Skript Gleichstromechnik

Grundlagen Elektrotechnik
- Gleichstromtechnik -
Herausgeber: Manfred Strohrmann
Änderungsindex
Version Datum Verfasser Änderungen
10 01.02.2021 C.Klischat Fehlerkorrektur
M. Strohrmann
9 14.10.2020 Fehlerkorrektur
C. Klischat
8 01.03.2019 M. Strohrmann Fehlerkorrektur
7 01.10.2017 M. Strohrmann Fehlerkorrektur, Erweiterung Knotenpotenzialverfahren
M. Strohrmann
6 01.03.2017 Überarbeitung für H.ErT.Z-Online
C. Klischat
5 01.03.2016 M. Ihle Korrektur von Rechtschreib- und Rechenfehlern
M. Litzenbuger,
4 14.09.2009 Korrektur von Rechtschreib- und Rechenfehlern
M. Strohrmann
Überarbeitung und Erweiterung der Musterlösungen zu

3 21.12.2007 M. Strohrmann
den Übungsaufgaben
2 01.03.2004 R. Koblitz Überarbeitung
1 02.10.2002 R. Koblitz Erstausgabe

Inhalt
1 Einführung .......................................................................................... 3
1.1 Geschichte der Gleichstromtechnik ......................................................................................... 3
1.2 Aufbau des Buchs und ergänzende Lehrmaterialien ............................................................... 5
1.3 Danksagung ........................................................................................................................... 7
1.4 Literaturverzeichnis und Quellenangaben ............................................................................... 8
2 Ladung, elektrisches Feld und elektrischer Strom ........................ 9

2.1 Grundbegriffe und Phänomene der Elektrizität ........................................................................ 9
2.2 Leiter, Halbleiter und Isolatoren ............................................................................................ 14
2.3 Ladung und Stromstärke....................................................................................................... 18
2.4 Ladungstransport in homogenen elektrischen Leitern............................................................ 21
2.5 Zusammenfassung ............................................................................................................... 27
2.6 Literaturverzeichnis............................................................................................................... 28
3 Spannung und elektrische Arbeit .................................................. 29

3.1 Elektrische Arbeit, Potential und Spannung........................................................................... 29
3.2 Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad ....................................................................................... 35
4 Zweipole ............................................................................................ 41
4.1 Begriff des Zweipols ............................................................................................................. 41
4.2 Bezugspfeile für Ströme und Spannungen ............................................................................ 41
4.3 Verhalten von Zweipolen ...................................................................................................... 47
4.4 Ideale Quellen als Zweipole .................................................................................................. 49
4.5 Verbraucher als passive Zweipole......................................................................................... 53
5 Maschen- und Knotenregel ............................................................. 75

5.1 Knotenregel .......................................................................................................................... 75
5.2 Maschenregel ....................................................................................................................... 79
5.3 Potenziale von Schaltungspunkten ....................................................................................... 82
5.4 Beispiel zur Schaltungsberechnung mit Maschen- und Knotenregel ...................................... 83
6 Zusammenschaltung von Widerständen und idealen Quellen ... 87

6.1 Zusammenschaltung von Widerständen ............................................................................... 87
6.2 Zusammenschaltung von idealen Quellen ........................................................................... 100
6.3 Literaturverzeichnis............................................................................................................. 103
7 Strom- und Spannungsteilung ..................................................... 105

7.1 Stromteilerregel .................................................................................................................. 105
7.2 Spannungsteilerregel .......................................................................................................... 107
7.3 Messen elektrischer Größen ............................................................................................... 114
7.4 Vereinfachung von Schaltungen durch Ausnutzen von elektrischen Symmetrien ................. 116
7.5 Literaturverzeichnis............................................................................................................. 119
2 1 Einführung
8 Lineare Quellen .............................................................................. 121

8.1 Lineare Quellen und ihre Ersatzschaltungen ....................................................................... 121
8.2 Bestimmung der Kenngrößen linearer Quellen.................................................................... 132
8.3 Zusammenfassung ............................................................................................................. 134
8.4 Literaturverzeichnis ............................................................................................................ 135
9 Superpositionsprinzip................................................................... 137
9.1 Lineare Zweipole ................................................................................................................ 137
9.2 Analyse eines linearen Netzwerks ...................................................................................... 139
9.3 Superpositionsprinzip ......................................................................................................... 141
9.4 Bedeutung des Superpositionsprinzips ............................................................................... 143
10 Verbindung von Zweipolen ........................................................ 149

10.1 Analytische Bestimmung der Ströme und Spannungen bei linearem Verbraucher ............... 149
10.2 Grafische Bestimmung der Ströme und Spannungen .......................................................... 150
10.3 Leistungsanpassung ........................................................................................................... 153
11 Vierpole ......................................................................................... 159

11.1 Beschreibung des Klemmenverhaltens von linearen Vierpolen............................................ 159
11.2 Beschreibung des Klemmenverhaltens über gesteuerte Quellen ......................................... 164
12 Operationsverstärker .................................................................. 169

12.1 Grundlagen zur Beschreibung von Operationsverstärkern................................................... 170
12.2 Operationsverstärker als Komparatoren .............................................................................. 173
12.3 Verstärkerschaltungen mit Operationsverstärkern ............................................................... 174
12.4 Vorgehen bei der Analyse von Operationsverstärkerschaltungen ........................................ 185
12.5 Schmitt-Trigger-Schaltungen .............................................................................................. 192
12.6 Reale Operationsverstärker ................................................................................................ 198
13 Knotenpotenzialverfahren .......................................................... 203

13.1 Strukturierte Berechnung von Schaltungsnetzwerken ......................................................... 203
13.2 Einfaches Knotenpotenzialverfahren ................................................................................... 206
13.3 Erweitertes Knotenpotenzialverfahren................................................................................. 212
13.4 Knotenpotenzialverfahren mit gesteuerten Quellen ............................................................. 219
14 Anhang Wassermodell ................................................................ 223
15 Anhang: Lösung linearer Gleichungssysteme ........................ 224

15.1 Lösung mit Hilfe des Eliminationsverfahrens von Gauß ....................................................... 225
15.2 Lösung mit der Cramerschen Regel .................................................................................... 227
15.3 Lösung mit Hilfe der Matrizenrechnung ............................................................................... 229
15.4 Literatur .............................................................................................................................. 231
1 Einführung
1.1 Geschichte der Gleichstromtechnik

In elektrischen Stromkreisen wird Energie in Form von getrennter Ladung zur Verfügung gestellt, die
über Leitungen zum Verbraucher transportiert wird. Die Stromkreise bestehen damit im Wesentlichen
aus Energieerzeugern, Verbindungsleitungen und Verbrauchern. Hinsichtlich des Stromverlaufs wird
zwischen Gleich- und Wechselstromkreisen unterschieden. Als Gleichstrom wird ein elektrischer Strom
bezeichnet, dessen Stärke und Richtung sich als Funktion der Zeit nicht ändert.
Historisch betrachtet gilt die voltasche Säule als erster technisch brauchbarer Erzeuger für elektrische
Energie. Ausgangspunkt für ihre Entwicklung war die Veröffentlichung einer Beobachtung des Medi-
ziners Galvani. Er stellte beim Sezieren von Froschschenkeln, die an einem Eisengitter fixiert waren,
Muskelkontraktionen fest. Durch diese Veröffentlichung wurde Volta angeregt, sich mit diesem Phäno-
men zu beschäftigen. Er erkannte, dass zwischen zwei verschiedenen Metallen, die von einer leitenden
Flüssigkeit umgeben sind, eine elektrische Spannung entsteht. Er gab diesem Phänomen den Namen
Galvanismus, der bis heute verwendet wird. Aufgrund seiner Theorie entwickelte er die voltasche Säule,
die aus mehreren Lagen übereinandergeschichteter Elemente aufgebaut ist. Jedes Element besteht aus
einer Kupfer- und einer Zinkplatte. Zwischen den Metallen, die ein unterschiedliches elektrochemisches
Potential besitzen, befindet sich ein in Säure oder Salzlösung getränkter Stoff als flüssiger Leiter. Die
voltasche Säule gilt als erste Spannungsquelle, die größere Ströme liefern konnte. Sie ist die Vorläuferin
der heutigen Batterie. Ein Beispiel ist in Bild 1.1 dargestellt.
Bild 1.1: Voltasche Säule [Chie16]
Die Anwendung des galvanischen Effektes wurde durch zahlreiche Forscher weiterentwickelt. So kon-
struierte Johann Wilhelm Ritter 1802 den ersten Akkumulator, einen wieder aufladbaren Speicher
elektrischer Energie, der aus Kupferplatten und einer in Kochsalzlösung getränkten Pappe bestand. 1892
stellte der Amerikaner Edward Weston ein Quecksilber-Cadmium-Element vor, das lange als
4 1 Einführung
Normalelement für die Einheit ein Volt verwendet wurde. Thomas Alva Edison stellte einen alkalischen
Nickel-Eisen-Akkumulator her, der in Bild 1.2 dargestellt ist. Bis heute ist die Entwicklung von Batte-
rien und Akkumulatoren nicht abgeschlossen. Vor allem für die Elektromobilität wird an leistungsstar-
ken Energiespeichern mit kleinem Gewicht geforscht.
Bild 1.2: Alkalischer Nickel-Eisen-Akkumulator von Alva Edison [User16]
Volta ebnete mit seiner Erfindung den Weg in die Elektrotechnik und startete eine bis heute andauernde
Entwicklung. 1820 gelang Hans Christian Ørsted der Nachweis des Zusammenhangs zwischen Elektri-
zität und Magnetismus. Michael Faraday entdeckte daraufhin 1831 die elektromagnetische Induktion,
die durch Werner von Siemens 1866 in der Entwicklung der Dynamomaschine technisch genutzt wurde.
Über das Grundprinzip der Dynamomaschine wurde es ermöglicht, einer breiten Masse der Bevölkerung
elektrische Energie zur Verfügung zu stellen. Nikola Tesla und Galileo Ferraris haben 1882 Mehrpha-
sensysteme genutzt, die Voraussetzung für den ersten Zweiphasenmotor mit Drehfeld waren. 1882 nahm
Thomas Alva Edison das erste Elektrizitätswerk der Welt in Betrieb. Im gleichen Jahr wurde die erste
Gleichstromübertragung durch Oskar von Miller und Marcel von Deprez ermöglicht. Zur verlustarmen
Energieübertragung auf großen Strecken, die durch die Entwicklung leistungsfähiger Wechselstromge-
neratoren und Transformatoren ermöglicht wurde, wird jedoch seit Anfang des zwanzigsten Jahrhun-
derts Wechselstrom genutzt [VOLK94].
Die aktuelle Diskussion zum Netzausbau zeigt, dass der Energietransport auch mit sehr großen Wech-
selspannungen über große Distanzen nicht wirtschaftlich ist. Stattdessen wird die am Generator entste-
hende Wechselspannung zu einer Gleichspannung gleichgerichtet. Die Energie wird dann mit Hilfe von
Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragung transportiert. Um hohe Spannungen zu erreichen, werden da-
bei moderne Halbleiterbauelemente eingesetzt.
Aber auch die Nutzung von Gleichstrom in Endgeräten gewinnt ständig an Bedeutung. Die zunehmende
Digitalisierung und Automatisierung wird, neben dem Fortschritt in der Informatik und des Internets,
vor allem durch die Weiterentwicklung elektronischer Schaltungen vorangetrieben, die über Halbleiter-
Bauelemente realisiert werden. Diese werden vorwiegend mit Gleichspannung betrieben, die über eine
Gleichrichtung der Wechselspannung erzeugt oder über Akkumulatoren zur Verfügung gestellt wird.
Eine zunehmende Miniaturisierung von Bauteilen erlaubt die Realisierung komplexer Schaltungen auf
kleinstem Raum, deren Entwurf, Berechnung und Dimensionierung immer aufwendiger werden. Grund-
lage dafür ist der sichere Umgang mit elektrischen Größen und ein weitreichendes Verständnis der
Elektrizitätslehre [JAEG10].
1.2 Aufbau des Buchs und ergänzende Lehrmaterialien 5
1.2 Aufbau des Buchs und ergänzende Lehrmaterialien

Das vorliegende Buch ist ein Teil einer Buchreihe zu den Grundlagen der Elektrotechnik, die an der
Hochschule Karlsruhe im Rahmen des Projektes H.ErT.Z erstellt wurde. Dieser Teil konzentriert sich
auf die Gleichstromtechnik. Die Buchreihe richtet sich an Studierende aller technischen Fächer, insbe-
sondere an Elektrotechnik-Studierende der Hochschulen für angewandte Wissenschaften. Sie basiert auf
Erfahrungen aus der Vorlesung Grundlagen der Elektrotechnik an der Hochschule Karlsruhe - Technik
und Wirtschaft.
1.2.1 Aufbau des Buchs

Zu Beginn wird auf Basis beobachtbarer Phänomene der Begriff der Ladung eingeführt. Es werden
Kräfte auf Ladungen beschrieben, die zur Definition des elektrischen Feldes führen. Damit verbunden
sind die elektrische Arbeit, elektrische Leistung sowie die elektrische Spannung und Strom. Aufbauend
auf diesen Grundlagen werden aktive und passive Zweipole vorgestellt. Dazu wird zunächst ein Zähl-
pfeilsystem festgelegt und die Charakteristiken von Zweipolen werden über Strom-Spannungskennli-
nien beschrieben. Das Zusammenschalten von Zweipolen führt zu Berechnungsmethoden von Netzwer-
ken mithilfe von Maschen- und Knotenregeln. Sonderfälle für das Zusammenschalten von Zweipolen
sind Parallel- und Reihenschaltung sowie Stern- und Dreieck-Schaltungen. Diese Kenntnisse werden
auf die Berechnung von Spannungs- und Stromteilern angewendet. Zwei weitere Konzepte zur Schal-
tungsanalyse und -berechnung sind lineare Quellen und die damit verbundene Quellenwandlung. Zur
Berechnung von Spannungen und Strömen in linearen Schaltungen werden der Satz der Ersatzquelle
und das Superpositionsprinzip vorgestellt und angewendet. Nach Einführung der Grundlagen zur Be-
schreibung von Vierpolen mit gesteuerten Quellen werden Schaltungen mit idealen Operationsverstär-
kern analysiert. Die Knotenspannungsanalyse und die erweiterte Knotenspannungsanalyse geben einen
Einblick in die rechnergestützte Berechnung von Stromkreisen.
Die Darstellungen in diesem Buch werden mit Beispielen illustriert. Beispiele beginnen mit einem
grauen Balken und enden mit einem kleinen Quadrat.
Beispiel:
Erläuterung des Beispiels

6 1 Einführung
In Formeln sind physikalische Größen kursiv gedruckt, während Einheiten und Zahlenwerte ein norma-
les Format besitzen.
Q 6 C
I  3 A (1.1)
t 2s
Vektorielle Größen sind unterstrichen.
F =QE (1.2)
Sind Größen, die eigentlich Vektoren sind, nicht unterstrichen, handelt es ich um skalare Größen.
F =Q  E (1.3)
Literaturhinweise sind mit eckigen Klammern [Chie16] gekennzeichnet und am Ende jedes Kapitels
beschrieben.
1.2.2 Projekt H.ErT.Z

Das Fach Elektrotechnik wird an der Hochschule Karlsruhe in unterschiedlichen Studiengängen und
Fakultäten unterrichtet. Es ist Grundlagenfach für viele Studiengänge der Ingenieurtechnik. An der
Hochschule Karlsruhe wurde das Projekt H.ErT.Z durchgeführt. Der Name ist eine Abkürzung für
Hochschuloffenes ElektroTechnik Zentrum. In dem Projekt H.ErT.Z wurden unterschiedliche Kon-
zepte entwickelt, mit denen die Praxisrelevanz des Fachs Elektrotechnik verdeutlicht und das Verständ-
nis der Studierenden für das Fach Elektrotechnik gesteigert werden soll. Es wurde vom Land Baden-
Württemberg und der Hochschule Karlsruhe gefördert.
H.ErT.Z Online
Für die Internetplattform H.ErT.Z Online wurden im Rahmen des Projekts elektrotechnische Grundla-
gen didaktisch aufbereitet. Die daraus entstandenen interaktiven Lehrmaterialien können in Vorlesun-
gen eingesetzt und im Selbststudium als virtuelles Nachschlagewerk genutzt werden. Die Studierenden
haben die Möglichkeit, das zugrundeliegende Buch als PDF-Dokument herunterzuladen oder es online
mit mehreren Zusatzfunktionen durchzuarbeiten. Zu den präsentierten Inhalten werden themenbezogen
Links zu Praxisbeispielen sowie Applikationen, Simulationen und virtuellen Versuchen bereitgestellt.
Wesentlicher Erfolgsfaktor für das Verständnis und den praktischen Umgang mit den Methoden der
Gleichstromtechnik ist das selbstständige Bearbeiten von Übungsaufgaben. Aus diesem Grund werden
auf der Plattform H.ErT.Z Online Übungsaufgaben mit umfangreichen Musterlösungen angeboten, die
eine Semester begleitende Vertiefung ermöglichen.
H.ErT.Z Simulationen und Applikationen

Viele Schaltungsbeispiele werden in der Online-Plattform mithilfe des Simulationsprogramms Plecs
[PLEC16] simuliert. Bei der Simulation können Parameter verändert und die Auswirkung auf Ströme
und Spannungen der Schaltung direkt beobachtet werden. Für komplexe elektrotechnische Sachverhalte
und Zusammenhänge werden außerdem Applikationen zur Verfügung gestellt, die einen spielerischen
Zugang zu diesen Themenbereichen ermöglichen. Hier können Parameter verändert und die Folgen die-
ser Modifikationen auf die Ausgangssignale beobachtet werden. Durch diese interaktiven Elemente wird
ein intuitives Verständnis für Zusammenhänge und Abhängigkeiten elektrischer Schaltungen gefördert.
1.3 Danksagung 7
Videoreihe Kurzschluss
In kurzen Videobeiträgen werden Grundbegriffe der Elektrotechnik erklärt und an Beispielen demons-
triert. Die Videos können in Vorlesungen eingesetzt werden oder dem Selbststudium zu Hause dienen.
Sie haben eine kurze Laufzeit und beschränken sich auf das Wesentliche. Teilweise sind die Videos mit
Aufgabenstellungen und Erläuterungen verknüpft. Sie können im Selbststudium oder in Tutorien ge-
nutzt und bearbeitet werden. Außerdem eignen sie sich für innovativen Lehrmethoden wie zum Beispiel
einem Inverted Classroom.
1.3 Danksagung
Das Buch beruht auf einem Entwurf von Prof. Dr. Rudolf Koblitz, der über die Jahre von verschiedenen
Kollegen weiterentwickelt und erweitert wurde. In das Buch sind aber auch viele Hinweise der Studie-
renden der Hochschule Karlsruhe eingeflossen.
An dieser Ausgabe für das Projekt H.ErT.Z haben Prof. Dr. Thomas Ahndorf, Prof. Dr. Marc Ihle, Co-
sima Klischat, Jochen Lang, Prof. Dr. Manfred Litzenburger, Prof. Dr. Rainer Merz, Raffael Naida und
Prof. Dr. Ulrich Schönauer wesentlich mitgewirkt.
Für die Umsetzung des Konzeptes als Online-Plattform bedanke ich mich bei Claudia Gieb, für das
Erstellen der Zeichnungen und Schaltpläne bei Norbert Gatz.
Bilder sagen bekanntlich mehr als viele Worte. Deshalb sind in dem vorliegenden Buch viele Zeichnun-
gen und Fotos abgebildet. Die meisten Bilder wurden an der Hochschule Karlsruhe selbst erstellt. Einige
Bilder für dieses Buch kommen aus frei zugänglichen Quellen, die eine lizenzfreie Veröffentlichung
ermöglichen. Ich möchte mich bei allen herzlich bedanken, deren Bilder wir in diesem Buch verwenden
dürfen.
Prof. Dr. Manfred Strohrmann

Karlsruhe, 01.10.2017
8 1 Einführung
1.4 Literaturverzeichnis und Quellenangaben
1.4.1 Quellenangaben
[Chie16] Luigi Chiesa: Voltasche Säule (Pila di Volta - Foto Scattata a Explorazione, Treviglio),
Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/in-
dex.php?curid=5081899, Zugriff 23.12.2016
[User16] Userz22: Thomas Edison's nickel–iron batteries,

Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/in-
dex.php?curid=29533891, Zugriff 23.12.2016
[Plec16] PLECS: Die Simulationsplattform für leistungselektronische Systeme,

Plexim GmbH, Technoparkstrasse 1, 8005 Zürich,
https://www.plexim.com/de/plecs, , Zugriff 23.12.2016
1.4.2 Literaturstellen zur Geschichte der Elektrotechnik
[Volk94] P. Volkmann: Technikpioniere, Namensgeber von Einheiten physikalischer Größen. VDE

Verlag, Berlin Offenbach 1994
[Jaeg10] K. Jäger, F.Heilbronner: Lexikon der Elektrotechniker. VDE Verlag, Berlin Offenbach,
2010
1.4.3 Interessante WEB-Links zum Thema
[Serv16] Servus TV: Die Geschichte der Elektrizität,

https://www.youtube.com/watch?v=mWWImxAaels, Zugriff 23.12.2016
[Zdfn16] ZDF Neo: Der Stromkrieg Thomas Edison und George Westinghouse,
https://www.youtube.com/watch?v=XpNCaHpSZbY, Zugriff 23.12.2016
[Wagn13] Wagner, Bräunig, GET soft, Grundstromkreis, Wissenschaftler, Technische Universität

Illmenau, 2013, http://learnweb.getsoft.net/grundstromkreis/extras/wissenschaftler/am-
pere-andre-marie, Zugriff 03.05.2017
[Leit17] Leitner, E. & Finckh, U.: Elektrizitätslehre, Einfache Stromkreise, Vom Stromkreis zum
Schaltplan, Leifi Physik 2017, http://www.leifiphysik.de/elektrizitaetslehre/einfache-
stromkreise/vom-stromkreis-zum-schaltplan, Zugriff 03.05.2017
2 Ladung, elektrisches Feld und elektrischer Strom
Als Einführung in die Gleichstromtechnik werden Grundbegriffe der Elektrizität vorgestellt. Sie bilden
die Basis zur Beschreibung von Mechanismen zum Ladungstransport. Die Bewegung von Ladungsträ-
gern führt zur Definition des elektrischen Stroms, der wesentliche Voraussetzung für die Schaltungs-
analyse ist.
2.1 Grundbegriffe und Phänomene der Elektrizität
2.1.1 Reibungselektrizität
Bereits um 550 v. Chr. hat Thales von Milet die Reibungselektrizität nachgewiesen. Bernstein, der an
Wolle gerieben wird, zieht Fasern, kleine Federchen und ähnliche Stoffe an. Bernstein hieß bei den
Griechen  und wird als ilektron gesprochen. Der Versuch zur Reibungselektrizität ist damit
der Ursprung des Wortes Elektrizität.
Nach dem Reiben zweier unterschiedlicher Körper wirkt zwischen ihnen eine anziehende Kraft, die der
Wirkung elektrischer Ladungen zugeschrieben wird. Dabei wird von zwei verschiedenen elektrischen
Ladungstypen ausgegangen. Sie werden als positive und negative Ladungen bezeichnet. Durch Reibung
werden einem Material Elektronen entzogen, die das andere Material aufnimmt. Grund für diesen Effekt
ist, dass unterschiedliche Materialien Elektronen unterschiedlich stark an sich binden. Die Stärke der
Bindung von Elektronen im Material wird Elektronegativität genannt. Der Stoff mit der kleineren Elekt-
ronegativität gibt beim Reiben Elektronen ab und ist wegen eines Elektronenmangels positiv geladen.
Der mit der höheren Elektronegativität nimmt Elektronen auf und ist damit negativ geladen. Es entstehen
zwei geladene Körper, deren Ladungen betragsmäßig gleich groß sind, aber unterschiedliches Vorzei-
chen aufweisen.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht das Kurzschluss-Video Reibungs-

elektrizität die Ladungstrennung und gibt weitere Informationen zur Reibungselekt-
rizität.
Für einen erfolgreichen Versuch müssen Materialien verwendet werden, die Elektronen unterschiedlich
stark binden. Je größer der Unterschied der Elektronegativität der beteiligten Stoffe ist, desto größer ist
die Ladungstrennung. Werden zum Beispiel Wolle und Bernstein aneinander gerieben, gehen Elektro-
nen von der Wolle zum Bernstein über, da Bernstein eine höhere Elektronegativität aufweist. Bild 2.1
ordnet unterschiedliche Stoffe hinsichtlich ihrer Elektronegativität. In der Grafik steigt die Elektronega-
tivität von Katzenfell zu Speckstein an.
10 2 Ladung, elektrisches Feld und elektrischer Strom
Katzenfell Glas Fell Papier Bernstein Amalgam
Diamant Flanell Blei Baumwolle Hartgummi Speckstein
Hasenfell Wolle Seide Metall Schwefel
Richtung steigender Elektronegativität
Bild 2.1: Ordnung unterschiedlicher Stoffe hinsichtlich ihrer Elektronegativität
Die Versuche von Thales zeigen, dass Elektrizität nicht direkt wahrgenommen werden kann, sie ist nicht
direkt sichtbar. Elektrizität wird durch ihre Wirkung beschrieben.
2.1.2 Kräfte auf Ladungen im elektrischen Feld

Zum weiteren Verständnis des Begriffes der Ladung wird ein Versuch zur Beobachtung von Kräften
auf geladene Körper vorgestellt. Zwei gleiche Kunststoffkugeln mit leitender Oberfläche hängen an Fä-
den. Eine Kugel wird mit dem Pluspol, die andere mit dem Minuspol einer Hochspannungsquelle ver-
bunden. Die beiden Kugeln ziehen sich gegenseitig an, sie üben eine Kraftwirkung aufeinander aus.
Werden beide Kugeln gleichzeitig nur mit dem Pluspol oder nur mit dem Minuspol in Kontakt gebracht,
stoßen sich die Kugeln bei gegenseitiger Annäherung voneinander ab.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht das Kurzschluss-Video Kraftwirkung

auf Ladungen die Kraftwirkung auf geladene Körper.
Auch dieses Experiment zeigt die Kraftwirkung auf elektrische Ladungen. Kräfte, die auf die Ladungen
wirken, werden coulombsche Kräfte genannt (Charles A. Coulomb, 1736 - 1806). In Bild 2.2 sind die
coulombsche Kräfte und ihre Richtungen skizziert. Ladungen ungleichen Vorzeichens ziehen sich an,
Ladungen gleichen Vorzeichens stoßen sich ab.
Unterschiedlich geladene Körper ziehen sich an
Zwei positiv geladene Körper stoßen sich ab
Zwei negativ geladene Körper stoßen sich ab
Kraftwirkung F
Bild 2.2: Coulombsche Kräfte F auf elektrische Ladungen
Berühren sich zwei Kugeln, die eine entgegengesetzte Ladung gleichen Betrags besitzen, gleichen sich
die Ladungen aus. Sie sind nach dem Kontakt elektrisch neutral. Bei der Berührung findet ein Ladungs-
ausgleich statt, die Kugeln werden entladen und die Kraftwirkung verschwindet.
2.1 Grundbegriffe und Phänomene der Elektrizität 11
Coulombsche Kräfte treten auch im Vakuum auf, bedürfen also keines besonderen Mediums. Jede La-
dung verändert in ihrer Umgebung den Zustand des Raumes derart, dass auf andere Ladungen Kraftwir-
kungen ausgeübt werden. Dieser besondere Zustand des Raumes wird als elektrisches Feld bezeichnet.
Das elektrische Feld E wird über die Kraft F definiert, die auf eine Ladung Q wirkt. Es gilt der vektori-
elle Zusammenhang
F =QE (2.1)
Hierbei sind die beiden Größen F und E gerichtete Größen (Vektoren). Die Proportionalitätskonstante
Q wird als elektrische Ladung bezeichnet. Für die elektrische Ladung wird das Formelzeichen Q ver-
wendet, ihre Einheit ist das Coulomb (C).
Q   C  A  s (2.2)
Das Coulomb ist eine abgeleitete Größe des SI-Einheitensystems. Sie wurde nach dem Physiker Charles
A. Coulomb benannt, der die Beziehung zwischen Kraft und Ladung erkannte. Ladung lässt sich messen
und liegt nur als ganzzahliges Vielfaches einer Elementarladung e vor.
Q   n e (2.3)
Unter der Elementarladung wird die kleinstmögliche, nicht mehr weiter teilbare, Ladung verstanden.
Sie hat einen Wert von
e  1,6  1019 C (2.4)
Die Elementarladung wird von Elektronen und Protonen getragen. Elektronen tragen negative, Protonen
positive Ladung. Nach Bild 2.2 stoßen sich Ladungen gleichen Vorzeichens ab, Ladungen ungleichen
Vorzeichens ziehen sich an. Ist die Ladung positiv, wirkt nach Gleichung (2.1) die Kraft in gleicher
Richtung wie das elektrische Feld. Bei negativer Ladung sind Kraft und Feldstärke entgegengesetzt
zueinander. Dieser Zusammenhang ist in Bild 2.3 verdeutlicht.
Elektrisches Feld E
Q Q
Kraftwirkung F
Bild 2.3: Kraft F auf positive und negative Ladungen Q im elektrischen Feld E
Es wird sich zeigen, dass das elektrische Feld die Ursache für die Bewegung der positiven beziehungs-
weise negativen Ladungsträger in einem elektrischen Leiter ist.
2.1.3 Ladung und Atommodell

Zum weiteren Verständnis elektrischer Vorgänge sind Grundkenntnisse zum Atommodell erforderlich.
Material besteht aus Atomen, die früher als unteilbar galten. Sie bestehen aus den Ladungsträgern Pro-
tonen und Elektronen. Beide tragen die Elementarladung e. Das Elektron besitzt eine negative, das Pro-
ton eine positive Elementarladung. Im Atom ist die Anzahl der Protonen und Elektronen gleich groß,
sodass ein solches Atom nach außen hin elektrisch neutral wirkt. Durch Energiezufuhr kann ein Atom
zu einem Ion werden. Bei der Ionisierung werden entweder Elektronen aus der Atomhülle entfernt oder
angelagert. Bei fehlenden Elektronen spricht man von einem positiven, bei Elektronenüberschuss von
einem negativen Ion.
Ein weiteres Teilchen des Atoms ist das elektrisch neutrale Neutron. Protonen und Neutronen bilden
den Atomkern, der den überwiegenden Anteil der Masse eines Atoms enthält. Ein Proton oder ein Neut-
ron besitzt etwa das 2000-fache der Masse eines Elektrons.
Tabelle 2.1: Eigenschaften der Elementarteilchen
Elementarteilchen Durchmesser d / m Ruhemasse m / kg Elementarladung / C
Proton 1,710-15 1,67310-27 + 1,610-19
Neutron 1,510-15 1,67510-27 0
-19
Elektron < 10 0,91110-30 -1,610-19
Zum Verständnis elektrischer Vorgänge wird das bohrsche Atommodell (Niels Bohr, 1885 - 1962) ver-
wendet. Nach diesem Modell umkreisen Elektronen den Atomkern auf geschlossenen Bahnen. Die
Kreisbewegung der Elektronen bewirkt eine Zentrifugalkraft, welche die Elektronen vom Kern abstößt.
Die coulombsche Kraft wirkt dagegen anziehend. Bei einer gleichförmigen Kreisbewegung der Elekt-
ronen sind die Beträge dieser Kräfte gleich groß. Wenn sich ein Elektron für eine Kreisbahn zu langsam
um einen Atomkern bewegt, wird es vom Atomkern angezogen und gelangt auf eine niedrigere Bahn
herab. Dabei gewinnt es an Geschwindigkeit, sodass die Zentrifugalkraft ansteigt. Es stellt sich ein an-
deres Gleichgewicht aus coulombscher Kraft und Zentrifugalkraft ein. Nach der klassischen Physik
müsste es demnach unendlich viele Gleichgewichtszustände mit Kreis- und Ellipsenbahnen geben.
Bohr, Planck und andere Naturwissenschaftler haben jedoch herausgefunden, dass nur Bahnen mit de-
finierten Energieniveaus vorkommen (Quantenphysik). Daher stellen sich ausschließlich bestimmte
Bahnen ein. Diese werden Schalen genannt. Für jede Schale gibt es eine durch die Quantenphysik vor-
gegebene maximale Anzahl von Elektronen, die sich in der Schale aufhalten können. Ist diese Anzahl
erreicht, wird von einer voll besetzten Schale gesprochen. Die Anzahl der Elektronen einer voll besetz-
ten Schale ist unterschiedlich groß. Werden die Schalen von innen nach außen mit n nummeriert, kann
man die maximale Anzahl der Elektronen auf dieser Bahn n mit 2n 2 angeben. Bild 2.4 verdeutlicht das
Modell für das Element Kupfer.
Die Elektronen der äußersten Schale werden als Valenzelektronen bezeichnet. Bei Metallen können
diese mit anderen Atomen wechselwirken und sind im dadurch gebildeten Kristallgitter frei beweglich.
Sie bestimmen die Leitfähigkeit des Materials. Tabelle 2.2 zeigt einen Ausschnitt des Periodensystems
der Elemente. Dabei sind für jedes Element Name und Symbol, die Ordnungszahl, das Atomgewicht,
die Elektronenkonfiguration sowie die Elektronegativität dargestellt.
2.1 Grundbegriffe und Phänomene der Elektrizität 13
Bild 2.4: Illustration des Bohrschen Atommodells für das Element Kupfer
( Atomkern,  Elektronen,  freies Elektron, Valenzelektronen)
Zum Beispiel hat das Element Kupfer nach dem Periodensystem der Elemente eine Ordnungszahl von
29 und damit 29 Elektronen. Sie sind auf 4 Schalen verteilt. Die inneren Schalen sind mit 2, 8 und 18
Elektronen vollständig besetzt. Das letzte Elektron auf der äußersten Schale ist ein Valenzelektron. Es
trägt zum Ladungstransport bei. Das Atomgewicht von 63,546 besagt, dass ein Mol Kupfer ein Gewicht
von 63,546 g besitzt. Ein Mol entspricht einer Anzahl von 6,0221023 Atomen des jeweiligen Stoffes.
Tabelle 2.2: Ausschnitt des Periodensystems der Elemente
1 H 2 He
Wasser- Helium
stoff
1,00079 4,0026
1 2
2,1
Ordnungszahl 1,0
3 Li 4 Be 29 Cu Symbol 5 B 6 C 7 N8 O 9 F 10 Ne
Lithium Beryllium Name Bor Kohlen- Stickstoff Sauer- Fluor Neon
Kupfer stoff stoff
6,941 9,0122 Atomgewicht 63.546 10,811 12,011 14,007 15,999 18,988 20,180
2/1 2/2 2/3 2/4 2/5 2/6 2/7 2/8
2/8/18/1
Elektronenkonfiguration
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
1,9 Elektronegativität
11 Na 12 Mg 13 Al 14 Si 15 P 16 S 17 Cl 18 Ar
Natrium Magne- Alumnium Silicium Phosphor Schwefel Chlor Argon
sium
22,990 24,305 26,982 28,086 30,974 32,065 35,453 39,948
2/8/1 2/8/2 2/8/3 2/8/4 2/8/5 2/8/6 2/8/7 2/8/8
0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,5 3,0
19 K 20 Ca 21 Sc 22 Ti 23 V 24 Cr 25 Mn 26 Fe 27 Co 28 Ni 29 Cu 30 Zn 31 Ga 32 Ge 33 H 34 Se 35 Br 36 Kr
Kalium Calcium Scandium Titan Vanadium Chrom Mangan Eisen Cobalt Nickel Kupfer Zink Germa- Gallium
Arsen Selen Brom Krypton
nium
39,098 40,078 44,956 47,867 50,942 51,996 54,938 55,845 58,933 58,693 63,546 65,38 69,723 72,64 74,922 78,96 79,904 83,798
2/8/8/1 2/8/8/2 2/8/9/2 2/8/10/2 2/8/11/2/ 2/8/13/1 2/8/13/2 2/8/14/2 2/8/15/2 2/8/16/2 2/8/18/1 2/8/18/2 2/8/18/3 2/8/18/4 2/8/18/5 2/8/18/6 2/8/18/7 2/8/18/8
0,8 1,0 1,3 1,5 1,6 1,6 1,5 1,8 1,8 1,8 1,9 1,6 1,6 1,8 2,0 2,4 2,8
37 Rb 38 Sr 39 Y 40 Zr 40 Nb 42 Mo 43 Tc 44 Ru 45 Rh 46 Pd 47 Ag 48 Cd 49 In 50 Sn 51 Sb 52 Te 53 I 54 Xe
Rubidium Strontium Yttrium Zirconium Niob Molybdän Techne- Ruthe- Rhodium Palladium Silber Cadmium Indium Zinn Antimon Tellur Iod Xenon
tium nium
85,468 87,62 88,906 91,224 92,906 95,96 98,91 101,07 102,91 106,42 107,87 112,41 114,82 118,71 121,76 127,60 126,90 131,29
2/8/18/8/1 2/8/18/8/2 2/8/18/9/2 2/8/18/10/ 2/8/18/12/ 2/8/18/13/ 2/8/18/13/ 2/8/18/15/ 2/8/18/16/ 2/8/18/18 2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/18/
2 1 1 2 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8
0,8 1,0 1,3 1,4 1,6 1,8 1,9 2,2 2,2 2,2 1,9 1,7 1,7 1,8 1,0 2,1 2,5
55 Cs 56 Ba 57-71 72 Hf 73 Ta 74 W 75 Re 76 Os 77 Ir 78 Pt 79 Au 80 Hg 81 Tl 82 Pb 83 Bi 84 Po 85 At 86 Rn
Cäsium Barium Hafnium Tantal Wolfram Rhenium Osmium Iridium Platin Gold Quecksil- Thalium Blei Bismut Polonium Astat Radon
180,95 ber
132,91 137,33 178,49 2/8/18/32/ 183,84 186,21 190,23 192,22 195,08 196,97 200,59 204,38 207,2 208,98 209,98 (210) (222)
2/8/18/18/ 2/8/18/18/ 2/8/18/32/ 11/2 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/
8/1 8/2 10/2 12/2 13/2 14/2 15/2 17/1 18/1 18/2 18/3 18/4 18/5 18/6 18/7 18/8
0,7 0,9 1,3 1,5 1,7 1,9 2,2 2,2 2,2 2,4 1,9 1,8 1,8 1,9 2,0 2,2
87 Fr 88 Ra 89-103 104 Rf 105 Db 106 Sg 107 Bh 108 Hs 109 Mt 110 Ds 111Rg 112 Cn 113Uut 114 Fl 115Uup 116 Lv 117Uus _ 118Uuo
Francium Radium Ruther- Dubnium Seabor- Bohrium Hassium Meitner- Darm- Rönt- Coper- Ununtrium Flerovium Ununpen- Liver- Ununsep- Ununoc-
fordium gium ium stadtium genium nicium tium morium tium tium
(223) 226,03 (261) (262) (263) (262) (265) (266) (269) (272) (277) (287) (289) (288) (289) (293) (294)
2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/ 2/8/18/32/
18/8/1 18/8/2 32/10/2 32/11/2 32/12/2 32/13/2 32/14/2 32/15/2 32/17/1 32/18/1 32/18/2 32/18/3 32/18/4 32/18/5 32/18/6 32/18/7 32/18/8
0,7 0,9
1 H2 H3 H 4 H 5 H6 H 7 H 8 H9 H 10 H 11 H 12 H 13 H 14 H 15 H 15 H 15 H 15 H
2.2 Leiter, Halbleiter und Isolatoren

Unterschiedliche Stoffe können elektrischen Strom unterschiedlich gut leiten. Je nach Fähigkeit zur
Stromleitung werden sie in die Gruppen der Leiter, Halbleiter oder Nichtleiter beziehungsweise Isola-
toren unterteilt. Dabei erfolgt die Einteilung über die Anzahl N von freien Ladungsträgern pro Volu-
meneinheit V, die auch als Ladungsträgerdichte n bezeichnet wird.
N
n (2.5)
V
Tabelle 2.3 gibt die Grenzen für die Einteilung von Stoffen in Leiter, Halbleiter und Isolatoren an.
Tabelle 2.3: Einteilung von Stoffen in Leiter, Halbleiter und Isolatoren
Material Freie Ladungsträger N / cm3
Leiter > 1018
Halbleiter 1010 … 1018
Nichtleiter und Isolatoren < 1010
2.2.1 Leiter
Stoffe, die sich für den Transport elektrischer Ströme gut eignen, sind Leiter. In ihnen ist eine große
Dichte von Valenzelektronen vorhanden.
Metallische Leiter
Eine erste Gruppe von Leitern sind die Metalle. Die Mehrzahl aller Elemente sind Metalle, viele liegen
aber in der Natur nicht in Reinform vor. Verwendung finden sie häufig als Stahllegierungen. Zu den
reinen Metallen, die in der Elektrotechnik als Leiter verwendet werden, gehören Silber (Ag) als der beste
Leiter, Kupfer (Cu), Gold (Au) und Aluminium (Al). Reine Metalle bilden im festen Zustand Kristalle,
in denen sich die Valenzelektronen frei zwischen den Atomen bewegen. Dadurch sind die Kristallatome
eigentlich positiv geladen, sie sind also Metallionen. In einem abgeschlossenen Volumen ist das Metall
aber elektrisch neutral, da die Valenzelektronen für den Ladungsausgleich sorgen. Da sich die Anord-
nung der Metallionen in regelmäßigen Abständen wiederholt, wird von einem Kristallgitter gesprochen.
Die positiven Metallionen im Kristallgitter werden Atomrümpfe genannt. Sie schwingen um ihre durch
die Kristallstruktur vorgegebene Ruhelage, wobei die Schwingungsamplitude mit zunehmender Tem-
peratur steigt. Zwischen den Atomrümpfen befinden sich die Valenzelektronen der Metallatome. Sie
können sich frei bewegen, zur Bewegung dieser Valenzelektronen ist keine zusätzliche Energie erfor-
derlich. Bild 2.5 verdeutlicht den Aufbau eines Kristallgitters.
2.2 Leiter, Halbleiter und Isolatoren 15
Bild 2.5: Darstellung von Metallgitter und freien Elektronen im Gitterverbund

( Atomkern,  freie Valenzelektronen)
Die Bewegung der freien Elektronen im Metallgitter ist zunächst eine ungeordnete, statistisch verlau-
fende Bewegung, die sich nach außen nicht bemerkbar macht. Ein elektrischer Strom fließt erst, wenn
sich die ungeordnete Bewegung der Valenzelektronen durch Anlegen eines elektrischen Feldes einer
gemeinsamen Vorzugsrichtung überlagert.
Beispiel: Kupfer als metallischer Leiter

Um die Vorstellung von der Ladungsträgerdichte nN zu bekommen, wird als Beispiel für Kupfer be-
stimmt. Wie jeder Werkstoff besitzt Kupfer 6,0221023 Atome pro Mol. Nach dem Periodensystem weist
Kupfer ein Gewicht von 63,54 g/Mol auf. Die Dichte ρ von Kupfer beträgt 8,93 g/cm3. Nach dem Peri-
odensystem der Elemente stellt jedes Atom Kupfer ein Valenzelektron als freies Elektron zur Verfü-
gung. Damit ergibt sich
Atome 1 1 Mol g
nN  6,022  1023 1   8,93
Mol Atom 63,54 g cm3
(2.6)
23 1 1 Mol g 1
 6,022  10   8,93 3
 8,4  1022
Mol 63,54 g cm cm3
Gemäß Tabelle 2.3 liegt die Dichte der Ladungsträger in Kupfer damit deutlich über der Grenze zum
Halbleiter. Kupfer ist also ein Leiter.

Wässrige Salzlösungen
Verdünnte Säuren und Basen, sowie wässrige Salzlösungen bilden eine zweite Gruppe von Leitern. In
diesen Flüssigkeiten sind positive und negative Ionen die bewegten Ladungsträger. Durch die Bewegung
der Ionen entsteht bei einem Stromfluss ein merklicher Massetransport. Außerdem ist mit dem Strom-
fluss eine chemische Veränderung an den Elektroden verbunden (Elektrolyse). In Bild 2.6 wird ein Ver-
suchsaufbau zum Stromfluss in einer wässrigen Kupfersulfatlösung beschrieben.
Spannungsquelle
 
Strom I
Anode Kathode
 
SO4  Cu 
Bild 2.6: Ladungstransport in wässrigen Salzlösungen
In der Lösung befinden sich SO4-- und Cu++ Ionen. Durch Anlegen einer Spannung wirken auf die gela-
denen Ionen elektrostatische Kräfte. In dem Beispiel bewegen sich die positiv geladenen Kupferionen
zur negativen Elektrode. Dort nehmen sie zwei Elektronen auf, und es bildet sich Kupfer, das sich an
der Elektrode ablagert.
Cu  2  e  Cu (2.7)
Die negativ geladenen Sulfationen bewegen sich zur positiven Elektrode. Dort geben sie zwei Elektro-
nen ab und reagieren mit dem Kupfer der Elektrode. Es bildet sich Kupfersulfat.
SO4   2  e   Cu  CuSO4  Cu   SO4 (2.8)
Das Kupfersulfat teilt sich in der Lösung selbstständig. Dieser Prozess wird in der Chemie als Dissozi-
ation bezeichnet. Damit kann der Vorgang erneut stattfinden. Während des Prozesses wird die negativ
geladene Elektrode (Kathode) immer schwerer, weil sich Kupfer anlagert. Die positiv geladene Elekt-
rode wird immer leichter, weil Kupfer zu Kupfersulfat gewandelt wird. Beim Stromfluss in wässrigen
Salzlösungen findet also ein Stofftransport statt.
2.2.2 Nichtleiter und Isolatoren

Nichtleiter werden auch als Isolatoren bezeichnet. Als idealer Isolator kann lediglich Vakuum angesehen
werden. Zum Beispiel werden Vakuum-Leistungsschalter in der Hochspannungstechnik eingesetzt. Der
Einsatz von Vakuum als Isolator ist jedoch aufwendig und teuer. Deshalb werden in technischen An-
wendungen Stoffe eingesetzt, bei denen nur sehr wenige frei bewegliche Elektronen pro Volumeneinheit
vorhanden sind. Diese Stoffe werden trotz ihrer Restleitfähigkeit als Isolatoren bezeichnet. Es gibt gas-
förmige, flüssige und feste Isolatoren.
Gasförmige Isolatoren
Bei Edelgasen ist das Valenzband aufgefüllt. Sie besitzen daher keine Valenzelektronen und tragen da-
mit nicht zu einem Stromfluss bei. Deshalb ist zum Beispiel Helium ein gut isolierendes Edelgas. Bei
Gasen mit Valenzelektronen verbinden sich benachbarte Atome über ihre Valenzelektronen. Zum Bei-
spiel bilden zwei Sauerstoffatome zusammen ein Sauerstoffmolekül. Durch die Bindung entsteht
2.2 Leiter, Halbleiter und Isolatoren 17
ähnlich wie bei Edelgasen eine komplett besetzte, äußere Elektronenschale. Bei Gasen sind daher keine
freien Elektronen verfügbar, sie sind Nichtleiter.
Durch Energiezufuhr können Gase jedoch ionisiert werden. Dabei lösen sich Atomverbindungen des
Moleküls, sodass die dabei entstehenden einzelnen Atome oder kleinere Moleküle sich als elektrisch
geladene Ionen unabhängig voneinander bewegen. In diesem Zustand sind sie dann Leiter. Zum Beispiel
findet diese Ladungstrennung bei Quecksilberdampf in Leuchtstoffröhren oder bei Blitzeinschlägen in
Gewittern statt.
Flüssige Isolatoren
Auch viele Flüssigkeiten wie zum Beispiel reines Wasser oder reine Öle sind Nichtleiter. Da sie außer-
dem eine gute thermische Leitfähigkeit besitzen, werden sie bevorzugt zur Isolation und Kühlung
elektrischer Geräte eingesetzt. Ein technisches Anwendungsgebiet sind Hochspannungstransformato-
ren.
Feste Isolatoren
Feste Nichtleiter sind aus technischen Anwendungen bekannt. Sie bestehen aus Verbindungen, die keine
freien oder nur sehr wenige Valenzelektronen aufweisen. Zum Beispiel werden Glas, Keramik, Kunst-
stoffe, Silikone und Papier als Isolatoren eingesetzt.
2.2.3 Halbleiter
Halbleiter besitzen bei Zimmertemperatur nur wenige freie Elektronen pro Volumeneinheit, sind also
bei Raumtemperatur praktisch Nichtleiter. Durch geringe Energiezufuhr oder durch gezielte Verunrei-
nigung des Halbleitermaterials können zusätzliche Ladungsträger entstehen, sodass das Verhalten von
Leitern erreicht werden kann. Die folgende Tabelle gibt eine grobe Übersicht über übliche Halbleiter-
materialien.
Tabelle 2.4: Übersicht üblicher Halbleitermaterialien und ihre Anwendung
Art Halbleitermaterial Anwendung
Dioden, Transistoren,
Silizium (Si)
integrierte Schaltungen
Chemische
Elemente Germanium (Ge) Dioden, Transistoren
Kohlenstoff (C) Widerstände
Galliumarsenid (GaAs) Leuchtdioden
Indiumantimonid (InSb) Hallgeneratoren

Verbindungen
Spannungsabhängige
Zinkoxid (Zn0)
Widerstände, Varistoren
2.3 Ladung und Stromstärke

Befindet sich ein Ladungsträger in einem elektrischen Feld, wirkt auf ihn eine coulombsche Kraft. Diese
Kraft führt zu einer geordneten Bewegung der Ladungsträger. Es entsteht ein elektrischer Strom.
2.3.1 Technische Stromrichtung und Bewegungsrichtung von Ladungsträgern

Ein elektrischer Strom kann durch ausschließlich positive, ausschließlich negative oder durch eine Kom-
bination beider Ladungsträger entstehen. In der Elektrotechnik werden als Leiter bevorzugt Metalle ver-
wendet. In Metallen tragen nur Elektronen und damit negative Ladungsträger zum Stromfluss bei. Die
positiven Ladungsträger, die Atomrümpfe, sind unbeweglich im Kristallgitter verankert.
Technische Stromrichtung
- -
-
-
- -
Elektrisches Feld E
Bild 2.7: Technische Stromrichtung und Bewegungsrichtung von Ladungsträgern in Metallen
In leitenden Flüssigkeiten tragen positive und negative Ionen zum Stromfluss bei.
Elektrisches Feld E
Bild 2.8: Technische Stromrichtung und Bewegungsrichtung von Ladungsträgern in leitenden Flüssigkeiten
Die Bewegungsrichtung der freien Ladungsträger ist unterschiedlich, die technische Stromrichtung je-
doch gleich. Unabhängig von dem zugrunde liegenden Leitungsmechanismus ist die positive technische
Stromrichtung so definiert, dass sie in Bewegungsrichtung der positiven Ladungsträger zeigt.
2.3 Ladung und Stromstärke 19
2.3.2 Zusammenhang zwischen Strömstärke und elektrischer Ladung

Die elektrische Stromstärke I gibt an, wie groß dieser Strom durch eine Fläche A ist. Sie ist definiert als
die Ladungsmenge, die innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls durch einen Kontrollquerschnitt
fließen. Der Kontrollquerschnitt muss dabei nicht notwendigerweise dem Querschnitt des Materials ent-
sprechen. In der Gleichstromtechnik wird jedoch davon ausgegangen, dass Querschnittsfläche der Lei-
tung als Kontrollquerschnitt gewählt wird.
Zur Ermittlung der transportierten Ladungsmenge Q werden die Ladungsträger gezählt, die pro Zeitin-
tervall t durch den Kontrollquerschnitt der Fläche A treten. Sie ist stets ein positives oder negatives
Vielfaches der Elementarladung e. Die Größe des Stromes I wird durch die Ladungsmenge Q bestimmt,
die in einem Zeitintervall t durch den Kontrollquerschnitt strömt. Damit ergibt sich die wichtige Bezie-
hung
Q
I (2.9)
t
Hieraus folgt für die Ladung Q die schon erwähnte Einheit Coulomb C. Ein Coulomb ist diejenige La-
dung, die bei einem zeitlich konstanten Strom der Stromstärke 1 A in der Zeit 1 s durch einen Leiter
fließt. Aufgrund der Bedeutung der elektrischen Ladung hat sich für die SI-Einheit As die Bezeichnung
Coulomb durchgesetzt. Sie soll an den Entdecker der Kräfte erinnern, die durch die Ladungen hervor-
gerufen werden.
Q   I   t   A  s  C (2.10)
Für den Fall, dass beide Ladungsträgertypen zum elektrischen Strom beitragen, strömen beide Ladungs-
trägertypen in entgegengesetzter Richtung durch den Leiter. Für die Berechnung der transportierten La-
dungsmenge ΔQ müssen in diesem Fall die Beträge beider Ladungsmengen ΔQP und ΔQN addiert wer-
den.
Q  QP  QN (2.11)
Da jede Ladung ein ganzzahliges Vielfaches N der Elementarladung ist, kann ΔQ dargestellt werden als
Q  N P  e  N N   e    N P  N N   e (2.12)
Da ΔQ als abzählbare Menge richtungslos ist und die Zeit Δt ebenfalls ein Skalar ist, muss der Strom I in
dieser Darstellungsform ebenfalls eine richtungslose Größe sein. Allgemein ist der Strom definiert über
die Zahl der Ladungen pro Zeit, die durch eine ebene Fläche strömen. Der Normalenvektor der Fläche
gibt in dem Fall die Richtung des Stroms vor. Damit ist der Strom ebenfalls eine vektorielle Größe. In
der Gleichstromtechnik wird jedoch als Kontrollquerschnitt die Querschnittsfläche des Leiters verwen-
det. Damit zeigt der Normalenvektor immer in Richtung des Leiters, und der Strom fließt immer in Rich-
tung der Leitung.
Ein Strom mit zeitlich gleichmäßigem Ladungstransport Q/t = I wird als Gleichstrom bezeichnet. Ein
Gleichstromkreis aus mehreren Leitern mit unterschiedlichen Querschnitten, der keine Verzweigungen
besitzt, weist in jedem Leiterabschnitt dieselbe Stromstärke I auf. Es tritt also in jedem Leiterquerschnitt
pro Zeitintervall t immer die gleiche Ladungsmenge Q auf. Damit muss ein Strom, der auf einer Seite
in einen Leiter hineinfließt, auf der anderen Seite wieder herausfließen.
Q Q1 Q2
I   (2.13)
t t t
Zum besseren Verständnis lässt sich an dieser Stelle eine Analogie zum Wasserkreis aufstellen, die im
Anhang beschrieben ist.
2.3.3 Differenzieller Zusammenhang zwischen Stromstärke und elektrischer Ladung

Für Gleichung (2.9) lässt sich, wie bei vielen anderen Vorgängen in der Physik, der Grenzübergang
t  0 durchführen, sodass aus Gleichung (2.9) die differenzielle Form resultiert
dQ
I (2.14)
dt
Zur Berechnung der in einer endlichen Zeit t transportierten Ladung Q müssen beide Seiten integriert
werden. Es ergibt sich
t2
Q   I  t  dt (2.15)
t1
wobei die Zeitpunkte t1 und t2 das Zeitintervall t bestimmen, für das die geflossene Ladung ermittelt
werden soll. Für einen konstanten Gleichstrom I(t) = I vereinfacht sich dieses Integral zu
 Q  I   t 2  t1   I   t (2.16)
Dieser Zusammenhang ist in Bild 2.9 dargestellt.

