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Pneumatik
Handbuch
698522 DE
07/2009
FluidSIM entstand in der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme,
Universitt Paderborn.
Bestellnummer: 698522
Benennung: HANDBUCH
Bezeichnung: D:HB-FSP4-DE
Ausgabe: 07/2009
Autor: Art Systems
Layout: Art Systems
1. Willkommen! 7
1.1 ber FluidSIM 8
1.2 Aufbau des Begleitbuches 9
1.3 Konventionen 10
2. Die ersten Schritte 12
2.1 Technische Voraussetzungen 12
2.2 Installation 12
2.2.1 Installation mit Programm-Aktivierung 13
2.2.2 Installation mit einem Lizenzstecker 14
2.3 Mitgelieferte Schaltkreisdateien 16
2.4 Deinstallation der Einzelplatzlizenz 18
3. Einfhrung in die Simulation und Schaltkreiserstellung 19
3.1 Simulation existierender Schaltkreise 22
3.2 Die verschiedenen Simulationsmodi 29
3.3 Erstellung neuer Schaltkreise 30
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung 51
4.1 Konfigurierbare Symbole 51
4.2 Zustzliche Bearbeitungsfunktionen 63
4.3 Zustzliche Simulationsfunktionen 74
4.4 Automatische Verbindungserstellung 76
4.5 Strompfadnummerierung und Schaltgliedertabellen 78
4.6 Klemmenbelegungslisten 79
4.7 Anzeige von Zustandsgren 82
4.8 Anzeige von Zustandsdiagrammen 85
4.9 Funktionsdiagramm-Editor 90
4.9.1 Darstellung der Diagramme anpassen 96
4.10 Prfung von Zeichnungen 107
4.11 Kopplung von Pneumatik, Elektrik und Mechanik 109
4.12 Bettigung von Schaltern 118
4.13 Einstellbare Komponenten 123
4.14 Einstellungen fr die Simulation 124
4.15 EasyPort-Hardware verwenden 128
4.16 OPC- und DDE-Kommunikation mit anderen Anwendungen 131
4.17 Einstellungen fr die EasyPort-/OPC-/DDE-Kommunikation 134
4.18 Steuern und Regeln mit Stetigventilen 137
Jede Anwenderin und jeder Anwender ist eingeladen, mit Tipps, Kritik
und Anregungen zur Verbesserung von FluidSIM per Email beizutragen.
info@fluidsim.de
did@de.festo.com
Des Weiteren knnen Sie die neueste Version auf folgender Internet-
Seite finden
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de
Ein wichtiges Merkmal von FluidSIM ist die enge Verknpfung von CAD-
Funktionalitt und Simulation. So ermglicht FluidSIM auf der einen
Seite die DIN-gerechte Zeichnung von fluidischen Schaltplnen; auf
der anderen Seite ist es in der Lage auf der Basis von physikalischen
Komponentenbeschreibungen eine aussagekrftige dynamische
Simulation der gezeichneten Schaltung durchzufhren. Somit wird die
Trennung zwischen der Zeichnungserstellung und der Simulation einer
Anlage praktisch aufgehoben.
Die CAD-Funktionalitt von FluidSIM ist speziell auf den Bereich der
Fluidtechnik abgestimmt. Zum Beispiel kann schon whrend des
Zeichnens festgestellt werden, ob bestimmte Anschlsse zwischen
Komponenten berhaupt zulssig sind.
Bei der Entwicklung von FluidSIM wurde besonderer Wert auf eine intui-
tive und schnell zu erlernende Bedienung gelegt. Diese Bedienungsphi-
losophie versetzt Sie in die Lage, nach einer sehr kurzen Einarbeitungs-
zeit fluidische Schaltplne zu entwerfen und zu simulieren.
Kapitel 8 dient als Hilfestellung, falls Fragen bei der Arbeit mit Flu-
idSIM entstehen. Darber hinaus gibt dieses Kapitel Hinweise fr
fortgeschrittene Anwender.
Zustandsgre Maeinheit
Zum Betrachten der Lehrfilme ist ein CD-ROM Laufwerk mit zweifacher
Geschwindigkeit (Double Speed) sowie Sound-Hardware notwendig.
2.2 Mit der FluidSIM-Vollversion haben Sie zwei CD-ROMs und eventuell
Installation einen Lizenzstecker erhalten. Auf der einen CD-ROM befinden sich
sowohl die Vollversion wie auch die Studentenversion von FluidSIM.
Die zweite CD beinhaltet die Lehrfilme im Video-CD-Format und kann
auch ohne PC auf herkmmlichen DVD-Playern wiedergegeben werden.
Wichtige Hinweise zur Bei der Programmaktivierung werden die individuellen Merkmale
Online-Aktivierung Ihrer PC-Hardware mit der Produkt-ID verknpft. Daraus wird ein
Aktivierungscode generiert, der ausschlielich fr diesen einen
PC gltig ist. Falls Sie spter beabsichtigen, den PC erheblich zu
verndern oder einen neuen PC einsetzen mchten, knnen Sie
die Lizenz bertragen. Dazu mssen Sie die Lizenz zunchst auf
dem ursprnglichen PC deaktivieren. Dies geschieht, indem Sie das
Programm deinstallieren. Die Deinstallationsprozedur finden Sie im
Startmen unter Deinstallation oder in der Systemsteuerung unter
Software.
Sollte der PC, auf dem Sie FluidSIM installiert hatten, nicht mehr
lauffhig sein oder die Deaktivierung aus einem anderen Grund
fehlschlagen, knnen Sie die Lizenz ausnahmsweise auch ohne
vorherige Deaktivierung bertragen.
Bitte beachten Sie, dass diese Art der Lizenzbertragung ohne vorherige
Deaktivierung nur wenige Male mglich ist. Auerdem kann der PC,
dessen Lizenz Sie auf einen umgebauten oder neuen PC bertragen,
nicht mehr aktiviert werden. Wenn die Lizenz einmal bertragen
wrde, lsst sich FluidSIM auf dem ursprnglichen PC ohne vorherige
Deaktivierung nicht mehr freischalten.
Bei einer Netzwerklizenzierung legt der Stecker legt fest, wie oft Sie
FluidSIM gleichzeitig im Netzwerk starten knnen. Versuchen Sie, mehr
als die zulssigen Instanzen von FluidSIM zu starten, erhalten Sie eine
entsprechende Fehlermeldung. Ist der Lizenzserver ausgefallen oder
der Lizenzstecker nicht mehr vorhanden, knnen Sie noch eventuell in
Bearbeitung befindliche Schaltkreise sichern, bevor FluidSIM beendet
wird. Sobald der Lizenzserver wieder verfgbar ist, knnen Sie Ihre
Arbeit fortsetzen.
Installation der Vollversion Sofern Sie die Software mit einem Lizenzstecker verwenden, schlieen
von CD-ROM Sie diesen bitte erst an, wenn Sie vom Installationsprogramm dazu
aufgefordert werden.
> Schalten Sie den Computer ein und melden Sie sich mit Administra-
torrechten an.
2.4 Die folgenden Schritte sind notwendig, um FluidSIM von ihrem Rechner
Deinstallation der zu entfernen:
Einzelplatzlizenz
> Starten Sie das Programmsymbol FluidSIM Pneumatik
entfernen aus dem Startmen unter Programme/Festo
Didactic/Deinstallation. Wenn Sie das Programmsym-
bol gelscht haben oder nicht finden knnen, starten Sie das
Programm unwise.exe im bin-Unterverzeichnis des FluidSIM-
Verzeichnisses.
Ziel dieses Kapitels ist es, Sie im Rahmen eines kleinen Einfhrungskur-
ses mit FluidSIMs wichtigsten Funktionen zur Simulation und Schaltkrei-
serstellung vertraut zu machen.
Auf der linken Seite befindet sich die Komponentenbibliothek von Flu-
idSIM in der hierarchischen Darstellung; sie enthlt die pneumatischen,
elektrischen und digitalen Komponenten zum Entwurf neuer Schaltkrei-
se. ber die Menleiste am oberen Fensterrand knnen Sie alle Funktio-
nen zur Simulation und zur Erstellung von Schaltkreisen erreichen. Die
darunter liegende Symbolleiste ermglicht Ihnen den schnellen Aufruf
hufig benutzter Menfunktionen.
> Klicken Sie auf oder whlen Sie im Datei -Men den Eintrag
Schaltkreisbersicht .
> Whlen Sie den Schaltkreis demo1.ct durch Doppelklick auf die
zugehrige Schaltkreisabbildung aus.
> Klicken Sie auf oder auf Ausfhren Start , oder drcken Sie die
Taste F9 .
Farbe Bedeutung
Dicke Bedeutung
Klicken Sie mit der Maus auf einen handbettigten Schalter, wird
sein reales Verhalten nachempfunden. In unserem Beispiel wird der
angeklickte Schalter geschlossen und automatisch eine Neuberechnung
gestartet. Nach der Berechnung werden die neuen Druck- und
Flusswerte angezeigt; die Zylinder fahren in ihre Ausgangsstellung.
Zurcksetzen und Neustart Mit bzw. Ausfhren Zurcksetzen wird bei laufender oder angehaltener
Simulation der Schaltkreis in seinen Ausgangszustand zurckversetzt.
Unmittelbar danach wird die Simulation erneut gestartet.
Simulation bis Durch Klicken auf bzw. Ausfhren Simulation bis Zustandswechsel wird
Zustandswechsel die Simulation gestartet und luft solange, bis ein Zustandswechsel
erreicht wird; danach wird wieder in den Pausemodus ( ) geschaltet.
Ein Zustandswechsel liegt mit dem Eintritt von einer der folgenden
Situationen vor:
1. ein Zylinderkolben fhrt an einen Anschlag
2. ein Ventil schaltet oder wird bettigt
3. ein Relais schaltet
4. ein Schalter wird bettigt
> Legen Sie eine leere Zeichenflche an, indem Sie mit oder mit
Datei Neu ein neues Fenster ffnen:
> Drcken Sie die Umschalt-Taste, halten Sie sie gedrckt und klicken
Sie auf Pneumatik.
Mit der Maus knnen Sie mittels Drag-and-Drop Komponenten aus der
Komponentenbibliothek auf die Zeichenflche ziehen:
> Drcken Sie die linke Maustaste, und bewegen Sie bei gedrckter
Maustaste den Mauszeiger.
Der Zylinder wird markiert und der Mauszeiger verwandelt sich in das
Bewegungskreuz . Die Komponentenumrisse werden am Mauszeiger
mitbewegt.
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf die Zeichenflche und lassen
Sie die Maustaste los, um den Zylinder auf der Zeichenflche
abzusetzen:
> Versuchen Sie, den Zylinder auf einem nicht zulssigen Bereich
abzusetzen zum Beispiel auerhalb des Schaltkreisfensters.
> Ziehen Sie einen zweiten Zylinder auf die Zeichenflche und
beobachten Sie, dass jetzt der zweite Zylinder markiert ist.
> Lschen Sie mit (ausschneiden) oder mit Bearbeiten Lschen oder
durch Drcken der Entf -Taste den markierten Zylinder.
Die Befehle des Bearbeiten -Mens beziehen sich ausschlielich auf die
markierten Komponenten.
Bettigung Links/Rechts
Komponentenbezeichnung
Ventilkrper
Initialposition
Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestel-
lung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann bercksichtigt,
wenn es einer eventuellen Federrckstellung nicht widerspricht.
Dominierendes Signal
Normal-Nenndurchfluss
> Whlen Sie auf der linken Seite in der obersten Auswahlliste eine
Handbettigung mit Raste aus und klicken Sie rechts das Feld
Federrckgestellt an.
Schlieen Sie den Dialog mit OK. Da der Anschluss 3 des Ventils nur
als Luftaustritt bentigt wird, definieren Sie dort einen Schalldmpfer.
> Whlen Sie das dritte Symbol (den einfachen Schalldmpfer) aus
und schlieen Sie den Dialog.
> Drcken Sie die linke Maustaste, whrend sich der Mauszeiger auf
dem Zylinderanschluss befindet, und bewegen Sie den Mauszeiger.
Beobachten Sie, wie das Fadenkreuz Pfeile bekommt .
> Bewegen Sie bei gedrckter Maustaste das Fadenkreuz auf den
oberen Ventilanschluss. Beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz
erneut umwandelt .
> Starten Sie mit (oder mit Ausfhren Start oder mit F9 ) die
Simulation.
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf das Ventil und klicken Sie mit dem
Zeigefinger auf das Ventil.
Nachdem der Zylinder ausgefahren ist, muss der Druck in der Zylinder-
zuleitung zwangslufig ansteigen. Diese Situation wird von FluidSIM
erkannt und neu berechnet; der Druck an der Druckluftquelle steigt auf
den eingestellten Betriebsdruck.
> Klicken Sie auf das Ventil, um den Zylinder einfahren zu lassen.
> Aktivieren Sie mit (oder mit Ausfhren Stopp bzw. mit F5 ) den
Bearbeitungsmodus.
> Markieren und lschen Sie die Leitung zwischen dem Zylinder und
dem Ventil.
> Ziehen Sie ein weiteres 3/n-Wege-Ventil auf die Zeichenflche und
ffnen Sie mittels Doppelklick (bzw. Bearbeiten Eigenschaften... ) den
Dialog zur Ventilkonfiguration. Bauen Sie ein Pneumatikventil
(in Ruhestellung gesperrt), schlieen Sie den Dialog, setzen Sie
wieder einen Schalldmpfer auf den Anschluss 3 und ordnen Sie
die Komponenten wie folgt an:
> Schlieen Sie das neue Ventil mit dem Ausgang an den Zylinder an.
> Ziehen Sie eine Leitung vom Ausgang des handbettigten Ventils
auf den Steueranschluss des Pneumatikventils.
Die T-Verbindung erscheint an der Stelle, an der Sie die Maustaste auf
der Leitung losgelassen haben.
> Falls notwendig, ziehen Sie die Leitungssegmente so, dass der
Schaltplan bersichtlich aussieht.
> Speichern Sie mit (oder mit Datei Speichern ) diesen Schaltkreis.
FluidSIM ffnet automatisch die Dateiauswahlbox, wenn die Datei
zuvor noch nicht existiert hatte; hier knnen Sie einen Dateinamen
eingeben.
> Starten Sie mit die Simulation und klicken Sie auf das
handbettigte Ventil.
Klicken Sie mit der Maus auf ein Ventil, wird das reale Verhalten des
Ventils nachempfunden. In unserem Beispiel wird das angeklickte Ventil
umgeschaltet und automatisch eine Neuberechnung gestartet. Als Folge
davon wird das indirekt angesteuerte Pneumatikventil umgeschaltet
und der Zylinder fhrt aus.
> Stoppen Sie die Simulation und schalten Sie in den Bearbeitungs-
modus. Whlen Sie aus der Komponentenbibliothek das Zustands-
diagramm aus und bewegen Sie es in das Schaltkreisfenster.
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie das Diagramm.
Wenn der Mauszeiger etwa eine Sekunde auf dem Diagramm ruht,
erscheint ein Fenster, in dem die genauen Werte der Zeit und der
zugehrigen Zustandsgre angezeigt werden. Die Anzeige wandert
mit und aktualisiert die Werte, wenn Sie die Maus entlang der Kurve
bewegen.
Komponente Zustandsgre
4.1 FluidSIM ist in der Lage, eine Vielzahl von verschiedenen Zylindern
Konfigurierbare Symbole und Ventilen zu simulieren. Die Kombination aller Bauarten und
Funktionsarten wrde zu vielen tausend Symbolen fhren. Deshalb
finden Sie in der Komponentenbibliothek, neben einigen gngigen
Bauteilen, konfigurierbare Reprsentanten. Um einen Zylinder oder
ein Wegeventil anzupassen, ziehen Sie einen dieser Reprsentanten
in den Schaltkreis und ffnen Sie den Eigenschaftsdialog. Dort finden
Sie Einstellungen, mit denen Sie das Aussehen und die Funktion der
Komponente bestimmen knnen.
Zylinder konfigurieren Um die Bauart, die Parameter und externe Einflsse eines Zylinders zu
bestimmen, fhren Sie einen Doppelklick auf dem Zylinder aus. Es ffnet
sich der Eigenschaftsdialog des Zylinders.
Der Dialog ist in mehrere Register unterteilt, um trotz der Flle an
Einstellmglichkeiten die bersicht zu wahren.
Register Konfiguration
Komponentenbezeichnung
Zylindertyp
Kolbenstangentyp
Eigenschaften
Die Marke, die Sie unter Abfrage einstellen knnen, dient zur
Kopplung mit dem Wegmesssystem. Damit lassen sich z. B. in
Kombination mit Proportionalventilen geregelte Systeme aufbauen.
Weitere Hinweise zur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt
4.18.
Spiegeln
Register Parameter
max. Hub
Maximaler Zylinderhub
Kolbenstellung
Kolbendurchmesser
Kolbenstangendurchmesser
Einbauwinkel
Interne Leckage
Hier stellen Sie die Leckage im Inneren des Zylinders ein. In der
Praxis gibt es keinen idealen Zylinder, weil der Kolben gegenber
dem Gehuse nie perfekt abgedichtet ist. Dadurch rutscht der
Kolben trotz abgesperrter Zylinderanschlsse unter Last allmhlich
durch.
Abgeleitete Parameter
Werte einblenden
Bewegte Masse
Geben Sie hier die Masse der Last ein, die der Zylinder bewegen
soll. Die Masse des Zylinderkolbens und der Kolbenstange wird von
FluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch
sinnvoll berechnet; daher bezieht sich die Masse an dieser Stelle
nur auf die externe Last. Insbesondere bedeutet die Eingabe von
0 nicht, dass die bewegten Teile im Zylinder massenlos sind.
Reibung
Die Haft- und Gleitreibung legen die Reibung der bewegten Last auf
einem Untergrund fest. Die interne Reibung im Zylinder wird von
FluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch
sinnvoll berechnet. Sofern die Last gehoben bzw. gezogen wird,
ohne mit einem Untergrund in Berhrung zu kommen, geben Sie fr
beide Werte 0 ein. In der Praxis ist es sehr schwierig, zuverlssige
Werte fr die Reibung zu ermitteln. FluidSIM bietet daher fr einige
Materialkombinationen vorgegebene Reibkoeffizienten, die eine
grobe Orientierung geben sollen. Wenn Sie andere Reibwert-
Tabellen miteinander vergleichen, werden Sie feststellen, dass die
(zumeist experimentell gemessenen) Angaben stark voneinander
abweichen. Interpretieren Sie die unter Bercksichtigung der
Reibung hervorgebrachten Simulationsergebnisse daher bitte mit
Bedacht. Trotzdem ermglicht es Ihnen die Variation der Reibwerte,
die physikalischen Auswirkungen der Haft- und Gleitreibung
deutlich zu erkennen.
Register Kraftprofil
Konstante Kraft
Whlen Sie diese Option und geben Sie eine Kraft ein, wenn ber
die gesamte Strecke der Zylinderbewegung eine konstante Kraft
wirken soll.
Variable Kraft
Whlen Sie diese Option, wenn sich die Kraft abhngig vom Weg
des Zylinders ndern soll. Im Grafikfeld knnen Sie interaktiv
durch Klicken mit der Maus Sttzpunkte setzen, die zu einem
Streckenzug verbunden werden. Alternativ knnen Sie einen
vorhandenen Sttzpunkt markieren und die beiden Werte fr die
Kolbenstellung und die zugehrige Kraft ber die Eingabefelder
numerisch eingeben.
Bereichswahl
Lschen
Alle lschen
Register Bettigungsmarken
Wegeventile konfigurieren
Bettigung Links/Rechts
Komponentenbezeichnung
Ventilkrper
Initialposition
Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestel-
lung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann bercksichtigt,
wenn es einer eventuellen Federrckstellung nicht widerspricht.
Dominierendes Signal
Normal-Nenndurchfluss
Spiegeln
Hier legen Sie fest, ob das Ventil horizontal oder vertikal gespiegelt
wird. Die Wirkung ist dieselbe wie beim Spiegeln ber Bearbeiten
Spiegeln .
Korrektur von Mit bzw. Bearbeiten Rckgngig und mit Bearbeiten Widerrufen knnen
Bearbeitungsschritten Bearbeitungsschritte wie folgt korrigiert werden:
Mehrfach-Markierung Durch Anklicken mit der linken Maustaste wird eine Komponente
markiert. Falls Sie eine weitere Komponente mit der linken Maustaste
anklicken, wird die neue Komponente markiert, whrend fr die
vorherige Komponente die Markierung wieder aufgehoben wird. Durch
Klicken mit der linken Maustaste ist also immer nur eine Komponente
markiert.
Halten Sie whrend des Klickens jedoch die Strg -Taste gedrckt,
bleiben bereits markierte Komponenten markiert. Zustzlich wird
die unter dem Mauszeiger befindliche Komponente markiert, falls sie
gerade noch nicht markiert war, bzw. eine vorhandene Markierung wird
aufgehoben. Der Status der Markierung wird also umgekehrt.
Durch Klicken auf Bearbeiten Alles markieren (bzw. mit Strg - A ) werden
alle Komponenten und Leitungen des aktuellen Schaltkreises markiert.
Rechter Mausklick Klickt man mit der rechten Maustaste in einem FluidSIM-Fenster, wird
das zugehrige Kontextmen geffnet. Befindet sich der Mauszeiger
dabei ber einer Komponente oder einem Komponentenanschluss,
wird diese Komponente bzw. dieser Anschluss markiert. War diese
Komponente (Anschluss) bisher noch nicht markiert, wird eine eventuell
bestehende Markierung von anderen Komponenten aufgehoben.
Der rechte Mausklick ber einer Komponente (Anschluss) ist also eine
Abkrzung von den folgenden zwei Aktionen: linker Mausklick auf der
Komponente (Anschluss) plus ffnen eines Mens.
Doppelter Mausklick Ein doppelter (linker) Mausklick auf einer Komponente oder einem
Anschluss ist eine Abkrzung fr die folgenden zwei Aktionen:
Markierung der Komponente bzw. des Anschlusses plus Klicken auf
Bearbeiten Eigenschaften... .
Objekte ausrichten Um Objekte aneinander auszurichten, markieren Sie die Objekte, und
whlen Sie das entsprechende Symbol oder den
Meneintrag im Bearbeiten Ausrichten -Men. Als Bezugspunkt fr die
Ausrichtung dient immer dasjenige Objekt, das sich am weitesten in
der gewnschten Richtung befindet. Wenn Sie mehrere Komponenten
z. B. linksbndig ausrichten, werden die Objekte soweit nach links
verschoben, bis sie links mit demjenigen Objekt abschlieen, das
sich zuvor am weitesten links befunden hat. Beachten Sie, dass
pneumatische und elektrische Komponenten mit ihren Anschlssen
stets auf dem Anschlussraster ausgerichtet werden; es kann daher
vorkommen, dass die Ausrichtung nicht exakt mit den Symbolgrenzen
bereinstimmt.
Rotieren und Spiegeln Markierte Komponenten knnen mit Bearbeiten Rotieren um 90, 180
oder 270 gedreht werden. Soll nur eine Komponente gedreht werden,
knnen Sie alternativ auch bei gedrckter Strg -Taste einen Doppelklick
auf der Komponente ausfhren, die dann in 90-Schritten gegen den
Uhrzeigersinn gedreht wird. Halten Sie dabei gleichfalls die Umschalt -
Taste gedrckt, wird die Komponente im Uhrzeigersinn rotiert.
