KartoffeltechniK

rübentechniK
GemüsetechniK

High-Tech fürs Feld

Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung
Inhaltsverzeichnis
unternehmen
meilensteine 4–5

Bediensysteme
cci 200 7
Vc 50 7
ske-s 8
rootster Bedienterminal 8
gBt 817 9
Joystickbox gBX 860 9

Assistenzsysteme
terrA-control 11
grimme Videosysteme 12
VisuAl-Protect 12
sPeedtronic 13
Automotives Fahren 14
Autopilot 14
PotAto suite

dAtensysteme
15
Wir entwickeln – Sie
oPtiPlAn-ProFi
isolog
17
18 – 19 profitieren
Forschung/entwicklung
Bereits 1994 entschied Franz grimme, 1995 wurde der erste digital gesteuerte ein weiteres wichtiges Betätigungsfeld
igreen 21 als einer der ersten landtechnikhersteller kartoffelroder vorgestellt. heute arbeiten von grimme i-systems ist die Forschung
smArtBot 22
überhaupt, die gesamte elektronik zur über 70 hochqualifizierte mitarbeiterin- und entwicklung, um auch in zukunft
hochvoltverbindung 22
tiA 23 Bedienung, steuerung und regelung der nen und mitarbeiter an hochmodernen praxisgerechte, innovative und leistungs-
cci gründungsmitglied 23 maschinen selbst zu entwickeln. Bereits Bedien-, Assistenz- und datensystemen. starke lösungen anzubieten.
 Grimme i-systems setzt Meilensteine
seit über 15 Jahren

1995 1998 2005 2007

In Zusammenarbeit mit Fendt entsteht 1995 der erste digital Seit 1998 werden die 2-reihigen Kartoffelroder SE 150-60 und DLG-Silbermedaille für die sensorgesteuerte Tiefenregulierung DLG-Silbermedaille für das Videoüberwachungssystem
gesteuerte Kartoffelroder SE 75-30. GZ 1700 serienmäßig mit Can-Bus-basierter Steuerung ausgestattet. der Rodeschare TERRa-ConTRoL VISuaL-PRoTECT und dem Datenmanagementsystem oPTIPLan-PRoFI

1998/1999 1999 2009 2011

Selbstfahrtechnik mit Can-Bus-basierter Steuerung und eigens DLG-Silbermedaille für das Ertragsmesssystem auf dem DLG-Goldmedaille für das von Grimme mitentwickelte herstellerübergrei- SIMa Innovation award in Gold für das autopilotensystem
entwickelter antriebssteuerung selbstfahrenden Kartoffelroder SF 150-60 fende Bedienkonzept CCI 200 für ISoBuS-kompatible Landmaschinen RooT RunnER in Zusammenarbeit mit John Deere

2001 2003 2011 2011

DLG-Goldmedaille für eine elektronische, adaptive Geschwindigkeits- DLG-Silbermedaille für das oPTI-FLoW-Erntesystem, mit dem DLG-Silbermedaille für ISoLoG: online-Logistikmanagementsystem DLG-Silbermedaille für die Steuerung des Schleppers durch die Lege-
und Leistungsregulierung aller Siebbänder sowie Trenngeräte Regelungs- und Steuerungsprozesse automatisiert werden können für die Rübenwertschöpfungskette maschine bzw. Kartoffelroder in Zusammenarbeit mit John Deere
DLG-Silbermedaille für SPEEDTRonIC: automatisches Füllstand-
überwachungssystem für Überlade- und Ringelevatoren

4 5

Bediensysteme: Alles im
Blick – und alles im Griff
warum intelligente Bedienterminals
immer wichtiger werden? ganz ein-
fach: weil moderne landmaschinen
immer komplexer werden. die ter-
minals sind dabei die schnittstelle
zwischen mensch und maschine.
Je einfacher und übersichtlicher es
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aufgebaut ist, desto leichter fällt
die steuerung. mit einem intui-
tiven Bedienterminal von grimme
i-systems behalten sie auch dann
den Überblick, wenn mitten im
Arbeitsprozess einmal mehrere
einstellungen vorgenommen
Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung
ISOBUS-fähige
Maschinen-
werden müssen. ihre Vorteile steuerung
liegen auf der hand: sie sind in
der lage, jederzeit das optimum cci 200
aus ihren maschinen herauszu-
die dlg-prämierte weiterentwicklung
holen. Außerdem werden sie nicht
des VisuAl-control-terminals. das
unnötig abgelenkt und die Arbeits-
cci 200 verfügt über alle Funktionen
sicherheit erhöht sich.
des Vc 50 – und viele zusätzliche
Vorteile. u. a. ist es mit
einem noch größeren,
blendfreien touchdis-
play (8,4") ausge-
stattet und komplett
isoBus-fähig.
Maschinensteue-
rung mit Touch-
Screen-Funktion
Vc 50
Farbiger monitor mit touch-screen-
Funktion, leicht zu verstehenden
zeichen (Piktogramme) und multifunk-
tions-drehknopf. das Vc 50 ist ein
professionelles terminal mit umfang-
reichen sonderfunktionen, voll
programmierbar und mit umfassender
diagnosefunktion für die maschine.
 Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung

Standardterminal Einstellungs-
für die Maschi- möglichkeiten
nensteuerung direkt am
ske-s
Verleseband
Von der Achssteuerung, über den gBt 817
hydraulischen neigungsausgleich bis
das übersichtliche Bedienterminal
hin zum Überladeelevator: mit dem
gBt 817 ist speziell für das Verlese-
übersichtlichen und einfach zu bedie-
personal auf kartoffelrodern entwickelt
nenden ske-standard-Bedienterminal
worden. das display zeigt alle
lassen sich alle wichtigen Funktionen
wesentlichen Parameter, die für den
schnell vom Fahrersitz aus
Verleseprozess wichtig sind. die
kontrollieren und einstellen.
Bedienung erfolgt sehr intuitiv über
klar strukturierte Piktogramme und
symbole. Für noch mehr komfort
sind einstellungen individuell
programmierbar.

Mehr Komfort Praktische

bei der Maschi- Kombination
nensteuerung Joystickbox gBX 860
rootster die Bedienterminals Vc 50, Vc 100
Bedienterminal sowie cci 200 können auf wunsch
mit der praktischen Joystickbox
mit diesem sehr robusten terminal
kombiniert werden. die Box lässt sich
lassen sich alle Funktionen des
mit allen Funktionen der terminals
gezogenen rübenroders rootster
belegen. ihr Vorteil: über die Joysticks
einfach und intuitiv bedienen. mittels
ist u. a. die Achslenkung am Vorge-
leuchtdioden wird beispielsweise die
wende noch bequemer und einfacher.
aktuelle Position der Achsschenkel-
lenkung übersichtlich angezeigt.

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Assistenzsysteme: Unter-
stützung auf ganzer Linie
unterschiedliche witterungsbedin-
gungen? Verschiedene Böden?
legeabstände? rodetiefe? Boden-
und Produktschonung? – wer in
der modernen landwirtschaft tätig
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ist, muss meist an unzählige dinge
gleichzeitig denken und zahlreiche
Arbeitsschritte koordinieren.
deshalb hat grimme i-systems
Assistenten entwickelt, die sie
Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung
Ernten mit
geringerem
bei ihrer Arbeit unterstützen. oder Druck
noch besser: die verschiedene
Arbeitsschritte ganz einfach über- terrA-control
flüssig machen.
die hydraulische schartiefenführung
mit integrierter dammdruckverstellung.
der schwingrahmen (1) wird
von 2 zylindern (2) in Position
gehalten. die dammtrommeln (3)
stützen sich bei terrA-control auf
2 speziellen hydraulikzylindern mit
integriertem wegmesssystem (4) ab.
diese hydraulikzylinder registrieren
jede Abweichung der dammkronen-
höhe und übertragen das signal
elektrohydraulisch auf die beiden
schwingrahmenzylinder. das ergebnis:
die rodetiefe und der
dammdruck bleiben
4
zu jeder zeit und bei
jeder Bodenkontur –
sogar individuell pro
reihe – konstant!
1
4
2
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 Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung

Immer alles Zusätzliche

im Blick Fahrerentlastung
grimme sPeedtronic
Videosysteme sPeedtronic ist ein system zur
das grimme Videosystem bestehend erkennung des kartoffelfüllstandes
aus hochwertigen Farbmonitoren, in den elevatortaschen, um daraus
Farbkameras, speziellen kabeln und die niedrigste geschwindigkeit zu
multiplexer sind speziell für den errechnen. ein spezieller sensor wird
rauhen einsatz in landmaschinen eingesetzt, der kontinuierlich den Füll-
konzipiert. der Fahrer kann sogar stand der elevatortaschen ermittelt.
kamerasequenzen programmieren die daten werden an den Jobrechner
und erspart sich somit das umständ- der maschine gesendet, der daraus
liche manuelle umschalten. die geschwindigkeit des elevator-
bandes automatisch in Abhängigkeit
des optimalen Füllgrades einer
levatortasche berechnet und regelt.
elevatortasche
er Fahrer wird gänzlich von
der
allen manuellen Über-
Schneller wachungs- sowie rege-
reagieren lungsaufgaben entlas-
tet und die kartoffel-
VisuAl-Protect schonung maximiert.

