Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
HYDAC Stammhaus
HYDAC Gesellschaften
HYDAC Vertriebs- und Servicepartner
Prospekt: Accessories DEF 6.100
Phone:
+49 (0) 68 97 / 509 -01
DE HTC GH+FT+SP 04 / 19
Fax:
+49 (0) 68 97 / 509 - 1014
Internet: www.hydac.com
E-Mail: E-learning@hydac.com
Prospekt: Kühlsysteme DEF 5.700
Hydraulik – Grundlagen und Komponenten
Herausgeber HYDAC Systems & Services GmbH
Training Center
Hirschbachstraße 2
D-66280 Sulzbach/Saar
Email: E-learning@HYDAC.com
SAP-Nr.: 3508590
www.HYDAC.com
Haftungsausschluss
Wir haben unser Möglichstes getan, die Richtigkeit des Inhalts dieser Unterlagen zu gewährleisten, dennoch können
Fehler nicht ausgeschlossen werden. Deshalb übernehmen wir keine Haftung für Fehler und Mängel in diesem Dokument,
auch nicht für Folgeschäden, die daraus entstehen können. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig
überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Inhaltliche Änderungen dieser
Unterlagen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Nachdruck nur mit unserer Genehmigung möglich!
Einführung in die Hydraulik
Einführung in die Filtertechnik
Einführung in die Speichertechnik
Einführung in die Hydraulik
I Einführung in die Hydraulik
1 Einleitung�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������15
1.1 Wichtige Begriffe����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16
1.2 Typische Anwendungen der Hydraulik�������������������������������������������������������������������������������������������16
1.3 Energieübertragungsformen im Vergleich��������������������������������������������������������������������������������������17
1.4 Vor- und Nachteile der Hydraulik��������������������������������������������������������������������������������������������������17
1.5 SI-Basisgrößen und -einheiten����������������������������������������������������������������������������������������������������18
2 Physikalische Grundlagen��������������������������������������������������������������������������������������������������������19
2.1 Die physikalische Größe Druck (Hydrostatik)����������������������������������������������������������������������������������20
2.1.1 Schweredruck��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������22
2.1.2 Hinweise/Informationen zum Druck����������������������������������������������������������������������������������������������24
2.1.3 Das Pascalsche Gesetz�������������������������������������������������������������������������������������������������������������26
2.1.3.1 Die Kraftübersetzung�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������28
2.1.3.2 Die Druckübersetzung���������������������������������������������������������������������������������������������������������������29
2.2 Der Volumenstrom (Hydrodynamik)����������������������������������������������������������������������������������������������32
2.2.1 Das Durchflussgesetz (Kontinuitätsgesetz)������������������������������������������������������������������������������������33
2.2.2 Strömungsform�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������34
2.2.2.1 Laminare Strömung�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������35
2.2.2.2 Turbulente Strömung�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������35
2.2.3 Das Bernoulli-Prinzip�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������37
2.2.4 Flüssigkeitsreibung und Druckverlust��������������������������������������������������������������������������������������������38
2.3 Die hydraulische Energie������������������������������������������������������������������������������������������������������������39
2.3.1 Der Energieerhaltungssatz����������������������������������������������������������������������������������������������������������41
4 Druckflüssigkeiten������������������������������������������������������������������������������������������������������������������55
4.1 Allgemein��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������55
4.1.1 Aufgabe der Druckflüssigkeit�������������������������������������������������������������������������������������������������������57
4.1.2 Auswahl der Druckflüssigkeit�������������������������������������������������������������������������������������������������������57
4.1.3 Spezielle Anforderungen an Druckflüssigkeiten in Hydraulikanlagen����������������������������������������������������58
4.2 Aufbau und Herstellung von mineralölbasischen Druckflüssigkeiten����������������������������������������������������61
4.2.1 Herstellung von Druckflüssigkeiten�����������������������������������������������������������������������������������������������62
4.2.1.1 Mineralölbasische Druckflüssigkeiten��������������������������������������������������������������������������������������������62
4.2.1.2 Hydrocracköle��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������64
4.2.1.3 Synthetisch hergestellte Druckflüssigkeiten (Bio-Öl, Typ HEPG, HEES, HEPR, PAO)�����������������������������64
4.2.1.4 Teilsynthetisch hergestellte Druckflüssigkeiten---------------------------------------------------------------------------------64
4.2.1.5 Druckflüssigkeiten auf pflanzlicher Basis (Bio-Öl, Typ HETG)--------------------------------------------------------------64
4.3 Additive����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������65
4.3.1 Allgemein��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������65
4.3.2 Zusammenfassung der wichtigsten Additivtypen������������������������������������������������������������������������������67
4.4 Wichtige Eigenschaften von Druckflüssigkeiten�������������������������������������������������������������������������������68
4.4.1 Viskosität��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������68
4.4.2 Thermische Belastung���������������������������������������������������������������������������������������������������������������74
4.4.3 Schmier- und Verschleißschutz����������������������������������������������������������������������������������������������������74
4.4.4 Flammpunkt und Brennpunkt�������������������������������������������������������������������������������������������������������74
4.4.5 Pourpoint/Cloudpoint�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������75
4.4.6 Filtrierbarkeit����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������75
4.4.7 Korrosionsschutz����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������75
4.4.8 Reibverhalten���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������75
4.4.9 Oxidations- und Temperaturbeständigkeit��������������������������������������������������������������������������������������75