Statt ber die Meneintrge knnen Sie das Rotieren bzw. Spiegeln
auch ber die zugehrigen Symbole auslsen.
Leitungstyp festlegen Sie knnen den Typ einer pneumatischen Leitung festlegen, indem Sie
im Bearbeitungsmodus einen Doppelklick auf die Leitung ausfhren,
oder indem Sie die Leitung markieren und den Menpunkt Bearbeiten
Eigenschaften... anwhlen. In beiden Fllen wird eine Dialogbox
zur Definition des Leitungstyps geffnet. Es kann zwischen den
Einstellungen Arbeitsleitung und Steuerleitung gewhlt werden;
Voreinstellung ist der Typ Arbeitsleitung. Steuerleitungen werden
gestrichelt und Arbeitsleitungen werden mit einer durchgezogenen
Linie gezeichnet. Diese Festlegung beeinflusst nur die Darstellung einer
Leitung, nicht jedoch ihr Verhalten.
Anschlussbezeichnung
Werte einblenden
Verbindungsabschluss
Wenn Sie auf oder auf Ansicht Ausschnitt zeigen klicken und danach
mithilfe des Gummirechteckes einen Schaltkreisausschnitt kenn-
zeichnen, wird dieser Ausschnitt vergrert. Mit oder mit Ansicht
Letzte Ansicht kann zwischen der vorigen und der aktuellen Vergrerung
des Schaltkreises hin- und hergeschaltet werden.
oder Ansicht Alles zeigen stellt den ganzen Schaltkreis im Fenster dar;
oder Ansicht Originalgre zeigt den Schaltkreis ohne Vergrerung
bzw. Verkleinerung.
Gitterweite
Darstellung
Gitter zeigen
Gruppen auflsen Zum Auflsen einer Gruppe markieren Sie die Gruppe und whlen den
Meneintrag Gruppe auflsen im Bearbeiten -Men. Dabei wird immer
nur die uerste Gruppe aufgelst. Um tiefer geschachtelte Gruppen
aufzulsen, mssen Sie die Operation mehrfach ausfhren.
4.3 Dieser Abschnitt beschreibt zustzliche Funktionen, die sich auf die
Zustzliche Simulation von Schaltplnen beziehen.
Simulationsfunktionen
Gleichzeitige Bettigung Um im Simulationsmodus mehrere Taster oder federrckgestellte
mehrerer Komponenten Ventile gleichzeitig bettigen zu knnen, ist es mglich, sie in einen
dauerhaft bettigten Zustand zu versetzen. Ein Taster (bzw. ein Ventil
mit Handbettigung) wird durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter
Umschalt -Taste dauerhaft bettigt. Diese dauerhafte Bettigung wird
durch einfaches Klicken auf die Komponente wieder aufgehoben.
Parallele Bearbeitung und In FluidSIM knnen mehrere Schaltkreise gleichzeitig geffnet sein.
Simulation Jeder der Schaltkreise kann entweder simuliert oder bearbeitet
werden. D. h., die Umschaltung aus dem Simulationsmodus in
den Bearbeitungsmodus bezieht sich immer nur auf das aktuelle
Schaltkreisfenster.
Optimierung
Verdrahtung
Klemmenbezeichnung
Auswahl
Zeichenebene
Keine
Ausgewhlte
Alle
Maeinheiten einblenden
Aktivieren Sie diese Option, falls Sie zu den Werten der Zustands-
gren auch die Maeinheit anzeigen lassen mchten.
Besonderheiten bei der Vektorielle Zustandsgren sind durch ihren Betrag und ihre Richtung
Anzeige charakterisiert. Innerhalb von Schaltplnen kann die Anzeige der
Richtung durch ein Vorzeichen (+ = in eine Komponente hinein,
= aus einer Komponente heraus) oder durch einen Pfeil erfolgen. In
FluidSIM finden beide Darstellungsarten Verwendung:
Zustandsgre Richtungsdarstellung
Ist der Betrag einer Zustandsgre nahe bei Null (< 0.0001), wird auf
die Anzeige des exakten numerischen Wertes verzichtet. Stattdessen
wird > 0 fr einen kleinen positiven Wert bzw. < 0 fr einen
kleinen negativen Wert eingeblendet.
Anzeigeintervall
Hier knnen Sie den Start- und den Endzeitpunkt des Intervalls
eintragen, ber dem die Zustandsgren protokolliert werden
sollen. Sie mssen vor der Simulation nicht unbedingt wissen, zu
welcher Zeit die interessanten Ereignisse eintreten werden; das
Anzeigeintervall kann auch nach der Simulation beliebig verndert
werden, da FluidSIM intern stets smtliche Werte ber die gesamte
Simulationszeit protokolliert.
Protokolldatei
Beachten Sie, dass bei sehr kleinen Schrittweiten sehr groe Daten-
mengen anfallen knnen. Reduzieren Sie ggf. die Simulationszeit
oder erhhen Sie die Schrittweite.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Diagramms. Die Farbe kann gesetzt werden,
indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite
der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
Linienstrke
Diagrammspalten
Whlen Sie hier aus, welche Spalten am linken Rand des Dia-
gramms angezeigt werden sollen. Die Spalten Komponentenbe-
zeichnung, Kennung und Zustandsgre lassen sich beliebig
kombinieren.
Zeichenebene
Komponente Zustandsgre
Steht der Mauszeiger fr mehr als eine Sekunde ber einer Schaltflche,
so wird eine kurze Beschreibung eingeblendet.
Wird der Mauszeiger bei gedrckt gehaltener linken Maustaste aus dem
Fensterbereich bewegt, so wird die Ansicht automatisch weitergescrollt.
Textspalten Anzahl
Textspalten Breite
Diagrammspalten Anzahl
Die Diagrammspalten befinden sich auf der rechten Seite des Funk-
tionsdiagramms. In diesem Bereich knnen die Diagrammkurven
gezeichnet werden. Die Anzahl der Diagrammspalten kann auch
durch Ziehen mit der Maus am rechten Diagrammrand verndert
werden.
Diagrammspalten Breite
Farbe
Zeilenhhe
Tabellen-Textboxen Auf der linken Seite des Funktionsdiagramms befinden die Tabellen-
Textboxen.
Schriftgrad
Farbe
Breite
Hhe
Horizontale Ausrichtung
Vertikale Ausrichtung
Beispiele:
1.
2.
4.9.1 Auf der rechten Seite einer Diagrammzeile befindet sich der Bereich, in
Darstellung der dem die Kurven gezeichnet werden knnen.
Diagramme anpassen
Zustnde Anzahl
Der Eintrag legt die Anzahl der Zustnde und damit die Anzahl der
horizontalen Linien der Diagrammzeile fest.
Zustnde Grundzustand
Nummerierung Startspalte
Nummerierung Startnummer
Nummerierung Anzahl
Die Anzahl gibt an, wie viele Schritte nummeriert werden sollen.
Nummerierung Schrittweite
Nummerierung Schleife
Ist dieses Feld markiert, wird hinter der letzten Nummer zustzlich
ein Gleichheitszeichen und die Startnummer eingeblendet.
Ist dieses Feld markiert, so wird eine Textbox eingeblendet, die zur
Beschriftung dienen kann. Diese Textbox gehrt zur ausgewhlten
Zeile und kann nicht in eine andere Zeile verschoben werden.
Darstellung Linienfarbe
1. 2. 3. 4.
Markierte Sttzstellen werden grau dargestellt. Mit der Entf -Taste wird
eine markierte Sttzstelle gelscht.
1. 2.
Signaltyp
Text einblenden
Ist dieses Feld markiert, so wird ein Text eingeblendet, der zur
Beschriftung des Signalglieds dienen kann.
Farbe
1. 2. 3.
Markierte Textboxen werden grau dargestellt. Mit der Entf -Taste wird
eine markierte Textbox gelscht.
Im Auswahlmodus kann die Gre und Position einer Textbox mit der Maus
verndert werden.
Gre anpassen:
1. 2. 3.
Textbox bewegen:
1. 2. 3.
100 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Schriftgrad
Farbe
Rahmen
Ist dieses Feld markiert, so wird die Textbox mit einem Rahmen
gezeichnet.
Breite
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 101
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Hhe
Horizontale Ausrichtung
Vertikale Ausrichtung
Signallinien zeichnen und In diesem Modus knnen Signallinien frei gezogen oder von
Signalverknpfungen Signalgliedern automatisch verlegt werden.
einfgen
Mit jedem Linksklick wird ein weiterer Sttzpunkt gesetzt. Der Vorgang
wird beendet, wenn Sie auf die aktuelle Linie klicken, beim Klicken
die Strg -Taste gedrckt halten, die ESC -Taste drcken oder den
Bearbeitungsmodus wechseln. Mit der Entf -Taste wird eine markierte
Signallinie gelscht. Ist nur ein Sttzpunkt markiert, so wird nur dieser
aus der Linie entfernt.
102 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Beschreibung einblenden
Pfeil am Anfang
Ein Pfeil wird am Anfang der Linie eingeblendet. Der Pfeil ist frei auf
der Linie verschiebbar.
Pfeil am Ende
Ein Pfeil wird am Ende der Linie eingeblendet. Der Pfeil ist frei auf
der Linie verschiebbar.
Farbe
Linienfarbe
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 103
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
1. 2. 3. + 4.
104 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
1. 2. 3.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
Zeile einfgen Mit Klicken auf die Schaltflche Zeile einfgen wird eine neue
Diagrammzeile oberhalb der aktuellen Markierung eingefgt. Ist
keine Zelle markiert, wird eine neue Zeile an das Ende des Diagramms
angehngt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 105
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Zeile lschen Mit Klicken auf die Schaltflche Zeile lschen wird eine markierte
Diagrammzeile gelscht. Ist nichts markiert, ist die Funktion nicht
verfgbar.
106 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Weitere
Bearbeitungsfunktionen Zoom
Mit der Schaltflche 1:1 Darstellung wird die Ansicht auf die
Standardzoomstufe zurckgesetzt.
Mit der Schaltflche wird die Ansicht vergrert.
Mit der Schaltflche wird die Ansicht verkleinert.
Bearbeitungsschritte zurcknehmen
Mit der Schaltflche Rckgngig knnen die letzten 50 Bearbei-
tungsschritte zurckgenommen werden.
Mit der Schaltflche Widerrufen knnen die zuvor rckgngig
gemachten Bearbeitungsschritte wiederhergestellt werden.
4.10 Vor dem Starten der Simulation kann eine Zeichnung daraufhin
Prfung von Zeichnungen berprft werden, ob sie zeichnerische Fehler enthlt. Folgende Fehler
gehren dazu:
1. Objekte, die sich auerhalb der Zeichenflche befinden
2. Leitungen, die Komponenten durchkreuzen
3. Leitungen, die aufeinander liegen
4. Komponenten, die aufeinander liegen
5. Anschlsse, die aufeinander liegen und nicht zusammenpassen
6. pneumatische Anschlsse, die offen sind
7. Komponenten, denen die gleiche Kennung zugeordnet ist
8. Marken (siehe Abschnitt 4.11), die nicht zusammenpassen
9. Leitungen, die durch Anschlsse verlaufen, an denen sie nicht
angeschlossen sind.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 107
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
108 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie, dass der Leuchtmel-
der leuchtet.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 109
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Eine Marke besitzt einen bestimmten Namen und kann einer Kompo-
nente zugeordnet werden. Besitzen zwei Komponenten Marken mit
dem gleichen Namen, so sind sie miteinander verbunden, obwohl keine
sichtbare Leitung zwischen ihnen gezeichnet ist.
110 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Damit das Ventil durch den Magneten angesteuert werden kann, sind
diese Komponenten mithilfe von Marken zu koppeln.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 111
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Marke
> Tragen Sie einen Namen (z. B. Y1) fr diese Marke ein.
> Tragen Sie hier den gleichen Markennamen wie bei dem Elektroma-
gneten ein (Y1).
In der Praxis wrde der Ventilmagnet nicht direkt ber den Schalter
angesteuert, sondern ein Relais zwischengeschaltet. Zur Vereinfachung
wird dieser Zusammenhang hier vernachlssigt.
112 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Wenn Sie sich die genauen Werte der Zustandsgren ansehen mch-
ten, knnen Sie diese in der Dialogbox unter Ansicht Zustandsgren...
aktivieren. Die aktivierten Zustandsgren werden an den Anschluss-
stellen der Komponenten eingeblendet. Abschnitt 4.7 geht hierauf aus-
fhrlich ein.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 113
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Fhren Sie einen Doppelklick auf das Ende des Stels aus.
Es ffnet sich eine Dialogbox, in der Sie eine Marke eintragen knnen.
Wenn Sie dieselbe Marke am Wegmastab eines Zylinder eintragen,
wird das Ventil mechanisch bettigt, wenn die Kolbenstange des
Zylinders die vorgegebene Position erreicht.
Eine besondere Art der Kopplung stellt die Verbindung eines Zylinders
mit einem Wegmesssystem dar. Damit lassen sich z. B. in Kombination
mit Proportionalventilengeregelte Systeme aufbauen. Weitere Hinweise
zur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt 4.18.
114 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Aktivieren Sie das Kstchen Abfrage und tragen Sie eine Marke
ein.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 115
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
116 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
FluidSIM verhindert, dass Sie die Marke bertrieben weit von der
zugehrigen Komponente bzw. dem Anschluss wegziehen. Ist eine
bestimmte Distanz berschritten, kann die Marke nicht weiter in die
betreffende Richtung verschoben werden.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 117
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
4.12 Dieser Abschnitt beschreibt, wie Schalter durch Zylinder, durch Relais,
Bettigung von Schaltern durch Druck oder auch durch andere Schalter bettigt werden knnen.
> Ziehen Sie einen Zylinder und einen Wegmastab auf die
Zeichenflche.
118 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Marke
Die Textfelder der linken Spalte dienen zur Eingabe der Markenna-
men von Nherungsschaltern oder Grenztastern im elektrischen
Schaltkreis, die durch den Zylinderkolben bettigt werden sollen.
Position
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 119
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Tragen Sie in die erste Zeile als Marke Y1 und als Anfangs- und
Endposition jeweils 35 ein und schlieen Sie die Dialogbox durch
Klicken auf OK.
D. h., dieser Zylinder aktiviert den Schalter oder das Ventil mit der Marke
Y1, wenn sein Kolben um 35 mm verfahren ist, sofern am Schalter im
elektrischen Teil des Schaltkreises bzw. am mechanischen Anschluss
des Ventils dieselbe Marke eingegeben wurde.
120 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Relais Mit einem Relais knnen mehrere Schalter gleichzeitig geschaltet wer-
den. Hierfr ist es natrlich notwendig, das Relais mit den zugehrigen
Schaltern zu koppeln. In FluidSIM besitzen deshalb auch Relais Marken,
mit denen die Zugehrigkeit zu Schaltern in der blichen Weise defi-
niert werden knnen. Wird ein Doppelklick auf einem Relais ausgefhrt,
erscheint die Dialogbox fr den Markennamen.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 121
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
122 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Die Dialogbox zum Einstellen der Parameter wird mit einem Doppelklick
oder mit Bearbeiten Eigenschaften... geffnet.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 123
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
4.14 In dem Optionen -Men knnen unter Simulation... und Klang... Parameter
Einstellungen fr die und Optionen fr die Simulation eingestellt werden.
Simulation
Wenn Sie auf Optionen Simulation... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Simulationsparameter Parametern fr die Simulation:
124 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Leitungsfarben
Echtzeit einhalten
Maximale Geschwindigkeit
Zeitlupe
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 125
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Markenbezeichner
Klangparameter
126 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Wenn Sie auf Optionen Klang... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Parametern fr die Klangeinstellung:
Klang aktivieren
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 127
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
128 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
EasyPort-Zuordnung
Hier stellen Sie ein, ber welchen seriellen Anschluss die Hardware
mit dem PC verbunden ist, welches EasyPort-Modul und welche
Port-Nummer dem Ein-/Ausgabe-Baustein zugewiesen ist. Wenn
Sie nicht genau wissen, welche Nummer die serielle Schnittstelle
besitzt, lassen Sie die Einstellung auf Automatisch. FluidSIM
sucht dann alle COM-Ports nach angeschlossenen EasyPorts ab.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 129
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Anschlussfarbe
Die Farbe kann gesetzt werden, indem Sie auf den nach unten
weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und eine
Farbe auswhlen.
130 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
4.16 FluidSIM ist in der Lage, mit anderen Anwendungen Daten auszutau-
OPC- und schen und so z. B. mit einer SPS-Steuerung zusammenzuarbeiten.
DDE-Kommunikation mit Voraussetzung fr diese Kopplung ist, dass die andere Anwendung
anderen Anwendungen entweder eine OPC-Schnittstelle besitzt oder als DDE-Client agieren
kann. Die Kopplung erfolgt mittels spezieller elektrischer Ein-/Ausgabe-
Komponenten, die jeweils acht Ein- bzw. Ausgnge zur Verfgung stel-
len.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 131
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
OPC-Server
Geben Sie hier den OPC-Server ein bzw. bettigen Sie die Schaltfl-
che Auswhlen... und whlen Sie ihn aus der Liste aus.
Datenwort (Item)
Geben Sie hier das Datenwort ein bzw. bettigen Sie die Schaltfl-
che Auswhlen... und whlen Sie es aus der Liste aus.
Signal negieren
Mit diesem Schalter knnen Sie die logischen Werte der OPC-
Komponenten umkehren. Standardmig bedeutet ein Stromfluss,
dass das entsprechende Bit gesetzt ist.
132 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Marke
Geben Sie hier die Marke ein, ber die Sie die DDE-Komponente
ansprechen mchten. Um ber die DDE-Schnittstelle Werte setzen
oder abfragen zu knnen, mssen Sie in dem anderen Programm
die in FluidSIM gesetzten Marken an den dafr vorgesehenen
korrespondierenden Stellen eingeben.
FPC-Adresse
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 133
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Signal negieren
Mit diesem Schalter knnen Sie die logischen Werte der DDE-
Komponenten umkehren. Standardmig bedeutet ein Stromfluss,
dass das entsprechende Bit gesetzt ist.
134 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Klicken Sie dieses Feld an, wenn Sie nicht mchten, dass Fluid-
SIM mit angeschlossenen EasyPorts bzw. anderen Anwendungen
kommunizieren soll. Wenn diese Option aktiviert ist, ignoriert Flu-
idSIM eventuell angeschlossene EasyPort-Module und reagiert
auch nicht auf Versuche von anderen Anwendungen, eine OPC- bzw.
DDE-Verbindung aufzubauen.
Direkte EasyPort-Verbindung
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIM mit lokal angeschlos-
senen EasyPort-Modulen koppeln mchten.
Ereignisse puffern
Mit dieser Option legen Sie fest, ob FluidSIM bei jeder nderung
des Bitmusters an einem Ausgang den Status der Eingnge
abfragen soll. Dies ist sinnvoll, wenn die Ausgangswerte ber eine
Schaltung, an der das EasyPort-Modul beteiligt ist, Auswirkungen
auf den Zustand der Eingnge haben. Bitte beachten Sie, dass diese
Betriebsart die Simulationsgeschwindigkeit massiv herabsetzen
kann, da FluidSIM mitunter in jedem Schritt auf die Antwort der
angeschlossenen EasyPorts warten muss.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 135
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
OPC verwenden
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIM ber eine OPC-
Verbindung mit anderen Anwendungen koppeln mchten.
DDE verwenden
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIM ber eine DDE-
Verbindung mit anderen Anwendungen koppeln mchten.
Server
Tragen Sie hier ein, unter welchem Namen FluidSIM sich bei
anderen Programmen anmelden soll. Diesen Namen mssen Sie
ggf. in dem Programm, das Sie mit FluidSIM verbinden mchten, als
Server angeben.
Topic
FPC-Adressierung
Klicken Sie dieses Feld an, wenn die Anwendung, mit der Sie
FluidSIM koppeln mchten, ebenfalls diese Adressierungsart
untersttzt.
136 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 137
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
138 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie das Regelventil.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 139
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Stellen Sie als Amplitude 2 ein, schlieen Sie den Dialog und
starten Sie die Simulation erneut.
140 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Starten Sie die Simulation und klicken Sie (mit einem einfachen
Klick) auf den Funktionsgenerator.
> Verndern Sie ganz allmhlich den y-Versatz und beobachten Sie
dabei, wie sich das Ventil abhngig von der Reglerstellung bewegt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 141
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
4.18.2 Es soll nun eine einfache Lageregelung realisiert werden. ndern Sie
Regelung den Schaltkreis dazu wie in der folgenden Abbildung. Denken Sie daran,
dass Sie die Schalldmpfer an den Ventilanschlssen entfernen mssen,
bevor Sie Leitungen ziehen knnen. Statt des Funktionsgenerators
liefert nun das Wegmesssystem die Eingangsspannung fr den
Proportional-Ventilmagneten. Um die Marke am Zylinder eingeben zu
knnen, Stellen Sie im Register Konfiguration des Eigenschaften-
Dialogs die Option Abfrage ein.
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie, dass der Zylinder
stehen bleibt, wenn er die Hlfte der Strecke zurckgelegt hat.
Jetzt wollen wir die Schaltung derart erweitern, dass der Zylinder jede
beliebige Position, die wir whrend der Simulation durch einen Regler
einstellen, mglichst schnell und trotzdem exakt anfahren kann. Dazu
setzen wir einen PID-Regler ein.
> Bauen Sie den folgenden Schaltkreis auf und stellen Sie die
Parameterwerte des PID-Reglers wie abgebildet ein.
142 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Starten Sie die Simulation und verstellen Sie den y-Versatz des
Funktionsgenerators langsam zwischen 0 und 10.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 143
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Der Zylinder bewegt sich solange, bis er seine Sollposition erreicht hat
und bleibt dann stehen. Die Zielposition des Zylinders ist proportional
zur eingestellten Spannung am Funktionsgenerator: 0 V entspricht
dabei ganz eingefahren, 10 V bedeutet komplett ausgefahren. Der
Wert 5 ist demnach die Mittelstellung des Zylinderkolbens. Dabei ist
es unerheblich, von welcher Position der Zylinder losfhrt, er bleibt
schlielich immer an der vorgegebenen Zielposition stehen.
> Variieren Sie die initiale Kolbenstellung und beobachten Sie, wie
zielsicher der Zylinder jedesmal seine Sollposition erreicht.
> Stellen Sie den y-Versatz des Funktionsgenerators auf 5 und die
Startposition der Kolbenstange des Zylinders auf 0 und starten Sie
die Simulation.
144 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Der Zylinder fhrt bis zur Mitte aus und verliert dabei kontinuierlich an
Geschwindigkeit, bis er zum Stillstand kommt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 145
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
146 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
> Stellen Sie den Proportionalbeiwert des PID-Reglers auf den Wert
3 und starten Sie die Simulation.
Deutlich zu erkennen ist, dass der Zylinder nun ber eine weite Strecke
mit konstanter Geschwindigkeit ausfhrt. Dann wird er sehr stark
abgebremst und kommt schlielich zum Stillstand.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 147
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
148 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 149
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
5.1 Der erste Eintrag des Didaktik -Mens bezieht sich auf markierte
Informationen zu Komponenten und ist kontextsensitiv das bedeutet: Ist genau eine
einzelnen Komponenten Komponente im aktuellen Schaltkreisfenster markiert, oder sind
alle markierten Komponenten gleichen Typs, so ist der Meneintrag
Komponentenbeschreibung verfgbar. Falls mehrere, verschiedene
Komponenten markiert sind, so ist die Auswahl der Komponente nicht
eindeutig und der Meneintrag steht nicht zur Verfgung.
