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Syllabus Tuhh
Syllabus Tuhh
2015
Konsolidierte Fassung
an der TUHH
Studienplan Master
Mechatronics
(IMPMEC)
Das offene Wahlpflichtmodul "Ausgewhlte Themen der Mechatronik" kann entweder im Umfang von 6 (Alternative B) oder 12 Leistungspunkten (Alternative A) belegt werden. Es darf jedoch nicht mehrfach belegt werden.
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
(1)
Kernqualifikation
1
P/WP
Pflichtbereich: 60 LP
GM/
OM
Note
(2)
Prfungs- LP
form (3)
(4)
Kl
E-13
GM
Ja
SWS
(7)
Sem.
LV
Finite-Elemente-Methoden
Robotik
Robotics
M-16
M-24
M-13
E-14
GM
GM
GM
GM
Ja
Ja
Ja
Ja
Kl
Kl
Kl
Kl
VL
EN
PR
EN
Systems
(6)
Systems
Systemen
Sprache
LV(5)
Wahlpflichtbereich: 0 LP
Form
Systemen
Systems
Finite-Elemente-Methoden
VL
EN
Finite-Elemente-Methoden
EN
VL
EN
UE
EN
VL
EN
EN
VL
EN
UE
EN
Systeme
Systeme
Theorie und Entwurf regelungstechnischer
Systeme
2
Mechatronische Systeme
Mechatronic Systems
M-24
GM
Projektarbeit Mechatronics
M-24
GM
W-1
OM
Ja
Ja
Kl
PA lt.
6
Elektro- und Kontromechanik
VL
EN
UE
EN
Fachlabor Mechatronik
Mechatronics Laboratory
FL
DE/EN
12
FSPO
1-3
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
Seite 1 von 8
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
1-3
(1)
Nichttechnische Ergnzungskurse im
Master
P/WP
Eingebettete Systeme
Pflichtbereich: 0 LP
GM/
OM
Note
(2)
0-TUHH
OM
E-10
WP
GM
Prfungs- LP
form (3)
Embedded Systems
M-4
E-13
WP
WP
GM
GM
Ja
Ja
Ja
MdlP
MdlP
Kl
GM
Ja
Kl
Nichtlineare Optimierung
Nonlinear Optimization
E-19
WP
GM
Ja
MdlP
Numerik gewhnlicher
Differentialgleichungen
Equations
SWS
(7)
Sem.
LV
Control Lab A
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
E-10
E-14
E-14
E-1
WP
WP
WP
WP
GM
GM
GM
GM
Ja
Ja
Nein
Ja
MdlP
MdlP
Re
Kl
VL
DE/EN
UE
DE/EN
SE
DE/EN
VL
DE
DE
Eingebettete Systeme
Embedded Systems
VL
DE/EN
Eingebettete Systeme
Embedded Systems
UE
DE/EN
Nichtlineare Dynamik
Nonlinear Dynamics
VL
EN
Nichtlineare Optimierung
Nonlinear Optimization
VL
DE
Nichtlineare Optimierung
Nonlinear Optimization
UE
DE
VL
DE/EN
UE
DE/EN
WP
Regelungstechnisches Praktikum A
(6)
M-14
Sprache
LV(5)
Nonlinear Dynamics
Form
Wahlpflichtbereich: 30 LP
Nichtlineare Dynamik
(4)
6
Numerik gewhnlicher
Differentialgleichungen
Differential Equations
Numerik gewhnlicher
Differentialgleichungen
Differential Equations
VL
EN
UE
EN
Praktikum Regelungstechnik I
Control Lab I
PR
EN
Praktikum Regelungstechnik II
Control Lab II
PR
EN
PR
EN
Praktikum Regelungstechnik IV
Control Lab IV
PR
EN
VL
EN
UE
EN
Seite 2 von 8
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
P/WP
(1)
Systems Engineering
Systems Engineering
(laut FSPO)
M-25
WP
GM/
OM
Note
(2)
GM
M-24
WP
GM
M-24
WP
OM
Ja
Ja
Prfungs- LP
form (3)
(4)
Kl
lt. FSPO
Form
Sprache
(6)
SWS
Systems Engineering
Systems Engineering
(7)
Sem.
