Stahlbau Grundlagen Das Elastische Biegetorsionsproblem 2 Ordnung Dunnwandiger Stabe

Stahlbau Grundlagen
Das elastische Biegetorsionsproblem 2. Ordnung

dünnwandiger Stäbe
Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka

Leitbauwerk Halle
Hallenrahmen als Haupttragsystem mit Lasten
Ein möglicher Grenzzustand ist das Biegedrillknicken
Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 2

Einführender Versuch
Der Träger weicht plötzlich aus und

verdreht sich unter vertikaler
Biegung: Er „drillknickt“.
Daran beteiligt ist die sogenannte
„Wölbkrafttorsion“.

Illustration der Wölbkrafttorsion
Normalkraft
P/4
P/4
Biegung um z-Achse
P
P/4
P/4
Biegung um y-Achse
P/4
P/4
Wölbkrafttorsion
P/4
Verdrehung und Verwölbung P/4

Schnittgrößenkombination und Normalspannungen
Nx M y Mz Mω
Normalspannung: σx = + ⋅z − ⋅y + ⋅ω
A Iy Iz Iω

Kinematik der Faser
Geometrie und Bezeichnung an einem allgemeinen dünnwandigen Querschnitt
M – Schubmittelpunkt
S – Schwerpunkt
dA – infiniteseminales Flächenenelement
u – Verschiebung des Flächenelements in x-Richtung
v – Verschiebung des Flächenelements in y-Richtung
w – Verschiebung des Flächenelements in z-Richtung
ϑ – Verdrehung um den Schubmittelpunkt
Gleichgewicht am verformten System
Ausgangszustand an einem beliebigen Querschnitt ohne Verformung
M – Schubmittelpunkt
S – Schwerpunkt
dA – infiniteseminales Flächenenelement
u – Verschiebung des Flächenelements in x-Richtung
v – Verschiebung des Flächenelements in y-Richtung
w – Verschiebung des Flächenelements in z-Richtung
ϑ – Verdrehung um den Schubmittelpunkt
Abtriebskräfte an der Faser aus
Verschiebung in y - Richtung
∑F y = 0 = −σ ⋅ dA ⋅ v ′ + σ ⋅ dA ⋅ ( v ′ + dv ′ ) − dpely
dpely = σ ⋅ dA ⋅ v ′′
Abtriebskräfte an der Faser

aus Verschiebung in z - Richtung
∑F z = 0 = −σ ⋅ dA ⋅ w ′ + σ ⋅ dA ⋅ ( w ′ + dw ′ ) − dpelz
dpelz = σ ⋅ dA ⋅ w ′′
Abtriebskräfte an der Faser um den Schubmittelpunkt
∑M x = 0 = −σ ⋅ dA ⋅ v ′′A ⋅ ( z − z M ) + σ ⋅ dA ⋅ w ′′A ⋅ ( y − y M ) − dmelT

dmT = −σ ⋅ dA ⋅  v ′′A ⋅ ( z − z M ) − w ′′A ⋅ ( y − y M ) 

Abtriebskräfte am Querschnitt
Integration der elastischen Abtriebskräfte:
pely = ∫ dpely = ∫ v ′′ ⋅ σ ⋅ dA
= ∫ σ ⋅  v ′′M − ( z − z M ) ⋅ ϑ′′ ⋅ dA
A
pelz = ∫ dpelz = ∫ w ′′ ⋅ σ ⋅ dA
= ∫ σ ⋅  w ′′M + ( y − y M ) ⋅ ϑ′′ ⋅ dA
A
melT = − ∫ dmelT = ∫ σ ⋅  v ′′ ⋅ ( z − z M ) − w ′′ ⋅ ( y − y M )  ⋅ dA
= − ∫ σ ⋅ ( z − z M ) ⋅ v ′′M − ( y − y M ) ⋅ w ′′M
v ′′ = v ′′M − ( z − z M ) ⋅ ϑ′′ ( 2 2
 )
− ( z − z M ) + ( y − y M ) ⋅ ϑ′′ ⋅ dA
w ′′ = w ′′M + ( y − y M ) ⋅ ϑ′′

