Heidenhain: Bahnsteuerung

HEIDENHAIN
HEIDENHAIN TNC 150 B/TNC 150 Q

HEIDENHAIN TNC 151 A/TNC 151 P
HEIDENHAIN TNC 155 A/TNC 155 P
Bahnsteuerung
--
Tasche für PC-PROGRAMMIER-FOLIE
Inhaltsübersicht
Kapitel Seite
Einführung N 4
Anschluß und technische Daten BI 5
Anschluß und technische Daten der
TNC 150 B/TNC 151 A/TNC 155‘A B 1) 6
Anschluß und technische Daten der
TNC 150 Q/TNC 151 P/TNC 155 P B 2) 7
Anschluß der TNC 150 Q/TNC 151 P/TNC 155 P B 2.1) 7
Erdungsplan B 2.2) 8
Technische Daten der PC B 2.3) 9
Belegung der Ein- und Ausgänge der PC-Leistungsplatinen - B 2.4) 12
PC-Leistungsplatine PL 100 B / PL 110 B als erste Platine p B 2.4.1) 12
PC-Leistungsplatine PL 100 B / PL 110 B als zweite Platine - B 2.4.2) 13
EPROM für das PC-Programm B 3) 14
Programmierung der HEIDENHAIN PC C) 15
Beschreibung der PC-Befehle c 1) 15
Nulloperation: NOP c 1.1) 15
Zuweisung: = c 1.2) 15
UND-Befehl: U c 1.3) 16
UND-Befehl mit negiertem Operanden: UN c 1.4) 16
ODER-Befehl: 0 c 1.5) 16
ODER-Befehl mit negiertem Operanden: ON C 1.6) 17
Exklusiv-ODER-Befehl: XO c 1.7) 17
Exklusiv-ODER-Befehl mit negiertem Operanden: XON C 1.8) 17
Programmierung von logischen Ketten c 1.9) 18
Logische Kette mit U-Befehlen c 1.9.1) 18
Logische Kette mit UN-Befehlen c 1.9.2) 19
Logische Kette mit O-Befehlen c 1.9.3) 20
Logische Kette mit ON-Befehlen c 1.9.4) 21
Logische Kette mit XO-lXON-Befehlen c 1.9.5) 22
Programmierung einer beliebigen logischen Kette C 1.9.6) 22
Setzen und Rücksetzen eines Speicherplatzes c 1.10) 23
Adressbelegung für die PC-Merker c 2) 24
Anwender-Merker: Adressbuchstabe M c 2.1) 24
Merker für den Signal-Austausch zwischen PC und NC:
Adressbuchstabe M c 2.2) 24
Merker für die Achsfreigaben: X, Y, Z, IV c 2.2.1) 24
Merker für Achsen in Position: X, Y, Z, IV c 2.2.2) 25
Merker für wegabhängigen Schmierimpuls: X, Y, Z, IV C 22.3) 25
Merker für die M-S-T-Code-Ausgabe C 2.2.4) 26 ’
Merker-für dje codierte M-S-T-Code-Ausgabe C 2.2.4.1) 26
Merker für die decodierte M-Code-Ausgabe C 2.2.4.2) 28
Merker für analoge Ausgabe der Spindeldrehzahl C 2.2.5) 30
Merker für den Zyklus Gewindebohren C 2.2.6) 31
Merker für die zuletzt betätigte Achs-Taste: X, Y, Z, IV C 2.2.7) 32
Merker für die angewählte Betriebsart C 2.2,.8) 32
Merker für den Betriebsart-Code C 2.2.8.1) 32
Merker für den decodierten Betriebsart-Code C 2.2.8.2) 32
Merker für den 1. PC-Durchlauf nach dem Einschalten des
Netzes bzw. nach Unterbrechung des PC-Programms c 2.2.9) 33
über Maschinen-Parameter 158 beeinflußbare Merker c 2.2.10) 33
Kapitel Seite
Merker zum Sperren von Tasten ~~ c 2.2.11) 34

Merker für Steuerungszustände, Fehlermeldungen und An-
wender-Parameter ..-..------c 2.2.12) 36
Anwender-Parameter ..----C 2.2.13) 39
Merker zum Sperren des Regel kreises ---_~-.-.--..-.-- C 2.2.14) 39
Merker für die Übernahme des Positions-Istwertes als Sollwert _ C 2.2.15) 40
Merker für externe Tasten und Schalter ~ -- C 2.2.16) 40
Merker für die PC-Positionierung -_- -- C 2.2.17) 42
Code zum externen Anwählen von TNC-Tasten - C 2.2.18) 44
Merker zum Übertragen des Maschinen-Parameters “Eiegrenzung
Drehzahl-Code” in das PC-Programm _---_~-..-- c 2.2.19) 46
Freigabe-Merker für das Tastsystem -- c 2.2.20) 46
PC-Eingänge und PC-Ausgänge:
Adressbuchstaben E, A -- C 2.3) - 46
Übersicht -_ C 2.3.1) 46
Merker für die ansteigenden und abfallenden Flanken der PC-
Eingänge --- C 2.3.2) - 47
Bipolare PC-Ausgänge für die PL 110 B -- C 2.3.3) 48
Ausgang “Not-Aus” ~~ C 2.3.4) _ 48
Zähler ~ -- c 3) 49
Timer -~ c 4) 50
Makro Programme --..-.-_.-~~_-..-I__-.------ c 5) 51
Anwählen und Verlassen der PC-Betriebsarten. -.--.-.-- C6) ~ 51
Betriebsart “PC-Programm-Editor”: Taste PCE ---...-P C 6.1) 52
Cl
Tastenbelegung für die PC-Programmierung I-_--.-.-- C6.1.1) 53
Beschreibung der Tastenfunktionen -...-_I___--..-..-..--- C 6.1.2) 54
Programmierung von PC-Befehlen ~~ C 6.1.3) 55
Aufruf eines bestimmten PC-Befehls -- C 6.1.4) 55
Schrittweises überprüfen der PC-Befehle --~ C 6.1.5) 56
Löschen von PC-Befehlen - -~ c 6.1.6) 56
Einfügen von PC-Befehlen in ein bestehendes Programm -- C6.1.7) - 56
Löschen des PC-Programms -- c 6.1.8) 56
Übertragen eines Programms vom Festwertspeicher in den
Schreib-Lese-Speicher ~- -- C 6.1.9) 57
Ein- und Ausgabe von PC-Programmen auf Magnetbald bzw.
Drucker __~-.I_- .~ C 6.1.10) 57
Betriebsart “PC-Programm Trace-Funktion”: Taste IT ‘CT _~ C 6.2) 59
Betriebsart “Tabelle E/A/Z/T/M”: Taste TAB --- C 6.3) 60
El
Externe Programmierung der PC _--.------ c 7) 60
Aufbau eines PC-Befehls ~- c 7.1) 61
PC-Operationscode für die PC-Befehle -- C 7.2) 61
PC-Adresse für die PC-Befehle -_- __- c 7.3) 61
Adressenbelegung des EPROMs -- c 7.4) 61
Beschreibung des Standard-PC-Programms ~~ D) 62
Adressbelegung ---- D 1) 62
Referenz-Liste für Merker, Ein-, Ausgänge und Timer --.- D 2) 64
Standard-PC-Programm -- D 3) 68
Zuordnung der Eingangs- und Ausgangssignale zu den An-
schluß-Klemmen der TNC -- D 4) 82
Programmier-Listen - -- E) p- 83
Liste der Maschinen-Parameter -- F) - 88
Maschinen-Parameter für die TNC 150 -~ F 1) 88
Zusätzliche Maschinen-Parameter für die TNC 151/TNC 155--.- F 2) 93
Liste der Merker für den Signalaustausch zwischen PC und NC _ GI 96
3
Diese PC-Beschreibung gilt für alle TNC 150 / TNC 151 / TNC 155Versionen:
ohne separate PC-Leistungsplatine(n)
Sinus-Signale TNC 150 B

TNC 150 F”
~-
Rechteck-Signale TNC 150 BR T'NC150QR
TNC 150 FR* TNC 150 WR*
_--- I_-.
*ohne 3D-Bewegung
Wegmeßsystem- TNC 151 / TNC 155.Version TNC 151 / TNC 155-Version

Eingänge ohne separate PC-Leistungsplatine(n) mit PC-Leistungsplatine(n)
Sinus-Signale TNC 151 A/TNC 155A TNC 151 P/TNC 155P

TNC 151 E / TNC 155 E”” TNC 151 V/TNC 155V””
Rechteck-Signale TNC 151 AR / TNC 155 AR TNC151 PR/TNC155PR

TNC 151 ER /TNC 155 ER** TNC 151 VR / TNC 155 VR””
_d - .-
**ohne 3D-Bewegung und “Blockweises übertragen”
Wir arbeiten ständig an der Weiterentwicklung unserer TNC-Steuerungen. Dadurch bedingt, kann eine
bestimmte Steuerung in Details von der in dieser PC-Beschreibung beschriebenen Version abweichen.
A) Einführung
Logische Schaltungen arbeiten mit binären, d.h. zwei eindeutig unterscheidbaren Schaltzuständen.
Die beiden möglichen Logikzustände werden in dieser Anleitung mit den Zeichen “1” und “0” bezeichnet.
Beispiel:
Schalter zu = lljll
Schalter offen = “0”
Lampe an = “1”
Lampe aus = “0”
Dieser Zusammenhang kann mit Hilfe einer Funktions-Tabelle dargestellt werden. Der Schalter-Zustand wird
als Eingangsvariable (Operand) El und das Brennen der Lampe als Verknüpfungs-Ergebnis Al bezeichnet.
Funktions-Tabelle:
Digitale Schaltsignale können verknüpft werden (logische Scha tungen). Die Grundverknüpfungen der Schalt-
algebra sind: UND
ODER
NICHT.
Die Verknüpfung digitaler Schaltsignale kann auf folgende Arten realisiert werden:
,durch Relais-Schaltungen
.durch integrierte Schaltungen
,durch Software-Programme.
4 ’
Da die Realisierung von logischen Verknüpfungen durch Softaare-Programme hohe Flexibilität und Anpassungs-
fähigkeit bei Änderungen, sowie hohe Zuverlässigkeit bei anglsmessenen Kosten gewährt, hat sich bei Werkzeug-
maschinen die programmierbare Anpassung (PC = Programmable Controller) durchgesetzt.
Bei der HEIDENHAIN-Steuerung TNC 150/TNC 151/TNC 155 wurde die PC in die Steuerung integriert. Da-
durch ergeben sich folgende Vorteile:
,Den Signalen zwischen NC und PC sind Merker zugeordnet; dadurch sind mehr Ein- und Ausgangssignale
möglich und die Steuerung wird universeller
,die Hardware der Anpassung an die Maschine wird vereinfacht
,das PC-Programm kann über die Tastatur und den Bildschirm der Steuerung erstellt werden, ein externer Pro-
grammierplatz wird nicht benötigt
,Bei der Programmierung von PC-Funktionen ist ein sofortiger Test möglich
,Beim Betrieb der Maschine können Maschinen-Fehler auf dem Bildschirm angezeigt werden.
B) Anschluß und technische Daten

Die Steuerung HEIDENHAIN TNC 150/TNC 15l/TNC 155 st in je zwei Versionen lieferbar:
TNC 150 B/TNC 151 A/TNC 155 A mit Schnittstelle für externe Maschinen-Anpaßsteuerung (ähnlich
TNC 145 C)
TNC 150 Q/TNC 151 P/TNC 155 P mit externer PC-Leistungsplatine PL 100 B oder PL 110 B.
Technische Daten der Steuerung TNC 150 B/TNC 150 Q, TNC 151 A/TNC 151 P, TNC 155 A/TNC 155 P
Netzspannung ilmschaltbar 100/120/140/2C~0/220/240 V + 10 % / - 15 %, 48 . . . 62 Hz
Falls die zulässigen Netzschwankungen nicht eingehalten werden, empfehlen
wir den Spannungs-Konstanter, Fabrikat Voltkraft, von Fa. Conrad Electro-
nie. Der Spannungs-Konstanter kann über die Service-Abteilung der Firma
HEIDENHAIN bezogen werden.
Leistungsaufnahme TNC 150 B/TNC 150 Q
ca. 60 W (mit 9 Zoll-Bildschirm-Einheit BE 111
oder mit 12 Zoll-Bildschirm-E.inheit BE 211)
TNC 151 A/TNC 151 P
ca. 60 W (mit 9 Zoll-Bildschirm-Einheit BE 111
oder mit 12 Zoll-Bildschirm-Elinheit BE 211)
TNC 155 A/TNC 155 P
Logik- und Bedieneinheit ca. 45 W
12 Zoll-Bildschirm-Einheit BE! 411 ca. 40 W
Stromaufnahme der PC-Leistungsplatinen PL 100 B/PL 110 B
1. Platine: 460 mA + 25 mA
(alle Ein- und Ausgänge offen, 2. Platine nicht angeschlossen)
2. Platine: 360 mA& 25 mA
Umgebungstemperatur Betrieb 0 . 45’C
Lagerung - 30 . . . 70°C
Gewicht Steuerung TNC 150 B/TNC 150 0: 11,5 kg
Steuerung TNC 151 A/TNC 151 P: 12 kg
Steuerung TNC 155 A/TNC 155 P: 12 kg
9 Zoll-Bildschirm-Einheit BE 111: 6,8 kg
12 Zoll-Bildschirm-Einheit BE 211: 10 kg
12 Zoll-Bildschirm-Einheit BE 411: 10 kg
PC-Leistungsplatine PL 100 Ei/PL 110 B: 1,2 kg
Beachte:
Alle Aus- und Eingänge der Steuerung dürfen nur an Stromkreise angeschlossen werden, deren Spannung nach
VDE 0100/5.73 § 8 erzeugt wird (Schutzkleinspannung).
5
B 1) Anschluß und technische Daten der TNC 150 B/TNC 151 AI’TNC 155 A
Die 1.NC 150 B/TNC 151 A/TNC 155 A wird extern an die Maschine angepaßt.
Die Schnittstelle wird mit einem internen PC-Programm verwirklicht (siehe Kapitel D 3). Dieses Programm
kann bei Bedarf vom Maschinen-Hersteller geringfügig geändert werden.
Bei der TNC 150 B/TNC 151 A/TNC 155 A werden nur die
Eingänge EO - E23
und
Ausgänge AO - A22
verwendet und über die Anschlußstecker Jl-J6 nach außen ge+ührt (siehe Kapitel D).
Technische Daten der Steuerungs-Eingänge

Potentialfreie Optokoppler (in Gruppen zusammengeschaltet)
Betriebsspannung max. 30 V -, gesiebt
Optokoppler durchgeschaltet 2 15 V
Optokoppler offen f 8V
Belastung pro Eingang c IOmA
Technische Daten der Steuerungs-Ausgänge

Potentialfreie Relaiskontakte (in Gruppen zusammengeschaltei)
Betriebsspannung max. 30 V -/min. 15 V - /
Betriebsstrom pro Kontakt max. 50 mA
zu lässige Belastung Widerstandslast;
induktive Last nur mit Löschdiode
parallel zur Induktrvrtat
Jedem Kontakt ist ein Strombegrenzungs-Widerstand von 47 Ohm in Reihe geschaltet, um im Kurzschlußfall
ein Verschweißen zu verhindern.
Detaillierte Informationen über den Anschluß und die Anpassung entnehmen Sie bitte der Anbauanleitung
und Schnittstellen-Beschreibung.
6
B 2) Anschluß und technische Daten der TNC 150 Q/TNC 151 P/TNC 155 P
B 2.1) Anschluß der TNC 150 Q/TNC 151 P/TNC 155 P
Mit der TNC 150 Q/TNC 151 PJTNC 155 P ergibt sich ein besonders übersichtlicher und einfacher Aufbau
des Systems Steuerung-Anpassung.
Wegen der Verlustleistung wurden die Ein- und Ausgänge der PC auf einer (bzw. auf zwei) von der TNC räumlich
getrennten Platine(n) untergebracht.
Leistungsplatine 2 Leistungsplatine 1 Anschlußstecker Jl , J2 und J3

PL 100 B ld. Nr. 22.3 836 05 PL 100 B ld. Nr. 223 836 05 für analoge Signale
PL110BId.Nr.22321605 PL 110 B Id.Nr. 223 216 05 (Beschreibung siehe Anbauanleitung
und Schnittstellen-Beschreibung)
Luftaustritt Luftaustritt Handrad-Einheit
-=Lt pz!!..J t t
_L k-7+2Lv t f t (nur bei TNC lSl/TNC 155)
Meßsysteme:
u ’ 1 0
-X
-Y
0 die PC-Leistungsplatine
-2
IV
0 n Handrad
frei
u, c
f --+
ov t
Lufteintritt
t
Anschluß-kabel 2 Anschluß-Kabel 1
Id. Nr. 222 661 __ Id. Nr. 223 616 __
(12 x 2 x 0.14) (12 x 2 x 0,141
Standard-Länge 1 m: Standard-Länge 5 m:
ld.-Nr. 222 661 01 Id. Nr. 223 616 01
Sonderlängen auf Anfrage Sonderlängen auf Anfrage
(max. 5 m) (max. 20 m)
9
3 Installationsmaße 2 @ Schirmkontaktierun(j
E
Beachte:
Die Gesamtlänge der Anschlußkabel zwischen TNC und Leistungsplatine 2 darf 20 m nicht überschreiten.
Die Länge des Anschlußkabels zwischen Leistungsplatin, = 1 und Leistungsplatine 2 darf 5 m nicht
überschreiten.
i
7
TNC Anwender
M
Leistungsplatine 1 Leistungsplatine 2
-._--.
_--Pm --j
.-.-.
Steuerung
ri-
!--
I lal
I I
!I--l-- / I ; I / I i I / /
I
I
I
t
1 ! Gleichspannung
erzeugt nach
VDE 0551
1 i' :d4
----_- (Schutzkleinspg.)
-----’I
! potentialfreie
1 Ein- und Ausgänge
-L
I I I I
1 I ! II I II ' i+%
I
I
1
I i
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m
IQ--+ : .-.-.55. L .-.-'T.L-.-
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( +24v- ; ov 0
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I
!
?z!?Ei$Y L-----------~------l i -‘-’ -.-
! Motorregler mit I
1 Sollwert-Differen zeii igang
___-_--------- --------------------------- -1-
-D-Td i= !?
X
! ’
I
I
I
’ I
! I
l
--------__ ---- ---------- ------ -----_ ----- ----
. Schirm hier ov !
1L -. -l
nicht geerdet
-_-_-. I
I
I
-
“0 V der Gleichspannung nur an Leistungsplatine 1 erden

**Schirmkontaktierung mit Kabelschelle
***Schirmkontaktierung mit Kabelschuh
B 2.3) Technische Daten der PC
Die HEIDEN HAI N-PC bietet folgende Hardware:
(die Zahlen in “0” beziehen sich auf die zweite Leistungsplatine).
Kurzbezeichnung Bemlerkung
1000 Anwender-Merker - nicht M Merlxer = 1 Bit-Speicher

Netzausfallsicher Anwender-Merker = für PC-Programm frei verfüg-
bare Merker
fest zugeordnete Merker = für Datenaustausch

TNC/PC zugeordnete Merker
16 Zähler Z für Zählfunktionen im PC-Programm
32 Timer T für Zeitfunktionen im PC-Programm

E
PL 100 B
64 (+64) Eingänge E 9 Ei;ngänge fest zugeordnet für TNC-Eingangs-

/ Signale (nur bei Leistungsplatine 1)
1 Eiingang pro Platine intern verdrahtet
32 (+32) Ausgänge / A 1 Ausgang pro Platine intern verdrahtet

--
1 (+l ) Ausgang “Not-Aus” interner “Not-Aus”; direkt vom NC-Teil der Steue-
runlg zum Ausgang verdrahtet.
1 (+l) Ausgang “Stromüberwachung” zur Überwachung der bipolaren Ausgänge
PL 110 B
64 (+ 64) Eingänge E 9 Eingänge fest zugeordnet für TNC-Eingangs-

Signale (nur bei Leistungsplatine 1)
1 Eingang pro Platine intern verdrahtet
26 (+ 26) Ausgänge A 1 Ausgang pro Platine intern verdrahtet
3 (+ 3) bipolare Ausgangspaare A zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren
1 (+ 1) Ausgang “Not-Aus” interner “Not-Aus”; direkt vom NC-Teil der Steue-

rung zum Ausgang verdrahtet.
1 (+ 1) Ausgang “Stromüberwachung” zur Überwachung der bipolaren Ausgänge
Das PC-Programm wird - unabhängig von der Programm-Li,nge -- alle 20 ms durchlaufen, d.h. Eingänge werden
einmal während 20 ms abgefragt; Ausgänge können sich einmal während 20 ms ändern.
9
Nennwerte und Toleranzen
Externe Spannungsversorgung für PC

Nennspannung: 24 V, -
Spannungsbereich: 20,4 V bis 28,8 V
Darüberhinaus sind überlagerte Wechselspannungen mit einer relativen Schwingungsbreite (siehe DIN 40 110) von
IO % bezogen auf den Gleichspannungsmittelwert zulässig.
Schaltungsbeispiel:
Delinition:
Ü := Gleichspannungsmittelwert: 20,4 . . 28,8 V
n U := Schwingungsbreite: L 10 % bezogen auf Ü
\-
A’ v-
zur PL 100 B/l IO B
0”
Binäre Eingangssignale (EO bis E62 und E64 bis E126j

Spannungsbereich für Signal “1”: 16,5 V bis 30 V
Spannungsbereich für Signal “0”: - 3 V bis + 4 V
Strombereich für Signal “1”: 6,2 mA bis 12,6 mA
Beachte:
Störsignale L 1 ms an den PC-Eingängen werden über eine Tiefpass-Schmitt-Trigger-Eingangsschaltung ausge-
siebt. Länger anliegende Störsignale müssen per Software ausgel)lendiet werden.
Binäre Ausgangssignale (PL 100 B: AO bis A30, A32 bis A62; PL 110 B: AO bis A24, A32 bis A56 und “Not-Aus”)
Max. Spannungsdifferenz zur Versorgungsspannung: ~3 V
Max. Ausgangsstrom: 1,2 A
Zulässige Belastung : Widerstandslast; induktive Last nur mit Loschdiode parallel zur Induktivität,
max. Schaltfrequenz: 50 Hz
Beachte:
Benachbarte PC-Ausgänge (z.B. A7 mit A8) können über Widerstände z.B. 2 x 0,47R_) parallel geschaltet wer-
den.
b max Z,L A
10
Bipolare Ausgänge (PL 110 B: AZ5 bis A30 und A57 bis A6f)
(Gemessen zwischen zwei bipolaren Ausgängen, bei denen ein Ausgang auf Signal “1” und der andere auf Signal
“0” geschaltet ist).
Nennstrom: 300 mA
Spannungsbereich bei Nennstrom: 14,0 V bis 15,5 V
Max. Ausgangsstrom 1,2 A für 1 Minute
Bereich der Strombegrenzung: 1,35 A bis 1,6 A
zulässige Belastung: Widerstandslast;
induktive Last nur mit Löschdiode parallel zur Induktivität.
max. Schaltfrequenz: 50 Hz
Beachte:
Bipolare PC-Ausgänge dürfen nicht parallel geschaltet werder.
Bei Verwendung der bipolaren Ausgänge als binäre Ausgangssignale:

Spannung für Signal “1”: ~14,2 V
Spannung für Signal “0”: -= 3,0 V
Nennstrom: 300 mA
Max. Ausgangsstrom 1,2 A für 1 Minute
Ausgang Stromüberwachung
Überwachung der Ausgangsströme aller bipolaren Ausgänge. Der Ausgang J 3/11 liefert Signal “l”, falls die Summe
der Ausgangsströme aller bipolaren Ausgänge 7 0,8 A bis O,CIA beträgt.
Max. Ausgangsstrom: 55 mA bis 65 mA
Max. Spannungsdifferenz zur Versorgungsspannung: L 1,5 L’
11
B 2.4) Belegung der Ein- und Ausgänge der PC-LeistungsplaGnen
Alle Ein- und Ausgänge dürfen nur an Stromkreise angeschiossen werden, deren Spannung nach
VDE 0100/5.73 § 8 erzeugt wird (Schutzkleinspannung).
B 2.4.1) PC-Leistungsplatine PL 100 B / PL 110 B als erste Platine
+ ZLV
f-l
AO -
Al -
AZ -
A3 -
2;:
A6
2;:
A9 -
Al0 - -
nicht belegt -
t-
2;::
A13-
- EZS
E37
A14- -
A15- E%
A16- J7 E40
E41
2;;: E42
A19- E43
A20 - - E44
AZ1 - E45
nicht belegt - - E46
E47
EE49
E50
E51
*= Ausgang bipolar E52
nur bei PL 110 B E53
E
E576
E58
EO
E61
- nicht belegen
nicht belegen
nicht belegen
-
Ausgang Not-Aus - zur TNC 150 Qi
- TNC 151 P/
nicht belegt -
- TNC 155 P (P2)
zur zweiten
i t- Leistungsplatir,e
t
Ausgang Stromüberwachung
f. bipolare Ausgänge T)t+ I I
0”V
12
B 2.4.2) PC-Leistungsplatine PL 100 B / PL 110 B als zweite Platine
+ 2LV
i
,t-
._
[ t-
Ag1
1
A34 -
A35 - [
2::
2;;
z
I
[
;:y1
A42 -
nicht belegt -
1
[
I
I
I E99
El00
El01
J2 I J7
%3
El04
El05
I El::
El08
I El09
El10
El11
I El12
El13
El14
*= Ausgang bipolar
nur bei PL 110 B
I EG
El17
I E119
El20
El21
/ El22
A54
A55
A56
-
-
-
~ El23
El24
El25
A57* - nicht belegen
A58* - nicht belegen
A59” - nicht belegen
A60* -
A61* -
A62* -
Ausgang Not-Aus - von der ersten
Leistungsplatine
nicht belegt -
a
-
Jll +/--==T- frei
+ -
-
Ausgang Stromüberwe rchung
f. bipolare Au sgänge
nt
B 3) EPROM für das PC-Programm
Das PC-Programm wird gemeinsam mit der internen PC-Software und den PC-Dialog-Texten in einem EPROM
Typ HN 2764 dauerhaft gespeichert (Adressbelegung siehe Kapitel C 7.4).
Der EPROM befindet sich in der TNC auf der zweiten steckbaren Platine von vorn - also von der Fronttafel
aus gezählt. Er trägt die Bezeichnung 9 . (die Punkte stehen für beliebige Zahlen oder Buch-
staben).
Beachte:
Die PC-Software-Nummer wird in der Betriebsart “MOD” ange;!eigt (siehe Betriebsanleitung).
Der Einbauort kann der folgenden Skizze entnommen werden.
EPROM für das PC-Programm
Beachte:
Kundenspezifische PC-Programme können vor der Lieferung in die Steuerung eingesetzt werden. Ist bei
HEIDENHAIN kein kundenspezifisches PC-Programm bekarnt, dann wird die Steuerung mit dem Standard-
PC-Programm geliefert. Genauere Informationen erhalten Sie bei HEIDENHAIN Traunreut.
14
C) Programmierung der HEIDENHAIN PC
C 1) Beschreibung der PC-Befehle

Die integrierte PC der HElDENHAINSteuerung ist geeignet, Relais- oder sonstige Logik-Schaltungen nachzu-
bilden. Dies geschieht mit Befehlen, die binär-e Operationen (logische Verknüpfungen) ausführen.
Ein PC-Programm kann aus bis zu 2048 Befehlen bestehen. Jeder einzelne Logik-Befehl verknüpft zwei Ein-
gangswerte; davon ist der erste das Ergebnis der vorhergehenden Verknüpfung und der zweite wird mit dem
Logik-Befehl selbst adressiert. Verknüpfungen mit mehreren Eingangswerten sind möglich durch Aneinander-
reihen von mehreren Befehlen.
Folgende Befehle sind programmierbar:

--
Befehl Kurzbezeichnung
Nulloperation NOP
Zuweisung =
UND U
UND mit negiertem Operanden UN
ODER 0
ODER mit negiertem Operanden ON
Exklusiv - ODER xo
Exklusiv - ODER mit negiertem Operanden XON
Speicher oder Ausgang setzen, falls das vorher- S

gehende Verknüpfungsergebnis logisch “1” ist
Speicher oder Ausgang setzen, falls das vorher- SN
gehende Verknüpfungsergebnis logisch “0” ist.
Speicher oder Ausgang rücksetzen, falls das vorher- R
Speicher oder Ausgang rücksetzen, falls das vorher- RN
C 1.1) Nulloperation: NOP

Die Nulloperation kennzeichnet einen leeren Speicherplatz im Befehlsspeicher.
Sämtliche Speicherplätze im Befehlsspeicher, die nicht mit anderen Befehlen belegt sind, wirken als
NOP-Befehle.
Befehl Kurzbezeichnung
Nulloperation NOP
C 1.2) Zuweisung: =
Das vorangehende Verknüpfungs-Ergebnis wird einem Speicher oder Ausgang zugewiesen: eine logische Kette
wird abgebrochen.
Befehl Kurzbezeichnung PC-Programm
Zuweisung = U El
U E2
= M30
15
C 1.3) UND-Befehl: U
Mit Hilfe des U-Befehls werden zwei Eingangsvariable nach der logischen UND-Funktion verknüpft,
Die erste Eingangsvariable ist

entweder
das Verknüpfungs-Ergebnis einer unmittelbar vorangehenden VN:rknüpfungs-Operation (U, UN, 0, ON, XO,
XON)
oder
logisch “1” falls die unmittelbar vorangehende Operation S, SN, R, RN oder = ist.
Die zweite Eingangsvariable wird mit dem U-Befehl selbst adressiert.
Befehl Kurzbezeichnung Symbol PC-Programm
UND U Vorangelendes Ergebnis U E27
E27
C 1.4) UND-Befehl mit negiertem Operanden: UN

Mit Hilfe des UN-Befehls werden zwei Eingangsvariable nach der logischen UND-Funktion verknüpft.

entweder
das Verknüpfungs-Ergebnis einer unmittelbar vorangehenden Verknüpfungsoperation (U, UN, 0, ON, XO, XON)
oder
logisch “l”, falls die unmittelbar vorangehende Operation S, SN, R, RN oder = ist.
Die zweite Eingangsvariable wird mit dem UN-Befehl selbst adressiert und negiert verknüpft.
C 1.5) ODER-Befehl: 0
Mit Hilfe des O-Befehls werden zwei Eingangsvariable nach der logischen ODER-Funktion verknüpft.

entweder
das Verknüpfungs-Ergebnis einer unmittelbar vorangehenden Verknülpfungsoperation (U, UN, 0, ON, XO, XON)
oder
Die zweite Eingangsvariable wird mit dem O-Befehl selbst adrestiert.
Befehl Kurzbezeichnuvg Symbol PC-Programm
ODER 0 vorangehendes Ergebnis
16
C 1.6) ODER-Befehl mit negiertem Operanden: ON
Mit Hilfe des ON-Befehls werden zwei Eingangsvariable nach der logischen ODER-Funktion verknüpft

entweder
oder
Die zweite Eingangsvariable wird mit dem ON-Befehl selbst adressiert und negiert verknüpft.
ODER mit vorangehendes Ergebnis ON El9

negiertem
Operanden El9
C 1.7) Exklusiv-ODER-Befehl: XO
Mit Hilfe des XO-Befehls werden zwei Eingangsvariable na& der logischen Exklusiv-ODER-Funktion verknüpft.

entweder
oder
Die zweite Eingangsvariable wird mit dem XO-Befehl selbst adressiert.
voran3eherides Ergebnis XO El1
El1
Beachte:
Eine Exklusiv-ODER-Funktion liefert am Ausgang eine logische “l”, falls sich nur ein Eingang auf logisch “1”
befindet. Sind beide Eingänge logisch “1” oder logisch “0”, so liefert der Ausgang eine logische “0”.
C 1.8) Exklusiv-ODER-Befehl mit negiertem Operanden: XON

Mit Hilfe des XON-Befehls werden zwei Eingangsvariable nach der logischen Exklusiv-ODER-Funktion ver-
knüpft,

entweder
oder
logisch “0”, falls die unmittelbar vorangehende Operation S, SN, R, RN oder = ist.
Die zweite Eingangsvariable wird mit dem XON-Befehl selbst adressiert und negiert verknüpft.
Exklusiv-ODER XON vorangehendes Ergebnis XON El4

Befehl mit
negiertem El4
Operanden
17
C 1.9) Programmierung von logischen Ketten
Die Logik-Befehle der PC können zu logischen Ketten aneinandergereiht werden.
Logische Ketten werden abgebrochen durch die PC-Befehle: S, SN, R, RN oder =; eine neue logische Kette be-
ginnt nach diesen Befehlen.
C 1.9.1) Logische Kette mit U-Befehlen

Eine logische Kette mit U-Befehlen realisiert eine Reihenschaltung von Kontakten, die in der Ruhestellung ge-
öffnet sind (Schließer). Dies entspricht einer UND-Verknüpfuncg.
PC-Programm Verknüpfungs-Logik Kurz-Symbol
El 0 0
U E2 0 1 \ El
= Al El E2 Al i 0
1 1 E2
E2 Al
Beispiele:
a) b)
I
\ 51
E27
CII AL3
Die Lampe Ll ist an Ausgang 43 angeschlossen. Das Relais Kl soll anziehen, falls die Kontakte Sl, S2
Das Schließen des Kontaktes Sl soll das Leuchten und S3 gleichzeitig geschlossen sind.
der Lampe zur Folge haben. Der Kontakt ist am
Eingang E27 an die PC angeschlossen. PC-Programm: U E28
U E29
PC-Programm: U E27 U E30
= A43 = A44
Dieses PC-Programm realisiert eine Reihenschaltung der

Dieses PC-Programm realisiert folgende Schaltung: Kontakte SI, S2 und S3:
+24v
t
Sl
Ll
!? Kl
18
C 1.9.2) Logische Kette mit UN-Befehlen
Eine logische Kette mit UN-Befehlen realisiert eine Reihensclaltung von Kontakten, die in der Ruhestellung
geschlossen sind (Öffner). Dies entspricht einer UND-Verknüpfung mit negierten Operanden.
PC-Programm Verknüpfungs-Logik KurzSymbol Funktions- Kontakt-

Tabelle Beispiel
El E2 Al
I, 1II +
UN El El 0 0 1
El
UN E2 84 & 0 1 0 T
= Al El E2 Al ’ o o E2
1 i
& 1 1 0
E25 Al
Al
ti
Aus der Funktionstabelle kann entnommen werden, daß es sich bei dieser Verknüpfung um eine NOR-Funktion
handelt. Dies geht auch aus den Regeln der Booleschen Algebra hervor:
Fl . E2 = El + E2
Beispiele:
d b)
Kl7
+
Die Lampe L31 soll leuchten, falls der Kontakt S11, Das Relais Kl 7 soll nur anziehen, falls alle drei Kontakte
nicht geschlossen ist. S7, S9 und SI6 offen sind.
PC-Programm: UN El9 PC-Programm: UN El3

= A53 UN E28
UN E63
= A58
Dieses PC-Programm realisiert folgende Schaltung: Dieses PC-Programm realisiert folgende Schaltung:
+
+Z&V
t
511,
L31
f----i Kl7
C 1.9.3) Logische Kette mit O-Befehlen
Eine logische Kette mit O-Befehlen realisiert eine Parallelschaltung von Kontakten, die in der Ruhestellung offen
sind (Schließer). Dies entspricht einer ODER-Verknüpfung.
PC-Programm Verknüpfungs-Logik Kurz-Symbol Funktions- Kontakt-

Tabelle Beispiel
El E2 1 Al
0 El
0 E2
= Al
Beispiele:
a) b)
t
+24v
1
t
+ 2LV
Die Lampe Ll ist an Ausgang 43 angeschlossen. Das Relais K8 soll anziehen, falls der’Kontakt S9 oder
Das Schließen des Kontaktes SI soll das Leuchten S15 oder S21 oder mehrere Kontakte gleichzeitig ge-
der Lampe zur Folge haben. Der Kontakt ist am schlossen sind.
Eingang E27 an die PC angeschlossen.
PC-Programm: 0 El1
PC-Programm: 0 E27 0 El8
= A43 0 E29
= A32
Dieses PC-Programm realisiert eine Parallelschaltung

Dieses PC-Programm realisiert folgende Schaltung: der Kilntakte S9, SI 5 und S21:
r
+ 24v
t
+24v
tl ts9 515 SZ1
Sl
Ll
a u
20
C 1.9.4) Logische Kette mit ON-Befehlen
Eine logische Kette mit ON-Befehlen realisiert eine Parallelschaltung von Kontakten, die in der Ruhestellung ge-
schlossen sind (Öffner). Dies entspricht einer ODER-VerknülIfung mit negierten Operanden.
PC-Programm Verknüpfungs-Logik Kurz-Symbol Funktions- Kontakt-

Tabelle Beispiel
El E2 Al
ON El
ON E2
= Al
Aus der Funktionstabelle kann entnommen werden, daß es sich bei dieser Verknüpfung um eine NAND-
Funktion handelt. Dies geht auch aus den Regeln der Boole:chen Algebra hervor.
-
Ei + E2 = El * E2
Beispiele:
a) b)
+24v
1 r- +24v
t
i r-t
Sl4
\
r-l
4 L31
T Kl4
Die Lampe L31 soll leuchten, falls der Kontakt SI4 Dijs Relais Kl4 soll anziehen, falls der Kontakt S4
nicht geschlossen ist. ocler SI 1 oder beide Kontakte geöffnet sind.
PC-Programm: ON El9 PGProgramm: ON E34

= A53 ON E48
= Al7
Dieses PC-Programm realisiert folgende Schaltung: Dieses IPC-Programm realisiert folgende Schaltung:
9 Kl4
1
21
C 1.9.5) Logische Kette mit XO-/XON-Befehlen
Eine logische Kette mit XO- oder XON-Befehlen kann z. B. für eine Paritäts -Prüfung verwendet werden.
Beispiel:
Eine 3 Bit-Binär-Zahl soll mit Hilfe einer logischen Kette mit XO-Befehlen auf Parität überprüft werden.
PC-Programm Verknüpfungs-logik Funktions-Tabelle
El E2 E3
” 0”
c
XO El 0 0 0
XO E2 =1 0 0 1
XO E3 c , 0 1 0
= Al 0 1 1
=1
Gj----l~
1 0 0
--
F3- -L=1
Al
1
1
1
0
1
1
1
0
1
Die logische Kette liefert bei ungeradzahliger Parität eine logische “l”, bei geradzahliger Parität eine logische “0”.
Die Paritätsprüfung kann auch mit einer logischen Kette mit XCIN-Befehlen realisiert werden.
PC-Programm Verknüpfungs-Logik Funktions-Tabelle
XON El El E2 E3 Al
XON E2 *’0 ‘(- 0 0 0 1
XON E3 =l 0 0 1 0
= Al El ---q 0 1 0 0
ql 0 1 1 1
0 1 0 0 0
E2
1 0 1 1
q1
1 1 0 1
E3 -Al
1 1 1 0
Die logische Kette liefert bei ungeradzahliger Parität eine logische “0”, bei geradzahliger Parität eine logische
“1 “.
C 1.9.6) Programmierung einer beliebigen logischen Kette

Beliebige logische Ketten können aus beliebigen Verknüpfungs43efehlen zusammengesetzt werden.
Beispiel: U E27
0 El3
ON E23
xo El8
= AZ7
Dieses Programm realisiert folgende Schaltung:
E27
El3
C 1 .lO) Setzen und Rücksetzen eines Speicherplatzes
Mit Hilfe des Befehls S oder SN können Speicherplätze gesetzt werden, abhängig von dem vorangegangenen
Verknüpfungs-Ergebnis.
Mit Hilfe des Befehls R oder RN können Speicherplätze rückgesetzt werden, abhängig von dem vorangegan-
genen Verknüpfungs-Ergebnis.
Funktion Kurzbezeichnung Syml?ol PC-Programm
Speicher oder Ausgang S U El

setzen, falls das vorher- U MIO
S
gehende Verknüpfungs- S M15
ergebnis “1” ist. --n
Speicher oder Ausgang SN U El

setzen, falls das vorher- U Mll
S
gehende Verknüpfungs- SN M16
ergebnis “0” ist. a
-~
Speicher oder Ausgang R U MIO
rücksetzen, falls das vor- R M16
hergehende Ver- R
knüpfungsergebnis “1” -n
ist.
Speicher oder Ausgang RN U Mll

rücksetzen, falls das vor- RN M15
hergehende Ver-
knüpfungsergebnis “0”
ist.
Beispiele:
a)
Setzen eines Speicherplatzes
PC-Programm: U E25
U M33
u Mol
S M300
Falls der Eingang 25 und die Merker 33 und 61 logisch “1” sind, wird der Merker 300 auf “1” gesetzt. Anders
als bei der = - Funktion bleibt der Merker 300 gesetzt, aucl wenn das Verknüpfungs-Ergebnis bei dem nächsten
PC-Programm-Durchlauf “0” ergibt. Der Merker wird im Normalfall durch den Befehl R bzw. RN zurückge-
setzt.
b)
Rücksetzen eines Speicherplatzes
PC-Programm: u El8
U E39
R M 300
23
C 2) Adressbelegung für die PC-Merker
C 2.1) Anwender-Merker: Adressbuchstabe M
Adresse Bedeutung
M 0 - M 999 Anwender-Merker, die frei 2 ur Verfügung stehen und nach dem Einschalten
des Netzes zurückgesetzt werden
M 1000 - M 1999 Anwender-Merk’er, die frei 2 ur Verfügung stehen und während einer Strom-
unterbrechung ihre Information gespeichert halten. Beim Einschalten des
Netzes vverden cliese Merker nicht beeinflußt.
C 2.2) Merker für den Signal-Austausch zwischen PC und NC Adressbuchstabe M
Adresse Bedeutung
Merker für Signale von der I\1C zur PC (NC*PC).
Merker -für Signale von der PC zur NC (PC+NC).
C 2.2.1) Merker für die Achsfreigaben: X, Y, 2, IV
Merker-Nr. Funktion
2000 Achsfreigabe X NC-+PC

2001 Achsfreigabe Y
2002 Achsfreigabe Z
2003 Achsfreigabe IV
Die Merker für die Achsfreigaben werden vom NC-Teil der Steuerung wie folgt gesetzt:
Steuerung einschalten:
.Löschen der Fehlermelduncr STROMUNTERBRECHUNG
.Steuerspannung einschalten
Dialog-Anzeige: REFERENZPUNKT X/Y/‘Z/IV-ACHSE ANFAHREN
Anfahren der Referenzmarke für di’? erste Achse starten

(z.B. Z-Achse): der Achsfreigabe-Merker für diese Achse
wird vom NC-Teil der Steuerung automatisch gesetzt.
Anfahren der Referenzmarke für die zweite Achse starten

(z B Y-Achse): der Achsfreigabe-M srker für diese Achse
L-l, wird vom NC-Teil der Steuerung automatisch gesetzt.

-
I
usw.
Die Achsfreigabe-Merker bleiben nach dem ,4nfahren der Referenzmarken auf “1” gesetzt, so daß die Maschinen
Achsen durch die Steuerung in geschlossenen Lageregelkreisen ciehalten werden.
Ausnahme:
Die Achsfreigabe-Merker werden zurückgesetzt, falls, ein Regelkreis vom PC-Teil der Steuerung gesperrt wird
(z.B. um eine Achse zu klemmen, siehe Kapitel C 2.2.13).
24
C 2.2.2) Merker für Achsen in Position: X, Y, Z, IV
Merker-Nr. Funktion Signal-Rlichtung
2008 X-Achse in Position NC--- PC

2009 Y-Achse in Position
2010 Z-Achse in Position
2011 IV-Achse in Position
Die Achsen X, Y, Z oder IV haben nach einer Bewegung das als Positionier-Genauigkeit festgelegte Fenster
(Maschinen-Parameter 58 und 192) erreicht: die entsprechenden Merker werden vom NC-Teil der Steuerung
auf “1” gesetzt (dies gilt auch für den Zustand nach dem Einschalten der Netz-Spannung).
Die Achsen X, Y, Z oder IV werden verfahren und sind nicht innerhalb des Positionier-Fensters: die entsprechen-
den Merker werden vom NC-Teil der Steuerung zurückgesetzt (dies gilt auch während des Anfahrens der Refe-
renzmarken).
Beachte:
Bei Konturen, die mit konstanter Bahngeschwindigkeit bearoeitet werden können, werden die Merker “Achse
in Position” nicht gesetzt.
Ein Setzen erfolgt nur:
.bei unstetigen Konturen (z.B. bei Innenecken).
.bei einer Unterbrechung des Programmlaufs.
C 2.2.3) Merker für wegabhängigen Schmierimpuls: X, Y, Z, IV
Merker-Nr.
2012
2013 Schmierimpuls notwendig Y,

da Weggrenze überschritten
2014 Schmierimpuls notwendig Z,
2015 Schmierimpuls notwendig IV,
Die Verfahrstrecke, nach der ein Schmierimpuls-Merker gesetzt werden soll wird für jede Achse getrennt als
Maschinen-Parameter eingegeben (Maschinen-Parameter 159 bis 162).
Wird die Weggrenze für eine Achse überschritten, so wird der entsprechende Schmierimpuls-Merker vom NC-
Teil der Steuerung auf “1” gesetzt.
Mit den folgenden Merkern kann die Summe der zurückgelegten Wegstrecken über das PC-Programm wieder zu-
rückgesetzt werden.
Merker-Nr. Funktion Signal-IRichtung
2548 Das Aufsummieren für wegab- Pl: --+NC

hängige Schmierung wird rück-
gesetzt in der X-Achse
2549 Das Aufsummieren für wegab-
gesetzt in der Y-Achse
gesetzt in der Z-Achse
gesetzt in der iV-Achse
I-
25
C 2.2.4) Merker für die M-S-T-Code-Ausgrabe
C 2.2.4.1) Merker für die codierte M-S-T-ICode-Ausgabe
Merker-Nr. Funktion Signal-Richtung
2032 1. Bit T-Code (Isb) NC - PC

2033 2. Bit T-Code
2034 3. Bit T-Code
2035 4. Bit T-Code
2036 5. Bit T-Code
2037 6. Bit T-Code
2038 7. Bit T-Code
2039 8. Bit T-Code (msb)
2044 Änderungssignal für S-Code

2045 Änderungssignal für M-Code
2046 Änderungssignal für T-Code
2047 Änderungssignal für zweiten T-Code
(siehe Maschinen-Parameter 157)
2064 1. Bit S-Code (Isb)