Beschreibung der Alle Komponenten besitzen eine Hilfeseite. Sie enthlt das DIN-Symbol
Komponenten der Komponente, eine kurze Beschreibung der Komponentenfunktion,
die Anschlussbezeichnungen und die Auflistung der einstellbaren Para-
meter einschlielich ihrer Wertebereiche. Zu den meisten Komponenten
gibt es auch eine Fotografie des realen Bauteils. Falls eine Komponente
im realen Aufbau nicht als einzelnes Bauteil verfgbar ist, erscheint ein
Foto der Baugruppe, die diese Komponente enthlt. Beispiele fr sol-
che Komponenten sind der Leuchtmelder, die Relais, die Schalter und
die Stromversorgung. Komponenten, fr die in der Realitt keine Ent-
sprechung existiert, besitzen auch kein Foto. Beispiele hierfr sind die
Textkomponente oder der Wegmastab.
> Markieren Sie das Drosselrckschlagventil und klicken Sie auf den
Menpunkt Didaktik Komponentenbeschreibung .
150 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
> Markieren Sie den pneumatischen Motor und klicken Sie auf den
Menpunkt Didaktik Komponentenbeschreibung .
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 151
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
> Klicken Sie auf die Zeile mit dem verwandten Thema [35]
Lamellenmotor.
152 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 153
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Mit oder durch Klicken auf Ausfhren Pause kann eine Animation
eingefroren werden. ( Ausfhren Stopp ) stoppt eine Animation,
whrend mit ( Ausfhren Zurcksetzen ) eine Animation von vorne
gestartet wird.
Lernprogramm Unter diesem Meneintrag rufen Sie das Lernprogramm Simulieren mit
FluidSIM auf, das einige interessante Versuche und Exkurse enthlt.
Auf diese Weise lernen Sie an praktischen Beispielen die Mglichkeiten
der Simulation mit FluidSIM kennen. Fr die wichtigsten Komponenten
sind auerdem die in FluidSIM verwendeten mathematischen Modelle
beschrieben.
154 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 155
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
156 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 157
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Verfgbare Prsentationen
158 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Neue Prsentation...
Prsentation bearbeiten...
Vorschau
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 159
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Beschreibung
160 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Verfgbare Themen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit allen verfgbaren Themen aus
den Bereichen Pneumatik-Grundlagen, Funktionsdarstellung
und bung. Zustzlich stehen zwei Bilder zur Ankndigung einer
Kaffeepause und eines Mittagessens zur Verfgung. Ein Doppelklick
auf eine Zeile in der Liste fgt diese Zeile in die Liste Ausgewhlte
Themen an die Stelle vor dem Markierungsbalken ein. Auf diese
Weise wird eine Prsentation erstellt bzw. verndert.
Ausgewhlte Themen
Einfgen
Entfernen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 161
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Vorschau
Nach der Erstellung einer neuen Prsentation und dem Verlassen der
Dialogbox mittels OK wird nach einem Dateinamen zum Speichern
der Prsentation gefragt. Die Prsentationsdateien besitzen die Endung
.shw und befinden sich im Unterverzeichnis shw des fl_sim_p-
Verzeichnisses.
5.4 FluidSIM wird mit einer CD-ROM ausgeliefert, auf der sich 13
Abspielen von Lehrfilmen Videosequenzen befinden. Jede einzelne Sequenz ist zwischen 1 bis
10 Minuten lang und behandelt ein bestimmtes Gebiet der Elektropneu-
matik.
Sofern Sie die Filmdateien bei der Installation auf die Festplatte kopiert
hatten, erscheint dieser Menpunkt nicht; die Filme stehen in diesem
Fall direkt unter Didaktik Lehrmaterial zur Verfgung.
162 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
> Klicken Sie auf Didaktik Lehrfilm... , um die Dialogbox zur Auswahl
eines Lehrfilms zu ffnen.
Verfgbare Lehrfilme
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 163
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Vorschau
164 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
5.5 Wenn Sie auf Optionen Didaktik... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Einstellungen fr die Einstellungen fr die Didaktik:
Didaktik
Animationsgeschwindigkeit
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 165
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Prsentation weiterschalten
Endloswiederholung
166 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Dieses Kapitel stellt weitere Konzepte und Funktionen von FluidSIM vor.
Bezeichnung
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 167
6. Spezielle Funktionen
Zeigen
Bearbeiten
Objekte, die auf einer Zeichenebene liegen, bei der die Option
Bearbeiten deaktiviert ist, sind zwar sichtbar, knnen aber
nicht markiert und dadurch auch nicht verschoben oder gelscht
werden. Auf diese Weise lsst sich z. B. ein Zeichnungsrahmen
fixieren. Um die Objekte solcher Ebenen trotzdem bearbeiten zu
knnen, mssen Sie die Bearbeiten-Option fr die betreffende
Ebene vorbergehend einschalten.
168 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 169
6. Spezielle Funktionen
Breite
Hhe
Farbe
Flche fllen
Linienstil
170 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Zeichenebene
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 171
6. Spezielle Funktionen
Mittelpunkt x
Mittelpunkt y
Radius rx
Radius ry
172 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Anfangswinkel
Endwinkel
Farbe
Flche fllen
Linienstil
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 173
6. Spezielle Funktionen
Zeichenebene
6.3 Das Konzept der Textkomponenten in FluidSIM gibt dem Anwender ein
Textkomponenten und Instrument an die Hand, Komponenten in Schaltplnen zu beschriften,
Kennungen Kennungen fr Komponenten zu vergeben oder Schaltplne mit
Kommentaren zu versehen. Der Text und die Erscheinung einer
Textkomponente knnen nahezu beliebig verndert werden.
174 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
> Fhren Sie einen Doppelklick auf der Textkomponente aus oder
Klicken Sie auf Bearbeiten Eigenschaften... , um die Dialogbox zur
Eingabe eines neuen Textes zu ffnen.
Text
Ausrichtung
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 175
6. Spezielle Funktionen
Schriftart
Text umrahmen
Zeichenebene
Der geschtzte Text kann nicht mehr markiert werden. Deshalb knnen
jetzt auch Komponenten ber diesen Text platziert werden.
176 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
6.4 Neben Texten zur Beschriftung und fr Kommentare knnen Sie auch
Bilder einbetten Bilddateien in Schaltkreise einfgen. Auf diese Weise knnen Sie Ihre
Schaltkreise bequem um eigenes Bildmaterial ergnzen. Dies kann z.B.
ein Foto des realen Aufbaus sein, eine erklrende Schnittzeichnung oder
auch nur ein kleines Firmenlogo in der Zeichnungsecke.
Bei einem Doppelklick auf ein Bild bzw. mittels Bearbeiten Eigenschaften...
erscheint der Eigenschaftsdialog fr Bitmaps.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 177
6. Spezielle Funktionen
Dateipfad
Bestimmt den Dateipfad der Bilddatei. Geben Sie hier den Pfad
einer existierenden Bilddatei ein oder whlen Sie eine ber den
Dateiauswahldialog aus.
Externe Verknpfung
Skalierung
Zurcksetzen
178 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Vordergrund/Hintergrund
Zeichenebene
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 179
6. Spezielle Funktionen
180 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 181
6. Spezielle Funktionen
Eigenschaften der > Fhren Sie einen Doppelklick auf einer Stckliste aus oder
Stckliste einstellen markieren Sie die Stckliste und whlen anschlieend den Eintrag
Eigenschaften... im Bearbeiten -Men.
182 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Auflistung
Zeilen sortieren
Sie knnen whlen, ob und wie die Stckliste ihren Inhalt sortieren
soll. Die Zeilen knnen sowohl Aufsteigend als auch Abstei-
gend nach Kennung bzw. Anzahl oder Komponentenbezeich-
nung sortiert werden.
Zeichenebene
Stckliste exportieren Neben der Mglichkeit, Stcklisten auszudrucken bietet FluidSIM einen
Export als Textdatei an.
> Markieren Sie dazu eine Stckliste und whlen Sie den Meneintrag
Datei Stcklisten-Export... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 183
6. Spezielle Funktionen
Es erschient das Dialogfeld zum Auswhlen einer Datei bzw. zur Eingabe
eines neuen Dateinamens. Nachdem Sie eine Datei angegeben und
den Dialog verlassen haben, knnen Sie whlen, welches Zeichen als
Spalten-Trennzeichen verwendet werden soll.
Tabulator
Semikolon
Anderes
184 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 185
6. Spezielle Funktionen
Drucker
Eigenschaften...
Kopien
Skalierung
186 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Randkorrektur
Ausrichtung
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 187
6. Spezielle Funktionen
Wird kein neuer Name fr die TIFF-Datei eingegeben, so wird die Datei
unter dem Schaltkreisnamen mit der Endung .tif gespeichert.
Beschreibung
Auflsung
188 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Monochrom
Wird kein neuer Name fr die DXF-Datei eingegeben, so wird die Datei
unter dem Schaltkreisnamen mit der Endung .dxf gespeichert.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 189
6. Spezielle Funktionen
Skalierung
190 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Schalten Sie diese Option ein, wenn Sie nur fr die gruppierten
Elemente Objekte generieren mchten. Alle Elemente im Abschnitt
ENTITIES bleiben dann unbercksichtigt. Ist diese Option nicht
aktiv, erzeugt FluidSIM ein weiteres Objekt, das aus allen nicht
gruppierten Elementen besteht.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 191
6. Spezielle Funktionen
Die auf diese Weise importierten Elemente knnen auf eine der
acht Zeichenebenen gesetzt werden und mit einer Bezeichnung
versehen werden, die in der Stckliste erscheint. Wenn Sie z. B.
einen Zeichnungsrahmen importieren, bietet es sich an, ihn auf
eine Zeichenebene zu setzen, fr die das Attribut Bearbeiten aus
geschaltet ist. So ist der Rahmen im Hintergrund verankert und strt
nicht, wenn Sie Komponenten darauf platzieren. Durch Doppelklick auf
ein importiertes DXF-Symbol ffnet sich die folgende Dialogbox:
Komponentenbezeichnung
Zeichenebene
192 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 193
6. Spezielle Funktionen
194 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Ordneransicht
Die Ordneransicht zeigt immer nur die Symbole einer einzigen
Ebene der Hierarchie. Untergruppen sind durch Ordnersymbole
dargestellt. Um eine Ebene tiefer zu gelangen, ffnet man einen
solchen Ordner mittels Doppelklick. Eine Ebene hher gelangt man
wieder durch einen Doppelklick auf den nach oben-Ordner (siehe
3.1).
Diese Darstellung entspricht der Symbolansicht auf der rechten
Seite im Windows-Dateiexplorer.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 195
6. Spezielle Funktionen
FluidSIM fgt das Symbol an die betreffende Stelle ein. Die Reihenfolge
der brigen Symbole bleibt dabei erhalten. FluidSIM verhindert, dass
Symbole bereinander liegen oder Lcken entstehen.
196 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Es ist nicht mglich, die Ebenenstruktur der Hierarchie auf diese Weise
zu ndern. Symbole und Gruppen knnen stets nur innerhalb derjenigen
Ebene verschoben werden, auf der sie sich befinden. Wird eine Gruppe
verschoben, wandert auch der komplette Zweig unterhalb der Gruppe
mit.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 197
6. Spezielle Funktionen
> Schalten Sie unter Ansicht die Ordneransicht ein und ffnen Sie die
Gruppe Pneumatik und anschlieend Aktuatoren.
198 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 199
6. Spezielle Funktionen
Bei Auswahl des Menpunkts Bibliothek Neu... ffnet sich ein Dialog zur
Eingabe einer Beschreibung der neu zu erstellenden Bibliothek:
Der Text, den Sie an dieser Stelle eingeben, erscheint als Meneintrag
im Bibliothek -Men. Um diesen Text nachtrglich zu ndern, knnen
Sie das Bibliotheksfenster ffnen und den Meneintrag Umbenennen...
auswhlen.
200 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 201
6. Spezielle Funktionen
202 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
> ffnen Sie ein neues Schaltkreisfenster, whlen Sie den Menpunkt
Einfgen / Komponente suchen... und geben Sie einen oder mehrere
Begriffe ein; z. B. ventil, rck.
Suchbegriffe
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 203
6. Spezielle Funktionen
bereinstimmung
Ausgabeliste
Vorschau
204 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
> ffnen Sie ein neues Schaltkreisfenster und bewegen Sie den
Mauszeiger durch die Menhierarchie, bis Sie zum Druckregel-
ventil mit Manometer gelangen. Beobachten Sie dabei das Vor-
schaufenster oben links.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 205
6. Spezielle Funktionen
Neues Projekt anlegen Bevor Sie ein neues Projekt anlegen, knnen Sie bereits Vorkehrungen
treffen, die Ihnen spter einige Arbeitsschritte ersparen.
> Whlen Sie im Men Projekt den Eintrag Neu... und geben Sie einen
Dateinamen fr das neue Projekt an.
> Schlieen Sie nun die Fenster, mit denen Sie nicht unmittelbar
arbeiten mchten und ordnen Sie die verbleibenden nach Ihrem
Geschmack an.
206 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Dateien aus dem Projekt Um Bibliotheken, Schaltkreisdateien oder Prsentationen aus ei-
entfernen nem Projekt zu entfernen, ffnen Sie das betreffende Fenster bzw.
bringen Sie es in den Vordergrund und whlen Sie den Eintrag
Aktives Fenster entfernen im Projekt -Men.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 207
6. Spezielle Funktionen
Projektdateien ffnen Die zu einem Projekt gehrenden Dateien und bersichten knnen
ber das Projekt -Men geffnet werden, indem der entsprechende
Eintrag im Untermen Dateien , bersichten oder Prsentationen angewhlt
wird. Sie knnen die Dateien selbstverstndlich auch ber das Datei-
Men mit ffnen... bzw. ber die Liste der zuletzt geffneten Dateien,
aus bersichtsfenstern oder mittels Drag-and-Drop aus dem Datei-
Manager bzw. Windows-Explorer ffnen.
Globale Einstellungen Die globalen Einstellungen befinden sich im Optionen und im Ansicht -
Men und gliedern sich in die nachfolgend aufgefhrten Gruppen.
208 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
6. Spezielle Funktionen
Durch Klicken auf Optionen Aktuelle Einstellungen speichern werden auch die
schaltkreisspezifischen Einstellungen des aktuellen Schaltkreises global
gespeichert. Sie dienen als Standardeinstellung fr die Anzeige bei allen
neu geffneten Schaltkreisen. Zu den schaltkreisspezifischen Einstellun-
gen zhlen die Zustandsgrenanzeige, die Flussrichtungsanzeige und
das Hintergrundgitter. ((siehe nchster Abschnitt).)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 209
6. Spezielle Funktionen
210 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 211
7. GRAFCET
7.1 Schritte sind entweder aktiv oder inaktiv und knnen mit Aktionen
Schritte verknpft sein. Die Aktionen aktiver Schritte werden ausgefhrt. Der
Ablauf eines GRAFCET wird durch die Transitionen (bergnge) von
einem vorangegangen zu einem Folgeschritt beschrieben. Schritte und
Transitionen mssen sich im Plan stets abwechseln.
Jedem Schritt muss ein Name zugeordnet werden. Soll ein Schritt zu
Beginn der Ablaufsteuerung aktiv sein, so wird dieser als Anfangsschritt
gekennzeichnet.
> ffnen Sie durch Doppelklick oder ber das Men Bearbeiten
Eigenschaften... die Dialogbox des Schritts, tragen Sie 1 als Name
ein und whlen Sie als Typ Anfangsschritt.
> Starten Sie mit oder ber das Men Ausfhren Start die
Simulation.
212 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
Bei einer gespeichert wirkenden Aktion bleibt der gesetzte Wert der
Variable solange unverndert, bis er von einer weiteren Aktion verndert
wird. Diese Art der Setzung einer Variablen wird in der GRAFCET-
Spezifikation als Zuordnung bezeichnet.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 213
7. GRAFCET
Der Schritt 1 ist aktiv und die mit dem Schritt verbundene Aktion
wird ausgefhrt. Die Variable A wird auf 1 gesetzt. Der Wert einer
Aktionsvariablen wird whrend der Simulation in Klammern hinter dem
Variablennamen eingeblendet.
214 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
t1 s / Ausdruck / t2 s
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 215
7. GRAFCET
7.4 Im nchsten Beispiel soll ein Zhler realisiert werden. Dies erfolgt durch
Gespeichert wirkende die Verwendung einer gespeichert wirkenden Aktion (Zuordnung) und
Aktionen (Zuordnungen) einer Aktion bei Ereignis.
216 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
> Whlen Sie fr die Aktion des zweiten Schritts Aktion bei
Aktivierung, als Variable C und als Zuordnung C + 1. C soll
als Zhler dienen. Fr die zweite Aktion des ersten Schritts whlen
Sie Aktion bei Ereignis, als Variable B mit der Zuordnung 1
und als Bedingung/Ereignis [C>2]. Starten Sie anschlieend die
Simulation.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 217
7. GRAFCET
218 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 219
7. GRAFCET
220 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.5 Wie unter 7.6.2 beschrieben, bentigt das Auslsen einer Transition
Transienter Ablauf / keine Zeit. Als Folge davon knnen mehrere aufeinanderfolgende
Instabiler Schritt Schritte zum selben Zeitpunkt nacheinander aktiviert werden. Dieser
Ablauf wird als transient (stetig) bezeichnet.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 221
7. GRAFCET
FluidSIM prft nicht, ob sich fr eine Variable die beiden Arten der
Variablenbestimmung widersprechen. Tritt dieser Fall auf, so ist
der Variablenwert durch die interne Berechnung bestimmt, die fr
den Anwender nicht vorhersehbar ist (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet09.ct).
7.6.7 FluidSIM prft die Eingabe von Bedingungen und Zuweisungen auf
Prfung der Eingabe Ihre Gltigkeit. Solange ein solcher Ausdruck nicht der Spezifikation
entspricht, wird der entsprechende Ausdruck rot dargestellt. Die
Simulation wird erst freigegeben, wenn alle Ausdrcke gltig sind.
7.6.8 Fr Schritte und Variablen drfen nur die folgenden Zeichen verwendet
Erlaubte Zeichen fr werden:
Schritte und Variablen Zahlen von 0 bis 9
Kleinbuchstaben von a bis z
Grobuchstaben von A bis Z
Der Unterstrich _
222 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.9 Es gibt vier verschiedene Typen von Variablen. Alle Variablen knnen in
Variablennamen Bedingungen und Zuweisungen verwendet werden.
Aktionsvariablen
Schrittvariablen
Beispiel:
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 223
7. GRAFCET
Teil-GRAFCET-Variablen
7.6.10 Neben dem Zugriff auf den elektrischen Teil von FluidSIM mittels der
Zugriff auf Marken von GRAFCET-I/O-Komponente ist es auch mglich, Marken bestimmter
fluid. und elektr. Komponenten direkt anzusprechen. Diese Marken knnen in GRAFCETs
Komponenten wie boolesche Eingangsvariablen angesprochen werden (siehe Beispiel
Grafcet/TP201_09gc2.ct). Die Marken folgender Komponenten
knnen in GRAFCETs als Eingangsvariablen verwendet werden:
Wegmastab (Marken am Zylinder)
Schwenkmotor
Druckschalter
Handbettigte elektrische Schalter
Relais
Ventilmagnet
224 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
Sollen sich die Funktionen NOT, RE, oder FE auf einen Ausdruck
beziehen, muss dieser in Klammern stehen.
Beispiele:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 225
7. GRAFCET
oder
Beispiele:
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Beispiel:
NOT(6s/X28)
226 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
[C > 6 ] * X1
7.6.14 Soll eine Wirkverbindung von einer Transition zu einem Schritt un-
Zielhinweis terbrochen werden, so kann in der Eigenschaftsdialog der Transi-
tion der Name des Zielschritts eingetragen werden (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet14.ct).
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 227
7. GRAFCET
G12 {*}
G12 {}
Setzen der leeren Situation. Hier werden alle Schritte des Teil-
GRAFCETs 12 deaktiviert.
G12 {INIT}
228 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.19 Das Ausfhren einer Aktion bei Auslsung einer Transition wird von
Aktion bei Auslsung einer FluidSIM nicht untersttzt.
Transition
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 229
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
Dieses Kapitel dient als erste Hilfe, falls Fragen bei der Arbeit mit Fluid-
SIM entstehen. Zustzlich enthlt der zweite Abschnitt dieses Kapitels
Hinweise fr fortgeschrittene Anwender.
8.1 Bei der Ausfhrung bestimmter Aktionen wird man aufgefordert, die
Die hufigsten Probleme FluidSIM-CD einzulegen.
FluidSIM kann im Installations-Verzeichnis auf der Festplatte bestimmte
Dateien nicht finden. Vermutlich haben Sie bei der Installation nicht alle
Software-Komponenten ausgewhlt. Legen Sie deshalb die CD ein, oder
holen Sie die Installation der fehlenden Software-Komponenten nach.
230 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 231
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
232 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 233
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
Medien-Wiedergabe Sind die Filmdateien whrend der Installation auf die Festplatte kopiert
worden, so werden sie innerhalb von FluidSIM abgespielt.
Bei der Wiedergabe der FluidSIM-Lehrfilme von der Video-CD wird
der Media Player aufgerufen. Hinweise zur Bedienung sind in der
Windows-Hilfe der Medien-Wiedergabe beschrieben.
ffnen von Zum ffnen einer Datei aus FluidSIM wird normalerweise der Menein-
FluidSIM-Dateien ber den trag ffnen... des Datei -Mens verwendet. Darber hinaus knnen Sie
Explorer auch aus dem Explorer heraus Dateien mit FluidSIM zu ffnen. Dazu
existieren grundstzlich zwei Mglichkeiten:
1. Verknpfung von Dateien mit der gewnschten Endung (ct) mit
FluidSIM. Beim Doppelklick auf einer Datei mit dieser Endung wird
diese Datei von FluidSIM geffnet. Falls FluidSIM gerade nicht luft,
wird FluidSIM vom System zuvor gestartet.
2. Markierung der zu ffnenden Dateien auf die gewohnte Weise
im Explorer. Dabei sollten die Fenster so angeordnet sein, dass
gleichzeitig das Explorer-Fenster mit den markierten Dateien und
ein FluidSIM-Fenster bzw. das FluidSIM-Programmsymbol auf dem
Desktop sichtbar ist. Durch Ziehen der Dateien auf FluidSIM (Drag-
and-Drop) werden die Dateien geffnet.
234 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
ffnen von Neben den oben stehenden Mglichkeiten, Dateien zu ffnen, knnen
FluidSIM-Dateien mittels Sie FluidSIM die zu ffnenden Dateien als Befehlszeile bergeben. Dazu
Befehlszeile knnen Sie im Start-Men ber Ausfhren... die Befehlszeile eintragen.
Reorganisation des Whrend der Arbeit mit FluidSIM werden zur Steigerung der Geschwin-
internen Speichers digkeit Daten zwischengespeichert. Unter Umstnden kann es wn-
schenswert sein, Speicherplatz freizugeben oder einen Bildneuaufbau
zu erzwingen. Hierzu knnen Sie Esc drcken. Als Folge reorganisiert
FluidSIM seinen Speicher, entfernt zwischengespeicherte Daten, baut
die internen Datenstrukturen neu auf und restauriert den Bildschirm.
Handelt es sich bei dem aktuellen Fenster um eine Schaltkreisbersicht,
wird der Inhalt des zugehrigen Verzeichnisses neu gelesen.