LV
LV(5)
PS
EN
Systems Engineering
VL
DE
Systems Engineering
DE
3 Entwicklungsmanagement Mechatronik
VL
DE
2 Humanoide Robotik
Humanoid Robotics
SE
DE
Regulations)
2-3
(Alternative A: 12 LP)
A: 12 LP)
12
Ja
MdlP
Ja
Re
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
SA
SE
DE
2,3
Ja
SA
POL
DE
Ja
MdlP
MdlP
4 Prozessmesstechnik
VL
DE/EN
DE/EN
VL
DE
Medizintechnik
Ja
Kl
VL
EN
UE
EN
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
MdlP
4 Mikrosystemtechnologie
Microsystems Technology
VL
EN
Ja
Kl
Six Sigma
VL
DE
3 Entwicklungsmanagement Mechatronik
VL
DE
2 Humanoide Robotik
Humanoid Robotics
SE
DE
Qualittsmanagement
2-3
(Alternative B: 6 LP)
B: 6 LP)
M-24
WP
OM
6
Ja
MdlP
Ja
Re
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
SA
SE
DE
2,3
Ja
SA
POL
DE
VL
DE/EN
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
MdlP
4 Prozessmesstechnik
Seite 3 von 8
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
P/WP
(1)
GM/
OM
Note
(2)
Prfungs- LP
form (3)
(4)
DE/EN
Ja
MdlP
Form
Sprache
(6)
SWS
(7)
Sem.
LV
LV(5)
2
VL
DE
Medizintechnik
Ja
Kl
VL
EN
UE
EN
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
MdlP
4 Mikrosystemtechnologie
Microsystems Technology
VL
EN
Ja
Kl
Six Sigma
VL
DE
Qualittsmanagement
3
3D Computer Vision
3D Computer Vision
Applied Statistics
Digitale Bildanalyse
Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter Digital Signal Processing and Digital Filters
E-2
M-3
E-14
WP
WP
WP
GM
GM
GM
Ja
Ja
Ja
Kl
Kl
MdlP
6
3D Computer Vision
3D Computer Vision
VL
EN
3D Computer Vision
3D Computer Vision
UE
EN
Applied Statistics
VL
DE/EN
Applied Statistics
DE/EN
Applied Statistics
POL
DE/EN
VL
EN
UE
EN
Digitale Bildanalyse
VL
EN
VL
EN
EN
E-2
WP
GM
Ja
Kl
E-8
WP
GM
Ja
Kl
6
Filter
Digitale Signalverarbeitung und Digitale
Filter
E-1
M-13
WP
WP
GM
GM
Ja
Ja
Kl
MdlP
6
Intelligente Systeme in der Medizin
VL
EN
UE
EN
PS
EN
Flexible Mehrkrpersysteme
VL
DE
VL
DE
Prozessautomatisierungstechnik
VL
EN
Dynamik
Prozessautomatisierungstechnik
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
E-1
WP
GM
Ja
Kl
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Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
(1)
Realzeitsysteme
Realtime Systems
Regelungstechnisches Praktikum B
Vertiefung Systementwurf
2
P/WP
Pflichtbereich: 0 LP
Boundary-Elemente-Methoden
Eingebettete Systeme
Methodisches Konstruieren
Control Lab B
E-19
E-14
WP
WP
GM/
OM
Note
(2)
GM
GM
Ja
Nein
Prfungs- LP
form (3)
(4)
MdlP
Re
Embedded Systems
M-4
M-16
E-13
G-2
WP
WP
WP
WP
GM
GM
GM
GM
Ja
Ja
Ja
Ja
MdlP
MdlP
Kl
MdlP
Prozessautomatisierungstechnik
Realzeitsysteme
Realzeitsysteme
(7)
Sem.
