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FL Sim P PDF
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Pneumatik
Handbuch
698522 DE
07/2009
Bestellnummer:
Benennung:
Bezeichnung:
Ausgabe:
Autor:
Layout:
698522
HANDBUCH
D:HB-FSP4-DE
07/2009
Art Systems
Art Systems
Inhaltsverzeichnis
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.9.1
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
Willkommen!
ber FluidSIM
Aufbau des Begleitbuches
Konventionen
Die ersten Schritte
Technische Voraussetzungen
Installation
Installation mit Programm-Aktivierung
Installation mit einem Lizenzstecker
Mitgelieferte Schaltkreisdateien
Deinstallation der Einzelplatzlizenz
Einfhrung in die Simulation und Schaltkreiserstellung
Simulation existierender Schaltkreise
Die verschiedenen Simulationsmodi
Erstellung neuer Schaltkreise
Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Konfigurierbare Symbole
Zustzliche Bearbeitungsfunktionen
Zustzliche Simulationsfunktionen
Automatische Verbindungserstellung
Strompfadnummerierung und Schaltgliedertabellen
Klemmenbelegungslisten
Anzeige von Zustandsgren
Anzeige von Zustandsdiagrammen
Funktionsdiagramm-Editor
Darstellung der Diagramme anpassen
Prfung von Zeichnungen
Kopplung von Pneumatik, Elektrik und Mechanik
Bettigung von Schaltern
Einstellbare Komponenten
Einstellungen fr die Simulation
EasyPort-Hardware verwenden
OPC- und DDE-Kommunikation mit anderen Anwendungen
Einstellungen fr die EasyPort-/OPC-/DDE-Kommunikation
Steuern und Regeln mit Stetigventilen
7
8
9
10
12
12
12
13
14
16
18
19
22
29
30
51
51
63
74
76
78
79
82
85
90
96
107
109
118
123
124
128
131
134
137
Inhaltsverzeichnis
4.18.1
4.18.2
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7
Steuerung
Regelung
Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Informationen zu einzelnen Komponenten
Lehrinhalte aus der bersicht whlen
Prsentationen: Lehrinhalte verknpfen
Abspielen von Lehrfilmen
Einstellungen fr die Didaktik
Spezielle Funktionen
Zeichenebenen
Grafikelemente
Textkomponenten und Kennungen
Bilder einbetten
Stcklisten
Drucken von Fensterinhalten
TIFF-Export
DXF-Export
DXF-Import
Komponentenbibliotheken verwenden und organisieren
Projekte verwalten
Speichern von Einstellungen
GRAFCET
Schritte
Aktionen
Transitionen
Gespeichert wirkende Aktionen (Zuordnungen)
Verknpfung von GRAFCET mit Elektrik
Kurzreferenz der FluidSIM-relevanten GRAFCET-Konzepte
Initialisierung
Ablaufregeln
Ablaufauswahl
Synchronisierung
Transienter Ablauf / Instabiler Schritt
Bestimmung der Werte von GRAFCET-Variablen
Prfung der Eingabe
139
142
149
150
154
157
162
165
167
167
169
174
177
180
185
187
189
190
193
206
208
211
212
213
214
216
218
220
220
220
221
221
221
221
222
Inhaltsverzeichnis
7.6.8
7.6.9
7.6.10
7.6.11
7.6.12
7.6.13
7.6.14
7.6.15
7.6.16
7.6.17
7.6.18
7.6.19
8.
8.1
8.2
A.
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.10
A.11
B.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
C.
222
223
224
225
226
227
227
227
228
228
229
229
230
230
234
238
238
240
243
244
245
245
246
247
251
253
253
255
255
283
299
303
312
315
318
Inhaltsverzeichnis
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
C.8
C.9
C.10
C.11
D.
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
318
320
324
328
338
345
346
348
351
353
353
354
354
354
357
357
359
362
1. Willkommen!
Des Weiteren knnen Sie die neueste Version auf folgender InternetSeite finden
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de
August 2007
Die Verfasser
1. Willkommen!
1.1
ber FluidSIM
1. Willkommen!
1.2
Aufbau des Begleitbuches
Handbuch-Teil
1. Willkommen!
Referenz-Teil
1.3
Konventionen
10
1. Willkommen!
Englisch
Bedeutung
Umschalt
Shift
Umschalttaste
Entf
Del
Lschtaste
Strg
Ctrl
Steuerungstaste
Maeinheit
bar, MPa, psi
l/min, gal/min, g/s
Geschwindigkeit (v)
m/s
Kraft (F)
N, kN
ffnungsgrad (%)
Spannung (U)
Strom (I)
11
2.2
Installation
12
2.2.1
Installation mit
Programm-Aktivierung
Indirekte Aktivierung
Hierbei muss der PC, auf dem FluidSIM installiert werden soll, nicht
direkt ber einen Internetzugang verfgen. Stattdessen erhalten Sie
vom nachfolgenden Dialogfenster eine Internetadresse und einen
individuell erzeugten Lizenzschlssel. Anschlieend knnen Sie
von einem beliebigen PC aus ber die angezeigte Internetadresse
selbst einen passenden Aktivierungscode erzeugen. Diesen
Aktivierungscode geben Sie danach in das vorgesehene Feld des
Aktivierungsdialogs auf dem Installations-PC ein.
13
Sollte der PC, auf dem Sie FluidSIM installiert hatten, nicht mehr
lauffhig sein oder die Deaktivierung aus einem anderen Grund
fehlschlagen, knnen Sie die Lizenz ausnahmsweise auch ohne
vorherige Deaktivierung bertragen.
Bitte beachten Sie, dass diese Art der Lizenzbertragung ohne vorherige
Deaktivierung nur wenige Male mglich ist. Auerdem kann der PC,
dessen Lizenz Sie auf einen umgebauten oder neuen PC bertragen,
nicht mehr aktiviert werden. Wenn die Lizenz einmal bertragen
wrde, lsst sich FluidSIM auf dem ursprnglichen PC ohne vorherige
Deaktivierung nicht mehr freischalten.
2.2.2
Installation mit einem
Lizenzstecker
14
> Schalten Sie den Computer ein und melden Sie sich mit Administratorrechten an.
> Legen Sie die CD-ROM ein.
Normalerweise sollte das Installationsprogramm automatisch starten.
Falls nicht, starten Sie es bitte manuell:
> Klicken Sie im Startmen auf den Eintrag Ausfhren... .
Daraufhin ffnet sich eine Dialogbox.
> Tragen Sie d:setup.exe im Eingabefeld Befehlszeile dieser
Dialogbox ein. Besttigen Sie Ihre Eingabe durch Klicken auf OK.
Wenn Ihr CD-ROM-Laufwerk einen anderen Laufwerksbuchstaben
als d: besitzt, mssen Sie den entsprechenden Buchstaben an
Stelle von d: eintragen.
Nach kurzer Zeit erscheint der Startbildschirm des Installationsprogramms. Hier knnen Sie anklicken, ob Sie die Vollversion oder die
Studentenversion von FluidSIM installieren mchten. Wenn Sie die Vollversion installieren mchten, whlen Sie bitte, ob Sie die Version zur
Online-Aktivierung oder einen Lizenzstecker mit dem FluidSIM-Paket
erhalten haben. Fr die Online-Aktivierung bentigen Sie keinen Lizenzstecker, sondern Ihre individuelle Produkt-ID, die auf der Rckseite der
CD-Hlle aufgedruckt ist. Zur Installation der Studentenversion ist keine
Aktivierung und kein Lizenzstecker notwendig.
> Befolgen Sie die Hinweise des Installationsprogramms. Wenn Sie
bei der Beantwortung einiger Fragen unsicher sind, klicken Sie
einfach auf Weiter >>.
15
2.3
Mitgelieferte
Schaltkreisdateien
16
17
2.4
Deinstallation der
Einzelplatzlizenz
18
Ziel dieses Kapitels ist es, Sie im Rahmen eines kleinen Einfhrungskurses mit FluidSIMs wichtigsten Funktionen zur Simulation und Schaltkreiserstellung vertraut zu machen.
> Starten Sie ber das Startmen unter Programme/Festo
Didactic das FluidSIM-Programm.
Nach einigen Sekunden erscheint die Arbeitsoberflche von FluidSIM
auf Ihrem Bildschirm:
19
Auf der linken Seite befindet sich die Komponentenbibliothek von FluidSIM in der hierarchischen Darstellung; sie enthlt die pneumatischen,
elektrischen und digitalen Komponenten zum Entwurf neuer Schaltkreise. ber die Menleiste am oberen Fensterrand knnen Sie alle Funktionen zur Simulation und zur Erstellung von Schaltkreisen erreichen. Die
darunter liegende Symbolleiste ermglicht Ihnen den schnellen Aufruf
hufig benutzter Menfunktionen.
Die Symbolleiste setzt sich aus zehn Funktionsgruppen zusammen:
1.
Neuerstellen von Schaltkreisen, Schaltkreisbersicht anzeigen,
ffnen und Speichern von Schaltkreisen
2.
Drucken von Fensterinhalten wie Schaltkreise, Komponentenfotos
etc.
3.
Bearbeiten von Schaltkreisen
4.
Ausrichten von Objekten aneinander
5.
Rotieren und Spiegeln
6.
Hintergrundgitter einblenden
7.
Zoomen von Schaltkreisen, Komponentenbildern und anderer
Fenster
8.
Zeichnerische Prfung von Schaltkreisen
9.
Simulation von Schaltkreisen, Steuerung der Animationen
(Grundfunktionen)
10.
Simulation von Schaltkreisen, Steuerung der Animationen
(zustzliche Funktionen)
20
Je nach Fensterinhalt, Benutzeraktion und Kontext (Schaltkreiserstellung, Anzeige einer Animation, Schaltkreissimulation, etc.) ist nur eine
Teilmenge der hier aufgefhrten Funktionen sinnvoll anwendbar. FluidSIM erkennt die mglichen Benutzeraktionen in jeder Situation und
deaktiviert die nicht sinnvollen Schaltflchen in der Symbolleiste.
In den meisten Microsoft Windows -Programmen knnen Funktionen
auch ber so genannte Kontextmens aufgerufen werden. Ein
Kontextmen erscheint, wenn mit der rechten Maustaste auf den
Fensterhintergrund geklickt wird. In FluidSIM sind Kontextmens auf
den jeweiligen Fensterinhalt und die Situation abgestimmt; d. h. sie
enthalten eine sinnvolle Teilmenge der Hauptmeneintrge.
Am unteren Fensterrand befindet sich eine Statuszeile, die Sie whrend der Bedienung von FluidSIM ber die aktuellen Berechnungen und
Aktionen informiert. Im Bearbeitungsmodus wird die Komponentenbezeichnung derjenigen Komponente eingeblendet, die sich unter dem
Mauszeiger befindet.