Austauschen der Wenn Ihr Computer ber eine Erweiterung zur Klangwiedergabe verfgt,
Klangdateien ertnen optional Klnge beim Umschalten von Relais, Schaltern,
Ventilen und beim Aktivieren des Hrmelders. Sie knnen Ihre
eigenen Klangdateien statt der vorgegebenen einbinden, indem Sie
die Klangdateien im snd-Verzeichnis austauschen. Der Klang fr
die Schalter/Taster und die Relais heit switch.wav, der Klang
fr die Ventile heit valve.wav, der Hrmelder aktiviert den Klang
horn.wav und der Zylinderanschlag lst cylinder.wav aus.
Dateioperationen Die Fenster der Schaltkreisbersicht ermglichen neben dem ffnen der
innerhalb von Schaltkreise durch Doppelklick auch einfache Dateioperationen. Analog
bersichtsfenstern zu den Bearbeitungsmglichkeiten von Objekten in Schaltkreisen
knnen die miniaturisierten Schaltkreisdateien markiert, gelscht,
zwischen bersichtsfenstern kopiert (bzw. mit Gedrckthalten der
Umschalt-Taste verschoben), in die Zwischenablage kopiert und per
Drag-and-Drop in Schaltkreisfenster gezogen werden.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 235
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
Aufbau der Dieser Abschnitt beschreibt, wie mithilfe eines gewhnlichen Editors,
Prsentationsdateien also ohne FluidSIM, Prsentationen erstellt werden knnen.
In der ersten Zeile steht die Beschreibung der Prsentation, die auch
in der Auswahlbox erscheint. In den nachfolgenden Zeilen stehen
in der entsprechenden Reihenfolge die Dateinamen relativ zum
Installationspfad. Benutzerdateien werden einfach durch den absoluten
Pfad angegeben.
Netzwerkinstallation von Werden mehrere Computer in einem Netzwerk betrieben, braucht nur
FluidSIM eine vollstndige Installation von FluidSIM auf einem Netzlaufwerk
durchgefhrt zu werden. Auf den lokalen PCs sind dann neben der
Lizenzierung nur wenige Initialisierungs- und Konfigurationsdateien
notwendig. Dadurch wird nicht nur Platz auf den lokalen Festplatten
gespart, sondern auch die Wartung, das Einspielen von Schaltkreisen
oder die Installation einer neuen FluidSIM-Version vereinfacht.
> Fhren Sie auf einem Netzlaufwerk, auf dem die lokalen PCs
Leserechte besitzen, eine vollstndige Installation durch.
236 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
> Verwenden Sie zur Installation auf den anderen lokalen PCs die
Netzwerkoption, indem Sie das Installationsprogramm mit einem
Parameter wie folgt aufrufen: setup.exe -N
Bevor die Installation mit der Netzwerkoption auf den lokalen Rechnern
durchgefhrt werden kann, muss die Installation auf dem Netzlaufwerk
erfolgt sein, da das Installationsprogramm nach dem Pfad des FluidSIM-
bin-Verzeichnisses auf dem Netz fragt.
Der PC, von dem aus die vollstndige Installation auf das Netzlaufwerk
erfolgt ist, hat auch seine Optionsverzeichnisse auf dem Netz. Weiterhin
sollte beachtet werden, dass bei einer Deinstallation von diesem
Rechner alle FluidSIM-Dateien gelscht werden und somit FluidSIM
auf dem Netz nicht mehr zur Verfgung steht.
Falls lokale PCs nicht ber ein eigenes CD-ROM-Laufwerk verfgen und
auch nicht auf ein CD-ROM-Laufwerk anderer Rechner zugreifen knnen,
besteht die Mglichkeit, die Filme von einem Netzlaufwerk abzuspielen:
Vorausgesetzt, es steht gengend Platz auf einem Netzlaufwerk zur
Verfgung, knnen Sie bei der Installation eine Option auswhlen,
sodass die Lehrfilme auf das Netzlaufwerk kopiert werden.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 237
A. FluidSIM-Mens
A.1
Neu Strg +N
Datei
ffnet ein neues leeres Fenster, um einen Schaltkreis zu erstellen. Der
Default-Name des neuen Schaltkreises ist noname.ct. Existiert bereits
ein Schaltkreis mit diesem Namen, so wird durch Anhngen einer Zahl
an den Namen noname ein eindeutiger Dateiname erzeugt.
ffnen... Strg +O
Schlieen Strg +W
Speichern Strg +S
Speichern unter...
238 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
Schaltkreisbersicht Strg +U
TIFF-Export...
DXF-Export...
Stcklisten-Export...
Eigenschaften...
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 239
A. FluidSIM Mens
Zeichnungsgre...
Drucken... Strg +P
Zeigt eine Liste mit den 8 zuletzt geffneten Dateien. Bei Auswahl
eines dieser Eintrge wird die zugehrige Datei erneut geffnet. Die
Liste ist so sortiert, dass die zuletzt geffnete Datei am weitesten oben
erscheint.
Beenden Alt+F4
Beendet FluidSIM.
A.2
Rckgngig Alt+Rck
Bearbeiten
Macht den letzten Bearbeitungsschritt rckgngig. Es werden bis zu
128 Bearbeitungsschritte gespeichert, die rckgngig gemacht werden
knnen.
240 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
Lschen Entf
Gruppieren Strg +G
Gruppe auflsen
Lst die markierten Gruppen auf. Es wird nur die uerste Gruppe
aufgelst; beinhaltet die aufzulsende Gruppe weitere Untergruppen,
bleiben diese erhalten.
Ausrichten
Rotieren
Spiegeln
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 241
A. FluidSIM Mens
Eigenschaften...
Ist eine Komponente markiert, so wird eine Dialogbox mit den einstell-
baren Parametern fr diese Komponente geffnet. Diese Dialogbox
enthlt zustzlich ein Feld fr den Markennamen, falls fr diese Kompo-
nente eine Marke vergeben werden kann.
Ist eine pneumatische Leitung selektiert, so wird eine Dialogbox
zur Definition des Leitungstyps geffnet. Es kann zwischen den
Einstellungen Arbeitsleitung und Steuerleitung gewhlt werden;
Voreinstellung ist der Typ Arbeitsleitung. Steuerleitungen werden
gestrichelt und Arbeitsleitungen werden mit einer durchgezogenen
Linie gezeichnet. Diese Festlegung beeinflusst nur die Darstellung einer
Leitung, nicht jedoch ihr Verhalten.
Ist ein Komponentenanschluss markiert, so wird eine Dialogbox mit Ein-
stellungen fr den ausgewhlten Anschluss geffnet. Die Einstellungen
fr Komponentenanschlsse legen fest, welche Zustandsgren anzu-
zeigen sind und im Falle eines pneumatischen Anschlusses ob dieser
mit einem Blindstopfen bzw. Schalldmpfer verschlossen sein soll.
242 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
A.3
Zeichnung prfen F6
Ausfhren
Prft den aktuellen Schaltkreis auf zeichnerische Fehler.
Stopp F5
Start F9
Pause F8
Zurcksetzen
Einzelschritt
Stoppt die Simulation nach einem kleinen Schritt. D. h., die Simulation
wird fr einen kurzen Zeitraum gestartet; danach wird wieder in den
Pausemodus ( ) geschaltet. Es kann unmittelbar aus einer laufenden
Simulation in den Einzelschrittmodus geschaltet werden.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 243
A. FluidSIM Mens
Nchstes Thema
Neu...
Umbenennen...
Lschen
244 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
A.5
Einfgen Gestattet das Einfgen eines Objekts in ein Schaltkreisfenster ber ein
hierarchisches Men.
Komponente suchen... F3
A.6
Komponentenbeschreibung
Didaktik
Ruft fr die markierte Komponente die Hilfeseite auf. Sie enthlt
das DIN-Symbol der Komponente, eine kurze Beschreibung der
Komponentenfunktion, die Anschlussbezeichnungen und die Auflistung
der einstellbaren Parameter einschlielich ihrer Wertebereiche.
Lernprogramm
Komponentenbibliothek
Lehrmaterial
ffnet die bersicht ber das Lehrmaterial. Sofern Sie bei der Installa-
tion die Filmdateien auf die Festplatte kopiert hatten, erscheinen hier
auch die Lehrfilmkapitel.
Prsentation...
ffnet eine Dialogbox, die zum Abrufen verfgbarer und zum Erstellen
neuer Prsentationen dient. Prsentationen ermglichen die Zusam-
menstellung einzelner Lehrinhalte zu einer zusammenhngenden Unter-
richtseinheit.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 245
A. FluidSIM Mens
Lehrfilm...
ffnen...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; eine Projektdatei kann ausgesucht
und geladen werden.
Schlieen
Fgt das aktive Fenster in die Liste der zum Projekt gehrenden Dateien
ein.
Entfernt das aktive Fenster aus der Liste der zum Projekt gehrenden
Dateien.
Eigenschaften...
Dateien
Enthlt eine Liste mit Dateien, die zum aktuellen Projekt gehren.
246 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
bersichten
Enthlt eine Liste mit bersichtsfenstern, die zum aktuellen Projekt
gehren.
Prsentationen
Ordneransicht
Originalgre
Letzte Ansicht
Alles zeigen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 247
A. FluidSIM Mens
Ausschnitt zeigen
Vergrern >
Vergrert die Darstellung um den Faktor 1,4 ( 2). Zweimaliges
Vergrern entspricht einer Verdopplung der Darstellungsgre.
Verkleinern <
Verkleinert die Darstellung um den Faktor 1,4 ( 2). Zweimaliges
Verkleinern entspricht einer Halbierung der Darstellungsgre.
Zustandsgren... Z
GRAFCET...
248 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
Flussrichtung anzeigen R
Anschlussbezeichnungen anzeigen B
Marken...
Gitter zeigen G
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 249
A. FluidSIM Mens
Zeichenebenen...
Groer Mauszeiger M
Symbolleiste
Statuszeile
250 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
A.9
Simulation...
Optionen
ffnet eine Dialogbox mit Einstellungen fr die Simulation. Hier kann
u. a. die Aufzeichnungsdauer, der Zeitstreckungsfaktor und die Prioritt
festgelegt werden.
EasyPort/OPC/DDE-Verbindung...
Klang...
Didaktik...
Gitter...
Klemmenbelegungsliste...
Textkomponenten schtzen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 251
A. FluidSIM Mens
Sicherungskopien anlegen
Legt fest, ob beim Beenden von FluidSIM die aktuellen globalen und
fensterspezifischen Einstellungen gespeichert werden sollen.
252 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
A. FluidSIM Mens
A.10
berlappend Umschalt +F5
Fenster
Ordnet die Fenster berlappend an.
Untereinander
Symbole anordnen
Fensterliste
ffnet einen Dialog, der alle zurzeit geffneten Fenster auflistet. Die
aufgefhrten Fenster knnen ber die entsprechenden Schaltflchen
aktiviert, minimiert oder geschlossen werden.
A.11
Inhalt... F1
?
Ruft die Hilfe mit dem Inhaltsverzeichnis fr FluidSIM auf.
Hilfe verwenden
Ruft den Teil der Hilfe von FluidSIM auf, der Ergnzungen zum Handbuch
beschreibt. Dieser Meneintrag muss nicht immer vorhanden sein.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 253
A. FluidSIM Mens
Programminformation...
254 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
B.1
Pneumatische
Komponenten
Versorgungselemente
Druckluftquelle
Die Druckluftquelle stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung. Der Druck wird auf
den eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Einstellbare Parameter:
Betriebsdruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Max. Volumenstrom: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Verdichter
Der Verdichter stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung. Der Druck wird auf den
eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Einstellbare Parameter:
Betriebsdruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Max. Volumenstrom: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 255
B. Komponentenbibliothek
Verdichter, einstellbar
Der einstellbare Verdichter stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung, wobei der
maximale Volumenstrom im realen Betrieb und in der Simulation verndert werden
kann. Der Druck wird auf den eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Einstellbare Parameter:
Betriebsdruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Max. Volumenstrom: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Wartungseinheit, vereinfachte Darstellung
Die Wartungseinheit besteht aus einem Druckluftfilter mit Wasserabscheider und
einem Druckregelventil.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Wartungseinheit
Die Wartungseinheit besteht aus einem Druckluftfilter mit Wasserabscheider und
einem Druckregelventil.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Druckspeicher
Der Druckluftspeicher dient zum Ausgleich von Druckschwankungen und wird als
Reservoir bei schlagartig auftretendem Luftverbrauch eingesetzt. In Verbindung
mit Verzgerungs- und Drosselventilen knnen groe Verzgerungszeiten erreicht
werden.
Einstellbare Parameter:
Volumen: 0.001 ... 1000 Liter (1 Liter)
Druckspeicher (2 Anschlsse)
Der Druckluftspeicher dient zum Ausgleich von Druckschwankungen und wird als
Reservoir bei schlagartig auftretendem Luftverbrauch eingesetzt. In Verbindung
mit Verzgerungs- und Drosselventilen knnen groe Verzgerungszeiten erreicht
werden.
Einstellbare Parameter:
Volumen: 0.001 ... 1000 Liter (1 Liter)
256 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Druckluftfilter
Der Druckluftfilter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
filterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Druckluftfilter, manueller Kondensablass
Der Druckluftfilter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
filterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig. Durch sinkende
Temperaturen oder Expansion der Druckluft kann Kondensat entstehen, welches
manuell abgelassen werden kann.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filter mit Wasserabscheider, automatisch
Der Druckluftfilter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
filterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig. Durch sinkende
Temperaturen oder Expansion der Druckluft kann Kondensat entstehen, welches
automatisch abgelassen wird.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Wasserabscheider
Der Wasserabscheider leitet entstandenes Wasser ab.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
ler
Der ler reichert die Druckluft mit l an.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 257
B. Komponentenbibliothek
Khler
Der Khler khlt die Druckluft.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Adsorptionstrockner
Der Adsorptionstrockner reduziert die Feuchtigkeit der Druckluft.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Anschluss (pneumatisch)
Die Anschlsse dienen dazu, Komponenten mithilfe von Leitungen miteinander zu
verbinden. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen Kreis
dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
Pneumatische Anschlsse knnen mit einem Blindstopfen verschlossen werden.
Wird an einem pneumatischen Anschluss keine Leitung angeschlossen und wird er
auch nicht mit einem Blindstopfen versehen, kann die Luft dort entweichen. FluidSIM
Pneumatik gibt in diesem Fall zuvor eine Warnung aus.
An den pneumatischen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Zustandsgr-
en Druck und Durchfluss anzeigen lassen.
Leitung (pneumatisch)
Mit einer pneumatischen Leitung werden zwei pneumatischen Anschlsse miteinan-
der verbunden. Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um
einen T-Verteiler handeln. In der Simulation wird kein Druckverlust bei dieser Art von
Leitung bercksichtigt.
Es werden zwei verschiedene Leitungstypen unterschieden: Arbeitsleitungen und
Steuerleitungen. Steuerleitungen werden mit einer gestrichelten Linie, Arbeitsleitun-
gen mit einer durchgezogenen Linie dargestellt.
Einstellbare Parameter:
Leitungstyp: Ein Wert aus {Arbeitsleitung oder Steuerleitung} (Arbeitsleitung )
T-Verteiler (pneumatisch)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier pneumatische Leitungen auf einem einheit-
lichen Druckpotenzial. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beim Leitungsziehen
automatisch erzeugt.
258 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Konfigurierbare Wegeventile
Konfigurierbares 2/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 2/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit zwei Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 3/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 3/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit drei Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 4/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 4/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit vier Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 5/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 5/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit fnf Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 259
B. Komponentenbibliothek
Konfigurierbares 6/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 6/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit sechs Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 8/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 8/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit acht Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
260 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 261
B. Komponentenbibliothek
262 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 263
B. Komponentenbibliothek
5/2-Wege-Magnet-Impulsventil
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an die Magnetspule umgesteuert
(Durchfluss 1 nach 4) und bleibt nach Wegnahme des Signals solange in dieser
Schaltstellung bis ein Gegensignal folgt (Durchfluss 1 nach 2). Liegt keine Spannung
an, so kann das Ventil manuell bettigt werden.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
5/3-Wege-Magnetventil, in Mittelstellung gesperrt
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an genau einer Magnetspule
umgesteuert (Durchfluss von 1 nach 4 bzw. 1 nach 2). Nach Wegnahme der Signale
wird das Ventil durch die jeweilige Rckstellfeder in die Ausgangsstellung gebracht;
die Anschlsse 1, 2 und 4 sind gesperrt. Liegt keine Spannung an, so kann das Ventil
manuell bettigt werden.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
264 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
5/2-Wege-Pneumatikventil
Das Pneumatikventil wird durch ein pneumatisches Signal auf Anschluss 14
umgesteuert; der Durchfluss wird von 1 nach 4 freigegeben. Nach Wegnahme
des Signals wird das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage
gebracht; der Durchfluss wird von 1 nach 2 freigegeben.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil
Das Pneumatikventil wird durch wechselseitige pneumatische Signale auf Anschluss
14 (Durchfluss von 1 nach 4) und 12 (Durchfluss von 1 nach 2) umgesteuert. Die
Schaltstellung bleibt nach Wegnahme des Signals bis zum Gegensignal erhalten.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
5/3-Wege-Pneumatikventil, in Mittelstellung gesperrt
Das Pneumatikventil wird durch wechselseitige pneumatische Signale auf Anschluss
14 (Durchfluss von 1 nach 4) und 12 (Durchfluss von 1 nach 2) umgesteuert. Nach
Wegnahme der Signale wird das Ventil durch die jeweilige Rckstellfeder in die
Ausgangsstellung gebracht; die Anschlsse 1, 2 und 4 sind gesperrt.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
Niederdruck-Verstrker-Baustein, 2-fach
Jeder der beiden zweistufigen Niederdruck-Verstrker-Bausteine hat die Funktion
eines 3/2-Wegeventils mit Sperr-Ruhestellung. Das Signal am Steueranschluss 12
wird mit einem zweistufigen Verstrker auf das hhere Speisedruckniveau gebracht
und steht am Arbeitsanschluss 2 an.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 265
B. Komponentenbibliothek
Wechselventil
Das Wechselventil wird durch Zuschalten der Druckluft an einen der beiden Eingnge
1 nach Ausgang 2 durchgeschaltet (ODER-Funktion). Werden beide Eingnge 1
gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt, gelangt der hhere Druck zum Ausgang.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (500 l/min)
Schnellentlftungsventil
Die Druckluft strmt ber Anschluss 1 nach Anschluss 2. Fllt der Druck bei Anschluss
1 ab, entweicht die Druckluft von Anschluss 2 ber den eingebauten Schalldmpfer
nach auen.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Zweidruckventil
Das Zweidruckventil wird durch Zuschalten der Druckluft an den beiden Eingnge
1 nach Ausgang 2 durchgeschaltet (UND-Funktion). Werden beide Eingnge 1 mit
unterschiedlichen Drcken beaufschlagt, gelangt der niedrigere Druck zum Ausgang.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Rckschlagventil
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2, so gibt das Rck-
schlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Rckschlagventil mit Feder
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2 und dem Solldruck, so
gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
266 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Entsperrbares Rckschlagventil
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2, so gibt das Rck-
schlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss. Zustzlich
kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 12 entsperrt werden, sodass es in
beiden Richtungen durchflossen werden kann.
Einstellbare Parameter:
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Entsperrbares Rckschlagventil mit Feder
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2 und dem Solldruck, so
gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss.
Zustzlich kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 12 entsperrt werden,
sodass es in beiden Richtungen durchflossen werden kann.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Sperrbares Rckschlagventil
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2, so gibt das Rck-
schlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss. Zustzlich
kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 10 gesperrt werden.
Einstellbare Parameter:
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Sperrbares Rckschlagventil mit Feder
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2 und dem Solldruck, so
gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss.
Zustzlich kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 10 gesperrt werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 267
B. Komponentenbibliothek
Dse
Die Dse stellt einen pneumatischen Widerstand dar.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Drosselventil
Der ffnungsgrad des Drosselventils wird mithilfe eines Drehknopfes eingestellt.
Beachten Sie, dass mit dem Drehknopf kein absoluter Widerstandswert eingestellt
werden kann. D. h., bei verschiedenen Drosselventilen knnen trotz gleicher
Drehknopfstellung verschiedene Widerstandswerte entstehen.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Blende
Die Blende stellt einen pneumatischen Widerstand dar.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Blende, einstellbar
Die Blende stellt einen variablen pneumatischen Widerstand dar.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Drosselrckschlagventil
Das Drosselrckschlagventil besteht aus einer Kombination von einem Drosselventil
und einem Rckschlagventil. Das Rckschlagventil sperrt den Durchfluss der Luft in
einer Richtung. Die Luft strmt dabei ber das Drosselventil. Der Drosselquerschnitt
ist mit einer Regulierschraube einstellbar. In Gegenrichtung hat die Luft freien
Durchfluss ber das Rckschlagventil.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
268 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Pneumatischer Vorwahlzhler
Der Zhler registriert pneumatische Signale an 12 von einer vorgewhlten Zahl rck-
wrts. Ist die Nullstellung erreicht, gibt der Zhler ein pneumatisches Ausgangssignal
ab. Dieses Ausgangssignal bleibt so lange bestehen, bis der Zhler von Hand oder
mittels eines Signals an Anschluss 10 zurckgestellt wird.
Einstellbare Parameter:
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (3 Impulse)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Pneumatischer Timer, in Ruhestellung gesperrt
Der pneumatische Timer schaltet den bei Anschluss 1 anliegenden Eingangsdruck
nach der eingestellten Verzgerungszeit auf den Arbeitsanschluss 2 durch. Bei
Unterbrechung der Druckluftzufuhr am Anschluss 1 wird der Arbeitsanschluss
2 wieder drucklos geschaltet. Innerhalb von 200 ms wird die Verzgerungszeit
automatisch zurckgestellt. Der Einschaltdruck muss mindestens 160 kPa (1,6 bar)
betragen. Die Verzgerungszeit ist mit einem Einstellknopf stufenlos einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0.1 ... 100 s (3 s)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Pneumatischer Timer, in Ruhestellung geffnet
Der pneumatische Timer wird durch ein pneumatisches Signal am Anschluss 10 nach
Ablauf der eingestellten Verzgerungszeit umgesteuert und sperrt den Durchfluss
von Anschluss 1 zum Arbeitsanschluss 2. Nach Wegnahme des Signals wird der
Timer durch eine Rckstellfeder in die Ausgangslage gebracht. Innerhalb von 200
ms wird die Verzgerungszeit automatisch zurckgestellt. Der Einschaltdruck
muss mindestens 160 kPa (1,6 bar) betragen. Die Verzgerungszeit ist mit einem
Einstellknopf stufenlos einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0.1 ... 100 s (3 s)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Ringstrahlsensor (Reflexauge)
Der Ringstrahlsensor ist ein berhrungsloser pneumatischer Signalgeber. Er wird am
Eingang 1 mit Niederdruck versorgt. Wird der stndig ausstrmende Luftstrom durch
einen Gegenstand gestrt, so entsteht am Ausgang 2 ein Niederdrucksignal.