4.4.10 Metallverträglichkeit�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������75
4.4.11 Luftabscheidevermögen (LAV)�����������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.4.12 Temperaturausdehnung / Volumenzunahme�����������������������������������������������������������������������������������76
4.4.13 Reinigungsvermögen�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.4.14 Kompressibilität������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.4.15 Schergefälle����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.4.16 Scherstabilität��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.4.17 Dichte�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.4.18 Demulgiervermögen������������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
7
4.5 Normung der Hydrauliköle mit dem Kennbuchstaben „H“������������������������������������������������������������������77
4.6 Elastomere������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������79
4.7 Schmierstoffauswahl und Projektierungsverhalten���������������������������������������������������������������������������81
4.7.1 Allgemein��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������81
4.7.2 Auswahl des Öltyps�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������82
4.8 Projektierungshilfen bei Umölung�������������������������������������������������������������������������������������������������84
5 Graphische Symbole���������������������������������������������������������������������������������������������������������������87
5.1 Allgemein��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������87
5.2 Symbole���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������87
5.2.1 Grundsymbole (Auszug)�������������������������������������������������������������������������������������������������������������87
5.2.2 Funktionselemente (Auszug)�������������������������������������������������������������������������������������������������������88
5.2.3 Betätigungsarten (Auszug)����������������������������������������������������������������������������������������������������������89
5.3 Symbole für Hydraulikmotoren und Hydraulikpumpen�����������������������������������������������������������������������90
5.3.1 Hydraulikmotoren����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������90
5.3.2 Hydraulikpumpen����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������90
5.3.3 Hydraulikpumpe oder -motor�������������������������������������������������������������������������������������������������������90
5.3.4 Drehrichtung����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������91
5.3.5 Hydraulikpumpen- und Motorbaugruppen��������������������������������������������������������������������������������������91
5.4 Symbole für Hydraulikzylinder�����������������������������������������������������������������������������������������������������91
5.5 Aufbau der Symbole und Benennung anhand von Beispielen eines Wegeventils�����������������������������������92
5.5.1 Aufbau des Wegeventils�������������������������������������������������������������������������������������������������������������92
5.5.2 Kennzeichnung und Benennung des Wegeventils����������������������������������������������������������������������������93
5.5.3 Unterschiedliche Mittelstellungen von Wegeventilen�������������������������������������������������������������������������95
5.5.4 Betätigungsarten����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������96
5.6 Weitere hydraulische Ventilsymbole����������������������������������������������������������������������������������������������96
5.6.1 Druckventil������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������96
5.6.2 Sperrventil�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������98
5.6.3 Stromventil������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������98
5.7 Weitere allgemeine Hydrauliksymbole�������������������������������������������������������������������������������������������99
5.7.1 Symbole zur Aufbewahrung und Aufbereitung des Druckmediums������������������������������������������������������99
5.7.2 Anzeige- und Messsymbole������������������������������������������������������������������������������������������������������ 100
2 Hydraulikmotoren����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 143
2.1 Vergleich der Hydraulikmotorendaten und -merkmalen������������������������������������������������������������������� 144
2.1.1 Einsatzmöglichkeiten��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 145
2.1.2 Motorberechnungen���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 145
2.2 Planetenradmotor������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 148
2.3 Drehflügelmotor���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 149
2.4 Rollflügelmotor����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 149
2.5 Schwenkantriebe�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 149
2.6 Schwenkmotoren in Drehflügelbauart������������������������������������������������������������������������������������������ 150
2.7 Parallelkolben-Schwenkmotor��������������������������������������������������������������������������������������������������� 151
2.8 Schubkolben-Schwenkmotor mit Pleuel-Kurbelantrieb�������������������������������������������������������������������� 152
2.9 Schubkolben-Schwenkmotor mit Zahnstangen-Ritzel-Antrieb����������������������������������������������������������� 152
3 Hydraulikzylinder������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 153
3.1 Allgemein������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 153
3.1.1 Antriebseinheit����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 153
3.1.2 Hydraulikzylinder�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 154
3.2 Bauformen���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 155
3.2.1 Einfachwirkende Hydraulikzylinder��������������������������������������������������������������������������������������������� 155
3.2.2 Einfachwirkender Hydraulikzylinder mit Federrückstellung��������������������������������������������������������������� 155
3.2.3 Tauchkolbenzylinder���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 156
3.2.4 Einfachwirkende Eilgangzylinder������������������������������������������������������������������������������������������������ 157
3.2.5 Doppeltwirkende Eilgangzylinder����������������������������������������������������������������������������������������������� 157
3.2.6 Teleskopzylinder��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 158
3.2.7 Doppeltwirkende Hydraulikzylinder��������������������������������������������������������������������������������������������� 159
