Elektromechanischer Joystick (SISTJOY-04)

JOYSTICK-SYSTEME FÜR
TELESKOPSTAPLER
SISTJOY.04
INHALTSVERZEICHNIS
MASCHINEN MIT HYDRAULIKKREISLAUF UND ZAHNRADPUMPE...................................... 1

MASCHINE MIT HYDRAULIKKREISLAUF UND LOAD SENSING-PUMPE.............................. 2
MASCHINE MIT HYDRAULIKKREISLAUF DES TYPS FLOW-SHARING................................. 3
1 - MASCHINEN MIT HYDRAULIKKREISLAUF UND ZAHNRADPUMPE
INHALTSVERZEICHNIS
HAUPTBAUTEILE .............................................................................................. 2
ELEKTROMECHANISCHER JOYSTICK........................................................................ 3
DIE STEUERUNG .............................................................................................. 4
1-1
HAUPTBAUTEILE
1) Elektromechanischer Joystick 3) Verteiler mit Servosteuerungen

2) Elektronische Steuerung
Der elektromechanische Joystick gestattet Folgendes:

a) Die proportionale Steuerung der Bewegungen zum Anheben und Senken des Hubarms und der Neigung des
Anbaurahmens auf mechanischem Wege (der Hebel wirkt direkt auf die Cursoren der ersten beiden
Abschnitte des Verteilers)
b) Die proportionale Steuerung der Bewegungen zum Ausfahren und Einfahren des Hubarms und des Zuflusses
an die Nebenleitungen auf elektronischem Wege mittels der Potentiometer (Roller) auf dem Griff des
Joysticks (1) und die Steuerung der Schnittstelle (2) steuern die Elektroventile der Servosteuerung (3).
1-2
ELEKTROMECHANISCHER JOYSTICK
a) Roller zum Ausfahren und Einfahren des

Hubarms
b) Unterstützende Roller
c) Selbsthaltender Druckknopf und LED für die
Vorbereitung auf Anbaugeräte mit zwei
Funktionen (optional)
Der elektromechanische Joystick gibt bei einer

Versorgung von 12 Volt Folgendes zurück:
> ein proportionales Signal von 0,5 bis 4,5 Volt,
mit 2,5 Volt wenn zentriert vom Roller "a"
> ein proportionales Signale von 0,5 bis 4,5
Volt, mit 2,5 Volt wenn zentriert vom Roller
"b"
> einen Ausgang von 12 Volt beim Drücken des
Druckknopfs "c". Dieser Druckknopf ist eine
Option und ist mechanisch selbsthaltend mit
Anzeigeled: Led ein, Ausgang 12 Volt.
Der Joystick ist mit einem Verbinder zum Anschluss an die Verkabelung der Maschine ausgestattet, der mit "JJ"
bezeichnet wird
Anschlusskabel
Verb. JJ Farbe Funktion Signal Hinweise
6 Braun Negative Versorgung Masse
5 Blau Positive Versorgung 12 V Zulässig von 8 bis 30 V
1 Gelb Signal Roller “a” 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert) Toler. +/- 250 mV
2 Violett Signal Roller “b” 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert) Toler. +/- 250 mV
4 Grün Signal Druckknopf Ausgang 12 Volt Selbsthaltend
1-3
DIE STEUERUNG
d) Verbinder
e) Diagnose-Led
Der elektromechanische Joystick ist an die

