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Instrukciya KEB COMBIVERT R4-F Ver.1.0 (Ang Nem.) PDF
Instrukciya KEB COMBIVERT R4-F Ver.1.0 (Ang Nem.) PDF
INSTRUCTION MANUAL
00.R4.F1A-K100
Version 1.0
ANTRIEBSTECHNIK
06/2001
GB
Vorbemerkung
Preliminary Remark
Gefahr
Warnung
Vorsicht
Danger
Warning
Caution
Achtung,
unbedingt
beachten
Attention,
absolutely
observe
Tip
Hinweis
Information
Hilfestellung, Tip
Tip
Instruction
Information
Nur qualifiziertes
ElektroFachpersonal
Alle Arbeiten zum Transport, Anschlu, zur Inbetriebnahme und Instandhaltung sind von qualifizierten, verantwortlichen Fachpersonal auszufhren. Unsachgemes Verhalten kann schwere Personen- und Sachschden verursachen. Ein sicherer und strungsfreier
Betrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils gltigen Vorschriften gem DIN VDE 0100, DIN VDE 0113, DIN
VDE 0160, DIN VDE 0875 sowie einschlgiger rtlicher Bestimmungen gegeben.
D-2
Help, Tip
Only qualified
electro-technical
personnel
All work referring to transport, connection,
commissioning and maintenance are to be executed
by qualified, responsible technical personnel.
Inappropriate behaviour can cause severe bodily
injuries or damage to property. A safe and troublefree
operation is given only in compliance with the respective
valid regulations according to DIN VDE 0100, DIN
VDE 0113, DIN VDE 0160, DIN VDE 0875 as well as
the relevant local regulations.
Inhaltsverzeichnis
ANTRIEBSTECHNIK
Inhaltsverzeichnis
1.
Sicherheitshinweise ............................................. 5
2.
Produktbeschreibung ........................................... 9
2.1
2.2
2.3
Verwendungszweck ............................................................ 9
Einsatzbedingungen ......................................................... 10
Gerteidentifikation ........................................................... 10
3.
4.
Installation ............................................................12
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
5.
Steuerklemmleiste X2 .........................................19
5.1
6.
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
Initialisierung...................................................................... 21
Bedienung whrend des Betriebes ................................. 21
Bedienung mittels Interface-Operator .................................. 22
Bedienung mittels PC und Systemsoftware KEB COMBIVIS . 23
Tastaturbedienung ............................................................ 23
Standardbedienung ............................................................. 23
Mode 1, Anzeige der Parameteridentifikation ...................... 23
Mode 2, ndern von Parameterwerten ................................ 24
Sonderanzeigen ................................................................ 25
D-3
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
D-4
7.
Parameterstruktur................................................26
7.1
7.2
7.3
7.4
8.
Funktionsbeschreibung .....................................31
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
9.
Parameterbersicht .............................................57
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
10.
Wartung ................................................................64
11.
12.
Fehlerdiagnose....................................................65
Sicherheitshinweise
ANTRIEBSTECHNIK
1.
Sicherheitshinweise
Lebensgefahr
Allgemeine Hinweise
KEB COMBIVERT R4-F werden mit Spannungen betrieben, die bei Berhrung einen lebensgefhrlichen Schlag hervorrufen knnen. Whrend
des Betriebes knnen sie ihrer Schutzart entsprechend spannungsfhrende, blanke, sowie heie Oberflchen besitzen.
Wenn an einem KEB COMBIVERT R4-F angeschlossene Umrichter
generatorisch betrieben werden und die Abschaltzeit des KEB
COMBIVERT R4-F (Parameter Pn. 59) bei Netzausfall > 0 s eingestellt
ist, wird auch bei Netzausfall Energie in das Versorgungsnetz zurckgespeist. Deshalb kann nach Abschalten des Versorgungsnetzes eine
lebensgefhrlich hohe Spannung in der Anlage bestehen.
Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheit
durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren!
Bei unzulssigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht
die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschden.
Nur durch
Fachpersonal
Normen
beachten
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme der bestimmungsmigen Verwendung) des KEB COMBIVERT R4-F ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, da die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der
EG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) sowie der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) und deren nderungen entspricht.
D-5
Sicherheitshinweise
Kondensatorentladezeit
beachten
Elektrischer Anschlu
Vor jeglichen Installations- und Anschluarbeiten ist die Anlage spannungslos zu schalten und entsprechend zu sichern.
Nach dem Freischalten des KEB COMBIVERT R4-F sind die Zwischenkreiskondensatoren noch kurzzeitig mit hoher Spannung geladen. Arbeiten am Gert drfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten ausgefhrt werden.
Spannungen
gegen Erde
Nur fester
Anschlu
D-6
Der Anschlu des KEB COMBIVERT R4-F ist nur an symmetrische Netze
mit einer Leiterspannung Phase (L1, L2, L3) gegen N/PE von max. 290
V zulssig.
Die KEB COMBIVERT R4-F sind nur fr einen festen Anschlu bestimmt, da inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitstrme > 3,5 mA
auftreten. Ein Schutzleiterquerschnitt von mindestens 10 mm2 Kupfer
oder die Verlegung eines zweiten Leiters elektrisch parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen ist vorgeschrieben. Generell mit krzester Verbindung zur Haupterde sternfrmig erden (Erdschleifen vermeiden).
Sicherheitshinweise
ANTRIEBSTECHNIK
Isolationsmessungen
Potentialunterschiede
Strungen
vermeiden
RCD
(Fehlerstromschutzschalter)
Ein strungsfreier und sicherer Betrieb des KEB COMBIVERT R4-F ist
nur unter Beachtung der folgenden Anschluhinweise zu erwarten. Bei
Abweichungen von diesen Vorgaben knnen im Einzelfall Fehlfunktionen und Schden auftreten.
Netzspannung beachten!
Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen (> 15 cm)!
Abgeschirmte/verdrillte Steuerleitungen verwenden. Schirm einseitig
an den KEB COMBIVERT R4-F auf PE legen!
Zur Steuerung der Logikeingnge nur geeignete Schaltelemente verwenden, deren Kontakte fr Kleinspannungen geeignet sind!
Gehuse des KEB COMBIVERT R4-F gut erden. Schirme von
Leistungsleitungen beidseitig groflchig auflegen (Lack entfernen)!
Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hin
sternpunktfrmig erden. (Erdschleifen unbedingt vermeiden!)
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefordert ist, mssen Ein- und Rckspeiseeinheiten gem EN 50178 (VDE 0160) wie
folgt abgesichert werden:
3phasige Gerte durch RCMAs mit Trenner (bevorzugt
zu verwenden) oder RCDs Typ B (allstromsensitive FIs).
Der Auslsestrom der RCDs sollte 300 mA oder mehr betragen, um
vorzeitiges Auslsen durch Ableitstrme des Umrichters (ca. 200 mA)
zu vermeiden.
Abhngig von der Belastung, der Motorleitungslnge und dem Einsatz
eines Funkentstrfilters knnen erheblich grere Ableitstrme auftreten.
Die Anschluhinweise der jeweiligen Hersteller sowie die gltigen rtlichen Bestimmungen, sind beim Anschlu zu beachten.
D-7
Sicherheitshinweise
Betriebshinweise
Vor der Inbetriebnahme sind alle zugehrigen Abdeckungen wieder anzubringen sowie Klemmen und Verschraubungen auf festen Sitz zu berprfen.
Automatischer
Wiederanlauf
Bedingt
kurzschlufest
Motorisolationsfestigkeit
D-8
Die erhhte Zwischenkreisspannung von ca. 680 V (statt 540V bei 400V
Netzen) kann bei nachgeschalteten Motoren zu einer vorzeitigen Alterung des Isolationssystems fhren. Als Empfehlung sollten nur Motoren
mit entsprechend hoher Spannungsfestigkeit eingesetzt werden.
Produktbeschreibung
ANTRIEBSTECHNIK
Produktbeschreibung
2.1 Verwendungszweck
therm. losses
therm. losses
therm. losses
R4 - F
therm. losses
FU
QuellenSource voltage
spannung
Energiebilanz, hier fr
motorischen Betrieb
Mains voltage
Netzspannung
2.
Active power
Inductivity
Motor impedance
Reactive power
u,i
Uzk = const.
u
Uzk
Uzk_set
Uzk_real
D-9
Produktbeschreibung
2.2 Einsatzbedingungen
NETZ
MOTOR
u_oe
R4-F
FU
2.3 Gerteidentifikation
XX.R4.XXX-XXXX
0
Steckplatz-Option 1-9 /
A-Z
Taktfrequenz
0
2/4
Spannung
3
Anschlu
4, A
Gehusegre
nicht definiert
Typ Steuerkarte
Gertetyp
Gertegre
D - 10
0
S/F
R4
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
3.
Transport und
Lagerung
Die Lagerung des KEB COMBIVERT R4-F hat in ihrer Originalverpackung zu erfolgen. Sie ist vor Feuchtigkeit und bermiger Klteund Wrmeeinwirkung zu schtzen.
Der Transport ber grere Entfernungen hat in der Originalverpackung
zu erfolgen. Sie ist gegen Schlag- und Stoeinwirkung zu sichern.
Die Kennzeichnung auf der Umverpackung ist zu beachten!
Nach dem Entfernen der Umverpackung zur Installation ist der KEB
COMBIVERT R4-F auf einer standfesten Unterlage sicher abzustellen.
4.
Installation
Nur durch
Fachpersonal
Normen
beachten
Die Installation und Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT R4-F ist nur
durch qualifiziertes Elektrofachpersonal zulssig. Ein sicherer und strungsfreier Betrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils gltigen Vorschriften gem. DIN VDE 0100, DIN VDE 0113, DIN VDE 0160, DIN VDE 0875
sowie einschlgiger, rtlicher Bestimmungen gegeben. Das Gert ist
ber den Schutzleiter zu erden. Die Leistungsanschlsse L1_2, L2_2
und L3_2 sowie die Anschlsse zur Synchronisation (L1, L2, L3) sind
mit abgeschirmten Leitungen auszufhren.
Achtung, die Klemmen L1, L2, L3, sowie -IN, -OUT, +OUT, +IN und L1_2,
L2_2, L3_2 fhren im eingeschalteten Zustand gefhrlich hohe Spannungen!
Lebensgefahr
D - 11
Installation
4.
Installation
B
340
520
C
255
355
F
7
10
G
150
300
H
330
495
Gewicht
10 kg
25-29 kg
G
A
Funkentstrfilter
Typ
16.E4.T60-1001
19.E4.T60-1001
B2
A
181
300
B
415
445
C
56
66
D
150
250
E
330
330
F
400
420
H
7
7
Gewicht
3,2 kg
6,1 kg
H
152
200
Gewicht
17 kg
45 kg
S
V
INVERTER
3x500V+10% AC/50-60Hz
20A @ T-45 C
HPF:-25 C - +85 C
ANTRIEBSTECHNIK
UL
LINE
UL
E 167544
LISTED
IND CONT EO
5D12
T
U
HF-FILTER
14.F4.T60-1008
PE
S1
E1
Kommutierungsdrossel
Typ
A
16.DR.R08-2351
15
21.DR.R08-8541
21
B
237
337
C
230
300
F
8
11
G
123
162
B
F
H
C
D - 12
G
A
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
4.1.2 Umweltbedingungen
4.1.3 Einbauhinweise
15 cm
3 cm
15 cm
D - 13
Installation
D - 14
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
15 cm
2
3
13a
13
9a
9
10
Steuerbereich
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9a
10
13
13a
14
Leistungsbereich
Netzsicherung
Hauptschtz
Funkentstrfilter
Kommutierungsdrossel
R4-Ein- und Rckspeiseeinheit
Zwischenkreissicherung
Frequenzumrichter
Motorzuleitung
Montageplatte ist gemeinsamer Sternpunkt (PE)
Sternpunkt (PE) fr Steuerbereich
Potentialausgleich mit der Gebudeerde
Netzanschlu
Netzanschlu, Steuerbereich
Steuerleitungen, Gehuse groflchig angebunden
Das obige Installationsschema stellt die optimale Lsung in der
Anordnung der Gerte dar. Sofern es die Abmessungen des Schaltschrankes zulassen, sollte diese Schema verwirklicht werden.
D - 15
Installation
4.2 Anschlu
Leistungsteil
Klemme
L1, L2, L3
OH, OH
Funktion
Synchronisation
Anschlu fr Temperatursensor
fr Kommutierungsdrossel
-IN, +IN
Eingangsklemmen fr +/- DC-Zwischenkreis
-OUT, +OUT
Ein-/Ausgangsklemmen fr +/- DC-Zwischenkreis
L1_2, L2_2, L3_2 3-phasiger Netzanschlu
L1
L2
L3
IN
- OUT + OUT + IN L1 _2 L2 _2 L3 _2
OH OH
4.2.2 Standardanschlu
Temperaturfhler (PTC)
Ansprechwiderstand > 4 k
Rckstellwiderstand < 750
(gem VDE 0664)
Thermokontakt
(ffner)
Es knnen auch mehrere Frequenzumrichter an den DC-Bus angeschlossen werden. Auf die Gesamtanschlussleistung ist zu achten.
