Was wissen Sie über selbstfahrende Autos? Was wissen Sie über Waymo?

Selbstfahrende Autos verfügen über eine Vielzahl von Sensoren, um ihre Umgebung wahrzunehmen
und mögliche Routen zu identifizieren. Sie bewegen sich ohne menschliches Eingreifen sicher auf der
Straße. Waymo ist eine Tochtergesellschaft von Alphabet, die selbstfahrende autonome Autos
entwickelt. Es betreibt einen selbstfahrenden Taxidienst in Phoenix. Sie sind bundesweit tätig und an
der Entwicklung von Software beteiligt, die von Automobilherstellern wie Volvo, Daimler AG, Nissan-
Renault und Jaguar Land Rover verwendet wird.

Was ist das größte Problem oder die größte Herausforderung, mit der Waymo oder ein anderes
Unternehmen für selbstfahrende Autos derzeit konfrontiert ist?

Die Software ist nicht in der Lage, Objekte bei rauen Wetterbedingungen oder schlechter Sicht zu
erkennen.

Das System kann auf sichere Weise lernen, wie man auf neuen Straßen fährt oder Objekte erkennt,
auf die es noch nie gestoßen ist.

Wie gehen Sie mit Unklarheiten um?

Ich ergreife die Initiative, um durch Beobachtung und Experimentieren selbstständig zu lernen. Ich
verwende den Trial-and-Error-Ansatz, um die verschiedenen Ansätze zur Lösung eines Problems zu
testen. Auch wenn das Ergebnis nicht korrekt ist, gehe ich jeden Schritt durch und finde heraus, was
ihn verursacht hat. Ich mache meine eigenen Hausaufgaben, um eine Aufgabe zu verstehen.

Wenn es Änderungen gibt, die an unserem ursprünglichen Plan vorgenommen werden müssen, werde
ich mich mit anderen Teammitgliedern beraten.

Der Interviewer wird nach Details zu Ihrem Hintergrund fragen, zwei offene Fragen zur Stadtplanung
stellen, fragen, wie Sie in einer Teamumgebung arbeiten, und auch nach einer Herausforderung, mit
der Sie in der Vergangenheit konfrontiert waren und wie Sie diese überwunden haben. Es wird meist
analytische und szenariobasierte Fragen geben.

Wenn ein Auto 15 mps (Meter pro Sekunde) fährt und innerhalb von 50 m anhalten muss, wie viel
Bremskraft ist erforderlich? (Wo ist das Gewicht des bereitgestellten Autos)

L-Auto(linke Spur) fährt 25 m/s. R-Auto(rechte Spur) fährt 15 m/s. Das L-Auto ist 300 Meter hinter
dem R-Auto. Kann L-Auto nach 30 Sekunden das R-Auto überholen? Ja/Nein

Nein, das linke Auto wird das Auto auf der rechten Seite nicht passieren, da beide Autos am selben
Ort sein werden, wobei das Auto auf der linken Seite 750 m von seinem Startpunkt entfernt ist,
während das Auto auf der rechten Seite 450 m von seinem Startpunkt entfernt ist.

Was ist QS? Was sind die QS-Prozesse, denen ein QS-Analyst folgt?
Die Qualitätssicherung stellt eine Qualitätssicherung dar, die die Anzahl der Fehler bei der Herstellung
von Produkten und beim Versand an Kunden reduziert. Der Prozess besteht aus Anforderungsanalyse,
Testplanung, Testdesign, Testdurchführung und Fehlerreporting, Retesting, Release Testing.

Sie können auch Fragen zu Sensoren, Symbolen, Geräuschen und Gehwegen für Fußgänger haben und
Ihnen zwei Kreuzungen zeigen und fragen, was die Unterschiede sind.

Mathematische Frage: Auf einem 40 Meilen * 10 Meilen Rechteck, A bewegen Sie sich 5 Meilen pro
Stunde nach links, B bewegen Sie sich 7 Meilen pro Stunde nach rechts, sie beginnen alle in der Mitte
der oberen Seite des Rechtecks, wo ihre Entfernung zur oberen linken Ecke 20 Meilen betragen würde.
Sie haben ein Telefon an der Hand, das nur in einer Reichweite von 30 Meilen funktionieren würde.
Wie lange würden sie nicht mehr voneinander hören? Konnten sie sich nach 6 Stunden hören? Tipp:
Sie könnten in der Lage sein, Ecken zu schneiden.

Nach 2,5 Stunden werden sie nicht mehr voneinander hören, da sie sich außerhalb des Bereichs
befinden, in dem ihre Telefone funktionieren. A wäre 12,5 Meilen nach links gereist und B wäre 17,5
Meilen nach rechts gereist, sie sind genau 30 Meilen voneinander entfernt.

Sie könnten Sie bitten, verschiedene Verkehrsszenarien aufzulisten, mit denen ein selbstfahrendes
Auto Probleme haben könnte.

Sie könnten Sie bitten, eine Kreuzung mit Klassen und Unterklassen zu entwerfen, um alle
Möglichkeiten einzubeziehen, die an einer Kreuzung auftreten können.

"Du fährst eine Wohnstraße hinunter und ein Kind beschließt, auf die Straße zu rennen. Welche
Faktoren müssen in dieser Situation berücksichtigt werden?“

Fügen Sie einen Sensor im Auto hinzu, damit er das Geräusch der Schritte einer Person oder eines sich
bewegenden Objekts aufnehmen kann, falls das Auto das Objekt nicht sehen kann.

"Sie befinden sich an einer 4-Wege-Kreuzung mit Haltestellenschildern mit 1-Spur-Verkehr in alle
Richtungen. Wie würden Sie ein Szenario einrichten und was muss berücksichtigt werden, um diese
Kreuzung sicher zu navigieren?

Wenn sich bereits ein Auto an der Kreuzung befindet, sollte das selbstfahrende Auto nachgeben,
damit dieses Auto vorbeifährt.

„2 Autos fahren in die gleiche Richtung. Einer fährt 15 m/s und der andere 25 m/s und ist 300 m
hinter dem langsameren Auto. Wird nach 30 Sekunden das schnellere Auto das langsamere Auto
überholt haben?

Nein, sie befinden sich an der gleichen Stelle, an der das Auto 1 450 m und das Auto 2 750 m vom
Ausgangspunkt entfernt gewesen wäre.
"Wenn 1629 Ziffern für das Paginieren eines Buches verwendet wurden, wie viele Seiten sind in
diesem Buch enthalten?"

Es sind 579 Seiten.

Richten Sie ein Szenario ein, in dem ein Auto fährt und sich ein Kind auf dem Bürgersteig befindet.
Das Kind bleibt einfach auf dem Bürgersteig, nicht auf der Straße. Was sollten Sie tun? Oder was
müssen Sie tun?

Das Auto sollte nur kurz anhalten und dann kann es weiterfahren, wenn niemand den Zebrastreifen
betreten hat. Wenn sie jedoch den Bürgersteig betreten, sollte das Auto an Ort und Stelle anhalten.

Trickfrage zu einem Algorithmus: Stellen Sie sich vor, ich gebe Ihnen eine Tasche mit Millionen von
Zufallszahlen. Wie kannst du die Nummer finden, die ich von dir verlange?

Der Benutzer kann in den Nummernbereich eingeben, in dem sich die Nummer befindet.

Sie können auch nach der Physik hinter Beschleunigung und Verzögerung sowie nach Verkehrsregeln
fragen.

Es kann einige Fragen geben, bei denen Sie gebeten werden, Ihren Hintergrund sowie Ihren
Denkprozess/Ihre Problemlösung zu beschreiben.

"Was könnte der Grund dafür sein, dass ein autonomes Auto auf der Straße stehen bleibt?"

Wenn eine Softwarefehlfunktion oder ein Softwareabsturz vorliegt. Hardwareteile wie Reifen,
Gasenergie und Computer konnten anhalten, weil die Batterie ausfiel. Geplantes Halten entlang einer
Route, um Passagiere abzuholen oder abzusetzen oder wenn sich ein Hindernis vor dem Auto
befindet.

"Wenn Sie 36 Pferde haben und 6 gleichzeitig laufen können, wie finden Sie heraus, welches ohne die
Hilfe einer Stoppuhr am schnellsten ist?"

Ich werde zuerst die Pferde zur Ziellinie laufen lassen und sehen, welches zuerst die Ziellinie erreicht.
Dann werde ich die schnellsten Pferde aus jeder Gruppe laufen lassen, um zu sehen, welches von
ihnen das schnellste ist.

"Eine Schnecke klettert eine 30-Fuß-Wand hinauf. Alle 1 Stunde klettert er 3 Fuß hoch, aber er fällt 2
Fuß hoch. Wie viele Stunden wird er brauchen, um die gesamte Wand zu erklimmen?"

Nach jeder Stunde wäre er nur 1 Fuß geklettert, nachdem er 2 Fuß zurückgefallen war. Er wird seither
30 Stunden brauchen, um die komplette Wand hochzuklettern (30/1 = 30).
Wie passen Sie sich an neue Software an? Mit welchen Arten von Software haben Sie Erfahrung?

Ich bin offen für das Erlernen der neuen Software und werde mir Zeit nehmen, um die Funktionen zu
erkunden. Lesen Sie die Bedienungsanleitung durch, um zu verstehen, wie Sie darin arbeiten. Ich habe
mit vielen Softwareanwendungen gearbeitet, darunter PuTTY, FileZilla, Visual Studio, NetBeans-IDE,
Brackets, Bitnami WAMP Stack, Citrix Workspace, Wireshark, SonicWall VPN.

Auch einige allgemeinere Fragen: Erzählen Sie mir von sich selbst, worum es in dieser Position Ihrer
Meinung nach geht (sie werden wahrscheinlich betonen, dass diese Position keine Codierung
beinhaltet), beschreiben Sie, warum Sie denken, dass Sie für diese Position gut geeignet wären,
erläutern Sie ein früheres Projekt/eine frühere Erfahrung, die in Ihrem Lebenslauf aufgeführt ist,
erzählen Sie mir von einer Zeit, in der Sie eine Herausforderung hatten (akademisch/professionell)
und wie Sie sie überwunden haben, wonach Sie in einem Team suchen

Erzählen Sie mir von sich.

Ich habe vor kurzem mein Studium des Technischen Managements mit Schwerpunkt GUS
abgeschlossen. Ich habe ein Interesse daran, mit Technologien zu arbeiten, die maschinelles Lernen
beinhalten.

Wonach suchen Sie in einem Team? Jeder sollte miteinander kommunizieren. Jeder ist für seine
Pflichten verantwortlich.

„Wenn ein Ball auf eine Straße rollt und ein Kind ihm nachläuft, wie würde ein normaler Fahrer in
einem normalen Auto Ihrer Meinung nach reagieren? Was wäre, wenn es keine Sichtbarkeit gäbe?"

Im Normalfall würde der Fahrer verlangsamen und nachgeben, bis das Kind mit dem Ball gekreuzt hat.
Es ertönt ein Piepton, um zu signalisieren, dass sich etwas vor dem Fahrzeug befindet, oder wenn es
über einen Bewegungsmelder verfügt, um zu erkennen, dass sich etwas bewegt.

„Welche Szenarien würden Sie entwickeln, um die Reaktion eines selbstfahrenden Autos auf ein Kind
zu testen, das einem Ball nachläuft, der auf die Straße rollt?“

„Wenn das Auto mit 20 m/s fährt und in einer Entfernung von 40 m anhalten muss, welche
Beschleunigung ist erforderlich? (Sie liefern die für dieses Problem erforderliche physikalische
Gleichung: vf^2 = vi^2 + 2ad)”

Was sind die Vorteile einer Person, die fährt, im Vergleich zu einem selbstfahrenden Auto? Was
würde eine Person in bestimmten Szenarien anders machen?
"Sie haben eine geschlossene 4-Wege-2-Spur-Kreuzung. Welche Szenarien würden Sie verwenden,
um ein selbstfahrendes Fahrzeug zu testen?"

Platzieren Sie orangefarbene Behälter oder ein Schild mit der Aufschrift "Road Work Ahead", das auf
eine laufende Aktivität hinweisen soll. Ein GPS kann das selbstfahrende Auto über Bereiche
informieren, in denen Bautätigkeit besteht, und es eine andere Route zum Ziel finden lassen.

Warum sollten Sie eine Simulation erstellen, anstatt im wirklichen Leben zu testen?

Eine Simulation ist eine effiziente Möglichkeit, ein Fahrzeug unter verschiedenen Bedingungen zu
testen. Szenarien mit grundlegenden bis extremen Bedingungen werden schnell erstellt und
ausgeführt, die beim Live-Test nicht durchgeführt werden können.

Tun Sie so, als wären Sie der DMV und Sie müssen eine Klasse und Unterklasse verschiedener
Verkehrsszenarien erstellen. Wie würdest du es machen?

„Ein Auto hat zuerst eine Geschwindigkeit von Null und beschleunigt dann 6 Sekunden lang 3 m/s,
dann kehrt es um -6 m/s zurück. Was bedeutet das negative -6m/s?“

Das Auto bewegt sich in die entgegengesetzte Richtung oder stützt sich.

Es kann eine Ranking-Frage geben, wie schnell Dinge zwischen Personen, einem Fahrrad, einem Auto,
einem Motorrad und einem LKW anhalten können

#1 Das Fahrrad; #2 Das Motorrad; #3 Das Auto, #4 Der LKW

Kann Bilder zeigen und Fragen stellen, wie eine Person, die das Auto fährt, reagieren würde und wie
das selbstfahrende Auto in der gleichen Situation auf der Straße reagieren würde

Zeichnen Sie ein Diagramm mit der Zeit auf der X-Achse und der Beschleunigung (Geschwindigkeit) auf
der Y-Achse. Zu verschiedenen Zeiten ändert sich die Geschwindigkeit des Autos. Wann würden sich
die Passagiere aufgrund des Blicks auf die Grafik unwohl fühlen?

Wenn das Auto beschleunigt, aber anfängt zu fallen, wenn die Bremsen betätigt werden, was zu einer
Ruckbewegung führt.