Vorlesung3 25 10 06

Konstruktion der Schienenfahrzeuge
Termine für Vorlesungen 2006/2007
Datum Thema
11.10.06 G. Köhler Konstruktion der

Schienenfahrzeuge
Schienenfahrzeuge
Schienenfahrzeuge
01.11.06 F. Minde Grundlagen der
Eisenbahnbremstechnik
29.11.06 P. Spiess Fahrdynamik des
Schienenverkehrs
Schienenverkehrs
Schienenverkehrs
Schienenverkehrs
Schienenfahrzeuge
Schienenfahrzeuge
Schienenfahrzeuge
Termin für Exkursion
Schienenfahrzeuge
Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Inhalt Rechtliche Rahmenbedingungen

- europäische Richtlinie
- nationales öffentliches Recht
- wichtige Rechtsbegriffe
Regelwerke und Baurichtlinien
Allg. Definitionen und Begriffsbestimmungen
Fahrwerke - Radsätze, Radsatzlager
- Radsatzführungen
- Fahrwerksrahmen
- Schnittstelle Wagenkasten/ Fahrwerk
- Anbauteile
Einbauplanung der Bremsen
Anordnung der Getriebe und Motoren
Wagenkästen - Werkstoffauswahl
- Baugruppen
- Ausrüstung
Kupplungen und Übergänge
elektrische Ausrüstung
Fenster,Türen und Sitze
Heizung, Klimatisierung und Lüftung
Brandschutz, Crash, Aerodynamik, Lärmemission

Fahrwerke
Fahrwerkrahmen

Aufgaben des Fahrwerkrahmen
- Aufnahme der Vertikalkräfte aus der Primärfederung und Weiterleitung

zum Fußpunkt der Sekundärfederung
- Übertragung der Querkräfte aus der Radsatzführung zur Querfederung bzw.

den Queranschlägen
- Übertragung der Längskräfte aus der Radsatzführung zur Längsanlenkung

Drehgestell - Wagenkasten
- Ausdrehung des Fahrwerkrahmen gegenüber dem Wagenkasten um

die z-Achse
- Aufnahme und Abstützung für die diversen Bremsausrüstungen
- Aufnahme und Abstützung für Antriebsmotoren und Getriebe
- Aufnahme diverser Hilfseinrichtungen (Luftfedersteuerung, Antennen,

Sandstreueinrichtung, Spurkranzschmierung)

Baugruppen eines Drehgestellrahmen
Langträger
Querträger
Kopfträger

Langträger
Abstützung der Sekundärfeder
Bremsträger
Aufnahme für Primärfeder
Aufhängung MG-Bremse

Querträger
Queranschlag
Getriebeaufhängung
Motoraufhängung

Drehgestellrahmen

Verwindungsweicher Drehgestellrahmen

H-Rahmen mit zwei Querträgern

Reisezugwagendrehgestell GP 200

H-Rahmen mit Kopfträger

Güterwagendrehgestell Y25

Kastenrahmen
Güterwagendrehgestell mit Lenkachse

O-Rahmen
Triebdrehgestell ICE-V

Drehgestellrahmen Anschweißteile

Drehgestell Auslegung: Lastannahmen
• Normen :
» EN13749 (Lauf- und Triebdrehgestelle)
» UIC515-4 (Laufdrehgestelle)
» UIC615-4 (Triebdrehgestelle)
• Lasten :
» Ermüdungslasten (z.B. RegioTram Kassel)
alle Sitze Besetzt + 4Pers/m²
dynamische Effekte: 10% wanken + 20% Tauchen
» Außergewöhnliche Lasten (z.B. RegioTram Kassel)

alle Sitze Besetzt + 6.67Pers/m²
Stoß Faktor von 40%

Werkstoffe für Drehgestellrahmen
• Stahlbleche
» Hauptsächlich S355J2G3 (St52-3)
Re=355MPa ; Rm=490-630MPa ; A=22%
» S500MC
Re=500MPa ; Rm=550-700MPa ; A=14%
• Stahlguß
» Hauptsächlich GS21Mn5V
Re=360MPa ; Rm=500-650MPa ; A=24%
• Die Auslegung erfolgt nach
» DVS 1612
» DS 952 Teil 2
» EN 13749

Finite Elementeberechnung eines Drehgestellrahmen
Kraft Einleitung

Statische Versuche und Schwingversuche
Dymamischer Schwingprüfstand
» gemessene
Spannungen
werden nach
ERRI B12 RP17
ausgewertet.

