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Skriptum zur Vorlesung

Technische Elektrizit
atslehre 1

Prof. Dr.-Ing. Ralph Kennel

WS 2016/2017

Lehrstuhl fu
r Elektrische Antriebssysteme und
Leistungselektronik (EAL)
Fakultat fu
r Elektrotechnik und
Informationstechnik
Arcisstr. 21
80333 Mu
nchen
http://www.eal.ei.tum.de
Inhaltsverzeichnis

Physikalische Gr
oen und Einheiten v

1 Elektrische Stromkreise 1
1.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Elektrischer Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Elektrische Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Elektrische Energiequellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Verbraucher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.6 Stromdichte und elektrische Feldstarke . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Kirchhoffsche Gesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Knotenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Maschenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Anwendungen zur Netzwerkberechnung . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 Maschengleichungsmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Ersatzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Widerstandsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Elektrische Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Netzwerk-Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2 Elektrisches Feld 27
2.1 Kapazit at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Spannung und Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Influenz und elektrische Verschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Strom und Spannung am Kondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Kondensator-Ersatzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6 RC-Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 Elektrische Feldenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.8 Krafte im elektrischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8.1 Kraft auf metallische Oberflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8.2 Kraft auf Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.9 Kondensator-Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3 Magnetisches Feld 47
3.1 Magnetische Feldst
arke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

i
Inhaltsverzeichnis

3.2 Magnetische Flussdichte, magnetische Induktion . . . . . . . . . . . . . . 50


3.3 Magnetischer Fluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4 Magnetischer Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.1 Geschlossener magnetischer Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.2 Magnetischer Kreis mit Luftspalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.3 Verzweigter magnetischer Kreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5 Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.6 Kr afte auf Str
ome und Ladungen im magnetischen Feld . . . . . . . . . . 62
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7.1 Ersatzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.7.2 Ein- und Ausschaltvorgange an RL-Gliedern . . . . . . . . . . . . 68
3.8 Magnetische Feldenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.9 Kr afte im magnetischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.9.1 Feldverlauf senkrecht zur Grenzflache . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.9.2 Feldverlauf parallel zur Grenzflache . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.10 Koppelinduktion, Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74


4 Ubergang zum Wechselstrom 77
4.1 Bauelemente R, C und L in Zeitvarianz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.2 Passive Bauelemente - Ubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

5 Wechselstrom 81
5.1 Schaltung und Verhalten beim Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Harmonische Schwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Impedanzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1 Impedanz: R, C, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.3.2 Impedanzen - Ubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6 Komplexe Wechselstromrechnung 91
6.1 Das Zeigerdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.1 Warum und Vorteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.2 Addition harmonischer Schwingungen (Spannungsteiler) . . . . . . 92
6.1.3 Zeigerdiagramm: R, C, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2 Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.1 Leistung R, C, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.2 Leistungsvergleich, Effektivwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.3 Wirkleistung (mittlere Leistung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.2.4 Leistung - Ubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.3.1 Ubergang: Zeiger komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.2 komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.3 Rechnen mit komplexen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.3.4 Ubergang real komplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3.5 Komplexe Impedanz / Addmitanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

ii
Inhaltsverzeichnis


6.3.6 Ubersicht komplexer Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4 Verschaltungen und Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.1 Serien-/Parallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.2 Komplexe Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4.3 Leistungsanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4.4 Schwingkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4.5 Resonanzfrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4.6 G ute eines Resonanzkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4.7 Verstimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

7 Drehstrom 113
7.1 Drehspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2 komplexe Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.3 Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.4 Verschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.4.1 Generator in Y/Stern-Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.4.2 Drehstrom im Haushalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.4.3 Generator in -Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4.4 Generator und Verbraucher in Y-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4.5 Generator und Verbraucher in Y- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.5 Leistung in Drehstromsystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

8 Literatur 127

iii
Physikalische Gr
oen und Einheiten

Die quantitative Angabe von Groen der Physik und der Technik besteht jeweils aus
einem Zahlenwert und einer Einheit, z.B.
l=3m
oe = Zahlenwert Einheit
physikalische Gr

In der Technik ist das SI-Einheitensystem1 gesetzlich vorgeschrieben. Es benutzt sieben


unabhangige Basiseinheiten (siehe Tabelle 1).

Gr
oe Formelzeichen Einheit
Name Zeichen
L
ange l, s Meter m
Masse m Kilogramm kg
Zeit t Sekunde s
Elektrische Stromst
arke I Ampere A
Temperatur T Kelvin K
Lichtst
arke L Candela cd
Stoffmenge n Mol mol

Tabelle 1: Basisgr
oen des SI-Einheitensystems.

Gema SI-System werden Temperaturen also immer auf den absoluten Nullpunkt be-
zogen. Daneben ist aber auch das Grad Celsius ( C) eine gesetzliche Einheit2 . Um dies
auch in Formeln offensichtlich auszudr
ucken, werden im Folgenden absolute Temperatu-
ren, d.h. Temperaturen in Kelvin, mit T und Temperaturen in der Celsius-Skala mit
bezeichnet. Es gilt:
[ C] = T [K] 273,15 K

Aus diesen Basisgr


oen lassen sich alle restlichen Einheiten f
ur das Meter-, Kilogramm-,
3
Sekunde-, Ampere-System (kurz: MKSA-System ) ableiten (siehe Tabelle 2). Der wich-
1
SI Syst`eme International des Unites
2
In Grobritannien und Nordamerika ist auch das Grad Fahrenheit gebr
auchlich.
3
Fur das MKSA-System findet sich auch die Bezeichnung Giorgi-System.

v
Physikalische Groen und Einheiten

tigste Zusammenhang zwischen elektrischen und mechanischen Einheiten ergibt sich aus
der Gleichheit der Einheiten f
ur die Energie:

1 J = 1 kg m2 /s2 = 1 Nm = 1 Ws = 1 VAs

Gr
oe Formel- Einheit Beziehung

zeichen Name Zeichen


kg m
Kraft F Newton N 1N=1
s2
kg m2
Energie W Joule J 1 J = 1 Ws = 1
s2
J kg m2
Leistung P Watt W 1W=1 =1
s s3
W kg m2
Elektrische Spannung U Volt V 1V=1 =1
A A s3
V kg m2
Elektrischer Widerstand R Ohm 1=1 =1 2 3
A A s
1 A A2 s 3
Elektrischer Leitwert G Siemens S 1S= =1 =1
V kg m2

Elektrische Ladung Q Coulomb C 1 C = 1 As

C A2 s 4
Kapazit
at C Farad F 1F=1 =1
V kg m2
kg m2
Magnetischer Fluss Weber Wb 1 Wb = 1 Vs = 1
A s2
Wb kg
Magnetische Flussdichte B Tesla T 1T=1 2
=1
m A s2
Wb kg m2
Induktivit
at L Henry H 1H=1 =1 2 2
A A s

Tabelle 2: Abgeleitete Groen des MKSA-Systems.

vi
Name Zeichen Zehnerpotenz
Exa E 1018
Peta P 1015
Tera T 1012
Giga G 109
Mega M 106
Kilo k 103
Milli m 103
Mikro 106
Nano n 109
Piko p 1012
Femto f 1015
Atto a 1018

Tabelle 3: Dezimale Vorsatze f


ur SI-Einheiten.

vii
Kapitel 1

Elektrische Stromkreise

1.1 Grundbegriffe

at ist eine Eigenschaft der stabilen Masseteilchen Proton und Elektron. Sie sind
Elektrizit
Trager der kleinsten Elektrizit
atsmenge, der sog. elektrischen Elementarladung e:

e = 1, 6022 1019 C

Die elektrische Ladung ist so definiert, dass das Vorzeichen f


ur Protonen positiv und f
ur
Elektronen negativ ist. Nicht-ionisierte Atome haben genauso viele Elektronen in der
H
ulle wie Protonen im Kern und sind daher nach auen elektrisch neutral.

Die Elektrizitatslehre befasst sich mit allen physikalischen Phanomenen elektrisch ge-
ladener Teilchen und ihrer Felder. W ahrend die Elektrotechnik diese Phanomene f ur
vielfaltige Arten der Energiewandlung (Gewinnung, Verteilung und Nutzbarmachung
elektrischer Energie) sowie als Informationstrager (Signalerzeugung, -
ubertragung, -ver-
arbeitung) nutzt, z.B. zur Steuerung und Regelung verschiedenster technischer Prozes-
se.

1.1.1 Elektrischer Strom

Der elektrische Strom I beschreibt, welche Ladungsmenge Q pro Zeiteinheit t durch


eine Querschnittsfl
ache A transportiert wird (vgl. Abb. 1.1).
Q
I=
t

Die Bewegung der Ladungstr


ager kann dabei in zwei Stromungsarten unterteilt wer-
den.

1
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

Richtungspfeil


U

l

Elektronenstromung


Querschnittsflache A

+

elektrischer Leiter

Abbildung 1.1: Ladungstransport in einem elektrischen Leiter.

Elektronenstromung: Stromungsrichtung entgegengesetzt zur Stromrichtung (Transport


negativer Ladung). Nicht an einzelne Atome gebundene, d.h. mehr oder weniger
freie, Elektronen kommen in metallischen Leitern, in Halbleitern, in ionisierten
Gasen und, z.B. nach thermischer Emission aus einer Gluh-Kathode, im Vakuum
vor.

omung: Ionen sind elektrisch geladene Atome mit u


Ionenstr bersch
ussigen oder fehlen-
den Elektronen. Ionenstromung ist stets mit Materialtransport verbunden, z.B. bei
der Elektrolyse, und f
uhrt zu Strukturveranderungen.

Elektrischer Strom kann unterschiedliche Effekte hervorrufen:

Thermische Wirkung: Die Wechselwirkung der Ladungstrager mit der Gitterstruktur


des Leiters erzeugt Warme.

Elektromagnetismus: Magnetische Felder entstehen durch bewegte Ladungstrager und


konnen mechanische Krafte hervorrufen bzw. elektrische Spannungen induzieren.

Chemische Effekte: Umladung von Ionen, Stofftransport, z.B. in Batterien.

2
1.1 Grundbegriffe

In Verbrauchern (Lampen, Motoren, elektrische Leiter) ist die positive Stromrichtung


immer vom Plus- zum Minuspol gerichtet. Die Bewegungsrichtung der Elektronen (ne-
gative Ladungen) im Leiter ist entgegengesetzt vom Minus- zum Pluspol1 .

Die Stromeinheit 1 A (Ampere) ist eine gesondert definierte SI-Einheit.

C e
1A=1 = 6,24 1018
s s
Der technisch relevante Bereich der elektrischen Stromstarke erstreckt sich von einigen
Mikroampere (A) bis zu einigen Kiloampere (kA).

1.1.2 Elektrische Spannung

Die elektrische Spannung U ist die Ursache f ur den Ladungstransport (Strom I; vgl. Abb.
1.2). Sie beschreibt die auf die Ladung Q bezogene Arbeit W , die f
ur den Transport der
Ladungen, z.B. vom Pluspol zum Minuspol, aufgebracht werden muss (Ladungstren-
nung) bzw. die w ahrend des R uckflusses der Ladungen zum urspr unglichen Pol, z.B.
vom Minuspol zum Pluspol, wieder frei wird (Ladungsausgleich).

Die auf eine Wegl


ange l bezogene Spannung bezeichnet man als elektrisches Feld E.
U
E=
l

Das Feld erzeugt eine mechanische Kraftwirkung auf die Ladung.

F = QE

Die Richtung des elektrischen Felds E bzw. der Kraft F auf eine positive Ladung Q folgt
der Richtung des Leiters vom Plus- zum Minuspol.

In technischen Anordnungen wird die elektrische Spannung von einem Energiewand-


ler (Batterie, Generator, Solarzelle, Thermoelement) erzeugt, der andere Energieformen
(chemisch, mechanisch, optisch, thermisch) in elektrische Energie umwandelt.

Die Einheit der Spannung ist 1 V (Volt). Der technisch relevante Bereich reicht von
einigen Mikrovolt (V) bis zu einigen Megavolt (MV).

1
Hierf
ur findet sich auch die Bezeichnung physikalische Stromrichtung, was h
aufig zu Irritationen

f
uhrt.

3
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

1.1.3 Stromkreis

Die Klemmenspannung U einer Spannungsquelle treibt den Strom I durch einen Ver-
braucher (Widerstand R) vom Plus- zum Minuspol (vgl. Abb. 1.2). Innerhalb der Quelle
wird der Strom durch andere, z.B. magnetische, Krafte vom Minus- zum Pluspol bewegt.
Der Strom I fliet also in einem geschlossenen Kreis.

+ I

G R

Quelle Verbraucher

Abbildung 1.2: Geschlossener Stromkreis mit Quelle und Verbraucher.

1.1.4 Elektrische Energiequellen

In der Elektrotechnik wird prinzipiell zwischen Quellen elektrischer Spannung (Span-


nungsquellen) und Quellen elektrischen Stroms (Stromquellen) unterschieden. Innerhalb
dieser Energiequellen werden die Ladungstrager aufgrund nicht-elektrischer Krafte ent-
gegen der elektrischen Spannung transportiert. Dabei werden andere Energieformen,
z.B. mechanische oder thermische Energie, in elektrische Energie umgewandelt. Die
Spannuns- bzw. Stromquellen wirken wie Ladungstragerpumpen, die den Stromkreis-
lauf in Gang halten.

Technische Ausf
uhrungsformen sind beispielsweise die dynamo-elektrische Maschine (Dy-
namo), die Batterie, die Brennstoffzelle, der Akkumulator (Akku), die Solarzelle oder
das Thermoelement, die magnetische, chemische, optische und thermische Krafte f ur
den Stromtransport gegen die elektrische Feldrichtung nutzen.

Die in der Quelle erzeugte Spannung kann zeitlich konstant (Gleichspannung) oder zeit-
lich ver
anderlich sein. Andert sich die Spannungsrichtung (Polaritat) im zeitlichen Ver-
lauf periodisch, spricht man von Wechselspannung. Abb. 1.3 zeigt allgemeine Schaltsym-
bole f
ur Energiequellen.

4
1.1 Grundbegriffe

I
+
U

(a) Wechselspan- (b) Batterie (c) Gleichspan- (d) Gleichstrom-


nungsquelle nungsquelle quelle

Abbildung 1.3: Allgemeine Schaltsymbole f


ur Energiequellen.

1.1.5 Verbraucher

Aufgrund der Spannung U als treibender, elektrischer Kraft erfolgt im Verbraucher ein
Stromfluss vom Pluspol zum Minuspol der Spannung. Im einfachsten Fall ist der Ver-
braucher ein elektrischer Widerstand, z.B. ein langer, d
unner Metalldraht. Innere Wech-
selwirkungen der Elektronen mit dem Kristallgitter rufen Gegenkrafte hervor, die als
Widerstand gegen den Stromfluss wahrgenommen werden und zur Erwarmung des Lei-
ters f
uhren.

Elektrischer Widerstand

Der Zusammenhang zwischen Strom und Spannung am Widerstand wird durch das ohm-
sche Gesetz beschrieben (vgl. Abb. 1.4):

U = RI

Es dient auch als Definition des elektrischen Widerstands R:

U
R=
I

+ I R

Abbildung 1.4: Schaltsymbol eines ohmschen Widerstands.

5
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

Der Widerstand eines drahtformigen Leiters berechnet sich nach:


l
R =
A

Darin beschreibt

den spezifischen Widerstand,


l die Leiterl
ange und
A den Leiterquerschnitt.

Der spezifische Widerstand ist eine Werkstoffeigenschaft des verwendeten Leitermate-


rials. In der mittleren Spalte der Tabelle 1.1 sind typische Werte f
ur einige Leiter- und
Widerstandswerkstoffe angegeben. Einheit des spezifischen Widerstands ist 1 mm2 /m,
haufig finden sich aber auch die verk
urzten Einheiten m oder cm:

mm2
1 = 106 m = 104 cm
m

h i
mm2
Material 20 m 20 [1/ C]
Silber 0,016 0,0038
Kupfer 0,0175 0,0039
Aluminium 0,028 0,0038
Wolfram 0,055 0,0041
Manganin 0,43 1 105
Konstantan 0,50 3 105

Tabelle 1.1: Spezifische Widerstande 20 und Temperaturkoeffizienten 20 einiger Me-


talle und Legierungen bei = 20 C

Isolatorwerkstoffe wie Glas, Keramik oder Kunststoffen erreichen je nach Reinheit Werte
von etwa
 mm2
1016 . . . 1022 .
m
Aufgrund von Feuchtigkeit oder Verschmutzung flieen hier jedoch haufig auch Str
ome
u
ber die Oberfl
ache.

6
1.1 Grundbegriffe

In Halbleitermaterialien (Silizium, Germanium, Galliumarsenid) kann der spezifische


Widerstand durch Einbau sogenannter Dotierstoffatome in weiten Grenzen von

mm2
(102 . . . 106 )
m
gezielt eingestellt werden.

Der spezifische Widerstand elektrischer Leiter hangt auch von der Temperatur (in C)
ab. Fur praktisch vorkommende Temperaturbereiche reicht meist eine lineare Naherung
f
ur die Temperaturabh angigkeit aus.

() = 20 [1 + 20 ( 20 C)]

Hierin sind 20 der spezifische Widerstand und 20 der Temperaturkoeffizient des spe-
zifischen Widerstands jeweils bei einer Bezugstemperatur von 20 C (vgl. Tabelle 1.1
rechte Spalte).

Da die geometrischen Abmessungen l bzw. A bei einer Temperaturerhohung annahernd


unverandert bleiben, gilt f
ur den gesamten Widerstand der selbe Zusammenhang wie f
ur
den spezifischen Widerstand.

R() = R20 [1 + 20 ( 20 C)]

Elektrischer Leitwert

Unter dem Leitwert eines Verbrauchers versteht man den Kehrwert seines Widerstands.
1
G=
R

Das ohmsche Gesetz lautet dann:

I = GU

F
ur den Leitwert gilt entsprechend
A
G =
l

mit dem spezifischen Leitwert:

1
=

7
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

Energie und Leistung

Beim Ladungstransport wird im Verbraucher die Arbeit W umgesetzt.

W = U I t

Die elektrische Arbeit wird im Widerstand in Warme umgewandelt (Stromw


arme bzw.
Stromwarmeverluste).

Die elektrische Leistung bestimmt sich als die je Zeiteinheit verrichtete Arbeit.
W
P = = U I
t
= R I2
U2
=
R

Im Verbraucher haben Spannung und Strom die gleiche Richtung von Plus nach Minus.
Dies ergibt eine positive Leistung (PV erbr > 0), die einer Aufnahme elektrischer Leistung
entspricht.

Im Gegensatz dazu weisen Spannung und Strom innerhalb der Energiequelle entgegen-
gesetzte Richtung auf, so dass sich hier eine negative Leistung ergibt (PQuelle < 0), d.h.
die Quelle gibt elektrische Leistung ab.

1.1.6 Stromdichte und elektrische Feldst


arke

Eine charakteristische Gr
oe zur Beschreibung elektrischer Vorgange ist die Stromdichte.
Sie berechnet sich aus dem Verhaltnis eines Stroms I zu einer Querschnittsflache A,
durch die der Strom hindurchtritt (vgl. Abb. 1.1). Fur die in einem Leiter vorhandene
Stromdichte ist dies:
I
s=
A
Die Stromdichte kann durch die Dichte von Stromfaden im Leiter dargestellt werden. Bei
konstantem Leiterquerschnitt sind die Stromfaden gleichmaig u ber die stromf uhrende
Fl
ache verteilt (vgl. Abb. 1.5). Ursache f
ur den Stromfluss ist die elektrische Feldst
arke
~
E, so dass parallel zu jedem Stromfaden auch eine Feldlinie verlaufen muss.

Liegt an dem Leiter die Spannung U an, so gilt


l
U = RI = sA = sl
A

8
1.1 Grundbegriffe

U
+

I I
s, E

Abbildung 1.5: Stromdichte s und elektrische Feldstarke E im Leiterinneren (konstanter


Querschnitt).

Aus U = E l ergibt sich damit der Zusammenhang:


~ = ~s
E

bzw.

~
~s = E

Diese Beziehungen gelten allgemein vektoriell, also auch bei inhomogenem Stromfluss
aufgrund beliebiger Querschnitts
anderungen (vgl. Abb. 1.6).

U
+

I I
~
~s, E

~ im Leiterinneren bei sich


Abbildung 1.6: Stromdichte ~s und elektrische Feldstarke E
verj
ungendem Querschnitt.

9
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

1.2 Kirchhoffsche Gesetze

Die Kirchhoffschen Gesetze dienen in Verbindung mit dem ohmschen Gesetz der
Bestimmung von Str omen in den Zweigen sowie von Spannungen zwischen den Kno-
tenpunkten in verzweigten elektrischen Netzwerken, wenn die Anregungen (Spannungs-
bzw. Stromquellen) bekannt sind.

1.2.1 Knotenregel (1. Kirchhoffscher Satz)

Abb. 1.7 zeigt ein einfaches elektrisches Netzwerk mit einer Quelle G und drei Verbrau-
chern (Lampe L, Motor M und Widerstand R). Tragt man zunachst die sog. Zweigstr ome
ein, die durch die Quelle und die Verbraucher flieen, so erkennt man scheinbare Zweige,
die keine Schaltelemente beinhalten. Diese Scheinzweige konnen zu den Superknoten K1
und K2 zusammengefasst werden.

IG I1 + I2 + I3 I2 + I3 I3

K1 I1 I2 I3

U0 G M R

L
UKl K2

Abbildung 1.7: Einfaches elektrisches Netzwerk.

An den Verzweigungsstellen oder Knoten 2 ist die Summe der zuflieenden Strome jeweils
gleich der Summe der abflieenden Strome.
X X
Izu = Iab

2
In elektrischen Netzwerken werden die Verzweigungsstellen als Knotenpunkte (kurz: Knoten) bezeich-
net.

10
1.2 Kirchhoffsche Gesetze

Zahlt man die zuflieenden Str


ome positiv und die abflieenden Strome negativ, kann
man die Knotenregel auch so formulieren, dass die Summe aller Strome an einem Knoten
gleich Null ist.
N
X
I = 0
=1

I2 IC
I1 I3 IB

K
I4
IE

(a) Knotenpunkt K (b) Transistor

Abbildung 1.8: Beispiele f


ur Knoten (Verzweigungsstellen).

In Abb. 1.8a gilt daher:

I1 I2 I3 + I4 = 0

Die Knotenregel ist auch auf Mehrpole anwendbar. So gilt z.B. f


ur den in Abb. 1.8b
dargestellten Transistor:

IB + IC IE = 0

11
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

1.2.2 Maschenregel (2. Kirchhoffscher Satz)

In einer Masche, d.h. in einer geschlossenen Verbindung von Zweigen, ist die Summe aller
Spannungen gleich Null, wenn man bei beliebiger Umlaufrichtung3 alle Spannungen im
Umlaufsinn positiv und alle Spannungen entgegen dem Umlaufsinn negativ zahlt.
N
X
U = 0
=1

U02
IB IC
UR2
+ I2

R2
I3
UR1 R1

I1 Umlaufsinn R3 UR3


U01
+
R4
IA ID
I4
UR4

Abbildung 1.9: Geschlossene Masche mit Umlaufsinn.

