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Technische Elektrizit
atslehre 1
WS 2016/2017
Lehrstuhl fu
r Elektrische Antriebssysteme und
Leistungselektronik (EAL)
Fakultat fu
r Elektrotechnik und
Informationstechnik
Arcisstr. 21
80333 Mu
nchen
http://www.eal.ei.tum.de
Inhaltsverzeichnis
Physikalische Gr
oen und Einheiten v
1 Elektrische Stromkreise 1
1.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Elektrischer Strom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Elektrische Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Stromkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Elektrische Energiequellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Verbraucher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.6 Stromdichte und elektrische Feldstarke . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Kirchhoffsche Gesetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Knotenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Maschenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Anwendungen zur Netzwerkberechnung . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 Maschengleichungsmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Ersatzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Widerstandsschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Elektrische Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Netzwerk-Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Elektrisches Feld 27
2.1 Kapazit at . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Spannung und Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Influenz und elektrische Verschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Strom und Spannung am Kondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Kondensator-Ersatzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6 RC-Glied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7 Elektrische Feldenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.8 Krafte im elektrischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8.1 Kraft auf metallische Oberflachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8.2 Kraft auf Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.9 Kondensator-Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3 Magnetisches Feld 47
3.1 Magnetische Feldst
arke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
i
Inhaltsverzeichnis
4 Ubergang zum Wechselstrom 77
4.1 Bauelemente R, C und L in Zeitvarianz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Passive Bauelemente - Ubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5 Wechselstrom 81
5.1 Schaltung und Verhalten beim Wechselstrom . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 Harmonische Schwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Impedanzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1 Impedanz: R, C, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.2 Impedanzen - Ubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6 Komplexe Wechselstromrechnung 91
6.1 Das Zeigerdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.1 Warum und Vorteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.2 Addition harmonischer Schwingungen (Spannungsteiler) . . . . . . 92
6.1.3 Zeigerdiagramm: R, C, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2 Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.1 Leistung R, C, L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.2 Leistungsvergleich, Effektivwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.3 Wirkleistung (mittlere Leistung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2.4 Leistung - Ubersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.1 Ubergang: Zeiger komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.2 komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.3 Rechnen mit komplexen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3.4 Ubergang real komplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3.5 Komplexe Impedanz / Addmitanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
ii
Inhaltsverzeichnis
6.3.6 Ubersicht komplexer Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4 Verschaltungen und Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.1 Serien-/Parallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.2 Komplexe Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4.3 Leistungsanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4.4 Schwingkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4.5 Resonanzfrequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4.6 G ute eines Resonanzkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4.7 Verstimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7 Drehstrom 113
7.1 Drehspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2 komplexe Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.3 Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.4 Verschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.4.1 Generator in Y/Stern-Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.4.2 Drehstrom im Haushalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.4.3 Generator in -Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4.4 Generator und Verbraucher in Y-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4.5 Generator und Verbraucher in Y- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.5 Leistung in Drehstromsystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8 Literatur 127
iii
Physikalische Gr
oen und Einheiten
Die quantitative Angabe von Groen der Physik und der Technik besteht jeweils aus
einem Zahlenwert und einer Einheit, z.B.
l=3m
oe = Zahlenwert Einheit
physikalische Gr
Gr
oe Formelzeichen Einheit
Name Zeichen
L
ange l, s Meter m
Masse m Kilogramm kg
Zeit t Sekunde s
Elektrische Stromst
arke I Ampere A
Temperatur T Kelvin K
Lichtst
arke L Candela cd
Stoffmenge n Mol mol
Tabelle 1: Basisgr
oen des SI-Einheitensystems.
Gema SI-System werden Temperaturen also immer auf den absoluten Nullpunkt be-
zogen. Daneben ist aber auch das Grad Celsius ( C) eine gesetzliche Einheit2 . Um dies
auch in Formeln offensichtlich auszudr
ucken, werden im Folgenden absolute Temperatu-
ren, d.h. Temperaturen in Kelvin, mit T und Temperaturen in der Celsius-Skala mit
bezeichnet. Es gilt:
[ C] = T [K] 273,15 K
v
Physikalische Groen und Einheiten
tigste Zusammenhang zwischen elektrischen und mechanischen Einheiten ergibt sich aus
der Gleichheit der Einheiten f
ur die Energie:
1 J = 1 kg m2 /s2 = 1 Nm = 1 Ws = 1 VAs
Gr
oe Formel- Einheit Beziehung
C A2 s 4
Kapazit
at C Farad F 1F=1 =1
V kg m2
kg m2
Magnetischer Fluss Weber Wb 1 Wb = 1 Vs = 1
A s2
Wb kg
Magnetische Flussdichte B Tesla T 1T=1 2
=1
m A s2
Wb kg m2
Induktivit
at L Henry H 1H=1 =1 2 2
A A s
vi
Name Zeichen Zehnerpotenz
Exa E 1018
Peta P 1015
Tera T 1012
Giga G 109
Mega M 106
Kilo k 103
Milli m 103
Mikro 106
Nano n 109
Piko p 1012
Femto f 1015
Atto a 1018
vii
Kapitel 1
Elektrische Stromkreise
1.1 Grundbegriffe
at ist eine Eigenschaft der stabilen Masseteilchen Proton und Elektron. Sie sind
Elektrizit
Trager der kleinsten Elektrizit
atsmenge, der sog. elektrischen Elementarladung e:
e = 1, 6022 1019 C
Die Elektrizitatslehre befasst sich mit allen physikalischen Phanomenen elektrisch ge-
ladener Teilchen und ihrer Felder. W ahrend die Elektrotechnik diese Phanomene f ur
vielfaltige Arten der Energiewandlung (Gewinnung, Verteilung und Nutzbarmachung
elektrischer Energie) sowie als Informationstrager (Signalerzeugung, -
ubertragung, -ver-
arbeitung) nutzt, z.B. zur Steuerung und Regelung verschiedenster technischer Prozes-
se.
1
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
Richtungspfeil
U
l
Elektronenstromung
Querschnittsflache A
+
elektrischer Leiter
2
1.1 Grundbegriffe
C e
1A=1 = 6,24 1018
s s
Der technisch relevante Bereich der elektrischen Stromstarke erstreckt sich von einigen
Mikroampere (A) bis zu einigen Kiloampere (kA).
Die elektrische Spannung U ist die Ursache f ur den Ladungstransport (Strom I; vgl. Abb.
1.2). Sie beschreibt die auf die Ladung Q bezogene Arbeit W , die f
ur den Transport der
Ladungen, z.B. vom Pluspol zum Minuspol, aufgebracht werden muss (Ladungstren-
nung) bzw. die w ahrend des R uckflusses der Ladungen zum urspr unglichen Pol, z.B.
vom Minuspol zum Pluspol, wieder frei wird (Ladungsausgleich).
F = QE
Die Richtung des elektrischen Felds E bzw. der Kraft F auf eine positive Ladung Q folgt
der Richtung des Leiters vom Plus- zum Minuspol.
Die Einheit der Spannung ist 1 V (Volt). Der technisch relevante Bereich reicht von
einigen Mikrovolt (V) bis zu einigen Megavolt (MV).
1
Hierf
ur findet sich auch die Bezeichnung physikalische Stromrichtung, was h
aufig zu Irritationen
f
uhrt.
3
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
1.1.3 Stromkreis
Die Klemmenspannung U einer Spannungsquelle treibt den Strom I durch einen Ver-
braucher (Widerstand R) vom Plus- zum Minuspol (vgl. Abb. 1.2). Innerhalb der Quelle
wird der Strom durch andere, z.B. magnetische, Krafte vom Minus- zum Pluspol bewegt.
Der Strom I fliet also in einem geschlossenen Kreis.
+ I
G R
Quelle Verbraucher
Technische Ausf
uhrungsformen sind beispielsweise die dynamo-elektrische Maschine (Dy-
namo), die Batterie, die Brennstoffzelle, der Akkumulator (Akku), die Solarzelle oder
das Thermoelement, die magnetische, chemische, optische und thermische Krafte f ur
den Stromtransport gegen die elektrische Feldrichtung nutzen.
Die in der Quelle erzeugte Spannung kann zeitlich konstant (Gleichspannung) oder zeit-
lich ver
anderlich sein. Andert sich die Spannungsrichtung (Polaritat) im zeitlichen Ver-
lauf periodisch, spricht man von Wechselspannung. Abb. 1.3 zeigt allgemeine Schaltsym-
bole f
ur Energiequellen.
4
1.1 Grundbegriffe
I
+
U
1.1.5 Verbraucher
Aufgrund der Spannung U als treibender, elektrischer Kraft erfolgt im Verbraucher ein
Stromfluss vom Pluspol zum Minuspol der Spannung. Im einfachsten Fall ist der Ver-
braucher ein elektrischer Widerstand, z.B. ein langer, d
unner Metalldraht. Innere Wech-
selwirkungen der Elektronen mit dem Kristallgitter rufen Gegenkrafte hervor, die als
Widerstand gegen den Stromfluss wahrgenommen werden und zur Erwarmung des Lei-
ters f
uhren.
Elektrischer Widerstand
Der Zusammenhang zwischen Strom und Spannung am Widerstand wird durch das ohm-
sche Gesetz beschrieben (vgl. Abb. 1.4):
U = RI
U
R=
I
+ I R
5
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
Darin beschreibt
h i
mm2
Material 20 m 20 [1/ C]
Silber 0,016 0,0038
Kupfer 0,0175 0,0039
Aluminium 0,028 0,0038
Wolfram 0,055 0,0041
Manganin 0,43 1 105
Konstantan 0,50 3 105
Isolatorwerkstoffe wie Glas, Keramik oder Kunststoffen erreichen je nach Reinheit Werte
von etwa
mm2
1016 . . . 1022 .
m
Aufgrund von Feuchtigkeit oder Verschmutzung flieen hier jedoch haufig auch Str
ome
u
ber die Oberfl
ache.
6
1.1 Grundbegriffe
mm2
(102 . . . 106 )
m
gezielt eingestellt werden.
Der spezifische Widerstand elektrischer Leiter hangt auch von der Temperatur (in C)
ab. Fur praktisch vorkommende Temperaturbereiche reicht meist eine lineare Naherung
f
ur die Temperaturabh angigkeit aus.
() = 20 [1 + 20 ( 20 C)]
Hierin sind 20 der spezifische Widerstand und 20 der Temperaturkoeffizient des spe-
zifischen Widerstands jeweils bei einer Bezugstemperatur von 20 C (vgl. Tabelle 1.1
rechte Spalte).
Elektrischer Leitwert
Unter dem Leitwert eines Verbrauchers versteht man den Kehrwert seines Widerstands.
1
G=
R
I = GU
F
ur den Leitwert gilt entsprechend
A
G =
l
1
=
7
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
W = U I t
Die elektrische Leistung bestimmt sich als die je Zeiteinheit verrichtete Arbeit.
W
P = = U I
t
= R I2
U2
=
R
Im Verbraucher haben Spannung und Strom die gleiche Richtung von Plus nach Minus.
Dies ergibt eine positive Leistung (PV erbr > 0), die einer Aufnahme elektrischer Leistung
entspricht.
Im Gegensatz dazu weisen Spannung und Strom innerhalb der Energiequelle entgegen-
gesetzte Richtung auf, so dass sich hier eine negative Leistung ergibt (PQuelle < 0), d.h.
die Quelle gibt elektrische Leistung ab.
Eine charakteristische Gr
oe zur Beschreibung elektrischer Vorgange ist die Stromdichte.
Sie berechnet sich aus dem Verhaltnis eines Stroms I zu einer Querschnittsflache A,
durch die der Strom hindurchtritt (vgl. Abb. 1.1). Fur die in einem Leiter vorhandene
Stromdichte ist dies:
I
s=
A
Die Stromdichte kann durch die Dichte von Stromfaden im Leiter dargestellt werden. Bei
konstantem Leiterquerschnitt sind die Stromfaden gleichmaig u ber die stromf uhrende
Fl
ache verteilt (vgl. Abb. 1.5). Ursache f
ur den Stromfluss ist die elektrische Feldst
arke
~
E, so dass parallel zu jedem Stromfaden auch eine Feldlinie verlaufen muss.
8
1.1 Grundbegriffe
U
+
I I
s, E
bzw.
~
~s = E
Diese Beziehungen gelten allgemein vektoriell, also auch bei inhomogenem Stromfluss
aufgrund beliebiger Querschnitts
anderungen (vgl. Abb. 1.6).
U
+
I I
~
~s, E
9
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
Die Kirchhoffschen Gesetze dienen in Verbindung mit dem ohmschen Gesetz der
Bestimmung von Str omen in den Zweigen sowie von Spannungen zwischen den Kno-
tenpunkten in verzweigten elektrischen Netzwerken, wenn die Anregungen (Spannungs-
bzw. Stromquellen) bekannt sind.
Abb. 1.7 zeigt ein einfaches elektrisches Netzwerk mit einer Quelle G und drei Verbrau-
chern (Lampe L, Motor M und Widerstand R). Tragt man zunachst die sog. Zweigstr ome
ein, die durch die Quelle und die Verbraucher flieen, so erkennt man scheinbare Zweige,
die keine Schaltelemente beinhalten. Diese Scheinzweige konnen zu den Superknoten K1
und K2 zusammengefasst werden.
IG I1 + I2 + I3 I2 + I3 I3
K1 I1 I2 I3
U0 G M R
L
UKl K2
An den Verzweigungsstellen oder Knoten 2 ist die Summe der zuflieenden Strome jeweils
gleich der Summe der abflieenden Strome.
X X
Izu = Iab
2
In elektrischen Netzwerken werden die Verzweigungsstellen als Knotenpunkte (kurz: Knoten) bezeich-
net.
10
1.2 Kirchhoffsche Gesetze
I2 IC
I1 I3 IB
K
I4
IE
I1 I2 I3 + I4 = 0
IB + IC IE = 0
11
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
In einer Masche, d.h. in einer geschlossenen Verbindung von Zweigen, ist die Summe aller
Spannungen gleich Null, wenn man bei beliebiger Umlaufrichtung3 alle Spannungen im
Umlaufsinn positiv und alle Spannungen entgegen dem Umlaufsinn negativ zahlt.
N
X
U = 0
=1
U02
IB IC
UR2
+ I2
R2
I3
UR1 R1
I1 Umlaufsinn R3 UR3
U01
+
R4
IA ID
I4
UR4
F
ur die Masche in Abb. 1.9 bedeutet das:
3
Die Umlaufrichtung kann frei gewahlt werden. Es spielt keine Rolle, ob mathematisch positiv (gegen
den Uhrzeigersinn) oder mathematisch negativ (im Uhrzeigersinn) umgelaufen wird. Hat man sich
aber einmal f
ur einen Richtung entschieden, muss diese auch konsequent beibehalten werden.
12
1.2 Kirchhoffsche Gesetze
Untersucht werden soll ein allgemeines Netzwerk, das aus Spannungsquellen und Wi-
derstanden besteht. Das Netzwerk besteht insgesamt aus
k Knoten.
Gesucht werden
Losungsweg:
1. Ersatzschaltbild aufstellen.
3. Zahlpfeile f
ur die Str
ome in allen Zweigen eintragen. Die Richtung der Zahlpfeile
kann beliebig gew ahlt werden, muss aber fur die gesamte Berechnung beibehalten
werden.
(Hinweis: Das Vorzeichen jedes berechneten Stroms entscheidet spater dar uber, ob
dieser in die Richtung seines Z ahlpfeils oder entgegengesetzt dazu fliet.)
