rechts drehen, bis Ausgangsstrom
ansteigt.
Einstell-Potentiometer (N) zurckdrehen, bis ein Reststrom von
ca. 0,1 mA erreicht ist.
Armatur in Endlage AUF fahren.
Einstell-Potentiometer (M) auf Endwert 16 mA einstellen.
Einstell-Potentiometer (N) von 0,1 mA auf Anfangswert 4 mA einstellen.
Damit verschiebt sich gleichzeitig der Endwert um 4 mA, so dass jetzt der
Bereich 4 - 20 mA durchfahren wird.
Beide Endlagen erneut anfahren und Einstellung prfen. Falls erforderlich,
Korrektur vornehmen.
Falls Abdeck-Platine (Bild O2) entfernt wurde, wieder aufschrauben.
Pkt. 12, Seite 14 beschrieben, einstellen.
leicht einfetten.
Falls der maximale Wert nicht erreicht wird, muss die
Auswahl des Untersetzungsgetriebes geprft werden.
Bild O2
N (0/4 mA)
R2
M (20 mA)
Abdeck-Platine
Messpunkt 1 (+)
0/4 - 20 mA
18
Messpunkt 2 ( )
0/4 - 20 mA

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
15. Programmierung AUMA MATIC

Bild P: AUMA MATIC Standard Ausfhrung
Abdeck-Platine
Ein-/ Ausgabe-Platine
Logik-Platine
Ortssteuerstelle
Elektroanschluss
mit AUMA Rundstecker
Netzteil
Wendeschtze
Melde- und Steuer-Platine
Steckverbinder
zum Antrieb
15.1 Funktionen der Diagnose LEDs auf Ein-/ Ausgabe-Platine (Standard Ausfhrung)
V14 leuchtet:
Phasenausfall, Motorschutz angesprochen,
V15 leuchtet:
Drehmomentstrung: Abschaltmoment vor Endlage

erreicht
Bild Q1: Abdeck-Platine ber Ein-/Ausgabe-Platine
LEDs STOP, CLOSE/ ZU, OPEN/ AUF

zeigen anstehende Steuerbefehle an.
19

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
15.2 Programmierung Logik-Platine

MOV
Die Abschaltart, weg-/ drehmomentabhngig (Schalter S1-2 und Schalter

S3-2, Bild Q2), muss vom Armaturenhersteller vorgegeben werden.
Bild Q2: Logik-Platine A2
Stellung 1:
wegabhngige
Abschaltung
in Endlage AUF
S3-2
(AUF)
S3-2
Stellung 2:
drehmomentabhngige
Abschaltung
in Endlage AUF
S3-2
S2-2
(ZU)
S1-2
Stellung 1:
wegabhngige
Abschaltung
in Endlage ZU
S1-2
Stellung 2:
drehmomentabhngige
Abschaltung
in Endlage ZU
S1-2
Gewnschte Programmierung gem Tabelle 3 am Schalter S2-2

einstellen.
Tabelle 3
Programmierung
(ON = gedrckt)
DIP Schalter S2-2
Richtung ZU
Richtung AUF
Selbsthaltung FERN
OFF
ON
OFF
ON
Tipp-Betrieb FERN
OFF
ON
Selbsthaltung ORT
OFF
ON
Tipp-Betrieb ORT
OFF
ON
1234 56
1234 56
1234 56
1234 56
aktiviert
Blinkgeber
OFF
ON
1234 56
enthalten
Abschaltung ber Drehmoment
(vor Endlage) in
Sammelstrmeldung
20
OFF
ON
1234 56
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
1234 56
1234 56
1234 56
1234 56
deaktiviert
OFF
ON
1234 56
nicht enthalten
OFF
ON
1234 56

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
15.3 NOT-AUF und NOT-ZU Signal (Option)

(5. Stelle im Schaltplan MSP C, D oder P)
Bei anliegendem NOT-Fahrbefehl fhrt der Antrieb die Armatur in die
vorgegebene Endlage (wirksam in allen drei Wahlschalterstellungen: ORT,
AUS, FERN).
.
.
Der Eingang an Klemme XK 1 (siehe Schaltplan) muss ber einen

ffnerkontakt (Ruhestromprinzip) an + 24 V DC angeschlossen werden.
Falls NOT-AUF bzw. NOT-ZU Signal generell aufgehoben werden soll:
Brcken B1 (bei NOT-ZU) und B2 (bei NOT-AUF) auftrennen.
Bild R: Abdeck-Platine bei Option NOT-AUF bzw. NOT-ZU
Brcken: B1 (NOT-AUF)
B2 (NOT-ZU)
LED fr
NOT-Fahrbefehl
16. Stellungsregler (Option)

16.1 Technische Daten
Fhrungsgre (Eingangssignal E1, Sollwert) 0/4 - 20 mA (Option 0 - 5 V)

Regelgre (Eingangssignal E2, Istwert)
0/4 - 20 mA (Option 0 - 5 V)
Schaltpunktabstand (Totzone) E (P9)
0,5 % - 2,5 %
Feinabstimmung Sens (P7)

(nur bei Abtriebsdrehzahlen <16 1/min
sinnvoll)
min 0,25 %
Pausenzeit toff (P10)
0,5 - 10 s
Eingangswiderstand
250 Ohm
Betrieb mit taktender Funktion:

Laufzeit tON (P8)
wirksam bis Regeldifferenz 25 %; eingestellter Wert danach um Faktor 3 abfallend.
16.2 Einstellung
0,5 - 15 s
Der Regler in der AUMA MATIC wird entsprechend den Bestellangaben

programmiert und vor Auslieferung zusammen mit dem Stellantrieb eingestellt.
Bedingt durch vorher nicht bekannte Gren der Regelstrecke kann eine
nachtrgliche Justierung erforderlich werden. Vor Einstellen des Reglers ist
zunchst die Programmierung des Stellungsreglers zu berprfen.
.
.
4 Schrauben an Deckel AUMA MATIC (Bild P, Seite 19) lsen und Deckel
abnehmen.
Programmierung der Logik-Platine gem Pkt. 15.2 berprfen.
Selbsthaltung FERN muss mit Stellungsregler
ausgeschaltet sein.
21

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Abdeck-Platine (Bild S2) abnehmen und gewnschte Programmierung an