Steuerung auf dem Verbinder (d) angeschlossen,
die wiederum über den Verbinder an die
Servosteuerungen des Verteilers angeschlossen ist.
Auf der Steuerung befindet sich eine LED für die
Diagnostik mit Fehlercodes (e). Die Steuerung
erhält außerdem andere Eingangssignale für die
Fernsteuerung der Nebengeräte und des
Einziehens des Hubarms, wenn auf der Maschine
der Alarm des Kippschutzes ausgelöst wird.
Anschlüsse
Pin Draht Beschreibung Signal
7A 200 Analoger Eingang Roller “a” – Aus- und Einfahren Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
8A 304 Gemeinsame Ausgänge EV1A – Ausfahren EV1B -
Einfahren
1B 037 Positive Versorgung 12 V
4B 201 Analoger Eingang Roller “b” - Nebengeräte Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
5B 504 Ferneingang on-off Einfahren 80% 12V Einfahren
6B 305 Gemeinsame Ausgänge EV2A – Aux A und EV2B – Aux B
1C Schwarz Negative Versorgung Erdung
3C 207 Ferneingang on-off Aux B 100% 12V aktiv
4C 208 Ferneingang on-off Aux A 100% 12V aktiv
5C 300 Ausgang PWM Steuerung EV1A Ausfahren Von 480 bis 970 mA
6C 301 Ausgang PWM Steuerung EV1B Einfahren Von 480 bis 970 mA
7C 302 Ausgang PWM Steuerung EV2A Aux A Von 480 bis 970 mA
8C 303 Ausgang PWM Steuerung EV2B Aux B Von 480 bis 970 mA
Diagnostik
Beschreibung Signal
Eingeschaltet und alle
Normale Funktionsweise
drei Sekunden aus
Einmaliges Blinken Beim Einschalten ist ein Roller nicht zentriert oder ein Ferneingang ist aktiv
Zweimaliges Blinken Ein oder mehrere Roller sind nicht angeschlossen oder mit der Erdung im Kurzschluss
Dreimaliges Blinken Ein oder mehrere Roller sind im Kurzschluss gegen +5 oder V Batterie
Viermaliges Blinken Kurzschluss oder offener Stromkreis auf EV Servosteuerung
1-4
Eichvorgang
NOTA!!! La taratura va eseguita ogni volta che cambia il joystick o la centralina, per evitare di
avere lo zero meccanico dei joystick fuori dalla banda morta della centralina.
- Die Bedientafel ausschalten.

- Den linken "Roller" ganz nach vorn und den rechten "Roller" ganz nach hinten bringen und den Kontakt in die
Bedientafel einführen.
- Für zwei Sekunden abwarten und dann die "Roller" loslassen. Il led lampeggia rapidamente
- Mindestens 5 Sekunden abwarten (während dieser Zeit speichert das Steuergerät die Nullwerte der
verschiedenen Potentiometer). Il led lampeggia più lentamente.
- Nachdem mindestens 5 Sekunden verstrichen sind, die Kalibrierung der Potentiometer vornehmen:
- "Roller" links ganz nach vorn
- "Roller" links ganz nach hinten
- "Roller" rechts ganz nach vorn
- "Roller" rechts ganz nach hinten
- horizontalen "Roller" (wenn vorhanden) ganz nach rechts
- horizontalen "Roller" (wenn vorhanden) ganz nach links.
Außerdem für Maschinen mit vollkommen elektronischem Joystick:

- Joystick ganz nach vorn (nach unten)
- Joystick ganz zurück (nach oben)
- Joystick ganz nach links (Drehung des Anbaurahmens)
- Joystick ganz nach rechts (Drehung des Anbaurahmens)
- Nachdem alle angegebenen Bewegungen ausgeführt wurden, für weitere 10 Sekunden den linken Roller ganz
vorn und den rechten Roller ganz hinten halten (die LED geht dann jede 3 Sekunden an und aus, bis das
Blinken wieder normal wird).
Die Roller loslassen und die Bedienungstafel ausschalten
Die Eichung ist abgeschlossen.
NOTA!!! Se non fosse possibile vedere il led durante le operazioni, sarà sufficiente attenersi ai
tempi indicati.
1-5
Schaltplan
1-6
2 - MASCHINE MIT HYDRAULIKKREISLAUF UND LOAD SENSING-PUMPE
INHALTSVERZEICHNIS
HAUPTBAUTEILE .............................................................................................. 2
ELEKTROMECHANISCHER JOYSTICK........................................................................ 3
DIE STEUERUNG .............................................................................................. 4
2-1
HAUPTBAUTEILE

Der elektromechanische Joystick gestattet Folgendes:

Anbaurahmens auf mechanischem Wege (der Hebel wirkt direkt auf die Cursoren der ersten beiden
Abschnitte des Verteilers)
2-2
ELEKTROMECHANISCHER JOYSTICK
a) Roller zum Ausfahren und Einfahren des

Hubarms
c) Selbsthaltender Druckknopf und LED für die
Vorbereitung auf Anbaugeräte mit zwei
Funktionen (optional)
Der elektromechanische Joystick gibt bei einer