Die Schaltflchen, die Menleiste und die Bildlaufleisten verhalten sich
in FluidSIM so wie in den meisten anderen Programmen unter Microsoft
Windows .
21
3.1
Simulation existierender
Schaltkreise
22
23
Im Unterverzeichnis ct des Installationsverzeichnisses fl_sim_p knnen weitere Unterverzeichnisse fr die Speicherung von Schaltkreisen
angelegt werden. FluidSIM erkennt alle Schaltkreisverzeichnisse und
generiert hierfr entsprechende Ordnersymbole.
> Whlen Sie den Schaltkreis demo1.ct durch Doppelklick auf die
zugehrige Schaltkreisabbildung aus.
24
25
26
Farbe
Bedeutung
dunkelblau
hellblau
hellrot
Bedeutung
Druck kleiner als Maximaldruck
Maximaldruck
27
28
Durch Umschalten von dem Simulationsmodus in den Bearbeitungsmodus werden automatisch alle Komponenten in ihren Normalzustand
zurckgesetzt. Das heit, die Schalter schalten in ihre Ausgangsstellung, die Ventile schalten in ihre Ruhestellung, die Zylinderkolben werden auf ihre zuvor eingestellte Position gesetzt und alle berechneten
Zustandsgren werden gelscht.
Durch Klicken auf
(alternativ: Ausfhren Pause bzw. F8 ) knnen
Sie aus dem Bearbeitungsmodus in den Simulationsmodus schalten,
ohne dass die Simulation gestartet wird. Das ist sinnvoll, wenn Sie
Komponenten umschalten mchten, bevor Sie eine Simulation starten
(z. B. um eine Sicherheitsschaltung nachzuempfinden, bei der zwei
Schalter gleichzeitig gedrckt werden mssen).
3.2
Die verschiedenen
Simulationsmodi
Mit
bzw. Ausfhren Zurcksetzen wird bei laufender oder angehaltener
Simulation der Schaltkreis in seinen Ausgangszustand zurckversetzt.
Unmittelbar danach wird die Simulation erneut gestartet.
Einzelschrittmodus
29
Simulation bis
Zustandswechsel
3.3
Erstellung neuer
Schaltkreise
30
> Legen Sie eine leere Zeichenflche an, indem Sie mit
Datei Neu ein neues Fenster ffnen:
oder mit
31
Im Grundzustand sehen Sie die zur Verfgung stehenden Bauteilegruppen in der hierarchischen Ansicht der Komponentenbibliothek. Um die
Komponenten einer Gruppe anzuzeigen, knnen Sie die Gruppe durch
Klicken aufblttern. Ebenso knnen Sie zur besseren bersicht nicht
bentigte Elemente und Untergruppen ausblenden, indem Sie durch
einen erneuten Klick auf die Gruppenbezeichnung die Hierarchie zuklappen. Hufig enthalten Komponentengruppen weitere Untergruppen, die
ebenfalls auf- und zugeklappt werden knnen.
Um eine Gruppe einschlielich aller Untergruppen mit einem Klick
aufzublttern, knnen Sie whrend des Klickens die Umschalt-Taste
gedrckt halten. Dadurch ersparen Sie sich das Aufklappen jeder
einzelnen Untergruppe. Analog knnen Sie auch mit einem Klick bei
gedrckter Umschalt-Taste alle Untergruppen einer bergeordneten
Gruppe zuklappen.
> Drcken Sie die Umschalt-Taste, halten Sie sie gedrckt und klicken
Sie auf Pneumatik.
32
Die gesamte Gruppe der pneumatischen Komponenten wird aufgeblttert. Mit den Scrollbars knnen Sie in der Komponentenbibliothek nach
rechts und links bzw. nach oben und unten blttern.
Mit der Maus knnen Sie mittels Drag-and-Drop Komponenten aus der
Komponentenbibliothek auf die Zeichenflche ziehen:
33
34
35
36
Bettigung Links/Rechts
Komponentenbezeichnung
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr das Ventil
eingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stckliste erscheint.
Ventilkrper
Ein konfigurierbares Ventil kann maximal vier Stellungen besitzen.
Fr jede der Positionen kann ein Ventilkrper aus der Liste
ausgewhlt werden. Der Ventilkrper kann gesetzt werden, indem
Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der
Liste klicken und ein Symbol auswhlen. Wenn Sie weniger als vier
Stellungen wnschen, whlen Sie fr die restlichen Positionen das
leere Feld aus der Liste. Das Ventil kann als Reversibel markiert
werden, um anzuzeigen, dass es keine bevorzugte Flussrichtung
gibt.
Initialposition
Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestellung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann bercksichtigt,
wenn es einer eventuellen Federrckstellung nicht widerspricht.
Dominierendes Signal
Ein dominierendes Signal links oder rechts legt fest, welches
Signal Vorrang hat, wenn das Ventil an beiden Seiten gleichzeitig
angesteuert ist.
Normal-Nenndurchfluss
Hier stellen Sie den Normal-Nenndurchfluss des Ventils ein.
> Whlen Sie auf der linken Seite in der obersten Auswahlliste eine
Handbettigung mit Raste aus und klicken Sie rechts das Feld
Federrckgestellt an.
38
Schlieen Sie den Dialog mit OK. Da der Anschluss 3 des Ventils nur
als Luftaustritt bentigt wird, definieren Sie dort einen Schalldmpfer.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf dem Anschluss aus.
Es ffnet sich eine Dialogbox, in der Sie einen Verbindungsabschluss
whlen knnen, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf
der rechten Seite der Liste klicken und den Blindstopfen oder ein
Schalldmpfersymbol auswhlen.
> Whlen Sie das dritte Symbol (den einfachen Schalldmpfer) aus
und schlieen Sie den Dialog.
Das Ventil sollte nun so aussehen:
auf den
> Bewegen Sie bei gedrckter Maustaste das Fadenkreuz
oberen Ventilanschluss. Beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz
.
erneut umwandelt
39
40
41
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf das Ventil und klicken Sie mit dem
Zeigefinger auf das Ventil.
42
Nachdem der Zylinder ausgefahren ist, muss der Druck in der Zylinderzuleitung zwangslufig ansteigen. Diese Situation wird von FluidSIM
erkannt und neu berechnet; der Druck an der Druckluftquelle steigt auf
den eingestellten Betriebsdruck.
> Klicken Sie auf das Ventil, um den Zylinder einfahren zu lassen.
43
> Schlieen Sie das neue Ventil mit dem Ausgang an den Zylinder an.
44
> Ziehen Sie eine Leitung vom Ausgang des handbettigten Ventils
auf den Steueranschluss des Pneumatikventils.
Um eine Komponente an eine bereits vorhandene Leitung anzuschlieen, ist in der Realitt eine T-Verbindung notwendig. FluidSIM fgt eine
solche T-Verbindung automatisch ein, wenn von einem Anschluss eine
Leitung direkt auf eine vorhandene Leitung gezogen wird.
> Ziehen Sie vom Eingang des Pneumatikventils das Fadenkreuz
auf die Leitung zwischen Druckluftquelle und dem handbettigten
.
Ventil; beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz umwandelt
> Lassen Sie jetzt die Maustaste los.
Die T-Verbindung erscheint an der Stelle, an der Sie die Maustaste auf
der Leitung losgelassen haben.
> Falls notwendig, ziehen Sie die Leitungssegmente so, dass der
Schaltplan bersichtlich aussieht.
45
46
In FluidSIM werden nicht nur handbettigte Komponenten beim Umschalten animiert, sondern nahezu alle Komponenten, die verschiedene
Zustnde besitzen.
Die nachfolgende Abbildung zeigt ein 3/2-Wegeventil im geschlossenen
und im geffneten Zustand:
47
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie das Diagramm.
48
Wenn der Mauszeiger etwa eine Sekunde auf dem Diagramm ruht,
erscheint ein Fenster, in dem die genauen Werte der Zeit und der
zugehrigen Zustandsgre angezeigt werden. Die Anzeige wandert
mit und aktualisiert die Werte, wenn Sie die Maus entlang der Kurve
bewegen.
49
Komponente
Zustandsgre
Zylinder
Weg, Geschwindigkeit,
Wegeventil
Schaltstellung
Druckmessgert, Speicher
Druck
ffnungsgrad
Beschleunigung, Kraft
Pumpe, Motor
Drehzahl
Schwenkzylinder
Stellung
Zustand, Druck
Stromventile
Durchfluss
Durchflussmesser
Durchfluss, Volumen
Schalter
Zustand
Relais, Ventilmagnet
Zustand
Zustand
Zhler
Zustand, Zhlerwert
Funktionsgenerator, Voltmeter
Spannung
Zustandsregler, PID-Regler
Spannung
50
Zylinder konfigurieren
51
Register Konfiguration
Komponentenbezeichnung
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr den Zylinder
eingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stckliste erscheint.
Zylindertyp
Typ des Zylinders (Einfachwirkend, Doppeltwirkend,
Federrckstellung)
52
Kolbenstangentyp
Art der Kolbenstange (Anzahl, Bauart, Magnetkupplung, Schlitten)
Eigenschaften
Weitere Eigenschaften des Zylinders (Endlagendmpfung, Abfrage)
Die Marke, die Sie unter Abfrage einstellen knnen, dient zur
Kopplung mit dem Wegmesssystem. Damit lassen sich z. B. in
Kombination mit Proportionalventilen geregelte Systeme aufbauen.
Weitere Hinweise zur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt
4.18.
Spiegeln
Hier legen Sie fest, ob der Zylinder horizontal oder vertikal
gespiegelt wird. Die Wirkung ist dieselbe wie beim Spiegeln ber
Bearbeiten Spiegeln .
53
Register Parameter
max. Hub
Maximaler Zylinderhub
Kolbenstellung
Kolbenstellung zu Beginn der Simulation
54
Kolbendurchmesser
Durchmesser des Zylinderkolbens
Kolbenstangendurchmesser
Durchmesser der Kolbenstange des Zylinders
Einbauwinkel
Der Einbauwinkel beeinflusst die Reibkraft durch die bewegte Last.
Die Masse sowie die Reibungskoeffizienten knnen Sie im Register
Externe Last einstellen.
Interne Leckage
Hier stellen Sie die Leckage im Inneren des Zylinders ein. In der
Praxis gibt es keinen idealen Zylinder, weil der Kolben gegenber
dem Gehuse nie perfekt abgedichtet ist. Dadurch rutscht der
Kolben trotz abgesperrter Zylinderanschlsse unter Last allmhlich
durch.