Regler-Platine (Bild S1) gem Tabelle 4 einstellen. Werte fr
Fhrungsgre E1 und Rckfhrung E 2, siehe Aufkleber auf AbdeckPlatine (Bild S2). Das Verhalten des Drehantriebes bei Ausfall der
Fhrungsgre E1 und / oder der Rckfhrung E2 kann auf der
Regler-Platine ber Schiebeschalter eingestellt werden. Komplette
Auswahlmglichkeit besteht jedoch nur bei Signalen 4 - 20 mA.
Vor den Einstellarbeiten darauf achten, dass der Stromkreis
fr die Stellungsrckfhrung E2 (siehe Schaltplan MSP...
KMS TP...) geschlossen ist (Messgert oder Brcke). Bei
fehlendem Signal E2 leuchtet die LED V10 E1/E2 < 4 mA
(Bild S2) und der Regler reagiert nicht.
Bild S1: Stellungsregler-Platine A7
Bild S2: Abdeck-Platine Stellungsregler
P9 ( E)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
S2-7
ON
OFF
Aufkleber mit Signalangabe

(hier Beispiel: E1 = 4-20 mA, E2 = 4-20 mA)
V28
V27
t-off
E1/E2
< 4 mA
V18
V10
MP4()
MP3(+)
P10
t-off
MP2(+)
MP1()
E1
E2
P8
4-20mA
4-20mA
ON
OFF
V10 (rot)
P10
t-on
S1-7
Tabelle 4: Empfohlene Einstellungen
Antriebs-Verhalten bei Signalausfall

von
Voraussetzung
Fhrungsgre
Sollwert E 1
Rckfhrung
Istwert E 21)
fail as is, d.h. Drehantrieb schaltet sofort ab und bleibt

in dieser Position stehen
4 - 20 mA3) 4)
4 - 20 mA3) 4)
fail close, d.h. Drehantrieb fhrt die Armatur in die

Endlage ZU
4 - 20 mA 4)
4 - 20 mA 4)
fail open, d.h. Drehantrieb fhrt die Armatur in die

Endlage AUF
4 - 20 mA 4)
4 - 20 mA 4)
E1 und/ oder E2
taktende Funktion
Split Range Version (Option)
1) 3) 4) siehe Tabelle 5
22
Programmierung
(Bild S1)
S1-7
S2-7
(Signalart) (Verhalten)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
sonst. Programmierung s.o.

sonst. Programmierung s.o.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Tabelle 5: Weitere mgliche Einstellungen
Voraussetzung
Unterschiedliches Antriebs-Verhalten
bei Signalausfall von
E1
fail as is
Fhrungsgre
Sollwert E 1
E2
fail open
fail open
fail open
S1-7
S2-7
(Signalart) (Verhalten)
4 - 20 mA4)
0 - 5 V 2) 4)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 20 mA
4 - 20 mA 4)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 10 V
4 - 20 mA 4)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 20 mA
0 - 20 mA 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 20 mA
4 - 20 mA 4)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 20 mA
0 - 5 V 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
4 - 20 mA 4)
0 - 5 V 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 5 V 2)
0 - 5 V 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 10 V
0 - 5 V 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 20 mA
4 - 20 mA 4)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
0 - 5 V 2)
4 - 20 mA 4)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
4 - 20 mA
0 - 20 mA 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
4 - 20 mA 4)
0 - 5 V 2)
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
fail as is
fail close
Rckfhrung
Istwert E 21)
Programmierung
(Bild S1)
1) Signale bei interner Rckfhrung: 0/4 - 20 mA von Elektronischem Stellungsgeber

oder 0 - 5 V von Przisions-Potentiometer 5 k
2) Bei Ausfall von E 1 bzw. E 2 kann Fehlinterpretation vorliegen, da E 1 bzw. E 2 auch (ohne Fehler)
< 4 mA funktionsmig sein kann (Endlage ZU = 0 V bzw. 0 mA).
3) Bei Ausfhrung mit externer Umschaltung analog/binr (Option): zustzlich Not-Fahrbefehl in
beide Richtungen mglich (siehe Seite 21, Pkt. 15.3)
4) Nur bei Life-Zero-Signal (z.B. 4 - 20 mA)
16.3 Regler-Abgleich Endlage ZU (Standard-Ausfhrung)

Vor Beginn der Regler-Einstellung muss sichergestellt sein,
dass die Weg- und Drehmomentschaltung des Stellantriebes
(Punkte 8-10, Seiten 11-13) sowie die Stellungsrckfhrung
(Punkte 13-14, Seiten 15-18) eingestellt worden sind.
Wahlschalter (Ortssteuerstelle) in Stellung ORT stellen.
Drehantrieb mit Drucktaster
in Endlage ZU fahren.
Sollwert E1 von 0 bzw. 4 mA zufhren (siehe Schaltplan).
Potentiometer P10 (toff) gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen
(Bild S2).
..
..
Fehlende Signale E1/ E2 oder falsche Polaritt werden

durch LED V10 E1/ E2 < 4 mA (Bild S2) angezeigt
23

AUMA MATIC
an Messpunkten MP3 und MP4 Voltmeter (0 - 5 V) fr Messung der

Sollwert-Vorgabe anschlieen (Bild S3).
Bei einem Sollwert E1 von 0 mA zeigt das Voltmeter 0 V.
Falls Sollwert (0 V bzw. 1 V) nicht korrekt:
In Warte Sollwert-Vorgabe korrigieren.
An Messpunkten MP2 und MP1 Voltmeter fr Messung von Istwert
anschlieen.
Bei einem Istwert E2 von 0 mA zeigt das Voltmeter 0 V.
Falls Messwert nicht korrekt:
Abgleich der Stellungs-Rckfhrung gem Punkten 13 und 14
durchfhren.
Mgliche LED Anzeige:

(siehe Bilder S3 und S4)
Erforderliche Einstellung in Endlage ZU:

LEDs nicht leuchten
Potentiometer 0 (P3) geringfgig nach rechts drehen bis

LED
(V27 gelb) aufleuchtet
LED
(V28 grn) leuchtet
LED
(V27 gelb) leuchtet
Dann
Wenn
Betriebsanleitung

LED
(V28 grn) erlischt und LED
Potentiometer 0 (P3) nach links drehen bis LED
(V27 gelb)
zunchst nicht mehr aufleuchtet.
Danach Potentiometer 0" (P3) geringfgig nach rechts drehen bis
LED
(V27 gelb) wieder aufleuchtet
16.4 Regler-Abgleich Endlage AUF (Standard-Ausfhrung)
.
.
24
LED Anzeige:
Erforderliche Einstellung in Endlage AUF:

LEDs nicht leuchten
Potentiometer max (P4) geringfgig nach links drehen bis

LED
(V28 grn) aufleuchtet
LED
(V28 grn) leuchtet
LED
(V27 gelb) leuchtet
Dann
Wenn
..
Stellantrieb ber Drucktaster

(Ortssteuerstelle) in Endlage AUF
fahren.
An Messpunkten MP2 und MP1 mit Voltmeter Istwert E2 messen:
Bei korrekt eingestellter Stellungsrckfhrung zeigt das Voltmeter 5 V.
Abgleich der Stellungs-Rckfhrung gem Punkten 13 und 14
durchfhren und mit Seite 23, Punkt 16.3 fortfahren.
Max. Fhrungsgre (Sollwert E1) = 20 mA zufhren.
An Messpunkten MP4 und MP3 mit Voltmeter Sollwert E1 messen:
Bei einem Sollwert von 20 mA zeigt das Voltmeter 5 V.
Falls Messwert nicht 5 V:
Extern zugefhrte Fhrungsgre E1 berprfen.
Potentiometer max (P4) nach rechts drehen bis LED

(V28
grn) zunchst nicht mehr aufleuchtet.
Danach Potentiometer max (P4) geringfgig nach links drehen bis
LED
(V28 grn) wieder aufleuchtet.
LED
(V27 gelb) erlischt und LED
(V28 grn) aufleuchtet.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
16.5 Einstellung Empfindlichkeit
.
.
.
.
An Ortssteuerstelle (Bild P, Seite 19) Wahlschalter in Stellung FERN

stellen.
Fhrungsgre E1 gem Aufkleber auf Abdeck-Platine (siehe Bild S4)
einstellen.
Ab Werk wird die Empfindlichkeit (Schaltpunktabstand E /Totzone) auf
Maximalwert (2,5 %) eingestellt.
Mit Potentiometer E (P9) kann durch Drehen im Uhrzeigersinn die
Totzone vergrert werden. Linksanschlag = kleine Totzone (= groe
Empfindlichkeit). Um die Totzone przise einstellen zu knnen, wird ein
Sollwertvorgabe-Gert mit Einstellmglichkeit im 0,1 mA -Bereich
bentigt.
-1
bei Antrieben mit n < 16 min kann mit Potentiometer P7 (sens) durch
Drehen im Uhrzeigersinn eine noch hhere Empfindlichkeit erreicht
werden (Emin= 0,25 %).
Beim Einstellen von E unbedingt beachten:
Zu hohe Schalthufigkeit fhrt zu unntigem Verschlei an
Armatur und Stellantrieb. Es muss deshalb der vom Prozess
zulssige, grtmgliche Schaltpunktabstand (Totzone)
eingestellt werden.
Damit in Extremfllen die max. zulssige Schalthufigkeit (siehe
Technisches Datenblatt SAR) nicht berschritten wird, kann mit
Potentiometer t-off (P10) eine Blockierzeit zwischen 0,5 s
(Linksanschlag) und 10 s (Rechtsanschlag) eingestellt werden.
Bild S4: Abdeck-Platine Stellungsregler
Bild S3: Stellungsregler-Platine A7

P9 (DE)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
S2-7
S3-7
Aufkleber mit Signalangabe

(hier Beispiel: E1 = 4-20 mA, E2 = 4-20 mA)
V28
V27
t-off
E1/E2
< 4 mA
V18
Mess- E1
punkte
E2
V10
MP4()
MP3(+)
P10
MP2(+)
MP1()
P8
E1
E2
4-20mA
4-20mA
V28 (grn)
V27 (gelb)
V18 (rot)
V10 (rot)
t-off
P10
t-on
P8
S1-7
16.6 Regler-Abgleich Endlage AUF (Inversbetrieb)
.
.
In Standard-Ausfhrung bewirkt maximales Eingangsignal (E1 = 20 mA)

Fahrt in Endlage AUF.
Durch Umschalten des Kodierschalters S3-7 (Bild S3) in Stellung 1
kann eine Umkehr dieser Signaldefinition (Inversbetrieb) erreicht werden.
Zustzlich mssen dann im Antrieb, die Anschlsse 7 (rot/RD) und 5
(schwarz/BK) an der Stellungsgeber-Platine getauscht werden (Bild N,
Seite 16).
Vor Beginn der Regler-Einstellung muss sichergestellt sein,
dass die Weg- und Drehmomentschaltung des Stellantriebes
(Punkte 8-10, Seiten 11-13) sowie die Stellungsrckfhrung
(Punkte 13-14, Seiten 15-18) eingestellt worden sind.
..
.
Wahlschalter (Ortssteuerstelle) in Stellung ORT stellen.

Stellantrieb mit Drucktaster
in Endlage AUF fahren.
Sollwert E1von 0 bzw. 4 mA zufhren (siehe Schaltplan).
25

AUMA MATIC
.
.
Potentiometer P10 (toff) gegen Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen

(Bild S4).
Fehlende Signale E1/ E2 oder falsche Polaritt werden
durch LED V10 E1/ E2 < 4 mA (Bild S4) angezeigt
an Messpunkten MP3 und MP4 Voltmeter (0 - 5 V) fr Messung der
Sollwert-Vorgabe anschlieen (Bild S3).
Falls Sollwert (0 V bzw. 1 V) nicht korrekt:
In Warte Sollwert-Vorgabe korrigieren.
An Messpunkten MP2 und MP1 Voltmeter fr Messung von Istwert
anschlieen.
Falls Messwert nicht korrekt: Abgleich der Stellungsrckfhrung gem
Punkte 13 und 14 durchfhren.
Mgliche LED Anzeige:

Erforderliche Einstellung in Endlage AUF:

LEDs nicht leuchten

LED
LED
(V27 gelb) leuchtet
LED
(V28 grn) leuchtet
Dann
Wenn
Betriebsanleitung

LED
(V27 gelb) erlischt und LED
Potentiometer 0 (P3) nach links drehen bis LED
(V28 grn)
zunchst nicht mehr aufleuchtet.
Danach Potentiometer 0" (P3) geringfgig nach rechts drehen bis
LED
(V28 grn) wieder aufleuchtet
16.7 Regler-Abgleich Endlage ZU (Inversbetrieb)
.
.
26
LED Anzeige:
Erforderliche Einstellung in Endlage ZU:

LEDs nicht leuchten

LED
LED
(V27 gelb) leuchtet
LED
(V28 grn) leuchtet
Dann
Wenn
..
Stellantrieb ber Drucktaster

(Ortssteuerstelle) in Endlage ZU
fahren
An Messpunkten MP2 und MP1 mit Voltmeter Istwert E2 messen:
Bei korrekt eingestellter Stellungs-Rckfhrung zeigt das Voltmeter 5 V.
Abgleich der Stellungs-Rckfhrung gem Punkte 13 und 14
durchfhren.
Max. Fhrungsgre (Sollwert E1) = 20 mA zufhren.
An Messpunkten MP4 und MP3 mit Voltmeter Sollwert E1 messen:
Bei einem Sollwert von 20 mA zeigt das Voltmeter 5 V.
Falls Messwert nicht 5 V:
Extern zugefhrte Fhrungsgre E1 berprfen.
Potentiometer max (P4) nach rechts drehen bis LED

(V27
gelb) zunchst nicht mehr aufleuchtet.
Danach Potentiometer max (P4) geringfgig nach links drehen bis
LED
(V27 gelb) wieder aufleuchtet.
LED
(V28 grn) erlischt und LED
(V27 gelb) aufleuchtet.

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
16.8 Stellungsregler in Split Range Version (Option)

Fr Split Range wird eine modifizierte Variante des Stellungsreglers
verwendet. Die Standard Version ist nicht fr Split Range Betrieb geeignet.
16.8.1Funktionsbeschreibung Split Range
Split Range ermglicht die Anpassung des Stellungsreglers an Sollwertbereiche, die bentigt werden, um in Anlagen z.B. das unterschiedliche
Ansprechen von Stellantrieben (bis max. 4 St.) mit ein und demselben
Sollwertsignal zu erreichen. Typische Werte bei 2 Stellantrieben hierzu sind
0 - 10 mA, 10 - 20 mA bzw. 4 - 12 mA und 12 - 20 mA. Es knnen aber
auch alle anderen beliebige Werte zwischen 0/4 - 20 mA eingestellt und
angepasst werden.
16.8.2Programmierung
Programmierung des Stellungsreglers ber Kodierschalter S1-7, S2-7, S3-7
kann, bis auf eine Ausnahme, wie im Normalbetrieb vorgenommen werden.
An Kodierschalter S1-7 muss bei Split Range Version
Schalter S1-7 DIP 5 immer in Stellung ON stehen.
.
.
.
.
.
.
.
16.8.3Regler-Abgleich fr Split Range (Siehe auch Beispiel Seite 28)

Vorgegebene minimale Fhrungsgre (Sollwert E1) fr den Regler
zufhren und durch Messen mit Voltmeter an Messpunkten MP3 und
MP4 (Bild T) berprfen.
Voltmeter zwischen Messpunkt M3 und Messpunkt MP1 anschlieen.
Einstellwert ausrechnen:
Anfangswert = E 1min [in Ampere] x 250 Ohm.
Mit Potentiometer P5 Anfangswert einstellen.
Vorgegebene maximale Fhrungsgre (Sollwert E1) zufhren und durch
Messen an Messpunkten MP3 und MP4 berprfen.
Voltmeter zwischen Messpunkt M9 und Messpunkt MP1 anschlieen.
Mit Potentiometer P6 5V einstellen.
Sollwert E1 von minimalem bis maximalem Wert durchfahren und an
Messpunkt M9 den eingestellten Bereich 0 - 5 V prfen. Eventuell mit P5
bzw. P6 nachstellen.
Mit dem im 2. Stellantrieb eingebauten Stellungsregler gleich verfahren
und je nach geforderten Sollwerten E1 einstellen.
Nach Einstellung des Split Range Betriebes weiteres Abgleichen wie
unter Pkt. 16.3, Seite 23 beschrieben.
Bild T: Stellungsregler-Platine A7, Split Range Version
P9 ( E)
P7 (Sens)
P3 (0)
P4 (max)
S2-7
P6
P5
Messpunkte
V28 (grn)
V27 (gelb)
MP4()
Mess- E1
punkte
E2
S3-7
MP3(+)
V18 (rot)
V10 (rot)
P10
MP2(+)
MP1()
P8
S1-7
27

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Beispiel:
Es sollen 2 Stellantriebe in Split Range Version betrieben werden. Stellantrieb 1 soll bei einem Sollwert E1 von 0 mA in Stellung ZU sein,
bei einem Signal von 10 mA in Stellung AUF.
Stellantrieb 2 soll bei einem Sollwert von 10 mA in Stellung ZU sein,
bei einem Signal von 20 mA in Stellung AUF.
.
.
.
17. Taktgeber (Option)
Stellungsregler Stellantrieb 1:
E1 = 0 mA vorgeben, mit P5 = 0 V an M3 einstellen, E1 = 10 mA
vorgeben, mit P6 = 5 V an M9 einstellen.
Stellungsregler Stellantrieb 2 :
E1 = 10 mA vorgeben, mit P5 = 2,5 V an M3 einstellen, E1 = 20 mA
vorgeben, mit P6 = 5 V an M9 einstellen.
Abgleich und Einstellungen E2 usw. durchfhren. Danach kann der
Sollwert E1 durch beide Stellantriebe geschlauft (in Reihe geschaltet)
werden. Beim Betrieb im Bereich E1 = 0 - 10 mA fhrt der Stellantrieb 1,
Stellantrieb 2 steht in ZU, beim Betrieb E1 = 10 - 20 mA fhrt der
Stellantrieb 2, Stellantrieb 1 steht solange in AUF.
Die Taktgeber-Platine dient zur Verlngerung der Stellzeit in Teilbereichen

oder ber den gesamten Stellweg.
Beispiel:
Zur Vermeidung von Drucksten in langen Rohrleitungen kann in einem
beliebigen Bereich des Hubes getaktet werden.
.
.
Der Taktgeber ist statt der Ein-/ Ausgabe-Platine (Bild P, Seite 19) in die
AUMA MATIC eingebaut.
Taktgeber ist nicht mglich in Verbindung mit Stellungsregler.
17.1 Funktionen der Diagnose LEDs (Taktgeber)

V14 leuchtet:
V15 leuchtet:
V21 leuchtet:
V22 leuchtet:
28
Phasenausfall und/ oder Motorschutz angesprochen