2065 2. Bit S-Code
2066 3. Bit S-Code
2067 4. Bit S-Code
2068 5. Bit S-Code
2069 6. Bit S-Code
2070 7. Bit S-Code
2071 8. Bit S-Code (msb)
2072 1. Bit M-Code (Isb)

2073 2. Bit M-Code
2074 3. Bit M-Code
2075 4. Bit M-Code
2076 5. Bit M-Code
2077 6. Bit M-Code
2078 7. Bit M-Code
2079 8. Bit M-Code (msb)
-
2481 Rückmeldung S-Code ausgeführt PC - NC
2482 Rückmeldung M-Code ausgeführt
2483 Rückmeldung T-Code ausgeführt
2484 Rückmeldung 2. T-Code ausgeführt
Die Merker für die M-S-T-Ausgabe und die Merker für die Änderungssignale werden vom NC-Teil der Steuerung
gesetzt, falls eine Zusatzfunktion (M), codierte Spindeldrehzahl (S) oder Werkzeugnummer (T) programmiert
wurde.
Beachte:
Die Ausgabe der S- und T-Funktionen kann durch Maschinen-P:irameter 61 und 62 unterdrückt werden.
Die programmierten und nicht unterdrückten S- und T-Funktiorlen werden bei einem Werkzeug-Aufruf in fol-
gender Reihenfolge von dem NC-Teil der Steuerung ausgegeben
.zuerst die Werkzeugnummer T
,anschließend die Spindeldrehzahl S
Beim automatischem Werkzeugwechsel mit Werkzeug-Magazin kann es notwendig werden, daß nach dem Wech-
sel des aktuellen Werkzeugs anschließend eine zweite Werkzeugnummer für das nächste Werkzeug ausgegeben
wird. Der zweite T-Code kann über Maschinen-Parameter 157 aktiviert werden und wird nach der Rückmeldung
“erster T-Code ausgeführt” (d. h. erstes Werkzeug gewechselt) aAsgegeben. Das folgende Werkzeug kann dann bis
zum nächsten Werkzeugwechsel im Werkzeuig-Magazin gesucht werden.
26
Das Setzen und Rücksetzen der entsprechenden Merker geschieht wie folgt:
Eine M- S- oder T-Funktion wLrde programmiert und

ausgegeben: der NC-Teil der Steuerung setzt die Merker für den
entsprechenden Cod.e und danach (0 ms oder 20 ms Verzögerungs-
zeit) für das Änderungssignal.
Nachdem das PC-Programm das Änderungssignal als “1”

erkannt hat, muß der M-S-T-Code im PNC-Teil der Steuerung
decodiert und ausgegeben werden. Der NC-Teil der Steuerung
wartet auf die Rückmeldung hl-S-T-Code ausgeführt.
Nach Ausführung der Funktion mul3 im PC-Teil der Steuerung

der entsprechende Merker für die Rilckmeldung gesetzt werden.
Der NC-Teil der Steuerung setzt den Nlerker für das Änderungssignal
zurück (Die Merker für den M-S-l-Code bleiben gesetzt bis
zur nächsten Ausgabe eines M-S-T-Codes).
Beachte: .
Der zeitliche Verlauf für die Code-Ausgabe muß über die PC programmiert werden.
Beispiel für die M-S-T-Code Ausgabe siehe Kapitel D 3.
27
C 2.2.4.2) Merker für die decodierte M-Code-Ausgabe

-
I
1900 Zusatzfunktion MO0 NC-PU

1901 Zusatzfunktion MO1
1906 Zusatzfunktion MO6 :
1910 Zusatzfunktion MIO -
1911 Zusatzfunktion Mll
1912 Zusatzfunktion M 12
1913 Zusatzfunktion M13
1915 Zusatzfunktion M15 -
1917 Zusatzfunktion M 17
1926 Zusatzfunktion M26 -~-
1931 Zusatzfunktion M3l
28
--
1953 Zusatzfunktion M53 NC--PC
1987 . Zusatzfunktion M87
2496 Freigabe-Merker für die decodierte
M-Code-Ausgabe
Wird der Merker 2496 gesetzt, dann werden die programmierten M-Funktionen über die Merker 1900 bis
1989 decodiert ausgegeben.‘Der Freigabe-Merker 2496 ist notwendig, da die Merker 1900 bis 1989 im Bereich
der Anwender-Merker liegen. Werden die Merker 1900 bis 1989 für andere Funktionen benötigt, dann muß
der Merker 2496 zurückgesetzt werden.
Beachte:
Die Merker M90 bis M99 werden nicht ausgegeben.
29
C 2.2.5) Merker für analoge Ausgabe der Spindeldrehzahl
2004 “0” bedeutet : NC -+ PC

Die analoge Spannung für den Spin-
delantrieb befindet sich in der
2005 “1” bedeutet:
Die analoge Spannung für den Spin-
delantrieb ist OV
2042 ” 1” bedeutet:
Die Steuerung arbeitet mit S-analog
“0” bedeutet :
Die Steuerung arbeitet mit codierter
Ausgabe der Spindeldrehzahl
2043 Änderungssignal Getriebe-Code
(G-Code) für Ausgabe S-analog
2104 1. Bit Getriebe-Code für S-analog (Isb)

2105 2. Bit Getriebe-Code für S-analog
2106 3. Bit Getriebe-Code für S-analog (msb)
2480 Rückmeldung Getriebe-Code für S- PC-r NC .

analog ausgeführt --
2485 Status-Anzeige und Ausgabe der
Analog-Spannung für M 03
2486 Status-Anzeige und Ausgabe der
Analog-Spannung für M 04
2487 Status-Anzeige M 05
2489 Invertieren der Analogspannung.

Die Polarität, die durch MP 172 fest-
gelegt wurde, wird umgekehrt
2490 “Spindel links” für
2491 “Spindel rechts” für Getriebe-Wechsel 1
Bei analoger Ausgabe der Spindeldrehzahl (S-analog wird aktivixt über Maschinen-Parameter 62) sind die Dreh-
zahlbereiche für die Getriebestufen durch Maschinen-Parameter festgelegt (Maschinen-Parameter 78 bis 85).
Beachte:
Bei den Steuerungen TNC 155 Software-Version 01 und 02, und bei TNC 150 werden die Merker 2490 und
2491 vom NC-Teil der Steuerung nur während der Ausgabe eini?s G-Änderungssignals berücksichtigt.
Bei den Steuerungen TNC 155, ab Software-Version 03, und bcli TNC 151 sind die PC-Merker 2490 und
2491 bei stehender Spindel (M 05) dauernd wirksam.
30
Wird eine Drehzahl programmiert, die eine neue Getriebestufte erfordert, so werden die Merker wie folgt ge-
setzt:
Eine neue Getriebestufe wird benöligt: die Sollwert-Spannung

der vorhergehenden Drehzahl wird auf 0 reduziert; die Steuerung
setzt die Merker für den Getriebe-Code und danach (0 oder 20 ms
Verzögerungszeit) den Merker fiir das Änderungssignal.
Nachdem das PC-Programm das Anderungssignal als “1”

erkannt hat, muß der GetriebeCode im PC-Teil der
Steuerung decodiert und ausgegeben werden.
Der NC-Teil der Steuerung wartet auf die Rückmeldung
“Getriebe-Schaltung ausgeführt”.
1
c
Zum Schalten des Getriebes kann eine wechselnde Analogspannung

ausgegeben werden. Dazu muß vom PC-Teil der Merker 2490
und Merker 2491 entsprechend gesetzt werden:
die Merker bewirken die Drelung der Spindel im
Uhrzeigersinn (Merker 2491) oder im Gegenuhrzeigersinn
(Merker 2490), der Spannungs-SolIwert ist durch
Maschinen-Parameter 70 festgelegt.
Nach dem Schalten des Getr ebes muß durch das

PC-Programm der Merker 2480 für clie Rückmeldung
gesetzt werden. Die Drehrichtung der Spindel wird im
PC-Programm festgelegt durch die Merker 2485 bis 2487.
Mit diesen Merkern wird gleichzeitig die Status-Anzeige M 03, M 04
und M 05 im Bildschirm erzeugt.
Nach dem Schalten des Getriebes gibt die Steuerung die entsprechende Analogspannung aus (festgelegt durch
Maschinen-Parameter 86, 87, 88, 89).
Beispiel für die Programmierung der analogen Spindel-Drehzahl siehe .Kapitel D 3.
C 2.2.6) Merker für den Zyklus Gewindebohren
2048 Zyklus Gewindebohren ist aufgerufen NC - PC
Der Merker 2048 wird “1” gesetzt, falls der Zyklus Gewindisbohren aufgerufen wurde.
31
C 2.2.7) Merker für die zuletzt betätigte Achs-Taste: X, Y, 2, IV
2096 Zuletzt betätigte TNC-Achs-Taste X NC-, PC

2097 Zuletzt betätigte TNC-Achs-Taste Y
2098 Zuletzt betätigte TNC-Achs-Taste Z
2099 Zuletzt betätigte TNC-Achs-Taste IV
I
Diese Merker kennzeichnen die zuletzt betätigte TNC-Achs-Tas:e: im Bildschirm mit einem Hellfeld
(z. B. q ) angezeigt.
Diese Merker können z. B. verwendet werden für eine externe Flandrad-Anzeige. In Verbindung mit den Merkern
zum externen Anwählen von TNC-Tasten (siehe Kapitel C 2.2.17) kann ein externes Handrad-Bedienfeld
realisiert werden.
C 2.2.8) Merker für die angewählte Betriebsart
C 2.2.8.1) Merker für den Betriebsart-Code
2176 1. Bit für den Betriebsart-Code (Isb) NC-+ ‘C

2177 2. Bit für den Betriebsart-Code
2178 3. Bit für den Betriebsart-Code
2179 4. Bit für den Betriebsart-Code (msb)
TE
Der Betriebsart-Code richtet sich nach der angewählten Betriebiart. Die Betriebsarten sind wie folgt codiert:
0000 = Programm-Einspeichern
0001 = Manueller Betrieb
0010 = Elektronisches Handrad
0011 = Positionieren mit Handeingabe
0100 = Programmlauf Einzelsatz
0101 = Programmlauf Satzfolge
0110 = Programm-Test
C 2.2.8.2) Merker für den decodierten Betriebsart-Code

-
-
2050 Programm-Einspeichern NC-,‘C
2051 Manueller Betrieb
2052 Elektronisches Handrad
2053 Positionieren mit Handeingabe
2054 Programmlauf Einzelsatz
2055 Programmlauf Satzfolge
2056 Programm-Test
bei TNC 150 ab Software-Version 05:
2057 1 Anfahren des Referenzpunktes
Die Merker 2050 bis 2057 richten sich nach der angewählten Betriebsart.
32
C 2.2.9) Merker für den 1. PC-Durchlauf nach dem Einschalten des Netzes bzw. nach Unterbrechung des
PC-Programms

-
2180 1. PC-Durchlauf nach dem Ein- NC --, PC
schalten des Netzes (nach dem
Löschen der Fehlermeldung
“Stromunterbrechung” durch
Drücken der
q
CE -Taste)
2185 1. PC-Durchlauf nach Unter-

brechung des PC-Programmes
(falls MP 77 = 0 und die
“PC-Editier-Funktion” ver-
lassen wird)
Merker 2180 ist nur während des ersten PC-Durchlaufes nacn dem Einschalten des Netzes “l”, Merker 2185
während des ersten PC-Durchlaufes nach einer Unterbrechung des PC-Programmes.
C 2.2.10) über Maschinen-Parameter 158 beeinflußbare Nlerker
Merker-Nr. l Funktion Signal-Richtung
2197 Wertigkeit 32
2198 Wertigkeit 64
2199 Wertigkeit 128
2200 Wertigkeit 256
2201 Wertigkeit 512
2202 Wertigkeit 1 024
über Maschinen-Parameter 158 können die Merker 2192 bi:, 2207 gesetzt oder rückgesetzt werden.
Mit dem Inhalt dieser Merker können verschiedene PC-Progr,ammteile aktiviert werden. Damit ist es möglich
ein PC-Programm für verschiedene Maschinen zu verwenden. Falls z.B. Maschinen einer Baureihe durch unter-
schiedliche Getriebestufen ausgerüstet werden, so kann für diese Maschinen ein einheitliches PC-Programm ver-
wendet werden. Die unterschiedlichen PC-Programmteile fü,die Dekodierung der Getriebestufen werden durch
unterschiedliche Eingabewerte in Maschinen-Parameter 158 angewählt.
Die Wertigkeit der Merker, die für eine Maschine gesetzt werden sollen, sind lediglich zu addieren und der er-
mittelte Zahlenwert ist als Maschinen-Parameter 158 einzugeben..
Beispiel:
Die Merker 2193, 2199 und 2206 sollen gesetzt werden. Der Eingabewert für Maschinen-Parameter 158 wird wie
folgt ermittelt:
Merker-Nr. 2193: Wertigkeit 2
Merker-Nr. 2199: Wertigkeit 128
Merker-Nr. 2206: Wertigkeit 16 384
Eingabewert: 16 514
Beachte:
Diese Merker dürfen im PC-Programm nicht gesetzt werden DasSetzen und Rücksetzen soll ausschließlich über
Maschinen-Parameter 158 erfolgen. 33
C 2.2.11) Merker zum Sperren von Tasten
2182 Gesperrte TNC-Taste betätigt NC-+ PC
2855 Taste /“( sperren 1 PC-cNC
2856 Taste m
-
sperren
I
2857 Taste IA sperren
2858 Taste q sperren
2860 Taste m sperren

I
2861 Taste II>I sperren
2862 1 Taste m sperren
2865 Taste q sperren (für TNC 151/‘TNC 155)
2866 Taste rechts von [zz sperren (für TNC

0
2867 zweite Taste rechts von
TNC 155)
Cl
li,L sperren (für TNC 151,’
Taste PlCT sperren (für TNC 151/‘TNC 155)
2874 Taste q sperren (für TNC 151/‘TNC 155)
2881 Taste iz: sperren

0
2883 Taste (Ril sperren I

2885 Taste H sperren
2886 Taste 1-7 sperren
34
Merker-Nr. Funktion

--
2892 Taste q
STOP sperren
--

--

--

--
2899 Taste L14 sperren
--
--
2901 Taste qCE sperren
--

--
--
--
--
--
2908 Taste 1 sperren
0
--
c7
2910 Taste sperren
--
2911 Taste q . sperren
--

--
2914 Taste /8 sperren

--
2916 Taste qMOD sperren (für TNC 155) ’
--
2917 Taste Ji”l sperren (für TNC 155) > GRAPHICS
--
2918 Taste q sperren (für TNC 155)
--
2919 Taste H sperren (für TNC 155) ,
--
--
2922 Taste 16_1 sperren
2923 Taste q 9 sperren
Durch Setzen der entsprechenden Merker im PC-Programm können die Tasten auf dem TNC-Bedienfeld gesperrt
werden. Wird eine gesperrte TNC-Taste betätigt, dann meldet der NC-Teil dies durch Setzen des Merkers 2182.
Dieser Merker muß im PC-Programm wieder zurückgesetzt werdein.
35
C 2.2.12) Merker für Steuerungszustände, Fehlerlmeldungen IJnd Anwender-Parameter
Merker-Nr. Funktion ’ Signal-Richtung
2183 ‘rogramm-Unterbrechung (Anzeige ‘“Steuerung in Betrieb” blinkt) vc -PC

2184 Steuerung in Betrieb (Anzeige “Steuerung in Betrieb” brennt oder blinkt)
2190 Löschbare Fehlermeldung wird angezeigt
2191 Fehlermeldung “Externer Not-Aus” wird angezeigt
2815 31inkende Fehlermeldung von PC ‘C-NC
2924 ‘ehlermeldung 0 von PC soll im Bilclschirm angezeigt werden
2925 Fehlermeldung 1
36
Merker-Nr. -Unktion !Signal-Richtung
2972 -ehlermeldung 48
2973 ‘ehlermeldung 49
2984 -ehlermeldung 60 --
2986 qEllermeldung 62
2989 -ehlermeldung 65 -~
299 1 -ehlermeldung 67
2992 =ehlermeldung 68
Bei TNC 150 Bei TNC ‘lSl/TNC 155
3008 Fehlermeldung 84 Anwender-Parameter 1.6

3009 Fehlermeldung 85 Anv/ender-Parameter 15
3010 Fehlermeldunq 86 Anvjender-Parameter 14
3011 Fehlermelduni 87 ) Anwender-Parameter 13
3012 Fehlermeldung 88 Anvdender-Parameter 12
3013 Fehlermeldung 89 Anwender-Parameter 11
3015 Fehlermeldung 91 Anwender-Parameter
3019 Fehlermeldung 95 1 Anwender-Parameter 5
3020 Fehlermelduns 96 ( AnLvender-Parameter 4
3021 Fehlermeldung 97 Amvender-Parameter 3
3023 Fehlermeldung 99 1 Anwender-Parameter 1
37
Anzeige: Steuerung in Betrieb
Im Bildschirm der TNC wird der gestartete Zustand des Programms angezeigt durch das Zeichen # (siehe Bild).
Durch den Merker 2183 signalisiert der NC-Teil der !steuerung ai die PC eine Programm-Unterbrechung (An-
zeige blinkt). Durch den Merker 2184 wird der gestartete Zustand gemeldet (Anzeige brennt oder blinkt),
Sind beide Merker zurückgesetzt, so ist der Programmlauf abgebrochen.
Fehlermeldung NC-PC
Wird eine löschbare Fehlermeldung im Bildslchirm angezeigt, so jetzt der NC-Teil der Steuerung den Merker 2190
Wird die Fehlermeldung EXTERNER NOT-AUS angezeigt, so setzt der NC-Teil der Steuerung den Merker 2190
und 2191. Bei blinkender Fehlermeldung von der NC wird der Fragrammablauf der PC gestoppt und die’PC-
Ausgänge auf 0 gesetzt.
Fehlermeldung PC-NC
Der NC-Teil der Steuerung kann Fehlermeldungen des PC-Te’ils anzeigen. Die PC-Fehlermeldungen werden an-
gewählt durch die Merker 2924 bis 3023.
Die Fehlermeldungen sind von 0 - 99 codieirt. Ist ein Merker für- eine PC-Fehlermeldung gesetzt, so erscheint z.B.
PC: ERROR 58
im Bildschirm der Steuerung.
Es können jedoch anstelle der codierten Feh~lertneldungen auch Klartext-Fehlermeldungen angezeigt werden
(z.B. öldruck zu niedrig). Die Fehlermeldungen 0 - 34 dürfen maximal 32 Zeichen enthalten, die Fahlermel-
dungen 35 - 99 maximal 16 Zeichen.
Falls Sie bestimmte Klartext-Fehlermeldungen anzeigen wollen, nehmen Sie bitte mit HEIDENHAIN Traun-
reut Kontakt auf.
Das Setzen des Merkers 2815 hat zur Folge, daß die Merker 2924 bis 3023 überprüft werden. Ist einer dieser
Merker gesetzt, so wird diese Fehlermeldung blinkerid angezeigt. Falls kein Merker für die PC-Fehlermeldung
gesetzt ist wird
NOT-AUS PC
blinkend angezeigt.
38
C 2.2.13) Anwender-Parameter
Bis zu 16 Maschinen-Parameter können dem Maschinen-Bed ener über die MOD-Funktion zugänglich gemacht
werden. Die Anwender-Parameter können vom Maschinen-Hersteller beliebig festgelegt werden (siehe Anbau-
anleitung und Schnittstellen-Beschreibung TNC 151/TNC 155).
Für die Dialog-Anzeige der Anwender-Parameter sind folgen#Je Dialog-Texte im PC-EPROM festgelegt.
Dialog-Anzeige Maschinen-Parameter
USER PAR. 1 Maschinen-Parameter mit der niedrigsten Parameter-Nummer
..
USER PAR. 8 Maschinen-Parameter nach (zunehmenden) Parameter-Nummern geordnet
.
:
USER PAR. 16 Maschinen-Parameter mit der höchsten Pa -ameter-Nummer
Statt USER PAR. 1 usw. kann ein beliebiger Text mit bis zu 16 Stellen angezeigt werden. Dies erfordert eine
Änderung des Standard-PC-EPROMs. Diese Änderung des PC-EPROMs wird in unserem Werk in Traunreut
durchgeführt. Setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Traunreitit oder einer unserer Auslands-Vertretungen
in Verbindung.
Beachte :
Die Dialogtexte USER PAR. 1 bis USER PAR. 16 sind im PC-EPROM unter den Adressen der Fehlermeldungen
PC: ERROR 84 bis PC: ERROR 99 gespeichert. Werden an:,telle ‘der Anzeige für die Anwender-Parameter die
Fehlermeldungen benötigt, müssen die entsprechenden Dialogtexte im PC-EPROM geändert werden (Adresse
von USER PAR. 1 fi Adressevon PC: ERROR 99 usw.).
C 2.2.14) Merker zum Sperren des Regelkreises

2492 Aktivierung Regelkreis sperren für die X-Achse PC-,NC
2493 Aktivierung Regelkreis sperren für die Y-Achse
2494 Aktivierung Regelkreis sperren für die Z-Achse
2495 Aktivierung Regelkreis sperren für die IV-Achse
2544 - Regel kreis X-Achse sperren
2545 Regel kreis Y-Achse sperren
2546 Regel kreis Z-Achse sperren
2547 Regel kreis IV-Achse sperren
Beim Betrieb mit gesperrten Regelkreisen (nach einer Positionierung) wird im allgemeinen eine größere Warte-
zeit zum Umschalten der Achsen benötigt. Um diese Zeiten bei Maschinen mit dauerhaft geschlossenen Regel-
kreisen zu vermeiden, wurden die Merker zur “Aktivierung Regelkreis sperren” (Merker 2492 bis 2495) einge-
führt. Nur wenn diese Merker gesetzt sind, wartet der NC-Tl?il der Steuerung auf das PC-Signal “Regelkreis
sperren” (Merker 2544 bis 2547), falls die Merker “Achse in Posi’tion” (Merker 2008 bis 2011) vom
NC-Teil der Steuerung gesetzt wurden.
Beim Betrieb ohne “Aktivierung Regelkreis sperren” erfolg.: die Umschaltung auf eine andere Achse schnellst-
möglich.
Beachte:
Wurde der Merker für die “Aktivierung Regelkreis sperren” nicht gesetzt, so kann der Regelkreis mit den
Merkern 2544 bis 2547 nicht gesperrt werden.
Soll ein Regelkreis gesperrt werden (z. B. zum Klemmen von Achsen), so werden die Merker wie folgt gesetzt:
I Entsprechenden Aktivierungs-Merker 2492 bis 2495 setzen.

l
Die Achse in Position

der Regelkreis soll gesperrt werden: entsprechende Merker
Regelkreis soll wieder geschlossen werden: entsprechende

Merker 2544 bis 2547 rücksetzen.
39
C 2.2.15) Merker für die Übernahme des Positions-Istwertes i 1sSollwert
2552 Istwertübernahme in Regelkreis X-Achse PC -NC

2553 Istwertübernahme in Regelkreis Y-Achse
2554 Istwertübernahme in Regelkreis Z-Achse
2555 Istwertübernahme in Regelkreis IV-Achse
Werden die entsprechenden Merker 2552 bis 2555 “1” gesetzt, dann wird der momentane Positions-lstwert
als Sollwert übernommen.
Beachte:
Die Übernahme des Positions-Istwertes als Sollwert ist nur in Betriebsart “Manuell” möglich.
C 2.2.16) Merker für externe Tasten und ISchalter
Merker-Nr. Funktion I:ehlermeldung Signal-Richtung
2448 v C-Start A PC +NC