Fahrwerke
Schnittstelle Wagenkasten
Fahrwerk

Stahlschraubenfeder als Sekundärfeder
Federtopf (wagenkastenfest)
Sek. Dämpfer
Schraubenfedersatz mit
Innen- und Außenfeder

Luftfeder als Sekundärfeder

(Prüfung im Druckstand)

Sekundärfeder eines Dieseltriebwagens
Konsole für Schlingerdämpfer

Luftfedersystem
Sek. Dämpfer
Anzeige für
Luftfederhöhe
Schlingerdämpfer
Luftfeder als Sekundärfeder

Luftfederbalg
Sek.dämpfer
Schlingerdämpfer
Notfeder Wankstütze

Luftfederregelung

Luftfedersteuerung 4 - Punktanordnung
Mögliche Varianten:
• Unterschiedliche Differenzdrücke
an den Doppel -
Überströmventilen
• Unterschiedliche Balgbasis an
den Drehgestellen
• Unterschiedliche
Luftfederventilbasis an den
Drehgestellen
• Kombination mit mechanischen
Wankstützen an einem oder
beiden Drehgestellen

Luftfedersteuerung 3 - Punktanordnung (Querausgleich)
• Ohne Doppelüberströmventil
am Drehgestell mit nur einem
Luftfederventil
• Ohne Doppelüberströmventil
am Drehgestell mit nur einem
Luftfederventil und mit
mechanischer Wankstütze an
diesem Drehgestell
• Mit Doppelüberströmventil am
Drehgestell mit nur einem
Luftfederventil und mit
mechanischer Wankstütze an
diesem Drehgestell

Luftfedersteuerung 3 - Punktanordnung mit

Längsausgleichsleitung
• Mit Druckübersetzer (festes
Druckverhältnis) in der
Längsausgleichsleitung
• Mit Druckübersetzer (stufenlos
einstellbares Druckverhältnis) in
der Längsausgleichsleitung

Luftfedersteuerung 2 - Punktanordnung mit

mechanischen Wankstützen
• Ohne Doppelüberströmventil an
beiden Drehgestellen
• Ohne Doppelüberströmventil an
einem der beiden Drehgestelle
• Hauptsächlicher Einsatzbereich
in Doppelstockwagen und
Hochgeschwindigkeitszügen

Einbau einer Wankstütze
Wankstützanlenkung
Wankstützstab
(Drehfeder)
Wankstützhebel

Wankstützeinbau
Luftfeder
Wankstützanlenkung
Wankstützlager
Wankstützstab

Montage Wankstützstab

Definition des Neigungskoeffizienten S (statisch)
η WinkelWagenkasten/Gleis
s= =
δ WinkelGleis /Horizontale
Für Fahrzeuge mit Stromabnehmer:
smax = 0,225
Für alle anderen Fahrzeuge:
Smax = 0,4

Anordnung eines Drehzapfens

Längsanlenkung mit Drehzapfen und

Lemniskatenlenker
Lenker
Drehzapfen
Traverse

Verbindung Wagenkasten-Drehgestell durch Anlenkstange

Prinzip der Anlenkung bei Jakobsdrehgestellen

Anlenkstange in einem Jakobsdrehgestell
Queranschlag
Querdämpfer
Anlenkstange

Radentlastung durch Längskräfte

Tiefanlenkung einer Güterzuglokomotive

Virtuelle Tiefanlenkung für Lokomotiven

Federwege in der Sekundärfederung
- z-Richtung 30 - 60 mm
- y-Richtung 10 - 20 mm „freies Spiel“

bis 60 mm federnde Queranschlägen
- x-Richtung 5 - 15 mm
- Ausdrehwinkel 4° - 12° je nach Dre hzapfenabstand

(z-Achse) und min. Bogenradius
- Nickwinkel 1° - 2,5°
- Wankwinkel siehe Wankkoeffizient
Achtung: - Die Vertikalfederung und die Längsanlenkung sollten entkoppelt sein!

- Die Längsanlenkung sollte im Nickpol des Dg angreifen!

