Stahl- und Verbundbau

Der plastische Grenzzustand

Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka

Grenzzustand plastische Kette
• Wissenschaftliche Beobachtungen erlauben eine Aussage zum
plastischen Grenzzustand eines Trägers im Versuch
• Daraus entsteht das abgeleitete Ingenieurmodell „plastische Kette“, das
den Grenzzustand berechenbar macht

• Eine besondere Rolle spielt dabei der Werkstoff Stahl!

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Stahl als duktiler Werkstoff
Die erforderlichen Materialeigenschaften erhält man aus
dem Zugversuch

F
technische Spannung: σ =
A0
ΔL L − L0 Probekörper A: Probekörper B:
technische Dehnung: ε= =
L0 L0 Normstab mit Kerbe

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Stahl als duktiler Werkstoff
Zugversuch Probekörper A: glatter Normstab
FE-Modell ¼ Stab

Von Mises Spannung :

σ=
1
2
[
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1)2 ]
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Stahl als duktiler Werkstoff
Zugversuch Probekörper B: gekerbter Stab

FE-Modell ¼ Stab

Von Mises Spannung :

σ=
1
2
[
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1)2 ]
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Stahl als duktiler Werkstoff
Kerben erzeugen:
• Spannungsspitzen nur noch sehr örtliches Fließen
• räumliche Spannungszustände, verzögertes Fließen, höhere
Festigkeit
Folge:
• Bruch im geschwächten Bereich, bevor im ungeschwächten Bereich
die Streckgrenze erreicht wird.
⇒ sprödes Verhalten des Bauteils, mit Überfestigkeit

Im Bereich von Kerben können sich deshalb keine globalen plastischen Zonen ausbilden!

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Stahlnomenklatur

mechanische Kennwerte aus dem

Normzugversuch

Einflüsse auf die Spannungs-Dehnungs-

Linie:

• Stahlsorte (Baustähle, Feinkornbaustähle,

Stahlguss, Vergütungsstahl, ...)

• Materialdicken

• Örtliche Einflüsse (Kerben)

• Bearbeitung (warmes oder kaltes Umformen,

Glühen, ...)

• ... P Proportionalitätsgrenze E Elastizitätsgrenze

S Streckgrenze B Bruchgrenze
• ... à Arbeitsgebiet Materialtechnologie Z Zerreisgrenze

Spannungs-Dehnungs-Diagramm für S235

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Stahlnomenklatur

Nennwerte der Streckgrenze fy und

üblich
Zugfestigkeit fu warmgewalzter
selten im
Baustähle Hochbau

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Stahlnomenklatur

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Stahlnomenklatur
Anzuwendende Normung
DIN EN 1993: Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten
Teil 1-1: Allgemeine Bemessungsregeln und Regeln für den Hochbau (Juli 2005)
DIN 18800 Stahlbauten
Teil 1: Bemessung und Konstruktion (November 1990)
DIN EN 10025 Warmgewalzte Erzeugnisse aus Baustählen
Teil 1: Allgemeine technische Lieferbedingungen (Februar 2005)
Teil 2: Technische Lieferbedingungen für unlegierte Baustähle (April 2005)
Teil 3: Technische Lieferbedingungen für normalgeglühte/normalisierend gewalzte schweißgeeignete Feinkornbaustähle (Februar
2005)
Teil 4: Technische Lieferbedingungen für thermomechanisch gewalzte schweißgeeignete Feinkornbaustähle (April 2005)
Teil 5: Technische Lieferbedingungen für wetterfeste Baustähle (Februar 2005)
Teil 6: Technische Lieferbedingungen für Flacherzeugnisse aus Stählen mit höherer Strechgrenze im vergüteten Zustand (Februar
2005)
DIN EN 10210 Warmgefertigte Hohlprofile aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen
Teil 1: Technische Lieferbedingungen (Juli 2006)
DIN EN 10219 Kaltgefertigte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen
Teil 1: Technische Lieferbedingungen
DIN EN 10326 Kontinuierlich schmelztauchveredeltes Band und Blech aus Baustählen – Technische Lieferbedingungen (September 2004)
DIN EN 10327 Kontinuierlich schmelztauchveredeltes Band und Blech aus weichen Stählen zum Kaltumformen – Technische
Lieferbedingungen (September 2004)

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Das plastische Gelenk – Ausbildung in Stahlträgern