PE
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Filter
L3'
L3'
L2'
L2'
L1'
L1'
L1
L2
L3
L1_2
L2_2
-IN
-OUT
L3_2
PE
+OUT
+IN
PE
R4
L1 L2 L3
PE
DC-FU
+UZK
-UZK
DC-FU
V W
M
3~
D - 16
+UZK
-UZK
V W
M
3~
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
KEB COMBVERT R4
Gehuseausfhrung
Druckgukhlkrper/
14.R4.F
16.R4.F0G-3440 20.R4.F0R-3440
Kunstoffdeckel
(G-Gehuse)
Gehuseabmessungen
Eingangssicherung
( H B T in mm)
extern im
63 A
160 A
(Betriebsklasse gR)
Schaltschrank
Zwischenkreissicherung
100 A
extern im
(Betriebsklasse gR)
Schaltschrank
Versorgung L-Teil
DC-Versorgung aus
250 A
420 . . . 800 V DC
260 . . . 400 V
Zwischenkreis-FU
Maximaler Ableitstrom
Schutzart
Netzdrossel - extern
Netzfrequenz
50
16.DR.R08-2351
21.DR.R08-8541
Ln = 2,20 mH
Ln = 0,85 mH
16.E4.T60-1001
19.E4.T60-1001
In = 33 A
In = 90 A
IP 20
100% ED
Netzfilter - extern
Netzspannungsklasse
17
max.< [mA]
Kurzzeichen
Unetz
fnetz
50...60 Hz 5Hz
3
Anzahl Netzphasen
Nennspannung
Un
Nennscheinleistung
Sn
200 V
11 kVA
Nennzwischenkreisspannung
Uzk_n
340 V
Nennzwischenkreisstrom
Izk_n
1.5 Snetz_max
400 V
23 kVA
52 kVA
680 V
33,5 A
76 A
18,8 kVA
37,5 kVA
78 kVA
In
33 A
75 A
IMAX
49,5 A
135 A
Spitzenstrom - OC (Leiterstrom)
IOC
93,3 A
162 A
Udig
13 . . . 30 V
int. Versorgungsspannung
(Klemmen 24VOUT)
Uout
18 V
ext. Versorgungsspannung
(Klemme 24VIN)
Uin
24 V (-10%, +25%)
Leitungsquerschnitt Netzanschlu
10 mm
50 mm2
Leitungsquerschnitt Zwischenkreis
16 mm2
70 mm
Leitungsquerschnitt Synchronisation
0,75 mm
*) Die aufgenommene Scheinleistung ist eine Funktion der Netzspannung ( S netz = f (U netz ) )
Snetz = 3 U netz I n , da Leistungsfaktor = +/- 1: P = S
netz
netz
D - 17
Installation
250
200
150
100
50
0
100
120
140
160
Auslastung [%]
Rckstellzeitraum:
200
Zeit [s]
150
100
50
0
0
20
40
60
Auslastung [%]
D - 18
80
100
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
5.
Steuerklemmleiste X2
Klemme
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
Name
RLA1
RLB1
RLC1
frei
I1
X2.6
Uout
X2.7
X2.8
X2.9
X2.10
X2.11
X2.12
X2.13
X2.14
EXTGND
ST
Uout
EXTGND
RST
Uout
EXTGND
OUT1
X2.15
ANOUT
X2.16
X2.17
X2.18
GND
frei
24V IN
X2.19
X2.20
X2.21
X2.22
X2.23
EXTGND
frei
RLA2
RLB2
RLC2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Spezifikation
Dauergrenzstrom= 6A;400V~/300VSchaltleistung ~ 1500 VA
Beschreibung
RA1 / RC1 Schlieer
RB1 / RC1 ffner
Strspannungsfestigkeit : 2kV
logisch 1: +/- (12..30V)
Logik: NPN/PNP
intern. Eingangswiderstand: ca. 2k
+18V(+/- 20%); max 20mA
Bei Anschluss einer ext. Spannung
ist Uout ~ Ext.Spg ( X2.18)
Programmierbarer Eingang
+18V Ausgang
Reset
digitaler Ausgang
Analogausgang
Masse fr ANOUT
Externe Versorgungsspannung (+24..30V)
fr die E/As. Wenn ext. Komponenten aus
Uout mit Stromaufnahme > 110mA versorgt
werden sollen, mu eine ext. Versorgung
an Klemme X2.18 zur Verfgung gestellt
werden. Bezugspotential: EXTGND (Kl.19)
siehe Klemme X2.7
ext. Spannungsversorgung
D - 19
Installation
Um Fehlfunktionen durch Strspannungseinspeisung an den Steuereingngen zu vermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
Interne Spannungsversorgung
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
+
digitaler Transistorausgang
D - 20
Analogausgang
6.
Bedienung des
Gertes
6.1 Initialisierung
2.
D - 21
Lokale Bedienung
BUS- Betrieb
Zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT R4-F ist ein Operator als
Zubehr erforderlich, der an der Vorderseite des Gertes aufgesteckt
werden kann. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, mu sich der Umrichter
zum Aufstecken/Abziehen des Operators im Status nOP (Reglerfreigabe X1.8 geffnet) befinden. Bei Inbetriebnahme des KEB
COMBIVERT R4-F ohne Operator wird mit den zuletzt abgespeicherten
Werten bzw. mit der Werkseinstellung gestartet. Ein im Operator vorhandenes LED-Display meldet smtliche Betriebszustnde des KEB
COMBIVERT R4-F. ber vier Taster lassen sich Betriebsparameter aufrufen bzw. Einstellungsanpassungen an unterschiedliche Einsatzbedingungen vornehmen. Auch die Passworteingabe ist mglich.
Zustzlich verfgt der Operator ber eine 9-polige RS232/485-Schnittstelle, die zur Kommunikation mit einer Datenbertragungseinrichtung
dient.
Interface-Operator (Art.Nr.00.F4.010-1009)
5-stelliges LED-Display
Betriebs-/Fehleranzeige
(linke LED ist nicht belegt)
START
ENTER
FUNC.
F/R
SPEED
STOP
Funktionstasten
RS232/485-Schnittstelle
Potentialgetrennte RS232/485-Schnittstelle
Pin RS485 Signal Bedeutung
1
reserviert
2
TxD
Sendesignal/RS232
5 4 3 2 1
3
RxD
Empfangssignal/RS232
4
A
RxD-A Empfangssignal A/RS485
5
B
RxD-B Empfangssignal B/RS485
6
VP
Versorgungsspannung
+5V (Imax = 10mA)
9 8 7 6
7
C/C
DGND Datenbezugspotential
8
A
TxD-A Sendesignal A/RS485
9
B
TxD-B Sendesignal B/RS485
D - 22
6.2.2 Bedienung mittels PC Hinweise zur Installation und Bedienung der Systemsoftware KEB
und Systemsoftware
COMBIVIS entnehmen Sie bitte der entsprechenden SoftwareKEB COMBIVIS
beschreibung.
6.3 Tastaturbedienung
6.3.1 Standardbedienung
ndern der
Parametergruppe
ndern der
Parameternummer
D - 23
Enter Parameter
In der Parameterwertanzeige kann der Wert des eingestellten Parameters durch Bettigen der Tasten UP oder DOWN gendert werden. Die
vorgenommenen nderungen sind sofort wirksam und nichtflchtig abgespeichert, d. h. sie sind auch nach dem Ausschalten des Gertes noch
gltig. Eine Besttigung der Eingabe durch ENTER ist nicht erforderlich.
Bei einigen Parametern ist es nicht sinnvoll, da der mit UP/DOWN eingestellte Wert sofort gltig wird. Diese Parameter werden Enter-Parameter genannt, da sie mit ENTER besttigt werden mssen. Bei Bettigung
von UP/DOWN wird nur die Anzeige gendert, aber nicht der in der Rckspeiseeinheit gespeicherte Wert. Wenn der Anzeigewert und der in der
Rckspeiseeinheit gespeicherte Wert unterschiedlich sind, wird dies
durch einen Punkt in der Anzeige kenntlich gemacht. Durch Drcken der
ENTER-Taste wird der Anzeigewert in dem KEB COMBIVERT R4-F
gespeichert und der Punkt erlischt. Die Parameterwertanzeige eines
Enter-Parameters startet immer mit dem in dem KEB COMBIVERT R4-F
gespeicherten Wert.
Parameternummer
Parametergruppe
Wahl zwischen
Parameternummer
und Parametergruppe
ENTER
F/R
Mode 1
Parameteridentifikation
Mode 2
Parameterwert
D - 24
START
START
STOP
STOP
ndern
der Parameternummer,
der Parametergruppe
FUNC.
FUNC.
SPEED
SPEED
Wahl zwischen
Betriebsmodus 1 und
Betriebsmodus 2
START
START
STOP
STOP
ndern
des Parameterwertes
6.4 Sonderanzeigen
Fehlermeldung
Rckmeldung
Einige Eingaben werden von dem KEB COMBIVERT R4-F mit einer
Rckmeldung quittiert. Mgliche Rckmeldungen sind:
PASS
nco
ENTER
F/R
Fehler
D - 25
7.
Parameterstruktur
Run(ru) - Parameter Beinhaltet alle Betriebsanzeigen, d.h. alle Werte, die sich whrend des Betriebes ndern, ohne
da Parameter gendert wurden
Protection(Pn) - Parameter Alle Schutzfunktionen und alle Keep-on-runnig
Funktionen (z.B. Auto Restart)
(dS) - Parameter Schaltfrequenz
Control(CS) - Parameter Regelparameter fr Spannungszwischenkreis
und Stromregelung
User-definition(ud) - Parameter Alle Parameter zur individuellen Einstellung der
Bedienoberflche und der seriellen Schnittstelle
Free-prog.(Fr) - Parameter Parameter zur Programmierung und Aktivierung
von Parameterstzen
Analog-I/O(An) - Parameter Programmierung des analogen Ausgangs
Digital-In(di) - Parameter Programmierung der digitalen Eingnge
Digital-Out(do) - Parameter Programmierung der digitalen Ausgnge
Level(LE) - Parameter Schaltbedingungen fr die digitalen Ausgnge
Information(In) - Parameter Informationen ber Umrichtertyp, Seriennummer
und Diagnoseparameter wie Fehlerzhler, QS Nummer etc.
D - 26
Betriebsanzeigen
ru-Parameter
UmrichterEigenschaften
Parametersatz
Programmierung
In-Parameter
Fr-Parameter
Busschnittstelle und
Operatorbedienung
ud-Parameter
Schutz- und
Keep on running
Funktionen
Regelparameter
Pn-Parameter
CS-Parameter
EndkundenParameter
CP-Parameter
Modulator
Netz
ds-Parameter
Digitale Eingnge
Digitale Ausgnge
Schaltpegel
An-Parameter
di-Parameter
do-Parameter
LE-Parameter
Klemmleiste
D - 27
7.2 Passwortstruktur
Passworteingabe
Passwortliste
3. CP - SERVICE
4. APPLICATION
Alle Application-Parameter sind sichtbar und knnen verndert werden. Die Customer-Gruppe ist
nicht sichtbar.
5. SUPERVISOR
Alle Parameter sind sichtbar und knnen verndert werden. Die Customer-Gruppe ist nicht sichtbar.
Passwort
100
200
330
440
xxx
D - 28
Passwortebene
CP - READ-ONLY
CP - ON
CP - SERVICE
APPLICATION
SUPERVISOR
7.3 Bedienebene 2:
Customer-Mode
FUNC.
SPEED
STOP
START
FUNC.
SPEED
STOP
START
ENTER
F/R
Bei ENTER-Parametern wird der eingestellte Wert nicht sofort bernommen. Wenn ein solcher Parameter verndert wird, erscheint hinter der
letzten Stelle ein Punkt. Durch ENTER wird der eingestellte Parameter
bernommen und nichtflchtig gespeichert.
D - 29
Anzeige
CP. 0
CP. 1
CP. 2
CP. 3
CP. 4
CP. 5
CP. 6
CP. 7
CP. 8
CP. 9
CP. 10
CP. 11
CP. 12
CP. 13
CP. 14
CP. 15
CP. 16
CP. 17
CP. 18
CP. 19
CP. 20
CP. 21
CP. 22
CP. 23
CP. 24
7.4 Wiederherstellen
der Werkseinstellung
Parameter
Parameter- Werkseinstellung
im Applikation-Mode bezeichnung
Passworteingabe
custumer on
Inverter Status
ru. 00
Uzk_ist
ru. 11
--Uzk_max
ru. 12
--Uzk_soll
ru. 48
--Uzk_soll Quelle
cs. 37
uzk_soll konstant
Uzk_soll Konstant
cs. 28
680 V
kv UZK_soll
cs. 24
1,2
kp Uzk-Regler
cs. 25
2000
ki Uzk-Regler
cs. 26
80
kp I_uvw
cs. 33
50000
kv UZK_izk
cs. 30
50
Scheinstrom
ru. 09
--Auslastung
ru. 07
--max. Scheinstrom
ru. 29
--Funktion Analog Out
An. 14
Scheinstrom
Verstrkung Analog Out
An. 15
1
Eingangsfunktion
di. 03
disable
Schaltbedingung 1
do. 01
enable
Schaltbedingung 2
do. 02
ready
Ausgangsfunktion 1
do. 09
do 1
Ausgangsfunktion 2
do. 10
do 2
Auslastungspegel 1
LE. 08
0
Scheinstrompegel 1
LE. 12
0
ZK-Spannungspegel 1
LE. 24
0
Die Werkseinstellung des Gertes kann jederzeit wiederhergestellt werden. Dazu mssen die folgenden Werte ber die Tastatur des Operators
eingestellt werden. Der Umrichter mu sich im Betriebsstatus nop befinden (keine Reglerfreigabe).