F
ur die Masche in Abb. 1.9 bedeutet das:

U01 UR1 + U02 UR2 + UR3 UR4 = 0

3
Die Umlaufrichtung kann frei gewahlt werden. Es spielt keine Rolle, ob mathematisch positiv (gegen
den Uhrzeigersinn) oder mathematisch negativ (im Uhrzeigersinn) umgelaufen wird. Hat man sich
aber einmal f
ur einen Richtung entschieden, muss diese auch konsequent beibehalten werden.

12
1.2 Kirchhoffsche Gesetze

1.2.3 Anwendungen zur Netzwerkberechnung

Untersucht werden soll ein allgemeines Netzwerk, das aus Spannungsquellen und Wi-
derstanden besteht. Das Netzwerk besteht insgesamt aus

z Zweigen mit Spannungsquellen und Widerstanden sowie

k Knoten.

Gesucht werden

die Strome in allen Zweigen und

die Teilspannungen an allen w Widerstanden.

Losungsweg:

1. Ersatzschaltbild aufstellen.

ur alle Spannungsquellen eintragen (von + nach ).


2. Richtungspfeile f

3. Zahlpfeile f
ur die Str
ome in allen Zweigen eintragen. Die Richtung der Zahlpfeile
kann beliebig gew ahlt werden, muss aber fur die gesamte Berechnung beibehalten
werden.
(Hinweis: Das Vorzeichen jedes berechneten Stroms entscheidet spater dar uber, ob
dieser in die Richtung seines Z ahlpfeils oder entgegengesetzt dazu fliet.)

4. Zahlpfeile f
ur Spannungen an allen Widerstanden in der Richtung der Stromzahlpfeile
eintragen.

5. Maschenumlaufrichtung eintragen. Es gibt z k + 1 unabhangige Maschen.

6. Knotengleichungen aufstellen. Es gibt k 1 unabhangige Knoten.

7. Maschengleichungen aufstellen.

8. Ohmsches Gesetz f
ur alle Widerst
ande aufstellen.

9. Gleichungssystem l
osen. (Aus den Punkten 6. bis 8. ergeben sich z +w Gleichungen
f
ur die z Str
ome und w Spannungen.)

13
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

1.2.4 Maschengleichungsmethode (Methode der Maschenstr


ome)

Zur Reduzierung der Anzahl von Unbekannten und der daf ur erforderlichen Gleichungen
wird in jeder der z k + 1 Maschen ein in Richtung des frei wahlbaren Maschenum-
laufsinns flieender Maschenstrom IM festgelegt. Alle Knotengleichungen sind dadurch
automatisch erf ullt, weil die Maschenstrome durch die Knoten hindurchflieen, d.h. zu-
und abflieen.

K1

IV
U1 Ri1 U2 Ri2

I1 M1 I2 M2 RV UV

+ +
U01 U02

K2

Abbildung 1.10: Elektrisches Netzwerk mit zwei Maschen.

Die Zweigstr
ome ergeben sich dann aus der Uberlagerung der Maschenstrome benach-
barter Maschen, wobei der Richtungssinn jeweils zu beachten ist. In Abb. 1.10 gilt ent-
sprechend:

I1 = IM 1
IV = IM 2
I2 = I1 + IV
= IM 1 + IM 2

14
1.3 Ersatzschaltungen

Fur die Maschen werden nur die z k + 1 Maschengleichungen angesetzt, wobei fur die
Spannungen an den Widerst anden das ohmsche Gesetz sofort ber
ucksichtigt wird. Das
ergibt f
ur die Schaltung in Abb. 1.10:

M1 : U01 + Ri1 IM 1 + Ri2 (IM 1 IM 2 ) + U02 = 0

M2 : U02 + Ri2 (IM 2 IM 1 ) + RV IM 2 = 0

In Matrixschreibweise lauten diese Maschengleichungen:


" # " # " #
(Ri1 + Ri2 ) Ri2 IM 1 U01 U02
=
Ri2 (Ri2 + RV ) IM 2 U02

Die eingepragten Spannungen U01 und U02 wurden hier bereits im Anregungsvektor
auf der rechten Seite zusammengefasst. Das Problem reduziert sich also auf nur zwei
Gleichungen fur die beiden Unbekannten IM 1 und IM 2 . Das Gleichungssystem kann
mit einem der bekannten Verfahren zur Losung linearer Gleichungssystem, wie dem
Gau-Algorithmus, berechnet werden. Alle weiteren Unbekannten lassen sich aus den
Maschenstromen ableiten.

1.3 Ersatzschaltungen

1.3.1 Widerstandsschaltungen

Reihenschaltung von Widerst


anden

Abb. 1.11a zeigt eine Reihenschaltung aus n ohmschen Widerstanden. Jeder Widerstand
f
uhrt den selben Strom I, d.h. an ihm f
allt nach dem ohmschen Gesetz die Spannung

U = R I mit = 1 ... n

ab. Die Gesamtspannung U ist die Summe der Teilspannungen.


n
X
U= U
=1
n
X
= R I
=1

15
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

I R1 R2 R3 Rn

+
U1 U2 U3 Un

(a) Reihenschaltung.

I Re

+
U

(b) Klemmenaquivalenter Ersatzwiderstand.

Abbildung 1.11: Ersatzwiderstand Re einer Reihenschaltung.

Die Schaltungseigenschaften der Reihenschaltung von Widerstanden lassen sich daher


insgesamt durch einen resultierenden Ersatzwiderstand Re beschreiben, der sich aus der
Summe der Einzelwiderst ande ergibt (vgl. Abb. 1.11b).
n
U X
Re = = R
I
=1

Die Teilspannungen innerhalb der Reihenschaltung verhalten sich wie die zugeh
origen
Teilwiderst
ande:
Ux Rx
= mit x, y = 1 . . . n
Uy Ry

bzw.

Ux Rx
=
U Re

Diesen Umstand nutzt man in der Praxis beispielsweise im sog. Spannungsteiler nach
Abb. 1.12, mit dessen Hilfe man eine groe Gesamtspannung U0 auch mit einem Span-
nungsmessgerat mit geringerem Messbereich messen kann.
R2
U2 = U0
R1 + R2

16
1.3 Ersatzschaltungen

R1

IM = 0

R2 V

U0
U2

Abbildung 1.12: Spannungsteiler.

Parallelschaltung von Widerst


anden

Im Falle einer Parallelschaltung (vgl. Abb. 1.13) liegt an allen Widerstanden die selbe
Spannung U an. Die Teilstr ome in den einzelnen Zweigen ergeben sich aus:
U
I = mit = 1 . . . n
R

bzw.

I = G U

Der Gesamtstrom I ist die Summe der Teilstrome.


n
X n
X
I= I = G U
=1 =1

17
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

I1 I2 I3 In

R1 R2 R3 Rn

(a) Parallelschaltung.

I Re

+
U

(b) Klemmenaquivalenter Ersatzwiderstand.

Abbildung 1.13: Ersatzwiderstand Re einer Parallelschaltung.

Die Schaltungseigenschaften der Parallelschaltung von Widerstanden lassen sich daher


durch einen Ersatzleitwert Ge beschreiben, der sich aus der Summe der Einzelleitwerte
berechnet
n
X
Ge = G ,
=1

oder durch einen Ersatzwiderstand Re :

1
Re =
Ge

bzw.
n
1 X 1
=
Re R
=1

Die Teilstr
ome verhalten sich dabei wie die Leitwerte der zugehorigen Widerstande (sog.
Stromteiler ):

Ix Gx Ry
= = mit x, y = 1 . . . n
Iy Gy Rx

18
1.3 Ersatzschaltungen

1.3.2 Elektrische Maschinen

In elektrischen Maschinen (Generator, Motor) entsteht durch Rotation des Laufers im


Magnetfeld eine induzierte Spannung U0 . Der Stromfluss in den Wicklungen erzeugt
auerdem einen Spannungsabfall durch den ohmschen Widerstand Ri .

Generator-Ersatzschaltbild

Unter einem Generator (G; vgl. Abb. 1.14) versteht man eine technische Vorrichtung, die
u
ber ihre Welle (nicht dargestellt) mechanische Energie aufnimmt und an ihren Klemmen
elektrische Energie abgibt. Im Erzeuger-Z ahlpfeil-System (EZS) werden daher abgegebe-
ne elektrische Leistungen positiv gez ahlt. In Abb. 1.14 treibt die innere Spannung U0
(induzierte Leerlaufspannung) einen Strom I im Verbraucherkreis.

+ I

URi Ri

= Pel,ab > 0

U0 G
UKl

Abbildung 1.14: Generator-Ersatzschaltbild (im EZS).

Dieser bewirkt einen Spannungsabfall Ri I am Innenwiderstand Ri des Generators.


Nach der Kirchhoffschen Maschenregel gilt:

U0 UKl Ri I = 0

bzw.

UKl = U0 Ri I

D.h. die an den Klemmen zur Verf ugung stehende Spannung (Klemmenspannung) ist
aufgrund des Innenwiderstands Ri belastungsabh angig. Je hoher die Belastung durch
einen Strom I, desto niedriger ist die Klemmenspannung.

Dieser Zusammenhang gilt in


ahnlicher Weise f
ur jede technische Spannungsquelle.

19
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

Motor-Ersatzschaltbild

Die Hauptaufgabe von Motoren (M; vgl. Abb. 1.15) besteht darin, u ber ihre Welle (nicht
dargestellt) mechanische Energie abzugeben, um bspw. einen technischen Prozess anzu-
treiben. Auf ihrer Eingangsseite nehmen Motoren daher elektrische Energie auf. Abb.
1.15 zeigt ein stark vereinfachtes Ersatzschaltbild eines elektrischen Motors nach dem
Verbraucher-Z ahlpfeil-System (VZS), bei dem aufgenommene elektrische Energie positiv
gezahlt wird. Demzufolge wird der Strom I in der selben Richtung wie die induzierte
Spannung U0 positiv gez ahlt4 .

I +

Ri URi

Pel,auf > 0 =

M U0
UKl

Abbildung 1.15: Motor-Ersatzschaltbild (im VZS).

Nach der Kirchhoffschen Maschenregel gilt:

U0 UKl + Ri I = 0

bzw.

UKl = U0 + Ri I

Das Drehmoment des Motors ist dabei proportional zur sog. inneren Leistung U0 I.
Der Spannungsabfall Ri I f
uhrt dazu, dass nur eine geringere Spannung U0 zur Ener-
giewandlung zur Verf
ugung steht als die Klemmenspannung UKl .

U0 = UKl Ri I

4
Im Gegensatz dazu w urde im EZS die abgegebene elektrische Energie positiv gez
ahlt. In Abb. 1.15
w
urde sich somit die Richtung des positiv zu z
ahlenden Stroms bei gleicher Zahlpfeilrichtung der
Spannungen umkehren.

20
1.3 Ersatzschaltungen

1.3.3 Netzwerk-Ersatzschaltbild

Jedes beliebige elektrische Netzwerk aus Quellen und Widerstanden (vgl. Abb. 1.16a)
kann bez uglich zweier beliebiger Anschlusspunkte (Klemmen) durch eine ideale Ersatz-
spannungsquelle U0e und einen Ersatzinnenwiderstand Re dargestellt werden. Dadurch
lasst sich die Netzwerkberechnung in vielen Fallen wesentlich vereinfachen.

A
Netzwerk aus
Re
Widerst
anden und
UAB
Spannungsquellen +
U0e
B

B
(a) (b)

Abbildung 1.16: a) unbekanntes Originalnetzwerk, b) aquivalentes Ersatznetzwerk.

Die Ersatzspannungsquelle U0e wird aus dem gegebenen Netzwerk als Leerlaufspannung,
d.h. f
ur I = 0, bez
uglich der Klemmen A und B ermittelt.

U0e = UAB (I = 0)

Die Dimensionierung des Ersatzinnenwiderstands Re erfolgt anhand des Kurzschlusses


(UAB = 0). In diesem Fall fliet an den Klemmen der Kurzschlussstrom I = IK . Aus der
Maschengleichung fur Abb. 1.16b

UAB = U0e Re I

erhalt man:

U0e
Re =
IK

ur Netzwerke, deren innerer Aufbau unbekannt ist5 , korrekte


Diese Methode liefert auch f
Ergebnisse.

5
Die Tatsache, dass die innere Struktur weitgehend unbekannt ist, wird in der Technik h
aufig mit dem
Begriff black box umschrieben.

21
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

Kennt man den Schaltplan des Netzwerks, so lasst sich der Ersatzwiderstand Re direkt
und meist einfacher durch Zusammenfassen von in Reihe bzw. parallel geschalteten Wi-
derstanden ermitteln. Dabei werden die im Netzwerk enthaltenen Spannungsquellen nur
mit ihrem Innenwiderstand ber ucksichtigt. Stromquellen stellen dagegen f
ur die Berech-
nung des Ersatzwiderstands eine Unterbrechung der Kante dar, in dem sie angeordnet
sind.

1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad

Abb. 1.17 stellt eine Spannungsquelle mit Leerlaufspannung U0 und Innenwiderstand Ri


dar, die mit einem Lastwiderstand RL (Verbraucher) verbunden ist. Im Folgenden kommt
das Verbraucher-Z ahlpfeilsystem (VZS) zum Einsatz, d.h. die von dem Lastwiderstand
aufgenommene elektrische Leistung wird positiv gezahlt. Analog zahlt die von der Quelle
abgegebene Leistung negativ.

Ri
RL
+
U0
U

Abbildung 1.17: Spannungsquelle mit Innenwiderstand speist einen externen Lastwider-


stand.

Der Strom I durch den Verbraucher berechnet sich nach der Maschengleichung zu:
U0
I=
Ri + RL
Damit ist die an den Verbraucher abgegebene Leistung
RL
PL = RL I 2 = U2
(Ri + RL )2 0

F
ur RL = 0 ( auerer Kurzschluss) und RL (Leerlauf) wird PL = 0, d.h. es wird
keine Leistung an den Verbraucher abgegeben.

22
1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad

Es soll nun bestimmt werden, f ur welchen Wert des Lastwiderstands RL die in ihm um-
gesetzte Leistung maximal wird und wie gro diese Maximalleistung ist. F
ur die Berech-
nung wird zun achst die partielle Ableitung der Leistung PL nach dem Lastwiderstand
RL benotigt:
PL Ri RL
= U2
RL (Ri + RL )3 0

Durch Nullsetzen des Z


ahlerterms ergibt sich:

RL = Ri

Es handelt sich um ein Maximum, da die zweite Ableitung

2 PL 2 RL 4 Ri 2
RL 2 = (R + R )4 U0
i L

ur RL = Ri negativ6 ist.
f

Die maximale Leistungsabgabe an den Verbraucher erreicht man also, wenn der externe
Lastwiderstand RL dem Innenwiderstand der Quelle Ri entspricht. Die Bedingung

RL = Ri

wird als Leistungsanpassung bezeichnet. Die maximale, im Lastwiderstand umgesetzte


Leistung wird dann

U02
PL,max =
4 Ri

Die Maximalleistung PL,max h angt also nur von den Beschreibungsgroen der Span-
nungsquelle (Leerlaufspannung U0 , Innenwiderstand Ri ) ab und wird daher auch als
ugbare Leistung der Spannungsquelle bezeichnet. Die von der Spannungsquelle U0
verf
abgegebene elektrische Leistung betr
agt:

U02
P0 = U0 I =
Ri + RL

Sie zahlt aufgrund der Relativlage von Spannung und Strom an der Spannungsquelle
negativ. Betragsm aig ist sie immer gr
oer als die an den Klemmen abgegebene Leistung
PL . Die Differenz wird als Verlustleistung PV im Innenwiderstand Ri umgesetzt.
X
P = 0 P0 = PL PV mit PV = Ri I 2
6
Dabei werden nur technisch sinnvolle L
osungen mit Ri > 0, RL > 0 sowie U0 > 0 betrachtet.

23
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise

1.2

0.8
PL/PLmax
0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
RL/Ri

Abbildung 1.18: Verlauf der normierten Leistung PL/PLmax als Funktion des normierten
Lastwiderstands RL/Ri .

Das Verhaltnis der abgegebenen zur zugef


uhrten Leistung einer technischen Anordnung
bezeichnet man als Wirkungsgrad :
Pab
=
Pzu
PL
=
P0
PL
=
PL + PV
Im vorliegenden Fall kann dieser Ausdruck noch umgeformt werden zu:
RL
=
RL + Ri
Der Wirkungsgrad geht fur kleine Lastwiderstande gegen Null, betragt bei Leistungsan-
passung gerade einmal 50 % und nahert sich f
ur groe Lastwiderstande dem Wert 100 %,
da dann im Innenwiderstand kaum noch Verlustleistung auftritt.

In der elektrischen Signaltechnik wird meist Leistungsanpassung angestrebt (Ausnut-


zung der verfugbaren Leistung), wahrend in der elektrischen Energietechnik ein hoher
Wirkungsgrad von ausschlaggebender Bedeutung ist.

24
1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad

100

80

60
[%]

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
RL/Ri

Abbildung 1.19: Wirkungsgrad der Schaltung nach Abb. 1.17 als Funktion des normier-
ten Lastwiderstands RL/Ri .

25
Kapitel 2

Elektrisches Feld

Die Eigenschaften elektrischer Felder k


onnen am einfachsten im homogenen Feld eines
ebenen Plattenkondensators (Abb. 2.1) bei Anlegen der Spannung U dargestellt werden.
Die mit dem Pluspol der Spannungsquelle verbundene Platte ladt sich dabei mit der po-
sitiven Ladung +Q auf, die mit dem Minuspol verbundene Platte mit einer gleichgroen
Ladung mit negativem Vorzeichen Q. Zwischen den Platten bildet sich ein elektrisches
Feld E~ aus, das durch Feldlinien dargestellt werden kann. Diese gehen von den positi-
ven Ladungselementen aus und enden auf den negativen Ladungselementen, d.h. bei der
Geometrie in Abb. 2.1 einfach senkrecht zu den Kondensatorplatten.

+
+Q
+ + + + + +

l
E

U
Q

Abbildung 2.1: Ebener Plattenkondensator.

Die elektrische Spannung U ist definiert durch die Arbeit W , die benotigt wird, um eine
Probeladung q im elektrischen Feld vom Pluspol zum Minuspol zu bewegen.
W
U=
q

Die elektrische Feldst ~ beschreibt die Kraftwirkung F~ auf eine Probeladung q.


arke E

~
~ =F
E
q

27
Kapitel 2 Elektrisches Feld

Eine positive Probeladung (q = +q) erfahrt durch die Ladung +Q eine elektrostatische
Abstoung und durch die Ladung Q eine elektrostatische Anziehung, d.h. die Vorzei-
chen der Ladungen bestimmen die Wirkungsrichtung von F~ . Nachdem sich die Arbeit
W aus dem Produkt der Kraft F mit dem Weg l berechnet, gilt betragsmaig:
F W U q U
E= = = =
q lq lq l

2.1 Kapazit
at

Die Ladung Q auf den Kondensatorplatten ist der Spannung U am Kondensator pro-
portional.

Q = C U

Die Proportionalit
atskonstante C bezeichnet man als die Kapazit
at des Kondensators
(Einheit: Farad, Kurzzeichen: F; vgl. Tabelle 2, S. vi).

Bei konstanter Feldst arke E ist die Ladung Q eines Plattenkondensators proportional
zur Plattenflache A, und die an ihm anliegende Spannung U ist proportional zum Plat-
tenabstand l, d.h. C A/l. Dar uber hinaus wird die Kapazitat noch von einem Mate-
rialbeiwert, der sog. Permittivit
at , bestimmt. Es gilt
A
C =
l

mit

= 0 r .

Die Permittivit
at des Vakuums bzw. des freien Raums (Luft) bezeichnet man als elek-
trische Feldkonstante 0 , die eine Naturkonstante darstellt.
F
0 = 8,85 1012
m

Eine Anderung der Permittivitat, z. B. bei Verwendung eines Isolatormaterials im feld-
erf
ullten Raum zwischen den Kondensatorplatten, wird durch die relative Permittivit at
oder Dielektrizit
atszahl r ausgedr uckt. In Tabelle 2.1 sind die relativen Permittivit
aten
einiger Materialien aufgefuhrt.

28
2.2 Spannung und Potential

Stoff r
Vakuum 1
Luft 1
Pertinax 5
Porzellan 5,5
Wasser 80
Silizium 12

Tabelle 2.1: Relative Permittivit


aten des Vakuums sowie einiger Isolator- und Halblei-
terstoffe

2.2 Spannung und Potential

Auch in einem inhomogenen elektrostatischen Feld (Abb. 2.2) kann die Spannung zwi-
schen zwei Punkten 1 und 2 aus der f
ur die Verschiebung einer Probeladung q benotigten
Arbeit W bestimmt werden:
2 2
W12 1
U12 = = F~ d~l = ~ d~l
E
q q
1 1

~
E
2

d~l

Integrationsweg

Abbildung 2.2: Inhomogenes elektrisches Feld.

Bei dem Skalarprodukt E ~ d~l im Integral wird entsprechend der durch die Kraft F~
geleisteten Arbeit nur die Komponente von E ~ ber
ucksichtigt, die in der Richtung des
~
Integrationswegs l liegt.

Als elektrisches Potential bezeichnet man die potentielle Energie einer Ladung q im
elektrischen Feld bezogen auf die Ladung selbst. Es ist gleich dem negativen unbestimm-

29
Kapitel 2 Elektrisches Feld

ten Integral u
ber die Feldst
arke.

= E ~ d~l

Die Spannung U12 zwischen zwei Punkten 1 und 2 ergibt sich dann aus der Potentialdif-
ferenz zwischen den beiden Punkten.
2
U12 = ~ d~l = 1 2
E
1

Im elektrostatischen Feld ist die Potentialdifferenz zwischen zwei Punkten unabh


angig
vom zur uckgelegten Weg1 . In Abb. 2.2 muss daher auf dem unteren Weg von 2 nach
1 genau soviel Energie aufgebracht (bzw. gewonnen) werden wie zuvor auf dem oberen
Weg von 1 nach 2 aus dem elektrischen Feld gewonnen (bzw. aufgebracht) wurde. Das
Integral der Feldst
arke u
ber einen geschlossenen Weg (Ringintegral ) verschwindet also
immer.
2 1
~ d~l +
E ~ d~l =
E ~ d~l = 0
E
1 2

Dies ist eine fundamentale Eigenschaft elektrostatischer Felder, die darauf beruht, dass
die Feldlinien immer von positiven Ladungen (Quellen) ausgehen und auf negativen
Ladungen (Senken) enden. Es gibt keine in sich geschlossenen Feldlinien (Wirbel). Man
bezeichnet das elektrostatische Feld daher als wirbelfreies Quellenfeld.