Drehmomentstrung: Abschaltmoment vor Endlage
erreicht
Taktbetrieb eingeschaltet in Richtung ZU
Taktbetrieb eingeschaltet in Richtung AUF

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Bild U: Abdeck-Platine Taktgeber A1.6
R10
R11
17.2 Einstellung Taktgeber
R12
R13
Taktbeginn oder Taktende knnen eingestellt werden ber:
..
Zwischenstellungsschalter der DUO-Wegschaltung (Pkt. 9, Seite 12)

externe Umschalter (potentialfreie Kontakte verwenden)
Lauf- und Pausenzeiten sind ber die 4 Potentiometer R10 bis R13 unabhngig voneinander einstellbar zwischen 1 - 30 Sekunden.
Rechtsdrehung:
Linksdrehung:
Zeit verlngern
Zeit verkrzen
R10 (t-off)
Pausenzeit Richtung AUF
R11 (t-on)
Laufzeit Richtung AUF
R12 (t-off)
Pausenzeit Richtung ZU
R13 (t-on)
Laufzeit Richtung ZU
29

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
18. Sicherungen
Vor Sicherungswechsel Antrieb spannungslos schalten.
Sicherungen (Bild V) sind zugnglich nach Abschrauben der

Ortssteuerstelle.
Bild V
Sekundrsicherungen
(F3; F4) auf Netzteil
F3 F4
Ortssteuerstelle:
Drucktaster und
Leuchtmelder (Option)
Wahlschalter
Primrsicherungen
(F1; F2) auf DrucktasterRelais-Platine
F1/F2
F3
F4
Gre
6,3 x 32 mm
5 x 20 mm
5 x 20 mm
mit Wendeschtzen
1 A T; 250 V
500 mA T
1,6 A T
16 A FF; 250 V
500 mA T
1,6 A T
Sicherungen: (Bild V)
mit Thyristoren
19. Wartung
Nach Inbetriebnahme Drehantrieb auf Lackschden prfen. Um Korrosionsbildung zu vermeiden, Schden sorgfltig ausbessern. Originalfarbe in kleinen Gebinden wird von AUMA geliefert.
AUMA Drehantriebe bentigen nur sehr geringe Wartung.
Voraussetzung fr zuverlssigen Betrieb ist richtige Inbetriebnahme.
Dichtelemente aus Elastomeren unterliegen einer Alterung und mssen
deshalb regelmig berprft und ggf. ausgetauscht werden.
Wichtig ist auch, dass die O-Ringe an den Deckeln richtig eingelegt und die
Kabelverschraubungen fest angezogen sind, damit das Eindringen von
Schmutz und Feuchtigkeit verhindert wird.
30

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Wir empfehlen:
.
.
.
Bei seltener Bettigung etwa alle sechs Monate einen Probelauf

durchfhren, um stndige Einsatzbereitschaft sicherzustellen.
Etwa 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann jhrlich die
Befestigungsschrauben zwischen Drehantrieb und Armatur/Getriebe auf
festen Anzug prfen. Falls erforderlich mit den in Tabelle 1, Seite 8
angegebenen Drehmomenten nachziehen.
Bei Drehantrieben mit Anschlussform A in Intervallen von ca. 6 Monaten
mit Fettpresse am Schmiernippel mehrere Hbe Kugellagerfett
einpressen.
Wir empfehlen original AUMA Schmierstoffe zu verwenden.

Im Werk wurde der Getrieberaum mit Schmierstoff gefllt.
Ein Fettwechsel wird nach folgender Betriebszeit empfohlen:
..
Bei seltener Bettigung nach 10 - 12 Jahren

Bei hufiger Bettigung nach 6 - 8 Jahren
Schmierung der Armaturenspindel muss separat erfolgen.
20. Tester fr AUMA MATIC

Der Tester MT 01.1 (Artikel Nr.: Z008.748) kann fr die Inbetriebnahme und
fr Fehlersuche verwendet werden.
Der Tester ist nicht im Lieferumfang der AUMA MATIC enthalten.
Bild W: Tester MT 01.1
..
.
Netzspannung ausschalten.
Deckel von AUMA MATIC abnehmen.
Ein- / Ausgabe- Platine bzw. Taktgeber- oder Stellungsregler-Platine mit
Abdeck-Platine (Bild P, Seite 19) komplett demontieren.
31

AUMA MATIC
..
Betriebsanleitung
Stecker des Testers in Sockel X5 auf Logik-Platine einstecken (Bild X).

Netzspannung einschalten.
Bild X: Anschluss Tester MT 01.1 auf Logik-Platine

Logik-Platine Z013.718A
S3-2
S2-2
S1-2
Dioden leuchten wenn:

Interne Spannung 12V vorhanden ist 1)____________________________
Wahlschalter in Position ORT ist ________________________________
Wahlschalter in Position FERN ist _______________________________
Ortssteuerbefehl AUF ansteht __________________________________
Ortssteuerbefehl ZU ansteht ___________________________________
S 20
Wegschalter Schlieen (Rechtslauf) bettigt ist _____________________

Drehmomentschalter Schlieen (Rechtslauf) bettigt ist 2) _____________
Wegschalter ffnen (Linkslauf) bettigt ist _________________________
S 21
2)
Drehmomentschalter ffnen (Linkslauf) bettigt ist _________________

Thermoschalter angesprochen hat _______________________________
Alle Phasen angeschlossen und Taster S 22 bettigt ist 3) _____________
Antrieb mit Taster S 20 in Richtung ZU gefahren wird ________________
Antrieb mit Taster S 21 in Richtung AUF gefahren wird _______________
1) Falls interne Spannung 12 V fehlt, die Sicherungen in der AUMA MATIC berprfen,
siehe Pkt. 18, Seite 30.
2) Wenn LEDs DSR und DL aufleuchten, die Einstellung der Drehmomentschaltung gem Pkt. 10,
Seite 13 berprfen.
3) Bei Ausfhrung ohne automatische Phasenfolgekorrektur:
Phasenfolge richtig
32
S 22
Betriebsanleitung