LV
UE
EN
Realtime Systems
VL
DE
Realtime Systems
UE
DE
Realzeitsysteme
Realtime Systems
SE
DE
Praktikum Regelungstechnik V
Control Lab V
PR
EN
Praktikum Regelungstechnik VI
Control Lab VI
PR
EN
VL
DE
DE
Boundary-Elemente-Methoden
VL
EN
Boundary-Elemente-Methoden
EN
Eingebettete Systeme
Embedded Systems
VL
DE/EN
Eingebettete Systeme
Embedded Systems
UE
DE/EN
Methodisches Konstruieren
VL
DE
Methodisches Konstruieren
UE
DE
Nichtlineare Dynamik
Nonlinear Dynamics
VL
EN
Nichtlineare Optimierung
Nonlinear Optimization
VL
DE
Nichtlineare Optimierung
Nonlinear Optimization
UE
DE
VL
EN
UE
EN
Praktikum Regelungstechnik I
Control Lab I
PR
EN
Praktikum Regelungstechnik II
Control Lab II
PR
EN
PR
EN
Praktikum Regelungstechnik IV
Control Lab IV
PR
EN
Systems Engineering
Systems Engineering
VL
DE
Systems Engineering
Systems Engineering
DE
GM
Ja
Kl
Nichtlineare Optimierung
Nonlinear Optimization
E-19
WP
GM
Ja
MdlP
Systems Engineering
SWS
WP
(6)
M-14
Regelungstechnisches Praktikum A
Sprache
LV(5)
Nonlinear Dynamics
Form
Wahlpflichtbereich: 30 LP
Nichtlineare Dynamik
Control Lab A
Systems Engineering
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
E-14
E-14
M-25
WP
WP
WP
GM
GM
GM
Ja
Nein
Ja
MdlP
Re
Kl
Seite 5 von 8
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
P/WP
(1)
Lrmschutz, Psychoakustik)
(laut FSPO)
M-16
WP
GM/
OM
Note
(2)
GM
M-24
WP
GM
M-24
WP
OM
Ja
Ja
Prfungs- LP
form (3)
(4)
MdlP
lt. FSPO
Form
Sprache
(6)
SWS
Lrmschutz, Psychoakustik)
Lrmschutz, Psychoakustik)
(7)
Sem.
LV
LV(5)
VL
EN
EN
Regulations)
2-3
(Alternative A: 12 LP)
A: 12 LP)
12
Ja
MdlP
Ja
Re
3 Entwicklungsmanagement Mechatronik
VL
DE
2 Humanoide Robotik
Humanoid Robotics
SE
DE
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
SA
SE
DE
2,3
Ja
SA
POL
DE
Ja
MdlP
MdlP
4 Prozessmesstechnik
VL
DE/EN
DE/EN
VL
DE
Medizintechnik
Ja
Kl
VL
EN
UE
EN
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
MdlP
4 Mikrosystemtechnologie
Microsystems Technology
VL
EN
Ja
Kl
Six Sigma
VL
DE
3 Entwicklungsmanagement Mechatronik
VL
DE
2 Humanoide Robotik
Humanoid Robotics
SE
DE
VL
EN
Qualittsmanagement
2-3
(Alternative B: 6 LP)
B: 6 LP)
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
M-24
WP
OM
6
Ja
MdlP
Ja
Re
Ja
MdlP
Seite 6 von 8
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
P/WP
(1)
GM/
OM
Note
(2)
Prfungs- LP
form (3)
Ja
SA
SA
Ja
MdlP
MdlP
Sprache
(6)
SWS
4 Prozessmesstechnik
(7)
Sem.