Veränderlicher Strom Konstanter Gleichstrom
Strom I1(t)
Strom I2(t)
Ladung Q1 Ladung Q1
t t t t
1 2 1 2
Zeit t Zeit t
Bild 2.9: Zusammenhang zwischen Ladung Q, Zeit t und Strom I(t)
Das Integral summiert bei beiden Stromverläufen die Ladungen pro Zeitintervall t auf. Geometrisch
gesehen entspricht die Ladung Q der Fläche unter dem Stromverlauf im Zeitabschnitt von t1 bis t2. Im
Fall eines konstanten Stroms I(t) = I vereinfacht sich die Flächenberechnung auf die eines Rechtecks.
2.4 Ladungstransport in homogenen elektrischen Leitern 21
2.4 Ladungstransport in homogenen elektrischen Leitern

Im Folgenden werden elektrische Leiter mit einem homogenen Leitermaterial betrachtet. Es wird die
Strömung der Ladungsträger in einem solchen homogenen Leiter beschrieben.
2.4.1 Bewegungsgeschwindigkeit von Ladungen in Leitern

Bild 2.10 zeigt einen Leiterausschnitt mit dem Kontrollquerschnitt A. In dem Leiter bewegen sich posi-
tive und negative Ladungsträger.
Querschnitts-
Geschwindigkeit v P fläche A
Geschwindigkeit v N
Bild 2.10: Bewegung von Ladungsträgern in Leitern
In einem definierten Volumen V des Leitermaterials befinden sich NP frei bewegliche positive und NN
frei bewegliche negative Ladungsträger. Die Größen
NP
nP  (2.17)
V
und
NN
nN  (2.18)
V
geben damit die Ladungsträgerdichte der negativen und positiven Ladungsträger in dem Material an. In
der Zeit t bewegen sich alle positiven Ladungsträger entlang der Wegstrecke LP und überstreichen
damit den Volumenabschnitt
VP = A  LP (2.19)
Analog gilt für alle negativen Ladungsträger
VN = A  LN (2.20)
Hierbei fließen die positiven Ladungsträger in Richtung des Stromes, die negativen Ladungsträger ent-
gegen der Stromrichtung durch den Querschnitt A. Insgesamt fließt durch den Querschnitt damit die
Ladungsmenge
Q  QP  QN (2.21)
Die Ladungen QP und QN lassen sich gemäß Gleichung (2.12) beschreiben, und es ergibt sich
Q  e  NP   e   NN  e  nP  A  LP   e   nN  A  LN

(2.22)
 e  A   nP  LP  nN  LN 
Zur Darstellung des Stromes in einen Stromanteil aus positiven und einen Stromanteil aus negativen
Ladungsträgern wird der Strom als Differenzenquotient beschrieben.
Q e  A   nP  LP  nN  LN   L L 
I   e  A   nP  P  nN  N  (2.23)
t t  t t 
Der Ausdruck L/t kann als Geschwindigkeit v interpretiert werden.
I  e  A   nP  v P  n N  v N  (2.24)
Dabei ist vP die Driftgeschwindigkeit der positiven Ladungsträger und vN die der negativen Ladungsträ-
ger. Bei Halbleitern und Elektrolyten treten beide Arten von Ladungsträgern auf, sodass im allgemeinen
nP > 0 und nN > 0 anzunehmen ist. Für den Fall eines metallischen Leiters, bei dem keine beweglichen
positiven Ladungsträger vorhanden sind, gilt diese Gleichung ebenfalls. In diesem Fall ist allerdings nP
= 0 und der zweite Ausdruck in der Klammer wird null. Besitzt jeder Ladungsträger ein Vielfaches der
Elementarladung, wie das zum Beispiel bei Kupferionen Cu++ der Fall ist, ist der entsprechende Term
in (2.24) mit diesem Vielfachen zu multiplizieren.
Beispiel: Driftgeschwindigkeit von Elektronen in Kupfer
In Abschnitt 2.2.1 wird berechnet, dass Kupfer eine Ladungsträgerdichte nN = 81022 / cm3 mit jeweils
der Ladung - e besitzt. Bei einem Strom von 16 A und einem Drahtquerschnitt von 1,5 mm2 ergibt sich
für die Leitungselektronen eine Geschwindigkeit von
I 16 A cm 3 mm
vN   -19 22 2
 0,83 (2.25)
e  nN  A 1,6  10 A  s  8  10 1,5 mm s
Die Geschwindigkeit der Ladungsträger ist eher gering. Sie darf aber nicht mit der Ausbreitungsge-
schwindigkeit des elektrischen Stromes verwechselt werden. Direkt nach dem Einschalten ist der Strom
praktisch sofort im gesamten Stromkreis wirksam. Zum Vergleich wird bei Wassermodell im Anhang
eine inkompressible Flüssigkeit in einem Rohr betrachtet. Bei einem vollständig gefüllten Rohr fließt
die Flüssigkeit auch direkt aus dem geöffneten Ventil. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit ist damit un-
abhängig von der Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit.

2.4.2 Stromdichte in homogenen Leitern

Die Stromdichte J ist definiert als das Verhältnis der Stromstärke I zur Querschnittsfläche A, durch die
der Strom hindurchtritt. Sie kennzeichnet damit die Belastung eines Leiters durch den Strom I.
I
J (2.26)
A
Die Einheit der Stromdichte ist in SI-Einheiten
I   A
J   (2.27)
 A  m2
wobei in der technischen Praxis die Einheit
A
J   mm2 (2.28)
gebräuchlicher ist. Nach Gleichung (2.24) ergibt sich
I e  A   nP  v P  nN  v N 
J   e   nP  v P  nN  v N  (2.29)
A A
Damit ergibt sich für die Geschwindigkeit v der Ladungsträger in einem homogenen stabförmigen Leiter
bei negativen Ladungsträgern
1 I 1
vN    J (2.30)
e  nN A e  nN
und bei positiven Ladungsträgern
1 I 1
vP    J (2.31)
e  np A e  np
Die Geschwindigkeit hängt also bei einem bestimmten Material mit der Ladungsträgerdichte nP bezie-
hungsweise nN lediglich vom Quotienten I/A beziehungsweise der Stromdichte J ab.
Bei einem stabförmigen, homogenen Leiter strömen die Ladungsträger mit einer konstanten Geschwin-
digkeit durch den Leiter. Gleichungen (2.30) und (2.31) zeigen, dass die Stromdichte direkt proportional
zur Driftgeschwindigkeit der Ladungsträger ist. Diese Geschwindigkeit darf nicht beliebig hoch werden.
Durch die Bewegung der freien Ladungsträger werden nämlich die Atomrümpfe im Leiter zu thermi-
schen Schwingungen angeregt. Bei zu hoher Stromdichte wird der Leiter zu heiß, und er selbst oder
die umgebende Isolation kann zerstört werden.
Bild 2.11: Glühendes Leitungsstück mit hoher Stromdichte
Die zulässige Stromstärke für ein bestimmtes Leitermaterial ist keine Absolutgröße, sondern hängt von
zahlreichen Faktoren ab. Zum Beispiel sind die Umgebungstemperatur, Querschnitt und Bauart des Lei-
ters sowie die Verlegungsbedingungen Größen, die die zulässige Stromstärke beeinflussen.
Um eine übermäßige Erwärmung von Leitern zu vermeiden und somit Schäden an Installationen vorzu-
beugen, werden die maximal zulässigen Stromdichten in entsprechenden Normen spezifiziert. Die
Grundlagen für viele dieser Normen stellt der Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informati-
onstechnik (VDE) zusammen. Viele nationale Normen (DIN) und internationale Normen (IEC) basieren
auf diesen Empfehlungen. So sind beispielsweise in der VDE 0298-4 die maximal zulässigen Strom-
stärken eines Kupferleiters für verschiedene Verlegungsszenarien bei einer Umgebungstemperatur von
30 °C und Betrieb in Dauerlast festgelegt. Einige Anhaltspunkte sind in Tabelle 2.5 zusammengefasst
[Kief12].
Tabelle 2.5: Maximal zulässige Ströme für Kupfer bei unterschiedlichen Verlegearten und einer Umgebungstem-
peratur von 30 °C
Maximal zulässiger Strom IMAX / A

Querschnitt
Verlegung in wärmegedämmter Wand Verlegung im Elektroinstallationsrohr
A / mm²
2 Adern 3 Adern 2 Adern 3 Adern
1,5 15,5 13,0 16,5 15,0
2,5 18,5 17,5 23 20
4 25 23 30 27
6 32 29 38 34
10 43 39 52 46
16 57 52 69 62
25 75 68 90 80
Beispiel: Stromdichte bei Hausinstallationen

Das Zahlenbeispiel geht von einem Strom von 16 A aus, das ist der maximale Dauerstrom, der in mo-
dernen Haushaltsinstallationen für Kupferleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 2,5 mm2 fließen
darf. Es ergibt sich eine Stromdichte von
16 A A
J 2
 6,4 (2,32)
2,5 mm mm2
Der Wert von 16 A liegt selbst unter den ungünstigsten Bedingungen aus Tabelle 2.5 unter dem zuläs-
sigen Grenzwert von 17,5 A für einen Leiterquerschnitt von 2,5 mm2.

Abschließend soll noch darauf hingewiesen werden, dass die in diesem Kapitel vorgestellten Modelle
nur für den Sonderfall eines homogenen stabförmigen Leiters gelten. Bei anderen Ausführungsformen
kann es notwendig sein, jedem Ort im Leiter eine unterschiedliche Driftgeschwindigkeit zuzuordnen.
Damit ist die Stromdichte von Ort zu Ort verschieden und nicht an allen Stellen des Leiters konstant.
2.4.3 Strommessung
Bei Strommessungen muss der zu messende Strom durch das Messgerät fließen. Deshalb wird ein
Strommessgerät, das auch Amperemeter genannt wird, in den Stromkreis geschaltet. Dazu muss die
Leitung aufgetrennt werden und die beiden Anschlüsse des Messgeräts an die durch die Auftrennung
entstandenen Leitungsenden angeschlossen werden.
Bei Gleichstrommessungen muss auf die Polarität geachtet werden. Dazu zeigt Bild 2.12 den entspre-
chenden Richtungssinn. Zeigt das Messgerät einen positiven Wert an, fließt der Strom in die Richtung
des Zählpfeils und von dem (+) zu dem (-) Pol des Amperemeters.
I
A
 
Erzeuger Verbraucher
Bild 2.12: Richtungssinn des Stromes und der Strommessung
Das Messgerät soll den Stromfluss nicht beeinflussen. In Kapitel 7.3 wird sich zeigen, dass dazu der
sogenannte Innenwiderstand möglichst klein sein muss.
Beispiel: Strommessung bei einem Rauchmelder

Rauchmelder haben die Aufgabe, vor einer Rauchentwicklung zu warnen. Die meisten Rauchmelder
arbeiten mit einem optischen Prinzip, bei dem eine Diode einen Infrarotstrahl abgibt. Der Lichtstrahl
durchläuft eine Kammer. Befindet sich in der Kammer kein Rauch, läuft der Lichtstrahl ungehindert
durch die Kammer. Dringt Rauch in die Kammer ein, wird der Lichtstrahl gebrochen. Das gebrochene
Licht wird von einem Sensor erfasst und der Rauchmelder gibt ein Alarmsignal ab.
Viele Rauchmelder werden mit einer 9 V Blockbatterie versorgt, die in diesem Beispiel eine Ladung
von 1200 mAh besitzt [Vart16]. Bei dem in Bild 2.13 dargestellten Feuermelder wird der Stromver-
brauch mit maximal IS = 25 mA angegeben [Abus16]. Mit der ausgewählten Batterie würde sich damit
nach Datenblatt eine Betriebsdauer von
C 1200mAh
TS    48h (2.33)
IS 25mA
ergeben. Da der Betrieb eines Rauchmelders mit einer Batterie über einen wesentlich längeren Zeitraum
gewährleistet sein sollte, wird eine Strommessung durchgeführt. Dazu wird die Versorgungsleitung auf-
getrennt und ein Strommessgerät in die Versorgungsleitung geschaltet. Bild 2.13 zeigt den verwendeten
Versuchsaufbau.
Bild 2.13: Strommessung bei einem Rauchmelder
Der gemessene Stromwert schwankt stark. Über lange Zeiten ergibt sich ein Strom von 3,5 A, in peri-
odischen Abständen steigt er stark an. Eine Messung mit einem Oszilloskop zeigt, dass der Ruhestrom
zwischen diesen Abständen 3,5 µA beträgt, während der Strom in den aktiven Zeitintervallen kurzzeitig
auf bis zu 12 mA ansteigt. Im Mittel ergibt sich ein gemessener Strom von ungefähr
IM =15 µA. Nach dieser Messung liegt die Laufzeit der Batterie damit bei
C 1200mAh 1 d 1Jahr
TM      9,132 Jahre (2.34)
IM 15  A 24 h 365 d
Die Abschätzung bestätigt damit weitgehend das Versprechen des Herstellers, nach der die Laufzeit 10
Jahren betragen soll.

2.5 Zusammenfassung 27
2.5 Zusammenfassung
Tabelle 2.6 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zu Ladung, elektrischem Feld und elektrischem
Strom tabellarisch zusammen.
Tabelle 2.6: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zu Ladung, elektrischem Feld und elektri-
schem Strom
Coulombsche Kraft F = Q E
Ladung als Vielfaches der Elementarladung Q   n e
Elementarladung e  1, 6  10 19 C
Ladungsträgerdichte als Quotient der Anzahl N

n
von Ladungsträgern pro Volumen V
dQ Q
Strom I 
dt t
t2
Transportierte Ladungsmenge Q   I  t  dt  I   t 2  t1   I  t
t1
Strom und Driftgeschwindigkeit I  e  A   nP  v P  nN  v N 
Stromdichte durch Querschnitt I

J
eines homogenen Leiters A
2.6 Literaturverzeichnis
2.6.1 Literaturstellen zu den behandelten Grundlagen Elektrotechnik
[Fueh11] A. Führer, K. Heidemann, W. Nerretter: Grundgebiete der Elektrotechnik: Band 1,

9. Auflage, Carl Hanser Verlag, München, 2011
[Lind14] H. Lindner: Elektro-Aufgaben: Band 1,

[Weiß05] W. Weißgerber: Elektrotechnik für Ingenieure 1,

10. Auflage, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2015
[Alba11] M. Albach: Elektrotechnik ,

Pearson Studium, Hallbergmoos, 2011
[Harr13] Harriehausen, Th.: Moeller Grundlagen Elektkrotechnik,

[Kief12] G.Kiefer, H.Schmolke: DIN VDE 0100 richtig angewandt: VDE Schriftenreihe Band
106, 5. überarbeitete und aktualisierte Auflage, VDE Verlag, Berlin Offenbach, 2012
2.6.2 Weiterführende Literatur zu den Beispielen
[Vart16] Varta Batterie Lithium 9 V

http://www.varta-consumer.de/de-de/products/batteries/overview/lithium/9v
Stand 2015, Zugriff 28.12.2016
[Abus16] ABUS Rauchmelder RM10

https://www.abus.com/ger/Sicherheit-Zuhause/Brandschutz/Rauchmelder/RM10
Stand 2016, Zugriff 28.12.2016
[Wiem02] Wiemann, Carl: Elektrizitätslehre, Magnetismus, Stromkreise, https://phet.colo-

rado.edu/de/simulations/category/physics/electricity-magnets-and-circuits, University of
Colorado, Zugriff 03.05.2017
[Leit17] Leitner, E. & Finckh, U.: Elektrizitätslehre, Leifi Physik 2017, https://www.leifiphy-
sik.de/elektrizitaetslehre, Zugriff 03.05.2017
[Thes17] TheSimpleClub: Physik, TheSimpleClub GmbH, https://www.thesimple-

club.de/kurse/291_physik , Zugriff 17.05.2017
[Webe06] Weber, S.M.: Didaktik der Physik, Virtuelle Experimente aus der Elektrizitätslehre,
http://virtphys.uni-bayreuth.de/elek/, Universität Bayreuth 2006, Zugriff 16.05.2017
3 Spannung und elektrische Arbeit
Damit in einem elektrischen Stromkreis ein Strom fließen kann, muss eine elektrische Energiequelle
vorhanden sein. Energiequellen sind zum Beispiel Kraftwerke, die ihre Energie in die Spannungsnetze
einspeisen und so dem Nutzer zur Verfügung stellen. Weitere Energiequellen sind Batterien, Akkus oder
Solarzellen. Ohne eine solche Energiequelle kann keine Ladungsbewegung auftreten und damit kein
elektrischer Strom fließen. Es ist daher notwendig, den Begriff der elektrischen Energie beziehungs-
weise der elektrischen Arbeit genauer zu untersuchen und formelmäßig zu erfassen.
3.1 Elektrische Arbeit, Potential und Spannung
3.1.1 Definition der Spannung

Durch die Bewegung von elektrischen Ladungen in einem elektrischen Feld wird Arbeit verrichtet. Für
die Berechnung der Arbeit wird die Ladung im elektrischen Feld betrachtet. Aus Kapitel 2.1.2 ist be-
kannt, dass auf eine Ladung im elektrischen Feld eine Kraft ausgeübt wird.
F QE (3.1)
Je nachdem ob die Ladung Q positiv oder negativ ist, besitzt die Kraft F die gleiche Richtung wie
die elektrische Feldstärke E, oder sie ist ihr entgegengesetzt.
Ort s1
Q
Elektrisches Feld E
Kraftwirkung F Ort s 2
Q
Bild 3.1: Bewegung eines positiv geladenen Körpers im elektrischen Feld
Wird eine Ladung Q, auf die eine Kraft F ausgeübt wird, längs eines Weges s bewegt, wird Arbeit
verrichtet. Wie in der klassischen Mechanik kann diese Arbeit über das Produkt aus Kraft und Weg
berechnet werden.
s2
W   F  s  ds
s1
(3.2)
wobei s1 den Anfangs- und s2 Endpunkt des Weges darstellen. Die vektorielle Schreibweise stellt sicher,
dass unter dem Integral stets das Skalarprodukt angewendet wird. Das bedeutet, dass nur die Kraftkom-
ponente in Richtung des Weges zur geleisteten Arbeit beiträgt. Erfolgt die Bewegung der Ladung paral-
lel zur Richtung der Kraft, ist der Zwischenwinkel  = 0 und Gleichung (3.2) vereinfacht sich zu
30 3 Spannung und elektrische Arbeit
s2 s2 s2
W 
s1
 F  s  ds   F s   cos    ds   F  s  ds
s1 s1
(3.3)
Mit Gleichung (3.1) folgt daraus
s2 s2
W   Q  E  s  ds  Q   E  s  ds (3.4)
s1 s1
Die geleistete Arbeit beziehungsweise die zugeführte Energie W ist proportional zur Ladung Q. Wenn
der Quotient aus Arbeit W und Ladung Q gebildet wird, so wird der Ausdruck unabhängig von der
Ladung. Es ergibt sich die Definitionsgleichung der elektrischen Spannung
s2
W
U 21 
Q
  E s  ds
s1
(3.5)
Besonders einfach wird die Berechnung des Integrals, wenn über die gesamte Bewegungsstrecke von
einem konstanten Feld ausgegangen werden kann. In diesem Fall ergibt sich eine einfache Beziehung
für die Spannung.
2 s 2 s
W
U 21    E  s  ds   E ds  E   s2  s1  (3.6)
Q s1 s1
In der Elektrotechnik wird immer wieder der Begriff des Potenzials verwendet. Dabei wird ein Bezugs-
punkt mit dem Vektor s0 definiert. Die Spannung, die sich auf diesen willkürlich definierten Bezugs-
punkt bezieht, wird als Potential  bezeichnet.
s
W
 s    E  s  ds
Q s0 (3.7)
Wird Ladung in einem konstanten Feld parallel zu den Feldlinien bewegt, ergibt sich für das Potenzial
s
W
 s   E ds  E   s  s0 
Q s0 (3.8)
Die Spannung U21 zwischen zwei Punkten s1 und s2 kann demnach über die Potenzialdifferenz angege-
ben werden.
U 21  E   s 2  s1   E   s 2  s 0  s1  s0    2  1   (3.9)
Der absolute Wert des Potenzials eines Punktes ist nicht entscheidend für die geleistete Arbeit W, son-
dern die Potenzialdifferenz  zwischen zwei Punkten beziehungsweise die Spannung U21. Die Einheit
der Spannung berechnet sich zu
3.1 Elektrische Arbeit, Potential und Spannung 31
W   1 N m  1 kg m2
U     1 V (3.10)
Q  A s A s3
Da die Spannung eine in der Elektrotechnik häufig vorkommende Größe ist, besitzt sie eine abge-
leitete SI-Einheit, das Volt. Die Spannung 1 Volt liegt zwischen zwei Punkten, wenn eine Ladung
1 C zwischen diesen beiden Punkten die Energieänderung 1 J = 1 Nm erfährt.
Vergleich von elektrischem Feld und Gravitationsfeld

Zur Verdeutlichung des Begriffes der Spannung werden in Tabelle 3.1 Äquivalenzen vom elektrischen
Feld zum Gravitationsfeld dargestellt. Dabei entspricht der elektrischen Ladung Q die Masse m und
dem elektrischen Feld E das Gravitationsfeld g.
Tabelle 3.1: Äquivalenz zwischen elektrischem Feld und Gravitationsfeld
Art Ladung im elektrischen Feld Masse im Gravitationsfeld
Ursache für die Kraft Ladung Q Masse m
Art des Feldes Elektrisches Feld Gravitationsfeld
Elektrisches Feld E Gravitationsfeld g
Grafische Darstellung
Kraftwirkung F Kraftwirkung F
s2
W   F  s  ds
s1
Bewegungsrichtung und Kraft weisen in die gleiche Richtung
s2
Allgemeine Berechnung der Arbeit W   F  s  ds

s1
Kraft ist konstant entlang des Weges
s2
W   F ds  F   s2  s1 
s1
Spezielle Berechnung der Arbeit W  Q  E   s2  s1  W  m  g   s2  s1 

Vergleich mit einem Wassermodell

Durch Vergleich des Stromkreises mit einem geeigneten Wassermodell kann die Bedeutung der Span-
nung verdeutlicht werden. Diese Analogie ist im Anhang dargestellt.
3.1.2 Elektrisches Feld und Bewegungsrichtung der Ladungsträger

In einem Verbraucher stimmt die Bewegungsrichtung einer Ladung mit der Richtung der auf sie wir-
kenden coulombschen Kraft überein. Die Feldstärke E ist vom Pluspol zum Minuspol gerichtet.
Verbraucher   Erzeuger
s
F
F s
s E E
F F
s
 
Bild 3.2: Richtung der elektrischen Feldstärke E und Bewegungsrichtung s

positiver und negativer Ladungsträger in Verbrauchern und Erzeugern
Auch im Erzeuger wie zum Beispiel einer Batterie stehen die Ladungsträger unter dem Einfluss der
coulombschen Kraft. Die elektrische Feldstärke und damit die Kraft ist dort ebenfalls vom Plus- zum
Minuspol gerichtet. Im Erzeuger sind jedoch zusätzliche ladungstrennende Kräfte wirksam, die jede
Ladung in Gegenrichtung zur coulombschen Kraft bewegen.
In einem stabförmigen homogenen elektrischen Leiter ist bei einem konstanten Strom die mittlere Ge-
schwindigkeit der Ladungsträger überall gleich. In einem solchen Leiter ist daher auch die Kraft auf die
Ladungsträger nach Betrag und Richtung gleich. Damit muss auch die elektrische Feldstärke E gleich
sein.
Mit Gleichung (3.9) kann für einen stabförmigen, homogenen Leiter der Länge L21 der Zusammenhang
zwischen Feldstärke E und Spannung U angeben werden.
E   s 2  s1   E  L21  U 21 (3.11)
Voraussetzung für diese einfache Beziehung ist ein homogenes elektrisches Feld, dessen Vektor E an
jeder Stelle zwischen den Punkten 1 und 2 gleichen Betrag und gleiche Richtung aufweist, was nur im
einfachen Fall bei einem ausgedehnten homogenen Leiter der Fall ist. In diesem Fall berechnet sich die
elektrische Feldstärke zu
U21 2  1
E  (3.12)
L21 L21
3.1 Elektrische Arbeit, Potential und Spannung 33
3.1.4 Spannungsmessung
Die Spannung U21 entspricht der Potenzialdifferenz zwischen den Punkten 1 und 2
U21  2  1 (3.13)
Bei der Festlegung der Spannung ist die Reihenfolge der Indizes nicht beliebig, da sie über das
Vorzeichen der Spannung entscheidet. Es gilt
U12  1  2  U21 (3.14)
Die Spannung entlang einem Weg von Punkt 1 nach Punkt 2 wird positiv gerechnet, wenn das Potential
am Punkt 1 größer als an Punkt 2 ist. Diese Festlegung wird als Richtungssinn der Spannung bezeichnet.
Er wird durch die Klemmenbezeichnung (+) und (-) dargestellt
1 
Erzeuger V Verbraucher
2 
Bild 3.3: Richtungssinn der Spannung und Spannungsmessung
Spannung wird mit einem Spannungsmesser zwischen den Klemmen des Erzeugers beziehungsweise
Verbrauchers gemessen. Das Messgerät wird nach der Einheit der gemessenen Größe auch als Volt-
meter bezeichnet. Es ist in Bild 3.3 als Kreis mit dem Buchstaben V dargestellt. Für einen richtigen
Anschluss sind die Klemmen eines Spannungsmessers mit den Symbolen (+) und (-) gekennzeichnet.
Ist das Potential an der positiven Klemme des Messgerätes größer als das Potential an der negativen
Klemme, zeigt es einen positiven, andernfalls einen negativen Messwert an.
Das Messgerät soll die Schaltung nicht beeinflussen. In Kapitel 7.3 wird sich zeigen, dass dazu der
Innenwiderstand möglichst groß sein muss.
Beispiel: Spannungsmessung Autobatterie

Um den Ladezustand (State Of Charge SOC) einer Autobatterie zu bewerten, kann die Ruhespannung
gemessen werden. Die Messung sollte frühestens fünf Stunden nach der letzten Ladung oder Entladung
erfolgen. Bild 3.5 zeigt den in diesem Beispiel verwendeten Versuchsaufbau.
Bild 3.4: Zusammenhang zwischen Ruhespannung und Ladezustand einer Autobatterie
Eine Autobatterie besitzt im vollgeladenen Zustand eine Spannung von 12,65 V. Die Spannung sollte
nicht unter 12,53 V absinken, in diesem Zustand besitzt die Batterie ungefähr 85 % der Nennladung.
Bei einer Spannung von 12,24 V ist die Batterie halb geladen, bei 11,89 V praktisch vollständig entla-
den. Sollte sie noch weiter entladen werden, kann sie auch bei nachfolgender Vollladung nur noch einen
Teil ihrer ursprünglichen Kapazität erreichen [GELL11].
100
80
Ladezustand SOC / %
60
40
20
0
11,8 12 12,2 12,4 12,6 12,8
Ruhespannnung U / V
Bild 3.5: Zusammenhang zwischen Ruhespannung und Ladezustand einer Autobatterie
Der kurz nach Anlassen des Motors gemessene Spannungswert von 12,002 V suggeriert, dass die Bat-
terie nur zu 18 % geladen ist. Eine Nachmessung fünf Stunden nach Motorstart ergibt eine Spannung
von 12,583 V, was einem Ladezustand von 95 % entspricht.

3.2 Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad 35
3.2 Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad
3.2.1 Leistung
In technischen Anwendungen ist es häufig von Bedeutung, in welcher Zeitspanne t eine bestimmte
Arbeit W verrichtet wird. Bestimmend hierfür ist die physikalische Größe Leistung. Sie erhält das
Formelzeichen P (power). Ihre Einheit ist das Watt.
W
P (3.15)
t
1 Watt ist diejenige Leistung, bei der während der Zeit 1 s die Energie 1 J umgesetzt wird.
J
P   1 s  1 W (3.16)
Wenn die Leistung P im Zeitintervall t nicht konstant ist, ergibt sich aus Gleichung (3.15) der
arithmetische Mittelwert der Leistung in der Zeitspanne t.
t
W  P t  dt
0
(3.17)
 P
t t
Bei nicht konstanter Leistung gilt für die Leistung die differenzielle Beschreibung
dW
P t   (3.18)
dt
und die im Zeitraum t1 … t2 verrichtete Arbeit wird über eine Integralgleichung bestimmt.
t2
W   P  t  dt (3.19)
t1
Für eine konstante Leistung P kann die in der Zeit Δt verrichtete Arbeit berechnet werden als
W  P  t (3.20)
Fließt durch einen Erzeuger oder einen Verbraucher ein Gleichstrom I und liegt an dem Verbraucher die
Spannung U an, so wird zwischen den Klemmen die Energie
W  U  Q  U  I  t  P  t (3.21)
umgesetzt. Damit ergibt sich für die elektrische Leistung P der Zusammenhang
P  U I (3.22)
Damit kann die Einheit Volt auch über Strom und Leistung definiert werden. 1 Volt ist die elektrische
Spannung zwischen zwei Punkten eines linearen Leiters, in dem bei einem Gleichstrom von 1 A zwi-
schen den beiden Punkten eine Leistung von 1 Watt umgesetzt wird. Weiterhin ergeben sich aus den
bisherigen Herleitungen die Äquivalenzen
J
1W 1  1V 1 A (3.23)
s
Im Nennbetrieb geben Erzeuger die sogenannte Nennleistung PN ab, und Verbraucher nehmen die Nenn-
leistung PN auf. Dabei liegt die Nennspannung UN an den Anschlussklemmen an, und es fließt der
Nennstrom IN. PN, UN und IN sind Daten, die bei elektrischen Geräten immer angegeben sein sollten.
Beispiel: Leistung und Energie bei einem Fernseher im Stand-by

Aktuelle Fernseher mit LED-Beleuchtung nehmen im sogenannten Stand-by eine Leistung von
PAKT = 0,1 Watt auf [Stro16]. In einem Jahr ergibt sich damit ein Verbrauch im Stand-by von
h Min. s
WAKT  PAKT  t  0,1 W  365 d 24  60  60  3.1536 MJ (3.24)
d h Min.
Wegen der hohen Zahlenwerte rechnen Energieversorger den Verbrauch in kWh ab.
h
WAKT  PAKT  t  0,1 W  365 d 24 = 0,876 kWh (3.25)
d
Im Jahr 2008 war der mittlere Verbrauch eines Fernsehers im Stand-by nach Angaben des VDE mit PALT
= 6 W ungefähr 60-mal so groß. Das entsprach einem jährlichen Verbrauch von
h
WALT  PALT  t  6 W  365 d 24  52,560 kWh (3.26)
d
3.2.2 Wirkungsgrad
Bei technischen Geräten ist die nutzbare abgegebene Leistung PAB, um die Verlustleistung PV kleiner
als die zugeführte Leistung PZU. Ein Beispiel dafür ist die nutzbare mechanische Leistung auf der Welle
eines Elektromotors. Die Verlustleistung ist dabei die Leistung, die nicht gemäß dem eigentlichen Be-
stimmungsziel verwendet wird. Im Beispiel entsteht bei dem Betrieb eines Motors Wärme, die als Ver-
lustleistung bezeichnet und nicht in mechanische Leistung umgesetzt wird.
PZU  PAB  PV (3.27)
Eine häufig benutzte Darstellung ist die Beschreibung der Verluste über den Wirkungsgrad eines
Gerätes.
PAB
 (3.28)
PZU
Um den Wirkungsgrad eines Gerätes zu bestimmen, wird ein Stromkreis aus Erzeuger, Zuleitung und
Verbraucher analysiert.
3.2 Arbeit, Leistung und Wirkungsgrad 37
PZU  PEZU PEAB  PLZU PLAB  PVZU PVAB  PAB

Erzeuger Leitung Verbraucher
E L V
PEV PLV PVV
Bild 3.6: Leistungsbilanz im Stromkreis
Alle Anlagenteile sind verlustbehaftet. Für Erzeuger, Zuleitung und Verbraucher können einzelne
Wirkungsgrade definiert werden
PEAB
E  (3.29)
PEZU
PLAB
L  (3.30)
PLZU
PVAB
V  (3.31)
PVZU
Der Gesamtwirkungsgrad G ergibt sich aus dem Verhältnis von zugeführter Leistung zur abgegebenen
Leistung. Für die Leistungen gilt die Beziehung PEAB = PLZU und PLAB = PVZU. Deshalb kann der Ausdruck
erweitert werden zu
PVAB PVAB PLAB PEAB

G      V  L  E (3.32)
PEZU PVZU PLZU PEZU
Der Gesamtwirkungsgrad einer Anlage berechnet sich aus dem Produkt der Teilwirkungsgrade sämtli-
cher hintereinandergeschalteter Anlagenteile.
Beispiel: Wirkungsgrad einer Solaranlage

An dem Beispiel einer Solaranlage mit Batteriespeicher wird die Bedeutung der Rechnung mit Wir-
kungsgraden verdeutlicht (Bild 3.7).
Bild 3.7: Solaranlage mit Speicher und Wechselrichter [SMA016]
Das entsprechende Blockdiagramm mit Wirkungsgraden zeigt Bild 3.8.
PSZU PSAB  PLZU PLAB  PBZU PBAB  PWZU Wechsel  PWAB

Solarzelle Laderegler Batterie richter
S  21 %  L  98 % B  65 %
W  96 %
PSV PLV PBV PWV
Bild 3.8: Leistungsbilanz des Systems als Blockschaltbild
Das einfallende Sonnenlicht erreicht an schönen Sommertagen eine Leistung von 700 W/m2. Bei einer
Installation von acht Modulen mit einer Fläche von jeweils 1.6 m2 ergibt sich eine Einstrahlleistung von
W
PSZU  700  8  1,6 m2  8,960 kW (3.33)
m2
Die elektrische Leistung, die den Solarzellen entnommen wird, ergibt sich bei einem Wirkungsgrad der
Solarzelle von S = 21 % zu
PSAB  S  PSZU  0,21 8,960 kW  1,8816 kW (3.34)
Um die Batterie geeignet zu betreiben, wird ein Laderegler eingesetzt. Er besitzt einen Wirkungsgrad
von L = 98 %. Damit wird in die Batterie eine Leistung von
PLAB  L  PLZU  0,98  1,8816 kW  1,8440 kW (3.35)
eingespeist. Beim Aufladen und Entladen von Bleibatterien wird ein Teil der elektrischen Leistung
durch den inneren Widerstand der Zellen in Wärme umgewandelt. In dem Beispiel wird zunächst davon
ausgegangen, dass die elektrische Leistung nicht direkt genutzt, sondern komplett in der Batterie zwi-
schengespeichert wird. Bei einem Wirkungsgrad für die Speicherung von B = 65 % ergibt sich eine
Leistungsabgabe von
3.3 Zusammenfassung 39
PBAB  B  PBZU  0,65  1,8440 kW  1,1986 kW (3.36)
Die Gleichspannung der Batterie wird mit einem Wechselrichter in eine Wechselspannung überführt.
Er hat einen Wirkungsgrad von W = 96 %, sodass dem Verbraucher eine elektrische Leistung von
PWAB  W  PWZU  0,96  1,1986 kW  1,1506 kW (3.37)
zur Verfügung steht. Das entspricht einem Gesamtwirkungsgrad von
1,1506 kW
G1  S  L  B  W  0,21 0,98  0,65  0,96  0,1284   12,84% (3.38)
8,960 kW
Würde die elektrische Leistung direkt verbraucht und nicht in der Batterie zwischengespeichert, ergäbe
sich eine deutlich bessere Bilanz, da der Wirkungsgrad der Batterie nach der Solarzelle den kleinsten
Wert aufweist.
G 2  S  L  W  0,21 0,98  0,96  0,1976  19,76 % (3.39)
3.3 Zusammenfassung
Tabelle 3.2 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zu Spannung und elektrischer Arbeit tabellarisch
zusammen.
Tabelle 3.2: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zu Spannung und elektrischer Arbeit
s s
W 2 2
Spannung U21    E  s  ds   E ds  E   s2  s1 
Q s1 s1
dW W
Leistung P 
dt t
t2
Arbeit W   P  t  dt  P  t
t1
PAB
Wirkungsgrad 
PZU
Einzelwirkungsgrade multiplizieren G  V  L  E
sich zum Gesamtwirkungsgrad





[GELL11] Gellerich Wolfgang: Akkumulatoren - Grundlagen und Praxis, Shaker Media, Aachen,
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[Stro16] Der große Vergleich des Stromverbrauchs von TV Geräten, http://www.stromverbrau-

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Zugriff 08.09.2016

4 Zweipole
4.1 Begriff des Zweipols

In den Kapiteln 2 und 3 wird beschrieben, dass ein Stromkreis aus einem Erzeuger, Zuleitungen und
einem Verbraucher besteht. Sind Erzeuger und Verbraucher über nur zwei Anschlüsse zugänglich, wird
von einem Zweipol gesprochen. Der Zweipol ist eine Idealvorstellung. Dabei wird davon ausgegangen,
dass ein Strom, der an einer Klemme in den Zweipol hineinfließt, ohne zeitliche Verzögerung wieder
an der anderen Klemme herausfließt. Die Einführung dieses Modells erlaubt eine vergleichsweise ein-
fache mathematische Beschreibung von komplexen Stromkreisläufen und erleichtert ihre Berechnung.
In der Gleichstromtechnik werden aktive und passive Zweipole unterschieden. Gibt ein Zweipol elekt-
rische Energie ab, wird er als aktiv wirkender Zweipol bezeichnet. Die elektrische Energie entsteht bei
der Umwandlung von mechanischer Energie in einem Generator, chemischer Energie in einer Batterie
oder von Lichtenergie in Solarzellen.
Nimmt ein Zweipol elektrische Energie auf und wandelt diese in eine andere Energieform um, wird er
passiv wirkender Zweipol genannt. Beispiele hierfür sind die Abgabe von Wärme durch eine elektrische
Heizung oder von mechanischer Energie durch einen Elektromotor.
Einige elektrotechnische Bauteile können sowohl aktiver als auch passiver Zweipol sein. Ein Akkumu-
lator ist zum Beispiel beim Entladen ein aktiver und beim Laden ein passiver Zweipol. Dasselbe gilt für
die Bauelemente Spule und Kondensator, die sowohl Energie aufnehmen, als auch abgeben können.
4.2 Bezugspfeile für Ströme und Spannungen

Die beiden Kenngrößen für Zweipole Spannung U und Strom I sind skalare Größen. Obwohl sie Skalare
sind, muss die Stromrichtung beziehungsweise die Polarität der Spannung bei der mathematischen For-
mulierung berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck werden Zählpfeile eingeführt.
4.2.1 Bezugspfeile für Ströme

Am Beispiel eines Plattenkondensators, der aus zwei dicht gegenüberstehenden Metallplatten besteht
und als Ladungsspeicher dient, wird diese Problematik verdeutlicht. Ein Plattenkondensator wird gela-
den beziehungsweise entladen, indem von einer Platte Ladungsträger abgezogen und der anderen Platte
zugefügt werden. Dabei fließt ein Strom I. Der Aufbau ist in Bild 4.1 dargestellt.
42 4 Zweipole
Aufladevorgang Entladevorgang
I I
Q  Q0  I  t Q  Q0  I  t
Bild 4.1: Zusammenhang zwischen Stromrichtung und Ladung bei einem Plattenkondensator
Die beiden Platten tragen zeitlich veränderliche, positive beziehungsweise negative Ladungen vom glei-
chen Betrag. Beim Aufladevorgang kann die Ladung durch die Gleichung
Q  Q0  I  t (4.1)
beschrieben werden. Die erhöht, indem Ladung wird also ausgehend von einer Anfangsladung Q0 in den
Ladungsspeicher Strom hineinfließt. Beim Entladevorgang fließt der Strom heraus, so wird die Ladung
gegenüber der Anfangsladung Q0 verringert. Es gilt
Q  Q0  I  t (4.2)
Um zu vermeiden, dass zur Beschreibung von Schaltungen zwei unterschiedliche Gleichungen angege-
ben müssen, wird Gleichung (4.1) verwendet und hinsichtlich des Vorzeichens eine Vereinbarung ge-
troffen werden. Fließt der Strom in den Ladungsspeicher, wird I in die Gleichung mit positivem Vorzei-
chen eingesetzt. Fließt der Strom aus dem Ladungsspeicher, wird I in die Gleichung mit negativem Vor-
zeichen eingesetzt. Diese Vereinbarung wird durch einen Bezugspfeil für den Strom I dargestellt.
Bild 4.2 zeigt unterschiedliche Bezugspfeile für das Beispiel des Ladungsspeichers.
I I
Bild 4.2: Bezugspfeile für einen Strom I
Gemäß DIN 5489 wird der Bezugspfeil eines Stromes in den Leitungszweig gezeichnet. Aus Über-
sichtsgründen wird im Buch der Bezugspfeil an einigen Stellen dicht neben den Leitungszweig gezeich-
net. Der Bezugspfeil gibt den positiven Sinn des Stromes wieder und wird als Bezugssinn bezeichnet.
Wirkt der Strom in Bezugspfeilrichtung, erhält er ein positives Vorzeichen. Fließt der Strom entgegen
der Bezugspfeilrichtung, erhält er ein negatives Vorzeichen.
4.2 Bezugspfeile für Ströme und Spannungen 43
I1  1A I2  1A
Bild 4.3: Zusammenhang zwischen den Bezugspfeilen und dem Richtungssinn

am Beispiel eines Stromes mit der Stromstärke 1 A
Der Bezugspfeil kann mit der technischen Richtung des Stromes, also der Bewegungsrichtung der po-
sitiven Ladungsträger, übereinstimmen oder ihm entgegen gerichtet sein. Entsprechend besitzt er ein
positives oder negatives Vorzeichen.
4.2.2 Bezugspfeile für Spannungen

Der Bezugssinn einer Spannung zwischen zwei Punkten kann durch die Bezeichnung dieser Punkte
angegeben werden. Das Formelzeichen für die Spannung muss dann einen Doppelindex erhalten, wobei
die Reihenfolge der Indizes den Bezugssinn angibt.
U12  1  2 (4.3)
U21  2  1 (4.4)
Bei Verwendung eines Bezugspfeils kann der Doppelindex entfallen. Als Beispiel wird die Spannungs-
angabe einer 9-V-Blockbatterie diskutiert. In Bild 4.4 sind dazu zwei unterschiedliche Zählpfeile dar-
gestellt.
1 1
 
U U
 
2  2 
U  U12  1  2  9 V U  U 21  2  1  9 V
Bild 4.4: Zusammenhang zwischen Bezugspfeil, Vorzeichen der Spannung und

Klemmenbezeichnungen am Beispiel einer 9-V-Blockbatterie
Auf der linken Seite ist der Spannungspfeil von Punkt 1 nach Punkt 2 eingezeichnet. Da das Potential
an Punkt 1 höher ist als an Punkt 2 gilt
U  U12  1  2  9 V 0 V  9 V (4.5)
Auf der rechten Seite ist der Spannungspfeil von Punkt 2 nach Punkt 1 eingezeichnet. Damit gilt unter
ansonsten gleichen Bedingungen
U  U21  2  1  0 V 9 V  9 V (4.6)
44 4 Zweipole
Verbraucher- und Erzeugerpfeilsysteme

Bei Pfeilsystemen handelt es sich um Festlegungen, die sich auf die Richtung von Strom und Spannung
beziehen. Es gibt Erzeuger- und Verbraucher-Pfeilsysteme, die in den folgenden Abschnitten behandelt
werden. Die Unterscheidung von Erzeuger- und Verbraucher-Pfeilsystemen ist wesentlich für die Inter-
pretation der umgesetzten Leistung. Bei konsequenter Anwendung führt jedoch ein beliebiges Pfeilsys-
tem zu richtigen Ergebnissen.
Erzeuger-Pfeilsystem
Bei dem Erzeuger-Pfeilsystem haben Bezugspfeile für Spannungen und Ströme eine entgegengesetzte
Orientierung. Bild 4.5 zeigt einen Zweipol mit Erzeuger-Pfeilsystem. Der Strompfeil ist zur Verdeutli-
chung noch einmal neben dem Zweipol dargestellt.
I

U I
Bild 4.5: Bezugspfeile für Spannung und Strom im Erzeuger-Pfeilsystem
Für den Erzeuger stimmen die Bezugspfeile für die Spannungen mit dem wahren Spannungsabfall und
die Bezugspfeile der Ströme mit der wahren Stromrichtung überein. Deshalb sind beim Erzeuger die
Zahlenwerte für U und I positiv. Die von dem Erzeuger abgegebene Leistung ist ebenfalls positiv.
PAB,EP  U  I  0 (4.7)
Auch für Verbraucher kann das Erzeuger-Pfeilsystem angewendet werden. In dem Fall stimmt aber ent-
weder der Bezugspfeil für die Spannung nicht mit dem wahren Spannungsabfall überein oder der Be-
zugspfeil des Stroms nicht mit der wahren Stromrichtung. Deshalb ist beim Verbraucher einer der Zah-
lenwerte für U oder I negativ, der andere ist positiv. In diesem Bezugssystem ist damit die von dem
Verbraucher aufgenommene Leistung negativ.
PAUF ,EP  U  I  0 (4.8)

4.2 Bezugspfeile für Ströme und Spannungen 45
Verbraucher-Pfeilsystem
Bei dem Verbraucher-Pfeilsystem haben Bezugspfeile für Spannungen und Ströme dieselbe Orientie-
rung. Bild 4.6 zeigt einen Zweipol mit Verbraucher-Pfeilsystem. Der Strompfeil ist zur Verdeutlichung
wieder neben dem Zweipol dargestellt.
I

U I
Bild 4.6: Bezugspfeile für Spannung und Strom im Verbraucher-Pfeilsystem
Für den Verbraucher stimmen die Bezugspfeile für die Spannungen mit dem wahren Spannungsabfall
und die Bezugspfeile der Ströme mit der wahren Stromrichtung überein. Deshalb sind am Verbraucher
die Zahlenwerte für U und I positiv. Die von dem Verbraucher aufgenommene Leistung ist ebenfalls
positiv.
PAUF ,VP  U  I  0 (4.9)
Auch für Erzeuger kann das Verbraucher-Pfeilsystem angewendet werden. In dem Fall stimmt aber ent-
weder der Bezugspfeil für die Spannung nicht mit dem wahren Spannungsabfall überein oder der Be-
zugspfeil des Stroms nicht mit der wahren Stromrichtung. Deshalb ist beim Erzeuger einer der Zahlen-
werte für U oder I negativ, der andere positiv. In diesem Bezugssystem ist damit die von dem Erzeuger
abgegebene Leistung negativ.
PAB,VP  U  I  0 (4.10)
Beschreibung von Schaltungen mit gemischten Pfeilsystemen

Zur intuitiven Beschreibung von übersichtlichen Schaltungen ist es zweckmäßig, ein gemischtes Zähl-
pfeilsystem zu verwenden. Für Erzeuger wird das Erzeugerpfeilsystem und für Verbraucher das Verbrau-
cher-Pfeilsystem verwendet. Bild 4.7 zeigt eine Schaltung mit gemischtem Pfeilsystem.
I1 I2
Erzeuger U1 U2 Verbraucher
Bild 4.7: Schaltung mit gemischtem Pfeilsystem
Die wahre Stromrichtung und der wahre Spannungsabfall stimmen bei Erzeuger und Verbraucher mit
den entsprechenden Pfeilrichtungen überein. Spannungen und Ströme haben damit positives Vorzei-
chen. Die Leistung bei Erzeuger und Verbraucher ist deshalb in beiden Fällen positiv. Aufgrund der
entsprechend gewählten Pfeilsysteme ist trotz einheitlichem Vorzeichen klar, dass der Erzeuger Leis-
tung abgibt, während der Verbraucher Leistung aufnimmt.
46 4 Zweipole
Einheitliche Beschreibung von Schaltungen mit Verbraucher-Pfeilsystemen