Ersetzen von σ durch Schnittgrößen und Integration über den Querschnitt
liefert die elastischen Abtriebskräfte:
′ ′ ′′ ′′
−p−ypz= =− −
NN + Mz M− ⋅yϑM′ )⋅ϑ +) ( M+y(⋅Mϑz)⋅ ϑ )
⋅ (xv⋅′M( w ′ ′
el el
′ ′′
−p z = − N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  + ( M z ⋅ ϑ )
el
′ ′′ ′′ ′′
−mT = − (N ⋅ z M ⋅ v ′M ) + (N ⋅ y M ⋅ w ′M ) + ( M y ⋅ v M ) + ( M z ⋅ w M ) −
el
(
− ϑ′ ⋅ N ⋅ i2M + M y ⋅ rM z − M z ⋅ rM y + M ω ⋅ rMω 
 )
mit folgenden Querschnittswerten:
A = ∫ dA Jz = ∫ y 2 ⋅ dA
rM = ( y − y M ) + ( z − z M )
2 2
A A
1
i = ∫ rM2 ⋅ dA = ip2 + y 2M + z 2M
2 Jy = ∫ z 2 ⋅ dA Jω = ∫ ω2 ⋅ dA
M
A A A
1 1 1
rM y = ⋅ ∫ y ⋅ rM2 ⋅ dA rMz = ⋅ ∫ z ⋅ rM2 ⋅ dA rM ω = ⋅ ∫ ω ⋅ rM2 ⋅ dA
Iz Iy Iω
Zusätzliche Abtriebskräfte am verformten Zusätzliche Komponentenmomente
Stab aus äußeren Lasten: infolge Verdrehung:
pKomp.
y = pz ⋅ ϑ MIIy = M y + M z ⋅ ϑ
Klein! Klein!
pKomp.
z = −p y ⋅ ϑ
MIIz = M z − M y ⋅ ϑ
mKomp.
T = −p y ⋅ y M
p ⋅ ϑ − p z ⋅ z p ⋅ϑ
M

Einarbeitung der Abtriebskräfte in die Bestimmungsgleichungen für
Biegung und Torsion:
Biegung in y-Richtung:
EIy ⋅ v ′′′′
M = p y + p el
y
′ ′′
= p y + N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  − ( M y ⋅ ϑ )
Biegung in z-Richtung:
EIz ⋅ w ′′′′
M = p z + p el
z
′ ′′
= pz + N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  − ( M z ⋅ ϑ )
Torsion:
EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ = melT + mkomp
T
′ ′′ ′′ ′′
= (N ⋅ z M ⋅ v ′M ) + (N ⋅ y M ⋅ w ′M ) + ( M y ⋅ v M ) + ( M z ⋅ w M )
( )
− ϑ′ ⋅ Nx ⋅ i2M + M y ⋅ rM z − M z ⋅ rM y + M ω ⋅ rM ω  − p y ⋅ y p ⋅ ϑ − pz ⋅ zp ⋅ ϑ
 
DGL-System des elast. Biegetorsionsproblems 2. Ordn.
′′ ′
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
p y = EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ ) 
′′ ′
N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ ) 
M + ( M z ⋅ ϑ) − 
pz = EIy ⋅ w ′′′′
′ ′
mT = EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ − (N ⋅ z M ⋅ v ′M ) + (N ⋅ y M ⋅ w ′M ) +
′′ ′′
+ ( M y ⋅ v M ) + ( M z ⋅ w M ) + p y ⋅ y p ⋅ ϑ + p z ⋅ zp ⋅ ϑ −
( )
− ϑ′ ⋅ N ⋅ i2M + M y ⋅ rM z − M z ⋅ rM y + M ω ⋅ rMω 
 
Kann man mit Hilfe der FE-Methode „diskretisieren“ (approximieren) und für allg. Fälle
lösen. Wir besprechen hier einige für die Praxis wichtige Fälle
Für die Praxis wichtige Sonderfälle
1 Doppelt symmetrische Querschnitte unter konst. N:

Beispiel 1: I – Profil
Beispiel 2: Winkelkreuz
2 Einfach symmetrischer Querschnitt unter konst. N:
Beispiel: gleichschenkliger Winkel
3 Beliebiger Querschnitt unter Normalkraft:
Beispiel: ungleichschenkliger Winkel
4 Doppelt symmetrischer Querschnitt unter konst. My (Endmomente):
Beispiel: I - Profil
5 Doppelt symmetrischer Querschnitt unter konst. M mit Drehbettung
6 Doppelt symmetrischer Querschnitt unter linearem My und konst. N