LV
SE
DE
2,3
POL
DE
Ja
Form
LV(5)
(4)
with SysML/UML
Process Measurement Engineering
VL
DE/EN
DE/EN
VL
DE
Medizintechnik
Ja
Kl
VL
EN
UE
EN
Ja
MdlP
VL
EN
Ja
MdlP
4 Mikrosystemtechnologie
Microsystems Technology
VL
EN
Ja
Kl
Six Sigma
VL
DE
Qualittsmanagement
3
Applied Statistics
M-3
E-14
E-9
M-17
WP
WP
WP
WP
GM
GM
GM
GM
Ja
Ja
Ja
Ja
Kl
MdlP
Kl
MdlP
6
Angewandte Statistik fr Ingenieure
Applied Statistics
VL
DE/EN
Applied Statistics
DE/EN
Applied Statistics
POL
DE/EN
VL
EN
UE
EN
6
CMOS-Nanoelektronik
CMOS Nanoelectronics
VL
EN
CMOS-Nanoelektronik
CMOS Nanoelectronics
UE
EN
CMOS-Nanoelektronik
CMOS Nanoelectronics
PR
EN
Integrierte Produktentwicklung II
VL
DE
Integrierte Produktentwicklung II
POL
DE
Mikrosystemtechnik
Microsystem Engineering
VL
EN
Mikrosystemtechnik
Microsystem Engineering
UE
EN
Mikrosystemtechnik
Microsystem Engineering
POL
EN
Produktentwicklung
Mikrosystemtechnik
Microsystem Engineering
E-7
M-13
WP
WP
GM
GM
Ja
Ja
Kl
MdlP
Dynamik
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
Seite 7 von 8
Empf.
Modulname (deutsch)
Modulname (englisch)
Institut
Sem.
3-4
P/WP
(1)
Nichtlineare Strukturanalyse
Regelungstechnisches Praktikum B
Control Lab B
Berechnungsverfahren)
Computational Methods)
M-10
E-14
M-16
E-9
WP
WP
WP
WP
GM/
OM
Note
(2)
GM
GM
GM
GM
Prfungs- LP
form (3)
Ja
Nein
Ja
Ja
Kl
Re
MdlP
Kl
(4)
Form
Sprache
(6)
SWS
(7)
Sem.
LV
LV(5)
Flexible Mehrkrpersysteme
VL
DE
VL
DE
Nichtlineare Strukturanalyse
VL
DE/EN
Nichtlineare Strukturanalyse
UE
DE/EN
Praktikum Regelungstechnik V
Control Lab V
PR
EN
Praktikum Regelungstechnik VI
Control Lab VI
PR
EN
VL
EN
EN
6
Technische Akustik II (Raumakustik,
Berechnungsverfahren)
Computational Methods)
Berechnungsverfahren)
Computational Methods)
PR
DE
PR
DE
digital
Abschlussarbeit
4
Pflichtbereich: 30 LP
Masterarbeit
Wahlpflichtbereich: 0 LP
Master Thesis
Nicht
GM
Ja
lt. FSPO
30
definiert
Legende:
1
P=Pflicht, WP=Wahlpflicht
2
GM=Geschlossenes Modul, OM=Offenes Modul
3Kl=Klausur, SA=Schriftliche Ausarbeitung, HA=Hausarbeit, PA=Projektarbeit, MdlP=Mndliche Prfung, Ko=Kolloquium, Re=Referat, lt. FSPO=laut FSPO, Pr=Protokoll, PA lt. FSPO=Projektarbeit (laut
FSPO)
4
LP=Leistungspunkte
5
VL=Vorlesung, SE=Seminar, UE=Gruppenbung, POL=Problemorientierte Lehrveranstaltung, PR=Laborpraktikum, PS=Projektseminar, PK=Projektierungskurs, FL=Fachlabor, TT=Testat, H=Hrsaalbung
6DE=Deutsch, EN=Englisch, DE/EN=Deutsch und Englisch
7
SWS=Semesterwochenstunden
20150422_Studienplan_Master_IMPMEC_KohorteWiSe2015.pdf 22.06.2015
Seite 8 von 8