3.2.7.1 Differentialzylinder------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 159
3.2.7.2 Gleichgangzylinder------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 160
3.2.7.3 Differentialzylinder mit beidseitiger Kolbenstange--------------------------------------------------------------------------- 160
3.2.7.4 Tandemzylinder----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 160
3.2.7.5 Sonderzylinder------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 161
3.2.8 Servozylinder������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 162
3.3 Konstruktionsprinzipien������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 163
3.3.1 Zugankerbauart���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 163
3.3.2 Rundbauart��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 163
3.4 Befestigung��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 164
3.4.1 Schwenkaugenbefestigung������������������������������������������������������������������������������������������������������� 164
3.4.2 Schwenkzapfenbefestigung������������������������������������������������������������������������������������������������������ 165
3.4.3 Flanschbefestigung����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 165
3.4.4 Fußbefestigung���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 165
3.5 Knickung / Biegung der Kolbenstange����������������������������������������������������������������������������������������� 166
3.6 Endlagendämpfung����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 167
3.6.1 Kolbendämpfung�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 168
3.6.2 Kegeldämpfungsspalt�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 168
3.6.3 Lochringdämpfung������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 168
3.7 Beispiele für Hydraulikzylinder in komplexer Ausführung����������������������������������������������������������������� 169
3.8 Beschichtungen von Hydraulikzylindern��������������������������������������������������������������������������������������� 171
3.8.1 Einflüsse auf die Oberfläche������������������������������������������������������������������������������������������������������ 171
3.8.2 Beschichtungsarten����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 172
3.8.3 Qualitätsprüfung der Beschichtungen������������������������������������������������������������������������������������������ 175
3.8.3.1 Abrasion Test (in Anlehnung an ASTM G65)---------------------------------------------------------------------------------- 175
3.8.3.2 Combined Corrosion Test --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 175
3.8.3.3 Side Load Test------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 176
3.8.3.4 Bending Test--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 176
3.8.3.5 Adhesion Test------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 177
3.8.3.6 Porosity Test--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 177
3.9 Wegmesssysteme������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 179
4 Hydraulikventile�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 181
4.1 Allgemein������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 181
4.1.2 Unterscheidung Sitz- und Kolbenschieberventile��������������������������������������������������������������������������� 182
4.1.3 Ventilsitzarten������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 183
4.1.4 Unterscheidung der Bauweisen������������������������������������������������������������������������������������������������� 184
4.1.5 Unterscheidung Ventilbetätigung������������������������������������������������������������������������������������������������ 184
4.1.6 Typenschlüssel (Beispiel)��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 186
4.2 Sperrventile��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 189
4.2.1 Rückschlagventil��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 190
9
4.2.2 Entsperrbares Rückschlagventil������������������������������������������������������������������������������������������������� 191
4.2.3 Rückschlagventil mit Vorentlastung�������������������������������������������������������������������������������������������� 193
4.2.4 Zwillingsrückschlagventil, hydraulisch entsperrbar������������������������������������������������������������������������� 194
4.2.5 Rohrbruchsicherung���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 196
4.2.6 Senkbrems-Sperrventil������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 197
4.2.7 Wechselventil������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 200
4.3 Stromventile�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 201
4.3.1 Drosselventil�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 204
4.3.2 Drossel-Rückschlagventil��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 205
4.3.3 Zwei-Wege-Stromregelventil, direkt gesteuertes Einschraubventil����������������������������������������������������� 207
4.3.4 Zwei-Wege-Stromregelventil (Rohreinbau)����������������������������������������������������������������������������������� 208
4.3.5 Drei-Wege-Stromregelventil������������������������������������������������������������������������������������������������������ 209
4.3.6 Volumenstromteiler����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 210
4.4 Druckventile��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 211
4.4.1 Druckbegrenzungsventil����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 212
4.4.1.1 Druckbegrenzungsventil mit Dämpfung��������������������������������������������������������������������������������������� 214
4.4.1.2 Vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil�������������������������������������������������������������������������������������� 215
4.4.1.3 Vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil, elektrisch entlastbar��������������������������������������������������������� 216
4.4.2 Druckzuschaltventil����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 217
4.4.3 Druckabschaltventil����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 219
4.4.4 Zwei-Wege-Druckreduzierventil (Druckminderventil)���������������������������������������������������������������������� 220
4.4.5 Drei-Wege-Druckreduzierventil�������������������������������������������������������������������������������������������������� 221
4.5 Wegeventile��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 222
4.5.1 2/2-Wege-Sitzventil, magnetbetätigt, direkt gesteuert (Einschraubventil)�������������������������������������������� 223
4.5.2 3/2-Wege-Sitzventil, magnetbetätigt, direkt gesteuert (Einschraubventil)�������������������������������������������� 224