1) Doppelt symmetrischer Querschnitt unter konst. Normalkraft:
N = konst. Mz = 0
My = 0 p y = pz = mT = 0
0 ′′ 0 ′ 0
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  = p y
0 ′′ 0 ′ 0
N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  = pz
M + ( M z ⋅ ϑ) − 
EIy ⋅ w ′′′′
0 ′ 0 ′ 0 ′′ 0 ′′
EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ − (N ⋅ z M ⋅ v ′M ) + (N ⋅ y M ⋅ w ′M ) + ( M y ⋅ v M ) + ( M z ⋅ w M ) −
0 0 0 ′
 (
− ϑ′ ⋅ N ⋅ iM + M y ⋅ rM z − M z ⋅ rM y + M ω ⋅ rM ω  +
2
 ) 0
0 M 0 M
+p y ⋅ y P ⋅ ϑ + pz ⋅ zP ⋅ ϑ = mT

N = konst. Mz = 0
My = 0 p y = pz = mT = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′
M + N ⋅ vM = 0
entkoppelt : EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M = 0

EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ r 2 + GIT  ⋅ ϑ′′ = 0
Resultat: - alle drei Gleichungen sind entkoppelt

- drei homogene Probleme
- Lösungen sind die elementaren Eulerlasten
π2 π2 1  π2 
Ncr,y = EIy ⋅ 2 Ncr,z = EIz ⋅ 2 Ncr,ϑ = 2 ⋅ EIω ⋅ 2 + GIT 
l l r  l 
N = konst. Mz = 0
My = 0 p y = pz = mT = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′
M + N ⋅ vM = 0

EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ r 2 + GIT  ⋅ ϑ′′ = 0

π2 π2 1  π2 
l l r  l 
2) Einfach symmetrischer Querschnitt mit Normalkraft im Schubmittelpunkt:
N = konst. Mz = 0
M y = −N ⋅ z M = konst. p y = pz = mT = 0
′′ 0 ′ 0
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  = p y
0 ′′ 0 ′ 0
N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  = pz
M + ( M z ⋅ ϑ) − 
EIy ⋅ w ′′′′
0′ 0 ′ 0′′ 0 ′′
0 0 0 ′

2
(
 ) 0
0 M 0 M
+p y ⋅ y P ⋅ ϑ + pz ⋅ zP ⋅ ϑ = mT

2) Einfach symmetrischer Querschnitt mit Normalkraft im Schubmittelpunkt:
N = konst. Mz = 0
M y = −N ⋅ z M = konst. p y = pz = mT = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′
M + N ⋅ vM = 0

EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ r 2 + GIT  ⋅ ϑ′′ = 0

π2 π2 1  π2 
l l r  l 
2) Einfach symmetrischer Querschnitt mit zentrischer Normalkraft:
N = konst. Mz = 0
My = 0 p y = pz = mT = 0
0 ′′ ′ 0
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  = p y
0 ′′ 0 ′ 0
N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  = pz
M + ( M z ⋅ ϑ) − 
EIy ⋅ w ′′′′
′ 0 ′ ′′ 0 ′′
0 0 0 ′

2
(
 ) 0
0 M 0 M
+p y ⋅ y P ⋅ ϑ + pz ⋅ zP ⋅ ϑ = mT

2) Einfach symmetrischer Querschnitt mit zentrischer Normalkraft:
N = konst. Mz = 0
My = 0 p y = pz = mT = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′ ′′
M + N ⋅ v M + N ⋅ zM ⋅ ϑ = 0
entkoppelt : EIy ⋅ w ′′′′ ′′

M + N ⋅ wM = 0
EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ r 2 + GIT  ⋅ ϑ′′ + N ⋅ z M ⋅ v ′′M = 0

Resultat: - alle Gleichungen homogen
- eine Gleichungen ist entkoppelt, daher reines
Biegeknicken um y-Achse
- gekoppeltes Drillknicken um x- und z-Achse
3) Beliebiger Querschnitt unter zentrischer Normalkraft:
N = konst. M z = N ⋅ a = konst.
M y = −N ⋅ b = konst. p y = pz = mT = 0
a=b=0
0
M + N ⋅ v M − N ⋅ (b − z M ) ⋅ ϑ = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′ ′′
0
EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M + N ⋅ ( a − y M ) ⋅ ϑ′′ = 0
0 0
 ( 2
M )
EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ i + b ⋅ rM z + a ⋅ rM y + GIT  ⋅ ϑ′′ −

−N ⋅ ( b − z M ) ⋅ v ′′M + Nx ⋅ ( a − y M ) ⋅ w ′′ = 0
0 0

3) Beliebiger Querschnitt unter zentrischer Normalkraft:
a=b=0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′ ′′
M + N ⋅ v M + N ⋅ zM ⋅ ϑ = 0
EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M − N ⋅ y M ⋅ ϑ′′ = 0
EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ i2M + GIT  ⋅ ϑ′′ + N ⋅ z M ⋅ v ′′M − N ⋅ y M ⋅ w ′′ = 0
Resultat: - vollständige Kopplung