CP.0 = 440
D - 30
Fr.0 = - 2
ud.0 = 200
Run (ru)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
8.
Funktionsbeschreibung
Allgemeines
Parameterbersicht
ru.0
ru.7
ru.8
ru.9
ru.10
ru.11
ru.12
ru.14
ru.15
ru.16
ru.17
ru.24
ru.29
ru.31
ru.32
ru.48
ru.49
ru.50
ru.52
Umrichterstatus
Aktuelle Auslastung
Spitzenauslastung
Scheinstrom
Wirkstrom
Zwischenkreisspannung
Zwischenkreisspannung / Spitzenwert
Eingangsklemmen Status
Ausgangsklemmen Status
Interner Eingangsstatus
Interner Ausgangsstatus
Anzeige OL - Zhler
Spitzenstrom
Betriebsstundenzhler 1
Betriebsstundenzhler 2 Modulation _an
UZK Sollwert
Aufgenommene elektrische Arbeit
Zurckgespeiste elektrische Arbeit
Netzfrequenz
D - 31
Run (ru)-Parameter
Umrichterstatus (ru.0)
Im Umrichterstatus (ru.0) wird der Betriebszustand des Umrichters angezeigt. Im folgenden werden die Bedeutungen der verschiedenen Anzeigen erklrt.
Anzeige Wert Bedeutung
noP
0
No Operation: Reglerfreigabe nicht gebrckt,
Modulation abgeschaltet
E.OP
1
Over Potention, Zwischenkreisspannung zu hoch
E.UP
2
Under Potention, Zwischenkreisspannung zu niedrig
E.OC
4
Over Current, Ausgangsstrom > 2 * Inenn
(Constant torque)
E.OH
8
Over Heat, berhitzung des Inverters
E.dOH
9
Drossel Over Heat, Temperaturberwachung der
Induktivitt hat ausgelst und die Wartezeit ist abgelaufen
E.OL
16
Over Load, berlastberwachung des Inverters
hat angesprochen
E.nOL
17
No Over Load, Abkhlzeit nach E.OL ist abgelaufen,
Fehler kann zurckgesetzt werden
E.buS
18
Watchdog Error
E.EF
31
Extern Fault, Fehlermeldung durch externes Gert
E.nOH
36
No Over Heat, bertemperaturfehler liegt nicht mehr
an (E.OH oder E.dOH), Fehler kann zurckgesetzt
werden
E.SEt
39
Satzanwahlfehler
E.PuC
49
Leistungsteilkennung ungltig
E.SYn
115 Synchronisation fehlerhaft, z.B. Phasenzuordnung
nicht korrekt
E.net
122 Fehler nach Ablauf einer Verzgerungszeit (pn.59) bei
Phasenausfall
E.rES
125 E.net wurde ausgelst und die Wartezeit von 16 sec.
ist abgelaufen. Der Fehler kann nun zurckgesetzt
werden.
bbl
76
Base-Block Zeit luft ab, Wechselrichter freigeschaltet
r4on
117 Modulation ist freigegeben, R4-F in Betrieb
(bei geringer Belastung)
nEto
112 Phasenausfall bei Modulationfreigabe
SYn
120 Synchronisiert auf den Netzwinkel
Phau
119 Phasenausfall bei gesperrter Modulation
into
123 Einspeisung (motorischer Betrieb)
retn
124 Rckspeisung (generatorischer Betrieb)
D - 32
Run (ru)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Der Parameter ru.7 gibt die aktuelle Auslastung des Umrichters in % an.
100% bedeuten einen Ausgangsstrom der dem Nennstrom des Umrichters entspricht. Es werden nur positive Werte angezeigt, d.h. eine
Unterscheidung, ob der Umrichter ein- oder rckspeist ist anhand von
ru.7 nicht mglich.
Spitzenauslastung (ru.8)
Scheinstrom (ru.9)
Unter ru.9 wird der aktuelle Scheinstrom mit einer Auflsung von 0,1A
angezeigt. Die Auflsung ber Bus betrgt ebenfalls 0,1A.
Wirkstrom (ru.10)
Zwischenkreisspannung
(ru.11, ru.12)
Unter ru.11 wird der aktuelle Wert der Zwischenkreisspannung mit einer
Auflsung von 1V angezeigt. Der hchste Wert wird in ru.12 gespeichert. ru.12 wird ber Tastatur durch Bettigen der Tasten UP oder DOWN
gelscht. ber Bus kann der Spitzenwertspeicher durch Schreiben eines beliebigen Wertes nach ru.12 gelscht werden.
Eingangsklemmen Status
(ru.14)
Dezimalwert
1
2
16
Eingang
ST (Reglerfreigabe)
RST (Reset)
I1 (Prog. Eingang 1)
Klemme
8
11
5
Ist ein Eingang angesteuert, so wird der zugehrige Dezimalwert angezeigt. Sind mehrere Eingnge angesteuert, so wird die Summe der
Dezimalwerte angezeigt.
D - 33
Run (ru)-Parameter
Ausgangsklemmen Status
(ru.15)
ru.15 ermglicht die Kontrolle der digitalen Ausgnge. ru.15 bercksichtigt die logischen Verknpfungen der digitalen Ausgnge (do. 0, do. 9 bis
do.25). Fr jeden aktiven Ausgang wird der zugehrige Dezimalwert
angezeigt. Sind mehrere Ausgnge aktiv, wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt.
Bit - Nr.
0
1
2
4
5
6
7
Interner Eingangsstatus
(ru.16)
Dezimalwert
Ausgang
1
Out 1 (Transistorausgang)
2
Out 2 (Relais RLA,RLB,RLC)
4
Out 3 (Relais FLA,FLB,FLC)
16
Out A (Interner Ausgang A)
32
Out B (Interner Ausgang B)
64
Out C (Interner Ausgang C)
128
Out D (Interner Ausgang D)
Klemmen
12
1, 2, 3
21, 22, 23
keine
keine
keine
keine
ru.16 zeigt den logischen Zustand der digitalen Eingnge, Eingangsklemmen, Flankentriggerung und logischer Verknpfung durch die di Parameter und internen Softwareeingnge IA bis ID an. Abhngig von
ru.16 werden die in di.3 bis di.8 programmierten Funktionen ausgefhrt.
Bit -Nr.
0
1
4
8
9
10
11
Dezimalwert
1
2
16
256
512
1024
2048
Eingang
ST (Reglerfreigabe)
RST (Reset)
I1 (Prog. Eingang 1)
IA (Interner Eingang A)
IB (Interner Eingang B)
IC (Interner Eingang C)
ID (Interner Eingang D)
Klemme
8
11
5
keine
keine
keine
keine
Ist ein Eingang angesteuert, so wird der zugehrige Dezimalwert angezeigt. Sind mehrere Eingnge angesteuert, so wird die Summe der
Dezimalwerte angezeigt.
D - 34
Run (ru)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Interner Ausgangsstatus
(ru.17)
Bit - Nr.
0
1
2
3
Dezimalwert
1
2
4
8
Ausgangsschaltbedingung
Out1 Condition (do. 1)
Out2 Condition (do. 2)
Out3 Condition (do. 3)
Out4 Condition (do. 4)
Anzeige OL -Zhler
(ru.24)
Scheinstrom/Spitzenwert
(ru.25)
Maximaler whrend einer Betriebsdauer aufgetretener Motorstrom (angezeigt in A). Der Spitzenwert kann durch Bettigen der Taste UP oder
der Taste DOWN gelscht werden. Ein Abschalten des Umrichters fhrt
ebenfalls zur Lschung des Speichers.
Khlkrpertemperatur
(ru.29)
Betriebsstundenzhler 1
(ru.31)
ru.31 gibt mit einer Auflsung von 1 Std. die Zeit, an die der Umrichter
insgesamt eingeschaltet (spannungsversorgt) war.
D - 35
Run (ru)-Parameter
Betriebsstundenzhler 2
(ru.32)
ru.32 gibt mit einer Auflsung von 1 Std. die Zeit, an die der Umrichter
insgesamt aktiv (Modulation aktiv) war.
ru.49 gibt mit einer Auflsung von 1 kWh die elektrische Arbeit an, die
dem Netz entnommen wurde. Die Genauigkeit der Anzeige ist u.a. abhngig von der Oberschwingungsbelastung der Netzspannung, da nur
der Scheitelwert der Netzspannung ermittelt wird und somit der errechnete Effektivwert vom realen Wert abweicht. Hinzu kommt die Ungenauigkeit der Messwerterfassung. ber Bus kann der Parameter durch berschreiben mit dem Wert 0 gelscht werden.
ru.50 gibt mit einer Auflsung von 1 kWh die elektrische Arbeit an, die in
das Netz eingespeist wurde. Die Genauigkeit der Anzeige ist u.a. abhngig von der Oberschwingungsbelastung der Netzspannung, da nur
der Scheitelwert der Netzspannung ermittelt wird und somit der errechnete Effektivwert vom realen Wert abweicht. Hinzu kommt die Ungenauigkeit der Messwerterfassung. ber Bus kann der Parameter durch berschreiben mit dem Wert 0 gelscht werden.
Netzfrequenz (ru.52)
ru.52 gibt mit einer Auflsung von 0.1 Hz die aktuelle Netzfrequenz an.
D - 36
Protection (Pn)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Parameterbersicht
Pn.0
Pn.1
Pn.2
Pn.16
Pn.23
Pn.25
Pn.26
Pn.59
Pn.61
Automatischer Wiederanlauf UP
Automatischer Wiederanlauf OP
Automatischer Wiederanlauf OC
Abschaltzeit Fehler E.dOH
Reaktion auf Watchdog
Reaktion auf dOH-Fehler
Reaktion auf OH-Fehler
Abschaltzeit E.Net
Automatischer Wiederanlauf E.NET
Automatischer
Wiederanlauf
UP (Pn.0)
OP (Pn.1)
OC (Pn. 2)
Abschaltzeit E.doH
(Pn.16)
Mit diesem Parameter kann das Auslsen des Fehlers E.dOH (Vorschaltinduktivitt) nach Anliegen des externen Signals verzgert werden.
Wert
0
1
Wert
0
Bedeutung
Funktion abgeschaltet
Funktion eingeschaltet
Reaktion
Fehlermeldung: E.xx sofortiges
Abschalten der Modulation.
Fr den Wiederanlauf Fehler
beseitigen und Reset bettigen.
Statusmeldung: A.xx sofortiges
Abschalten der Modulation.
Automatischer Wiederanlauf,
wenn Fehlerbedingung nicht mehr
anliegt.
Statusmeldung: keine Auswirkung
auf den Umrichter Strung wird
ignoriert.
Combivis Anzeige
0: Fehler/Neustart
nach Reset
3: Modulation aus/
autom.Neustart
6: Schutzfunktion aus
(keine Reaktion)
D - 37
Control (cs)-Parameter
Abschaltzeit E.NET
(Pn.59)
Mit diesem Parameter kann das Auslsen des Fehlers E.NET, das zum
Abschalten der Modulation fhrt, nach Ausfall einer, zwei oder aller Netzphasen verzgert werden. ! ! ! Supervisorpasswort geschtzt ! ! !
Wert
0
1
Bedeutung
Funktion abgeschaltet
Funktion eingeschaltet
ACHTUNG
Die Anzeige E.Net wird aktiv, wenn innerhalb eines Zeitrasters von
16 sec. ein wiederholter Phasenausfall (nEto) erkannt wird oder die
Abschaltzeit PhAU (pn.59) abgelaufen ist. Ein automatischer RESET
ist erst nach einer Sicherheitsfrist von 16 sec. mglich. Wird die Funktion Automatischer Reset E.NET abgeschaltet, so erscheint nach
Ablauf der Sicherheitsfrist E.RES, d.h der Fehler ist manuell zurcksetzbar.
Parameterbersicht
D - 38
cs.24
cs.25
cs.26
cs. 28
cs.29
cs.30
cs.31
cs.32
cs.33
cs.34
cs.37
cs.38
KV UZK Sollwertfaktor
KP UZK-Regler
KI UZK-Regler
KP Wirkstrom-Regler
KI Wirkstrom-Regler
KV Vorsteuerung UZK-Regler
KP Blindstrom-Regler
KI Blindstrom-Regler
KP Phasenstromregler
LIMIT PHAU Zhler
Uzk_soll Quelle
Uzk_soll konstant
Control (cs)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
KV UZK-Sollwert (cs.24)
KP UZK-Regler (cs.25)
KI UZK-Regler (cs.26)
KP Wirkstrom-Regler
(cs.28)
KI Wirkstrom-Regler
(cs.29)
KP Blindstrom-Regler
(cs.31)
KI Blindstrom-Regler
(cs.32)
KP Phasenstrom-Regler
(cs.33)
D - 39
Control (cs)-Parameter
Bestimmt die Grenze fr das Auslsen eines Phasenausfalls (nEto). Sollte es im Betrieb trotz optimaler Reglerparametrierung (kp Phasenstromregler cs.33 ) zu Fehlermeldungen kommen, so kann dies durch Erhhung des Parameters vermieden werden. Durch Schreiben des Wertes
0 , wird die Funktion Phasenausfallerkennung whrend der
Modulationsfreigabe ausgeschaltet.
D - 40
Bedeutung
Uzk_soll (CS.38)
Uzk_soll = f(netz . CS.24)
Control (cs)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Bei der Inbetriebnahme des KEB Combivert R4-F mu der Zwischenkreisspannungsregler (Uzk-Regler) eingestellt werden. Dazu kann mit
dem Gert ein Sollwertsprung mit Hilfe des PC-Programms KEBCOMBIVIS aufgezeichnet werden.