4. Zahlpfeile f
ur Spannungen an allen Widerstanden in der Richtung der Stromzahlpfeile
eintragen.
7. Maschengleichungen aufstellen.
8. Ohmsches Gesetz f
ur alle Widerst
ande aufstellen.
9. Gleichungssystem l
osen. (Aus den Punkten 6. bis 8. ergeben sich z +w Gleichungen
f
ur die z Str
ome und w Spannungen.)
13
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
Zur Reduzierung der Anzahl von Unbekannten und der daf ur erforderlichen Gleichungen
wird in jeder der z k + 1 Maschen ein in Richtung des frei wahlbaren Maschenum-
laufsinns flieender Maschenstrom IM festgelegt. Alle Knotengleichungen sind dadurch
automatisch erf ullt, weil die Maschenstrome durch die Knoten hindurchflieen, d.h. zu-
und abflieen.
K1
IV
U1 Ri1 U2 Ri2
I1 M1 I2 M2 RV UV
+ +
U01 U02
K2
Die Zweigstr
ome ergeben sich dann aus der Uberlagerung der Maschenstrome benach-
barter Maschen, wobei der Richtungssinn jeweils zu beachten ist. In Abb. 1.10 gilt ent-
sprechend:
I1 = IM 1
IV = IM 2
I2 = I1 + IV
= IM 1 + IM 2
14
1.3 Ersatzschaltungen
Fur die Maschen werden nur die z k + 1 Maschengleichungen angesetzt, wobei fur die
Spannungen an den Widerst anden das ohmsche Gesetz sofort ber
ucksichtigt wird. Das
ergibt f
ur die Schaltung in Abb. 1.10:
Die eingepragten Spannungen U01 und U02 wurden hier bereits im Anregungsvektor
auf der rechten Seite zusammengefasst. Das Problem reduziert sich also auf nur zwei
Gleichungen fur die beiden Unbekannten IM 1 und IM 2 . Das Gleichungssystem kann
mit einem der bekannten Verfahren zur Losung linearer Gleichungssystem, wie dem
Gau-Algorithmus, berechnet werden. Alle weiteren Unbekannten lassen sich aus den
Maschenstromen ableiten.
1.3 Ersatzschaltungen
1.3.1 Widerstandsschaltungen
Abb. 1.11a zeigt eine Reihenschaltung aus n ohmschen Widerstanden. Jeder Widerstand
f
uhrt den selben Strom I, d.h. an ihm f
allt nach dem ohmschen Gesetz die Spannung
U = R I mit = 1 ... n
15
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
I R1 R2 R3 Rn
+
U1 U2 U3 Un
(a) Reihenschaltung.
I Re
+
U
Die Teilspannungen innerhalb der Reihenschaltung verhalten sich wie die zugeh
origen
Teilwiderst
ande:
Ux Rx
= mit x, y = 1 . . . n
Uy Ry
bzw.
Ux Rx
=
U Re
Diesen Umstand nutzt man in der Praxis beispielsweise im sog. Spannungsteiler nach
Abb. 1.12, mit dessen Hilfe man eine groe Gesamtspannung U0 auch mit einem Span-
nungsmessgerat mit geringerem Messbereich messen kann.
R2
U2 = U0
R1 + R2
16
1.3 Ersatzschaltungen
R1
IM = 0
R2 V
U0
U2
Im Falle einer Parallelschaltung (vgl. Abb. 1.13) liegt an allen Widerstanden die selbe
Spannung U an. Die Teilstr ome in den einzelnen Zweigen ergeben sich aus:
U
I = mit = 1 . . . n
R
bzw.
I = G U
17
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
I1 I2 I3 In
R1 R2 R3 Rn
(a) Parallelschaltung.
I Re
+
U
1
Re =
Ge
bzw.
n
1 X 1
=
Re R
=1
Die Teilstr
ome verhalten sich dabei wie die Leitwerte der zugehorigen Widerstande (sog.
Stromteiler ):
Ix Gx Ry
= = mit x, y = 1 . . . n
Iy Gy Rx
18
1.3 Ersatzschaltungen
Generator-Ersatzschaltbild
Unter einem Generator (G; vgl. Abb. 1.14) versteht man eine technische Vorrichtung, die
u
ber ihre Welle (nicht dargestellt) mechanische Energie aufnimmt und an ihren Klemmen
elektrische Energie abgibt. Im Erzeuger-Z ahlpfeil-System (EZS) werden daher abgegebe-
ne elektrische Leistungen positiv gez ahlt. In Abb. 1.14 treibt die innere Spannung U0
(induzierte Leerlaufspannung) einen Strom I im Verbraucherkreis.
+ I
URi Ri
= Pel,ab > 0
U0 G
UKl
U0 UKl Ri I = 0
bzw.
UKl = U0 Ri I
D.h. die an den Klemmen zur Verf ugung stehende Spannung (Klemmenspannung) ist
aufgrund des Innenwiderstands Ri belastungsabh angig. Je hoher die Belastung durch
einen Strom I, desto niedriger ist die Klemmenspannung.
19
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
Motor-Ersatzschaltbild
Die Hauptaufgabe von Motoren (M; vgl. Abb. 1.15) besteht darin, u ber ihre Welle (nicht
dargestellt) mechanische Energie abzugeben, um bspw. einen technischen Prozess anzu-
treiben. Auf ihrer Eingangsseite nehmen Motoren daher elektrische Energie auf. Abb.
1.15 zeigt ein stark vereinfachtes Ersatzschaltbild eines elektrischen Motors nach dem
Verbraucher-Z ahlpfeil-System (VZS), bei dem aufgenommene elektrische Energie positiv
gezahlt wird. Demzufolge wird der Strom I in der selben Richtung wie die induzierte
Spannung U0 positiv gez ahlt4 .
I +
Ri URi
Pel,auf > 0 =
M U0
UKl
U0 UKl + Ri I = 0
bzw.
UKl = U0 + Ri I
Das Drehmoment des Motors ist dabei proportional zur sog. inneren Leistung U0 I.
Der Spannungsabfall Ri I f
uhrt dazu, dass nur eine geringere Spannung U0 zur Ener-
giewandlung zur Verf
ugung steht als die Klemmenspannung UKl .
U0 = UKl Ri I
4
Im Gegensatz dazu w urde im EZS die abgegebene elektrische Energie positiv gez
ahlt. In Abb. 1.15
w
urde sich somit die Richtung des positiv zu z
ahlenden Stroms bei gleicher Zahlpfeilrichtung der
Spannungen umkehren.
20
1.3 Ersatzschaltungen
1.3.3 Netzwerk-Ersatzschaltbild
Jedes beliebige elektrische Netzwerk aus Quellen und Widerstanden (vgl. Abb. 1.16a)
kann bez uglich zweier beliebiger Anschlusspunkte (Klemmen) durch eine ideale Ersatz-
spannungsquelle U0e und einen Ersatzinnenwiderstand Re dargestellt werden. Dadurch
lasst sich die Netzwerkberechnung in vielen Fallen wesentlich vereinfachen.
A
Netzwerk aus
Re
Widerst
anden und
UAB
Spannungsquellen +
U0e
B
B
(a) (b)
Die Ersatzspannungsquelle U0e wird aus dem gegebenen Netzwerk als Leerlaufspannung,
d.h. f
ur I = 0, bez
uglich der Klemmen A und B ermittelt.
U0e = UAB (I = 0)
UAB = U0e Re I
erhalt man:
U0e
Re =
IK
5
Die Tatsache, dass die innere Struktur weitgehend unbekannt ist, wird in der Technik h
aufig mit dem
Begriff black box umschrieben.
21
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
Kennt man den Schaltplan des Netzwerks, so lasst sich der Ersatzwiderstand Re direkt
und meist einfacher durch Zusammenfassen von in Reihe bzw. parallel geschalteten Wi-
derstanden ermitteln. Dabei werden die im Netzwerk enthaltenen Spannungsquellen nur
mit ihrem Innenwiderstand ber ucksichtigt. Stromquellen stellen dagegen f
ur die Berech-
nung des Ersatzwiderstands eine Unterbrechung der Kante dar, in dem sie angeordnet
sind.
Ri
RL
+
U0
U
Der Strom I durch den Verbraucher berechnet sich nach der Maschengleichung zu:
U0
I=
Ri + RL
Damit ist die an den Verbraucher abgegebene Leistung
RL
PL = RL I 2 = U2
(Ri + RL )2 0
F
ur RL = 0 ( auerer Kurzschluss) und RL (Leerlauf) wird PL = 0, d.h. es wird
keine Leistung an den Verbraucher abgegeben.
22
1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad
Es soll nun bestimmt werden, f ur welchen Wert des Lastwiderstands RL die in ihm um-
gesetzte Leistung maximal wird und wie gro diese Maximalleistung ist. F
ur die Berech-
nung wird zun achst die partielle Ableitung der Leistung PL nach dem Lastwiderstand
RL benotigt:
PL Ri RL
= U2
RL (Ri + RL )3 0
RL = Ri
2 PL 2 RL 4 Ri 2
RL 2 = (R + R )4 U0
i L
ur RL = Ri negativ6 ist.
f
Die maximale Leistungsabgabe an den Verbraucher erreicht man also, wenn der externe
Lastwiderstand RL dem Innenwiderstand der Quelle Ri entspricht. Die Bedingung
RL = Ri
U02
PL,max =
4 Ri
Die Maximalleistung PL,max h angt also nur von den Beschreibungsgroen der Span-
nungsquelle (Leerlaufspannung U0 , Innenwiderstand Ri ) ab und wird daher auch als
ugbare Leistung der Spannungsquelle bezeichnet. Die von der Spannungsquelle U0
verf
abgegebene elektrische Leistung betr
agt:
U02
P0 = U0 I =
Ri + RL
Sie zahlt aufgrund der Relativlage von Spannung und Strom an der Spannungsquelle
negativ. Betragsm aig ist sie immer gr
oer als die an den Klemmen abgegebene Leistung
PL . Die Differenz wird als Verlustleistung PV im Innenwiderstand Ri umgesetzt.
X
P = 0 P0 = PL PV mit PV = Ri I 2
6
Dabei werden nur technisch sinnvolle L
osungen mit Ri > 0, RL > 0 sowie U0 > 0 betrachtet.
23
Kapitel 1 Elektrische Stromkreise
1.2
0.8
PL/PLmax
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
RL/Ri
Abbildung 1.18: Verlauf der normierten Leistung PL/PLmax als Funktion des normierten
Lastwiderstands RL/Ri .
24
1.4 Leistungsanpassung und Wirkungsgrad
100
80
60
[%]
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
RL/Ri
Abbildung 1.19: Wirkungsgrad der Schaltung nach Abb. 1.17 als Funktion des normier-
ten Lastwiderstands RL/Ri .
25
Kapitel 2
Elektrisches Feld
+
+Q
+ + + + + +
l
E
U
Q
Die elektrische Spannung U ist definiert durch die Arbeit W , die benotigt wird, um eine
Probeladung q im elektrischen Feld vom Pluspol zum Minuspol zu bewegen.
W
U=
q
~
~ =F
E
q
27
Kapitel 2 Elektrisches Feld
Eine positive Probeladung (q = +q) erfahrt durch die Ladung +Q eine elektrostatische
Abstoung und durch die Ladung Q eine elektrostatische Anziehung, d.h. die Vorzei-
chen der Ladungen bestimmen die Wirkungsrichtung von F~ . Nachdem sich die Arbeit
W aus dem Produkt der Kraft F mit dem Weg l berechnet, gilt betragsmaig:
F W U q U
E= = = =
q lq lq l
2.1 Kapazit
at
Die Ladung Q auf den Kondensatorplatten ist der Spannung U am Kondensator pro-
portional.
Q = C U
Die Proportionalit
atskonstante C bezeichnet man als die Kapazit
at des Kondensators
(Einheit: Farad, Kurzzeichen: F; vgl. Tabelle 2, S. vi).
Bei konstanter Feldst arke E ist die Ladung Q eines Plattenkondensators proportional
zur Plattenflache A, und die an ihm anliegende Spannung U ist proportional zum Plat-
tenabstand l, d.h. C A/l. Dar uber hinaus wird die Kapazitat noch von einem Mate-
rialbeiwert, der sog. Permittivit
at , bestimmt. Es gilt
A
C =
l
mit
= 0 r .
Die Permittivit
at des Vakuums bzw. des freien Raums (Luft) bezeichnet man als elek-
trische Feldkonstante 0 , die eine Naturkonstante darstellt.
F
0 = 8,85 1012
m
Eine Anderung der Permittivitat, z. B. bei Verwendung eines Isolatormaterials im feld-
erf
ullten Raum zwischen den Kondensatorplatten, wird durch die relative Permittivit at
oder Dielektrizit
atszahl r ausgedr uckt. In Tabelle 2.1 sind die relativen Permittivit
aten
einiger Materialien aufgefuhrt.
28
2.2 Spannung und Potential
Stoff r
Vakuum 1
Luft 1
Pertinax 5
Porzellan 5,5
Wasser 80
Silizium 12
Auch in einem inhomogenen elektrostatischen Feld (Abb. 2.2) kann die Spannung zwi-
schen zwei Punkten 1 und 2 aus der f
ur die Verschiebung einer Probeladung q benotigten
Arbeit W bestimmt werden:
2 2
W12 1
U12 = = F~ d~l = ~ d~l
E
q q
1 1
~
E
2
d~l
Integrationsweg
Bei dem Skalarprodukt E ~ d~l im Integral wird entsprechend der durch die Kraft F~
geleisteten Arbeit nur die Komponente von E ~ ber
ucksichtigt, die in der Richtung des
~
Integrationswegs l liegt.
Als elektrisches Potential bezeichnet man die potentielle Energie einer Ladung q im
elektrischen Feld bezogen auf die Ladung selbst. Es ist gleich dem negativen unbestimm-
29
Kapitel 2 Elektrisches Feld
ten Integral u
ber die Feldst
arke.
= E ~ d~l
Die Spannung U12 zwischen zwei Punkten 1 und 2 ergibt sich dann aus der Potentialdif-
ferenz zwischen den beiden Punkten.
2
U12 = ~ d~l = 1 2
E
1
Dies ist eine fundamentale Eigenschaft elektrostatischer Felder, die darauf beruht, dass
die Feldlinien immer von positiven Ladungen (Quellen) ausgehen und auf negativen
Ladungen (Senken) enden. Es gibt keine in sich geschlossenen Feldlinien (Wirbel). Man
bezeichnet das elektrostatische Feld daher als wirbelfreies Quellenfeld.
Auf Schaltungsebene wird dieser Umstand vom zweiten Kirchhoffschen Satz beschrieben,
also der Maschenregel (vgl. Kap. 1.2.2).
30
2.3 Influenz und elektrische Verschiebung
+Q +Q
+ + + + + + + + + + + +
1
1
E + + + + E
2
+ + + + 2
Q Q
Die pro Flacheneinheit verschobene Ladung heit elektrische Verschiebung oder elektri-
sche Flussdichte D.
Q As
D=
A m2
D = 0 r E
beschrieben.
D1 = D2
31
Kapitel 2 Elektrisches Feld
+ +
E1 1
1 2
E2 2
E1 E2
U U
(a) Horizontale Schichtung. (b) Vertikale Schichtung.
U
E1 = E2 =
l
In Folge dessen unterscheiden sich die elektrischen Flussdichten wie auch die Flachen-
ladungsdichten auf den Platten in beiden Bereichen.