Auf Schaltungsebene wird dieser Umstand vom zweiten Kirchhoffschen Satz beschrieben,
also der Maschenregel (vgl. Kap. 1.2.2).

2.3 Influenz und elektrische Verschiebung

Bringt man zwei ungeladene, metallische Scheiben in leitendem Kontakt zueinander in


ein elektrisches Feld (Abb. 2.3), trennt sie und nimmt sie dann getrennt voneinander
wieder aus dem Feld heraus, so zeigt sich, dass jede der Scheiben nunmehr elektrische
Ladung tr agt. Diese Erscheinung nennt man Influenz. Die elektrischen Ladungen auf
den Scheiben sind durch das elektrische Feld influenziert worden, indem Elektronen (ne-
gative Ladungen) von der positiv geladenen Kondensatorplatte angezogen wurden und
1
Dies gilt analog auch f
ur die zur Bewegung einer Masse in einem Gravitationsfeld erforderliche Arbeit,
die dem H ohenunterschied und damit dem Unterschied der potentiellen Energien proportional ist.

30
2.3 Influenz und elektrische Verschiebung

auf der gegen


uberliegenden Seite einen Uberschuss an positiv geladenen Metallatom-
r
umpfen zur uckgelassen haben. Die Betr age der getrennten Ladungen sind gleich gro.
Die Flachenladungsdichte der influenzierten Ladungen ist gleich der Flachenladungsdichte
auf den Kondensatorplatten.

+Q +Q
+ + + + + + + + + + + +

1
1
E + + + + E
2
+ + + + 2


Q Q

(a) Platten 1 und 2 leitend verbunden. (b) Platten 1 und 2 getrennt.

Abbildung 2.3: Ladungsverschiebung im elektrischen Feld.

Die pro Flacheneinheit verschobene Ladung heit elektrische Verschiebung oder elektri-
sche Flussdichte D.
 
Q As
D=
A m2

Die Flussdichte D ist neben der Feldst


arke E die zweite Groe zur Beschreibung des
elektrischen Felds. Die Verbindung wird durch die Materialgleichung

D = 0 r E

beschrieben.

Horizontale Schichtung Sind in einem Kondensator verschiedene Isolatormaterialien


(Dielektrika) u
bereinander geschichtet angeordnet (vgl. Abb. 2.4a), so ist die elektrische
Verschiebung in beiden Bereichen gleich gro, da sie allein durch die Flachenladungsdichte
auf den Kondensatorplatten gegeben ist.

D1 = D2

31
Kapitel 2 Elektrisches Feld

+ +

E1 1
1 2

E2 2
E1 E2
U U


(a) Horizontale Schichtung. (b) Vertikale Schichtung.

Abbildung 2.4: Plattenkondensatoren mit geschichteten Dielektrika.

Die elektrischen Feldst


arken in den beiden Dielektrika verhalten sich dann im reziproken
Verhaltnis der Dielektrizit
atszahlen der Materialien.
E1 r2
=
E2 r1

Vertikale Schichtung Sind die unterschiedlichen Dielektrika dagegen nebeneinander


liegend angeordnet (vgl. Abb. 2.4b), so ist die Feldstarke in beiden Bereichen gleich.

U
E1 = E2 =
l

In Folge dessen unterscheiden sich die elektrischen Flussdichten wie auch die Flachen-
ladungsdichten auf den Platten in beiden Bereichen.
D1 r1
=
D2 r2

Allgemein gilt, dass an einer Grenzflache zwischen zwei Dielektrika die Normalkompo-
nenten der elektrischen Verschiebungen und die Tangentialkomponenten der elektrischen
Feldst
arken stetig u
bergehen.

Daraus lasst sich weiter ableiten, dass das Integral der elektrischen Verschiebung u ber
eine geschlossene Hullfl
ache gleich der Summe der von der H ullflache eingeschlossenen

32
2.3 Influenz und elektrische Verschiebung

Ladungen Qi ist (Gauscher Satz ).



~ dA
~=
X
D Qi

Hierbei wird dem Flachenelement dA~ vektoriell eine Richtung entsprechend der nach
auen weisenden Fl achennormalen zugeordnet. F ur das H
ullflachenintegral bedeutet
das, dass nur die Komponente der Verschiebung senkrecht zur H ullflache ber
ucksichtigt
wird.

Mit dem Gauschen Satz k onnen bei einfachen Geometrien die Verschiebung D und die
Feldstarke E berechnet werden. Betrachtet man beispielsweise eine Punktladung Q0 , die
sich im Mittelpunkt einer kugelf
ormigen Hullflache mit dem Radius r befindet (vgl. Abb.
2.5), so kann man aus der Symmetrie ableiten, dass

~ u
D berall auf der H
ullfl
ache senkrecht steht und

der Betrag D(r) auf der gesamten H


ullflache konstant ist.

~ E
D, ~

Q0

H
ullflache

Abbildung 2.5: Kugelf


ormige H
ullflache um Punktladung Q0 .

Somit gilt:

D(r) dA = 4 r2 D(r) = Q0
D(r) Q0
E(r) = =
4 r2

33
Kapitel 2 Elektrisches Feld

Daraus folgt wiederum das Coulombsche Gesetz f ur die Kraftwirkung zwischen zwei
Punktladungen bzw. f
ur Kraftwirkung auf eine Probeladung q im Feld der Punktladung
Q0 im Abstand r:
q Q0
F (r) = q E(r) =
4 r2

2.4 Strom und Spannung am Kondensator

Die Proportionalit
at von Ladung und Spannung am Kondensator gilt auch bei zeitab-
h oen2 .
angigen Gr

q(t) = C u(t)

Andert sich die Spannung am Kondensator, so andert sich entsprechend auch die Ladung
auf den Kondensatorplatten. Dies kann nur geschehen, indem Ladungstrager von der
Spannungsquelle u ber die Zuleitungen zu- bzw. abflieen. Dies f
uhrt zu einem Strom i
in den Zuleitungen entsprechend der zeitlichen Ladungsanderung:

dq(t) du(t)
i(t) = =C
dt dt

iC (t)
C
+

uC (t)

Abbildung 2.6: Schaltzeichen und Zahlpfeile eines Kondensators.

In Abb. 2.6 sind die Zahlpfeile f


ur Strom und Spannung am Schaltzeichen des Konden-
sators dargestellt. Der Stromfluss im Sinne eines Ladungstransports erfolgt zwar nur in
den Zuleitungen. Nachdem in der einen Platte und ihrer Zuleitung aber genau soviel
Strom zufliet wie auf der anderen Seite abfliet, kann man auch von einem Strom-
fluss durch den Kondensator sprechen und diesen mit der Verschiebung zwischen den
Kondensatorplatten in Verbindung setzen.

du(t) dD(t)
i(t) = C = A
dt dt

2
F
ur zeitlich ver
anderliche Gr
oen werden im Folgenden Kleinbuchstaben verwendet.

34
2.5 Kondensator-Ersatzschaltungen

ache der Kondensatorplatten3 , so erhalt man die


Bezieht man den Strom auf die Fl
Stromdichte s:
i(t) dD(t)
s(t) = =
A dt

Diese zunachst nur in Gedanken eingef uhrte Stromdichte durch den Isolator zwischen
den Kondensatorplatten nennt man Verschiebungsstromdichte, da sie mit der zeitlichen
Veranderung der Verschiebung verbunden ist. Der Verschiebungsstrom besitzt jedoch
auch physikalische Realit
at, da er sich beispielsweise auch (genauso wie jeder echte

Ladungstragerstrom) mit magnetischen Feldern umgibt (siehe Kap. 3). Dies ist speziell
f
ur die Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in Isolatoren, z.B. im freien Raum, von
groer Bedeutung.

2.5 Kondensator-Ersatzschaltungen

Ahnlich wie bei den Schaltungen von Widerstanden kann man auch mehrere Kondensa-
toren in Reihe oder parallel anordnen und jeweils durch eine Ersatzkapazitat Ce ersetzen,
die nach auen die gleiche Wirkung hat.

i(t)

i1 (t) i2 (t) i3 (t) in (t)

C1 C2 C3 Cn
u(t)

Abbildung 2.7: Parallelschaltung von n Kondensatoren.

Bei der Parallelschaltung (Abb. 2.7) ist die Gesamtladung qe (t) gleich der Summe der
einzelnen Kondensatorladungen, w ahrend die Spannung u(t) an allen Kondensatoren
gleich ist.
P n
qe (t) q (t) X
Ce = = = C
u(t) u(t)
=1
Die Ersatzkapazit
at ergibt sich also aus der Summe der Einzelkapazitaten. Dies gilt auch
f
ur den Stromfluss.
n n
X X du(t) du(t)
i(t) = i (t) = C = Ce
dt dt
=1 =1
3
Die Fl
ache der Kondensatorplatten wird hier als konstant angenommen.

35
Kapitel 2 Elektrisches Feld

i(t)
C1 C2 C3 Cn
+

u1 (t) u2 (t) u3 (t) un (t)

u(t)

Abbildung 2.8: Reihenschaltung von n Kondensatoren.

Bei der Reihenschaltung (Abb. 2.8) ist dagegen die Ladung q(t) auf allen Kondensato-
ren gleich, weil nur so viel Ladung auf einen Kondensator zuflieen kann, wie von dem
vorhergehenden abfliet. Die Gesamtspannung u(t) ergibt sich als Summe der Einzel-
spannungen u (t). Somit gilt:

q(t) q(t) 1
Ce = = Pn = Pn 1
u(t) u (t) C

Bei einer Spannungs


anderung fliet durch alle Kondensatoren der gleiche Strom i(t).

du (t)
i(t) = C
dt
n n
du(t) X du (t) X 1 1
= = i(t) = i(t)
dt dt C Ce
=1 =1

2.6 RC-Glied

Schaltungen aus beliebig vielen ohmschen Widerstanden (R) in Verbindung mit beliebig
vielen Kondensatoren (C) werden unter dem Oberbegriff der RC-Schaltungen zusam-
mengefasst. Das Grundelement von RC-Schaltungen ist das sog. RC-Glied, das aus ei-
nem Widerstand und einem Kondensator besteht. Haufig konnen RC-Schaltungen durch
Ausnutzen der Ersatzschaltregeln auf einfache RC-Glieder zur uckgef
uhrt werden. RC-
Glieder werden beispielsweise zum Laden und Entladen von Kondensatoren verwendet.
Eine entsprechende Schaltung zeigt Abb. 2.9.

Laden eines Kondensators Zunachst soll sich der Schalter S seit Langerem in der Posi-
tion 2 befunden haben, sodass der Kondensator C vollstandig entladen ist (uC (t 0) = 0
bzw. i(t 0) = 0). Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Schalter in Position 1 gebracht, d. h.
der Kondensator wird uber den Widerstand R mit der Spannungsquelle U0 verbunden.
Der dann in der Schaltung flieende Strom i(t) ladt den Kondensator so lange auf, bis

36
2.6 RC-Glied

die Kondensatorspannung uC (t) den Wert von U0 erreicht hat. Wahrend des Ladens
steigt die Spannung uC (t) also kontinuierlich auf den Wert U0 . Der Spannungsabfall am
Widerstand uR (t) und der Strom i(t) nehmen dagegen allmahlich ab.

R
1 S

i(t)
uR (t)
2
+ C
U0 uC (t)

Abbildung 2.9: Beispiel einer RC-Schaltung.

Aus der Kirchhoffschen Maschengleichung


U0 = R i(t) + uC (t)
wird mit
duC (t)
i(t) = C
dt
eine Differentialgleichung erster Ordnung f
ur uC (t):
duC (t)
RC + uC (t) = U0
dt

Mit der Anfangsbedingung uC (t = 0) = 0 erhalt man als Losung


uC (t) = U0 (1 et/ )
mit der Zeitkonstanten f
ur den Aufladevorgang
= RC

F
ur den Strom i(t) erh
alt man entsprechend
duC (t)
i(t) = C
dt
U0 t/
= e
R
U0
= I0 et/ mit I0 =
R

37
Kapitel 2 Elektrisches Feld

1 1
uC (t)/U0

0.8 0.8

uC (t)/U0 0.6 0.6

i(t)/I0
0.4 0.4

0.2 0.2
i(t)/I0
0 0
1 0 1 2 3 4 5
t/

Abbildung 2.10: Bezogene Kondensatorspannung und bezogener Strom wahrend des La-
devorgangs (I0 = U0/R).

Abb. 2.10 zeigt die Verl


aufe der bezogenen Kondensatorspannung uC (t)/U0 sowie des bezo-
genen Stroms /I0 w
i(t) ahrend des Ladens. In technischen Anwendungen erklart man den
Ladevorgang eines Kondensators normalerweise nach 3 bzw. 5 fur abgeschlossen4 .

Entladen eines Kondensators Um den Entladevorgang einzuleiten, wird der Schalter


zum Zeitpunkt t = 0 in Position 2 gebracht (Abb. 2.9). Der Kondensator ist dann u ber
den Widerstand R kurzgeschlossen. Der Stromkreis enthalt jetzt also keine eingepr
agte
Quelle mehr. F
ur die Maschengleichung gilt demnach:

duC (t)
0 = RC + uC (t)
dt
Im Vergleich zum Ladevorgang fallt auf, dass sich auf der rechten Seite die gleiche Dif-
ferentialgleichung ergibt. Auf der linken Seite wurde durch das Umlegen des Schalters
dagegen die Anregung U0 zu Null gesetzt. Aufgrund des gleichen Typs von Differenti-
algleichung, wird sich die L
osung fur den Entladevorgang in ihrer Form nur gering von
der des Ladevorgangs (Zeitgesetz u ber e-Funktion) unterscheiden.

4
Zum Zeitpunkt t = 3 betr agt der Momentanwert der Kondensatorspannung uC (3 ) = (1e3 ) U0 =
0, 9502 U0 . Der verbleibende Fehler liegt in diesem Fall also unter 5%. Nach 5 betr
agt der Fehler
weniger als 1% ( 1 e5 = 0,993 ).

38
2.6 RC-Glied

Der Kondensator C soll im Augenblick des Umschaltens voll geladen sein. Die Anfangs-
bedingung lautet daher:

uC (t = 0) = U0

Man erhalt dann als L


osung f
ur den zeitlichen Verlauf der Kondensatorspannung wahrend
des Entladevorgangs

uC (t) = U0 et/

bzw. f
ur den Entladestrom
U0 t/
i(t) = e
R
= I0 et/

Abb. 2.11 zeigt die beiden Gr


oen erneut bezogen auf ihre Maximalwerte wahrend
der Entladung des Kondensators.

1 1

0.5 0.5

uC (t)/U0
uC (t)/U0

0 0 i(t)/I0
i(t)/I0

0.5 0.5

1 1
1 0 1 2 3 4 5
t/

Abbildung 2.11: Bezogene Kondensatorspannung und bezogener Strom wahrend des


Entladevorgangs (I0 = U0/R).

Spannung und Strom haben beim Entladevorgang entgegengesetzte Vorzeichen, da der


Kondensator nun als Quelle wirkt und wahrend des Aufladevorgangs gespeicherte Ener-
gie wieder abgibt. Bei Verwendung eines genugend kleinen Entladewiderstands konnen
kurze, hohe Stromimpulse erzeugt werden, wie sie z. B. zum Punktschweien, f
ur Blitz-
licht oder f
ur die Erzeugung von Kernfusionsplasma benotigt werden.

39
Kapitel 2 Elektrisches Feld

2.7 Elektrische Feldenergie

Beim Laden eines Kondensators C von der Spannung U1 auf die Spannung U2 im Zeit-
intervall [t1 , t2 ]
andert sich die in ihm gespeicherte Energie um
t2
We12 = uC (t) iC (t) dt
t1
t2
duC (t)
= uC (t) C dt
t1 dt
U2
= C uC (t) duC
U1

mit

U1 = uC (t = t1 )

U2 = uC (t = t2 )

Damit bestimmt sich die Energieanderung allgemein zu:


1
We12 = C (U22 U12 )
2
Der gesamte Energieinhalt des Kondensators betragt dann:
1
We = C U22
2
bzw. allgemein
1
We = C U2
2
Darin beschreibt U die Spannung, auf die der Kondensator aufgeladen wurde. Die im
Kondensator gespeicherte Energie kann auch durch die Ladung Q auf den Kondensator-
platten ausgedr
uckt werden:
1
We = QU
2
1 Q2
=
2 C

Bezieht man die gespeicherte Energie We auf das felderf ullte Volumen (V = A l) zwi-
alt man die elektrische Feldenergiedichte we (in Ws/m3 ).
schen den Platten, so erh
We 1
we = = E2
V 2

40
2.8 Krafte im elektrischen Feld

Sie ist eine Eigenschaft des elektrischen Felds bzw. der damit verbundenen elektrischen
Verschiebung im Raum.
1 1
we = E2 = E D
2 2

2.8 Kr
afte im elektrischen Feld

ur die Kraft F~ auf eine freie Ladung q im elektrischen Feld E


F ~ gilt entsprechend der
Definition des Felds:

F~ = q E
~ bzw. F = qE

Dieser Zusammenhang l asst sich jedoch nicht ohne weiteres ubertragen, um die Krafte
auf einen elektrischen Leiter oder einen Nichtleiter im elektrischen Feld zu bestimmen.
Dazu eignen sich eher Betrachtungen unter Ber ucksichtigung der im Feld gespeicherten
Energie.

2.8.1 Kraft auf metallische Oberfl


achen

F
ur die Bestimmung der Kraft auf eine metallische Oberflache soll im Folgenden ein
Plattenkondensator der Flache A mit dem Plattenabstand l betrachtet werden. Zunachst
wird der Kondensator so aufgeladen, dass sich auf seinen Platten die Ladungsmengen
+Q bzw. Q befinden. Anschlieend wird er von der Spannungsquelle getrennt (vgl.
Abb. 2.12). Die Ladungsmenge je Platte bleibt damit f ur die weiteren Betrachtungen
unverandert. Insbesondere fliet keine elektrische Energie mehr zu oder ab.

Vergroert man nun den Plattenabstand um ein infinitesimales Wegelement dl, so muss
gegen die Anziehungskraft F die mechanische Arbeit dWmech = F dl geleistet wer-
den (vgl. Abb. 2.12). Unter Vernachl
assigung der Verluste entspricht die Anderung der
gespeicherten elektrischen Energie dWe genau dWmech :

dWe = dWmech

Daraus berechnet sich die Kraft zu:


d We 1
F = = QE
dl 2
Wird das Feld E also erst von der Ladung Q selbst erzeugt, so ist die Kraft nur halb so
gro wie in einem von einem externen Strom erzeugten Feld.

41
Kapitel 2 Elektrisches Feld

dl

+Q = const.

F
l
E
Q = const.

Abbildung 2.12: Kraft auf metallische Oberflachen im elektrischen Feld.

Durch Bezug auf die Flache, auf die die Kraft wirkt, erhalt man die Zugspannung senk-
recht zur metallischen Oberflache.
F 1
= = D E = we
A 2

Diese Kraftdichte wirkt als Zugspannung senkrecht auf die Oberflache jedes elektrischen
Leiters in einem elektrischen Feld.

2.8.2 Kraft auf Isolatoren

Analog kann man auch die Kraft auf einen Isolator (Nichtleiter) der Permittivit
at
bestimmen. Hier muss man jedoch unterscheiden, ob das Feld senkrecht oder parallel
zur Oberfl
ache des Isolators verlauft.

Feldverlauf senkrecht zur Grenzfl


ache

F
ur den Fall eines auf der Oberflache senkrecht stehenden Verlaufs wird ein Platten-
kondensator nach Abb. 2.13 betrachtet, der in Feldrichtung zwei Isolatorschichten der
Dicken l1 bzw. l2 = l l1 mit unterschiedlichen Permittivitaten 1 und 2 enthalt.

42
2.8 Krafte im elektrischen Feld

+Q = const.

F 1 E1 l1

l
dl1 2 E2

Q = const.

Abbildung 2.13: Plattenkondensator mit senkrecht zur Grenzflache verlaufendem Feld.

Verschiebt man nun die Grenze zwischen den beiden Isolatormaterialien um die infinite-
simale Strecke dl1 , so muss erneut die Kraft F u
berwunden und die mechanische Arbeit
dWmech = F dl1 geleistet werden. Die elektrische Energie im Kondensator erhoht sich
um dWe = dWmech , wodurch man auf die Kraft
d 1 Q2
 
dWe
F = =
dl1 dl1 2 Cges

schlieen kann. Mit


1 l1 l l1
= +
Cges 1 A 2 A

erhalt man schlielich


1 Q2
 
1 1
F =
2 A 1 2
1
= Q (E1 E2 )
2

Auf die Flache jeder Kondensatorplatte bezogen erhalt man die Zugspannung
F 1 1 2
= = (2 1 ) E1 ,
A 2 2
die senkrecht zur Grenzflache zwischen den Isolatoren wirkt. Die Kraft ist immer von dem
Material mit der h oheren Permittivitat in Richtung des Materials mit der niedrigeren
Permittivitat gerichtet. Fur 1 < 2 w urde sie also von Material 2 in Richtung von
Material 1 wirken.

43
Kapitel 2 Elektrisches Feld

Feldverlauf parallel zur Grenzfl


ache

Den Fall eines zur Grenzfl ache parallel verlaufenden Felds kann man in einem Konden-
sator untersuchen, zwischen dessen Platten der Breite b zwei unterschiedliche Isolator-
materialien nebeneinander liegen (vgl. Abb. 2.14). Die Breite des Isolators 1 sei x und
die Breite des Isolators 2 entsprechend (b x). Die Tiefe der Anordnung in z-Richtung
soll a betragen, d. h. jede Platte hat die Flache A = a b.

+Q = const.
1 2

F dx l

y x
E
z
x Q = const.

Abbildung 2.14: Plattenkondensator mit parallel zur Grenzflache verlaufendem Feld.

Verschiebt man wieder die Grenze zwischen den beiden Isolatormaterialien um ein L an-
genintervall dx, so muss gegen die Kraft F mechanische Arbeit dWmech = F dx geleistet
werden, die erneut der elektrischen Energie im Kondensator zugute kommt.
dWe = dWmech
Daraus berechnet sich nun die Kraft
d 1 Q2
 
dWe
F = =
dx dx 2 Cges
mit der Gesamtkapazit
at
xa (b x) a
Cges = 1 + 2
l l
zu:
1 Q2 a
F = 2 (2 1 )
2 Cges l
1 a
= U 2 (2 1 )
2 l

44
2.9 Kondensator-Bauelemente

Die Zugkraft richtet sich f


ur 1 < 2 wieder von Material 2 zu Material 1 (in diesem
Fall also senkrecht zur Feldrichtung!) und wirkt auf die Grenzflache a l zwischen den
Materialien. Als Zugspannung senkrecht zur Grenzflache erhalt man damit:
F
=
al
1
= (2 1 ) Ek2
2

Beliebiger Feldverlauf


Im Fall einer beliebigen Feldrichtung relativ zu einer Grenzflache ergibt sich eine Uberla-
gerung der mechanischen Spannungen. F ur die Berechnung werden die Felder E1 und E2
jeweils in ihre Komponenten parallel und senkrecht zur Grenzschicht (Parallelzerlegung)
aufgeteilt. Damit lasst sich der allgemeine Fall als Linearkombination der beiden zuvor
betrachteten Feldverl aufe auffassen. Die Ergebnisse beider Teilbetrachtungen d urfen f
ur
lineares Materialverhalten nach dem Superpositionsprinzip einfach aufaddiert werden.