Bei der systematischen Beschreibung komplexer Schaltungen ist dagegen zielführend, ein einheitliches
Zählpfeilsystem zu verwenden. In Bild 4.8 wird für Erzeuger und Verbraucher einheitlich das Verbrau-
cher-Pfeilsystem verwendet.
I1 I2
Erzeuger U1 U2 Verbraucher
Bild 4.8: Schaltung mit einheitlichem Verbraucher-Pfeilsystem
Beim Erzeuger ist der Strompfeil entgegengesetzt zur wahren Stromrichtung. Der Strom weist damit ein
negatives Vorzeichen auf. Die Leistung beim Erzeuger ist damit negativ. Bei dem Verbraucher hat sich
nichts geändert. Die wahre Stromrichtung und der wahre Spannungsabfall stimmen mit den entspre-
chenden Pfeilrichtungen überein. Spannungen und Ströme haben damit positives Vorzeichen. Die Leis-
tung beim Verbraucher ist positiv. Wird für alle Zweipole einheitlich ein Verbraucher-Pfeilsystem ver-
wendet, kann an dem Vorzeichen der Leistung abgelesen werden, ob es sich um einen Erzeuger oder
einen Verbraucher handelt.
Zusammenfassung
Prinzipiell können Bezugspfeile frei gewählt werden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist es jedoch
bei komplexen Schaltungen zweckmäßig, in einer elektrischen Schaltung nur ein Pfeilsystem anzuwen-
den. Ein einheitliches Zählpfeilsystem erlaubt zu jeder Zeit eine Energiebilanz, auch in umfangreichen
Netzwerken. In dem Fall wird für alle Zweipole das Verbraucher-Pfeilsystem empfohlen.
Tabelle 4.1 stellt den Zusammenhang zwischen Bezugspfeilen und Vorzeichen der Leistung P zusam-
men.
Tabelle 4.1: Zuordnung von Bezugspfeilen und Vorzeichen der Leistung
Zweipol Erzeuger-Pfeilsystem Verbraucher-Pfeilsystem
I I
 
Schaltbild U U
 
Erzeuger P  U I  0 P U I  0
Verbraucher P U I  0 P  U I  0
4.3 Verhalten von Zweipolen 47
4.3 Verhalten von Zweipolen

Zweipole werden durch den Zusammenhang von dem durch den Zweipol durchfließenden Strom I und
der am Zweipol abfallenden Spannung U beschrieben.
Mathematische Beschreibung über Zweipolgleichungen

Eine Möglichkeit, den Zusammenhang zwischen Spannung und Strom auszudrücken, sind mathemati-
sche Gleichungen. Diese Gleichungen werden als Zweipolgleichungen bezeichnet. Sie geben den Strom
als Funktion der Spannung
I  f U  (4.11)
oder die Spannung als Funktion des Stroms
U  f I  (4.12)
an. Die Gleichungen ergeben sich aus physikalischen Gesetzen oder Spezifikationen von Bauelementen.
Grafische Beschreibung über Kennlinien

Der Zusammenhang zwischen durchfließenden Strom I und der abfallenden Spannung U kann auch ex-
perimentell ermittelt und als Strom-Spannungskennlinie (I-U-Kennlinie) dargestellt werden. Bei der
Strom-Spannungskennlinie wird auf der Abszisse (x-Achse) die Spannung und auf der Ordinate (y-
Achse) der zugehörige Strom aufgetragen. Bild 4.9 zeigt als Beispiel den Versuchsaufbau zur Ermittlung
einer Strom-Spannungskennlinie einer Glühlampe. Dabei ist eine Glühlampe an ein Netzteil angeschlos-
sen. Zur Strommessung wird in die Leitung ein Amperemeter geschaltet, parallel zum Zweipol wird ein
Voltmeter angeschlossen.
I
A
Netzteil V U
Bild 4.9: Schaltungsanordnung zur Ermittlung der I-U-Kennlinie einer Glühlampe
Zur Aufnahme der Kennlinie wird ein Netzteil mit einstellbarer Spannung verwendet. Mit unterschied-
lichen Spannungseinstellungen ergeben sich die in Tabelle 4.2 zusammengestellten Ströme. Die Punkte
werden in ein Diagramm eingetragen und geeignet verbunden. Es ergibt sich die in Bild 4.10 Strom-
Spannungskennlinie.
48 4 Zweipole
Tabelle 4.2: Messwerte für die Bestimmung der Strom-Spannungskennlinie einer Glühlampe
U/V - 5,0 - 4,5 - 4,0 - 3,5 - 3,0 - 2,5 - 2,0 - 1,5 - 1,0 - 0,5 0,0
I/A - 0,423 - 0,403 - 0,379 - 0,356 - 0,329 - 0,301 - 0,268 - 0,232 - 0,189 - 0,134 0,000
U/V 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
I/A 0,000 0,135 0,190 0,232 0,269 0,299 0,328 0,355 0,380 0,402 0,424
0,5
0,25
Strom I / A
-0,25
-0,5
-5 -2,5 0 2,5 5
Spannung U / V
Bild 4.10: I-U-Kennlinie einer Glühlampe bei Verwendung des Verbraucher-Pfeilsystems
Alternativ zur Strom-Spannungskennlinie ist eine Darstellung als Spannungs-Stromkennlinie

(U-I-Kennlinie) möglich. In dem Fall werden mit dem Netzgerät unterschiedliche Ströme eingestellt,
und es ergeben sich am Zweipol unterschiedliche Spannungen.
Aktive und passive Zweipole

Wird wie in Bild 4.9 das Verbraucher-Pfeilsystem mit gleichgerichteten Bezugspfeilen für Strom und
Spannung verwendet, können Zweipole anhand der unterschiedlichen Quadranten der Strom-Spannungs-
kennlinie in aktive und passive Zweipole eingeteilt werden.
2. Quadrant 1. Quadrant
Aktiver Zweipol Passiver Zweipol
Strom I / A
3. Quadrant 4. Quadrant
Passiver Zweipol Aktiver Zweipol
0
Spannung U / V
Bild 4.11: Einteilung von Zweipolen in aktive und passive Zweipole anhand ihrer Strom-Spannungskennlinie
Im ersten und dritten Quadranten haben Spannung und Strom gleiches Vorzeichen. Die Leistung ist
positiv und der Zweipol nimmt Leistung auf. Er ist ein passiver Zweipol. Liegt die Kennlinie im zweiten
oder vierten Quadranten, ist der Wert für Strom oder Spannung negativ. Damit ist die Leistung negativ,
der Zweipol ist ein aktiver Zweipol.
4.4 Ideale Quellen als Zweipole 49
4.4 Ideale Quellen als Zweipole

In elektrischen Schaltungen muss es Quellen geben, die Energie liefern. Eine bekannte Quelle ist eine
Batterie. Aber auch beliebige andere Energiequellen wie zum Beispiel Lichtmaschinen, Dynamos, So-
larzellen und Akkus werden in der Elektrotechnik eingesetzt. Sie können als Zweipol beschrieben wer-
den.
4.4.1 Leerlauf und Kurzschluss von Quellen

Beim Betrieb von Quellen können zwei Grenzfälle auftreten, die in Bild 4.12 dargestellt sind.
I  0A I  IK
U U IK
Leerlauf Kurzschluss
Bild 4.12: Quelle bei Leerlauf und Kurzschluss bei Verbraucher-Pfeilsystem
Leerlauf
Dem Zweipol wird kein Strom entnommen. Die Batterie liegt zum Beispiel unbenutzt in der Schublade.
Es gilt I = 0 A. Bei diesem Betriebszustand, der Leerlauf genannt wird, liegt die Leerlaufspannung UQ an
den Klemmen des Zweipols an. Die sogenannte Klemmenspannung U entspricht demnach der Leer-
laufspannung. Da der Strom I = 0 A beträgt, wird dem Zweipol keine Leistung entnommen.
Kurzschluss
Der Zweipol wird an den Klemmen ideal leitend überbrückt, wodurch ein Kurzschluss entsteht und die
Spannung an den Klemmen zu U = 0 V wird. Es fließt ein Kurzschlussstrom IK. Da das Erzeuger-Pfeil-
system verwendet wird, sind die Bezugspfeile von I und IK wie in Bild 4.12 gleichsinnig gerichtet. Es gilt
also I = IK. Durch die inneren Verluste kann der Erzeuger im Kurzschluss unzulässig erwärmt werden.
Wird eine Batterie kurzgeschlossen, entsteht ein sehr hoher Kurzschlussstrom, der bei einem NiCd-Akku
der Größe AA (Mignon) bis zu 20 A betragen kann. Die Batterie erhitzt sich sehr schnell und kann völlig
zerstört werden. Eine Solarzelle hingegen kann ohne Weiteres kurzgeschlossen werden. Die Auswirkung
des Kurzschlusses von Quellen ist abhängig von ihrem Innenwiderstand, der in Kapitel 8 behandelt wird.
Der Kurzschlussfall ist zum Verständnis von aktiven Zweipolen beziehungsweise Quellen jedoch unab-
hängig von der technischen Realisierbarkeit wichtig.
50 4 Zweipole
Bei Leerlauf gibt der Zweipol keine Leistung ab, da der Quellenstrom I = 0 A beträgt.
P U I  U 0 A  0 W (4.13)
Bei Kurzschluss gibt der Zweipol ebenfalls keine Leistung ab, da an einem idealen Kurzschluss die Klem-
menspannung U = 0 V ist.
P  U  I  0 V I  0 W (4.14)
Zwischen diesen beiden Grenzfällen kann der Zweipol Leistung an einen angeschlossenen Verbraucher
abgeben. Ein Zweipol wird als Quelle bezeichnet, wenn er eine Leerlaufspannung und einen Kurzschluss-
strom aufweist.
4.4.2 Ideale Quellen

Bei der Belastung von Quellen treten in der Regel innere Verluste in Form von Wärme auf, die von dem
durch sie fließenden Strom abhängig sind. Die Klemmenspannung weicht deshalb bei Belastung der
Quelle von der Leerlaufspannung UQ ab. Dieses Verhalten ist zum Beispiel von der Autobatterie bekannt.
Wenn der Anlasser betätigt wird, wird der Batterie ein hoher Strom von bis zu 80 A entnommen. Ist in
diesem Moment die Innenbeleuchtung eingeschaltet, wird sie wegen des Spannungseinbruchs merklich
dunkler.
Ideale Quellen existieren damit in der Realität nicht. Für eine Beschreibung von Schaltungen werden
trotzdem ideale Quellen eingesetzt und innere Verluste über ein separates Netzwerk modelliert. Deshalb
werden unabhängig von der technischen Realisierbarkeit ideale Spannungs- und Stromquellen definiert.
Ideale Spannungsquelle
Bei idealen Spannungsquellen ist die Klemmenspannung U stets genauso groß wie die Quellenspannung
UQ und damit vom Strom I unabhängig. Der Strom I ist mit dieser Voraussetzung von der äußeren Be-
schaltung abhängig.
aktiv
Strom I
0
UQ
I
passiv
0 U
Q
Spannung U
Bild 4.13: Schaltsymbol und I-U-Kennlinie der idealen Spannungsquelle
Eine ideale Spannungsquelle kann nicht im Kurzschluss betrieben werden, denn es gibt keinen Punkt der
I-U-Kennlinie, in dem U = 0 V ist.
Wenn die ideale Spannungsquelle aktiv betrieben werden und damit Leistung abgeben soll, muss beim
Erzeuger-Pfeilsystem der Strom I positiv sein. Ist der Strom negativ, dann fließt Strom in die Spannungs-
quelle hinein und die Spannungsquelle wird passiv betrieben. Die ideale Spannungsquelle kann damit ein
aktiver oder passiver Zweipol sein. Das Verhalten hängt von der äußeren Beschaltung ab.
4.4 Ideale Quellen als Zweipole 51
Eine ideale Spannungsquelle lässt sich mit elektronischen Schaltungen näherungsweise verwirklichen.
Eine solche Quelle wird als Konstantspannungsquelle bezeichnet. Allerdings kann der Strom technisch
bedingt nur innerhalb gewisser Grenzen variiert werden, ohne die Spannung zu verändern.
Beispiel: Spannungsmessung Autobatterie

Eine Quelle mit sehr geringen inneren Verlusten kann näherungsweise als ideale Spannungsquelle ange-
sehen werden, wenn sich die Klemmenspannung bei den auftretenden Belastungsströmen nur unwesent-
lich ändert. In einem Versuch wird eine Autobatterie mit unterschiedlichen Widerständen beschaltet. Für
jeden Widerstand werden Spannung und Strom gemessen. Tabelle 4.3 stellt das Versuchsergebnis zu-
sammen.
Tabelle 4.3: Versuchsergebnis Strom-Spannungskennlinie einer Autobatterie
R/ 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68
I/A 1,049 0,840 0,700 0,573 0,467 0,382 0,323 0,268 0,225 0,186
U/V 12,599 12,605 12,609 12,613 12,616 12,619 12,620 12,622 12,623 12,624
Die Klemmenspannung U der Batterie ändert sich in dem variierten Strombereich um U = 0,015 V, die
mittlere Spannung beträgt 12,615 V. Das entspricht einer relativen Abweichung von
U 0,015 V
  0,12 % (4.15)
UQ 12, 615 V
Autobatterien können demnach in einem Strombereich bis 1 A in guter Näherung als ideale Spannungs-
quellen aufgefasst werden.

Ideale Stromquelle
Eine zweite ideale Quelle ist die ideale Stromquelle. Sie liefert unabhängig von der Klemmenspannung
einen konstanten Quellenstrom IQ an einen angeschlossenen Verbraucher. Die Klemmenspannung ist da-
bei von der äußeren Beschaltung abhängig.
I
Q
passiv aktiv
Strom I
0
U
IQ
0
Spannung U
Bild 4.14: Schaltsymbol und I-U-Kennlinie der idealen Stromquelle
Eine ideale Stromquelle kann nicht im Leerlauf betrieben werden, weil in keinem Punkt ihrer I-U-Kenn-
linie I = 0 A ist.
52 4 Zweipole
Die ideale Stromquelle gibt Leistung ab, wenn die Spannung U positiv ist. Ist die Spannung negativ,
haben Spannung und Strom dieselbe Richtung und die Stromquelle wird passiv betrieben. Die ideale
Stromquelle kann damit ein aktiver oder passiver Zweipol sein. Das Verhalten hängt wie bei der idealen
Spannungsquelle von der äußeren Beschaltung ab.
Eine ideale Stromquelle kann nur durch elektronische Schaltungen näherungsweise verwirklicht werden.
Eine solche Stromquelle wird als Konstantstromquelle bezeichnet. Auch für eine solche Konstantstrom-
quelle sind schaltungsabhängig bestimmte Werte der Klemmenspannung nicht zu über- oder zu unter-
schreiten.
Leistung und Zählpfeile

Bei den Schaltzeichen für ideale Spannungs- und Stromquellen gehört der Pfeil für die Spannung UQ
beziehungsweise für den Strom IQ zum Schaltsymbol. Die Richtung der Pfeile wird so gewählt, dass im
Fall der idealen Spannungsquelle die Leerlaufspannung mit UQ übereinstimmt und bei der idealen Strom-
quelle der Quellenstrom IQ gleich dem Kurzschlussstrom IK ist.
Bei der Darstellung der idealen Quellen in Bild 4.13 und Bild 4.14 wird das Erzeuger-Pfeilsystem ge-
wählt. In dem Fall arbeitet eine Quelle, die Leistung abgibt, im 1. oder 3. Quadranten der I-U-Kennlinie
(P > 0). Arbeitet die Quelle im 2. oder 4. Quadranten (P < 0), ist sie ein passiv wirkender Zweipol, der
Leistung aufnimmt.
4.4.3 Zusammenfassung
Tabelle 4.4 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zu idealer Spannungs- und Stromquelle tabellarisch
zusammen.
Tabelle 4.4: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zu idealer Spannungs- und Stromquelle
Ideale Spannungsquelle,
Spannungsabfall ist immer UQ,
UQ
Strom ergibt sich
I
über äußere Beschaltung
Ideale Stromquelle,
Strom ist immer IQ,
U
Spannungsabfall ergibt sich
IQ
über äußere Beschaltung
4.5 Verbraucher als passive Zweipole 53
4.5 Verbraucher als passive Zweipole

Verbraucher wirken unabhängig von der äußeren Beschaltung immer als passive Zweipole. Verbraucher
mit einer konstanten, linearen Charakteristik sind besondere passive Zweipole. Sie werden als ohmsche
Widerstände bezeichnet.
4.5.1 Strom-Spannungskennlinie passiver Zweipole

Das Betriebsverhalten passiver Zweipole kann als Strom-Spannungskennlinie (I-U-Kennlinie) beschrie-
ben werden. In Kapitel 4.3 wird die Glühlampe mit ihrer Strom-Spannungskennlinie als Zweipol be-
schrieben. Wird wie in Bild 4.9 das Verbraucher-Pfeilsystem mit gleichgerichteten Bezugspfeilen für
Strom und Spannung verwendet, verläuft die Kennlinie eines passiven Zweipols stets im 1. und 3. Quad-
ranten. Dort ist das Produkt aus Strom und Spannung immer positiv, sodass der Zweipol passiv arbeitet
und Leistung aufnimmt.
Punktsymmetrische Strom-Spannungskennlinien
Die Kennlinie der Strom-Spannungskennlinie verläuft bei passiven Zweipolen durch den Ursprung, da
für eine Spannung U = 0 V kein Strom fließen kann. Bei der Glühlampe sind die Kennlinienteile im 1.
und 3. Quadranten punktsymmetrisch zum Koordinatenursprung. Bei einer solchen punktsymmetrischen
Kennlinie genügt es deshalb, nur einen Quadranten zu zeichnen.
0,5
Strom I / A
0,25
0
0 2,5 5
Spannung U / V
Bild 4.15: Darstellung der I-U-Kennlinie einer Glühlampe im 1. Quadranten
Eine punktsymmetrische Kennlinie ergibt sich immer dann, wenn die Klemmen des Zweipols vertauscht
werden können, ohne dass sich an seiner elektrischen Eigenschaft etwas ändert. Bei einer Glühlampe ist
es zum Beispiel gleichgültig, in welcher Richtung der Strom durch den Glühfaden fließt.
54 4 Zweipole
Unsymmetrische Strom-Spannungskennlinien
Es gibt auch passive Zweipole, deren I-U-Kennlinie nicht punktsymmetrisch ist. Ein Beispiel für einen
solchen Zweipol ist eine Diode. Im ersten Quadranten, dem sogenannten Durchlassbereich, fließt bei
relativ niedriger Spannung U bereits ein hoher Strom I. Hier ist der Widerstand sehr niedrig. Zum Beispiel
ergibt sich für die Diode 1N4007 ein Widerstand von 0,9  bei 0,9 V und 1,0 A [Vish16]. Im dritten
Quadranten fließt nur ein sehr kleiner Strom, der im Diagramm mit diesem Maßstab nicht abzubilden ist.
Der Widerstand ist sehr groß. Bei einer Spannung von U = - 500 V ergibt sich ein Strom
I = - 5 µA und damit ein Widerstand von R = 100 M. Da die Diode den Strom praktisch sperrt, wird
der Bereich als Sperrbereich bezeichnet. Dieses Verhalten von Dioden wird genutzt, um bei Spannungen
mit wechselnder Polarität einen Strom nur in einer Richtung fließen zu lassen.
0,8
I
A Strom I / A 0,6
0,4
V U
0,2
-1 -0,5 0 0,5 1
Spannung U / V
Bild 4.16: Schaltungsanordnung zur Ermittlung der I-U-Kennlinie einer Diode und
I-U-Kennlinie einer Diode bei Verwendung des Verbraucher-Pfeilsystems
Elektrischer Widerstand und elektrischer Leitwert

Bei einem passiven Zweipol, an dem das Verbraucher-Pfeilsystem angewendet wird, wird der Quotient
aus Spannung und Strom als Widerstand R definiert.
U
R (4.16)
I
U   1 V  1 
R   (4.17)
I  1 A
Ein passiver Zweipol besitzt den Widerstand 1 , wenn zwischen seinen Klemmen bei einem Strom von
I = 1 A die Spannung U = 1 V abfällt. Der Widerstand ist bei Verwendung des Verbraucher-Pfeilsystems
immer positiv.
Der Kehrwert des Widerstandes wird als Leitwert G bezeichnet.
I 1
G  (4.18)
U R
I   1 A  1 Siemens  1 S
G  (4.19)
U  1 V
Dabei ist zu beachten, dass bei einem passiven Zweipol mit nichtlinearer I-U-Kennlinie wie zum Beispiel
einer Glühlampe der Widerstand R in verschiedenen Punkten der Kennlinie unterschiedliche Werte auf-
weist. Ein solcher Zweipol wird als nichtlinearer passiver Zweipol bezeichnet.
Die Kombination von einer Spannung und dem dazugehörigen Strom wird Arbeitspunkt genannt. Der
Widerstand wird bei nichtlinearen Zweipolen immer für einen Arbeitspunkt angegeben. Der Widerstand
in einem Arbeitspunkt kann als Steigung der Verbindung vom Koordinatenursprung mit dem Arbeits-
punkt verstanden werden. Bild 4.17 verdeutlicht, dass sich für die unterschiedlichen Arbeitsspunkte einer
Glühlampe auf der Strom-Spannungskennlinie unterschiedliche Widerstände ergeben.
0,5
Kennlinie
0,42 Arbeitspunkte
0,38
0,33
Strom I / A
0,27
0,19
0
0 1 2 3 4 5
Spannung U / V
Bild 4.17: Darstellung der I-U-Kennlinie mit unterschiedlichen Arbeitspunkten,

für die unterschiedlichen Arbeitspunkte ergeben sich unterschiedliche Widerstände
Ist die I-U-Kennlinie eines passiven Zweipols eine Gerade durch den Ursprung, wird der Zweipol als
linearer passiver Zweipol bezeichnet. Sein Widerstand hat in jedem Punkt der Kennlinie denselben Wert.
Solche Widerstände werden als ohmsche Widerstände bezeichnet. Dieser Sonderfall wird im Abschnitt
4.5 behandelt.
Leistungsumsetzung passiver Zweipole

Die Leistung, die von einem passiven Zweipol in einem bestimmten Punkt der I-U-Kennlinie umgesetzt
wird, lässt sich mit der Definitionsgleichung für den Widerstand R in Gleichung (4.16) beziehungsweise
für den Leitwert G in Gleichung (4.18) ausdrücken als
I2
P  U I  I2 R  (4.20)
G
oder
2 U2
P  U  I  U G  (4.21)
R
Die elektrische Leistung hängt ebenfalls von dem gewählten Arbeitspunkt ab.
56 4 Zweipole
4.5.2 Passive Bauelemente mit linearer Kennlinie

Zur Herleitung des Ohmschen Gesetzes wird der Zusammenhang zwischen Spannung und Strom be-
trachtet. Im Abschnitt 2.4.1 wird gezeigt, dass der Strom direkt proportional zur Geschwindigkeit der
Ladungsträger ist.
I  A  e   nP  v P  nN  v N  (4.22)
Im Abschnitt 2.1.2 wird gezeigt, dass die elektrische Feldstärke die Ursache für die Kraft auf Ladungs-
träger ist.
F =Q  E (4.23)
Diese Kraft ist als Ursache der Bewegung der Ladungsträger anzusehen. Durch die Kraft werden die
Ladungsträger beschleunigt und erreichen in sehr kurzer Zeit die konstante Driftgeschwindigkeit v. Der
Quotient aus Geschwindigkeit v und elektrischem Feld E wird als Beweglichkeit b der Ladungsträger
definiert
v
b (4.24)
E
Mit der Beweglichkeit lässt sich die Driftgeschwindigkeit v auf die Feldstärke E zurückführen. Für die
positiven und negativen Ladungsträger gilt
vP  bP  E (4.25)
v N  bN  E (4.26)
Damit kann Gleichung (4.22) umgeformt werden zu
I  e   nP  bP  nN  bN   A  E (4.27)
In einem stabförmigen homogenen Leiter kann die Feldstärke durch die Spannung zwischen zwei Punk-
ten auf dem Leiter angegeben werden, und es ergibt sich
U
I  e   nP  bP  nN  bN   A  (4.28)
L
Dabei ist L die Strecke, über der die Spannung U abfällt. Der Widerstand R ergibt sich damit zu
U 1 L
R   (4.29)
I e   nP  bP  nN  bN  A
Diese Gleichung besteht aus zwei Faktoren. Der erste Quotient L/A ist geometrieabhängig, der zweite
Faktor ist materialabhängig. Dieser zweite Anteil wird als spezifischer Widerstand  bezeichnet.
1
 (4.30)
e   nP  bP  nN  bN 
Mit der Bezeichnung  für den spezifischen Widerstand ergibt sich für den ohmschen Widerstand R
L
R   (4.31)
A
Die Einheit des spezifischen Widerstandes ist
 A  1   m
    R   (4.32)
L 
Für technische Anwendungen wird der spezifische Widerstand auf die Fläche in Millimeter und die Länge
in Metern bezogen, sodass sich als technische Einheit
mm2
  1   m
(4.33)
ergibt.
In manchen Anwendungen ist es zielführend, statt des spezifischen Widerstands ρ die Leitfähigkeit 
anzugeben. Sie ist der Kehrwert des spezifischen Widerstandes und ergibt sich aus
1
  e   nP  bP  nN  bN  (4.34)

Ohmsches Gesetz
Die Leitfähigkeit beziehungsweise der spezifische Widerstand ist im Allgemeinen nicht konstant, son-
dern insbesondere von der Temperatur abhängig. Bei Halbleitern nehmen zum Beispiel die Ladungsträ-
gerdichten nP und nN mit steigender Temperatur zu, was die Leitfähigkeit erhöht. Bei Metallen sind nur
freie Elektronen als Ladungsträger vorhanden (nP = 0), deren Dichte nN temperaturunabhängig und daher
konstant ist. Bei zunehmender Temperatur setzten jedoch die stärkeren Gitterschwingungen der Atom-
rümpfe die Beweglichkeit bN der Elektronen herab und der Widerstand steigt.
Wird bei Metallen die Temperatur konstant gehalten, so erweist sich aufgrund der dabei konstanten Be-
weglichkeit der Elektronen auch der spezifische Widerstand ρ als konstant. Damit berechnet sich bei
gegebener Geometrie A und L der konstante Widerstand R zu
L
R   (4.35)
A
Dieser Zusammenhang wird als Ohmsches Gesetz bezeichnet (Georg Simon Ohm, 1787-1854). Es sagt
aus, dass der spezifische Widerstand von der angelegten Spannung und von dem Strom unabhängig und
damit der Widerstand R unabhängig von Spannung und Strom konstant ist.
U
R (4.36)
I
58 4 Zweipole
Das ohmsche Gesetz gilt jedoch nur bei konstanten äußeren Bedingungen, insbesondere bei konstanter
Temperatur. Eine Glühlampe kann kein ohmscher Widerstand sein, da bei ihr die Erwärmung des Me-
talldrahtes erwünscht ist, sie glüht und emittiert Licht. Weitere Einflussgrößen sind zum Beispiel:
 Magnetfelder
Die Abhängigkeit ist beim Halbleitermaterial Indiumantimonid (InSb) besonders stark. Dieses
Material wird für magnetfeldabhängige Widerstände, sogenannte Feldplatten, verwendet.
 Druck
Bei Halbleitern wird durch zunehmenden Druck eine Zunahme der Leitfähigkeit  hervorgeru-
fen. Der Effekt wird als piezoresistiver Effekt bezeichnet. Anwendung findet dieser Effekt zum
Beispiel bei Drucksensoren.
Als ohmscher Widerstand wird ein idealer Zweipol bezeichnet, bei dem das ohmsche Gesetz unabhängig
von äußeren Einflüssen stets erfüllt ist. Gleichung (4.31) ist somit die Zweipolgleichung für den ohm-
schen Widerstand. Ein ohmscher Widerstand ist ein linearer passiver Zweipol, seine
I-U-Kennlinie ist eine Gerade durch den Koordinatenursprung.
2,5
R = 2 k
2
R = 5 k
1,5
I 1
A
Strom I / mA
0,5
0
V U R -0,5
-1
-1,5
-2
-2,5
-5 -2,5 0 2,5 5
Spannung U / V
Bild 4.18: Schaltungsanordnung zur Ermittlung der I-U-Kennlinie eines ohmschen Widerstandes und
I-U-Kennlinie eines ohmschen Widerstandes bei Verwendung des Verbraucher-Pfeilsystems
Der Nachweis des ohmschen Gesetzes an einem Leiter oder einem käuflichen Widerstand ist nicht ein-
fach, weil sich der Leiter bei Stromdurchgang erwärmt. Wegen der Erwärmung ergibt sich bei höheren
Spannungen eine nichtlineare Kennlinie. Nur wenn der Leiter gekühlt wird, sodass sich seine Temperatur
bei unterschiedlichen Spannungen nicht ändert, ist die Kennlinie linear. Typischerweise werden derartige
Messungen deshalb in einem Ölbad durchgeführt, das elektrisch isoliert und für eine gute Wärmeablei-
tung sorgt.
Beispiel: Strom-Spannungskennlinie an einem ohmschen Widerstand

Zur Verdeutlichung des Zusammenhangs von Strom, Spannung, Leistung und Widerstand wird die
Strom-Spannungskennlinie an einem Widerstand gemäß Bild 4.18 aufgenommen. Tabelle 4.5 stellt das
Versuchsergebnis dar.
Tabelle 4.5: Versuchsergebnis zur Strom-Spannungskennlinie an einem 100  Widerstand der Leistungsklasse
0,25 Watt
U/V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I / mA 10 20 30 40 51 61 72 82 93 105
P/W 0,010 0,040 0,090 0,160 0,255 0,366 0,504 0,656 0,837 1,050
R/ 100,00 100,00 100,00 100,00 98,04 98,36 97,22 97,56 96,77 95,24
U/V 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I / mA 116 128 140 152 164 176 189 204 - -
P/W 1,276 1,536 1,820 2,128 2,460 2,816 3,213 3,672 - -
R/ 94,83 93,75 92,86 92,11 91,46 90,91 89,95 88,24 - -
Die Strom-Spannungskennlinie ist in Bild 4.19 dargestellt.
240
Messung
200 Lineare Kennlinie
160
Strom I / mA
120
80
40
0
0 4 8 12 16 20
Spannung U / V
Bild 4.19: Strom-Spannungskennlinie an einem 100  Widerstand
Der Strom steigt erwartungsgemäß mit steigender Spannung an. Allerdings ist ein progressiver Strom-
anstieg zu erkennen. Zur Interpretation des Ergebnisses sind in Bild 4.20 die Verlustleistung P und der
Widerstand R als Funktion der Spannung dargestellt.
60 4 Zweipole
Verlustleistung Widerstand als Funktion der Leistung

4 105
3 100
Widerstand R / 
Leistung P / W
2 95
1 90
0 85
0 4 8 12 16 20 0 1 2 3 4
Spannung U / V Leistung P / W
Bild 4.20: Verlustleistung und Widerstand als Funktion der Spannung
Mit steigender Versorgungsspannung steigt der Strom und damit die Verlustleistung an. In Bild 4.20 ist
der quadratische Zusammenhang zwischen Spannung und Leistung gut zu erkennen.
U2
P  U I  (4.37)
R
Der Widerstandswert ist spezifiziert für eine Verlustleistung von 0.25 W. Bis zu dieser Verlustleistung
bleibt der Widerstandswert weitgehend konstant. Oberhalb dieser Grenze erhitzt sich der Widerstand
und der Widerstandswert sinkt mit der Temperatur. Dadurch steigen der durchfließende Strom und die
umgesetzte Leistung weiter an. Der Widerstand wird zerstört. Bild 4.21 zeigt einen neuen und einen
durch Überhitzung zerstörten Widerstand. Der Lack, der den Widerstand abgedeckt und isoliert hat, ist
verkohlt. Die rote Verfärbung in der Mitte ist beim Glühen des Widerstandes entstanden.
Bild 4.21: Neuer und durch Überhitzung zerstörter Widerstand

Widerstand und Potentiometer

Als Widerstand wird im allgemeinen Sprachgebrauch nicht nur die Eigenschaft R eines Leiters bezeich-
net, sondern auch das Bauelement Widerstand. Die damit verbundene idealisierte Vorstellung eines kon-
stanten Widerstandes ist nur erfüllt, solange der Strom unterhalb des Nennstroms, also dem höchstens
betriebsmäßig zulässigen Strom, liegt. In dem Fall bleibt die Verlustleistung unterhalb der Nennleistung,
also der höchsten zulässigen Leistung, bei der der Widerstand betrieben werden darf.
Im Allgemeinen ist der Widerstandswert etwas temperaturabhängig. Auf die Beschreibung der Tempe-
raturabhängigkeit wird in Abschnitt 4.5.4 eingegangen.
Es gibt verschiedene Sonderformen von Widerständen. Teilweise ändern sich die Widerstandswerte bei
Änderung der Umgebungstemperatur, des Magnetfeldes oder anderen physikalischen Größen. Sie wer-
den als variable Widerstände bezeichnet. Tabelle 4.6 zeigt eine Übersicht über unterschiedliche Wider-
stände und ihre Schaltzeichen
Tabelle 4.6: Übersicht über unterschiedliche Widerstände und ihre Schaltzeichen
Allgemeiner Variabler Fest einstellbarer

Potentiometer
Widerstand Widerstand Widerstand
R R() P R
Zum Abgleich von Schaltungen werden häufig Potentiometer eingesetzt. Bei diesen Bauelementen wird
auf einem Widerstandsmaterial ein Schleifkontakt angebracht, sodass dieser Schleifer einen beliebigen
Punkt auf dem Widerstand elektrisch abgreifen kann. In diesem Buch wird ein Potentiometer oft mit
einer Stellung x verwendet. Diese Darstellung ist äquivalent zur Darstellung mit zwei Widerständen
Px und P·(1 - x).
P Px P  1  x 
Bild 4.22: Darstellung eines Potentiometers mit Stellung x

und äquivalentes Ersatzschaltbild aus zwei Widerständen
In der angelsächsischen Literatur sind Zackenlinien als Widerstandssymbol zu finden. Die Symbole für
einstellbare Widerstände, Potentiometer und Trimmer sind entsprechend mit dieser Zackenlinie gezeich-
net.
Bild 4.23: Symbol eines Widerstandes in der englischsprachigen Literatur

62 4 Zweipole
4.5.3 Bauformen von ohmschen Widerständen

Unterschiedliche Anwendungen und Packungsdichten von Schaltkreisen erfordern unterschiedliche
Bauformen für Widerstände und Potentiometer. Neben den geometrischen Maßen und der Art der Kon-
taktierung ist die Nennleistung von wesentlicher Bedeutung. Sie wird im Datenblatt angegeben und ist
neben der Bauform von der Kühlung und damit auch von der Umgebungstemperatur abhängig.
Für unterschiedliche Anwendungen von Widerständen stehen unterschiedliche Bauformen zur Verfü-
gung. Eine Übersicht ist in Tabelle 4.7 zusammengestellt [Stin14].
Tabelle 4.7: Bauformen von Widerständen
Bezeichnung Darstellung Anwendung
Through Hole Technology (THT) Manuelle Bestückung
Automatische Bestückung
Surface Mounted Device (SMD)
mit hoher Packungsdichte
Sonderanwendungen
Leistungswiderstand
mit hohem Leistungsbedarf
Elektrische Widerstände in Through Hole Technology (THT)

Unter Widerständen in Through Hole Technology werden bedrahtete Widerstände verstanden. Die Kon-
taktierung erfolgt dabei über Zuleitungsdrähte, die entweder direkt verbunden oder durch Löcher in
Leiterplatten gesteckt und verlötet werden. Daraus ergibt sich der Name der Bauform (Durchsteckmon-
tage).
Bild 4.24: Montage eines THT Widerstandes auf einer Leiterplatte,

Querschnitt durch das eingelötete Bauelement und Foto einer bestückten Platine
Widerstände in Through Hole Technologie werden in Serienanwendungen mittlerweile kaum noch ein-
gesetzt. Im Laborbetrieb ermöglichen die Zuleitungen aber einen schnellen manuellen Aufbau von Mus-
terteilen.
Die Widerstände werden nicht mit beliebigen Werten hergestellt, sondern nur in Werten nach genormten
Zahlenreihen. Sie orientieren sich an einer logarithmischen Teilung einer Zehnerpotenz in 12 beziehungs-
weise 24 Intervalle. Tabelle 4.8 stellt die Nennwertreihe nach DIN 41426 dar.
Tabelle 4.8: Nennwertreihe für elektrische Widerstände nach DIN 41426
Reihe Widerstandswert
E12 1,0 1,2 1,5 1,8 2,2 2,7
E24 1,0 1,1 1,2 1,3 1,5 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,7 3,0
E12 3,3 3,9 4,7 5,6 6,8 8,2
E24 3,3 3,6 3,9 4,3 4,7 5,1 5,6 6,2 6,8 7,5 8,2 9,1
Nach dieser Nennwertreihe existiert zum Beispiel kein Widerstand von R = 1780 . Der Widerstands-
wert, der diesem Wert am nächsten liegt, ist der Widerstand mit einem Wert R = 1800 .
Nach DIN 41429 werden Widerstände mit einem System von umlaufenden Farbringen versehen, um
ihren Widerstandswert zu kennzeichnen. Tabelle 4.9 zeigt den Zusammenhang zwischen Farb-Code und
Zahlenwert. Dabei liegt der erste Ring näher an dem einen Ende des Widerstandes als der letzte Ring am
anderen Ende. Teilweise ist auch der letzte Ring etwas abgesetzt, hat aber denselben Abstand zum Rand
wie der erste.
64 4 Zweipole
Beispiel: Widerstandscodierung
Als Beispiel für die Farbkennzeichnung wird ein 270 k Widerstand mit einer Toleranz von
 1 % vorgestellt. Er besitzt die Farbringkombination rot - violett - gelb - braun.
Bild 4.25: Beispiel für die Farbkennzeichnung eines 270 k Widerstandes mit einer Toleranz von 1 %
Die beiden ersten Ringe stellen codiert den Zahlenwert 27 dar. Er wird wegen des gelben dritten Rings
mit dem Faktor 104 multipliziert. Der braune Ring an Position 4 gibt die Toleranz von  1 % an. Damit
lautet der vollständige Widerstandswert
R  27  10 4   1%  270 k   1% (4.38)

Tabelle 4.9: Farb-Code zu Kennzeichnung von Widerständen nach DIN 41429
1. Ring 2. Ring 3. Ring 4. Ring
Farbe 1. Ziffer 2. Ziffer Faktor Toleranz in %
schwarz 0 0 1
braun 1 1 10 1
rot 2 2 100 2
orange 3 3 1000
gelb 4 4 104
grün 5 5 105  0,5
blau 6 6 106
violett 7 7 107
grau 8 8 108
weiß 9 9 109
gold - - 0,1 5
silber - - 0,01  10
keine - - -  20
Für Widerstände mit 1 % Toleranz kann auch die E48 - und E96 - Reihe Verwendung finden. Bei diesen
Werten werden mindestens 3 Ziffern zur Wertekennzeichnung benötigt. Diese Widerstände haben dann
einen Farbring mehr. Ein Widerstand mit dem Wert R = 2,00 k hätte dann 4 Ringe zur Wertekennzeich-
nung in der Reihenfolge rot - schwarz - schwarz - braun - braun.
Elektrische Widerstände in Surface Mounted Device (SMD) Technik

Widerstände in Surface Mounted Device Bauform haben keine Drahtanschlüsse, sondern sie werden mit
lötfähigen Anschlusskappen geliefert. Zur Montage werden die Bauelemente mit einem Kleber oder Löt-
paste auf der Oberfläche einer Leiterplatte fixiert und anschließend verlötet. Wegen der fehlenden Draht-
zuleitungen und der Art der Kontaktierung ergibt sich eine kompaktere Bauform. Allerdings ist die ma-
nuelle Montage aufwendiger als bei THT Bauelementen. SMD-Widerstände gibt es in unterschiedlichen
Bauformen. Sie unterscheiden sich in Spannungsfestigkeit und Verlustleistung, was sich in der Baugröße
ausdrückt. SMD Technik ermöglicht die Miniaturisierung von Schaltungen. Kleinste Bauformen haben
eine Länge kleiner ein Millimeter.
Bild 4.26: Montage eines SMD Widerstandes auf einer Leiterplatte,

Querschnitt durch das aufgelötete Bauelement und Foto einer bestückten Platine
Die Widerstandswerte von SMD-Widerständen werden mit einem 3- oder 4-stelligen Ziffern- und Buch-
stabenblock oder dem sogenannten EIA-96 Code bezeichnet.
Bei einem dreistelligen Code geben die beiden ersten Ziffern die Dezimalstellen an, und die dritte Ziffer
bezeichnet die Zehnerpotenz des Widerstandswertes. Liegt der Wert unter 10  bezeichnet der Buchstabe
R den Dezimalpunkt. Bei Widerstandswerten unter 1  erfolgt die Angabe der Position der Tausendstel-
Stelle durch ein M.
Tabelle 4.10: Beispiele zur Kennzeichnung von SMD-Widerständen mit dreistelligem Code
Code 102 1R2 6M8
R/ 10102  = 1 k 1,2  6,8 m
Bei einer Toleranz von 5 % und weniger wird ein vierstelliger Code verwendet. Dabei geben die ersten
drei Ziffern die Dezimalstellen an, und die vierte Ziffer bezeichnet die Zehnerpotenz des Widerstands-
wertes. Liegt der Wert unter 10  bezeichnet der Buchstabe R wieder den Dezimalpunkt. Bei Wider-
standswerten unter 1  erfolgt die Angabe der Position der Tausendstel-Stelle wieder durch ein M.
66 4 Zweipole
Tabelle 4.11: Beispiele zur Kennzeichnung von SMD-Widerständen mit vierstelligem Code
Code 4704 15R0 12M0
R/ 470104  = 4,7 M 15,0  12 m
Für SMD-Widerstände mit einer Toleranz von 1 % und weniger wird der sogenannte EIA-96 Code ver-
wendet. Dabei werden zwei Ziffern als Code für einen Zahlenwert verwendet. Die Zuordnung ist in
Tabelle 4.14 zusammengefasst. Ein zusätzlicher Buchstabe gibt eine Zehnerpotenz als Multiplikator an.
Er ist in Tabelle 4.12 aufgeführt.
Tabelle 4.12: Multiplikationsfaktor für EIA-96 Code
Code Z Y oder R X oder S A B oder H C D E F
Faktor 10-3 10-2 10-1 1 101 102 103 104 105
Das Vorgehen zur Bestimmung des Widerstandes wird an dem ersten Beispiel in Tabelle 4.13 verdeut-
licht. Der Code 68 steht für den Zahlenwert 499. Der Buchstabe X gibt die Zehnerpotenz 10-1 an. Damit
handelt es sich um einen Widerstand von R = 49910-1  = 49,9 .
Tabelle 4.13: Bespiele zur Kennzeichnung von SMD-Widerständen mit EIA-96 Code
Code 68X 01C 34D
R/ 49910-1  = 49,9  100102  = 10 k 221103  = 221 k

Tabelle 4.14: Kennzeichnung von SMD-Widerständen mit EIA-96 Code
Code Wert Code Wert Code Wert Code Wert
01 100 25 178 49 316 73 562
02 102 26 182 50 324 74 576
03 105 27 187 51 332 75 590
04 107 28 191 52 340 76 604
05 110 29 196 53 348 77 619
06 113 30 200 54 357 78 634
07 115 31 205 55 365 79 649
08 118 32 210 56 374 80 665
09 121 33 215 57 383 81 681
10 124 34 221 58 392 82 698
11 127 35 226 59 402 83 715
12 130 36 232 60 412 84 732
13 133 37 237 61 422 85 750
14 137 38 243 62 432 86 768
15 140 39 249 63 442 87 787
16 143 40 255 64 453 88 806
17 147 41 261 65 464 89 825
18 150 42 267 66 475 90 845
19 154 43 274 67 487 91 866
20 158 44 280 68 499 92 887
21 162 45 287 69 511 93 909
22 165 46 294 70 523 94 931
23 169 47 301 71 536 95 953
24 174 48 309 72 549 96 976

68 4 Zweipole
Einstellbare Widerstände und Potentiometer

Auch für einstellbare Widerstände und Potentiometer existieren unterschiedliche Bauformen [Stin14].
Sie unterscheiden sich unter anderem hinsichtlich
 Montagetechnik
Wie bei festen Widerständen werden Potentiometer in THT und SMD-Technik eingesetzt.
 Einstellbarkeit
Normale Potentiometer weisen einen Schleifer auf, der auf einer Leiterbahn positioniert wird
(1 Gang Potentiometer). Für einen präziseren Abgleich werden sogenannte 10 Gang-Potentio-
meter eingesetzt, die einen erheblich feineren Abgleich erlauben.
Tabelle 4.15 zeigt eine Auswahl von Potentiometern in THT und SMD-Technik.
Tabelle 4.15: Auswahl unterschiedlicher Potentiometer in THT und SMD-Technik
Montagetechnik THT THT SMD SMD
Einstellbarkeit 1 Gang 10 Gang 1 Gang 10 Gang
Abbildung
4.5.4 Temperaturabhängigkeit
Bei der Behandlung des ohmschen Gesetzes wird darauf hingewiesen, dass sich der Widerstand eines
Leiters im Allgemeinen bei Erwärmung ändert. Je nach Art der Widerstandsänderung können drei Grup-
pen von Leitern unterschieden werden.
Kaltleiter
Der Widerstand von Kaltleitern steigt mit zunehmender Temperatur an, sie leiten im kalten Zustand be-
sonders gut. Alle Metalle sind praktisch Kaltleiter, denn bei Erwärmung bilden die stärkeren thermischen
Schwingungen der Atomrümpfe eine größere Bewegungshemmung für die Elektronen. Besondere Kalt-
leiter-Bauelemente werden auch als PTC-Widerstände (Positive Temperature Coefficient) bezeichnet.
Bei PTC-Widerständen aus Titanat-Keramik (BaTiO3) steigt der Widerstand in einem definierten Tem-
peraturbereich besonders stark an. Der Widerstandswert von Kaltleitern wird typischerweise mit der Glei-
chung
BPTC T T0 

R T   R0  e (4.39)
beschrieben, wobei R0 der Widerstandswert bei der Referenztemperatur T0 in K und BPTC eine Material-
konstante ist. Bild 4.27 zeigt unterschiedliche Ausführungsformen für PTC-Widerstände und einen typi-
schen Verlauf des Widerstandes als Funktion der Temperatur.
5
Kennlinie Bezugspunkt
Widerstand R / k
3
0
0 10 20 30 40 50
Temperatur  / °C
Bild 4.27: Ausführungsformen für PTC-Widerstände und

typischer Verlauf des Widerstandes als Funktion der Temperatur
PTC-Widerstände werden zur Messung der Temperatur eingesetzt. Außerdem eignen sie sich zur Strom-
begrenzung: Steigt der Strom unzulässig hoch an, wird der Kaltleiter heiß. Dadurch steigt sein Widerstand
und der Gesamtstrom sinkt.
Beispiel: Strombegrenzung durch Kaltleiter

Um die Idee der Strombegrenzung über Kaltleiter zu verdeutlichen, wird ein Kaltleiter mit unterschied-
lich hohen Spannungen von 7 V, 8 V und 9 V betrieben. Der dabei fließende Strom I wird als Funktion
der Zeit t aufgezeichnet. Es ergeben sich die in Bild 4.28 gezeigten Stromverläufe.
60
7V
8V
55 9V
Strom I / mA
50
45
40
0 20 40 60 80 100 120
Zeit t / s
Bild 4.28: Versuchsergebnis für eine Strombegrenzung durch Kaltleiter,

Spannungsversorgung mit 7 V, 8 V und 9 V
Direkt nach Einschalten hat der Kaltleiter Raumtemperatur. Erwartungsgemäß unterscheiden sich nach
Einschalten die Ströme wegen der unterschiedlichen Versorgungsspannungen.
U
I (4.40)
R
Die Spannung wirkt sich aber auch auf die Verlustleistung P aus, die im Widerstand umgesetzt wird.
Mit steigender Versorgungsspannung steigt die Verlustleistung.
U2
P (4.41)
R
70 4 Zweipole
Wegen der unterschiedlich hohen Verlustleistung steigt die Temperatur bei einer hohen Versorgungs-
spannung stärker an als bei einer niedrigen Versorgungsspannung. Damit verbunden ist aber auch ein
stärkerer Widerstandsanstieg, der sich auf den Strom auswirkt. Trotz unterschiedlich hoher Versor-
gungsspannung stellt sich deshalb in allen drei Fällen ein Strom im Bereich I = 42 mA ein. Der Kaltleiter
führt zur Strombegrenzung.