D1 r1
=
D2 r2
Allgemein gilt, dass an einer Grenzflache zwischen zwei Dielektrika die Normalkompo-
nenten der elektrischen Verschiebungen und die Tangentialkomponenten der elektrischen
Feldst
arken stetig u
bergehen.
Daraus lasst sich weiter ableiten, dass das Integral der elektrischen Verschiebung u ber
eine geschlossene Hullfl
ache gleich der Summe der von der H ullflache eingeschlossenen
32
2.3 Influenz und elektrische Verschiebung
Hierbei wird dem Flachenelement dA~ vektoriell eine Richtung entsprechend der nach
auen weisenden Fl achennormalen zugeordnet. F ur das H
ullflachenintegral bedeutet
das, dass nur die Komponente der Verschiebung senkrecht zur H ullflache ber
ucksichtigt
wird.
Mit dem Gauschen Satz k onnen bei einfachen Geometrien die Verschiebung D und die
Feldstarke E berechnet werden. Betrachtet man beispielsweise eine Punktladung Q0 , die
sich im Mittelpunkt einer kugelf
ormigen Hullflache mit dem Radius r befindet (vgl. Abb.
2.5), so kann man aus der Symmetrie ableiten, dass
~ u
D berall auf der H
ullfl
ache senkrecht steht und
~ E
D, ~
Q0
H
ullflache
Somit gilt:
D(r) dA = 4 r2 D(r) = Q0
D(r) Q0
E(r) = =
4 r2
33
Kapitel 2 Elektrisches Feld
Daraus folgt wiederum das Coulombsche Gesetz f ur die Kraftwirkung zwischen zwei
Punktladungen bzw. f
ur Kraftwirkung auf eine Probeladung q im Feld der Punktladung
Q0 im Abstand r:
q Q0
F (r) = q E(r) =
4 r2
Die Proportionalit
at von Ladung und Spannung am Kondensator gilt auch bei zeitab-
h oen2 .
angigen Gr
q(t) = C u(t)
Andert sich die Spannung am Kondensator, so andert sich entsprechend auch die Ladung
auf den Kondensatorplatten. Dies kann nur geschehen, indem Ladungstrager von der
Spannungsquelle u ber die Zuleitungen zu- bzw. abflieen. Dies f
uhrt zu einem Strom i
in den Zuleitungen entsprechend der zeitlichen Ladungsanderung:
dq(t) du(t)
i(t) = =C
dt dt
iC (t)
C
+
uC (t)
du(t) dD(t)
i(t) = C = A
dt dt
2
F
ur zeitlich ver
anderliche Gr
oen werden im Folgenden Kleinbuchstaben verwendet.
34
2.5 Kondensator-Ersatzschaltungen
Diese zunachst nur in Gedanken eingef uhrte Stromdichte durch den Isolator zwischen
den Kondensatorplatten nennt man Verschiebungsstromdichte, da sie mit der zeitlichen
Veranderung der Verschiebung verbunden ist. Der Verschiebungsstrom besitzt jedoch
auch physikalische Realit
at, da er sich beispielsweise auch (genauso wie jeder echte
Ladungstragerstrom) mit magnetischen Feldern umgibt (siehe Kap. 3). Dies ist speziell
f
ur die Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in Isolatoren, z.B. im freien Raum, von
groer Bedeutung.
2.5 Kondensator-Ersatzschaltungen
Ahnlich wie bei den Schaltungen von Widerstanden kann man auch mehrere Kondensa-
toren in Reihe oder parallel anordnen und jeweils durch eine Ersatzkapazitat Ce ersetzen,
die nach auen die gleiche Wirkung hat.
i(t)
C1 C2 C3 Cn
u(t)
Bei der Parallelschaltung (Abb. 2.7) ist die Gesamtladung qe (t) gleich der Summe der
einzelnen Kondensatorladungen, w ahrend die Spannung u(t) an allen Kondensatoren
gleich ist.
P n
qe (t) q (t) X
Ce = = = C
u(t) u(t)
=1
Die Ersatzkapazit
at ergibt sich also aus der Summe der Einzelkapazitaten. Dies gilt auch
f
ur den Stromfluss.
n n
X X du(t) du(t)
i(t) = i (t) = C = Ce
dt dt
=1 =1
3
Die Fl
ache der Kondensatorplatten wird hier als konstant angenommen.
35
Kapitel 2 Elektrisches Feld
i(t)
C1 C2 C3 Cn
+
u(t)
Bei der Reihenschaltung (Abb. 2.8) ist dagegen die Ladung q(t) auf allen Kondensato-
ren gleich, weil nur so viel Ladung auf einen Kondensator zuflieen kann, wie von dem
vorhergehenden abfliet. Die Gesamtspannung u(t) ergibt sich als Summe der Einzel-
spannungen u (t). Somit gilt:
q(t) q(t) 1
Ce = = Pn = Pn 1
u(t) u (t) C
du (t)
i(t) = C
dt
n n
du(t) X du (t) X 1 1
= = i(t) = i(t)
dt dt C Ce
=1 =1
2.6 RC-Glied
Schaltungen aus beliebig vielen ohmschen Widerstanden (R) in Verbindung mit beliebig
vielen Kondensatoren (C) werden unter dem Oberbegriff der RC-Schaltungen zusam-
mengefasst. Das Grundelement von RC-Schaltungen ist das sog. RC-Glied, das aus ei-
nem Widerstand und einem Kondensator besteht. Haufig konnen RC-Schaltungen durch
Ausnutzen der Ersatzschaltregeln auf einfache RC-Glieder zur uckgef
uhrt werden. RC-
Glieder werden beispielsweise zum Laden und Entladen von Kondensatoren verwendet.
Eine entsprechende Schaltung zeigt Abb. 2.9.
Laden eines Kondensators Zunachst soll sich der Schalter S seit Langerem in der Posi-
tion 2 befunden haben, sodass der Kondensator C vollstandig entladen ist (uC (t 0) = 0
bzw. i(t 0) = 0). Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Schalter in Position 1 gebracht, d. h.
der Kondensator wird uber den Widerstand R mit der Spannungsquelle U0 verbunden.
Der dann in der Schaltung flieende Strom i(t) ladt den Kondensator so lange auf, bis
36
2.6 RC-Glied
die Kondensatorspannung uC (t) den Wert von U0 erreicht hat. Wahrend des Ladens
steigt die Spannung uC (t) also kontinuierlich auf den Wert U0 . Der Spannungsabfall am
Widerstand uR (t) und der Strom i(t) nehmen dagegen allmahlich ab.
R
1 S
i(t)
uR (t)
2
+ C
U0 uC (t)
F
ur den Strom i(t) erh
alt man entsprechend
duC (t)
i(t) = C
dt
U0 t/
= e
R
U0
= I0 et/ mit I0 =
R
37
Kapitel 2 Elektrisches Feld
1 1
uC (t)/U0
0.8 0.8
i(t)/I0
0.4 0.4
0.2 0.2
i(t)/I0
0 0
1 0 1 2 3 4 5
t/
Abbildung 2.10: Bezogene Kondensatorspannung und bezogener Strom wahrend des La-
devorgangs (I0 = U0/R).
duC (t)
0 = RC + uC (t)
dt
Im Vergleich zum Ladevorgang fallt auf, dass sich auf der rechten Seite die gleiche Dif-
ferentialgleichung ergibt. Auf der linken Seite wurde durch das Umlegen des Schalters
dagegen die Anregung U0 zu Null gesetzt. Aufgrund des gleichen Typs von Differenti-
algleichung, wird sich die L
osung fur den Entladevorgang in ihrer Form nur gering von
der des Ladevorgangs (Zeitgesetz u ber e-Funktion) unterscheiden.
4
Zum Zeitpunkt t = 3 betr agt der Momentanwert der Kondensatorspannung uC (3 ) = (1e3 ) U0 =
0, 9502 U0 . Der verbleibende Fehler liegt in diesem Fall also unter 5%. Nach 5 betr
agt der Fehler
weniger als 1% ( 1 e5 = 0,993 ).
38
2.6 RC-Glied
Der Kondensator C soll im Augenblick des Umschaltens voll geladen sein. Die Anfangs-
bedingung lautet daher:
uC (t = 0) = U0
uC (t) = U0 et/
bzw. f
ur den Entladestrom
U0 t/
i(t) = e
R
= I0 et/
1 1
0.5 0.5
uC (t)/U0
uC (t)/U0
0 0 i(t)/I0
i(t)/I0
0.5 0.5
1 1
1 0 1 2 3 4 5
t/
39
Kapitel 2 Elektrisches Feld
Beim Laden eines Kondensators C von der Spannung U1 auf die Spannung U2 im Zeit-
intervall [t1 , t2 ]
andert sich die in ihm gespeicherte Energie um
t2
We12 = uC (t) iC (t) dt
t1
t2
duC (t)
= uC (t) C dt
t1 dt
U2
= C uC (t) duC
U1
mit
U1 = uC (t = t1 )
U2 = uC (t = t2 )
Bezieht man die gespeicherte Energie We auf das felderf ullte Volumen (V = A l) zwi-
alt man die elektrische Feldenergiedichte we (in Ws/m3 ).
schen den Platten, so erh
We 1
we = = E2
V 2
40
2.8 Krafte im elektrischen Feld
Sie ist eine Eigenschaft des elektrischen Felds bzw. der damit verbundenen elektrischen
Verschiebung im Raum.
1 1
we = E2 = E D
2 2
2.8 Kr
afte im elektrischen Feld
F~ = q E
~ bzw. F = qE
Dieser Zusammenhang l asst sich jedoch nicht ohne weiteres ubertragen, um die Krafte
auf einen elektrischen Leiter oder einen Nichtleiter im elektrischen Feld zu bestimmen.
Dazu eignen sich eher Betrachtungen unter Ber ucksichtigung der im Feld gespeicherten
Energie.
F
ur die Bestimmung der Kraft auf eine metallische Oberflache soll im Folgenden ein
Plattenkondensator der Flache A mit dem Plattenabstand l betrachtet werden. Zunachst
wird der Kondensator so aufgeladen, dass sich auf seinen Platten die Ladungsmengen
+Q bzw. Q befinden. Anschlieend wird er von der Spannungsquelle getrennt (vgl.
Abb. 2.12). Die Ladungsmenge je Platte bleibt damit f ur die weiteren Betrachtungen
unverandert. Insbesondere fliet keine elektrische Energie mehr zu oder ab.
Vergroert man nun den Plattenabstand um ein infinitesimales Wegelement dl, so muss
gegen die Anziehungskraft F die mechanische Arbeit dWmech = F dl geleistet wer-
den (vgl. Abb. 2.12). Unter Vernachl
assigung der Verluste entspricht die Anderung der
gespeicherten elektrischen Energie dWe genau dWmech :
dWe = dWmech
41
Kapitel 2 Elektrisches Feld
dl
+Q = const.
F
l
E
Q = const.
Durch Bezug auf die Flache, auf die die Kraft wirkt, erhalt man die Zugspannung senk-
recht zur metallischen Oberflache.
F 1
= = D E = we
A 2
Diese Kraftdichte wirkt als Zugspannung senkrecht auf die Oberflache jedes elektrischen
Leiters in einem elektrischen Feld.
Analog kann man auch die Kraft auf einen Isolator (Nichtleiter) der Permittivit
at
bestimmen. Hier muss man jedoch unterscheiden, ob das Feld senkrecht oder parallel
zur Oberfl
ache des Isolators verlauft.
F
ur den Fall eines auf der Oberflache senkrecht stehenden Verlaufs wird ein Platten-
kondensator nach Abb. 2.13 betrachtet, der in Feldrichtung zwei Isolatorschichten der
Dicken l1 bzw. l2 = l l1 mit unterschiedlichen Permittivitaten 1 und 2 enthalt.
42
2.8 Krafte im elektrischen Feld
+Q = const.
F 1 E1 l1
l
dl1 2 E2
Q = const.
Verschiebt man nun die Grenze zwischen den beiden Isolatormaterialien um die infinite-
simale Strecke dl1 , so muss erneut die Kraft F u
berwunden und die mechanische Arbeit
dWmech = F dl1 geleistet werden. Die elektrische Energie im Kondensator erhoht sich
um dWe = dWmech , wodurch man auf die Kraft
d 1 Q2
dWe
F = =
dl1 dl1 2 Cges
Auf die Flache jeder Kondensatorplatte bezogen erhalt man die Zugspannung
F 1 1 2
= = (2 1 ) E1 ,
A 2 2
die senkrecht zur Grenzflache zwischen den Isolatoren wirkt. Die Kraft ist immer von dem
Material mit der h oheren Permittivitat in Richtung des Materials mit der niedrigeren
Permittivitat gerichtet. Fur 1 < 2 w urde sie also von Material 2 in Richtung von
Material 1 wirken.
43
Kapitel 2 Elektrisches Feld
Den Fall eines zur Grenzfl ache parallel verlaufenden Felds kann man in einem Konden-
sator untersuchen, zwischen dessen Platten der Breite b zwei unterschiedliche Isolator-
materialien nebeneinander liegen (vgl. Abb. 2.14). Die Breite des Isolators 1 sei x und
die Breite des Isolators 2 entsprechend (b x). Die Tiefe der Anordnung in z-Richtung
soll a betragen, d. h. jede Platte hat die Flache A = a b.
+Q = const.
1 2
F dx l
y x
E
z
x Q = const.
Verschiebt man wieder die Grenze zwischen den beiden Isolatormaterialien um ein L an-
genintervall dx, so muss gegen die Kraft F mechanische Arbeit dWmech = F dx geleistet
werden, die erneut der elektrischen Energie im Kondensator zugute kommt.
dWe = dWmech
Daraus berechnet sich nun die Kraft
d 1 Q2
dWe
F = =
dx dx 2 Cges
mit der Gesamtkapazit
at
xa (b x) a
Cges = 1 + 2
l l
zu:
1 Q2 a
F = 2 (2 1 )
2 Cges l
1 a
= U 2 (2 1 )
2 l
44
2.9 Kondensator-Bauelemente
Beliebiger Feldverlauf
Im Fall einer beliebigen Feldrichtung relativ zu einer Grenzflache ergibt sich eine Uberla-
gerung der mechanischen Spannungen. F ur die Berechnung werden die Felder E1 und E2
jeweils in ihre Komponenten parallel und senkrecht zur Grenzschicht (Parallelzerlegung)
aufgeteilt. Damit lasst sich der allgemeine Fall als Linearkombination der beiden zuvor
betrachteten Feldverl aufe auffassen. Die Ergebnisse beider Teilbetrachtungen d urfen f
ur
lineares Materialverhalten nach dem Superpositionsprinzip einfach aufaddiert werden.
Die beiden sich ergebenden Zugspannungen wirken senkrecht zur Grenzflache und zwar
jeweils von Isolator 2 in Richtung Isolator 1. Die Gesamtspannung wird damit:
1 2 1 2
ges = (2 1 ) Ek + E1
2 2
2.9 Kondensator-Bauelemente
F
ur eine hohe Kapazit at des Kondensators benotigt man eine groe Flache und einen
geringen Abstand der beiden metallischen oder quasi-metallischen Elektroden, zwischen
denen sich ein Isolator mit hoher Permittivitat und hoher Durchschlagfestigkeit befin-
det.
Beim Wickelkondensator bestehen die Elektroden aus d unnen Aluminiumfolien mit Zwi-
schenlagen von Kunststofffolien als Isolator, die platzsparend gemeinsam zu einer Rolle
aufgewickelt sind. Die Elektroden konnen aber auch von direkt auf die Kunststofffolien
aufgedampften Aluminiumschichten gebildet werden.