Die beiden sich ergebenden Zugspannungen wirken senkrecht zur Grenzflache und zwar
jeweils von Isolator 2 in Richtung Isolator 1. Die Gesamtspannung wird damit:
 
1 2 1 2
ges = (2 1 ) Ek + E1
2 2

2.9 Kondensator-Bauelemente

F
ur eine hohe Kapazit at des Kondensators benotigt man eine groe Flache und einen
geringen Abstand der beiden metallischen oder quasi-metallischen Elektroden, zwischen
denen sich ein Isolator mit hoher Permittivitat und hoher Durchschlagfestigkeit befin-
det.

Beim Wickelkondensator bestehen die Elektroden aus d unnen Aluminiumfolien mit Zwi-
schenlagen von Kunststofffolien als Isolator, die platzsparend gemeinsam zu einer Rolle
aufgewickelt sind. Die Elektroden konnen aber auch von direkt auf die Kunststofffolien
aufgedampften Aluminiumschichten gebildet werden.

Elektrolytkondensatoren enthalten ein spiralformiges Aluminiumblech in einem Alumini-


umbecher, der mit einer salzhaltigen L osung (Elektrolyt) gef
ullt ist. Die Aluminiumspi-
rale bildet den Pluspol des Kondensators (Anode). Auf ihrer Oberflache bildet sich durch
anodische Oxidation eine hauchd unne (0,1m), spannungsfeste Al2 O3 -Schicht (r = 8),
die als Isolator wirkt. Die Gegenelektrode besteht aus dem stromleitenden Elektrolyten,

45
Kapitel 2 Elektrisches Feld

der mit dem Aluminiumbecher elektrisch in Verbindung steht. Beim Elektrolytkonden-


sator muss die Polung beachtet werden, da sich bei falscher Polung die Oxidschicht bald
aufl
ost.

In integrierten Halbleiterschaltungen konnen Kondensatoren in D unnfilmtechnik aus


u
bereinander aufgedampften Metall- und Isolatorschichten auf dem Halbleitersubstrat
hergestellt werden. Noch einfacher lassen sich MOS-Kondensatoren fertigen, bei denen
eine Kondensatorelektrode aus hochleitfahigem Halbleitermaterial besteht, das zur Bil-
dung der Isolatorschicht an der Oberflache oxidiert und dann mit einer aufgedampften
Metallschicht (Al) als Gegenelektrode versehen wird.

46
Kapitel 3

Magnetisches Feld

Die Bewegung elektrischer Ladungstr ager, d. h. elektrischer Strom, erzeugt magnetische


Felder, die den Raum um den elektrischen Leiter ausf
ullt. Ahnlich wie das elektrische Feld

kann auch das magnetische Feld durch Aquipotentiallinien, die sog. Feldlinien, dargestellt
werden. Die Richtung der Feldlinien gibt an, wie sich der Nordpol einer Magnetnadel
~ ausrichtet. Die Dichte der Feldlinien entspricht dem Betrag der
in dem aueren Feld H
magnetischen Feldst ~
arke H = |H|.

N ~
H-Feld

Abbildung 3.1: Feldlinien eines magnetischen Feldes.

Es gibt viele Parallelen zwischen elektrischem und magnetischem Feld, aber auch funda-
mentale Unterschiede. Ausgepr agte Dualitaten bestehen beispielsweise bez
uglich Ursache
und Wirkung sowie bez uglich Strom und Spannung.

3.1 Magnetische Feldst


arke

Magnetische Felder werden durch bewegte Ladungen verursacht1 . Jeder stromdurchflos-


sene Leiter umgibt sich mit einem Magnetfeld. Bei einem einzelnen Leiter bilden die
Feldlinien konzentrische Kreise um die Achse des Leiters (vgl. Abb. 3.2).

1
Das naturliche Erdmagnetfeld wird durch Stromungen ionisierter Materie im fl ussigen Erdinneren,
Permanentmagnetismus haupts achlich durch die Spins von Elektronen, d.h. deren Rotation um eine
eigene Achse, hervorgerufen.

47
Kapitel 3 Magnetisches Feld

~
H

Abbildung 3.2: Feldlinien eines einzelnen Leiters.

Die Orientierung des Magnetfelds kann u ber eine Rechtsschraubenregel (vulgo: Rechte-
Hand-Regel ) bestimmt werden: Zeigt der Daumen der rechten Hand in die Stromrich-
tung, so geben die restlichen Finger die Richtung der Feldlinien an.

Die magnetischen Feldlinien sind in sich geschlossen. Sie haben weder Anfang noch Ende.
Das Magnetfeld ist also - im Gegensatz zum elektrischen Feld - ein quellenfreies Wir-
belfeld. Entsprechend ist das geschlossene Linienintegral langs einer Feldlinie (um den
Leiter herum) von Null verschieden. Die magnetische Feldstarke wird so definiert, dass
das Umlaufintegral entlang einer geschlossenen Linie L (Linienintegral ) gerade den vom
Integrationsweg L eingeschlossenen Strom ergibt, durch den es verursacht wird.

~ d~l = Ieing
H
L

Dieser Zusammenhang gilt auch, wenn der Umlauf bei der Integration auf einem ande-
ren Weg erfolgt, solange der Stromfluss, d.h. der Stromkreis, mit dem Integrationsweg
verkettet ist. Wird der Integrationsweg von mehreren Stromen durchflossen, so sind de-
ren Beitr
age unter Beachtung der Wirkungsrichtung zu addieren. Die Summe ergibt die
sogenannte Durchflutung . Es gilt:

~ d~l =
X
H Ieing =

Dies ist das sogenannte Durchflutungsgesetz, das die Berechnung magnetischer Felder
erlaubt, wenn man den von auen eingepragten Strom kennt.

Bei einem einzelnen Leiter wie in Abb. 3.2 sind die Feldlinien konzentrische Kreise.
Integriert man entlang einer Feldlinie im Abstand r von der Achse, so ist das Feld

48
3.1 Magnetische Feldstarke

konstant und parallel zum Integrationsweg. Das Integral wird damit



~
H(r) d~l = 2r H(r) = I

Somit gilt f
ur das magnetische Feld H(r) im Abstand r von einem stromdurchflossenen
Leiter:
I
H(r) =
2r

mittlere
Feldlinie

Abbildung 3.3: Ringspule.

In einer Spule mit N Windungen u berlagern sich die Felder der einzelnen Windungen
zu einem resultierenden Feld. Im Falle einer Ringspule (vgl. Abb. 3.3) ergibt sich damit
eine gesamte Durchflutung

= N I

und eine Lange der mittleren Feldlinie mit dem Radius r:

l(r) = 2 r

Somit erhalt man das Magnetfeld:

N I
H(r) = =
l(r) 2 r

49
Kapitel 3 Magnetisches Feld

Dieser Zusammenhang gilt naherungsweise auch f ur eine gerade, schmale Spule mit N
Windungen und der L
ange l (vgl. Abb. 3.4), da das Feld im Aueren viel schwacher ist
als im Inneren der Spule.

Abbildung 3.4: Feldverlauf einer geraden, schmalen Spule.

3.2 Magnetische Flussdichte, magnetische Induktion

Die Wirkungen magnetischer Felder (induzierte Spannungen, Krafte) werden durch eine
zweite Feldgr
oe beschrieben, namlich durch die magnetische Flussdichte oder Indukti-
~ die u
on B, ber eine Materialgleichung direkt mit dem magnetischen Feld verbunden ist.
Im materiefreien Raum gilt
~ = 0 H
B ~

mit der magnetischen Feldkonstanten (Induktionskonstanten):

Vs
0 = 4 107
Am

Die Einheit der magnetischen Flussdichte heit Tesla (kurz: T):

Vs
1T=1
m2

Der selbe Zusammenhang wie im materiefreien Raum gilt in sehr guter Naherung auch
in allen unmagnetischen Materialien, da die magnetische Wirkung durch diese Stoffe

nicht bzw. kaum beeintr
achtigt wird.

50
3.2 Magnetische Flussdichte, magnetische Induktion

Anders ist das bei den ferromagnetischen Stoffen Eisen (Fe), Nickel (Ni), Kobald (Co)
und deren Legierungen sowie bei Ferriten2 . Durch Ausrichtung (Polarisierung) ele-
mentarer magnetischer Dipole im magnetischen Feld kommt es zu einer erheblichen
Verstarkung der magnetischen Wirkungen (um Faktor 1000 und mehr). Dies lasst sich
in vielen Fallen durch die Materialeigenschaft der Permeabilit
at ausdr
ucken:
~ = H
B ~ mit = 0 r

Darin beschreibt r die sogenannte Permeabilit atszahl (relative Permeabilitat). Solche


ferromagnetischen Stoffe sind technisch auerst wichtig, da man mit kleiner Ursache
(Strom) groe Wirkungen (Kr afte) erzeugen kann. Der Zusammenhang von B und H
ist allerdings im Allgemeinen nichtlinear. Die in Abb. 3.5 dargestellte Hysteresekurve
veranschaulicht diese Abhangigkeit von der Vorgeschichte.

B

Br

Neukurve

HK
HK H

Br

Abbildung 3.5: Hysterese B = f (H) mit Neukurve.

Ausgehend vom unmagnetisierten Zustand (H = 0 und B = 0, d.h. keine makroskopi-


sche Ordnung der Elementarmagnete) erhalt man durch Steigerung von H, z. B. durch
Steigerung des Erregerstroms einer Spule, zunachst die sogenannte Neukurve. Die Kurve
steigt im Ursprung steil an, zeigt jedoch bei hoherem Feld eine ausgepragte S
attigung,
da die Elementarmagnete dann weitgehend ausgerichtet sind. Die Flussdichte nimmt in
diesem Bereich nur noch entsprechend der magnetischen Feldkonstanten 0 zu.

Wird das magnetische Feld (der Erregerstrom) nun wieder auf Null reduziert, so bleibt
die Ordnung der Elementarmagnete teilweise erhalten. Infolgedessen geht die Flussdichte
f
ur H = 0 nicht wieder auf Null (in den Koordinatenursprung) zur uck, sondern bleibt
auf einem hoheren Wert. Die in diesem Zustand messbare Flussdichte wird als Rema-
nenzflussdichte Br bezeichnet. Um diesen remanenten Magnetismus wieder aufzuheben,
2
Als Ferrite bezeichnet man bestimmte Metalloxide, insbesondere aus dem Eisenoxid H
amatit (F e3 O4 ).

51
Kapitel 3 Magnetisches Feld

muss durch Umkehrung des Erregerstroms eine entgegengesetzte Feldstarke in Hohe der
arke HK erzeugt werden.
Koerzitivfeldst

Bei einer weiteren Steigerung des (negativen) Erregerstroms kommt es dann auch hier
zur Ausrichtung der Elementarmagnete und schlielich zur Sattigung (3. Quadrant).
Danach ist das Verhalten auch in entgegengesetzter Richtung wieder ganz analog dem
oben beschriebenen. Mit wechselnder Feldrichtung kommt es so zu einem geschlossenen
Kurvenverlauf, der sogenannten Hysteresekurve.

weichmagnetisch

hartmagnetisch

Abbildung 3.6: Hysteresekurven weich- und hartmagnetischer Materialien.

Die Form der Magnetisierungskurven hangt stark von der Materialzusammensetzung,


von der Kristallstruktur, der Textur (Kristallorientierung) und der thermo-mechanischen
Vorbehandlung ab. Wie in Abb. 3.6 dargestellt, unterscheidet man weichmagnetische
Stoffe mit schmaler, steiler Kennlinie, die eine hohe relative Remanenz besitzen und
eine geringe Koerzitivfeldstarke. Sie eignen sich besonders f ur flussf
uhrende Teile in
elektrischen Maschinen, da sie zur Erzeugung hoher magnetischer Flussdichten (um 2 T)
nur relativ geringe magnetische Felder bzw. Strome benotigen. Unterhalb der Sattigung
kann hier einfach der Zusammenhang
~ = H
B ~

verwendet werden. Hartmagnetische Stoffe besitzen dagegen eine breite, fast rechteckige
Hystereseschleife mit groer Koerzitivfeldstarke (Koerzitivkraft). Bei nicht zu groer
Feldst
arke besitzen sie eine weitgehend konstante Flussdichte. Sie werden vor allem f
ur
Permanentmagnete eingesetzt.

52
3.3 Magnetischer Fluss

Bsat

Abbildung 3.7: Magnetisierungskennlinie.

Da die Hysterese nicht als geschlossene, mathematische Funktion3 dargestellt werden


kann, entzieht sie sich dem Einsatz bei der analytischen Berechnung magnetischer Krei-
se. Stattdessen wird die in Abb. 3.7 gezeigte Neukurve als Magnetisierungskennlinie
verwendet.

3.3 Magnetischer Fluss

Eine wichtige Kenngr


oe f
ur die Wirkung magnetischer Felder ist der magnetische Fluss
durch eine gegebene Fl
ache A. Er ist definiert durch:

= ~ dA
B ~
A

~ ein infinitesimales Fl
Hierin ist dA achenelement, dessen Betrag der Groe des Flachenelements
entspricht und dessen Richtung die Fl ~ dA)
achennormale (in Zahlrichtung) ist. (B ~ ist das
~ ~
Skalarprodukt von B und A und berechnet sich aus
~ dA
B ~ = B dA cos ,

~ und A
wobei der Winkel zwischen B ~ ist.

Der magnetische Fluss ist ein Skalar und kein Vektor! Er beschreibt die Anzahl der
Feldlinien, die durch die Fl
ache hindurchtreten. Dennoch ist es u
blich, dem Fluss (ahnlich
3
Eine mathematische Funktion setzt eine eindeutige Zuordnung eines Eingangswerts zu genau einem
Ausgangswert voraus.

53
Kapitel 3 Magnetisches Feld

~
dA

~
B
A

~ und magnetischer Fluss .


Abbildung 3.8: Magnetische Flussdichte B

wie beim Strom) auch einen Zahlpfeil zuzuordnen, um damit auszudr


ucken, ob der Fluss
von links nach rechts oder umgekehrt durch die Flache tritt.

Die Einheit des magnetischen Flusses ist Weber (kurz: Wb):

1 Wb = 1 T 1 m2 = 1 Vs

Da die magnetischen Feldlinien keinen Anfang und kein Ende haben, also in sich geschlos-
sene Linien bilden, ist der gesamte Fluss durch eine in sich geschlossene H ullflache, die
ein Volumen einschliet, gleich Null. Es treten genau so viele Feldlinien aus dem Volumen
aus wie in das Volumen eindringen.

B~ dA
~=0


Daraus folgt, dass beim Ubergang zwischen zwei Materialien mit unterschiedlichen Per-
meabilit
aten 1 und 2 die Normalkomponente von B ~ stetig u
bergeht. Die Normalkom-
ponenten von H ~ verhalten sich dann entsprechend umgekehrt wie die Permeabilit aten.
Aus dem Durchflutungsgesetz (siehe S. 48) folgt dagegen, dass die Tangentialkompo-
nente von H~ stetig u
bergeht und sich die Tangentialkomponenten von B ~ direkt wie die
Permeabilitaten verhalten, wenn auf der Oberflache kein Strom fliet.

54
3.4 Magnetischer Kreis

3.4 Magnetischer Kreis

Der magnetische Fluss verl auft wie die Feldlinien des magnetischen Felds stets in
sich geschlossen. Um den magnetischen Fluss in elektrischen Maschinen kontrolliert zu
f
uhren und insgesamt zu verst arken, verwendet man weichmagnetische Stoffe mit ho-
her Permeabilitat (Eisenteile, Ferrite) als magnetische Leiter. Die F uhrung des ma-

gnetischen Flusses sollte dabei moglichst vollstandig geschlossen in solchen Materialien
erfolgen, weswegen man von magnetischen Kreisen spricht.

3.4.1 Geschlossener magnetischer Kreis

mittlere Lange l
I

Querschnitt A

Abbildung 3.9: Magnetischer Kreis einer Spule auf einem Ringkern.

Die Berechnung solcher magnetischer Kreise kann in Analogie zu der Berechnung von
elektrischen Stromkreisen erfolgen. In der in Abb. 3.9 skizzierten Anordnung einer Spule
auf einem Ringkern gilt beispielsweise f
ur die Durchflutung (magnetische Anregung):

= N I = H l

bzw. f
ur den magnetischen Fluss:

= B A = 0 r H A

und somit:

1 l
=
0 r A

55
Kapitel 3 Magnetisches Feld


Betrachtet man den zuletzt gefundenen Term genauer, so findet man eine Ahnlichkeit
zum Ohmschen Gesetz
U = RI
mit
l
R = ,
A
wobei die Durchflutung den Platz der Spannung U (die sog. Potentialgr
oe) und der
magnetische Fluss den des Stroms I (die sog. Flussgr
oe) einnimmt. Durchflutung
und magnetischer Fluss werden uber den magnetischen Widerstand Rm miteinander
verkn
upft, der sich nach
1 l
Rm =
0 r A
bestimmt. Darin entspricht das Produkt 0 r der magnetischen Leitfahigkeit m
m = 0 r ,
wobei die magnetische Leitfahigkeit auerhalb der Eisenteile vernachlassigt wird.

Rm

Abbildung 3.10: Ersatzschaltbild des magnetischen Kreises nach Abb. 3.9.

Aus der Analogiebetrachtung gewinnt man somit das ohmsche Gesetz des magnetischen
Kreises:
= Rm
Der magnetische Kreis kann also in eine analoge Ersatzschaltung aus Spannungsquelle
und Widerstand uberf
uhrt werden (vgl. Abb. 3.10), die mit der in Kap. 1 dargestellten
Methodik analysiert werden kann.

3.4.2 Magnetischer Kreis mit Luftspalt

Magnetische Kreise weisen haufig Luftspalte auf, d.h. sie sind nicht vollstandig geschlos-
sen. Solche Luftspalte sind beispielsweise in elektrischen Maschinen mit rotierenden Eis-
enteilen, in Magnetschaltern und Hubmagneten f ur die Funktion unabdingbar. Dabei

56
3.4 Magnetischer Kreis

ist die Luftspaltl


ange in Richtung der Feldlinien meist deutlich kleiner als die Querab-
messungen der Anordnung. Man kann daher von einem homogenen Feld im Luftspalt
ausgehen. Der magnetische Widerstand des Luftspalts lasst sich dann analog mit r = 1
bestimmen.

lmF e RmF e
BF e
I

B Rm

I
BF e

(a) (b)

Abbildung 3.11: a) Magnetischer Kreis mit Luftspalt , b) zugehorige Ersatzschaltung.

Abb. 3.11 zeigt links den magnetischen Kreis eines C-formigen Eisenkorpers mit einer Er-
regerspule (links) sowie einem Luftspalt (rechts). Aus dem Durchflutungsgesetz erhalt
man den Ansatz

~ d~l = ,
H

den man nun abschnittsweise, d.h. nach Materialien (Indizes: F e f


ur Eisen, f
ur Luft-
spalt), aufteilt:

HF e lmF e + H = N I

Ersetzt man darin die magnetischen Feldstarken HF e und H u


ber die Materialgleichun-
gen
BF e B
HF e = bzw. H =
0 rF e 0
durch die zugeh origen Induktionen, folgt unter Beachtung der Quellenfreiheit des Ma-
gnetfelds (BF e = B ):
 
1 1
= lmF e + B
0 rF e 0

57
Kapitel 3 Magnetisches Feld

Nach einer Erweiterung mit dem Verhaltnis A/A und mit = B A ergibt sich
 
1 lmF e 1
= +
0 rF e A 0 A

= (RmF e + Rm )

mit dem magnetischen Ersatzwiderstand des Eisens

1 lmF e
RmF e =
0 rF e A

und des Luftspalts:

1 1
Rm = =
0 A 0 A

Der magnetische Kreis kann demnach, wie in Abb. 3.11b dargestellt, in eine Reihenschal-
tung mit einer Spannungsquelle (Anregung ) und zwei in Reihe geschalteten, magne-
tischen Widerstanden uberf
uhrt werden. Dabei reprasentiert jeder dieser Widerst
ande
jeweils einen Abschnitt unterschiedlicher Permeabilitat.

Sehr haufig ist rF e  1 und somit RmF e  Rm . Dann darf der magnetische Wider-
stand der Eisenteile vernachlassigt werden. Entsprechend fallt die gesamte magnetische
Spannung am Luftspalt ab. Das magnetische Feld im Luftspalt berechnet sich f ur diese
Idealisierung zu:
N I
H =

Die Luftspaltinduktion lautet dann:

N I
B = 0 H 0

3.4.3 Verzweigter magnetischer Kreis

In mehrphasigen Transformatoren findet man haufig mehrschenklige Eisenkorper, die


ahnlich der in Abb. 3.12a dargestellten Geometrie aussehen. In diesem Beispiel besteht
das Eisen aus drei Schenkeln, die jeweils eine Spule tragen. Der magnetische Kreis schliet
sich u
ber ein oberes sowie ein unteres Joch.

Der Rechenweg verl auft weitgehend wie im vorigen Abschnitt f


ur Kreise mit Luftspalt
gezeigt. Jedoch ist bei den Richtungspfeilen der Durchflutungen darauf zu achten, dass

58
3.4 Magnetischer Kreis

A,

1 2 3

I1 I2 I3

(a)

Rm1 Rm2 Rm3

1 2 3

1 2 3

(b)

Abbildung 3.12: Verzweigter magnetischer Kreis (a) und seine Ersatzschaltung (b).

sie entsprechend dem Wicklungssinn der Spulen und der Stromrichtung gerade entge-
gengesetzt zu der Richtung des Magnetfelds in der jeweiligen Spule gewahlt werden.

In Analogie zu den elektrischen Stromkreisen konnen hier eine Knotengleichung f


ur die
magnetischen Flusse

1 + 2 + 3 = 0

und zwei Maschengleichungen f


ur die Durchflutungen und magnetischen Spannungs-
abfalle angesetzt werden:

1 2 = Rm1 1 Rm2 2
2 3 = Rm2 2 Rm3 3

59
Kapitel 3 Magnetisches Feld

3.5 Induktionsgesetz

Das wichtigste Gesetz zur Beschreibung der Wirkungen magnetischer Felder ist das
Induktionsgesetz. Es lautet allgemein (vgl. Abb. 3.13):

Andert sich der mit einer elektrischen Leiteranordnung (einfache oder mehrfache Leiter-
schleife) verkettete magnetische Fluss (t), so wird zwischen den Enden des Leiters eine

Spannung ui (t) hervorgerufen (induziert), deren Wert der totalen zeitlichen Anderung
des verketteten Flusses entspricht.

d(t)
ui (t) =
dt

R ui (t) V

A
i(t)

(t)

Abbildung 3.13: Induktion der Spannung ui (t) durch den sich zeitlich andernden Fluss
(t).