Heißleiter
Der Widerstand von Heißleitern wird mit steigender Temperatur kleiner, sie leiten im heißen Zustand
besonders gut. Dies ist bei Halbleitern, aber auch bei Kohle der Fall. Besondere Heißleiter-Bauelemente
werden als NTC-Widerstände (Negative Temperature Coefficient) bezeichnet. Als Werkstoffe werden
unter anderem Keramiken aus Mn-, Cr- oder Ni-Oxiden verwendet. Der Widerstandswert von Heißleitern
wird typischerweise mit der Gleichung
1 1 
BNTC   
R T   R0  e  T T0  (4.42)
beschrieben, wobei T die absolute Temperatur in K, R0 der Widerstandswert bei der Referenztemperatur
T0 und BNTC eine Materialkonstante ist. Bild 4.29 zeigt unterschiedliche Ausführungsformen für NTC-
Widerstände und einen typischen Verlauf des Widerstandes als Funktion der Temperatur.
5
Kennlinie Bezugspunkt
4
Widerstand R / k
0
0 10 20 30 40 50
Bild 4.29: Ausführungsformen für NTC-Widerstände und

typischer Verlauf des Widerstandes als Funktion der Temperatur
Heißleiter oder Kaltleiter werden wegen ihrer hohen Empfindlichkeit oft als Temperatursensoren in elekt-
ronischen Thermometern und Steuergeräten eingesetzt.
Temperaturkonstante Leiter
Bei einigen Metalllegierungen (Konstantan, Manganin) bleibt der Widerstand über einen weiten Tempe-
raturbereich praktisch konstant. Hierfür sind spezielle mechanische Vorbehandlungen des Ausgangsma-
terials notwendig. Widerstände aus diesen Materialien können vorteilhaft in der Messtechnik verwendet
werden.
Lineare Modellierung der Temperaturabhängigkeit

Der funktionelle Zusammenhang zwischen Temperatur und Widerstand ist bei allen Materialien, auch
bei Metallen nichtlinear. In Bild 4.27 und Bild 4.29 ist dies an der Krümmung der Kennlinie zu erkennen.
Um zu einer einfachen mathematischen Formulierung der Temperaturabhängigkeit zu kommen, wird der
komplizierte funktionelle Zusammenhang durch eine Näherungsgerade beschrieben, da sich diese ma-
thematisch einfacher umrechnen lässt. In der Praxis ist die Krümmung schwach ausgeprägt, sodass der
durch diese Näherung verursachte Fehler vergleichsweise gering ist.
5
Kennlinie Kaltleiter
Abgleichpunkte
4 Lineare Näherung
Widerstand R / k
0
0 10 20 30 40 50
Bild 4.30: Linearisierung der Temperaturabhängigkeit des Widerstandes R im Betriebspunkt ϑ0 = 20 °C
Zum Aufstellen der Geradengleichung wird an einer Bezugstemperatur 0, typischerweise 20 °C, der
Bezugswiderstand R0 ermittelt. Außerdem wird die Steigung der Geraden durch die Messung des Wider-
standes R1 an einem zweiten Temperaturpunkt 1 bestimmt. Die Steigung m der Gerade wird über den
Differenzenquotienten
R1  R0
m (4.43)
1  0
bestimmt. Damit berechnet sich der Widerstand an einer beliebigen Temperatur  aus der Geradenglei-
chung
R     R0  m     0  (4.44)
Durch Ausklammern des Widerstandswertes R0 ergibt sich
 m 
R     R0   1      0    R0  1       0   (4.45)
 R0 
Der Koeffizient  wird als Temperaturkoeffizient bezeichnet. Er ist die auf R0 bezogene Steigung m der
Geraden.
m
 (4.46)
R0
72 4 Zweipole
Da die Steigung der Geraden von den beiden Punkten (1, R1) und (0, R0) abhängig ist, ist auch der
Temperaturkoeffizient von der Wahl dieser Punkte abhängig. Eine Angabe des Temperaturkoeffizienten
 ohne Bezugstemperatur ist deshalb unvollständig. Der Temperaturkoeffizient hat die Einheit
1
  K (4.47)
Die folgende Tabelle zeigt einige Werte für den spezifischen Widerstand  und den Temperaturkoeffi-
zient  für verschiedene Materialien und eine Bezugstemperatur von 0 = 20 °C.
Tabelle 4.16: Spezifischer Widerstand und Temperaturkoeffizient von Metallen für 0 = 20 °C
Spezifischer Widerstand Temperaturkoeffizient bei 20 °C

Materialbezeichnung
 / mm2/m  / 1/K
Silber 0,016 3,810-3
Kupfer 0,01786 3,9210-3
Gold 0,023 4,010-3
Aluminium 0,02857 3,7710-3
Wolfram 0,055 4,110-3
Eisen (rein) 0,10 6,010-3
Zinn 0,11 4,210-3
Blei 0,21 4,210-3
Manganin 0,43  2010-6
Konstantan 0,49  4010-6
Quecksilber 0,96 0,9210-3
Chromnickel 1,12 6410-6

Beispiel: Berechnung des Temperaturkoeffizienten

Für das Beispiel aus Bild 4.30 soll der Temperaturkoeffizient berechnet werden. Bei der Bezugstempe-
ratur 0 = 20 °C besitzt der Widerstand den Wert R0 = 1 k. Bei der Temperatur 1 = 30 °C beträgt der
Widerstand R1 = 1,6487 k. Die Steigung m der Gerade ergibt sich damit zu
R1  R0 648,7  
m   64,87 (4.48)
1  0 10 K K
Damit ergibt sich der Widerstand an einer beliebigen Temperatur  aus der Geradengleichung
  1 
R    1 k   64,87     20 C   1 k    1  0,06487     20 C   (4.49)
K  K 
Der Temperaturkoeffizient beträgt damit
1
  0,06487 (4.50)
K
4.5.5 Zusammenfassung
Tabelle 4.17 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zu passiven Zweipolen zusammen.
Tabelle 4.17: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zu passiven Zweipolen
U
Elektrischer Widerstand R
I
I 1
Elektrischer Leitwert G 
U R
In passiven Zweipolen U2
P  U I  I2  R 
umgesetzte Leistung R
U 1 L L
Ohmsches Gesetz R    
I e   nP  bP  nN  bN  A A
BPTC T T0 

Kaltleiter R T   R0  e
1 1 
BNTC   
Heißleiter R T   R0  e  T T0 
Lineare Modellierung
R    R0  1      0  
der Temperaturanhängigkeit
74 4 Zweipole





[Vish16] Datenblatt Diode 1N4007

http://www.vishay.com/docs/88503/1n4001.pdf
Zugriff 08.09.2016
[Stin14] L. Stiny: Passive elektronische Bauelemente,

2. Auflage, Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden, 2014

5 Maschen- und Knotenregel
In technischen Aufgabenstellungen werden Zweipole zu beliebigen Netzwerken zusammengeschaltet.
Bild 5.1 zeigt ein Beispiel mit zwei Spannungsquellen und sechs Widerständen.
U2
R1 U1 R4
R2 R3
R5 R6
Bild 5.1: Zusammenschaltung mehrerer Zweipole zu einem Netzwerk
Grundlage für die Beschreibung der Beziehungen zwischen Strom und Spannung sind die Kirchhoffschen
Regeln. Sie wurden 1845 als Knotenpunktsatz und Maschensatz von Gustav Robert Kirchhoff hergeleitet.
Die Kirchhoffschen Sätze werden auch Knoten- und Maschenregel genannt und im Folgenden behan-
delt. Grundlage dazu sind die Begriffe Knoten, Zweige und Maschen.
5.1 Knotenregel
In Netzwerken existieren Punkte, an die mehrere Bauelemente angeschlossen sind. Sie werden als Knoten
bezeichnet. Alle Anschlüsse, die leitend mit einem Knoten verbunden sind, gehören zu diesem Knoten
und liegen auf demselben Potential. Ströme durch Zweipole verzweigen sich ausschließlich an Knoten.
In jedem der angeschlossenen Zweige fließt ein Strom In. Zum Zwecke einer einheitlichen Formulierung
des Gesetzes werden zunächst alle Ströme I1 ... IN, die aus dem Knoten heraus gerichtet sind, positiv
gezählt. Die Anordnung und die entsprechenden Zählpfeile sind in Bild 5.2 skizziert.
I4
I3
I2
I5
I1
Bild 5.2: Knoten eines Netzes, Ströme aus dem Knoten heraus werden positiv gezählt
Ein Netzwerkknoten muss im Schaltbild nicht notwendigerweise durch einen einzigen Sammelpunkt ge-
kennzeichnet sein. Eine Anordnung, wie sie als Beispiel in Bild 5.3 gezeigt wird, ist ebenfalls als ein
76 5 Maschen- und Knotenregel
einzelner Netzwerkknoten aufzufassen. Einzelne Verzweigungspunkte können zu einem Knoten zusam-

mengefasst werden, wenn zwischen ihnen keine Zweipole, sondern nur widerstandsfreie Verbindungsli-
nien liegen.
I3
I1 I4
I2 I5
Bild 5.3: Räumlich verteilter Knoten eines Netzes, Ströme aus dem Knoten heraus werden positiv gezählt
Die Knoten, die sich für das in Bild 5.1 gezeigte Netzwerk nach dieser Definition ergeben, sind in Bild
5.4 dargestellt.
U2
Knoten A
R1 U1 R4
R2 R3
Knoten B Knoten D
Knoten C
R5 R6
Knoten E
Bild 5.4: Knoten für das in Bild 5.1 gezeigte Netzwerk
Knoten D wird in der Literatur nicht zwangsläufig als Knoten gezählt, da sich der Strom bei weniger als
drei angeschlossenen Bauelementen nicht verzweigen kann. Da Programme wie Spice diesen Punkt je-
doch als Knoten betrachten, wird er auch in diesem Buch als Knoten aufgeführt.
5.1.1 Herleitung der Knotenregel

Zur Herleitung der Knotenregel wird ein Koten als Volumen betrachtet und die Kontinuitätsgleichung
angewendet. Sie ist eine Differentialgleichung, die die zeitliche Änderung der Ladungsdichte mit der
räumlichen Veränderung der Stromdichte verknüpft. Die in einem Volumen V enthaltene Ladung Q än-
dert sich nach der Kontinuitätsgleichung nicht, wenn das Integral der Stromdichte J aus der Oberfläche
A des Volumens null ist.
dQ
   J  d A (5.1)
dt A
5.1 Knotenregel 77
Damit ändert sich die Ladung im Volumen des Knotens nicht, wenn keine unausgeglichenen Ströme
durch die Hüllfläche des Knotenvolumens fließen.
dQ
0 (5.2)
dt
Bei dem Integral muss das Innenprodukt von zwei Vektoren ausgewertet werden. Dazu wird das Produkt
der beiden Beträge mit dem Kosinus des Zwischenwinkels  multipliziert. Bei bekanntem Winkel zwi-
schen dem Vektor der Stromdichte und der Hüllfläche lässt sich dieses Produkt berechnen.
J  d A  cos     J  dA (5.3)
Das Produkt von Stromdichte J und Fläche A entspricht einem Strom. Bei Netzwerken fließen Ströme
über einzelne Leitungen. Vereinbarungsgemäß sind die Ströme wie der Normalenvektor des Flächenele-
mentes nach außen gerichtet, sodass der Kosinus des Zwischenwinkels cos() = 1 ist.
Daraus ergibt sich die Knotenregel, die besagt, dass die Summe aller in den Knoten hineinfließenden
Ströme gleich null ist.
 J  d A  I1  I 2  ...  IN   I n  0 (5.4)
A n 1
Häufig sind in einem Netzwerk bereits die Strompfeile eingetragen, bevor eine Knotengleichung aufge-
stellt wird. Zweipole liegen zwischen zwei Knoten. Damit fließt der Zweipolstrom in einen Knoten hin-
ein, aus dem anderen Knoten fließt er heraus. Daraus ergeben sich Knoten, bei denen die Ströme teilweise
aus dem Knoten heraus und teilweise in den Knoten hinein positiv gezählt werden. In Bild 5.5 ist ein
räumlich verteilter Knoten angegeben, in den Ströme teilweise hinein und teilweise herausfließen.
I3
I1 I4
I2 I5
Bild 5.5: Räumlich verteilter Knoten mit beliebigen Strömen unterschiedlicher Zählrichtungen
Fließt der Strom in den Knoten hinein, fließt er entgegengesetzt zum Normalenvektor des Flächenele-
mentes. Der Kosinus des Zwischenwinkels ist cos() = - 1, sodass die in den Knoten hinein fließenden
Ströme negativ und die aus dem Knoten heraus fließenden Ströme positiv gezählt werden.
I1  I2  I3  I 4  I5  0 (5.5)
Anhand des Beispiels in Bild 5.5 wird eine Variante der Knotenregel deutlich. Werden alle in den Knoten
fließenden Ströme auf eine Seite und alle aus dem Knoten herausfließenden Ströme auf die andere Seite
der Gleichung gebracht, ergibt sich
I1  I3  I5  I2  I4 (5.6)
Die Summe der in einen Knoten hineinfließenden Ströme ist genauso groß wie die Summe der aus dem
Knoten herausfließenden Ströme.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht die Simulation Knotenregel den

Stromfluss an Knoten.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht ein Kurzschluss-Video die

Knotenregel.
5.1.2 Erweiterte Knotenregel

Grundlage für die Knotenregel ist die Kontinuitätsgleichung. Sie gilt jedoch nicht nur für Knoten, sondern
für beliebige geschlossene Volumina. Damit lässt sich auch für einen größeren Schaltungsteil, der von
einer geschlossenen Hüllfläche umgeben ist und keine Ladungen sammelt, eine Knotengleichung auf-
stellen.
I1 I2
R1 U
I3 R2
I4
Bild 5.6: Beispiel für die verallgemeinerte Knotengleichung
Auch in diesem Fall ist die Knotengleichung erfüllt, und es gilt:
I1  I3  I2  I 4 (5.7)
5.2 Maschenregel 79
5.2 Maschenregel
Verbindungen zweier Knoten mit einem Zweipol werden als Zweige bezeichnet. Zwei Knoten dürfen
auch über mehrere Zweipole miteinander verbunden sein. Ein geschlossener Weg in einem Netzwerk
über mehrere Zweige wird als Masche bezeichnet. Dabei sind Anfangs- und Endknoten identisch. An-
sonsten darf jeder Knoten und jeder Zweig nur einmal im geschlossenen Weg durchlaufen werden. Bild
5.7 zeigt als Beispiel eine Masche für das in Bild 5.1 gezeigte Netzwerk.
U2
R1 U1 R4
R2 R3
R5 Masche R6
Bild 5.7: Beispiel für eine Masche für das in Bild 5.1 gezeigte Netzwerk
Um Spannungen vorzeichenrichtig bewerten zu können, wird der Masche ein Umlaufsinn gegeben. Um
eine einheitliche Zählrichtung zu erhalten, wird der Uhrzeigersinn gewählt.
5.2.1 Herleitung der Maschenregel

Nach dem Induktionsgesetz berechnet sich die elektrische Zirkulation über die Randkurve einer Fläche
A aus der negativen zeitlichen Änderung des magnetischen Flusses durch die Fläche.
B
 E  ds   t
s A
dA (5.8)
In der Gleichstromtechnik ist die zeitliche Änderung des magnetischen Flusses und damit die induzierte
Spannung null. Damit vereinfacht sich das Induktionsgesetz zu
 E  ds  0
s
(5.9)
In Netzwerken wird mit diskreten Bauelementen gearbeitet. Damit kann das Umlaufintegral zu einer
Summe umgeformt werden, bei der jeder Summand einem Bauelement entspricht.
 E  ds   E m  Lm  cos     0
s m 1
(5.10)
Dem Produkt von elektrischen Feld E und Lange L entspricht beim homogenen Leiter eine Spannung.
Stimmen die Richtung des elektrischen Feldes E und der Umlaufsinn ds überein, ist der Kosinus des
Zwischenwinkels cos() = 1, und es gilt:
M M M
E m  Lm  cos      Em  Lm   Um  0 (5.11)
m 1 m 1 m 1
Die Summe aller Spannungsabfälle Um an den Zweigen einer Masche ist null. Bild 5.8 zeigt eine solche
Masche in einem Netzwerk. Die Zweige bestehen in diesem Beispiel aus idealen, widerstandslosen Zu-
leitungen und Widerständen mit einem Spannungsabfall Um.
U3
U2 U4
U1 U5
U7 U6
Bild 5.8: Maschenumlauf in einem verzweigten Netzwerk, Spannungspfeile im Umlaufsinn der Masche gerichtet
Der Masche wird ein Umlaufsinn im Uhrzeigersinn zugeordnet. Alle Spannungen an den Zweigen im
Umlaufsinn der Masche werden damit positiv gezählt. Die Summe aller Spannungen dieser Masche
null.
7
U1  U2  ...  U7   U m  0 (5.12)
m 1
Häufig sind in einem Netzwerk aber bereits die Spannungspfeile eingetragen, bevor eine Maschenum-
laufrichtung festgelegt wird. Auch für diesen Fall gilt grundsätzlich die Maschenregel. Allerdings muss
die Zählrichtung der Spannungspfeile berücksichtigt werden. Alle im Umlaufsinn liegenden Spannun-
gen werden positiv gezählt, die entgegengesetzt zum Umlaufsinn liegenden Spannungen werden wegen
cos() = - 1 negativ gezählt. Bild 5.9 zeigt ein solches Beispiel.
5.2 Maschenregel 81
U3
U2 U4
U1 U5
U7 U6
Bild 5.9: Maschenumlauf in einem verzweigten Netzwerk, Spannungspfeile willkürlich orientiert
Für dieses Beispiel ergibt sich die Maschenregel zu
U1  U 2  U3  U 4  U5  U 6  U7  0 (5.13)
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht die Simulation Maschenregel den

Spannungsabfall in Netzwerken.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht ein Kurzschluss-Video die

Maschenregel.
5.2.2 Erweiterte Maschenregel

In Bild 5.7 waren die Zweige alle durch Zweipole realisiert. Der Spannungsabfall Um ist aber nicht
zwangsläufig an ein physikalisch vorhandenes Zweigelement gebunden. Verallgemeinert kann formu-
liert werden, dass auch solche Zweige in einen Maschenumlauf einbezogen werden können, die nicht
an physikalische Elemente gebunden sind. Diese Zweige werden als fiktive Zweige, die Maschenregel
in diesem Fall als erweiterte Maschenregel bezeichnet. In Bild 5.10 ist ein Netzwerk mit fiktivem Zweig
dargestellt.
U3
U2 U4
UA
U1 U5
U7 U6
Bild 5.10: Maschenumlauf in einem verzweigten Netzwerk, Spannungspfeile willkürlich orientiert,

fiktiven Zweig mit dem Spannungsabfall UA
In diesem Fall ergibt sich die Maschenregel für die eingezeichnete Masche zu
U1  U2  U3  U A  U7  0 (5.14)
Eine Masche ist daher ein beliebiger, in sich geschlossener Weg in einer Schaltungsanordnung über
beliebig viele Knoten, der nicht zwangsläufig über Leiter oder Verbindungselemente geführt zu sein
braucht.
5.3 Potenziale von Schaltungspunkten

Liegt an einem Zweipol eine elektrische Spannung an, entsteht ein elektrisches Feld und dadurch eine
Kraftwirkung auf Ladungen, die zu deren Bewegung führt. Dabei wird Energie zugeführt oder freige-
setzt. Die elektrische Energie ergibt sich nach Abschnitt 3.1.1 zu
W12  W1  W2  Q  U12 (5.15)
Die elektrische Spannung ist die Differenz der an den Knoten herrschenden Potenziale:
U12  1  2 (5.16)
Das Potential kennzeichnet die potenzielle Energie einer Ladung im Punkt 1 beziehungsweise 2 gegen-
über einem beliebig gewählten Bezugspunkt. Dabei ist nicht die absolute Höhe des Potenzials wichtig,
sondern der Potenzialunterschied an den einzelnen Schaltungselementen. Deshalb ist es bei der Netz-
werkberechnung möglich, einem willkürlichen Schaltungsknoten das Potential  = 0 V mit dem Ener-
gieniveau null zuzuordnen. Dieser Knoten hat dann definitionsgemäß die Spannung U = 0 V. Er wird
als Bezugsknoten oder als Masse bezeichnet und wie in Bild 5.10 mit dem Massesymbol gekennzeich-
net.
5.4 Beispiel zur Schaltungsberechnung mit Maschen- und Knotenregel 83
U3
U2 U4
UA
U1 U5
U7 U6
Bild 5.11: Maschenumlauf in einem verzweigten Netzwerk mit Masse
Durch die Festlegung eines beliebigen Knoten als Masseknoten können in einer Schaltung Spannungen
zwischen den Netzwerkknoten und diesem Masseknoten auftreten, die sowohl positiv als auch negativ
sein können. Spannungen von einem beliebigen Knoten zu diesem Bezugsknoten werden üblicherweise
vom Knoten zum Bezugsknoten gerichtet.
5.4 Beispiel zur Schaltungsberechnung mit Maschen- und Knotenregel

Das Rechnen mit Maschen- und Knotenregeln wird an einem Beispiel verdeutlicht. Für die in Bild 5.12
gezeigte Schaltung soll die Spannung am Widerstand R3 berechnet werden. Für die Berechnung werden
alle Spannungen und Ströme mit Zählpfeilen versehen.
R1 I1 R2
I2
I3
UR 1 UR 2
U1 UR 3 R3 U2
Bild 5.12: Beispiel zur Schaltungsberechnung mit Maschen- und Knotenregeln
Für den mittleren Knoten gilt die Knotengleichung
I1  I2  I3  0 (5.17)
Für die Zweige 1 - 3 wird die Zweipolbeziehung angewendet, in diesem Fall das Ohmsche Gesetz.
UR1  R1  I1 (5.18)
UR 2  R2  I2 (5.19)
U R 3  R3  I3 (5.20)
Einsetzen dieser Zweipolbeziehungen in die Knotengleichung ergibt:
UR1 UR 2 UR 3
  0 (5.21)
R1 R2 R3
Durch Anwenden der Maschenregel für die linke und rechte Masche können UR1 und UR2 eliminiert
werden
UR1  U1  UR 3  0 (5.22)
UR 2  U 2  UR 3  0 (5.23)
Auflösen nach UR1 beziehungsweise UR2 und Einsetzen in Gleichung (5.21) ergibt
UR 3  U1 UR 3  U2 UR 3
  0 (5.24)
R1 R2 R3
Diese Gleichung lässt sich auf den Hauptnenner bringen
UR 3  U1   R2  R3  UR3  U2   R1  R3  UR3  R1  R2 0 (5.25)

R1  R2  R3
und nach UR3 auflösen.
R2  R3 R1  R3
UR 3   U1   U2 (5.26)
R1  R2  R1  R3  R2  R3 R1  R2  R1  R3  R2  R3
Die Spannung am Widerstand R3 ist erwartungsgemäß von den beiden Spanungsquellen U1 und U2 ab-
hängig.
5.5 Zusammenfassung
Tabelle 5.1 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zu Maschen und Knotenregel zusammen.
Tabelle 5.1: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zu Maschen- und Knotenregel
N
Knotenregel, alle Strompfeile gehen
I1  I2  ...  IN   I n  0
aus dem Knoten heraus n 1
M
Maschenregel, alle Spannungspfeile zeigen
U1  U 2  ...  U M   U m  0
in Richtung des Maschenumlaufs m 1
Ein beliebiger Punkt einer Schaltung kann

Bezugsknoten
als Bezugsknoten definiert werden.
5.6 Literaturverzeichnis 85





[]
6 Zusammenschaltung von Widerständen und idealen Quellen
Um die Übersichtlichkeit von Schaltkreisen zu verbessern und um deren Berechnung zu erleichtern,
werden diese möglichst vereinfacht. Dabei ist es oft zielführend, verschiedene Widerstände und ver-
schiedene Quellen zusammenzufassen. In diesem Kapitel werden die Reihen- und Parallelschaltung von
Widerständen sowie die Stern-Dreieck-Wandlung hergeleitet und deren Anwendung anhand von Bei-
spielen veranschaulicht. Außerdem wird die Reihen- und Parallelschaltung idealer Quellen diskutiert.
6.1 Zusammenschaltung von Widerständen
6.1.1 Reihenschaltung von Widerständen

Werden zwei Widerstände an jeweils einem Anschluss miteinander verbunden, entsteht eine Reihen-
schaltung von Widerständen. Zur Schaltungsvereinfachung kann eine Reihenschaltung von Widerstän-
den durch einen Ersatzwiderstand RG so ersetzt werden, dass an den äußeren Klemmen A - B der gleiche
Widerstand gemessen wird. In Bild 6.1 ind eine Reihenschaltung und ihr Ersatzwiderstand dargestellt.
I
A
R1 U1
I
A
R2 U2
U AB RG U AB
B 
RM UM
B 
Bild 6.1: Spannung und Ströme bei der Reihenschaltung von Widerständen
Da die Verbindungspunkte der einzelnen Widerstände zu anderen Schaltungsteilen keine Verbindungen

haben, fließt nach der Knotenregel durch alle Widerstände der Reihenschaltung der gleiche
Strom I.
I  I1  I2  ...  IM (6.1)
Nach dem Maschensatz gilt für die Spannung UAB
UAB  U1  U2  ...  UM (6.2)
Wobei hier verallgemeinert angenommen wurde, dass M Widerstände in Reihe geschaltet sind. Nach
dem ohmschen Gesetz können die Spannungen durch Widerstände und den Strom I ausgedrückt werden.
88 6 Zusammenschaltung von Widerständen und idealen Quellen
UAB  R1  I  R2  I  ...  RM  I (6.3)
Die Reihenschaltung von M Widerständen soll durch einen Ersatzwiderstand RG so ersetzt werden, dass
bei gleicher Spannung UAB der gleiche Strom I fließt.
U AB  RG  I (6.4)
Gleichsetzen der Gleichung (6.3) und (6.4) ergibt
RG  I  R1  I  R2  I  ...  RM  I (6.5)
Der Strom l lässt sich kürzen, sodass sich der Gesamtwiderstand ergibt zu
RG  R1  R2  ...  RM (6.6)
Bei Reihenschaltungen von Widerständen addieren sich die Einzelwiderstände zum Gesamtwiderstand.
Mit Summenzeichen geschrieben lautet die Gleichung
M
RG   Rm (6.7)
m1
Der Gesamtwiderstand einer Reihenschaltung ist damit immer größer als jeder Einzelwiderstand.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht ein Kurzschluss-Video die Reihen-

schaltung von Zweipolen.
Für den Sonderfall von M in Reihe geschalteten Widerständen R ergibt sich
M
RG   R  M  R (6.8)
m 1
6.1.2 Parallelschaltung von Widerständen

Werden zwei Widerstände an beiden Anschlüssen miteinander verbunden, entsteht eine Parallelschal-
tung. Zur Herleitung der Gleichungen für die Parallelschaltung von Widerständen wird dasselbe Vorge-
hen wie bei der Reihenschaltung verwendet. Eine Parallelschaltung von Widerständen wird durch einen
Ersatzwiderstand RG so ersetzt, dass an den äußeren Klemmen A - B der gleiche Widerstand gemessen
wird. In Bild 7.2 sind eine Parallelschaltung von Widerständen und ihr Ersatzwiderstand dargestellt.
IG IG
A A
I1 I2 IN
R1 R2 RN U AB RG U AB
B  B 
Bild 6.2: Parallelschaltung von Widerständen
Für eine Parallelschaltung gilt generell, dass an allen Schaltelementen die gleiche Spannung anliegt.
6.1 Zusammenschaltung von Widerständen 89
UAB  U1  U2  ...  UN (6.9)
An den Verbindungsknoten teilt sich der Gesamtstrom IG in Teilströme auf. Durch die N Widerstände
der Parallelschaltung fließen somit die Ströme I1, I2, ... IN. Bei Parallelschaltungen berechnet sich der
Gesamtstrom IG nach dem Knotensatz als Summe der Einzelströme
IG  I1  I2  ...  IN (6.10)
Die Einzelströme können nach dem ohmschen Gesetz durch die Klemmenspannung UAB und die Einzel-
widerstände dargestellt werden.
U AB U AB U
IG  I1  I2  ...  IN    ...  AB (6.11)
R1 R2 RN
Für den Gesamtstrom IG gilt nach dem ohmschen Gesetz
U AB
IG  (6.12)
RG
Durch Gleichsetzen von (6.11) und (6.12) ergibt sich
U AB U AB U AB U
   ...  AB (6.13)
RG R1 R2 RN
Die Spannung UAB lässt sich kürzen, sodass sich für die Parallelschaltung von Widerständen ergibt
1 1 1 1
   ...  (6.14)
RG R1 R2 RN
Mit Summenzeichen geschrieben lautet die Gleichung
N
1 1
 (6.15)
RG n 1 Rn
Den Kehrwert eines Widerstandes wird als Leitwert G bezeichnet. Deshalb gilt für alle Parallelschal-
tungen von Widerständen, dass sich die Einzelleitwerte zum Gesamtleitwert addieren. Die Gleichung
kann über Leitwerte dargestellt werden als
N
GG   Gn (6.16)
n 1
Der Gesamtwiderstand einer Parallelschaltung ist damit immer kleiner als jeder Einzelwiderstand.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht ein Kurzschluss-Video die Parallel-

schaltung von Zweipolen.
A A
R1 R2 RG
B  B 
Bild 6.3: Parallelschaltung von zwei Widerständen
Bei Parallelschaltung von nur zwei Widerständen lässt sich der Ersatzwiderstand einfach ausrechnen
1 1 R R
RG    1 2  R1 || R2
1 1 R1  R2 R1  R2 (6.17)

R1 R2 R1  R2
In der Praxis wird R1||R2 gerne als Kurzschreibweise dieser Formel verwendet.
Bei Parallelschaltung von mehreren Widerständen kann die Beziehung aus Gleichung (6.17) mehrmals
angewendet werden. Ein Beispiel zeigt Bild 6.4.
A A
R1 R2 R3 R4 RG
B  B 
RX RY
Bild 6.4: Parallelschaltung von vier Widerständen
In diesem Beispiel kann zunächst die Parallelschaltung von R1 parallel R2 als RX sowie R3 parallel R4 als
RY berechnet werden. Anschließend wird die Parallelschaltung der jeweiligen Ersatzwiderstände erneut
berechnet, um RG zu bestimmen.
R1  R2
R X  R1 || R2  (6.18)
R1  R2
R3  R4
RY  R3 || R4  (6.19)
R3  R4
R X  RY
RG  R X || RY  (6.20)
R X  RY
Für den Sonderfall von N parallel geschalteten Widerständen R ergibt sich
1 1 R
RG   
1 1 1 1 N (6.21)
  ...  N
R R R R
6.1.3 Stern-Dreieck-Wandlung und Dreick-Stern-Wandlung

Es gibt Schaltungen in denen drei Widerstände in Form eines Sternes oder eines Dreiecks verschaltet
sind (Bild 7.5). Oft ist es zur Schaltungsvereinfachung günstig, die sternförmig verschalteten Wider-
stände in ein äquivalentes Dreieck umzuwandeln oder umgekehrt. Dies ist mithilfe einer sogenannten
Stern-Dreieck-Wandlung beziehungsweise einer Dreieck-Stern-Wandlung möglich.
A A
RA
RAB RAC
RB RC
RBC
B  C B  C
Sternschaltung Dreieckschaltung
Bild 6.5: Stern- und Dreieckschaltung von Widerständen
Bei einer Stern-Dreieck-Wandlung gelten folgende Umrechnungsformeln:
RA  RC  RB  RC  R A  RB R R
RAB   RA  RB  A B (6.22)
RC RC
RA  RC  RA  RB  RB  RC R R
RAC   RA  RC  A C (6.23)
RB RB
RA  RC  RA  RB  RB  RC R R
RBC   RB  RC  B C (6.24)
RA RA
Der Widerstand einer Dreiecksseite ist die Summe der Widerstände, die an diesen beiden Anschlüssen
anliegen plus deren Produkt dividiert durch den Widerstand, der zum gegenüberliegenden Anschluss
führt.
Bei einer Dreieck-Stern-Wandlung gelten folgende Umrechnungsformeln
RAB  R AC
RA  (6.25)
RAB  RAC  RBC
RAB  RBC
RB  (6.26)
RAB  RAC  RBC
RAC  RBC
RC  (6.27)
RAB  RAC  RBC
Der Widerstand eines Sternzweiges ist das Produkt der an diesen Anschluss anliegenden Widerstände
dividiert durch die Summe aller Widerstände.
Die Herleitung der Formeln ergibt sich aus der Randbedingung, dass sich die Stern- und Dreieckschal-
tung an ihren Klemmen absolut äquivalent verhalten sollen. Es müssen drei Bauelemente dimensioniert
werden. Damit sind drei voneinander unabhängige Gleichungen erforderlich. Um möglichst einfache
Gleichungen zu erhalten, werden jeweils drei Sonderfälle verwendet.
Herleitung der Stern-Dreieck-Wandlung

Für die Herleitung der Stern-Dreieck-Wandlung werden in einem ersten Schritt Stern und Dreieck an
den Klemmen B und C kurzgeschlossen.
A A
RA
RAB RAC
RB RC
BC  BC 
Bild 6.6: Schaltbild zur Herleitung der Stern-Dreieck-Wandlung
Der Leitwert zwischen A und den beiden kurzgeschlossenen Klemmen B - C muss bei beiden Schaltun-
gen identisch sein.
1 1 1
   GAB  GAC
R R RAB RAC (6.28)
RA  B C
RB  RC
Auf einen gemeinsamen Hauptnenner gebracht ergibt sich
RB  RC 1 1
   GAB  GAC (6.29)
RA  RB  RA  RC  RB  RC RAB RAC
Die gleiche Bedingung muss für den Widerstand zwischen Klemme B und den beiden kurzgeschlosse-
nen Klemmen A und C gelten
RA  RC 1 1
   GAB  GBC (6.30)
RA  RB  RA  RC  RB  RC RAB RBC
Ebenso zwischen Klemme C und den beiden kurzgeschlossenen Klemmen A und B
R A  RB 1 1
   GAC  GBC (6.31)
RA  RB  R A  RC  RB  RC RAC RBC
Diese Gleichungen lassen sich nach GAB, GAC beziehungsweise GBC auflösen, in dem die Summe
(6.29) + (6.30) - (6.31) ausgewertet wird. Es ergibt sich
2  RC 1
 2  2  GAB (6.32)
RA  RB  RA  RC  RB  RC R AB
Die Gleichung kann nach RAB aufgelöst werden
RA  RB  RA  RC  RB  RC R R
RAB   RA  RB  A B (6.33)
RC RC
Auf demselben Weg können die Ausdrücke für die Widerstände RAC und RBC hergeleitet werden.
Herleitung der Dreieck-Stern-Wandlung

Für die Dreieck-Stern-Wandlung wird ein anderer Ansatz gewählt. Es werden die Widerstände zwischen
zwei Klemmen von Stern und Dreieck ermittelt, wobei die gegenüberliegende Klemme offen gelassen
wird. Die jeweiligen Widerstände müssen wieder bei beiden Schaltungen identisch sein.
A A
RA
RAB RAC
RB RC
RBC
B  C B  C
Bild 6.7: Schaltbild zur Herleitung der Stern-Dreieck-Wandlung
Zwischen den Klemmen A und B ergibt sich folgender Widerstand, der für die Dreieck und die Stern-
schaltung identisch angenommen wird
RAB   RAC  RBC 

 RA  RB (6.34)
RAB  RAC  RBC
Derselbe Ansatz für den Widerstand zwischen Klemmen A und C bei offener Klemme B
RAC   RAB  RBC 

 RA  RC (6.35)
RAB  RAC  RBC
Ebenso für den Widerstand zwischen Klemmen B und C bei offener Klemme A
RBC   RAB  RAC 

 RB  RC (6.36)
RAB  RAC  RBC
Auch hier können wieder zwei Gleichungen addiert und davon die dritte Gleichung subtrahiert werden.
Für die Summe (6.34) + (6.35) - (6.36) ergibt sich für den Widerstand RA
RAB  R AC
RA  (6.37)
RAB  RAC  RBC
Die Gleichungen für die anderen Widerstände können durch ähnliche Summen hergeleitet werden.
RAB  RBC
RB  (6.38)
RAB  RAC  RBC
RAC  RBC
RC  (6.39)
RAB  RAC  RBC
Beispiel: Gesamtwiderstand einer Brückenschaltung

Ein typisches Anwendungsbeispiel für die Stern-Dreieck-Wandlung ist die Brückenschaltung, die in
Bild 6.8 links dargestellt ist. Es soll der Gesamtwiderstand der Schaltung bestimmt werden.
Brückenschaltung Anwendung Stern-Dreieck-Wandlung
A A
 X  X
R1  RA R2 R6  RAC R2
R3  RC
C R7  R AB C
R4  RB R5 R8  RBC R5
Y Y
B  B 
Bild 6.8: Brückenschaltung und Stern-Dreieck-Wandlung
Bei der Brückenschaltung existiert keine Reihen- oder Parallelschaltung von Widerständen. Deshalb ist
eine Zusammenfassung von Widerständen nicht möglich. Nach Anwendung der Stern-Dreieck-Wand-
lung liegen die Widerstände R2 und R6 sowie R5 und R8 parallel. Der Gesamtwiderstand kann mit den
Rechenregeln für Reihen- und Parallelschaltung berechnet werden zu
RG  R7 ||   R2 || R6    R5 || R8   (6.40)
Dabei ergeben sich die Widerstände R6 … R8 mit den Gleichungen (6.22) … (6.24) zu
R1  R3
R6  R3  R1  (6.41)
R4
R1  R4
R7  R4  R1  (6.42)
R3
R3  R4
R8  R3  R4  (6.43)
R1
Alternativ kann eine Dreieck-Stern-Wandlung durchgeführt werden, wie sie in Bild 6.9 dargestellt ist.
Brückenschaltung Anwendung Dreieck-Stern-Wandlung

A A
 X  X
R9  RA
R1  RAB R2  R AC
R3  RBC
B  C R10  RB R11  RC
B  C
R4 R5
R4 R5
Y Y
Bild 6.9: Brückenschaltung und Dreieck-Stern-Wandlung
Die Widerständen R4 und R10 sowie R5 und R11 sind nach der Dreieck-Stern-Wandlung in Reihe. In dem
Fall errechnet sich der Gesamtwiderstand mit den Rechenregeln für Reihen- und Parallelschaltung zu
RG  R9   R 4  R10  ||  R 5  R11  (6.44)
Dabei ergeben sich die Widerstände R9 … R11 mit den Gleichungen (6.37) … (6.39) zu
R1  R2
R9  (6.45)
R1  R2  R3
R1  R3
R10  (6.46)
R1  R2  R3
R2  R3
R11  (6.47)
R1  R2  R3
6.1.4 Beispiel zur Zusammenschaltung von Widerständen

Das Vorgehen bei der Zusammenschaltung von Widerständen wird am Beispiel von Bild 6.10 gezeigt.
R1
A
R2 R3
R4 R6
R5 R7
R8
B 
Bild 6.10: Beispiel zur Zusammenschaltung von Widerständen
Im ersten Schritt wird untersucht, welche Widerstände in Reihe oder parallel geschaltet sind. In Bild
6.11 sind die Reihen- und Parallelschaltungen rot markiert.
R1
A
R2 R3
R4 R6
R5 R7
R8
B 
Bild 6.11: Markierung von Reihen- und Parallelschaltung im Schaltbild
Die entsprechenden Widerstände werden mit den Rechenregeln für Reihen- und Parallelschaltungen
zusammengeführt. Es ergibt sich die Schaltung in Bild 6.12 mit den Widerständen
R9  R3  R7 (6.48)
R4  R5
R10  R4 || R5  (6.49)
R4  R5
R1
A
R2
R9
R10 R6
R8
B 
Bild 6.12: Zusammenführung von Reihen- und Parallelschaltung im Schaltbild und

Markierung der Dreieckschaltung
Die resultierende Dreieckschaltung kann mit den Rechenregeln für Reihen- und Parallelschaltungen
nicht weiter vereinfacht werden. Deshalb wird die Dreieck-Stern-Wandlung eingesetzt. Es ergibt sich
die in Bild 6.13 dargestellte Schaltung.
R1
A
R2
R9
R11
R12 R13
B 
Bild 6.13: Schaltung nach Dreieck-Stern-Wandlung
Die Widerstände R11 … R13 errechnen sich dabei zu
R6  R10
R11  (6.50)
R6  R8  R10
R8  R10
R12  (6.51)
R6  R8  R10
R6  R8
R13  (6.52)
R6  R8  R10
Anschließend werden die Reihenschaltungen von R2 und R11 sowie R9 und R13 zusammengeführt.
R1
A
R14 R15
R12
B 
Bild 6.14: Schaltung nach Zusammenfassung von Reihenschaltungen
Dabei führen die in Reihe geschalteten Widerstände zu
R14  R2  R11 (6.53)
R15  R9  R13 (6.54)
Nach Zusammenfassen der parallel geschalteten Widerstände R14 und R15 ergibt sich die in Bild 6.15
dargestellte Reihenschaltung mit dem Widerstand
R14  R15
R16  R14 || R15  (6.55)
R14  R15
R1
A
R16
R12
B 
Bild 6.15: Schaltung nach Zusammenfassung von Parallelschaltungen
Die Reihenschaltung besitzt einen Gesamtwiderstand von
RG  R1  R16  R12 (6.56)
Das Beispiel zeigt, dass zur Berechnung des Gesamtwiderstandes eines Widerstandsnetzwerks eine wie-
derholte Anwendung der Rechenregeln von
 Reihenschaltungen
 Parallelschaltungen
 Stern-Dreieck-Wandlung
 Dreieck-Stern-Wandlung
notwenig sein kann.
6.1.5 Zusammenfassung zur Zusammenschaltung von Widerständen

Tabelle 6.1 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zur Zusammenschaltung von Widerständen zusam-
men.
Tabelle 6.1: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zur Zusammenschaltung von Widerständen
M
Reihenschaltung von M Widerständen RG  R1  R2  ...  RM  R
m 1
m
N
1 1 1 1 1
Parallelschaltung von N Widerständen    ...  
RG R1 R2 RN n 1 Rn
R1  R2
Parallelschaltung von 2 Widerständen R1 || R2 
R1  R2
A A
RA
RAB RAC
RB RC
RBC
B  C B  C
Sternschaltung Dreieckschaltung
R A  RC  RB  RC  R A  RB
R AB 
RC
R A  RC  R A  RB  RB  RC
Stern-Dreieck-Wandlung R AC 
RB
R A  RC  R A  RB  R B  RC
RBC 
RA
R AB  R AC
RA 
R AB  R AC  RBC
R AB  RBC
Dreieck-Stern-Wandlung RB 
R AC  RBC
RC 
6.2 Zusammenschaltung von idealen Quellen
6.2.1 Parallelschaltung idealer Stromquellen

Bei der Parallelschaltung von zwei idealen Stromquellen werden beide Anschlüsse der Quellen mitei-
nander verbunden. Es ergibt sich das in Bild 6.16 gezeigte Schaltbild.
IG
A A
U AB U AB
I1 I2 IG
B  B 
Bild 6.16: Parallelschaltung idealer Stromquellen
Mit Hilfe der Knotenregel für den oberen Knoten ergibt sich für die Ströme
IG  I1  I2 (6.57)
Die Parallelschaltung von zwei Stromquellen kann demnach als eine einzelne Stromquelle dargestellt
werden, deren Quellstrom so groß ist wie die Summe der beiden einzelnen Quellströme.
6.2.2 Reihenschaltung idealer Stromquellen

Werden zwei ideale Stromquellen an jeweils einem Anschluss miteinander verbunden, entsteht die in
Bild 6.17 dargestellte Reihenschaltung.
I1
I2
Bild 6.17: Reihenschaltung idealer Stromquellen
Durch beiden Quellen fließt derselbe Strom I.
I  I1  I2 (6.58)
Eine Quelle gibt den Strom I1 vor, die andere Quelle den Strom I2. Unterscheiden sich die Ströme I1 und
I2,
I1  I2 (6.59)
6.2 Zusammenschaltung von idealen Quellen 101
kann Gleichung (6.58) nicht erfüllt werden. Eine Reihenschaltung idealer Stromquellen ist deshalb nicht
realisierbar.
6.2.3 Pallelschaltung idealer Spanungsquellen

Werden zwei Spannungsquellen an beiden Anschlüssen miteinander verbunden, entsteht die in Bild 6.18
gezeigte Parallelschaltung.
U1 U2 U
Bild 6.18: Parallelschaltung idealer Spannungsquellen
Nach dem Maschenregeln muss für die Spannungen die Bedingung
U  U1  U2 (6.60)
gelten. Unterscheiden sich die Spannungn U1 und U2,
U1  U2 (6.61)
kann die Maschenregel nicht erfüllt werden. Eine Parallelschaltung idealer Spannugsquellen ist deshalb
nicht realisierbar.
6.2.4 Reihenschaltung idealer Spannungsquellen

Werden zwei Spannungsquellen an jeweils einem Anschluss miteinander verbunden, entsteht die in Bild
6.19 dargestellte Reihenschaltung.
A
U1
A
U AB U AB
I
U2
B 
I
B 
Bild 6.19: Reihenschaltung idealer Spannungsquellen
Mit Hilfe der Maschenregel ergibt sich für die Spannungen
UG  U1  U2 (6.62)
Die Reihenschaltung von zwei Spannungsquellen kann demnach als eine Spannungsquelle dargestellt
werden, deren Spannung UG so groß ist wie die Summe der beiden einzelnen Spannungen U1 und U2.
6.2.5 Zusammenfassung zur Zusammenschaltung von idealen Quellen

Tabelle 6.2 fasst die wesentlichen Zusammenhänge zur Zusammenschaltung von idealen Quellen zu-
sammen.
Tabelle 6.2: Zusammenfassung der wesentlichen Zusammenhänge zur Zusammenschaltung von idealen Quellen
Parallelschaltung idealer Stromquellen IG  I1  I2
Reihenschaltung idealer Stromquellen nicht realisierbar
Parallelschaltung idealer Spannungsquellen nicht realisierbar
Reihenschaltung idealer Spannungsquellen U AB  U1  U2






[]

7 Strom- und Spannungsteilung
Auf der Basis der Kirchhoffschen Gesetze wurden bereits Methoden zur Zusammenfassung von Wider-
ständen und Quellen eingeführt und dadurch eine Vereinfachung komplexer Schaltungen erreicht. Aus
der Maschen- und Knotenregel lassen sich noch weitere Regeln herleiten, die das Berechnen von großen
Schaltungen erleichtern. Zwei davon sind die Strom- und Spannungsteiler-Regel. Sie werden in diesem
Kapitel behandelt.
7.1 Stromteilerregel
Eine Parallelschaltung von Widerständen wird wie in Bild 7.1 mit einer Spannung UAB versorgt. Es
ergibt sich ein Strom IG, der sich nach der Knotenregel in N Ströme I1 … IN durch die einzelnen Wider-
stände R1 … RN aufteilt.
IG
A
I1 I2 IN
R1 R2 RN U AB
B 
Bild 7.1: Stromteiler bei der Parallelschaltung von Widerständen
Aufgrund der Parallelschaltung liegt an allen Widerständen die gleiche Spannung UAB an.
UAB  U1  U2  ...  UN (7.1)
Die Anwendung des ohmschen Gesetzes auf die Einzelwiderstände ergibt
UAB  R1  I1  R2  I2  ...  RN  IN (7.2)
Im Fall zwei parallel geschalteter Widerstände gilt:
UAB  R1  I1  R2  I2 (7.3)
Aus der Gleichung kann das Verhältnis der Ströme durch die Widerstände R1 und R2 beschrieben wer-
den, und es ergibt sich die Stromteilerregel für zwei Widerstände:
I1 R2 G1
  (7.4)
I2 R1 G2
An zwei parallel geschalteten Widerständen verhalten sich die Ströme I1 und I2 wie die entsprechenden
Leitwerte G1 und G2, durch die sie fließen. Allgemein gilt damit bei einer Parallelschaltung von Wider-
ständen, dass sich die Ströme umgekehrt proportional zu den Widerständen beziehungsweise proporti-
onal zu deren Leitwerten verhalten.
106 7 Strom- und Spannungsteilung
Die Stromteilerregel gilt auch für das Verhältnis eines Teilstromes In zum Gesamtstrom IG einer Paral-
lelschaltung. Zur Herleitung wird wieder das Verhältnis von Spannung und Strom betrachtet. Für die
Schaltung in Bild 7.1 gilt:
U AB  RG  IG  Rn  In (7.5)
Umformen des Ausdrucks führt zu
In RG Gn
  (7.6)
IG Rn GG
Ein Teilstrom In in einer Parallelschaltung verhält sich zum Gesamtstrom IG wie der Leitwert Gn zum
Gesamtleitwert GG.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht die Simulation Stromteiler die Auf-

teilung eines Stroms in parallel geschaltete Widerstände.
Beispiel: Stromteiler
Zur Vertiefung der Stromteiler-Regel wird die in Bild 7.2 dargestellte Schaltung analysiert.
R1 I1 I3
100  I2
U1 R2 R3
12 V 220  100 
Bild 7.2: Beispiel Stromteiler
Um die Stromteiler-Regel anzuwenden, muss der Strom I1 bekannt sein, der sich auf die Widerstände
R2 und R3 aufteilt. Werden die parallel geschalteten Widerstände R2 und R2 zusammengefasst, ergibt
sich ein Ersatzwiderstand von
R2  R3
R23  R2 || R3   68.75  (7.7)
R2  R3
Unter Berücksichtigung des in Reihe geschalteten Widerstands R1 berechnet sich der Strom I1 zu
U1 12 V
I1    71.1 mA (7.8)
R1  R23 100   68.75 
Der Strom teilt sich auf die Widerstände R2 und R3 auf. Bei der Formel für den Stromteiler ist der
Widerstand RG = R23 und der Strom IG = I1. Damit gilt für die beiden Ströme I1 und I2
7.2 Spannungsteilerregel 107
R23 68.75 
I2   I1   71.1 mA  22.2 mA (7.9)
R2 220 
und
R23 68.75 
I3   I1   71.1 mA  48.9 mA (7.10)
R3 100 
Zusammenfassung
Tabelle 7.1 fasst die Regeln zum Stromteiler zusammen.
Tabelle 7.1: Regeln zum Stromteiler
In einer Parallelschaltung verhält sich I n RG Gn

ein Teilstrom In zum Gesamtstrom IG  
IG R n GG
wie der Leitwert Gn zum Gesamtleitwert GG
An zwei parallel geschalteten Widerständen

I1 R 2 G1
verhalten sich die Ströme I1 und I2  
I 2 R1 G2
wie die entsprechenden Leitwerte G1 und G2
7.2 Spannungsteilerregel
Die Spannungsteilerregel wird verwendet, wenn wie in Bild 8.3 mehrere Widerstände Rm in Reihe ge-
schaltet sind und somit vom selben Strom durchflossen sind. Nach der Maschenregel teilt sich die Span-
nung UAB damit in M Teilspannungen auf.
I
 A
R1 U1
R2 U2
U AB
RM UM
B 
Bild 7.3: Spannungsteiler bei der Reihenschaltung von Widerständen
Bei der Reihenschaltung von Widerständen wird gezeigt, dass die Ströme in einer Reihenschaltung
durch alle Widerstände gleich sind.
I1  I2  ...  IM  I (7.11)
Damit gilt nach dem Ohmschen Gesetz
U1 U 2 U
  ...  M  I (7.12)
R1 R2 RM
Wird eine Reihenschaltung von zwei Widerständen betrachtet, gilt für das Verhältnis der zwei Span-
nungen
U1 R1
 (7.13)
U 2 R2
Diese Gleichung ist als Spannungsteilerregel bekannt. An zwei in Reihe liegenden Widerständen ver-
halten sich die Spannungen wie die entsprechenden Widerstände, an denen die Spannungen abfallen.
Diese Regel kann auch auf den Gesamtwiderstand RG der Schaltung angewendet werden, und es ergibt
sich die Gleichung
U m Rm
 (7.14)
U AB RG
Daraus folgt die alternative Formulierung der Spannungsteilerregel: Jede Teilspannung in einer Reihen-
schaltung verhält sich zur Gesamtspannung wie der entsprechende Teilwiderstand zum Gesamtwider-
stand der Reihenschaltung. Aus der Aufteilung der Gesamtspannung auf Teilspannungen ergibt sich der
Name Spannungsteiler.
Unbelastete Spannungsteiler
Es sollen einige Anwendungen der Strom- und Spannungsteilerregel anhand praktischer Beispiele an-
gegeben werden. Gegeben ist die Schaltung nach Bild 7.4 bestehend aus einer idealen Spannungsquelle
und zwei Widerständen.
R1
IL  0
U0
R2 U2
Bild 7.4: Unbelasteter Spannungsteiler
Zur Berechnung kann die Spannungsteilerregel nach Gleichung (7.14) angewendet werden.
U2 R2 R2
  (7.15)
U0 RG R1  R2
Damit lässt sich die Spannung U2 angeben.
R2
U2   U0 (7.16)
R1  R2
Der Spannungsteiler hat in der Elektrotechnik und Elektronik große Bedeutung. Er dient dazu, ein Signal
abzuschwächen und wird zum Beispiel als Lautstärkeregler eines Audio-Verstärkers eingesetzt. Um die
heruntergeteilte Spannung einstellbar zu machen, kann der Spannungsteiler mithilfe eines Potentiome-
ters realisiert werden.
U0 P x
U2
Bild 7.5: Einstellbarer Spannungsteiler mit Potentiometer
Häufig wird zur Beschreibung der Schleiferstellung die Variable x mit 0 < x < 1 verwendet. Der untere
Teil des Widerstandes ist dann xP, der obere (1 - x)P, wobei P den Gesamtwiderstand des Potentiome-
ters darstellt. Die Ausgangsspannung U2 ergibt sich damit zu
x P
U2   U  x  U0 (7.17)
1  x   P  x  P 0
Da die Variable x im Bereich 0 < x < 1 liegt, ist die Spannung U2 immer ein Bruchteil von U0, sie kann
also niemals größer als die Eingangsspannung U0 werden.
Beispiel: Unbelasteter Spannungsteiler

Für die Schaltung in Bild 7.6 wird der Spannungsabfall an R2 berechnet.
R1
100  I
U0 R2
12 V 220 
Bild 7.6: Beispiel unbelasteter Spannungsteiler
Es handelt sich um einen unbelasteten Spannungsteiler. Damit ergibt sich die Spannung an R2 zu
R2 220 
U2   U0   12 V  8,25 V (7.18)
R1  R2 100   220 

Belastete Spannungsteiler
Die in Gleichung (7.17) angewendete Spannungsteilerregel gilt nur dann, wenn alle Teilwiderstände
vom gleichen Strom durchflossen werden. Der Spannungsteiler darf nicht belastet werden, sondern er
muss unbelastet betrieben werden. In der Praxis kommt es jedoch häufig vor, dass am Ausgang des
Spannungsteilers ein weiterer Widerstand RL angeschlossen ist. Dieser Widerstand wird auch als Last
oder Lastwiderstand bezeichnet, woher der Ausdruck belasteter Spannungsteiler kommt.
R1 R1
IL  0
U0 U0
U2 RERS U2
R2 RL
Bild 7.7: Belasteter Spannungsteiler und sein Ersatzschaltbild
Wie in Bild 7.7 zu erkennen ist, teilt sich der Gesamtstrom am Ausgangsknoten in zwei Teilströme
durch die Widerstände R2 und RL auf. Die Gleichung des unbelasteten Spannungsteilers kann deshalb
nicht ohne Weiteres zur Bestimmung der Spannung U2 angewandt werden.
Zur Berechnung der Ausgangsspannung eines belasteten Spannungsteilers können jedoch die beiden
Widerstände R2 und RL zu einem Widerstand zusammengefasst werden. Die Schaltung wird somit in
die bereits bekannte Schaltung des unbelasteten Spannungsteilers überführt. Anschließend wird die be-
kannte Spannungsteilerregel angewendet. Mit der Abkürzung
R2  RL
RERS  R2 || RL  (7.19)
R2  RL
ergibt sich
R2  RL
RERS R2  RL R2  RL
U2   U0   U0   U0 (7.20)
R1  RERS R R R1  R2  (R1  R2 )  RL
R1  2 L
R2  RL
Zusammengefasst ergibt sich, wenn die Gleichung in Zähler und Nenner noch durch RL geteilt wird, die
Spannung U2 zu
R2
U2   U0
R R (7.21)
R1  R2  1 2
RL
Da der Ausdruck R1R2/RL im Nenner steht, wird bei einem endlichen Lastwiderstand RL die Ausgangs-
spannung U2 kleiner als die Spannung U2 bei unbelastetem Spannungsteiler. Die Ausgangsspannung
eines Spannungsteilers sinkt also bei Belastung ab.
Für RL >> R1 oder RL >> R2 geht die Gleichung(7.21) wieder in die Spannungsteilergleichung (7.16)
über, da der Ausdruck R1R2/RL gegen null geht. Der Spannungsteiler ist dann praktisch unbelastet.
Für den einstellbaren Spannungsteiler mit Potentiometer und Lastwiderstand werden zur Darstellung
des Spannungsteilerverhältnisses U2/U0 in Abhängigkeit der Schleiferstellung x des Potentiometers die
Widerstände
R1  1  x   P (7.22)
und
R2  x  P (7.23)
eingeführt. Damit ergibt sich die Ausgangsspannung U2 mit RL/P als Parameter zu
x
U2   U0
P (7.24)
1  1  x   x 
RL
Das Ersatzschaltbild sowie die entsprechende grafische Darstellung des Ausgangssignals sind in Bild
7.8 zu sehen.
R /P= 1 0,5 0,25

L
Ausgangsspannung U 2 / U 0
0,8
P x
0,6
U0
RL U2 0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Potentiometerstellung x
Bild 7.8: Schaltbild und Kennlinien des belasteten Spannungsteilers
Mit P = RL ergibt sich bereits eine Kennlinie, die nur wenig vom linearen Verlauf des unbelasteten
Spannungsteilers (RL/P = ∞) abweicht.
Im Online-Portal H.ErT.Z Online bietet die Simulation Belasteter Spannungsteiler

die Möglichkeit, den Einfluss des Lastwiderstandes auf das Teilungsverhältnis zu
untersuchen.
Beispiel: Temperaturmessung mit Pt1000

Zur Messung von Temperaturen werden Platinwiderstände Pt1000 eingesetzt. Sie haben einen tempe-
raturabhängigen Widerstand von
R     R0  1       0    R0  1      (7.25)
Dabei ist R0 = 1000  der Widerstand für  = 0 = 0 °C und  der lineare Temperaturkoeffizient mit
 = 3.8510-3 / K [Pt1000].
1600
Widerstand R() / 
1400
1200
1000
800
-50 -25 0 25 50 75 100 125 150
Bild 7.9: Foto und Kennlinie eines Pt1000
Zur Temperaturmessung werden die Widerstände als Spannungsteiler ausgewertet.
R1
1000  I
U0
R  UA 
5V
Bild 7.10: Spannungsteiler zur Auswertung eines Pt1000
Es ergibt sich eine temperaturabhängige Ausgangsspannung von
R   R0  1     
U A     U0   U0 (7.26)
R1  R    R1  R0  1     
Bei Messaufgaben ist weniger die Spannung als die Temperatur  von Interesse. Deshalb wird die Glei-
chung nach der Temperatur aufgelöst. Über Ausmultiplizieren
R 1  R0  1        U A     R0  1       U 0 (7.27)
Trennen der Variablen
R0      U A    R0      U0  R0  U0   R1  R0   U A   (7.28)
und Ausklammern ergibt sich
R0      U A     U 0   R0  U 0   R1  R0   U A    (7.29)
beziehungsweise
R0  U0   R1  R0   U A  
  (7.30)
R0    U A     U 0 
Für einen Pt1000 mit einem Vorwiderstand R1 = 1000  sowie einer Versorgungsspannung von
U0 = 5 V ergeben sich die in Bild 7.11 dargestellten Kennlinien.
Spannung Spannungsteiler Berechnete Temperatur
3.2 150
Berechnete Temperatur  / °C
125
3
100
Spannung U () / V
2.8 75
A
50
2.6 25
0
2.4
-25
2.2 -50
-50 -25 0 25 50 75 100 125 150 -50 -25 0 25 50 75 100 125 150
Temperatur  / °C Temperatur  / °C
Bild 7.11: Kennlinien bei Temperaturmessungen mit Pt1000
Es zeigt sich, dass die Temperatur über die Spannungsmessung ideal zurückgerechnet werden kann. In
praktischen Anwendungen wird dieses ideale Verhalten allerdings nicht erreicht, weil Toleranzen des
Vorwiderstandes sowie Fehler bei der Spannungsmessung zu Abweichungen führen. Außerdem wird
das nichtlineare Verhalten des Pt1000 in Gleichung (7.25) nicht berücksichtigt.