Abgeleitete Parameter
Aus dem Kolbendurchmesser und den Durchmesser der Kolbenstange werden die Kolben- und Ringflchen automatisch berechnet.
Werte einblenden
In dem Feld Werte einblenden knnen Zustandsgren angekreuzt werden, die am Zylinder anzuzeigen sind, wenn in der
Zustandsgren-Dialogbox die Ausgewhlte-Option fr diese
Zustandsgren eingeschaltet ist. Ist in der ZustandsgrenDialogbox die Keine-Option eingeschaltet, so werden auch die
am Zylinder ausgewhlten Zustandsgren entsprechenden Typs
nicht angezeigt.
55
Bewegte Masse
Geben Sie hier die Masse der Last ein, die der Zylinder bewegen
soll. Die Masse des Zylinderkolbens und der Kolbenstange wird von
FluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch
sinnvoll berechnet; daher bezieht sich die Masse an dieser Stelle
nur auf die externe Last. Insbesondere bedeutet die Eingabe von
0 nicht, dass die bewegten Teile im Zylinder massenlos sind.
56
Reibung
Die Haft- und Gleitreibung legen die Reibung der bewegten Last auf
einem Untergrund fest. Die interne Reibung im Zylinder wird von
FluidSIM aus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch
sinnvoll berechnet. Sofern die Last gehoben bzw. gezogen wird,
ohne mit einem Untergrund in Berhrung zu kommen, geben Sie fr
beide Werte 0 ein. In der Praxis ist es sehr schwierig, zuverlssige
Werte fr die Reibung zu ermitteln. FluidSIM bietet daher fr einige
Materialkombinationen vorgegebene Reibkoeffizienten, die eine
grobe Orientierung geben sollen. Wenn Sie andere ReibwertTabellen miteinander vergleichen, werden Sie feststellen, dass die
(zumeist experimentell gemessenen) Angaben stark voneinander
abweichen. Interpretieren Sie die unter Bercksichtigung der
Reibung hervorgebrachten Simulationsergebnisse daher bitte mit
Bedacht. Trotzdem ermglicht es Ihnen die Variation der Reibwerte,
die physikalischen Auswirkungen der Haft- und Gleitreibung
deutlich zu erkennen.
Beachten Sie auerdem, dass der Einbauwinkel die Reibkraft durch
die bewegte Last beeinflusst. Den Einbauwinkel knnen Sie im
Register Parameter einstellen.
57
Register Kraftprofil
Konstante Kraft
Whlen Sie diese Option und geben Sie eine Kraft ein, wenn ber
die gesamte Strecke der Zylinderbewegung eine konstante Kraft
wirken soll.
58
Variable Kraft
Whlen Sie diese Option, wenn sich die Kraft abhngig vom Weg
des Zylinders ndern soll. Im Grafikfeld knnen Sie interaktiv
durch Klicken mit der Maus Sttzpunkte setzen, die zu einem
Streckenzug verbunden werden. Alternativ knnen Sie einen
vorhandenen Sttzpunkt markieren und die beiden Werte fr die
Kolbenstellung und die zugehrige Kraft ber die Eingabefelder
numerisch eingeben.
Bereichswahl
Mit diesem Regler stellen Sie den anzuzeigenden Wertebereich fr
die Kraft ein.
Lschen
Lscht den markierten Sttzpunkt und verbindet die beiden
anliegenden Punkte mit einem Geradenstck.
Alle lschen
Lscht alle Sttzpunkte und stellt eine konstante Kraft ein.
Verwenden Sie diese Funktion, um einen vorhandenen Streckenzug
zu lschen, ohne jeden Sttzpunkt einzeln lschen zu mssen.
59
Register Bettigungsmarken
60
Bettigung Links/Rechts
Komponentenbezeichnung
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr das Ventil
eingeben, die im Zustandsdiagramm und der Stckliste erscheint.
Ventilkrper
Ein konfigurierbares Ventil kann maximal vier Stellungen besitzen.
Fr jede der Positionen kann ein Ventilkrper aus der Liste
ausgewhlt werden. Der Ventilkrper kann gesetzt werden, indem
Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der
Liste klicken und ein Symbol auswhlen. Wenn Sie weniger als vier
Stellungen wnschen, whlen Sie fr die restlichen Positionen das
leere Feld aus der Liste. Das Ventil kann als Reversibel markiert
werden, um anzuzeigen, dass es keine bevorzugte Flussrichtung
gibt.
Initialposition
Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestellung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann bercksichtigt,
wenn es einer eventuellen Federrckstellung nicht widerspricht.
Dominierendes Signal
Ein dominierendes Signal links oder rechts legt fest, welches
Signal Vorrang hat, wenn das Ventil an beiden Seiten gleichzeitig
angesteuert ist.
Normal-Nenndurchfluss
Hier stellen Sie den Normal-Nenndurchfluss des Ventils ein.
62
Spiegeln
Hier legen Sie fest, ob das Ventil horizontal oder vertikal gespiegelt
wird. Die Wirkung ist dieselbe wie beim Spiegeln ber Bearbeiten
Spiegeln .
4.2
Zustzliche
Bearbeitungsfunktionen
Zeichnungsgre
einstellen
63
Korrektur von
Bearbeitungsschritten
Mit
bzw. Bearbeiten Rckgngig und mit Bearbeiten Widerrufen knnen
Bearbeitungsschritte wie folgt korrigiert werden:
wird der letzte Bearbeitungsschritt rckgngig
Durch Klicken auf
gemacht. Es werden bis zu 128 Bearbeitungsschritte gespeichert, die
rckgngig gemacht werden knnen.
Die Funktion Bearbeiten Widerrufen dient zum Zurcknehmen des letzten
Rckgngigmachens. Wenn Sie mit
einen Bearbeitungsschritt
zu viel rckgngig gemacht haben, wird durch Bearbeiten Widerrufen
der Schaltkreis in den Zustand vor dem Klicken auf
versetzt. Die
Funktion Bearbeiten Widerrufen kann so oft aufgerufen werden, wie kein
Rckgngigmachen mehr widerrufen werden kann.
Die Funktion Bearbeiten Rckgngig bezieht sich auf alle Bearbeitungsschritte, die im Bearbeitungsmodus mglich sind.
64
Mehrfach-Markierung
65
Durch Klicken auf Bearbeiten Alles markieren (bzw. mit Strg - A ) werden
alle Komponenten und Leitungen des aktuellen Schaltkreises markiert.
Bearbeitungsfunktionen wie Ziehen bzw. Verschieben, Kopieren und
Lschen beziehen sich auf alle markierten Komponenten.
66
Rechter Mausklick
Doppelter Mausklick
Kopieren
Kopieren zwischen
Fenstern
Komponenten knnen einfach zwischen zwei verschiedenen Schaltkreisen kopiert werden, indem sie markiert und in das andere Fenster
geschoben werden.
67
Objekte ausrichten
Leitungen lschen
68
Leitungstyp festlegen
Sie knnen den Typ einer pneumatischen Leitung festlegen, indem Sie
im Bearbeitungsmodus einen Doppelklick auf die Leitung ausfhren,
oder indem Sie die Leitung markieren und den Menpunkt Bearbeiten
Eigenschaften... anwhlen. In beiden Fllen wird eine Dialogbox
zur Definition des Leitungstyps geffnet. Es kann zwischen den
Einstellungen Arbeitsleitung und Steuerleitung gewhlt werden;
Voreinstellung ist der Typ Arbeitsleitung. Steuerleitungen werden
gestrichelt und Arbeitsleitungen werden mit einer durchgezogenen
Linie gezeichnet. Diese Festlegung beeinflusst nur die Darstellung einer
Leitung, nicht jedoch ihr Verhalten.
69
Anschlussbezeichnungen,
Blindstopfen und
Schalldmpfer
70
Anschlussbezeichnung
In diesem Feld knnen Sie eine Bezeichnung eingeben, die auf
Wunsch eingeblendet wird. Zum Ein- bzw. Ausblenden dient der
Menpunkt Ansicht Anschlussbezeichnungen anzeigen . FluidSIM platziert
die Anschlussbezeichnungen automatisch so, dass sie meistens an
einer passenden Stelle in der Nhe des Anschlusses erscheinen.
Sie knnen die Anschlussbezeichnungen jedoch auch mit der
Maus oder der Tastatur verschieben. Klicken Sie dazu auf die
Bezeichnung und zeihen Sie den Text an die gewnschte Stelle.
Um die Position mit der Maus zu verndern, markieren Sie die
Bezeichnung (oder den zugehrigen Anschluss) und bewegen Sie
den Text ber die Cursortasten.
Werte einblenden
In dem Feld Werte einblenden knnen Zustandsgren angekreuzt werden, die an diesem Anschluss anzuzeigen sind, wenn
in der Zustandsgren-Dialogbox die Ausgewhlte-Option fr
diese Zustandsgren eingeschaltet ist. Ist in der ZustandsgrenDialogbox die Keine-Option eingeschaltet, so werden auch die an
Komponentenanschlssen ausgewhlten Zustandsgren entsprechenden Typs nicht angezeigt.
Verbindungsabschluss
Hierber knnen Sie whlen, ob ein Anschluss offen bleiben soll,
mit einem Blindstopfen verschlossen ist oder ein Schalldmpfer den
Abschluss bildet.
71
Zoomen
72
Hintergrundgitter
Optionen Gitter...
Gitterweite
Die Gitterweite definiert, wie eng die Maschen des Hintergrundgitters sind. Mglich sind die Auflsungen Grob, Mittel und
Fein.
Darstellung
Es kann eine der drei Darstellungen Punkt, Kreuz oder Linie
eingestellt werden.
Gitter zeigen
Blendet das Hintergrundgitter ein bzw. aus.
73
Objekte gruppieren
Gruppen auflsen
Zum Auflsen einer Gruppe markieren Sie die Gruppe und whlen den
Meneintrag Gruppe auflsen im Bearbeiten -Men. Dabei wird immer
nur die uerste Gruppe aufgelst. Um tiefer geschachtelte Gruppen
aufzulsen, mssen Sie die Operation mehrfach ausfhren.
4.3
Zustzliche
Simulationsfunktionen
Gleichzeitige Bettigung
mehrerer Komponenten
Umschalten in den
Bearbeitungsmodus
74
75
Hintereinanderschaltung
von Komponenten
76
Diese automatische Verbindungserstellung ist nicht nur auf TaktstufenBausteine beschrnkt; sie funktioniert immer, wenn Anschlsse gleichen
Typs bereinander gelegt werden.
FluidSIM richtet Verbindungen zwischen Taktstufen-Bausteine erst
ein, wenn eine Simulation gestartet wurde, oder wenn die Schaltung
zeichnerisch geprft wurde (siehe Abschnitt 4.10).