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Das plastische Gelenk – Ausbildung in Stahlträgern
Die elastische Grenzlast wird erreicht

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Das plastische Gelenk – Ausbildung in Stahlträgern
Die plastische Grenzlast wird erreicht

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Das plastische Gelenk – Ausbildung in Stahlträgern
Durch plastische Vorbelastungen entstehen
Eigenspannungen und permanente
Verformungen bei Entlastung

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Das plastische Gelenk – Ausbildung in Stahlträgern
Bei Wiederbelastung plastizieren die
Eigenspannungen bis zum Erreichen der
plastischen Grenzlast heraus
Eigenspannungen plastizieren heraus

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Das plastische Gelenk – Ausbildung in Stahlträgern
Der Grenzzustand der Tragfähigkeit ist durch
zusätzliche Reserven charakterisiert, die durch
Materialverfestigung entstehen

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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Weitere Ursachen für Eigenspannungen
Ungleichmäßige Erwärmung und Abkühlung:

Phasenübergang α – γ Eisen kubisch raumzentriert zu kubisch flächenzentriert

Thermische Dehnung von Kohlenstoffstahl in Temperaturabhängige Arbeitslinien S235

Abhängigkeit von der Temperatur

à Daraus entstehen Eigenspannungen beim Walzen und Schweißen

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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Temperatur-Zeit-Verlauf
Weitere Ursachen für Eigenspannungen

Beispiel: Walzeigenspannungen beim

HEB 200

tt == 9∞
15min
30 min

Eigenspannungs-Zeit-Verlauf
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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Weitere Ursachen für Eigenspannungen

Schweißeigenspannungen sind sehr hoch

h wegen der großen Temperaturgradiente.
≤ 12
,
b

h
12
, < < 17
,
b

h
≥ 17
,
b

Die Dickenverhältnisse haben einen Einfluss auf die Verteilung der Eigenspannungen.
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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Biegeträger mit Einzellast und
Walzeigenspannungen.

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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Der Träger verliert früh an Steifigkeit durch
lokale Plastizierung

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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Die Eigenspannungen plastizieren heraus

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Das plastische Gelenk – Einfluss von Eigenspannungen
Der Grenzzustand der Tragfähigkeit ist durch
zusätzliche Reserven charakterisiert, die durch
Materialverfestigung entstehen

Eigenspannungen haben
keinen Einfluss auf das
plastische Grenzmoment

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Das plastische Gelenk - Ingenieurmodell

Mpl
Moment My My
Mu

Krümmung χy χy

α
Drehwinkel ϕ = Integral der Krümmung χ über
die plastische Zone

Die Krümmungen konzentrieren sich in der plastischen Zone. Dadurch entsteht ein Knick mit einem
konstanten plastischen Moment: das plastische Gelenk

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Das plastische Gelenk - Rotationskapazität
• Möglichkeit eines plastischen Gelenkes plastische Verdrehungen zu ertragen

Klasse 1
Klasse 2

Klasse 3

Klasse 4

Klasse 1: Querschnitte können plastische Gelenke mit ausreichender

Rotationskapazität für Schnittgrößenumlagerung bilden.
Klasse 2: Querschnitte können plastische Gelenke mit begrenzter
Rotationskapazität : Rotationskapazität bilden, jedoch nicht ausreichend genug für
υmax Momentenumlagerung.
R= −1
υ pl Klasse 3: Randfasern erreichen die Streckgrenze, Querschnitte können
wegen örtlichen Beulens plastische Reserven nicht ausnutzen.
Klasse 4: Querschnitte, die örtlich beulen bevor Mel erreicht wird.

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Das plastische Gelenk - Rotationskapazität

• Beispiel Zweifeldträger:

günstiges System ungünstiges System

Im rechten System ist die Rotationskapazität bereits erreicht, bevor sich das Mpl über der
Stütze ausbilden kann.