Zusammenfassung
Tabelle 7.1 fasst die Regeln zum Spannungsteiler zusammen.
Tabelle 7.2: Regeln zum Spannungsteiler
Bei einer Reihenschaltung von zwei Widerständen

U1 R1
teilt sich die Gesamtspannung proportional zu den Wi- 
U 2 R2
derständen auf.
Jede Teilspannung in einer Reihenschaltung verhält

sich zur Gesamtspannung wie der entsprechende Teil- Um R
 m
widerstand zum Gesamtwiderstand der Reihenschal- U AB RG
tung, zum Beispiel zwei Widerstände
R2
Sonderfall: Spannungsteiler mit zwei Widerständen U2   U0
R1  R 2
R2 || RL R2
Sonderfall: Belasteter Spannungsteiler U2   U0   U0
R1  R2 || RL R1  R2
mit zwei Widerständen R1  R2 
RL
7.3 Messen elektrischer Größen

Beim Messen von Strömen und Spannungen wird ein Messgerät mit der Schaltung verbunden. Die
Schaltung soll durch die Messung so wenig wie möglich beeinflusst werden. An zwei Beispielen wird
gezeigt, welche Forderungen sich für das Messgerät ergeben. Das Messgerät wird bei diesen Messungen
als ohmscher Widerstand modelliert, der als Innenwiderstand des Messgeräts bezeichnet wird. Bild 7.12
zeigt ein Messgerät und sein Ersatzschaltbild.
RI RU
Bild 7.12: Ersatzschaltbild eines Messgerätes für Strom- und Spannungsmessung,

RI Innenwiderstand bei Strommessung, RU Innenwiderstand bei Spannungsmessung
Bei einer Strommessung werden die beiden linken Anschlüsse verwendet. Der Strom fließt über den
Widerstand RI und erzeugt einen Spannungsabfall, der vom Messgerät erfasst wird. Bei einer Span-
nungsmessung werden die beiden rechten Anschlüsse verwendet. Der Strom fließt über den Widerstand
RU, der parallel zu den beiden Klemmen geschaltet ist.
Strommessung
Zur Herleitung der Anforderungen an den Innenwiderstand von Messgeräten bei Strommessungen wird
ein Stromteiler betrachtet. In Bild 7.13 sind der Stromteiler und das Messgerät in Form des Innenwider-
stands RI eingezeichnet.
RI
IE I1 IM
R1 R2
Bild 7.13: Strommessung bei einem Stromteiler
Bei einem Stromteiler mit den beiden Widerständen R1 und R2 berechnet der Strom I2 zu
R1
IR 2   IE (7.31)
R1  R2
7.3 Messen elektrischer Größen 115
Für eine Strommessung wird in Reihe zum Widerstand R2 ein Messgerät mit dem Innenwiderstand RI
geschaltet. Damit hat sich der ursprüngliche Stromteiler aus R1 und R2 geändert. Der gemessene Strom
IM berechnet sich zu
R1
IM   IE (7.32)
R1  R2  RI
Ein Vergleich der Gleichungen (7.31) und (7.32) zeigt, dass der Widerstand RI gegen null gehen muss,
damit der Messwert IM und der zu messende Strom I2 übereinstimmen. In dem Fall gilt
R1 R1
lim IM  lim  IE   IE  I2 (7.33)
RI 0 RI 0 R1  R2  RI R1  R2
Dieses Ergebnis kann verallgemeinert werden. Für Strommessungen muss der Innenwiderstand RI des
Messgerätes gegen null gehen, damit das Messgerät die Schaltung und damit den zu messenden Strom
nicht beeinflusst.
Spannungsmessung
Zur Herleitung der Anforderungen an den Innenwiderstand von Messgeräten bei Spannungsmessungen
wird ein Spannungsteiler betrachtet. In Bild 7.14 sind der Spannungsteiler und das Messgerät in Form
des Innenwiderstands RU eingezeichnet.
R1
UE R2 UR 2 RU UM
Bild 7.14: Spannungsmessung bei einem Spannungsteiler
Die Spannung am Widerstand R2 errechnet sich als unbelasteter Spannungsteiler zu
R2
UR 2   UE (7.34)
R1  R2
Für eine Spannungsmessung wird zum Widerstand R2 ein Messgerät mit dem Innenwiderstand RM pa-
rallel geschaltet. Damit ist der ursprüngliche Spannungsteiler aus R1 und R2 belastet. Die gemessene
Spannung UM berechnet sich zu
R2 || RU R2  RU
UM   UE   UE
R1  R2 || RU R1   R2  RU   R2  RU
R2  RU R2 (7.35)
  UE   UE
R1  R2  R1  RU  R2  RU R1  R2
R1  R2 
RU
Ein Vergleich der Gleichungen (7.34) und (7.35) zeigt, dass der Widerstand RU gegen unendlich gehen
muss, damit der Messwert UM und die zu messende Spannung UR2 übereinstimmen. In dem Fall gilt
R2 R2
lim UM  lim  UE   UE  UR 2
RU  RU  R1  R2 R1  R2 (7.36)
R1  R2 
RU
Auch dieses Ergebnis kann verallgemeinert werden. Für Spannungsmessungen muss der Innenwider-
stand RU des Messgerätes gegen unendlich gehen, damit das Messgerät die Schaltung und damit die zu
messende Spannung nicht beeinflusst.
Zusammenfassung
Tabelle 7.3 fasst die Anforderung an den Innenwiderstand von Messgeräten bei der Messung elektri-
scher Größen zusammen.
Tabelle 7.3: Anforderung an Messgeräte bei der Messung elektrischer Größen
Strommessung RI  0 
Spannungsmessung RU   
7.4 Vereinfachung von Schaltungen durch Ausnutzen von elektrischen Sym-

metrien
Die Kenntnis der Spannungsteilerregel kann im Sonderfall der Schaltungssymmetrie auch zur Verein-
fachung eines Widerstandsnetzwerkes genutzt werden. Das Verfahren wird an einem Beispiel vorge-
stellt, das in Bild 8.12 dargestellt ist. Alle Widerstände R1 … R12 haben denselben Wert R0.
R1 R2
A
R3 R4 R5
R6 R7
R8 R9 R10
R11 R12
B 
Bild 7.15: Symmetrisches Widerstandsnetzwerk
Um die Symmetrie der Schaltung zu verstehen, werden die Widerstände R6 und R7 aus der Schaltung
entfernt. Es ergibt sich die in Bild 7.16 gezeigte Schaltung.
7.4 Vereinfachung von Schaltungen durch Ausnutzen von elektrischen Symmetrien 117
R1 R2
A
R3 R4 R5
C D  E 
R8 R9 R10
R11 R12
B 
Bild 7.16: Symmetrisches Widerstandsnetzwerk nach Entfernen der Widerstande R6 und R7
Die Punkte (C), (D) und (E) haben nach der Spannungsteilerregel dasselbe Potential.
U AB
UC  U D  U E  (7.37)
2
Deshalb fließt durch die Widerstände R6 und R7 kein Strom. Sie können aus der Schaltung entfernt
werden. Die Schaltungen in Bild 7.15 und Bild 7.16 haben demnach dasselbe Verhalten. Der Gesamt-
widerstand der Schaltung errechnet sich damit zu
RAB   R3  R8  ||  R1   R4  R9  ||  R2  R5  R10  R12   R11 
 4 
 2  R0 ||  2  R0  2  R0 || 4  R0   2  R0 ||  2  R0   R0 
 3  (7.38)
10 5
 2  R0 ||  R0   R0
3 4
Alternativ können die Widerstände auch durch Kurzschlüsse ersetzt werden, da an beiden Polen der
Widerstände ohnehin dasselbe Potential anliegt. Damit ergibt sich das in Bild 7.17 gezeigte Schaltbild.
R1 R2
A
R3 R4 R5
R8 R9 R10
R11 R12
B 
Bild 7.17: Symmetrisches Widerstandsnetzwerk nach Kurzschließen der Widerstande R6 und R7

Der Gesamtwiderstand berechnet sich in diesem Fall zu
RAB  R3 ||  R1  R4 ||  R2  R5    R8 ||  R11  R9 ||  R10  R12  
  2 
 
 2  R0 ||  R0  R0 ||  2  R0    2   R0 ||  R0   R0  
  3  (7.39)
 5  5
 2   R0 ||  R0    R0
 3  4
Trotz der unterschiedlichen Rechenwege sind die Resultate identisch. Beide Rechnungen sind gegen-
über der ohne Symmetrie erforderlichen Stern-Dreieck-Wandlung deutlich effizienter. Es muss aller-
dings berücksichtigt werden, dass beide Fälle Sonderfälle sind. Die Schaltungsvereinfachung ist nur bei
wirklich symmetrischen Schaltungen zulässig.
Allgemein können die in Tabelle 7.4 zusammengestellten Regeln zur Vereinfachung von Schaltungen
angewendet werden, ohne das Verhalten der Schaltung zu verändern.
Tabelle 7.4: Regeln zur Vereinfachung von Schaltungen aufgrund von Symmetrien
Zweige, deren Knoten auf demselben Potenzial liegen, dürfen kurzgeschlossen werden.
Zweige, durch die kein Strom fließt, können entfernt werden.






[Jumo16] Typenblatt Platin-Chip-Temperatursensoren mit Anschlussdrähten nach DIN EN 60 751

http://www.jumo.de/produkte/temperatur/platin-temperatursensoren/2916/draht.html
JUMO GmbH, Fulda, Zugriff 12.09.2016

8 Lineare Quellen
Ideale Quellen erzeugen als ideale Spannungsquelle eine konstante Quellenspannung und als ideale
Stromquelle einen konstanten Quellenstrom. Ideale Quellen lassen sich aber, wie bereits in Kapitel 4.4
gezeigt, nicht ohne Weiteres realisieren. Im Folgenden werden reale Quellen eingeführt, deren ein-
fachste Ausführung die lineare Quelle ist. Das Verhalten einer linearen Quelle lässt sich über eine Ge-
rade beschreiben, die das Verhältnis von Strom zur Spannung wiedergibt. Eine solche Gerade ergibt
sich bei der Vermessung einer 9-Volt-Blockbatterie. Bild 8.1 zeigt die ermittelte Strom-Spannungskenn-
linie.
50
Messwerte
Ausgleichsgerade
40
Strom I / mA
30
20
10
0
9,15 9,2 9,25 9,3
Spannung U / V
Bild 8.1: I-U-Kennlinie einer 9-V-Blockbatterie im Erzeuger-Pfeilsystem
Die einzelnen Messpunkte liegen in guter Näherung auf einer Geraden. Auf diesem Zusammenhang
beruht ein Modell für lineare Quellen, das die Beschreibung von Schaltungen hinsichtlich ihres Klem-
menverhaltens vereinfacht. Dazu wird die sogenannte Quellenwandlung eingesetzt. Ihre Verallgemei-
nerung führt zu dem Satz der Ersatzquelle.
8.1 Lineare Quellen und ihre Ersatzschaltungen

Bei einer linearen Quelle lässt sich die Abhängigkeit von Strom und Spannung als Gerade darstellen.
Die Achsenabschnitte dieser I-U-Kennlinie stellen im Erzeuger-Pfeilsystem den Kurzschlussstrom
I = IK und die Leerlaufspannung U = U0 dar. Annähernd lineares Verhalten liegt bei vielen Quellen vor,
zum Beispiel bei einer Vielzahl elektrochemischer Elemente wie Batterien und Akkus.
I
k
I
passiv aktiv
+
Strom I
0
Lineare U
Quelle
passiv
-
0 U
0
Spannung U
Bild 8.2: I-U-Kennlinie einer linearen Quelle im Erzeuger-Pfeilsystem

122 8 Lineare Quellen
Zunächst wird die Zweipolgleichung hergeleitet. Ausgangspunkt ist eine Geradengleichung in allgemei-
ner Form, bei der m die Steigung und c der Achsenabschnitt auf der Ordinate ist.
I  m U  c (8.1)
Zur Bestimmung von m und c werden zwei Bestimmungsgleichungen benötigt. Dazu werden die Koor-
dinaten der beiden Punkte (0, IK) und (U0, 0) in die Geradengleichung (8.1) eingesetzt.
IK  m  0  c (8.2)
0  m  U0  c (8.3)
Aus diesem Gleichungssystem folgen die Beziehungen
c  IK (8.4)
und
IK
m (8.5)
U0
Damit lautet die Geradengleichung zur Beschreibung des Zweipols:
IK
I  U  IK (8.6)
U0
Eine Quelle mit einer linearen Kennlinie kann durch eine Ersatzschaltung ersetzt werden. Eine Ersatz-
schaltung weist das gleiche Verhalten wie die zugehörige reale Anordnung auf.
8.1.1 Lineare Stromquelle

Die hergeleitete Geradengleichung der linearen Quelle
IK
I  U  IK (8.7)
U0
kann als Strombilanz im Sinne einer Knotenregel aufgefasst werden, die zum Ersatzschalbild in
Bild 8.3 gehört.
IRI
RI U
IQ  IK
Bild 8.3: Ersatzschaltung einer linearen Quelle als Stromquelle mit Innenwiderstand RI
(lineare Stromquelle)
8.1 Lineare Quellen und ihre Ersatzschaltungen 123
Das Ersatzschaltbild besteht aus einer idealen Stromquelle mit dem Quellenstrom
IQ  IK (8.8)
Der Quelle ist ein Widerstand RI parallel geschaltet. Mit dem Knotensatz für den oberen Knoten gilt die
Gleichung
I  IRI  IK (8.9)
Der Strom IRI lässt sich durch die Zweipolgleichung des ohmschen Widerstandes ersetzen.
U
I  IK (8.10)
RI
Dies entspricht Gleichung (8.6) mit dem Innenwiderstand
U0
RI  (8.11)
IK
Die Ersatzschaltung der linearen Quelle in Bild 8.3 verhält sich also wie die entsprechende Geraden-
gleichung.
Auch die Interpretation der Schaltung in Bild 8.3 zeigt, dass die Schaltung das gewünschte Verhalten
besitzt. Bei einem Kurzschluss zwischen den beiden Anschlussklemmen wird die Spannung U = 0. Folg-
lich kann kein Strom IRI fließen. Damit entspricht der Ausgangsstrom dem Kurzschlussstrom
I = IK. Bei Leerlauf ist der Strom I = 0. Der Quellenstrom IK fließt vollständig über den Widerstand.
Damit ist IK = IRI und nach dem ohmschen Gesetz ergibt sich
U0
U  RI  IK   IK  U0 (8.12)
IK
Diese beiden Grenzfälle werden also korrekt wiedergegeben. Da eine Gerade über zwei Punkte festge-
legt wird, sind damit damit alle weiteren Punkte der I-U-Kennlinie bekannt. Eine lineare Quelle kann
damit als Stromquelle mit dem Quellstrom IK und dem Parallelwiderstand RI dargestellt werden.
Der Grenzfall einer idealen Stromquelle mit I = IQ ergibt sich aus dem Grenzfall eines unendlichen In-
nenwiderstandes in Gleichung (8.10)
 U 
lim I  lim    IQ   IQ (8.13)
RI  RI 
 RI 
Eine ideale Stromquelle besitzt damit einen unendlich hohen Innenwiderstand RI, der parallel zur Strom-
quelle geschaltet ist.
8.1.2 Lineare Spannungsquelle

Um zu zeigen, dass eine lineare Quelle auch als Spannungsquelle mit Innenwiderstand aufgefasst wer-
den kann, wird Gleichung (8.6) nach der Spannung U aufgelöst. Über
IK
 U  IK  I (8.14)
U0
ergibt sich
U0 U
U   IK  I   U 0  0  I (8.15)
IK IK
Die Geradengleichung einer linearen Quelle kann damit auch als Summe von Teilspannungen im Sinne
einer Maschenregel aufgefasst werden, die zum Ersatzschalbild in Bild 8.4 gehört.
URI
I
RI
UQ  U0 U
Bild 8.4: Ersatzschaltung einer linearen Quelle als Spannungsquelle mit Innenwiderstand
(lineare Spannungsquelle)
Über die Spannungsquelle UQ = U0, den Innenwiderstand RI und die Klemmenspannung U lässt sich eine
Masche bilden.
U 0  U  U RI (8.16)
Die Spannung URI lässt sich durch die Zweipolgleichung des ohmschen Widerstandes ersetzen. Auflösen
nach U führt damit zu
U  U 0  RI  I (8.17)
Das Ergebnis entspricht Gleichung (8.15) mit dem Innenwiderstand
U0
RI  (8.18)
IK
Die Ersatzschaltung der linearen Quelle in Bild 8.4 verhält sich also wie die entsprechende Geraden-
gleichung (8.6).
Eine Analyse der Schaltung zeigt, dass bei einem Kurzschluss zwischen den beiden Anschlussklemmen
die Spannung U = 0 wird. Folglich liegt am Widerstand RI die gesamte Quellenspannung U0, und es
fließt der Strom
U0
I  IK (8.19)
RI
Bei Leerlauf ist der Strom I = 0. Der Spannungsabfall über dem Widerstand RI ist URI = 0. Damit wird
die Klemmenspannung U = UQ = U0.
Der Grenzfall einer idealen Spannungsquelle mit U = UQ ergibt sich aus dem Grenzfall eines unendlich
kleinen Innenwiderstandes in Gleichung (8.17)
lim U  lim UQ  RI  I   UQ (8.20)

RI 0 RI 0
Eine ideale Spannungsquelle besitzt damit einen unendlich kleinen Innenwiderstand RI, der in Reihe zur
Spannungsquelle geschaltet ist.
8.1.3 Schaltungsvereinfachung durch Quellenwandlung

Das Prinzip der Quellenwandlung kann dazu genutzt werden, um Schaltungen bezüglich ihres Klem-
menverhaltens einfacher zu beschreiben. Dabei wird davon Gebrauch gemacht, dass je nach Quellentyp
eine Parallelschaltung oder eine Reihenschaltung entsteht.
Lineare Quelle und Parallelwiderstand

Weist eine Schaltung einen Widerstand auf, der parallel zu den Anschlussklemmen einer linearen Quelle
geschaltet ist, wird eine lineare Stromquelle zur Beschreibung des Klemmenverhaltens verwendet. Der
Parallelwiderstand der Quelle wird mit dem Widerstand der Schaltung zu einer linearen Stromquelle
zusammengefasst.
Beispiel: Quellenwandlung mit linearer Stromquelle

Als Beispiel wird die Schaltung aus Abschnitt 7.1 aufgegriffen, bei der die Spannung UA berechnet
werden soll.
R1
U1 UA R2 R3
Bild 8.5: Beispiel Stromteiler
Die lineare Spannungsquelle kann in eine lineare Stromquelle gewandelt werden. Es ergibt sich die in
Bild 8.6 dargestellte Schaltung.
U1
R1
R1 R2 R3 UA
Bild 8.6: Schaltung nach Quellenwandlung
Die parallel geschalteten Widerstände werden zu einem Widerstand zusammengefasst. Es ergibt sich
eine lineare Stromquelle, die bei Bedarf wieder in eine lineare Spannungsquelle gewandelt werden kann.
U1
R1
RG UA
Bild 8.7: Ersatzschaltung als lineare Stromquelle
Der Widerstand RG errechnet sich aus der Parallelschaltung der Widerstände R1, R2 und R3 zu
1
RG  R1 || R2 || R3 
1 1 1 (8.21)
 
R1 R2 R3
Die Schaltung aus Bild 8.5 kann damit auf eine lineare Quelle zurückgeführt werden und die Quellen-
spannung errechnet sich zu
1 U R2  R3
UQ   1 U
1 1 1 R1 R2  R3  R1  R3  R1  R2 1 (8.22)
 
R1 R2 R3
Wichtig bei der Wandlung ist, dass die eigentliche Zielgröße, in diesem Fall die Spannung UA, sichtbar
bleibt.

Lineare Quelle und Reihenwiderstand

Weist eine Schaltung einen Widerstand auf, der in Reihe zu den Anschlussklemmen einer linearen
Quelle geschaltet ist, wird eine lineare Spannungsquelle zur Beschreibung des Klemmenverhaltens ver-
wendet. Der Innenwiderstand der Quelle wird mit dem Widerstand der Schaltung zu einer neuen linearen
Spannungsquelle zusammengefasst.
Beispiel: Quellenwandlung mit linearer Stromquelle

Für die Schaltung in Bild 8.8 wird die Ausgangsspannung UR3 berechnet.
R2
I1
R1 R3 UR 3
Bild 8.8: Beispiel zur Quellenwandlung mit linearer Spannungsquelle
Um die Kombination von Parallel- und Reihenschaltung zu vereinfachen, wird die lineare Stromquelle
in eine lineare Spannungsquelle gewandelt.
R1 R2
I1  R1 R3 UR 3
Bild 8.9: Schaltung nach Quellenwandlung
Die Widerstände R1 und R2 werden zu einem Widerstand RE zusammengefasst.
RE
UE R3 UR 3
Bild 8.10: Schaltung nach Zusammenfassen

Mit dem Ersatzwiderstand
RE  R1  R2 (8.23)
und der Ersatzspannung
UE  I1  R1 (8.24)
ergibt sich die Ausgangsspannung UR3 zu
R3 R3
UR 3   UE   I1  R1 (8.25)
RE  R3 R1  R2  R3
Schaltungsvereinfachung durch mehrfache Anwendung der Quellenwandlung

Das Prinzip der Quellenwandlung kann wiederholt durchgeführt werden. Damit lassen sich auch kom-
plexe Schaltungen mit wiederholten Wechseln linearer Strom- und Spannungsquelle vereinfachen.
Beispiel: Schaltungsvereinfachung durch Quellenwandlung

Die Vorteile Quellenwandlung werden deutlich, wenn komplexere Schaltungen mit mehreren Quellen
analysiert werden. Bild 8.11 greift das Beispiel aus Kapitel 5.4 auf. Es soll die Spannung UR3 berechnet
werden.
R1 R2
U1 UR 3 R3 U2
Bild 8.11: Netzwerk mit zwei Spannungsquellen und drei Widerständen
Die beiden Spannungsquellen besitzen einen Innenwiderstand und sind damit lineare Spannungsquellen.
Beide Quellen werden zu Stromquellen mit Parallelwiderstand gewandelt.
U1 U2
R1 R2
R1 UR 3 R3 R2
Bild 8.12: Netzwerk nach Quellenwandlung
Die beiden Stromquellen und die beiden Widerstände können zusammengefasst werden.
U1 U 2

R1 R2
R1 || R2 UR 3 R3
Bild 8.13: Netzwerk nach Zusammenfassung von Stromquellen und Widerständen
Um das Prinzip des Spannungsteilers anwenden zu können, wird eine wieder eine Quellenwandlung
durchgeführt. Es ergibt sich die in Bild 8.14 gezeigte Schaltung.
RE
UE UR 3 R3
Bild 8.14: Netzwerk nach erneuter Quellenwandlung
Die Ausgangsspannung UR3 wird bei allen Umformungen eingezeichnet und errechnet sich mit den Er-
satzgrößen
R1  R2
RE  R1 || R2  (8.26)
R1  R2
und
U U  R R R2 R1
UE   1  2   1 2   U1   U2 (8.27)
 R1 R2  R1  R2 R1  R2 R1  R2
zu
R3  R2 R1  R3   R2  U1  R1  U 2 
UR 3   U  U 
R1  R2  R1  R2 1 R1  R2 2  R2  R3  R1  R3  R1  R2 (8.28)
R3 
R1  R2
Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht die Simulation Lineare Quelle die

Quellenwandlung von Spannungs- zu Stromquelle.

8.1.4 Satz von der Ersatzspannungsquelle

Bei der Zusammenschaltung von Widerständen wird gezeigt, dass beliebige Widerstandsnetzwerke zwi-
schen zwei Klemmen als ein einziger Ersatzwiderstand dargestellt werden können. Diese Erfahrung
lässt sich auf beliebige Schaltungen mit linearen Quellen erweitern. Eine Schaltung kann auch dann als
ein Ersatzzweipol dargestellt werden, wenn sie nicht nur Widerstände, sondern auch lineare Quellen
enthält.
Da alle linearen Zweipole durch Geradengleichungen dargestellt werden können, muss die I-U-Kennli-
nie eines Ersatzzweipols, der aus einer beliebigen Schaltung linearer Zweipole besteht, stets eine Gerade
sein. Dieser Ersatzzweipol kann dann durch eine lineare Quelle ersetzt werden. Helmholtz (1821 - 1894)
hat diesen Sachverhalt als Satz von der Ersatzspannungsquelle angegeben, der hier ohne Beweis ange-
geben werden soll.
Jede Schaltung aus idealen Spannungsquellen, idealen Stromquellen und ausschließlich linearen Schalt-
elementen kann bezüglich zwei beliebiger Schaltungsknoten in eine Spannungsquelle mit Innenwider-
stand umgeformt werden. Bild 8.15 veranschaulicht diesen wichtigen Satz.
I I I
A A A
RI
U0 U U RI U
IK
B  B  B 
Äquivalente Beliebige lineare Schaltung Äquivalente

Ersatzspannungs  mit Stromquellen, Spannungsquellen Ersatzstrom 
quelle und linearen Widerständen quelle
Bild 8.15: Visualisierung des Satzes von der Ersatzspannungsquelle: Lineare Schaltung mit den Klemmen A - B
und Ersatzspannungsquelle beziehungsweise Ersatzstromquelle
Eine lineare Schaltung kann hinsichtlich ihres Klemmenverhaltens durch eine lineare Spannungsquelle
ersetzt werden, die als Ersatzspannungsquelle bezeichnet wird. Diese hat eine Quellenspannung
UQ = U0 und einen Innenwiderstand RI. Die lineare Schaltung zwischen den Klemmen (A) und (B) kann
alternativ als Ersatzstromquelle mit Quellenstrom IQ = IK mit Innenwiderstand RI dargestellt werden. Die
zunächst unbekannten Größen UQ und RI der Ersatzspannungsquelle beziehungsweise IQ und RI der Er-
satzstromquelle berechnen oder messen.
Quellenspannung UQ
Bei Leerlauf an den Klemmen A - B liegt die Leerlaufspannung an, die gemessen oder berechnet werden
kann. UQ muss dieser Leerlaufspannung gleich sein, denn bei Leerlauf der Ersatzspannungsquelle liegt
UQ = U0 an deren Klemmen.
Quellenstrom IQ
Der Strom, der über die kurzgeschlossenen Klemmen A und B fließt, wird gemessen oder berechnet.
Denn bei Kurzschluss der Ersatzstromquelle fließt der Quellenstrom IQ über die Klemmen A und B.
Innenwiderstand RI
Zur Ermittlung des Innenwiderstandes werden die idealen Strom- und Spannungsquellen zu null gesetzt.
Eine ideale Stromquelle, durch die trotz anliegender Spannung kein Strom fließt, verhält sich wie ein
unendlich hoher Widerstand. Sie wird aus der Schaltung entfernt. Eine ideale Spannungsquelle, an der
trotz Stromfluss keine Spannung abfällt, verhält sich wie ein unendlich kleiner Widerstand. Sie wird
durch einen Kurzschluss ersetzt. Für die Schaltung ohne Quellen ergibt sich die Kennlinie eines passiven
Zweipols, dessen I-U-Kennlinie durch den Nullpunkt läuft (Bild 8.16).
I
k
Strom I
mit Strom- und Spannungsquellen

ohne Quellen
0 U
0
Spannung U
Bild 8.16: I-U-Kennlinie eines linearen Netzwerks an den Klemmen A und B

mit Strom- und Spannungsquellen sowie ohne Quellen
Die Steigung der I-U-Kennline
IK 1
I  U  IK    U  IK (8.29)
U0 RI
ist ein Maß für den Widerstand. Sie ist unabhängig von den Quellen. Deshalb ergibt sich RI als Wider-
stand zwischen den Klemmen A und B dieses passiven Netzwerkes.
Die Darstellung eines linearen Netzwerkes mit Quellen durch eine Ersatzspannungsquelle ist der Dar-
stellung durch eine Ersatzstromquelle gleichwertig. Die Wahl der Ersatzquelle ist beliebig. Bei Reihen-
schaltungen erweist sich die Ersatzspannungsquelle vorteilhaft, während bei Parallelschaltungen die Er-
satzstromquelle übersichtlichere Rechnungsabläufe liefert.
8.1.5 Grenzen der Gültigkeit von Ersatzstrom- und Ersatzspannungsquellen

Die Rechnungen zeigen, dass eine lineare Quelle als lineare Spannungsquelle oder als lineare Strom-
quelle dargestellt werden kann. Beide Darstellungen sind bezüglich der I-U-Kennlinie und damit bezüg-
lich des Verhaltens an den beiden Anschlussklemmen äquivalent.
Diese Äquivalenz bezieht sich nur auf das Verhalten an den Klemmen, also auf den Zusammenhang
zwischen Strom I und Spannung U. In den Ersatzschaltungen treten am Innenwiderstand RI innere Ver-
luste auf. Bei der linearen Spannungsquelle ist das die Verlustleistung
PI  I 2  RI (8.30)
Sie ist bei Leerlauf (I = 0) null und bei Kurzschluss (I = IK) maximal. Bei der linearen Stromquelle
berechnet sich die Verlustleistung aus
1
PI  U 2  (8.31)
RI
Sie ist bei Kurzschluss (U = 0) null und bei Leerlauf (U = U0) maximal. In realen Quellen treten im
Allgemeinen sowohl bei Leerlauf als auch bei Kurzschluss-Verluste auf. Daraus ergibt sich, dass die
inneren Verluste in realen Quellen im Allgemeinen nicht mit den hier vorgestellten Ersatzschaltungen
dargestellt werden können.
8.2 Bestimmung der Kenngrößen linearer Quellen

Wie im letzten Kapitel hergeleitet, werden lineare Quellen durch die Kenngrößen U0, IK und RI bestimmt.
Die zugehörige I-U-Kennlinie ist eine Gerade. Eine Gerade wird durch zwei Punkte festgelegt. Deshalb
ist es möglich, alle Kenngrößen einer linearen Quelle mit zwei Messungen zu bestimmen. Am einfachs-
ten wäre es, die lineare Quelle durch Messung der Leerlaufspannung und des Kurzschlussstromes zu
bestimmen. Die Messung des Kurzschlussstromes ist bei vielen Quellen (Batterien, Akkus) aber unzu-
lässig, da durch die hohen Ströme eine Zerstörung des Bauelements riskiert wird. Zur Bestimmung der
Geraden werden deshalb zwei messbare Betriebspunkte (U1, I1) und (U2, I2) gewählt.
I
k
I
1
Strom I
I
2
0 U U U
1 2 0
Spannung U
Bild 8.17: Darstellung zur Ermittlung der Kenngrößen einer linearen Quelle mit zwei Messungen
Die Steigung der I-U-Kennlinie beträgt
1 I I I
m  2 1  (8.32)
RI U2  U1 U
8.2 Bestimmung der Kenngrößen linearer Quellen 133
Zur Bestimmung der Quellenspannung U0 wird Gleichung (8.17)
U  U 0  RI  I (8.33)
nach U0 aufgelöst. Für das Wertepaar (U1, I1) ergibt sich
U0  U1  RI  I1 (8.34)
Der Kurzschlussstrom ergibt sich mit Gleichung (8.18) zu
U0
IK  (8.35)
RI
Beispiel: Ersatzschaltbild einer 9-V-Blockbatterie

Zur Bestimmung des Ersatzschaltbildes einer 9-V-Blockbatterie werden zwei Messungen durchgeführt.
Tabelle 8.1: Messungen zur Bestimmung des Ersatzschaltbildes einer 9-V-Blockbatterie
Messung 1 2
Strom I / mA 50 100
Spannung U / V 9,15 8,97
Aus diesen Messungen ergibt sich der Innenwiderstand zu
U 0,18 V
RI    3,6  (8.36)
I 50 mA
und die Leerlaufspannung U0 zu
U0  U1  RI  I1  9.15 V+ 3,6   50 mA  9,33 V (8.37)

8.3 Zusammenfassung
Tabelle 8.2 fasst die Gesetzmäßigkeiten zum Umgang mit linearen Quellen zusammen.
Tabelle 8.2: Zusammenfassung zu linearen Quellen
1
I  U  IK
RI
Linearer Zusammenhang zwischen
Spannung und Strom oder
U  U 0  RI  I
IRI
Lineare Stromquelle RI U
IQ  IK
URI
I
RI
Lineare Spannungsquelle
UQ  U 0 U
Quellenwandlung Strom- in Spannungsquelle U 0  RI  IK
U0
Quellenwandlung Spannungs- in Stromquelle IK 
RI
Bestimmung des Innenwiderstandes RI nach

Entfernen aller Stromquellen und Kurzschließen
aller Spannungsquellen
Satz der Ersatzquelle
Bestimmung der Leerlaufspannung

oder des Kurzschlussstroms





[]
9 Superpositionsprinzip
Einige Schaltungen weisen mehr als eine Quelle auf. Maschen- und Knotenregeln sowie der Satz der
Ersatzquelle können verwendet werden, um diese Schaltungen zu analysieren. Trotz dieser Verfahren
ist die Schaltungsanalyse oftmals aufwendig. Eine erhebliche Vereinfachung ergibt sich aus dem Super-
positionsprinzip, bei dem die Wirkung jeder einzelnen Quelle berechnet und anschließend überlagert
wird. Aus der bei diesem Prinzip verwendeten Überlagerung ergibt sich der Begriff Superpositionsprin-
zip. Voraussetzung für die Anwendung ist, dass das zu analysierende Netzwerk linear ist.
9.1 Lineare Zweipole

Voraussetzung für ein lineares Netzwerk ist, dass die darin eingesetzten Bauelemente ideale Quellen
und lineare Zweipole sind. Für den Linearitätsnachweis eines Zweipols müssen die Spannungsabfälle
U1 und U2 bekannt sein, die sich bei den Strömen I1 und I2 ergeben. Ein Zweipol ist linear, wenn sich der
Spannungsabfall U bei einer Linearkombination von Strömen
I  a  I1  b  I2 (9.1)
aus derselben Linearkombination von entsprechenden Teilspannungen U1 und U2 ergibt.
U  a  U1  b  U2 (9.2)
Bild 9.1 verdeutlicht die Voraussetzung für den Linearitätsnachweis und das Verhalten linearer Zwei-
pole mit einem Schaltbild.
Voraussetzung für den Linearitätsnachweis Verhalten linearer Zweipole
I1 I2 a  I1  b  I2
Linearer Linearer Linearer

U1 U2 a  U1  b  U 2
Zweipol Zweipol Zweipol
Bild 9.1: Verhalten linearer Bauteile
Der Nachweis der Linearität erfolgt über Einsetzen der Linearkombination von Strömen in die Bauele-
mentegleichung. An einem Beispiel und einem Gegenbeispiel wird der Nachweis der Linearität verdeut-
licht.
138 9 Superpositionsprinzip
Beispiel: Linearität eines ohmschen Widerstandes

Für einen ohmschen Widerstand gilt das Ohmsche Gesetz.
U  R I (9.3)
Damit gilt für einen Strom I1
U1  R  I1 (9.4)
und für einen Strom I2
U2  R  I2 (9.5)
Für die Linearkombination von Strömen
I  a  I1  b  I2 (9.6)
ergibt sich damit die Ausgangsspannung
U  R  I  R   a  I1  b  I 2   R  a  I1  R  b  I 2  a  R  I1  b  R  I 2
(9.7)
 a  U1  b  U2
Die Spannung U weist dieselbe Linearkombination von Teilspannungen auf wie der Strom I. Ein ohm-
scher Widerstand ist damit ein linearer Zweipol.

Beispiel: Prüfung der Linearität einer Diode

Der Strom ID durch eine Diode als Funktion der anliegenden Spannung UD wird über die sogenannte
Shockley-Gleichung berechnet.
 UD 
ID  IS   e nUT  1 (9.8)
 
 
Dabei ist IS der Sättigungssperrstrom, n der Emissionskoeffizient und UT die Temperaturspannung

[Stin15]. Es wird geprüft, ob die Diode ein lineares Bauteil ist. Die Ströme ID1 und ID2 bei den Spannun-
gen UD1 und UD2 ergeben sich mit der Shockley-Gleichung zu
 nUUD1 
ID1  IS   e T  1 (9.9)
 
 
beziehungsweise
 nUUD 2 
ID 2  IS   e T  1 (9.10)
 
 
Wird das System mit der Linearkombination der Eingangspannungen

9.2 Analyse eines linearen Netzwerks 139
UD  a  UD1  b  UD 2 (9.11)
angeregt, ergibt sich der Diodenstrom
 nUUD   aUDn1UbUD 2   anUUD1 bnUUD 2 

ID  IS   e T  1  IS e T
 1  IS   e T  e T  1
     
     
(9.12)
 nUUD1   nUUD 2 
 a  IS   e T  1  b  IS   e T  1  a  ID1  b  ID 2
   
   
Der Strom ID durch die Diode ist nichtlinear zur Spannung UD, die an der Diode anliegt. Eine Diode ist
damit ein nichtlineares Bauteil.

Ein ohmscher Widerstand ist ein lineares Bauelement. Linearität ist eine idealisierte Eigenschaft. Zum
Beispiel wird sich der Widerstand R nichtlinear verhalten, wenn in ihm eine hohe Verlustleistung um-
gesetzt wird und er sich erhitzt. Die Linearität von Zweipolen kann auch daran abgelesen werden, dass
Spannungen und Ströme proportional zueinander sind.
Da eine Diode ein nichtlineares Bauteil ist, ist auch eine Schaltung mit mindestens einer Diode nichtli-
near. Die Analyse von Schaltungen mit nichtlinearen Bauelementen wird in Kapitel 10.2 behandelt.
9.2 Analyse eines linearen Netzwerks

Die Idee des linearen Zweipols kann auf lineare Netzwerke mit mehreren Quellen erweitert werden. Zur
Motivation werden zwei Netzwerke analysiert, die in Bild 9.2 und Bild 9.3 dargestellt sind.
R1 R2
U1 UR 3 R3
Bild 9.2: Motivation des Superpositionsprinzips: erster Schaltungsteil
In dieser Schaltung sind die Widerstände R2 und R3 parallel geschaltet. Der Spannungsabfall UR3 am
Widerstand R3 lässt sich deshalb nach der Spannungsteilerregel berechnen.
R2  R3
R2 || R3 R2  R3 R2  R3
UR 31   U1   U1   U1 (9.13)
R1  R2 || R3 R2  R3 R1  R2  R1  R3  R2  R3
R1 
R2  R3
R1 R2
UR 3 R3 U2
Bild 9.3: Motivation des Superpositionsprinzips: zweiter Schaltungsteil
Bei der Schaltung in Bild 9.3 sind die Widerstände R1 und R3 parallel geschaltet. Der Spannungsabfall
UR3 am Widerstand R3 kann wieder mit der der Spannungsteilerregel berechnen werden.
R1  R3
R1 || R3 R1  R3 R1  R3 (9.14)
UR 32   U2   U2   U2
R2  R1 || R3 R1  R3 R1  R2  R1  R3  R2  R3
R2 
R1  R3
Die beiden Schaltungen in Bild 9.2 und Bild 9.3 sind identisch, nur die Spannungsquelle befindet sich
in unterschiedlichen Zweigen. In Kapitel 5 wird die Schaltung mit beiden Spannungsquellen über die
Maschen- und Knotenregel analysiert.
R1 R2
U1 UR 3 R3 U2
Bild 9.4: Motivation des Superpositionsprinzips: Kombination beider Schaltungsteile
Bei dieser Schaltung ergibt sich die Spannung UR3 am Widerstand R3 zu
R2  R3 R1  R3
UR 3   U1   U2 (9.15)
R1  R2  R1  R3  R2  R3 R1  R2  R1  R3  R2  R3
Ein Vergleich der Gleichungen (9.13), (9.14) und (9.15) zeigt, dass sich die Spannung UR3 bei Kombi-
nation der beiden Schaltungsteile aus den Teilspannungen
UR 3  UR 31  UR 32 (9.16)
zusammensetzt. Dieser Sachverhalt tritt immer dann auf, wenn es sich um ein Netzwerk handelt, das
ausschließlich aus linearen Bauelementen und idealen Quellen besteht. Eine Verallgemeinerung dieser
Idee führt zum sogenannten Superpositionsprinzip.
9.3 Superpositionsprinzip 141
9.3 Superpositionsprinzip
Ein Netzwerk, das ausschließlich aus linearen Bauelementen und idealen Quellen besteht, wird als line-
ares Netzwerk bezeichnet. In linearen Netzwerken überlagern sich die einzelnen Wirkungen unter-
schiedlicher Quellen auf einen Strom oder eine Spannung linear. Jeder Zweigstrom beziehungsweise
jede Zweigspannung ergibt sich aus der richtungsabhängigen Summe aller Strom- beziehungsweise
Spannungskomponenten, die die einzelnen Quellen für sich alleine durch den betreffenden Zweig trei-
ben würden. Diese Überlagerung wird als Superposition bezeichnet. Der mathematische Beweis dieses
Prinzips erfolgt über das Knotenpotenzialverfahren in Kapitel 13.
Sind in einem Netzwerk mehrere Quellen enthalten, werden zunächst die Wirkungen der einzelnen
Quellen berechnet. Alle anderen Quellen verhalten sich passiv, ihre Spannungen und Ströme werden zu
null gesetzt. Passive Spannungsquellen werden wie bei der Berechnung des Innenwiderstandes bei dem
Satz der Ersatzquelle in Kapitel 8.1.4 durch einen Kurzschluss ersetzt. Passive Stromquellen werden
dagegen durch einen Leerlauf ersetzt, was einem Entfernen der Stromquelle entspricht.
Das Verfahren wird für jede Quelle durchgeführt. Die Gesamtwirkung, das heißt die Gesamtspannung
oder der Gesamtstrom, ergibt sich dann aus der Summe der einzeln errechneten Teilspannungen bezie-
hungsweise Teilströme. Das Superpositionsprinzip führt zu einfacheren und übersichtlicheren Lösungs-
wegen zur Netzwerkberechnung.
Tabelle 9.1: Ersetzen von passiven Spannungs- und Stromquellen beim Superpositionsprinzip
Ideale Spannungsquelle Kurzschluss, Quelle wird kurzgeschlossen
UQ
Ideale Stromquelle Leerlauf, Quelle wird entfernt
IQ
Beispiel: Beispiel zum Superpositionsprinzip

Zur Verdeutlichung des Superpositionsprinzips wird das Netzwerk aus Bild 9.5 analysiert. Es besteht
aus idealen Quellen und ohmschen Widerständen. Es handelt sich damit um ein lineares Netzwerk.
R1
UA R2 R3 U0
I0
R4
Bild 9.5: Lineares Netzwerk mit Spannungs- und Stromquelle
Zur Berechnung der Ausgangsspannung UA wird das Superpositionsprinzip verwendet. Im ersten Schritt
wird die Stromquelle zu null gesetzt. Gemäß den in Tabelle 9.1 aufgeführten Regeln wird die Strom-
quelle entfernt. Es ergibt sich das in Bild 9.6 gezeigt Ersatzschaltbild.
R1
UA R2 R3 U0
R5
Bild 9.6: Netzwerk mit passiver Stromquelle
Der Widerstand R1 war in Reihe zur Stromquelle geschaltet. Da der Zweig unterbrochen ist, hat der
Widerstand keine Funktion mehr. Der Widerstand R3 ist parallel zur Spannungsquelle geschaltet, er geht
in die Berechnung der Spannung UA nicht ein. Die Ausgangspannung ergibt sich in diesem Fall zu
R2
U A1   U0 (9.17)
R2  R5
Im zweiten Schritt wird die Spannungsquelle U0 zu null gesetzt. Nach den in Tabelle 9.1 aufgeführten
Regeln wird die Spannungsquelle damit durch einen Kurzschluss ersetzt. Bild 9.7 zeigt das resultierende
Ersatzschaltbild.
R1
UA R2 R3
I0
R4
9.4 Bedeutung des Superpositionsprinzips 143
Bild 9.7: Netzwerk mit passiver Spannungsquelle
Da der Widerstand R3 parallel zur Spannungsquelle geschaltet ist, wird er kurzgeschlossen und hat keine
Funktion mehr. Der Widerstand R1 ist in Reihe zur Stromquelle I0 geschaltet und geht deshalb in die
Berechnung der Spannung UA nicht ein. Damit ergibt sich eine Parallelschaltung von R2 und R4, die von
einem Strom I0 durchflossen wird. Unter Berücksichtigung der Zählpfeilrichtung berechnet sich die
Ausgangsspannung nach dem Ohmschen Gesetz zu
R2  R4
UA2    I0 (9.18)
R2  R4
Beide Teilergebnisse werden überlagert, und es ergibt sich die Ausgangsspannung
R2 R R
U A 2  U A1  U A 2   U0  2 4  I 0 (9.19)
R2  R5 R2  R4
Das Beispiel zeigt, wie Schaltungen mit mehreren Quellen mithilfe des Superpositionsprinzips in über-
sichtliche Teilschaltungen zerlegt werden können. Die Berechnung der Spannungen und Ströme wird
dadurch vereinfacht und übersichtlicher.