4.5.3 3/3-Wege-Sitzventil als Plattenaufbauventil ��������������������������������������������������������������������������������� 225
4.5.4 4/2-Wege-Sitzventil als Plattenaufbauventil ��������������������������������������������������������������������������������� 226
4.5.5 4/3-Wege-Sitzventil als Plattenaufbauventil ��������������������������������������������������������������������������������� 227
4.5.6 4/2-Wege-Schieberventil, magnetbetätigt, direkt gesteuert (Cartridge)����������������������������������������������� 228
4.5.7 4/3-Wege-Schieberventil, magnetbetätigt, direkt gesteuert (Cartridge)����������������������������������������������� 230
4.5.8 4/3-Wege-Schieberventile, direkt gesteuert, Plattenaufbau, elektrisch������������������������������������������������ 231
4.5.9 4/3-Wege-Schieberventil mit zweistufiger Ausführung (vorgesteuert)������������������������������������������������� 232
4.5.10 Proportional Wegeventile���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 233
4.5.10.1 4/3-Proportional Wegeventil, direkt betätigt���������������������������������������������������������������������������������� 233
4.5.10.2 4/3-Proportional Wegeventil, vorgesteuert������������������������������������������������������������������������������������ 234
4.5.11 Logik-Elemente���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 235
4.5.12 Zwei-Wege-Einbauventil, Logikventil������������������������������������������������������������������������������������������� 236
4.5.13 Zwei-Wege-Einbauventil mit Druckfunktion, Sitzbauweise, Logikventil����������������������������������������������� 238
4.5.14 Zwei-Wege-Einbauventil mit Wegefunktion, Sitzbauweise mit Dämpfung, Logikventil���������������������������� 238
2 Verbindungstechnik�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 249
2.1 Anschlussplatten oder Blockbauweise����������������������������������������������������������������������������������������� 249
2.1.1 Anschlussplatten�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 249
2.1.2 Steuerblöcke�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 249
2.1.3 Verkettungssysteme���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 249
2.2 Verschraubung von Rohrleitungen���������������������������������������������������������������������������������������������� 250
2.2.1 Schneidring-Verschraubungen��������������������������������������������������������������������������������������������������� 251
2.2.1.1 Progressiv-Ring-Verschraubung������������������������������������������������������������������������������������������������ 251
2.2.1.2 Profilring-Rohrverschraubung (WALPRO)������������������������������������������������������������������������������������ 252
2.2.1.3 Schneidring-Verschraubungen (VOSS ES-4)*-------------------------------------------------------------------------------- 252
2.2.2 Keilring-Verschraubungen��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 253
2.2.3 Klemmring-Verschraubungen���������������������������������������������������������������������������������������������������� 253
2.2.4 Stirnflächen-Verschraubungen��������������������������������������������������������������������������������������������������� 254
2.2.5 Bördel-Verschraubungen���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 255
10
2.2.5.1 RAK-Verschraubung���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 255
2.2.5.2 Zako-Rohrverbindungen����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 255
2.2.5.3 Zako-Rohrverbindung mit 24°-Kegel und O-Ring-Abdichtung����������������������������������������������������������� 256
2.2.5.4 WALFORM-Rohrverschraubungen��������������������������������������������������������������������������������������������� 256
2.2.6 Sonstige Verschraubungen������������������������������������������������������������������������������������������������������� 257
2.2.6.1 Ermeto Original EO-2 Verschraubungs-System����������������������������������������������������������������������������� 257
2.2.7 Unlösbare Verbindungen���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 258
2.2.7.1 Metallische abdichtende Schweißverbindungen und Schweißmuffen mit Rohreinsteckenden����������������� 258
2.2.7.2 Schweißenden Verschraubungen����������������������������������������������������������������������������������������������� 258
2.3 Schlauchleitungen������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 259
2.4 Schnellverschlusskupplungen und Messkupplungen (HYDAC)��������������������������������������������������������� 264
2.5 Befestigungstechnik (HYDAC)��������������������������������������������������������������������������������������������������� 266
2.5.1 Rohrschellen (HYDAC)������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 266
2.5.2 Normschellen (HYDAC)����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 266
2.5.3 Reihenleisten (HYDAC)������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 268
2.5.4 Gelenkbandschellen (HYDAC)��������������������������������������������������������������������������������������������������� 269
11
Anmerkungen:
12
Vorwort
HYDAC ist ein weltweit tätiges Unternehmen mit einer breiten Produktpalette rund um die Fluidtechnik.
Das Produktangebot reicht von Komponenten über Subsysteme bis hin zu komplexen, gesteuerten und geregelten
Antriebseinheiten für mobile und stationäre Maschinen und Anlagen.
Zusätzlich bieten wir unseren Kunden ein umfassendes Paket an technischen Dienstleistungen im Rahmen des
HYDAC-Fluidengineerings für Medien wie Hydrauliköle, Schmierstoffe, Kühlschmierstoffe und Wasser.
Unsere Ziele sind ausschließlich darauf ausgerichtet, die Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen zu erhöhen und die
Betriebskosten unserer Kunden zu senken.
HYDAC verfügt über ein weltweites Netzwerk aus Kompetenz, sowie Qualitätsanspruch, Kundenorientierung und erfüllt
damit die hohen Anforderungen des internationalen Marktes.
Der kontinuierliche Ausbau unserer globalen Präsenz mit starker lokaler Ausrichtung ermöglicht es uns, nahezu an jedem
Ort der Welt auf die Bedürfnisse unserer Kunden einzugehen.
Mit 12 Vertriebsbüros in Deutschland, über 50 Auslandsgesellschaften mit teilweise eigener Produktion oder Montage,
mehr als 500 Vertriebs- und Servicepartnern und über 9000 Mitarbeitern ist HYDAC immer in Ihrer direkten Nähe.
Um unsere Mitarbeiter, Servicepartner und Kunden in die Lage zu versetzen den ständig wachsenden Anforderungen
und Aufgaben in ihrem beruflichen Umfeld gerecht werden zu können, bieten wir in unserem Training Center Schulungen,
Seminare und praktische Trainings an.