- homogenes Problem

3) Beliebiger Querschnitt mit Normalkraft im Schubmittelpunkt:
Wirkt N im Schubmittelpunkt, so folgt:

a = y M und b = z M ↵
′
EIz ⋅ v M + N ⋅ v M − N ⋅ ( b=>
′′′′ ′′ M)⋅ϑ
− z0 ′′ =0
EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M + N ⋅ ( a=> M)⋅ϑ = 0

− y0 ′′
( )
EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ i2M + b ⋅ rM z + a ⋅ rM y + GIT  ⋅ ϑ′′ −
 
−N ⋅ ( b − z M )=> + N ⋅ ( a − y M ) ⋅ w ′′ = 0
⋅ v ′′M 0

3) Beliebiger Querschnitt mit Normalkraft im Schubmittelpunkt:
Wirkt N im Schubmittelpunkt, so folgt:

a = y M und b = z M ↵
EIz ⋅ v ′′′′ ′′
M + N ⋅ vM = 0

EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ r 2 + GIT  ⋅ ϑ′′ = 0

π2 π2 1  π2 
l l r  l 
4) Doppelt symmetrischer Querschnitt unter konst. My (Endmomente):
N=0 Mz = 0
M y = konst. p y = p z = mT = 0
′′ 0 ′ 0
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  = p y
0 ′′ 0 ′ 0
N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  = pz
M + ( M z ⋅ ϑ) − 
EIy ⋅ w ′′′′
0 ′ 0 ′ ′′ 0 ′′
0 0 ′
 (
2
0 0 ) 0
+p y ⋅ y P ⋅ ϑ + pz ⋅ zP ⋅ ϑ = mT
M M

4) Doppelt symmetrischer Querschnitt unter konst. My (Endmomente):
N=0 Mz = 0
M y = konst. p y = p z = mT = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′
M + My ⋅ ϑ = 0
entkoppelt : EIy ⋅ w ′′′′

M = 0
′′
EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ + M y ⋅ v M − M y ⋅ rM z ⋅ ϑ′′ = 0
Kritisches Moment (früher Kippmoment genannt):
  GIT ⋅ l 2
EIz ⋅ π2  rM z  rM z 
2
Iω +
M y,cr = ⋅ ±   +c 2
mit c = 2 E ⋅ π2
l 2
2  2   Iz
 
5) Doppelt symmetrischer Querschnitt unter konst. My mit Drehbettung:
DGL-System für einfachsymmetrischen
Querschnitt
N=0 Mz = 0
M y = konst. p y = pz = mT = 0
EIz ⋅ v ′′′′ ′′
M + My ⋅ ϑ = 0
EIy ⋅ w ′′′′
M = 0
EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ + M y ⋅ v ′′M + cϑ ⋅ ϑ = 0
l2 ⋅ G  l2 
Iω + 2 ⋅  IT + cϑ ⋅ 2
EIz ⋅ π2 π ⋅E  π ⋅ G 
M y,cr =ζ⋅ ⋅
l2 Iz
6) Doppelt symmetrischer Querschnitt unter linearem My und konst. N:
My ≠ 0
y M = p y = pz = mT = M ω = M z = 0
N
′′ ′ 0
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  = p y
N
0 ′′ 0 ′ 0
N ⋅ ( w ′M − y M ⋅ ϑ′ )  = pz
M + ( M z ⋅ ϑ) − 
EIy ⋅ w ′′′′
0 ′ ′ ′′ 0 ′′
EIω ⋅ ϑ − GIT ⋅ ϑ − (N ⋅ z M ⋅ v M ) + (N ⋅ y M ⋅ w M ) + ( M y ⋅ v M ) + ( M z ⋅ w M ) −
′′′′ ′′ ′ ′
0 0 ′
 (
− ϑ′ ⋅ N ⋅ i2M + M y ⋅ rM z − M z ⋅ rM y + M ω ⋅ rM ω  +
0 M 0 0
)
+p y ⋅ y P ⋅ ϑ + pz ⋅ zP ⋅ ϑ = mT
M