Der den Luftstrom strende Gegenstand wird in FluidSIM Pneumatik im Simulations-
modus durch Klicken auf die Komponente simuliert.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 269
B. Komponentenbibliothek
Druckventile
2-Wege-Druckregelventil
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Ventil schliet, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet. Die Einstellung der realen Komponente
ist bauteilabhngig und kann nicht verndert werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
2-Wege-Druckregelventil, einstellbar
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Ventil schliet, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
3-Wege-Druckregelventil mit Manometer
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Manometer zeigt den Druck an Anschluss
2 an. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3 abgelassen, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
3-Wege-Druckregelventil
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3
abgelassen, wenn der Druck an Anschluss 2 den Solldruck berschreitet. Die
Einstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und kann nicht verndert
werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
270 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
3-Wege-Druckregelventil, einstellbar
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3
abgelassen, wenn der Druck an Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Druckwaage (Schlieer)
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage schliet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 2 und 3 wird ein Druckregelventil
realisiert. Die Solldruckeinstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und
kann nicht verndert werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Druckwaage (Schlieer), einstellbar
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage schliet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 2 und 3 wird ein Druckregelventil
realisiert.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Druckwaage (ffner)
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage ffnet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 1 und 3 wird ein Folgeventil
realisiert. Die Solldruckeinstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und
kann nicht verndert werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 271
B. Komponentenbibliothek
Druckbettigte Schalter
Druckschalter
Der Druckschalter misst den Druck und bettigt den zugehrigen Druckschalter,
wenn der eingestellte Schaltdruck berschritten wird.
Einstellbare Parameter:
Schaltdruck: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Differenzdruckschalter
Der Differenzdruckschalter kann als Druckschalter (Anschluss P1), Vakuumschalter
(Anschluss P2) und als Differenzdruckschalter (P1-P2) verwendet werden. Der
zugehrige pneumatisch-elektrische Wandler wird bettigt, wenn die Druckdifferenz
P1-P2 den eingestellten Schaltdruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Differenzdruck: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
272 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Ventilgruppen
Druckschaltventil
Das Druckschaltventil wird nach Erreichen des Steuerdrucks bei Anschluss 12
umgesteuert; der Durchfluss wird von 1 nach 2 freigegeben. Nach Wegnahme
des Signals wird das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage
gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt. Der Druck des Steuersignals ist mit einer
Druck-Einstellschraube stufenlos einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Vakuumschaltkopf
Der Vakuumschaltkopf wird zum direkten Umsetzen eines Vakuumsignals in
ein Normaldrucksignal verwendet. Sobald das Vakuum am Anschluss 1v den
eingestellten Wert erreicht, wird der angebaute Ventil-Grundkrper geschaltet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Verzgerungsventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Verzgerungsventil besteht aus einem pneumatisch bettigten 3/2-Wegeventil,
einem Drosselrckschlagventil und einem kleinen Luftspeicher. Hat sich der
notwendige Druck ber den Steueranschluss 12 im Speicher aufgebaut, schaltet
das 3/2-Wegeventil um auf Durchfluss von 1 nach 2.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Liter (0.01 Liter)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Verzgerungsventil, in Ruhestellung geffnet
Das Verzgerungsventil besteht aus einem pneumatisch bettigten 3/2-Wegeventil,
einem Drosselrckschlagventil und einem kleinen Luftspeicher. Hat sich der
notwendige Druck ber den Steueranschluss 10 im Speicher aufgebaut, schaltet
das 3/2-Wegeventil um und sperrt den Durchfluss von 1 nach 2.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Liter (0.01 Liter)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 273
B. Komponentenbibliothek
Stetigventile
5/3-Wege Proportionalventil
Das Proportionalventil formt ein analoges elektrisches Eingangssignal in entspre-
chende ffnungsquerschnitte an den Ausgngen um. Bei halber Nennspannung, d.h.
5 V, wird die pneumatische Mittelstellung eingenommen, bei der alle Steuerkanten
geschlossen sind, so dass keine Luft durch das Ventil strmt. Durch eine integrierte
elektronische Lageregelung des Schieberwegs werden gnstige statische und dy-
namische Kennwerte erreicht, die sich in geringer Hysterese (unter 0,3 %), kurzer
Stellzeit (typisch 5 ms) und hoher oberer Grenzfrequenz (ca. 100 Hz) ausdrcken. Da-
durch ist das Ventil als Stellglied besonders in Verbindung mit einem bergeordneten
Lageregler zur Positionierung eines pneumatischen Zylinders geeignet.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (773 l/min)
274 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Aktuatoren
Konfigurierbarer Zylinder
Der konfigurierbare Zylinder lsst sich ber seinen Eigenschaftsdialog vielfltig
anpassen. Sowohl die Bauart (einfachwirkend, doppeltwirkend) als auch die
Ausprgung der Kolbenstangen (durchgehend, mit Magnetkupplung oder Schlitten)
und deren Anzahl (keine, eine, zwei) lassen sich nahezu beliebig kombinieren. Auch
eine Endlagendmpfung (ohne, mit, einstellbar) lsst sich festlegen. Das Symbol wird
von FluidSIM entsprechend der eingestellten Konfiguration automatisch angepasst.
Im Eigenschaftsdialog knnen auerdem eine zu bewegende Last einschlielich
eventueller Haft- und Gleitreibung sowie ein variables Kraftprofil definiert werden.
In der Komponentenbibliothek von FluidSIM finden Sie einige vorkonfigurierte
Zylinder, die Sie in Ihren Schaltkreis einfgen und direkt verwenden knnen. Sollte
kein passendes Symbol vorhanden sein, whlen Sie einfach dasjenige Bauteil aus,
das dem gewnschten am hnlichsten ist, ffnen Sie den Eigenschaftsdialog und
passen Sie die Konfiguration und die Parameter entsprechend an.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 275
B. Komponentenbibliothek
Einfachwirkender Zylinder
Die Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders wird durch Zuschalten der
Druckluft in die vordere Endlage gebracht. Nach Abschalten der Druckluft wird
der Kolben durch eine Rckstellfeder in die hintere Endlage umgesteuert. Auf
dem Zylinderkolben befindet sich ein Permanentmagnet, ber dessen Magnetfeld
Nherungsschalter bettigt werden knnen.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Einfachwirkender Zylinder mit Rckstellfeder im Kolbenraum
Die Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders wird durch Zuschalten der
Druckluft in die hintere Endlage gebracht. Nach Abschalten der Druckluft wird der
Kolben durch eine Rckstellfeder im Kolbenraum in die vordere Endlage umgesteuert.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (50 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
276 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Doppeltwirkender Zylinder
Die Kolbenstange des doppeltwirkenden Zylinders wird durch wechselseitiges Zu-
schalten der Druckluft umgesteuert. Eine Endlagendmpfung ist mit zwei Regulier-
schrauben einstellbar. Auf dem Zylinderkolben befindet sich ein Permanentmagnet,
ber dessen Magnetfeld Nherungsschalter bettigt werden knnen.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Doppeltwirkender Zylinder mit durchgehender Kolbenstange
Die durchgehende Kolbenstange des doppeltwirkenden Zylinders wird durch
wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert. Eine Endlagendmpfung
ist mit zwei Regulierschrauben einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 277
B. Komponentenbibliothek
278 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Doppeltwirkender Mehrstellungszylinder
Durch das Aneinanderreihen von zwei Zylindern mit gleichem Kolbendurchmesser
und unterschiedlichen Hublngen knnen drei Positionen angefahren werden. Aus
der ersten Position kann die dritte Position direkt oder ber die zweite Zwischen-
position angefahren werden. Dabei muss aber der folgende Zylinderhub immer gr-
er sein als der vorhergegangene. Beim Rckhub ist eine Zwischenposition nur mit
entsprechender Ansteuerung mglich. Die krzere Hublnge betrgt die Hlfte der
lngeren.
Einstellbare Parameter:
Kraft: -1000 ... 1000 N (0 N)
Max. Hub: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Zwischenstellung: 0 ... Kolbenstellung mm (0 mm)
Kolbenflche: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Kolbenringflche: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Pneumatischer Linearantrieb mit Magnetkupplung
Der Schlitten des kolbenstangenlosen doppeltwirkenden Zylinders wird durch
wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (0 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 279
B. Komponentenbibliothek
280 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Pneumatischer Motor
Der pneumatische Motor setzt pneumatische Energie in mechanische um.
Einstellbare Parameter:
Schluckvolumen: 0.01 ... 1000 Liter (0.1 Liter)
Reibung: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Trgheitsmoment: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Externes Drehmoment: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Schwenkzylinder
Der Schwenkzylinder wird durch wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteu-
ert.
In den Endlagen kann der Schwenkzylinder Schalter oder Ventile ber Marken
bettigen.
Einstellbare Parameter:
Schwenkwinkel: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Schluckvolumen: 0.01 ... 1000 Liter (0.1 Liter)
Reibung: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Trgheitsmoment: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Externes Drehmoment: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Initialposition: Ein Wert aus {Links, Rechts} (Links )
Vakuumsaugdse
Bei der Vakuumsaugdse wird mit der von 1 nach 3 strmenden Druckluft durch
das Ejektor-Prinzip Vakuum erzeugt. Am Vakuumanschluss 1v kann der Saugnapf
angeschlossen werden. Beim Abschalten der Druckluft bei 1 hrt der Saugvorgang
auf.
Saugnapf
Der Saugnapf kann in Verbindung mit der Vakuumsaugdse Gegenstnde ansaugen.
Der anzusaugende Gegenstand wird in FluidSIM Pneumatik im Simulationsmodus
durch Klicken auf die Komponente simuliert.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 281
B. Komponentenbibliothek
Messgerte
Druckmessgert
Das Druckmessgert zeigt den anliegenden Druck an.
Differenzdruckmessgert
Das Differenzdruckmessgert zeigt den Differenzdruck der anliegenden Drcke am
linken und rechten Anschluss an.
Druckanzeige
Ein optisches Signal wird aktiviert, wenn der Druck am Anschluss der Druckanzeige
den eingestellten Schaltdruck bersteigt.
Einstellbare Parameter:
Schaltdruck: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Signalfarbe: Ein Wert aus {16 Standardfarben} (Blau )
Analog-Drucksensor
Dieses Symbol stellt den pneumatischen Teil des Analog-Drucksensors dar.
Der Analog-Drucksensor misst den anliegenden Druck und wandelt ihn in eine
proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dabei werden nur Drcke im
angegebenen Druckbereich bercksichtigt. Innerhalb dieses Bereichs wird der Druck
auf den Spannungsbereich von 0 V bis 10 V abgebildet, d. h. der minimale Druck
liefert 0 V und der maximale Druck 10 V.
Durchflussmesser
Der Durchflussmesser misst den Volumenstrom. Es kann wahlweise der momentane
Durchfluss oder die durchflossene Gesamtmenge angezeigt werden. Das Komponen-
tenbild wird dementsprechend automatisch angepasst.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
282 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Analog-Durchflussmesser
Dieses Symbol stellt den pneumatischen Teil des Analog-Durchflussmesser dar.
Der Analog-Durchflussmesser misst den Volumenstrom und wandelt ihn in eine
proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dabei werden nur Volumenstrme
im angegebenen Bereich bercksichtigt. Innerhalb dieses Bereichs wird der
Volumenstrom auf den Spannungsbereich von 0 V bis 10 V abgebildet, d. h. der
minimale Volumenstrom liefert 0 V und der maximale Volumenstrom 10 V.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
B.2
Elektrische Komponenten
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V)
0V-Pol der Spannungsquelle.
Spannungsquelle (24V)
24V-Pol der Spannungsquelle.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 283
B. Komponentenbibliothek
Funktionsgenerator
Der Funktionsgenerator ist eine Spannungsquelle, die konstante, Rechteck-, Sinus-
und Dreiecksignale erzeugen kann. Der Spannungsbereich ist auf -10 V bis +10 V
beschrnkt. In diesem Bereich kann die Frequenz, die Amplitude und der y-Versatz
des Signals eingestellt werden.
Zustzlich kann ein Spannungsprofil vorgegeben werden. Im entsprechenden
Grafikfeld knnen interaktiv durch Klicken mit der Maus Sttzpunkte gesetzt werden,
die zu einem Streckenzug verbunden werden. Alternativ knnen vorhandenen
Sttzpunkte markiert und die beiden Werte fr die Zeit und die zugehrige Spannung
ber die Eingabefelder numerisch eingeben werden. Ist die Option Schleife
ausgewhlt, so wird das Spannungsprofil wiederholt abgefahren.
Einstellbare Parameter:
Frequenz: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitude: 0 ... 10 V (5 V)
y-Versatz: -10 ... 10 V (5 V)
284 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Sollwertkarte
Mit der Sollwertkarte knnen Spannungsprofile im Bereich von -10 V bis +10 V
erzeugt werden. Es lassen sich bis zu 8 Sollwerte W1 bis W8 im Spannungsbereich
von -10 V bis +10 V vorgeben. Die Sollwertkarte bentigt eine Versorgungsspannung
von 24 V.
Die Steigung vom aktuellen zum nchsten Sollwert wird ber 4 Rampen R1 bis R4 mit
Werten von 0 s/V bis 10 s/V festgelegt, das heit, ein kleiner Rampenwert bedeutet
eine groe Steigung, whrend ein groer Rampenwert eine kleine Steigung ergibt.
Welche Rampe aktiv ist, ist wie folgt definiert: R1 bei einer positiven Steigung von 0
V, R2 bei einer negativen Steigung bis 0 V, R3 bei einer negativen Steigung von 0 V
und R4 bei einer positiven Steigung bis 0 V.
Es knnen drei Betriebsmodi ausgewhlt werden: Umschaltzeit abwarten,
Sollwerte weiterschalten und Externe Auswahl.
Im Betriebsmodus Umschaltzeit abwarten werden die Sollwerte sequentiell nach
Ablauf der eingestellten Umschaltzeit weitergeschaltet.
Ist Sollwerte weiterschalten ausgewhlt, so wird nach dem Erreichen des aktiven
Sollwerts der nchste Sollwert ohne Wartezeit angefahren.
Im Betriebsmodus Externe Auswahl erfolgt die Auswahl des aktiven Sollwerts
durch die Ansteuerung der Eingnge I1, I2 und I3 mit mindestens 15 V. Der entspre-
chende Sollwert wird anhand der angegebenen Bittabelle ausgewhlt. Die interne
Umschaltzeit ist dabei inaktiv.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 285
B. Komponentenbibliothek
Anschluss (elektrisch)
T-Verteiler (elektrisch)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier elektrische Leitungen auf einem einheitlichen
Spannungspotenzial. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beim Leitungsziehen
automatisch erzeugt.
Aktuatoren / Meldeeinrichtungen
Gleichstrommotor
Der Gleichstrommotor wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Bei
Gleichstrommotoren wird die kontinuierliche Drehbewegung durch wiederholte Rich-
tungsumkehr des Stromflusses erzeugt. Die Kenndaten des 24 V Gleichstrommotors
beziehen sich auf den Motor, der bei den Festo Didactic Transportbndern eingesetzt
wird.
Einstellbare Parameter:
Leerlaufdrehzahl: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Drehmoment: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
286 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Hubmagnet
Der Hubmagnet wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Durch
Stromfluss durch eine Spule wird ein Eisenkern angezogen. Nach Abschalten des
Stromes wird der Eisenkern durch eine Feder wieder in seine Ruhestellung gedrckt.
Der Hubmagnet kann als Weiche oder Stopper verwendet werden.
Leuchtmelder
Wird der Leuchtmelder stromdurchflossen, wird ein optisches Signal aktiviert. In
FluidSIM wird der Leuchtmelder mit der eingestellten Farbe eingefrbt.
Einstellbare Parameter:
Signalfarbe: Ein Wert aus {16 Standardfarben} (Gelb )
Hrmelder
Wird der Hrmelder stromdurchflossen, wird ein akustisches Signal aktiviert. In
FluidSIM wird der Hrmelder von einem blinkenden Strahlenkranz umgeben und
falls im Men Optionen Klang... Hrmelder aktiviert ist, ertnt ein Klang, wenn
entsprechende Sound-Hardware installiert ist.
Messinstrumente / Sensoren
Voltmeter
Mit dem Voltmeter kann die Spannung zwischen zwei Punkten in einer Schaltung
messen.
Amperemeter
Mit dem Amperemeter kann die Stromstrke des Strom zwischen zwei Punkten in
einer Schaltung gemessen werden.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 287
B. Komponentenbibliothek
Wegmesssystem
Das Wegmesssystem ist ein schubstangenloses Schiebepotentiometer mit
lngsseitiger Ankopplung. Es liefert ein Spannungssignal, das proportional zu der
Schleiferstellung ist. Die Schleiferstellung wird durch den Kolbenhub bestimmt. Der
Spannungsbereich auf den die minimale und maximale Kolbenstellung abgebildet
werden soll, kann vom Benutzer im Bereich von -10 V bis +10 V angegeben werden.
Das Wegmesssystem bentigt eine Versorgungsspannung von mindestens 13 V.
Analog-Drucksensor
Dieses Symbol stellt den elektrischen Teil des Analog-Drucksensors dar.
Analog-Durchflussmesser
Dieses Symbol stellt den elektrischen Teil des Analog-Durchflussmessers dar.
Allgemeine Schalter
ffner
Allgemeiner ffner, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der ffner ber eine Marke mit einem abfallverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der ffner im Schaltkreis in einen
abfallverzgerten ffner.
Schlieer
Allgemeiner Schlieer, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Schlieer ber eine Marke mit einem anzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Schlieer im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Schlieer.
288 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Wechsler
Allgemeiner Wechsler, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Wechsler ber eine Marke mit einem anzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Wechsler im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Wechsler.
Verzgerungsschalter
ffner (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert ffnet. Anzugverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert schliet. Anzugverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Wechsler (anzugverzgert)
Wechsler, der bei Anzug eines Relais verzgert umschaltet. Anzugverzgerte
Wechsler werden im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke
erzeugt.
ffner (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert ffnet. Abfallverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 289
B. Komponentenbibliothek
Schlieer (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert schliet. Abfallverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Wechsler (abfallverzgert)
Wechsler, der bei Abfall eines Relais verzgert umschaltet. Abfallverzgerte Wechsler
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endlagenschalter
Grenztaster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (ffner) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das Ende
der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (ffner) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen ffnern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (ffner) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen ffnern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
290 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Grenztaster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Schlieer) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (Schlieer) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen Schlieern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (Schlieer) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen Schlieern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Grenztaster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich
das Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schaltet sofort
zurck, wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Wechsler) werden im
Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schaltet sofort zurck,
wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (Wechsler) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern, Setzen einer Marke und Auswahl des
Schaltertyps im Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich
das Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schaltet sofort
zurck, wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (Wechsler) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern, Setzen einer Marke und Auswahl des
Schaltertyps im Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 291
B. Komponentenbibliothek
Handbettigte Schalter
Taster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und sofort wieder schliet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und sofort wieder ffnet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und sofort zurckschaltet, wenn er
losgelassen wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Schalter (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und einrastet.
Schalter (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und einrastet.
Schalter (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und einrastet.
292 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Druckbettigte Schalter
Pneumatisch-Elektrischer Wandler
Der Wandler gibt ein elektrisches Signal weiter, wenn der am Differenzdruckschalter
eingestellte Differenzdruck berschritten wird.
Druckschalter (ffner)
Der Schalter ffnet, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (ffner) wer-
den im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Schlieer)
Der Schalter schliet, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (Schlieer) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Wechsler)
Der Schalter schaltet um, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (Wechsler) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter
Der Schalter gibt ein elektrisches Signal weiter, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 293
B. Komponentenbibliothek
Nherungsschalter
Nherungsschalter, magnetisch
Der Schalter schliet bei der Nherung eines Magneten.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, induktiv
Der Schalter schliet bei einer ausreichenden nderung seines elektromagnetisch
induzierten Feldes.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, kapazitiv
Der Schalter schliet bei einer ausreichenden nderung seines elektrostatischen
Feldes.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, optisch
Der Schalter schliet, wenn seine Lichtschranke unterbrochen wird.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
294 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Relais
Relais
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt sofort ab, wenn es
nicht mehr stromdurchflossen ist.
Relais (anzugverzgert)
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Zeit an, wenn es stromdurchflossen ist
und fllt dann sofort ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
Relais (abfallverzgert)
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt dann nach einer
voreingestellten Zeit ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
Elektrischer Vorwahlzhler
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Anzahl von stromdurchflossenen
und nicht stromdurchflossenen Perioden der Anschlsse A1 und A2 an. Liegt eine
Spannung an den Anschlssen R1 und R2 an, so wird auf den voreingestellten Wert
zurckgesetzt.
Im Simulationsmodus kann der Vorwahlzhler auch durch Klicken auf die Komponen-
te zurckgestellt werden.
Einstellbare Parameter:
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (5 Impulse)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 295
B. Komponentenbibliothek
Anlaufstrombegrenzer
Der Anlaufstrombegrenzer besteht im wesentlichen aus einem Relais, dessen
Spule zwischen den Anschlssen IN und 0V und dessen Schaltkontakt zwischen
den Anschlssen 24V und OUT liegt. Ein elektronischer Lngsregler begrenzt bei
geschaltetem Relaiskontakt fr die angegebene Dauer den flieenden Strom auf den
eingestellten Wert.
Der Anlaufstrombegrenzer wird meist in Verbindung mit dem elektrischen Motor
eingesetzt.
Einstellbare Parameter:
Zeitdauer: 1 ... 10000 ms (50 ms)
Strombegrenzung: 0.1 ... 100 A (2 A)
Regler
Komparator
Der Komparator ist ein unstetiger (schaltender) Zweipunkteregler mit Schaltdifferenz
(Hysterese). Er liefert ein vorgegebenes Spannungssignal, wenn er aktiviert wird.
Der Einschaltwert fr die Aktivierung ist definiert durch Sollwert + 1/2 Hysterese
und der Ausschaltwert durch Sollwert - 1/2 Hysterese. Der Komparator bentigt eine
Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter:
Sollwertspannung: -10 ... 10 V (5 V)
Hysterese: 0 ... 5 V (1 V)
296 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
PID-Regler
Der PID-Regler ist ein stetiger Regler bestehend aus drei Regelgliedern: Proportio-
nalglied, Integralglied und Differenzialglied. Die einstellbaren Parameter beziehen
sich auf den PID-Regler des Technologiepakets TP111 Regelpneumatik von Festo
Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder
auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrenoffset von
-7 V bis + 7 V und im Bereich (ii) ein Stellgrenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben
werden. Der PID-Regler bentigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter:
Proportionalbeiwert: 0 ... 1000 (1 )
Integrierbeiwert: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Differenzierbeiwert: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Zustandsregler
Der Zustandsregler ist fr die Regelung pneumatischer Positionsantriebe besonders
geeignet. Ein pneumatischer Positionsantrieb zhlt zu den Regelstrecken, die
sich mit einem Standardregler nur unbefriedigend regeln lassen. Im vorliegenden
Zustandsregler werden drei Gren zurckgefhrt: Position, Geschwindigkeit und
Beschleunigung des Kolbens. Der Regler wird deshalb als dreischleifiger Regler
bezeichnet. Geschwindigkeit und Beschleunigung werden aus Kostengrnden nicht
mit Sensoren gemessen. Sie werden vom Regler durch Differenzieren aus der Position
berechnet. Die einstellbaren Parameter beziehen sich auf den Zustandsregler des
Technologiepakets TP111 Regelpneumatik von Festo Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder
auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrenoffset von
-7 V bis + 7 V und im Bereich (ii) ein Stellgrenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben
werden. Der Zustandsregler bentigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter:
Abweichungsverstrkung: 0 ... 10 (1 )
Geschwindigkeitsdmpfung: 0 ... 100 ms (0 ms)
Beschleunigungsdmpfung: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Gesamtverstrkung: 0 ... 1000 (1 )
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 297
B. Komponentenbibliothek
EasyPort/OPC-/DDE-Komponenten
FluidSIM-Out
Mit dem FluidSIM-Ausgang wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert.