77
4.5
Strompfadnummerierung
und Schaltgliedertabellen
78
4.6
Klemmenbelegungslisten
Optimierung
Als Optimierungsziel kann die bessere bersichtlichkeit oder die
verringerte Klemmenanzahl gewhlt werden.
79
Verdrahtung
Whlen Sie hier, ob FluidSIM die logische Reihenfolge bei der
Klemmennummerierung einhalten soll oder, wenn mglich, Brcken
bevorzugen soll, auch wenn dabei die strenge Nummerierung nicht
eingehalten wird.
Klemmenbezeichnung
Legt fest, nach welcher Konvention die Anschlussklemmen im
elektrischen Schaltplan bezeichnet werden.
80
Auswahl
Legt fest, fr welchen elektrischen Teilschaltkreis die Zuordnung in
dieser Tabelle aufgelistet werden soll.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Diagramms
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass das
Rechteck nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene im Men Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
81
4.7
Anzeige von
Zustandsgren
82
Keine
Anzeige keines Wertes dieser Zustandsgre.
Ausgewhlte
Anzeige von Werten nur an denjenigen Anschlussstellen, die vom
Benutzer vorher ausgezeichnet wurden.
Alle
Anzeige aller Werte dieser Zustandsgre.
Maeinheiten einblenden
Aktivieren Sie diese Option, falls Sie zu den Werten der Zustandsgren auch die Maeinheit anzeigen lassen mchten.
83
Daraufhin ffnet sich die Dialogbox fr die Einstellungen des Anschlusses. Im Feld Werte einblenden knnen Sie festlegen, welche Zustandsgren an dem betreffenden Anschluss angezeigt werden sollen, wenn
in der Dialogbox zur Anzeige der Zustandsgren fr den zugehrigen
Parameter die Option Ausgewhlte aktiviert ist.
Die Einstellungen zur Anzeige von Zustandsgren sind schaltkreisspezifisch; d. h., sie beziehen sich nur auf den aktuellen Schaltkreis. Somit
knnen fr verschiedene, offene Schaltkreise unterschiedliche AnsichtOptionen eingestellt werden. Die Einstellungen fr die Zustandsgrenanzeige des aktuellen Schaltkreises knnen durch Klicken auf Optionen
Aktuelle Einstellungen speichern gespeichert werden; sie dienen dann als
Standard fr alle neu geffneten Schaltkreise.
Besonderheiten bei der
Anzeige
Richtungsdarstellung
Vorzeichen, Pfeil
Geschwindigkeit
Vorzeichen
Kraft
Vorzeichen
Strom
Vorzeichen
84
4.8
Anzeige von
Zustandsdiagrammen
Das Zustandsdiagramm protokolliert die Zustandsgren der wichtigsten Komponenten und zeigt sie grafisch an.
Sie knnen sowohl mehrere Zustandsdiagramme in einem Fenster
verwenden als auch mehrere Komponenten in dem selben Diagramm
anzeigen lassen. Durch Ziehen einer Komponente auf das Diagramm
fgen Sie die Komponente dem Zustandsdiagramm hinzu. Es erscheint
ein Auswahldialog, in dem Sie die zu protokollierenden Zustandsgren
auswhlen und auch verschiedene Farben zuordnen knnen. Erneutes
Ziehen auf das Diagramm ffnet den Dialog erneut, sodass Sie die
Auswahl verndern knnen. Ist keine Zustandsgre einer Komponente
ausgewhlt, wird die Komponente wieder aus dem Diagramm entfernt.
> Fhren Sie im Bearbeitungsmodus einen Doppelkick auf dem
Zustandsdiagramm aus oder whlen Sie den Menpunkt Bearbeiten
Eigenschaften... .
85
86
Anzeigeintervall
Hier knnen Sie den Start- und den Endzeitpunkt des Intervalls
eintragen, ber dem die Zustandsgren protokolliert werden
sollen. Sie mssen vor der Simulation nicht unbedingt wissen, zu
welcher Zeit die interessanten Ereignisse eintreten werden; das
Anzeigeintervall kann auch nach der Simulation beliebig verndert
werden, da FluidSIM intern stets smtliche Werte ber die gesamte
Simulationszeit protokolliert.
Wenn Sie das Feld Automatisch anpassen whlen, werden die
eingegebenen Grenzen ignoriert und die Zeitachse derart skaliert,
dass die gesamte Simulationszeit angezeigt wird.
Aktivieren Sie das Feld Automatisch durchlaufen, wenn das
Diagramm die letzten n Sekunden zeigen soll. Die Zeitachse wird in
dem Fall nach links herausgeschoben, wenn die Simulationszeit das
eingestellte Zeitfenster berschreitet. Wieviele Sekunden jeweils im
Zeitfenster angezeigt werden, lsst sich im Eingabefeld festlegen.
87
Protokolldatei
Auf Wunsch erstellt FluidSIM eine Protokolldatei mit den Werten
der Zustandsgren. Tragen Sie dazu im Eingabefeld den vollstndigen Pfad der Datei ein und whlen Sie eine geeignete Schrittweite.
Beachten Sie, dass bei sehr kleinen Schrittweiten sehr groe Datenmengen anfallen knnen. Reduzieren Sie ggf. die Simulationszeit
oder erhhen Sie die Schrittweite.
Wenn Sie das Feld Nur Zustandswechsel protokollieren aktivieren, listet FluidSIM nur dann Werte auf, wenn sich mindestens eine
Zustandsgre gendert hat. Dadurch knnen Sie spter besser
erkennen, an welchen Stellen Zustandsnderungen eingetreten
sind.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Diagramms. Die Farbe kann gesetzt werden,
indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite
der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
Legt fest, ob die gesamte Flche mit der angegebenen Farbe
ausgefllt wird, oder nur der Rand des Diagramms.
Linienstrke
Hiermit bestimmen Sie, ob die Kurven im Diagramm dnn oder dick
gezeichnet werden sollen. Dnne Linien eignen sich besser zum
genauen Ablesen der Werte, dicke Linien lassen den Kurvenverlauf
auch aus einiger Distanz gut erkennen.
88
Diagrammspalten
Whlen Sie hier aus, welche Spalten am linken Rand des Diagramms angezeigt werden sollen. Die Spalten Komponentenbezeichnung, Kennung und Zustandsgre lassen sich beliebig
kombinieren.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Diagramms
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass das
Rechteck nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene im Men Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
89
Komponente
Zustandsgre
Zylinder
Weg, Geschwindigkeit,
Wegeventil
Schaltstellung
Druckmessgert, Speicher
Druck
ffnungsgrad
Beschleunigung, Kraft
4.9
FunktionsdiagrammEditor
Pumpe, Motor
Drehzahl
Schwenkzylinder
Stellung
Zustand, Druck
Stromventile
Durchfluss
Durchflussmesser
Durchfluss, Volumen
Schalter
Zustand
Relais, Ventilmagnet
Zustand
Zustand
Zhler
Zustand, Zhlerwert
Funktionsgenerator, Voltmeter
Spannung
Zustandsregler, PID-Regler
Spannung
90
Auswahlmodus
Diagrammkurven zeichnen
Signalglieder einfgen
Textboxen einfgen
zum Beispiel
Der ausgewhlte Modus wird wei hervorgehoben.
zeigt an, dass durch Klicken in den Diagrammbereich Signallinien
gezeichnet werden.
Steht der Mauszeiger fr mehr als eine Sekunde ber einer Schaltflche,
so wird eine kurze Beschreibung eingeblendet.
Auswahlmodus
Dieser Modus dient zur Anpassung der Objekte im Funktionsdiagramm. Es knnen Elemente im Diagramm verschoben werden. Die
nderung der Gre von Textboxen ist nur in diesem Modus mglich.
Beweg- und Ziehoperationen knnen mit der Esc -Taste abgebrochen
werden.
Wird der Mauszeiger bei gedrckt gehaltener linken Maustaste aus dem
Fensterbereich bewegt, so wird die Ansicht automatisch weitergescrollt.
Mit Doppelklick auf ein Diagrammelement (Diagrammzeile, Text,
Signalglied, etc.) ffnet sich eine Dialogbox, in der die gewnschten
Anpassungen angegeben werden knnen.
91
Diagramm-Eigenschaften
einstellen
Textspalten Anzahl
Wird die Anzahl der Textspalten gendert, so werden alle TabellenTextboxen gleichmig horizontal verteilt.
Textspalten Breite
Wird die Breite der Textspalten gendert, so werden alle TabellenTextboxen gleichmig horizontal verteilt.
Diagrammspalten Anzahl
Die Diagrammspalten befinden sich auf der rechten Seite des Funktionsdiagramms. In diesem Bereich knnen die Diagrammkurven
gezeichnet werden. Die Anzahl der Diagrammspalten kann auch
durch Ziehen mit der Maus am rechten Diagrammrand verndert
werden.
92
Diagrammspalten Breite
Farbe
Farbe, in der die Gitterlinien im Diagrammbereich gezeichnet
werden.
Zeilenhhe
Bestimmt die Zeilenhhe aller Zeilen.
Tabellen-Textboxen
Durch Doppelklick auf eine Tabellen-Textbox ffnet sich die entsprechende Dialogbox.
Schriftgrad
Schriftgre des darzustellenden Textes.
93
Farbe
Auswahl aus sechszehn Standardfarben fr den darzustellenden
Text.
Breite
Die Breite der ausgewhlten Tabellenspalte kann auch durch Ziehen
mit der Maus verndert werden.
Hhe
Die Hhe der ausgewhlten Tabellenspalte kann auch durch Ziehen
mit der Maus verndert werden.
Horizontale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Links, Zentriert
und Rechts.
Vertikale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Oben, Zentriert
und Unten.
94
1.
2.
95
4.9.1
Darstellung der
Diagramme anpassen
Auf der rechten Seite einer Diagrammzeile befindet sich der Bereich, in
dem die Kurven gezeichnet werden knnen.
Zustnde Anzahl
Der Eintrag legt die Anzahl der Zustnde und damit die Anzahl der
horizontalen Linien der Diagrammzeile fest.
96
Zustnde Grundzustand
Horizontale Linien durch den Grundzustand werden mit einem
dnnen Stift gezeichnet.
Nummerierung Startspalte
Die Startspalte gibt an, ab welcher Spalte die Nummerierung
beginnen soll.
Nummerierung Startnummer
Die Startnummer gibt an, mit welcher Zahl die Nummerierung
beginnen soll.
Nummerierung Anzahl
Die Anzahl gibt an, wie viele Schritte nummeriert werden sollen.