My ≠ 0
N y M = p y = pz = mT = M ω = M z = 0
′′ ′
M + ( M y ⋅ ϑ) − 
EIz ⋅ v ′′′′ N ⋅ ( v ′M + z M ⋅ ϑ′ )  = 0
N
EIy ⋅ w ′′′′ ′′
M − N ⋅ wM = 0
′′
EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ − N ⋅ z M ⋅ v ′′M + ( M y ⋅ v M ) −
′
− ϑ′ ⋅ (N ⋅ iM + M y )  = 0
2


Biegedrillknicknachweis nach DIN EN 1993-1-1
1. Der Nachweis wird als Interaktion geführt:
und

und Einachsige Biegung

und
Einachsige Biegung und
Normalkraft
=0

Zweiachsige Biegung
und
und Normalkraft

2. Momente aus Verschiebung der Querschnittsachsen ∆My,Ed und ∆Mz,Ed:
Muss nur für Klasse 4 Querschnitte ermittelt werden!
Verschiebung der maßgebenden

Hauptachse unter reiner
Druckbeanspruchung nach 6.2.2.5(4)
3. Abminderungsbeiwert für Biegedrillknicken χLT :

Elastisches kritisches Biegedrillknickmoment
π ⋅ EIz2    ( k ⋅ L )
2
⋅ G ⋅ It 
+ ( C2 ⋅ z g ) − ( C2 ⋅ z g ) 
k Iw 2
M cr = C1 ⋅ ⋅  ⋅ +
L2
  k w  Iz π ⋅ EIz
2

 
E Elastizitätsmodul (E=210.000N/mm²)
G Schubmodul (G=80.770N/mm²)
Iz Trägheitsmoment um die schwache Achse
It Torsionsträgheitsmoment
Iw Wölbwiderstandsmoment
L Trägerlänge zwischen seitlicher Stützung
k, kw Knicklängenbeiwerte
zg Abstand des Lastangriffspunktes zum Schubmittelpunkt
C1,C2 Koeffizienten

Elastisches kritisches Biegedrillknickmoment bei Gabellagerung:
π2 ⋅ EIz  Iw L2 ⋅ G ⋅ It 
+ ( C2 ⋅ z g ) − ( C2 ⋅ z g ) 
2
M cr = C1 ⋅ ⋅ + 2
L2 I
 z π ⋅ EIz 
Randbedingung: k = kw = 1
Elastisches kritisches Biegedrillknickmoment bei linearem Momentenverlauf

oder im Schubmittelpunkt angreifender Querbelastung:
π2 ⋅ EIz Iw L2 ⋅ G ⋅ It
M cr = C1 ⋅ ⋅ + 2
L 2
Iz π ⋅ EIz
Randbedingung: C2 * zg = 0

Komponenten von Mcr:
Ermittlung von zg:
zg ist der Abstand des Lastangriffspunktes zum

h/2
Schubmittelpunkt
zg ist im allgemeinen Fall positiv, wenn die
Lastenvon ihrem Angriffspunkt in Richtung
Schubmittelpunkt wirken.
Wölbwiderstandsmoment Iw:
Iz ⋅ ( h − tf )
2
Iw =
4
h Querschnittshöhe
tf Flanschdicke

Knicklängenbeiwerte k und kw:
Der Faktor k bezieht sich auf die Verdrehung der Enden in der Draufsicht. Er
entspricht dem Verhältnis der Knicklänge zur Systemlänge eines
Druckgliedes. Der Wert k sollte nicht geringer als 1,0 angenommen werden,
außer wenn ein Wert kleiner als 1,0 gerechtfertigt werden kann.
Der Faktor kw bezieht sich auf die Verwölbung der Trägerenden. Sind keine
Vorkehrungen zur Verhinderung der Verwölbung getroffen worden, ist kw
mit 1,0 anzusetzen.

Koeffizienten C1, C2:
C1 und C2 sind Koeffizienten, die von der Belastung und von den
Lagerungsbedingungen an den Enden abhängen.
1. reine Endmomentenbelastung:

2. Bauteil mit Querbelastung:

3. Bauteil mit Endmomenten und Querbelastung:
Parameter:
ψ Verhältnis der Momentenverteilung
µ Verhältnis des Momentes infolge Querlast zum maximalen Endmoment
Fall a) Endmomente mit einer gleichmäßig verteilten Last
q ⋅ L2
µ=
8⋅M
Fall b) Endmomente mit einer Last in Feldmitte
F ⋅L
µ=
4⋅M
Vorzeichenregelung von µ:
µ >0 wenn M und die Querlast (q oder F), jeweils für sich betrachtet, den
Träger in die gleiche Richtung biegen
µ <0 ansonsten