FluidSIM-In
Mit dem FluidSIM-Eingang wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert.
Multipolverteiler
Mit dem Multipolverteiler wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert. Die Kontakte auf der rechten Seite (1, 3, 5, 7, 9,
11) reprsentieren die digitalen Ausgnge, die Kontakte auf der linken Seite (0, 2, 4,
6, 8, 10) die digitalen Eingnge.
Ist der Schalter Vorrang bei angeschlossener Hardware aktiviert, werden nur
die Eingangssignale der externen Sensoren bercksichtigt, sofern ein EasyPort
angeschlossen ist.
Universal-I/O
Die Universal-I/O-Komponente wird ber eine Marke mit dem Multipolverteiler
verknpft. Sie arbeitet als Eingang, wenn sich die Marke des Multipolverteilers auf
einen Eingang bezieht und als Ausgang, wenn die Marke mit einem Multipolverteiler-
Ausgang verknpft ist.
Als Eingang stellt die Universal-I/O-Komponente eine Spannungsquelle dar. Ist
das Signal am Multipolverteiler gesetzt, wird eine Spannung von 24 V angelegt,
andernfalls 0 V.
Als Ausgang wird die Universal-I/O-Komponente wie ein Sensor verwendet. Liegt eine
hhere Spannung als 20 V an, wird das entsprechende Signal am Multipolverteiler
gesetzt.
298 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
B.3
Elektrische Komponenten
(Amerikanische Norm)
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V)
0V-Pol der Spannungsquelle.
Spannungsquelle (24V)
24V-Pol der Spannungsquelle.
Allgemeine Schalter
ffner
Allgemeiner ffner, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der ffner ber eine Marke mit einem abfallverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der ffner im Schaltkreis in einen
abfallverzgerten ffner.
Schlieer
Allgemeiner Schlieer, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Schlieer ber eine Marke mit einem anzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Schlieer im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Schlieer.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 299
B. Komponentenbibliothek
Verzgerungsschalter
ffner (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert ffnet. Anzugverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert schliet. Anzugverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
ffner (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert ffnet. Abfallverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert schliet. Abfallverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
300 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Endlagenschalter
Grenztaster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (ffner) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Grenztaster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Schlieer) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Handbettigte Schalter
Taster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und sofort wieder schliet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und sofort wieder ffnet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und sofort zurckschaltet, wenn er
losgelassen wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 301
B. Komponentenbibliothek
Druckbettigte Schalter
Druckschalter (ffner)
Der Schalter ffnet, wenn der eingestellte Schaltdruck am Drucksensor berschritten
wird. Druckschalter (ffner) werden im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und
Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Schlieer)
Der Schalter schliet, wenn der eingestellte Schaltdruck am Drucksensor berschrit-
ten wird. Druckschalter (Schlieer) werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern
und Setzen einer Marke erzeugt.
Relais
Relais
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt sofort ab, wenn es
nicht mehr stromdurchflossen ist.
Relais (anzugverzgert)
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Zeit an, wenn es stromdurchflossen ist
und fllt dann sofort ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
Relais (abfallverzgert)
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt dann nach einer
voreingestellten Zeit ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
302 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
B.4
Digitalkomponenten
Digitaler Eingang
Digitaleingnge werden mit einem I gekennzeichnet. In FluidSIM knnen digitale
Komponenten sowohl innerhalb als auch auerhalb eines Digital-Moduls verwendet
werden.
Wird ein Digitaleingang innerhalb eines Digital-Moduls benutzt, so kann mit der
Zuordnung einer Nummer I1 bis I16 die Eingangsklemme des zugehrigen
Digital-Moduls festgelegt werden, mit der der Digitaleingang verknpft werden soll.
Liegt am gewhlten Eingang des Digitalmoduls ein analoges Signal von ber 10V an,
so wird der Digitaleingang auf Hi gesetzt.
Wird ein Digitaleingang auerhalb eines Digital-Moduls verwendet, befindet sich
am Digitaleingang ein zustzlicher analoger elektrischer Anschluss. Liegt an diesem
Anschluss ein analoges Signal von ber 10V an, so wird der Digitaleingang auf Hi
gesetzt.
Alternativ kann auf den Digitaleingang mit der linken Maustaste geklickt werden, um
ihn auf Hi zu setzen. Ein weiteres Klicken setzt den Wert wieder zurck auf Lo.
Digitaler Ausgang
Digitalausgnge werden mit einem Q gekennzeichnet. Der Ausgang schaltet ein
digitales Signal von seinem Eingang zu seinem Ausgang durch. In FluidSIM knnen
digitale Komponenten sowohl innerhalb als auch auerhalb eines Digital-Moduls
verwendet werden.
Wird ein Digitalausgang innerhalb eines Digital-Moduls benutzt, so kann mit der
Zuordnung einer Nummer Q1 bis Q16 die Ausgangsklemme des zugehrigen
Digital-Moduls festgelegt werden, mit der der Digitalausgang verknpft werden soll.
Hat der Digitalausgang den Zustand Hi, so wird an der zugehrigen Ausgangsklem-
me des Digitalmoduls ein Potential von 24V angelegt.
Wird ein Digitalausgang auerhalb eines Digital-Moduls verwendet, befindet
sich am Digitalausgang ein zustzlicher analoger elektrischer Anschluss. Hat der
Digitalausgang den Zustand Hi, so wird an diesem Anschluss ein Potential von 24V
angelegt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 303
B. Komponentenbibliothek
Merker
Merker werden mit einem M gekennzeichnet. Merker sind virtuelle Ausgnge, die
an ihrem Ausgang denjenigen Wert anliegen haben, der auch an ihrem Eingang ist.
ber die Eigenschaftsdialogbox kann festgelegt werden, ob bei Simulationsstart der
Ausgang Q auf Lo oder Hi unabhngig vom Eingangswert gesetzt werden soll.
Nach Simulationsstart wird der Wert am Ausgang auf den Wert des Eingangs gesetzt.
Fester Pegel HI
Am Ausgang Q liegt der konstante Zustand Hi an.
Fester Pegel LO
Am Ausgang Q liegt der konstante Zustand Lo an.
Anschluss (digital)
T-Verteiler (digital)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier digitale Leitungen auf einem einheitlichen
Pegel. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beim Leitungsziehen automatisch erzeugt.
304 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Grundfunktionen
AND
Der Ausgang Q des AND nimmt nur dann den Zustand Hi an, wenn alle Eingnge
den Zustand Hi haben, das heit geschlossen sind. Wird ein Eingangspin dieses
Bausteins nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
OR
Der Ausgang Q des OR nimmt dann den Zustand Hi an, wenn mindestens ein
Eingang den Zustand Hi hat, das heit geschlossen ist. Wird ein Eingangspin dieses
Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Lo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 305
B. Komponentenbibliothek
306 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Sonderfunktionen
Digital-Modul
Das Digital-Modul dient zur kompakten Einbettung eines Digitalschaltkreises in eine
elektropneumatische Schaltung. Das Digital-Modul bietet 8 (16) elektrische Ein- und
Ausgnge, die ihre Zustnde an seinen Digitalschaltkreis im Inneren weiterleiten.
Auf diese Weise bentigt der Digitalschaltkreis im elektropneumatischen Schaltplan
nur wenig Platz fr die Darstellung des Digital-Moduls als Rechteck mit insgesamt
18 (34) Anschlssen. Durch einen Doppelklick mit der linken Maustaste auf das
Digital-Modul gelangt man zur Digitalschaltung im Inneren des Moduls. Es ffnet
sich ein neues Fenster, in dem sich der Digitalschaltkreis befindet und auf die
gewohnte Weise bearbeitet werden kann. Standardmig befindet sich im Inneren
eines neu eingefgten Digital-Moduls jeweils eine Reihe mit 8 (16) Eingngen und
8 (16) Ausgngen. Diese entsprechen den Ein- und Ausgngen des Moduls im
elektropneumatischen Schaltplan. Um die Digitalschaltung whrend der Erstellung
prfen zu knnen, lsst er sich getrennt vom elektropneumatischen Schaltkreis
simulieren. Sobald das Bearbeitungsfenster des Digital-Moduls geschlossen oder das
ursprngliche Schaltkreisfenster in den Vordergrund gebracht wird, werden die zuvor
durchgefhrten nderungen am Digitalschaltkreis automatisch in das Digital-Modul
des elektropneumatischen Schaltkreises bernommen. Innerhalb des Digital-Moduls
knnen nur Digitalkomponenten eingefgt werden. Auch die Schachtelung von
weiteren Digital-Modulen innerhalb eines Moduls ist nicht mglich. Es knnen jedoch
mehrere Digital-Module in einem elektropneumatischen Schaltkreis verwendet
werden. Bitte beachten Sie, dass die Digitalschaltung im Inneren eines Digital-Moduls
nur dann funktioniert, wenn an den elektrischen Stromversorgungsanschlssen des
Moduls (+24 V) und (0 V) entsprechende Potentiale anliegen.
Einschaltverzgerung
Bei der Einschaltverzgerung wird der Ausgang erst nach einer eingestellten Zeit
durchgeschaltet.
Wenn der Zustand am Eingang Trg von Lo zu Hi wechselt, startet die Einschalt-
verzgerung. Wenn der Zustand am Eingang mindestens fr die eingestellte Zeit auf
Hi bleibt, wird nach Ablauf dieser Zeit der Ausgang Q auf Hi gesetzt. Der Ausgang
wird somit gegenber dem Eingang verzgert eingeschaltet. Wenn der Zustand am
Eingang vor Ablauf der eingestellten Zeit wieder auf Lo wechselt, wird die Zeit wie-
der zurckgestellt. Der Ausgang wird wieder auf Lo gesetzt, wenn am Eingang der
Zustand Lo anliegt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 307
B. Komponentenbibliothek
Ausschaltverzgerung
Bei der Ausschaltverzgerung wird der Ausgang erst nach einer eingestellten Zeit
zurckgesetzt.
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q sofort auf
den Zustand Hi. Wechselt der Zustand am Eingang Trg von Hi auf Lo, startet die
Ausschaltverzgerung. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf den
Zustand Lo zurckgesetzt (verzgert Ausschalten). Wenn der Eingang Trg erneut
ein- und ausgeschaltet wird, dann wird die Verzgerung neu gestartet. ber den
Eingang R (Reset) setzen Sie die Verzgerung und den Ausgang zurck, bevor die
eingestellte Zeit abgelaufen ist.
Einstellbare Parameter:
Ausschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Ein-, Ausschaltverzgerung
Bei der Ein-/ Ausschaltverzgerung wird der Ausgang nach einer eingestellten Zeit
durchgeschaltet und nach einer zweiten eingestellten Zeit zurckgesetzt.
Sobald der Zustand am Eingang Trg von Lo auf Hi wechselt, luft die eingestellte
Einschaltverzgerung ab. Bleibt der Zustand am Eingang mindestens fr die
Dauer der eingestellten Einschaltverzgerung auf Hi, so wird nach Ablauf der
Einschaltverzgerung der Ausgang Q auf Hi gesetzt (der Ausgang wird gegenber
dem Eingang verzgert eingeschaltet). Wechselt der Zustand am Eingang vor Ablauf
der eingestellten Einschaltverzgerung wieder auf Lo, wird die Zeit zurckgestellt.
Wenn der Zustand am Eingang wieder auf Lo wechselt, luft die eingestellte
Ausschaltverzgerung ab. Bleibt der Zustand am Eingang mindestens fr die Dauer
der eingestellten Ausschaltverzgerung auf Lo, so wird nach Ablauf dieser Zeit
der Ausgang auf Lo gesetzt (der Ausgang wird gegenber dem Eingang verzgert
ausgeschaltet). Wechselt der Zustand am Eingang vor Ablauf dieser Zeit wieder zu
Hi, wird die Zeit zurckgestellt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Ausschaltverzgerung: 0 ... 100 s (6 s)
308 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Speichernde Einschaltverzgerung
Nach einem Eingangsimpuls luft eine eingestellte Zeit ab, nach deren Ablauf der
Ausgang gesetzt wird.
Sobald am Eingang Trg der Zustand von Lo zu Hi wechselt, luft die eingestellte
Zeit los. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang Q auf Hi gesetzt. Ein
erneutes Schalten am Eingang Trg hat keine Auswirkung auf die ablaufende Zeit. Der
Ausgang und die ablaufende Zeit werden erst wieder auf Lo zurckgesetzt, wenn
am Eingang R der Zustand Hi anliegt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Selbsthalterelais
ber einen Eingang S wird der Ausgang Q gesetzt. ber einen anderen Eingang R wird
der Ausgang wieder zurckgesetzt.
Ein Selbsthalterelais ist ein einfaches binres Speicherglied. Der Wert am Ausgang
hngt von den Zustnden an den Eingngen und dem bisherigen Zustand am
Ausgang ab.
Stromstorelais
Das Setzen und Rcksetzen des Ausgangs wird jeweils durch einen kurzen Impuls auf
den Eingang realisiert.
Jedes Mal, wenn der Zustand am Eingang Trg von Lo zu Hi wechselt, ndert der
Ausgang Q seinen Zustand, d. h. der Ausgang wird eingeschaltet oder ausgeschaltet.
ber den Eingang R setzen Sie das Stromstorelais in den Ausgangszustand zurck,
d. h. der Ausgang wird auf Lo gesetzt.
Wischrelais - Impulsausgabe
Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von einstellbarer Dauer.
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q auf
den Zustand Hi. Gleichzeitig startet die eingestellte Zeit, der Ausgang bleibt
gesetzt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf den Zustand Lo
zurckgesetzt (Impulsausgabe). Wechselt vor Ablauf der vorgegebenen Zeit der
Eingang von Hi zu Lo, wechselt auch der Ausgang sofort von Hi auf Lo.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (3 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 309
B. Komponentenbibliothek
Flankengetriggertes Wischrelais
Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von einstellbarer Dauer (retrigger-
bar).
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q auf den
Zustand Hi. Gleichzeitig startet die eingestellte Zeit. Nach Ablauf der eingestellten
Zeit wird der Ausgang auf Zustand Lo zurckgesetzt (Impulsausgabe). Wechselt vor
Ablauf der vorgegebenen Zeit der Eingang erneut von Lo auf Hi (Retriggerung),
wird die Zeit zurckgesetzt und der Ausgang bleibt eingeschaltet.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (3 s)
Zeitschaltuhr
Mit der Zeitschaltuhr knnen Tages-, Wochen- und Jahreszeitschaltuhren nachgebil-
det werden. Der Ausgang Q der Zeitschaltuhr schaltet zur eingestellten Einschaltzeit
auf Hi und zur eingestellten Ausschaltzeit auf Lo. Ist die Option Wiederholung
alle ausgewhlt, so wird der Ein- und Ausschaltvorgang jeweils nach der eingestell-
ten Wiederholungszeit wiederholt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltzeit: 0 ... 1000 s (10 s)
Ausschaltzeit: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Wiederholung alle: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Vor-/Rckwrtszhler
Je nach Beschaltung des Eingangs Dir wird durch einen Eingangsimpuls ein interner
Zhlwert hoch oder runter gezhlt. Bei Erreichen des eingestellten Zhlwertes wird
der Ausgang gesetzt.
Bei jedem Wechsel des Zustands am Eingang Cnt von Lo nach Hi wird der interne
Zhler um eins erhht (Dir = Lo) oder um eins erniedrigt (Dir = Hi). Ist der interne
Zhlwert gleich oder grer dem eingestellten Wert, wird der Ausgang Q auf Hi
gesetzt. Mit dem Rcksetzeingang R knnen Sie den internen Zhlwert und den
Ausgang auf Lo zurckstellen. Solange R=Hi ist, ist auch der Ausgang auf Lo
und die Impulse am Eingang Cnt werden nicht mitgezhlt.
Einstellbare Parameter:
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (5 Impulse)
310 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Symmetrischer Taktgeber
Ein Taktsignal mit einstellbarer Periodendauer wird am Ausgang ausgegeben.
ber die Impulsdauer legen Sie fest, wie lange die Ein- und die Ausschaltzeit dauern
soll. ber den Eingang En (fr Enable: freigeben) schalten Sie den Taktgeber ein,
d. h. der Taktgeber setzt fr die Impulsdauer den Ausgang auf Hi, anschlieend fr
die Impulsdauer den Ausgang auf Lo und so weiter, bis am Eingang wieder Lo
anliegt.
Einstellbare Parameter:
Impulsdauer: 0,01 ... 100 s (0,5 s)
Asynchroner Impulsgeber
Die Impulsform des Ausgangs lsst sich ber die einstellbare Impulsdauer und
Impulspausendauer verndern.
Der Eingang INV lsst ein Invertieren des Ausgangs zu. Der Eingang INV bewirkt nur
eine Negierung des Ausgangs, wenn der Block ber EN aktiviert ist.
Einstellbare Parameter:
Impulsdauer: 0,1 ... 100 s (3 s)
Impulspausendauer: 0,1 ... 100 s (1 s)
Schwellwertschalter fr Frequenzen
Der Ausgang wird in Abhngigkeit von zwei einstellbaren Frequenzen ein- und
ausgeschaltet.
Der Schwellwertschalter misst die Signale am Eingang Fre. Die Impulse werden
ber ein einstellbares Messintervall erfasst. Ist die innerhalb des Messintervalls
gemessene Frequenz grer als die Einschaltfrequenz, dann schaltet der Ausgang
Q auf Hi. Q schaltet wieder auf Lo, wenn die gemessene Frequenz den Wert der
Ausschaltfrequenz erreicht oder unterschritten hat.
Einstellbare Parameter:
Einschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek. (6 Impulse/Sek.)
Ausschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek. (2 Impulse/Sek.)
Messintervall: 0,1 ... 100 s (5 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 311
B. Komponentenbibliothek
B.5
GRAFCET-Elemente
GRAFCET
Schritt
Der Name eines Schritts darf die folgenden Zeichen enthalten: 0-9, a-z, A-Z und
den Unterstrich _.
Die folgenden 7 verschiedenen Schritttypen knnen ausgewhlt werden: Einfacher
Schritt, Anfangsschritt, Makroschritt, Makroeingang, Makroausgang, Einschlieender
Schritt und Einschlieender Anfangsschritt.
Des Weiteren kann der Schritt mit einer Aktivierungsverbindung versehen werden.
Transition
Eine Transition kann mit einem Namen versehen werden, der links neben der
Transition in Klammern angezeigt wird.
Die Eingabe der Transitionsbedingung wird durch Schaltflchen fr spezielle Symbole
untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzgerung).
ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Liste
auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendet
werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen ausgewhlt
sein.
Im Feld Verbindungskennzeichen/Zielhinweis kann ein Schritt eingegeben
werden, mit dem der Ausgang der Transition verbunden werden soll, ohne dass eine
Verbindungslinie gezogen werden muss. Ein vorhandener Schritt kann aus einer Liste
ausgewhlt werden.
312 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Aktion
Es gibt drei Typen von Aktionen: Zuweisungen, Zuordnungen und Zwangsgesteuerte
Befehle.
Bei Zuweisungen und Zuordnungen kann eine Variable bzw. ein Ausgang eingegeben
werden, deren Wert durch die Aktion verndert werden soll. Der Name einer Variable
darf die folgenden Zeichen enthalten: 0-9, a-z, A-Z und den Unterstrich _.
Bei einer bedingten Aktion oder bei einer Aktion bei Ereignis kann eine
Bedingung eingetragen werden, die erfllt sein muss, bevor die Aktion ausgefhrt
wird. Die Eingabe der Bedingung wird durch Schaltflchen fr spezielle Symbole
untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzgerung).
ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Liste
auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendet
werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen ausgewhlt
sein.
Bei einer Zuordnung (Aktion bei Aktivierung, Aktion bei Deaktivierung und
Aktion bei Ereignis) kann ein beliebiger Ausdruck eingegeben werden, dessen
Wert der Aktionsvariable zugeordnet werden soll. Eingabe des Ausdrucks wird durch
Schaltflchen fr spezielle Symbole untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke,
steigende Flanke). ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable
aus einer Liste auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text
eingeblendet werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen
ausgewhlt sein.
Bei einem zwangsgesteuerten Befehl kann der Name des Teil-GRAFCET direkt
eingegeben oder aus einer Liste vorhandener Teil-GRAFCETs ausgewhlt werden.
Die betreffenden Schritte knnen ebenfalls direkt oder aus einer Liste vorhandener
Schritte ausgewhlt werden. Die Schrittnamen mssen mit einem Komma voneinan-
der getrennt sein. Die Spezialbefehle * und INIT knnen ber die entsprechende
Schaltflche ausgewhlt werden.
Synchronisation
Synchronisationen knnen wie andere FluidSIM-Komponenten verschaltet werden.
Sie besitzen aber zunchst keine Anschlsse. Verbindungslinien mssen immer zu
einer Synchronisation gezogen werden. Die entsprechenden Anschlsse werden dann
automatisch erzeugt.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 313
B. Komponentenbibliothek
Teil-GRAFCET
Sollen GRAFCET-Elemente einem bestimmten Teil-GRAFCET zugeordnet werden,
wird dazu ein Teil-GRAFCET-Rahmen ber den entsprechenden GRAFCET-Teil gelegt
und ein Name vergeben. Das vorangestellte G ist kein Teil des einzugebenden
Namens und wird von FluidSIM automatisch hinzugefgt und unten links im Teil-
GRAFCET-Rahmen eingeblendet. Die Gre des Teil-GRAFCET-Rahmens kann durch
Ziehen an den Rndern mit der Maus angepasst werden. Fr die korrekte Funktion
ist es wichtig, dass sich smtliche Elemente vollstndig innerhalb des zugehrigen
Rahmens befinden und der Rahmen sich nicht mit fremden Elementen oder anderen
Rahmen berschneidet.
GRAFCET-I/O
Die GRAFCET-I/O-Komponente dient der Verknpfung der GRAFCET-Variablen mit dem
elektrischen Teil einer Schaltung. In der GRAFCET-I/O-Komponente knnen jeweils
8 GRAFCET Eingangs- und Ausgangsvariablen eingetragen werden. Als Ausgnge
dienen die Variablen der Aktionen. Die Eingnge knnen in den Zuordnungen und den
Bedingungen von Aktionen und Transitionen auftreten.
Wird an einem Eingang der GRAFCET-I/O-Komponente ein Potenzial angelegt, so wird
die entsprechende Variable auf 1 gesetzt. Hat eine Ausgangsvariable einen Wert
ungleich 0, so wird am entsprechenden Ausgang der GRAFCET-I/O-Komponente ein
Potenzial von 24 V erzeugt.
314 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
B.6
Sonstige Komponenten
Sonstige
Anschluss (mechanisch)
Die mechanischen Anschlsse dienen dazu, Marken fr die Ventilmagneten
einzutragen. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen
Kreis dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
Ventilmagnet
Der Ventilmagnet schaltet das Ventil um.
In FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Ventilmagnet mit dem entsprechenden
elektromagnetisch bettigten Ventil gekoppelt.
Proportional-Ventilmagnet, lagegeregelt
In FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Proportional-Ventilmagnet mit dem
entsprechenden Stetig-Wegeventil gekoppelt. ber ein Spannungssignal wird
die gewnschte Schieberposition vorgegeben. Der Schieberweg des Ventils ist
lagegeregelt. Der Regel- und Verstrkerteil ist im Ventil integriert.