45
Kapitel 2 Elektrisches Feld
46
Kapitel 3
Magnetisches Feld
N ~
H-Feld
Es gibt viele Parallelen zwischen elektrischem und magnetischem Feld, aber auch funda-
mentale Unterschiede. Ausgepr agte Dualitaten bestehen beispielsweise bez
uglich Ursache
und Wirkung sowie bez uglich Strom und Spannung.
1
Das naturliche Erdmagnetfeld wird durch Stromungen ionisierter Materie im fl ussigen Erdinneren,
Permanentmagnetismus haupts achlich durch die Spins von Elektronen, d.h. deren Rotation um eine
eigene Achse, hervorgerufen.
47
Kapitel 3 Magnetisches Feld
~
H
Die Orientierung des Magnetfelds kann u ber eine Rechtsschraubenregel (vulgo: Rechte-
Hand-Regel ) bestimmt werden: Zeigt der Daumen der rechten Hand in die Stromrich-
tung, so geben die restlichen Finger die Richtung der Feldlinien an.
Die magnetischen Feldlinien sind in sich geschlossen. Sie haben weder Anfang noch Ende.
Das Magnetfeld ist also - im Gegensatz zum elektrischen Feld - ein quellenfreies Wir-
belfeld. Entsprechend ist das geschlossene Linienintegral langs einer Feldlinie (um den
Leiter herum) von Null verschieden. Die magnetische Feldstarke wird so definiert, dass
das Umlaufintegral entlang einer geschlossenen Linie L (Linienintegral ) gerade den vom
Integrationsweg L eingeschlossenen Strom ergibt, durch den es verursacht wird.
~ d~l = Ieing
H
L
Dieser Zusammenhang gilt auch, wenn der Umlauf bei der Integration auf einem ande-
ren Weg erfolgt, solange der Stromfluss, d.h. der Stromkreis, mit dem Integrationsweg
verkettet ist. Wird der Integrationsweg von mehreren Stromen durchflossen, so sind de-
ren Beitr
age unter Beachtung der Wirkungsrichtung zu addieren. Die Summe ergibt die
sogenannte Durchflutung . Es gilt:
~ d~l =
X
H Ieing =
Dies ist das sogenannte Durchflutungsgesetz, das die Berechnung magnetischer Felder
erlaubt, wenn man den von auen eingepragten Strom kennt.
Bei einem einzelnen Leiter wie in Abb. 3.2 sind die Feldlinien konzentrische Kreise.
Integriert man entlang einer Feldlinie im Abstand r von der Achse, so ist das Feld
48
3.1 Magnetische Feldstarke
Somit gilt f
ur das magnetische Feld H(r) im Abstand r von einem stromdurchflossenen
Leiter:
I
H(r) =
2r
mittlere
Feldlinie
In einer Spule mit N Windungen u berlagern sich die Felder der einzelnen Windungen
zu einem resultierenden Feld. Im Falle einer Ringspule (vgl. Abb. 3.3) ergibt sich damit
eine gesamte Durchflutung
= N I
l(r) = 2 r
N I
H(r) = =
l(r) 2 r
49
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Dieser Zusammenhang gilt naherungsweise auch f ur eine gerade, schmale Spule mit N
Windungen und der L
ange l (vgl. Abb. 3.4), da das Feld im Aueren viel schwacher ist
als im Inneren der Spule.
Die Wirkungen magnetischer Felder (induzierte Spannungen, Krafte) werden durch eine
zweite Feldgr
oe beschrieben, namlich durch die magnetische Flussdichte oder Indukti-
~ die u
on B, ber eine Materialgleichung direkt mit dem magnetischen Feld verbunden ist.
Im materiefreien Raum gilt
~ = 0 H
B ~
Vs
0 = 4 107
Am
Vs
1T=1
m2
Der selbe Zusammenhang wie im materiefreien Raum gilt in sehr guter Naherung auch
in allen unmagnetischen Materialien, da die magnetische Wirkung durch diese Stoffe
nicht bzw. kaum beeintr
achtigt wird.
50
3.2 Magnetische Flussdichte, magnetische Induktion
Anders ist das bei den ferromagnetischen Stoffen Eisen (Fe), Nickel (Ni), Kobald (Co)
und deren Legierungen sowie bei Ferriten2 . Durch Ausrichtung (Polarisierung) ele-
mentarer magnetischer Dipole im magnetischen Feld kommt es zu einer erheblichen
Verstarkung der magnetischen Wirkungen (um Faktor 1000 und mehr). Dies lasst sich
in vielen Fallen durch die Materialeigenschaft der Permeabilit
at ausdr
ucken:
~ = H
B ~ mit = 0 r
Br
Neukurve
HK
HK H
Br
Wird das magnetische Feld (der Erregerstrom) nun wieder auf Null reduziert, so bleibt
die Ordnung der Elementarmagnete teilweise erhalten. Infolgedessen geht die Flussdichte
f
ur H = 0 nicht wieder auf Null (in den Koordinatenursprung) zur uck, sondern bleibt
auf einem hoheren Wert. Die in diesem Zustand messbare Flussdichte wird als Rema-
nenzflussdichte Br bezeichnet. Um diesen remanenten Magnetismus wieder aufzuheben,
2
Als Ferrite bezeichnet man bestimmte Metalloxide, insbesondere aus dem Eisenoxid H
amatit (F e3 O4 ).
51
Kapitel 3 Magnetisches Feld
muss durch Umkehrung des Erregerstroms eine entgegengesetzte Feldstarke in Hohe der
arke HK erzeugt werden.
Koerzitivfeldst
Bei einer weiteren Steigerung des (negativen) Erregerstroms kommt es dann auch hier
zur Ausrichtung der Elementarmagnete und schlielich zur Sattigung (3. Quadrant).
Danach ist das Verhalten auch in entgegengesetzter Richtung wieder ganz analog dem
oben beschriebenen. Mit wechselnder Feldrichtung kommt es so zu einem geschlossenen
Kurvenverlauf, der sogenannten Hysteresekurve.
weichmagnetisch
hartmagnetisch
verwendet werden. Hartmagnetische Stoffe besitzen dagegen eine breite, fast rechteckige
Hystereseschleife mit groer Koerzitivfeldstarke (Koerzitivkraft). Bei nicht zu groer
Feldst
arke besitzen sie eine weitgehend konstante Flussdichte. Sie werden vor allem f
ur
Permanentmagnete eingesetzt.
52
3.3 Magnetischer Fluss
Bsat
~ ein infinitesimales Fl
Hierin ist dA achenelement, dessen Betrag der Groe des Flachenelements
entspricht und dessen Richtung die Fl ~ dA)
achennormale (in Zahlrichtung) ist. (B ~ ist das
~ ~
Skalarprodukt von B und A und berechnet sich aus
~ dA
B ~ = B dA cos ,
~ und A
wobei der Winkel zwischen B ~ ist.
Der magnetische Fluss ist ein Skalar und kein Vektor! Er beschreibt die Anzahl der
Feldlinien, die durch die Fl
ache hindurchtreten. Dennoch ist es u
blich, dem Fluss (ahnlich
3
Eine mathematische Funktion setzt eine eindeutige Zuordnung eines Eingangswerts zu genau einem
Ausgangswert voraus.
53
Kapitel 3 Magnetisches Feld
~
dA
~
B
A
1 Wb = 1 T 1 m2 = 1 Vs
Da die magnetischen Feldlinien keinen Anfang und kein Ende haben, also in sich geschlos-
sene Linien bilden, ist der gesamte Fluss durch eine in sich geschlossene H ullflache, die
ein Volumen einschliet, gleich Null. Es treten genau so viele Feldlinien aus dem Volumen
aus wie in das Volumen eindringen.
B~ dA
~=0
Daraus folgt, dass beim Ubergang zwischen zwei Materialien mit unterschiedlichen Per-
meabilit
aten 1 und 2 die Normalkomponente von B ~ stetig u
bergeht. Die Normalkom-
ponenten von H ~ verhalten sich dann entsprechend umgekehrt wie die Permeabilit aten.
Aus dem Durchflutungsgesetz (siehe S. 48) folgt dagegen, dass die Tangentialkompo-
nente von H~ stetig u
bergeht und sich die Tangentialkomponenten von B ~ direkt wie die
Permeabilitaten verhalten, wenn auf der Oberflache kein Strom fliet.
54
3.4 Magnetischer Kreis
Der magnetische Fluss verl auft wie die Feldlinien des magnetischen Felds stets in
sich geschlossen. Um den magnetischen Fluss in elektrischen Maschinen kontrolliert zu
f
uhren und insgesamt zu verst arken, verwendet man weichmagnetische Stoffe mit ho-
her Permeabilitat (Eisenteile, Ferrite) als magnetische Leiter. Die F uhrung des ma-
gnetischen Flusses sollte dabei moglichst vollstandig geschlossen in solchen Materialien
erfolgen, weswegen man von magnetischen Kreisen spricht.
mittlere Lange l
I
Querschnitt A
Die Berechnung solcher magnetischer Kreise kann in Analogie zu der Berechnung von
elektrischen Stromkreisen erfolgen. In der in Abb. 3.9 skizzierten Anordnung einer Spule
auf einem Ringkern gilt beispielsweise f
ur die Durchflutung (magnetische Anregung):
= N I = H l
bzw. f
ur den magnetischen Fluss:
= B A = 0 r H A
und somit:
1 l
=
0 r A
55
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Betrachtet man den zuletzt gefundenen Term genauer, so findet man eine Ahnlichkeit
zum Ohmschen Gesetz
U = RI
mit
l
R = ,
A
wobei die Durchflutung den Platz der Spannung U (die sog. Potentialgr
oe) und der
magnetische Fluss den des Stroms I (die sog. Flussgr
oe) einnimmt. Durchflutung
und magnetischer Fluss werden uber den magnetischen Widerstand Rm miteinander
verkn
upft, der sich nach
1 l
Rm =
0 r A
bestimmt. Darin entspricht das Produkt 0 r der magnetischen Leitfahigkeit m
m = 0 r ,
wobei die magnetische Leitfahigkeit auerhalb der Eisenteile vernachlassigt wird.
Rm
Aus der Analogiebetrachtung gewinnt man somit das ohmsche Gesetz des magnetischen
Kreises:
= Rm
Der magnetische Kreis kann also in eine analoge Ersatzschaltung aus Spannungsquelle
und Widerstand uberf
uhrt werden (vgl. Abb. 3.10), die mit der in Kap. 1 dargestellten
Methodik analysiert werden kann.
Magnetische Kreise weisen haufig Luftspalte auf, d.h. sie sind nicht vollstandig geschlos-
sen. Solche Luftspalte sind beispielsweise in elektrischen Maschinen mit rotierenden Eis-
enteilen, in Magnetschaltern und Hubmagneten f ur die Funktion unabdingbar. Dabei
56
3.4 Magnetischer Kreis
lmF e RmF e
BF e
I
B Rm
I
BF e
(a) (b)
Abb. 3.11 zeigt links den magnetischen Kreis eines C-formigen Eisenkorpers mit einer Er-
regerspule (links) sowie einem Luftspalt (rechts). Aus dem Durchflutungsgesetz erhalt
man den Ansatz
~ d~l = ,
H
HF e lmF e + H = N I
57
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Nach einer Erweiterung mit dem Verhaltnis A/A und mit = B A ergibt sich
1 lmF e 1
= +
0 rF e A 0 A
= (RmF e + Rm )
1 lmF e
RmF e =
0 rF e A
1 1
Rm = =
0 A 0 A
Der magnetische Kreis kann demnach, wie in Abb. 3.11b dargestellt, in eine Reihenschal-
tung mit einer Spannungsquelle (Anregung ) und zwei in Reihe geschalteten, magne-
tischen Widerstanden uberf
uhrt werden. Dabei reprasentiert jeder dieser Widerst
ande
jeweils einen Abschnitt unterschiedlicher Permeabilitat.
Sehr haufig ist rF e 1 und somit RmF e Rm . Dann darf der magnetische Wider-
stand der Eisenteile vernachlassigt werden. Entsprechend fallt die gesamte magnetische
Spannung am Luftspalt ab. Das magnetische Feld im Luftspalt berechnet sich f ur diese
Idealisierung zu:
N I
H =
Die Luftspaltinduktion lautet dann:
N I
B = 0 H 0
58
3.4 Magnetischer Kreis
A,
1 2 3
I1 I2 I3
(a)
1 2 3
1 2 3
(b)
Abbildung 3.12: Verzweigter magnetischer Kreis (a) und seine Ersatzschaltung (b).
sie entsprechend dem Wicklungssinn der Spulen und der Stromrichtung gerade entge-
gengesetzt zu der Richtung des Magnetfelds in der jeweiligen Spule gewahlt werden.
1 + 2 + 3 = 0
1 2 = Rm1 1 Rm2 2
2 3 = Rm2 2 Rm3 3
59
Kapitel 3 Magnetisches Feld
3.5 Induktionsgesetz
Das wichtigste Gesetz zur Beschreibung der Wirkungen magnetischer Felder ist das
Induktionsgesetz. Es lautet allgemein (vgl. Abb. 3.13):
Andert sich der mit einer elektrischen Leiteranordnung (einfache oder mehrfache Leiter-
schleife) verkettete magnetische Fluss (t), so wird zwischen den Enden des Leiters eine
Spannung ui (t) hervorgerufen (induziert), deren Wert der totalen zeitlichen Anderung
des verketteten Flusses entspricht.
d(t)
ui (t) =
dt
R ui (t) V
A
i(t)
(t)
Abbildung 3.13: Induktion der Spannung ui (t) durch den sich zeitlich andernden Fluss
(t).
Der mit einer Spule der Windungszahl N verkettete Fluss ergibt sich zu
(t) = N (t) ,
Alle Windungen der Spule sind in Reihe geschaltet und werden vom gleichen magneti-
schen Fluss (t) durchsetzt. Die Wirkung einer zeitlichen Flussanderung verstarkt sich
daher mit der Anzahl der Windungen. Dies wird durch die Rechengroe (t) ber uck-
sichtigt.
60
3.5 Induktionsgesetz
Die Richtung der induzierten Spannung wird dabei durch die Lenzsche Regel bestimmt.
Sie lautet:
In Abb. 3.13 bedeutet das, dass bei einer zeitlichen Zunahme des von unten nach oben
gerichteten magnetischen Flusses eine Spannung in Richtung des angegebenen Zahlpfeils
induziert wird, so dass dann bei geschlossenem Schalter ein Strom in Richtung des an-
gegebenen Zahlpfeils fliet. Dieser Strom bewirkt nun in der Spule nach der Rechts-
schraubenregel ein Magnetfeld von oben nach unten, also entgegengesetzt zu dem ein-
gezeichneten Feld. Das zus atzliche Feld wirkt daher der Zunahme des aueren Feldes
entgegen.
Das Induktionsgesetz dient dazu, die Spannungen an den Wicklungen elektrischer Ma-
schinen, Transformatoren etc. zu berechnen. Dabei spielt die geometrische Form der
Wicklungen keine Rolle. Das Induktionsgesetz gilt auch unabhangig davon, wie der ma-
gnetische Fluss erzeugt wird und welche Ursachen die Flussanderung hervorrufen.
d (t) dB dA
= N A +B
dt dt dt
So kann der eine Wicklung durchsetzende, magnetische Fluss sowohl aufgrund einer
Feldanderung ddtB als auch aufgrund einer Geometrieanderung ddtA schwanken.