AUMA MATIC
21. Konformittsbescheinigung und Herstellererklrung
33

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Stichwortverzeichnis
A
Abschaltart
Alarmfahrt
Anbau an Armatur/ Getriebe
Anschlussformen
Anzeigescheibe
Aussetzbetrieb
20
5
7
7
11
5
B
Betriebsart
Blinkgeber
5
20
D
Drehmomentschaltung
DUO-Wegschaltung
13
12
E
Ein-/ Ausgabe-Platine
19
Elektroanschluss
10
Elektronischer Stellungsgeber
RWG
16
2-Leiter-System
16,17
3-/4-Leiter-System
17
Empfindlichkeit
25
Externe Steuerspannung
5
F
Fernanzeige
Fhrungsgre
H
Handbetrieb
Handrad
Heizung
Hersteller-Erklrung
16
21,22,23
9
9
5
33
Informationen auch im Internet:
34
I
Inversbetrieb
K
Kaltleiter
Konformittsbescheinigung
Korrosion
Kurzzeitbetrieb
L
Lagerung
Laufzeit
Leistungsteil
16,25
5
33
7
5
7
21,29
5
M
Mechanische Stellungsanzeige 14
Melderelais
5
Meldungen
6
Motorschutz
5,19
N
Netzanschluss
NOT-Signal
O
Ortssteuerstelle
10
21
5,14
P
Pausenzeit
21,29
Potentiometer
15
Probelauf
14
Programmierung AUMA MATIC 19
S
Sammelstrmeldung
Schaltplan
Schutzrohr
Selbsthaltung
Sicherheitshinweise
Sicherungen
Signalausfall
Split Range Version
Stellungsgeber RWG
Stellungs-Istwert
Stellungsregler
5,20
6,10
8
20
4
30
22,23
22,27
16
5
21
T
Taktbetrieb
Pausenzeit
Stellzeit
Tandemschalter
Technische Daten
Tester
Thermoschalter
Thyristoren
Tipp-Betrieb
Transport
Typenschild
5,29
28
10
5
31
5
5
20
7
10
U
Umgebungstemperatur
W
Wahlschalter
Wandhalter
Wartung
Wegschaltung
5
14
10
4,30
5,11,12
Schaltplan, Prfprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb

knnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR. (siehe
Typenschild) direkt vom Internet heruntergeladen werden.
Unsere Homepage: http://www.auma.com

AUMA MATIC
Betriebsanleitung
Deutschland / Germany
WERNER RIESTER GmbH & Co.
KG
Industriegebiet West
Postfach 13 62
DE 79373 Mllheim/Baden
Tel +49 76 31 809-0
Fax +49 76 31 13 218
e-mail: Riester@auma.com
KG
Postfach 11 51
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 71 13 48 03-0
Fax +49 71 13 48 03 34
e-mail: Riester@wof.auma.com
KG
Service-Center Kln
Toyota-Allee 44
DE 50858 Kln
Tel +49 2234 20379-00
Fax +49 2234 20379-99
e-mail: Service@sck.auma.com
KG
Service-Center Magdeburg
Am Stadtberg 1
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39 20 47 59-0
Fax +49 39 20 47 59-19
e-mail: Service@scm.auma.com
KG
Service-Center Bayern
Robert-Bosch-Strasse 14
DE 85748 Garching-Hochbrck
Tel 0 89 / 32 98 85-17
Fax 0 89 / 32 98 85-18
e-mail: Riester@scb.auma.com
KG
Bro Nord
Krelingen 150
DE 29664 Walsrode
Tel +49 51 67 504
Fax +49 51 67 565
e-mail: HandwerkerE@auma.com
KG
Bro Nord
Bereich Schiffbau
Tempowerkring 1
DE 21079 Hamburg
Tel +49 40 79 14 02 85
Fax +49 40 79 14 02 86
e-mail: DierksS@auma.com
KG
Bro West
Rathausplatz 7
DE 45549 Sprockhvel
Tel +49 23 39 92 12-0
Fax +49 23 39 92 12 15
e-mail: KettnerM@auma.com
SuchhardtP@auma.com
KG
Bro Sd-West
Mozartstr. 4
DE 69488 Birkenau
Tel +49 62 01 37 31 49
Fax +49 62 01 37 31 50
e-mail: WagnerD@auma.com
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Bro Baden
Postfach 13 62
DE 79373 Mllheim/Baden
Tel +49 76 31 809 193
Fax +49 76 31 809 294
e-mail: HenselR@auma.com

KG
Bro Wrttemberg
Postfach 11 51
73747 Ostfildern
Tel +49 71 13 48 03 80
Fax +49 71 13 48 03 81
e-mail: KoeglerS@wof.auma.com

KG
Bro Bayern
Kagerberg 12
DE 93356 Teugn/Niederbayern
Tel +49 94 05 94 10 24
Fax +49 94 05 94 10 25
e-mail: JochumM@auma.com

KG
Bro Ost
Am Stadtberg 1
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39 20 47 59 80
Fax +49 39 20 47 59 89
e-mail: ZanderC@scm.auma.com
PT
Europa / Europe
AT
AUMA Armaturenantriebe
Gesellschaft m.b.H.
Betriebsgebiet Traiskirchen Sd
Handelsstr. 14
2512 Tribuswinkel
Tel +43 22 52 82 540
Fax +43 22 52 82 54 050
e-mail: office@auma.at
AUMA (Schweiz) AG
Chrrenmattstr. 43
CH 8965 Berikon
Tel +41 56 64 00 945
Fax +41 56 64 00 948
e-mail: RettichP.ch@auma.com
CZ
FR
FI
AUMA Servopohony spol. s.r.o.

Kazansk 121
10200 Praha 10
Tel +420 2 72 70 00 56
Fax +420 2 72 70 41 25
e-mail: auma-s@auma.cz
AUMA France
10 - 16 Rue Constantin Pecqueur
Z.A.C. Les Chtaigniers III
95157 Taverny Cdex
Tel +33 13 93 27 272
Fax +33 13 93 21 755
e-mail: servocom@auma.fr
OY AUMATOR AB
Pl 21 / Hyljekuja 5
02271 Espoo 27
Tel +358 95 84 022
Fax +358 95 84 02 300
e-mail: auma@aumator.fi
AUMA ACTUATORS Ltd.

Britannia Way
GB Clevedon
North Somerset BS21 6QH
Tel +44 12 75 87 11 41
Fax +44 12 75 87 54 92
e-mail: auma@auma.co.uk
IT
NL
PL
AUMA ITALIANA S.r.l.