Lebenslanges Lernen durchbricht die Grenzen herkömmlicher Bildungsstrukturen und die Einteilung in strikt aufeinander
folgende Abschnitte eines Bildungsweges, der oft mit dem Schul- oder dem Hochschulabschluss beendet ist. Es schließt
auch mit ein, Bildung als Weg zu mehr Eigenverantwortlichkeit im Leben zu erkennen und zu nutzen. Die Befähigung
zum lebenslangen Lernen wird zukünftig immer stärker ein wesentlicher Schlüssel für den persönlichen, wirtschaftlichen
und gesellschaftlichen Erfolg sein.
Um diesen innovativen Formen des Lernens individuell gerecht werden zu können haben wir uns für ein Lernkonzept
entschieden, welches die medialen Möglichkeiten des E-Learnings mit den Vorteilen von Präsenzschulungen und
praktischen Trainings bedarfsgerecht kombiniert.
Zu diesem Konzept gehört auch die Entwicklung einer Buchserie, in der sowohl grundlegende Themen der Hydraulik als
auch weiterführende hydraulische Systeme behandelt werden sollen.
Das vorliegende Buch kann begleitend in unseren Seminaren und Schulungen eingesetzt werden und soll zugleich als
Nachschlagewerk dienen für die weitere berufliche Praxis.
13
Anmerkungen:
14
I Einführung in die Hydraulik
1 Einleitung
Der Begriff „Hydraulik“ ist keine Erfindung der Neuzeit. Vielmehr hat bereits Archimedes (285 ‒ 212 v. Chr.) mit Wasser-
druck experimentiert. Dabei machte er Entdeckungen über Auftriebskräfte und die Hydrostatik.
Heron von Alexandria (um 100 v. Chr.) benutzte Luft- und Wasserdruck für allerlei technische Spielereien, die zu dieser
Zeit noch für Zauberei gehalten wurden. So entwickelte er beispielsweise einen Mechanismus zur Öffnung von Tempel-
türen.
Funktion:
Entzündete man das Feuer auf einem Altar vor dem Tempel, erwärmte sich die Luft in einem unterirdischen Behältnis,
das gleichzeitig auch mit Wasser gefüllt war. Die Luft dehnte sich dabei aus und verdrängte einen Teil des Wassers über
ein Steigrohr in einen zweiten Behälter. Dieser war wiederum beweglich gelagert und wurde mit zunehmenden Gewicht
abgesenkt. Da er mit einer Kette an einem mechanischen Getriebe verbunden war, bewegten sich die Türen mit dem
Ablassen des Behälters. War das Feuer erloschen, fand der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge statt.
Für die Menschen von damals aber wirkte es so, als ob die Götter selbst die Türen öffneten.
Ab dem 16. Jahrhundert beschäftigten sich Bernoulli, Pascal und Torricelli erfolgreicher mit der Hydraulik und stellten die
wesentlichen Gesetzmäßigkeiten der Hydraulik auf.
Im späten 18. Jahrhundert wurden durch die Entwicklungen bei Dampfmaschinen auch die ersten, zum Teil heute noch
eingesetzten, Methoden entwickelt.
Tempel
Altar
Tempeltüren
Getriebe
Wasserbehälter
Hydor altgriechischer Begriff, hydor „Wasser“, von dem sich alle Fremdwörter mit dem
Wortbestandteil hydr(o)- ableiten (aulos = Rohr)
Hydrologie Wissenschaft vom Wasser und seinen Erscheinungsformen über, unter und auf der
Erdoberfläche
Hydraulik früher:
Lehre von den Flüssigkeitsströmungen durch Rohre, Gerinne und Kanäle
(nach Brockhaus)
später:
Übertragung und Steuerung von Kräften und Bewegungen mittels Flüssigkeiten
Fluide Flüssigkeiten, Gase und Dämpfe
Flüssigkeiten Energieübertragungsmedien, wie z. B. Wasser, Wasser-Öl-Gemische (Emulsionen),
Mineralöle, Bioöle, synthetische Flüssigkeiten
Fluidtechnik Technik der mechanischen und physikalischen Eigenschaften und Verhaltensweisen
Hydromechanik Technik der mechanischen Eigenschaften der Fluide wie Hydromechanik, Aeromechanik
der Flüssigkeiten in ruhendem (Hydrostatik) und bewegtem (Hydrokinetik) Zustand
Hydrodynamik Oberbegriff der Hydrostatik und Hydrokinetik
Hydrostatik Mechanik der ruhenden Flüssigkeiten (Lehre von den Gleichgewichtszuständen in
Flüssigkeiten) bzw. Lehre von der Erzeugung und Übertragung von Kraftwirkungen
Hydrokinetik Lehre von den Bewegungsgesetzen der Flüssigkeiten und den dabei wirksamen
Kräften und Leistungen durch statischen Druck einer Flüssigkeit
Industriehydraulik • Werkzeugmaschinen
• Kunststoffspritzmaschinen
• Pressen
• Hütten- und Walzwerktechnik
• Kraft- und Kernkraftwerke
• Bergwerksmaschinen
Mobilhydraulik • Bagger und Krane
• Bau-, Land- und Forstmaschinen
• Kraft-, Nutz- und Schienenfahrzeuge
Schiffsbauhydraulik • Ruderverstellungen
• Bordkrane
• Bugpforten
• Schottschieber
• Winden
Offshore-Hydraulik • Hydraulikrammen
• Bodenfräsen
• Seegangsausgleich
Stahlwasserbau • Schleusen und Wehre
• Brückenbetätigungen
• Schiffshebeanlagen
Sondertechnik • Sondermaschinen
• Antennenbetätigungen
• Roboter und Handhabungstechnik
• Prüfmaschinen
• Luft- und Raumfahrthydraulik
Flugzeughydraulik • wird durch die besonderen Bedingungen des Flugbetriebes geprägt (Servoventile)
• Höhen- und Querruder
• Fahrwerkbetätigungen
• Testwagen
Nachteile:
• Durch Kompressibilität des Öls infolge von Luft im Ölkreislauf entstehen Schaltschläge und ungleiche Bewegungen im
System.