~
B
~
A
Leiterschleife
61
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Abb. 3.14 veranschaulicht dies f ur den Fall einer schrag im Magnetfeld B~ liegenden
Leiterschleife, deren Fl ~ ~
achennormale A mit der Induktion B einen Winkel einschliet.
d(t)
ui (t) = N
dt
d ~ ~
=N B(t) A(t)
dt
d
=N (B(t) A cos (t))
dt
dB(t) d(t)
= N A cos (t) B(t) sin (t)
| {z dt } | {z dt }
Feldanderung Bewegung
3.6 Kr
afte auf Str
ome und Ladungen im magnetischen Feld
Das Induktionsgesetz kann auch verwendet werden, um die Kraft auf einen stromdurch-
flossenen Leiter im magnetischen Feld zu bestimmen. Dazu betrachten wir die Bewe-
gung eines Leiterst
ucks der Lange l mit der Geschwindigkeit v in einem Magnetfeld der
Induktion B.~ Die Richtung des Leiters sei senkrecht zum Magnetfeld und die der Ge-
schwindigkeit senkrecht sowohl zum Leiter als auch zum Magnetfeld wie in Abb. 3.15
dargestellt. Dann wird in dem Leiter eine Spannung ui (t) induziert, die gleich der mit
der Bewegung verbundenen Flussanderung ist.
d(t)
ui (t) = = v(t) l B
dt
Fliet in dem Leiter gleichzeitig ein Strom i(t) entgegen der induzierten Spannung, so
wird dabei die elektrische Leistung ui (t) i(t) erzeugt. Diese muss gleich der mecha-
nischen Leistung F (t) v(t) sein, die f
ur die Bewegung aufzubringen ist. Entgegen der
Bewegungsrichtung muss also eine mechanische Kraft F~ (t) wirken, die sich aus der Leis-
tungsbilanz berechnen l asst. Betragsmaig gilt:
F (t) v(t) = ui (t) i(t) = v(t) l B(t) i(t) F (t) = i(t) l B(t)
62
3.6 Krafte auf Strome und Ladungen im magnetischen Feld
~
B
i(t)
F~ ~v l ui (t)
ergibt sich aus einer entsprechenden Betrachtung, dass die rechte Seite der obigen Glei-
chungen jeweils noch mit dem Sinus des Winkels zwischen Leiter und Magnetfeldrichtung
zu multiplizieren ist. In vektorieller Schreibweise lasst sich das mit dem Vektorprodukt
darstellen:
~
B
I
F~
Dabei ist beim Vorzeichen der Richtung des Leiters die Stromrichtung zu beachten. Die
Kraftrichtung ergibt sich nach der Rechtsschraubenregel, wenn man die Stromrichtung in
die Richtung des Magnetfelds dreht. Man kann sich die Kraftrichtung auch ableiten, wenn
man das Magnetfeld, das der Stromfluss erzeugt, dem primaren aueren Feld uberlagert
(Abb. 3.16). Es ergibt sich dann auf der einen Seite des Leiters eine Feldverstarkung
und auf der anderen Seite eine Abschw achung. Die Kraft wirkt nun grundsatzlich in der
Richtung des geschw achten Feldbereichs.
63
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Damit wird
0 l I1 I2
F = .
2 a
F~ F~ F~ F~
Abbildung 3.17: Kr
afte zwischen zwei parallelen stromdurchflossenen Leitern.
Die Kraftwirkung auf stromdurchflossene Leiter beruht letztlich auf der Kraft, die im
Magnetfeld auf die bewegten Ladungen im Leiter wirkt. Dies ist die sogenannte Lorentz-
Kraft. Wenn sich die Ladung Q mit der Geschwindigkeit v durch den Leiter bewegt, dann
ben ur den Weg l die Zeit t = l/v. Es fliet dabei der Strom I = Q/t = Q v/l.
otigt sie f
Nachdem die Richtung der Ladungsgeschwindigkeit gleich der Richtung des Leiters ist,
kann man diesen Zusammenhang auch vektoriell ausdr ucken mit:
I ~l = Q ~v
F~ = Q (~v B)
~
Diese Kraft wirkt generell auf alle bewegten Ladungen im magnetischen Feld. Sie wirkt
in die oben f
ur den stromdurchflossenen Leiter angegebene Richtung.
64
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat
Das Induktionsgesetz gilt auch in gleicher Weise, wenn der magnetische Fluss in einer
Spule nicht von auen herr uhrt, sondern von dem Spulenstrom selbst erzeugt wird.
Bei einer zeitlichen Anderung des Spulenstroms i(t) andert sich entsprechend auch der
magnetische Fluss durch die Spule (t) bzw. der mit ihr verkettete Fluss (t). Dadurch
wird in der Spule eine Spannung ui (t) induziert, f
ur die gilt:
d(t) d(t)
ui = =N
dt dt
Dieser Vorgang wird als Selbstinduktion bezeichnet. In einer idealen Spule ohne Verluste
durch den elektrischen Widerstand der Wicklung ist die Spannung u(t) an der Spule
dabei direkt gleich der induzierten Spannung ui (t).
(t)
l
i(t)
u(t)
65
Kapitel 3 Magnetisches Feld
i(t) Le
u(t)
Die Gr
oe
N2
L=
Rm
wird dabei als Selbstinduktivit
at oder kurz als die Induktivit
at der Spule bezeichnet. Ihre
Einheit ist Henry (H):
Vs
1H=1 .
A
Abb. 3.19 zeigt das Schaltbild einer Induktivitat.
3.7.1 Ersatzschaltungen
Im Folgenden soll untersucht werden, wie Reihen- und Parallelschaltungen von Indukti-
vit
aten zu Ersatzinduktivit
aten Le zusammengefasst werden konnen, die ein aquivalentes
Klemmenverhalten wie die urspr ungliche Schaltung zeigen.
Reihenschaltung
Abb. 3.20 zeigt eine Reihenschaltung von Spulen, die alle den gleichen Strom f
uhren:
i(t) L1 L2 L3 Ln
u(t)
66
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat
Die Klemmenspannung berechnet sich aus der Summe aller einzelnen Spulenspannun-
gen.
Parallelschaltung
Bei der in Abb. 3.21 dargestellten Parallelschaltung von n Induktivitaten gilt dagegen:
und damit
di(t) 1
= u(t)
dt Le
67
Kapitel 3 Magnetisches Feld
i(t)
L1 L2 L3 Ln
u(t)
Laden einer Spule Verbindet man nach Abb. 3.22 die Reihenschaltung eines Wider-
stands R und einer Induktivitat L u
ber einen Schalter mit einer Spannungsquelle U0 , so
gilt direkt nach dem Schlieen des Schalters in Stellung 1:
U0 = uR (t) + uL (t)
di(t)
= R i(t) + L
dt
R
1 S
i(t)
uR (t)
2
+ uL (t) L
U0
68
3.7 Selbstinduktion, Induktivitat
U0
I0 =
R
L
=
R
F
ur die Spannung uL (t) an der Induktivitat gilt dabei:
di(t)
uL (t) = L
dt
= U0 et/
1 1
i(t)/I0
0.8 0.8
0.6 0.6
uL (t)/U0
i(t)/I0
0.4 0.4
0.2 0.2
uL (t)/U0
0 0
1 0 1 2 3 4 5
t/
69
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Entladen einer Spule Der Entladevorgang wird eingeleitet, indem der Schalter zum
Zeitpunkt t = 0 von Stellung 1 in Stellung 2 gebracht wird (vgl. Abb. 3.22). Damit ist die
Spule L u
ber den Widerstand R kurzgeschlossen. Es gilt dann die Maschengleichung
di(t)
0 = R i(t) + L
dt
Zusammen mit der Anfangsbedingung
U0
i(t) = I0 =
R
ergibt sich die L
osung
i(t = 0) = I0 et/
und
di(t)
uL (t) = L
dt
= U0 et/
1 1
0.5 0.5
i(t)/I0
uL (t)/U0
i(t)/I0
0 0
uL (t)/U0
0.5 0.5
1 1
1 0 1 2 3 4 5
t/
Strom und Spannung haben jetzt umgekehrtes Vorzeichen. Die Spule wirkt damit als
Quelle und gibt die elektrische Energie ab, die zum Zeitpunkt des Umschaltens im ma-
gnetischen Feld der Spule gespeichert war.
70
3.8 Magnetische Feldenergie
W urde man beim Ausschalten dagegen auf Leerlauf schalten, so dass kein Strom mehr
flieen kann, so ginge die zeitliche Anderung des Stroms und damit auch die induzierte
Spannung an der Induktivit at theoretisch gegen (minus) unendlich. Tatsachlich treten
beim Ausschalten induktiver Bauteile, wie Magnetschalter oder Elektromotoren, sehr
hohe Spannungen auf, die zur Lichtbogenbildung am Schalter oder zum Durchschlag der
Isolation f
uhren konnen.
Die magnetische Feldenergie Wm entspricht der wahrend des Ladevorgangs in der Spule
gespeicherten Energie.
t
Wm = uL (t) iL (t) dt
0
diL (t)
uL (t) = L
dt
und somit:
1
Wm = L I2
2
Mit dem magnetischen Widerstand des Magnetkreises kann der Ausdruck weiter umge-
formt werden zu:
1 N 2 2 1 2 1
Wm = I = =
2 Rm 2 Rm 2
Im Fall eines homogenen magnetischen Leiters der Lange l mit konstanter Querschnitts-
flache A erhalt man schlielich f
ur die magnetische Feldenergiedichte wm :
Wm 1 1
wm = = = B H
Al 2 A l 2
71
Kapitel 3 Magnetisches Feld
Da die Induktion B u ber die Magnetisierungskennlinie mit der magnetischen Feldst arke
H sattigungsabh angig verkn
upft ist (vgl. Magnetisierungskennlinie in Abb. 3.7), kann
der zuletzt gefundene Zusammenhang nur f ur den linearen Sonderfall (r = const.) gel
ost
werden:
1
wm = H2
r =const. 2
1
= B2
2
Die magnetische Feldenergiedichte hat somit die selbe Form wie die elektrische Feldener-
giedichte. Sie unterscheidet sich jedoch ganz erheblich in der mit einfachen technischen
Mitteln erreichbaren Gr oenordnung. Die elektrische Feldstarke ist in Luft durch die
Durchschlagfestigkeit auf etwa 30 kV/cm beschrankt. Das ergibt eine maximale elektri-
sche Feldenergiedichte von ca.
1 2 Ws
we,max = 0 Emax 40 3 .
2 m
Im Luftspalt eines Magnetkreises aus Eisen lasst sich dagegen leicht eine Flussdichte von
Bmax = 0, 8 . . . 1 T erreichen. Die zugehorige Feldenergiedichte ist dann
2
1 Bmax Ws
wm,max = 3 105 3 .
2 0 m
3.9 Kr
afte im magnetischen Feld
Die erheblich h
ohere magnetische Feldenergiedichte ist auch der Grund, weshalb magne-
tische Kr
afte im allgemeinen deutlich starker sein konnen als elektrostatische Krafte.
So lassen sich die Kraftwirkungen des magnetischen Feldes auf die Oberflache eines
ferromagnetischen K orpers mit der Permeabilitat analog zu den Kraftwirkungen des
elektrischen Feldes auf die Oberflache eines Isolators mit der Permittivitat aus der
entsprechenden Feldenergie bestimmen (vgl. Kap. 2.8).
Tritt das magnetische Feld wie in Abb. 3.25 an einer Grenzschicht zwischen zwei Mate-
rialien unterschiedlicher relativer Permeabilitat (r1 6= r2 ) senkrecht u
ber, so entsteht
72
3.9 Krafte im magnetischen Feld
Medium 1 Medium 2
(r1 ) (r2 < r1 )
B1 B2
Im Beispiel gem
a Abb. 3.25, einem Ubergang von Eisen (Medium 1, r1 = rF e 1)
in Luft (Medium 2, r2 = rLuf t = 1) bedeutet dies eine Kraftwirkung vom Eisen in
Richtung Luft.
Verlauft das Magnetfeld parallel zu der Grenzflache zwischen den Materialien unter-
schiedlicher Permeabilit
at (vgl. Abb. 3.26), so entsteht ebenfalls eine Zugspannung k ,
die ebenfalls vom magnetisch dichteren in das magnetisch dunnere Medium gerichtet ist.
Sie bestimmt sich nach
1 2 1 2
k = B1k
2 21
Im Allgemeinen setzt sich die resultierende Kraft aus einer Uberlagerung der Wirkungen
der Feldkomponenten parallel und senkrecht zur Grenzflache zusammen.
Damit lasst sich beispielsweise die Kraft berechnen, die auf das bewegliche Teil (den
Anker) eines Magnetschalters wirkt. Der Bereich 1 ist dabei der ferromagnetische
4
Eine Zugspannung ist eine Kraftdichte N/m2 , die auf der Fl
ache senkrecht steht.
73
Kapitel 3 Magnetisches Feld
k
Medium 2
B2 (r2 < r1 )
Medium 1
B1 (r1 )
F 1 B2
= = wm
A 2 0
Dazu muss das Magnetfeld allerdings inhomogen sein und zum Pol hin zunehmen, damit
die Krafte an der dem Pol zugewandten Seite groer sind als an der entgegengesetzten
Seite. Die seitlichen Kr
afte sorgen daf
ur, dass das Teil in den Bereich hochster Felddichte
hineingezogen wird.
Befinden sich mehrere Spulen in einem gemeinsamen magnetischen Kreis, so tragen die
Str
ome in allen Spulen zu den magnetischen Fl ussen in samtlichen Zweigen des Kreises
bei (vgl. Abb. 3.27). Eine Anderung des Stroms in einer Spule f uhrt daher auch zu
Anderungen der Fl
usse in den restlichen Zweigen. Damit werden auch in allen Spulen
Spannungen induziert, nicht nur in der Spule mit der Stromanderung (Selbstinduktion).
Dies wird als Koppelinduktion bezeichnet.
74
3.10 Koppelinduktion, Transformator
(t) i2
i1
2
u1 RL
I1 I2 u2
1
Es gilt dann f
ur die Spannungen
d d
u1 = N1 und u2 = N2 ,
dt dt
f
ur die Durchflutungen
1 = N1 i1 und 2 = N2 i2
1 + 2 Rm = 0 .
Daraus berechnen sich die Spannungen am Eingang und am Ausgang des Transformators
zu
N12 di1 N1 N2 di2 di1 di2
u1 = + = L1 +M
Rm dt Rm dt dt dt
N12
L1 = ,
Rm
75
Kapitel 3 Magnetisches Feld
der Selbstinduktivit
at der Spule 2
N22
L2 =
Rm
und der Gegeninduktivit
at zwischen den beiden Spulen
N1 N2
M=
Rm
p
= L1 L2 .
Das Verh
altnis beider Spannungen definiert das Ubersetzungsverh
altnis u
des Transfor-
mators:
u1 N1
= =u
u2 N2
Ist der magnetische Widerstand Rm im Magnetkreis vernachlassigbar klein und sind die
Windungszahlen gro, so spricht man von einem idealen Transformators oder idealen
Das negative Vorzeichen tr agt dabei der Tatsache Rechnung, dass die Spule 2 als Aus-
gang des Transformators wie eine Spannungsquelle wirkt. F ur die Leistungen gilt ent-
sprechend:
u1
p2 = u2 i2 = ( u
i1 ) = u1 i1 = p1
u
Am Ausgang wird beim idealen Transformator also genau soviel Leistung abgegeben wie
am Eingang aufgenommen wird. F ur den Eingangswiderstand R1 des Transformators
gilt dagegen
u1
R1 =
i1
u
=u u2
i2
u2
=u 2
i2
2 RL
=u
Vom Primarkreis aus gesehen, wirkt der sekundarseitige Lastwiderstand also um das
Quadrat des Ubersetzungsverhaltnis erhoht. Dies kann genutzt werden, um die Leis-
tungsanpassung oder den Wirkungsgrad zu verbessern (siehe Kap. 1.4).
76
Kapitel 4
R C L
I I I
U U U
Leerlauf (I = 0) Kurzschluss (U = 0)
Beim Wechselstrom haben wir es nun mit einer zeitvarianten Spannung und ebenfalls mit
einem zeitvarianten Strom zu tun. Um dies kenntlich zu machen, benutzen wir nicht mehr
das bekannte I und U , sondern schreiben Kleinbuchstaben als Funktion in Abhangigkeit
von t:
U wird zu u(t)
77
Kapitel 4 Ubergang zum Wechselstrom
I wird zu i(t)
Widerstand R Beim Widerstand R sind Strom und Spannung mit Wechselstrom betrie-
ben wie bisher direkt proportional zueinander. Sein zeitvariantes Verhalten ist dasselbe
wie beim Gleichstrom. Das ohmsche Gesetz lautet nun nicht mehr UR = R IR sondern
Kapazit at C Bei einem Kondensator mit der Kapazitat C existierte die Proportiona-
lit
at zwischen der gespeicherten Ladung Q und der Spannung U :
Q = C U [1].
dQ
dt = C dU
dt [2],
d
i(t) = dt Q [3].
at L Zuletzt betrachten wir die Spule als Bauelement. Leitet man einen Strom
Induktivit
durch diese, erzeugt ein Magnetfeld B einen magnetischen Fluss
= B dA.
Eine Spannung wird nur durch die zeitliche Anderung des magnetischen Flusses in-
duziert, d.h.
d d
u(t) = dt = dt B dA.
78
4.2 Passive Bauelemente - Ubersicht
Das Magnetfeld B ist hier streng proportional zum Stromfluss durch die Spule (B i(t)).
Somit folgt dann f
ur die Induktivit
at in Abhangigkeit von u(t) und i(t):
d d
u(t) = L i(t) = L i(t) = L i(t) (4.3)
dt dt
4.2 Passive Bauelemente - Ubersicht
R C L
i(t) i(t) i(t)
Gleichstrom UR = R I R IC = 0 UL = 0
Verhalten bei
Widerstand Leerlauf Kurzschluss
Gleichstrom
Tabelle 4.2: Passive Bauelemente - Ubersicht
79
Kapitel 5
Wechselstrom
Den Ubergang vom Gleichstrom zum Wechselstrom gelang uns mit der Betrachtung der
passiven Bauelemente und der Einf uhrung der Zeitvarianz des Stromes, beziehungsweise
der Spannung.
Als nachstes betrachten wir eine einfache Schaltung, aufgebaut aus den passiven Bau-
elementen Widerstand und Kondensator.
R i2 = 0
iR
iC
uR (t)
u1 (t) C u2 (t)
M
Wie bereits in der Gleichstromlehre im ersten Teil des Semesters, kann man hier zur
Analyse die Kirchhoffschen S atze anwenden. Dazu stellen wir die Maschengleichungen
und Knotengleichungen auf.
F
ur dieses Beispiel sind diese Gleichungen wie folgt, recht trivial aufzustellen. Erganzend
kommen noch die physikalischen Gesetze f ur den Widerstand und die Kapazitat hinzu.
Masche:
81
Kapitel 5 Wechselstrom
Knoten:
Widerstand:
Kapazit
at
d
iC (t) = C u2 (t) (5.4)
dt
Wichtig: Unbedingt Strom und Spannung als Funktion in Abh angigkeit von t verwenden,
da ab jetzt mit Wechselstrom gerechnet wird.
Das Ziel soll nun sein, u2 (t) als Funktion von u1 (t) zu schreiben. Um dies zu berechnen,
stellen wir unsere Maschengleichung (5.1) nach u1 (t) um und setzen die Gleichungen (5.3)
und (5.2) in dieser Reihenfolge ein. Wir erhalten somit folgende Differentialgleichung,
welche uns zun achst eine Aussage u ber u1 (t) liefert.
d
u2 (t) + RC u2 (t) = u1 (t) (5.5)
dt
u2 (t) erhalten wir nur durch die Losung der Differentialgleichung. Aktuell werden Sie
diese DGL noch nicht l osen konnen, da DGLen erst am Ende des ersten Semesters in
HM besprochen werden. Die Losung wird somit gegeben:
t
u2 = u1 (1 e RC ) (5.6)
Wurde man nun Gleichung 5.6 in die DGL 5.5 einsetzen, sieht man schnell, dass 5.6 die
L
osung unserer DGL 5.5 ist.
Zur weiteren Analyse der Schaltung betrachten wir Abbildung 5.2 und die Graphen des
Kondensatorstroms und der Kondensatorspannung beim Anlegen einer Spannung U0 .
II iR (t)
R iC (t)
I
U0 u1 (t) uC (t)
C
82
5.1 Schaltung und Verhalten beim Wechselstrom
Die Skalierung ist hier nur exemplarisch gegeben (Abbildung 5.3), wichtiger sind die
groben Verlaufe der Graphen. Diese sowie die Funktionsvorschriften sollten bereits aus
dem Gleichstromteil bekannt sein:
t u1 (t) t
u2 (t) = u1 (t) (1 e RC ), iC (t) = R e RC .
6
4
u1 (t)
2
0
10 0 10 20 30
t
6
4
u2 (t)
2
0
10 0 10 20 30
t
6
4
iC (t)
2
0
10 0 10 20 30
t
Wichtig f ur die Betrachtung bei Wechselstrom ist nun das Verhalten bei rechteckigen
Eingangsspannung welche sich aus unserer Schaltung 5.2 ergibt. Es ergeben sich folgende
Verlaufe (Abbildung 5.4):
Deutlich zu erkennen ist hierbei der Versatz von den Maxima zu den Minima zwischen
Spannung und Strom. Diese Effekte werden wir im folgenden Kapitel unter Einf
uhrung
der harmonischen Schwingung kennenlernen.
83
Kapitel 5 Wechselstrom
u1 (t)
U0
t
uC (t)
iC (t)
Das Prinzip der Erzeugung von cosinusformigen Wechselspannungen ist bereits bei der
rotatorischen Energiewandlung behandelt worden. Durch Rotation einer Leiterschleife in
einem Magnetfeld wird an den Anschl ussen der Leiterschleife eine zeitlich periodische,
cosinusformige Spannung induziert. Wechselstrome und -spannungen haben im Allgemei-
nen Amplituden, die sich mit der Zeit andern. Aufgrund der Erzeugung erfolgen diese
zeitlichen Anderungen vorwiegend sinus- oder cosinusformig. Zur Beschreibung kann so-
wohl ein sinus- als auch cosinusformiger Ansatz gewahlt werden, da sich die Verl aufe
der beiden trigonometrischen Funktionen nur um eine Phasenverschiebung von 90 Grad
bzw. /2 voneinander unterscheiden:
cos() = sin( + ) (5.7)
2
F
ur die folgenden Ausf
uhrungen wird ein sinusformiger Ansatz gewahlt:
84
5.2 Harmonische Schwingung
u1 (t)
>
Amplitude A
t
U
t = 2
1. Leitet man die Funktionsvorschrift der harmonischen Schwingung ab, erhalt man
erneut eine harmonische Schwingung der selben Frequenz. Die neue Schwingung
ist lediglich um 2 verschoben. Ein Beispiel:
d
dt sin(t) = cos(t) = sin(t + 2 )
2. Uberlagert man mehrere harmonische Schwingungen miteinander, die alle dieselbe
Frequenz besitzen, erh
alt man eine Schwingung gleicher Frequenz. Ein Beispiel:
sin(t) + sin(t + 2 ) = 2 sin(t + 4 )
3. Betreibt man ein Netzwerk mit sinusformigen Spannungen und Strome der Kreis-
frequenz , welches ausschlielich aus Widerstanden, Induktivitaten und Konden-
satoren aufgebaut ist, treten innerhalb der Schaltung nur sinusformige Spannungen
und Strome der Frequenz auf.
85
Kapitel 5 Wechselstrom
5.3 Impedanzen
Z
i(t)
u(t)
Im vorigen Kapitel wurde die sinusformige Wechselspannung nach Abb. 5.5 mit den
dazugehorigen Gleichungen f
ur u(t) und i(t) eingefuhrt. Nun werden die Schwingungen
f
ur den Strom (rot) und die Spannung (blau) bezugnehmend auf die spezielle Impedanz
in ein Diagramm gezeichnet und die allgemeing ultigen Eigenschaften abgeleitet.
Auch hier ist die Skalierung nur exemplarisch und hat wenig Bedeutung. Es geht vor
allem um den Verlauf und die Lage der Kurven zueinander.
u(t) / i(t), [a.v.]
1
u(t)
0.5
0
0.5 i(t)
1
2 0 2 4 6
t
5.3.1 Impedanz: R, C, L
Gegeben ist folgende Schaltung, an welcher an der Stelle [X] ein passives Bauelement ein-
gebaut werden kann, um dessen Verhalten bei Wechselstrom zu analysieren. Wir bauen
der Reihe nach den Widerstand R, den Kondensator C und die Induktivitat L ein. Wir
betrachten die Graphen der Spannung und des Stroms, leiten diese her und berechnen
die Phasenverschiebung ui . Zudem erhalten wir den Ausdruck f ur die Impedanzen und
fassen schlielich alles in einer Tabelle u
bersichtlich zusammen.
86
5.3 Impedanzen
i(t)
AC
AC u(t) [X] ux (t)
sin(t + u ).
ux (t) = uR (t) = U
uR
U
iR (t) = = sin(t + u ) = I sin(t + i ). (5.10)
R R
und I:
ZR =
U
Die Impedanz berechnet sich ganz Klassisch aus den Amplituden U = R.
I
Der Phasenunterschied zwischen Strom und Spannung ist ui = u i = 0.
u(t) / i(t), [a.v.]
1
0.5 u(t)
i(t)
0
0.5
1
0 2 4 6
t
sin(t + u ).
ux (t) = uC (t) = U
d
iC (t) = C dt uC (t),
87
Kapitel 5 Wechselstrom
mit I = C U
und i = u + .
2
U
U 1
Berechnet man hier die Impedanz, erhalt man: ZC = = = C .
I
C U
Der Phasenunterschied ist hier ui = u i = 2 .
u(t) / i(t), [a.v.]
1
i(t)
0.5 u(t)
0
0.5
1
2 0 2 4 6
t
sin(t + u ).
ux (t) = uL (t) = U
d
uL (t) = L dt iL (t),
mit I = 1
L U und i = u 2 .
88
5.3 Impedanzen
u(t) / i(t), [a.v.]
1
0.5 u(t) i(t)
0
0.5
1
0 2 4 6 8
t
5.3.2 Impedanzen - Ubersicht
1
Impedanz Z Z=R ZC = C ZL = L
Frequenzabh
angigkeit nein ja ja
Phasendifferenz ui ui = 0 ui = 2 ui = + 2
Phase UI u(t) und i(t) in i(t) lauft u(t) um u(t) lauft i(t) um
Phase 2 voraus 2 voraus
89
Kapitel 6
Komplexe Wechselstromrechnung
1
u(t)
0.5
u(t) / i(t), [a.v.]
i(t)
u
0
u(t) i(t)
0.5
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
t
Das Zeigerdiagramm sollte jedem aus der Schulzeit ein Begriff sein. Man hat es damals
zur anschaulichen Herleitung des Sinus und des Cosinus verwendet, indem man die Zei-
ger rotieren hat lassen und parallel dazu die Kurve, die die Pfeilspitze beschreibt u
ber
die Zeit aufzeichnet. Die Position des Zeigers unter einem Winkel beschreibt nichts
anderes als einen Wert im Graphen. Uns gelingt somit die Darstellung einer harmoni-
schen Schwingung mithilfe einer projizierten Rotation. Der Phasenunterschied zwischen
Spannung und Strom sind im obigen Diagramm ui = 0. Strom und Spannung werden
durch u(t) = U sin(t + u ) und i(t) = I sin(t + i ) beschrieben.
Wieso wird jedoch in der technischen Wechselstromlehre solch ein Zeigerdiagramm ver-
wendet? Wie oben schon erl autert kann der Zeiger in einem Zeigerdiagramm eine har-
91
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
Vorteile Analysiert man beispielsweise ein komplettes Netzwerk aus Widerstanden, In-
duktivit
aten oder Kapazit aten, erhalt man mithilfe des Zeigerdiagramms eine u
bersichtliche
Darstellung aller Spannungen und Strome im gesamten Netzwerk. Des weiteren ist das
Ablesen von Amplitude und Phase im Zeigerdiagramm sehr einfach. Der womoglich
gr
ote Vorteil liegt bei der Berechnung von Spannungen und Stromen in komplexen Netz-
werken. Wir werden im folgenden eine Addition harmonischer Schwingungen durchf uhren
und erkennen, dass mit den Zeigern sehr praktisch und schnell zu rechnen ist.
92
6.1 Das Zeigerdiagramm
Analytisch. Wie zu erwarten addieren wir die beiden Sinus einfach aufeinander.
1
ui (t), [a.v.]
2
U 12
U
Zeiger. Wie bereits bekannt, stellen die Zeigerlangen die
Amplituden der einzelnen Spannungen dar. Somit konnen
wir hier, da es es genau 90 Phasenverschiebung sind,
mithilfe des Satzes von Pytagoras U12 ausrechnen:
1
U
2
U = +2
U 2
U
12 1 2
p
= 12 + 12 = 2
U2
Des weiteren wissen wir, dass tan 12 = = 1 und somit 12 = arctan 1 =
= 45
U1 4
ur unsere Funktionsvorschrift u12 (t) = 2 sin(t + 4 ).
Es folgt somit f
93
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
6.1.3 Zeigerdiagramm: R, C, L
Wie wir schon im Kapitel 5.3.1 die verschiedenen Impedanzen analysiert haben, und uns
die Auswertung mithilfe der Graphen gelungen ist (Tabelle 5.1), werden wir die selbe
Schaltung noch einmal bem uhen, um alle Bauteile zu analysieren. Jedoch werden jetzt
die Ergebnisse mithilfe des Zeigediagrammes ausgewertet. Gegeben ist folgende Schal-
tung:
i(t)
Spannung und Strom sind mit beliebigen Am-
plituden gegeben:
u(t) = U sin(t + u )
AC u(t) ux (t) i(t) = I sin(t + i )
[X]
F
ur die Impedanzen Widerstand, Kondensator und Induktivitat ergeben sich folgende
Zeigediagramme, sowie Amplituden und Phasenverschiebungen. Hier wird jetzt auch die
Bedeutung von der Aussage Der Strom l auft der Spannung voraus, bzw. hinterher.
deutlich.
Widerstand R Kapazit
at C Induktivit
at L
u u u
u(t) i(t) u(t) i(t) u(t) i(t)
U U U
U U I = I =
I = = = C U
ZL
=
L
ZR R ZC
i = u i = u ui = u + i = u ui = u
2 2
94
6.2 Leistung
6.2 Leistung
Als nachsten Schritt wollen wir uns nun mit der Leistung der verschiedenen Bauelemente
beschaftigen. Wie bereits bekannt, berechnet sich die Leistung, die an einem ohmschen
Widerstand R im Falle eines Gleichstroms verbraucht wird, zu:
P = U I = R I2 (6.1)
Nun ubertragen wir auch diese Formel auf zeitveranderliche Spannungen und Strome
und erhalten:
Der links abgebildete passive Zweipol ist in diesem Fall durch den Be-
i(t) trag der Impedanz Z und die Phasenverschiebung ui zwischen Span-
nung und Strom gekennzeichnet. Die Phasenverschiebung ui verschiebt
Strom und Spannung zueinander auch so, dass eventuell die Leistung p(t)
u(t) Z, ui negativ werden kann
6.2.1 Leistung R, C, L
Im Folgenden werden wir nun die drei Bauelemente auf ihre Leistung untersuchen und
vergleichen. Zur Herleitung der zeitlichen Verlaufe der Wechselleistungen an den einzel-
nen Schaltelementen kann die Phasenverschiebung u zunachst Null gesetzt werden. Wir
wahlen folgenden Ansatz f
ur die Wechselspannung:
sin t
u(t) = U (6.3)
Auch hier bitte bei allen Graphen beachten: Skalierung nur exemplarisch. Die globalen
Verl
aufe sind hier primar verdeutlicht.
95
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
Leistung am Widerstand R
R
i(t) Erneut beginnen wir mit dem Widerstand R und bauen diesen in
unseren passiven Zweipol ein.
Der Strom i(t) ergibt sich zu i(t) = u(t) U
R = R sin t
u(t)
Wir berechnen die Leistung mithilfe der bekannten Formel:
U 2 1
U
pR (t) = u(t) i(t) = sin2 (t) = (1 cos(2t)) (6.4)
R R 2
1.5
pR (t)
1
pR (t) > 0 Bei Widerst anden u(t)
0.5
pR
wird die gesamte aufgebrachte
Energie in Form von W arme dis- 0 i(t)
sipiert (Wirkleistung). 0.5
0 1 2 3 4 5 6
t
C
i(t) Nun analysieren wir die Kapazitat C in unserem gedachten passiven
Zweipol.
Der Strom i(t) ergibt sich zu i(t) = C du(t)
dt = C U cos(t)
u(t)
Wir berechnen die Leistung mithilfe der bekannten Formel:
2 sin(t) cos(t) = 1 C U
pC (t) = u(t) i(t) = C U 2 sin(2t) (6.5)
2
pC (t)
1
u(t) i(t)
T
0 pC (t)dt Bei idealen Kapa-
pC
0
zit
aten wird die elektrische Ener-
gie in Form von Ladung gespei-
1
chert und freigegeben.
0 1 2 3 4 5 6
t
96
6.2 Leistung
L Als letztes betrachten wir noch die Induktivitat L und deren Leis-
i(t)
tungsverhalten im passiven Zweipol, betrieben mit Wechselspan-
nung.
u(t) Der Strom i(t) ergibt sich zu i(t) = L1 u(t)dt = LU
cos(t)
Wir berechnen die Leistung mithilfe der bekannten Formel:
2
U 2
U
pL (t) = u(t) i(t) = sin(t) cos(t) = sin(2t) (6.6)
L 2L
pL (t)
1
T u(t) i(t)
0 pL (t)dt Bei idealen In-
pL
In diesem Kapitel geht es darum, welche Leistung in einem Bauelement umgesetzt und
welche Effektivwerte der Leistung daraus resultieren.Die Effektivwerte sind dabei wie
folgt definiert:
Der Effektivwert eines Wechselstromes ist gleich dem Wert eines Gleichstromes, der
an einem ohmschen Widerstand die gleiche Arbeit verrichtet (W arme erzeugt).
Um uns diese Aussage verdeutlichen zu konnen, betrachten wir den Plot der Funktion
RI 2 = 1.5
1
2
RIef f T
pR (t):
0.5 W = pR (t)dt (6.7)
0
0
0 1 2 4 3 5 6 7 8
t T
Mithilfe dieser Formel k
onnen wir die Leistung/Arbeit berechnen. Wir tun dies f
ur
Gleichstrom und Wechselstrom und vergleichen beide Leistungen/Arbeiten anschlie-
end.
97
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
Gleichstrom:
2
PR = UR IR = IR R
T T
2 2
WGl = PR dt = IR Rdt = IR RT
0 0
Wechselstrom:
pR (t) = uR (t) iR (t) = i2R (t) R = I2 sin2 (t) R
T
I2
WW = I2 sin2 (t) Rdt = ... = RT
0 2
Vergleich:
WW = WGl
2 I2
IR RT = RT
2
I U
IR = = Ief f , UR = = Uef f (6.8)
2 2
Da bei der Wechselspannung nicht nur der Strom und die Spannung, sondern auch
die Leistung zeitlich variiert, interessieren wir uns nun mehr f
ur die effektive Leistung
(mittlere Leistung) an einer Impedanz. Diese mittlere Leistung berechnet sich zu:
2
1 T 1
PM = p(t)dt = p(t)dt (6.9)
T 0 2 0
Die allgemeine, somit momentane Leistung an der Impedanz berechnet sich ganz klas-
sisch zu:
sin(t + u ) I sin(t + i )
p(t) = u(t) i(t) = U
= Uef f Ief f [cos(u i ) cos(2t + u + i )] (6.10)
Jedoch ist hier darauf
Tzu achten, dass das Ergebnis einen konstanten Anteil besitzt und
einen Wechselanteil( 0 = 0). Aus diesem Grund berechnet sich dann somit die mittlere
Leistung, bzw. Wirkleistung an der Impedanz zu:
1 T
PM = p(t)dt = ... = Uef f Ief f cos(ui ) = PW (6.11)
T 0
98
6.2 Leistung
6.2.4 Leistung - Ubersicht
Tabelle 6.1: Ubersicht: Leistung
Diese mittlere Leistung definieren wir als Wirkleistung. Wegen der Vollstandigkeit wer-
den in der Tabelle 6.1 die Scheinleistung und Blindleistung auch aufgef
uhrt. Deren Her-
leitung und Ursprung wird jedoch erst im Kapitel 6.4.2 vorgenommen, da diese mithilfe
der komplexen Zahlen eing angiger ist.
99
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
6.3.1 Ubergang: Zeiger komplexe Zahlen
U = a + jb (6.12)
Es folgt der Ubergang von reell zu komplex:
reell: komplex:
sin(t + ui )
u(t) = U U = a + jb
Im
u(t) U
U
b
u
a Re
100
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung
algebraische Form
Im
Die algebraische Form der komplexen Zahlen d urfte wohl
den meisten Leuten evtl. aus der Schule bekannt sein. Hier
A
stellen wir uns den komplexen Zahlenraum zweidimensio-
nal mit einer reellen Achse und einer imaginaren Achse vor.
b Mathematisch schreiben wir die alg. Form folgendermaen:
A = Re{A} + j Im{A}
= a + jb
a Re
trigonometrische Form
Durch die Zeigerform einer komplexen Zahl und mit der Vor-
stellung des komplexen Zahlenraums in zwei Dimensionen
Im
k
onnen wir nun von der algebraischen Form in die trigo-
nometrische Form umrechnen. Dies geschieht analog zu der
A Umrechnung von kartesischen Koordinaten zu Polarkoordi-
naten.
A
b A = A(cos + j sin ) (6.13)
Umrechnungen:
p
a = A cos A= a2 + b2
a Re
b
b = A sin = arctan
a
101
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
exponentielle Form
Im
A Weiterf
uhrend gibt es auch noch die Eulersche Darstellungs-
form der komplexen Zahlen. Der Zusammenhang ist folgen-
A der:
b
A = A(cos + j sin ) = A ej (6.14)
a Re
Es seien A = 1 + j2 = 2, 23ej63,4 und B = 4 + j3 = 5e36,9 .
Addition
A+B
Die Addition wird analog zur Vektoraddition durchgef uhr
Jeweils alle reellen und jeweils alle komplexen Komponente
B werden aufsummiert.
A
A + B = (1 + j2) + (4 + j3)
= 5 + j5
102
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung
Subtraktion
A B = (1 + j2) (4 + j3)
A-B = 3 j
Multiplikation
Hier ist es sinnvoll mit der eulerschen Darstellung zu rechen,
da man sonst aufwandig ausmultiplizieren muss.
+ B (j 2 = 1)
A A B = (1 + j2) (4 + j3)
= 4 + j3 + j8 + j 2 6 = 2 + j11
+36,9 )
= 2, 23 5 ej(63,4
= 11, 2ej100,3
= A B ej(+)
Multiplikation mit j
Aj 2
103
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
6.3.4 Ubergang real komplex
Wir haben nun die komplexen Zahlen und ihre verschiedenen Darstellungsformen ken-
nengelernt. Nun mochten wir das Wissen auch auf die Darstellung von Spannungen und
Str
omen anwenden. Wir machen den Ubergang von real zu komplex. Komplexe Zah-
len schreiben wir immer unterstrichen! Wir konnen bereits Strome/Spannungen real
darstellen:
sin(t + u )
u(t) = U (6.15)
Uber die trigonometrische Darstellung und Eulersche Form gelangen wir zu der kom-
plexen Spannung u(t):
Die Umrechnung l
auft wie folgt ab:
U
und U = Uef f =
2
u(t) = 2 Im(u(t))
104
6.3 Komplexe Wechselstromrechnung
Gleichstrom: U = Z I
Wechselstrom: U = Z I
Weiterhin vereinbaren wir, dass wir nur mit den komplexen Amplituden U und I rech-
nen. Die Frequenz, die in ejt enthalten ist, wird vernachlassigt, da, wie gezeigt, sich
nicht verandert.
Die komplexe Impedanz berechnet sich wie folgt:
U U eju U 1 1
Z= = = eju eji Y = =
I Ie ji I Z Z ejZ
1
U j(u i )
= e = Z ejui(6.17) = ejZ = Y ejY (6.18)
I Z
1
mit: Y = und Y = Z
Z
Weitergehend rufen wir uns unsere Ubersicht (Tabelle 5.1) zu den Impedanzen im Kapitel
5.3.2 auf Seite 89 ins Ged
achtnis. Diese wollen wir jetzt mit den komplexen Bauelementen
erweitern.
Die Vorarbeit:
Widerstand R:
ZR = R, R = 0
R
I
Z R = ZR ejR = R ej0 = R
Kapazitat C:
1
ZC = C , C = 2
C 1 j( ) 1
I ZC = e 2 = (cos(/2) + j sin(/2))
C C
1 1
= (j) =
U C jC
Induktivitat L:
L ZL = L, L =
I 2
Z L = Lej( 2 ) = ... = jL
U
105
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
6.3.6 Ubersicht komplexer Bauelemente
1
Impedanz Z ZR = R ZC = C ZL = L
Phasenwinkel ui ui = 0 ui = 2 ui = + 2
1
komplexe Impedanz Z ZR = R ZC = jC Z L = jL
1 1
komplexe Addmitanz Y YR = R Y C = jC YL = jL
Tabelle 6.2: komplexe Bauelemente - Ubersicht
Im folgenden betrachten wir nun die verschiedenen Verschaltungen, sowie die Leistungs-
rechnung und -anpassung, den Schwingkreis und die Resonanz. Wir wollen nun unser
Wissen uber die Rechnung mit dem komplexen Wechselstrom auf die genannten An-
wendungen und Verschaltungen anwenden, um weiteres Wissen u ber das Verhalten des
Wechselstroms zu erlangen.
6.4.1 Serien-/Parallelschaltung
Z1 Z2 Z3 Z 123
I1 I2 I3 I 123
U1 U2 U3 U 123
106
6.4 Verschaltungen und Anwendungen
Wie wir es seit je her bei der Serienschaltung gewohnt sind, lassen sich die Impedanzen
und Spannungen einfach aufsummieren. Der Strom ist u berall gleich. Es gilt:
U 123 = U 1 + U 2 + U 3
I 123 = I 1 = I 2 = I 3
Z 123 = Z 1 + Z 2 + Z 3 (6.19)
I1 Z1 I2 Z2 I3 Z3 I 123 Z 123
U1 U2 U3 U 123
Hier werden die Str ome und Addmitanzen aufsummiert. Die Spannung an allen Impe-
danzen ist die selbe. Es gilt:
U 123 = U 1 = U 2 = U 3
I 123 = I 1 + I 2 + I 3
1
Y 123 = Y 1 + Y 2 + Y 3 = (6.20)
Z 123
Wir haben uns schon im Kapitel 6.2.3 mit der Wirkleistung und im Kapitel 6.2.4 eine
Ubersicht zu den Leistungen angeschaut. Die Leistungsrechnung wollen wir nun auch
ins komplexe u bertragen und werden auch hier die dadurch resultierende Vereinfachung
bezuglich der Rechnung sehen.
Wir leiten uber die verschiedenen Formen der komplexen Zahlen und mit dem Wissen
aus Tabelle 6.1 im Kapitel 6.2.4 die Ausdr ucke f
ur Wirkleistung, Blindleistung und
Scheinleistung her (Beachten, dass unterstrichene Buchstaben f
ur komplexe Zahlen und
f
ur komplex konjugiert stehen! ):
P = U I
= U eju Ieji = U Iej(u i )
= U I cos(ui ) +j U I sin(ui )
| {z } | {z }
=PW =PB
107
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
Diese Erkenntnis vereinfacht uns die Rechnung dahingehend, dass wir, wenn wir mit
komplexen Zahlen rechnen, Wirkleistung und Blindleistung einfach nur noch von der
komplexen Zahl ablesen m ussen. Die Scheinleistung ist schlussendlich nur noch der Be-
trag der komplexen Gesamtleistung. Es ergibt sich:
PW = Re{P } und PB = Im{P } (6.21)
q
2 + P2
PS = |P | = PW (6.22)
B
6.4.3 Leistungsanpassung
RL = Ri (6.23)
Analog dazu liegt in Wechselstromsystemen eine Anpassung vor, wenn an die Lastim-
pedanz Z L die maximale Wirkleistung (PW,max ) abgegeben wird. Wir verwenden zur
Herleitung folgende Buchstaben und Indizes: i=innen, L=Last, RW =Wirkimpedanz,
X=Blindimpedanz, Z=Impedanz.
Wir haben die komplexen Impedanzen gegeben zu:
Z i = RW,i + jXi Z L = RW,L + jXL
Wir berechnen die Leistung an der Last (Z L ):
P L = U L I = Z L I I = Z L |I|2
= (RW,L + jXL ) I 2 = RW,L I 2 +j XL I 2 (6.24)
| {z } | {z }
PW,L PB,L
108
6.4 Verschaltungen und Anwendungen
Mochte man nun, dass die Wirkleistung maximal wird, muss folglich
gelten. Wir bekommen die maximale Leistung und haben somit die Leistung angepasst.
6.4.4 Schwingkreis
R L C
Wir verschalten nun Widerstand, Kapazit at und I
Induktivitat in Serie und betreiben sie mit
Wechselstrom. Diese Anordnung nennt man Se- UR UL UC
rienschwingkreis. Im folgenden wollen wir nun
die Effekte, die in einem Serienschwingkreis auf-
treten, kennenlernen.
U
Die erste Analyse erfolgt klassisch durch die Aufstellung der Maschengleichung und Kno-
tengleichung:
U = UR + UL + UC (6.28)
I = IR = IL = IC (6.29)
109
Kapitel 6 Komplexe Wechselstromrechnung
6.4.5 Resonanzfrequenz
Gesucht ist nun die Resonanzfrequenz des Serienschwingkreises. Resonanz bedeutet hier,
dass Spannung und Strom in Phase sind, d.h. ui = 0 d.h. u = i .