Wegmastab
Der Wegmastab dient als Hilfskomponente zur Aufnahme von Schaltern am
Zylinder. Dabei stellen Marken im Wegmastab den Bezug zu dem eigentlichen
Nherungsschalter bzw. Grenztaster im elektrischen Schaltkreis her.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 315
B. Komponentenbibliothek
Zustandsanzeiger
Der Zustandsanzeiger markiert automatisch eine in Ruhestellung bettigte
Komponente als bettigt.
Schaltnocken
Der Schaltnocken markiert automatisch ein in Ruhestellung mechanisch bettigtes
Wegeventil als bettigt.
Text
Mit der Textkomponente knnen Komponenten in Schaltplnen beschriftet,
Kennungen fr Komponenten vergeben oder Schaltplne mit Kommentaren versehen
werden. Der Text und die Erscheinung einer Textkomponente knnen nahezu beliebig
verndert werden.
Zustandsdiagramm
Das Zustandsdiagramm protokolliert die Zustandsgren der wichtigsten Komponen-
ten und zeigt sie grafisch an.
Klemmenbelegungsliste
Die Klemmenbelegungsliste erzeugt automatisch Anschlussklemmen im elektrischen
Schaltkreis und zeigt die Zuordnung in einer Tabelle an.
Funktionsdiagramm-Editor
Mit dem Funktionsdiagramm-Editor knnen Funktionsdiagramme, wie zum Beispiel
Weg-Schritt-Diagramme, erstellt werden.
316 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
B. Komponentenbibliothek
Stckliste
Die Stckliste untersucht die vorhandenen Komponenten und erstellt eine Liste,
in der die Kennungen und die Komponentenbezeichnungen in den Spalten und die
Komponenten in den Zeilen stehen.
Rechteck
Das Quadrat bzw. Rechteck gehrt zu den zustzlichen Grafikelementen, die in
Schaltkreisen verwendet werden knnen.
Ellipse
Der Kreis bzw. die Ellipse gehrt zu den zustzlichen Grafikelementen, die in
Schaltkreisen verwendet werden knnen.
Bilddatei
Bilder knnen in FluidSIM wie alle anderen Komponenten und Objekte eingefgt und
platziert, verschoben, rotiert und gespiegelt werden. Auerdem lassen sich Bilder
auch wie Rechtecke und Ellipsen frei skalieren.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 317
C. Lehrmaterialbersicht
C.1
Grundlagen der
Pneumatik
2 Der Systemschaltplan
Schaltplne werden so gezeichnet, dass Energien und Signale von unten
nach oben flieen. Die Nummerierung der Elemente erfolgt nach ihrer
jeweiligen Funktion im Schaltplan.
Arbeiten Sie am Schaltplan den Unterschied zwischen Arbeits- und
Steuerleitungen heraus.
318 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 319
C. Lehrmaterialbersicht
C.2
Energieversorgung
8 Schaltsymbole Energieversorgung
Das Bild zeigt das ausfhrliche und das vereinfachte Schaltsymbol der
Wartungseinheit sowie das Symbol der Druckluftquelle.
Verweisen Sie auch auf die Einzelschaltsymbole der Folie 7.
9 Wartungseinheit
Normalerweise werden Filter, Druckregelventil und Druckluftler zu einer
Wartungseinheit kombiniert. Vor allem die Auswahl des Druckluftfilters spielt
eine wichtige Rolle fr die Versorgung der Anlage mit sauberer Druckluft.
Vergleichen Sie zur Funktionsweise des Filters die nchste Folie.
10 Druckluftfilter
Die Druckluft strmt von links nach rechts durch den Filter. Sie wird
ber die Drallscheibe in die Filterschale gefhrt. Durch Rotation werden
schwerere Partikel und Wassertrpfchen an die Filterschale geschleudert.
Die vorgereinigte Luft strmt dann durch die Filterpatrone. Diese besteht aus
hochporsem, gesintertem Material.
Weisen Sie auf die Notwendigkeit regelmiger Wartungsintervalle hin.
320 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
11 Kltetrocknung
Der Taupunkt ist die Temperatur, bei der die in der Luft enthaltene Feuch-
tigkeit zu kondensieren beginnt. Je niedriger der Taupunkt, desto weniger
Wasser ist in der Druckluft enthalten. Mit der Kltetrocknung ist es mglich,
Taupunkte zwischen 2C und 5C zu erreichen.
Vergleichen Sie diese Methode mit der Lufttrocknung durch Absorption
und Adsorption.
12 Absorptionstrocknung
Bei der Absorptionstrocknung handelt es sich um ein rein chemisches
Verfahren. Die Feuchtigkeit der Luft verbindet sich mit Trocknungsmittel,
dieses verflssigt sich und sammelt sich am Behlterboden. Dieses
Kondensat muss regelmig abgelassen und das Trocknungsmittel ersetzt
werden.
Vergleichen Sie dies mit der Adsorptionstrocknung.
13 Adsorptionstrocknung
Bei der Adsorptionstrocknung werden die in der Druckluft enthaltenen Gase
und gelsten Stoffe an der Oberflche eines Krpers angelagert. Mit diesem
Verfahren sind Taupunkte bis zu -90C erreichbar.
Vergleichen Sie dies mit der Absorptionstrocknung.
14 Druckluftler
Im Allgemeinen sollte die Druckluft nicht gelt werden. Sollten bewegliche
Teile eine externe Schmierung bentigen, so muss die Druckluft ausreichend
und fortlaufend mit l angereichert werden. Das len der Druckluft sollte
sich immer nur auf die Abschnitte einer Anlage beschrnken, in denen gelte
Luft bentigt wird.
Zeigen Sie an der Wartungseinheit (Bild Folie 9) die Position des lers.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 321
C. Lehrmaterialbersicht
15 Druckluftler (Detail)
Der ler wird von Druckluft durchstrmt, durch Verengung im Durchflusska-
nal entsteht ein Druckgeflle und damit eine Saugwirkung ber Tropfkammer
und Steigleitung. Die ltrpfchen werden durch den Luftstrom zerstubt.
Einige pneumatische Elemente drfen nur mit gelter bzw. nicht gelter Luft
betrieben werden.
Weisen Sie darauf hin, dass der lstand regelmig kontrolliert werden
sollte.
17 Druckluftverteilung
Da in Leitungssystemen immer Druckverluste entstehen, muss der Verdichter
einen Druck von mindestens 650 bis 700 kPa (6,5 bis 7 bar) liefern,
wenn an der Einzelanlage 600 kPa (6 bar) zur Verfgung stehen sollten.
Zur Stabilisierung der Druckes wird dem Kompressor ein Windkessel
nachgeordnet. Ablasshhne fr Kondensat befinden sich immer an den
tiefsten Stellen.
Fragen Sie die Teilnehmer, weshalb das Leitungsgeflle immer vom
Verdichter weg fhrt.
18 Kolbenverdichter
Mehrstufige Kolbenverdichter werden zum Erreichen relativ hoher Drcke
eingesetzt. Die Luft wird vom ersten Kolben verdichtet, zwischengekhlt und
vom zweiten Kolben erneut verdichtet.
Diskutieren Sie Vor- und Nachteile von Kolbenverdichtern.
322 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
19 Strmungsverdichter
Die Luft wird mit einem oder mehreren Turbinenrdern in Strmung
versetzt. Die abgebildete Bauart bezeichnet man wegen der axialen
Strmungsrichtung als Axialverdichter. Sie ist besonders fr groe
Liefermengen geeignet.
Zeigen Sie, wie auch hier kinetische Energie in Druckenergie umgewan-
delt wird.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 323
C. Lehrmaterialbersicht
C.3
Antriebe
22 Schaltsymbole Linearantriebe
Einfachwirkender und doppeltwirkender Zylinder sind die Grundlage fr
weitere Konstruktionsvarianten. Die Schaltsymbole werden in der Regel im
Schaltplan nach rechts ausfahrend dargestellt.
Arbeiten Sie (auch mithilfe der Folien 25 ff) die Vor - und Nachteile des
jeweiligen Funktionsprinzips heraus.
23 Schaltsymbole Rotationsantriebe
Drehantriebe werden unterteilt in Motoren mit kontinuierlicher Drehbewe-
gung und Schwenkantriebe mit begrenztem Drehwinkel. Druckluftmotoren
arbeiten normalerweise in sehr hohen Drehzahlbereichen. Schwenkantriebe
haben entweder feste oder einstellbare Drehwinkel.
Verwenden Sie die Folien 34 und 35 fr die Erluterung der Funktionswei-
sen.
324 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
25 Einfachwirkender Zylinder
Der Zylinder besitzt einen Anschluss sowie eine Entlftungsbohrung auf der
Stangenseite. Diese muss gegen Verschmutzung gesichert werden, damit die
Bewegung des Kolbens nicht durch Luftstau behindert wird. Deshalb wird in
der Regel am Entlftungsausgang ein Filter angebracht.
Weisen Sie darauf hin, dass die gewhlte Zylindergre den erforderli-
chen Krften an der Anlage entsprechen muss.
26 Einfachwirkender Zylinder
Einfachwirkende Zylinder wie dieser Spannzylinder werden von einer
Seite mit Druckluft beaufschlagt. Sie knnen nur in eine Richtung Arbeit
verrichten. Das Einfahren der Kolbenstange erfolgt durch eine Rckstellfeder
oder durch uere Krafteinwirkung.
Die Federkraft der eingebauten Feder ist so bemessen, dass sie den Kolben
ohne Last mit gengend groer Geschwindigkeit in seine Ausgangsstellung
zurckbringt. Einfachwirkende Zylinder besitzen Hublngen bis zu 100 mm.
Besprechen Sie die Bezeichnungen der Bauteile.
Diskutieren Sie das Verhltnis von Federgre und Einfahrgeschwindigkeit.
28 Doppeltwirkender Zylinder
Aus Grnden der Rckstellsicherheit werden heute vor allem doppeltwirken-
de Zylinder eingesetzt. Zwingend erforderlich sind sie dann, wenn Arbeit in
beiden Richtungen verrichtet werden muss.
Verweisen Sie auf die Variantenvielfalt in Bezug auf Auslegung, Gre,
Werkstoffe usw.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 325
C. Lehrmaterialbersicht
29 Doppeltwirkender Zylinder
Der doppeltwirkende Zylinder besitzt zwei Arbeitsanschlsse und kann in
beide Richtungen Arbeit verrichten.
Die Animation zeigt die abwechselnde Beaufschlagung der beiden Arbeitsan-
schlsse und das Ein- und Ausfahren der Kolbenstange.
Zeigen Sie die Lage der Bauteile Zylinderrohr, Kolben- und Lagerdeckel,
Kolben mit Dichtung, Kolbenstange, Lagerbuchse und Abstreifring.
31 Dichtungsarten
Das Bild zeigt verschiedene Dichtungsarten fr Zylinderkolben sowie
die entsprechenden Bezeichnungen. Als Materialien werden eingesetzt:
Perbunan fr -20C bis +80C, Viton fr -20C bis +190C, Teflon fr -80C bis
+220C.
Bringen Sie Beispiele fr Anwendungen in den genannten Temperaturbe-
reichen.
32 Befestigungsarten
Die Befestigungsart richtet sich nach den Erfordernissen der jeweiligen
Anlage. Zylinder gibt es mit verschiedenen Standardbefestigungen. In der
Regel sind Zusatzteile nach dem Baukastenprinzip erhltlich, mit denen sich
spezielle Einbauprobleme lsen lassen.
Diskutieren Sie Anwendungsbeispiele fr verschiedene Befestigungsar-
ten.
326 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
33 Tandemzylinder
Bei dieser Bauart handelt es sich um zwei doppeltwirkende Zylinder, die
zu einer Baueinheit zusammengesetzt sind. Hierdurch kann die mit der
Kolbenstange ausgebte Kraft nahezu verdoppelt werden. Dieser Zylinder
wird berall dort eingesetzt , wo groe Kraft bentigt wird, wo aber auf
Grund der Einbaubedingungen der Zylinderdurchmesser verhltnismig
klein sein muss.
Vergleichen Sie die Funktionsweise mit dem doppeltwirkenden Zylinder
im Bild von Folie 29.
34 Schwenkantrieb
Pneumatische Schwenkantriebe sind kompakt, berlastsicher und erreichen
eine hohes Drehmoment. Der Drehwinkel ist meist im Bereich zwischen 0
und 180 Grad einstellbar.
Der Drehwinkel ist ber zwei Anschlge einstellbar. In den Endlagen erfolgt
eine Dmpfung durch elastische Dmpfungsringe.
Besprechen Sie die Funktionsweise und ziehen Sie den Vergleich mit der
Funktionsweise eines doppeltwirkenden Zylinders.
Besprechen Sie Anwendungsbeispiele fr Schwenkantriebe.
35 Lamellenmotor
Gerte, bei denen pneumatische Energie in endlos drehende Bewegungen
umgeformt wird, nennt man Druckluftmotoren. Neben der abgebildeten Bau-
art Lamellenmotor gibt es pneumatische Kolbenmotoren, Zahnradmotoren
und Turbinenmotoren.
Besprechen Sie stellvertretend fr alle Bauarten die Funktionsweise des
Lamellenmotors und bringen Sie Anwendungsbeispiele.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 327
C. Lehrmaterialbersicht
C.4
Wegeventile
38 Anschlussbezeichnungen
Die Anschlsse der Wegeventile werden mit Zahlen bezeichnet (siehe ISO
5599-3, Ausgabe 1990 und CETOP RP 68P REV (vorlufige Empfehlung)).
Frher wurden hierzu Buchstaben benutzt.
Besprechen Sie die Beispiele und ergnzen Sie dies mit bungen.
328 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
41 3/2-Wegeventil, Kugelsitzprinzip
Das 3/2-Wegeventil hat 3 Anschlsse und 2 Schaltstellungen. Eine
federbelastete Halbkugel verschliet den Druckluftanschluss 1, der
Arbeitsanschluss 2 ist mit der Entlftung 3 im Stel verbunden.
Durch die Bettigung des Ventilstels wird das Dichtelement vom Sitz
abgehoben. Dazu muss die Federkraft der Rckstellfeder und die Kraft der
anstehenden Druckluft berwunden werden. Das Ventil ist von 1 nach 2
durchgestrmt.
Vergleichen Sie Funktionsdarstellung und Schaltsymbol.
Vergleichen Sie den Aufbau mit dem Tellersitzventil.
42 3/2-Wegeventile
Das Wegeventil mit Kugelsitz ist sehr kompakt. Es ist mit verschiedenen
Typen von Bettigungskpfen erhltlich. Begrenzungen fr die direkt
wirkenden Ventile liegen in der notwendigen Bettigungskraft begrndet.
Dies schrnkt die mgliche Ventilgre ein.
Arbeiten Sie heraus, weshalb die notwendige Bettigungskraft mit der
Gre des Ventils wchst.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 329
C. Lehrmaterialbersicht
43 3/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip
Das Ventil ist nach dem Tellersitzprinzip aufgebaut. Die Ansprechzeit ist kurz,
und ber einen kleinen Bewegungsweg wird ein groer Querschnitt zum
Durchstrmen der Luft freigegeben.
Erlutern Sie an diesem Bild den Begriff Sperr-Ruhestellung.
Auch wenn der Stel nur langsam bedient wird, erfolgt kein Druckluftver-
lust. Ventile dieser Bauart sind unempfindlich gegen Schmutz und haben
eine lange Lebensdauer.
Fhren Sie mit diesem Bild und der Animation den Begriff berschneidungs-
frei ein.
Die Animation zeigt die Arbeitsweise des 3/2-Wegeventils. Die erste
Sequenz zeigt die Bettigung und die Durchstrmung von 1 nach 2, die
zweite Sequenz das Schlieen des Tellersitzes.
330 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 331
C. Lehrmaterialbersicht
50 4/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip
Dieses 4/2-Wegeventil kann als Baueinheit von zwei 3/2-Wegeventilen
betrachtet werden, wobei ein Ventil in Sperr-Ruhestellung und das andere in
Durchfluss-Ruhestellung ist. Beachten Sie, dass Anschluss 3 zum Betrachter
hin herausgefhrt ist.
Werden die beiden Stel gleichzeitig bettigt, so werden alle Anschlsse
zunchst gesperrt. Durch weiteres Drcken der Ventilstel gegen die Kraft
der Rckstellfedern werden die Anschlsse 1 nach 4 und 2 nach 3 geffnet.
Zeigen Sie die Parallelen zu den entsprechenden 3/2-Wegeventilen.
Lassen Sie die Teilnehmer herausfinden, ob das Ventil berschneidungsfhig
ist.
51 4/3-Wegeventil, Drehschieberprinzip
Das 4/3-Wegeventil hat 4 Anschlsse und 3 Schaltstellungen. Ein Beispiel
fr ein 4/3-Wegeventil ist dieses Plattenschieberventil. Wegen der erforderli-
chen Drehbewegung ist es nur mit Hand- oder Fubettigung erhltlich. Bei
der Bettigung werden durch Verdrehen von zwei Scheiben die Durchflus-
skanle miteinander verbunden.
Erlutern Sie die Schaltstellungen an der Funktionsdarstellung und am
Schaltsymbol.
332 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 333
C. Lehrmaterialbersicht
334 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
61 Direkte Ansteuerung
Ein einfachwirkender Zylinder mit 25 mm Durchmesser soll nach Bettigen
eines Handtasters ein Werkstck spannen. Dieses soll eingespannt bleiben,
solange der Taster bettigt ist.
Da der Zylinder das einzige Antriebsglied ist, erhlt er die Bezeichnung 1A1,
das zugehrige Stellglied die Nummer 1S1.
Diskutieren Sie Darstellung, Nummerierung und Arbeitsweise der
Schaltung.
62 Indirekte Ansteuerung
Ein einfachwirkender Zylinder mit groem Kolbendurchmesser soll nach
Bettigung eines Handtasters ausfahren. Der Zylinder soll nach Loslassen
des Tasters wieder einfahren.
Das Signal am Steuereingang 12 bleibt erhalten, solange der Taster bettigt
ist. Erst wenn er losgelassen wird, schliet die Federkraft das Ventil und die
Kolbenstange fhrt ein. Der Kolbenraum wird ber das Stellglied entlftet.
Diskutieren Sie Darstellung, Nummerierung und Arbeitsweise der
Schaltung.
Zeigen Sie den hohen Druckluftbedarf bei groen Zylinderdurchmessern auf
und erarbeiten Sie die Vorteile indirekter Steuerung.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 335
C. Lehrmaterialbersicht
Weisen Sie auf folgenden Effekt der Federrckstellung hin: Wird der
Taster nur kurz bettigt, fhrt die Kolbenstange nur teilweise aus und
dann sofort wieder ein. Zum vollen Ausfahren muss der Handtaster immer
ausreichend lange gedrckt werden.
336 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 337
C. Lehrmaterialbersicht
C.5
Sperrventile
69 Schaltsymbole Sperrventile
Das Bild zeigt die Schaltsymbole der wichtigsten Sperrventile.
Arbeiten Sie heraus, dass alle Sperrventile auf das Prinzip des Rck-
schlagventils zurckgefhrt werden knnen.
71 Zweidruckventil
Das Zweidruckventil besitzt die beiden Eingnge 1 und einen Ausgang 2. Es
dient der logischen UND-Verknpfung von Signalen und wird hauptschlich
bei Verriegelungssteuerungen und fr Kontrollfunktionen verwendet. Liegt
nur an einem Eingang Druck an, wird Ausgang 2 gesperrt.
Liegen sowohl am linken Anschluss 1 als auch am rechten Anschluss 1 1-
Signale an, wird eines der beiden Signale zum Ausgang 2 weitergeleitet.
Bei Druckunterschieden wird der Eingang mit dem niedrigeren Druck zum
Ausgang 2 geffnet.
Benutzen Sie das Bild der Themen 72 - 74 als Schaltplan-Beispiel.
Erlutern Sie auch, weshalb die Verwendung eines UND-Gliedes der UND-
Verknpfung durch Reihenschaltung vorzuziehen ist.
338 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
72 Schaltplan: Zweidruckventil I
Die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders soll nur dann ausfahren,
wenn ein Handtaster bettigt ist und Teile vorhanden sind. Wird einer der
Taster losgelassen, soll der Zylinder in Ausgangsstellung zurckgehen.
Diskutieren Sie Darstellung, Nummerierung und Arbeitsweise der
Schaltung.
73 Schaltplan: Zweidruckventil II
Die Eingnge des Zweidruckventils sind mit den Ausgngen von zwei 3/2-
Wegeventilen verbunden. Wird 1S1 bettigt, liegt am linken Eingang 1 des
Zweidruckventils ein Signal an. Ausgang 2 bleibt jedoch gesperrt.
Diskutieren Sie die logische UND-Funktion. Die nachfolgenden Folien
fhren dieses Thema fort.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 339
C. Lehrmaterialbersicht
78 Wechselventil
Dieses Ventil besitzt die beiden Eingnge 1 und einen Ausgang 2. Wird einer
der Eingnge mit Druckluft beaufschlagt, verschliet das Dichtelement den
gegenberliegenden Eingang und die Luft strmt nur nach 2.
Dieses Ventil wird auch als ODER-Glied bezeichnet. Es wird zum Beispiel
hufig verwendet, um zur Signaleingabe zwei Signalglieder alternativ
verwenden zu knnen.
Vergleichen Sie das Element in Aufbau und Funktion mit dem Zweidruck-
ventil (Folie 71).
340 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
79 Schaltplan: Wechselventil I
Wenn die Aufgabenstellung lautet, ein Zylinder soll beim wahlweisen
Bettigen von zwei Tastern ausfahren, ist man versucht, die Ausgnge von
1S1 und 1S2 direkt zu verbinden. Diese Schaltung fhrt jedoch nicht zum
gewnschten Erfolg, da die Druckluft durch den Entlftungsausgang des
Ventils entweicht.
Lassen Sie die Teilnehmer die Fehlfunktion der Schaltung selbst
herausfinden.
80 Schaltplan: Wechselventil II
Wenn 1S1 bettigt wird, entweicht die Druckluft durch den Entlftungsan-
schluss 3 von 1S2 in die Atmosphre. Der Druck fllt so stark ab, dass das
Stellglied 1V1 nicht bettigt wird. Zur Lsung des Problems ist ein neues
Element notwendig.
Vergleichen Sie die Schaltung mit der vorhergehenden Folie.
82 Schaltplan: Wechselventil IV
Ist Handtaster 1S1 oder 1S2 bettigt, wird das Signal zum Steuereingang des
Stellglieds 1V2 weitergeleitet; der Zylinderkolben fhrt aus.
Erarbeiten Sie die Schaltung mit der vorgehenden Folie.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 341
C. Lehrmaterialbersicht
Die Notwendigkeit des Wechselventils knnen Sie mithilfe der Bilder der
Themen 79 ff erarbeiten.
342 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
86 Schnellentlftungsventil
Der Durchflusswiderstand wird kleingehalten, indem die Luft ber eine
relativ groe Auslassffnung abgefhrt wird. Um strende Abluftgerusche
zu vermeiden, ist das Ventil in der Regel mit Geruschdmpfung versehen.
87 Schnellentlftungsventil
Schnellentlftungsventile dienen der Erhhung der Kolbengeschwindigkeit
bei Zylindern. Lange Rcklaufzeiten, vor allem bei einfachwirkenden
Zylindern, werden dadurch verkrzt. Um den Luftwiderstand zu reduzieren,
ist es am zweckmigsten, das Schnellentlftungsventil direkt oder so nah
wie mglich an den Zylinder zu bauen.
Die Animation zeigt den Durchfluss von 1 nach 2 (3 gesperrt) sowie die
Durchstrmung in Gegenrichtung (2 nach 3, 1 gesperrt).