2449 \IC-Eilgang B
2450 Speicherfunktion für manuelles Ver-
fahren C
2451 vorschubfreigabe D
2456 Vlanuelles Verfahren X+ l
2457 Vlanuelles Verfahren X- J
2458 Manuelles Verfahren Y+ K
2459 Vlanuelles Verfahren Y- L
2460 Vlanuelles Verfahren Z+ M
2461 Vlanuelles Verfahren Z- N
2462 Vlanuelles Verfahren IV+ 0
2463 Vlanuelles Verfahren IV- P
2464 Komplement NC-Start
2465 Komplement NC-Eilgang
2466 Komplement Speicherfunktion für
manuelles Verfahren
2467 Komplement Vorschubfreigabe
2472 Komplement manuelles Verfahren X+
2473 Komplement manuelles Verfahren X-
2474 Komplement manuelles Verfahren Y+
2475 Komplement manuelles Verfahren Y--
2476 Komplement manuelles Verfahren Z-t-
2477 Komplement manuelles Verfahren Z-
2478 Komplement manuelles Verfahren IV+
2479 Komplement manuelles Verfahren IV-
2488 NC-Stop (“0” entspricht Stop) -
2556 Referenzpunkt-Endlage für die X-Achse
2557 Referenzpunkt-Endlage für die Y-Achse
2558 Referenzpunkt-Endlage für die Z-Achse
2559 Referenzpunkt-Endlage für die IV-Achse
L
Wichtige Funktionen werden über Merker und komplementäre Merker gesteuert.
40
Die Signale der externen Tasten und Schalter müssen im PC-Programm die entsprechenden Merker setzen und
die komplementären Merker im gleichen PC-Durchlauf mit der invertierten Information versehen. Werden nicht
beide Merker richtig gesetzt bzw. zurückgesetzt, so erscheint die blinkende Anzeige
FEHLER IM PC-PROGRAMM A/B/C . . .
Der angezeigte Buchstabe A, B, C usw. gibt an, bei welchem Merkser der Fehler aufgetreten ist (siehe Liste oben)
Beispiel :
Die NC-Start-Taste wird mit zwei schließenden Kontakten ausgefirhrt. Die Merker sind dann wie folgt zu setzen:
U El8 (erster Kontakt der NC-Start-Taste)

= M2448
UN El9 (zweiter Kontakt der NC-Start-Taste)

Yz M2464
Existiert nur ein NC-Start-Kontakt, so ist wie folgt zu programmieren:
U El8 (NC-Start-Taste)
= M2448
UN El8 (NC-Start-Taste)
= M2464
Folgende Programmierung ist falsch und darf nicht durchgeführt werden.
U El8 (N C-Start-Taste)
ZE M2448
UN M2448
z M2464
Ein Defekt des Speicherplatzes M 2448 kann bei dieser Art der Programmierung nicht erkannt werden!
C 2.2.17) Merker für die PC-Positionierung
-
Merker-Nr. Funktion Fehlermeldung Signal-Richtung
-
2452 Start PC-Positionierung X-Achse E PC -NC
2453 Start PC-Positionierung Y-Achse F
2454 Start PC-Positionierung Z.-Achse G
2455 Start PC-Positionierung IV-Achse - H
2468 Komplement* Start
PC-Positionierung X-Achse
PC-Positionierung Y-Achse
PC-Positionierung Z-Achse
PC-Positionierung IV-Achse _
2560 PC-Positionierung X-Achse (Isb)
2561 PC-Positionierung X-Achse
2562 PC-Positionierung X-Achsle
2563 PC-Positionierung X-Achse
2564 PC-Positionierung X-Achse (msb) -
2565 PC-Positionierung Y-Achse (Isb)
2566 PC-Positionierung Y-Achse
2569 PC-Positionierung Y-Achse (msb) -
2570 PC-Positionierung Z-Achse (Isb)
2571 PC-Positionierung Z-Achse
2574 PC-Positionierung Z-Achse (msb) -
2575 PC-Positionierung IV-Achse (Isb)
2576 PC-Positionierung IV-Achse
2577 PC-Positionierung IV-Achse
2578 PC-Positionierung IV-Ach:se
2579 PC-Positionierung IV-Ach:se (msb)
-
Über Maschinen-Parameter 126 bis 156 können 31 aufrufbare Positionswerte programmiert werden, z.B. zum
Anfahren einer Werkzeugwechsel-Position. Die Merker für die Pr:-Positionierung werden nur während der Aus-
gabe eines G-M-S-T-Änderungssignals berücksichtigt.
Beachte:
.Software-Endschalter werden nicht berücksichtigt.
.Werkzeugkorrekturen werden nicht verrechnet.
.Eine PC-Positionierung beendet automatisch die Bahnkorrektur.
*Programmierung der Komplement-Merker siehe Kapitel C 2.2.1 5.
42
Die PC-Positionen sind wie folgt codiert:
PC-Code ruft die Position in Maschinen-Parameter
00000 126
00001 127
00010 128
00011 129
00100 130
00101 131
00110 132
00111 133
01000 134
01001 135
01010 136
01011 137
01100 138
01101 139
01110 140
01111 141
10000 142
10001 143
10010 144
10011 145
10100 146
10101 147
10110 148
10111 14y
11000 150
11001 151
11010 152
11011 153
11100 154
11101 155
1 1 1 10 1 56
Beachte:
PC-Code 11 11 1 adressiert die Referenzmarke als PC-Position.
Eine PC-Positionierung (z.B. für die X-A’chse) ist wie folgt zu programmieren:
r
PC-Position während einer TOOL-CALL-Ausgabe durch Setzen
der Merker 2560 bis 2 564 aufrufen.
L-
2452 und Rücksetzen des Komplement-Merkers 2468.
Abbrechen einer PC-Positionierung:

Beim Abbrechen einer PC-Positionierung werden die PC-Merker “Start PC-Positionierung” (M 2452, 2453,
2454, 2455) und “Komplement Start PC-Positionierung” (IJ 2468, M 2469, M 2470, M 2471) zurückgesetzt.
Beachte:
Der Vorschub für die PC-Positionierung ist durch die Maschinen-Parameter 163 bis 166 festgelegt. Bei
simultaner PC-Positionierung (bis zu 3 Achsen) werden die PC-Positionen auf einer Geraden mit der niedrigst
definierten Geschwindigkeit angefahren.
43
C 2.2.18) Code zum externen Anwählen von TNC-Tasten
2800 1. Bit TNC-Tasten-Code (Isb) PC-rNC

2801 2. Bit TNC-Tasten-Code
2807 8. Bit TNC-Tasten-Code (msb)
2808 Strobe für Tasten-Code
über die Merker für den TNC-Tasten-Code lkann jeder Tastendrdck auf dem Bedienfeld der TNC durch ein
externes Signal simuliert werden.
Dabei ist folgendes zu beachten:
.der TNC-Tasten-Code muß durch einen Impuls gesetzt werden

,der Strobe für einen TasteKode darf nur einen PC-Durchlauf gesetzt werden, da sonst die gleiche Taste mehr-
mals simuliert wird
.die Steuerung setzt nach Ausführung der Funktion [den TNC-Tasten-Code wieder zurück. Nach dem Zurücksetzei?
des TNC-Tasten-Codes kann ein neuer Tastendruck simuliert w?rden.
44
Die Tasten sind wie folgt codiert:
Taste I Code Tasi e Code
/pNRI/ I0011 1011 jF& 0110 0000
m !OOll 1100 - EGJ

Ll 0110 0001
nRND
,& 10011 1101 10110 0010
pF 10011 1110 0110 0011

.-
($‘I 10011 1111
-
0110 0100
.-
0110 0101
.-
0110 0110
.-
0110 0111
- ,-
0110 1000
I---l 0110 1001

,-
0100 0101 (für TNC l51/TNC 155) il 0110 1010
Taste rechts von kl Io11o 1011

-Ld I .-
PGM
nCALL
0100 0110 (für TNC 'l51/TNC 155) TV1 0110 1100
zweite Taste rechts von
0100 0111 (für TNC 'l51/TNC 155)

$j
kl 10110
0110
1101
1110 ,-
I”/
-
El 0110 1111 .-
-
iJ 0111 0000
r+l 0111 0001 -
0100 1011 11 0111 0010

.-
0100 1100 6 0111 0011
0100 1101 (für TNC 151/TNC 155) l-1

-
2 0111 0100
.-
0100 1110 (für TNC 151/TNC 155) 151
LA
-
Io111
!
0101
-
0101 0100 Tal 10111 0110
0101 0101 Io111 0111
0101 0110 GR,APHICS

0101 0111 III MO1
0111 1000 (fürTNC155)
0101 1000 0111 1001 (fürTNC155)

- ,-
0101 1001 r M&;N 0111 1010 (fürTNC 155)
0101 1010 0111 1011 (fürTNC 155)

,-
0101 1011 0111 1100
.-
0101 1100 0111 1101
-
0101 1101 0111 1110
0101
1110 -
0
LII 0111 1111
.-
0101 1111
45
C 2.2.19) Merker zum übertragen des Maschinen-Parameters “Begrenzung Drehzahl-Code” in das
PC-Programm
Merker-Nr. Funktion !Signal. Richtung
2080 1. Bit für die minimale Drehzahl (Isb) PC --GC

2081 2. Bit für die minimale Dr-ehzahl
2082 3. Bit für die minimale Drehzahl
2083 4. Bit -für die minimale Drehzahl
2086 7. Bit .für die minimale Drehzahl
2087 8. Bit .für die minimale Drehzahl (msb)
2088 1. Bit -für die Schrittweite (Isb)

2089 2. Bit für die Schrittweite
2090 3. Bit -für die Schrittweite
2091 4. Bit für die Schrittweite (msb)
Die minimale Drehzahl und die Schrittweite vor dem Maschinen-Parameter für die “Begrenzung des Drehzahl-
Codes” (Maschinen-Parameter 63) wird in die Merker 2080 bis 2091 übernommen.
C 2.2.20) Freigabe-Merker für das Tastsystem

(bei TNC 155 ab Software-Version 06 und bei TNC 151)
Der Merker 2503 wird vom NC-Teil der Steuerung gesetzt, falls eine Antast-Funktion gestartet wird. Die
Steuerung wartet mit der Ausführung der Aintast-Funktion bis clie PC den Merker 2503 wieder zurücksetzt.
Dieser Merker kann z. B. den Beginn eines Meßvorgangs unterdrücken, falls vor dem Einsetzen des Tasters
die Spindel nicht mit Pressluft gesäubert wurde.
C 2.3) PC-Eingänge und PC-Ausgänge: Adressbuchstaben E, ,4
Beachte:
Vor jedem PC-Durchlauf werden alle Eingänge eingelesen und fiir die weitere Verarbeitung gespeichert; die Aus-
gänge werden erst nach dem kompletten Programmdurchlauf ausgegeben!
Technische Daten der Ein- und Ausgänge siehe Kapitel B 2.3.
C 23.1) Übersicht
Folgende Ein- und Ausgänge stehen zur Verfügung:
Adresse Bedeutung
EO - E62 PC-Eingänge für die erste PC-Platine

E63 auf der ersten PC-Platine intern verdrahtet
E64 - El26 PC-Eingänge für die zweite PC-Platine

El27 auf der zweiten PC-Platine intern verdrahtet
PL 100 B
AO - A30 PC-Ausgänge für die erste PC-Platine

A31 auf der ersten Platine intern verdrahtet
A32 - A62 PC-Ausgänge für die zweite PC-IPlatine

A63 auf der zweiten PC-Platine intern verdrahtet
46
Adresse Bedeutung
PL 110 6
AO - A24 PC-Ausgänge für die erste PC-Platine

A25 - A3O bipolare Ausgänge für die erste PC-Platine
A3l auf der ersten PC-Platine intern verdrat- tet
PC-Ausgänge für die zweite PC-Platine

die zweite PC-Pl:itine
auf der zweiten PC-Platine intern verdrahtet
Folgende Ein- und Ausgänge sind fest belegt und können nil:ht frei verwendet werden.
-
Eingang Funktion
EO Referenzpunkt-Endlage X
El Referenzpunkt-Endlage Y
E2 Referenzpunkt-Endlage Z
E3 Referenzpunkt-Endlage IV
E4 Referenzimpulssperre X
E5 Referenzimpulssperre Y
E6 Referenzimpulssperre Z
E7 Referenzimpulssperre IV
I_- I_~ -~.-
E8 Rückmeldung Not-,Aus
-
E63 Overload: Überlastung einer PC-Ausgangsstufe auf der ersten PC-Platine (intern verdrahtet)
El27 Overload: Überlastung einer PC-Ausgangsstufe auf der zweiten PC-Platine (intern verdrahtet)
;;vw 1 Funktion,, -
Laschen des Overload-Zustandes” au’ der ersten PC-Platine (intern verdrahtet)
Löschen des “Overload-Zustandes” au ’ der zweiten PC-Platine (intern verdrahtet)
Beachte:
Eingang E8 “Rückmeldung Not-Aus”!
Der NC-Teil der TNC holt sich dieses Signal direkt vom Eingang E8, es wird nicht über die PC verarbeitet.
Trotzdem kann der Zustand der Rückmeldung im PC-Programm abgefragt werden.
C 23.2) Merker für die ansteigenden und abfallenden Flmken der PC-Eingänge
(bei TNC 150 ab Software-Version 08 und bei TNC 151/Tl\IC 155)
Für ansteigende Flanken der PC-Eingänge werden die

Merker M1500 bis M1627 (EO bis El271
für abfallende Flanken der PC-Eingänge werden die
Merker M1700 bis M1827 (EO bis E147)
für einen PC-Durchlauf gesetzt, falls diese Funktion durch den Merker M2497 aktiviert wurde.
47
C 2.3.3) Bipolare PC-Ausgänge für die PL 110 B
Zur Steuerung von Gleichstrommotoren wurde die PC-Leistung:plat.ine PL 110 B mit bipolaren Ausgangsstufen
ausgerüstet.
Auf der ersten PC-Platine sind dies folgende Ausgangspaare:
A25, A26
A27, A28
A29, A30
Auf der zweiten PC-Platine:
A57, A58
A59, A60
A61, A62
Die Programmierung geschieht nach folgendem Beispiel:

für die Ausgangsstufen A25, A26
Ausgang A25 setzen M Ausgang A25 + ‘15 V

Ausgang A26 rücksetzen - Ausgang A26 0 V
Ausgang A25 rücksetzen ------+ Ausgang A25 0 V

Ausgang A26 setzen - Ausgang A26 + ‘15 V
Schaltungsbeispiei:
Bipolare Ausgänge bei Verwendung der bipolaren Ausgänge als binäre Ausgänge.
OV
Ausgang Stromüberwachung für bipolare Ausgänge

Der Ausgang für die Stromüberwachung wird “1”, falls die Summe der drei bipolaren Ausgangsströme
0,8 - 0,9A überschreitet. Dieses Signal kann nicht direkt über dis PC abgefragt werden. Soll die Stromüber-
wachung ausgewertet werden, so ist dieser Ausgang mit einem PC-Eingang zu verbinden.
Beachte:
Das Erreichen der Stromgrenze von 0,8 - 09 A hat keinerlei Fe ilermeldung zur Folge! Dieses Signal muß bei
Bedarf ausgewertet werden.
C 2.3.4) Ausgang “Not-Aus”

Das interne “Not-Aus”-Signal wird nicht über die PC verarbeitet Der Ausgang wird direkt vom NC-Teil der
Steuerung gesetzt, um Verzögerungszeiten zu vermeiden.
Der Ablauf der Not-Aus-Routine beim Einschalten dfer Steuerung (d.h. überprüfen des Not-Aus-Kontaktes mit
Hilfe des Eingangs E8 “Rückmeldung Not-Aus”) ist in der Schnittstellen-Beschreibung beschrieben.
Diese Überwachungsroutine muß nicht im PC-Programm realisie-t werden, da das Signal des Eingangs E8 vom
NC-Teil der Steuerung direkt abgefragt wird.
Beachte:
Werden zwei PC-Leistungsplatinen an eine Steuerung angeschlossen, dann genügt es, wenn der Ausgang “Not-
Aus” und der Eingang “Rückmeldung Not-AJs” auf feiner Platin12 verdrahtet wird.
48
C 3) Zähler
Die PC verfügt über 16 Zähler, jeder der 16 Zähler wird durch zwei spezielle Merker mit der Kurzbezeichnung Z
gesteuert. über einen weiteren Merker, ebenfalls mit Kurzbe;:eichnung Z, kann abgefragt werden, ob der Zähler-
stand “0” schon erreicht ist. Die Zähler werden auf die in de 1 entsprechenden Maschinen-Parametern prograrn-
mierten Vorgabe-Werte gesetzt (max. 65.535) und zählen rückwärts bis zum Zählerstand “0”. Mit jedem PC-
Durchlauf (20 ms) wird der Zählerstand um 1 dekrementiert falls der Merker für die Zählerimpuls-Freigabe
auf “1” gesetzt ist.
Funktion Merker-Bezeichnung Bemerkung

Zähler setzen ZO bis Zl5 Durch Zuweisung einer logischen “1” wird der ent-
sprei:hende Zähler auf den Vorgabe-Wert des zuge-
I hörilgen Maschinen-Parameters gesetzt. Die Zuweisuncl

der logischen “1” darf nur für einen PC-Durchlauf er-
folgen, da sonst das Setzen bei jedem weiteren Durch-,
laufwiederholt wird.
Zähler-Inhalt 748 bis 263 Der dem Zähler ZO bis Zl 5 entsprechende Merker ‘-
ungleich “0” 248 bis 263 ist logisch “1 “, falls ein Zähler gesetzt
wurde. Der Zähler-Inhalt kann über 248 bis 263 abge-
frag- werden. Mit Erreichen des Zähler-Inhalts “0” wird
der Merker für den Zähler-Inhalt wieder auf logisch “0”
gesetzt.
Beachte: Für die Zeit des ersten Durchlaufs nach dem
Setzen des Zählers ist der entsprechende Merker 248
bis Z63 logisch “0”.
Zählerimpuls- Z96 bis Zl11 Hat der entsprechende Merker am Ende eines PC-Dur%-
Freigabe lauf:; den logischen Zustand “l”, so wird der Zähler-
stand um “1” dekrementiert. Hat der entsprechende
Meri:er am Ende eines PC-Durchlaufs den logischen Zu-
stand “0”, so wird nicht dekrementiert. -
Impuls-Diagramm
Der entsprechende Maschinen-Parameter- wurde auf 5 gesetzt (z. B. Maschinen-Parameter 94).
Zählerstand
Zähler setzen
(ZO)
Zähler-In halt
ungleich “0”
(Z 48)
Zählerimpuls-
Freigabe
(Z 96)
/
-c- Zeit für einen PC--Durchlauf
Y
i
Zuordnung der Zähler-Merker zu den Maschinen-Parametern:
Zähler-Inhalt 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 Z60 Z61 262 Z63
ungleich 0
Zähler-Impuls Z96 297 298 z99 Zl00 Zl01 2102 Zl03 Zl04 Zl05 Zl06 Zl07 Zl08 Zl09 Zl10 Zl’1
Freigabe
Maschinen- 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109
Parameter für
Vorgabewert
Zähler setzen ZO Zl 22 23 24 25 ZO 27 28 Z9 Zl0 Zl 1 Zl2 Zl3 Zl4 Zl 63
49
C 4) Timer
Die PC verfügt über 32 Zeitglieder (Timer).
Der Start jedes der 32 Zeitglieder wird über einen speziellen Merker mit der Kurzbezeichnung T gesteuert. Die
Zeitglieder laufen mit den in den entsprechenden Maschinen-Parametern programmierten Zeiten ab. Die Zeit-
einheit beträgt 20 ms (max. 65.535 Einheit’en programmierbar). Ein weiterer spezieller Merker mit der Kurz-
bezeichnung T gestattet die Abfrage auf “Timer läuft”
Funktion Merker-Bezeichnung Bern erkung
Timer-Start TO bis T31 Dun:h Zuweisung einer logischen “1” wird der ent-
sprerhende Timer auf den Vorgabewert des zuge-
hörigen Maschinen-Parameters gesetzt und gestartet.
Die Zuweisung der logischen “1” darf nur für einen
PC-Durchlauf erfolgen, da sonst das Setzen bei je-
dem weiteren Durchlauf wiederholt wird.
Timer läuft T48 bis T79 Der dem Timer TO bis T31 entsprechende Merker
T48 bis T79 ist logisch “l”, falls ein Timer gesetzt
wurlde. Der Zustand “Timer läuft” kann über T48 bis
T79 abgefragt werden. Mit Ablauf des Timers wird
der Merker “Timer läuft” wieder auf logisch “0” ge-
setzt.
Beachte: Für die Zeit des ersten Durchlaufs nach den
Setzen des Timers ist der entsprechende Merker T48
bis -T79 logisch “0”.
Impuls-Diagramm
’ Der entsprechende Maschinen-Parameter wurde auf 120 ms gl?setzt (z. B. Maschinen-Parameter 1 10).
Timer-
stand
Timer-
Start
Timer
läuft
Zeit für eimnenPC-Durchlauf
Zuordnung der Merker:

II
Timer-Start TO Tl T2 T3 T7 T8 T9 Tl0 Tl1 Tl2 Tl3 Tl4 Tl5
Timer läuft T48 T49 T50 T51 T55 T5G T57 T58 T59 T60 T61 T62 T63
Maschinen- 110 111 112 113 117 118 119 120 121 122 123 124 125
Parameter
Timer-Start Tl6 Tl7 Tl8 Tl9
Timer läuft T64 T65 T66 T67
Maschinen- 193 ‘194 195 196

Parameter
50
C 5) Makro-Programme
Die TNC 150/TNC 151/TNC 155 kann mit kundenspezifischen Makro-Programmen ausgerüstet werden z. B.
zur Unterstützung eines Werkzeugwechslers mit fester oder flexibler Platzcodierurig. Ebenso können - falls
der vorhandene PC-Programmspeicher nicht reicht - bis zu 300 PC-Befehle in einem Makro abgelegt werden.
Für den Aufruf der Makro-Programme sind folgende Merker vorgesehen:
3264 kundenspezifisches Makro 1 PC - NC

3265 kundenspezifisches Makro 2
3275 kundenspezifisches Ma kro 12
3276 kundenspezifisches Ma kro 13
3279 kundenspezifisches Makro 16 -
2189 Undefiniertes Makro wurde auf-
gerufen INC--PC
Genauere Informationen über die Makro-,Programme erhalten Sie bei HEIDENHAIN in Traunreut.
C 6) Anwählen und Verlassen der PC-Betriebsarten

Die Steuerung bietet die Möglichkeit das PC-Programm direkt an der Maschine zu programmieren und
das Programm anschließend zu testen.
CP Taste 7 dr.ücken. -1
Anwahl der MOD-Betriebsart “Schlüsselzahl” durch

. Drücken der Taste Elf
1
Schlüsselzahl ‘95 10 26 eingeben lind Taste B drücken.
r Die Steuerung schaltet automatisch

Dialog-Anzeige: TABELLE
auf die Betriebsart
E/A/Z/T/M
is>l.
über die Betriebsarten-Tasten können folgende PC-Betriebsarten angewählt werden:
Taste: Betriebsart
pl+ Tabelle E/A/Z/T/M (siehe Kapitel C 6.3).
q +j
~.._~ ~~~
PC-Programm Trace-Funktion (siehe Kapi-:el C 6.2).
m+- PC-Editier Funktion (siehe Kapitel C 6.1).
Zum Verlassen der PC-Betriebsarten ist die Taste 0‘iD zu drücken.