Via Don Luigi Sturzo, 29
20020 Lainate/Milano
Tel +39 02 93 17 911
Fax +39 02 93 74 387
e-mail: info@auma.it
AUMA BENELUX B.V.
Le Pooleweg 9
2314 XT Leiden
Tel +31 71 58 14 040
Fax +31 71 58 14 049
e-mail: office@benelux.auma.com
AUMA Polska Sp. zo. o.
Ul. Pukowca 15
40-816 Katowice
Tel +48 32 25 05 412
Fax +48 32 25 05 412
e-mail: R.Ludzien@auma.com.pll
AUMA Moscow
Representative Office
8/9, 1-y Tverskoy-Yamskoy pereulok,
RU Moscow, 125047, Post Box 220
Tel: +7 095 973 29 43
Fax: +7 095 973 35 28
e-mail: georgeip@aha.ru
GROENBECH & SOENNER A/S
Scandiagade 25
DK 2450 Copenhagen SV
Tel +45 33 26 63 00
Fax +45 33 26 63 01
e-mail: GS@groenbech-sons.dk
ES
IBEROPLAN S.A.
Marques de Hoyos, 10
28027 Madrid
Tel +34 91 37 17 130
Fax +34 91 74 27 126
e-mail: iberoplan@iberoplan.com
SE
TR
INDUSTRA Comrcio de
Equipamentos Industrias, Lda.
Estrada de Albarraque 5
Centro Empresarial Sintra-Estoril
Bloco A3-Linh 2710-297 Sintra
Tel +351 2 19 10 95 00
Fax +351 2 19 10 95 99
e-mail: jpalhares@tyco-valves.com
ERICHS ARMATUR AB
Travbanegatan 8
Box 91 44
20039 Malm
Tel +46 40 31 15 50
Fax +46 40 94 55 15
e-mail: info@erichsarmatur.se
MEGA Endstri Kontrol Sistemleri
Tic. Ltd. Sti.
Cetin Emec Bulvari 6.CAD
78.SK. 17/ 18
06460 vecler - Ankara
Tel +90 31 24 78 08 13
Fax +90 31 24 78 08 31
e-mail: megaltd@turk.net
Afrika / Africa
ZA
ET
AUMA South Africa (Pty) Ltd.

P.O.Box 12 83
Springs 1560
Tel +27 11 36 32 880
Fax +27 11 81 85 248
e-mail: auma-sa@cis.co.za
A.T.E.C.
5, Road No. 101 Maadi
Cairo - Egypt
Tel +20 2 35 99 680
Fax +20 2 35 90 681
e-mail: atec@intouch.com
Asien / Asia
AE
AUMA Middle East

Representative Office
Sponsorship: Euro Mechanical
P.O. Box 46153
Tourist Club Street
Abu Dhabi
Tel +971 26 44 92 43
Fax +971 26 44 85 61
e-mail: auma@emirates.net.ae
AUMA Beijing Representative Office

Room 602, Yuanchenxin Building
12 Yumin Road, Madian
Chaoyang District
CN 100029 Beijing
Tel +86 10 62 02 24 91
Fax +86 10 62 02 24 97
e-mail: aumabs@ihw.com.cn
IN
JP
AUMA (INDIA) Ltd.

Plot No. 39-B, II Phase
Peenya Industrial Area
Bangalore 560 058
Tel +91 80 83 94 655
Tlx 08 45 50 63 auma in
Fax +91 80 83 92 809
e-mail: info@auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
596-4 Futago-Cho
273-0034 Funabashi-Shi
Chiba
Tel +81 47 30 29 551
Fax +81 47 30 29 555
e-mail: auma.jp@oregano.ocn.ne.jp
AUMA ACTUATORS
(Singapore) Pte Ltd.
32, Ang Mo Kio Industrial Park 2
#01 - 02, Sing Industrial Complex
SG Singapore 569510
Tel +65 48 18 750
Fax +65 48 18 269
e-mail:
aumasing@mbox5singnet.com.sg
PERFECT CONTROLS Ltd.
Suite 202, Block 1,
Hofai Commercial Centre
218 Sai Lau Kok Road
HK Tsuen Wan, Kowloon, Hongkong
Tel +852 24 93 77 26
Fax +852 24 16 37 63
e-mail: pcltd@netvigator.com
D.G. Bellos & Co O.E.

86, Konstantinoupoleos St.
GR 136 71 Acharnai, Athens
Tel +30 124 094 86
Fax +30 124 094 86
e-mail: info@dgbellos.gr
Dong Woo Valve Control Co., Ltd.

24-2, Youi Do-Dong, Yeong Deung
Po-Ku
KR P.O.Box 293 Seoul, 150-010
Tel +82 2761 6233
Fax +82 2761 1278
e-mail: dw7994@users.unitel.co.kr
SIGURD SOERUM A.S.

Jongsasveien 3
Postboks 85
NO 1301 Sandvika
Tel +47 67 57 26 00
Fax +47 67 57 26 10
e-mail: post@sigurd-sorum.no
AL-ARFAJ Eng. Company W.L.L.

P.O. Box 391
KW Salmiyah 22004
Tel +965 48 17 448
Fax +965 48 17 442
e-mail: arfaj@qualitynet.net
BEHZAD Trading
P.O. Box 11 23
Rayyan Road
QA Doha, Qatar
Tel +974 43 32 36
Fax +974 43 32 37
e-mail: behzad@qatar.net.qa
Mustafa Sultan Science & Industry
Co LLC
P.O. Box 3340
QM Ruwi
Tel +968 602009/6067355
Fax +968 6070066
e-mail: siteam@omantel.net.om
TH
Sunny Valves and Intertrade

Corp. Ltd.
232/ 13 Yen-A-Kart Soi 2
Yannawa, Bangkok 10120
Tel +66 22 40 06 56
Fax +66 22 40 10 95
e-mail: swvong@mozart.inet.co.th
Top Advance Enterprises Ltd.