9.4 Bedeutung des Superpositionsprinzips

Viele Aufgabenstellungen der Elektrotechnik können in guter Näherung mit linearen Netzwerken be-
schrieben werden, die mehrere Quellen aufweisen. Beispiele dazu sind
 Hochspannungsnetze zur elektrischen Energieversorgung
 elektrische Speicher und ihre Ladungsregelungen
 elektrische Messsysteme
Auch elektronische Netzwerke können über lineare Netzwerke beschrieben und mit dem Superpositi-
onsprinzip analysiert werden. In Kapitel 12 werden Operationsverstärkerschaltungen behandelt, die mit
dem Superpositionsprinzip berechnet werden können. Ergänzend dazu wird in diesem Abschnitt eine
Transistorschaltung mit einem linearen Netzwerk beschrieben. Dabei wird die Transistorschaltung im
sogenannten aktiven Bereich mit einem Ersatzschaltbild charakterisiert. Auch ohne Verständnis der ei-
gentlichen Transistorschaltung verdeutlicht das Beispiel die Leistungsfähigkeit des Superpositionsprin-
zips.
Transistorschaltung Ersatzschaltbild für den aktiven Bereich
RC RB RC
IB
RB
UBE 0
U2 U2
  IB
UA U1 UA
U1
RE RE
Bild 9.8: Transistorschaltung und ihr elektrisches Ersatzschaltbild im aktiven Bereich
Das Ersatzschaltbild weist ausschließlich lineare Bauelemente und ideale Quellen auf. Einen Sonderfall
nimmt die ideale Stromquelle ein, die eine sogenannte gesteuerte Quelle ist (Kapitel 11.2). Zur Berech-
nung der Schaltung wird der Strom IB benötigt. Er wird im Folgenden über das Superpositionsprinzip
bestimmt.
Aktive Spannungsquelle U1
Im ersten Schritt werden alle Quellen bis auf die Eingangsspannung U1 zu null gesetzt. Mit den Regeln
in Tabelle 9.1 ergibt sich das in Bild 9.9 gezeigt Ersatzschaltbild.
RB
IB
U1
RE
Bild 9.9: Ersatzschaltbild für U1 als aktive Quelle
Der Basisstrom errechnet sich in diesem Fall mit dem ohmschen Gesetz zu
U1
IB1  (9.20)
RB  RE
9.4 Bedeutung des Superpositionsprinzips 145
Aktive Spannungsquelle UBE0

Im zweiten Schritt werden alle Quellen bis auf die Spannung UBE0 zu null gesetzt. Es ergibt sich das das
in Bild 9.10 gezeigt Ersatzschaltbild.
RB
IB
UBE 0
RE
Bild 9.10: Ersatzschaltbild für UBE0 als aktive Quelle
Wieder berechnet sich die Ausgangsspannung mit dem ohmschen Gesetz. Unter Berücksichtigung der
Zählpfeilrichtungen ergibt sich
UBE 0
IB 2  (9.21)
RB  RE
Aktive Stromquelle
Im dritten Schritt werden alle Quellen bis auf die Stromquelle zu null gesetzt. Das Ersatzschaltbild ist
in Bild 9.11 dargestellt.
RB
RC
IB
  IB
URE RE
Bild 9.11: Ersatzschaltbild mit aktiver Stromquelle
Der Strom der Quelle fließt durch die Parallelschaltung von RB und RC. Damit berechnet sich die Span-
nung an den Widerständen RE und RB zu
RB  RE
URE    IB  RB || RE    IB  (9.22)
RB  RE
Mit dem ohmschen Gesetz ergibt sich unter Berücksichtigung der Zählpfeilrichtung
URE   IB RB  RE RE
IB3        IB  (9.23)
RB RB RB  RE RB  RE
Aktive Spannungsquelle U2
Ist die Spannungsquelle U2 aktiv, ist die Stromquelle definitionsgemäß passiv und wird aus der Schal-
tung entfernt. Damit ist aber auch die Spannungsquelle U2 von der Schaltung abgekoppelt. Sie hat keinen
Einfluss auf den Strom IB und wirkt sich erst auf die Berechnung der Ausgangsspannung aus.
Überlagerung der Teilwirkungen

Der Gesamtstrom IB errechnet sich aus der Überlagerung der Teilwirkungen.
U1 UBE 0 RE
I B  IB1  IB 2  IB 3      IB  (9.24)
RB  RE RB  RE RB  RE
Da der Strom auf beiden Seiten der Gleichung vorkommt, muss die Gleichung über
RE U  UBE 0
IB    IB   1 (9.25)
RB  RE RB  RE
und
IB   RB  RE    RE   U1  UBE 0 (9.26)
nach dem Strom IB aufgelöst werden zu
U1  UBE 0
IB  (9.27)
RB  RE  1   
Damit berechnet sich der Strom durch den Widerstand RC zu
U1  U BE 0
IC    (9.28)
RB  RE  1   
Die gesuchte Ausgangsspannung UA ergibt sich über die Versorgungsspannung U2 und den Spannungs-
abfall am Widerstand RC zu
U1  U BE 0
U A  U 2  RC  IC  U 2  RC    (9.29)
RB  RE  1   
Wie in diesem Beispiel werden in unterschiedlichen Disziplinen der Elektrotechnik komplexe Aufga-
benstellungen in Teilaufgaben zerlegt, die eine übersichtliche analytische Lösung erlauben. Das hier
eingeführte Superpositionsprinzip wird nicht nur in der klassischen Elektrotechnik eingesetzt. Es eignet
sich darüber hinaus zur Beschreibung elektromagnetischer Felder sowie linearer Systeme in der Sys-
temtheorie und Regelungstechnik.





[Stin15] L. Stiny: Aktive elektronische Bauelemente,


10 Verbindung von Zweipolen
In diesem Kapitel wird die Verbindung eines aktiven und eines passiven Zweipols diskutiert. Dabei wird
zunächst von linearen Zweipolen ausgegangen. Das vorgestellte Verfahren eignet sich aber darüber hin-
aus auch für die Bestimmung von Spannung und Strom bei nichtlinearen Zweipolen. Ausgangspunkt ist
der Betrieb eines passiven Zweipols an einer linearen Quelle.
I1 I2
RI
U0 U1 U2 RL
Bild 10.1: Stromkreis mit Quelle und ohmschen Widerstand als Verbraucher
Wenn eine Quelle über verlustfreie Leitungen mit einem Verbraucher verbunden ist, sind die Spannun-
gen an den Klemmen der beiden Zweipole gleich groß.
U1  U2  UA (10.1)
Da bei der Quelle das Erzeugerpfeilsystem und beim Verbraucher das Verbraucherpfeilsystem ange-
wendet wird, herrscht im Stromkreis in Bild 10.1 überall die gleiche Stromstärke.
I1  I2  I A (10.2)
Der Strom IA und die Spannung UA, die sich in der Schaltung einstellen, werden als Arbeitspunkt be-
zeichnet. Sie können analytisch oder grafisch ermittelt werden.
10.1 Analytische Bestimmung der Ströme und Spannungen bei linearem Ver-
braucher
Die Zweipolgleichung der lineare Spannungsquelle lautet
U1  U0  RI  I1 (10.3)
Der Verbraucher ist ein ohmscher Widerstand mit der Zweipolgleichung
U2  RL  I2 (10.4)
Die Ströme I1 und I2, die sich in der Schaltung einstellen, entsprechen dem Strom IA im Arbeitspunkt.
Die Spannungen U1 und U1, die sich in der Schaltung einstellen, entsprechen der Spannung UA im Ar-
beitspunkt. Mit diesen Voraussetzungen ergeben sich die beiden Gleichungen
U A  U 0  RI  I A (10.5)
150 10 Verbindung von Zweipolen
UA  RL  IA (10.6)
Damit liegen zwei unabhängige Gleichungen für UA und IA vor. Die Lösung lässt sich bestimmen, in
dem die beiden Gleichungen voneinander subtrahiert werden.
0  U0  RI  I A  RL  I A (10.7)
Diese Gleichung lässt sich nach der Unbekannten IA auflösen, und es ergibt sich der Strom
U0
IA  (10.8)
RI  RL
Dieser Strom kann in eine der beiden Gleichungen (10.5) oder (10.6) eingesetzt werden, und es ergibt
sich die Klemmenspannung
U0 RL
U A  U0  RI   U (10.9)
RI  RL RI  RL 0
Da die Gleichung für die Quelle (10.5) und die Gleichung für den Verbraucher (10.6) voneinander un-
abhängig sind, ergibt sich eine eindeutige Lösung.
10.2 Grafische Bestimmung der Ströme und Spannungen

Der auf analytischem Weg berechnete Strom IA und die Spannung UA können auch grafisch bestimmt
werden. Dazu werden die beiden I-U-Kennlinien in ein gemeinsames Diagramm eingetragen. Da die
Zählpfeile für die Ströme I1 und I2 und die Spannungen U1 und U2 identisch sind, können die I-U-Kenn-
linien von Quelle und Verbraucher in das gleiche Diagramm eingezeichnet werden.
Linearer Verbraucher
Bild 10.2 stellt die Kennlinien für die Schaltung aus Bild 10.1 dar.
I Quelle
K
Verbraucher
Strom I = I1 = I2
Arbeitspunkt
I
A
0
0 U U0
A
Spannung U = U1 = U2
Bild 10.2: I-U-Kennlinien von Quelle und Verbraucher mit Arbeitspunkt A
Da es sich um einen ohmschen Widerstand handelt, ist die I-U-Kennlinie des Verbrauchers eine Ur-
sprungsgerade. Die Bedingungen I1 = I2 und U1 = U2 sind nur im Schnittpunkt beider Kennlinien erfüllt.
Dieser Schnittpunkt ergibt den sogenannten Arbeitspunkt A. Er ist gekennzeichnet durch das oben be-
reits analytisch bestimmte Wertepaar UA und IA.
10.2 Grafische Bestimmung der Ströme und Spannungen 151
UA  U1  U2 (10.10)
I A  I1  I2 (10.11)
Nichtlinearer Verbraucher
Das im Folgenden beschriebene grafische Verfahren ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Kennlinie
der Quelle oder des Verbrauchers nichtlinear ist. Die Lösung zweier Gleichungen mit den beiden Un-
bekannten I und U, von denen eine Gleichung nichtlinear ist, ist nur in Sonderfällen analytisch lösbar.
Mit der grafischen Methode können der Strom IA und die Spannung UA jedoch stets ermittelt werden.
Dies wird im nächsten Beispiel verdeutlicht, bei dem eine Diode an eine lineare Quelle angeschlossen
wird. Die Schaltung ist in Bild 10.3 dargestellt.
I1 I2
RI
U0 U1 U2
Bild 10.3: Schaltung aus idealer Spannungsquelle, Widerstand und Diode
Die Kennlinie der Diode liegt grafisch vor und ist in Bild 10.4 dargestellt. Die verbleibende Schaltung
bestehend aus einer idealen Spannungsquelle und dem Innenwiderstand kann als lineare Quelle inter-
pretiert werden.
I Quelle
K
Verbraucher
Strom I = I1 = I2
I
A
Arbeitspunkt
0
0 U U0
A
Spannung U = U1 = U2
Bild 10.4: Lineare I-U-Kennlinien von Quelle und nichtlinearem Verbraucher (Diode)
Die Leerlaufspannung der linearen Quelle ist U0, im Diagramm als Schnittpunkt der Gerade mit der
U-Achse zu erkennen. Der Kurzschlussstrom IK = - U0 / RI ist der Schnittpunkt der Geraden mit der
I-Achse. Die Gerade, die die Strom-Spannungskennlinie der linearen Quelle beschreibt, und die Kenn-
linie der Diode werden in ein gemeinsames Diagramm eingezeichnet. Der Schnittpunkt der beiden
Kennlinien ergibt wieder den Arbeitspunkt, der durch das Wertepaar IA und UA festgelegt ist.
Die Bestimmung des Arbeitspunktes gelingt mit dem grafischen Verfahren immer. Das grafische Ver-
fahren wird bei linearen Lasten angewendet, wenn ein Überblick über die Lage des Arbeitspunktes ge-
funden werden soll oder eine Kennlinie nur als grafische I-U-Kennlinie vorliegt. Bei nichtlinearen Zwei-
polen wird der Arbeitspunkt typischerweise grafisch bestimmt, da eine analytische Lösung des nichtli-
nearen Gleichungssystems nicht immer möglich oder aufwendig ist.
Beispiel: Betrieb einer Leuchtdiode an einer 3.3 V Spannungsquelle

Bei einem Mikro-Controller soll ein aktiver Ausgang durch das Leuchten einer Leuchtdiode (LED) an-
gezeigt werden. Die Beschaltung ist in Bild 10.5 dargestellt.
UR
ID
U0 UD
Bild 10.5: Leuchtdiode an dem Ausgang eines Mikro-Controllers
Leuchtdioden können wie normale Dioden betrachtet werden. Sie leuchten, wenn ein ausreichend großer
Strom in Durchlassrichtung fließt. LEDs haben eine höhere Durchlassspannung als normale Dioden. Sie
liegt je nach Typ der Leuchtdiode zwischen 1,5 und 4,0 Volt (Tabelle 10.1).
Tabelle 10.1: Durchbruchspannung unterschiedlicher Leuchtdiodentypen [MIKR16]
Farbe Rot Gelb Grün Blau Weiß
Durchlassspannung 1,8 V 2,0 V 2,2 V 3,6 V 3,6 V
Der Ausgang des Mikro-Controllers hat eine Ausgangsspannung von U0 = 3,3 V. Der Innenwiderstand
kann in dem relevanten Betriebsbereich vernachlässigt werden. Es soll ein Betriebsstrom von
ID = 15 mA erreicht werden. Dazu benötigt die Leuchtdiode nach der Kennlinie in Bild 10.6 eine Span-
nung von UD = 1,95 V. Der Rest der Spannung soll bei demselben Strom am Vorwiderstand abfallen.
Der Widerstand berechnet sich damit zu
UR U0  UD 3,3 V  1,95 V
R    90  (10.12)
ID ID 0,015 mA
Der Widerstand R und die Mikro-Controller-Spannungsquelle bilden zusammen eine lineare Quelle.
Die Schnittpunkte der Kennlinien der Diode und der linearen Quelle ergeben den Arbeitspunkt.
10.3 Leistungsanpassung 153
40
Lineare Quelle
Diode
30
Strom I / mA
20
Arbeitspunkt
10
0
0 1 2 3 4
Spannung U / V
Bild 10.6: I-U-Kennlinien von Mikro-Controller-Ausgang und Leuchtdiode

bei Betrieb mit einem Lastwiderstand von R = 90 
In der Leuchtdiode wird eine zulässige Leistung von
PD  UD  ID  1,95 V 0,015 mA  20 mW (10.13)
umgesetzt.

10.3 Leistungsanpassung
Wird ein Verbraucher an eine reale Quelle angeschlossen, fließt sowohl durch den Innenwiderstand als
auch durch den Lastwiderstand derselbe Strom. Die im Innenwiderstand der Quelle und die im Lastwi-
derstand umgesetzte Leistungen sind von diesem Strom abhängig. Bei einer Leistungsanpassung werden
die Widerstände so dimensioniert, dass die im Verbraucher umgesetzte Leistung maximal wird.
Herleitung der Anpassungsbedingung

In der Schaltung Bild 10.7 wird eine lineare Spannungsquelle mit Innenwiderstand mit einem ohmschen
Verbraucher belastet. Für diese Schaltung wird eine Leistungsanalyse durchgeführt.
I1 I2
RI
U0 U1 U2 RL
Bild 10.7: Verbindung einer linearen Spannungsquelle mit einem Verbraucher
Die Leistung, die der Verbraucher aufnimmt, beträgt
P2  U2  I2 (10.14)
Der Strom I2 ergibt sich aus der Anwendung des ohmschen Gesetzes auf RI zu
URI U  U1 U0  U2
I2  I1   0  (10.15)
RI RI RI
Damit ergibt sich die Verbraucherleistung P2
U0  U2 1
P2  U2  I2  U2 
RI

RI

 U0  U2  U22  (10.16)
Wegen des negativen Vorzeichens vor U22 ist das eine nach unten geöffnete Parabel. Für U2 = 0 ist die
Leistung P2 = 0, sodass die Parabel durch den Ursprung geht. Bild 10.8 zeigt die Verbraucherleistung
als Funktion der Spannung U2.
Leistungsanpassung
P
2MAX
Leistung P2
0
0 U U0
2MAX
Spannung U2
Bild 10.8: Verbraucherleistung als Funktion der Klemmenspannung U2
Der Scheitelpunkt der Parabel kann bestimmt werden, indem die Steigung der Parabel ermittelt und zu
null gesetzt wird
P2 1
  U0  2  U 2  (10.17)
U 2 RI
Diese Steigung ist im Maximum von P2 null.
P2 1
  U0  2  U2MAX   0 (10.18)
U2 RI
In diesem Punkt stellt sich die Spannung U2MAX ein, die sich berechnet aus
U0
U2MAX  (10.19)
2
Aus Gleichung (10.15) ergibt sich die zugehörige Stromstärke I2MAX
U0
U0 
I2MAX  2  U 0  IK (10.20)
RI 2  RI 2
Für den Punkt U2 = U2MAX und I2 = I2MAX ergibt sich die Leistung zu
U0  IK U2
P2MAX  U2MAX  I2MAX   0 (10.21)
4 4  RI
und der Lastwiderstand muss den Wert
U2MAX U0 2 U0 2  RI
RLMAX       RI (10.22)
I2MAX 2 IK 2 U0
aufweisen. Dieser Betriebspunkt wird Leistungsanpassung genannt. Ein Verbraucher entnimmt einer
linearen Quelle maximale Leistung, wenn sein Widerstand genauso groß ist wie der Innenwiderstand
der Quelle: RL = RI. Diese Bedingung für die beiden Widerstände wird als Anpassungsbedingung be-
zeichnet.
Wegen der Äquivalenz von linearer Strom- und Spannungsquelle gilt entsprechend für die Leistungs-
anpassung bei einer linearen Stromquelle
1 1
GL    GI (10.23)
RL RI
I02  RI I2
P2MAX   0 (10.24)
4 4  GI
Anwendungen der Leistungsanpassung

In der Nachrichtentechnik und in der Messtechnik sind die Leistungen von Quellen gewöhnlich relativ
klein. Hier wird die Leistungsanpassung häufig vorgenommen, da zum Beispiel in dem Fall einer An-
tenne die maximale Leistung entnommen werden kann. Ein Betrieb einer Quelle mit RL  RI wird als
Fehlanpassung bezeichnet, wobei ein Betrieb mit RL < RI als Unteranpassung und ein Betrieb mit RL >
RI als Überanpassung unterschieden werden.
Bei großen Leistungen, wie sie in der Energie- und Kraftwerkstechnik auftreten, würde bei Leistungs-
anpassung die Quelle unzulässig erwärmt werden, da wegen RL = RI die gleichen Leistungen in RL und
RI umgesetzt werden. Außerdem wären der niedrige Wirkungsgrad und der hohe Spannungsabfall un-
günstig und nicht im Sinne der Energieversorgungsunternehmen. In der Energietechnik sind daher die
Betriebsströme kleiner als 10 % des Kurzschlussstroms. Auch beim sinnvollen Einsatz einer Batterie
wird der maximale Strom deutlich kleiner als 10 % des Kurzschlussstroms sein.
Bei der Solarzelle ist eine Leistungsanpassung sinnvoll, da in diesem Fall die maximale Leistung aus
der Zelle entnommen werden soll. Bei einer Solarzelle wird das Maximum der Leistung anhand der
I-U-Kennlinie ermittelt. Zur Leistungsanpassung wird eine Schaltung angeschlossen, die den optimalen
Arbeitspunkt einstellt.
Zusammenfassung
Tabelle 10.2 fasst die Bedingung für Leistungsanpassung zusammen.
Tabelle 10.2: Zusammenfassung Leistungsanpassung
Leistungsanpassung, maximale Leistung

RL  RI
im Lastwiderstand bei Betreib mit linearer Quelle
Unteranpassung RL  RI
Überanpassung RL  RI
Beispiel: Maximum-Power-Point bei einer Solarzelle

In einem Versuch mit Solarzellen soll der Lastwiderstand ermittelt werden, bei dem die Solarzelle ihre
maximale Leistung abgibt. Da die Solarzelle wegen des PN-Übergangs keine lineare Quelle ist, wird
der Punkt der maximalen Leistungsabgabe experimentell bestimmt. Dazu wird der Ausgang der Solar-
zelle mit einem variablen Widerstand belastet.
IL
Solarzelle UL
RL
Bild 10.9: Versuchsaufbau zur Ermittlung des Maximum-Power-Point einer Solarzelle
Für unterschiedliche Widerstände RL ergeben sich unterschiedliche Kombinationen von Ausgangsstrom

IL und Ausgangsspannung UL, die in Tabelle 10.3 und Tabelle 10.4 für direkte Sonneneinstrahlung und
Schatten aufgeführt sind. Auf Basis dieser Messwerte wird das Leistungsmaximum numerisch be-
stimmt.
Tabelle 10.3: Ausgangsstrom und Ausgangsspannung bei direkter Sonneneinstrahlung und Belastung eines So-
larmoduls mit unterschiedlichen Lastwiderständen
IL / mA 10 30 40 50 70 80 100 110 120 138
UL / V 2,85 2,75 2,70 2,62 2,44 2,32 2,05 1,92 1,67 0,20
PL / mW 28,5 82,5 108,0 131,0 170,8 185,6 205,0 211,2 200,4 27,6
Tabelle 10.4: Ausgangsstrom und Ausgangsspannung bei Betrieb im Schatten und Belastung eines Solarmoduls
mit unterschiedlichen Lastwiderständen
IL / mA 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 7,5 8,8 10,0 11,5 13,0
UL / V 1,60 1,56 1,52 1,48 1,42 1,25 1,12 0,98 0,54 0,10
PL / mW 1,60 3,12 4,56 5,92 7,10 9,38 9,76 9,80 6,21 1,30
Die Strom-Spannungskennlinien sind für beide Betriebsarten in Bild 10.10 dargestellt.

Betrieb bei direkter Sonneneinstrahlung Betrieb im Schatten
3 2
1,75
2,5
1,5
Spannung U / V
Spannung UL / V
2
1,25
L
1,5 1
0,75
1
0,5
0,5
0,25
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15
Strom IL / mA Strom IL / mA
Bild 10.10: Strom-Spannungskennlinien der Solarzelle für den Betrieb

bei direkter Sonneneinstrahlung und für den Betrieb im Schatten
Es zeigt sich, dass eine Solarzelle eine nichtlineare Quelle ist. Die Kennlinien für den Betrieb bei direk-
ter Sonneneinstrahlung und für den Betrieb im Schatten unterscheiden sich erwartungsgemäß. Die Leis-
tung, die in dem Widerstand umgesetzt wird, ergibt sich für jedes Wertepaar aus dem Produkt von Span-
nung und Strom. Sie ist ebenfalls in die beiden Tabellen eingetragen und in Bild 10.11 als Funktion des
Ausgangsstrom IL dargestellt.
Betrieb bei direkter Sonneneinstrahlung Betrieb im Schatten
250 15
Leistung Leistung
Maximale Leistung 12,5 Maximale Leistung
200
Leistung PL / mW
Leistung PL / mW
10
150
7,5
100
5
50
2,5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15
Strom IL / mA Strom IL / mA
Bild 10.11: Verbraucherleistung als Funktion des Stroms IL der Solarzelle

für den Betrieb bei direkter Sonneneinstrahlung und für den Betrieb im Schatten
Aufgrund des nichtlinearen Verhaltens bildet sich keine klassische Parabel, wie sie zum Beispiel in Bild
10.8 zu sehen ist. Aber auch in diesen Beispielen stellt sich ein Leistungsmaximum ein. Bei direkter
Sonneneinstrahlung wird bei einem Strom von 110 mA eine Leistung von 211 mW erreicht. Im Schatten
wird bei einem Strom von 10 mA ein Leistungsmaximum 9,8 mW erreicht. Dieser Betriebspunkt wird
als Maximum-Power-Point bezeichnet.
Die Schaltung, die die elektrische Leistung der Solarzelle weiterverarbeitet, wird den Strom in Abhän-
gigkeit der Sonneneinstrahlung so einstellen, dass der Solarzelle immer die maximale Leistung entnom-
men wird.






[MIKR16] Plattform für Anwender von Mikrocontrollern Mikrocontroller.net, http://www.mikrocon-

troller.net/articles/LED
Artikel LED, Zugriff 06.10.2016
11 Vierpole
In den vorhergehenden Kapiteln werden ausschließlich elektrische Netzwerke behandelt, die aus Zwei-
polen bestehen und wiederum selbst Zweipole sind. Diese Netzwerke und Bauelemente sind nur an zwei
Klemmen zugänglich und durch das Strom-Spannungs-Verhalten mathematisch beschrieben.
Neben den Zweipolschaltungen gibt es auch elektrische Netzwerke und Bauteile, die vier Klemmen
besitzen. Sie werden als Vierpole bezeichnet. Eine Untergruppe der Vierpole sind sogenannte Zweitore,
bei denen ein Klemmenpaar als Eingangsklemmen und das andere als Ausgangsklemmen bezeichnet
werden. Typische Beispiele sind Transformatoren und Verstärker, die vor allem in der Energietechnik
und in der Informationstechnik Verwendung finden. Im Kapitel 12 werden Operationsverstärker be-
schrieben, die zwei Ein- und zwei Ausgangsklemmen aufweisen und damit ebenfalls Zweitore sind. In
diesem Kapitel werden unterschiedliche Beschreibungsformen für das Verhalten von Vierpolen und
insbesondere Zweitore vorgestellt.
Beim ersten Verfahren wird das Klemmenverhalten von Eingang und Ausgang über Matrizen beschrie-
ben. Dieses Verfahren wird zum Beispiel in der Energie- oder Nachrichtentechnik genutzt, um das Ver-
halten von Leitungen zu beschreiben. Auch wenn sich das Verfahren zur Beschreibung von Verstärker-
schaltungen nicht durchgesetzt hat, wird es an einem einfachen Beispiel kurz skizziert und diskutiert.
Transistor- und Verstärkerschaltungen werden bevorzugt über gesteuerte Quellen beschrieben. Dieses
wichtige zweite Verfahren wird in diesem Kapitel eingeführt. Sie sind Voraussetzung für das Verständ-
nis von den in Kapitel 12 behandelten Operationsverstärkerschaltungen.
11.1 Beschreibung des Klemmenverhaltens von linearen Vierpolen

Ein Vierpol ist ein elektrisches Netzwerk mit vier Anschlüssen, das aus verschiedenen elektrischen oder
elektronischen Bauteilen besteht. Typischerweise werden zwei dieser Anschlüsse als Eingang und die
beiden anderen als Ausgang angesehen. Bild 11.1 stellt Vierpole und die Bezeichnung der Ein- und
Ausgangsklemmen dar.
I11 I21 I1 I2
U1 Vierpol U2 U1 Zweitor U2
I12 I22 I1 I2
Bild 11.1: Schaltzeichen und Zählpfeile für allgemeine Vierpole und den Sonderfall der Zweitore
Im Allgemeinen müssen die Ströme I11 und I12 sowie I21 und I22 nicht gleich groß sein. In vielen Anwen-
dungsfällen ist das jedoch der Fall. Die entsprechenden Vierpole werden als Zweitore bezeichnet. Bei
Zweitoren ist der Strom I11, der in den einen Eingangsknoten fließt, genauso groß wie der Strom I12, der
aus dem anderen Eingangsknoten fließt. Der Strom wird deshalb als I1 bezeichnet. Dasselbe gilt für die
Ströme I21 und I22 am Ausgang. Diese Ströme werden mit I2 bezeichnet. Das entsprechende Schaltzei-
chen und die Zählpfeile sind Bild 11.1 zu entnehmen. Ein Zweitor ist damit eine beliebige elektronische
Schaltung, die durch vier Klemmen von außen beschrieben werden kann und die Bedingungen
160 11 Vierpole
I11  I12  I1 (11.1)
und
I21  I22  I2 (11.2)
erfüllt. Ob ein Vierpol als Zweitor behandelt werden darf oder nicht, richtet sich nicht nur nach seinem
inneren Aufbau, sondern auch nach seiner äußeren Beschaltung. Beispielsweise kann eine äußere Lei-
tung wie in Bild 11.2 um den Vierpol herum dazu führen, dass die Bedingung I11 = I12 und I21 = I22 nicht
eingehalten wird.
RI
U0 Zweitor RL
RQ
Bild 11.2: Zweitor mit äußerer Beschaltung
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass es sich bei den zu analysierenden Schaltungen um Zwei-
tore handelt, die teilweise auch als Vierpole bezeichnet werden.
In Kapitel 9 wird gezeigt, dass das Verhalten von linearen Schaltungen unabhängig von Spannung und
Strom ist und dass für lineare Schaltungen das Superpositionsprinzip gilt. Es kann gezeigt werden, dass
ein Zweitor, das nur aus passiven linearen Bauelementen Widerstand, Spule und Kondensatoren besteht,
immer linear ist. Lineare Zweitore sind Gegenstand der klassischen Vierpoltheorie. Nur für sie gelten
die linearen Zweitorgleichungen und damit die im Folgenden beschriebene Matrizendarstellung der
Zweitorparameter. Typische Beispiele für lineare Vierpole sind Filter, Transformatoren und Verstärker.
Bild 11.3 demonstriert an einigen Beispielen, wie unterschiedliche Schaltungen als Vierpole aufgefasst
werden können.
11.1 Beschreibung des Klemmenverhaltens von linearen Vierpolen 161
RC-Glied Transformator
Nichtinvertierender Verstärker Transistorschaltung
Bild 11.3: Beispiele für die Darstellung von Schaltungen als Vierpol
Zum besseren Verständnis der Vierpoltheorie wird zunächst die Beschreibung von Vierpolen über Mat-
rizen eingeführt, die aber in diesem Buch nicht weiterverfolgt wird. Bild 11.1 zeigt, dass an einem line-
aren Zweitor vier Größen an den Klemmen gemessen werden können, nämlich U1, U2, I1 und I2. Werden
zwei dieser Größen vorgegeben, ergeben sich die beiden anderen Größen über die Zweitorgleichungen.
Je nach Auswahl der abhängigen und unabhängigen Größen ergeben sich unterschiedliche lineare Glei-
chungssysteme in Form von Matrizengleichungen, deren wichtigste Vertreter in Tabelle 11.1 zusam-
mengefasst sind.
Tabelle 11.1: Matrizen zur Beschreibung von Vierpolen
Matrix-Form Gleichung
 U1   R11 R12   I1 
Widerstand-Matrix    
 U2   R21 R22   I2 
 I1   G11 G12   U1 
Leitwert-Matrix    
 I2   G21 G22   U2 
 U1   A11 A12   U 2 
Ketten-Matrix    
 I1   A21 A22   I2 
Da die Beschreibung von Vierpolen über Matrizen in diesem Buch nicht weiterverfolgt wird, wird das
Vorgehen nur an einem Beispiel aufgezeigt. Ausführliche Herleitungen und Anwendungen sind in
[Altm03] zu finden.
162 11 Vierpole
Beispiel: Beschreibung einer Schaltung mit Kettenmatrizen

Eine Schaltung, die aus einem Spannungsteiler und einem Verstärker besteht, wird mit Hilfe von Ketten-
matrizen beschrieben. Bild 11.4 zeigt den Schaltungsaufbau.
Spannungsteiler Verstärker mit Innenwiderstand
R1 I3
I1 I2
U1 R2 U2 R3 E  U2 U3
Bild 11.4: Beispiel für die Beschreibung einer Schaltung mit Kettenmatrizen
Die Schaltung wird in zwei Teile zerlegt. Der erste Teil ist ein Spanungsteiler, der als Vierpol beschrie-
ben wird. Um die Kettenmatrix aufstellen zu können, müssen die Spannung U1 und der Strom I1 als
Funktion von U2 und I2 beschrieben werden. Mit der Knotenregel gilt
U2 1
I1   I2   U 2  I2 (11.3)
R2 R2
Außerdem ergibt sich für die Masche am Eingang
U   R  R1 
U1  R1  I1  U 2  R1   2  I2   U2   2   U2  R1  I2 (11.4)
 R2   R2 
Damit kann das Übertragungsverhalten des Spannungsteilers mit der Matrizengleichung
 R2  R1 
 R1 
 U1   U 2   R2   U2 
   A1        I 2 
(11.5)
 I1   I2  1
1

 R2 
beschrieben werden. Der zweite Schaltungsteil ist ein Verstärker, dessen Ausgangsspannung U3 über
den Verstärkungsfaktor E von der Eingangsspannung U2 abhängt. Es gilt der Zusammenhang
U3  E  U2 (11.6)
beziehungsweise
1
U2   U3 (11.7)
E
Außerdem kann der Strom I2 am Eingang berechnet werden über

11.1 Beschreibung des Klemmenverhaltens von linearen Vierpolen 163
U2 U3
I2   (11.8)
R3 E  R3
Damit kann der zweite Schaltungsteil beschrieben werden als
 1 
0
 U2   U3   E U 
   A2      1  3  (11.9)
 I2   I3   I
0   3 
E R
 3 
Der Zusammenhang zwischen den Eingangsgrößen U1 und I1 und den Ausgangsgrößen U3 und I3 be-
rechnet sich über die Gleichung
 U1   U2   U3   U3 
   A1     A1  A2     A    (11.10)
 I1   I2   I3   I3 
Das Schaltungsverhalten kann mit der Matrix A beschrieben werden, die sich aus dem Produkt von
A1 und A2 ergibt.
 R1  1   R2  R1  R1 
1  R R1   0  0
 E E  R2 E  R3
A  A1  A2   2
  (11.11)
 1   1  1 1 
 1  0    0
 R2   E  R3   E  R2 E  R3 
Daraus ergeben sich die beiden Gleichungen
 R  R1 R1 
U1   2    U3 (11.12)
 E  R2 E  R3 
und
 1 1 
I1      U3 (11.13)
 E  R2 E  R3 
Das Beispiel zeigt, wie mehrstufige Schaltungen mithilfe der Matrizengleichungen formell beschrieben
werden können. Der Vorteil der Darstellung ist, dass komplexe Schaltungen in übersichtlichere Teile
zerlegt werden können. Jeder Schaltungsteil wird über eine Matrizengleichung charakterisiert. Die Be-
schreibung des Gesamtsystems ergibt sich aus der Kombination der unterschiedlichen Matrizenglei-
chungen. Allerdings gehen wegen der abstrakten Beschreibungsform Kausalzusammenhänge verloren.
Zum Beispiel suggeriert Gleichung (11.13), dass der Eingangsstrom I1 unabhängig von dem Widerstand
R1 ist, was aber nicht der Fall ist. Die Abhängigkeit ergibt sich über die Spannung U3. Die Schaltungs-
beschreibung über Matrizen hat sich deshalb nicht allgemein durchgesetzt.

164 11 Vierpole
11.2 Beschreibung des Klemmenverhaltens über gesteuerte Quellen

Statt der Beschreibung von Zweitoren mit Matrizen werden zur Modellierung ihres Verhaltens gesteu-
erte Quellen eingesetzt. Eine gesteuerte Quelle kann eine Strom- oder eine Spannungsquelle sein. Eine
Steuerung kann durch einen Strom oder durch eine Spannung erfolgen.
Folglich lassen sich vier verschiedene Typen von gesteuerten Quellen betrachten:
 Spannungsgesteuerte Spannungsquelle
 Stromgesteuerte Stromquelle
 Spannungsgesteuerte Stromquelle
 Stromgesteuerte Spannungsquelle
Sie werden im Folgenden vorgestellt.
11.2.1 Spannungsgesteuerte Spannungsquelle

Bei einer spannungsgesteuerten Spannungsquelle wird eine Eingangsspannung U1 um einen Faktor E
verstärkt. Das Schaltbild einer idealen spannungsgesteuerten Spannungsquelle ist in Bild 11.5 darge-
stellt.
I1 I2
U1 R1 E  U1 U2
Bild 11.5: Schaltbild einer spannungsgesteuerten Spannungsquelle
Die Ausgangsspannung wird durch die Gleichung
U2  E  U1 (11.14)
beschrieben, der Verstärkungsfaktor E ist dimensionslos. Der Ausgangsstrom I2 hängt von der Beschal-
tung der Spannungsquelle EU1 ab. Der Eingangsstrom I1 ist von dem Eingangswiderstand R1 der Schal-
tung abhängig. Im Idealfall ist der Eingangswiderstand R1 unendlich groß, sodass der Eingangsstrom zu
null (I1 = 0) wird und die Signalquelle nicht belastet wird.
U1
I1  (11.15)
R1
Typische Beispiele für spannungsgesteuerte Spannungsquellen sind Audioverstärker, die eine Audio-
Spannung im Bereich von 500 mV verstärken und den Lautsprechern die erforderliche Leistung zur
Verfügung stellen. Auch der in Kapitel 12 behandelte Operationsverstärker wird als spannungsgesteu-
erte Spannungsquelle aufgefasst.
11.2 Beschreibung des Klemmenverhaltens über gesteuerte Quellen 165
11.2.2 Stromgesteuerte Stromquelle

Bei einer stromgesteuerten Stromquelle wird ein Eingangsstrom I1 um einen Faktor F verstärkt. Das
Schaltbild ist in Bild 11.6 angegeben.
I1 I2
F  I1
U1 R1 U2
Bild 11.6: Schaltbild einer stromgesteuerten Stromquelle
Der Ausgangsstrom wird durch die Gleichung
I2  F  I1 (11.16)
beschrieben, der Verstärkungsfaktor F ist dimensionslos. Die Spannung U2 hängt von der Beschaltung
der Stromquelle ab. Der Eingangsspannung U1 ist von dem Eingangswiderstand R1 abhängig. Im Ideal-
fall ist der Eingangswiderstand R1 unendlich klein, sodass am Eingang keine Spannung abfällt
(U1 = 0).
U1  R1  I1 (11.17)
Stromgesteuerte Stromquellen werden insbesondere bei der Schaltungsberechnung mit Transistoren

verwendet. Dabei wird der sogenannte Kollektorstrom als ein vom sogenannten Basisstrom gesteuerter
Strom aufgefasst.
11.2.3 Spannungsgesteuerte Stromquelle

Bei einer spannungsgesteuerten Stromquelle wird am Ausgang ein Strom I2 erzeugt, der proportional
zur Eingangsspannung U1 ist.
I2  G  U1 (11.18)
Das Schaltbild ist in Bild 11.7 gezeigt.
I1 I2
G  U1
U1 R1 U2
Bild 11.7: Schaltbild einer spannungsgesteuerten Stromquelle
Der Verstärkungsfaktor G beschreibt den Zusammenhang von Strom zu Spannung. Er hat damit die
Dimension eines Leitwertes.
166 11 Vierpole
I 2   1
G   (11.19)
U1  
Die Spannung U2 hängt von der Beschaltung der Stromquelle ab. Der Eingangsstrom I1 ist von dem
Eingangswiderstand R1 abhängig. Im Idealfall ist der Eingangswiderstand R1 unendlich groß, sodass
der Eingangsstrom zu null wird (I1 = 0) und die Signalquelle nicht belastet wird.
U1
I1  (11.20)
R1
Stromgesteuerte Spannungsquellen werden in der Automatisierungstechnik zum Beispiel für die ana-
loge Signalübertragung mit Stromschnittstellen eingesetzt. Dabei wird ein analoger Spannungsmess-
wert in einen Strom gewandelt, der von der Steuerung ausgewertet wird.
11.2.4 Stromgesteuerte Spannungsquelle

Bei einer stromgesteuerten Spannungsquelle wird eine Ausgangsspannung U2 erzeugt, die proportional
zu einem Eingangsstrom I1 ist.
U2  H  I1 (11.21)
Das entsprechende Schaltbild ist in Bild 11.8 angegeben.
I1 I2
U1 R1 H  I1 U2
Bild 11.8: Schaltbild der stromgesteuerten Spannungsquelle
Der Verstärkungsfaktor H beschreibt den Zusammenhang von Spannung zu Strom. Er hat damit die
Dimension eines Widerstandes.
U1   
H   (11.22)
 I2 
Der Ausgangsstrom I2 hängt von der Beschaltung der Spannungsquelle HI1 ab. Der Eingangsspannung
U1 ist von dem Eingangswiderstand R1 abhängig. Im Idealfall ist der Eingangswiderstand R1 unendlich
klein, sodass am Eingang keine Spannung abfällt (U1 = 0).
U1  R1  I1 (11.23)
Stromgesteuerte Spannungsquellen werden zum Beispiel bei der Auswertung des Fotostroms von Fo-
todioden eingesetzt. Dabei wird der Strom einer Fotodiode für U1 = 0 in eine proportionale Ausgangs-
spannung gewandelt, die im Gegensatz zu einem Strom von einem Analog-Digital-Wandler erfasst
werden kann.
11.2 Beschreibung des Klemmenverhaltens über gesteuerte Quellen 167
11.2.5 Zusammenfassung gesteuerte Quellen

Tabelle 10.2 zeigt eine Übersicht über die gesteuerte Quellen, die zur Beschreibung von Zweitoren ver-
wendet werden.
11.2: Übersicht über gesteuerte Quellen
Eingangswiderstand
Bezeichnung Schaltbild
und Idealfall
I1 I2
Spannungsgesteuerte U1 !
R1  
Spannungsquelle I1 U1 R1 E  U1 U2
I1 I2
Stromgesteuerte U1 ! F  I1
R1  0
Stromquelle I1 U1 R1 U2
I1 I2
Spannungsgesteuerte U1 ! G  U1
R1  
Stromquelle I1 U1 R1 U2
I1 I2
Stromgesteuerte U1 !
R1  0 U1 H  I1 U2
Spannungsquelle I1 R1
168 11 Vierpole


[Altm03] S. Altmann: Lehr- und Übungsbuch Elektrotechnik,

3. Auflage, Fachbuchverlag, Leipzig, 2003


[MIKR16] Plattform für Anwender von Mikrocontrollern Mikrocontroller.net, http://www.mikrocon-

troller.net/articles/LED
Artikel LED, Zugriff 06.10.2016
[Wagn13] Wagner, Bräunig: GET soft, Lernprograme zu den Grundlagen der Elektrotechnik,
Technische Universität Illmenau, 2013, https://getsoft.net/learnweb/ , Zugriff
03.05.2017


12 Operationsverstärker
Ein Operationsverstärker (OP) ist ein elektronischer Verstärker mit einer sehr hohen, idealerweise un-
endlich hohen Verstärkung. Dieser elektronische Verstärker wurde dem Verhalten eines Elektronenröh-
renverstärkers nachempfunden, der in analogen Computern zur Realisierung mathematischer Operatio-
nen eingesetzt wurde. Sein Verhalten kann durch entsprechende Beschaltung so beeinflusst werden,
dass er eine mathematische Operation ausführt. Er kann als Summierer, Integrierer, Differenzierer oder
Begrenzer arbeiten. Zum Beispiel durch den Einsatz von Dioden kann er darüber hinaus nichtlineare
Übertragungsfunktionen realisieren. Zunächst war sein Einsatz in Analogrechnern zu finden, die zur
Lösung von Differentialgleichungen eingesetzt wurden. Derartige Analogrechner sind heute durch di-
gitale Computer ersetzt, die Differentialgleichungen mit numerischen Verfahren leistungsfähiger und
flexibler lösen können. Nach wie vor bietet der Operationsverstärker aber die Möglichkeit, grundle-
gende Operationen mit analogen Signalen effizient durchzuführen.
Operationsverstärker wurden in der Vergangenheit diskret aufgebaut. Auf den internen Aufbau und die
Auslegung von Operationsverstärkern wird in diesem Buch nicht weiter eingegangen. Er ist zum Bei-
spiel in [Tiet16] und [Stin15] beschrieben. Durch die kostengünstige Fertigung als integrierte Schalt-
kreise (IC) ist es heute möglich, Operationsverstärker zu einem sehr günstigen Preis auf dem Markt
anzubieten.
Im Rahmen dieses Buchs werden Operationsverstärker als ideale Operationsverstärker betrachtet, um
die grundsätzlichen Eigenschaften der Schaltung zu verstehen. Die Darstellungen konzentrieren sich auf
die Anwendung von Operationsverstärkern und die Beschreibung des Verhaltens an den Klemmen. Da-
bei werden zwei grundsätzliche Anwendungen unterschieden.
 Wird der Ausgang des Operationsverstärkers auf den negativen Eingang zurückgekoppelt, wird
von einer Gegenkopplung gesprochen. Es ergibt sich eine Verstärkerschaltung.
 Wird der Ausgang des Operationsverstärkers auf den positiven Eingang zurückgekoppelt, wird
von einer Mitkopplung gesprochen. Es ergibt sich eine sogenannte Schmitt-Trigger-Schaltung.
Beide Anwendungsarten werden im Folgenden diskutiert. Abschließend wird ein Ausblick in die Eigen-
schaften realer Operationsverstärker gegeben. Ausführliche Information zu Anwendungen und Eigen-
schaften von von Operationsverstärkerschaltungen sind in [Tiet16] zu finden.
170 12 Operationsverstärker
12.1 Grundlagen zur Beschreibung von Operationsverstärkern
12.1.1 Eigenschaften idealer Operationsverstärker

Der ideale Operationsverstärker ist ein Verstärker mit zwei Eingängen, einem Ausgang und Masse als
Bezugspotenzial.
IP  0
 IA IP  0 IA
UD

IN  0 UD AD  U D UA
UP AD   UA
UN
IN  0
Bild 12.1: Schaltbild und Zählpfeile für einen idealen Operationsverstärker und
Beschreibung eines idealen Operationsverstärkers als spannungsgesteuerte Quelle
Die Eingänge sind der nichtinvertierende oder positive Eingang (+) und der invertierende oder negative
Eingang (-). Das Differenzsignal
UD  UP  UN (12.1)
das zwischen den beiden Eingängen anliegt, wird um den Faktor AD verstärkt. Am Ausgang ergibt sich
eine Ausgangsspannung UA mit
U A  AD  UP  UN   AD  UD (12.2)
Beim idealen Operationsverstärker ist dieser Faktor AD unendlich. Da der Ausgang beim unbeschalteten
Operationsverstärker nicht zurückgekoppelt wird, wird der Faktor AD als offene Schleifenverstärkung
(open loop gain) bezeichnet.
Die analytische Auslegung von Schaltungen erfolgt typischerweise unter der Annahme, dass ein idealer
Operationsverstärker vorliegt. Die wesentlichen Eigenschaften eines idealen Operationsverstärkers kön-
nen wie folgt beschrieben werden:
 Die offene Schleifenverstärkung AD ist unendlich.
 Der Eingangsstrom des Operationsverstärkers ist null, es gilt IP = 0 und IN = 0.
 Der Ausgang kann einen beliebig großen Strom zur Verfügung stellen, der Ausgangsstrom IA
hängt nur von der äußeren Beschaltung ab.
 Die Verstärkung eines idealen Operationsverstärker hängt nicht von der Anregungsfrequenz ab.
Ein idealer Operationsverstärker ist damit eine spannungsgesteuerte Spannungsquelle mit dem Steuer-
faktor E = AD = . Ein Ersatzschaltbild ist Bild 12.1 dargestellt.
12.1 Grundlagen zur Beschreibung von Operationsverstärkern 171
Auch wenn die angegebenen Eigenschaften auf den ersten Blick sehr unrealistisch erscheinen, kommen
verfügbare Operationsverstärker diesem Ideal sehr nahe. Die Unabhängigkeit der Verstärkung eines re-
alen Operationsverstärker von der Frequenz ist die Forderung, die am ehesten vom idealen Operations-
verstärker abweicht. Operationsverstärker mit hoher Bandbreite sind verfügbar, aber teuer und müssen
häufig andere Kompromisse eingehen. Außerdem kann das Ausgangssignal UA nicht kleiner als eine
minimale Ausgangsspannung UAMIN und nicht größer als eine maximale Ausgangsspannung UAMAX sein,
die sich aus der Spannungsversorgung des Operationsverstärkers ergeben. Diese Aspekte werden in
Abschnitt 12.1.2 ausführlicher diskutiert.
12.1.2 Versorgungsspannung von Operationsverstärkern

Der ideale Operationsverstärker ist als spannungsgesteuerte Spannungsquelle ein lineares Element. Da
der Ausgangsstrom IA beliebige Werte annimmt, kann der ideale Operationsverstärker eine beliebige
Leistung abgeben. Damit ist der Operationsverstärker ein aktives Element. Im Gegensatz zu passiven
Elementen wie zum Beispiel Widerständen und Dioden, die nur Leistung aufnehmen können, kann der
Operationsverstärker also Leistung abgeben. Um dies zu erreichen, muss ein Operationsverstärker an
eine Spannungsversorgung angeschlossen werden, die diese Leistung liefert. Ein realer Operationsver-
stärker hat daher neben den beiden Eingängen und dem Ausgang noch zwei Span-nungsversorgungs-
klemmen (UCC+ und UCC-). Die maximal mögliche Versorgungsspannung für Standard- Operationsver-
stärker beträgt in der Regel 30 V. Um eine symmetrische Aussteuerung am Ausgang zu erreichen, wird
üblicherweise eine Versorgungsspannung von UCC+ = 15 V und UCC- = - 15 V verwendet. Bild 12.2 zeigt
einen invertierenden Verstärker mit Spannungsversorgung.
R1 R2
UCC 

U1

UCC  UA
Bild 12.2: Invertierender Verstärker mit Spannungsversorgung
In Schaltbildern, die mehrere Operationsverstärker beinhalten, wird üblicherweise auf das Einzeichnen
der Spannungsversorgung verzichtet, um die Schaltung nicht unnötig unübersichtlich zu machen. Statt-
dessen wird in einer Ecke des Schaltbildes die Angabe zur Spannungsversorgung eingezeichnet oder
beschrieben.
Die schaltungstechnische Realisierung der im Operationsverstärker eingebauten Ausgangsstufe erlaubt
es nicht, den gesamten Spannungsbereich von UCC- bis UCC+ auszunutzen. Die maximale erreichbare
Ausgangsspannung ergibt sich aus der Beziehung
U AMAX  UCC   USAT  (12.3)
Dabei wird mit USAT+ die Sättigungsspannung gegen die positive Versorgungsspannung UCC+ bezeichnet.
Sie liegt in der Größenordnung von 1 … 3 V und ist vom Typ und Hersteller abhängig. Dasselbe gilt
auch für die minimal mögliche Spannung.
U AMIN  UCC   USAT  (12.4)
Dabei wird mit USAT- die Sättigungsspannung gegen die negative Versorgungsspannung bezeichnet.
Auch diese Spannung beträgt je nach Typ und Hersteller - 3 … - 1 V. Für einen Operationsverstärker
mit endlicher Versorgungsspannung wird die sogenannte Übertragungskennlinie aufgetragen. Sie be-
schreibt die Ausgangsspannung UA als Funktion der Differenzspannung UD und ist in Bild 12.3 darge-
stellt. Ausgangsspannung UA
U
CC+
U
AMAX
U
SAT+
U
SAT-
U
AMIN
U
CC-
0
Eingangsspannung UD
Bild 12.3: Übertragungskennlinie eines Operationsverstärkers mit endlicher Versorgungsspannung
Die Ausgangsspannung wird durch die endliche Versorgungsspannung UCC+ und UCC- sowie die Sätti-
gungsspannungen USAT+ und USAT- begrenzt.
12.1.3 Bauformen von Operationsverstärkern

Operationsverstärker werden in unterschiedlichen Bauformen angeboten. Tabelle 12.1 gibt einen Über-
blick über die gängigste Bauformen.
Tabelle 12.1: Auswahl unterschiedlicher Operationsverstärker in THT und SMD-Technik
TO-Gehäuse PDIP-Gehäuse SOP-Gehäuse DFN-Gehäuse

Bauform
THT-Technik THT-Technik SMD-Technik SMD-Technik
Linienbreite 1.7 mm 2.54 mm 0.65 0.5 mm
Abbildung
Die unterschiedlichen Bauformen ergeben sich zum einen aus einem Kompromiss zwischen Handhab-
barkeit bei dem Aufbau von Prototypen und Platzbedarf bei Serienprodukten. Zum anderen kann ein
größeres Gehäuse typischerweise mehr Verlustleistung abführen, sodass aus der umgesetzten Verlust-
leistung eine untere Grenze für die Bauformgröße resultiert.
12.2 Operationsverstärker als Komparatoren 173
12.2 Operationsverstärker als Komparatoren

Ist der Operationsverstärker nicht zurückgekoppelt, arbeitet er als Verstärker mit sehr großer Verstär-
kung AD  . Bild 12.4 zeigt das Schaltbild für einen Operationsverstärker ohne Rückkopplung.
I2  IN  0

UD

I1  IP  0
U2
UA
U1
Bild 12.4: Operationsverstärker als Komparator
Das Eingangssignal UD wird mit der offenen Schleifenverstärkung AD verstärkt. Abgesehen von einem
sehr kleinen Übergangsbereich beträgt das Ausgangssignal UAMIN, sobald eine negative Spannungsdiffe-
renz
UD  U1  U2 (12.5)
vorliegt, und UAMAX, sobald eine positive Spannungsdifferenz vorliegt. Die Kennlinie eines Komparators
ist in Bild 12.5 dargestellt.
Verhalten mit Spannungsbegrenzung

Ausgangsspannung U / V
Ideales Verhalten
A
10
-10
-50 -10 0 10 50
Eingangsspannung UD / µV
Bild 12.5: Ausgangskennlinie eines Komparators mit UAMIN = - 10 V, UAMAX = 10 und AD = 106
Sobald die Ausgangsspannung rechnerisch außerhalb der maximalen Aussteuergrenzen

UAMIN  UA  UAMAX liegt, wird vom Operationsverstärker die minimale Spannung UAMIN beziehungsweise
die maximale Spannung UAMAX ausgegeben. Operationsverstärker ohne Rückkopplung werden deshalb
als Komparatoren eingesetzt, die zwei Spannungen U1 und U2 miteinander vergleichen. Ein positives
Ausgangssignal UA > 0 signalisiert, dass U1 größer als U2 ist und umgekehrt. Eine Erweiterung des ein-
fachen Komparators bilden sogenannte Schmitt-Trigger-Schaltungen, die in Abschnitt 12.5 vorgestellt
werden.
Der Einsatz von Operationsverstärkern macht - abgesehen vom Komparator - nur mit äußerer Beschal-
tung Sinn, da eine unendlich hohe Verstärkung für praktische Aufgabenstellungen über den Komparator
hinaus nicht einsetzbar ist. Im Folgenden werden deshalb die wesentlichen Grundschaltungen mit Ope-
rationsverstärkern behandelt. Dabei beschränken sich die Darstellungen auf die Grundschaltungen der
Gleichstromtechnik und damit auf Grundschaltungen mit ohmschen Widerständen.
12.3 Verstärkerschaltungen mit Operationsverstärkern

Wird der Ausgang des Operationsverstärkers über ein Netzwerk auf den negativen Eingang zurückge-
koppelt, ergeben sich Verstärkerschaltungen. Einige Grundschaltungen für die Realisierung von Ver-
stärkerschaltungen mit Operationsverstärkern werden im Folgenden analysiert und mathematisch be-
schrieben.
12.3.1 Invertierender Verstärker

Als Erstes wird die Schaltungsanordnung aus Bild 12.6 analysiert, bei der der Operationsverstärker mit
zwei Widerständen beschaltet wird.
R1 A R2
IR 1 IR 2
UR 1 UR 2
IN  0

U1 UD

UA
IP  0
Bild 12.6: Invertierender Verstärker
Für den Knoten (A) gilt die Knotengleichung. Da beim idealen Operationsverstärker außerdem der Ein-
gangsstrom IN = 0 ist, ergibt sich
IR1  IR 2  IN  0 (12.6)
Die Ströme IR1 und IR2 lassen sich mit der Maschenregel bestimmen zu
UR1 U1  UD
I R1   (12.7)
R1 R1
und
UR 2 U A  UD
IR 2   (12.8)
R2 R2
Mit der Knotengleichung (12.6) ergibt sich
U1  UD U A  UD
 0 (12.9)
R1 R2
Da bei einem idealen Operationsverstärker die offene Schleifenverstärkung AD unendlich ist und bei
sinnvoller Beschaltung und Betrieb des Operationsverstärkers eine endliche Spannung UA erwartet wird,
muss die Spannung UD näherungsweise UD = 0 sein, denn nach Gleichung (12.2) gilt
12.3 Verstärkerschaltungen mit Operationsverstärkern 175
UA
UD  lim 0 (12.10)
AD  AD
Das bedeutet, dass der Knoten (A) am invertierenden Eingang (-) auf gleichem Potential liegt wie der
nichtinvertierende Eingang (+). Unter Berücksichtigung von UD = 0 vereinfacht sich Gleichung (12.9)
damit zu
U1 U A
 0 (12.11)
R1 R2
Sie kann nach der Ausgangsspannung UA aufgelöst werden:
R2
UA    U1 (12.12)
R1
Die Schaltungsanordnung verhält sich also wie ein linearer Verstärker mit dem Verstärkungsfaktor
R2
E  (12.13)
R1
Das Minuszeichen beschreibt die Invertierung des Eingangsignals. Daher der Name invertierender Ver-
stärker.
Ausgangsstrom
Damit die Schaltung ordnungsgemäß funktioniert, muss der Ausgang des Operationsverstärkers den
erforderlichen Strom durch den Widerstand R2 aufbringen. Da der ideale Operationsverstärker definiti-
onsgemäß einen beliebigen Ausgangsstrom IA liefern kann, wird diese Bedingung erfüllt.
Gegenkopplung
Für den Nachweis, dass die Anordnung ein endliches Ausgangssignal liefert und damit stabil ist, wird
das Signalverhalten analysiert. Liegt eine positive Differenzspannung UD vor, wird die Ausgangsspan-
nung UA wegen der positiven Verstärkung AD ansteigen. Über den Widerstand R2 wird dieses Ansteigen
der Ausgangsspannung auf den negativen Eingang zurückgekoppelt, sodass die Differenzspannung UD
ausgeglichen wird. Die Ausgangsspannung UA wirkt also über R2 der angenommenen Erhöhung entge-
gen. Es wird deshalb von einer Gegenkopplung gesprochen. Damit kann eine allgemeine Aussage ge-
troffen werden: Soll der Operationsverstärker ein endliches Ausgangssignal aufweisen und eine Ein-
gangsspannung UD ≈ 0 besitzen, muss die Rückkopplung stets auf den invertierenden (-) Eingang zu-
rückgeführt werden.
Eingangswiderstand
Aus der Spannungsquelle U1 am Eingang fließt ein Strom I1 = IR1. Er berechnet sich zu
UR1 U1
I1  IR1   (12.14)
R1 R1
Die Schaltung verhält sich für die Spannungsquelle U1 so, als wäre ein Widerstand R1 angeschlossen.
Dieser Widerstand wird als Eingangswiderstand der Schaltung bezeichnet.
Damit kann der invertierende Verstärker als spannungsgesteuerte Spannungsquelle mit Verstärkungs-
faktur E = - R2/R1 sowie Eingangswiderstand R1 dargestellt werden. Bild 12.7 zeigt sein Ersatzschaltbild
und seine Ausgangskennlinie.
15
10
A
I1 5
0
R2
U1 R1   U1 UA
R1 -5
-10
-15
-0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3
Eingangsspannung U1 / V
Bild 12.7: Invertierender Verstärker als spannungsgesteuerte Spannungsquelle und

Ausgangskennlinie des invertierenden Operationsverstärkers mit E = - 50
12.3.2 Invertierender Verstärker für Operationsverstärker mit endlicher Verstärkung

In Abschnitt 12.3.1 wird von einer unendlich hohen Verstärkung AD des Operationsverstärkers ausge-
gangen. In diesem Abschnitt wird für den invertierenden Verstärker der Fall einer endlichen offenen
Schleifenverstärkung AD <  untersucht. Der Eingangsstrom wird weiterhin vernachlässigt, es gilt also
weiterhin IN = 0. Gleichungen (12.6) und (12.9) gelten auch in diesem Fall. UD wird durch den Ausdruck
ersetzt, der den Zusammenhang zwischen Eingangsspannung und Ausgangsspannung ergibt. Nach Glei-
chung (12.2) gilt
UA
UD  (12.15)
AD
Durch Einsetzen in Gleichung (12.9) ergibt sich
UA UA
U1  UA 
AD AD (12.16)
 0
R1 R2
Diese Gleichung lässt sich nach UA auflösen, und die Ausgangsspannung UA ergibt sich zu
R2 1
UA     U1
R1  R2  1 (12.17)
1 1  
 R1  AD
Es wird deutlich, dass für große Verstärkungswerte AD der Nennerausdruck zu 1 wird und sich der Ver-
stärkungsfaktor E = - R2/R1 ergibt. Gleichung (12.17) geht damit für den Grenzwert einer unendlichen
Verstärkung AD   in Gleichung (12.12) über.
Beispiel: Vergleich der Rechnung für idealen und realen Verstärker

Bei einem idealen invertierenden Verstärker mit R1 = R2 errechnet sich die Verstärkung zu
R2
UA    U1  U1 (12.18)
R1
In Abschnitt 12.1.1 werden Eigenschaften realer Operationsverstärker zusammengefasst. Dabei wird für
den realen Operationsverstärker UA 741 von einer offenen Schleifenverstärkung AD = 2105 angegeben.
Damit ergibt sich
R2 1 1 1
UA     U1    U1   5
 U1
R1  R2  1 2 1  10
1  1   1
 R1  AD 2  105 (12.19)
 
  1  10 5  U1  0,99999  U1
Der Fehler, der aus der Annahme eines idealen Operationsverstärkers mit AD =  folgt, ergibt sich zu
U A   U1  0,99999  U1   0,00001 U1 (12.20)
Das entspricht einem relativen Fehler von 0,001 %, der in aller Regel vernachlässigt werden kann.