• Die Veränderung der Temperatur beeinflusst die Viskosität. Dadurch entstehen unter anderem Leck- und Spaltverluste.
• Leistungsverluste durch Flüssigkeitsreibung.
• Hohe Fertigungsgenauigkeit der Hydraulikgeräte ist erforderlich.
• Geräuschentwicklung
17
1.5 SI-Basisgrößen und -einheiten
Physikalische Größen:
Druck** Pascal Pa p
Physikalische Vorsatzzeichen:
Drücke:
N
1 Pa 1
m2
1 bar 10 5NPa
1 Pa 1 2
10 -5 bar 1 Pa m
1 bar2 10 54 Pa 2
1 m 10 Ncm
10 -5-41bar
Flächen: Pa 11 Pa
m 22
10 m 2 1 cm
m 23 10 54 Pa
111bar cm 2
m 1000 dm 3
10 m 2 1 Pa
10-5-4 bar cm 2 3
1 dm 3 1000 cm
23 2 3
3 m 3 1000 dm
4
−1 10 cm 3
10
Volumen:
m 1 dm
3
−13 dm
-4
m 23 100032cm 3
1010 dm 11 cm
cm
10 −13 m 33 1000
1 dmdm 3 3
1 cm 3cm 3
10 −13 dm 33 1000 1 dm 3 1 l
10 −3 m 3 1 dm 3
10 −3 dm 3 1 cm 3
18
2 Physikalische Grundlagen
Die physikalische Grundlage der Hydraulik ist die Hydromechanik.
Die Hydromechanik ist die Lehre von den mechanischen und physikalischen Eigenschaften, sowie den Verhaltensweisen
der Flüssigkeiten im ruhenden (Hydrostatik) und bewegten (Hydrodynamik) Zustand.
Hydrostatik:
Sie ist die Lehre der ruhenden Flüssigkeiten bzw. der Gleichgewichtszustände, z. B. Kraftübertragung in einer hydrauli-
schen Presse.
Hydrodynamik:
Sie ist die Lehre der strömenden Flüssigkeiten (Strömungslehre), z. B. Umsetzung der Strömungsenergie in Turbinen bei
Wasserkraftwerken oder Verhalten der Druckflüssigkeit beim Durchströmen der Ventile und Rohrleitungen.
Hydromechanik
Hydrostatik Hydrodynamik
Abb. 2 Hydromechanik
19
2.1 Die physikalische Größe Druck (Hydrostatik)
Die Hydrostatik beschäftigt sich mit den ruhenden bzw. unbewegten Flüssigkeiten und Gasen (Fluide). Daher spricht
man oft auch von der Lehre der Gleichgewichtszustände.
Stellt man sich einen ruhenden quadratischen Körper vor, auf den eine Druckkraft FN (Normalkraft) ausgeübt wird, so
ergibt sich ein Gleichgewichtszustand durch den Gegendruck p der Oberfläche, auf dem der Körper liegt.
Im Zusammenhang mit einer benötigten Kraft bzw. einem erforderlichen Druck beschäftigt man sich daher in der Hydraulik
mit der Hydrostatik. Ein Beispiel hierfür ist der Hydraulikzylinder. Im Inneren entsteht an einer Kolbenfläche ein Druck,
der eine äußere Widerstandskraft überwinden muss. Das Resultat ist die Ausführung eines Arbeitsgangs, wie das Pres-
sen einer Komponente.
Der Druck p ist der Quotient aus der Normalkraft F, die senkrecht auf eine Fläche wirkt, und dieser Fläche A.
FN= F=
G F
Kraft F
Druck = p =
Fläche A
N
[ p=
] = Pa
m2
1 Pa 10 −5 bar N
1 Pa
= 1= 0 ,00001 bar
m2
10 5 Pa 1 bar
1 bar = 10 5 Pa
10 bar = 1 MPa
20
Druckkraft FN
A
Quader
Gegendruck p
Druckkraft FN
Druckkraft FN
Druckkraft FN
2a 3a
a
3a 3a
2a a
2a a
FN FN FN FN
p= p1 = p2 = p3 =
AQ AQ 1 AQ 2 AQ 3
= a i 2 a 6 a2
mit AQ 1 3= =
mit AQ 2 a i 1 a 3 a2
3= =
mit AQ 3 a i 1 a 2 a2
2=
Annahme: a =1m Annahme: a =1m Annahme: a =1m
= m i 2 m 6 m2
AQ 1 3= = m i 1 m 3 m2
AQ 2 3= = m i 1 m 2 m2
AQ 3 2=
FN FN FN
p1 = p2 = p3 =
6 m2 3 m2 2 m2
Zusammenfassung:
Mit verringerter Fläche AQ vergrößert sich der Druck p.