Offline
Zeitraster:
2 ms
Triggerposition: 5%
Triggerbedingung:1: ST
Kanal 1:
ru.11
Kanal 2:
ru.48
D - 41
Control (cs)-Parameter
Abhilfe:
D - 42
Parameterbersicht
Schaltfrequenz (ds.13)
ds.13
Schaltfrequenz
8.5 Free-programmable
(Fr) Parameter
Parameterbersicht
Fr.0
Fr.1
Die Funktion init.def kopiert die im EPROM gespeicherten Grundeinstellungen in den SATZ 0, d.h. es werden auch die Regelparameter
der CS-Gruppe mit ihren Defaultwerten geladen.
Folgende Einschrnkung gilt fr das Kopieren des Satzes:
init kann nur bei noP oder syn ausgefhrt werden.
D - 43
Parameterbersicht
Tastaturpasswort (ud.0)
ud.0
ud.1
ud.2
ud.3
ud.6
ud.7
ud.8
ud.15
ud.17
*****
ud.53
ud.55
ud.57
ud.59
ud.61
Tastaturpasswort
Buspasswort
Startparameternummer
Startparameternummer
Umricher-Adresse
Baudrate
Watchdog time
CP.1 Adresse
CP.2 Adresse
CP.20 Adresse
CP.21 Adresse
CP.22 Adresse
CP.23 Adresse
CP.24 Adresse
Passwortebene
CP - READ-ONLY
CP - ON
CP - SERVICE
APPLICATION
SUPERVISOR
D - 44
Das Tastaturpasswort kann auch ber die serielle Schnittstelle oder das
Dual-Port-Ram Protokoll vorgegeben werden. Diese Eingabe entspricht
der Eingabe ber die Tastatur, d.h. nach der Vorgabe des Passwortes
ber Bus zeigt das LED-Display die aktuelle Tastaturpasswortebene an
und wechselt bei Bettigung von FUNCT zu ud.0 bzw. cP.0.
Buspasswort (ud.1)
ber das Buspasswort ud. 1 werden die Passwortebenen fr die Bedienung ber serielle Schnittstelle bzw. Dual-Port-Ram Protokoll vorgegeben. Es sind die Passwor tebenen CP-ON, APPLICATION und
SUPERVISOR mglich. Die Passwrter und die Bedeutung der Passwortebenen entsprechen denen des Tastaturpasswortes. Das Buspasswort
ist bei Tastaturbedienung nicht sichtbar.
Startparameter
(ud.2, ud.3)
Umrichter-Adresse (ud.6)
ber ud.6 wird die Adresse eingestellt, unter der der Umrichter von KEB
COMBIVIS oder einer anderen Steuerung angesprochen wird. Es sind
Werte zwischen 0 und 239 mglich, der Standardwert betrgt 1. Wenn
mehrere Umrichter gleichzeitig am Bus betrieben werden, ist es unbedingt erforderlich, ihnen unterschiedliche Adressen zuzuweisen, da es
sonst zu Kommunikationsstrungen kommt, weil unter Umstnden mehrere Umrichter gleichzeitig antworten. Weitere Informationen sind in der
Beschreibung des DIN66019-Protokolls enthalten.
D - 45
Baudrate (ud.7)
Wird der Wert fr die Baudrate ber die serielle Schnittstelle verndert,
kann er nur ber die Tastatur oder nach Anpassung der Baudrate des
Masters wieder gendert werden, da bei unterschiedlichen Baudraten
von Master und Slave keine Kommunikation mglich ist.
8.7
Parameterbersicht
Fludiagramm analoge
Ausgnge
An.14
An.15
An.16
Analogausgang 1 Funktion
Analogausgang 1 Verstrkung
Analogausgang 1 Offset X
AN-OUT
An.15
An.16
Ausgangswert
+100 %
GAIN
An.15
-100 %
Offset Y
Kennlinienverstrker der
analogen Ausgnge
(An.15 - An.16)
An.14
+100 %
Offset X
An.16
-100 %
D - 46
Eingangswert
An.14
Analogausgang 1
Funktion (An.14)
Mit diesem Parameter kann die Gre ausgewhlt werden, die ber
den analogen Ausgang dargestellt werden soll. Die Auflsung der Analogwerte betrgt 10 Bit, die Glttungszeitkonstante fr die Analogsignale
betrgt ca. 5 ms.
Parameterwert
0
1
Analogausgang 1
(An.15, An.16)
Prozessgre
akt. Auslastung
Zwischenkreisspannung
Die Steigung der Kennlinie wird durch die Verstrkung (An.15) bestimmt.
Der Offset X (An.16) wird bentigt, wenn Signalschwankungen um einen Grundwert visualisiert werden sollen (z.B. Istwert der Zwischenkreisspannung gegen Sollwert der Zwischenkreisspannung). Vorgabe
in [%], Auflsung 0,1%.
Parameterbersicht
di.0
di.1
di.2
di.3
di.7
di.8
di.9
di.10
di.15
di.16
Digitales Strfilter
NPN / PNP Auswahl
Eingangslogik
Eingangsfunktion I1
Eingangsfunktion IA
Eingangsfunktion IB
Eingangsfunktion IC
Eingangsfunktion ID
Signalquellenauswahl
Digitale Eingangswahl
D - 47
Eingangsbearbeitung
Steuerklemmleiste
Eingangsklemmenstatus
ru. 14
Abtastung
Parameter
di. 16
Interner
Eingangsstatus
ru. 16
Auswahl
Signalquelle
Digitalfilter
Eingangslogik
di. 15
di. 0
di. 2
Prozesseingang
Filterzeit 16 ms
10
11
t
4 ms
pos. Flanke =
Abtastzeitpunkt fr
die Eingangssignale
I1
RST
Signale an der
Steuerklemmleiste
NPN/PNP-Auswahl (di.1)
D - 48
Bitcodierte Parameter
di.2, di.14 - di.18
Dezimalwert
1
2
16
Eingang
ST
RST
I1
Eingangslogik (di.2)
Mit diesem Parameter wird eingestellt, ob ein Eingangssignal 1- oder 0aktiv (invertiert) ist. Eingang ST wird nicht invertiert!
Eingangsfunktionen
(di.3 - di.10)
Mit diesen Parametern wird die Funktion der programmierbaren Eingnge (I1 bis I4), und der programmierbaren Softwareeingnge (IA, IB,
IC, ID) eingestellt.
Parameterwert
0
1
Eingangsfunktion
keine Funktion
Eingang lst externen Fehler (E.EF) aus
Signalquellenauswahl
(di.15)
Digitale Eingangsanwahl
(di.16)
D - 49
Steuerklemmleiste
Steuerklemmleiste
di.15
ST
Bit 0
RST
Bit 1
ST
RST
Bit 2
Bit 3
I1
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
di.16
D - 50
I1
Parameterbersicht
do.0
do.1
do.2
do.3
do.4
do.9
do.10
do.11
do.13
do.14
do.15
do.16
do.17
do.18
do.19
do.21
do.22
do.23
do.24
do.25
Ausgangslogik
Schaltbedingung 1
Schaltbedingung 2
Schaltbedingung 3
Schaltbedingung 4
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 1
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 2
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 3
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out A
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out B
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out C
Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out D
Logik Schaltbedingung Ausgang Out 1
Logik Schaltbedingung Ausgang Out 2
Logik Schaltbedingung Ausgang Out 3
Logik Schaltbedingung Ausgang Out A
Logik Schaltbedingung Ausgang Out B
Logik Schaltbedingung Ausgang Out C
Logik Schaltbedingung Ausgang Out D
Verknpfung der Schaltbedingungen
Ausgangslogik (do.0)
Klemmen
12
1, 2, 3
21, 22, 23
keine
keine
keine
keine
D - 51
Schaltbedingung 4
(do.1 - do.4)
Auswahl Schaltbedingung
(do.9 - do.11, do.13 - do.16)
Dezimalwert
1
2
4
8
Schaltbedingung
do.1
do.2
do.3
do.4
Es knnen auch mehrere Bedingungen fr einen Ausgang gelten. In diesem Fall sind die Summen der Dezimalwerte einzustellen.
Vom Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes des Umrichters
(z.B. Scheinstrom > Scheinstrom Level) bis zur Generierung des
entsprechenden Ausgangssignals kann eine Verarbeitungszeit von
einigen ms vergehen.
Um eine Schaltbedingung fr den entsprechenden Ausgang zu aktivieren, wird der jeweilige Dezimalwert im Parameter Auswahl Schaltbedingung Out X eingestellt. Der Zustand der Schaltbedingungen wird
in Parameter ru.17 angezeigt. Jede Schaltbedingung kann durch Einstellen des entsprechenden Dezimalwertes im Parameter Logik der
Schaltbedingungen Out X invertiert werden.
D - 52
Dezimalwert
1
2
4
16
32
64
128
Ausgang
Out 1
Out 2
Out 3
Out A
Out B
Out C
Out D
Einstellung:
1. Schaltbedingungen
do. 1 = 12 (Auslastung > Auslastungslevel)
LE. 9 = 80 %
do. 2 = 5 (Zwischenkreisspannung > Zwischenkreisspannungslevel)
LE.24 = 700 V
do. 3 = 14 (Scheinstrom > Scheinstromlevel)
LE.14 = 30 A
2. Auswahl Schaltbedingung
do. 9 (Out 1) = 3 (Bit 0 und Bit 1 gesetzt => Bed. 1 und Bed. 2 aktiv)
do.10 (Out 2) = 6 (Bit 1 und Bit 2 gesetzt => Bed. 2 und Bed. 3 aktiv)
3. Logik der Schaltbedingungen
do.17 (Out 1) = 2 (Bit 1 gesetzt => Bed. 2 invertiert)
do.18 (Out 2) = 4 (Bit 2 gesetzt => Bed. 3 invertiert)
4. Verknpfung der Schaltbedingungen
do.25 = 2 (Bit 0 = 1 => Bed. fr Out 1 werden UND-verknpft
Bit 1 = 0 => Bed. fr Out 2 werden ODER-verknpft)
5. Logik der digitalen Ausgnge
do. 0 = 0 (die Ausgnge werden nicht invertiert)
D - 53
Level (LE)-Parameter
Parameterbersicht
Auslastungspegel 1-4
(LE.8 - LE.11)
LE.8
LE.9
LE.10
LE.11
LE.12
LE.13
LE.14
LE.15
LE.24
LE.25
LE.26
LE.27
LE.38
Auslastungspegel 1
Auslastungspegel 2
Auslastungspegel 3
Auslastungspegel 4
Scheinstrompegel 1
Scheinstrompegel 2
Scheinstrompegel 3
Scheinstrompegel 4
Zwischenkreisspannungspegel 1
Zwischenkreisspannungspegel 2
Zwischenkreisspannungspegel 3
Zwischenkreisspannungspegel 4
Stromhysterese
Diese Parameter sind die Vergleichswerte fr die auslastungsabhngigen Schaltbedingungen der digitalen Ausgnge. Auslastungspegel 1 gilt fr Schaltbedingung 1 usw.
Wertebereich: 0 ... 199 %
Auflsung:
1%
Scheinstrompegel 1-4
(LE.12 - LE.15)
Diese Parameter sind die Vergleichswerte fr die scheinstromabhngigen Schaltbedingungen der digitalen Ausgnge. Scheinstrompegel 1 gilt fr Schaltbedingung 1 usw.
Wertebereich: 0 ... 150 A
Auflsung:
0.1 A
UZK-Pegel 1-4
(LE.24 - LE.27)
Diese Parameter sind die Vergleichswerte fr die zwischenkreisspannungsabhngigen Schaltbedingungen der digitalen Ausgnge.
Zwischenkreisspannungspegel 1 gilt fr Schaltbedingung 1 usw.
Wertebereich: 0 ... 1000V
Auflsung:
1V
Stromhysterese (LE.38)
D - 54
Information (In)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Parameterbersicht
In.0
In.1
In.3
In.4
In.5
In.6
In.7
In.8
In.9
In.10
In.11
In.12
In.13
In.40
In.41
In.42
In.43
In.44
In.45
Invertertyp (In.0)
Bit-Nr.
0
1...5
6...8
9
10
11...12
13...15
Invertertyp
Inverternennstrom
max. Schaltfrequenz
Software - Identifikation
Software - Datum
Config-File-Nr.
Seriennummer (Datum)
Seriennummer (Zhler)
Seriennummer (AB-Nr. high)
Seriennummer (AB-Nr. low)
Kundennummer (high)
Kundennummer (low)
QS - Nummer
Letzter Fehler
Fehlerzhler OC
Fehlerzhler OL
Fehlerzhler OP
Fehlerzhler OH
Fehlerzhler WD
Bedeutung
Spannungsklasse
0 = 200 V, 1 = 400 V
Gertegre
Steuerkartentyp
3 = OC.R4
Erweiterung
frei
Max. Schaltfrequenz 0 = 2 kHz, 1 = 4 kHz,
2 = 8 kHz, 3 = 16 kHz
Gehusetyp
=G
=H
=K
=L
=M
=N
=R
=D
D - 55
Information (In)-Parameter
Inverternennstrom (In.1)
Software-Identifikation
(In.4)
Software-Datum (In.5)
Anzeige des Software-Datums. Der Wert setzt sich aus Tag, Monat und
Jahr zusammen, wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird.