!
Es muss Im{Z S } = 0 gelten, damit wir Resonanz haben. Folglich muss, damit arctan = 0
gilt, folgendes erf
ullt sein:
1
L =0
C
Daraus erh alt man die Resonanzfrequenz 0 , mit der die Impedanz im Schwingkreis rein
reell wird und der Phasenversatz verschwindet, zu:
0 = 1 (6.33)
LC
6.4.6 G
ute eines Resonanzkreises
Achtet man nun darauf, dass in einem Schwingkreis die Kreisfrequenz = 0 ist, kann
die maximale Wirkleistung umgesetzt werden. Zur besseren Verdeutlichung der G
ute des
Resonanzkreises betrachten wir folgendes Diagramm, wobei die Halbwertsbreite ist:
PW
PW,max
Gute des Resonanzkreises:
0
Q= (6.34)
PW,max
2 Serienschwinkreis:
r
PB (L oder C) 1 L
QS = = ... =
PW R C
(6.35)
< 0 = 0 > 0
6.4.7 Verstimmung
Wir verwenden den Imagin arteil X der Gleichung 6.30 und stellen diesen mithilfe der
Resonanzkreisfrequenz dar:
r r
1 L 0 L
X = L = () (6.36)
C C 0 C
0
mit () = (6.37)
0
110
6.4 Verschaltungen und Anwendungen
Dies f
uhrt uns zum Betrag und dem Phasenwinkel der Impedanz:
q
ZS = R 1 + Q2S 2 () und tan ui = QS () (6.39)
1 1
YS = = q (6.40)
ZS R 1 + Q2S 2 ()
ZS
YS
ui < 0 : kapazitiv
> 0 : induktiv
R induktiv
()
0 kapazitiv = 0
111
Kapitel 7
Drehstrom
7.1 Drehspannung
Bei der rotatorischen Energiewandlung wurde gezeigt, dass an den Enden einer im Ma-
gnetfeld rotierenden Leiterschlaufe (Spule: mehrere Wicklungen) eine elektrische Span-
nung induziert wird.
Zur Erzeugung einer Drehspannung rotieren drei gleiche Spulen mit derselben Kreisfre-
quenz um einen gemeinsamen Drehpunkt in einem homogenen Magnetfeld. Die Spulen
1-1, 2-2 und 3-3 sind dabei so angeordnet, dass sie gegeneinander im Drehpunkt jeweils
einen Winkel von 120 einschlieen.
3 20
10 1
2 30
~
B
113
Kapitel 7 Drehstrom
1
u3 (t)
u1 (t)
0
u
u2 (t)
1
0 1 2 3 47 5 8 6 9 10 11 12 13 14
t
Wir erhalten drei induzierte Spannungen u1 , u2 , u3 .
gleiche Amplituden U 1 = U2 = U
3 U
Symmetrischer Phasenversatz = 120
U3 U 1 = U eju1 = U
j(120 ) 1 3
120 U2 = Ue = U ( j )
U1 2 2
r.A. 1 3
120 U 3 = U ej(240 ) = U ( + j )
2 2
Summenspannung:
U2 U3 U2
U1 + U2 + U3 = 0
Summenspannung
Wie zu erwarten, da alle drei Phasen des Generators um 120 phasenverschoben sind,
ergibt sich die Summenspannung der drei Spannungen zu 0, was das Zeigerdiagramm
gut verdeutlicht.
Anmerkungen:
114
7.3 Generation
7.3 Generation
In Abbildung 7.2 sehen wir eine elektrische Maschine im Generatorbetrieb. Bei den
meisten elektrischen Maschinen ist es u
blich, dass die Strange (Spulen) fest auf dem so
genannten St ander (Stator) angeordnet sind und das Magnetfeld rotiert. Dieses wird
durch einen Elektromagneten erzeugt, der als Laufer (Rotor) auf die Welle der Ma-
schine aufgesetzt ist. Dieser Feldmagnet wird mit Gleichstrom (Erregerstrom) erregt.
Von den Standerwicklungen aus betrachtet wirkt das rotierende Erregerfeld als zeitlich
veranderliches magnetisches Wechselfeld. Fur die an den drei Standerwicklungen indu-
zierten Spannungen gelten die gleichen zeitlichen Verlaufe wie zu Beginn dieses Kapitels
gezeigt.
115
Kapitel 7 Drehstrom
7.4 Verschaltung
Bei technischen Drehstromsystemen werden anstelle der Spulen so genannte Strange ver-
wendet, von denen jeder aus mehreren Spulen besteht. Nach den bisherigen Ausf
uhrungen
mussten in Drehstromsystemen sechs Leitungen erforderlich sein. In der Praxis werden
jedoch durch geeignete Zusammenschaltung der Strange nur vier (Sternschaltung) oder
drei Leitungen (Dreieckschaltung) verwendet.
Sternschaltung Y Dreieckschaltung
1 30 1
u1 (t)
u3 (t) u1 (t)
0 10 , 20 , 30
u3 (t) u2 (t)
320 10 2
3 2 u2 (t)
Spezifikationen Spezifikationen
4 Knoten 3 Knoten
Von der Sternschaltung gehen 4 Leitungen 0, 1, 2 und 3 aus. Die einzelnen Strangspan-
nungen U Si sind zum Sternpunkt (Nullleiter) gerichtet. Diese Spannungen zwischen die-
sen Leitern werden als verkettete Spannungen U ij oder als Leiterspannungen bezeichnet.
116
7.4 Verschaltung
I L1
I S1
U S1 U 31
U 12 I0
U S3 U S2
I S1 I S2 I L2
U 23 I L3
In unserem Fall:
verkettete Spannungen: U 12 , U 23 , U 31
Strangspannungen: U S1 , U S2 , U S3
Maschengleichung Knotengleichung
U 12 + U 23 + U 31 = 0 I 0 = I L1 + I L2 + I L3
U 12 = U S1 U S2 I Li = I Si
U 23 = U S2 U S3
U 31 = U S3 U S1
117
Kapitel 7 Drehstrom
i.A.
U 12 = U S1 U S2
! U 31 U S3 U S2 U 12
1 3
=U U j 3U
2 2
!
3 3
=U +j = U12 ej12 (7.1) 30
2 2
U S1 U S1 r.A.
!2
v
u 2
u 3 3
U12 = t + U = ...
2 2
U S2 U S3
= 3U (7.2)
Im
12 = arctan = ... = (7.3)
Re 6
U 23
I Li = I Si (7.4)
Wir wollen nun den Strom im Haushalt betrachten. Bestimmt sind uns allen schon die
verschiedenfarbigen Dr
ahte der Stromkabel aufgefallen. Anhand des unten abgebildeten
Netzwerks wollen wir uns uber die Bedeutung, Spannungen und Strome der einzelnen
Drahte werden:
118
7.4 Verschaltung
L1
U L1L2
U L1N U L3L1
L2 braun/schwarz
U L2L3
U L2N
L3
U L3N
N, Neutralleiter (Nullleiter), blau
PE, Schutzleiter, gr
un-gelb
Im normalen Haushalt erhalten wir normalerweise eine Phase des Generators (vom
Kraftwerk). Diese ist meist braun oder schwarz. Wir schlieen den Kreislauf, indem
wir die Klemmen mit der braunen/schwarzen Phase und dem blauen Neutralleiter ver-
binden. Wir erhalten unsere Strangspannung, beziehungsweise Haushaltsspannung von
US = 230V . Dieser Spannungsbereich wird auch als Niederspannungsbereich bezeichnet.
Wer jedoch starkere Spannungen und Leistungen benotigt, kann auch zwei Phasen, den
Drehstrom, verwenden. Hier verbindet man zwei Phasen miteinander anstatt eine mit
dem Nullleiter. Wie wir bereits aus demobigen Zeigerdiagramm erkennen konnen, be-
tragt diese Potentialdifferenz genau das 3-fache der
Strangspannung. Wir erhalten den
klassischen Wert der Drehstromspannung von UL = 3US 400V .
Aus Sicherheitsgrunden gibt es als Weiteren Leiter den Schutzleiter PE (protect eart).
Somit erhalten wir f
ur einen Wechselstromkreis insgesamt drei und bei Drehstromkreisen
f
unf Leiter, beziehungsweise Leitungen. Jedoch werden u ber groere Entfernungen PE
und N zu PEN zusammengefasst und erst vor Ort aufgetrennt. Somit geht bei korrekter
Installation im Haushalt vom blauen und grun-gelben Draht normalerweise keine Gefahr
eines Stromschlags aus.
119
Kapitel 7 Drehstrom
In der folgenden Abbildung sind die Strom- und Spannungspfeile f ur die Strange und
die Leistungen bei einem Generator in Dreiecksschaltung angegeben. Wir beachten, dass
beim Generator die Strompfeile der Strangstrome entgegengesetzt der Spannungspfeile
der Strangspannungen sind.
I L1
30 1 1
u3 (t) u1 (t)
I S3 I S1 U 12
Verbraucher
I S2 I L2 U 31
2
320
10 2
u2 (t)
U 23
I L3
3
Wir untersuchen unsere Schaltung mithilfe der Kirchhoffschen Gesetze und erhalten
folgende Zusammenhange:
U 12 + U 23 + U 31 = 0 (7.5)
U 12 = U S1 I L1 = I S1 I S3
U 23 = U S2 I L2 = I S2 I S1
U 31 = U S3 I L3 = I S3 I S2 (7.6)
X
I Li = 0 (7.7)
i=1
Wir stellen fest, dass es keinen Nulleiter gibt. Dies ist auch nicht notig, wenn der Gene-
rator symmetrisch betrieben wird:
Z1 = Z2 = Z3 = ZS
120
7.4 Verschaltung
Somit konnen wir in der Berechnung der Leiterstrome bei jeder Strangspannung mit
dem ohmschen Gesetz substituieren (hier bei I L1 ):
I L1 = I S1 I S3
U U
= S1 + S3
Z S1 Z S3
US 4
= ejz 1 + ej 3 (7.8)
ZS
|{z}
IS
I 1 I 1 = ... = 3 I S
p
IL1 = (7.9)
I L1
U S1 Z1
I0
U S3 U S2 Z3
Z2
I L2
I L3
Wir erhalten durch die Analyse und Auswertung der Maschen- und Knotengleichungen
folgende allgemeine Zusammenh ange:
U S1 = Z 1 I L1 U S2 = Z 2 I L2 U S3 = Z 3 I L3
121
Kapitel 7 Drehstrom
I L1 + I L2 + I L3 = I 0
U S1 = U ej0 = U
!
j 23 1 3
U S2 = U e =U j
2 2
!
4 1 3
U S3 = U ej 3 = U +j (7.10)
2 2
a) unsymmetrischer Verbraucher
Z 1 6= Z 2 6= Z 3 Y 1 6= Y 2 6= Y 3
I 0 = I L1 + I L2 + I L3
U U U
= S1 + S2 + S3
Z1 Z2 Z3
mit den Spannungen U Si folgt:
" #
1 21 j 23 21 + j 23
=U + +
Z1 Z2 Z3
" ! !#
1 3 1 3
=U Y1+Y2 j +Y3 +j (7.11)
2 2 2 2
allgemeiner Zusammenhang
b) symmetrischer Verbraucher
Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z = Z ejZ Y 1 = Y 2 = Y 3 = Y ejY
122
7.4 Verschaltung
Wir setzen in den allgemeinen Zusammenhang ein. Da jedoch die Impedanzen, bzw.
Admittanzen gleich sind, erhalten wir:
" ! !#
1 3 1 3
I0 = U Y + Y j +Y +j =0 (7.12)
2 2 2 2
Die Strangstrome im Verbraucher ergeben gemeinsam Null. Es ist somit kein R uckleiter
erforderlich, was in der praktischen Anwendung kosten spart. Jedoch stehen nur noch
die Spannungen zwischen den Str angen zur Verf
ugung, da der Stromkreis nicht mehr
mit dem R uckleiter geschlossen werden kann.
c) Nullpunktverschiebung
I L1
U S1 UV 1
U0 Y1
I0
U S3 U S2 UV 3
Y0 UV 2
I L2 Y3
Y2
I L3
123
Kapitel 7 Drehstrom
U V 1 = U S1 U 0 I L1 = Y 1 U V 1 = Y 1 (U S1 U 0 )
U V 2 = U S2 U 0 I L2 = Y 2 U V 2 = Y 2 (U S2 U 0 )
U V 3 = U S3 U 0 I L3 = Y 3 U V 3 = Y 3 (U S3 U 0 )
Wir kombinieren:
In den Sternpunkten gilt:
I 0 = Y 0 U 0 = I L1 + I L2 + I L3 (7.13)
U 0 (Y 0 + Y 1 + Y 2 + Y 3 ) = Y 1 U S1 + Y 2 U S2 + Y 3 U S3 (7.14)
Fur einen symmetrischen Verbraucher mit Y i = Y ergibt sich mit dieser Formel wie
erwartet:
Y (U S1 + U S2 + U S3 )
U0 = =0
3Y + Y 0
124
7.4 Verschaltung
I L1 30 1
1
Z3 Z1
U 31 U 12 I3 I1
I2
3 2 320 10 2
U 23
I L2 Z2
I L3
Anstelle der Strangspannungen des Generators sind die verketteten Spannungen bei der
Aufstellung der Maschengleichungen zu benutzen. Die Leiterstrome ergeben sich aus den
Knotenpunktgleichungen.
I 1 Z 1 = U 12 I L1 = I 1 I 3
I 2 Z 2 = U 23 I L2 = I 2 I 1
I 3 Z 3 = U 31 I L3 = I 3 I 2
F
ur einen symmetrische Verbraucher und Generatoren gilt:
Verbraucher: Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z = Z ejZ
Generator: U S1 = U U S2 = U 12 j 23 U S3 = U 21 + j 23
Das Ziel ist die Berechnung der Strangstrome. Mithilfe den Strangspannungen ergeben
sich die Kettenspannungen woraus die Leiterstrome und schlielich sich die Stramgstrome
ergeben. Dies ist an dieser Stelle f
ur uns nicht relevant. Vielmehr ist folgendes Ergebnis
von Bedeutung:
Bei einem symmetrischen Verbraucher in -Schaltung sind die Effektivwerte der Leiter-
ome um den Faktor 3 gr
str oer als die Strangstrome:
ILi = Ii 3 (7.16)
Diese Groenskalierung ist uns bereits schon aus den vorigen Kapiteln bekannt.
125
Kapitel 7 Drehstrom
PS = P1 + P2 + P3
= U 1 I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3
= PW + jPB = P ejP (7.17)
30 1
1 I S1 1
U 12 U1 U 12 Z3 Z1
U 31 U 31 I3 I1
2 U3 U2 2
I S2 I2
U 23 U 23 320 10 2
I S3
Z2
3 3
effektive Spannungen:
U1 = U2 = U3 = Uv er
3
U1 = U2 = U3 = Uver
IL
effektive Str
ome: I1 = I2 = I3 =
3
I1 = I2 = I3 = IL
P S = U 1 I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3
= 3U IL = 3 Uver IL
= 3 Uver IL ejZ
= 3Uver IL cos Z +j 3Uver IL sin Z (7.18)
| {z } | {z }
PW PB
126
Kapitel 8
Literatur
S.M.Sze, Physics of Semiconductor Devices, John Wiley & Sons, Inc.,New York,
Chiester, Brisbane, Toronto,1981
127