51
C 6.1) Betriebsart “PC-Editier-Funktion”: Taste p’
Anwählen der Betriebsart “PC-Editier-Funktion” durch Betrieb:;arten-Taste
qecE
In der Bildschirm-Einheit erscheint folgende Anzeige:
In dieser Betriebsart können PC-Programme erstellt rund editiert werden.
Beim Programmieren des PC-Programms an der Steuerung wird Jas PC-Programm steuerungsintern in RAM-
Speicher (Random Access Memory = Schreib-Lese-Speicher) abgelegt.
Ein PC-Programm kann aus der Steuerung mit Hilfe der ME 101/102 auf Magnetband oder direkt in ein
Programmiergerät für EPROMs ausgelesen werden. Von dem Magnetband mit dem PC-Programm wird ein
Master-EPROM durch HEIDENHAIN Traunreut ersrellt. Die Verwaltung der Programme erfolgt ebenfalls
in Traunreut.
In der Steuerung ist ein Sockel zum Einsetzen des EPROMs voqesehen. über den Maschinen-Parameter 77
wird angewählt, ob die Nlaschine mit dem PC-Programm aus dern RAM oder aus dem EPROM arbeiten soll.
Zum Editieren kann ein Programm in der Steuerung aus dem EPROM in den RAM-Speicher kopiert werden
Maschinen-Parameter 77
Eingabewert 1: Das PCProgramm ist im EFPROM-Bereich geqleichert
Eingabewert 0: Das PC-Programm ist im f3AM-Bereich gespeichert
Beachte:
Das PC-Programm im RAM-Speicher wird n’ach dem Einschalten der Steuerung überprüft. Bei fehlerhaftem
Programm wird dieses gelöscht und die Fehl,ermeldL,ng
PC: PROGRAMMSPEICHER GELOESCHT
angezeigt.
52
C 6.1.1) Tastenbelegung für die PC-Programmierung
Wird an der Steuerung die Betriebsart “PC-Editier-Funktion” gewählt, so werden einigen Tasten auf der Front-
platte PC-Programmiet--Funktionen zugewiesen. Für die PC-F’rogrammierung liegt eine Auflage-Schablone für
die TNC-Frontplatte mit den entsprechenden Tasten-Bezeichnungen bei.
TNC 150
HEIDENHAIN
TNC150
TNC 151/TNC 155
GRAPHKS
nur bei TNlC 155
HEIDENHAIN
53
C 6.1.2) Beschreibung der Tastenfunktionen
i/nktion
Nach zusätzlicher Betäticiung von q wird das PC-Programm gelöscht
‘--Eyy--m” L&cht den aktuellen PCBefehl (auf Bildschirm hell dargesteIlt)
Bei zusätzlicher Zahleneingabe (0. . . 2047) und q Anwahl des ent-

q 1 B / sprechenden IF’C-Befehls
qt -.
n4 Anwahl des folgenden PC-Befehls
qt t
EI Anwahl des vorhergehenden PC-Befehls
qQ DEF
über-trägt evtl. im Festwc:rtspeicher (EPROM) vorhandenes PC-Programm
zum Ischreib-Lese-Speicher nach zusätzlicher Betätigung der Taste
EXT Ein- und Ausgabe von PGProgrammen auf Magnetband (ME) bzw.
131
Drucker
q‘2 q
END
q Verlassen des PC-Editors und Rückkehr zu normaler NC-Funktion
q STOP
Eingabe des PC-Befehls t’3OP
~~
q TOOL
DEF
q CYCL
CALL
qON
-_~~ ~~
~ q-
TOOL
CALL
Beschreibung der PC-Befehle siehe Kapitel C 1
~-
qR+
Die folgenden Tasten ergänzen PC-Befehle um den Operanden. Abschluß
der Operandeneingabe dlJrch q
CId er d urch die Eingabe des nächsten
PC-Befehls
qdp Eingang; mit zusätzliche’- Zahleneingabe (0 . . . 125)
~-
q PGM
NR Ausgang; mit zusätzlicher Zahleneingabe (0. . 63)
Zähler; mit zusätzlicher Zahleneingabe (0 . 15)
Timer; mit zusätzlicher ;?ahleneingabe (0. 31)
Merker; mit zusätzlicher Zahleneingabe (0. . 3023)
54
C 6.1.3) Programmierung von PC-Befehlen
I Steuerung1 in Betriebsart “PC-Editier-Funktion”.
‘EIngabe beginnen durIch DrUcken einer Pc:-Befehls-Taste:

i1) m m m m m m [a m m oder
q .
(Tastenbelegung siehe Kapitel C 6.1.2)
Operanden-Taste drücken:
LiNnzlmm
(Tastenbelegung siehe Kapitel C 6.1 .l und C 6.1.2)
Zahlenwert eingeben: Tasten

c B( . 191 drücken.
Abschluß der Operandeneingabe durch
des nachsten PC-3efehls.
qENT oder durch die Eingabe
Programmierung des PC-Befehls NOP: Taste m drücken
Beachte:
Freie Befehlssätze werden in der Bildschirm-Anzeige mit NOP angezeigt.
C 6.1.4) Aufruf eines bestimmten PC-Befehls
- Taste!“‘“““:)
Dialog-Anzeige: GOTO F’GM-ZEILE =0
Zahlenwert eingeben: Tasten q ...m und abschließend
Taste q drücken (mögliche Eyingabewerte 0 - 2047).
Der eingegebene Satz wird angewählt.
55
C 6.1.5) Schrittweises überprüfen der PC-Befehle
l Befehl-Nummer, ab der dc,s Programrr überprüft werden soll, I
L mit der Taste

q70 anwählen.
-~. t -
Mit den Zeilensprung-Tasten q4 oder
0
+ im Programm
r vorwärts bzvv. ruckwärt: blättern.

1
C 6.1.6) Löschen von PC-Befehlen
Nummer des zu löschenden Befehls anwählen.
I
Taste q drücken.
C 6.1.7) Einfügen von PC-Befehlen in ein bestehendes Programm
Befehl, hinter dem eingefügt werden sc II, mit uFi anwählen.
Neuen Befehl eintippen und einspeichern.
C 6.1.8) Löschen des IPC-Programms
c
NE’N -GC-PROGMWVl
1
pi drü)
56
C 6.1.9) übertragen eines Programms vom Festwertspeichtir in den Schreib-Lese-Speicher
Taste q
Taste q drücken l Taste @ drücken

I
C 6..1.10) Ein- und Ausgabe von PC-Programmen.auf Magnetband bzw. Drucker
r Peripheriegerät einschalten und Taste EXT drücken.

131
Externe Externe
Eingabe
v T
q
Taste @ drücken Taste drücken
1
57
Bei externer Daten-Ausgabe erscheinen folgende Dialog-Fragen:
I - 1
1
Daten-Ausgabe
Taste
mit binären Zeichen:
m drücken. 1 rr1 Daten-Ausgabe mit ASCI I-Zeichen:
-
1 Dialog-Anzeige: EXTERNE DATEN-AUSGABE 1 Dialog-Frage: AUSGABE AB PGM-ZEILE = 0
I Datenübertragung wird gestartet.

I r Satz-Nr. eingeben und Taste m drücken.
FF
1
Dialog-Frage: AUSGABE BIS PGM-ZEILE = 0
SHz-Nr. eingeben und Taste [@($ drücken.
c
Di 3log-Anzeige: EXTERNE DATEN-AUSGABE
L Datenübertragung wird gestartet.

I
NEIN JA
r
r Taste q drü?] [11
NeJe Kassette einlegen, Taste
Dialog-Anzeige:
m
EXTERNE DATEN-AUSGABE
drücken.
58
Bei externer Daten-Eingabe erscheinen folgende Dialog-Fragw:
Daten-Eingabe mit ASCI l-Zeichen:
Dialog-Frage: EINGABE AB PGM-ZEILE =0

Satz-Nr. eingeben und Taste m drücken.
Dialog-Anzeige: EXTERNE DATEN-EINGABE

Datenübertragung wird gestartet.
Beachte.
Mit Hilfe der HEIDENHAIN-Magnetband-Einheit oder mit t- ilfe eines anderen Peripherie-Gerätes lassen
sich Programmteile irr PC-Programmspeicher verschieben. Dazu muß der zu verschiebende Programmteil
ausgelesen werden. Dieser Programmteil wird bei erneutem E inlesen zu der Befehls-Nummer geschoben, die
bei der Dialog-Frage “Eingabe ab PGM-Zleile =” eingegeben wurde.
C 6.2) Betriebsart “‘PC-Programm Trace-Funktion”: Taste üPCT

Anwählen der Betriebsart “PC-Programm Trace*-.Funktion” durch Betriebsarten-Taste m (siehe Kapitel C 6).
In der Bildschirm-Einheit erscheint folgende Anzeige:
In dieser Betriebsart kann die Funktion des PC-Programms im RAM-Speicher überprüft werden. Neben den PC-
Befehlen werden der logische Zustand der Operanden und Verknüpfungs-Ergebnisse angezeigt.
“Trace = Spur
C 6.3) Betriebsart “Tabelle E/A/Z/T/M”: Taste 17
TA6
Anwählen der Betriebsar-t “Operanden-Anzeige” durch Betriebsjrten-Taste TAB (siehe Kapitel C 6).
0
In der Bildschirm-Einheit erscheint die Dialog-Anzeige:
TABELLE E/A/Z/TIM
Durch Drücken der entsprechenden Operanden-Tast’e werden dis Zustände aller
Eingänge : Taste E
11
Ausgänge : Taste Ei*
Zähler :
Timer :
Merker : Taste 12M
in der Bildschirm-Einheit angezeigt
Beachte:
,Soll von einer angewählten Operanden-Anzeige auf eine andere Anze ge oder Betriebsart umgeschaltet werden,
so ist vorher die Taste pa zu drücken.
,Mit den Tasten q ,[-tlundB,m

Hellfeld gekennzeichnet
kann in dem Anze gefeld ein bestimmter Operand mit einem
werden; dadurch kann der logische Zustand eines Operanden leichter beobachtet werden.
,Anzeige der logischen Merker-Zustände:

Da immer nur 120 Merker angezeigt werden, kann mit der Taste g] Lind Eingabe eines Zahlenwertes jeder
beliebige Merker-Bereich angewählt werden.
In der Bildschirm-Einheit erscheint folgende Anzeigfa (z.B. logiszhe Eingangs-Zustände):
C 7) Externe Programmierung der PC

Ein externer Programmierplatz kann zur Zeit von FIEIDENHA N nicht geliefert werden. In diesem Kapitel fin-
den Sie Hinweise über den binären Aufbau der PC-Befehle, so daß ggf. von Programmierplatz-Herstellern ein
externes Programmiergerät für die HEIDENHAIN-PC entwickelt werden kann.
Beachte:
Kommentare hinter PC-Befehlen müssen bei externer Programrnierung mit dem Zeichen * vom PC-Befehl ge-
trennt werden.
60
C 7.1) Aufbau eines PC-Befehls
Jeder PC-Befehl benöl:igt ein 16-Bit-Wort, d.h. es werden 2 Byte im PC-Befehlsspeicher belegt.
Ein Befehl setzt sich zusammen aus dem 4-Bit PC-Operationscode und der 12-Bit PC-Adresse. Durch den PC-
Operationscode wird der binäre Befehl festgelegt, die PC-Adresse wählt eine Speicherstelle für den zu verarbei-
tenden Operanden an.
niedr. EPROM-Adresse z. B. Adr. 0 1höhlere EPROM-Adressc: z. B. Adr. 1 )
Lu&,,,ul
-- ,
4 Bi-t 12 Bit
PC-Ooerationscode PC-Adresse
C 7.2) PC-Operationscode für die PC-Befehle
Kurzbezeichnung PC-Operationscode
NOP
U
UN
0
ON
xo
XON
S
SN
R
RN
=
NOP
C 7.3) PC-Adresse für die PC-Befehle
Kurzbezeichnung /- PCAdresse ( Hexadezi mc 1)

MO - M3279 1000 .- CCF
L”- l-IL,
cn Cl77
-~
AO - A63 ~-
zo-Zl5 -- -
248 - 263
Z96 - Zl 11
TO - T31 -
T48 - T79
C 7.4) Adressenbelegung des EPROMs;

Das PC-Programm ist in einem EPROM HN 2764. dauerhaft qespeichert.
Adressenbelegung:
EPROM-Adresse 0
EPROM-Adresse 1
EPROM-Adresse 2
EPROM-Adresse 3
EPROM-Adresse 4
EPROM-Adresse 5
PC-Operand 1 msb - PC-Adressl s EPROM-Adresse 4094

PC-Adresse - Isb EPROM-Adresse 4095
Interne PC-Software
! EPROM-Adresse 8191
61
D) Beschreibung des Standard-PC-Programms
Die Steuerung TNC 150 B/TNC 151 A/TNC 155 A wird mit einer Schnittstelle für eine externe Maschinen-
Anpaßsteuerung (ähnlichl TNC 145 C) ausgerüstet. Diese Schnittstelle wird mit einem PC-Programm realisiert.
Die Steuerung TNC 150 CVTNC 151 P/TNC: 155 P vvird mit externer PC-Leistungsplatine geliefert. Die Be-
legung der Ein- und Ausgänge sowie die Erstellung eines maschinenspezifischen PC-Programmes ist dem
Maschinenhersteller überlassen.
Um die Inbetriebnahme einer Maschine mit der SteLierung TNC 150 Q/TNC 151 P/TNC 155 P zu erleichtern, ist
im EPROM für die PC das Programm der TNC 150 Es/TNC 151 4/TNC 155 A gespeichert. Dieses Programm
muß ggf. durch das spezifische Programm des Maschinenherstellers ersetzt werden.
Im Folgenden wird das Standard-PC-Prograrnm der Steuerung beschrieben.
D 1) Adressbelegung
ßelegung der Eingänge Beleguilg der Ausgänge
0 REF-Punkt Endlage X 0 Freigabe X-Achse

1 REF-Punkt Endlage Y 1 Freigabe Y-Achse
2 REF-Punkt Endlage Z 2 Freigabe Z-Achse
3 REF-Punkt Endlage IV - 3 Freigabe IV-Achse
4 REF-Impuls Sperre X 4 Steuerung in Betrieb
5 REF-Impuls Sperre y 5 Steuerung in Betriebsart “Automatik”
6 REF-Impuls Sperre Z 6 Verriegelung für Spindel Ein
7 REF-Impuls Sperre IV - 7 M-S-T Code Bit 1
8 Not-Aus Rückmeldung - 8 M-S-T Code Bit 2
9 Richtungstaste X+ 9 M-S-T Code Bit 3
10 Richtungstaste X- 10 M-S-T Code Bit 4
11 Richtungstaste Y+ 11 M-S-T Code Bit 5
12 Richtungstaste Y - 12 M-S-T Code Bit 6
13 Richtungstaste Z+ 13 M-S-T Code Bit 7
14 Richtungstaste Z- 14 M-S-T Code Bit 8
15 Richtungstaste IV+ 15 MO3 Spindel im Uhrzeigersinn
16 Richtungstaste IV- 16 MO4 Spindel im Gegenuhrzeigersinn
17 Rückmeldung Zusatzfunktion ausgeführt 17 MO5 Spindel Halt
38 Vorschubfreigabe 18 MO8 Kühlmittel Ein
19 Manuel Ie Betätigung 19 MO9 Kühlmittel Aus
20 Interne Brücke zum Ausgang 13 - 20 GL-Strobe
21 Ei Igang-Taste 21 M-Strobe
22 Start-Taste 22 T-Strobe
23 Stop-Taste
Timerbelegung
10 G-M-S-T Ausgabe: Verzögerung des Strohes

11 G-M-S-T Ausgabe: Strobe-Dauer
12 G-M-S-T Ausgabe: Verzögerung der Rückmeldunci “Zusatzfunktion ausgeführt”
13 Pendeldauer Getriebe links
14 Pendeldauer Getriebe rechts
15 Verzögerung Vorschubfreigabe (Regelkreis)
62
Merkerbelegung
900 Betriebsart “Programm-Einspeichern”

901 Betriebsart “Manuell”
902 Betriebsart “Elektronisches Handrad”
903 Betriebsart “Positionieren mit Handeingabe”
904 Betriebsart “Programmlauf Einzelsatz”
905 Betriebsart “Programmlauf Satzfolge”
908 Manuelle Betriebsart

909 Steuernde Betriebsart
910 Zwischenmerker Istwertübernahme X-Achse
911 Zwischenmerker Istwertübernahme Y-Achse
912 Zwischenmerker Istwertübernahme Z-Achse
913 Zwischenmerker Istwertübernahme IV-Achse
917 Zwischenmerker Manuelle Betätigung
919 Manuelle Betätigung

920 Zwischenmerker Start-Taste
921 Zwischenmerker Eilgang-Taste
922 Zwischenmerker Ausgang MO3
925 1. Zwischenmerker Änderungssignal G/S
926 1. Zwischenmerker Änderungssignal M
927 1. Zwischenmerker Änderungssignal Tl
929 Zwischenmerker Ausgang 6

930 Zwischenmerker MO0


943 Zwischenmerker M 13
944 Zwischenmerker M14
945 Zwischenmerker M30
948 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade Ox

949 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade 1 x
950 2. Zwischenmerker Änderungssignal G/S
951 2. Zwischenmerker Änderungssignal M
952 2. Zwischenmerker Änderungssignal Tl
960 Zwischenmerker Getriebe-Code (0)

968 Zwischenmerker Tl 3 läuft
969 Zwischenmerker Tl 4 läuft
D 2) Referenz-Liste fiir Merker, Ein-, Ausgänge und Timer
Diese,Listegibtan,beivvelchen Befehlen die verwendeten Merker, Ein-, Ausgänge und Timerverwendetwerden.
Bei PC-Befehlen mit *-wird ein Signal erzeugt, bei den übrigen !'C-Befehlen wird es verknüpft.
Merker-Nr. wird verwendet bei PC-Befehl-Nr.
MO "0000 0155 0156 0427 0428

M900 "0004 0025
M901 "0008 0026
M902 "0012 0027
M903 "0016 0029
M 904 "0020 0030
M905 "0024 0031
M908 "0028 0064 0189‘ 0197 0202 0207 02141 0217
0222 0227 0232
M909 "0032 0043 0063
M910 "0079 0092 "0096
M911 "0083 0097 "0101
M912 "0087 0102 "0106
M913 "0091 0107 "0111
M917 0067 "0070
M919 "0068 0071 0076 0080 0084 0088 0093 0098
0103 0108 0126 0129 0132 0135
M920 0182 "0194
M921 0186 "0196
M922 0061 "0360 "0367 "0377 c395
M923 0062 "0361 "0368 "0378 c397
M924 "0362 "036'9 "0379 "0394
M925 0403 "0422
M926 0406 "0424
M927 0409 "0426
M929 0048 0054 “0059
M930 "0252 0370 0386
M932 "0258 0371 0387
M933 "0264 03516
M934 "0278 03683
M935 "0276 0372
M936 "0282 0373
M938 "0288 03880
M939 "0294 03885
M943 "0300 03517 0381
M944 "0306 03614 0382
M945 "0315 0374 0388
M948 "0241 0247 0253 0259 0265 Cm271 027;' 0283
0289
M 949 "0246 0295 0301
M950 "0404 0411
M951 "0407 0412
M 952 "0410 0413
M960 "0320 0453
M961 "0325 0456
M962 "0330 0459
M963 "0335. 0462
M964 "0340 0465
M965 "0345 0468
M966 "0350 0471
M967 "0355 0474
M968 0562 "0568 "0583
M969 0570 "0576 "0586
M2000 0033
64
M2001 0035
M2002 0037
M2003 0039
M2008 0077 0115 0127
M2009 0081 0118 0130
M2010 0085 0121 0133
M2011 0089 0124 0136
M2032 0525
M2033 0528
M2034 0531
M2035 0534
M2036 0537
M2037 0540
M2038 0543
M2039 0546
M2043 0316 0321 0326 0331 0336 0341 0346 0351
0401 0420 0437 0445 0452 0455 0458 0461
0464 0467 0470 0473 0548 0561 0569 0587
M2044 0402 0421 0439 0446 0476 0479 0482 0485
0488 049 1 0494 0497 0549 0592
M2045 0358 0365 0375 0383 0389 0405 0423 0441
0447 0500 0503 0506 0509 0512 0515 0518
0521 0553 0597
M2046 0408 0425 0443 0448 0524 0527 0530 0533
0536 0539 0542 0545 0557 0602
M2064 0477
M2065 0480
M2066 0483
M2067 0486
M2068 0489
M2069 0492
M2070 0495
M2071 0498
M2072 0248 0254 0260 0266 0272 0278 0284 0290
0296 0302 0307 0501
M2073 0249 0255 0261 0267 0273 0279 0285 0291
0297 0303 0308 0504
M2074 0250 0256 0262 0268 0274 0280 0286 0292
0298 0304 0309 0507
M2075 0251 0257 0263 0269 0275 0281 0287 0293
0299 0305 0310 0510
M2076 0237 0242 0311 0513
M2077 0238 0243 0312 0516
M2078 0239 0244 0313 0519
M2079 0240 0245 0314 0522
M2104 0317 0322 0327 0332 0337 0342 0347 0352
M2105 0318 0323 0328 0333 0338 0343 0348 0353
M2106 0319 0324 0329 0334 0339 0344 0349 0354
M2176 0001 0005 0009 0013 0017 0021
M2177 0002 0006 0010 0014 0018 0022
M2178 0003 0007 0011 0015 0019 0023
M2184 0041 0060
M2185 0046 0052
M2191 0391
M 2448 "0157 "0183
M 2449 "0158 "0187
M2450 "0159 "0191
M2451 "0138 "0139 "0145

M2456 "0160 "0200
M2457 "0161 "0205
M2458 "0162 "0210
M2459 "0163 "0215
M2460 "0164 "0220
M2461 "0165 "0225
M2462 "0166 "0230
M2463 "0167 "0235
M2464 "0168 "0184
M2465 "0169 "0188
M2466 "0170 "0192
M2467 "0140 "0141 "0146
M2472 "0171 "0201
M2473 "0172 "0206
M2474 "0173 "0211
M2475 "0174 "0216
M2476 "0175 "0221
M2477 "0176 "0226
M2478 "0177 "0231
M2479 "0178 "0236
M2480 "0438 "0591
M2481 "0440 "0596
M2482 "0442 "0601
M2483 "0444 "0606
M2485 "0396
M2486 "0398
M2487 "0400
M2488 "0180
M2490 "0578
M2491 "0580
M2492 "0072
M2493 "0073
M2494 "0074
M2495 "0075
M 2544 "0078 0094 0114 "0128
M2545 "0082 0099 0117 "0131
M2546 "0086 0104 0120 "0134
M2547 "0090 0109 0123 "0137
M2552 "0095
M2553 "0100
M2554 "0105
M2555 "0110
M2556 "0148
M2557 "0150
M2558 "0152
M2559 "0154
M2815 "0050 "00516
66
Eingang-Nr. wird verwendet bei PC-Befehl-Nr.
EO 0147
El 0149
E2 0151
E3 0153
E8 0045 0051 0058
E9 0198 0204
E 10 0199 0203
E 11 0208 0214
E 12 0209 0213
E 13 0218 0224
E 14 0219 0223
El5 0228 0234
E 16 0229 0233
E 17 0590 0595 0600 0605
El8 0144
E 19 0066 0069
E20 0049 0055
E 21 0185 0195
E22 0181 0190 0193
E23 0179
Ausgang-Nr. wird verwendet bei PC-Befehl-Nr.
AO "0034
Al "0036
A2 "0038
A3 "0040
A4 "0042
A5 "0044
A6 0047 0053 0057 "0065
A7 “0429 "0454 "0478 "0502 "0526
A8 "0430 "0457 "0481 "0505 “0529
A9 "0431 "0460 "0484 "0508 "0532
Al0 "0432 "0463 "0487 "0511 "0535
All "0433 "0466 “0490 "0514 "0538
Al2 "0434 "0469 “0493 "0517 "0541
Al3 "0435 "0472 “0496 "0520 "0544
Al4 "0436 "0475 “0499 "0523 "0547
Al5 “0359
Al6 "0366
Al7 "0376
Al8 "0384
Al9 “0390
A20 "0552
A21 "0556
A22 "0560
Timer-Nr. wird verwendet bei PC-Befehl-Nr.