FN 1 FN FN 1 FN FN 1 FN
p1
= = 2
p2
= = p3
= =
6m 6 m2 3m 2
3 m2 2m 2
2 m2
Abb. 3 Hydrostatik
21
2.1.1 Schweredruck
Der hydrostatische Druck (Schweredruck) ist der Druck, den eine Flüssigkeit auf die Wand ausübt.
Er ist abhängig von der Höhe, in der er gemessen wird, und kann für inkompressible Flüssigkeiten wie folgt
berechnet werden:
FG = m i g
m m
g = 9 ,81 2
≈ 10 2
s s
Die Formel für den Schweredruck lautet:
p( h ) = ρ i g i h
m i kg i m N kg i m
[ p] = [h] i [ ρ ] i [ g ] = = 2 Pa N=
s2
32
m is 2
m
Dies bedeutet:
wenn A=
1 A=
2 A3 und h=
1 h=
2 h3
dann F=
1 F=
2 F3
p p p
h F1 = F2 = F3
A1 = A2 = A3 =
22
Beispiel:
Welchen Druck erzeugt eine h = 10 m hohe Flüssigkeitssäule aus Hydrauliköl (r = 0,85 kg/dm3)?
kg kg
0 ,85 3
0 ,85 i 1000 3
dm m
kg m kg i m 2 1
p = 10 m i 0 ,85 i 1000 3 i 9 ,81 2 = 83385 2 3 2
m s s m
N N
p = 83385 2 1 2 1 Pa
m m
⇒ p = 83385 Pa
SI-Einheit:
kg
Pa =
s 2 im
1 Pa 10 -5 bar
23
2.1.2 Hinweise/Informationen zum Druck
Der Begriff Druck beinhaltet in der Physik neben dem Schweredruck weitere Unterbegriffe, auf die im Folgenden kurz
eingegangen wird.
Absolutdruck pabs:
Der Absolutdruck pabs gibt den Druck im Vergleich zum Vakuum an. Es werden alle Drücke betrachtet und addiert
(z. B. Absolutdruck = Relativdruck + Atmosphärendruck). Im Vakuum ist der Absolutdruck somit null.
Relativdruck pe:
Der Relativdruck pe stellt eine relative Druckbeziehung dar. Er beschreibt den Druckunterschied zwischen zwei Zustän-
den. Das Manometer stellt den Relativdruck dar.
Luftdruck/Atmosphärendruck pamb:
Der Luftdruck pamb (amb = engl. „ambient“ = Umgebung) herrscht überall auf der Erde. Er entsteht durch die Luftmasse
über uns und ist an jeder Stelle der Erdoberfläche anders. Dies hängt im wesentlichen von der Höhe eines Ortes zum
Meeresspiegelniveau ab. Je höher man sich befindet, desto kleiner wird die vorhandene Luftsäule und somit auch der
Luftdruck.
Der Luftdruck ist ein Schweredruck, erzeugt durch die Erdatmosphäre.
Diesen Effekt nutzt auch ein Höhenmeter Messgerät, in dem es den Luftdruck bestimmt und Rückschlüsse auf die Höhe
zum Meeresspiegel zieht (relative Höhe).
pabs = pe + pamb
Atmosphäre) pamb
Atmosphäre
(Schweredruck
Luftdruck
Oberes
Flüssigkeitsniveau
Absolutdruck pabs
(Schweredruck Fluid) pe
Relativdruck
Unteres
Flüssigkeitsniveau
Innerhalb der Gasflasche herrscht ein Absolutdruck von 301 bar. Beim Öffnen der Gasflasche können jedoch nur 300 bar
entweichen, bis der innere Druck der Flasche sich mit dem Atmosphärendruck im Gleichgewicht befindet.
24
Absoluter Druck/Relativer Druck:
1 0
2 -1 1
0
3 2
Formel: pe = pabs - 1
25
2.1.3 Das Pascalsche Gesetz
Aufgrund der vergleichsweise hohen Drücke, mit denen in modernen Hydraulikanlagen gearbeitet wird, kann der
Schweredruck vernachlässigt werden. In diesem Fall gilt, dass der Druck an jeder Stelle gleich groß ist.
Diese Größe des Systemdrucks lässt sich über das Gesetz von Pascal ermitteln.
Es besagt folgendes:
„Die Kraftwirkung auf eine ruhende Flüssigkeit erzeugt in dieser einen Druck, der sich nach allen Richtungen gleichmäßig
fortpflanzt und stets rechtwinklig auf die benutzten Flächen wirkt.“
„Jede Druckänderung in einem beliebigen Punkt im Raum einer ruhenden, inkompressiblen Flüssigkeit, die das Gleich-
gewicht der Flüssigkeit nicht stört, wird ohne Änderung auf alle anderen Punkte der Flüssigkeit übertragen. Überwiegen
die Druckkräfte gegenüber den Massekräften, dann ist der Druck in jedem Punkt der Flüssigkeit gleich.“
Der Druck wirkt dabei immer senkrecht auf die Begrenzungsfläche des Behälters. Mithilfe des statischen Druckes einer
Flüssigkeit ist es also möglich, Kräfte und Leistungen zu übertragen.
