Kontrollfragen K1 Welche Nherungen beinhaltet das Konzept des Massenpunkts? K2 Was ist ein Inertialsystem?

K3 Erlutern Sie die Newtonschen Axiome der Mechanik. K4 Wie ist die physikalische Grsse Arbeit defniert? K5 Erlutern Sie die Begriffe konservatives, monogenes und polygenes Kraftfeld? K6 Wie ist der mechanische Impuls definiert? Wie lsst sich damit der Drehimpuls ausdrcken? K7 Wie sind Schwerpunkts- und Relativkoordinaten definiert? K8 Wie lautet die Newtonsche Bewegungsgleichung d es Schwerpunktes fr ein System von Massenpunkten an den Orten ->ri die ber Zentralfeldkrfte miteinander wechselwirken? K9 Formulieren Sie fr dieses System von Massenpunkten die Energie -, Impuls-, Drehimpulserhaltung. K10 Wie ist die reduzierte Masse eines Zwei-Krpersystems definiert und welche Bedeutung hat sie? K11 Was ist ein Inertialsystem und was ist die Ursache fr das Auftreten von Trgheitskrften? K12 Erlutern Sie anschauliche Bedeutung der Coriolis Kraft sowie der Zentrifugalkraft.

K13 Was sind Bewegungsbeschrnkungen? Erl utern Sie holonome, nichtholonome, skleronome und rheonome Bewegungsbeschr nkungen. K14 Was sind unabhngige Variablen (Freiheitsgrade)? Wie viele und welche hat der starre Krper?

K15 Was sind virtuelle Verschiebungen? Erl utern Sie damit das Prinzip der virtuellen Arbeit. K16 Erlutern Sie die Einf hrung von generalisierten Koordinaten f r die Perle auf dem sich drehenden Draht. K17 Formulieren und erlutern Sie das d'Alembertsche Prinzip. K18 Was sind generalisierte Koordinaten, Geschwindigkeiten und Kr fte? K19 Wie ist die Lagrange-Funktion definiert und wie lauten die Lagrange'schen Gleichungen 2. Art? K20 Wie lauten die Lagrangeschen Gleichungen mit Dissipation? Was ist die Bedeutung der Dissipationsfunktion? K21 Welche Bedeutung haben die Euler -Lagrange Gleichungen der Variationsrechnung? K22 Wie ist die Wirkung definiert? K23 Erlutern Sie das Hamilton Prinzip? K24 Was sind Vergleichsbahnkurven? Welche Bedingungen mssen sie erf llen? K25 Erlutern Sie die Methode der Lagrange'schen Multiplikatoren. K26 Beschreiben Sie das Hamilton Prinzip unter Bewegungsbeschr nkungen. K27 Wie lautet die Lagrange'sche Gleichung 1. Art? K28 Wie kann man die Zwangskrfte im Rahmen des Lagrange Formalismus bestimmen? K29 Wie ist das Jacobi Integral h definiert? Unter welchen Bedingungen hat h die Bedeutung der Gesamtenergie und wann ist h eine Erhaltungsgre?

K30 Was versteht man unter einer zyklischen Koordinate? K31 Wie ist der verallgemeinerte Impuls definiert? Wie lautet dessen Bewegungsgleichung fr eine zyklische Koordinate? K32 Welche Erhaltungsstze gelten im Zentralkraftfeld? K33 Erlutern Sie die drei Kepler'schen G esetze der Planetenbewegung. K34 Welche Aussage trifft das Virialtheorem f r Zentralkraftpotentiale? K35 Worin besteht die harmonische Nherung f r die Bewegung in einem Potential? K36 Erlutern Sie das Vorgehen zur Behandlung gekoppelter Schwingunge n. Was sind Normalkoordinaten und wie lautet das dazugeh rige Eigenwertproblem? K37 Nennen Sie physikalische Beispiele f r die Anwendung des Konzepts der harmonischen Schwingungen. K38 Wie lautet die Bewegungsgleichung des ged mpften harmonischen Oszillators? Diskutieren Sie den Schwingfall, den ap eriodischer Grenzfall und den berd mpften Fall. K39 Wie ndert sich die Bewegungsgleichung bei Anwe senheit einer externen zeitabhngigen treibenden Kraft? K40 Erlutern Sie den Begriff Resonanz. Welchen Zusammenhang gibt es zwischen Resonanzfrequenz und Reibung? Was versteht man unter der Phasenverschiebung? K41 Welche physikalischen Beispiele gibt es fr den getrieben und ged mpften harmonischen Oszillator? K42 Erlutern Sie Definition und Bedeutung der Eulerschen Winkel. K43 Was sind Trgheitsmomente und Deviationsmomente? K44 Formulieren Sie mit dem Trgheitstensor den Drehimpuls sowie die kinetische Energie.

K45 Was besagt der Satz von Steiner? K46 Erlutern Sie die Eulerschen Bewegungsgleichungen. K47 Wann ist ein Krper ein starrer Kreisel? K48 Klassifizieren Sie freie symmetrische Kreisel mit Hilfe des Trgheitsellipsoids. K49 Charakterisieren Sie die Be wegungstypen freier Kreisel im Raum{ bzw. krperfesten Koordinatensystem. K50 Erlutern Sie die Przessionsbewegung schwerer symmetrischer Kreisel. K51 Was sind kanonische Variablen? Geben Sie diese f r ein in ebenen Polarkoordinaten gestelltes Problem an. K52 Definieren Sie mittels Legendre -Transformation die Hamilton-Funktion. Von welchen Gren hngt diese ab? K53 Wie lauten die Hamiltonschen Bewegungsgleichungen? K54 Welcher Zusammenhang besteht zwischen dem Jacobi -Integral und der Hamilton-Funktion? K55 Erlutern Sie den Begriff Phasenraum und das Liouvillesche Theorem f r die Dynamik im Phasenraum. K56 Was ist eine kanonische Transformation? Was versteht man unter der Erzeugenden einer kanonischen Transformation? K57 Wie sind Poisson-Klammern definiert? Wie lsst sich die total zeitliche nderung einer Gre f(qj ; pj ; t) mit Hilfe der Poisson-Klammern schreiben? K58 Wie knnen Erhaltungsgren mit Hilfe der Poisson-Klammern identifiziert werden?