2nd Fl., No.32, Lane 308, Section 3,
Ho-Ping East Road
TW Taipei, Taiwan, R.O.C.
Tel +886 2 2733 3530
Fax +886 2 2736 5526
e-mail: kycl3530@ms6.hinet.net
Australien / Australia
BARRON GJM Pty.Ltd.
P.O.Box 792
AU Artarmon - NSW 1570
Tel +61 29 43 61 088
Fax +61 29 43 93 413
e-mail: info@barron.com.au
Nord- und Sdamerika /

North and South America
AUMA ACTUATORS INC.
4 Zesta Drive
US Pittsburgh, PA 15 205
Tel +1 41 27 87 13 40
Fax +1 41 27 87 12 23
e-mail: mailbox@auma-usa.com
Asvotec Termoindustrial Ltda.
Rod. Cnego Cyriaco Scaranello
Pires, Km 01
BR Monte Mor-Sp, CEP 13190-000
Tel: +55 19 3879-87 35
Fax: +55 19 3879 87 38
e-mail: adm@asvotec.com.br
TROY-ONTOR Inc.
230 Bayview Drive Unit 1A
CA Barrie, Ontario L4N 5E9
Tel +1 705 721 5851
Fax +1 705 721 5851
e-mail: troy-ontor@troy-ontor.ca
Ferrostaal de Colombia Ltd.
Avenida Eldorado No. 97-03
Apartado Areo: 7384
CO- Santaf de Bogot, D.C.
CO Tel +57 1 4 011 300
Fax +57 1 4 131 806
e-mail:
dorian_hernandez@ferrostaal.com
IESS de Mexico S.A.
AV. Cuitlahuac 1422, Col. Aguilera,
Delegacion Atzco.
MX-02900 Mexico D.F.
MX Tel +52 55 561701
Fax +51 53 563337
e-mail: informes@iess.com.mx
PE
Multi-Valve Latin America S.A.

Amdor Merino Reyna 496, Of. 301
PE- San Isidro, Lima 27
Tel +51 12 22 13 13
Fax +51 12 22 18 80
e-mail: multivalve@tsi.com.pe
PASSCO Inc.
36 41 53
PR-00936-4153 San Juan
PR Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
e-mail: passco@prtc.net
LOOP S.A.
Chacabuco 580
AR-1069 Buenos Aires
AR Tel +54 11 43 31 32 06
Fax +54 11 43 31 32 06
e-mail: loop@datamar.com.ar
CL
AUMA Representative Office Chile

Avenida Larrain 6642 Of. 304
La Reina,
CL- Santiago de Chile
Tel +56 22 77 71 51
Fax +56 22 77 84 78
Mobil + 56 95 99 85 47
e-mail: aumachile@usa.net
35
Drehantriebe
SA 07.1 SA 16.1 / SA 25.1 SA 48.1
Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm
Drehzahlen von 4 bis 180 min-1
Steuerung AUMA MATIC

mit Drehantrieben SA/ SAR
Drehzahlen von 4 bis 180 min-1
Lineareinheiten LE
mit Drehantrieben SA/ SAR
Schubkrfte von 4 kN bis 217 kN
Hbe bis 500 mm
Stellgeschwindigkeiten
von 20 bis 360 mm/min
Schwenkantriebe
SG 05.1 SG 12.1
Stellzeiten fr 90 von 4 bis 180 s
Schwenkantriebe
AS 6 AS 50
Drehmoment von 25 bis 500 Nm
Stellzeiten fr 90 von 4 bis 90 s
Schneckengetriebe
GS 40.3 GS 125.3
GS 160 GS 500
Drehmoment bis 360 000 Nm
Hebelgetriebe
GF 50.3 GF 125.3
GF 160 GF 250
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG

Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1362
D - 79373 Mllheim
Tel 07631/809-0 Fax 07631/13218
e-mail riester@auma.com
http://www.auma.com
Kegelradgetriebe
GK 10.2 GK 40.2
Stirnradgetriebe
GST 10.1 GST 40.1
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG

Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1151
D - 73747 Ostfildern
Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34
e-mail riester@wof.auma.com
DIN ISO 9001/

EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
Y000.176/de /2.01

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Drehantriebe

DIN ISO 9001/

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Gltigkeit dieser Anleitung:

Diese Anleitung gilt fr Drehantriebe SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 mit

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

17. Taktgeber (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

AUMA Stellantriebe sind fr die Bettigung von Industriearmaturen,

Beim Betrieb elektrischer Gerte stehen zwangslufig bestimmte Teile unter

Wartungshinweise (siehe Seite 30) mssen beachtet werden, da ansonsten

Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise knnen schwere Krperverletzungen

1.6 Weitere Hinweise

Dieses Zeichen bedeutet: Arbeitsschritte eventuell bereits durch

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

2.1 Drehantrieb SA(R) 07.1 -SA(R) 16.1

2.2 Steuerung AUMA MATIC

Monitor-Relais (Diagnose LEDs)

Alarmfahrt (NOT) (Option)

1) Nur in Verbindung mit Stellungsregler

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Ergnzende Informationen zur Schaltplan-Legende

Bei eingebautem Blinkgeber (S5) ist eine Laufanzeige mglich (Kontakte

Durch Einstellen der Programmier-Schalter S1-2 und S3-2 (siehe

Folgende Strungen werden erfasst und knnen als Sammelstrmeldung

Eingangssignale nach DIN 19 240.

Fr Meldungen stehen potentialfreie Kontakte zur Verfgung. Die interne

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Transport und Lagerung

Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung.

Vor dem Einlagern: Schutz der blanken Flchen, insbesondere der

Anbau an Armatur/ Getriebe

Vor dem Anbau Drehantrieb auf Beschdigungen

Der Aufbau ist am einfachsten, wenn die Armaturenwelle/Getriebewelle

Prfen, ob Anschlussflansch zu Armatur/Getriebe passt.

Zentrierung der Flansche als Spielpassung ausfhren!

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Prfen, ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle von Armatur/Getriebe

Fertigbearbeitung der Gewindebuchse (Anschlussform A):

Zentrierring (80.2, Bild B) mit Hilfe eines Zapfenschlssels o.. aus

Schutzrohr fr steigende Armaturenspindel

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Handbetrieb darf nur bei Stillstand des Motors eingelegt

Umschalthebel im Zentrum des Handrades bis max. 85 anheben, dabei

Handkraft reicht fr Bettigung des Umschalthebels aus. Die

Umschalthebel loslassen (schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage

Der Handbetrieb bleibt im Eingriff, bis der Motor wieder eingeschaltet

Handbetrieb nur bettigen, wenn der Umschalthebel in

Auskuppeln des Handbetriebs erfolgt automatisch beim Einschalten des

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln

AUMA Drehantriebe SA(R) werden ber die Steuerung

1) Zur Stellungsrckfhrung muss ein elektronischer

Kontrolle, ob Stromart, Netzspannung und Frequenz mit Motordaten

Schutzart IP 67 bzw. IP 68 ist nur gewhrleistet, wenn

Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan MSP. . . KMS TP . . .

Drehantriebe SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1

Dichtflchen am Steckerdeckel (AUMA Rundstecker) subern und prfen,

Handbetrieb einlegen wie auf Seite 9 unter Punkt 6