Beispiel: Anzeige = 1507.4
Datum = 15.07.94
Configfile-Nummer (In.6)
Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetzten Software durch KEB COMBIVIS. Die Konfiguration erfolgt beim
Aufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Umrichter automatisch.
Seriennummern,
Kundennummer
(In.7 - In.12),
QS-Nummer (In.13)
Die Fehlerzhler (fr E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an. Der
Maximalwert ist 255.
D - 56
Parameterbersicht
ANTRIEBSTECHNIK
9.
Parameterbersicht
Parameter:
Auflsung
ja schreibbar
nur-lesbar
Defaultwert
Parameteradresse
Parameter
ru0
ru7
ru8
ru9
ru10
ru11
ru12
ru14
ru15
ru16
ru17
ru24
ru25
ru29
ru31
ru32
ru48
ru49
ru50
ru52
Umrichter Status
Aktuelle Auslastung
Spitzenauslastung
Scheinstrom
Wirkstrom
Zwischenkreisspannung
ZK-Spannungsspitzenwert
Eingangsklemmen Status
Ausgangsklemmen Status
Interner Eingangs Status
Interner Ausgangs Status
Anzeige OL-Zhler
Scheinstrom/Spitzenwert
Khlkrpertemperatur
Betriebsstundenzhler 1
Betriebsstundenzhler 2
Act. ZK-Spg. Sollwert
Aufgenommene elek. Arbeit
Zurckgespeiste elek. Arbeit
Netzfrequenz
Einheit
Adr.
2000h
2007h
2008h
2009h
200Ah
200Bh
200Ch
200Eh
200Fh
2010h
2011h
2012h
2019h
201Dh
201Fh
2020h
2030h
2031h
2032h
2034h
max
min
ja
ja
ja
ja
ja
0
0
200
200
0,0
100
0
0
0
0
0
45
100
65535
65535
65535
65535
65
Step
Tabelle
0,1
0,1
0,1
0,1
1
1
Tabelle
Tabelle
Tabelle
Tabelle
0,1
0,1
1
1
1
1
1
1
0,1
default
[?]
%
%
A
A
V
V
%
A
C
h
h
V
kWh
KWh
Hz
D - 57
Parameterbersicht
Adr.
2200h
2201h
2216h
2217h
2219h
221Ah
223bh
223dh
max
min
Step
Tabelle
Tabelle
0
0
0
0
0
0
ja
ja
ja
120
7
7
7
1,00
1
1
1
1
0,01
1
default
0
0
60
6
6
6
0
0
[?]
Sek.
D - 58
Adr.
2D18h
2D19h
2D1Ah
2D1Ch
2D1Dh
2D1Eh
2D1Fh
2D20h
2D21h
2D22h
2D25h
2D26h
min
ja
ja
1,05
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
210
max
1,70
65535
65535
65535
65535
130
65535
65535
65535
32767
1
720
Step
0,1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
default
1,20
2000
80
1500
100
50
200
6
50000
1500
0
LTK
[?]
Parameterbersicht
ANTRIEBSTECHNIK
Adr.
2600h
2601h
2602h
2603h
2606h
2607h
2608h
260Dh
260Fh
2611h
2613h
2615h
2617h
2619h
261Bh
261Dh
261Fh
2621h
2623h
2625h
2627h
2629h
262Bh
262Dh
262Fh
2631h
2633h
2635h
2637h
2639h
263Bh
263Dh
min
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
0
0
ru
0
0
1200
0 : off
0
-1 : off
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
max
Step
default
[?]
9999
1
0
9999
1
0
Tabelle Tabelle
ru
255 Tabelle
1
239
1
1
57600 Tabelle
9600
Baud
10,00
0,01
0 : off
Sek.
1
2600 (cp.0)
7FFFF
1
2000 (ru.00)
7FFFF
1
200B (ru.11)
7FFFF
1
200C (ru.12)
7FFFF
1
2030 (ru.48)
7FFFF
1
2D25 (cs.37)
7FFFF
1
2D1C (cs.28)
7FFFF
1
2D1B (cs.27)
7FFFF
1
2D19 (cs.25)
7FFFF
1
2D1A (cs.26)
7FFFF
1
2D20 (cs.32)
7FFFF
1
2D1E (cs.30)
7FFFF
1
2009 (ru.09)
7FFFF
1
2007 (ru.07)
7FFFF
1
201B (ru.29)
7FFFF
1
280E (an.14)
7FFFF
1
280F (an.15)
7FFFF
1
2903 (di.03)
7FFFF
1
2A01 (do.01)
7FFFF
1
2A02 (do.02)
7FFFF
1
2A09 (do.09)
7FFFF
1
2A0A (do.10)
7FFFF
1
2B08 (le.08)
7FFFF
1
2B0C (le.12)
7FFFF
1
2B18 (le. 24)
D - 59
Parameterbersicht
Adr.
2700h
2701h
max
min
ja
ja
ja
0
0
7
7
Step
1
1
default
0
0
[?]
Adr.
min
ja
ja
ja
ja
0
-20,00
-100,0
max
6
20,00
100,0
Step
1
0,01
0,1
default
0
1,00
0,0
[?]
D - 60
Digitales Strfilter
NPN/PNP Auswahl
Eingangslogik
Eingangsfunktion I1
Eingangsfunktion IA
Eingangsfunktion IB
Eingangsfunktion IC
Eingangsfunktion ID
Signalquelle Auswahl
Digitale Eingangsanwahl
Adr.
2900h
2901h
2902h
2903h
2907h
2908h
2909h
290Ah
290Fh
29010h
min
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
max
0,0
20,0
0 : pnp 1 : npn
0
127
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
127
0
127
Step
0,1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
default
0,5
0 : pnp
0
1
0
0
0
0
0
0
[?]
ms
Parameterbersicht
ANTRIEBSTECHNIK
Ausgangslogik
Schaltbedingung 1
Schaltbedingung 2
Schaltbedingung 3
Schaltbedingung 4
Auswahl Schaltbedingung Out 1
Auswahl Schaltbedingung Out 2
Auswahl Schaltbedingung Out 3
Auswahl Schaltbedingung Out A
Auswahl Schaltbedingung Out B
Auswahl Schaltbedingung Out C
Auswahl Schaltbedingung Out D
Logik Schaltbedingung Out 1
Logik Schaltbedingung Out 2
Logik Schaltbedingung Out 3
Condition Logik
Logik Schaltbedingung Out A
Logik Schaltbedingung Out B
Logik Schaltbedingung Out C
Logik Schaltbedingung Out D
Verknpfung der Schaltbedingung
Adr.
min
max
Step
default
[?]
2A00h
2A01h
2A02h
2A03h
2A04h
2A09h
2A0Ah
2A0Bh
2A0Dh
2A0Eh
2A0Fh
2A10h
2A11h
2A12h
2A13h
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
31
20
20
20
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
2
3
4
1
2
4
0
0
0
0
0
0
0
2A15h
2A16h
2A17h
2A18h
2A19h
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
0
0
0
0
0
15
15
15
15
31
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
D - 61
Parameterbersicht
D - 62
Auslastungspegel 1
Auslastungspegel 2
Auslastungspegel 3
Auslastungspegel 4
Scheinstrompegel 1
Scheinstrompegel 2
Scheinstrompegel 3
Scheinstrompegel 4
ZK-Spannungspegel
ZK-Spannungspegel
ZK-Spannungspegel
ZK-Spannungspegel
Stromhysterese
Adr.
1
2
3
4
2B08h
2B09h
2B0Ah
2B0Bh
2B0Ch
2B0Dh
2B0Eh
2B0Fh
2B18h
2B19h
2B1Ah
2B1Bh
2B26h
min
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
max
200
200
200
200
50,0
50,0
50,0
50,0
2025
2025
2025
2025
150
Step
1
1
1
1
0,1
0,1
0,1
0,1
1
1
1
1
0,1
default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,2
[?]
%
%
%
%
A
A
A
A
V
V
V
V
A
Parameterbersicht
ANTRIEBSTECHNIK
Umrichtertyp
Inverternennstrom
max. Schaltfrequenz
Software Identifikation
Software Datum
Configfile Nummer
Serien Nr. (Datum)
Serien Nr. (Zhler)
Serien Nr. (AB-Nr. High)
Serien Nr. (AB-Nr. Low)
Kundenummer (High)
Kundenummer (Low)
QS Nummer
Letzter Fehler
Fehlerzhler OC
Fehlerzhler OL
Fehlerzhler OP
Fehlerzhler OH
Fehlerzhler WD
Last Hardlock
Password Level 0
Password Level 1
Password Level 2
Password Level 3
soft. ver. dsp
soft. date dsp
Adr.
max
min
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
0
0
370
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
255
65535
65535
65535
65535
65535
65535
255
63
255
255
255
255
255
255
9999
9999
9999
9999
255
32767
Step
default
Tabelle Typenschild
0,1
LTK
0
0,1
0,1
1
69
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
[?]
Adr.
max
min
ja
ja
ja
0
0
0
255
255
65536
Step
1
1
1
default
[?]
250
147
0
D - 63
10. Wartung
Abbau
Lebensgefahr
Bei dem Abbau des KEB COMBIVERT R4-F ist unbedingt auf die
Kondensatorentladezeit zu achten!
Entsorgung
D - 64
12. Fehlerdiagnose
ANTRIEBSTECHNIK
Fehler
Bez.
Ursache
Unterspannung
E.UP
berspannung
E.OP
berstrom
E.OC
Tritt auf, wenn der angegebene Spitzenstrom berstiegen wird oder ein
Erdschlu vorliegt.
berlast
E.OL
Tritt auf, wenn eine zu groe Belastung lnger als fr die zulssige Zeit
anliegt (siehe Parameter ru. 24).
- Fehler oder berlastung in der Applikation.
- R4-F-Ein- und Rckspeiseeinheit falsch dimensioniert.
E.nOL
Nach dem Fehler E.OL mu eine Abkhlphase abgewartet werden. Diese Meldung erscheint nach Beendigung der Abkhlphase. Der Fehl1er
kann zurckgesetzt werden.
Abkhlphase
beendet
bertemperatur
E.OH
keine bertemperatur
E.nOH
bertemperatur
Kommutierungsdrossel
E.dOH
E.EF
Tritt diese Meldung auf, ohne da das vom Anwender bestimmte Fehlersignal anliegt, kann dies folgende Ursachen haben:
- Strspannungen am Eingang.
Abhilfe: Erhhung des digitalen Strfilters (Param. di. 0).
E.SYn
E.net
Tritt auf, wenn Netzzuleitungen nicht angeschlossen sind oder bei Netzausfall die Abschaltzeit (Parameter Pn. 59) abgelaufen ist.
externer Fehler
Synchronisation
Netzausfall
Reset
E.RES
Memo
D - 66
Table of Contents
ANTRIEBSTECHNIK
Table of Contents
1.
2.
2.1
2.2
2.3
Use ........................................................................................ 9
Operating Conditions ........................................................ 10
Unit Identification .............................................................. 10
3.
4.
Installation ............................................................12
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
5.
5.1
6.
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
Initialization ........................................................................ 21
Control during Operation .................................................. 21
Operation with Interface-Operator ........................................ 22
Operation with PC and System Software KEB COMBIVIS ..... 23
Keyboard Operation .......................................................... 23
Standard Operation ............................................................. 23
Mode 1, Display of Parameter Identification......................... 23
Mode 2, Changing of Parameter Values .............................. 24
Special Displays ................................................................ 25
GB - 3
Table of Contents
Table of Contents
GB - 4
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
8.
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
9.
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
10.
Maintenance.........................................................64
11.
12.
Error Diagnosis....................................................65
Safety Instructions
ANTRIEBSTECHNIK
1.
Safety
Instructions
Danger to life
General instructions
KEB COMBIVERT R4-F are operated with voltages which can cause a
lethal impact upoon contact. During operation and dependent on the
type of protection they can have live, blank as well as hot surfaces.
If inverters connected to a KEB COMBIVERT R4-F are regenerative
operated and the switch-off time of the KEB COMBIVERT R4-F
(parameter Pn.59) in the case of power failure is adjusted to > 0 s, then
energy is also refed into the mains supply at power failure. For that reason
a lethal voltage can exist in the system after switch off of the mains supply.
Observe
standards
The commissioning (i.e. the taking up of the intended use) of the KEB
COMBIVERT R4-F is forbidden until it is determined that the plant or the
machine corresponds to the regulations of the EC-guideline 89/392/EWG
(machine guideline) as well as the EMC-guideline (89/336/DWG) and
their modifications.
GB - 5
Safety Instructions
Observe
capacitor
discharge time
Electrical connection
Before carrying out any installation and connecting work the plant is to
be swiched off circuit and protected accordingly.
After the safety isolation of the KEB COMBIVERT R4-F the DC-link
capacitors are charged with high voltage for a short period. For that
reason any work on the unit may be started only 5 minutes after power
off.
Voltages
against earth
Only fixed
connection
GB - 6
Safety Instructions
ANTRIEBSTECHNIK
Isolation
measurements
Potential
differences
Avoid
interferences
RCD
(earth-leakage
circuit breaker)
GB - 7
Safety Instructions
Operating instructions
Before start-up reattach all appropriate covers and check the terminals
and screws for tight fit.
Automatic
restart
Conditionally
short-circuit proof
Motor insulation
resistance
GB - 8
The increased DC-link voltage of approx. 680 V (instead of 540V at 400Vsystems) can lead with motors connected in series to premature aging of
the insulation system. Only motors with appropriate high voltage
endurance should be used.