Der mit einer Spule der Windungszahl N verkettete Fluss ergibt sich zu

(t) = N (t) ,

Alle Windungen der Spule sind in Reihe geschaltet und werden vom gleichen magneti-
schen Fluss (t) durchsetzt. Die Wirkung einer zeitlichen Flussanderung verstarkt sich
daher mit der Anzahl der Windungen. Dies wird durch die Rechengroe (t) ber uck-
sichtigt.

60
3.5 Induktionsgesetz

Die Richtung der induzierten Spannung wird dabei durch die Lenzsche Regel bestimmt.
Sie lautet:

Die durch eine Fluss


anderung induzierte Spannung ist immer so gerichtet, dass sie bei
geschlossenem Leiterkreis ( z.B. u
ber einen Widerstand) einen Strom hervorruft, dessen
Magnetfeld der Fluss
anderung entgegenwirkt.

In Abb. 3.13 bedeutet das, dass bei einer zeitlichen Zunahme des von unten nach oben
gerichteten magnetischen Flusses eine Spannung in Richtung des angegebenen Zahlpfeils
induziert wird, so dass dann bei geschlossenem Schalter ein Strom in Richtung des an-
gegebenen Zahlpfeils fliet. Dieser Strom bewirkt nun in der Spule nach der Rechts-
schraubenregel ein Magnetfeld von oben nach unten, also entgegengesetzt zu dem ein-
gezeichneten Feld. Das zus atzliche Feld wirkt daher der Zunahme des aueren Feldes
entgegen.

Das Induktionsgesetz dient dazu, die Spannungen an den Wicklungen elektrischer Ma-
schinen, Transformatoren etc. zu berechnen. Dabei spielt die geometrische Form der
Wicklungen keine Rolle. Das Induktionsgesetz gilt auch unabhangig davon, wie der ma-
gnetische Fluss erzeugt wird und welche Ursachen die Flussanderung hervorrufen.
 
d (t) dB dA
= N A +B
dt dt dt

So kann der eine Wicklung durchsetzende, magnetische Fluss sowohl aufgrund einer
Feldanderung ddtB als auch aufgrund einer Geometrieanderung ddtA schwanken.

~
B

~
A

Leiterschleife

Abbildung 3.14: Leiterschleife im Magnetfeld.

61
Kapitel 3 Magnetisches Feld

Abb. 3.14 veranschaulicht dies f ur den Fall einer schrag im Magnetfeld B~ liegenden
Leiterschleife, deren Fl ~ ~
achennormale A mit der Induktion B einen Winkel einschliet.

Andert sich das Feld nun zeitlich (B~ = B(t))


~ und rotiert die Spule um ihre Mittelachse
( = (t)), so findet man fur die induzierte Spannung:

d(t)
ui (t) = N
dt
d ~ ~

=N B(t) A(t)
dt
d
=N (B(t) A cos (t))
dt
 dB(t) d(t) 
= N A cos (t) B(t) sin (t)
| {z dt } | {z dt }
Feldanderung Bewegung

3.6 Kr
afte auf Str
ome und Ladungen im magnetischen Feld

Das Induktionsgesetz kann auch verwendet werden, um die Kraft auf einen stromdurch-
flossenen Leiter im magnetischen Feld zu bestimmen. Dazu betrachten wir die Bewe-
gung eines Leiterst
ucks der Lange l mit der Geschwindigkeit v in einem Magnetfeld der
Induktion B.~ Die Richtung des Leiters sei senkrecht zum Magnetfeld und die der Ge-
schwindigkeit senkrecht sowohl zum Leiter als auch zum Magnetfeld wie in Abb. 3.15
dargestellt. Dann wird in dem Leiter eine Spannung ui (t) induziert, die gleich der mit
der Bewegung verbundenen Flussanderung ist.

d(t)
ui (t) = = v(t) l B
dt

Fliet in dem Leiter gleichzeitig ein Strom i(t) entgegen der induzierten Spannung, so
wird dabei die elektrische Leistung ui (t) i(t) erzeugt. Diese muss gleich der mecha-
nischen Leistung F (t) v(t) sein, die f
ur die Bewegung aufzubringen ist. Entgegen der
Bewegungsrichtung muss also eine mechanische Kraft F~ (t) wirken, die sich aus der Leis-
tungsbilanz berechnen l asst. Betragsmaig gilt:

F (t) v(t) = ui (t) i(t) = v(t) l B(t) i(t) F (t) = i(t) l B(t)

Diese Kraft ist unabh


angig von der Geschwindigkeit v(t) und gilt genauso fur jeden ru-
henden Leiter und zwar auch unabhangig vom zeitlichen Verlauf des Stroms, d.h. auch
f
ur einen Gleichstrom I. Ist die Richtung des Leiters nicht senkrecht zum Magnetfeld, so

62
3.6 Krafte auf Strome und Ladungen im magnetischen Feld

~
B
i(t)

F~ ~v l ui (t)

Abbildung 3.15: Kraft auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld.

ergibt sich aus einer entsprechenden Betrachtung, dass die rechte Seite der obigen Glei-
chungen jeweils noch mit dem Sinus des Winkels zwischen Leiter und Magnetfeldrichtung
zu multiplizieren ist. In vektorieller Schreibweise lasst sich das mit dem Vektorprodukt
darstellen:

F~ (t) = I (~l B(t))


~

~
B

I
F~

Abbildung 3.16: Verzerrung des Magnetfelds aufgrund eines stromdurchflossenen Lei-


ters.

Dabei ist beim Vorzeichen der Richtung des Leiters die Stromrichtung zu beachten. Die
Kraftrichtung ergibt sich nach der Rechtsschraubenregel, wenn man die Stromrichtung in
die Richtung des Magnetfelds dreht. Man kann sich die Kraftrichtung auch ableiten, wenn
man das Magnetfeld, das der Stromfluss erzeugt, dem primaren aueren Feld uberlagert
(Abb. 3.16). Es ergibt sich dann auf der einen Seite des Leiters eine Feldverstarkung
und auf der anderen Seite eine Abschw achung. Die Kraft wirkt nun grundsatzlich in der
Richtung des geschw achten Feldbereichs.

63
Kapitel 3 Magnetisches Feld

Man kann nun auch die Kr


afte zwischen zwei parallelen stromdurchflossenen Leitern mit
dem Abstand a angeben. Dazu ist lediglich die magnetische Induktion B jeweils aus dem
Magnetfeld des anderen Leiters zu bestimmen. Dieses ergibt sich nach Kap. 3.1 zu
I1,2
B1,2 = .
2 a

Damit wird

0 l I1 I2
F = .
2 a

Die Richtung ist aus Abb. 3.17 ersichtlich.

F~ F~ F~ F~

Abbildung 3.17: Kr
afte zwischen zwei parallelen stromdurchflossenen Leitern.

Die Kraftwirkung auf stromdurchflossene Leiter beruht letztlich auf der Kraft, die im
Magnetfeld auf die bewegten Ladungen im Leiter wirkt. Dies ist die sogenannte Lorentz-
Kraft. Wenn sich die Ladung Q mit der Geschwindigkeit v durch den Leiter bewegt, dann
ben ur den Weg l die Zeit t = l/v. Es fliet dabei der Strom I = Q/t = Q v/l.
otigt sie f
Nachdem die Richtung der Ladungsgeschwindigkeit gleich der Richtung des Leiters ist,
kann man diesen Zusammenhang auch vektoriell ausdr ucken mit:

I ~l = Q ~v

Die Kraft auf die Ladung berechnet sich damit zu

F~ = Q (~v B)
~

Diese Kraft wirkt generell auf alle bewegten Ladungen im magnetischen Feld. Sie wirkt
in die oben f
ur den stromdurchflossenen Leiter angegebene Richtung.

64
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat

3.7 Selbstinduktion, Induktivit


at

Das Induktionsgesetz gilt auch in gleicher Weise, wenn der magnetische Fluss in einer
Spule nicht von auen herr uhrt, sondern von dem Spulenstrom selbst erzeugt wird.

Bei einer zeitlichen Anderung des Spulenstroms i(t) andert sich entsprechend auch der
magnetische Fluss durch die Spule (t) bzw. der mit ihr verkettete Fluss (t). Dadurch
wird in der Spule eine Spannung ui (t) induziert, f
ur die gilt:
d(t) d(t)
ui = =N
dt dt

Dieser Vorgang wird als Selbstinduktion bezeichnet. In einer idealen Spule ohne Verluste
durch den elektrischen Widerstand der Wicklung ist die Spannung u(t) an der Spule
dabei direkt gleich der induzierten Spannung ui (t).

(t)

l
i(t)

u(t)

Abbildung 3.18: Ringkern mit Spule und zeitlich variablem Fluss.

Der magnetische Fluss in der Spule l


asst sich mit den Methoden zur Berechnung magne-
tischer Kreise aus dem magnetischen Widerstand und dem Spulenstrom berechnen:
(t) N
(t) = = i(t)
Rm Rm

Damit ergibt sich f


ur die Spannung an der Spule:
d(t)
u(t) = N
dt
N 2 di(t)
=
Rm dt
di(t)
= L
dt

65
Kapitel 3 Magnetisches Feld

i(t) Le

u(t)

Abbildung 3.19: Schaltzeichen einer Induktivitat.

Die Gr
oe
N2
L=
Rm
wird dabei als Selbstinduktivit
at oder kurz als die Induktivit
at der Spule bezeichnet. Ihre
Einheit ist Henry (H):

Vs
1H=1 .
A
Abb. 3.19 zeigt das Schaltbild einer Induktivitat.

3.7.1 Ersatzschaltungen

Im Folgenden soll untersucht werden, wie Reihen- und Parallelschaltungen von Indukti-
vit
aten zu Ersatzinduktivit
aten Le zusammengefasst werden konnen, die ein aquivalentes
Klemmenverhalten wie die urspr ungliche Schaltung zeigen.

Reihenschaltung

Abb. 3.20 zeigt eine Reihenschaltung von Spulen, die alle den gleichen Strom f
uhren:

i(t) = i1 (t) = i2 (t) = i3 (t) = . . . = in (t)

i(t) L1 L2 L3 Ln

u1 (t) u2 (t) u3 (t) un (t)

u(t)

Abbildung 3.20: Reihenschaltung von n Induktivitaten.

66
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat

Die Klemmenspannung berechnet sich aus der Summe aller einzelnen Spulenspannun-
gen.

u(t) = u1 (t) + u2 (t) + u3 (t) + + un (t)


di(t)
= (L1 + L2 + L3 + . . . + Ln )
dt
di(t)
= Le
dt

mit der Ersatzinduktivit


at f
ur Reihenschaltung:
n
X
Le = L
=1

Parallelschaltung

Bei der in Abb. 3.21 dargestellten Parallelschaltung von n Induktivitaten gilt dagegen:

u(t) = u1 (t) = u2 (t) = u3 (t) = . . . = un (t)

i(t) = i1 (t) + i2 (t) + i3 (t) + + in (t)

und damit

di(t) di1 (t) di2 (t) di3 (t) din (t)


= + + + +
dt dt dt dt dt
 
1 1 1 1
= + + + ... + u(t)
L1 L2 L3 Ln

di(t) 1
= u(t)
dt Le

mit der Ersatzinduktivit


at
n
1 X 1
=
Le L
=1

67
Kapitel 3 Magnetisches Feld

i(t)

i1 (t) i2 (t) i3 (t) in (t)

L1 L2 L3 Ln

u(t)

Abbildung 3.21: Parallelschaltung von n Induktivitaten.

3.7.2 Ein- und Ausschaltvorg


ange an RL-Gliedern

Laden einer Spule Verbindet man nach Abb. 3.22 die Reihenschaltung eines Wider-
stands R und einer Induktivitat L u
ber einen Schalter mit einer Spannungsquelle U0 , so
gilt direkt nach dem Schlieen des Schalters in Stellung 1:
U0 = uR (t) + uL (t)

di(t)
= R i(t) + L
dt

R
1 S

i(t)
uR (t)
2
+ uL (t) L
U0

Abbildung 3.22: RL-Glied.

Dies ist eine inhomogene Differentialgleichung f


ur den Strom i(t) ahnlich der Differen-
tialgleichung f
ur die Spannung an der Kapazitat einer RC-Schaltung (vgl. Kap. 2.6).
Zusammen mit der Anfangsbedingung zum Zeitpunkt des Umschaltens
i(t = 0) = 0
Dementsprechend ergibt sich als Losung eine exponentielle Zeitabhangigkeit
 
i(t) = I0 1 et/

68
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat

mit dem maximal auftretenden Strom

U0
I0 =
R

und der Zeitkonstanten:

L
=
R

F
ur die Spannung uL (t) an der Induktivitat gilt dabei:

di(t)
uL (t) = L
dt
= U0 et/

1 1
i(t)/I0

0.8 0.8

0.6 0.6
uL (t)/U0
i(t)/I0

0.4 0.4

0.2 0.2
uL (t)/U0
0 0
1 0 1 2 3 4 5
t/

Abbildung 3.23: Zeitverl


aufe von Spulenstrom und Spulenspannung wahrend des Ladens
eines RL-Glieds.

Abb. 3.23 zeigt die Zeitverl


aufe von Strom und Spannung an der Induktivitat wahrend
eines Ladevorgangs. Beide Gr oen haben das gleiche Vorzeichen. Damit wirkt die Spule
wahrend des Ladevorgangs wie ein Verbraucher elektrischer Energie. Anders als in einem
elektrischen Verbraucher wird die Energie jedoch nicht in Warme umgesetzt, sondern in
Form magnetischer Feldenergie gespeichert.

69
Kapitel 3 Magnetisches Feld

Entladen einer Spule Der Entladevorgang wird eingeleitet, indem der Schalter zum
Zeitpunkt t = 0 von Stellung 1 in Stellung 2 gebracht wird (vgl. Abb. 3.22). Damit ist die
Spule L u
ber den Widerstand R kurzgeschlossen. Es gilt dann die Maschengleichung
di(t)
0 = R i(t) + L
dt
Zusammen mit der Anfangsbedingung
U0
i(t) = I0 =
R
ergibt sich die L
osung
i(t = 0) = I0 et/
und
di(t)
uL (t) = L
dt
= U0 et/

1 1

0.5 0.5

i(t)/I0

uL (t)/U0
i(t)/I0

0 0
uL (t)/U0

0.5 0.5

1 1
1 0 1 2 3 4 5
t/

Abbildung 3.24: Zeitverl


aufe von Spulenstrom und Spulenspannung wahrend des Entla-
dens eines RL-Glieds.

Strom und Spannung haben jetzt umgekehrtes Vorzeichen. Die Spule wirkt damit als
Quelle und gibt die elektrische Energie ab, die zum Zeitpunkt des Umschaltens im ma-
gnetischen Feld der Spule gespeichert war.

70
3.8 Magnetische Feldenergie

W urde man beim Ausschalten dagegen auf Leerlauf schalten, so dass kein Strom mehr

flieen kann, so ginge die zeitliche Anderung des Stroms und damit auch die induzierte
Spannung an der Induktivit at theoretisch gegen (minus) unendlich. Tatsachlich treten
beim Ausschalten induktiver Bauteile, wie Magnetschalter oder Elektromotoren, sehr
hohe Spannungen auf, die zur Lichtbogenbildung am Schalter oder zum Durchschlag der
Isolation f
uhren konnen.

3.8 Magnetische Feldenergie

Die magnetische Feldenergie Wm entspricht der wahrend des Ladevorgangs in der Spule
gespeicherten Energie.
t
Wm = uL (t) iL (t) dt
0

Mit der Grundgleichung der Induktivit


at

diL (t)
uL (t) = L
dt

wird daraus im linearen Fall (L = const.)


t
diL (t)
Wm = L iL (t) dt
0 dt
I
= L iL (t) di
0

und somit:
1
Wm = L I2
2
Mit dem magnetischen Widerstand des Magnetkreises kann der Ausdruck weiter umge-
formt werden zu:

1 N 2 2 1 2 1
Wm = I = =
2 Rm 2 Rm 2

Im Fall eines homogenen magnetischen Leiters der Lange l mit konstanter Querschnitts-
flache A erhalt man schlielich f
ur die magnetische Feldenergiedichte wm :
Wm 1 1
wm = = = B H
Al 2 A l 2

71
Kapitel 3 Magnetisches Feld

Da die Induktion B u ber die Magnetisierungskennlinie mit der magnetischen Feldst arke
H sattigungsabh angig verkn
upft ist (vgl. Magnetisierungskennlinie in Abb. 3.7), kann
der zuletzt gefundene Zusammenhang nur f ur den linearen Sonderfall (r = const.) gel
ost
werden:
1
wm = H2

r =const. 2
1
= B2
2

Dieser Zusammenhang gilt lokal auch f


ur die magnetische Feldenergiedichte eines belie-
bigen inhomogenen magnetischen Feldes.

Die magnetische Feldenergiedichte hat somit die selbe Form wie die elektrische Feldener-
giedichte. Sie unterscheidet sich jedoch ganz erheblich in der mit einfachen technischen
Mitteln erreichbaren Gr oenordnung. Die elektrische Feldstarke ist in Luft durch die
Durchschlagfestigkeit auf etwa 30 kV/cm beschrankt. Das ergibt eine maximale elektri-
sche Feldenergiedichte von ca.
1 2 Ws
we,max = 0 Emax 40 3 .
2 m
Im Luftspalt eines Magnetkreises aus Eisen lasst sich dagegen leicht eine Flussdichte von
Bmax = 0, 8 . . . 1 T erreichen. Die zugehorige Feldenergiedichte ist dann
2
1 Bmax Ws
wm,max = 3 105 3 .
2 0 m

3.9 Kr
afte im magnetischen Feld

Die erheblich h
ohere magnetische Feldenergiedichte ist auch der Grund, weshalb magne-
tische Kr
afte im allgemeinen deutlich starker sein konnen als elektrostatische Krafte.

So lassen sich die Kraftwirkungen des magnetischen Feldes auf die Oberflache eines
ferromagnetischen K orpers mit der Permeabilitat analog zu den Kraftwirkungen des
elektrischen Feldes auf die Oberflache eines Isolators mit der Permittivitat aus der
entsprechenden Feldenergie bestimmen (vgl. Kap. 2.8).

3.9.1 Feldverlauf senkrecht zur Grenzfl


ache

Tritt das magnetische Feld wie in Abb. 3.25 an einer Grenzschicht zwischen zwei Mate-
rialien unterschiedlicher relativer Permeabilitat (r1 6= r2 ) senkrecht u
ber, so entsteht

72
3.9 Krafte im magnetischen Feld

eine Zugspannung4 , die sich nach


1 2 1 2
= B1
2 1 2
berechnet. Da die Zugspannung proportional zum Quadrat der Induktion ist, ist resul-
tierende Kraft immer von dem Material mit der hoheren Permeabilitatszahl zu dem mit
der niedrigeren gerichtet.

Medium 1 Medium 2
(r1 ) (r2 < r1 )

B1 B2

Abbildung 3.25: Kraftwirkung bei senkrecht zur Grenzflache verlaufendem Feld.

Im Beispiel gem
a Abb. 3.25, einem Ubergang von Eisen (Medium 1, r1 = rF e  1)
in Luft (Medium 2, r2 = rLuf t = 1) bedeutet dies eine Kraftwirkung vom Eisen in
Richtung Luft.

3.9.2 Feldverlauf parallel zur Grenzfl


ache

Verlauft das Magnetfeld parallel zu der Grenzflache zwischen den Materialien unter-
schiedlicher Permeabilit
at (vgl. Abb. 3.26), so entsteht ebenfalls eine Zugspannung k ,
die ebenfalls vom magnetisch dichteren in das magnetisch dunnere Medium gerichtet ist.
Sie bestimmt sich nach
1 2 1 2
k = B1k
2 21


Im Allgemeinen setzt sich die resultierende Kraft aus einer Uberlagerung der Wirkungen
der Feldkomponenten parallel und senkrecht zur Grenzflache zusammen.

Damit lasst sich beispielsweise die Kraft berechnen, die auf das bewegliche Teil (den
Anker) eines Magnetschalters wirkt. Der Bereich 1 ist dabei der ferromagnetische

4
Eine Zugspannung ist eine Kraftdichte N/m2 , die auf der Fl
 
ache senkrecht steht.

73
Kapitel 3 Magnetisches Feld

k
Medium 2
B2 (r2 < r1 )

Medium 1
B1 (r1 )

Abbildung 3.26: Kraftwirkung bei parallel zur Grenzflache verlaufendem Feld.

Anker mit der Permeabilit


at 1 = 0 rF e und der Bereich 2 der Luftspalt mit 2 = 0 .
Auerdem ist rF e  1, d.h. das Feld tritt senkrecht aus dem Eisen aus. Damit erhalt
man eine Zugkraft pro Fl
acheneinheit von

F 1 B2
= = wm
A 2 0

Diese Kraftdichte ist im Prinzip auch f


ur die Anziehung von Eisenteilen zu einem Ma-
gnetpol verantwortlich. Daher wird diese Gleichung auch naherungsweise zur Berechnung
der Tragkraft eines Magneten verwendet. Mit einer magnetischen Flussdichte nahe dem
S
attigungswert erreicht man
Fmax N
= wm,max 100
A cm2

Dazu muss das Magnetfeld allerdings inhomogen sein und zum Pol hin zunehmen, damit
die Krafte an der dem Pol zugewandten Seite groer sind als an der entgegengesetzten
Seite. Die seitlichen Kr
afte sorgen daf
ur, dass das Teil in den Bereich hochster Felddichte
hineingezogen wird.

3.10 Koppelinduktion, Transformator

Befinden sich mehrere Spulen in einem gemeinsamen magnetischen Kreis, so tragen die
Str
ome in allen Spulen zu den magnetischen Fl ussen in samtlichen Zweigen des Kreises

bei (vgl. Abb. 3.27). Eine Anderung des Stroms in einer Spule f uhrt daher auch zu

Anderungen der Fl
usse in den restlichen Zweigen. Damit werden auch in allen Spulen
Spannungen induziert, nicht nur in der Spule mit der Stromanderung (Selbstinduktion).
Dies wird als Koppelinduktion bezeichnet.

Ein typisches Beispiel hierf


ur ist der Transformator (vgl. Abb. 3.27):
Hier befinden sich im einfachsten Fall zwei Spulen mit den Windungszahlen N1 und N2 in

74
3.10 Koppelinduktion, Transformator

(t) i2
i1
2

u1 RL
I1 I2 u2
1

Abbildung 3.27: Transformator Magnetkreis mit zwei Spulen.

einem gemeinsamen magnetischen Kreis mit dem magnetischen Gesamtwiderstand Rm .