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Plastische Querschnittstragfähigkeit von Stahlträgern
Berechnung des plastischen Grenzmomentes Mpl

Plastisches Grenzmoment:

Mpl,Rd = (Nd,Gurt ⋅ zGurt ) ⋅ 2

+ (Nd,Steg ⋅ zSteg )⋅ 2
Nd,Gurt = A Gurt ⋅ fyd
A Steg
Nd,Steg = ⋅ fyd
2
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Plastische Querschnittstragfähigkeit von Stahlträgern

Berechnung der plastischen Grenznormalkraft Npl

Plastische Normalkraft:

Npl,Rd = A ⋅ fyd

Berechnung der plastischen Grenzquerkraft Vpl

Plastische Querkraft:

fyd
Vpl,Rd = A Steg ⋅
3

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Plastische Querschnittstragfähigkeit von Stahlträgern
Biegung und Normalkraft; plastische M-N-Interaktion

für NEd benötigter Steganteil: Plastisches Grenzmoment:

NEd = fyd ⋅ hN ⋅ t w
Mpl,Rd = (Nd,Gurt ⋅ zGurt ) ⋅ 2
⇔
+ (Nd,Steg ⋅ zSteg )⋅ 2
N
n = NEd Npl,Rd hN = Ed 1
fyd ⋅ t w Nd,Steg = ⋅ (hw − hN ) ⋅ t w ⋅ fyd
Mpl = Mpl,Rd,N Mpl,Rd 2
⎡⎛ h h ⎞ 1 h ⎤ Nd,Gurt = A Gurt ⋅ fyd
zSteg = ⎢⎜ w − N ⎟ ⋅ + N ⎥
⎣⎝ 2 2⎠ 2 2⎦
1
= ⋅ (hw + hN )
4
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Plastische Querschnittstragfähigkeit von Stahlträgern
Biegung und Querkraft; plastische M-V-Interaktion

τRd = fyd 3
⎛ V ⎞
Δt = ⎜⎜ Ed ⎟⎟
⎝ h ⋅ τRd ⎠
t red = t − Δt

Mpl,V = Mpl − ΔMpl,τ

1 2
ΔMpl,τ = ⋅ h ⋅ Δt ⋅ fy
v = VEd Vpl,Rd 4
1
Mpl = Mpl,Rd,V Mpl,Rd = ⋅ h ⋅ VEd ⋅ 3
4

VEd ≤ Vpl,Rd

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Plastische Querschnittstragfähigkeit von Stahlträgern
Biegung, Normalkraft und Querkraft; M-N-V-Interaktion

Allgemeine Vorgehensweise:
• M-V-Interaktion à Mpl,V,Rd
Plastische Grenzfläche für I-Träger aus Stahl
• N-V-Interaktion à Npl,V,Rd
• M-N-Interaktion mit Mpl,V,Rd und Npl,V,Rd als Eingangswerte à Mpl,VN,Rd

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Plastische Ketten
Bestimmung des Grenzzustandes durch Laststeigerung von H und q

Statischer Satz:
Wenn für ein Tragwerk für eine bestimmte Last eine
Schnittgrößenverteilung existiert, die sowohl sicher
als auch statisch zulässig ist, so ist diese Last
kleiner oder gleich der plastischen Grenzlast.

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Plastische Ketten

innere Arbeit : Wi = 6 ⋅ Mpl ⋅ ϕ

1
äußere Arbeit : Wa = H ⋅ h ⋅ ϕ + ⋅ q ⋅ b2 ⋅ ϕ = 2 ⋅ H ⋅ h ⋅ ϕ
2

Kinematischer Satz: Wi = Wa :
Die Last die zu irgendeiner kinematischen 6 ⋅ Mpl ⋅ ϕ = 2 ⋅ H ⋅ h ⋅ ϕ
Kette eines gegebenen Tragwerks gehört,
Mpl 3 ⋅ Mpl
ist größer oder gleich der plastischen Hpl = 3 ⋅ qpl =
Grenzlast. h 2 ⋅ h2

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Plastische Ketten
Mögliche kinematische Kette: Seitenverschiebungskette

kinematische Kette: OK statisches Gleichgewicht: nicht OK

statischer Satz verletzt!

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Plastische Ketten
Statischer Satz:
Wenn für ein Tragwerk für eine bestimmte Last eine Schnittgrößenverteilung
existiert, die sowohl sicher als auch statisch zulässig ist, so ist diese Last
kleiner oder gleich der plastischen Grenzlast.

Kinematischer Satz:
Die Last die zu irgendeiner kinematischen Kette eines gegebenen Tragwerks
gehört, ist größer oder gleich der plastischen Grenzlast.