Nummerierung Schrittweite
Legt die Schrittweite zwischen zwei Nummern fest.
Nummerierung Schleife
Ist dieses Feld markiert, wird hinter der letzten Nummer zustzlich
ein Gleichheitszeichen und die Startnummer eingeblendet.
97
Darstellung Linienfarbe
Legt die Farbe der Diagrammlinien fest.
Diagrammkurve zeichnen
2.
1.
3.
4.
1.
98
2.
Signaltyp
Text einblenden
Ist dieses Feld markiert, so wird ein Text eingeblendet, der zur
Beschriftung des Signalglieds dienen kann.
99
Farbe
In dieser Farbe wird das Signalglied dargestellt.
Textboxen einfgen
1.
2.
3.
Markierte Textboxen werden grau dargestellt. Mit der Entf -Taste wird
eine markierte Textbox gelscht.
Im Auswahlmodus kann die Gre und Position einer Textbox mit der Maus
verndert werden.
Gre anpassen:
1.
2.
3.
Textbox bewegen:
1.
100
2.
3.
Schriftgrad
Schriftgre des darzustellenden Textes.
Farbe
Auswahl aus sechszehn Standardfarbe fr den darzustellenden
Text.
Rahmen
Ist dieses Feld markiert, so wird die Textbox mit einem Rahmen
gezeichnet.
Breite
Die Breite der Textbox.
101
Hhe
Die Hhe der Textbox.
Horizontale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Links, Zentriert
und Rechts.
Vertikale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Oben, Zentriert
und Unten.
102
Beschreibung einblenden
Eine gerahmte Beschriftung auf der Linie und eine Beschriftung
neben der gerahmten Beschriftung wird eingeblendet. Die gerahmte
Beschriftung ist frei auf der Linie verschiebbar. Die zustzliche
Beschriftung ist frei verschiebbar.
Pfeil am Anfang
Ein Pfeil wird am Anfang der Linie eingeblendet. Der Pfeil ist frei auf
der Linie verschiebbar.
Pfeil am Ende
Ein Pfeil wird am Ende der Linie eingeblendet. Der Pfeil ist frei auf
der Linie verschiebbar.
Farbe
Linienfarbe
103
1.
2.
3. + 4.
104
1.
2.
3.
1.
Weitere Knoten in
Signallinien einfgen
3.
1.
Zeile einfgen
2.
2.
3.
105
Zeile lschen
106
Weitere
Bearbeitungsfunktionen
Zoom
Mit der Schaltflche 1:1 Darstellung
Standardzoomstufe zurckgesetzt.
Bearbeitungsschritte zurcknehmen
Mit der Schaltflche Rckgngig
knnen die letzten 50 Bearbeitungsschritte zurckgenommen werden.
knnen die zuvor rckgngig
Mit der Schaltflche Widerrufen
gemachten Bearbeitungsschritte wiederhergestellt werden.
4.10
Prfung von Zeichnungen
107
108
4.11
Kopplung von Pneumatik,
Elektrik und Mechanik
109
110
Damit das Ventil durch den Magneten angesteuert werden kann, sind
diese Komponenten mithilfe von Marken zu koppeln.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf dem Ventilmagneten aus
oder markieren Sie den Magneten und klicken auf Bearbeiten
Eigenschaften... .
111
Marke
Dieses Textfeld dient zur Eingabe eines Markennamens. Ein
Markenname kann bis zu 32 Zeichen lang sein und darf neben
Buchstaben auch Zahlen und Sonderzeichen enthalten.
> Tragen Sie einen Namen (z. B. Y1) fr diese Marke ein.
> Fhren Sie einen Doppelklick auen am Elektromagneten des
Ventils aus, um die Dialogbox fr den Markennamen zu ffnen.
> Tragen Sie hier den gleichen Markennamen wie bei dem Elektromagneten ein (Y1).
Jetzt ist der Elektromagnet mit dem Ventil verbunden.
In der Praxis wrde der Ventilmagnet nicht direkt ber den Schalter
angesteuert, sondern ein Relais zwischengeschaltet. Zur Vereinfachung
wird dieser Zusammenhang hier vernachlssigt.
> Starten Sie die Simulation.
112
113
> Fhren Sie einen Doppelklick auf das Ende des Stels aus.
Es ffnet sich eine Dialogbox, in der Sie eine Marke eintragen knnen.
Wenn Sie dieselbe Marke am Wegmastab eines Zylinder eintragen,
wird das Ventil mechanisch bettigt, wenn die Kolbenstange des
Zylinders die vorgegebene Position erreicht.
Eine besondere Art der Kopplung stellt die Verbindung eines Zylinders
mit einem Wegmesssystem dar. Damit lassen sich z. B. in Kombination
mit Proportionalventilengeregelte Systeme aufbauen. Weitere Hinweise
zur Proportionaltechnik finden Sie im Abschnitt 4.18.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf einem Zylinder aus.
114
> Aktivieren Sie das Kstchen Abfrage und tragen Sie eine Marke
ein.
115
Das Wegmesssystem liefert am Ausgang eine Spannung, die proportional zur Kolbenstellung des gekoppelten Zylinders ist. Die Spannung
betrgt das eingestellte Minimum, wenn der Zylinder vollstndig eingefahren ist und das eingestellte Maximum, wenn der Zylinder komplett
ausgefahren ist.
Darstellung der Marken
116
Hufig ist es wnschenswert, Marken hnlich wie auch Komponentenbezeichnungen mit einem Rechteck zu umrahmen. Dazu knnen Sie
im Men Ansicht den Eintrag Marken... whlen. Es erscheint folgende
Dialogbox:
117
4.12
Bettigung von Schaltern
Schalter am Zylinder
auf die
118
Marke
Die Textfelder der linken Spalte dienen zur Eingabe der Markennamen von Nherungsschaltern oder Grenztastern im elektrischen
Schaltkreis, die durch den Zylinderkolben bettigt werden sollen.
Position
Die Textfelder der rechten Spalte definieren die genauen Anfangsund Endpositionen der Schalter und Grenztaster am Zylinder.
119
> Tragen Sie in die erste Zeile als Marke Y1 und als Anfangs- und
Endposition jeweils 35 ein und schlieen Sie die Dialogbox durch
Klicken auf OK.
Sofort erscheint unter dem Wegmastab an der entsprechenden
Position ein Strich mit dem zugehrigen Markennamen:
D. h., dieser Zylinder aktiviert den Schalter oder das Ventil mit der Marke
Y1, wenn sein Kolben um 35 mm verfahren ist, sofern am Schalter im
elektrischen Teil des Schaltkreises bzw. am mechanischen Anschluss
des Ventils dieselbe Marke eingegeben wurde.
Sobald der Zylinder im obigen Beispiel die Position 35 mm berschritten
hat, fllt der Schalter wieder ab. Wenn Sie mchten, dass die Bettigung
ber eine lngere Wegstrecke erhalten bleibt, geben Sie die entsprechenden Anfangs- und Endpositionen im Dialog ein.
Um Marken an elektrischen Schaltern zu setzen, fhren Sie einen
Doppelklick auf der Komponente aus; Ventile mit mechanischen
Bettigungen besitzen einen eigens dafr vorgesehenen Anschluss
z. B. am Ende des Stels, oder im Zentrum der Rolle. Befindet sich an
der Komponente bzw. am Anschluss bereits eine Marke, knnen Sie
auch direkt die Marke statt des Anschlusses doppelklicken, um die
Bezeichnung zu ndern.
120
Relais
Mit einem Relais knnen mehrere Schalter gleichzeitig geschaltet werden. Hierfr ist es natrlich notwendig, das Relais mit den zugehrigen
Schaltern zu koppeln. In FluidSIM besitzen deshalb auch Relais Marken,
mit denen die Zugehrigkeit zu Schaltern in der blichen Weise definiert werden knnen. Wird ein Doppelklick auf einem Relais ausgefhrt,
erscheint die Dialogbox fr den Markennamen.
Die folgende Abbildung zeigt einen elektrischen Schaltplan, in dem ein
Relais gleichzeitig zwei ffner und zwei Schlieer schaltet:
121
Automatische
Schaltererkennung
122
4.13
Einstellbare Komponenten
Die meisten Komponenten besitzen Parameter, die im Bearbeitungsmodus eingestellt werden knnen. Auf einige dieser Komponenten wurde in
frheren Abschnitten schon eingegangen.
Die Dialogbox zum Einstellen der Parameter wird mit einem Doppelklick
oder mit Bearbeiten Eigenschaften... geffnet.
Whrend der Simulation knnen manche Komponenten genauso
justiert werden wie in der Realitt. So lsst sich beispielsweise
der Betriebsdruck der Druckluftquelle oder der ffnungsgrad der
Drossel kontinuierlich verndern. Dazu ist es nicht notwendig,
den Eigenschaftsdialog zu ffnen und anschlieend mit OK zu
schlieen, sondern ein einfacher Klick auf die Komponenten gengt,
um ein Fenster mit Schiebereglern zu ffnen. Die nderungen wirken
sich dabei unmittelbar auf die Simulation aus. Sobald Sie eine
andere Komponenten anklicken oder auf ein freies Feld im Fenster,
verschwindet das Dialogfenster mit den Reglern automatisch.
Wenn Sie im Simulationsmodus mit der Maus ber eine Komponente
fahren, fr die solche Echtzeiteinstellungen verfgbar sind, verwan.
delt sich der Mauszeiger in das Reglersymbol
123
124
Leitungsfarben
Whrend der Simulation werden die elektrischen, pneumatischen
und digitalen Leitungen je nach Zustand eingefrbt. Eine Farbe kann
gesetzt werden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf
der rechten Seite der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Echtzeit einhalten
Mit der Einstellung Echtzeit einhalten wird versucht, die
Zylinderbewegung genauso schnell wie in der Realitt ablaufen zu
lassen. Voraussetzung fr die Einhaltung der realen Zeit ist jedoch
ein ausreichend leistungsstarker Rechner.
Maximale Geschwindigkeit
Die Einstellung Maximale Geschwindigkeit nutzt die zur
Verfgung stehende Rechenleistung voll aus. Hier ist es das Ziel,
die Simulation so schnell wie mglich ablaufen zu lassen. Wie stark
die Simulation beschleunigt wird, hngt von der Leistungsfhigkeit
des PC ab. Wenn der Rechner nicht mindestens die Echtzeit
erreicht, lsst sich die Simulation auch nicht weiter beschleunigen.
Zeitlupe
Die Zeitlupe definiert, um welchen Faktor eine Simulation
langsamer als die Realitt ablaufen soll. Das bedeutet, dass bei
einem Zeitlupenfaktor von 1:1 die Simulation genauso schnell bzw.
langsam wie die Realitt ist.