Product Description
ANTRIEBSTECHNIK
2.
Product
Description
2.1 Use
therm. losses
therm. losses
therm. losses
Mains voltage
R4 - F
therm. losses
FU
Source voltage
Active power
Inductivity
Motor impedance
Reactive power
u,i
Uzk = const.
u
Uzk
Uzk_set
Uzk_real
GB - 9
Product Description
2.2 Operating
Conditions
NETZ
MOTOR
u_oe
R4-F
FU
0
1-9 /
A-Z
0
2/4
3
4, A
0
S/F
R4
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
3.
Storage and
Transport
The storage of the KEB COMBIVERT R4-F has to take place in its original packaging. It must be protected against moisture and excessive
cooling and thermal effect.
The transport over large distances has to take place in the original
packaging. It must be secured against impacts and shocks.
Observe the labelling on the covering box!
After removing the covering box the KEB COMBIVERT R4-F is to be
securely placed on stable base.
4.
Installation
Only by technical personnel
Observe
standards
Danger to life
GB - 11
Installation
4.
Installation
B
340
520
C
255
355
F
7
10
G
150
300
H
330
495
Weight
10 kg
25-29 kg
B2
G
A
C
56
66
D
150
250
E
330
330
F
400
420
H
7
7
Weight
3,2 kg
6,1 kg
H
152
200
Weight
17 kg
45 kg
S
V
INVERTER
3x500V+10% AC/50-60Hz
20A @ T-45 C
HPF:-25 C - +85 C
ANTRIEBSTECHNIK
UL
LINE
UL
E 167544
LISTED
IND CONT EO
5D12
T
U
HF-FILTER
14.F4.T60-1008
PE
S1
E1
Commutating reactor
Type
A
16.DR.R08-2351
15
21.DR.R08-8541
21
B
237
337
C
230
300
F
8
11
G
123
162
B
F
H
C
GB - 12
G
A
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
4.1.2 Environmental
Conditions
4.1.3 Installation
Instructions
15 cm
3 cm
15 cm
GB - 13
Installation
On the following pages you find examples for set-up and wiring
of an EMC-conform control cabinet.
GB - 14
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
15 cm
2
3
13a
13
9a
9
10
Control range
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9a
10
13
13a
14
Power range
Mains fuse
Main contactor
Radio interference suppression filter
Commutating reactor
R4-feed-in and feedback unit
Intermediate circuit fuse
Frequency inverter
Motor feed cable
Mounting plate is common neutral point (PE)
Neutral point (PE) for control range
Equipotential bonding with the housing earth
Supply connection
Supply connection, control range
Control lines, housing is tied into over a large area
The above installation schematic represents the optimal solution
in the arrangement of the units. If the dimensions of the control
cabinet permit it, this schematic should be realized.
GB - 15
Installation
Terminal
L1, L2, L3
OH, OH
Function
Synchronization
Connection for temperature sensor for
for commutating reactor
-IN, +IN
Input terminals for +/- DC-intermediate circuit
-OUT, +OUT
In-/output terminals for +/- DC-intermediate circuit
L1_2, L2_2, L3_2 3-phase supply connection
L1
L2
L3
IN
- OUT + OUT + IN L1 _2 L2 _2 L3 _2
OH OH
4.2.2 Standard
Connection
Thermo-contact
(NC contact)
L1
L2
L3
Filter
L3'
L3'
L2'
L2'
L1'
L1'
L1
L2
L3
L1_2
L2_2
-IN
-OUT
L3_2
PE
+OUT
+IN
PE
R4
L1 L2 L3
PE
DC-FU
+UZK
-UZK
DC-FU
V W
M
3~
GB - 16
+UZK
-UZK
V W
M
3~
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
KEB COMBVERT R4
14.R4.F
16.R4.F0G-3440 21.R4.F0R-3440
Unit dimensions
Input fuse
( H B T in mm)
external in
63 A
160 A
control cabinet
D.C.-link fuse
100 A
external in
control cabinet
Supply power circuit
DC-supply from
250 A
420 . . . 800 V DC
260 . . . 400 V
D.C.-link-FI
Maximum leakage current
Type of protection
Line reactor - external
17
50
16.DR.R08-2351
21.DR.R08-8541
max.< [mA]
IP 20
100% ED
Ln = 2,20 mH
Ln = 0,85 mH
16.E4.T60-1001
19.E4.T60-1001
In = 33 A
In = 90 A
Umains
System frequency
fmains
50...60 Hz 5Hz
3
Un
Sn
200 V
11 kVA
Uzk_n
340 V
Izk_n
1.5 Smains_max
400 V
23 kVA
52 kVA
680 V
33,5 A
76 A
18,8 kVA
37,5 kVA
78 kVA
33 A
75 A
IMAX
49,5 A
135 A
IOC
93,3 A
162 A
Udig
13 . . . 30 V
Uout
18 V
Uin
24 V (-10%, +25%)
50 mm
70 mm
10 mm
16 mm
0,75 mm
*) The absorbed apparent power is a function of the mains voltage ( S netz = f (U netz ) )
Snetz = 3 U netz I n , as the power factor is = +/- 1: P = S
netz
netz
GB - 17
Installation
4.4 OL - Function
Overload Range
Tripping period:
350
Time [s]
300
250
200
150
100
50
0
100
120
140
160
Load [%]
Reset period:
200
Time [s]
150
100
50
0
0
20
40
60
Load [%]
GB - 18
80
100
Installation
ANTRIEBSTECHNIK
5.
Control Terminal
Strip X2
Terminal
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
Name
RLA1
RLB1
RLC1
free
I1
X2.6
Uout
X2.7
X2.8
X2.9
X2.10
X2.11
X2.12
X2.13
X2.14
EXTGND
ST
Uout
EXTGND
RST
Uout
EXTGND
OUT1
X2.15
ANOUT
X2.16
X2.17
X2.18
GND
free
24V IN
X2.19
X2.20
X2.21
X2.22
X2.23
EXTGND
free
RLA2
RLB2
RLC2
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Specification
Continuous limit current= 6A;400V~/300VSwitching capacity~ 1500 VA
Description
RA1 / RC1 NO-contact
RB1 / RC1 NC-contact
Programmable input
+18V output
Reset
Digital output
Analog output
GB - 19
Installation
5.1 Connection of
Control Terminals
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
+
GB - 20
Analog output
6.
Operation of the
Unit
6.1 Initialization
2.
GB - 21
Local Operation
BUS- Operation
Operation-/Error Display
(left LED not occupied)
START
ENTER
FUNC.
F/R
SPEED
STOP
Functional Keys
RS232/485-Interface
Isolated RS232/485-Interface
Pin RS485
1
2
5 4 3 2 1
3
4
A
5
B
6
9
7
8
9
GB - 22
C/C
A
B
Signal
TxD
RxD
RxD-A
RxD-B
VP
Meaning
reserved
transmit signal/RS232
receive signal/RS232
receive signalA/RS485
receive signalB/RS485
supply voltage
+5V (Imax = 10mA)
DGND data reference potential
TxD-A transmit signal A/RS485
TxD-B transmit signalB/RS485
Changing the
Parameter Group
Changing the
Parameter Number
To change the parameter number, the flashing point must first be brought
behind the display of the parameter number, afterwards the parameter
number can be changed with UP/DOWN. If the highest parameter of a
group is reached and UP pressed, the lowest parameter number of this
group appears. When reaching the lowest parameter number and pressing
DOWN appears the highest parameter number of this group. A change of
the parameter number does not change the parameter group.
GB - 23
Enter Parameter
For some parameters it is not sensible for the value adjusted with UP/
DOWN to become valid immediately. These parameter are called EnterParameter, as the input must be confirmed with ENTER. Pressing UP/
DOWN only changes the display, but not the value stored in the feedback
unit. If the displayed value is different to the stored value, it is marked by
a point in the display. By pressing the ENTER-key the display value is
stored in the KEB COMBIVERT R4-F and the point goes out. The
parameter value display of an Enter-Parameter alays starts with the value
stored in the KEB COMBIVERT R4-F.
Parameter number
Parameter group
Option between
parameter number
and parameter group
ENTER
F/R
Mode 1
Parameter
identification
Mode 2
Parameter value
GB - 24
START
START
STOP
STOP
Changing
the parameter number,
the parameter group
FUNC.
FUNC.
SPEED
SPEED
Option between
operating mode 1 and
operating mode 2
START
START
STOP
STOP
Error message
Checkback signal
PASS
nco
ENTER
F/R
Error
GB - 25
7.
Parameter
Structure
Run(ru) - Parameter Contains all status displays, i.e. all values that
changed during operation, without having
changed the parameter
Protection(Pn) - Parameter All protective functions and Keep-on-runnig
functions (e.g. Auto Restart)
(dS) - Parameter Switching frequency
Control(CS) - Parameter Control parameter for D.C.-link circuit and current
control
User-definition(ud) - Parameter All parameters for the individual adjustment of the
operator panel and serial interface
Free-prog.(Fr) - Parameter Parameters for the programming and activation
of parameter sets
Analog-I/O(An) - Parameter Programming of the analog output
Digital-In(di) - Parameter Programming of digital inputs
Digital-Out(do) - Parameter Programming of digital outputs
Level(LE) - Parameter Swtiching conditons for digital outputs
Information(In) - Parameter Informationen about type of inverter, serial
number and diagnosis parameters like error
counter, QS-number etc.
GB - 26
Operating
displays
ru-Parameter
Inverter
characteristics
Parameter set
programming
In-Parameter
Fr-Parameter
Bus
interface and
operator
handling
ud-Parameter
Protective and
Keep on running
functions
Control parameter
Pn-Parameter
CS-Parameter
Final customer
parameters
CP-Parameter
Modulator
Main
ds-Parameter
Analog Inputs
and Outputs
Digital Inputs
Digital Outputs
Switching level
An-Parameter
di-Parameter
do-Parameter
LE-Parameter
Terminal Strip
GB - 27
Password input
Password list
3. CP - SERVICE
4. APPLICATION
5. SUPERVISOR
Password
100
200
330
440
xxx
GB - 28
Password level
CP - READ-ONLY
CP - ON
CP - SERVICE
APPLICATION
SUPERVISOR
FUNC.
SPEED
STOP
START
FUNC.
SPEED
STOP
START
ENTER
F/R
Display
CP. 0
CP. 1
CP. 2
CP. 3
CP. 4
CP. 5
CP. 6
CP. 7
CP. 8
CP. 9
CP. 10
CP. 11
CP. 12
CP. 13
CP. 14
CP. 15
CP. 16
CP. 17
CP. 18
CP. 19
CP. 20
CP. 21
CP. 22
CP. 23
CP. 24
7.4 Restoring of
Factory Setting
Parameter
Parameter
in Application Mode Description
Password input
Inverter status
ru. 00
Uzk_actual
ru. 11
Uzk_max
ru. 12
Uzk_set
ru. 48
Uzk_set source
cs. 37
Uzk_set constant
cs. 28
kv UZK_set
cs. 24
kp Uzk-controller
cs. 25
ki Uzk-controller
cs. 26
kp I_uvw
cs. 33
kv UZK_izk
cs. 30
Apparent current
ru. 09
Load
ru. 07
max. apparent current
ru. 29
Function analog Out
An. 14
Amplification analog Out
An. 15
Input function
di. 03
Condition 1
do. 01
Condition 2
do. 02
Output function 1
do. 09
Output function 2
do. 10
Load level 1
LE. 08
Apparent current level 1
LE. 12
DC-link voltage level 1
LE. 24
customer on
------uzk_set constant
680 V
1,2
2000
80
50000
50
------Apparent current
1
disable
enable
ready
do 1
do 2
0
0
0
The factory setting can be restored any time. For that the following values
must be adjusted via the keyboard of the operator. The inverter must be
in operating status nop (no control release).
CP.0 = 440
GB - 30
Factory setting
Fr.0 = - 2
ud.0 = 200
Run (ru)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
8.
Function
Description
General
Parameter Summary
ru.0
ru.7
ru.8
ru.9
ru.10
ru.11
ru.12
ru.14
ru.15
ru.16
ru.17
ru.24
ru.29
ru.31
ru.32
ru.48
ru.49
ru.50
ru.52
Inverter status
Actual load
Peak load
Apparent current
Active current
DC-bus voltage
DC-bus voltage / peak value
Input terminal status
Output terminal status
Internal input status
Internal output status
Display OL-counter
Peak current
Operating-hour counter 1
Operating-hour counter 2 modulation _on
DC-link setpoint value
Absorbed electrical energy
Refed electrical energy
Mains frequency
GB - 31
Run (ru)-Parameter
The inverter status (ru.0) displays the operating condition of the inverter.
The meanings of the various displays are explained in the following table.
Display Value Description
noP
0
No Operation: Control release is not bridged,1
modulation off
E.OP
1
OverPotention, DC-bus voltage too high
E.UP
2
UnderPotention, DC-bus voltage too low
E.OC
4
OverCurrent, output current > 2 * Irated
(constant torque)
E.OH
8
OverHeat, overheating of the inverter
E.dOH
9
Choke OverHeat, temperature monitoring of the
inductivity has triggered and prewarning time
has run out
E.OL
16
OverLoad, overload of the inverter is running
E.nOL
17
No OverLoad, cooling time E.OL has run out,
error can be reset
E.buS
18
Watchdog Error
E.EF
31
External Fault, error message with external unit
E.nOH
36
No OverHeat, overtempertature error is no longer
present (E.OH or E.dOH), error can be reset
E.SEt
39
Set selection error
E.PuC
49
Power circuit identifier not valid
E.SYn
115 Faulty synchronization, e.g. phase assignment
is not correct
E.net
122 Error after expiration of a deceleration time (pn.59) at
phase failure.