12.3.3 Invertierender Summierverstärker

Der invertierende Verstärker kann um weitere Eingangsspannungsquellen Un mit n = 1 … N erweitert
werden. Es ergibt sich der invertierende Summierverstärker. Er ist in Bild 12.8 dargestellt.
IR 1
Rn
IRn
RN A RF
IRN IRF
IN  0

U1 Un UN UD

UA
IP  0
Bild 12.8: Invertierender Summierverstärker mit N Eingangsspannungen Un
Die Knotengleichung für den Knoten (A) lässt sich bei einem Eingangsstrom IN = 0 aufstellen zu
N
IR1  IR 2  ...  IRN  IRF   IRn  IRF  0 (12.21)
n 1
Unter Annahme einer unendlichen Verstärkung liegt der Knoten (A) auf Massepotenzial, und die Ströme
IRn und IRF lassen sich angeben als
Un
IRn  (12.22)
Rn
und
UA
IRF  (12.23)
RF
Damit ergibt sich aus der Knotengleichung (12.21)
N
U1 U 2 U U U U
  ...  N  A   n  A  0 (12.24)
R1 R2 RN RF n 1 Rn RF
Durch Auflösen nach UA ergibt sich die Ausgangsspannung zu
N
RF
U A    Un (12.25)
n 1 Rn
Da die Schaltungsstruktur dieselbe wie beim invertierenden Verstärker ist, bleibt die Invertierung der
Eingangsspannung erhalten. Die Eingangsspannungen werden gewichtet mit dem Faktor RRF/Rn auf-
summiert und stehen invertiert am Ausgang UA zur Verfügung.
12.3.4 Strom-Spannungswandler
Eine Variante des invertierenden Verstärkers ist ein Strom-Spannungswandler. Dabei wird der Strom
IR1, der beim invertierenden Verstärker durch den Widerstand R1 fließt, durch eine Stromquelle mit dem
Strom I1 ersetzt.
A R IR
IN  0
I1

UD

UA
IP  0
Bild 12.9: Strom-Spannungswandler
Für den Knoten (A) gilt weiterhin die Knotengleichung. Da beim idealen Operationsverstärker der Ein-
gangsstrom IN = 0 ist, ergibt sich
I1  IR  IN  0 (12.26)
Der Strom IR lässt sich mit der Maschenregel bestimmen zu

UR U A  UD
IR   (12.27)
R R
Mit der Knotengleichung (12.26) ergibt sich
U A  UD
I1  0 (12.28)
R
Da bei einem idealen Operationsverstärker die offene Schleifenverstärkung AD unendlich ist und bei
sinnvoller Beschaltung und Betrieb des Operationsverstärkers eine endliche Spannung UA erwartet wird,
muss die Spannung UD näherungsweise UD = 0 sein. Damit vereinfacht sich Gleichung (12.28) zu
UA
I1  0 (12.29)
R
Sie kann nach der Ausgangsspannung UA aufgelöst werden:
UA  R  I1 (12.30)
Die Schaltungsanordnung verhält sich wie eine stromgesteuerte Spannungsquelle mit dem Verstär-
kungsfaktor
H  R (12.31)
Die Stromquelle I1 am Eingang wird mit dem negativen Eingang des Operationsverstärkers verbunden.
Da UD = 0 ist, entspricht die Spannung UN dem Massepotenzial. Damit kann der der Strom-Spannungs-
wandler als stromgesteuerte Spannungsquelle mit Verstärkungsfaktur H = - R dargestellt werden. Bild
12.7 zeigt sein Ersatzschaltbild und seine Ausgangskennlinie.
10
A
5
I1
U1 R  I1 UA
-5
-10
-0,1 -0,05 0 0,05 0,1
Eingangsstrom I1 / mA
Bild 12.10: Strom-Spannungswandler als stromgesteuerte Spannungsquelle und

Ausgangskennlinie des Strom-Spannungswandlers mit H = - R = - 100 k
12.3.5 Nichtinvertierender Verstärker

Der nichtinvertierende Verstärker wird durch die Schaltung in Bild 12.11 realisiert. Zur Analyse der
Schaltung wird wieder ein idealer Operationsverstärker vorausgesetzt.
R1 A R2
IR 1 IR 2
IN  0

UD

IP  0 UA
U1
Bild 12.11: Nichtinvertierender Verstärker
Für die Knotengleichung am Knoten (A) gilt wegen IN = 0 die Beziehung
IR1  IR 2 (12.32)
Da der Operationsverstärker eine unendliche Verstärkung besitzt, muss wegen der Rückkopplung und
des stabilen Verhaltens der Schaltung UD = 0 sein. Damit gilt
UR1  U1 (12.33)
Die Ausgangsspannung UA ergibt sich aus der Maschengleichung
U A  UR 2  UR1  UR 2  U1 (12.34)
Einsetzen der Gleichungen (12.33) und (12.34) in die Knotengleichung (12.32)
U1 U A  U1
 (12.35)
R1 R2
und Auflösen nach UA führt zu
R2  R 
U A  U1   U1  1  2   U1 (12.36)
R1  R1 
Durch das Einspeisen des Signals am nichtinvertierenden Eingang ist der Verstärkungsfaktor positiv.
Wegen der positiven Widerstände ist die Verstärkung immer größer oder gleich 1.
Vorteil dieser Schaltung ist, dass die Spannungsquelle U1 nicht belastet wird, da der Strom im Idealfall
I1 = IP = 0 ist. Die Schaltung besitzt damit einen unendlich hohen Eingangswiderstand. Damit kann der
nichtinvertierende Verstärker als spannungsgesteuerte Spannungsquelle mit Verstärkungsfaktur
E = (1+ R2/R1) dargestellt werden. Bild 12.12 zeigt sein Ersatzschaltbild, in dem der unendlich hohe
Eingangswiderstand R1 entfernt ist, und seine Ausgangskennlinie.
15
10
A
I1  0 5
0
 R2 
U1 1    U1 UA -5
 R1 
-10
-15
-0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3
Eingangsspannung U1 / V
Bild 12.12: Nichtinvertierender Verstärker als spannungsgesteuerte Spannungsquelle und

Ausgangskennlinie des nichtinvertierenden Verstärkers mit E = 50
12.3.6 Spannungsfolger
Der sogenannte Spannungsfolger ist ein Sonderfall des nichtinvertierenden Verstärkers. Er ergibt sich,
wenn beim nichtinvertierenden Verstärker den Widerstand R2 zu null gesetzt wird. Der Verstärkungs-
faktor ergibt sich dann nach Gleichung (12.36) zu
0  R1
UA   U1  U1 (12.37)
R1
Der Verstärkungsfaktor wird zu 1 und die Ausgangsspannung folgt der Eingangsspannung, daher der
Begriff Spannungsfolger. Der Widerstand R1 hat für die Schaltung keine Bedeutung mehr. Sein Wert
kann damit unendlich groß gemacht oder weggelassen werden. Es ergibt sich die Schaltung in
Bild 12.13.
IN  0

UD

IP  0 UA
U1
Bild 12.13: Idealer Spannungsfolger
Der Vorteil dieser Schaltung besteht darin, dass der Ausgang trotz eines Eingangsstroms I1 = IP = 0
beliebig belastet werden kann. Der Spannungsfolger wird deshalb immer dann verwendet, wenn eine
Spannung abgegriffen werden soll, ohne die Spannungsquelle U1 zu belasten. Bild 12.14 zeigt sein Er-
satzschaltbild, in dem der unendlich hohe Eingangswiderstand R1 wieder entfernt ist.
I1  0
U1 U1 UA
Bild 12.14: Spannungsfolger als spannungsgesteuerte Spannungsquelle
12.3.7 Differenzverstärker oder Subtrahierverstärker

Als weitere Grundschaltung wird die Kombination eines invertierenden und nichtinvertierenden Ver-
stärkers analysiert.
R1 A R2
IR 1 IR 2
IN  0

UD

U1 UA
IP  0
R3 B  R4
U2 I2  0
Bild 12.15: Idealer Subtrahierverstärker
Der Operationsverstärker wird wieder als ideal angenommen. Damit ist diese Schaltungskonfiguration
linear und die Ausgangsspannung kann nach dem Superpositionsprinzip berechnet werden. Die Wir-
kungen der beiden Eingangsspannungen U1 und U2 auf die Ausgangsspannung UA werden getrennt be-
rechnet und ihre Beiträge addiert.
Wird die Eingangsspannung U2 zu null gesetzt, liegt der Knoten (B) auf Massepotential, weil kein Strom
durch die Widerstände fließt. Die Schaltung verhält sich damit wie ein invertierender Verstärker mit der
Eingangsspannung U1.
R2
U A1    U1 (12.38)
R1
Wir die Spannung U1 zu null gesetzt, ergibt sich ein nichtinvertierender Verstärker mit Eingangsspan-
nung UB. Die Eingangsspannung UB des nichtinvertierenden Verstärkers wird über einen Spannungstei-
ler berechnet.
R4
UB   U2 (12.39)
R3  R4
Damit ergibt sich die Ausgangsspannung

 R  R4 R  R2 R4
U A2  1  2    U2  1   U2 (12.40)
 R1  R3  R4 R1 R3  R4
Für den Sonderfall R1 = R3 und R2 = R4 vereinfacht sich die Gleichung zu
R2
U A2   U2 (12.41)
R1
Nach dem Superpositionsprinzip für lineare Netzwerke ergibt sich damit für den Sonderfall R1 = R3 und
R2 = R4 die Ausgangsspannung des Subtrahierverstärkers
R1  R2 R4 R R
UA    U2  2  U1  2  U2  U1  (12.42)
R1 R3  R4 R1 R1
Die Schaltungsanordnung erzeugt also am Ausgang eine Spannung, die der Differenz der beiden Ein-
gangsspannungen U2 - U1 skaliert um den Faktor R2/R1 entspricht. Der Eingangsstrom I1 berechnet sich
unter Berücksichtigung der Spannung UP zu
R2
U1   U2
U1  U B R1  R2  R  R2   U1  R2  U2 (12.43)
I1    1
R1 R1 R1   R1  R2 
Der Eingangstrom I2 ergibt sich für den Sonderfall R1 = R3 und R2 = R4 unter Berücksichtigung
von IP = 0 zu
U2 U2
I2   (12.44)
R3  R4 R1  R2
12.3.8 Zusammenfassung Gleichstrom-Grundschaltungen mit Operationsverstärkern

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Grundschaltungen stellen eine Klasse von Schaltungen dar, die
mithilfe des idealen Operationsverstärkers mathematische Operationen ausführen können, daher der
Name Operationsverstärker. Tabelle 12.2 zeigt in einer Übersicht die Grundschaltungen mit idealen
Operationsverstärkern und einem Eingangssignal, Tabelle 12.3 Grundschaltungen mit idealen Operati-
onsverstärkern und mehreren Eingangssignalen.
Tabelle 12.2: Operationsverstärker Gleichstrom-Grundschaltungen mit idealen Operationsverstärkern und einem
Eingangssignal
Ausgangsspannung
Schaltung Beschaltung
und Eingangsstrom
R1 R2
IR 1 A IR 2
R2
IN  0 UA    U1
invertierender R1

Verstärker U1 UD U1
 I1  I R 1 
UA R1
IP  0
A  R IR
IN  0
Strom- I1 U A  R  I1

Spannungs-
UD U1  0
wandler 
UA
IP  0
R1 R2
IR 1 A  IR 2
IN  0  R 
nicht- U A   1  2   U1
invertierender

 R1 
UD
Verstärker  I1  IP  0
IP  0 UA
U1
IN  0

UD U A  U1
Spannungsfolger 
IP  0 UA I1  IP  0
U1
12.4 Vorgehen bei der Analyse von Operationsverstärkerschaltungen 185
Tabelle 12.3: Operationsverstärker Gleichstrom-Grundschaltungen mit idealen Operationsverstärkern und mehre-

ren Eingangssignalen
Ausgangsspannung
Schaltung Beschaltung
und Eingangsstrom
IR 1
Rn
IRn
N
IRN
RN A  RF
IRF RF
invertierender U A    Un
n 1 Rn
Summier- IN  0
verstärker 
Un
I n  I Rn 
U1 Un UN UD Rn

UA
IP  0
R1 R2
IR 1 A IR 2
R2
IN  0 UA   U 2  U 1 
R1

Subtrahier- UD
I1  I R 1 
 R1  R2   U1  R2  U 2

verstärker U1 UA R1   R1  R2 
IP  0
U2
I2 
R3 B  R4 R1  R 2
U2
12.4 Vorgehen bei der Analyse von Operationsverstärkerschaltungen

Neben den im Abschnitt 12.1.3 analysierten Grundschaltungen werden individuelle Schaltungen einge-
setzt, die eine spezifische Funktion erfüllen sollen. Zur Analyse und Synthese dieser Schaltungen kön-
nen unterschiedliche Konzepte verfolgt werden. Drei davon werden in den folgenden Abschnitten vor-
gestellt.
12.4.1 Schaltungsvereinfachung und Anwendung der Grundschaltungen

Bei dem ersten Verfahren wird die individuelle Schaltung mithilfe der bekannten Verfahren wie Quel-
lenwandlung oder Superposition auf einzelne Grundschaltungen zurückgeführt. Als ein Beispiel wurde
in Abschnitt 12.3.7 der Differenzverstärker mithilfe des Superpositionsprinzips auf den invertierenden
und nichtinvertierenden Verstärker zurückgeführt. Das Verfahren wird zusätzlich am Beispiel eines In-
strumentenverstärkers demonstriert.
Beispiel: Instrumentenverstärker
Zur Auswertung von Messbrücken werden Operationsverstärkerschaltungen verwendet, die als Instru-
mentenverstärker bezeichnet werden. Die dabei verwendete Grundschaltung ist in Bild 12.16 dargestellt.
Operationsverstärker OP1
UE 1 
UD1  0

R1 R3 R3
UN 1  UE 1
U A1

R2

R1 U A2 UA
UN 2  UE 2
R3 R3

UD 2  0
UE 2 
Bild 12.16: Schaltbild Instrumentenverstärker
Operationsverstärker können als gesteuerte Quellen angesehen werden. Deshalb wird die Schaltung ge-
danklich in drei Teilschaltungen mit jeweils einem Operationsverstärker zerlegt. Zur Berechnung der
Übertragungsfunktion werden im ersten Schritt die beiden Spannung UA1 und UA2 bestimmt und daraus
die Spannung UA berechnet.
Da zwei Eingangsspannungen anliegen, bietet es sich an, das Superpositionsprinzip anzuwenden. Ist die
Eingangsspannung UE2 = 0 und der Operationsverstärker 2 ideal (UD2 = 0), liegt am negativen Eingang
von OP2 eine Spanung UN2 = 0 an. Damit arbeitet der Operationsverstärker OP1 wie ein nichtinvertie-
render Verstärker, und es ergibt sich
 R 
U A11   1  1   UE1 (12.45)
 R2 
Ist die Eingangsspannung UE2 = 0 und der Operationsverstärker OP1 ideal (UD1 = 0), arbeitet der Ope-
rationsverstärker OP2 wie ein invertierender Verstärker. Da UD1 = 0 ist, liegt am negativen Eingang von
OP1 die Spannung UN1 = UE1 an, und es ergibt sich
R1
U A 21    UE 1 (12.46)
R2
Aufgrund der Symmetrie der Schaltung ergibt sich für den Fall UE1 = 0
R1
U A12    UE 2 (12.47)
R2
und
 R 
U A22   1  1   UE 2 (12.48)
 R2 
Durch Superposition ergeben sich die Spannungen
 R  R
U A1  1  1   UE 1  1  UE 2 (12.49)
 R2  R2
und
R1  R 
UA 2    UE 1  1  1   UE 2 (12.50)
R2  R2 
Die Spannungen UA1 und UA2 können als gesteuerte Spannungsquellen betrachtet werden. Der dritte
Operationsverstärker OP3 wird damit als Subtrahierverstärker mit dem Verstärkungsfaktor 1 betrieben,
und die Ausgangsspannung ergibt sich sich zu
U A  U A2  U A1
R1  R   R  R
  UE1   1  1   UE 2   1  1   UE1  1  UE 2
R2  R2   R2  R2
R1 R R R (12.51)
  UE1  UE 2  1  UE 2  UE1  1  UE 1  1  UE 2
R2 R2 R2 R2
 2  R1 
 1    U E 2  U E 1 
 R2 
Die Ausgangsspannung ist proportional zur Differenz der beiden Eingangsspannungen. Da die beiden
Eingänge direkt auf den Eingang des Operationsverstärkers geführt werden, werden die beiden Quellen
UE1und UE2 nicht belastet.
Das hier gezeigte Vorgehen weist drei charakteristische Schritte auf:

 Zerlegen der Schaltung in Teilschaltungen, deren Ausgang als ideale Quelle angesehen werden
kann
 Zurückführen der Teilschaltungen auf bekannte Grundschaltungen zum Beispiel mit dem Su-
perpositionsprinzip oder der Quellenwandlung
 Bestimmung der Ausgangsgröße
Dieses Verfahren bietet sich immer dann an, wenn eine mehrstufige Verstärkerschaltung vorliegt und
die einzelnen Verstärkerstufen in eine Grundschaltung überführt werden können.

12.4.2 Analyse von Operationsverstärkerschaltungen mit Maschen- und Knotenglei-

chungen
Bei dem zweiten Verfahren werden wie bereits in den vorhergehenden Abschnitten Maschen- und Kno-
tenregeln genutzt, um die Übertragungsfunktion der Schaltung zu bestimmen. Charakteristisch ist dabei,
dass für den Rückführungsknoten Knotengleichungen aufgestellt werden. Die auftretenden Ströme wer-
den dann durch Maschengleichungen für den Ein- und Ausgang bestimmt. Das Verfahren wird an einer
sogenannten Sallen-Key-Schaltung vertieft.
Beispiel: Analyse einer Sallen-Key-Schaltung mit Maschen- und Knotengleichungen

Folgende Operationsverstärker-Schaltung wird für die Realisierung aktiver Filter verwendet. Der Ope-
rationsverstärker ist ideal, die Eingangsströme sind null IP = IN = 0, die Verstärkung unendlich
(AD = ) und die Eingangsspannung ist null (UD = 0). Gesucht ist der Zusammenhang zwischen Ein-
und Ausgangsspannung.
UR 1
IR 1
R1
IN  0

UR 2 UR 3
IR 2 IR 3 UD  0

 X IR 4 IP  0
R2 R3
UA
U1 R4 UA
Bild 12.17: Differenzverstärker als spannungsgesteuerte Spannungsquelle
Bei vielen Anwendungen ist es sinnvoll, die Knotengleichung für den Rückführungsknoten aufzustellen.
Der Rückführungsknoten ist der Knoten, bei dem der Ausgang des Operationsverstärkers auf den Ein-
gang zurückgeführt wird. In diesem Fall ist das der Knoten (X). Mit den eingezeichneten Zählpfeilen
ergibt sich
IR 2  I R 1  I R 3  0 (12.52)
Um die einzelnen Spannungen in Relation zueinander zu bringen, werden die Ströme mithilfe der je-
weiligen Maschenregel bestimmt. Wird die Spannung am Knoten (X) mit UX bezeichnet, berechnet sich
der Strom IR2 zu
UR 2 U1  U X
IR 2   (12.53)
R2 R2
Der Strom IR1 ergibt sich mit dem ohmschen Gesetz zu
U R1 U X  U A
IR 1   (12.54)
R1 R1
Die Eingangsspannung des Operationsverstärkers beträgt UD = 0, damit liegt am Widerstand R4 die

Spannung UA an und der Strom IR4 errechnet sich zu
UA
IR 3  IR 4  (12.55)
R4
Da der Eingangsstrom in den Operationsverstärker null ist, sind IR3 und IR4 gleich. Damit beträgt die
Spannung am Knotenpunkt (X)
UA R  R3
U X  U A  IR 4  R3  U A   R3  4  UA (12.56)
R4 R4
Damit berechnen sich die Ströme zu
R4  R3
U1   UA
UR 2 R4 R  U   R4  R3   U A (12.57)
IR 2    4 1
R2 R2 R2  R4
und
R4  R3
 UA  UA
IR1 
UR 1

R4  R  R3   U A  R4  U A
 4
(12.58)
R1 R1 R1  R4
Einsetzen in die Knotengleichung führt zu
R4  U1   R4  R3   UA R4  R3   UA  R4  UA  UA
 0 (12.59)
R2  R4 R1  R4 R4
In der Gleichung kommen nur noch die Eingangsspannung U1 und die Ausgangsspannung UA vor. Mul-
tiplikation mit R1R2R4 und Sortieren nach Ein- und Ausgangsspannung führt zu
R1  R4  U1  R1  R4  U A  R1  R3  U A  R2  R3  U A  R1  R2  U A (12.60)
Schließlich berechnet sich die Ausgangsspannung zu
R1  R4
UA   U1 (12.61)
R1  R2  R1  R3  R1  R4  R2  R3
Das hier gezeigte Verfahren weist drei charakteristische Schritte auf:

 Knotengleichung für den Rückführungsknoten
 Ströme mithilfe des ohmschen Gesetzes und Maschenregeln ausdrücken
 Auflösen nach der Ausgangsgröße
Dieses Verfahren bietet sich immer dann an, wenn keine Standardschaltung vorliegt und eine Umfor-
mung der Schaltung in eine Standardschaltung nicht möglich ist.

12.4.3 Analyse von Operationsverstärkerschaltungen mit Bilanzen

Bei diesem Verfahren werden die Spannungen UN und UP am positiven und negativen Eingang des Ope-
rationsverstärkers berechnet. Da es sich um einen idealen Operationsverstärker handelt, ist
UD = 0. Damit gilt die Beziehung
UN  UP (12.62)
Durch ein Auflösen der Gleichung wird die Übertragungsfunktion bestimmt. Auch dieses Verfahren
wird mit einem Beispiel veranschaulicht.
Beispiel: Schaltungsanalyse mit Spannungsbilanz

Eine Messbrücke mit den Widerständen R1 … R4 wird an einen Operationsverstärker angeschlossen.
Die Ausgangsspannung wird über den Widerstand R5 auf den negativen Eingang zurückgekoppelt. Es
ergibt sich das in Bild 12.18 gezeigte Schaltbild.
R5
R1 R2
IN  0
UN 
U0
UD
UP 
IP  0
R3 R4 UA
Bild 12.18: Schaltbild der zu analysierenden Operationsverstärkerschaltung
Zur Bestimmung der Ausgangsspannung werden die Spannungen UP und UN berechnet. Die Spannung
UP ergibt sich wegen IP = 0 als unbelasteter Spannungsteiler zu
R3
UP   U0 (12.63)
R1  R3
Zur Bestimmung der Spannung UN wird ein Ersatzschaltbild aufgestellt, bei dem die Ausgangsspannung
des Operationsverstärkers mit einer idealen Spannungsquelle modelliert wird.
R2 R5
U0 UN R4 UA
Bild 12.19: Ersatzschaltbild zur Bestimmung der Spannung UN

Mit dem Superpositionsprinzip ergibt sich UN zu
R4 || R5 R2 || R4
UN   U0   UA
R2  R4 || R5 R5  R2 || R4
(12.64)
R4  R5 R2  R4
  U0   UA
R2  R4  R2  R5  R4  R5 R5  R2  R5  R4  R2  R4
Da die Eingangsspannung UD = 0 ist, können UP und UN gleichgesetzt werden.
R3 R4  R5 R2  R4
 U0   U0   UA (12.65)
R1  R3 R2  R4  R2  R5  R4  R5 R5  R2  R5  R4  R2  R4
Auflösen nach UA ergibt
R3 R4  R5

R  R3 R2  R4  R2  R5  R4  R5
UA  1  U0 (12.66)
R2  R4
R5  R2  R5  R4  R2  R4
Das hier gezeigte Verfahren weist drei charakteristische Schritte auf:

 Berechnung der Spannungen am positiven und negativen Eingang des Operationsverstärkers
 Gleichsetzen der beiden Spannungen
 Auflösen nach der Ausgangsgröße
Auch dieses Verfahren bietet sich an, wenn keine Standardschaltung vorliegt und eine Umformung der
Schaltung in eine Standardschaltung nicht möglich ist.

12.5 Schmitt-Trigger-Schaltungen
In den Abschnitten 12.3 und 12.4 werden Operationsverstärkerschaltungen behandelt, bei denen der
Ausgang auf den negativen Eingang zurückgekoppelt wird. Durch diese Gegenkopplung ergeben sich
Verstärkerschaltungen, bei denen die Differenzspannung UD in guter Näherung null ist.
Wird der Ausgang einer Operationsverstärkerschaltung auf den positiven Eingang zurückgekoppelt, gilt
diese Annahme nicht mehr. Liegt eine positive Abweichung UD > 0 vor, wird die Ausgangsspannung UA
wegen der positiven Differenzspannung UD und der positiven Verstärkung AD ansteigen. Über den Rück-
kopplungswiderstand R2 wird dieses Ansteigen der Ausgangsspannung auf den positiven Eingang zu-
rückgekoppelt. Dadurch steigt die Differenzspannung und damit auch die Ausgangsspannung UA weiter
an, bis die Ausgangspannung UA den maximalen Wert von UAMAX erreicht. Es wird von einer Mitkopp-
lung gesprochen. Die entsprechende Schaltung wird als Schmitt-Trigger-Schaltung bezeichnet. Wie bei
den Verstärkerschaltungen kann sie invertierend oder nichtinvertierende aufgebaut werden.
12.5.1 Invertierende Schmitt-Trigger-Schaltung

Bild 12.20 zeigt eine invertierende Schmitt-Trigger-Schaltung.
R1 A R2
IR 1 IR 2
IP  0

UD

IN  0 UA
U1
Bild 12.20: Invertierende Schmitt-Trigger-Schaltung
Wegen der Rückkopplung auf den positiven Eingang ist Differenzspannung UD nicht null. Die Aus-
gangsspannung der Schaltung weist entweder den minimalen Wert UAMIN oder den maximalen Wert
UAMAX auf. Um das Verhalten der Schaltung zu analysieren, wird zunächst davon ausgegangen, dass die
Ausgangsspannung den minimalen Wert UAMIN < 0 aufweist. Mit IP = 0 ergibt sich eine Spannung UP
von
R1
UP  UR1   U AMIN (12.67)
R1  R2
Die Spannung UP wird mit der Spannung UN = U1 verglichen. Sobald UP > U1 ist, ändert sich die Aus-
gangspannung zu UAMAX > 0. In dem Fall ergibt sich die Spannung UP zu
R1
UP  U R1   U AMAX (12.68)
R1  R2
Wenn die Spannung U1 den Wert UP = UR1 überschreitet, ändert sich die Ausgangsspannung entspre-
chend zu UAMIN < 0. Aus den Aussteuergrenzen UAMAX und UAMIN ergeben sich zwei unterschiedliche
Schaltschwellen
12.5 Schmitt-Trigger-Schaltungen 193
R1
U1EIN   U AMIN  0 (12.69)
R1  R2
und
R1
U1AUS   U AMAX  0 (12.70)
R1  R2
Je nach Zustand der Ausgangsspannung UA gilt die Schaltschwelle U1MAX oder U1MAX. Damit ergibt sich
eine Ausgangskennlinie, die von dem aktuellen Ausgangssignal abhängig ist. Sie ist in Bild 12.21 dar-
gestellt.
U <0 U >0
A A
Ausgangsspannung UA
U
AMAX
U
AMIN
U 0 U1AUS
1EIN
Eingangsspannung U1
Bild 12.21: Ausgangskennlinie eines invertierenden Schmitt-Triggers
In Bild 12.21 lässt sich erkennen, dass die Schaltung ein Gedächtnis besitzt. Der aktuelle Zustand des
Ausgangssignals bestimmt über die aktuelle Schwelle. Der invertierende Schmitt-Trigger besitzt eine
sogenannte Hysterese.
R1 (12.71)
UHYS  U1AUS  U1EIN   U AMAX  U AMIN 
R1  R2
Sie ergibt sich aus der Beschaltung des Operationsverstärkers und verhindert, dass kleine Spannungs-
änderungen das Ausgangssignal ändern. Wegen der definierten Schaltschwellen und des Umschaltens
der Ausgangsspannung von einem Zustand in den anderen wird die Schmitt-Trigger-Schaltung auch als
Schwellwertschalter bezeichnet.
12.5.2 Nichtinvertierender Schmitt-Trigger-Schaltung

Bild 12.20 zeigt eine nichtinvertierende Schmitt-Trigger-Schaltung.
R1 A R2
IR 1 IR 2
IP  0

U1 UD

UA
IN  0
Bild 12.22: Nichtinvertierende Schmitt-Trigger-Schaltung
Um das Verhalten der Schaltung zu analysieren, wird zunächst wieder davon ausgegangen, dass die
Ausgangsspannung den minimalen Wert UAMIN < 0 aufweist. Mit IP = 0 und dem Superpositionsprinzip
ergibt sich eine Spannung UP von
R2 R1
UP   U1   U AMIN (12.72)
R1  R2 R1  R2
Die Spannung wird mit der Spannung UN = 0 verglichen. Damit ändert sich die Ausgangsspannung
UAMAX, sobald UP > 0 ist. Dazu muss die Spannung U1 den Wert
R1
U1    U AMIN (12.73)
R2
aufweisen. Weist die Ausgangsspannung einen Wert UAMAX > 0 auf, ergibt sich die Spannung UP zu
R2 R1
UP   U1   U AMax (12.74)
R1  R2 R1  R2
Die Spannung wird wieder mit der Spannung UN = 0 verglichen. Sobald UP > 0 ist, ändert sich die
Ausgangspannung. Dazu muss die Spannung U1 den Wert
R1
U1    U AMAX (12.75)
R2
aufweisen. Auch bei nichtinvertierenden Schmitt-Trigger ergeben sich aus den Aussteuergrenzen
UAMAX und UAMIN zwei unterschiedliche Schaltschwellen
R1
U1EIN    U AMAX  0 (12.76)
R2
und
R1
U1AUS    U AMIN  0 (12.77)
R2
Es ergibt sich eine Ausgangskennlinie, die von dem aktuellen Ausgangssignal abhängig ist. Sie ist in
Bild 12.23 dargestellt.
U >0 U <0
A A
Ausgangsspannung UA U
AMAX
U
AMIN
U 0 U1AUS
1EIN
Eingangsspannung U1
Bild 12.23: Ausgangskennlinie eines nichtinvertierenden Schmitt-Triggers
Bild 12.23 zeigt, dass auch die nichtinvertierende Schmitt-Trigger-Schaltung ein Gedächtnis besitzt. Sie
besitzt wieder eine Hysterese von
R1 (12.78)
UHYS  U1EIN  U1AUS   U AMAX  U AMIN 
R2
Die Ausgangskennlinie ähnelt der des invertierenden Schmitt-Triggers. Es hat sich im Wesentlichen das
Vorzeichen der Ausgangsspannung und die Bestimmung der Schaltschwellen geändert.
Beispiel: Vergleich der Verhalten von Komparator und nichtinvertierendem Schmitt-Trigger

In dem Beispiel wird das Verhalten eines Komparators und eines nichtinvertierenden Schmitt-Triggers
verglichen. Dabei wird von einem gestörten Eingangssignal ausgegangen, das zum Zeitpunkt t = 0,5 s
von - 1 V auf + 1 V schaltet. Das Signal ist in Bild 12.24 dargestellt.
2
1
Eingangsspannung U
-1
-2
-3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Zeit t / s
Bild 12.24: Gestörtes Signal
Wird das Eingangssignal mit einem Komparator ausgewertet, schaltet das Ausgangssignal bei jedem
Vorzeichenwechsel des Eingangssignals. Das Ausgangssignal ist in Bild 12.25 zu sehen. Der Schalt-
punkt t = 0,5 s ist damit nicht mehr sicher zu detektieren.
Der nichtinvertierende Schmitt Trigger wird so ausgelegt, dass er bei
R1
U1MIN    U AMAX  1 V (12.79)
R2
und
R1
U1MAX    U AMIN  1 V (12.80)
R2
schaltet. Bei einer Ausgangsspannung mit einem Aussteuerbereich von  10 V wird dazu ein Wider-
standsverhältnis von
R1 1
 (12.81)
R2 10
benötigt, das zum Beispiel mit R1 = 10 k und R2 = 100 k realisiert werden kann. Damit ergibt sich
das in Bild 12.25 gezeigte Signal.
Komparator Nichtinvertierender Schmitt-Trigger
15 15
10 10
Ausgangsspannung UA
Ausgangsspannung UA
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Zeit t / s Zeit t / s
Bild 12.25: Ausgangssignal von Komparator und nichtinvertierendem Schmitt-Trigger
Da die gestörte Eingangsspannung die untere Schaltschwelle von - 1 V nach dem Spannungssprung nie
unterschreitet, schaltet der nichtinvertierende Schmitt-Trigger nur zum Zeitpunkt t = 0. 5 s.

12.5.3 Zusammenfassung Komparator und Schmitt-Trigger-Schaltungen

Schmitt-Trigger-Schaltungen werden als Schwellwertschalter eingesetzt. Sie zeichnet eine Schalthyste-
rese aus. Ihr Schaltbild sowie ihre Schaltschwellen sind in Tabelle 12.4 zusammengefasst. Auch ein
Komparator ist ein Schwellwertschalter, wenn auch ohne Hysterese. Deshalb ist er ebenfalls in Tabelle
12.4 aufgeführt.
Tabelle 12.4: Zusammenfassung zu Komparator und Schmitt-Trigger-Schaltungen
Schaltung Beschaltung Schaltschwellen
I2  IN  0

UD

Komparator I1  IP  0 U1  U2
U2
UA
U1
R1 R2
IR 1 A  IR 2
R1
IP  0 U1MIN   U AMIN  0
invertierender R1  R2

Schmitt-Trigger UD
R1
 U1MAX   U AMAX  0
IN  0 UA R1  R2
U1
R1 R2
IR 1 A IR 2
R1
U1MIN    U AMAX  0
IP  0 R2
nicht-invertieren-

der Schmitt-Trig- R1
U1 UD U1MAX    U AMIN  0
ger  R2
UA
IN  0
12.6 Reale Operationsverstärker

Reale Operationsverstärker weichen von den Annahmen für ideale Operationsverstärker ab. Die Abwei-
chungen werden am Beispiel des Operationsverstärkers UA 741 von ST Microelectronics diskutiert
[Stmi01]. Zur besseren Übersicht wird die Auswirkung der realen Eigenschaften auf Gleichstrom- und
Wechselstrom-Eigenschaften aufgeteilt.
12.6.1 Auswirkung auf Gleichstrom-Eigenschaften
Offene Schleifenverstärkung
Bei der Berechnung von Verstärkerschaltungen wird in vorangegangenen Abschnitten vereinfachend
davon ausgegangen, dass die offene Schleifenverstärkung AD unendlich groß ist.
Bei Verstärkerschaltung wird dadurch die Differenzspannung UD praktisch zu null, weil die Ausgangs-
spannung UA einen endlichen Wert aufweist. Die offene Schleifenverstärkung beträgt beim Operations-
verstärker UA 741 AD = 2105. Dieser Wert ist ausreichend groß, um die verbleibende Differenzspan-
nung
U AMAX 10 V
UD    50 V (12.82)
AD 2  105
in den meisten Rechnungen vernachlässigen zu können.

Bei Komparator-Schaltungen wirkt sich die offene Schleifenverstärkung auf die Steilheit des Übergang-
bereichs aus. Wird für die Ausgangspannung wieder ein Bereich von  10 V angenommen, reicht eine
Spannungsdifferenz
U AMAX 10 V
UD    50 V (12.83)
AD 2  105
um die maximale Ausgangsspannung UAMAX zu erreichen.
Nullpunkt
Die Schaltungsberechnung geht bei idealen Operationsverstärkern davon aus, dass die Differenzspan-
nung UD null ist, wenn das Ausgangssignal UA = 0 V beträgt. Tatsächlich verläuft die Übertragungs-
kennlinie eines realen Operationsverstärker nicht durch den Ursprung sondern ist geringfügig verscho-
ben. Der Operationsverstärker verhält sich so, als würde am Eingang die Spannung UD = UOFF anliegen.
Diese Spannung UOFF wird Offsetspannung genannt. Sie hat beim Operationsverstärker
UA 741 einen Betrag von UOFF = 1 mV. Dieser Effekt ist in praktischen Anwendungen größer als die
Auswirkung einer endlichen offenen Schleifenverstärkung. Insbesondere bei messtechnischen Anwen-
dungen muss die Offsetspannung deshalb berücksichtigt werden.
Eingangsstrom
Die Rechnungen mit Operationsverstärkern werden durch die Annahme IP = IN = 0 stark vereinfacht. Es
wird von einem unendlich hohen Eingangswiderstand des Operationsverstärkers ausgegangen. Bei dem
Operationsverstärker UA 741 betragen die maximalen Eingangsströme IP = IN = 12 nA, die im Normal-
fall vernachlässigt werden können.
12.6 Reale Operationsverstärker 199
Ausgangswiderstand und maximaler Ausgangsstrom

Der Ausgang eines idealen Operationsverstärkers wird als ideale Spannungsquelle betrachtet. Reale
Operationsverstärker können als Spannungsquelle mit Innenwiderstand angesehen werden. Beim unbe-
schalteten Operationsverstärker UA 741 beträgt der Innenwiderstand RI = 75 . Zusätzlich wird der
maximal mögliche Ausgangsstrom begrenzt. Beim Operationsverstärker UA 741 beträgt der maximale
Ausgangsstrom IAMAX = 25 mA.
Common-Mode-Rejection-Ratio
Wenn die Spannungen UP und UN gleich groß sind, liegt eine sogenannte Gleichtaktaussteuerung vor
(Common Mode). Da die Eingangsspannung UD demzufolge null ist, sollte beim idealen Operationsver-
stärker auch die Ausgangsspannung UA null sein. Bei realen Operationsverstärkern ist die Ausgangs-
spannung jedoch von der absoluten Größe der Gleichtakteingangsspannung UP = UN = UGL abhängig.
Mit AGL als Gleichtaktverstärkung ergibt sich
U A  AGL  UGL (12.84)
Das Verhältnis der erwünschten offenen Schleifenverstärkung AD zur unerwünschten Gleichtaktverstär-

kung AGL wird als Gleichtaktunterdrückung (Common Mode Rejection Ratio) bezeichnet und ist ein
Gütekriterium für den Operationsverstärker.
AD
CMRR  (12.85)
AGL
Für ideale Operationsverstärker ist dieser Wert CMRR = . Beim Operationsverstärker UA 741 ist die
Gleichtaktunterdrückung CMRR > 3104, sodass dieser Effekt in vielen Anwendungen vernachlässigt
werden kann.
Power-Supply-Rejection-Ratio
Der ideale Operationsverstärker ist unempfindlich gegenüber Schwankungen der Versorgungsspan-
nung. Bei realen Operationsverstärkern hängt die Ausgangsspannung in geringem Maß auch von
Schwankungen der Versorgungsspannung ab, da die Versorgungsspannung Einfluss auf die Eigenschaf-
ten der elektronischen Schaltung im Innern des Operationsverstärkers hat. Dies wird durch die Versor-
gungsspannungsunterdrückung (Power-Supply-Rejection-Ratio PSRR) gekennzeichnet. Sie gibt das
Verhältnis der Versorgungsspannungsänderung UCC zur Offset-Spannungsänderung UOFF an, die zu
derselben Änderung UA am Ausgang führen. Für einen idealen Operationsverstärker ist die Versor-
gungsspannungsunterdrückung PSRR = . Bei dem Operationsverstärker UA 741 ist
PSRR > 3104, sodass dieser Effekt abgesehen von absoluten Präzisionsanwendungen vernachlässigt
werden kann.
12.6.2 Auswirkung auf Wechselstrom-Eigenschaften
Gain-Bandwidth-Product
In diesem Buch werden nur Gleichströme betrachtet. Bei Wechselstrom-Anwendungen ist die Frequenz-
abhängigkeit des Operationsverstärkers von Bedeutung. Bei idealen Operationsverstärkern wird davon
ausgegangen, dass ihre Verstärkung nicht von der Frequenz des Signals abhängt. Die Unabhängigkeit
der Verstärkung von der Frequenz ist eine Forderung, die von realen Operationsverstärkern nicht einge-
halten werden kann. Reale Operationsverstärker weisen auch ohne äußere Beschaltung eine Tiefpass-
Charakteristik auf. Es zeigt sich, dass das Produkt von maximaler Signalfrequenz (Bandbreite) und Ver-
stärkung konstant bleibt. Die Größe wird als Gain-Bandwidth-Product bezeichnet und im Datenblatt
spezifiziert. Der Operationsverstärker UA 741 besitzt bei Gleichstromanwendungen eine offene Schlei-
fenverstärkung AD = 2105. Bei einer Frequenz von 1 MHz beträgt der Verstärkungsfaktor nur noch
AD = 1.
Spannungsanstiegsrate
Die Spannungsanstiegsrate (Slew Rate) gibt die maximal mögliche Spannungsänderung am Ausgang
des Operationsverstärkers pro Zeit an. Sie repräsentiert die maximal mögliche Flankensteilheit des Aus-
gangssignals. Ein idealer Operationsverstärker weist eine unendlich hohe Spannungsanstiegsrate auf,
bei realen Operationsverstärkern ist sie begrenzt. Beim Operationsverstärker UA 741 beträgt die Span-
nungsanstiegsrate 0.5V/µs.
[Tiet16] U. Tietze, Ch. Schenk, E. Gamm: Halbleiter-Schaltungstechnik,

15.Auflage, Springer Verlag, Berlin, 2016
[Zast14] D. Zastrow: Elektronik,

12.Auflage, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2014
[Palo03] Laszlo Palotas: Elektronik für Ingenieure,

4.Auflage, Springer Verlag, Berlin, 2003
[Fede13] J. Federau: Operationsverstärker,

4.Auflage, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2013
[Stmi01] Datenblatt Operationsverstärker UA 741 von ST Microelectronics, http://www.st.com/con-

tent/st_com/en/products/amplifiers-and-comparators/operational-amplifiers-op-amps/stan-
dard-op-amps/ua741.html, 2001, Zugriff 03.03.2017
[Stin15] L. Stiny: Aktive elektronische Bauelemente,

[Lbsb16] Landesbildungsserver Baden-Württemberg, http://www.schule-bw.de/faecher-und-

schularten/mathematisch-naturwissenschaftliche-faecher/physik/unterrichtsmateria-
lien/e_lehre_1 , Sammlung von Unterrichtsmaterialien für Schulen, Zugriff 30.08.2016
03.05.2017


13 Knotenpotenzialverfahren
Zur intuitiven Berechnung von Schaltungen, die aus mehreren Elementen bestehen, können die bisher
bekannten Sätze wie Maschensatz und Knotensatz, Spannungsteilerregel, Stromteilerregel und Satz der
Ersatzspannungsquelle angewendet werden. Dabei werden Schaltungen in einfache, bekannte Teilschal-
tungen zerlegt und berechnet. Bei komplizierten Netzwerken ist es allerdings schwierig, den Überblick
zu behalten und strukturiert auf ein Ziel zuzuarbeiten. Für komplexere Netzwerke muss deshalb ein
strukturierteres Vorgehen angewendet werden.
Darüber hinaus erfordert eine rechnergestützte Schaltungsberechnung standardisierte Rechenvorschrif-
ten zur Lösung der Aufgabenstellung, die unabhängig von der vorliegenden Schaltung und der konkre-
ten Aufgabenstellung immer zum Ziel führen.
Nach grundsätzlichen Überlegungen zur Schaltungsstruktur und zur Lösbarkeit wird in diesem Kapitel
das Knotenpotenzialverfahren als eine Lösungsvariante vorgestellt.
13.1 Strukturierte Berechnung von Schaltungsnetzwerken

Für die Einführung einer strukturierten Schaltungsberechnung sind einige Vorüberlegungen notwendig.
Bild 13.1 zeigt die Zusammenschaltung mehrerer Zweipole zu einem Netzwerk.
Zweipol 1
Zweipol 4
Zweipol 2 Zweipol 3
Zweipol 5
Zweipol 6
Bild 13.1: Zusammenschaltung mehrerer Zweipole zu einem Netzwerk
Das Netzwerk besteht aus Knoten und Zweigen. Die Knoten sind die Punkte, an denen mehrere Zweige
zusammengeschaltet werden. Zweige sind die Zweipolverbindungen zwischen den Knoten. Im Beispiel
aus Bild 13.1 liegt ein Netzwerk mit 4 Knoten und 6 Zweigen vor. Allgemein besteht ein Netzwerk aus
P Zweigen und Q Knoten. Tabelle 13.1 gibt eine Übersicht über die unbekannten Größen.
Tabelle 13.1: Übersicht über Größen einer Schaltung mit P Zweigen und Q Knoten
Größe Anzahl Beispiel aus Bild 13.1
Zweigströme P 6
Zweigspannungen P 6
Knotenspannungen Q 4
204 13 Knotenpotenzialverfahren
Im Folgenden wird gezeigt, wie die Spannungen an den Knoten und die Ströme in den Zweigen berech-
net werden können. Zur vollständigen Beschreibung aller elektrischen Größen müssen P Zweigspan-
nungen und P Zweigströme bestimmt werden. Jedem Knoten der Schaltung kann ein Knotenpotenzial
zugeordnet werden, wobei einem Knoten ein willkürlich festgelegtes Bezugspotenzial von 0 = 0 V
zugewiesen wird. Die Spannung zwischen einem Knoten und dem Bezugsknoten ist die Potenzialdiffe-
renz beider Knoten. Sie wird als Knotenspannung bezeichnet. In einem Netzwerk mit Q Knoten müssen
damit Q - 1 Knotenspannungen angegeben werden. In Summe sind also 2P + Q - 1 Größen unbekannt.
Für diese 2P + Q - 1 Unbekannten werden ebenso viele unabhängige Gleichungen benötigt, um eine
eindeutige Lösung zu erhalten. Dazu stehen Zweipolbeziehungen sowie Knotenregel und Maschenregel
zur Verfügung.
Zweipolbeziehung
In einem linearen Netzwerk sind alle Zweipole linear. Sie sind durch die Zweipolbeziehung
U  U0  RI  I (13.1)
beschreibbar. Dies ist die Gleichung einer Spannungsquelle mit Innenwiderstand. Für eine äquivalente
Stromquelle mit Innenwiderstand gilt
I  IK  U  GI (13.2)
Die ohmschen Widerstände können hierbei als Sonderform der linearen Quellen mit U0 = 0 beziehungs-
weise IK = 0 aufgefasst werden. Da das Netzwerk P Zweige aufweist, können P Zweipolgleichungen
aufgestellt werden.
Knotenregeln
Für jeden Knoten des Netzwerkes kann nach dem Knotensatz eine Gleichung
I
n 1
n 0 (13.3)
aufgestellt werden, wobei N die Anzahl der an dem jeweiligen Knoten angeschlossenen Zweige darstellt.
Auch für den Bezugsknoten kann eine Gleichung angegeben werden, diese Gleichung kann jedoch aus
allen anderen Knotengleichungen ermittelt werden, sodass sich am Bezugsknoten keine neue Informa-
tion ergibt. Die für diesen Knoten aufgestellte Gleichung wäre von den anderen Knotengleichungen
linear abhängig. Damit existieren Q - 1 Knotengleichungen, die für die Berechnung des Netzwerkes
ausgewertet werden können.
13.1 Strukturierte Berechnung von Schaltungsnetzwerken 205
Maschenregeln
Über Maschengleichungen können die noch fehlenden Gleichungen aufgestellt werden. Die Vorgehens-
weise ist in Bild 13.2 visualisiert.
Zweipol 1
Zweipol 4
Zweipol 2 Zweipol 3
Zweipol 5
Up
Zweipol 6
U p1 Up2
Bild 13.2: Maschenumlauf zum Ersetzen der Zweigspannungen durch Knotenspannungen
Es können prinzipiell beliebige Maschenumläufe vorgenommen werden. Am einfachsten und am über-

sichtlichsten ist es, jede Masche nur aus drei Spannungen aufzubauen: der jeweiligen Zweigspannung
Up und den beiden Knotenspannungen Up1 und Up2 der am Zweig anliegenden Knoten. Dabei wird als
Knotenspannung die zwischen dem jeweiligen Knoten und dem Bezugsknoten (Masse) liegende Span-
nung angesehen.
Da das Netzwerk P Zweige aufweist, ergeben sich P Maschengleichungen. Es handelt sich in jedem Fall
um P unabhängige Maschengleichungen, da in jeder neuen Masche jeweils eine neue Zweigspannung
enthalten ist.
Lösbarkeit
Insgesamt liegen damit P + Q - 1 + P Gleichungen vor. Es sind also genau so viele unabhängige Glei-
chungen wie unbekannte Größen im Netzwerk vorhanden. Das Gleichungssystem ist damit eindeutig
lösbar und das Netzwerk vollständig beschrieben.
Bei einfachen Netzwerken ist es leicht möglich, mithilfe dieser Gleichungen die gesuchten Größen zu
ermitteln. Bei komplizierten Netzwerken ergeben sich Gleichungssysteme höherer Ordnung. Um solche
Schaltungen zu berechnen, muss systematisch vorgegangen werden.
Es existieren unterschiedliche Verfahren zur Analyse von elektrischen Netzwerken, die sich für die Pro-
grammierung im Rechner eignen. Von der Vielzahl der Möglichkeiten wird das Knotenpotenzialverfah-
ren vorgestellt. Neben anderen Verfahren wie zum Beispiel der Maschenanalyse oder der Zustandsana-
lyse hat sich das Knotenpotenzialverfahren wegen der einfachen Strukturierung durchgesetzt. Dieses
Verfahren ist auch in dem bekannten Software zur Schaltungssimulation SPICE implementiert.
13.2 Einfaches Knotenpotenzialverfahren

Das Knotenpotenzialverfahren ist ein systematischer Ansatz zur Schaltungsberechnung. Auf Basis der
Überlegungen aus dem vorhergehenden Kapitel werden Gleichungen zur Beschreibung des Netzwerkes
aufgestellt. Dabei wird sich zeigen, dass aus der grafischen Schaltungsstruktur direkt eine Matrizenglei-
chung aufgestellt werden kann, die die Schaltung vollständig beschreibt. Deshalb wird nach der Herlei-
tung auf die praktische Anwendung des Knotenpotenzialverfahrens eingegangen.
13.2.1 Systematische Schaltungsberechnung mit dem Knotenpotenzialverfahren

Das Knotenpotenzialverfahren beginnt mit dem Festlegen eines Bezugsknotens und dem Aufstellen der
Knotengleichungen für alle Knoten außer dem Bezugsknoten. Dann werden die Ströme in den Knoten-
gleichungen durch die Zweipolbeziehungen ersetzt. Damit sind die Ströme eliminiert und in den Glei-
chungen kommen nur noch Spannungen vor. Abschließend werden alle Spannungen über die Knoten-
spannungen ausgedrückt. Damit liegen Q - 1 Gleichungen mit den Q - 1 Knotenspannungen vor. Es
handelt sich damit um ein Gleichungssystem mit Q - 1 Unbekannten, die sich mit den im Anhang zu-
sammengefassten mathematischen Verfahren berechnen lassen. Die Unbekannten, die ermittelt werden,
sind die Knotenspannungen, daher auch der Name Knotenpotenzialverfahren oder Knotenspannungs-
analyse. Aus den Knotenspannungen lassen sich die Zweigspannungen und Zweigströme berechnen.
Tabelle 13.2 fasst die einzelnen Schritte des Knotenpotenzialverfahrens zusammen.
Tabelle 13.2: Vorgehen zur systematischen Schaltungsberechnung mit dem Knotenpotenzialverfahren
Nr. Prozessschritt
1 Wahl eines Knotens als Bezugsknoten (Masse)
Aufstellen der Knotengleichungen für die restlichen Q - 1 Knoten.