Versorgung von 12 Volt Folgendes zurück:
> ein proportionales Signal von 0,5 bis 4,5 Volt,
mit 2,5 Volt wenn zentriert vom Roller "a"
> ein proportionales Signale von 0,5 bis 4,5
Volt, mit 2,5 Volt wenn zentriert vom R "b"
> einen Ausgang von 12 Volt beim Drücken des
Druckknopfs "c". Dieser Druckknopf ist eine
Option und ist mechanisch selbsthaltend mit
Anzeigeled: Led ein, Ausgang 12 Volt.
Der Joystick ist mit einem Verbinder zum Anschluss an die Verkabelung der Maschine ausgestattet, der mit "JJ"
bezeichnet wird
Anschlusskabel
Verb. JJ Farbe Funktion Signal Hinweise
6 Braun Negative Versorgung Erdung
5 Blau Positive Versorgung 12 V Zulässig von 8 bis 30 V
1 Gelb Signal Roller “f” Von 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert) Toler. +/- 250 mV
2 Violett Signal Roller “g” Von 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert) Toler. +/- 250 mV
4 Grün Signal Druckknopf Ausgang 12 Volt Selbsthaltend
2-3
DIE STEUERUNG
i) Verbinder "J1"
j) Verbinder "J2"
k) Diagnose-Led
Der elektromechanische Joystick ist an die Steuerung auf dem Verbinder „J“ (i) angeschlossen, die wiederum
über den Verbinder „J2“ (j)an die Servosteuerungen des Verteilers angeschlossen ist. Auf der Steuerung befindet
sich eine LED für die Diagnostik mit Fehlercodes (k). Die Steuerung erhält auch andere Eingangssignale für die
Fernsteuerung der Nebengeräte und des Einziehens des Hubarms, wenn auf der Maschine ein Alarm ausgelöst
wird. Außerdem geht ein Signal der Aktivierung „bemannt“ ein, das jedoch bei 12 Volt blockiert ist (aktiviert).
Anschlüsse (Verbinder “J1”)

1A 200 Analoger Eingang Roller “l” – Ein- und Ausfahren Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
6A 207 Ferneingang on-off Aux B 100% 12V aktiv
1B 203 Analoger Eingang X-Achse – Drehung Gabeln Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
6B 504 Ferneingang on-off Einfahren 80% 12V Einfahren
7B 208 Ferneingang on-off Aux A 100% 12V aktiv
1C 204 Analoger Eingang Y-Achse – Anheben und Senken Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
2C 201 Analoger Eingang Roller “m” - Nebengeräte Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
8C 037 Eingang “bemannt” 12V wenn gedrückt

2A 304 Reserve
8A 207 Negative Versorgung
5B 300 Eingang Steuerung Servosteuerung Ein- und Ausfahren Von 0.9V bis 4.1V (2,5V zentriert)
8B 208 Positive Versorgung 12V
8C 303 Ausgang Steuerung Servosteuerung Nebengeräte Von 0.9V bis 4.1V (2,5V zentriert)
2-4
Diagnostik
Beschreibung Signal
Eingeschaltet und alle 3
Sekunden aus
Einmaliges Blinken Beim Einschalten ist ein Roller nicht zentriert oder ein Ferneingang aktiv
Zweimaliges Blinken Ein oder mehrere Roller sind nicht angeschlossen oder im Kurschluss mit der Erdung
Dreimaliges Blinken Einer oder mehr Roller sind im Kurzschluss mit +5 oder V Batterie
Eichvorgang
BEMERKUNG!!! Jedesmal, daß man den Joystick bzw. das Steuergerät ändert, muß die
entsprechende Eichung durchgeführt werden, um den mechanische Nullwert des Joysticks außer des
Steuergerät-Sperrbereichs zu vermeiden.

- Für zwei Sekunden abwarten und dann die "Roller" loslassen (die LED wird flink blinken).
- Mindestens 5 Sekunden abwarten; während dieser Zeit speichert das Steuergerät die Nullwerte der
verschiedenen Potentiometer (die LED wird langsamer blinken).