Freiräume für die Bewegung des Drehgestells

unter dem Wagenkasten
Primär Federweg : Vertikal, Quer, Längs

Sekundär Federweg : Vertikal, Quer, Längs
Wanken Drehgestell
Rampenfahrt
Nicken Drehgestell
Fährboot
Bogenradius
Ausdrehen Drehgestell
Spießgang
Betrachtung getrennt für Betrieb und Werkstatt

Fahrwerke
Anbauteile

Anbau der Spurkranzschmieranlage und Sandung ET 423
Spurkranzschmiergerät
Sandkasten Sandstreudüse
(Sandtreppe)
Sandstreurohr

Anbau der Düse für Spurkranzschmierung

Sandstreueinrichtung S-Bahn Kopenhagen

Sandkasten
Dosierein-
richtung
Sandstreurohr
Erdungskontakt für den Traktionsrückstrom

Anbau der Antenne für

induktive Zugsicherung (INDUSI)

Einbau von
Bremseinrichtungen
in Fahrwerken

Bremsen im Fahrwerk
Bremswirkung über den Radaufstandspunkt:
- Klotzbremse auf die Lauffläche des Rades einwirkend

- Radscheibenbremse auf den Radsteg oder separate Scheiben einwirkend
- Wellenbremsscheibe auf der Radsatzwelle angeordnet
- Retarder im Getriebe des Antriebs

- Elektrische Bremse durch Antriebsmotor
Radunabhängige Bremsen
- Magnetschienenbremse
- Hochaufhängung
- Tiefaufhängung
- lineare Wirbelstrombremse

Güterwagen mit Klotzbremse
Bremsklotzschuh
Bremsklotz
Mittenbremsgestänge eines Kesselwagens
Bremszugstange Gestängesteller Bremszylinder
Luftbehälter
Bremsgestänge eines Standardwagens

Radscheibenbremse des ET 474
Radbremsscheibe
Bremsbelag
Bremshebel
Bremszylinder

Wellenbremsscheibe
Wellenbremsscheibe Bremsaufhängung Bremshebel

Scheibenbremse einer Straßenbahn

Hydraulischer Bremszylinder
Bremsscheibe
Erdungskontakt

Sinterbremsbelag für Hochleistungsbremsen

Bremsaufhängung
Belaghalter
Sinterpads

Magnetschienenbremse in Tiefaufhängung
eines Dieseltriebwagens

Magnetschienenbremse in Tiefaufhängung
für eine Straßenbahn
Aufhängung am Radsatzlager Hubfeder
Magnet

Aufbau einer Magnetschienenbremse (Hochaufhängung)
Haftkraft der Elektromagnete

ca. 8 - 10 kN pro Magnet
Elektromagnet
Hubzylinder
Spurstange
Zentrierung im
Drehgestellrahmen
Längs- und
Queranschlag für die
Kraftübertragung in Bremsstellung
Einbau einer Mg-Bremse im Drehgestellrahmen

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Konstruktion der Schienenfahrzeuge

Termine für Vorlesungen 2006/2007

11.10.06 G. Köhler Konstruktion der

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Inhalt Rechtliche Rahmenbedingungen

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Aufgaben des Fahrwerkrahmen

- Aufnahme der Vertikalkräfte aus der Primärfederung und Weiterleitung

- Übertragung der Querkräfte aus der Radsatzführung zur Querfederung bzw.

- Übertragung der Längskräfte aus der Radsatzführung zur Längsanlenkung

- Ausdrehung des Fahrwerkrahmen gegenüber dem Wagenkasten um

- Aufnahme und Abstützung für die diversen Bremsausrüstungen

- Aufnahme und Abstützung für Antriebsmotoren und Getriebe

- Aufnahme diverser Hilfseinrichtungen (Luftfedersteuerung, Antennen,

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Baugruppen eines Drehgestellrahmen

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Abstützung der Sekundärfeder

Aufnahme für Primärfeder

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

H-Rahmen mit zwei Querträgern

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H-Rahmen mit Kopfträger

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Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

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Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Drehgestell Auslegung: Lastannahmen

» Außergewöhnliche Lasten (z.B. RegioTram Kassel)

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Werkstoffe für Drehgestellrahmen

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Finite Elementeberechnung eines Drehgestellrahmen

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Statische Versuche und Schwingversuche

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

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Stahlschraubenfeder als Sekundärfeder

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Luftfeder als Sekundärfeder

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Sekundärfeder eines Dieseltriebwagens

Konsole für Schlingerdämpfer

Luftfeder als Sekundärfeder

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Luftfedersteuerung 3 - Punktanordnung (Querausgleich)

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Luftfedersteuerung 3 - Punktanordnung mit

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Luftfedersteuerung 2 - Punktanordnung mit

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Einbau einer Wankstütze

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

Dr. Günter Köhler - Bochumer Verein Vorlesung WS 06/07 UNI-Hannover

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Definition des Neigungskoeffizienten S (statisch)

Für Fahrzeuge mit Stromabnehmer: