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Comparator Systems
KGM
VM 182
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HEIDENHAIN 2015
http://www.heidenhain.de/de_EN/products-and-applications/touch-probes/
Brochure
Web special
Touch Probe Systems
Measuring workpieces
The stylus of a TS three-dimensional touch trigger probe is deflected upon contact with a workpiece surface. This
releases a trigger signal in the TS that is transmitted to the control either through a cable (TS 220 and TS 230) or as
an infrared light signal (TS 7xx, TS 6xx, TS 4xx). The control simultaneously saves the actual position values as
measured by the machine axis encoders, and uses this information for further processing.
Measuring tools
Tool measurement on the machine shortens non-productive times, increases machining accuracy and reduces
scrapping and reworking of machined parts. With the tactile TT touch probes and the contact-free TL laser systems,
HEIDENHAIN offers two completely different possibilities for tool measurement.
http://www.heidenhain.de/de_EN/fundamentals/machining-accuracy-ofmachine-tools/
Web special
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Information
Machining Accuracy of Machine Tools
Influence of Position Measurement on Accuracy in 5-Axis Machining
http://www.stuttgarterproduktionsakademie.de/Abnahmepruefungen_Werkzeugmasc.758.0.html
Abnahmeprfungen Werkzeugmaschinen
Genauigkeit, Fhigkeit, Sicherheit, Zerspanung,
Emissionen
Die experimentelle Abnahme bzw. Prfung spanender Werkzeugmaschinen
ist ein komplexes Thema. Die Auswahl der Prfungen, aber auch die
Analyse und Auswertung der Messergebnisse sind oft durch interne Ablufe
geprgt oder erfolgen in Absprache zwischen Maschinenherstellern und
-anwendern. Die Sinnflligkeit dieser Prfungen, die Auswahl weiterer
Prfungen sowie das Potenzial durch die geeignete Analyse der
Messergebnisse zur Optimierung der eigenen Maschinen gehen hierbei
verloren. Das Institut fr Werkzeugmaschinen ist seit Jahrzehnten Mitglied
in nationalen und internationalen Normungsgremien und gibt Ihnen in
diesem Seminar ntzliche Tipps und Hinweise bei der Auswahl,
Durchfhrung sowie Analyse und Interpretation der Ergebnisse.
Themen
Thermisches Verhalten
Qualifikationsziele
Die Teilnehmer erhalten einen kompakten, praxisbezogenen berblick ber
die Werkzeugmaschinenabnahme. Sie knnen die Zusammenhnge
zwischen den verschiedenen verhaltensorientierten Prfungsarten erkennen
und die Prfungen durchfhren. Sie lernen Methoden und Strategien, um
die typischen Fragestellungen aus der Praxis zu beantworten:
Zielgruppe
Verantwortliche im Bereich Maschinenabnahme, Konstruktion, Produktion,
Montage, Qualittssicherung und Vertrieb sowie Fach- und Fhrungskrfte
des zerspanend bearbeitenden Gewerbes
http://f2.hshannover.de/studium/lehrangebot/laborveranstaltungen/werkzeugmaschinenlabor/index.html
Versuche:
- Abnahme einer Werkzeugmaschine
- Fertigung von Zahnrdern
- Schnittkraftmessung
- Vorrichtungsbaukasten
- Wirtschaftlichkeitsvergleich
Auflsung
Richtwaage
0,02 mm/m
Feinzeiger
0,01 mm
Laserinterferometer
In fast allen Bereichen der Technik werden Zahnrder als Elemente einer exakten und leistungsfhigen
Bewegungsbertragung eingesetzt. Zahnrder bzw. Zahnradpaare dienen der Wandlung von Drehmomenten,
der Drehrichtungsumkehr, der berbrckung von Achsabstnden sowie in Zusammenhang mit einer
Zahnstange der Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinie Bewegung.
An das Maschinenelement Zahnrad ergeben sich folgende Anforderungen:
- hohe geometrische Genauigkeit
- gleichfrmige Bewegungsbertragung
- hohe Werkstoffestigkeit
- bertragung groer Leistungen bei geringer Baugre
- groe Variantenvielfalt.
Im Werkzeugmaschinenlabor werden zwei Zahnrder mittels der nachfolgenden Verfahren hergestellt.
Formfrsverfahren
Abwlzfrsverfahren
Formfrsverfahren:
Die Fertigung erfolgt auf einer Universalfrsmaschine (UNION FU 5 A) mit einem Zahnformfrser. Zur
Realisierung der Teilung von 28 Zhnen sowie der zustzlich erforderlichen Drehbewegung (Wendelnutfrsen)
kommt ein Teilkopf zur Anwendung.
Abwlzfrsverfahren:
Die Fertigung erfolgt auf einer Abwlzfrsmaschine (Pfauter P 251) mit einem Abwlzfrser.
Im Anschlu werden im Labor Fertigungsmetechnik mit einem Zweiflankenwlzprfgert an den Rdern
Wlzfehler, Wlzsprnge und Rundlauffehler untersucht.
http://www.renishaw.de/de/laserinterferometer-zur-abnahme-vonwerkzeugmaschinen--10459
Zur Feststellung der Positionierfehler wird ein Laserinterferometer als Referenzsystem parallel zur
prfenden Achse justiert (Bild 2). Als Maverkrperung dient die Wellenlnge des Laserlichtes. Der
Laserstrahl wird im Interferometer in einen Referenzstrahl und in einen Mestrahl aufgeteilt. Die
reflektierten kohrenten Wellenfronten werden zur Messung berlagert. Die Basis dieser Messungen ist
ein Helium-Neon-Lasersystem. Der im Verhltnis zum Vakuum unterschiedliche Brechungsindex muss
ber die Edlen-Beziehung kompensiert werden, da andernfalls groe Messfehler auftreten. Die
tabellarische bersicht zeigt, wie sich die Einflugren im einzelnen auf die Genauigkeit auswirken
wrden, wenn keine Wellenlngenkompensation durchgefhrt wird. Demnach wirkt sich der Einflu der
Materialausdehnung bis zu 10 mal strker aus, als der Einflu aller brigen Parameter. Die Zahlen in der
Tabelle zeigen sehr eindrucksvoll, dass der Kompensation der thermischen Werkstckausdehnung eine
immense Bedeutung zukommt. Hier wird deutlich, wie wichtig eine genaue Bestimmung der
Umgebungsparameter fr die Systemgenauigkeit ist. So werden bei der neuen Kompensationseinheit
XC-80 bei der Kalibrierung der Druck und Temperatursensoren die ermittelten Abweichung direkt im
Sensor in einer Korrekturtabelle hinterlegt, um damit die hchstmgliche Sensorgenauigkeit zu erzielen.
Einfluparameter
Einflugre
typischer
Bereich
Auswirkung 15-25
C
Lufttemperatur
1 ppm / C
15 - 25 C
10 ppm
Luftdruck
1 ppm / 3 hPa
8601060 hPa
67 ppm
Luftfeuchtigkeit
1 ppm / 40 % RH 5-95 % RH
Materialausdehnung 11 ppm / C
(Stahl)
2 ppm
110 ppm
positioniert werden kann. Durch dies Vereinfachung der Messanordnung kann die Strahjustage in
weniger als einer Minute durchgefhrt werden.
Bei der Maschinenabnahme oder -berprfung wird die zu prfende Achse, abhngig vom gewhltem
Prfverfahren, nach einer festen Sequenz in verschiedene Positionen bewegt, dort wird die aktuelle
Position ber das Laserinterferometer-System erfat und mgliche Abweichungen gespeichert.
Das Ergebnis dieser Messung ist die bekannte Grafik nach VDI/DGQ 3441 in der Angaben ber
Umkehrlose, Streubreite und Positioniergenauigkeit enthalten sind. Fehler wie Umkehrlose oder
Positionsabweichung werden als systematische Fehler bezeichnet, sie knnen bis zu einem gewissen
Ma ber Parameter in der Steuerung kompensiert werden. Zufllige Fehler, wie die Streuung, sind auf
Einflsse zurckzufhren, die ber eine Systematik nicht eliminiert werden knnen. Die gebruchlichsten
Meverfahren sind das Linear-Verfahren und das Pendel-Verfahren (Bild 4).
Beim hufig benutzten Linear-Verfahren ist das erforderliche NCProgramm einfach zu erstellen, es besteht jedoch der Nachteil, da die Mepunkte zum Teil in sehr
groen zeitlichen Abstnden erfat werden, so da thermische Einflsse flschlicherweise als Streuung
interpretiert werden. Das Pendel-Verfahren bietet den Vorteil, da an jeder Position die
Mehrfachmessung in unmittelbarer zeitlicher Abfolge geschieht, aufgrund des hheren
Programmieraufwandes kam diese Messung im Verhltnis zum Linear-Verfahren seltener zum Einsatz.
Durch die heute gegebene Mglichkeit, das bentigte NC-Programm von der Laser-Software direkt
automatisch zu erstellen, gewinnt das Pendel-Verfahren immer mehr an Bedeutung. Nach erfolgter
Ermittlung der Positionsabweichung kann die Laser-Software zur Korrektur der systematischen Fehler
die fr die Spindelsteigungsfehler-Kompensation (SSFK) notwendigen Parameterliste erstellen. Je nach
Steuerungstyp knnen die Kompensationsdaten direkt an die bertragen werden. Die unmittelbar
folgende Kontrollmessung zeigt dann den Erfolg der durchgefhrten Kompensation.
Die Erweiterung des Laserinterferometer-Systems um die Funktion der dynamischen Messung erffnet
neue Mglichkeiten in der Beurteilung von Werkzeugmaschinen. So knnen zum Beispiel
Bewegungsablufe an Vorschubeinheiten erfat und analysiert werden. Aus den zugehrigen
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofilen knnen Aussagen ber die Qualitt der Fhrungen
abgeleitet werden. Das Schwingungsverhalten der Achsen kann ber Fourieranalysen beurteilt werden.
Beim dynamischen Messen werden vom Laserkopf Medaten mit einer hohen Mefrequenz eingelesen,
dadurch kann der Bewegungsablauf zwischen den Laseroptiken aufgezeichnet werden. Die Triggerung
der Messung kann hierbei auf verschiedene Arten erfolgen. Die einfachste Art der Triggerung ist die
zeitgesttzte Triggerung. Hier werden die vom Laserinterferometer erfaten Daten ber ein bestimmtes
Zeitintervall mit einer konstanten Lesefrequenz in den PC eingelesen. Die maximale Lesefrequenz liegt
bei solchen Systemen bei einigen kHz, so da der fr die Werkzeugmaschinen relevante Bereich zu
Ermittlung von Eigenfrequenzen abgedeckt ist. Durch externe Triggerung ber das
Maschinenmesystem kann ein direkter Bezug zwischen der Maschinenachse und dem
Laserinterferometer als Referenzwegmesystem hergestellt werden. Diese Triggermethode erlaubt den
dynamischen Soll-Ist-Vergleich zwischen Mastab und Lasermesystem, das Verhalten der Steuerung
(Schleppfehler, Steigungsfehlerkompensation) wird hierbei jedoch nicht bercksichtigt.
Die Auswertung der Messung kann in Form eines Weg-Zeit-Diagrammes, eines Geschwindigkeit-ZeitDiagrammes oder eines Beschleunigungs-Zeit-Diagrammes erfolgen. Durch zustzliche
Softwareerweiterungen knnen ber eine Fouriertransformation auch Frequenzspektren erstellt werden.
Diese neuen Meverfahren haben zu neuen Meverfahren gefhrt, die bei der dynamischen Beurteilung
von Werkzeugmaschinen herangezogen werden.
Beim Gleichfrmigkeitstest wird die zu messende Achse mit einer definierten konstanten
Vorschubgeschwindigkeit ber ihren Verfahrbereich bewegt. Mit dem Laser-Interferometer wird diese
Bewegung erfat und grafisch dargestellt. Das "Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm" zeigt
Unregelmigkeiten in der Vorschubeinheit anhand des Geschwindigkeitsprofils. Diese Abweichungen
knnen auf Schwergngigkeiten in den Fhrungen beziehungsweise des Antriebspindelsystems oder
Klemmen der Abdeckung zurckgefhrt werden.
Ein Step-Response-Test zeigt Ihnen, wie die Achse auf die Eingabe
kleinster Weginkremente reagiert. Mit diesem Test knnen Aussagen ber das Reglerverhalten,
Haftreibungseffekte und Postionierverhalten gewonnen werden. ber ein NC-Programm wird die Achse
in kurzen Abstnden jeweils um ein Inkrement (z.B. 1 m) bewegt. Dieser Bewegungsablauf wird mit
dem Laser-Interferometer erfat und grafisch dargestellt (Bild 7). Die "Treppenkurve" zeigt an, wie diese
Wegvorgaben mechanisch umgesetzt werden.
Die vielfltigen Einsatzmglichkeiten eines Laserinterferometers als Mesystem mnden in ein breites
Anforderungsprofil. Als beste Lsung erweist sich dabei ein modulares Konzept, welches im
Baukastenprinzip relativ einfach an die vielfltigen Meanforderungen wie Rotations- und
Geradheitsmessung angepat werden kann. Der Trend zum vermehrten Einsatz von
Autor:
Dr.-Ing. Rainer Krug ist technischer Leiter bei der Renishaw GmbH, Pliezhausen
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Bilder
Die Treppenkurve zeigt die Reaktion der Achse auf die Eingabe kleinster
Weginkremente[44kB]
Das Weg-Zeit-Diaqramm[40kB]
http://publica.fraunhofer.de/documents/N-337662.html
Abnahmeprfungen fr spanende Werkzeugmaschinen
Genauigkeit, Fhigkeit, Sicherheit, Zerspanung, Emissionen. Seminar, 21. April 2015, Stuttgart
Abstract
Die experimentelle Abnahme bzw. Prfung spanender Werkzeugmaschinen ist ein komplexes
Thema. Die Auswahl der Prfungen, aber auch die Analyse und Auswertung der Messergebnisse
sind oft durch interne Ablufe geprgt oder erfolgen in Absprache zwischen Maschinenherstellern
und -anwendern. Die Sinnflligkeit dieser Prfungen, die Auswahl weiterer Prfungen sowie das
Potenzial durch die geeignete Analyse der Messergebnisse zur Optimierung der eigenen
Maschinen gehen hierbei verloren. Das Institut fr Werkzeugmaschinen ist seit Jahrzehnten
Mitglied in nationalen und internationalen Normungsgremien und gibt Ihnen in diesem Seminar
ntzliche Tipps und Hinweise bei der Auswahl, Durchfhrung sowie Analyse und Interpretation der
Ergebnisse.
Permalink: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-337662.html