BEMERKUNG!!! Sollte nicht möglich sein, die LED während des Vorfahrens zu sehen, wird es
genügen, sich an die angegebene Zeitwerte anzuhalten.
2-5
Schaltplan
2-6
3 - MASCHINE MIT HYDRAULIKKREISLAUF DES TYPS FLOW-SHARING
INHALTSVERZEICHNIS
HAUPTBAUTEILE .............................................................................................. 2
ELEKTRONISCHER JOYSTICK ................................................................................ 3
DIE STEUERUNG .............................................................................................. 4
3-1
HAUPTBAUTEILE

Der elektronische Joystick gestattet Folgendes:

Anbaurahmens auf elektronischem Wege über die Potentiometer in der Basis des Joysticks (7) des Ein- und
Ausfahren des Hubarms
3-2
ELEKTRONISCHER JOYSTICK
a) Roller zum Ausfahren und Einfahren des Hubarms

c) Selbsthaltender Druckknopf und LED für die Vorbereitung auf Anbaugeräte mit zwei Funktionen (optional)
o) Basis mit Potentiometern zum Anheben und Senken des Hubarms und Neigen des Anbaurahmens.
p) Druckknopf "bemannt".
Der elektromechanische Joystick gibt bei einer Versorgung von 12 Volt Folgendes zurück:
> ein proportionales Signal von 0,5 bis 4,5 Volt, mit 2,5 Volt wenn zentriert, das von der Basis eingeht, wenn
der Joystick auf der Y-Achse bewegt wird (vor und zurück).
> ein proportionales Signal von 0,5 bis 4,5 Volt, mit 2,5 Volt wenn zentriert, das von der Basis eingeht, wenn
der Joystick auf der X-Achse bewegt wird (rechts und links).
> ein proportionales Signal von 0,5 bis 4,5 Volt, mit 2,5 Volt wenn zentriert, das vom Roller "i" eingeht.
> ein proportionales Signal von 0,5 bis 4,5 Volt, mit 2,5 Volt wenn zentriert, das vom Roller "m" eingeht.
> ein 12 Volt-Ausgang wenn die Taste "n" betätigt wird. Diese Taste ist eine Option, ist mechanisch
selbsthaltend und verfügt über eine Anzeige-Led: Led eingeschaltet, 12 Volt-Ausgang.
3-3
Der Joystick ist mit zwei Verbindern zum Anschluss an die Verkabelung der Maschine ausgestattet, die mit "JJ1"
und "JJ2" bezeichnet werden
Anschlusskabel
Verb. JJ1 Farbe Funktion Signal
1 Weiß / schwarz + Rot Positive Versorgung 12 V
2 Braun + schwarz Negative Versorgung Erdung
3 Weiß Druckknopf “bemannt” (p) Ausgang 12 Volt
Verb. JJ2 Farbe Funktion Signal

1 Gelb Signal Roller “l“ Von 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert)
2 Violett Signal Roller “m” Von 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert)
4 Grün Signal Druckknopf “n“ Ausgang 12 Volt (selbsthaltend)
5 Weiß - blau Signal Y-Achse Von 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert)
6 Rot - blau Signal X-Achse Von 0,5 bis 4, 5 V (2,5 V zentriert)
DIE STEUERUNG
q) Verbinder "J1"
r) Verbinder "J2"
s) Diagnose-Led
Der elektronische Joystick ist an die Steuerung auf dem Verbinder "J1" (s) angeschlossen und , die wiederumg
über den Verbinder "J2" (r) an die Servosteuerungen des Verteilers angeschlossen ist. Auf der Steuerung befindet
sich eine LED für die Diagnostik mit Fehlercodes (q).
Die Steuerung erhält auch andere Eingangssignale für die Fernsteuerung der Nebengeräte und des Einziehens des
Hubarms, wenn auf der Maschine der Alarm des Kippschutzes ausgelöst wird. Außerdem geht ein Signal der
Aktivierung „bemannt“ vom Druckknopf mit Abzug auf dem Joystick ein.
3-4

Pin Draht IMS Beschreibung Signal
1A 200 BVP4 Analoger Eingang Roller “l” – Ein- und Ausfahren Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
6A 207 BEV3 Ferneingang on-off Aux B 100% 12V aktiv
1B 203 BVP3 Analoger Eingang X-Achse – Drehung Gabeln Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
6B 504 BEV6 Ferneingang on-off Einfahren 80% 12V Einfahren
7B 208 BEV1 Ferneingang on-off Aux A 100% 12V aktiv
1C 204 BVP2 Analoger Eingang Y-Achse – Anheben und Senken Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
2C 201 BVP6 Analoger Eingang Roller “m” - Nebengeräte Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
8C 037 BWM6 Eingang “bemannt” 12V wenn gedrückt
Analoger Eingang Roller “N” – Nebengeräte +
2A BWM7 Von 0.5V bis 4.5V (2,5V zentriert)
out aux (opt)
6C BEV2 Ferneingang on-off Einfahren 80% navicella 12V aktiv Einfahren
4B BEVS1 Ferneingang on-off Anheben 80% navicella 12V aktiv Anheben
4A BEVS Ferneingang on-off Senken 80% navicella 12V aktiv Anheben