Tl0 "0417
Tl1 "0418
Tl2 "0419 0588 0593 0598 0603
T 13 0563 "0567 0571 0581
Tl4 0564 0572 "0575 0584
Tl5 "0112 "0113 "0116 "0119 "0122 "0125 0142
T 58 0414 “0449 0550 0554 0558
T 59 0415 "0450 0551 0555 0559
T 60 0416 "0451 0589 0594 0599 0604
T61 0565 0573 0577 0582
T62 0566 0574 0579 0585
T63 0143 67
D 3) Standard-PC-Programm
Beachte:
Der Hinweis “Klemme J ../..” bezieht sich auf die Klemmenbezeichnungen der TNC 150 B/TNC 151 A/TNC 155 A
(siehe Kapitel D 4).
0000 = M0 Abschließen einer möglichen logischen Kette (falls am Programm-Ende nicht abge-
schlossen).
Betriebsarten dekodieren
0001 UN M 2176 Betriebsart-Code 2’
0003 UN M 2178 Betriebsart-Code 22
0004 = M 900 Betriebsart “Programm-Einspeichern”
0005 u M 2176 Betriebsart-Code 2’

0006 UN M2177 Betriebsart-Code 2’
0008 = M 901 Betriebsart “Manuell”

0010 u M 2177 Betriebsart-Code 2l
0012 = M 902 Betriebsart “elektronisches Handrad”

0016 = M 903 Betriebsart “Positionieren mit Handeingabe”

0019 u M 2178 Betriebsart-Code 22
0020 = M 904 Betriebsart “Programmlauf Einzelsatz”

0023 U M 2178 Betriebsart-Code 22
0024 = M 905 Betriebsart “Programmlauf Satzfolgs”
0025 0 M 900 Betriebsart “Programm-Einspeichern”

0026 0 M 901 Betriebsart “Manuell”
0027 0 M 902 Betriebsart “elektronisches Handrad”
0028 = M 908 Manuelle Betriebsarten
0029 0 M 903 Betriebsart “Positionieren mit IHandeingabe”

0030 0 M 904 Betriebsart “Programmlauf Einzelsatz”
0031 0 M 905 Betriebsart “Programmlauf Satzfolgr”
0032 = M 909 Steuerung in Betriebsart “Automatik”
Achsfreigaben
0033 u M 2000 Freigabe X-Achse
0034 = A 0 Klemme Jl/l
0035 u M 2001 Freigabe Y-Achse

0036 = A 1 Klemme J 1/2
0037 u M 2002 Freigabe Z-Achse

0038 = A 2 Klemme J1/3
0039 u M 2003 Freigabe IV.-Achse

0040 = A 3 Klemme J1/4
68
0041 u M 2184 Steuerung in Betrieb
0042 = A 4 Klemme J1/5
0043 u M 909 Steuerung in Betriebsart “Automatik”

0044 = A 5 Klemme J1/6
Verriegelung für “Spindel Ein” wird überprüft
0045 U E8 Rückmeldung Not-Aus-Test
0046 UN M 2185 1. PC-Durchlauf
0047 U A 6 Verriegelung für Spindel Ein: Klemme J 1/7
0048 U M 929 Zwischenmerker A6 um 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
0049 UN E 20 Rückmeldung Spindelverriegelung: Klemme J 5/4
0050 s M 2815 Blinkende Fehlermeldung von PC

0052 UN M 2185 1. PC-Durchlauf
0053 UN A 6 Verriegelung für Spindel Ein: Klemme J 1/7
0054 UN M 929 Zwischenmerker A6 um 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
0055 u E 20 Rückmeldung Spindelverriegelung: Klemme J 5/4
0056 S M 2815 Blinkende Fehlermeldung von PC
0057 U A 6 Verriegelung für Spindel Ein: Klemme J 1/7

0059 = M 929 Zwischenmerker: A6 um 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
Verriegelung für “Spindel Ein”
0060 0 M 2184 Steuerung in Betrieb
0061 0 M 922 Zwischenmerker M 03
0063 U M 909 Steuerung in Betriebsart “Automatik”
0064 0 M 908 Manuelle Betriebsart
0065 = A 6 Verriegelung für Spindel Ein: Klem’me J 1/7
Manuelle Betätigung sperrt Regel kreis
Nach Manueller Betätigung Istwertübernahme
0066 u E 19 Eingang Manuelle Betätigung: Klemme J 5/5
0067 U M917 Zwischenmerker: El9 um 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
0068 = M919 Manuelle Betätigung
0069 U E 19 Eingang Manuelle Betätigung

0070 = M917 Zwischenmerker: El9 um 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
Vorwahl Regelkreis aussperren
0071 u M919 Manuelle Betätigung
0072 = M 2492 Vormerker: Regelkreis X-Achse vvird ausgesperrt
0073 = M 2493 Vormerker: Regelkreis Y-Achse vvird ausgesperrt
0074 = M 2494 Vormerker: Regel kreis Z-Achse \r/ird ausgesperrt
0075 = M 2495 Vormerker: Regelkreis IV-Achse wird ausgesperrt
69
Schalter “Manuelle Betätigung” sperrt Regelkreis; wenn Achse in Position
0076 U M919 Manuelle Betätigung
0077 U M 2008 X-Achse in Position
0078 S M 2544 Sperren Regelkreis X-Achse
0079 s M 910 Zwischenmerker Istwert-Übernahme X-Achse

0081 U M 2009 Y-Achse in Position
0082 S M 2545 Sperren Regelkreis Y-Achse
0083 S M911 Zwischenmerker Istwert-Übernahme Y-Achse

0085 U M 2010 Z-Achse in Position
0086 s M 2546 Sperren Regel kreis Z-Achse
0087 S M912 Zwischen’merker Istwert-Übernahme Z-Achse
0088 u M919 Manuelle Betätigung

0089 U M 2011 IV-Achse in Position
0090 s M 2547 Sperren Regel kreis IV-Achse
0091 s M913 Zwischenmerker IV-Achse
Istwert-Übernahme
0092 u M910 Zwischenmerker Istwert-Übernahme X-Achse
0093 UN M919 Manuelle Betätigung
0094 u M 2544 Sperren Regelkreis X-Achse
0095 = M 2552 Istwert-Übernahme X-Achse
0096 R M910 Zwischenmerker Istwert-Übernahme X-Achse
0097 u M911 Zwischenmerker Istwert-Übernahme Y-Achse

0098 UN M 919 Manuelle Betätigung
0099 u M 2545 Sperren Regel kreis Y-Achse
0100 = M 2553 Istwert-Übernahme Y-Achse
0101 R M911 Zwischenmerker Istwert-übernahmt Y-Achse
0102 U M912 Zwischenmerker Istwert-übernahmf Z-Achse

0103 UN M919 Manuelle Betätigung
0104 u M 2546 Sperren Regel kreis Z-Achse
0105 = M 2554 Istwert-Übernahme Z-Achse
0106 R M 912 Zwischenmerker Istwert-übernahmt Z-Achse‘
0107 u M913 Zwischenmerker IV. Achse

0108 UN M 919 Manuelle Betätigung
0109 u M 2547 Sperren Regel kreis IV-Achse
0110 = M 2555 Istwert-Übernahme IV-Achse
0111 R M913 Zwischenmerker IV.-Achse
70
Timer für Verzögerung Vorschubfreigabe starten
0112 R Tl5 Verzögerung Vorschubfreigabe
0113 RN Tl5
0114 u M 2544 Sperren Regel kreis X-Achse

0115 UN M 2008 X-Achse in Position
0116 S T 15 Verzögerung Vorschubfreigabe
0117 u M 2545 Sperren Regel kreis Y-Achse

0118 UN M 2009 Y-Achse in Position
0119 s T 15 Verzögerung Vorschubfreigabe
0120 U M 2546 Sperren Regel kreis Z-Achse

0121 UN M.2010 Z-Achse in Position
0122 s Tl5 Verzögerung Vorschubfreigabe
0123 U M 2547 Sperren Regel kreis IV-Achse

0124 UN M 2011 IV-Achse in Position
0125 S Tl5 Verzögerung Vorschubfreigabe
Freigabe Regelkreis, wenn Achse nicht in Position oder Eingang “Manuelle Betäti-
gung” nicht aktiv
0126 ON M 919 Manuelle Betätigung
0127 ON M 2008 X-Achse in Position
0128 R M 2544 Freigabe Regel kreis X-Achse (Regel kreis X-Achse sperren nicht erlaubt)
0129 ON M 919 Manuelle Betätigung

0130 ON M 2009 Y-Achse in Position
0131 R M 2545 Freigabe Regelkreis Y-Achse (Regelkreis Y-Achse sperren nicht erlaubt)
0132 ON M919 Manuelle Betätigung

0133 ON M 2010 Z-Achse in Position
0134 R M 2546 Freigabe Regelkreis Z-Achse (Regel kreis Z-Achse sperren nicht erlaubt)
0135 ON M919 Manuelle Betätigung

0136 ON M2011 IV-Achse in Position
0137 R M 2547 Freigabe Regelkreis IV-Achse (REsgeIkreis IV-Achse sperren nicht erlaubt)
Vorschubfreigabe
0138 R M 2451 Vorschubfreigabe TNC
0139 RN M2451
0140 s M 2467 Komplement Vorschubfreigabe TNC

0141 SN M 2467
0142 UN T 15 Verzögerung Vorschubfreigabe

0143 UN T63 Timer T 15 läuft
0144 u E 18 Vorschubfreigabe
0145 s M 2451 Vorschubfreigabe TNC
0146 R M 2467 Komplement Vorschubfreigabe
Referenzpunkt-Endlagen
0147 U EO Klemme J 5/9
0148 = M 2556 REF-Punkt Endlage X
0149 U E 1 Klemme J 5/10

0150 = M 2557 REF-Punkt Endlage Y
0151 U E2 Klemme J 5/11

0152 = M 2558 REF-Punkt Endlage Z
0153 U E3 Klemme J 5/12

0154 = M 2559 REF-Punkt Endlage IV
Anfangsbedingungen für Tastenmerker setzen
0155 0 MO
0156 ON MO
0157 R M 2448 NC-Start
0158 R M 2449 Eilgang
0159 R M 2450 Speicherfunktion für manuelles Verfahren
0160 R M 2456 Manuelles Verfahren X+
0161 R M 2457 Manuelles Verfahren X-
0162 R M 2458 Manuelles Verfahren Y+
0163 R M 2459 Manuelles Verfahren Y-
0164 R M 2460 Manuelles Verfahren Z+
0165 R M 2461 Manuelles Verfahren Z-
0166 R M 2462 Manuelles Verfahren IV+
0167 R M 2463 Manuelles Verfahren IV-
0168 s M 2464 Komplement Start
0169 S M 2465 Komplement Eilgang
0170 s M 2466 Komplement Speicherfunktion für manuelles Verfahren
0171 s M 2472 Komplement manuelles Verfahren X+
0172 S M 2473 Komplement manuelles Verfahren 2 -
0173 s M 2474 Komplement manuelles Verfahren Y+
0174 s M 2475 Komplement manuelles Verfahren Y’-
0175 s M 2476 Komplement manuelles Verfahren Z+
0176 S M 2477 Komplement manuelles Verfahren Z-
0177 s M 2478 Komplement manuelles Verfahren I’J+
0178 S M 2479 Komplement manuelles Verfahren I’J-
Stop-, Start-, Eilgang-Taste; Speichevfunktion für manuelles Verfahren
0179 u E 23 NC-Stop-Taste: Klemme J 5/1
0180 = M 2488 NC-Stop
0181 U E 22 NC-Start-Taste: Klemme J 5/2

0182 U M 920 Zwischenmerker: Start-Taste 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
0183 S M 2448 NC-Start
0184 R M 2464 Komplement NC-Start
0185 U E 21 Eilgang-Taste: Klemme J 5/3

0186 u M 921 Zwischenmerker: Eilgang-Taste 1 PC-Durchlauf verzögert (Kontakt ist entprellt)
0187 S M 2449 Eilgang
0188 R M 2465 Komplement Eilgang
0189 U M 908 Manuelle Betriebsart

0190 u E 22 NC-Start-Taste
0191 s M 2450 Speicherfunktion für manuelles Veri’ahren
0192 R M 2466 Komplement Speicherfunktion für rlanuelles Verfahren
0193 u E 22 NC-Start-Taste: Klemme J 5/2

0194 = M 920 Zwischenmerker NC-Start-Taste
0195 u E 21 Eilgang-Taste: Klemme J 5/3

0196 = M 921 Zwischenmerker Eilgang-Taste
,
72
Richtungstasten
0197 U M908 Manuelle Betriebsart
0198 U E 9 Richtungstaste X+: Klemme J 6/5
0199 UN E 10 Richtungstaste X-: Klemme J 6/#3
0200 s M 2456 Richtungstaste X+
0201 R M 2472 Komplement Richtungstaste X+
0202 u M 908 Manuelle Betriebsart

0203 U E 10 Richtungstaste X-: Klemme J 6/ö
0204 UN E 9 Richtungstaste X+: Klemme J 6/tS
0205 S M 2457 Richtungstaste X-
0206 R M 2473 Komplement Richtungstaste X-

0208 U E 11 Richtungstaste Y+: Klemme J 6/-7
0209 UN E 12 Richtungstaste Y-: Klemme J 6/8
0210 s M 2458 Richtungstaste Y+
0211 R M 2474 Komplement Richtungstaste Y+
0212 u M 908 Manuelle Betriebsart

0213 U E 12 Richtungstaste Y-: Klemme J 6/8
0214 UN E 11 Richtungstaste Y+: Klemme J 617
0215 S M 2459 Richtungstaste Y-
0216 R M 2475 Komplement Richtungstaste Y-

0218 U E 13 Richtungstaste Z+: Klemme J 6/!i
0219 UN E 14 Richtungstaste Z-: Klemme J 6/10
0220 s M 2460 Richtungstaste Z+
0221 R M 2476 Komplement Richtungstaste Z+

0223 U E 14 Richtungstaste Z-: Klemme J 6/10
0224 UN E 13 Richtungstaste Z+: Klemme J 6/!3
0225 S M 2461 Richtungstaste Z-
0226 R M 2477 Komplement Richtungstaste Z-

0228 U E 15 Richtungstaste IV+: Klemme J 6111
0229 UN E 16 Richtungstaste IV-: Klemme J Ed12
0230 S M 2462 Richtungstaste IV+
0231 R M 2478 Komplement Richtungstaste IV+

0233 U E 16 Richtungstaste IV-: Klemme J Ei/12
0234 UN E 15 Richtungstaste IV+: Klemme J 6/11
0235 S M 2463 Richtungstaste IV-
0236 R M 2479 Komplement Richtungstaste IV-
Zwischenmerker für M-Code setzen
0237 UN M 2076 5. Bit M-Code
0238 UN M 2077 6. Bit M-Code
0239 UN M 2078 7. Bit M-Code
0240 UN M 2079 8. Bit M-Code
0241 = M 948 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade Ox
0242 U M 2076 5. Bit M-Code

0243 UN M 2077 6. Bit M-Code
0244 UN M 2078 7. Bit M-Code
0245 UN M 2079 8. Bit M-Code
0246 = M 949 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade 1x
0247 U M 948 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade Ox

0248 UN M 2072 1. Bit M-Code
0249 UN M 2073 2. Bit M-Code
0250 UN M 2074 3. Bit M-Code
0251 UN M 2075 4. Bit M-Code
0252 = M 930 Zwischenmerker MO0

0254 UN M 2072 1. Bit M-Code
0255 U M 2073 2. Bit M-Code
0256 UN M 2074 3. Bit M-Code
0257 UN M 2075 4. Bit M-Code
0259 u M 948 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade Ox

0260 U M 2072 1. Bit M-Code
0261 U M 2073 2. Bit M-Code
0262 UN M 2074 3. Bit M-Code
0263 UN M 2075 4. Bit M-Code

0266 UN M 2072 1. Bit M-Code
0267 UN M 2073 2. Bit M-Code
0268 U M 2074 3. Bit M-Code
0269 UN M 2075 4. Bit M-Code

0272 U M 2072 1. Bit M-C,ode
0273 UN M 2073 2. Bit M-Code
0274 U M 2074 3. Bit M-Code
0275 UN M 2075 4. Bit M-Code

0278 UN M 2072 1. Bit M-Code
0279 u M 2073 2. Bit M-Code
0280 U M 2074 3. Bit M-Code
0281 UN M 2075 4. Bit M-Code

0284 UN M 2072 1. Bit M-Code
0285 UN M 2073 2. Bit M-Code
0286 UN M 2074 3. Bit M-Code
0287 U M 2075 4. Bit M-Code
74
l 0289 U M 948 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade Ox
0290 U M 2072 1. Bit M-Code
0291 UN M 2073 2. Bit M-Code
0292 UN M 2074 3. Bit M-Code
0293 u M 2075 4. Bit M-Code
0295 U M 949 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade 1x

0296 U M 2072 1. Bit M-Code
0297 u M 2073 2. Bit M-Code
0298 UN M 2074 3. Bit M-Code
0299 UN M 2075 4. Bit M-Code
0300 = M 943 Zwischenmerker M 13
0301 u M 949 Zwischenmerker M-Code Zehner-Dekade 1x

0302 UN M 2072 1. Bit M-Code
0303 UN M 2073 2. Bit M-Code
0304 u M 2074 3. Bit M-Code
0305 UN M 2075 4. Bit M-Code
0306 = M 944 Zwischenmerker M14
0307 UN M 2072 1. Bit M-Code

0308 UN M 2073 2. Bit M-Code
0309 UN ,M 2074 3. Bit M-Code
0310 UN M 2075 4. Bit M-Code
0311 u M 2076 5. Bit M-Code
0312 U M 2077 6. Bit M-Code
0313 UN M 2078 7. Bit M-Code
0314 UN M 2079 8. Bit M-Code
0315 = M 945 Zwischenmerker M30
Zwischenmerker für Getriebe-Code setzen
0316 U M 2043 Änderungssignal Getriebe
0317 UN M 2104 1. Bit Getriebe-Code (lsb)
0318 UN M2105 2. Bit Getriebe-Code
0319 UN M 2106 3. Bit Getriebe-Code (msb)
0320 = M 960 Getriebe-Code (0)

0322 U M 2104 1. Bit Getriebe-Code (Isb)

0327 UN M 2104 1. Bit Getriebe-Code (Isb)
0328 U M 2105 2. Bit Getriebe-Code
0331 u M 2043 Änderungssignal Getriebe

0333 u M 2105 2. Bit Getriebe-Code
0336 U M 2043 Änderungssignal Getriebe .

0337 UN M2104 1. Bit Getriebe-Code (Isb)
0339 u M 2106 3. Bit Getriebe-Code (msb)
0342 u M 2104 1. Bit Getriebe-Code (Isb)
0343 UN M 2105 2. Bit Getriebe-Code
0344 U M 2106 3. Bit Getriebe-Code (msb)

0347 UN M 2104 1. Bit Getriebe-Code (Isb)
0348 U M 2105 2. Bit Getriebe-Code

0353 u M 2105 2. Bit Getriebe-Code
Decodierte M-Ausgabe
0356 0 M 933 Zwischenmerker MO3
0357 0 M 943 Zwischenmerker M13
0358 U M 2045 Änderungssignal M
0359 = A 15 MO3 Ausgabe/Spindel im Uhrzeigersinn: Klemme J 2/10
0360 S M 922 Zwischenmerker Ausgang M 03
0361 R M 923 Zwischenmerker Ausgang M 04

0366 = A 16 MO4 Ausgabe/Spindel im Gegenuhr.;eigersinn: Klemme J 2/1 1
0368 S M 923 Zwischenmerker Ausgang M 04

0375 u M 2045 Änderungssignal M
0376 = A 17 MO5 Ausgabe/Spindel Halt: Klemme J 2/12
0379 s M 924 Zwischenmerker Ausgang M 05

0384 = A 18 MO8 Ausgabe/Kühlmittel Ein: Klemme J 3/1

0390= ,Al9 MO9 Ausgabe/Kühlmittel Aus: Klemme J 3/2
76
Not-Aus Bedingung für Spindel Ein/Aus
0391 U M2191 Fehlermeldung externer Not-Aus wird angezeigt
0392 R M 922 Zwischenmerker Ausgang MO3
0393 R M 923 Zwischenmerker Ausgang MO4
0394 s M 924 Zwischenmerker Ausgang MO5
Spindelstatus zur TNC melden
0395 u M 922 Zwischenmerker MO3
0396 = M 2485 Statusanzeige MO3


Timer setzen für G-M-S-Tl-Ausgabe bei ansteigender Flanke eines Änderungssignals
0401 0 M 2043 Änderungssignal G
0402 0 M 2044 Änderungssignal S
0403 UN M 925 1. Zwischenmerker Änderungssignal G/S
0404 = M 950 2. Zwischenmerker Änderungssignal G/S

0406 UN M 926 1. Zwischenmerker Änderungssignal M
0407 = M 951 2. Zwischenmerker Änderungssignal M
0408 U M 2046 Änderungssignal Tl

0409 UN M 927 1. Zwischenmerker Änderungssignal Tl
0410 = M 952 2. Zwischenmerker Änderungssignal Tl
0411 0 M 950 2. Zwischenmerker Änderungssignal G/S

0412 0 M 951 2. Zwischenmerker Änderungssignal M
0413 0 M 952 2. Zwischenmerker Änderungssignal Tl
0414 UN T 58 Timer 10 läuft
0417 = T 10 Timer 10 Starten (G-M-S-T Ausgabe Verzögerung Code-Strebe)
0418 = T 11 Timer 11 Starten (G-M-S-T Ausgabe Strobe-Dauer)
0419 = T 12 Timer 12 Starten (G-M-S-T Ausgabe Verzögerung Rückmeldung)
Zwischenmerker setzen
0420 0 M 2043 Änderungssignal G
0422 = M 925 1. Zwischenmerker Änderungssignal G/S