F
p=
A
[p] = bar
[F] = daN
[A] = cm2
1 m 2 10000 cm 2 ⇔ 1 cm 2 10 −4 m 2
N
1 2 1 Pa ⇔ 1 Pa 10 −5 bar
m
100 daN
5 bar
20 cm 2
26
Beispiel:
Welcher Druck p in bar entsteht in einem Druckbehälter, wenn eine Kraft F von 1000 N auf den Kolben mit einer Fläche
A von 0,002 m2 wirkt?
F 1000 N
p= = = 500000 Pa
A 0 ,002 m 2
500000 i 10 −5 bar = 5 Pa
F: Kraft in daN
A: Fläche in cm2
p: Druck in bar
Kraft F
Kolben
Kolbenfläche A
Druckbehälter
Der Druck p
besteht auf der benutzten Fläche
Fazit:
In einem geschlossenen System ist der Druck überall gleich groß!
27
2.1.3.1 Die Kraftübersetzung
Wir betrachten zwei Kolben mit unterschiedlicher Wirkfläche, die miteinander verbunden sind. Bringt man eine Kraft F1
auf die Fläche A1 auf, bewirkt dies eine gleichmäßige Verteilung des Druckes innerhalb des Flüssigkeitsraumes (Gesetz
von Pascal). Es resultiert eine Kraft F2, die auf die Kolbenfläche A2 wirkt.
Allgemein gilt:
F
p=
A
Kolben1 Kolben2
Abb. 8 Kraftübersetzung
F1 F2
p1 = und p2
A1 A2
wobei p1 = p2 sein muss (Gesetz von Pascal)
Daraus folgt:
F1 F2 F A1
= oder: 1
A1 A2 F2 A2
Die Kräfte stehen somit im gleichen Verhältnis wie die Flächen zueinander. Das bedeutet, dass an der größeren der
beiden Flächen auch die größere Kraft wirkt.
Die Wege, die beide Kolben zurücklegen, stehen im umgekehrten Verhältnis zu den Kolbenflächen. Das heißt bei einem
Kolbenverhältnis von 2:1 legt der kleinere Kolben eine Strecke s1 zurück, die doppelt so groß ist, wie die Strecke s2, die
der größere Kolben zurück legt.
Last
Kraft Weg des Kolbens, um
Pumpe die Last zu heben
28
Beispiel Kraftübersetzung:
Berechnen Sie, wie groß die Kraft F2 von Kolben2 ist, wenn Kolben1 mit einer Kraft von 100 N (das entspricht ca. einer
Gewichtskraft FG = m • g einer Masse von 10 kg) nach unten gedrückt wird. Die Massen beider Kolben können in diesem
Beispiel vernachlässigt werden. Die Fläche von Kolben2 ist doppelt so groß wie die von Kolben1, welcher eine Fläche von
A1 = 1 cm² hat.
i A1 2 i 1 cm 2 = 2 cm 2
A2 2=
=
2 cm 2
F2 100
= N i 200 N
1 cm 2
Ergebnis:
Die Kraft, die an Kolben2 zur Verfügung steht beträgt 200 N (das entspricht ca. einer Gewichtskraft FG = m • g bei einer
Masse von ca. 20 kg). FG = 20 kg • 9,81 m/s2 = 196,2 N ≙ 200 N
Fazit:
Ein Flächenverhältnis von 1:2 führt zu einer Verdoppelung der Kraft.
F
p= => F = p i A
A
A1
A2
p1 p2
Abb. 10 Druckübersetzung
29
Beispiel Druckübersetzung:
Berechnen Sie den resultierenden Druck p2, wenn der Druck p1 = 10 bar beträgt.
A1
F = p1 i A1 = p2 i A2 => p2 = p1 i
A2
Gegeben:
Kolbenfläche Kolben 1: A1 = 100 cm²
Kolbenfläche Kolben 2: A2 = 10 cm²
s1 s2
umstellen
F
p1 = ⇔ F = p1 i A1
A1
umstellen
F
p2 = ⇔ F = p2 i A2
A2
Formeln gleichsetzen:
umstellen
A1
p1 i A1 = p2 i A2 ⇔ p2 = p1
A2
Einsetzen:
100 cm 2
p2 10
= bar i 10 bar i 10 = 100 bar
10 cm 2
Ergebnis:
Der Druck p2 auf der Seite des kleineren Kolbens beträgt somit 100 bar.
Fazit:
A2
Durch das Flächenverhältnis von = 1 : 10 wird der eingangsseitige Druck p1 mit dem Faktor 10 (Kehrwert des
A1
A2
Flächenverhältnisses 1 : 10
)=vervielfacht. Die Kräfte verhalten sich zueinander wie das Flächenverhältnis der wirkenden
A1
Kolbenflächen.
30
Globale Präsenz.
HYDAC Stammhaus
HYDAC Gesellschaften
HYDAC Vertriebs- und Servicepartner
Prospekt: Accessories DEF 6.100
Phone:
+49 (0) 68 97 / 509 -01
DE HTC GH+FT+SP 04 / 19
Fax:
+49 (0) 68 97 / 509 - 1014
Internet: www.hydac.com
E-Mail: E-learning@hydac.com
Prospekt: Kühlsysteme DEF 5.700