E.rES
125 E.net was triggered and the waiting period of 16 sec.
has elapsed. The error can be reset now.
bbl
76
Base-Block time runs out, inverter de-energised
r4on
117 Modulation is enabled, R4-F in operation (low load)
nEto
112 Phase failure after modulation release
SYn
120 Synchronized onto the network angle
Phau
119 Phase failure at blocked modulation
into
123 Feed-in (motoric operation)
retn
124 Feedback (generative operation)
GB - 32
Run (ru)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Parameter ru.7 shows the actual load of the inverter in %. 100% means
the output current which corresponds to the rated current of the inverter.
Only positive values are displayed, i.e. a differentiation whether the
inverter feeds-in or feeds-back is not possible on the basis of ru.7.
ru.14 shows the logical status of the input terminals. Logical combinations,
strobe or edge-triggering are not taken into consideration.
Bit - No.
0
1
4
Decimal value
1
2
16
Input
ST (Control release)
RST (Reset)
I1 (Prog. Input 1)
Terminal
8
11
5
GB - 33
Run (ru)-Parameter
ru.15 permits the control of digital outputs. ru.15 takes into account the
logic operations of the digital outputs (do.0, d0.9 to do.25). For each active
output the appropriate decimal value is displayed. If several outputs are
active, then the sum of the decimal values is displayed.
Terminal
12
1, 2, 3
21, 22, 23
none
none
none
none
ru.16 shows the logic state of the digital inputs, input terminals, edge
triggering and logic operation by way of the di-parameters and internal
software inputs IA to ID. In dependence on ru.16 the functions programmed
in di.3 to di.8 are executed.
Input
ST (Control release)
RST (Reset)
I1 (Prog. input 1)
IA (Internal input A)
IB (Internal input B)
IC (Internal input C)
ID (Internal input D)
Terminal
8
11
5
none
none
none
none
GB - 34
Run (ru)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
ru.17 displays the results of the output function tables (do. 1 bis do. 3). If
one switching condition is fulfilled, then the appropriate decimal value is
displayed. If several switching conditions are fulfilled, then the sum of
the decimal values is displayed.
Bit - No.
0
1
2
3
Decimal value
1
2
4
8
Display OL -counter
(ru.24)
With the aid of this parameter the continuous load of the inverter can be
evaluated, in order to prevent the occurrence of OL (in-time load
reduction). The error OL is triggered, when the OL-counter has reached
100 %. The counter reading is displayed with a resolution of 0.1 %.
Apparent current/Peak
value (ru.25)
Operating-hour counter 1
(ru.31)
With a resolution of 1 hour ru.31 displays the time the inverter was
altogether switched on (supplied with voltage).
GB - 35
Run (ru)-Parameter
Operating-hour counter 2
(ru.32)
ru.32 displays, with a resolution of 1 hour, the time the inverter was
altogether active (modulation active).
ru.49 displays, with a resolution of 1 kWh, the electrical energy, that was
taken from the mains. The accuracy of the display depends, among other
things, on the harmonic load of the mains voltage, since only the crest
value of the mains voltage is determined and thus the calculated effective
value deviates from the actual value. In addition there is the inaccuracy
of the measured-value acquisition.
ru.50 displays, with a resolution of 1 kWh, the electrical energy, that was
fed into the mains. The accuracy of the display depends, among other
things, on the harmonic load of the mains voltage, since only the crest
value of the mains voltage is determined and thus the calculated effective
value deviates from the actual value. By bus the parameter can be deleted
by overwriting it with the value 0.
ru.52 displays, with a resolution of 0.1 Hz, the current system frequency.
GB - 36
Protection (Pn)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Parameter summary
Automatic restart
UP (Pn.0)
OP (Pn.1)
OC (Pn. 2)
Pn.0
Pn.1
Pn.2
Pn.16
Pn.23
Pn.25
Pn.26
Pn.59
Pn.61
Automatic restart UP
Automatic restart OP
Automatic restart OC
Disconnecting time error E.dOH
Response to Watchdog
Response to dOH-error
Response to OH-error
Disconnecting time E.Net
Automatic restart E.NET
Value
0
1
Meaning
Function switched off
Function switched on
With this parameter the triggering of error E.dOH (series inductance) can
be delayed after the external signal is applied.
Value
0
Response
Error message: E.xx immediate
turn off of modulation.
Remove the error for the restart
and actuate reset.
Status message: A.xx immediate
turn off of modulation.
Automatic restart, if error condition
no longer exists.
Status message: no effect on the
inverter, fault is ignored.
Combivis display
0: Error/restart
after reset
3: Modulation off/
automatic restart
6: Protective function
off (no response)
GB - 37
Control (cs)-Parameter
With this parameter the triggering of the error E.NET after the failure of
one, two or all mains phases, which leads to the turn-off of the modulation,
can be delayed ! ! ! Supervisor password protected ! ! !
Value
0
1
Meaning
Function switched off
Function switched on
ATTENTION
The display E.NET becomes active when a repeated phase failure is
detected wthin a time period of 16 s or when the disconnecting time PhAU
(pn.59) has expired. An automatic RESET is only possible after a safety
period of 16 s. If the function automatic reset E.NET is disabled, then
E.RES appears after expiration of the safety period, i.e. the error can be
reset manually.
Parameter summary
GB - 38
cs.24
cs.25
cs.26
cs. 28
cs.29
cs.30
cs.31
cs.32
cs.33
cs.34
cs.37
cs.38
KV Uzk-setpoint factor
KP Uzk-controller
UZK-controller
KP Active current controller
KI Active current controller
KV Pilot control Uzk-controller
KP Reactive current controller
KI Reactive current controller
KP Phase-current controller
LIMIT PHAU counter
Uzk_set source
Uzk_set constant
Control (cs)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
KV UZK-setpoint (cs.24)
KP UZK-controller (cs.25)
KI UZK-controller (cs.26)
KP Active current
controller (cs.28)
The DC-link current serves for the pilot control of the UZK-controller. With
this factor the voltage fluctuations in the DC-link can be minimized during
dynamic processes.
KP Reactive current
controller
(cs.31)
KI Reactive current
controller
(cs.32)
KP Phase current
controller (cs.33)
GB - 39
Control (cs)-Parameter
Determines the limit for the triggering of a phase failure (nEto). If during
operation it should come to error messages inspite of optimal controller
parameterization (kp phase current controller cs.33), then this can be
avoided by increasing the parameter. By writing the value 0, the function
phase failure detection is disabled during modulation release.
Determines the source of the setpoint value for the voltage Uzk.
Value
0
1
GB - 40
Meaning
Uzk_set (CS.38)
Uzk_set = f(mains . CS.24)
Control (cs)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
For the startup of the KEB Combivert R4-F the DC-link voltage regulator
(Uzk-controller) must be adjusted. With the device a setpoint value jump
can be recorded with the aid of the PC-program KEB-COMBIVIS.
Offline
2 ms
5%
1: ST
ru.11
ru.48
Compare the recording with examples on the next page and adjust
Uzk-control parameter accordingly.
Repeat setpoint jump and record again until a clean transient reaction
and thus an optimal control parameter are found.
GB - 41
Control (cs)-Parameter
GB - 42
Parameter summary
Switching frequency
(ds.13)
ds.13
Switching frequency
8.5 Free-programmable
(Fr) Parameter
Parameter summary
Fr.0
Fr.1
The function init.def copies the basic adjustments stored in the EPROM
into the SET 0, i.e. the control parameters of the CS-group with their
default values are also loaded.
Following restriction applies to copying the set:
init can only be executed at noP or syn.
GB - 43
Parameter summary
ud.0
ud.1
ud.2
ud.3
ud.6
ud.7
ud.8
ud.15
ud.17
*****
ud.53
ud.55
ud.57
ud.59
ud.61
Keyboard password
Bus password
Start parameter number
Start parameter number
Inverter address
Baud rate
Watchdog time
CP.1 Address
CP.2 Address
CP.20 Address
CP.21 Address
CP.22 Address
CP.23 Address
CP.24 Address
Password
100
200
330
440
xxx
Password level
CP - READ-ONLY
CP - ON
CP - SERVICE
APPLICATION
SUPERVISOR
GB - 44
The keyboard password can also be adjusted via the serial interface or
the Dual-Port-Ram protocol. This input corresponds to the input via
keyboard, i.e. after adjusting the password by bus the LED display
displays the current keyboard password level and changes upon
operation of FUNCT to ud.0 respectively cP.0.
By way of the bus password ud.1 the password levels for the operation
over serial interface or Dual-Port-Ram protocol are adjusted. The
password levels CP-ON, APPLICATION and SUPERVISOR are possible.
The passwords and the meaning of the password levels correspond to
those of the keyboard passwords. The bus password is not visible during
keyboard operation.
Start parameter
(ud.2, ud.3)
With the parameters start parameter group and start parameter number
the parameter is selected, which is displayed after switching on the
inverter. For that the desired parameter group is adjusted in ud.2 and the
desired parameter number in ud.3. The parameter set is always set 0. If
the combination of ud.2 and ud.3 results in a parameter that is not
available or if the current password level at switch on is not sufficient to
display the parameter, then the inverter starts with the display of ru.0.
If a password level < 3 is active when switching on the inverter, i.e. display
of the user-defined parameter group, then the adjustment of ud.2 is
ignored, ud.3 indicates the parameter number of the cP-parameter, whose
value shall be displayed at the starting. If this parameter is not available,
then cP.0 is displayed.
With ud.6 the address is adjusted, under which the inverter is addressed
by KEB COMBIVIS or another control. Values between 0 and 239 are
possible, the default value is 1. If several inverters are operated on the
Bus at the same time, it is absolutely necessary to assign them different
addresses, since otherwise it can result in faulty communication, because
under certain conditions several inverters may respond simultaneously.
Further information is contained in the description of the DIN66019Protocol.
GB - 45
Following values for the baud rate of the serial interface are possible:
Parameter value
0
1
2
3
4
Baud rate
1200 baud
2400 baud
4800 baud
9600 baud
19200 baud
If the value for the baud rate is changed over the serial interface, it can
be changed again only over the keyboard or after adjustment of the baud
rate of the master, since no communication is possible with different baud
rates of master and slave.
8.7
Parameter summary
An.14
An.15
An.16
Output value
+100 %
GAIN
An.15
-100 %
Offset Y
Characteristic amplifier of
the analog outputs
(An.15 - An.16)
An.14
+100 %
Offset X
An.16
-100 %
GB - 46
Input value
An.14
Analog output 1
Function (An.14)
With this parameter the process variable can be selected which should
be represented over the analog output. The resolution of the analog values
is 10 bit, the smoothing time constant for the analog signals is approx. 5
ms.
Parameter value
Process variable
Range of 100%
0
current load
200%
1
DC-link voltage
1000 V
Analog output 1
(An.15, An.16)
Parameter Summary
di.0
di.1
di.2
di.3
di.7
di.8
di.9
di.10
di.15
di.16
GB - 47
Input processing
Terminal
Strip
Input
terminal
status
ru. 14
Scanning
Selection
signal
source
di. 15
Parameter
di. 16
Internal
input
status
ru. 16
Digital filter
Input logic
di. 0
di. 2
Process input
Filter time 16 ms
10
11
t
4 ms
pos. edge = scan
time for the input
signals
I1
RST
Signals at
control terminal strip
NPN/PNP-Selection (di.1)
Signals at
control terminal strip
GB - 48
Signals at
control terminal strip
Bit-Coded Parameter
di.2, di.14 - di.18
Decimal value
1
2
16
Input
ST
RST
I1
Input functions
(di.3 - di.10)
With these parameters the function of the programmable inputs (I1 to I4)
and the programmable software inputs (IA, IB, IC, ID) are adjusted.
Parameter value
0
1
Input function
no function
input triggers external error (E.EF)
In the parameter di.15 it can be selected for each input, whether the status
of the control terminal strip or the status of parameter di. 16 is evaluated.
Over di.16 inputs can be set via software. For this the corresponding
inputs must be selected in di.15.
GB - 49
Steuerklemmleiste
di.15
ST
Bit 0
RST
Bit 1
ST
RST
Bit 2
Bit 3
I1
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
di.16
GB - 50
I1
Parameter Summary
do.0
do.1
do.2
do.3
do.4
do.9
do.10
do.11
do.13
do.14
do.15
do.16
do.17
do.18
do.19
do.21
do.22
do.23
do.24
do.25
Output logic
Switching condition 1
Switching condition 2
Switching condition 3
Switching condition 4
Select switching condition Out 1
Select switching condition Out 2
Select switching condition Out 3
Select switching condition Out A
Select switching condition Out B
Select switching condition Out C
Select switching condition Out D
Logic switching condition Out 1
Logic switching condition Out 2
Logic switching condition Out 3
Logic switching condition Out A
Logic switching conditionOut B
Logic switching conditon Out C
Logic switching condition Out D
Linkage of switching conditions
The output logic enables the inverting of the digital outputs. The parameter
is bit-coded.