0424 = M 926 1. Zwischenmerker Änderungssignal M

0426 = M 927 1. Zwischenmerker Änderungssignal Tl
M-S-T Ausgänge rücksetzen
0427 0 M 0
0428 ON M0
0429 R A 7 Rücksetzen M-S-T Ausgang Bit ’
0430 R A 8 Rücksetzen M-S-T Ausgang Bit 21
0436R Al4 Rücksetzen M-S-T Ausgang Bit El
Rücksetzen der Rückmeldung “G-M-S-T ausgeführt”
0437 u M 2043 Änderungssignal G-Code
0438 RN M 2480 Rückmeldung G-Code
0439 u M 2044 Änderungssignal S-Code

0440 RN M 2481 Rückmeldung S-Code
0441 u M 2045 Änderungssignal M-Code

0442 RN M 2482 Rückmeldung M-Code
0443 u M 2046 Änderungssignal Tl -Code

0444 RN M 2483 Rückmeldung Tl -Code
Timer für G-M-S-T Ausgabe rücksetzen
0445 UN M 2043 Änderungssignal G-Code für S-Analcg
0446 UN M 2044 Änderungssignal S-Code
0447 UN M 2045 Änderungssignal M-Code
0448 UN M 2046 Änderungssignal T-Code
0449 R T 58 Timer 10 läuft: Verzögerung des Strobes
0450 R T 59 Timer 11 läuft: Strobe-Dauer
0451 R T 60 Timer 12 läuft: Verzögerung der Rückmeldung “Zusatzfunktion” ausgeführt
Getriebe-Code Ausgabe
0453 u M 960 Getriebe-Code (0)
0454 S A 7 Getriebe-Code Bit 1: Klemme J 2/2

0456 U M 961 Getriebe-Code (1)


0463 S A IO Getriebe-Code Bit 4: Klemme J 2/5


0469 S A 12 Getriebe-Code 6it 6: Klemme J 2/7


0475 s A 14 Getriebe-Code Bit 8: Klemme J 2/9
S-Ausgabe
0476 U M 2044 Änderungssignal S
0477 u M 2064 S-Code Bit 1
0478 S A 7 S-Code Bit 1: Klemme J 2/2
0479 U M 2044 Änderungssignal S -

0480 U M 2065 S-Code Bit 2
0481 S A8 S-Code Bit 2: Klemme J 2/3
78
0483 U M 2066 S-Code Bit 3
0484 S A 9 S-Code Bit: Klemme J 2/4

0486 U M 2067 S-Code Bit 4

0489 U M 2068 S-Code Bit 5
0490 s A 11 S-Code Bit 5: Klemme J 2/6
0491 u M 2044 Änderungssignal S

0492 u M 2069 S-Code Bit 6

0495 u M 2070 S-Code Bit 7

0498 U M 2071 S-Code Bit 8
M-Code Ausgabe
0501 u M 2072 M-Code Bit 1
0502 S A 7 M-Code Bit 1: Klemme J 2/2

0504 u M 2073 M-Code Bit 2

0507 u M 2074 M-Code Bit 3

0510 u M 2075 M-Code Bit 4
0511 s A 10 M-Code Bit 4: Klemme J 2/5

0513 u M 2076 M-Code Bit 5

0516 U M 2077 M-Code Bit 6

0519 u M 2078 M-Code Bit 7
0520 S Al3 M-Code Bit 7: Klemme J 2/8

0522 U M 2079 M-Code Bit 8:
T-Code Ausgabe
0525 U M 2032 T-Code Bit 1
0526 S A 7 T-Code Bit 1: Klemme J 2/2

0528 U M 2033 T-Code Bit 2
0530 u M 2046 Änderungssignal Tl

0531 u M 2034 T-Code Bit 3

0534 u M 2035 T-C8de Bit 4
0535 s A 10 T-Code Bit 4: Klemme J 2/5

0537 u M 2036 T-Code Bit 5

0540 u M 2037 T-Code Bit 6

0543 u M 2038 T-Code Bit 7

0546 U M 2039 T-Code Bit 8
Getriebe-M-S-Tl Strobe
0548 0 M 2043 Änderungssignal Getriebe
0550 UN T 58 Timer 10 läuft (G-M-S-T Ausgabe Verzögerung Code-Strobe)
0551 u T 59 Timer 11 läuft (G-M-S-T Ausgabe Strobe-Dauer)
0552 = A 20 Getriebe-Strobe / S-Strobe: Klemme J 3/3

0554 UN T 58 Timer 10 läuft (G-M-S-T Ausgabe Vlxzögerung Code-Strebe)
0555 U T 59 Timer 11 läuft (G-M-S-T Ausgabe Strobe-Dauer)
0556 = A 21 M-Strobe: Klemme J 3/4

0558 UN T 58 Timer 10 läuft (G-M-S-T Ausgabe Vxzögerung Code-Strobe)
0559 U T 59 Timer 11 läuft (G-M-S-T Ausgabe Si robe-Dauer)
0560 = A 22 Tl -Strebe: Klemme J 3/5
80
Pendeln des Spindelmotors bei Getriebe-Code Ausgabe
0562 UN M 968 Zwischenmerker Tl 3 läuft
0563 UN T 13 Pendeldauer Getriebe links
0564 UN T 14 Pendeldauer Getriebe rechts
0565 UN T 61 Timer 13 läuft (Pendeldauer Get -iebe links)
0566 UN T 62 Timer 14 läuft (Pendeldauer Get-iebe rechts)
0567 = T 13 Timer 13 Starten (Pendeldauer C etriebe links)
0568 S M 968 Zwischenmerker Tl3 läuft

0570 UN M 969 Zwischenmerker Tl4 läuft
0573 UN T 61 Timer 13 läuft (Pendeldauer Getriebe links)
0574 UN T 62 Timer 14 läuft (Pendeldauer Getriebe rechts)
0575 = T 14 Timer 14 Starten (Pendeldauer Cietriebe rechts)
0576 S M 969 Zwischenmerker Tl4 läuft
0577 U T 61 Timer 13 läuft (Pendeldauer Getriebe links)

0578 = M 2490 Pendeln links (zum Schalten des Getriebes)
0579 U T 62 Timer 14 läuft (Pendeldauer Getriebe rechts)

0580 = M 2491 Pendeln rechts (zum Schalten des Getriebes)
Zwischenmerker rücksetzen
0583 R M 968 Zwischenmerker Tl3 läuft

0586 R M 969 Zwischenmerker Tl4 läuft
Rückmeldung Getriebe-M-S-Tl-Code, wenn Timer 12 abgelaufen
0588 UN T 12 G-M-S-T Ausgabe: Verzögerung der Rückmeldung
0590 u E 17 Rückmeldung Zusatzfunktion ausgeführt: Klernme J 5/7
0591 s M 2480 Rückmeldung Getriebe

0595 u E 17 Rückmeldung Zusatzfunktion alsgeführt: Klernme J 5/7
0596 S M 2481 Rückmeldung S

0600 U E 17 Rückmeldung Zusatzfunktion ausgeführt: Klernme J 5/7
0601 S M 2482 Rückmeldung M

0605 U E 17 Rückmeldung Zusatzfunktion ausgeführt: Klemme J 5/7
0606 s M 2483 Rückmeldung Tl
81
D 4) Zuordnung der Eingangs- und Ausgangssignale zu den Anschluß-Klemmen der TNC
xrerung
TNC15OQ/ TNC 150 E/
Anwender
TNC 151 P/ TNC151 AI
TNC 155 P TNC 155 11
Ausgänge Anschluß-
PL 100 B Klemme an
PLllOB der SteuerlJng
AO Jl/l CX
Al J1/2 - Y Freigabe
A2 JlI3 - z.
A3 J1/4 -IJ
A4 J1/5 - Steuerung in Betrieb
A5 Jl/8 - Steuerung in Betriebsart Automatik
A8 J1/7 - Verriegelung für Spindel Ein
J1/8 w Not-Aus (wird direkt vorn NC-Teil der Steuerung ausgegeben
J1/9 + 24 V-Zuleitung
Jl/lO + 24 V-Zuleitung
Jl/ll + 24 V-Zuleitung
A7 J2/2 I M-S-T Code Bit 1
A8 J2/3 c M-S-T Code Bit 2
AS J2/4 -- M-S-T Code Bit 3
Al0 J2/5 c M-S-T Code Bit 4
All J2/9 M-S-T Code Bit 5
Al2 J2/7 w M-S-T Code Bit 6
Al3 J2/8 - M-S-T Code Bit 7
Al4 J2/9 c MS-T Code Bit 8
Al5 J2/10 5 MO3 Spindel im Uhrzeigersinn
Al8 JZ/l 1 - MO4 Spindel im Gegenuhrzeigersinn
Al7 J2/12 c MO5 Spindel Halt
Al8 J3/1 - MO8 Kühlmittel Ein
Al9 J3/2 - MO9 Kühlmittel Aus
A20 J3/3 w S-Strobe
A21 J3/4 - M-Strobe Änderrlngssignal
A22 J3/5 w T-Strobe
Anschluß-
Klemme an
der Steuerung
J3/2 J3/6 + 12 V nur für Vorschub-Potentiometer
J3/7 J3/7 nicht belegen
J3/3 J3/8 Vorschub Hand -
J3/4 J3l9 s ov
J3/12 J3/12 L Gehäuse
Jl/l J4/1
J1/2 J4/2
J1/3 J4/3
J1/4 J4/4
J1/5 J4/5
Jl/O J4lO
Jll7 J4/7
J1/8 J4/8
J1/9 J4/9
Jl/lO J4/10
J4/11 L nicht belegen
Eingänge J4/12 - 0 V Rückleitung
PLlOOB
PL1108
E23
E22
E21
J5/1
J5/2
J5/3
e
/-
Stop-Taste
Start-Taste
Eilgang-Taste
E20 J5/4 nicht belegen
El9 J5/5 manuelle Betätigung (öf inet Lageregelkreis)
El8 J5/8 Vorschub-Freigabe
El7 J5/7 -- Rückmeldung Zusatzfur ktion ausgeführt
E8 J5/8 Rückmeldung Not-Aus-Test (wird vom NC-Teil der Steuerung direkt abgefragt)
EO J5/9 Referenz-Endlage X
El J5/10 Referenz-Endlage Y
E2 J5/11 Referenz-Endlage Z
E3 J5/12 Referenz-Endlage IV
E4 J8/1 Referenzimpulssperre X
E5 J8l2 Referenzimpulssperre Y
E8 JOt3 Referenzimpulssperre 2
E7 JW4 - Referenzimpulssperre IV
E9 J8/5 - Richtungstaste X+
El0 J8/8 Richtungstaste X-
El1 JOt7 Richtungstaste Y+
El2 J8/8 Richtungstaste Y-
El3 JW9 Richtungstaste Z+
El4 J8IlO - Richtungstaste Z-
El5 Jr% 1 Richtungstaste IV+
El8 JG/12 - Richtungstaste IV-
-
TNC 150 Q / TNC 151 P ,I TNC 155 P Stecker J2/1 - J2/12 nicht belegen
82
E) Programmier-Listen
PC-Programm-Liste
Befehl-Nr. Befehl Korn mentar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6 -.
7
~~
8
-
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
83
Eingänge
Erste PC-Platine
Eingang Kommentar Eingang Kommentar
EO Referenzpunkt-Endlage X E 39
El Referenzpunkt-Endlage Y E 40
E2 Referenzpunkt-Endlage Z E 41
E3 Referenzpunkt-Endlage IV E 42
E4 Referenzimpulssperre X E 43
E5 Referenzimpulssperre Y E 44
E6 Referenzimpulssperre Z E 45
E7 Referenzimpulssperre IV E 46
E8 Rückmeldung Not-Aus E 47
E9 E 48
E 10 E 49
E 11 E 50
E 12 E 51
E 13 E 52
E 14 E 53
E 15 E 54
E 16 E 55
E 17 E 56
E 18 E 57
E 19 E 58
E 20 E 59
E 21 E 60
E 22 E 61,
E 23 E 62
E 24 E 63 Overload: Überlastung einer Aus-
E 25 gangsstufe (intern verdrahtet)
E 26
E 27
E 28
E 29
E 30
E 31
E 32
E 33
E 34
E 35
E 36
E 37
E 38
84
Eingänge
Zweite PC-Platine
Eingang Kommentar Kommentar
E 64 l
E 65
E 66 E 105 /
E 67 E 106 /
E 68 E 107
E 69 E 108 1;
E 70 E 109 /
E 71 E 110
E 72
E 73 E 112 1
E 74 E 113
--.
E 75 E 114
E 76 El15
E 77 ET 16
E 78 El17
E 79 E 118 I
E 80 E 119 I
E 81 E 120
E 82 fi21 -
E 83 fi 22
--
E 84 E 123
E 85 E 124 I
E 86
E 87
E 88 Overload: Uberlastung einer Aus-
E 89 gangsstufe (intern verdrahtet)
E 90
E 91
E 92
E 93
E 94
E 95
E 96
E 97
E 98
E 99
E 100
E 101
E 102
85
Ausgänge Ausgänge
Erste PC-Platine Zweite PC-Platine
Ausgang Kommentar Ausgang Kommentar
AO A 32
Al A 33
A2 A 34
A3 A 35
A4 A 36
A5 A 37
A6 A 38
A7 A 39
A8 A 40
A9 A41
A 10 A 42
A 11 A43
A 12 A 44
Al3 A 45
A 14 A 46
A 15 A 47
A 16 A 48
A 17 A 49
A 18 A 50
Al9 A 51
A 20 A 52
A21 A 53
A 22 A 54
A23 A 55
A 24 A 56
A 25 A 57
A 26 A 58
A 27 A 59
A 28 A 60
A 29 A61
A 30 A 62
A31 Löschen des “Overload-Zustandes” A 63 Löschen des “Overload-Zustandes”
(intern verdrahtet) (intern verdrahtet)
86
Merker-Liste
-
I I
Merker-Nr.
l
f
I
Kormmentar Merker-Nr.
-
I
Kommentar
----f-t -
-
:; I -
- 2 -
- 3 -
- 4
-
- 5 -
- 6 -
- 7 -
- 8
-
9 I 9
-----Ft --
-
0
-
2
I
l
-
- ni:
L l
3/_ - 3/
-
-
- 0
1
-+
3 1 - 31-
4 I - 4’-
5 I
- -
4
- -
5
- -
6 1 - 6 -
87
F) Liste der Maschinen-Parameter
F 1) Maschinen-Parameter für die TNC 150

Maschinen-Parameter, die für die PC von Bedeutung sind, wurden gekennzeichnet!
Maschinen-Parameter Nr. Eingabewerte
Eilgang X 0 80. 15999 [mm/mig

Y 1
Z 2
IV ~- 3 (IV-Achse: Winkel-Grad/min bei Achsbezeichnung
Handvorschub (100 %) X 4 A oder B oder C)
Y 5
Z 6
IV 7
Geschwindigkeit beim Anfahren X ‘8
der Referenzmarken Y 9
Z 10
IV 11 -
Signal-Auswertung X 12 1 1 2Ofach 2 2 1Ofach
Y 13
Z 14
IV 15
Verfahrrichtung beim Anfahren X -TG--- 0 G P us-Richtung 1 1 Minus-Richtung
der Referenzmarken Y 17 (bei richtiger Prograrnmierung der Parameter Nr. 20
Z 18 bis 27)
IV 19
Zählrichtung X -Tö-- 0 oder 1
Y 21
Z 22
IV 23-.--
Polarität der Sollwert-Spannung X 24 0 2 positiv bei posItiver Verfahrrichtung
Y 25 1 2 negativ bei positiver Verfahrrichtung
Z 26
IV 27 -
Integralfaktor X 28- 0. 65535
Y 29
Z 30
IV 31
Differenzfaktor X --Zr--- 0 65,535
Y 33
Z 34
IV 35
Lose-Kompensation X 36- 0 65,535 hm]
Y 37 ab Software-Version 03:
Z 38 -- 1,000 + 1,000 [mm]
IV 39
Korrekturfaktor für lineare X 40 -_ 1,000 + 1,000 [mm/m] -
Korrektur (Verlängerung) Y 41
Z 42
IV 43
Software-Endschalter-Bereiche x+ 44 -- 30000,000 . . + 30000,000 [mm]
x- 45
v+ 46
Y- 47
zt 48
Z- 49
IV-r 50 Winkelachse - 30000,000 + 30000,000 [Io]
I \/- 51
88
Maschinen-Parameter
I Nr. Eingabewerte
Beschleunigung
Winkelbeschleunigung 55
Positionsüberwachung (löschbar) 56 0,001 . . 30 LmmJ
Positionsüberwachung (Not-Aus) 57 -
Positioniergenauigkeit X, Y, Z
Achsfolge bei Anfahren der
Referenzmarken
58
59 k 0’
1"
x Y z
x Y IVZ
0,001
IV
. . 0,05 [mm] -
22 x z Y IV
3a x z IVY
4; x IVY z
5; x IVZ Y
t 62 YXZ-6?
72 Y x IVZ
8; Y Z X IV
9; Y z IVX
10 g Y IV x z
t 11” Y IVZX
12 g z x Y IV
13 g z x IV Y
14 g z Y x IV
15 f z Y IV x
16 g Z IV X v
17c z IVY x
18 c IV X Y Z
19 2 IV x z Y
20: IVY x -z
21 2. IV Y z x
22 2: IV z x Y
23;. IVZ Y X -
Geschwindigkeits-Vorsteuerung 60 0 =, ein
Ausgabe der Werkzeu!g-Nummer 61 0 g, keine Ausgabe

1 i: nur Ausgabe, wenn sich die Werkzeug-Nummer
ändert
2 z: Ausgabe sämtlicher Werkzeug-Nummern
Ausgabe der Spindeldrehzahl codiert 62 +- 0 & keine Ausgabe von Spindel-Drehzahlen -
oder als S-Analogspaninung 1 g Code-Ausgabe nur, wenn sich die Drehzahl
ändert
2 k Code-Ausgabe sämtlicher Drehzahlangaben
3 1 S-Analogspannungs-Ausgabe, Getriebe-
Schaltsignal nur, wenn sich die Getriebestufe
ändert
4 f S-Analogspannungs-Ausgabe, Ausgabe
sämtlicher Getriebe-Schaltsignale
5 fi S-Analogspannungs-Ausgang ohne Getriebe-
Schaltsignal -
Begrenzung Drehzahl-Code 63 01991 -
Einschwingverhalten beim Beschleunigen 64 0,Ol 0,999 -
Anzeigeschritt 65 0 g: 1 um
1 f: 5prn
Externes Vorschub-Potentiometer 66 0 Gi internes Potentiometer für Override und Hand-
Vorschub
1 g: externes Potentiometer für Override und Hand-
vorschub
2 ik internes Potentiometer für Override
externes Potentiometer für Handvorschub -
89
Maschinen-Parameter I Nr. Eingabewerte
Verweilzeit Drehrichtungs-Umkehr I 67 01. 65,535 Cs]

Arbeitsspindel für Zyklucl”Gewindebohren”
Speicherfunktion für Richtungstasten 68
Sonderablauf für das An-fahren der 69

Referenzmarken
PC: Sollwert-Spannung für Spindelan- 70 o 9,999 [vJ
trieb beim Getriebeschalten
Zeichen für Programm-Ende 71 1 - 1216 (je nach der Wertigkeit des entsprechenden
Zeichens auf dem Lochstreifen)
Auswahl der für das SteLiern 72 0 A keine Achse gesperrt
gesperrte Achsen 1 G >.- Achse gesperrt
2 LA y’- Achse gesperrt
3 + x-, Y- Achse gesperrt
4 A z- Achse gesperrt
5 A x-, z- Achse gesperrt
6 & )‘-, Z- Achse gesperrt
7 c x-. Y-. z- -Achse aesoerrt
8 A I’d-. Achse gesperrt
9 Ji x-, IV- Achse gesperrt
0 A c, IV- Achse gesperrt
1 4 x-, Y-, IV- Achse gesperrt
2 2 z-, IV- Achse gesperrt
3 c x-, z-, IV- Achse gesperrt
4 G Y-, z-, IV- Achse gesperrt
-iFT-, Y-, z-, I’V- Achse gesperrt
Vorabschalt-Zeit Vorschub für Zyklus 73 0 65,535 [s]
“Gewindebohren”
Override wirksam bei Betätigen der 74 Eingabewerte 0 - 7
Eilgang-Taste (siehe Schnittstellen-Beschreibung)
Override in 2 % Stufen oder stufenlos
Referenzmarken-Auswertung für 75 0 2 nicht aktiv
die gesperrten Achsen 1 2 aktiv
Anzeige und Meßsystem-Überwachung 76 0 g richt aktiv
für die gesperrten Achseln 1 f aktiv
PC-Programm aus RAM oder EPROM 77 0 g RAM
1 2 E:PROM
Drehzahlbereich Getriebestufen für 0 78 0 9000,000 [lJ/min]
S-Analog-Ausgabe 1 79
2 80
3 81
4 82
5 83
6 84
7 85
S-Analogspannung bei 86 0 9,999 Lv]
S-Override auf 100 %
S-Analogspannung bei S-Override 87
max. Ausgangsspannung1
Begrenzung des S-Overrides 0 150 p?J
Maximum 88
Minimum 89
Achskennzeichen für Acihse IV 90
90
I I
Konstante Bahngeschwindigkeit
Außenecken
bei I 91 0 179,999 Winkel in Grad
-
Dezimal-Zeichen in Programm-Ausgabe 92 0 2 Dezimal-Komma
über V.24 1 0 Dezimal-Punkt -
Überlappungsfaktor beim Taschenfräsen 93 0,l 1,414 -
PC: Zähler-Vorgabewert für 94 0 65535 (in Einheiten von 20 ms)
Zähler 0 - 15 bis
109 -
PC: Timer-Zeit für Timer 0 - 15 110 0 65535 (in Einheiten von 20 ms)
bis
125 -
PC: Positionswerte für 31 126 - 30000,000 + 30000,000 [mrriJ
Koordinaten 31 =- Ref. bis
156
Aktivierung der folgenden 157 0 2 keine Ausgrabe der nächsten Werkzeug-Numm&
Werkzeug-Nummer 1 G Ausgabe nur bei Änderung der Werkzeug-Nummer
2 2 Ausgabe der nächsten Werkzeug-Nummer bei
jedem Werkzeug-Aufruf -
PC: Setzen von 16 Merkern auf 158 -0 65535
Binärzahl -
PC: Automatische Schmierung X 159 0. 65535 (in 65536ym-Einheiten)
nach programmierter Ver- Y bis
fahrstrecke Z 162
IV
PC: Vorschubgeschwindigkeit für X 163 80 15999 [mmlmin] -
die Parameter 1216 bis 156 Y bis
Z 166
IV -
Anzeige des aktuellen Vorschubs 167 0 2 aus
vor dem Start in der IBetriebsart “Manuell”
1 g Programmierplatz PC aktiv
- g
2 Programmierplatz PC inaktiv
Auswahl des elektronischen Handrades 171 - n cht aktiv, 0 eingeben - .
Polarität S-Analogspannung 172 0 g M03: posi.tive Spannung
M04: negative Spannung
1 g M03: negaltive Spannung
M04: positive Spannung
2 z MO3 und M04: positive Spannung
-3 f MO3 und M04: negative Spannung -
Löschen der Status-Anzeige mit 173 0 2 Status-Anzeige wird nicht gelöscht
M02. M30 und Proaramm-Ende -1 g Status-Anzeige wird gelöscht -
Positionsüberwachung im geschleppten 174 o... 100 Pmml
Betrieb (Not-Aus) (löschbar) 175 0 . 100 rrnrnj -
Multiplikationsfaktor für den K\,-Faktor 176 - 0,001 1,000 L
KV-Faktor für X 177
KV-Faktor für Y 178
179 0,100. 10,000
KV-Faktor für Z
Kl,-Faktor für IV 180 - -
Kennlinien-Knickpunkt 181 - 0.. 100,000 [%J -
Minimum für Vorschub-Override beim 182 o...
Gewindebohren
Maximum für Vorschub-Override beim 183 o... 150 c%l
Gewindebohren -
Minimale Spannung für S-Analogausgabe 184 o... 9,999 Cvl -
91
Wartezeit für das Abschalten der Restsoll- 185 0 . . . 65,535 [s]

wert-Spannung bei der Fehlermeldung
“Positionier-Fehler” --
Werkzeugwechsel-Position (M92): X-Achse 186 - 30300,000 . . -~30000,000 [mm]
Y-Achse 187
Z-Achse 188
l V-Achse 189
Programmierung der Drehzahl S = 0 erlaubt 190 1 G S = 0 erlaubt
(Spannungswert von MP 184 kann unter- 0 2 S = 0 nicht erlaubt
schritten werden)
Anzeige der aktuellen Spindeldrehzahl vor 191 0 g aus
dem Start in der Betriebsart “Manuell” 1 c ein
Positioniergenauigkeit für die IV-Achse 192 0,001 . . . 0,05 G-nm].
PC: Timer-Zeit für Timer 16 - 31 193 0. . 65535 (in Einheiten von 20 ms)
bis
.~ 208
Unterstützung von PC-Makro-Befehlen 209 0
bis
212 0
Zyklus “Maßfaktor” wirkt auf 2 Achsen 213 Oder programmierte Maßfaktor wird in den
oder auf 3 Achsen 3 Hauptachsen X, Y und Z berücksichtigt
1 4 der programmierte Maßfaktor wird in der Be-
--- arbeitungsebene berücksichtigt
Programmierter Halt bei MO6 214 vprogrammierter Halt bei MO6
1 2 kein programmierter Halt bei MO6
,, _.
,
92
F 2) Zusätzliche Maschinen-Parameter für die TNC lSl/TIUC 155
C
Vorschub beim Messen 215 noch nicht aktiv, 80 eingeben