125
Markenbezeichner
Standardmig unterscheidet FluidSIM bei den Marken an mechanischen und elektrischen Anschlssen nicht zwischen Gro- und
Kleinschreibung. Die Eingabe von Marken in den Eigenschaftsdialogen wird normalerweise automatisch in Grobuchstaben umgewandelt. Mit der Option Gro- und Kleinschreibung anzeigen knnen
Sie FluidSIM anweisen, Marken unter Beibehaltung der Schreibweise so anzuzeigen, wie Sie sie eingegeben haben. Die Schreibweise
wird bei der Unifikation jedoch nicht unterschieden; a und A
werden z. B. als identisch angesehen. Whlen Sie zustzlich die
Option Gro- und Kleinschreibung unterscheiden, behandelt
FluidSIM a und A hingegen als unterschiedliche Marken.
Klangparameter
126
Wenn Sie auf Optionen Klang... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Parametern fr die Klangeinstellung:
Klang aktivieren
Fr die Komponenten Schalter, Relais, Ventil, Zylinder und
Hrmelder kann ein akustisches Signal aktiviert bzw. deaktiviert
werden.
127
4.15
EasyPort-Hardware
verwenden
128
EasyPort-Zuordnung
Hier stellen Sie ein, ber welchen seriellen Anschluss die Hardware
mit dem PC verbunden ist, welches EasyPort-Modul und welche
Port-Nummer dem Ein-/Ausgabe-Baustein zugewiesen ist. Wenn
Sie nicht genau wissen, welche Nummer die serielle Schnittstelle
besitzt, lassen Sie die Einstellung auf Automatisch. FluidSIM
sucht dann alle COM-Ports nach angeschlossenen EasyPorts ab.
129
Standardmig besitzt die EasyPort-Hardware eine serielle Schnittstelle, wie sie sich seit vielen Jahren in der in der PC-Welt und auch in
der Industrie bewhrt hat. Moderne PCs und vor allem tragbare Computer verzichten jedoch immer hufiger auf diesen Anschluss. Mithilfe
eines preiswerten USB-Seriell-Wandlers lsst sich diese Schnittstelle
allerdings problemlos nachrsten, sodass sich der EasyPort trotzdem
anschlieen und betreiben lsst. Dazu richtet die zum Wandler gehrige
Software eine virtuelle COM-Schnittstelle ein, die eine Nummer oberhalb der physisch vorhandenen Schnittstellen zugewiesen bekommt
(meist COM 5). ber diesen virtuellen Port lsst sich die Hardware wie
gewohnt ansprechen.
Anschlussfarbe
Bestimmt die Farbe der Anschlussindikatoren der Ein-/AusgabeKomponente bei aktiver EasyPort-Verbindung und bei nicht
vorhandener bzw. gestrter Verbindung.
Die Farbe kann gesetzt werden, indem Sie auf den nach unten
weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und eine
Farbe auswhlen.
130
4.16
OPC- und
DDE-Kommunikation mit
anderen Anwendungen
FluidSIM ist in der Lage, mit anderen Anwendungen Daten auszutauschen und so z. B. mit einer SPS-Steuerung zusammenzuarbeiten.
Voraussetzung fr diese Kopplung ist, dass die andere Anwendung
entweder eine OPC-Schnittstelle besitzt oder als DDE-Client agieren
kann. Die Kopplung erfolgt mittels spezieller elektrischer Ein-/AusgabeKomponenten, die jeweils acht Ein- bzw. Ausgnge zur Verfgung stellen.
Weitere Informationen und Beispiele zur DDE-Kommunikation finden Sie
auf der Installations-CD im Ordner DDE.
> Stellen Sie zunchst im Men Optionen EasyPort/OPC/DDE-Verbindung...
die Option OPC verwenden ein.
> Ziehen Sie aus der Komponentenbibliothek eine Input- bzw.
Output-Komponente in ein Schaltkreisfenster und ffnen Sie
den Eigenschaftsdialog mittels Doppelklick bzw. ber das Men
Bearbeiten Eigenschaften... .
Es ffnet sich folgende Dialogbox:
131
OPC-Server
Geben Sie hier den OPC-Server ein bzw. bettigen Sie die Schaltflche Auswhlen... und whlen Sie ihn aus der Liste aus.
Datenwort (Item)
Geben Sie hier das Datenwort ein bzw. bettigen Sie die Schaltflche Auswhlen... und whlen Sie es aus der Liste aus.
Signal negieren
Mit diesem Schalter knnen Sie die logischen Werte der OPCKomponenten umkehren. Standardmig bedeutet ein Stromfluss,
dass das entsprechende Bit gesetzt ist.
132
Marke
Geben Sie hier die Marke ein, ber die Sie die DDE-Komponente
ansprechen mchten. Um ber die DDE-Schnittstelle Werte setzen
oder abfragen zu knnen, mssen Sie in dem anderen Programm
die in FluidSIM gesetzten Marken an den dafr vorgesehenen
korrespondierenden Stellen eingeben.
FPC-Adresse
Sofern Sie FluidSIM mit einem Programm koppeln, das ebenfalls
die FPC-Adressierung untersttzt, knnen Sie hier die Baugruppen-,
Wort- und Byteadresse eintragen. Diese Werte werden nur bentigt,
wenn im Optionsdialog der FPC-Modus aktiviert ist.
133
Signal negieren
Mit diesem Schalter knnen Sie die logischen Werte der DDEKomponenten umkehren. Standardmig bedeutet ein Stromfluss,
dass das entsprechende Bit gesetzt ist.
4.17
Einstellungen fr die
EasyPort-/OPC-/DDEKommunikation
134
Direkte EasyPort-Verbindung
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIM mit lokal angeschlossenen EasyPort-Modulen koppeln mchten.
Ereignisse puffern
Klicken Sie dieses Feld an, wenn FluidSIM alle Zustandsnderungen
im Hintergrund registrieren und in der Reihenfolge des Eintreffens
abarbeiten soll. Ist diese Option deaktiviert, knnen Ereignisse verloren gehen, die eintreffen, whrend FluidSIM gerade beschftigt
ist.
135
OPC verwenden
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIM ber eine OPCVerbindung mit anderen Anwendungen koppeln mchten.
DDE verwenden
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIM ber eine DDEVerbindung mit anderen Anwendungen koppeln mchten.
Server
Tragen Sie hier ein, unter welchem Namen FluidSIM sich bei
anderen Programmen anmelden soll. Diesen Namen mssen Sie
ggf. in dem Programm, das Sie mit FluidSIM verbinden mchten, als
Server angeben.
Topic
Der Eintrag Topic wird bentigt, um ein gemeinsames Thema fr
den Datenaustausch zu vereinbaren. Diese Bezeichnung mssen
Sie ggf. in dem Programm, das Sie mit FluidSIM verbinden mchten,
ebenfalls als Topic angeben.
FPC-Adressierung
Klicken Sie dieses Feld an, wenn die Anwendung, mit der Sie
FluidSIM koppeln mchten, ebenfalls diese Adressierungsart
untersttzt.
136
4.18
Steuern und Regeln mit
Stetigventilen
137
138
4.18.1
Steuerung
139
> Stellen Sie als Amplitude 2 ein, schlieen Sie den Dialog und
starten Sie die Simulation erneut.
Nun schwankt die Spannung zwischen 3 und 7 Volt. Dadurch schwingt
das Ventil noch immer symmetrisch, aber mit geringerer Auslenkung um
die Mittelstellung.
> ffnen Sie wieder die Eigenschaften des Funktionsgenerators und
stellen Sie als y-Versatz 3 ein.
140
> Verndern Sie ganz allmhlich den y-Versatz und beobachten Sie
dabei, wie sich das Ventil abhngig von der Reglerstellung bewegt.
141
4.18.2
Regelung
142
> Starten Sie die Simulation und verstellen Sie den y-Versatz des
Funktionsgenerators langsam zwischen 0 und 10.
143
Der Zylinder bewegt sich solange, bis er seine Sollposition erreicht hat
und bleibt dann stehen. Die Zielposition des Zylinders ist proportional
zur eingestellten Spannung am Funktionsgenerator: 0 V entspricht
dabei ganz eingefahren, 10 V bedeutet komplett ausgefahren. Der
Wert 5 ist demnach die Mittelstellung des Zylinderkolbens. Dabei ist
es unerheblich, von welcher Position der Zylinder losfhrt, er bleibt
schlielich immer an der vorgegebenen Zielposition stehen.
> Variieren Sie die initiale Kolbenstellung und beobachten Sie, wie
zielsicher der Zylinder jedesmal seine Sollposition erreicht.
Zur genaueren Untersuchung des Regelungsvorgangs betrachten wir
den Weg und die Geschwindigkeit des Zylinders bis zur Sollposition.
Dazu fgen wir ein Zustandsdiagramm ein, bringen es auf eine
passende Gre und ziehen den Zylinder auf das Diagramm. Es ffnet
sich ein Dialog, in dem wir die beiden Zustandsgren Weg und
Geschwindigkeit auswhlen.
Pneumatik ist schnell. Um die nachfolgend beschriebenen Effekte
besser beobachten zu knnen, stellen Sie den Hub des Zylinders auf
5000 mm.
> Stellen Sie den y-Versatz des Funktionsgenerators auf 5 und die
Startposition der Kolbenstange des Zylinders auf 0 und starten Sie
die Simulation.
144
Der Zylinder fhrt bis zur Mitte aus und verliert dabei kontinuierlich an
Geschwindigkeit, bis er zum Stillstand kommt.
145
146
> Stellen Sie den Proportionalbeiwert des PID-Reglers auf den Wert
3 und starten Sie die Simulation.
Deutlich zu erkennen ist, dass der Zylinder nun ber eine weite Strecke
mit konstanter Geschwindigkeit ausfhrt. Dann wird er sehr stark
abgebremst und kommt schlielich zum Stillstand.
147
Man erkennt jedoch, dass der Zylinderkolben aufgrund seiner Massentrgheit und der Kompressibilitt der Luft deutlich ber das Ziel hinaus
fhrt und einige Male hin- und herfhrt, bis er schlielich zur Ruhe
kommt. Diese Schwingungen um die Sollposition herum sind typisch fr
eine derartige simple Regelung. In der Praxis wird man versuchen, durch
Trimmen der zustzlichen Parameter des PID- bzw. Zustandsreglers diese Schwingungen zu dmpfen. An dieser Stelle wollen wir es jedoch bei
den einfachen Grundlagen belassen und verweisen auf weiterfhrende
Literatur der Proportional- und Regelungstechnik.