der einsatz mehrerer Videokameras

ermöglicht die rundum-Funktionsüber-
wachung ihres roders – und ihnen die
volle konzentration auf ihre Arbeit.
Bei einem Problem in der maschine
schaltet der Bildschirm automatisch
auf die entsprechende
kamera um. sie
können sich direkt ein
Bild von der störung
machen und schnell
darauf reagieren.

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 Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung

Mit Intelligenz Maschine

Kraftstoff steuert Traktor
sparen PotAto suite
Automotives Fahren im rahmen der PotAto suite werden
einsatzrelevante daten vom kartoffel-
kraftstoffsparendes automotives
roder ermittelt, mit dem der schlepper
Fahren mit drehzahlanpassung.
gesteuert wird. die Fahrgeschwindigkeit
die elektronik ermöglicht in
des schleppers wird mit sPeed-
Abhängigkeit von der maschinen-
control in Abhängigkeit vom schlupf
auslastung eine ständige
des krautbandes, der separatoraus-
Anpassung der motordrehzahl.
lastung und dem Füllstand des sieb-
bandes geregelt. das system erreicht
somit eine permanent optimale Aus-
oders bei gleichzeitig
lastung des roders
hoher Produktschonung.
der schlepperfahrer wird
ege-
von sonst üblichen rege-
lungs- und Überwach-
ungsaufgaben entlastet.

Maschine im rahmen der PotAto suite ist eine

automatische Ansteuerung der schlep-
steuert Traktor perhydraulik durch das dammform-
blech der legemaschine erstmalig
Autopilot möglich. hitch control sorgt für eine
permanent konstante tiefenführung
die grimme/John deere-lösung
der legemaschine und des rota tillers
isoBus root runner ist ein Auto-
bzw. der kreiselegge und sorgt somit
pilotensystem, das selbstständig die
stets für einen optimalen dammauf-
exakte spurführung des schleppers bei
bau. Aufwendige manuelle korrekturen
der ernte von rüben übernimmt. Auf der
der schlepperhydraulik
simA show in Paris wurde
entfallen und entlasten
dieses richtungsweisen-
den Fahrer. zudem wird
de system mit der
der kraftstoffverbrauch
goldmedaille
gesenkt.
ausgezeichnet.

14 15

Datensysteme: Gute
Planung zahlt sich aus!
Je größer die Aufgaben, desto
wichtiger werden datenmanagement
und dokumentation. entscheidend
ist diese nicht nur, um die eigene
Planung zu optimieren, sondern
auch, um sich mit anderen abzu-
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stimmen. Bei der rübenernte z. B.
mit der Abfuhrgemeinschaft oder
der zuckerrübenfabrik. der Aufwand
dafür ist mitunter enorm. An dieser
stelle setzen die lösungen von
grimme i-systems an: sie reduzie-
Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung
Datenmanage-
ment mit System
ren ihren zeitaufwand für die Ver-
waltung, schließen Fehlerquellen
oPtiPlAn-ProFi
systematisch aus und unterstützen zukunftsweisend und einfach:
sie bei der kommunikation der daten. das datenmanagementsystem
eine zeit-, bedarfs- und aufwands- oPtiPlAn-ProFi ermöglicht ihnen
optimierte Planung wird so möglich. die Auftragsbearbeitung und
leistungsauswertung auf dem heim-
Pc. die datenübertragung erfolgt
sicher per usB-stick oder über das
handy netz (oPti-sync). die stamm-
dateneingabe ist dabei auch während
der kampagne auf dem
maschinenterminal
möglich – auf ihrem
heim-Pc werden die
daten dann auto-
matisch abgeglichen.
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 Bediensysteme Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung

Online-Logistik-
management
isolog
das weltweit erste geschlossene
daten- und logistikmanagement
für die zuckerrübenernte: isolog
ermöglicht den automatischen
datenaustausch zwischen rübendrille,
rübenroder, mietenabdecker, Abfuhr-
gemeinschaften und zuckerrüben-
fabrik. d. h. allen beteiligten Akteuren
stehen die daten online zur Verfügung
– eine optimale Planung aller
tätigkeiten wird möglich.

die Fehler durch eine manuelle

erfassung zahlreicher daten sind mit
isolog endlich ausgeschlossen.
selbstverständlich entscheidet dabei
allein der Anbauer über die weitergabe
in weiterer
der daten an dritte. ein
Vorteil: die daten können
martphones
mobil auf smartphones
’s mit
oder tablet-Pc’s
der farmpilot App auf-
gerufen und direkt
bearbeitet werden.

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Richtung Zukunft:
Unsere neuen Projekte
die Forschung in engen koopera-
tionen mit hochschulen und
universitäten spielt für grimme
i-systems eine wichtige rolle. Als
Quelle innovativer Produktideen
20
und sicherung des technologischen
Vorsprungs ist die aktive teilnahme
an Forschungsprojekten verschie-
dener Forschungsträger mit unter-
schiedlichem regionalem Bezug
Bediensysteme
unabdingbar. ergänzend zu den
Aktivitäten in den verschiedenen
Forschungsprojekten werden in vie-
len Bachelor- und masterprojekten
neue technologien erschlossen.
Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung
BMBF (Bund)
igreen
dieses Forschungsvorhaben hat sich
zum ziel gesetzt, Auftrags- und
maschinendaten herstellerunabhängig
zu vernetzen. das Projekt wird vom
Bundesministerium für Bildung und
Forschung gefördert. weitere informa-
tionen unter www.igreen-projekt.de
21
 Bediensysteme
InterReg/EUREGIO
(Niederlande/Deutschland)
smArtBot
ziel des Projektes ist die entwicklung
von intelligenten multi-sensor-Aktor
systemen (kurz: smArtBots), für u. a.
industrielle und agrarische Anwendungen.
im teilprojekt smArt hArVester
werden autonome, intelligente kosten-
effiziente erntesysteme konzipiert,
die die Qualität des geernteten
Produktes steigern und den Boden
minimal belasten.
Traktor-/Geräte-
Elektrifizierung
hochvoltverbindung
neben den bereits vorhandenen schnitt-
stellen zwischen traktor und gerät, die
die mechanischen, die hydraulischen
und die 12-Volt-Verbindungen abdecken,
erfordern zukünftige elektrische Antriebe
auf den geräten eine schnittstelle zur
Übertragung hoher elektrischer leistung
vom traktor zum gerät, welche aber nur
über eine hochvoltverbindung realisier-
bar ist. im rahmen einer frühzeitigen
kooperation von traktor- und geräte-
herstellern – schon in der konzeptphase
– wurde die Basis für eine gemeinsame
standardisierte schnittstelle entwickelt.
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Assistenzsysteme dAtensysteme Forschung/entwicklung
Maschine
steuert Traktor
tiA (tractor-implement-Automation)
erste traktor-geräte-Automatisierungs-
systeme sind bereits am markt verfügbar.
großes Potenzial in den nächsten Jahren
ist in der weiteren Verknüpfung in den
Bereichen lenken, hubwerkssteuerung,
regelung der Fahrgeschwindigkeit, An-
steuerung von hydraulik, elektrik und
zapfwelle zu sehen. die geräte verschmel-
zen mit dem traktor zu einem „modularen
selbstfahrer“ und stellen so Funktionen
bereit, die man sonst nur von selbstfah-
renden Arbeitsmaschinen kennt. weitere
informationen unter www.cc-isobus.com
Gemeinsame
Ziele
cci gründungsmitglied
Am 12. Februar 2009 haben mit den
Firmen Amazone, grimme, krone,
kuhn, lemken und rauch sechs
renommierte unternehmen der land-
technik den Verein competence
center isoBus e.V. (cci) gegründet,
um gemeinsam die technische weiter-
entwicklung, die beschleunigte Praxis-
einführung sowie die internationale
durchsetzung des isoBus zu fördern.
der isoBus wird sich in den nächsten
Jahren weiterentwickeln und weiter
Eine goldrichtige an Bedeutung gewinnen. das cci will
Entscheidung
ihn auf diesem weg begleiten und
die zukunft mitgestalten.
23
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11/11/1000

Grimme landmaschinenfabrik Gmbh & co. KG

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