Maximale Messlänge
-- -~- 216 noch nicht aktiv
--y---I 0 eingeben
Umschaltung HEIDENHAIN-Dialog- 217 0 = Programm-Eingabe in HEIDENHAIN-Dialog
Programmierung/DIN -- 1 g Programm-Eingabe nach DI N/ISO -
Parameter zur DefiniLion der Daten- Für ME-Betrieb folgende Werte eingeben:
schnittstelle (siehe Schnittstellen- 218 0
Beschreibung) 219 0
220 0
221 0
222 168 -
Betriebsart Datenschnittstelle V.24 223 0 g “Standard Datenschnittstelle”
1 2 “Blockweises übertragen” -
Parameter zur Definition der Daten- 224 Für ME-Betrieb 0 eingeben:
schnittstelle V.24 (sielie Schnittstellen- 0
Beschreibuna)
Folgende Maschinen-Parameter wurden erweitert:
Ersatzzeichen für ETX/STX o 1 ;; / Für ME-Betrieb 13e~~~~e~oOOO,ooo ~u,min, _

-Drehzahlbereich Getriebestufen für
S-Analog-Ausgabe 1 79 (ab Software-Version 06)
2 80
3 81
4 82
5 83
6 84
--~ 7 85 --- -
Programmierter Halt bei MO6 214 0 4 programmierter Halt bei MO6
CYCL CALL mit M89 möglich kein CYCL CALL mit M89
1 g kein programmierter Halt bei MO6
kein CYCL CALL mit M89
2 g programmiierter Halt bei MO6
CYCL CALL mit M89
3 2 kein programmierter Halt bei MO6
--~-- CYCL CALL mit M89 -
Auswahl des elektronischen Handrades 0 2 HR 150 oder HR 250
1 1 lgHE310 -
Zusätzliche Maschinen-Parameter für die TNC 155 ab SoftwateVersion 03 und für die TNC 151
Zentraler Werkzeug-Speicher 225 0 2 kein zentraler Werkzeug-Speicher

l...9Clg zentraler Werkzeug-Speicher mit
Anzahl der Werkzeug-Plätze
f%schinen-Parameter zur Programmierung Falls kein Grafik-Drucker angeschlossen wird:
der Datenschnittstelle V.24 eines Grafik- 226 0
Druckers (siehe “Information zur Daten- 227 0
schnittstelle V.24”) 228 0
229 0
230 0
231 0
232 0
233 0
Bewegungsüberwachung: minimale Aus- 234 0,03 .
gangsspannung, bei der die Achse noch
verfahren muß
Ausgabe der Werkzeug-Nummer oder 61 0 2 keine Ausgabe

Ausgabe der Platznummer 1 A nur Ausgabe, ‘wenn sich die Werkzeug-
Nummerändert
2 2 Ausgabe sämtlicher Werkzeug-Nummern
3 2 Ausgabe der Platznummer,programmierbar
mit TOOL CALL (falls MP225 2 1)
-----
Aktivierung der folgendein Werkzeug-Num- 157 -keine Ausgabe der nächsten Werkzeug-Nummer
mer oder der folgenden Platznummer 1 2 Ausgabe nur bei Änderung der Werkzeug-
Nummer
2 c Ausgabe der niächsten Werkzeug-Nummer bei
jedem Werkzeug-Aufruf
3 A Ausgabe der nächsten Platznummer, pro-
grammierbar rnit TOOL DEF (falls MP225 z 1)
Zusätzliche Maschinen-Parameter für die TNC 155 ab Software-Version 06 und für die TNC 151
Sicherheits-Abstand übeir Meßpunkt für

automatisches Messen
Maschinen-Parameter Nr. Eingiabewerte
und des Tastsystems 1 G HE310,TS510

2 g HR150, HR250, TSI 10
---- __,--_ ---_- -.------_ 3 g HE310,TSllO
Positioniergenauigkeit fijr die IV-Achse 192 0,001
-~ . . . 0,5 [mrn]
Tastsystem Meßvorschub 215 80. - .3000 [mm/‘min)
Tastsystem Meßweg 216 0 . . 19999,999 [mm]
94
Anmerkungen
G) Liste der Merker für den Signalaustausch zwischen PC und NC
Beachte:
Die Merker M 1900 bis M 1999 sind entweder Anwender-Merker oder Merker für den Signal-Austausch zwischen
PC und NC, abhängig von dem Merker 2496 (siehe Kapitel C 2.2.4.2).
Merker-Nr. 1 Funktion 1 Merker-Nr. Funktion
12000 1 Freigabe X-Achse I ,078 7. Bit M-Code

r2001 I Freigabe Y-Achse I !079 8. Bit M-Code (msb)
12002 1 Freigabe Z-Achse 11 2080 1, Bit für die minimale Drehzahl (Isb)
\
2003 Freigabe IV-Achse ,081 2. Bit für die minimale Drehzahl
2004 “0” = die analoge Spannung für den Spindelantrieb 2082 3. Bit für die minimale Drehzahl
befindet sich in der Rampe
2005 “1” = die analoge Spannung für den Spindelantrieb ist OV
2008 X-Achse in Position
2009 Y-Achse in Position
2010 Z-Achse in Position
2087 8. Bit für die minimale Drehzahl (msb)
2011 IV-Achse in Position
2088 1. Bit für die Schrittweite (Isb)
2012 Schmierimpuls notwendig, da Messgrenze X-Achse
2089 ‘2. Bit für die Schrittweite
überschritten
2090 3. Bit für die Schrittweite
2013 Schmierimpuls notwendig, da Messgrenze Y-Achse
überschritten 2091 4. Bit für die Schrittweite (msb)
I2014 Schmierimpuls
überschritten
notwendig, da Messgrenze Z-Achse 2096
2097
Zuletzt
Zuletzt
betätigte
betätigte
TNC-Achs-Taste
TNC-Achs-Taste
X
Y
I2015 Schmierimpuls
überschritten
notwendig, da Messgrenze IV-Achse
I
2098
2099
Zuletzt
Zuletzt
betätigte
betätigte
TNC-Achs-Taste
TNC-Achs-Taste
2
IV
12032 ) 1. Bit T-Code flsb) I 2104 1. Bit Getriebe-Code S-Analog (Isb)
12033 1 2. Bit T-Code I 2105 2. Bit Getriebe-Code S-Analog
2034 3. Bit T-Code
2106 3. Bit Getriebe-Code S-Analog (msb)
2035 1 4. Bit T-Code i
2176 Code Betriebsart flsb)
12036 ( 5. Bit T-Code I 2177 Code Betriebsart
12037 1 6. Bit T-Code I
2178 Code Betriebsart
2038 7. Bit T-Code
2179 Code Betriebsart (msb)
2039 8. Bit T-Code imsb) 0000 = Programm-Einspeichern
2042 Steuerung arbeitet mit S-analog 0001 = Manueller Betrieb
0010 = Elektronisches Handrad
2043 Änderungssignal G-Code für S-Analog
0011 = Positionieren mit Handeingabe
2044 Änderungssignal S-Code 0100 = Programmlauf Einzelsatz
0101 = Programmlauf Satzfolge
2045 Änderungssignal M-Code
2180 1. PC-Durchlauf nach Netz-Ein
2046 Änderungssignal T-Code
Änderungssignal 2. T-Code (siehe Maschinen-Parameter 157) 2182 Gesperrte TNC-Taste betätigt
2047
2183 Programm-Unterbrechung (blinkende Betriebsanzeige)
2048 Zyklus Gewindebohren ist aufgerufen
2184 Steuerung in Betrieb (andauernde Betriebsanzeige)
2050 Programm-Einspeichern
2185 1. PC-Durchlauf nach Unterbrechung des PC-Programme S
2051 Manueller Betrieb
2189 Undefiniertes Makro wurde aufgerufen
12052 1 Elektronisches Handrad I
2190 Löschbare Fehlermeldung wird angezeigt
2053 Positionieren mit Handeingabe
2191 Fehlermeldung “Externer Not-Aus” wird angezeigt
2054 Programmlauf Einzelsatz
2192 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
2055 Programmlauf Satzfolge
(Wertigkeit 1)
2056 Programm-Test
2057 Anfahren des Referenzpunktes (ab Software-Version 05) (Wertigkeit 2)
2064 1 1. Bit S-Code (Isb) 2194 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
(Wertigkeit 4)
12065 1 2. Bit S-Code I
2066 3. Bit S-Code 2195 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
(Wertigkeit 8)
2067 I 4.Bit S-Code
12068 ( 5. Bit S-Code I (Wertigkeit 16)
2069 6. Bit S-Code 2197 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
2070 7. Bit S-Code (Wertigkeit 32)
207 1 8. Bit S-Code (msb) 2198 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
(Wertigkeit 64)
12072 1 1. Bit M-Code (Isb) I
2073 2. Bit M-Code (Wertigkeit 128)
2074 3. Bit M-Code
2075 4. Bit M-Code
2076 5. Bit M-Code
2077 6. Bit M-Code
1
96
I blerker-Nr. Funktion Merker-Nr. Funktion
2!202 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker 2497 Freigabe-Merker für ansteigende Flanken (siehe Mer-
(Wertigkeit 1024) ker 1500 - 1627) und für abfallende Flanken (siehe
Merker 1700 - 1827) der PC-Eingänge
2!203 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
(Wertigkeit 2048) 2503 Freigabe-Merker für Antast-Funktionen
2!204 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker 2544 Sperren Regelkreis X-Achse
(Wertigkeit 4096) 2545 Sperren Regelkreis Y-Achse
: !205 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker Sperren Regelkreis Z-Achse
2546
(Wertigkeit 8192)
2547 Sperren Regelkreis IV-Achse
: 2206 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
(Wertigkeit 16384) 2548 Rücksetzen aufsummieren Strecke in X-Achse
für wegabhängiges Schmieren
: !207 über Maschinen-Parameter 158 beeinflussbarer Merker
(Wertigkeit 32768) 2549 Rücksetzen aufsummieren Strecke in Y-Achse
für wegabhängiges Schmieren
; ?448 NC-Start
2550 Rücksetzen aufsummieren Strecke in Z-Achse
2!449 NC-Eilgang für wegabhängiges Schmieren
: 2450 Speicherfunktion für manuelles Verfahren Rücksetzen aufsummieren Strecke in IV-Achse
2551
: ?451 Vorschubfreigabe für wegabhängiges Schmieren
I Istwert-Übernahme in Regelkreis X-Achse
12452 Start PC-Positionierung X-,Achse 2552
2453 Start PC-Positionierung Y-Achse 2553 Istwert-l)bernahme in Regelkreis Y-Achse
. ,454 Start PC-Positionierung Z-Achse 2554 Istwert-Übernahme in Regelkreis Z-Achse
2455 Start PC-Positionierung IV-Achse 2555 Istwert-iibernahme in Regelkreis IV-Achse

2456 Manuelles Verfahren X+ 2556 REF-Punkt Endlage X-Achse
!457 Manuelles Verfahren X- 2557 REF-Punkt Endlage Y-Achse
,458 Manuelles Verfahren Y+ 2558 REF-Punkt Endlage Z-Achse
2459 Manuelles Verfahren Y- 2559 REF-Punkt Endlage IV-Achse
2460 Manuelles Verfahren Z+ 2560 PC-Positionierung X-Achse (Isb)
2461 Manuelles Verfahren Z- 2561 PC-Positionierung X-Achse
2462 Manuelles Verfahren IV+ 2562 PC-Positionierung X-Achse
2463 Manuelles Verfahren IV- 2563 PC-Positionierung X-Achse
2464 Komplement NC-Start 2564 PC-Positionierung X-Achse (msb)
2465 Komplement NC-Eilgang 2565 PC-Positionierung Y-Achse (Isb)
2466 Komplement Speicherfunktion für manuelles Verfahren 2566 PC-Positionierung Y-Achse
2467 Komplement Vorschubfreigabe 2567 ‘PC-Positionierung Y-Achse
2468 Komplement Start PC-Positionierung X-Achse 2568 PC-Positionierung Y-Achse
2469 Komplement Start PC-Positionierung Y-Achse 2569 PC-Positionierung Y-Achse (msb)
2470 Komplement Start PC-Positionierung Z-Achse 2570 PC-Positionierung Z-Achse (Isb)
247 1 Komplement Start PC-Positionierung IV-Achse 2571 PC-Positionierung Z-Achse
2472 Komplement Manuelles Verfahren X+ 2572 PC-Positionierung Z-Achse
2473 Komplement Manuelles Verfahren X- 2573 PC-Positionierung Z-Achse
2474 Komplement Manuelles Verfahren Y+ 2574 PC-Positionierung Z-Achse
2475 Komplement Manuelles Verfahren Y- 2575 PC-Positionierung IV-Achse (Isb)
2476 Komplement Manuelles Verfahren Z+ 2576 PC-Positionierung IV-Achse
2477 Komplement Manuelles Verfahren Z- 2577 PC-Positionierung IV-Achse
2478 Komplement Manuelles Verfahren IV+ 2578 PC-Positionierung IV-Achse
2479 Komplement Manuelles Verfahren IV- 2579 PC-Positionerung IV-Achse (msb)
2480 Rückmeldung Getriebe-Code S-Analog 2800 TNC Tasten-Code (Isb) zum externen Anwählen von
TNC-Tasten (Codierurig siehe Merker 2855 - 2923)
2481 Rückmeldung S-Code
2801 TNC Tasten-Code zum externen Anwählen von
2482 Rückmeldung M-Code
TNC-Tasten (Codierung siehe Merker 2855 - 2923)
2483 Rückmeldung T-Code
2484 Rückmeldung 2. T-Code TNC-Tasten (Codierurig siehe Merker 2855 - 2923)
2485 Status-Anzeige und Vorzeichen des Analog-Ausgangs MO: 3 2803 TNC Tasten-Code zum externen Anwählen von
2486 Status-Anzeige und Vorzeichen des Analog-Ausgangs MO<1 TNC-Tasten (Codierurig siehe Merker 2855 - 2923)
2487 Status-Anzeige M 05 2804 TNC Tasten-Code zum externen Anwählen von

TNC-Tasten (Codierurig siehe Merker 2855 - 2923)
2488 NC-Stop
2489 Invertieren der Analogspannung TNC-Tasten (Codierurig siehe Merker 2855 - 2923)
2490 Spindel links für Getriebe-Wechsel 2806 TNC Tasten-Code zum externen Anwählen von
2491 Spindel rechts für Getriebe-Wechsel TNC-Tasten (Codierurig siehe Merker 2855 - 2923)
2492 Aktivierung Regelkreissperren für die X-Achse 2807 TNC-Tasten-Code (msb) zum externen Anwählen vo n
TNC-Tasten (Codierung siehe Merker 2855 - 2923)
2493 Aktivierung Regelkreis sperren für die Y-Achse
2808 Strobe für Tasten-Code
2494 Aktivierung Regelkreis sperren für die Z-Achse
2815 Blinkende Fehler-Meldung von PC
2495 Aktivierung Regelkreis sperren für die IV-Achse
2496 Freigabe-Merker für die decodierte M-Code-Ausgabe
über die Merker 1900 - 1999
.
97
Merker-Nr. Funktion Tasten-Code
2904 Taste q ‘sperren 0110 1100
2905 Taste El sperren 0110 1101
2906 Taste m sperren 0110 1110
2907 1 Taste bl sperren 10110 1111
2909 Taste Kl sperren 0111 0001
2910 Taste (71 sperren 0111 0010
2912 1 Taste 12( sperren 0111 0100
2914 Taste kl sperren 0111 0110
2915 Taste a sperren 0111 0111
2916 Taste 0MOD sperren’ 0111 1000

>
GRAPHICS 0111 1001
2318 Taste EEI sperren (für TNC 155) 0111 1010
sperren (für TNC 151/TNC 155) 2919 Taste q sperren 0111 1011
2920 Taste 0 sperren 0111 1100
2922 1 Taste m sperren 10111 1110
2923 1 Taste m sperren 10111 1111
2927 Fehlermeldung 3 I
(für TNC 151 /TNC 155) 2928 I Fehlermeldunq 4 I
2929 ( Fehlermeldung 5 I
2944 1 Fehlermeldung 20 I
2945 I Fehlermeldung 21 I
2949 1 Fehlermeldung 25 I
2950 ( Fehlermeldung 26 I
2951 I Fehlermeldung 27 I
I I
98
Merker-Nr. Funktion Merker-Nr. Funktions
?953 Fehlermeldung 29 3001 Fehlermeldung 77
2954 Fehlermeldung 30 3002 Fehlermeldung 78
2963 Fehlermeldung 39 3010 1 Fehlermelduna 86 1 Anwender-Parameter 14
2964 Fehlermeldung 40 3011 1 Fehlermeldung 87 1 Anwender-Parameter 13
2965 Fehlermeldung 41 3012 Fehlermeldung 88 Anwender-Parameter 12
2975 Fehlermeldung 51 3022 I Fehlermelduna 98 I Anwender-Parameter 2
2980 Fehlermeldung 56 3267 kundenspezifisches Makro 4
2984 Fehlermeldung 60 327 1 kundenspezifisches Makro 8
2989 Fehlermeldung 65 3276 1 kundenspezifisches Makro 13

I
99
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0

Heidenhain: Bahnsteuerung

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HEIDENHAIN

HEIDENHAIN TNC 150 B/TNC 150 Q

Tasche für PC-PROGRAMMIER-FOLIE

Merker zum Sperren von Tasten ~~ c 2.2.11) 34

ohne separate PC-Leistungsplatine(n)

Sinus-Signale TNC 150 B

Wegmeßsystem- TNC 151 / TNC 155.Version TNC 151 / TNC 155-Version

Sinus-Signale TNC 151 A/TNC 155A TNC 151 P/TNC 155P

Rechteck-Signale TNC 151 AR / TNC 155 AR TNC151 PR/TNC155PR

**ohne 3D-Bewegung und “Blockweises übertragen”

B) Anschluß und technische Daten

Technische Daten der Steuerungs-Eingänge

Technische Daten der Steuerungs-Ausgänge

Leistungsplatine 2 Leistungsplatine 1 Anschlußstecker Jl , J2 und J3

“0 V der Gleichspannung nur an Leistungsplatine 1 erden

1000 Anwender-Merker - nicht M Merlxer = 1 Bit-Speicher

fest zugeordnete Merker = für Datenaustausch

16 Zähler Z für Zählfunktionen im PC-Programm

32 Timer T für Zeitfunktionen im PC-Programm

64 (+64) Eingänge E 9 Ei;ngänge fest zugeordnet für TNC-Eingangs-

32 (+32) Ausgänge / A 1 Ausgang pro Platine intern verdrahtet

1 (+l) Ausgang “Stromüberwachung” zur Überwachung der bipolaren Ausgänge

64 (+ 64) Eingänge E 9 Eingänge fest zugeordnet für TNC-Eingangs-

26 (+ 26) Ausgänge A 1 Ausgang pro Platine intern verdrahtet

3 (+ 3) bipolare Ausgangspaare A zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren

1 (+ 1) Ausgang “Not-Aus” interner “Not-Aus”; direkt vom NC-Teil der Steue-

1 (+ 1) Ausgang “Stromüberwachung” zur Überwachung der bipolaren Ausgänge

Externe Spannungsversorgung für PC

Binäre Eingangssignale (EO bis E62 und E64 bis E126j

Bei Verwendung der bipolaren Ausgänge als binäre Ausgangssignale:

B 2.4.1) PC-Leistungsplatine PL 100 B / PL 110 B als erste Platine

Der Einbauort kann der folgenden Skizze entnommen werden.

EPROM für das PC-Programm

C 1) Beschreibung der PC-Befehle

Folgende Befehle sind programmierbar:

Speicher oder Ausgang setzen, falls das vorher- S

C 1.1) Nulloperation: NOP

Befehl Kurzbezeichnung PC-Programm

Die erste Eingangsvariable ist

Die zweite Eingangsvariable wird mit dem U-Befehl selbst adressiert.

Befehl Kurzbezeichnung Symbol PC-Programm

UND U Vorangelendes Ergebnis U E27

C 1.4) UND-Befehl mit negiertem Operanden: UN

Die erste Eingangsvariable ist

Befehl Kurzbezeichnung Symbol PC-Programm

Die erste Eingangsvariable ist

Die zweite Eingangsvariable wird mit dem O-Befehl selbst adrestiert.

Befehl Kurzbezeichnuvg Symbol PC-Programm

ODER 0 vorangehendes Ergebnis

Die erste Eingangsvariable ist

Befehl Kurzbezeichnung Symbol PC-Programm

ODER mit vorangehendes Ergebnis ON El9

Die erste Eingangsvariable ist

Die zweite Eingangsvariable wird mit dem XO-Befehl selbst adressiert.

Befehl Kurzbezeichnung Symbol PC-Programm

voran3eherides Ergebnis XO El1

C 1.8) Exklusiv-ODER-Befehl mit negiertem Operanden: XON

Die erste Eingangsvariable ist

Befehl Kurzbezeichnung Symbol PC-Programm

Exklusiv-ODER XON vorangehendes Ergebnis XON El4

C 1.9.1) Logische Kette mit U-Befehlen

PC-Programm Verknüpfungs-Logik Kurz-Symbol

Dieses PC-Programm realisiert eine Reihenschaltung der