µ>0
Endmomente und gleichmäßig verteilte Last – Faktor C1

µ<0

µ>0

µ<0

µ>0
Endmomente und Einzellast in Feldmitte – Faktor C1

µ<0

µ>0

µ<0

Zusammenfassung
• Das allgemeine Biegetorsionsdifferentialgleichungssystem nach Theorie II.
Ordnung ist in seiner allgemeinen Form komplex:
• i.A. drei gekoppelte DGL
• außerdem haben zunächst alle drei DGLs nicht konstante Koeffizienten, was die Lösung des
Systems weiter erschwert
• Schon bei einfachen baupraktischen Systemen treten mehrere Schnittgrößen auf, dadurch ist
innerhalb des DGL-Systems eine Interaktion zu berücksichtigen
• Für die Praxis wichtige Fälle
• es treten nur entkoppelte Gleichungen auf, wenn die Normalkraft im Schubmittelpunkt angreift
und keine weitere Biegung vorliegt.
• In den entkoppelten Gleichungen fallen dann die elementaren EULERlasten ab
• Normatives Ersatzstabverfahren
• Relativ „handliches“ Nachweisformat
• Bei Schnittgrößeninteraktionen ist das Nachweisformat auf den ersten Blick entkoppelt, was die
Handhabung erleichtert. Die Kopplung ist jedoch über die Beiwerte erfaßt.
• Im Hinblick auf den Nachweis liegt die wesentliche Hürde in der Ermittlung der kritischen Lasten
Mcr => analog zum Biegeknicken

Schrifttum
[1] Roik –
Vorlesungen über Stahlbau
Verlag Ernst und Sohn, 2., überarbeitete Auflage, 1983
[2] DIN EN 1993-1-1

Beuth Verlag
[3] Petersen –
Stahlbau
Vieweg, 3. Auflage, 2001
[4] Petersen –
Statik und Stabilität der Baukonstruktionen
Vieweg, 2., durchgesehene Auflage, 1982

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Stahlbau Grundlagen

Das elastische Biegetorsionsproblem 2. Ordnung

Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 2

Der Träger weicht plötzlich aus und

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 3

Verdrehung und Verwölbung P/4

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 5

Abtriebskräfte an der Faser

Abtriebskräfte an der Faser um den Schubmittelpunkt

∑M x = 0 = −σ ⋅ dA ⋅ v ′′A ⋅ ( z − z M ) + σ ⋅ dA ⋅ w ′′A ⋅ ( y − y M ) − dmelT

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 8

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 9

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 11

1 Doppelt symmetrische Querschnitte unter konst. N:

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 14

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 15

entkoppelt : EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M = 0

Resultat: - alle drei Gleichungen sind entkoppelt

entkoppelt : EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M = 0

Resultat: - alle drei Gleichungen sind entkoppelt

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 18

entkoppelt : EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M = 0

Resultat: - alle drei Gleichungen sind entkoppelt

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 20

entkoppelt : EIy ⋅ w ′′′′ ′′

EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ r 2 + GIT  ⋅ ϑ′′ + N ⋅ z M ⋅ v ′′M = 0

Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 22

EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M − N ⋅ y M ⋅ ϑ′′ = 0

EIω ⋅ ϑ′′′′ −  −N ⋅ i2M + GIT  ⋅ ϑ′′ + N ⋅ z M ⋅ v ′′M − N ⋅ y M ⋅ w ′′ = 0

Resultat: - vollständige Kopplung

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Wirkt N im Schubmittelpunkt, so folgt:

EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M + N ⋅ ( a=> M)⋅ϑ = 0

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Wirkt N im Schubmittelpunkt, so folgt:

entkoppelt : EIy ⋅ w ′′M + N ⋅ w ′′M = 0

Resultat: - alle drei Gleichungen sind entkoppelt

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entkoppelt : EIy ⋅ w ′′′′

EIω ⋅ ϑ′′′′ − GIT ⋅ ϑ′′ + M y ⋅ v ′′M + cϑ ⋅ ϑ = 0

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und Einachsige Biegung

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Verschiebung der maßgebenden

3. Abminderungsbeiwert für Biegedrillknicken χLT :

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Elastisches kritisches Biegedrillknickmoment

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Elastisches kritisches Biegedrillknickmoment bei Gabellagerung:

Elastisches kritisches Biegedrillknickmoment bei linearem Momentenverlauf

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zg ist der Abstand des Lastangriffspunktes zum

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Endmomente und gleichmäßig verteilte Last – Faktor C1