148
149
5.1
Informationen zu
einzelnen Komponenten
Der erste Eintrag des Didaktik -Mens bezieht sich auf markierte
Komponenten und ist kontextsensitiv das bedeutet: Ist genau eine
Komponente im aktuellen Schaltkreisfenster markiert, oder sind
alle markierten Komponenten gleichen Typs, so ist der Meneintrag
Komponentenbeschreibung verfgbar. Falls mehrere, verschiedene
Komponenten markiert sind, so ist die Auswahl der Komponente nicht
eindeutig und der Meneintrag steht nicht zur Verfgung.
Beschreibung der
Komponenten
150
151
> Klicken Sie auf die Zeile mit dem verwandten Thema [35]
Lamellenmotor.
152
153
Lernprogramm
154
155
Lehrmaterial
156
FluidSIM enthlt neben dem Lernprogramm und der Komponentenreferenz weiteres Lehrmaterial, das sich vor allem fr den Einsatz im
Gruppenunterricht eignet.
Auerdem finden Sie hier auch die Lehrfilme, sofern Sie diese bei der
Installation auf die Festplatte kopiert hatten. Sind die Filmdateien
nicht installiert worden, knnen Sie ber den Menpunkt Didaktik
Lehrfilm... ein Kapitel auswhlen, um die betreffende Filmsequenz von
der mitgelieferten Video-CD anzuschauen.
5.3
Prsentationen:
Lehrinhalte verknpfen
157
Verfgbare Prsentationen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit den bisher erstellten
Prsentationen.
158
Neue Prsentation...
Durch Klicken auf Neue Prsentation... ffnet sich eine weitere
Dialogbox zur Erstellung einer neuen Prsentation.
Prsentation bearbeiten...
Durch Klicken auf Prsentation bearbeiten... ffnet sich
eine weitere Dialogbox zur Bearbeitung einer existierenden
Prsentation.
Vorschau
Ist die Vorschau-Einstellung aktiviert, so erscheint unter der
Themenliste die zu einem markierten Thema gehrige Prsentation.
159
Beschreibung
In diesem Textfeld kann eine Kurzbeschreibung fr eine Prsentation eingetragen werden. Dieser Text darf bis zu 128 Zeichen lang
sein. Der Text erscheint beim nchsten Aufruf der PrsentationsDialogbox zusammen mit den anderen Prsentationen.
160
Verfgbare Themen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit allen verfgbaren Themen aus
den Bereichen Pneumatik-Grundlagen, Funktionsdarstellung
und bung. Zustzlich stehen zwei Bilder zur Ankndigung einer
Kaffeepause und eines Mittagessens zur Verfgung. Ein Doppelklick
auf eine Zeile in der Liste fgt diese Zeile in die Liste Ausgewhlte
Themen an die Stelle vor dem Markierungsbalken ein. Auf diese
Weise wird eine Prsentation erstellt bzw. verndert.
Darber hinaus ist es mglich, Schaltkreise, DXF-Dateien,
benutzereigene Bilddateien im BMP- und WMF-Format oder
Multimediadateien wie z. B. Klnge oder eigene Filmsequenzen
einzubinden. Whlen Sie hierzu den Eintrag Benutzerdatei...
aus. Es ffnet sich die Dialogbox zur Auswahl einer Datei auf dem
Datentrger.
Ausgewhlte Themen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit den fr diese Prsentation
ausgewhlten Themen.
Einfgen
Klicken auf Einfgen entspricht einem Doppelklick in der Liste
Verfgbare Themen: Die in der Liste Verfgbare Themen
markierte Zeile wird in die Liste Ausgewhlte Themen eingefgt.
Entfernen
Klicken auf Entfernen lscht in der Liste Ausgewhlte Themen
die markierte Zeile.
161
Vorschau
Ist die Vorschau-Einstellung aktiviert, so erscheint unter der
jeweiligen Liste das zu einem markierten Thema gehrige Bild.
162
> Klicken Sie auf Didaktik Lehrfilm... , um die Dialogbox zur Auswahl
eines Lehrfilms zu ffnen.
Verfgbare Lehrfilme
Dieses Feld enthlt eine Liste mit den verfgbaren Lehrfilmen.
Durch einen Doppelklick auf eine Zeile in der Liste wird die
Dialogbox verlassen und die Medien-Wiedergabe mit dem
ausgewhlten Film gestartet.
163
Vorschau
Ist die Vorschau-Einstellung aktiviert, so erscheint unter der Liste
ein fr den Film charakteristisches Bild.
164
Das Fenster zur Medien-Wiedergabe besitzt am unteren Rand Bedienelemente zum Starten, Stoppen und zum Spulen des Films. Eine ausfhrliche Beschreibung der Medien-Wiedergabe ist in der Standard-Microsoft
Windows -Hilfe verfgbar.
5.5
Einstellungen fr die
Didaktik
Wenn Sie auf Optionen Didaktik... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Einstellungen fr die Didaktik:
Animationsgeschwindigkeit
Diese Einstellung legt die Geschwindigkeit fest, mit der Animationen ablaufen sollen.
165
Prsentation weiterschalten
Eine Prsentation kann automatisch an einem Stck ablaufen.
Hierzu muss die Einstellung Automatisch nach ...Sekunden
aktiviert sein. Die Zeitspanne, die hier eingetragen werden kann,
definiert die Dauer der Pause, bevor zum nchsten Thema der
kann der
Prsentation gewechselt wird. Durch Klicken auf
Wechsel zum nchsten Thema der Prsentation auch sofort
erzwungen werden. Bei der Einstellung von Manuell findet keine
automatische Weiterschaltung statt.
Endloswiederholung
Luft eine Prsentation ab, so legt diese Einstellung fest, ob die
Prsentation nach ihrem automatischen Ablauf wieder von vorne
gestartet wird.
166
6. Spezielle Funktionen
Dieses Kapitel stellt weitere Konzepte und Funktionen von FluidSIM vor.
6.1
Zeichenebenen
FluidSIM untersttzt fr nicht simulierbare Komponenten (Texte, DXFImporte, Rechtecke, Kreise, Zustandsdiagramme und Stcklisten)
acht Zeichenebenen, die sich einzeln ein- und ausblenden als auch
sperren und entsperren lassen. ber Ansicht Zeichenebenen... knnen Sie
die Eigenschaften der einzelnen Ebenen festlegen und zustzlich mit
einer Bezeichnung versehen. Die simulierbaren FluidSIM-Komponenten
befinden sich stets auf der Zeichenebene 1.
Bezeichnung
Wenn Sie hier eine Bezeichnung fr die Zeichenebene eintragen,
wird diese in der Auswahlliste der Dialogbox der Objekteigenschaften statt der Nummer angezeigt.
167
6. Spezielle Funktionen
Zeigen
Zeichenebenen, bei denen die Option Zeigen deaktiviert ist, sind
nicht sichtbar und knnen insbesondere auch nicht bearbeitet
werden.
Bearbeiten
Objekte, die auf einer Zeichenebene liegen, bei der die Option
Bearbeiten deaktiviert ist, sind zwar sichtbar, knnen aber
nicht markiert und dadurch auch nicht verschoben oder gelscht
werden. Auf diese Weise lsst sich z. B. ein Zeichnungsrahmen
fixieren. Um die Objekte solcher Ebenen trotzdem bearbeiten zu
knnen, mssen Sie die Bearbeiten-Option fr die betreffende
Ebene vorbergehend einschalten.
168
6. Spezielle Funktionen
6.2
Grafikelemente
Quadrate/Rechtecke
x
Bestimmt die x-Koordinate des Rechtecks. Anstatt den Wert
einzugeben, kann das Rechteck auch mit der Maus verschoben
werden.
y
Bestimmt die y-Koordinate des Rechtecks. Anstatt den Wert
einzugeben, kann das Rechteck auch mit der Maus verschoben
werden.
169
6. Spezielle Funktionen
Breite
Bestimmt die Breite des Rechtecks. Anstatt den Wert einzugeben, kann das Rechteck auch mit der Maus in der Gre verndert
werden. Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand des Rechtecks bewegen, verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs,
oder . Sie knnen das Rechteck bei gedrckter
Symbol
linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung vergrern oder
verkleinern.
Hhe
Bestimmt die Hhe des Rechtecks. Anstatt den Wert einzugeben,
kann das Rechteck auch mit der Maus in der Gre verndert werden. Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand des Rechtecks bewegen, verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs,
oder . Sie knnen das Rechteck bei gedrckter
Symbol
linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung vergrern oder
verkleinern.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Rechteckrandes. Die Farbe kann gesetzt
werden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der
rechten Seite der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
Legt fest, ob die gesamte Flche mit der angegebenen Farbe
ausgefllt wird, oder nur der Rand des Rechtecks.
Linienstil
Bestimmt den Linienstil des Rechteckrandes. Der Linienstil kann
gesetzt werden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf
der rechten Seite der Liste klicken und einen Stil auswhlen.
170
6. Spezielle Funktionen
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Rechtecks
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass das
Rechteck nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene im Men Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
Kreise/Ellipsen
171
6. Spezielle Funktionen
Mittelpunkt x
Bestimmt die x-Koordinate des Mittelpunktes. Anstatt den Wert
einzugeben, kann die Ellipse auch mit der Maus verschoben
werden.
Mittelpunkt y
Bestimmt die y-Koordinate des Mittelpunktes. Anstatt den Wert
einzugeben, kann die Ellipse auch mit der Maus verschoben
werden.
Radius rx
Bestimmt den x-Radius der Ellipse. Anstatt den Wert einzugeben,
kann die Ellipse auch mit der Maus in der Gre verndert werden.
Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand der Ellipse bewegen,
verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs,
oder . Sie knnen die Ellipse bei gedrckter
Symbol
linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung vergrern oder
verkleinern.
Radius ry
Bestimmt den y-Radius der Ellipse. Anstatt den Wert einzugeben,
kann die Ellipse auch mit der Maus in der Gre verndert werden.
Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand der Ellipse bewegen,
verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs,
oder . Sie knnen die Ellipse bei gedrckter
Symbol
linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung vergrern oder
verkleinern.
172
6. Spezielle Funktionen
Anfangswinkel
Bestimmt den Anfangswinkel der Ellipse in Grad. 0 Grad entspricht
der Uhrzeigerstellung 3 Uhr.
Endwinkel
Bestimmt den Endwinkel der Ellipse in Grad. 0 Grad entspricht der
Uhrzeigerstellung 3 Uhr.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Ellipsenrandes. Die Farbe kann gesetzt
werden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der
rechten Seite der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
Legt fest, ob die gesamte Flche mit der angegebenen Farbe
ausgefllt wird, oder nur der Rand der Ellipse.