Die Spule 1 (Prim arspule) wird an eine zeitlich veranderliche Spannungsquelle u1 (t) an-
geschlossen, z. B. eine sinusf
ormige Wechselspannung. Die Spule 2 (Sekund arspule) ist
mit einem externen Lastwiderstand RL verbunden. Vernachlassigt man die Wicklungs-
widerstande der beiden Spulen sowie das magnetische Streufeld, so werden beide Spulen
vom gleichen Fluss (t) durchsetzt.

Es gilt dann f
ur die Spannungen
d d
u1 = N1 und u2 = N2 ,
dt dt
f
ur die Durchflutungen

1 = N1 i1 und 2 = N2 i2

sowie im magnetischen Kreis

1 + 2 Rm = 0 .

Daraus berechnen sich die Spannungen am Eingang und am Ausgang des Transformators
zu
N12 di1 N1 N2 di2 di1 di2
u1 = + = L1 +M
Rm dt Rm dt dt dt

N1 N2 di1 N 2 di2 di1 di2


u2 = + 2 =M + L2
Rm dt Rm dt dt dt

mit der Selbstinduktivit


at der Spule 1

N12
L1 = ,
Rm

75
Kapitel 3 Magnetisches Feld

der Selbstinduktivit
at der Spule 2
N22
L2 =
Rm
und der Gegeninduktivit
at zwischen den beiden Spulen
N1 N2
M=
Rm
p
= L1 L2 .

Das Verh
altnis beider Spannungen definiert das Ubersetzungsverh
altnis u
des Transfor-
mators:
u1 N1
= =u
u2 N2
Ist der magnetische Widerstand Rm im Magnetkreis vernachlassigbar klein und sind die
Windungszahlen gro, so spricht man von einem idealen Transformators oder idealen

Ubertrager. Dann m ussen sich die Durchflutungen gegenseitig aufheben:


N1
i2 = i1 = u
i1
N2

Das negative Vorzeichen tr agt dabei der Tatsache Rechnung, dass die Spule 2 als Aus-
gang des Transformators wie eine Spannungsquelle wirkt. F ur die Leistungen gilt ent-
sprechend:
u1
p2 = u2 i2 = ( u
i1 ) = u1 i1 = p1
u

Am Ausgang wird beim idealen Transformator also genau soviel Leistung abgegeben wie
am Eingang aufgenommen wird. F ur den Eingangswiderstand R1 des Transformators
gilt dagegen
u1
R1 =
i1
 
u

=u u2
i2
 
u2
=u 2
i2

2 RL
=u

Vom Primarkreis aus gesehen, wirkt der sekundarseitige Lastwiderstand also um das

Quadrat des Ubersetzungsverhaltnis erhoht. Dies kann genutzt werden, um die Leis-
tungsanpassung oder den Wirkungsgrad zu verbessern (siehe Kap. 1.4).

76
Kapitel 4

Ubergang zum Wechselstrom

4.1 Bauelemente R, C und L in Zeitvarianz

Der erste Teil der technischen Elektrizit


atslehre beschaftigte sich ausschlielich mit dem
Gleichstrom, dessen Bauteilen, Ph anomenen und deren Berechnung. Dar uber hinaus
ist es f
ur einen Ingenieur unabdingbar auch den Wechselstrom kennen zu lernen und
zu wissen, wie mit ihm umzugehen ist. Als bekannt vorausgesetzt sind die klassischen
Bauelemente Widerstand, Kapazit at und Induktivitat, die bisher nur mit Gleichstrom
betrieben wurden. Diese lassen sich jedoch ebenfalls in einem Schaltkreis mit Wech-
selspannung betreiben. Der wohl gr ote Unterschied wird hierbei die Zeitabhangigkeit
d
sein. Der Gleichstrom ist zeitinvariant dt = 0, also dessen zeitliche Ableitung ist kon-
stant 0. Im folgenden sind nochmals die drei Bauteile abgebildet sowie ihr Verhalten bei
Gleichstrom (4.1).

R C L
I I I

U U U

Leerlauf (I = 0) Kurzschluss (U = 0)

Tabelle 4.1: Bauelemente R, C, L

Beim Wechselstrom haben wir es nun mit einer zeitvarianten Spannung und ebenfalls mit
einem zeitvarianten Strom zu tun. Um dies kenntlich zu machen, benutzen wir nicht mehr
das bekannte I und U , sondern schreiben Kleinbuchstaben als Funktion in Abhangigkeit
von t:

U wird zu u(t)

77

Kapitel 4 Ubergang zum Wechselstrom

I wird zu i(t)

Widerstand R Beim Widerstand R sind Strom und Spannung mit Wechselstrom betrie-
ben wie bisher direkt proportional zueinander. Sein zeitvariantes Verhalten ist dasselbe
wie beim Gleichstrom. Das ohmsche Gesetz lautet nun nicht mehr UR = R IR sondern

u(t) = R i(t) (4.1)

Kapazit at C Bei einem Kondensator mit der Kapazitat C existierte die Proportiona-
lit
at zwischen der gespeicherten Ladung Q und der Spannung U :

Q = C U [1].

Wir leiten ab:

dQ
dt = C dU
dt [2],

Somit erhalten wir den zeitinvarianten Strom:

d
i(t) = dt Q [3].

Es folgt somit aus [1] bis [3]:


d d
i(t) = C u(t) = C u(t) = C u(t)
(4.2)
dt dt

at L Zuletzt betrachten wir die Spule als Bauelement. Leitet man einen Strom
Induktivit
durch diese, erzeugt ein Magnetfeld B einen magnetischen Fluss


= B dA.


Eine Spannung wird nur durch die zeitliche Anderung des magnetischen Flusses in-
duziert, d.h.

d d

u(t) = dt = dt B dA.

78

4.2 Passive Bauelemente - Ubersicht

Das Magnetfeld B ist hier streng proportional zum Stromfluss durch die Spule (B i(t)).
Somit folgt dann f
ur die Induktivit
at in Abhangigkeit von u(t) und i(t):

d d
u(t) = L i(t) = L i(t) = L i(t) (4.3)
dt dt


4.2 Passive Bauelemente - Ubersicht

Bauelement Widerstand Kapazit


at Induktivit
at

R C L
i(t) i(t) i(t)

u(t) u(t) u(t)


Symbol

u(t) i(t) Zu- d d


u(t) = R i(t) i(t) = C dt u(t) u(t) = L dt i(t)
sammenhang

Gleichstrom UR = R I R IC = 0 UL = 0

Verhalten bei
Widerstand Leerlauf Kurzschluss
Gleichstrom


Tabelle 4.2: Passive Bauelemente - Ubersicht

79
Kapitel 5

Wechselstrom

5.1 Schaltung und Verhalten beim Wechselstrom


Den Ubergang vom Gleichstrom zum Wechselstrom gelang uns mit der Betrachtung der
passiven Bauelemente und der Einf uhrung der Zeitvarianz des Stromes, beziehungsweise
der Spannung.
Als nachstes betrachten wir eine einfache Schaltung, aufgebaut aus den passiven Bau-
elementen Widerstand und Kondensator.

R i2 = 0
iR

iC
uR (t)
u1 (t) C u2 (t)
M

Abbildung 5.1: RC-Schaltung

Wie bereits in der Gleichstromlehre im ersten Teil des Semesters, kann man hier zur
Analyse die Kirchhoffschen S atze anwenden. Dazu stellen wir die Maschengleichungen
und Knotengleichungen auf.
F
ur dieses Beispiel sind diese Gleichungen wie folgt, recht trivial aufzustellen. Erganzend
kommen noch die physikalischen Gesetze f ur den Widerstand und die Kapazitat hinzu.

Masche:

uR (t) + u2 (t) u1 (t) = 0 (5.1)

81
Kapitel 5 Wechselstrom

Knoten:

iR (t) = iC (t) + i2 (t) (5.2)

Widerstand:

uR (t) = R iR (t) (5.3)

Kapazit
at
d
iC (t) = C u2 (t) (5.4)
dt

Wichtig: Unbedingt Strom und Spannung als Funktion in Abh angigkeit von t verwenden,
da ab jetzt mit Wechselstrom gerechnet wird.
Das Ziel soll nun sein, u2 (t) als Funktion von u1 (t) zu schreiben. Um dies zu berechnen,
stellen wir unsere Maschengleichung (5.1) nach u1 (t) um und setzen die Gleichungen (5.3)
und (5.2) in dieser Reihenfolge ein. Wir erhalten somit folgende Differentialgleichung,
welche uns zun achst eine Aussage u ber u1 (t) liefert.

d
u2 (t) + RC u2 (t) = u1 (t) (5.5)
dt

u2 (t) erhalten wir nur durch die Losung der Differentialgleichung. Aktuell werden Sie
diese DGL noch nicht l osen konnen, da DGLen erst am Ende des ersten Semesters in
HM besprochen werden. Die Losung wird somit gegeben:
t
u2 = u1 (1 e RC ) (5.6)

Wurde man nun Gleichung 5.6 in die DGL 5.5 einsetzen, sieht man schnell, dass 5.6 die
L
osung unserer DGL 5.5 ist.
Zur weiteren Analyse der Schaltung betrachten wir Abbildung 5.2 und die Graphen des
Kondensatorstroms und der Kondensatorspannung beim Anlegen einer Spannung U0 .
II iR (t)
R iC (t)
I
U0 u1 (t) uC (t)
C

Abbildung 5.2: RC-Glied mit recktecksformiger Eingangsspannung

82
5.1 Schaltung und Verhalten beim Wechselstrom

Die Skalierung ist hier nur exemplarisch gegeben (Abbildung 5.3), wichtiger sind die
groben Verlaufe der Graphen. Diese sowie die Funktionsvorschriften sollten bereits aus
dem Gleichstromteil bekannt sein:

t u1 (t) t
u2 (t) = u1 (t) (1 e RC ), iC (t) = R e RC .

6
4
u1 (t)

2
0
10 0 10 20 30
t
6
4
u2 (t)

2
0
10 0 10 20 30
t
6
4
iC (t)

2
0
10 0 10 20 30
t

Abbildung 5.3: Verlaufe

Wichtig f ur die Betrachtung bei Wechselstrom ist nun das Verhalten bei rechteckigen
Eingangsspannung welche sich aus unserer Schaltung 5.2 ergibt. Es ergeben sich folgende
Verlaufe (Abbildung 5.4):

Deutlich zu erkennen ist hierbei der Versatz von den Maxima zu den Minima zwischen
Spannung und Strom. Diese Effekte werden wir im folgenden Kapitel unter Einf
uhrung
der harmonischen Schwingung kennenlernen.

83
Kapitel 5 Wechselstrom

u1 (t)
U0
t

uC (t)

iC (t)

Abbildung 5.4: Verlauf Spannung und Strom am Kondensator

5.2 Harmonische Schwingung

Das Prinzip der Erzeugung von cosinusformigen Wechselspannungen ist bereits bei der
rotatorischen Energiewandlung behandelt worden. Durch Rotation einer Leiterschleife in
einem Magnetfeld wird an den Anschl ussen der Leiterschleife eine zeitlich periodische,
cosinusformige Spannung induziert. Wechselstrome und -spannungen haben im Allgemei-
nen Amplituden, die sich mit der Zeit andern. Aufgrund der Erzeugung erfolgen diese

zeitlichen Anderungen vorwiegend sinus- oder cosinusformig. Zur Beschreibung kann so-
wohl ein sinus- als auch cosinusformiger Ansatz gewahlt werden, da sich die Verl aufe
der beiden trigonometrischen Funktionen nur um eine Phasenverschiebung von 90 Grad
bzw. /2 voneinander unterscheiden:


cos() = sin( + ) (5.7)
2

F
ur die folgenden Ausf
uhrungen wird ein sinusformiger Ansatz gewahlt:

u(t) = U sin(t + u ) (5.8)


i(t) = I sin(t + i ) (5.9)

Dabei sind U , I die Scheitelwerte/Amplituden und die Phasenverschiebung. Zur Unter-


scheidung von Gleichgr oen sind Wechselgroen durch kleine Buchstaben gekennzeich-
net. Der zeitliche Verlauf der sinusformigen Wechselspannung stellt sich damit wie folgt
dar:

84
5.2 Harmonische Schwingung

u1 (t)

>
Amplitude A

t
U

t = 2

Abbildung 5.5: sinusformige Wechselspannung

Wichtige Besonderheiten von harmonischen Schwingungen:

1. Leitet man die Funktionsvorschrift der harmonischen Schwingung ab, erhalt man
erneut eine harmonische Schwingung der selben Frequenz. Die neue Schwingung
ist lediglich um 2 verschoben. Ein Beispiel:

d
dt sin(t) = cos(t) = sin(t + 2 )


2. Uberlagert man mehrere harmonische Schwingungen miteinander, die alle dieselbe
Frequenz besitzen, erh
alt man eine Schwingung gleicher Frequenz. Ein Beispiel:

sin(t) + sin(t + 2 ) = 2 sin(t + 4 )

3. Betreibt man ein Netzwerk mit sinusformigen Spannungen und Strome der Kreis-
frequenz , welches ausschlielich aus Widerstanden, Induktivitaten und Konden-
satoren aufgebaut ist, treten innerhalb der Schaltung nur sinusformige Spannungen
und Strome der Frequenz auf.

4. Die einzige Ver


anderung der Schwingung liegt in der Amplitude und der Phase. Es
gen
ugt, die Anderung der Amplitude und der Phase von Spannungen und Stromen
an den einzelnen Bauelementen zu betrachten. Daraus folgt die Impedanz.

85
Kapitel 5 Wechselstrom

5.3 Impedanzen

Z
i(t)

u(t)

Abbildung 5.6: Allgemeine Impedanz Z

Im vorigen Kapitel wurde die sinusformige Wechselspannung nach Abb. 5.5 mit den
dazugehorigen Gleichungen f
ur u(t) und i(t) eingefuhrt. Nun werden die Schwingungen
f
ur den Strom (rot) und die Spannung (blau) bezugnehmend auf die spezielle Impedanz
in ein Diagramm gezeichnet und die allgemeing ultigen Eigenschaften abgeleitet.
Auch hier ist die Skalierung nur exemplarisch und hat wenig Bedeutung. Es geht vor
allem um den Verlauf und die Lage der Kurven zueinander.
u(t) / i(t), [a.v.]

1
u(t)
0.5
0
0.5 i(t)
1
2 0 2 4 6
t

Abbildung 5.7: Strom- und Spannungsschwinung der Impedanz

ur die Impedanz Z: Z = UI Die Phasenverschiebung zwischen dem Strom und


Es gilt f
der Spannung berechnet sich zu: ui = u i Im Folgenden werden nun die bekannten
drei passiven Bauelemente an der Stelle [X] in die Schaltung eingebaut und auf ihre
Impedanzen und charakteristischen Eigenschaften im Wechselstrombetrieb untersucht.

5.3.1 Impedanz: R, C, L

Gegeben ist folgende Schaltung, an welcher an der Stelle [X] ein passives Bauelement ein-
gebaut werden kann, um dessen Verhalten bei Wechselstrom zu analysieren. Wir bauen
der Reihe nach den Widerstand R, den Kondensator C und die Induktivitat L ein. Wir
betrachten die Graphen der Spannung und des Stroms, leiten diese her und berechnen
die Phasenverschiebung ui . Zudem erhalten wir den Ausdruck f ur die Impedanzen und
fassen schlielich alles in einer Tabelle u
bersichtlich zusammen.

86
5.3 Impedanzen

i(t)

AC
AC u(t) [X] ux (t)

Widerstand R Zun achst betrachten wir den Widerstand R. F


ur die sinusformige Span-
nung ux (t) gilt:

sin(t + u ).
ux (t) = uR (t) = U

Unter Einbeziehung des ohmschen Gesetzes uR = R iR konnen wir die Funktionsvor-


schrift f
ur den sinusf
ormigen Strom herleiten:

uR
U
iR (t) = = sin(t + u ) = I sin(t + i ). (5.10)
R R
und I:
ZR =
U
Die Impedanz berechnet sich ganz Klassisch aus den Amplituden U = R.
I
Der Phasenunterschied zwischen Strom und Spannung ist ui = u i = 0.
u(t) / i(t), [a.v.]

1
0.5 u(t)
i(t)
0
0.5
1
0 2 4 6
t

Kondensator C Betrachten wir den Kondensator C. F


ur die sinusformige Spannung
ux (t) gilt:

sin(t + u ).
ux (t) = uC (t) = U

Mit dem physikalischen Gesetz f


ur den Zusammenhang zwischen iC (t) und uC (t)

d
iC (t) = C dt uC (t),

87
Kapitel 5 Wechselstrom

gelingt die Herleitung f


ur den sinusformigen Strom
d  
cos(t + u ) = I sin(t + i ) (5.11)
iC (t) = C U sin(t + u ) = C U
dt

mit I = C U
und i = u + .
2


U
U 1
Berechnet man hier die Impedanz, erhalt man: ZC = = = C .
I
C U
Der Phasenunterschied ist hier ui = u i = 2 .
u(t) / i(t), [a.v.]

1
i(t)
0.5 u(t)
0
0.5
1
2 0 2 4 6
t

Induktiviat L Analog zu den vorhigen Bauelementen analysieren wir die Induktivi


at.
Fur die sinusf
ormige Spannung ux (t) gilt:

sin(t + u ).
ux (t) = uL (t) = U

Mit dem physikalischen Gesetz f


ur den Zusammenhang zwischen iL (t) und uL (t)

d
uL (t) = L dt iL (t),

gelingt die Herleitung f


ur den sinusformigen Strom
1  
iL (t) = U sin t + u = I sin(t + i ) (5.12)
L 2

mit I = 1
L U und i = u 2 .

Die Impedanz berechnet sich zu: ZL = L und der Phasenunterschied betragt ui = + 2 .

88
5.3 Impedanzen
u(t) / i(t), [a.v.]

1
0.5 u(t) i(t)
0
0.5
1
0 2 4 6 8
t


5.3.2 Impedanzen - Ubersicht

Bauelement Widerstand Kapazit


at Induktivit
at

1
Impedanz Z Z=R ZC = C ZL = L

Frequenzabh
angigkeit nein ja ja

Phasendifferenz ui ui = 0 ui = 2 ui = + 2

Phase UI u(t) und i(t) in i(t) lauft u(t) um u(t) lauft i(t) um

Phase 2 voraus 2 voraus

Widerstandsmechanis- ohmsch reaktiv reaktiv


mus

Tabelle 5.1: Verhalten der passiven Bauelemente bei Wechselstrom

89
Kapitel 6

Komplexe Wechselstromrechnung

6.1 Das Zeigerdiagramm

1
u(t)
0.5
u(t) / i(t), [a.v.]

i(t)
u
0
u(t) i(t)
0.5

1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
t

Das Zeigerdiagramm sollte jedem aus der Schulzeit ein Begriff sein. Man hat es damals
zur anschaulichen Herleitung des Sinus und des Cosinus verwendet, indem man die Zei-
ger rotieren hat lassen und parallel dazu die Kurve, die die Pfeilspitze beschreibt u
ber
die Zeit aufzeichnet. Die Position des Zeigers unter einem Winkel beschreibt nichts
anderes als einen Wert im Graphen. Uns gelingt somit die Darstellung einer harmoni-
schen Schwingung mithilfe einer projizierten Rotation. Der Phasenunterschied zwischen
Spannung und Strom sind im obigen Diagramm ui = 0. Strom und Spannung werden
durch u(t) = U sin(t + u ) und i(t) = I sin(t + i ) beschrieben.

6.1.1 Warum und Vorteile

Wieso wird jedoch in der technischen Wechselstromlehre solch ein Zeigerdiagramm ver-
wendet? Wie oben schon erl autert kann der Zeiger in einem Zeigerdiagramm eine har-

91
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

monische Schwingung repr asentieren.


Es gilt zu beachten, dass Zeiger nur fur harmonsiche Schwingungen geeignet sind, da
die Sinusform einer Schwingung nur implizit gegeben ist. Analog ist die Kreisfrequenz
auch nur implizit gegeben, weshalb die Darstellung im Zeigerdiagramm auch nur f ur
eine konstante Kreisfrequenz gelingt.
Weiterhin muss man sich dar uber im Klaren sein, dass ein Zeiger nur Momentaufnahmen
der Spannungen/Str ome zu einem Zeitpunkt sind.
Die Lange des Zeigers entspricht der Amplitude.

Vorteile Analysiert man beispielsweise ein komplettes Netzwerk aus Widerstanden, In-
duktivit
aten oder Kapazit aten, erhalt man mithilfe des Zeigerdiagramms eine u
bersichtliche
Darstellung aller Spannungen und Strome im gesamten Netzwerk. Des weiteren ist das
Ablesen von Amplitude und Phase im Zeigerdiagramm sehr einfach. Der womoglich
gr
ote Vorteil liegt bei der Berechnung von Spannungen und Stromen in komplexen Netz-
werken. Wir werden im folgenden eine Addition harmonischer Schwingungen durchf uhren
und erkennen, dass mit den Zeigern sehr praktisch und schnell zu rechnen ist.

6.1.2 Addition harmonischer Schwingungen (Spannungsteiler)

Im folgenden wollen wir die Spannungen u1 (t) und u2 (t) addieren. Da


Z1 u1 (t) die Spannung u12 (t) eine Wechselspannung ist, haben wir an den Impe-
u12 (t) danzen ebenfalls eine sinusformige Wechselspannung. Diese Spannungen
Z2 u2 (t) k
onnen wir analytisch, grafisch oder auch mit Zeigern addieren. Im
Folgenden werden wir die Spannungen mit allen drei M oglichkeiten
addieren. Es sind folgende Spannungen gegeben:
Abbildung 6.1: Spannungsteiler

u1 (t) = sin(t) u2 (t) = sin(t + /2)

92
6.1 Das Zeigerdiagramm

Analytisch. Wie zu erwarten addieren wir die beiden Sinus einfach aufeinander.

u12 (t) = u1 (t) + u2 (t) = sin(t) + sin(t + /2)


mit dem Additionstheorem
= sin() + sin()

   
+
= 2 sin cos
2 2
   
t + t + /2 t + t + /2
= 2 sin cos
2 2
= 2 sin(t + /4) cos(/4)

und mit cos(/4) = 1/ 2 erhalten wir f ur u12 schlielich

= 2 sin(t + /4)

Man sieht, dass dieses Verfahren sehr aufwandig ist.

1
ui (t), [a.v.]