2
Alle Ströme werden vom Knoten weg positiv gezählt.
Ströme in den Q - 1 Knotengleichungen werden durch die Zweipolbeziehungen ersetzt,

3
sodass nur noch Zweigspannungen in den Q - 1 Gleichungen enthalten sind.
Alle Zweigspannungen werden durch

4 die Knotenspannungen unter Verwendung der Maschenumläufe ersetzt.
(Q - 1 Gleichungen für Q - 1 unbekannte Knotenspannungen)
Gleichungssystem kann mit einem bekannten mathematischen Lösungsverfahren

5
für Gleichungssysteme gelöst werden.
13.2 Einfaches Knotenpotenzialverfahren 207
Beispiel: Knotenpotenzialverfahren
Die einzelnen Schritte des Knotenpotenzialverfahrens werden für die Schaltung durchgeführt, die in
Bild 13.3 dargestellt ist.
IR 3 R3
A IR 2 R2 B  IR 5 R5 C
IR 1
IR 4 IR 6
I7
R1
UA UB UC
R4 R6
U1
Bild 13.3: Elektrisches Netzwerk zur Demonstration des Knotenpotenzialverfahrens
Dieses Netzwerk enthält 4 Knoten und insgesamt 7 Zweipole, wobei der erste Zweipol aus einer Span-
nungsquelle U1 mit Innenwiderstand R1 besteht.
1. Schritt: Bezugsknoten wählen

Das Beispiel hat bereits einen Masseknoten, dieser ist der Bezugsknoten und weist das Bezugspotenzial
0 = 0 V auf.
2. Schritt: Knotengleichungen aufstellen

Neben dem Bezugsknoten gibt es noch die drei Knoten (A), (B) und (C). Die Spannungen zwischen
diesen drei Knoten und dem Bezugsknoten werden als Knotenspannungen UA, UB und UC bezeichnet.
Beim Aufstellen der Knotengleichungen muss auf die Zählrichtung geachtet werden. Die aus dem Kno-
ten fließenden Ströme werden positiv gezählt.
IR 1  IR 3  I R 2  0 (13.4)
I R 2  IR 4  IR 5  0 (13.5)
IR 5  I R 6  I 7  IR 3  0 (13.6)
Der Bezugsknoten als 4. Knoten wird in die Aufstellung der Gleichungen nicht einbezogen, da er keine
neue Information enthält. Dieser Bezugsknoten hätte nämlich die Knotengleichung
IR1  IR 4  IR 6  I7  0 (13.7)
Diese Gleichung ergibt sich aber aus der Summe der Gleichungen (13.4), (13.5) und (13.6). Diese Glei-
chung wäre also von den drei anderen Gleichungen linear abhängig.
3. Schritt: Zweipolbeziehung einsetzen

Die Zweipolbeziehungen an den 7 Zweipolen lauten
UA  U1  R1  IR1 (13.8)
UR 2  R2  IR 2 (13.9)
UR 3  R3  IR 3 (13.10)
UR 4  R4  IR 4 (13.11)
UR 5  R5  IR 5 (13.12)
UR 6  R6  IR 6 (13.13)
Diese Zweipolbeziehungen werden nach den jeweiligen Strömen aufgelöst und in die drei Knotenglei-
chungen eingesetzt:
U A  U1 UR 3 UR 2
  0 (13.14)
R1 R3 R2
UR 2 UR 4 UR 5
  0 (13.15)
R2 R4 R5
UR 5 UR 6 U
  I7  R 3  0 (13.16)
R5 R6 R3
4. Schritt: Zweigspannungen durch Knotenspannungen ersetzen

Die Zweipolspannungen zwischen den Knoten, hier UR2, UR3, UR4, UR5 und UR6, werden durch die Kno-
tenspannungen UA, UB und UC ersetzt.
UR 2  UB  UA (13.17)
UR 3  UC  U A (13.18)
UR 4  UB (13.19)
UR 5  UC  UB (13.20)
UR 6  UC (13.21)
Die Gleichungen werden in die 3 Knotengleichungen eingesetzt. Damit verbleiben nur noch die 3 un-
bekannten Knotenspannungen UA, UB und UC:
U A  U1 UC  U A UB  U A
  0 (13.22)
R1 R3 R2
UB  U A UB UC  UB
  0 (13.23)
R2 R4 R5
UC  U B UC U  UA
  I7  C 0 (13.24)
R5 R6 R3
Zur besseren Übersicht werden die 3 Gleichungen nach den 3 Unbekannten UA, UB und UC sortiert und
die bekannten Größen U1/R1 und I7 auf die rechte Seite gebracht:
 1 1 1   1   1  U1
     U A     UB     UC  (13.25)
 R1 R2 R3   R2   R3  R1
 1   1 1 1   1 
   UA       UB     UC  0 (13.26)
 R2   R2 R4 R5   R5 
 1   1   1 1 1 
   UA     UB       UC  I7 (13.27)
 R3   R5   R3 R5 R6 

Das Beispiel zeigt, dass das Netzwerk durch das konsequente Vorgehen aus Tabelle 13.2 analysiert
werden kann. Da das Verfahren auf der Knotenregel beruht, ist es zunächst nur für Stromquellen oder
für reale Spannungsquellen mit Innenwiderstand anwendbar. Bei dem erweiterten Knotenpotenzialver-
fahren können auch ideale Spannungsquellen berücksichtigt werden. Es wird in Kapitel 13.3 eingeführt.
13.2.2 Anwendung des Knotenpotenzialverfahren

Das in Abschnitt 13.2.1 beschriebene Verfahren ist systematisch, aber aufwendig. Insbesondere bei der
Berechnung mit Rechnern wird ein Vorgehen angestrebt, das die mathematische Beschreibung direkt
aus der Schaltungsstruktur ableitet. Zur Herleitung dieses Konzeptes wird das Gleichungssystem, das
sich aus dem Knotenpotenzialverfahren ergibt, in Vektor- und Matrixschreibweise dargestellt. Für das
Beispiel aus Bild 13.3 ergibt sich aus dem Gleichungssystem
 1 1 1   1   1  U1
     U A     UB     UC  (13.28)
 R1 R2 R3   R2   R3  R1
 1   1 1 1   1 
   UA       UB     UC  0 (13.29)
 R2   R2 R4 R5   R5 
 1   1   1 1 1 
   UA     UB       UC  I7 (13.30)
 R3   R5   R3 R5 R6 
die Matrizengleichung
 1 1 1 1 1 
   - -   U1 
 R1 R2 R3 R2 R3  U   R 
 1 1 1 1 1   A  1
 -   -    UB    0  (13.31)
 R2 R2 R 4 R 5 R5   U   I 
  C  7
1 1 1 1 1   
 - -     
 R3 R5 R3 R5 R6 
Die Matrix wird als Knotenleitwertsmatrix G bezeichnet und besteht aus den Leitwerten Gik.
 1 1 1 1 1
     
 R1 R2 R3 R2 R3
 G G12 G13 
 1 1 1 1 1   11 
G        G21 G22 G23  (13.32)
 R2 R2 R4 R5 R5  G 
  31 G32 G33 
1 1 1 1 1 
     
 R3 R5 R3 R5 R6 
In der Matrix G ist jede Spalte einer Knotenspannung zugeordnet, jede Zeile steht für die Knotenglei-
chung eines Netzwerkknotens.
Aufbau der Knotenleitwertsmatrix

Wenn ausschließlich Widerstände und Stromquellen vorhanden sind, können die einzelnen Leitwerte
Gik nach einem einfachen Bildungsgesetz generiert werden. Die Knotenleitwerksmatrix ist symmetrisch
zur Hauptdiagonalen. Sämtliche Hauptdiagonalelemente sind positiv, alle anderen Matrixelemente ne-
gativ. Der positive Kehrwert eines Widerstandes, der zwischen dem Knoten i und dem Knoten k liegt,
wird zum Matrixelement Gii und Gkk addiert und von den Matrixelementen Gik sowie Gki subtrahiert. Liegt
ein Widerstand zwischen einem Knoten k und dem Bezugsknoten, wird der positive Wert des Kehrwertes
des Widerstandes zum Matrixelement Gkk addiert, weitere Einträge entstehen nicht.
Vektor der unbekannten Knotenspannungen

Der Vektor der Unbekannten besteht aus den unbekannten Knotenspannungen UA, UB und UC.
Vektor der bekannten Quellen

Die rechte Seite des Gleichungssystems wird von den Quellenströmen gebildet. Weist der Bezugspfeil
eines Quellenstromes auf den betreffenden Knoten hin, so erhält das Formelzeichen der Stromstärke ein
positives, andernfalls ein negatives Vorzeichen. Dabei ist darauf zu achten, dass reale Spannungsquellen
vorab in reale Stromquellen gewandelt werden. Bild 13.4 stellt das Ergebnis der Quellenwandlung für
das Netzwerk aus Bild 13.3 grafisch dar. Aus der realen Spannungsquelle mit der Reihenschaltung von
U1 und R1 wird eine reale Stromquelle mit der Parallelschaltung von I1 = U1/R1 und R1.
IR3 R3
A  IR2 R2 B  IR5 R5 C
IR1 IR4 IR6

I1 I7
UA UB UC
R1 R4 R6
Bild 13.4: Äquivalente Umformung der Spannungsquelle U1 in eine Stromquelle I1 mit I1 = U1/R1
Mit diesen Regeln wird die Matrizengleichung, mit der das Netzwerk beschrieben wird, allein aus gra-
fischen Überlegungen gewonnen. Das aufwendige Aufstellen und Umformen von Maschen- und Kno-
tengleichungen entfällt.
Beispiel: Anwendung des Knotenpotenzialverfahrens

Das in Bild 13.5 dargestellte Netzwerk wird mit Hilfe des Knotenpotenzialverfahrens beschrieben. Es
weist eine reale Spannungsquelle, eine ideale Stromquelle und einige Widerstände auf.
I1
R5
R2 R4
R7
R1 R3 R6
U2
Bild 13.5: Beispiel zur Beschreibung eines Netzwerks mit dem Knotenpotenzialverfahren
Als Vorbereitung wird die lineare Spannungsquelle U2 mit Reihenwiderstand R1 in eine lineare
Stromquelle I2 mit Parallelwiderstand R1 gewandelt. Damit ergibt sich das in Bild 13.6 gezeigte Netz-
werk.
I1
R5
A R2 R4
C R7
I2  U 2 / R1 B 
R1 R3 R6
Bild 13.6: Äquivalente Umformung der Spannungsquelle U2 in eine Stromquelle I2 mit I2 = U2/R1
Das Netzwerk besitzt die Knoten (A) – (C) und einen Bezugsknoten. Mit den Regeln zum Aufstellen
des Gleichungssystems ergibt sich die Matrizengleichung
 1 1 1 1 1 1
    - - 
 R1 R2 R5 R7 R2 R5
 U   I  I 
 1 1 1 1 1   A   2 1
 -   -    UB    I1  (13.33)
 R2 R2 R3 R4 R4  U   0 
  C  
1 1 1 1 1 
 - -   
 R5 R4 R4 R5 R6 
13.3 Erweitertes Knotenpotenzialverfahren

Die vorgestellte Knotenspannungsanalyse setzt voraus, dass im Falle von Spannungsquellen diese durch
Äquivalenzumformung in Stromquellen umgewandelt werden können. Zur Umwandlung muss der Quo-
tient I = U/R gebildet werden. Dieser Ausdruck steht auf der rechten Seite des Gleichungssystems. Der
Widerstand R darf also keinesfalls null werden.
In der Realität existiert keine Spannungsquelle mit unendlich kleinem Innenwiderstand. Deshalb könn-
ten die Spannungsquellen einer Schaltung immer als eine reale Spannungsquelle mit Innenwiderstand
dargestellt werden. Aber die Rechnung wird dadurch sehr unübersichtlich, wenn jede ideale Spannungs-
quelle durch eine reale Spannungsquelle mit kleinem Innenwiderstand ersetzt wird. Deshalb wird das
Knotenpotenzialverfahren für die Beschreibung von idealen Spannungsquellen erweitert.
13.3 Erweitertes Knotenpotenzialverfahren 213
13.3.1 Ideale Spannungsquelle gegen Masse

Das Verfahren wird anhand des Beispiels aus Bild 13.3 motiviert, bei dem der Widerstand R1 durch
einen Kurzschluss ersetzt wird. Eine Umformung der Spannungsquelle U1 ist nicht mehr möglich. Es
ergibt sich die Schaltung in Bild 13.7.
IR 3 R3
A IR 2 R2 B  IR 5 R5 C
IR 4 IR 6
I1 I7
UA UB UC
U1 R4 R6
Bild 13.7: Elektrisches Netzwerk mit einer idealen Spannungsquelle

zur Herleitung des erweiterten Knotenpotenzialverfahrens
Durch die Änderung der realen Spannungsquelle in eine ideale Spannungsquelle liegt die Knotenspan-
nung UA fest. Es gilt
UA  U1 (13.34)
Unbekannt ist der Strom I1, der aus dem Knoten (A) herausfließt. Er muss bei der Knotenregel für Kno-
ten (A) berücksichtigt werden.
UR 3 UR 2
0  I1  IR 3  IR 2  I1   (13.35)
R3 R2
Substitution der Zweipolspannungen durch die Knotenspannungen und Sortieren ergibt
 1 1   1   1 
    UA     UB     UC  I1  0 (13.36)
 R2 R3   R2   R3 
Die Gleichungen (13.34) und (13.36) müssen in Matrizenschreibweise integriert werden. Dabei ist der
Strom I1 ein neues Element im Vektor der unbekannten Größe und die Spannung U1 ein neues Element
im Vektor der bekannten Quellen. Aus den einzelnen Gleichungen
 1 1   1   1 
    UA     UB     UC  I1  0 (13.37)
 R2 R3   R2   R3 
 1   1 1 1   1 
   UA       UB     UC  0 (13.38)
 R2   R2 R4 R5   R5 
 1   1   1 1 1 
   UA     UB       UC  I7 (13.39)
 R3   R5   R3 R5 R6 
UA  U1 (13.40)
ergibt sich die Matrizenschreibweise
 1 1 1 1 
R  R   1
R2 R3
 2 3 
 1 1 1 1 1  U   0 
     0  A   
 R2 R2 R4 R5 R5    UB    0 
  U    I  (13.41)
1 1 1 1 1
     0  C   7 
 R3 R5 R3 R5 R6   I1   U1 
 
 1 0 0 0 
 
Die Matrix wird als erweiterte Knotenleitwertsmatrix bezeichnet. Die eigentliche Knotenleitwertsmatrix
wird um die Gleichung ergänzt, die die Lage der idealen Spannungsquelle beschreibt.
1  U A  0  UB  0  UC  0  I1  U1 (13.42)
Aufgrund des gewählten Zählpfeilsystems ist die zusätzliche Spalte transponiert zur zusätzlich einge-
fügten Zeile. Der Vektor der unbekannten Größen wird um den Strom ergänzt, der durch die ideale
Spannungsquelle fließt. Der Vektor der bekannten Quellen wird um die ideale Spannungsquelle erwei-
tert.
13.3.2 Ideale Spannungsquelle zwischen zwei Knoten

Um das Bildungsgesetz der Matrizengleichung für beliebig platzierte ideale Spannungsquellen zu er-
kennen, wird für das Knotenpotenzialverfahren für das Beispiel aus Bild 13.8 durchgeführt. In der Schal-
tung befinden sich die beiden ideale Spannungsquellen U1 und U3.
U3
I3
A IR 2 R2 B  IR 5 R5 C
IR 4 IR 6
I1 I7
UA UB UC
U1 R4 R6
Bild 13.8: Elektrisches Netzwerk mit zwei idealen Spannungsquellen

zur Illustration des erweiterten Knotenpotenzialverfahrens
Die ideale Spannungsquelle U1 legt die Knotenspannung UA fest.
UA  U1 (13.43)
Die ideale Spannungsquelle U3 legt die Differenz der beiden Knotenspannungen UA und UC fest.
UC  U A  U3 (13.44)
Der unbekannte Strom I3 ändert die Knotengleichungen für Knoten (A)
UR 2
0  I1  I3  IR 2  I1  I3  (13.45)
R2
und Knoten (C).
UR 5 UR 6
0  IR 5  IR 6  I7  I3    I7  I3 (13.46)
R5 R6
Substitution der Zweipolspannungen durch die Knotenspannungen und Sortieren ergibt die Gleichungen
 1   1 
   U A     UB  I1  I3  0 (13.47)
 R2   R2 
 1   1 1 1   1 
   UA       UB     UC  0 (13.48)
 R2   R2 R4 R5   R5 
 1   1 1 
0  UA     UB      UC  I3  I7 (13.49)
 R5   R5 R6 
UA  U1 (13.50)
UC  U A  U3 (13.51)
Auch dieses Gleichungssystem lässt sich in Matrix-Schreibweise darstellen.
 1 1 
 R  0 1 1
R2
 2 
 1 1 1 1 1 
    0 0   UA   0 
 R2 R2 R4 R5 R5  U   0 
 1 1 1   B  
 0   0 1    UC    I7 
 R5 R5 R6      (13.52)
   I1   U1 
 1 0 0 0 0   I3   U3 
 
 
 1 0 1 0 0 

 
Die eigentliche Knotenleitwertsmatrix wird wieder um die Gleichungen ergänzt, die die Lage der idea-
len Spannungsquellen beschreiben.
1  U A  0  UB  0  UC  0  I1  0  I3  U1 (13.53)
1  U A  0  UB  1  UC  0  I1  0  I3  U3 (13.54)
Aufgrund des gewählten Zählpfeilsystems sind die zusätzlichen Spalten transponiert zu den zusätzlich
eingefügten Zeilen. Die erweiterte Knotenleitwertsmatrix bleibt also symmetrisch zur Hauptdiagonalen.
Der Vektor der unbekannten Größen wird um die Ströme ergänzt, die durch die idealen Spannungsquel-
len fließen. Der Vektor der bekannten Quellen wird um die idealen Spannungsquellen erweitert.
13.3.3 Anwendung des erweiterten Knotenpotenzialverfahrens

Die Beschreibung des einfachen und erweiterten Knotenpotenzialverfahrens zeigt, dass die Matrizen-
gleichung zur Beschreibung von elektrischen Netzwerken mithilfe weniger Regeln erfolgt. Das Vorge-
hen zum Aufstellen der Matrizengleichung auf Basis dieser Regeln ist in Tabelle 13.3 zusammengefasst.
Die Lösung der aufgestellten Matrizengleichung kann auf unterschiedliche Arten erfolgen. Sie sind im
Anhang Mathematik beschrieben.
Tabelle 13.3: Vorgehen zum Aufstellen der Matrizengleichung nach dem erweiterten Knotenpotenzialverfahren
Nr. Prozessschritt
1 Wahl eines Knotens als Bezugsknoten (Masse)
2 Einzeichnen der Q – 1 Knotenspannungen
Aufstellen der einfachen Knotenleitwertsmatrix G
Widerstand zwischen Knoten i und k: Widerstand zwischen Knoten k und Masse:

3
Kehrwert des Widerstandes wird zu den
Positiver Kehrwert des Widerstandes wird
Matrixelementen Gii und Gkk addiert und vom
zum Matrixelement Gkk addiert
den Matrixelementen Gik sowie Gki subtrahiert
Die einfache Knotenleitwertsmatrix wird um die Gleichungen ergänzt,

4
die die Lage der idealen Spannungsquellen beschreiben
Aufgrund des gewählten Zählpfeilsystems sind die zusätzlichen Spalten

5
transponiert zu den zusätzlich eingefügten Zeilen.
Der Vektor der unbekannten Größen ergibt sich aus den gesuchten Knotenspannungen
6
und den Strömen durch die idealen Quellen.
Der Vektor der bekannten Quellen besteht aus den Quellenströmen

7
und den idealen Spannungsquellen.
Beispiel: Erweitertes Knotenpotenzialverfahren

Als Anwendungsbeispiel wird für die in Bild 13.9 dargestellte Schaltung das erweiterte Knotenpotenzi-
alverfahren durchgeführt.
U2  1 V
R1
U1  2 V
R2 1 k
4 k
R4
2 k
R3
R5 4 k
2 k
Bild 13.9: Beispiel für die Anwendung des erweiterten Knotenpotenzialverfahrens
Bei der Anwendung des erweiterten Knotenpotenzialverfahrens werden nicht mehr die einzelnen Kno-
tengleichungen aufgestellt. Stattdessen wird die Matrizengleichung direkt aus der Schaltungstopologie
bestimmt. Dazu wird zunächst ein Bezugsknoten definiert, und die übrigen Knoten werden markiert.
U2  1 V
A
R1
U1  2 V
R2 1 k
4 k
R4
B 
2 k
C R3
R5 4 k
2 k
Bild 13.10: Beispiel nach Markierung der einzelnen Knoten
Die Schaltung besitzt 4 Knoten, von denen einer der Masseknoten ist. Außerdem besitzt die Schaltung
2 ideale Spannungsquellen. Die Schaltung kann damit mit einem Gleichungssystem der Ordnung 5 be-
schrieben werden.
Die Quellen sind in diesem Fall die idealen Spannungsquellen U1 und U2. Stromquellen liegen nicht vor.
Die unbekannten Größen sind die Spannungen der Knoten (A), (B) und (C) sowie die Ströme I1 und I2
durch die Spannungsquellen U1 und U2.
In der Matrix befinden sich links oben die Elemente der 3 x 3 Knotenleitwertmatrix. Rechts unten ist
eine 2 x 2 Nullmatrix. Die idealen Spannungsquellen führen zu den Gleichungen
UA  U1 (13.55)
und
UA  UB  U2 (13.56)
Die Gleichungen werden in Matrixschreibweise in die untersten beiden Zeilen geschrieben.
 1 1 1 
R  R 0  1 1
R1
 1 4 
 1 1 1 
 0   0 1  UA   0 
 R2 R5 R2  U   0 
 1 1 1 1 1   B  
     0 0    UC    0  (13.57)
 R1 R2 R1 R2 R3     
   I1   U1 
 1 0 0 0 0   I2   U2 
 
 
 1 1 0 0 0 

 
Mit den angegebenen Zahlenwerten ergibt sich die Gleichung

13.4 Knotenpotenzialverfahren mit gesteuerten Quellen 219
 1 1 1 
 1 k  2 k 0  1 1
1 k
 
 1 1 1 
 0   0 1  UA   0 
 4 k 2 k 4 k  U   0 
 1 1 1 1 1   B  
     0 0    UC    0  (13.58)
 1 k 4 k 1 k 4 k  4 k    I  2 V
   1   
 1 0 0 0 0   I2   1 V 
 
 
 1 1 0 0 0
 
Sie kann zum Beispiel mit dem Programm MATLAB gelöst werden. Es ergibt sich der Lösungsvektor
 U A   2 V 
   
 UB   1 V 
 UC    1,5 V  (13.59)
   
 I1   1,9 mA 
 I   0,4 mA 
 2   
Eine Simulation mit LTSpice bestätigt das Simulationsergebnis.


13.4 Knotenpotenzialverfahren mit gesteuerten Quellen

In Kapitel 11.2 werden gesteuerte Quellen zur Beschreibung von elektrischen Schaltungen eingeführt.
Auch gesteuerte Quellen lassen sich mit dem Knotenpotenzialverfahren beschreiben. Das Vorgehen
wird in diesem Kapitel exemplarisch für stromgesteuerte Stromquellen beschrieben. Dazu wird in der
Schaltung aus Bild 13.3 der Widerstand R3 durch eine stromgesteuerte Stromquelle ersetzt. Es ergibt
sich die Schaltung in Bild 13.11.
I3  F  IR 5
A IR 2 R2 B  IR 5 R5 C
IR 1
IR 4 IR 6
I7
R1
UA UB UC
R4 R6
U1
Bild 13.11: Modifiziertes Netzwerk mit stromgesteuerter Stromquelle

Der Strom I3 wird über den Strom IR5 gesteuert.
I3  F  I R 5 (13.60)
Da der Strom IR5 nicht explizit in der Matrizengleichung erscheint, muss er über die aufgeführten Kno-
tenspannungen ausgedrückt werden.
UR 5 UC  UB
IR 5   (13.61)
R5 R5
Außerdem muss der unbenannte Strom in den Knotengleichungen für Knoten (A) und (C) berücksichtigt
werden.
U A  U1 U U  U1 UB  U A
0  IR 1  I3  IR 2   I3  R 2  A   I3 (13.62)
R1 R2 R1 R2
UR 5 UR 6 U  UB UC
0  IR 5  IR 6  I 7  I3    I7  I3  C   I 7  I3 (13.63)
R5 R6 R5 R6
Zur besseren Übersicht werden die 5 Gleichungen nach den 5 Unbekannten UA, UB, UC , IR5 und I3 sortiert
und die bekannten Größen U1/R1 und I7 wieder auf die rechte Seite gebracht. Es ergibt sich das Glei-
chungssystem
 1 1  UB U
    UA   I3  1 (13.64)
 R1 R2  R2 R1
 1   1 1 1   1 
   UA       UB     UC  0 (13.65)
 R2   R2 R4 R5   R5 
 1   1 1 
   UB      UC  I3  I7 (13.66)
 R5   R5 R6 
 1   1 
   UB     UC  IR 5  0 (13.67)
 R5   R5 
F  IR 5  I 3  0 (13.68)
Das Gleichsungssystem kann auch als Matrizengleichung dargestellt werden.

13.4 Knotenpotenzialverfahren mit gesteuerten Quellen 221
 1 1 1 
R  R  0 0 1
R2
 1 2 
 1 1 1 1 1   U  U / R 
     0 0   A   1 1
 R2 R2 R4 R5 R5   UB   0 
 1 1 1    U    I  (13.69)
 0   0 1  C  7

 R5 R5 R6 I
  R5   0 
 1 1  I   0 
 0  1 0   3   
 R5 R5 
 0 0 0 F 1 

Die hier beschriebene Vorgehensweise kann sinngemäß auch auf andere gesteuerte Quellen angewendet
werden. Es führt zu ähnlichen Konstruktionsregeln für die Matrizengleichung wie bei dem erweiterten
Knotenpotenzialverfahren. Das Vorgehen ist ausführlich in [Grae95] dargestellt und wird in den
Übungsaufgaben aufgegriffen.





[Grae95] Gräßler, A.: Analyse und Simulation elektronischer Schaltungen,

1. Auflage, Vieweg Verlag, Wiesbaden, 1995
[LTSP16] LTSpice,
http://www.linear.com/designtools/software/
Simulationsprogramm für elektrische Schaltungen,
Linear Technology, 2016, Zugriff 26.09.2016
03.05.2017
14 Anhang Wassermodell
Wird später ergänzt …
224 15 Anhang: Lösung linearer Gleichungssysteme
15 Anhang: Lösung linearer Gleichungssysteme

Das Knotenpotenzialverfahren führt zu linearen Gleichungsystemen. Die Gleichungssysteme haben die
Form
a11  x1  a12  x2    a1N  xN  b1

   
am1  x1  am 2  x2    amN  xN  bm (15.1)
   
aM 1  x1  aM 2  x2    aMN  xN  bM
Das Gleichungssystem besteht aus M Zeilen, die mit dem Index m durchgezählt werden. Die N gesuch-
ten Größen xn werden mit dem Index n durchgezählt und sind unbekannt. Die Zahlen amn werden als
Koeffizienten des Gleichungssystems bezeichnet. Der erste Index m gibt die Zeile, der zweite Index n
die Variable an, zu der dieser Koeffizient gehört. Die Zahlen bm heißen Störglieder des Systems. Wenn
alle Störglieder bm = 0 sind, dann heißt das System homogen, sonst inhomogen. Ist speziell M = N, wird
das quadratische Gleichungssystem als quadratisch bezeichnet. Die aus dem Knotenpotenzialverfahren
resultierenden Gleichungssysteme sind typischerweise quadratisch und inhomogen.
Matrizendarstellung eines linearen Gleichungssystems

Die Koeffizienten amn des Systems lassen sich wie folgt zu einer sogenannten Koeffizientenmatrix A
zusammenfassen:
 a11 a12  a1N 

 
a a22  a2 N
A   21  (15.2)
     
 
 aM 1 aM 2  aMN 
Sie enthält M Zeilen und N Spalten. Die N unbekannten Größen xn können zu einem Vektor der unbe-
kannten Größen zusammengefasst werden
 x1 
 
x
x  2  (15.3)
  
 
 xN 
und die Störgrößen bm zu einem Störgrößenvektor
 b1 
 
b
b 2  (15.4)
  
 
 bM 
15.1 Lösung mit Hilfe des Eliminationsverfahrens von Gauß 225
Das lineare Gleichungssystem ist dann mit diesen Bezeichnungen in der wesentlich kürzeren Matrizen-
form darstellbar.
A x  b (15.5)
Zur Lösung linearer Gleichungssysteme können unterschiedliche Verfahren genutzt werden. In den bei-
den folgenden Abschnitten werden der Gauß-Algorithmus und ein Verfahren mit Matrizenrechnung und
Cramerschen Regel vorgestellt.
15.1 Lösung mit Hilfe des Eliminationsverfahrens von Gauß

Um ein quadratisches lineares Gleichungssystem mit N Gleichungen lösen zu können, muss es zunächst
mit Hilfe äquivalenter Umformungen in ein sogenanntes gestaffeltes System vom Typ
c11  x1  c12  x2    c1N  xN  d1

c22  x2    c2N  xN  d2
(15.6)
 
cNN  xN  dN
überführt werden. Dazu können äquivalente Umformungen des Gleichungssystems verwendet werden.
Die Lösungsmenge des linearen Gleichungssystems bleibt bei Anwendung der folgenden Operationen
unverändert erhalten.
 Zwei Gleichungen dürfen miteinander vertauscht werden.
 Jede Gleichung darf mit einer beliebigen von Null verschiedenen Zahl multipliziert oder durch
eine solche Zahl dividiert werden.
 Zu jeder Gleichung darf ein beliebiges Vielfaches einer anderen Gleichung addiert werden.
Das Eliminationsverfahrens von Gauß nutzt diese äquivalenten Umformungen. Das Verfahren ist in
Tabelle 15.1 zusammengestellt.
Tabelle 15.1: Vorgehen beim Eliminationsverfahren von Gauß
Nr. Prozessschritt
Im 1. Rechenschritt wird das lineare Gleichungssystem durch Eliminieren der Unbekannten x1 auf
N – 1 Gleichungen mit den N - 1 Unbekannten x2, x3, …, xN reduziert.
Dazu wird die 1. Gleichung mit dem Faktor (– a21/a11) multipliziert und zur 2. Gleichung addiert.
1 Die Unbekannte x1 kommt in der Summe der Gleichungen nicht mehr vor.
Ebenso wird mit den übrigen Gleichungen verfahren:

zur m-ten Gleichung wird das (– am1/a11)-fache der 1. Gleichung addiert.
Bei der Addition verschwindet jeweils die Unbekannte x1 und mit ihr die 1. Gleichung.
Das unter in Schritt 1 beschriebene Verfahren wird jetzt auf das reduzierte Verfahren,
bestehend aus N – 1 Gleichungen mit den N – 1 unbekannten Größen x2, x3, …, xN angewandt.
2
Dadurch wird die nächste Unbekannte x2 eliminiert. Nach insgesamt N – 1 Schritten
bleibt eine einzige Gleichung mit einer Unbekannten xN übrig.
Die eliminierten Gleichungen bilden zusammen mit der letzten Gleichung das gestaffelte
3 Gleichungssystem, aus dem sich die Unbekannten sukzessive in der Reihenfolge
xN, xN-1, …x1 berechnen lassen.
Beispiel: Lösung eines Gleichungssystems mit dem Eliminationsverfahren von Gauß

Das in Bild 13.5 dargestellte Netzwerk weist eine reale Spannungsquelle, eine ideale Stromquelle und
einige Widerstände auf. Nach Umwandlung der linearen Spannungsquelle U2 mit Reihenwiderstand R1
in eine lineare Stromquelle I2 mit Parallelwiderstand R1 ergibt sich das in Bild 15.1 gezeigte Netzwerk,
in das auch die Werte der Bauelemente eingetragen sind.
I1  2 mA
R5
1 k
A R2  1 k R4  4 k
R7
C
4 k
I2  1 mA B 
R1 R3 R6
1 k 2 k 2 k
Bild 15.1: Netzwerk nach Quellenwandlung mit Werten für die Bauelemente
Das Netzwerk wird über die Matrizengleichung
 1 1 1 1 1 1
    - - 
 R1 R2 R5 R7 R2 R5
 U   I  I 
 1 1 1 1 1   A   2 1
 -   -    UB    I1  (15.7)
 R2 R2 R3 R4 R4  U   0 
  C  
1 1 1 1 1 
 - -   
 R5 R4 R4 R5 R6 
beschrieben. Einsetzen der Zahlenwerte ergibt das Gleichungssystem
3,3 mS  U A 1 mS  UB  1 mS  UC  1 mA
1 mS  U A 1,8 mS  UB  0,25 mS  UC  1 mA (15.8)
1 mS  U A  0,25 mS  UB 1,8 mS  UC  0
Multiplikation der ersten Gleichung nach dem vorgegebenen Schema führt zu
1 mS  U A 0,303 mS  UB  0,303 mS  UC  0,303 mA (15.9)
Bei der Addition zur zweiten Gleichung fällt der Summand mit UA weg.
0  UA 1,497 mS  UB 0,553 mS  UC  0,697 mA (15.10)
Dasselbe Vorgehen mit der dritten Gleichung ergibt
0  UA 0,553 mS  UB  1,497 mS  UC  0,303 mA (15.11)
Das Gleichungssystem hat sich damit vereinfacht zu

15.2 Lösung mit der Cramerschen Regel 227
1,497 mS  U B  0,553 mS  UC  0,697 mA

(15.12)
0,553 mS  U B  1, 497 mS  UC  0,303 mA
Umformen der ersten Gleichung ergibt
0,553 mS  UB  0,2043 mS  UC  0,2575 mA (15.13)
Bei der Addition zur zweiten Gleichung fällt der Summand mit UB weg.
0  UB 1,2927 mS  UC  0,0455 mA (15.14)
Es ergibt sich die Spannung
0,0455 mA
UC   0,0352 V (15.15)
1,2927 mS
Dieser Wert wird in Gleichung (15.13) eingesetzt und die Spannung UB berechnet.
0,2575 mA  0,2043 mS  0,0352 V

UB   0,4526 V (15.16)
0,553 mS
Die Spannung UA wird über Gleichung (15.9) berechnet zu
0,303 mA  0,303 mS  0,4526 V  0,303 mS  0,0352 V

UA   0,1765 V (15.17)
1 mS
Damit sind alle gesuchten Spannungen bestimmt, das Gleichungssystem ist gelöst.

15.2 Lösung mit der Cramerschen Regel

Ein weiteres Verfahren, die Gleichung
A x  b (15.18)
mit der regulären Koeffizientenmatrix A zu lösen, beruht auf der Cramerschen Regel. Dazu wird eine
Matrix An gebildet, bei der die n-te Spalte durch den Störgrößenvektor b ersetzt wird. Die Größe xn
berechnet sich dann nach der Cramerschen Regel zu
An
xn  (15.19)
A
Durch Variation der Spalte im Bereich n = 1 … N ergeben sich alle gesuchten Größen.
Für die Anwendung müssen Determinanten bestimmt werden. Handelt es sich bei der Matrix um eine
2 x 2 Matrix, berechnet sich die Determinante zu
a11 a12
A  a11  a22  a21  a12 (15.20)
a21 a22
Liegt eine Matrix höherer Ordnung vor, wird die Determinante durch die Entwicklung nach einer belie-
bigen Spalte n
M
m n
A   amn   1  U mn (15.21)
m 1
oder einer beliebigen Zeile m
N
m n
A   amn   1  U mn (15.22)
n 1
berechnet. Die dabei verwendete Matrix Umn entsteht durch Streichen der m-ten Zeile und n-ten Spalte
aus der Matrix A. Durch das Streichen einer Zeile und einer Spalte wird die Ordnung der Matrix um 1
reduziert. Ist die Ordnung durch wiederholte Anwendung auf die Ordnung 2 reduziert worden, kann die
Berechnung der Determinante auf Gleichung (15.20) zurückgeführt werden.
Beispiel: Lösung eines Gleichungssystems mit der Cramerschen Regel

Das in Bild 15.1 dargestellte Netzwerk wird über die Matrizengleichung
 3,3 mS 1 mS  1 mS   U A   1 mA 
     
 1 mS 1,8 mS  0,25 mS    UB    1 mA  (15.23)
 1 mS  0,25 mS 1,8 mS   UC   0 

beschrieben. Die Spannung UA wird mit der Cramerschen Regel berechnet zu
1 mA 1 mS  1 mS
1 mA 1,8 mS  0,25 mS
0  0,25 mS 1,8 mS
UA  (15.24)
3,3 mS 1 mS  1 mS
1 mS 1,8 mS  0,25 mS
1 mS  0,25 mS 1,8 mS
Die Determinante im Zähler wird nach der ersten Spalte entwickelt
1,8 mS  0,25 mS 1 mS 1 mS
A1  1 mA   1 mA 
 0,25 mS 1,8 mS  0,25 mS 1,8 mS
(15.25
 2
 1 mA  1,8 mS    0,25 mS 
2
  1 mA    1 mS  1,8 mS    0,25 mS  1 mS )
 1,1275 mA  mS2
15.3 Lösung mit Hilfe der Matrizenrechnung 229
Auf dieselbe Art berechnet sich die Determinante von A zu
A  6,3858 mS3 (15.26)
und die Spannung UA beträgt
1,1275 mA  mS 2
UA   0,1766 V (15.27)
6,3858 mS3
Die übrigen Spannungen werden auf dieselbe Art berechnet. Es ergibt sich
2,8900 mA  mS 2
UB   0,4526 V (15.28)
6,3858 mS 3
0,2250 mA  mS 2
UC   0,0352 V (15.29)
6,3858 mS3
Die Zahlenwerte stimmen mit den in Abschnitt 15.1 berechneten Werte überein.

15.3 Lösung mit Hilfe der Matrizenrechnung

Bei einer Gleichung mit reellen Zahlen
A x  b (15.30)
ergibt sich die Lösung direkt durch Division der Gleichung durch A.
b
x (15.31)
A
Diese einfache Umformung ist bei Vektorgleichungen nicht möglich.
A x  b (15.32)
Zum Lösen der Gleichung muss die inverse Matrix A-1 bestimmt werden. Multiplikation der Gleichung
(15.32) mit der inversen Matrix führt zu der Lösung des Gleichungssystems:
A 1  A  x  E  x  x  A 1  b (15.33)
Bei der Herleitung des Knotenpotenzialverfahrens wird sichergestellt, dass das Gleichungssystem ein-
deutig lösbar ist. Damit besitzt die Koeffizientenmatrix A immer eine inverse Matrix A-1. Die Koeffi-
zientenmatrix ist regulär und ihre Determinante ist ungleich null.
Die inverse Matrix kann auf unterschiedliche Arten bestimmt werden. Bei einem Verfahren wird die
adjungierte Matrix AADJ benötigt. Dazu wird zunächst die Adjunkte zu jedem Element amn bestimmt.
m n
c mn   1  U mn (15.34)
Die dabei verwendete Matrix Umn entsteht durch Streichen der m-ten Zeile und n-ten Spalte aus der
Matrix A. Die adjungierte Matrix ergibt sich aus der Gleichung
T
 c11 c12  c1N 
 
c c22  c 2N 
AADJ   21 (15.35)
     
 
 cM 1 cM 2  cMN 
Mit ihr berechnet sich die inverse Matrix A-1 zu
1
A 1   AADJ (15.36)
A
und die Lösung des Gleichunssystems lautet
1
x  A1  b   AADJ  b (15.37)
A
Beispiel: Lösung eines Gleichungssystems mit Hilfe der Matrizenrechnung

Das in Bild 15.1 dargestellte Netzwerk wird über die Matrizengleichung
 3,3 mS 1 mS  1 mS   U A   1 mA 
     
 1 mS 1,8 mS  0,25 mS    UB    1 mA  (15.38)
 1 mS  0,25 mS 1,8 mS   UC   0 

beschrieben. Die Adjunkte zum Element a11 berechnet sich zu
2 1,8 mS  0,25 mS
c11   1  U11 
 0,25 mS 1,8 mS
(15.39)
2 2
 1,8 mS    0,25 mS   3.1775 mS2
Nach demselben Verfahren werden die übrigen Elemente cmn bestimmt. Die adjunkte Matrix ergibt sich
damit zu
 3,1775 mS2 2,0500 mS2 2,0500 mS2 

 
AADJ   2,0500 mS2 4,9400 mS2 1,8250 mS2  (15.40)
 2,0500 mS2 1,8250 mS 2
4,9400 mS2 

Die Detrminante der Koeffizientenmatrix beträgt nach Gleichung (15.26)
A  6,3858 mS3 (15.41)
so dass sich die Knotenspannungen zu

15.4 Literatur 231
UA   3,1775 mS2 2,0500 mS2 2,0500 mS2   1 mA 

  1    
 UB   6,3858 mS3   2,0500 mS2 4,9400 mS2 1,8250 mS2    1 mA 
U   2,0500 mS2 1,8250 mS2 4,9400 mS2   0 
 C 
 0.1766 V 
 
  0.4526 V 
 0.0352 V 
 
berechnen. Die Zahlenwerte stimmen mit den in Abschnitt 15.1 berechneten Werte überein.

15.4 Literatur
[Papu15] L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 2,
[Goeb13] St. Goebbels, St. Ritter: Mathematik verstehen und anwenden ,

2. Auflage, Springer Spektrum, Heidelberg, 2013

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Grundlagen Elektrotechnik

Version Datum Verfasser Änderungen

10 01.02.2021 C.Klischat Fehlerkorrektur

8 01.03.2019 M. Strohrmann Fehlerkorrektur

7 01.10.2017 M. Strohrmann Fehlerkorrektur, Erweiterung Knotenpotenzialverfahren

5 01.03.2016 M. Ihle Korrektur von Rechtschreib- und Rechenfehlern

Überarbeitung und Erweiterung der Musterlösungen zu

2 01.03.2004 R. Koblitz Überarbeitung

1 02.10.2002 R. Koblitz Erstausgabe

2 Ladung, elektrisches Feld und elektrischer Strom ........................ 9

3 Spannung und elektrische Arbeit .................................................. 29

5 Maschen- und Knotenregel ............................................................. 75

6 Zusammenschaltung von Widerständen und idealen Quellen ... 87

7 Strom- und Spannungsteilung ..................................................... 105

8 Lineare Quellen .............................................................................. 121

10 Verbindung von Zweipolen ........................................................ 149

11 Vierpole ......................................................................................... 159

12 Operationsverstärker .................................................................. 169

13 Knotenpotenzialverfahren .......................................................... 203

14 Anhang Wassermodell ................................................................ 223

15 Anhang: Lösung linearer Gleichungssysteme ........................ 224

1.1 Geschichte der Gleichstromtechnik

Bild 1.1: Voltasche Säule [Chie16]

Bild 1.2: Alkalischer Nickel-Eisen-Akkumulator von Alva Edison [User16]

1.2 Aufbau des Buchs und ergänzende Lehrmaterialien

1.2.1 Aufbau des Buchs

Vektorielle Größen sind unterstrichen.

1.2.2 Projekt H.ErT.Z

H.ErT.Z Simulationen und Applikationen

Prof. Dr. Manfred Strohrmann

1.4 Literaturverzeichnis und Quellenangaben

[User16] Userz22: Thomas Edison's nickel–iron batteries,

[Plec16] PLECS: Die Simulationsplattform für leistungselektronische Systeme,

1.4.2 Literaturstellen zur Geschichte der Elektrotechnik

[Volk94] P. Volkmann: Technikpioniere, Namensgeber von Einheiten physikalischer Größen. VDE

1.4.3 Interessante WEB-Links zum Thema

[Serv16] Servus TV: Die Geschichte der Elektrizität,

[Wagn13] Wagner, Bräunig, GET soft, Grundstromkreis, Wissenschaftler, Technische Universität

2.1 Grundbegriffe und Phänomene der Elektrizität

Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht das Kurzschluss-Video Reibungs-

Katzenfell Glas Fell Papier Bernstein Amalgam

Diamant Flanell Blei Baumwolle Hartgummi Speckstein

Hasenfell Wolle Seide Metall Schwefel

Richtung steigender Elektronegativität

Bild 2.1: Ordnung unterschiedlicher Stoffe hinsichtlich ihrer Elektronegativität

2.1.2 Kräfte auf Ladungen im elektrischen Feld

Im Online-Portal H.ErT.Z Online verdeutlicht das Kurzschluss-Video Kraftwirkung

Unterschiedlich geladene Körper ziehen sich an

Zwei positiv geladene Körper stoßen sich ab

Zwei negativ geladene Körper stoßen sich ab

Bild 2.2: Coulombsche Kräfte F auf elektrische Ladungen

e  1,6  1019 C (2.4)

2.1.3 Ladung und Atommodell

Elementarteilchen Durchmesser d / m Ruhemasse m / kg Elementarladung / C

Proton 1,710-15 1,67310-27 + 1,610-19

Neutron 1,510-15 1,67510-27 0

2.2 Leiter, Halbleiter und Isolatoren

Material Freie Ladungsträger N / cm3

Leiter > 1018

Halbleiter 1010 … 1018

Nichtleiter und Isolatoren < 1010

Bild 2.5: Darstellung von Metallgitter und freien Elektronen im Gitterverbund

Beispiel: Kupfer als metallischer Leiter