Pin Draht IMS Beschreibung Signal
2A 304 Reserve
8A Nero Nero Negative Versorgung Erdung
5B 300 300 Ausgang für Servosteuerung Ein- und Ausfahren Von 0.9V bis 4.1V (2,5V zentriert)
6B 301 301 Ausgang für Servosteuerung Drehung Gabeln Von 0.9V bis 4.1V (2,5V zentriert)
Ausgang für Servosteuerung Anheben und
7B 302 302 Von 0.9V bis 4.1V (2,5V zentriert)
Ausfahren
8B 208 BWM4 Positive Versorgung 12V
8C 303 303 Ausgang Steuerung Servosteuerung Nebengeräte Von 0.9V bis 4.1V (2,5V zentriert)
1A 308 BWM2 Ausgang für Nebengeräte steuerung 1 12V output
Diagnostik
Beschreibung Signal
Eingeschaltet und alle
3 Sekunden aus
Einmaliges Blinken Beim Einschalten ist ein Signal nicht zentriert oder ein Ferneingang aktiv
Zweimaliges Blinken Ein oder mehrere Signale sind nicht angeschlossen oder mit der Erdung im Kurzschluss
Dreimaliges Blinken Ein oder mehrere Signale sind im Kurzschluss mit +5 oder V Batterie
3-5
Eichvorgang
NOTA!!! La taratura va eseguita ogni volta che cambia il joystick o la centralina, per evitare di
avere lo zero meccanico dei joystick fuori dalla banda morta della centralina.

- Für zwei Sekunden abwarten und dann die "Roller" loslassen. Il led lampeggia rapidamente
- Mindestens 5 Sekunden abwarten (während dieser Zeit speichert das Steuergerät die Nullwerte der
verschiedenen Potentiometer). Il led lampeggia più lentamente.

NOTA!!! Se non fosse possibile vedere il led durante le operazioni, sarà sufficiente attenersi ai
tempi indicati.
3-6
Schaltplan
3-7

Elektromechanischer Joystick (SISTJOY-04)

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JOYSTICK-SYSTEME FÜR

MASCHINEN MIT HYDRAULIKKREISLAUF UND ZAHNRADPUMPE...................................... 1

DIE STEUERUNG .............................................................................................. 4

1) Elektromechanischer Joystick 3) Verteiler mit Servosteuerungen

Der elektromechanische Joystick gestattet Folgendes:

a) Roller zum Ausfahren und Einfahren des

Der elektromechanische Joystick gibt bei einer

Der elektromechanische Joystick ist an die

- Die Bedientafel ausschalten.

Außerdem für Maschinen mit vollkommen elektronischem Joystick:

Die Roller loslassen und die Bedienungstafel ausschalten

Die Eichung ist abgeschlossen.

DIE STEUERUNG .............................................................................................. 4

4) Elektromechanischer Joystick 3) Verteiler mit Servosteuerungen

Der elektromechanische Joystick gestattet Folgendes:

a) Roller zum Ausfahren und Einfahren des

Der elektromechanische Joystick gibt bei einer

Anschlüsse (Verbinder “J1”)

Anschlüsse (Verbinder “J2”)

- Die Bedientafel ausschalten.

Außerdem für Maschinen mit vollkommen elektronischem Joystick:

Die Roller loslassen und die Bedienungstafel ausschalten

Die Eichung ist abgeschlossen.

ELEKTRONISCHER JOYSTICK ................................................................................ 3

DIE STEUERUNG .............................................................................................. 4

4) Elektromechanischer Joystick 3) Verteiler mit Servosteuerungen

Der elektronische Joystick gestattet Folgendes:

a) Roller zum Ausfahren und Einfahren des Hubarms

Verb. JJ2 Farbe Funktion Signal

Anschlüsse (Verbinder “J1”)

Anschlüsse (Verbinder “J2”)

- Die Bedientafel ausschalten.

Außerdem für Maschinen mit vollkommen elektronischem Joystick:

Die Roller loslassen und die Bedienungstafel ausschalten

Die Eichung ist abgeschlossen.

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