Grafisch. Wie sofort zu erkennen ist, eignet


sich das grafische Addieren nicht sonderlich
0
gut, um exakte Werte zu erhalten. Es mag u2 (t) u1 (t)
eventuell f
ur einen groben Verlauf und eine
1
Einschatzung der Spannung gut sein, jedoch u12 (t)
f
ur exakte Rechnungen ist es sehr ungeeignet. 2 0 2 4 6
t

2
U 12
U
Zeiger. Wie bereits bekannt, stellen die Zeigerlangen die
Amplituden der einzelnen Spannungen dar. Somit konnen
wir hier, da es es genau 90 Phasenverschiebung sind,
mithilfe des Satzes von Pytagoras U12 ausrechnen:
1
U
2
U = +2
U 2
U
12 1 2
p
= 12 + 12 = 2

U2
Des weiteren wissen wir, dass tan 12 = = 1 und somit 12 = arctan 1 =
= 45
U1 4
ur unsere Funktionsvorschrift u12 (t) = 2 sin(t + 4 ).
Es folgt somit f

93
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

6.1.3 Zeigerdiagramm: R, C, L

Wie wir schon im Kapitel 5.3.1 die verschiedenen Impedanzen analysiert haben, und uns
die Auswertung mithilfe der Graphen gelungen ist (Tabelle 5.1), werden wir die selbe
Schaltung noch einmal bem uhen, um alle Bauteile zu analysieren. Jedoch werden jetzt
die Ergebnisse mithilfe des Zeigediagrammes ausgewertet. Gegeben ist folgende Schal-
tung:

i(t)
Spannung und Strom sind mit beliebigen Am-
plituden gegeben:

u(t) = U sin(t + u )
AC u(t) ux (t) i(t) = I sin(t + i )
[X]

Analysiert wird hier die Amplitude I und die


Phasenverschiebung i .

F
ur die Impedanzen Widerstand, Kondensator und Induktivitat ergeben sich folgende
Zeigediagramme, sowie Amplituden und Phasenverschiebungen. Hier wird jetzt auch die
Bedeutung von der Aussage Der Strom l auft der Spannung voraus, bzw. hinterher.

deutlich.

Widerstand R Kapazit
at C Induktivit
at L

u u u

u(t) i(t) u(t) i(t) u(t) i(t)

U U U
U U I = I =
I = = = C U
ZL
=
L
ZR R ZC

i = u i = u ui = u + i = u ui = u
2 2

94
6.2 Leistung

6.2 Leistung

Als nachsten Schritt wollen wir uns nun mit der Leistung der verschiedenen Bauelemente
beschaftigen. Wie bereits bekannt, berechnet sich die Leistung, die an einem ohmschen
Widerstand R im Falle eines Gleichstroms verbraucht wird, zu:

P = U I = R I2 (6.1)

Nun ubertragen wir auch diese Formel auf zeitveranderliche Spannungen und Strome
und erhalten:

p(t) = u(t) i(t) (6.2)

Der links abgebildete passive Zweipol ist in diesem Fall durch den Be-
i(t) trag der Impedanz Z und die Phasenverschiebung ui zwischen Span-
nung und Strom gekennzeichnet. Die Phasenverschiebung ui verschiebt
Strom und Spannung zueinander auch so, dass eventuell die Leistung p(t)
u(t) Z, ui negativ werden kann

u(t) , i(t) p(t) > 0 Leistungsaufnahme (passiv)

u(t) , i(t) p(t) < 0 Leistungsabgabe (aktiv)

6.2.1 Leistung R, C, L

Im Folgenden werden wir nun die drei Bauelemente auf ihre Leistung untersuchen und
vergleichen. Zur Herleitung der zeitlichen Verlaufe der Wechselleistungen an den einzel-
nen Schaltelementen kann die Phasenverschiebung u zunachst Null gesetzt werden. Wir
wahlen folgenden Ansatz f
ur die Wechselspannung:
sin t
u(t) = U (6.3)

Auch hier bitte bei allen Graphen beachten: Skalierung nur exemplarisch. Die globalen
Verl
aufe sind hier primar verdeutlicht.

95
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

Leistung am Widerstand R

R
i(t) Erneut beginnen wir mit dem Widerstand R und bauen diesen in
unseren passiven Zweipol ein.

Der Strom i(t) ergibt sich zu i(t) = u(t) U
R = R sin t
u(t)
Wir berechnen die Leistung mithilfe der bekannten Formel:

U 2 1
U
pR (t) = u(t) i(t) = sin2 (t) = (1 cos(2t)) (6.4)
R R 2

1.5
pR (t)
1
pR (t) > 0 Bei Widerst anden u(t)
0.5
pR
wird die gesamte aufgebrachte
Energie in Form von W arme dis- 0 i(t)
sipiert (Wirkleistung). 0.5
0 1 2 3 4 5 6
t

Leistung an der Kapazit


at C

C
i(t) Nun analysieren wir die Kapazitat C in unserem gedachten passiven
Zweipol.
Der Strom i(t) ergibt sich zu i(t) = C du(t)
dt = C U cos(t)
u(t)
Wir berechnen die Leistung mithilfe der bekannten Formel:

2 sin(t) cos(t) = 1 C U
pC (t) = u(t) i(t) = C U 2 sin(2t) (6.5)
2

pC (t)
1
u(t) i(t)
T
0 pC (t)dt Bei idealen Kapa-
pC

0
zit
aten wird die elektrische Ener-
gie in Form von Ladung gespei-
1
chert und freigegeben.
0 1 2 3 4 5 6
t

96
6.2 Leistung

Leistung an der Induktivit


at L

L Als letztes betrachten wir noch die Induktivitat L und deren Leis-
i(t)
tungsverhalten im passiven Zweipol, betrieben mit Wechselspan-
nung.

u(t) Der Strom i(t) ergibt sich zu i(t) = L1 u(t)dt = LU
cos(t)
Wir berechnen die Leistung mithilfe der bekannten Formel:
2
U 2
U
pL (t) = u(t) i(t) = sin(t) cos(t) = sin(2t) (6.6)
L 2L
pL (t)
1
T u(t) i(t)
0 pL (t)dt Bei idealen In-
pL

duktivitaten wird die elektrische 0


Energie im Magnetfeld gespei-
chert und freigegeben (Blindleis- 1
tung).
0 1 2 3 4 5 6
t

6.2.2 Leistungsvergleich, Effektivwerte

In diesem Kapitel geht es darum, welche Leistung in einem Bauelement umgesetzt und
welche Effektivwerte der Leistung daraus resultieren.Die Effektivwerte sind dabei wie
folgt definiert:
Der Effektivwert eines Wechselstromes ist gleich dem Wert eines Gleichstromes, der
an einem ohmschen Widerstand die gleiche Arbeit verrichtet (W arme erzeugt).
Um uns diese Aussage verdeutlichen zu konnen, betrachten wir den Plot der Funktion
RI 2 = 1.5

1
2
RIef f T
pR (t):
0.5 W = pR (t)dt (6.7)
0

0
0 1 2 4 3 5 6 7 8
t T
Mithilfe dieser Formel k
onnen wir die Leistung/Arbeit berechnen. Wir tun dies f
ur
Gleichstrom und Wechselstrom und vergleichen beide Leistungen/Arbeiten anschlie-
end.

97
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

Gleichstrom:
2
PR = UR IR = IR R
T T
2 2
WGl = PR dt = IR Rdt = IR RT
0 0

Wechselstrom:
pR (t) = uR (t) iR (t) = i2R (t) R = I2 sin2 (t) R
T
I2
WW = I2 sin2 (t) Rdt = ... = RT
0 2

Vergleich:
WW = WGl
2 I2
IR RT = RT
2
I U
IR = = Ief f , UR = = Uef f (6.8)
2 2

Wir erhalten die Effektivwerte des Stroms und der Spannung.

6.2.3 Wirkleistung (mittlere Leistung)

Da bei der Wechselspannung nicht nur der Strom und die Spannung, sondern auch
die Leistung zeitlich variiert, interessieren wir uns nun mehr f
ur die effektive Leistung
(mittlere Leistung) an einer Impedanz. Diese mittlere Leistung berechnet sich zu:
2
1 T 1
PM = p(t)dt = p(t)dt (6.9)
T 0 2 0
Die allgemeine, somit momentane Leistung an der Impedanz berechnet sich ganz klas-
sisch zu:
sin(t + u ) I sin(t + i )
p(t) = u(t) i(t) = U
= Uef f Ief f [cos(u i ) cos(2t + u + i )] (6.10)
Jedoch ist hier darauf
Tzu achten, dass das Ergebnis einen konstanten Anteil besitzt und
einen Wechselanteil( 0 = 0). Aus diesem Grund berechnet sich dann somit die mittlere
Leistung, bzw. Wirkleistung an der Impedanz zu:

1 T
PM = p(t)dt = ... = Uef f Ief f cos(ui ) = PW (6.11)
T 0

98
6.2 Leistung


6.2.4 Leistung - Ubersicht

Wirkleistung: PW = Uef f Ief f cos(ui ) [W ]


Blindleistung: PB = Uef f Ief f sin(ui ) [V Ar] PB < 0 ui < 0
PB > 0 ui > 0
q
Scheinleistung: PS = Uef f Ief f [V A] PS = PW 2 + P2
B


Tabelle 6.1: Ubersicht: Leistung

Diese mittlere Leistung definieren wir als Wirkleistung. Wegen der Vollstandigkeit wer-
den in der Tabelle 6.1 die Scheinleistung und Blindleistung auch aufgef
uhrt. Deren Her-
leitung und Ursprung wird jedoch erst im Kapitel 6.4.2 vorgenommen, da diese mithilfe
der komplexen Zahlen eing angiger ist.

99
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

6.3 Komplexe Wechselstromrechnung


6.3.1 Ubergang: Zeiger komplexe Zahlen

Wieso ist es nun f


ur uns von Vorteil, dass wir die Zeiger und im Zuge dessen auch die
komplexen Zahlen verwenden? Wie wir schon bereits erkannt haben, liefert uns der zeit-
variante Strom und die zeitvariante Spannung eine Funktion mit Sinus und Cosinus.
Es hat sich gezeigt, diese mit Zeigern zu verdeutlichen. Die Auswertung der Zeigerdia-
gramme und die Rechnung ist jedoch nicht immer einfach. Mathematisch konnen Zeiger
jedoch sehr praktisch als komplexe Zahlen der Form

U = a + jb (6.12)

geschrieben werden. Eine wesentliche Besonderheit bei komplexen Zahlen ist: j 2 = 1.


Im folgenden werden wir nun die Rechenregeln mit komplexen Zahlen wiederholen und
ihre Darstellungsformen aufzeigen. Schlielich u
bertragen wir dieses Wissen auf unsere
Rechnungen mit dem Wechselstrom.

6.3.2 komplexe Zahlen


Es folgt der Ubergang von reell zu komplex:

reell: komplex:

sin(t + ui )
u(t) = U U = a + jb

Im

u(t) U

U
b
u

a Re

100
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung

Darstellungsformen komplexer Zahlen

algebraische Form

Im
Die algebraische Form der komplexen Zahlen d urfte wohl
den meisten Leuten evtl. aus der Schule bekannt sein. Hier
A
stellen wir uns den komplexen Zahlenraum zweidimensio-
nal mit einer reellen Achse und einer imaginaren Achse vor.
b Mathematisch schreiben wir die alg. Form folgendermaen:

A = Re{A} + j Im{A}
= a + jb
a Re

trigonometrische Form

Durch die Zeigerform einer komplexen Zahl und mit der Vor-
stellung des komplexen Zahlenraums in zwei Dimensionen
Im
k
onnen wir nun von der algebraischen Form in die trigo-
nometrische Form umrechnen. Dies geschieht analog zu der
A Umrechnung von kartesischen Koordinaten zu Polarkoordi-
naten.
A
b A = A(cos + j sin ) (6.13)
Umrechnungen:
p
a = A cos A= a2 + b2
a Re  
b
b = A sin = arctan
a

101
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

exponentielle Form

Im

A Weiterf
uhrend gibt es auch noch die Eulersche Darstellungs-
form der komplexen Zahlen. Der Zusammenhang ist folgen-
A der:
b
A = A(cos + j sin ) = A ej (6.14)

a Re

6.3.3 Rechnen mit komplexen Zahlen


Es seien A = 1 + j2 = 2, 23ej63,4 und B = 4 + j3 = 5e36,9 .

Addition
A+B
Die Addition wird analog zur Vektoraddition durchgef uhr
Jeweils alle reellen und jeweils alle komplexen Komponente
B werden aufsummiert.
A
A + B = (1 + j2) + (4 + j3)
= 5 + j5

102
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung

Subtraktion

B Analog zur Addition wird auch die Subtrkation durch-


A gef
uhrt. Hier auch reale und komplexe Anteile miteinander
verrechnen.

A B = (1 + j2) (4 + j3)
A-B = 3 j

Multiplikation
Hier ist es sinnvoll mit der eulerschen Darstellung zu rechen,
da man sonst aufwandig ausmultiplizieren muss.
+ B (j 2 = 1)
A A B = (1 + j2) (4 + j3)
= 4 + j3 + j8 + j 2 6 = 2 + j11
+36,9 )
= 2, 23 5 ej(63,4

= 11, 2ej100,3
= A B ej(+)

Amplituden multiplizieren und Phasen addieren.

Multiplikation mit j

A Zu beachten ist hier der Zusammenhang, dass j 2 = 1 ist


Aj 90 und somit die Multiplikation mit j und jede weitere zu einer
Verdrehung um 90 f uhrt. Was passiert bei einer Multipli-
4
kation mit j ? - Man landet bei der ursprunglichen Zahl.

Aj 2

103
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

Bei der Division muss der imaginare Anteil im Nenner ve


Division
schwinden. Folglich erweitert man mit der komplex konju
gierten Zahl im Nenner. Euler ist jedoch auch hier deutlic
B einfacher. (Binomische Formel beim Bruch beachten.)
A A 1 + j2 4 j3
=
B 4 + j3 4 j3
4 j3 + j8 + 6
A/B = = 0, 4 + j0, 2
42 + 32
2, 23 j(63,4 23,9 )
= e = 0, 44ej26,6
5
A j()
= e
B


6.3.4 Ubergang real komplex

Wir haben nun die komplexen Zahlen und ihre verschiedenen Darstellungsformen ken-
nengelernt. Nun mochten wir das Wissen auch auf die Darstellung von Spannungen und
Str
omen anwenden. Wir machen den Ubergang von real zu komplex. Komplexe Zah-
len schreiben wir immer unterstrichen! Wir konnen bereits Strome/Spannungen real
darstellen:
sin(t + u )
u(t) = U (6.15)

Uber die trigonometrische Darstellung und Eulersche Form gelangen wir zu der kom-
plexen Spannung u(t):

u(t) = U ejt = U eju ejt (6.16)

Die Umrechnung l
auft wie folgt ab:

u(t) = U eju ejt = U ej(u +t)


= U cos(u + t) + jU sin(u + t)
= Re{u(t)} + j Im{u(t)}

U
und U = Uef f =
2
u(t) = 2 Im(u(t))

6.3.5 Komplexe Impedanz / Addmitanz

Wir haben in einem fr uheren Kapitel die allgemeine Impedanz Z eingef


uhrt. Unsere
Rechnungen mit dieser wollen wir nun auch im komplexen Wechselstrom weiterf uhren
und u
bertragen jetzt unser Wissen u
ber komplexe Zahlen auf diese.

104
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung

Gleichstrom: U = Z I

Wechselstrom: U = Z I

Weiterhin vereinbaren wir, dass wir nur mit den komplexen Amplituden U und I rech-
nen. Die Frequenz, die in ejt enthalten ist, wird vernachlassigt, da, wie gezeigt, sich
nicht verandert.
Die komplexe Impedanz berechnet sich wie folgt:

U U eju U 1 1
Z= = = eju eji Y = =
I Ie ji I Z Z ejZ
1
U j(u i )
= e = Z ejui(6.17) = ejZ = Y ejY (6.18)
I Z
1
mit: Y = und Y = Z
Z

Weitergehend rufen wir uns unsere Ubersicht (Tabelle 5.1) zu den Impedanzen im Kapitel
5.3.2 auf Seite 89 ins Ged
achtnis. Diese wollen wir jetzt mit den komplexen Bauelementen
erweitern.

Die Vorarbeit:

Widerstand R:
ZR = R, R = 0
R
I
Z R = ZR ejR = R ej0 = R

Kapazitat C:
1
ZC = C , C = 2

C 1 j( ) 1
I ZC = e 2 = (cos(/2) + j sin(/2))
C C
1 1
= (j) =
U C jC

Induktivitat L:
L ZL = L, L =
I 2

Z L = Lej( 2 ) = ... = jL
U

105
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung


6.3.6 Ubersicht komplexer Bauelemente

Bauelement Widerstand Kapazit


at Induktivit
at

1
Impedanz Z ZR = R ZC = C ZL = L

Phasenwinkel ui ui = 0 ui = 2 ui = + 2

1
komplexe Impedanz Z ZR = R ZC = jC Z L = jL

1 1
komplexe Addmitanz Y YR = R Y C = jC YL = jL


Tabelle 6.2: komplexe Bauelemente - Ubersicht

6.4 Verschaltungen und Anwendungen

Im folgenden betrachten wir nun die verschiedenen Verschaltungen, sowie die Leistungs-
rechnung und -anpassung, den Schwingkreis und die Resonanz. Wir wollen nun unser
Wissen uber die Rechnung mit dem komplexen Wechselstrom auf die genannten An-
wendungen und Verschaltungen anwenden, um weiteres Wissen u ber das Verhalten des
Wechselstroms zu erlangen.

6.4.1 Serien-/Parallelschaltung

Wichtig ist zun


achst herauszufinden, wie man mit Serien- und Parallelschaltungen im
Wechselstrom umgeht und wie man die verschiedenen Bauelemente miteinander verrech-
net.

Z1 Z2 Z3 Z 123
I1 I2 I3 I 123

U1 U2 U3 U 123

106
6.4 Verschaltungen und Anwendungen

Wie wir es seit je her bei der Serienschaltung gewohnt sind, lassen sich die Impedanzen
und Spannungen einfach aufsummieren. Der Strom ist u berall gleich. Es gilt:

U 123 = U 1 + U 2 + U 3
I 123 = I 1 = I 2 = I 3
Z 123 = Z 1 + Z 2 + Z 3 (6.19)

Weiter geht es mit der Parallelschaltung:

I1 Z1 I2 Z2 I3 Z3 I 123 Z 123

U1 U2 U3 U 123

Hier werden die Str ome und Addmitanzen aufsummiert. Die Spannung an allen Impe-
danzen ist die selbe. Es gilt:

U 123 = U 1 = U 2 = U 3
I 123 = I 1 + I 2 + I 3
1
Y 123 = Y 1 + Y 2 + Y 3 = (6.20)
Z 123

6.4.2 Komplexe Leistung

Wir haben uns schon im Kapitel 6.2.3 mit der Wirkleistung und im Kapitel 6.2.4 eine

Ubersicht zu den Leistungen angeschaut. Die Leistungsrechnung wollen wir nun auch
ins komplexe u bertragen und werden auch hier die dadurch resultierende Vereinfachung
bezuglich der Rechnung sehen.
Wir leiten uber die verschiedenen Formen der komplexen Zahlen und mit dem Wissen
aus Tabelle 6.1 im Kapitel 6.2.4 die Ausdr ucke f
ur Wirkleistung, Blindleistung und
Scheinleistung her (Beachten, dass unterstrichene Buchstaben f
ur komplexe Zahlen und
f
ur komplex konjugiert stehen! ):

P = U I
= U eju Ieji = U Iej(u i )
= U I cos(ui ) +j U I sin(ui )
| {z } | {z }
=PW =PB

107
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

Diese Erkenntnis vereinfacht uns die Rechnung dahingehend, dass wir, wenn wir mit
komplexen Zahlen rechnen, Wirkleistung und Blindleistung einfach nur noch von der
komplexen Zahl ablesen m ussen. Die Scheinleistung ist schlussendlich nur noch der Be-
trag der komplexen Gesamtleistung. Es ergibt sich:
PW = Re{P } und PB = Im{P } (6.21)
q
2 + P2
PS = |P | = PW (6.22)
B

6.4.3 Leistungsanpassung

An dieser Stelle wird auf den ersten Teil des Se-


mesters (TE1 - Gleichstromteil) verwiesen. Es wur-
Zi I de bereits im Kapitel 1.4 (Leistungsanpassung und
Wirkungsgrad) u ber diese Thematik gesprochen.
Wir erinnern uns:
U0 UL ZL Wir haben die Bedingung f ur die maximale Leis-
tungsabgabe am Verbraucher, die Leistungsanpas-
sung, formuliert zu:

RL = Ri (6.23)
Analog dazu liegt in Wechselstromsystemen eine Anpassung vor, wenn an die Lastim-
pedanz Z L die maximale Wirkleistung (PW,max ) abgegeben wird. Wir verwenden zur
Herleitung folgende Buchstaben und Indizes: i=innen, L=Last, RW =Wirkimpedanz,
X=Blindimpedanz, Z=Impedanz.
Wir haben die komplexen Impedanzen gegeben zu:
Z i = RW,i + jXi Z L = RW,L + jXL
Wir berechnen die Leistung an der Last (Z L ):
P L = U L I = Z L I I = Z L |I|2
= (RW,L + jXL ) I 2 = RW,L I 2 +j XL I 2 (6.24)
| {z } | {z }
PW,L PB,L

Der Strom in unserer Schaltung berechnet sich zu:


U0
U 0 = I (Z i + Z L ) I = (6.25)
Zi + ZL
Wir nutzen nun den ersten Teil der Gleichung 6.24 f
ur die Wirkleistung und setzen den
Strom I aus Gleichung 6.25 ein. Wir erhalten:
U0 U
PW,L = RW,L I 2 = RW,L 0 = ...
Zi + ZL Zi + ZL
RW,L U02
= (6.26)
(RW,i + RW,L )2 + (Xi + XL )2

108
6.4 Verschaltungen und Anwendungen

Mochte man nun, dass die Wirkleistung maximal wird, muss folglich

RW,L = RW,i XL = Xi Z L = Z i (6.27)

gelten. Wir bekommen die maximale Leistung und haben somit die Leistung angepasst.