Terminal
12
1, 2, 3
21, 22, 23
none
none
none
none
GB - 51
Swtiching Condition 4
(do.1 - do.4)
With these parameters the switching conditions are adjusted, which via
parameters do.9 to do.25 are assigned to the outputs Out 1 to Out 3 and
the internal outputs Out A to Out D:
Value
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Output function
always inactive
always active
Ready
Run
Fatal error
DC-link voltage > DC-link voltage level
Apparent current > apparent current level
Signal of PTC series inductance
Signal of heat sink temperature
Current controller in the limitation
DC-link voltage controller in the limitation
Any controller in the limitation
Utilization (ru.7) > utilization level (LE.8 ... LE.10 (15))
OL counter > 80%
Phase failure
Bit-No.
0
1
2
3
Decimal value
1
2
4
8
Switching condition
do.1
do.2
do.3
do.4
Several conditions can also apply to one output. In that case the sum of
the decimal value is to be adjusted.
From attaining a specific operating status of the inverter (e.g.
apparent current > apparent current level) to the generation of the
corresponding output signal a processing time of some ms can go
by.
In order to activate a switching condition for the appropriate output, the
respective decimal value is adjusted in the parameter select switching
condition OutX. The status of the switching condition is displayed in
parameter ru.17. Each switching condition can be inverted by adjusting
the corresponding decimal value in the parameter logic of switching
condition OuX.
GB - 52
Linkage of Switching
Conditions (do.25)
Decimal value
1
2
4
16
32
64
128
Output
Out 1
Out 2
Out 3
Out A
Out B
Out C
Out D
Adjustment:
1. Switching conditons
do. 1 = 12 (utilization > utilization level)
LE. 9 = 80 %
do. 2 = 5 (DC-link voltage > DC-link voltage level)
LE.24 = 700 V
do. 3 = 14 (apparent current > apparent current level)
LE.14 = 30 A
2. Select switching condition
do. 9 (Out 1) = 3 (Bit 0 and Bit 1 set => cond. 1 and cond. 2 active)
do.10 (Out 2) = 6 (Bit 1 and Bit 2 set => cond. 2 and cond. 3 active)
3. Logic of switching conditions
do.17 (Out 1) = 2 (Bit 1 set => cond. 2 inverted)
do.18 (Out 2) = 4 (Bit 2 set => cond. 3 inverted)
4. Linkage of switching conditions
do.25 = 2 (Bit 0 = 1 => cond. for Out 1 are AND-operated
Bit 1 = 0 => cond. for Out 2 are OR-operated)
5. Logic of digital outputs
do. 0 = 0 (the outputs are not inverted)
GB - 53
Level (LE)-Parameter
Parameter Summary
LE.8
LE.9
LE.10
LE.11
LE.12
LE.13
LE.14
LE.15
LE.24
LE.25
LE.26
LE.27
LE.38
Load level 1
Load level 2
Load level 3
Load level 4
Apparent current level 1
Apparent current level 2
Apparent current level 3
Apparent current level 4
DC-link voltage level 1
DC-link voltage level 2
DC-link voltage level 3
DC-link voltage level 4
Current hysteresis
These parameters are the comparative values for the apparent currentdependent switching conditions of the digital outputs. Apparent current
level 1 is valid for output condition 1 etc.
Value range:
Resolution:
0 ... 1000V
1V
GB - 54
0 ... 150 A
0.1 A
These parameters are the comparative values for the DC-link voltagedependent switching conditions of the digital outputs. DC-link voltage
level 1 is valid for output condition 1 etc.
Value range:
Resolution:
0 ... 199 %
1%
0 ... 150 A
0.1A
Information (In)-Parameter
ANTRIEBSTECHNIK
Parameter Summary
In.0
In.1
In.3
In.4
In.5
In.6
In.7
In.8
In.9
In.10
In.11
In.12
In.13
In.40
In.41
In.42
In.43
In.44
In.45
Bit-No.
0
1...5
6...8
9
10
11...12
Meaning
Voltage class
Unit size
Type of control card
Expension
free
Max. switch.frequency
13...15
Type of housing
Inverter type
Inverter rated current
max. switching frequency
Software identification
Software date
Config-file-no.
Serial No. (Date)
Serial No. (Counter)
Serial No. (AB-No. high)
Serial No. (AB-No. low)
Customer No. (high)
Customer No. (low)
QS - Number
Last error
Error counter OC
Error counter OL
Error counter OP
Error counter OH
Error counter WD
0 = 200 V, 1 = 400 V
3 = OC.R4
0 = 2 kHz, 1 = 4 kHz,
2 = 8 kHz, 3 = 16 kHz
=G
=H
=K
=L
=M
=N
=R
=D
GB - 55
Information (In)-Parameter
Software Identification
(In.4)
Displays the software date. The value consists of the day, the month and
the year. But only the last 2 digits of the year are shown.
Example: Display = 1507.4
Date
= 15.07.94
This parameter serves for the identification of the software used on the
control by KEB COMBIVIS. The configuration occurs automatically with
the call of COMBIVIS and connected inverter.
Serial Number,
Customer Number
(In.7 - In.12),
QS-Number (In.13)
Serial number and customer number identify the inverter. The QS-number
contains production-internal information.
Error counters (for E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) specify the total
number of occurred errors of each type. The maximum number is 255.
GB - 56
Parameter Summary
ANTRIEBSTECHNIK
9.
Parameter Summary
Parameter:
Resolution
yes writable
read-only
Default
value
Parameter address
Parameter
ru0
ru7
ru8
ru9
ru10
ru11
ru12
ru14
ru15
ru16
ru17
ru24
ru25
ru29
ru31
ru32
ru48
ru49
ru50
ru52
Inverter status
Actual load
Peak load
Apparent current
Active current
DC-link voltage
DC-link voltage peak value
Input terminal status
Output terminal status
Internal input status
Internal output status
Display OL-counter
Apparent current/peak value
Heat sink temperature
Operating hour counter 1
Operating hour counter 2
Act. DC-link voltage setpoint
Electrical energy consumption
Electrical energy recovery
System frequency
Unit
Addr.
2000h
2007h
2008h
2009h
200Ah
200Bh
200Ch
200Eh
200Fh
2010h
2011h
2012h
2019h
201Dh
201Fh
2020h
2030h
2031h
2032h
2034h
max
min
yes
yes
yes
yes
yes
0
0
200
200
0,0
100
0
0
0
0
0
45
100
65535
65535
65535
65535
65
Step
table
0.1
0.1
0.1
0.1
1
1
table
table
table
table
0.1
0.1
1
1
1
1
1
1
0.1
default
[?]
%
%
A
A
V
V
%
A
C
h
h
V
kWh
KWh
Hz
GB - 57
Parameter Summary
Addr.
max
min
Step
table
table
0
0
0
0
0
0
yes
yes
yes
120
7
7
7
1,00
1
1
1
1
0,01
1
default
0
0
60
6
6
6
0
0
[?]
sec.
GB - 58
Addr.
2D18h
2D19h
2D1Ah
2D1Ch
2D1Dh
2D1Eh
2D1Fh
2D20h
2D21h
2D22h
2D25h
2D26h
min
yes
yes
1.05
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
210
max
1.70
65535
65535
65535
65535
130
65535
65535
65535
32767
1
720
Step
0.1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
default
1,20
2000
80
1500
100
50
200
6
50000
1500
0
LTK
[?]
Parameter Summary
ANTRIEBSTECHNIK
Addr.
2600h
2601h
2602h
2603h
2606h
2607h
2608h
260Dh
260Fh
2611h
2613h
2615h
2617h
2619h
261Bh
261Dh
261Fh
2621h
2623h
2625h
2627h
2629h
262Bh
262Dh
262Fh
2631h
2633h
2635h
2637h
2639h
263Bh
263Dh
min
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
0
0
ru
0
0
1200
0 : off
0
-1 : off
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
max
9999
9999
table
255
239
57600
10,00
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
7FFFF
Step
1
1
table
table
1
table
0.01
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
default
[?]
ru
9600
Baud
0 : off
sec.
2600 (cp.0)
2000 (ru.00)
200B (ru.11)
200C (ru.12)
2030 (ru.48)
2D25 (cs.37)
2D1C (cs.28)
2D1B (cs.27)
2D19 (cs.25)
2D1A (cs.26)
2D20 (cs.32)
2D1E (cs.30)
2009 (ru.09)
2007 (ru.07)
201B (ru.29)
280E (an.14)
280F (an.15)
2903 (di.03)
2A01 (do.01)
2A02 (do.02)
2A09 (do.09)
2A0A (do.10)
2B08 (le.08)
2B0C (le.12)
GB - 59
Parameter Summary
Fr0
Fr1
Parameter
Addr.
2700h
2701h
max
min
yes
yes
yes
0
0
7
7
Step
1
1
default
0
0
[?]
Addr.
280Eh
280Fh
2810h
min
yes
yes
yes
yes
0
-20.00
-100.0
max
6
20.00
100.0
Step
1
0.01
0.1
default
0
1.00
0.0
[?]
GB - 60
Addr.
2900h
2901h
2902h
2903h
2907h
2908h
2909h
290Ah
290Fh
29010h
min
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
max
0.0
20.0
0 : pnp 1 : npn
0
127
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
127
0
127
Step
0.1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
default
0.5
0 : pnp
0
1
0
0
0
0
0
0
[?]
ms
Parameter Summary
ANTRIEBSTECHNIK
Output logic
Switching condition 1
Switching condition 2
Switching condition 3
Switching condition 4
Select switching condition Out 1
Select switching condition Out 2
Select switching condition Out 3
Select switching condition Out A
Select switching condition Out B
Select switching condition Out C
Select switching condition Out D
Logic switching condition Out 1
Logic switching condition Out 2
Logic switching condition Out 3
Logic switching condition Out A
Logic switching condition Out B
Logic switching condition Out C
Logic switching condition Out D
Linkage of switching condition
Addr.
2A00h
2A01h
2A02h
2A03h
2A04h
2A09h
2A0Ah
2A0Bh
2A0Dh
2A0Eh
2A0Fh
2A10h
2A11h
2A12h
2A13h
2A15h
2A16h
2A17h
2A18h
2A19h
min
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
max
31
20
20
20
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
31
Step
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
default
0
1
2
3
4
1
2
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
[?]
GB - 61
Parameter Summary
GB - 62
Load level 1
Load level 2
Load level 3
Load level 4
Apparent current level 1
Apparent current level 2
Apparent current level 3
Apparent current level 4
DC-link voltage 1
DC-link voltage 2
DC-link voltage 3
DC-link voltage 4
Current hysteresis
Addr.
2B08h
2B09h
2B0Ah
2B0Bh
2B0Ch
2B0Dh
2B0Eh
2B0Fh
2B18h
2B19h
2B1Ah
2B1Bh
2B26h
min
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
yes
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
max
200
200
200
200
50.0
50.0
50.0
50.0
2025
2025
2025
2025
150
Step
1
1
1
1
0.1
0.1
0.1
0.1
1
1
1
1
0.1
default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.2
[?]
%
%
%
%
A
A
A
A
V
V
V
V
A
Parameter Summary
ANTRIEBSTECHNIK
Inverter type
Inverter rated current
max. switch. frequency
Software identification
Software date
Configfile No.
Serial No. (Date)
Serial No. (Counter)
Serial No. (AB-No. high)
Serial No. (AB-No. low)
Customer number (high)
Customer number (low)
QS Number
Last error
Error counter OC
Error counter OL
Error counter OP
Error counter OH
Error counter WD
Last Hardlock
Password level 0
Password level 1
Password level 2
Password level 3
soft. ver. dsp
soft. date dsp
Addr.
max
min
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
2C00h
0
0
370
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
255
65535
65535
65535
65535
65535
65535
255
63
255
255
255
255
255
255
9999
9999
9999
9999
255
32767
Step
default
table
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0
0.1
0.1
1
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1
1
1
1
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1
1
1
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1
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1
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1
1
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Name plate
LTK
[?]
69
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0
0
0
0
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0
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0
0
0
0
0
Addr.
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2C1Bh
2C1Fh
max
min
yes
yes
yes
0
0
0
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255
65536
Step
1
1
1
default
[?]
250
147
0
GB - 63
10. Maintenance
Dismantling
Danger to Life
Waste Disposal
GB - 64
Error
Term
Reason
Undervoltage
E.UP
Overvoltage
E.OP
Overcurrent
E.OC
Overload
E.OL
Cooling time
finished
Overtemperature
No Overtemperature
E.nOL
E.OH
E.nOH
Overtemperature E.dOH
commutationchoke
External error
E.EF
If this message is displayed without the error signal defined by the user,
the following can happen.
- Interference voltages at the input.
Remedy: Increase of digital interference suppression filter (parameter di. 0).
E.SYn
E.net
Synchronization
Mains failure
Reset
E.RES
Memo
GB - 66
Memo
ANTRIEBSTECHNIK
KEB Portugal
Lugar de Salgueiros Pavilhao A, Mouquim
P - 4760 V. N. de Famalicao
Tel.: 00351 / 252 / 371 318 FAX: 00351 / 252 / 371 320
E-mail: keb.portugal@netc.pt
KEB Taiwan Ltd.
1F, No.19-5, Shi Chou Rd., Tounan Town
R.O.C. - Yin-Lin Hsian / Taiwan
Tel.: 00886 / 5 / 5964242 FAX: 00886 / 5 / 5964240
E-mail: keb_taiwan@mail.apol.com.tw
KEBCO Inc.
1335 Mendota Heights Road
USA - Mendota Heights, MN 55120
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Internet: www.kebco.com E-mail: info@kebco.com