Benutzen Sie das Bild von Folie 88 als Beispiel-Schaltplan.
88 Schaltplan: Schnellentlftungsventil
Die Kolbengeschwindigkeit kann durch den Einbau eines Schnellentlftungs-
ventils erhht werden. Dies wird erreicht, indem jeweils der Strmungswider-
stand auf der Abluftseite reduziert wird.
Zur Funktionsweise vergleichen Sie bitte das Bild von Folie 70.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 343
C. Lehrmaterialbersicht
344 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
C.6
Stromventile
92 Schaltsymbole Stromventile
Das Bild zeigt die Schaltsymbole der beiden wichtigsten Stromventile.
Arbeiten Sie heraus, dass das Drosselrckschlagventil eine Baueinheit
aus Sperr- und Stromventil ist.
93 Drosselrckschlagventil
Das Ventil dient vor allem zur Geschwindigkeitsbeeinflussung bei Antriebs-
gliedern. Es wird in der Regel so nah wie mglich am Aktuator angebracht.
Normalerweise besitzt das Ventil eine Kontermutter, um die Feinjustierung
fixieren zu knnen.
94 Drosselrckschlagventil
Drosselrckschlagventile sind Kombinationsventile, bestehend aus Drossel-
und Rckschlagventil. Sie sind in der Regel einstellbar.
Das erste Bild der Animation zeigt die Gesamtansicht des Ventils. In
vergrerter Darstellung wird dann gezeigt, wie in einer Richtung der
Durchfluss gedrosselt und in Gegenrichtung freigegeben wird.
Benutzen Sie das Bild von Folie 96 als Beispiel-Schaltplan.
95 Drosselventil
Drosseln sind in der Regel einstellbar und in die Einstellung fixierbar. Sie
werden zur Geschwindigkeitsregulierung von Zylindern eingesetzt und
werden, wenn mglich, direkt am Zylinder angebracht.
Vergleichen Sie die Funktionsweise mit der des Drosselrckschlagventils
(Folie 94).
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 345
C. Lehrmaterialbersicht
C.7
Druckventile
97 Schaltsymbole Druckventile
Druckventile sind meist gegen eine Federkraft einstellbar. Sie haben die
Aufgabe, den Druck in einer pneumatischen Gesamt- oder Teilanlage zu
beeinflussen.
Vergleichen Sie die Schaltsymbole im Detail sowie die jeweilige
Durchflussrichtung.
98 Druckschaltventil (Folgeventil)
In der Regel besitzt die Einstellvorrichtung eine Kontermutter, um die Einstel-
lung fixieren zu knnen. Typische Anwendungen fr dieses Ventil sind das
Spannen, Heften oder Kleben eines Werkstckes sowie Sicherheitsverriege-
lungen.
346 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
99 Druckschaltventil (Folgeventil)
Druckschaltventile werden in pneumatischen Steuerungen verwendet, wenn
das Erreichen eines bestimmten Drucks Bedingung fr einen Schaltvorgang
sein soll: Am Ausgang wird ein Signal erzeugt, wenn ein bestimmter Druck
am Steueranschluss berschritten ist.
bersteigt der Druck am Steuereingang 12 den eingestellten Wert, wird ein
Steuerkolben pneumatisch umgesteuert. Dieser ffnet den Durchfluss von 1
nach 2.
Erlutern Sie das allgemeine Prinzip auch mithilfe des Schaltsymbols.
Erlutern Sie, wie man mithilfe eine Druckmessgerts den Ansprechdruck
anzeigen kann.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 347
C. Lehrmaterialbersicht
Weisen Sie darauf hin, dass gegebenenfalls die Schaltung mithilfe der
Handhilfsbettigung des Stellgliedes 1V1 zunchst in die Ausgangsstellung
gebracht werden muss.
C.8
Verzgerungsventil
104 Verzgerungsventil
Zum Einstellen der Verzgerungszeit besitzt das Ventil eine feststellbare
Einstellschraube. Die Ventilgre wird je nach erforderlichem Volumenstrom
gewhlt.
348 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 349
C. Lehrmaterialbersicht
Weisen Sie darauf hin, dass gegebenenfalls die Schaltung mithilfe der
Handhilfsbettigung des Stellgliedes 1V4 zunchst in die Ausgangsstellung
gebracht werden muss.
350 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
C.9
Wegplansteuerung und
Signalberschneidung
113 Weg-Schritt-Diagramm
Die Besttigung, dass Zylinder 2A1 eingefahren ist, muss vorliegen, bevor
der Zyklus startet.
Verwenden Sie zur Erluterung den zugehrigen Schaltplan, indem Sie
zwischen den Folien vor- und zurckschalten.
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 351
C. Lehrmaterialbersicht
352 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
C. Lehrmaterialbersicht
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 353
D. Meldungen
354 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
D. Meldungen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 355
D. Meldungen
356 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
D. Meldungen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 357
D. Meldungen
Unbekanntes Dateiformat.
Sie knnen die Datei nicht ffnen, weil FluidSIM das Format nicht
untersttzt.
Die Datei abc existiert nicht. Mchten Sie diese neu anlegen?
Sie haben versucht, eine Datei zu ffnen, die nicht existiert. Wenn Sie
mchten, knnen Sie diese jetzt neu anlegen.
Es ist bereits ein Fenster mit der Datei abc geffnet. Mchten Sie
dieses Fenster zuvor schlieen?
Sie mchten einen Schaltkreis unter einem anderen Namen speichern.
Es ist jedoch bereits ein Fenster mit diesem Namen geffnet. Wenn Sie
das Fenster jetzt schlieen, wird die Datei berschrieben.
358 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
D. Meldungen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 359
D. Meldungen
360 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
D. Meldungen
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 361
Index
362 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
68, 241
241
68
241
318
2/n-Wegeventil
konfigurierbar 259
3/2-Wegeventil
elektromagnetisch 263
Kugelsitzprinzip 329, 330
mit Drucktaster 262
mit Kipprolle 261
mit Nherungsschalter 262
mit Rollenhebel 260, 261, 331
mit Wahlschalter 262
pneumatisch 264, 331
Tellersitzprinzip 330
3/n-Wegeventil
konfigurierbar 259
4/2-Wegeventil
mit Rollenhebel 332
Tellersitzprinzip 332
4/3-Wegeventil
Drehschieberprinzip 332
4/n-Wegeventil
konfigurierbar 259
5/2-Wegeventil
elektromagnetisch 263, 264
Lngsschieberprinzip 333
mit Schwebetellersitz 333
mit Wahlschalter 263
pneumatisch 265
5/3-Wegeventil
elektromagnetisch 264
pneumatisch 265, 334
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 363
Index
5/n-Wegeventil
konfigurierbar 259
6/n-Wegeventil
konfigurierbar 260
8/n-Wegeventil
konfigurierbar 260
Schalldmpfer
lschen 70
A Ablaufauswahl 221
Ablaufregeln 220
Abluftdrosselung 346
Abscheider 257
Absorptionstrocknung 321
Adsorptionstrockner 258
Adsorptionstrocknung 321
Aktion 213, 313
Aktion (gespeichert wirkend) 216
Aktion bei Auslsung einer Transition 229
Aktivierung 12
Aktuatoren
Gleichstrommotor 286
Hubmagnet 287
Motor 286
Analog-Drucksensor 282
Analog-Durchflussmesser 283
AND
digital 305
AND mit Flankenauswertung
digital 305
Animation
Komponentenfunktion 153
Schaltsymbol 47
Anlaufstrombegrenzer 296
364 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
Anschluss
allgemein 39
aufeinander 354
Bezeichnung 70
digital 304
Digitaltechnik 126
Eigenschaften 70, 83
elektrisch 286
inkompatibler 354
mechanisch 315
offen 107, 354, 356
pneumatisch 258
verschlieen 70, 83
Zustandsgren 83
Arbeitsverzeichnis 209
Asynchroner Impulsgeber
digital 311
Ausgang
digital 303
FluidSIM 298
Ausrichten
Objekte 68
Ausrichtung 68
Ausschaltverzgerung
digital 308
B Bearbeiten
mehrerer Schaltkreise 75
rckgngig 64
widerrufen 64
Bearbeitungskapazitt
nicht ausreichend 359
Bearbeitungsmodus
aktivieren 74
beenden 25
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 365
Index
Beenden
unerwartet 361
Befehlszeile 235
Bettigung
ohne Einrasten 47, 74
von Schaltern 28
Bild 177
Bilddatei 177, 317
Bildlaufleiste 21
Bitmap 177, 317
Blende 268
Blindstopfen
lschen 70
setzen 70
Warnung 356
Boolescher Wert einer Aussage 227
C CD-ROM Laufwerk 12
D Dse 268
Datei
ffnen 234, 235, 358
berschreiben 357
anlegen 358
lschen 358
speichern 358
speichern unter... 358
Dateiformat
unbekannt 358
DDE
Ausgang 298
Eingang 298
Kommunikation 131, 134
Deinstallation 18
Diagramm 85
366 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
Dialog
Diagramm-Eigenschaften 92
Funktionsdiagramm-Editor 90
Linienoptionen 103
Signalglieder 99
Signalverknpfung 104
Textoptionen 93
Zeichenbereich 96
Dialogbox
Bilddatei 177
Bitmap 177
DXF-Datei importieren 190
DXF-Symbol 192
Ellipse 171
Marken 117
Projekt 207
Rechteck 169
Schaltkreis 64
Stckliste 182
Stckliste exportieren 184
TIFF-Datei exportieren 188
Ventil 37, 61
Zeichenebenen 167
Zeichnungsgre 63
Zylinder 52
Didaktik
Animationsgeschwindigkeit 165
Antriebe 324
Druckventile 346
Einstellungen 165
Energieversorgung 320
Lehrfilm 162, 353
Lernprogramm 154
Pneumatik-Grundlagen 318
Prsentation 353
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 367
Index
Prsentationen 157
Sperrventile 338
Stromventile 345
Verzgerungsventil 348
Wegeventile 328
Wegplansteuerung und Signalberschneidung 351
Differenzdruckmessgert 282
Differenzdruckschalter 272
Digital-Modul 307
Digitale Grundfunktionen 305
Digitale Konstanten und Klemmen 303
Digitale Sonderfunktionen 307
Digitalkomponenten 303
Drag-and-Drop 33, 234
Drosselrckschlagventil 268, 345
Drosselventil 268, 346
Druck
absoluter 323
atmosphrischer 323
Druckanzeige 282
Drucken
von Fensterinhalt 185
von Schaltkreis 185
Vorschau 185
Drucker
auswhlen 186
einrichten 186
Druckluftler 322
Druckluftfilter 257, 321
Druckluftquelle
allgemein 255
im Schaltkreis 43
Druckluftverteilung 322
Druckmessgert 282
Druckregelventil 270, 271, 322
368 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
E EasyPort 128
Kommunikation 134
Echtzeit 125
Ein-/ Ausschaltverzgerung
digital 308
Einfgen
Stckliste 180
Suchen 203
Eingang
digital 303
FluidSIM 298
Einschaltverzgerung
digital 307
Einschlieender Schritt 229
Einstellungen
b. Beenden speichern 209
Didaktik 165
fensterspezifisch 208
global 208
schaltkreisspezifisch 208
Simulation 124
speichern 84, 208
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 369
Index
F Fehler
unbehebbarer 360
zeichnerisch 356
Fehlermeldungen 354
Fenster
anordnen 253
kein weiteres zur Verfgung 359
Fensterinhalt
drucken 185
Filter 257
Flankengetriggertes Wischrelais
digital 310
Fluss
Richtungsanzeige 84
Formeleingabe 225
Funktionen 225
Funktionsdarstellung
Animationsgeschwindigkeit 165
Funktionsdiagramm 316
370 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
Funktionsdiagramm-Editor 316
Funktionsgenerator 139, 284
G Gleichstrommotor 286
GRAFCET 211
Ablaufauswahl 221
Ablaufregeln 220
Aktion 213, 313
Aktion (gespeichert wirkend) 216
Aktion bei Auslsung einer Transition 229
Boolescher Wert einer Aussage 227
Einschlieender Schritt 229
Elektrischer Teil 218
Erlaubte Zeichen 222
Formeleingabe 225
Funktionen 225
Initialisierung 220
Makroschritt 228
Marken 224
Prfung der Eingabe 222
Referenz 220
Schritt 212, 229, 312
Synchronisation 313
Synchronisierung 221
Teil-GRAFCET 227
Transition 214, 312
Variablennamen 223
Variablewert 221
Verzgerung 226
Wirkverbindung 227
Zeitbegrenzung 226
Zielhinweis 227
Zwangssteuernder Befehl 228
GRAFCET-Elemente 312
GRAFCET-I/O 314
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 371
Index
Grafikelement 169
Ellipse 171
Kreis 171
Quadrat 169
Rechteck 169
Grenztaster
ffner 290, 301
Schlieer 291, 301
Wechsler 291
Groer Mauszeiger
ein/ausblenden 208
Gruppe 74
auflsen 74
bilden 74
Gummirechteck 65, 72
H Hauptspeicher 12, 76
HI
digital 304
Hilfe 253
bei Problemen 230
Hintergrundgitter
ein/ausblenden 209
einblenden 73
einstellen 73
Hubmagnet 287
I Initialisierung 220
Instabiler Schritt 221
Installation
FluidSIM im Netzwerk 236
FluidSIM 12
372 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
K Kltetrocknung 321
Khler 258
Kacheln
Ausdruck 63
Kennung
allgemein 174
Klang
aktivieren 124
Klangdatei
austauschen 235
Klemmenbelegungsliste 79, 316
Klemmenbelegungsplan 79, 316
Kolbenverdichter 323
Kompatibilitt
LOGO 126
Komponente
Animation der Funktion 153
Animation im Schaltkreis 47
aufeinander 355
Auswahl markieren 65
Auswahl rotieren 68
Auswahl spiegeln 68
Beschreibung 150
Bettigung 74
Dauerbettigung 74
Eigenschaften 110, 123, 175
einfgen 67
Funktionsdarstellung 151
Hilfeseite 150
in Zwischenablage 67
kopieren 67
lschen 35, 357
markieren 35
mit Marke 111
rotieren 68
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 373
Index
Schnittbild 151
spiegeln 68
verbinden 39
verschieben 35
Komponenten
Kennung doppelt 355
Komponentenbibliothek
Baumansicht 193
Darstellung 193
erstellen 199
Ordneransicht 193
organisieren 193
umordnen 195
verwenden 193
Komponentenparameter
allgemein 123
einstellbar 123
Konfiguration
Zylinder 52
Konfigurieren
Symbole 51
Kontextmen 21, 67
kontextsensitiv 150
Kraftprofil
Zylinder 58, 60
Kreis 171, 317
Kurzschluss
elektrischer 354
L Lamellenmotor 327
Lehrfilm
allgemein 162
CD-ROM Laufwerk 12
bersicht 353
Leitung
374 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
M Maeinheiten 11
Makroschritt 228
Marke
am Wegmastab 119
an Komponente 110
doppelte 355
inkompatibel 355
Marken 224
Darstellung 117
Groschreibung 126
Kleinschreibung 126
Umrahmen 117
Mausklick
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 375
Index
doppelt 24, 67, 69, 70, 83, 110, 111, 118, 121, 123, 175
doppelt mit Strg -Taste 68
links 10
mit Strg -Taste 65
mit Umschalt -Taste 74
rechts 21, 67
Mausrad 72
Maximale Geschwindigkeit 125
Medien-Wiedergabe 165, 234
Mehrstellungszylinder
doppeltwirkend 279
Meldeeinrichtungen
Hrmelder 287
Leuchtmelder 287
Meldungen 354
Men
kontextsensitiv 150
Merker
digital 304
Messgerte 282
Messinstrumente
Voltmeter 287
Modellbildung 25
Motor 281, 286
Multipolverteiler 298
N Nherungsschalter 294
NAND
digital 305
NAND mit Flankenauswertung
digital 305
Netzwerk
Arbeitsverzeichnis 209
Netzwerkinstallation 236
Netzwerkoption 209, 237
376 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
Niederdruck-Verstrker-Baustein 265
NOR
digital 305
NOT
digital 306
Nummerierung 318
Strompfad 78
O Objekte
ausrichten 68
gruppieren 74
OPC
Ausgang 298
Eingang 298
Kommunikation 131, 134
Optionen 251
DDE 134
EasyPort 134
OPC 134
OR
digital 305
P Parameter
Zylinder 54
pneumatische Komponenten 255
Pneumatischer Timer 269
Potentiometer 141
Prsentation
berblick 353
Anzeige 157
Bearbeitung 159
Dateiformat 236
endlos 166
Erstellung 159
weiterschalten 166
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 377
Index
R Rckschlagventil 266
allgemein 338
entsperrbar 267
sperrbar 267
Raster
ffner 292
Schlieer 292
Wechsler 292
Rechnerleistung 76
Rechteck 169, 317
Reedkontakt
ffner 290
Schlieer 291
Wechsler 291
Reflexauge 269
Regeln 137
Regelung 137
Regelungstechnik 137
Regelventil 139
Regler
Komparator 296
PID-Regler 297
Zustandsregler 297
Relais
378 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
S Saugnapf 281
Schalldmpfer
manuell setzen 70
Schalter
abfallverzgert
ffner 289, 300
Schlieer 290, 300
Wechsler 290
allgemein
ffner 288, 299
Schlieer 288, 299
Wechsler 289
als Endschalter-Rolle
ffner 290
Schlieer 291
Wechsler 291
als Grenztaster
ffner 290, 301
Schlieer 291, 301
Wechsler 291
als Reedkontakt
ffner 290
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 379
Index
Schlieer 291
Wechsler 291
am Zylinder 118
anzugverzgert
ffner 289, 300
Schlieer 289, 300
Wechsler 289
autom. Erkennung 122
druckbettigt 293
ffner 293, 302
Pneumatisch-elektrischer Wandler 293
Schlieer 293, 302
Wechsler 293
handbettigt
ffner 292, 301
Schlieer 292, 301
Wechsler 292, 301
induktiv 294
kapazitiv 294
Kopplung 121
magnetisch 294
optisch 294
Schaltglied
Tabelle 78
Schaltkreis
aktueller 210, 238
Arbeitsverzeichnis 209
drucken 185
erstellen 30
laden 22
Sicherungskopien 209
simulieren 25
speichern 357
Zeichnung prfen 107
Zeichnungsfehler 107
380 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
zu gro 359
Schaltnocken 316
Schaltplan
direkte Ansteuerung 335
Druckschaltventil 347
Impulsventil 334, 335
indirekte Ansteuerung 335
Schnellentlftungsventil 343
Signalberschneidung 351, 352
Verzgerungsventil 349
Wechselventil 341
Wegplansteuerung 351
Zweidruckventil 339
Schaltsymbol
Anschlussbezeichnung 328
Bettigungsart 328, 329
Druckventil 346
Energieversorgung 320
Linearantrieb 324
Nummerierung 319
Rotationsantrieb 324
Sperrventil 338
Stromventil 345
Wartungseinheit 320
Wegeventil 328
Schnellentlftungsventil 266, 343
Schritt 212, 312
Schwellwertschalter fr Frequenzen
digital 311
Schwenkantrieb 327
Schwenkzylinder 281
Selbsthalterelais
digital 309
Sensoren
Analog-Drucksensor 288
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 381
Index
Analog-Durchflussmesser 288
Wegmesssystem 288
Signalfluss 318
Simulation
DDE 131
Digitaltechnik 126
EasyPort 128
Echtzeit 125
Einstellungen 124
exist. Schaltkreise 22
Genauigkeit 27
Leitungsfarbe 125
Marken 126
Maximale Geschwindigkeit 125
Modi 29
OPC 131
parallele 75
starten 356
Zeitlupe 125
Simulationsmodus
aktivieren 25
beenden 28, 74
Pause 29
Rcksetzen von Parametern 29
Sollwertkarte 285
Sondertasten 11
Sonstige Komponenten 315
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V) 283, 299
Spannungsquelle (24V) 283, 299
Speicher 256
Speichernde Einschaltverzgerung
digital 309
Speicherplatz
zu wenig 359, 360
382 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
T T-Verbindung 45, 76
T-Verteiler
digital 304
elektrisch 286
pneumatisch 258
Tabelle
Schaltglieder 78
Taktstufen-Baustein
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 383
Index
Hintereinanderschaltung 76
TAA 274
TAB 274
Taster
ffner 292, 301
Schlieer 292, 301
Wechsler 292, 301
Teil-GRAFCET 227, 314
Textkomponente 316
allgemein 174
schtzen 174
TIFF-Export 187
Transienter Ablauf 221
Transition 214, 312
Trockner 258
U Undo 64
Universal-I/O 298
V Vakuumsaugdse 281
Vakuumschaltkopf 273
Variablennamen 223
Variablewert 221
Ventil
konfigurierbar 259
konfigurieren 37, 61
Ventile
konfigurierbar 259
Sperrventile 266
Stromventile 266
Wegeventile 259, 260
Ventilgruppen 273
Ventilmagnet 315
amerikanische Norm 315
Ladder-Symbol 315
384 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
Verdichter 255
Verdichter, einstellbar 256
Versorgungselemente 255
Verzgerung 226
Verzgerungsschalter 289, 300
Verzgerungsventil 269, 273, 348, 349
Verzeichnisse von FluidSIM 16
Virtuelle Ausloung 221
Voltmeter 139
Vor-/Rckwrtszhler
digital 310
Voreinstellungen
Men 251
W Warnungen 354
Wartungseinheit 256, 320
Wasserabscheider 257
Wechselventil 266, 341
Weg-Schritt-Diagramm 351
Wegeventil
konfigurierbar 259
Wegeventile
elektromagnetisch
3/2-Wege 263
5/2-Wege 263, 264
5/3-Wege 264
konfigurierbar 259, 260
mit Drucktaster
3/2-Wege 262
mit Kipprolle
3/2-Wege 261
mit Nherungsschalter
3/2-Wege 262
mit Rollenhebel
3/2-Wege 260, 261
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 385
Index
mit Wahlschalter
3/2-Wege 262
5/2-Wege 263
pneumatisch
3/2-Wege 264
5/2-Wege 265
5/3-Wege 265
Wegmastab 118, 315
Wertebereich
berschritten 357
Wiederherstellen
Schaltkreis 361
Wirkverbindung 227
Wischrelais
digital 309
X XOR
digital 306
Z Zhler
elektrisch 295
pneumatisch 269
Zeichenebene 167
Zeichenflche
Objekte auerhalb 354
Zeichnung
neue 63
Zeichnungsausmae 63
Zeichnungsgre 63
Zeitbegrenzung 226
Zeitlupe 125
Zeitproportionalitt 27
Zeitschaltuhr
digital 310
Zielhinweis 227
386 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Index
Zoomen
Komponentenbibliothek 72
mit Gummirechteck 72
Schaltkreis 72
Zeit-Weg-Diagramm 72
Zuluftdrosselung 346
Zuordnung 216
Zustandsanzeiger 316
Zustandsdiagramm 85, 316
Zustandsgre
anzeigen 82, 209, 210
nahe bei Null 84
Standardeinstellung 209, 210
Zwangssteuernder Befehl 228
Zweidruckventil 266, 339
Zwischenablage 67
Datenformat 234
Zylinder
Ansteuerung 324, 325
Dichtungsarten 326, 327
doppeltwirkend 277, 278, 325, 326
einfachwirkend 276, 324, 325
keiner in der Nhe 356
konfigurierbar 275
konfigurieren 52
Tandembauweise 327
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 387