6.4.4 Schwingkreis

R L C
Wir verschalten nun Widerstand, Kapazit at und I
Induktivitat in Serie und betreiben sie mit
Wechselstrom. Diese Anordnung nennt man Se- UR UL UC
rienschwingkreis. Im folgenden wollen wir nun
die Effekte, die in einem Serienschwingkreis auf-
treten, kennenlernen.
U
Die erste Analyse erfolgt klassisch durch die Aufstellung der Maschengleichung und Kno-
tengleichung:

U = UR + UL + UC (6.28)
I = IR = IL = IC (6.29)

Wie wir auch bereits wissen, k


onnen wir die komplexen Impedanzen in Serie direkt
addieren:
1
Z S = Z R + Z L + Z C = R + jL +
jC
j 1
= R + jL + = R + j(L ) (6.30)
C C
Das Ergebnis ist eine komplexe Zahl, die wir im Zeigerdiagramm darstellen konnen:
Im
ZL
ZS Wir konnen den Betrag und den Winkel bestimmen:
ZL + ZC r
1 2
ZS = R2 + (L ) (6.31)
C
!
1
Z S L C
ZS = arctan (6.32)
R
ZR Re
ZC

109
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung

6.4.5 Resonanzfrequenz

Gesucht ist nun die Resonanzfrequenz des Serienschwingkreises. Resonanz bedeutet hier,
dass Spannung und Strom in Phase sind, d.h. ui = 0 d.h. u = i .
!
Es muss Im{Z S } = 0 gelten, damit wir Resonanz haben. Folglich muss, damit arctan = 0
gilt, folgendes erf
ullt sein:
1
L =0
C
Daraus erh alt man die Resonanzfrequenz 0 , mit der die Impedanz im Schwingkreis rein
reell wird und der Phasenversatz verschwindet, zu:
0 = 1 (6.33)
LC

6.4.6 G
ute eines Resonanzkreises

Achtet man nun darauf, dass in einem Schwingkreis die Kreisfrequenz = 0 ist, kann
die maximale Wirkleistung umgesetzt werden. Zur besseren Verdeutlichung der G
ute des
Resonanzkreises betrachten wir folgendes Diagramm, wobei die Halbwertsbreite ist:
PW

PW,max
Gute des Resonanzkreises:
0
Q= (6.34)

PW,max
2 Serienschwinkreis:
r
PB (L oder C) 1 L
QS = = ... =
PW R C
(6.35)
< 0 = 0 > 0

6.4.7 Verstimmung

Wir verwenden den Imagin arteil X der Gleichung 6.30 und stellen diesen mithilfe der
Resonanzkreisfrequenz dar:
r   r
1 L 0 L
X = L = () (6.36)
C C 0 C
0
mit () = (6.37)
0

110
6.4 Verschaltungen und Anwendungen

Wir bezeichnen Gleichung 6.37, (), als Verstimmung des Resonanzkreises.


F
ur Z S in der Umgebung der Resonanz folgt mit QS aus Gleichung 6.35:
r r !
L 1 L
ZS = R + j () = R 1 + j () R {1 + jQS ()} (6.38)
C R C

Dies f
uhrt uns zum Betrag und dem Phasenwinkel der Impedanz:
q
ZS = R 1 + Q2S 2 () und tan ui = QS () (6.39)
1 1
YS = = q (6.40)
ZS R 1 + Q2S 2 ()

ZS
YS

Das Verhalten des Resonanz-


kreises ist:

ui < 0 : kapazitiv
> 0 : induktiv
R induktiv
()
0 kapazitiv = 0

111
Kapitel 7

Drehstrom

7.1 Drehspannung

Bei der rotatorischen Energiewandlung wurde gezeigt, dass an den Enden einer im Ma-
gnetfeld rotierenden Leiterschlaufe (Spule: mehrere Wicklungen) eine elektrische Span-
nung induziert wird.
Zur Erzeugung einer Drehspannung rotieren drei gleiche Spulen mit derselben Kreisfre-
quenz um einen gemeinsamen Drehpunkt in einem homogenen Magnetfeld. Die Spulen
1-1, 2-2 und 3-3 sind dabei so angeordnet, dass sie gegeneinander im Drehpunkt jeweils
einen Winkel von 120 einschlieen.

3 20


10 1

2 30

~
B

Abbildung 7.1: Spulen im Magnetfeld

113
Kapitel 7 Drehstrom

1
u3 (t)
u1 (t)
0
u

u2 (t)
1

0 1 2 3 47 5 8 6 9 10 11 12 13 14
t
Wir erhalten drei induzierte Spannungen u1 , u2 , u3 .
gleiche Amplituden U 1 = U2 = U
3 U

Symmetrischer Phasenversatz = 120

7.2 komplexe Darstellung

Da die induzierte Spannungen und Strome logischerweise Wechselspannungen sind, k


onnen
wir diese ebenfalls komplex Darstellen und das Zeigerdiagramm interpretieren.
i.A.

U3 U 1 = U eju1 = U

j(120 ) 1 3
120 U2 = Ue = U ( j )
U1 2 2
r.A. 1 3
120 U 3 = U ej(240 ) = U ( + j )
2 2
Summenspannung:
U2 U3 U2
U1 + U2 + U3 = 0

Summenspannung

Wie zu erwarten, da alle drei Phasen des Generators um 120 phasenverschoben sind,
ergibt sich die Summenspannung der drei Spannungen zu 0, was das Zeigerdiagramm
gut verdeutlicht.
Anmerkungen:

Die Berechnung von Drehstromsystemen erfolgt, wie bei Wechselstromsystemen,

114
7.3 Generation

mittels der komplexen Rechnung. Es werden Effektivwerte ohne Kennzeichnung


durch den Index ef f benutzt.

Bei den herk


ommlichen Spannungswerten von 230V (220V ) f
ur Wechselspannungen
und 400V (380V ) f
ur Drehspannungen handelt es sich um Effektivwerte.

Aus Darstellungsgr unden sind in den folgenden Ausfuhrungen die Anordnungen


der Strange um 90 gegenuber der komplexen Ebene gedreht. Dies entspricht einer
Zeitverschiebung von t = T4 und hat auf die Rechnung mit komplexen Amplituden
keinen Einfluss, da diese zeitunabhangig sind.

7.3 Generation

In Abbildung 7.2 sehen wir eine elektrische Maschine im Generatorbetrieb. Bei den
meisten elektrischen Maschinen ist es u
blich, dass die Strange (Spulen) fest auf dem so
genannten St ander (Stator) angeordnet sind und das Magnetfeld rotiert. Dieses wird
durch einen Elektromagneten erzeugt, der als Laufer (Rotor) auf die Welle der Ma-
schine aufgesetzt ist. Dieser Feldmagnet wird mit Gleichstrom (Erregerstrom) erregt.
Von den Standerwicklungen aus betrachtet wirkt das rotierende Erregerfeld als zeitlich
veranderliches magnetisches Wechselfeld. Fur die an den drei Standerwicklungen indu-
zierten Spannungen gelten die gleichen zeitlichen Verlaufe wie zu Beginn dieses Kapitels
gezeigt.

Abbildung 7.2: Aufbau elektr. Maschine

115
Kapitel 7 Drehstrom

7.4 Verschaltung

Bei technischen Drehstromsystemen werden anstelle der Spulen so genannte Strange ver-
wendet, von denen jeder aus mehreren Spulen besteht. Nach den bisherigen Ausf
uhrungen
mussten in Drehstromsystemen sechs Leitungen erforderlich sein. In der Praxis werden
jedoch durch geeignete Zusammenschaltung der Strange nur vier (Sternschaltung) oder
drei Leitungen (Dreieckschaltung) verwendet.

Sternschaltung Y Dreieckschaltung
1 30 1

u1 (t)
u3 (t) u1 (t)

0 10 , 20 , 30
u3 (t) u2 (t)

320 10 2
3 2 u2 (t)

Spezifikationen Spezifikationen

4 Knoten 3 Knoten

Strangenden 1,2 und 3 Strangenden 31, 12 und 32

Sternpunkt = Nullleiter alle miteinander verbunden

7.4.1 Generator in Y/Stern-Schaltung

Von der Sternschaltung gehen 4 Leitungen 0, 1, 2 und 3 aus. Die einzelnen Strangspan-
nungen U Si sind zum Sternpunkt (Nullleiter) gerichtet. Diese Spannungen zwischen die-
sen Leitern werden als verkettete Spannungen U ij oder als Leiterspannungen bezeichnet.

116
7.4 Verschaltung

I L1
I S1

U S1 U 31
U 12 I0
U S3 U S2
I S1 I S2 I L2
U 23 I L3

In unserem Fall:

verkettete Spannungen: U 12 , U 23 , U 31

Strangspannungen: U S1 , U S2 , U S3

Auch hier gelten die Kirchhoffschen Gesetze:

Maschengleichung Knotengleichung

U 12 + U 23 + U 31 = 0 I 0 = I L1 + I L2 + I L3
U 12 = U S1 U S2 I Li = I Si
U 23 = U S2 U S3
U 31 = U S3 U S1

Wir zeichnen das Zeigerdiagramm, um alle Spannungen der Sternschaltung darzustellen:

117
Kapitel 7 Drehstrom

i.A.

U 12 = U S1 U S2
! U 31 U S3 U S2 U 12
1 3
=U U j 3U
2 2
!
3 3
=U +j = U12 ej12 (7.1) 30
2 2
U S1 U S1 r.A.
!2
v
u 2
u 3 3
U12 = t + U = ...
2 2
U S2 U S3
= 3U (7.2)
 
Im
12 = arctan = ... = (7.3)
Re 6
U 23

Es folgt somit: Bei einem symmetrischen Drehspannungsgenerator


in Sternschaltung ist
der Effektivwert der Leiterspannung um den Faktor 3 groer als der der Strangspan-
nung. Dies gilt auch f
ur die Scheitelwerte.
Wird am Generator ein Verbraucher angeschlossen, flieen in den Leitungen die Str ome
I Li und in den Str
angen die Strome I Si . Wir m
ussen zudem beachten, dass die Str
ome
im Generator der Spannung entgegengesetzt sind. Da der Sternpunkt der einzige Ver-
zweigungspunkt ist, gilt:

I Li = I Si (7.4)

7.4.2 Drehstrom im Haushalt

Wir wollen nun den Strom im Haushalt betrachten. Bestimmt sind uns allen schon die
verschiedenfarbigen Dr
ahte der Stromkabel aufgefallen. Anhand des unten abgebildeten
Netzwerks wollen wir uns uber die Bedeutung, Spannungen und Strome der einzelnen
Drahte werden:

118
7.4 Verschaltung

L1

U L1L2
U L1N U L3L1
L2 braun/schwarz

U L2L3
U L2N

L3
U L3N
N, Neutralleiter (Nullleiter), blau

PE, Schutzleiter, gr
un-gelb

Im normalen Haushalt erhalten wir normalerweise eine Phase des Generators (vom
Kraftwerk). Diese ist meist braun oder schwarz. Wir schlieen den Kreislauf, indem
wir die Klemmen mit der braunen/schwarzen Phase und dem blauen Neutralleiter ver-
binden. Wir erhalten unsere Strangspannung, beziehungsweise Haushaltsspannung von
US = 230V . Dieser Spannungsbereich wird auch als Niederspannungsbereich bezeichnet.
Wer jedoch starkere Spannungen und Leistungen benotigt, kann auch zwei Phasen, den
Drehstrom, verwenden. Hier verbindet man zwei Phasen miteinander anstatt eine mit
dem Nullleiter. Wie wir bereits aus demobigen Zeigerdiagramm erkennen konnen, be-
tragt diese Potentialdifferenz genau das 3-fache der
Strangspannung. Wir erhalten den
klassischen Wert der Drehstromspannung von UL = 3US 400V .

Wechselspannungen: U L1N , U L2N , U L3N

Drehspannungen: U L1L2 , U L2L3 , U L3L1

Aus Sicherheitsgrunden gibt es als Weiteren Leiter den Schutzleiter PE (protect eart).
Somit erhalten wir f
ur einen Wechselstromkreis insgesamt drei und bei Drehstromkreisen
f
unf Leiter, beziehungsweise Leitungen. Jedoch werden u ber groere Entfernungen PE
und N zu PEN zusammengefasst und erst vor Ort aufgetrennt. Somit geht bei korrekter
Installation im Haushalt vom blauen und grun-gelben Draht normalerweise keine Gefahr
eines Stromschlags aus.

119
Kapitel 7 Drehstrom

7.4.3 Generator in -Schaltung

In der folgenden Abbildung sind die Strom- und Spannungspfeile f ur die Strange und
die Leistungen bei einem Generator in Dreiecksschaltung angegeben. Wir beachten, dass
beim Generator die Strompfeile der Strangstrome entgegengesetzt der Spannungspfeile
der Strangspannungen sind.

I L1
30 1 1

u3 (t) u1 (t)
I S3 I S1 U 12

Verbraucher
I S2 I L2 U 31
2
320
10 2
u2 (t)

U 23

I L3
3

Wir untersuchen unsere Schaltung mithilfe der Kirchhoffschen Gesetze und erhalten
folgende Zusammenhange:

U 12 + U 23 + U 31 = 0 (7.5)
U 12 = U S1 I L1 = I S1 I S3
U 23 = U S2 I L2 = I S2 I S1
U 31 = U S3 I L3 = I S3 I S2 (7.6)
X
I Li = 0 (7.7)
i=1

Wir stellen fest, dass es keinen Nulleiter gibt. Dies ist auch nicht notig, wenn der Gene-
rator symmetrisch betrieben wird:

Z1 = Z2 = Z3 = ZS

120
7.4 Verschaltung

Somit konnen wir in der Berechnung der Leiterstrome bei jeder Strangspannung mit
dem ohmschen Gesetz substituieren (hier bei I L1 ):

I L1 = I S1 I S3
U U
= S1 + S3
Z S1 Z S3
US  4

= ejz 1 + ej 3 (7.8)
ZS
|{z}
IS

I 1 I 1 = ... = 3 I S
p
IL1 = (7.9)

7.4.4 Generator und Verbraucher in Y-Y

Der Verbraucher besteht hierbei aus drei sternformigen verschalteten Impedanzen Z 1 ,


Z 2 und Z 3 , welche sich ihrerseits aus Ohmschen Widerstanden, Kapazitaten und In-
duktivitaten zusammensetzen. Sind die Impedanzen unterschiedlich, bezeichnen wir den
Verbraucher als unsymmetrisch, sind sie gleich, so ist der Verbraucher symmetrisch.
Wir betrachten folgende Verschaltung zur Analyse eines symmetrischen und unsymme-
trischen Verbrauchers:

I L1

U S1 Z1

I0
U S3 U S2 Z3
Z2

I L2

I L3
Wir erhalten durch die Analyse und Auswertung der Maschen- und Knotengleichungen
folgende allgemeine Zusammenh ange:

U S1 = Z 1 I L1 U S2 = Z 2 I L2 U S3 = Z 3 I L3

121
Kapitel 7 Drehstrom

I L1 + I L2 + I L3 = I 0

Um nun den unsymmetrischen und symmetrischen Verbraucher zu berechnen, erinnern


wir uns nochmal an die Werte und Darstellung der Spannungen:

U S1 = U ej0 = U
!
j 23 1 3
U S2 = U e =U j
2 2
!
4 1 3
U S3 = U ej 3 = U +j (7.10)
2 2

a) unsymmetrischer Verbraucher

Wir machen folgende Annahme:

Z 1 6= Z 2 6= Z 3 Y 1 6= Y 2 6= Y 3

Aus dem allgemeinen Zusammenhang folgt:

I 0 = I L1 + I L2 + I L3
U U U
= S1 + S2 + S3
Z1 Z2 Z3
mit den Spannungen U Si folgt:
" #
1 21 j 23 21 + j 23
=U + +
Z1 Z2 Z3
" ! !#
1 3 1 3
=U Y1+Y2 j +Y3 +j (7.11)
2 2 2 2
allgemeiner Zusammenhang

b) symmetrischer Verbraucher

Wir machen folgende Annahme:

Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z = Z ejZ Y 1 = Y 2 = Y 3 = Y ejY

122
7.4 Verschaltung

Wir setzen in den allgemeinen Zusammenhang ein. Da jedoch die Impedanzen, bzw.
Admittanzen gleich sind, erhalten wir:
" ! !#
1 3 1 3
I0 = U Y + Y j +Y +j =0 (7.12)
2 2 2 2

Die Strangstrome im Verbraucher ergeben gemeinsam Null. Es ist somit kein R uckleiter
erforderlich, was in der praktischen Anwendung kosten spart. Jedoch stehen nur noch
die Spannungen zwischen den Str angen zur Verf
ugung, da der Stromkreis nicht mehr
mit dem R uckleiter geschlossen werden kann.

c) Nullpunktverschiebung

Wie wir bereits wissen, fliet im R uckleiter eines unsymmetrischen Verbrauchers in


Sternschaltung ein Strom I 0 zur
uck. Da jede elektrische Leitung einen gewissen eigenen
Leiterwiderstand Z 0 besitzt, wird eine Potentialverschiebung zwischen den Sternpunk-
ten des Generators und des Verbrauchers hervorgerufen. Diese Potentialverschiebung
bezeichnen wir als Nullpunktverschiebung U 0 . Im folgenden vernachlassigen bzw. rech-
nen die Leiterimpedanzen der Verbraucherleitungen den Verbraucherimpedanzen zu. Zur
besseren Rechnung werden wir im Folgenden mit den Kehrbr uchen der Impedanzen, den
Admittanzen Y i rechnen:

I L1

U S1 UV 1

U0 Y1
I0
U S3 U S2 UV 3
Y0 UV 2

I L2 Y3
Y2

I L3

Wir werten aus:

123
Kapitel 7 Drehstrom

Die Spannungen U V i an den Verbraucheradmit- Folgende Leiterstrome ergeben sich:


tanzen ergeben sich zu:

U V 1 = U S1 U 0 I L1 = Y 1 U V 1 = Y 1 (U S1 U 0 )
U V 2 = U S2 U 0 I L2 = Y 2 U V 2 = Y 2 (U S2 U 0 )
U V 3 = U S3 U 0 I L3 = Y 3 U V 3 = Y 3 (U S3 U 0 )

Bei einer Nullpunktverschiebung (U 0 6= 0)


weichen die Verbraucherspannungen von den
Strangspannungen ab.

Wir kombinieren:
In den Sternpunkten gilt:

I 0 = Y 0 U 0 = I L1 + I L2 + I L3 (7.13)
U 0 (Y 0 + Y 1 + Y 2 + Y 3 ) = Y 1 U S1 + Y 2 U S2 + Y 3 U S3 (7.14)

Umformen nach U 0 liefert die Formel:


P3
I Y U + Y 2 U S2 + Y 3 U S3 1 Y i U Si
U 0 = 0 = 1 S1 = P3 (7.15)
Y0 Y0+Y1+Y2+Y3 0Yi

Fur einen symmetrischen Verbraucher mit Y i = Y ergibt sich mit dieser Formel wie
erwartet:
Y (U S1 + U S2 + U S3 )
U0 = =0
3Y + Y 0

Anmerkung: W urde theoretisch eine Phase im symmetrischen Verbraucher durchbren-


nen, w
urde der Verbraucher sofort unsymmetrisch werden und eine Nullpunktverschie-
bung auftreten!

7.4.5 Generator und Verbraucher in Y-

Wir gehen zunachst von einem unsymmetrischen Verbraucher in Dreiecksschaltung, wel-


cher von einem symmetrischen Generator in Sternschaltung gespeist wird.

124
7.4 Verschaltung

I L1 30 1
1

Z3 Z1
U 31 U 12 I3 I1

I2
3 2 320 10 2
U 23
I L2 Z2

I L3

Anstelle der Strangspannungen des Generators sind die verketteten Spannungen bei der
Aufstellung der Maschengleichungen zu benutzen. Die Leiterstrome ergeben sich aus den
Knotenpunktgleichungen.
I 1 Z 1 = U 12 I L1 = I 1 I 3
I 2 Z 2 = U 23 I L2 = I 2 I 1
I 3 Z 3 = U 31 I L3 = I 3 I 2

F
ur einen symmetrische Verbraucher und Generatoren gilt:

Verbraucher: Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z = Z ejZ
   
Generator: U S1 = U U S2 = U 12 j 23 U S3 = U 21 + j 23

Das Ziel ist die Berechnung der Strangstrome. Mithilfe den Strangspannungen ergeben
sich die Kettenspannungen woraus die Leiterstrome und schlielich sich die Stramgstrome
ergeben. Dies ist an dieser Stelle f
ur uns nicht relevant. Vielmehr ist folgendes Ergebnis
von Bedeutung:
Bei einem symmetrischen Verbraucher in -Schaltung sind die Effektivwerte der Leiter-
ome um den Faktor 3 gr
str oer als die Strangstrome:


ILi = Ii 3 (7.16)
Diese Groenskalierung ist uns bereits schon aus den vorigen Kapiteln bekannt.

125
Kapitel 7 Drehstrom

7.5 Leistung in Drehstromsystemen

Die Verbraucher in Drehstromsystemen sind entweder in Y- oder in -Schaltung an-


geordnet, das heit jeweils in drei Strangen. Die Scheinleistung des Verbrauchers P V ,
welche sich, wie wir bereits wissen, aus der Wirkleistung und der Blindleistung zusam-
mensetzt, ergibt sich als Summe der Scheinleistungen in den einzelnen Strangen:

PS = P1 + P2 + P3
= U 1 I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3
= PW + jPB = P ejP (7.17)

Bei symmetrischen Verbrauchern ergeben sich die in der folgenden Zusammenstellung


abgeleiteten Ergebnisse in Abhangigkeit von den verketteten Spannungen U ver und den
Leiterstr
omen I L . Es wird ein symmetrischer Generator vorausgesetzt.

30 1
1 I S1 1

U 12 U1 U 12 Z3 Z1
U 31 U 31 I3 I1
2 U3 U2 2
I S2 I2
U 23 U 23 320 10 2
I S3
Z2
3 3
effektive Spannungen:
U1 = U2 = U3 = Uv er
3
U1 = U2 = U3 = Uver
IL
effektive Str
ome: I1 = I2 = I3 =
3
I1 = I2 = I3 = IL

P S = U 1 I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3

= 3U IL = 3 Uver IL

= 3 Uver IL ejZ

= 3Uver IL cos Z +j 3Uver IL sin Z (7.18)
| {z } | {z }
PW PB

126
Kapitel 8

Literatur

H. Kuchling, Taschenbuch der Physik, Hanser Fachbuchverlag



H. Linse, Elektrotechnik fur Maschinenbauer, Teubner-Verlag

M. Claassen, Skriptum zur Vorlesung Technische Elektrizitatslehre I, TU M
unchen

R. Busch, Elektrotechnik und Elektronik fur Maschinenbauer und Verfahrenstechni-

ker, B.G. Teubner,Stuttgart,1996

R. Muller, Grundlagen der Halbleiter-Elektronik, 6.Auflage,Springer Verlag,Berlin,



Heidelber, New York, London, Paris, Tokyo,1991

R. Muller, Bauelemente der Halbleiter-Elektronik, 4. Auflage,Springer Verlag,Berlin,



Heidelber, New York, London, Paris, Tokyo,1998

M. Reisch, Elektronische Bauelemente, Funktion, Grundschaltungen, Modellierung



mit SPICE, Springer Verlag,Berlin, Heidelberg, New York,1998

H. Hinsch, Elektronik. Ein Werkzeug f


ur Naturwissenschaftler, Springer Verlag,Berlin,

Heidelberg, New York,1996

S.M.Sze, Physics of Semiconductor Devices, John Wiley & Sons, Inc.,New York,

Chiester, Brisbane, Toronto,1981

E. Hering, K. Bressler, J. Gutekunst, Elektronik f


ur Ingenieure, 2. Auflage,VDI-

Verlag GmbH,Dusseldorf,1994

Th. Tille, D. Schmitt-Landsiedel, Mikroelektronik. Die Halbleiterbauelemente



und deren Anwendung in elektronischen Schaltungen, Springer Verlag,Berlin, Heidel-
berg, New York, London, Paris, Tokyo,2005

127