Einzigkeitssatz:
Erfüllt eine Last folgende drei Bedingungen, so ist diese die plastische
Grenzlast:
• statisches Gleichgewicht
• an jeder Stelle M ≤ Mpl
• kinematische Kette

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Plastische Ketten
Gegenüberstellung der Verfahren
Laststeigerung Kinematische Kette

- Lasten steigern bis die plastische - Fließgelenke einführen, bis eine

Querschnittstragfähigkeit irgendwo kinematische Kette entsteht.
erreicht ist.
- Kette kinematisch verschieben.
- An dieser Stelle Einführen eines
plastischen Gelenkes. - Arbeitssatz liefert die zur kinematischen
Kette gehörende Traglast.
- Lasten weiter steigern, bis sich das
nächste plastische Gelenk einstellt. - Schnittgrößenverteilung in der Kette
kontrollieren.
- Vorgehen so lange wiederholen, bis das
System kinematisch wird.

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Plastische Ketten in komplexen Rahmen

System mit Lasten Mögliche Stellen für Fließgelenke

Mögliche Stellen für Fließgelenke sind überall da, wo maximale Beanspruchungen auf minimale
Beanspruchbarkeit treffen z. Bsp.:
• unter Einzellasten
• im Bereich maximaler Beanspruchung durch Streckenlasten
• in Rahmenecken
• an Einspannungen
• an Querschnittssprüngen

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Plastische Ketten in komplexen Rahmen
Elementarketten sind unabhängig von einander

-Trägerketten

- Seitenverschiebungskette

- Knotenmechanismus

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Plastische Ketten in komplexen Rahmen
Jede mögliche Versagenskette kann als Kombination unabhängiger Elementarketten
angesehen werden.

Wi = Wa :
8 ⋅ Mpl ⋅ ϕ = 2 ⋅ Fpl ⋅ l ⋅ ϕ
Mpl
Fpl = 4 ⋅
l

…wenn sich dabei ein Gelenk schließt, ist die Traglast kleiner als die der beiden Elementarketten selber

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Plastische Ketten in komplexen Rahmen
Jede mögliche Versagenskette kann als Kombination unabhängiger Elementarketten
angesehen werden.

Wi = Wa :
9 ⋅ Mpl ⋅ ϕ = 3,5 ⋅ Fpl ⋅ l ⋅ ϕ
Mpl
Fpl = 2,57 ⋅
l

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Zusammenfassung plastische Ketten

- Plastische Ketten nutzten die plastischen Querschnitts- und Systemreserven eines

Tragwerks voll aus.

- Wird an einer Stelle des Tragwerks die plastische Querschnittstragfähigkeit erreicht, so wird
an dieser Stelle ein plastisches Gelenk angenommen.

- Im Grenzzustand der Tragfähigkeit werden Systeme so zu kinematischen Ketten.

Statischer Satz:
Wenn für ein Tragwerk für eine bestimmte Last eine Schnittgrößenverteilung existiert, die
sowohl sicher als auch statisch zulässig ist, so ist diese Last kleiner oder gleich der plastischen
Grenzlast.

Kinematischer Satz:
Die Last die zu irgendeiner kinematischen Kette eines gegebenen Tragwerks gehört, ist
größer oder gleich der plastischen Grenzlast.

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Zusammenfassung plastische Ketten

Einzigkeitssatz:

Erfüllt eine Last folgende drei Bedingungen, so ist dies die plastische Grenzlast:
• statisches Gleichgewicht
• an jeder Stelle M ≤ Mpl
• kinematische Kette

Bei der Kombination unabhängiger kinematischer Ketten

(Elementarketten) wird durch das Schließen von Gelenken die
innere Arbeit verkleinert, wodurch die zugehörige plastische
Grenzlast maßgebender gegenüber denen der Elementarketten wird.

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Literatur
[1] Petersen – Stahlbau. 3. Auflage (1993). Vieweg Verlagsgesellschaft.

[2] Roik – Vorlesungen über Stahlbau - Grundlagen. 2. Auflage (1983).

Verlag Ernst und Sohn.

[3] Kunert – Stahlbau Handbuch – Für Studium und Praxis in zwei Bänden.

3. Auflage (1993). Stahlbau-Verlagsgesellschaft mbH.

[4] Hamme und Schaumann – Rechnerische Analyse von Walzeigenspannungen. Stahlbau 11/1987.

Verlag Ernst und Sohn.

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