Linienstil
Bestimmt den Linienstil des Ellipsenrandes. Der Linienstil kann
gesetzt werden, indem Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf
der rechten Seite der Liste klicken und einen Stil auswhlen.
173
6. Spezielle Funktionen
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene der Ellipse fest.
Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den nach
unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und
eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass die
Ellipse nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene im Men Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
6.3
Textkomponenten und
Kennungen
174
6. Spezielle Funktionen
Text
Dieses Textfeld dient zur Eingabe eines Textes. Sie knnen
mehrzeiligen Text eingeben, indem Sie bei gedrckter Strg-Taste die
Return -Taste drcken, um so einen Zeilenumbruch auszufhren.
Ausrichtung
Bestimmt die horizontale Ausrichtung des Textes.
175
6. Spezielle Funktionen
Schriftart
Durch Klicken auf Schriftart... ffnet sich die Microsoft Windows -Standarddialogbox zum Einstellen der Schriftattribute fr
den eingegebenen Text.
Text umrahmen
Zeichnet einen Rahmen um den gesamten Text.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Textes fest.
Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den nach
unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und
eine Ebene auswhlen.
176
6. Spezielle Funktionen
6.4
Bilder einbetten
177
6. Spezielle Funktionen
Dateipfad
Bestimmt den Dateipfad der Bilddatei. Geben Sie hier den Pfad
einer existierenden Bilddatei ein oder whlen Sie eine ber den
Dateiauswahldialog aus.
Externe Verknpfung
Bitmaps knnen als externe Referenz angegeben werden oder
mit der Schaltkreisdatei abgespeichert werden. Letzteres hat den
Vorteil, dass beim Weitergeben eines Schaltkreises die Bilder
automatisch mitgegeben werden. Solange man nur in seiner
eigenen Umgebung arbeitet, ist die Referenz zu einem Dateipfad
praktisch, weil dadurch die Schaltkreisdateien kompakt bleiben und
nderungen an den Bildern auch in FluidSIM wirken.
Skalierung
Bestimmt den Skalierungsfaktor Bilddatei. Anstatt den Wert
einzugeben, kann das Bild auch mit der Maus in der Gre
verndert werden. Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand
des Objektes bewegen, verwandelt sich der Mauszeiger in ein
oder . Sie knnen das Bild
Grenvernderungs-Symbol ,
bei gedrckter linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung
vergrern oder verkleinern.
Bilder werden in FluidSIM stets seitenproportional skaliert. Ein
Verzerren durch Stauchen oder Strecken nur einer Seite ist nicht
mglich.
Zurcksetzen
Stellt den Skalierungsfaktor zurck auf 100 %.
178
6. Spezielle Funktionen
Vordergrund/Hintergrund
Bestimmt, ob das Bild ber allen anderen Schaltkreisobjekten
liegen soll oder dahinter. Die Einstellung Im Vordergrund bietet
sich bei kleinen Logos an, whrend groe Bilder die Option
Im Hintergrund erhalten sollten, da sonst groe Teile des
Schaltkreises verdeckt werden knnten.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene der Bilddatei
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass die
Bilddatei nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene im Men Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
Groe Hintergrundbilder knnen die Bearbeitungs- und Simulationsgeschwindigkeit massiv herabsetzen, da beim Verschieben bzw. bei
animierten Symbolen auch immer ein Teilbereich des darunterliegenden
Bildes neu gezeichnet werden muss.
179
6. Spezielle Funktionen
6.5
Stcklisten
Stckliste einfgen
180
6. Spezielle Funktionen
181
6. Spezielle Funktionen
182
> Fhren Sie einen Doppelklick auf einer Stckliste aus oder
markieren Sie die Stckliste und whlen anschlieend den Eintrag
Eigenschaften... im Bearbeiten -Men.
6. Spezielle Funktionen
Auflistung
Aktivieren Sie die Option Summenstckliste, wenn Sie mchten,
dass alle gleichen Komponenten zusammengefasst werden sollen.
In der ersten Spalte der Stckliste wird in diesem Fall die Anzahl der
Komponenten dieser Zeile angezeigt.
Aktivieren Sie die Option Positionsstckliste, wenn Sie mchten,
dass alle Komponenten einzeln aufgefhrt werden sollen. In diesem
Fall erscheint eine eventuell vorhandene Symbolkennung in der
ersten Spalte.
Zeilen sortieren
Sie knnen whlen, ob und wie die Stckliste ihren Inhalt sortieren
soll. Die Zeilen knnen sowohl Aufsteigend als auch Absteigend nach Kennung bzw. Anzahl oder Komponentenbezeichnung sortiert werden.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene der Stckliste
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Stckliste exportieren
183
6. Spezielle Funktionen
Es erschient das Dialogfeld zum Auswhlen einer Datei bzw. zur Eingabe
eines neuen Dateinamens. Nachdem Sie eine Datei angegeben und
den Dialog verlassen haben, knnen Sie whlen, welches Zeichen als
Spalten-Trennzeichen verwendet werden soll.
Tabulator
Es wird das Tabulator-Zeichen verwendet.
Semikolon
Es wird das Semikolon verwendet.
Anderes
Es wird das Zeichen verwendet, das Sie in das Textfeld eingetragen
haben.
184
6. Spezielle Funktionen
6.6
Drucken von
Fensterinhalten
185
6. Spezielle Funktionen
Drucker
Die Liste enthlt die verfgbaren lokalen Drucker und auch
eventuell im Netzwerk freigegebene Drucker. Whlen Sie den
gewnschten Drucker aus, indem Sie rechts auf den nach unten
weisenden Pfeil klicken und die entsprechende Zeile markieren.
Eigenschaften...
Durch Klicken auf Eigenschaften... ffnet sich ein vom installierten Drucker abhngiger Dialog zum Einstellen von weiteren
Druckerparametern.
Kopien
In dem Zahlenfeld Anzahl wird die Anzahl der gewnschten
Kopien eingetragen. Sollte der Ausdruck aus mehreren Seiten
bestehen, lassen sich die Bltter automatisch Sortieren
Skalierung
In dem Zahlenfeld Skalierung wird die Vergrerung (bzw.
Verkleinerung) des auszudruckenden Schaltkreises als Prozentzahl
eintragen. Dabei vermittelt das Druckvorschaufenster einen
Eindruck der Grenverhltnisse des gedruckten Schaltkreises.
186
6. Spezielle Funktionen
Randkorrektur
In den Zahlenfeldern Links und Oben lassen sich jeweils
zustzliche Randabstnde festlegen. Diese Werte knnen auch
negativ sein. Hiermit ist es mglich, Unterschiede des druckbaren
Bereiches verschiedener Ausgabegerte auszugleichen.
Ausrichtung
In manchen Fllen kann es sinnvoll sein, den Ausdruck zu spiegeln
oder zu rotieren. Dies kann z. B. bei Plottern ntig sein, wenn die
Treibersoftware entsprechende Optionen nicht selbst untersttzt.
187
6. Spezielle Funktionen
Wird kein neuer Name fr die TIFF-Datei eingegeben, so wird die Datei
unter dem Schaltkreisnamen mit der Endung .tif gespeichert.
Beschreibung
Geben Sie hier eine optionale Beschreibung ein. Standardmig wird die Beschreibung verwendet, die Sie bereits unter
Schaltkreiseigenschaften eingegeben haben. Ist dort nichts eingetragen, wird der Schaltkreisname verwendet.
Auflsung
Whlen Sie hier eine passende Auflsung fr die Bilddatei aus.
Beachten Sie, dass eine hohe Auflsung sehr groe Dateien
erzeugen kann und der Export recht lange dauern kann. Sie knnen
den Bildexport jedoch jederzeit abbrechen, wenn es Ihnen zu lange
dauert.
188
6. Spezielle Funktionen
Monochrom
Bei dieser Exportoption wird die gesamte Zeichnung als SchwarzWei-Bild gespeichert. Dadurch entstehen sehr kompakte Dateien,
bei der jedoch naturgem alle Farben verloren gehen.
6.8
DXF-Export
189
6. Spezielle Funktionen
6.9
DXF-Import
Skalierung
Legt den Skalierungsfaktor in Prozent fest, mit dem die Datei
importiert wird.
190
6. Spezielle Funktionen
191
6. Spezielle Funktionen
Die auf diese Weise importierten Elemente knnen auf eine der
acht Zeichenebenen gesetzt werden und mit einer Bezeichnung
versehen werden, die in der Stckliste erscheint. Wenn Sie z. B.
einen Zeichnungsrahmen importieren, bietet es sich an, ihn auf
eine Zeichenebene zu setzen, fr die das Attribut Bearbeiten aus
geschaltet ist. So ist der Rahmen im Hintergrund verankert und strt
nicht, wenn Sie Komponenten darauf platzieren. Durch Doppelklick auf
ein importiertes DXF-Symbol ffnet sich die folgende Dialogbox:
Komponentenbezeichnung
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr das Symbol
eingeben, die in der Stckliste erscheint.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Symbols
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indem Sie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass das
Symbol nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene im Men Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
192
6. Spezielle Funktionen
6.10
Komponentenbibliotheken
verwenden und
organisieren
Darstellung der
Komponentenbibliothek
193
6. Spezielle Funktionen
194
6. Spezielle Funktionen
Komponentenbibliothek
umordnen
Ordneransicht
Die Ordneransicht zeigt immer nur die Symbole einer einzigen
Ebene der Hierarchie. Untergruppen sind durch Ordnersymbole
dargestellt. Um eine Ebene tiefer zu gelangen, ffnet man einen
solchen Ordner mittels Doppelklick. Eine Ebene hher gelangt man
wieder durch einen Doppelklick auf den nach oben-Ordner (siehe
3.1).
Diese Darstellung entspricht der Symbolansicht auf der rechten
Seite im Windows-Dateiexplorer.
Die Komponenten in den Bibliotheksfenstern knnen je nach Verwendungshufigkeit und Benutzergeschmack umgeordnet werden.
In der Baumansicht knnen einzelne Symbole aber auch gesamte
Gruppen innerhalb derselben Ebene an eine andere Position geschoben
werden.
195
6. Spezielle Funktionen
FluidSIM fgt das Symbol an die betreffende Stelle ein. Die Reihenfolge
der brigen Symbole bleibt dabei erhalten. FluidSIM verhindert, dass
Symbole bereinander liegen oder Lcken entstehen.
196
6. Spezielle Funktionen
Es ist nicht mglich, die Ebenenstruktur der Hierarchie auf diese Weise
zu ndern. Symbole und Gruppen knnen stets nur innerhalb derjenigen
Ebene verschoben werden, auf der sie sich befinden. Wird eine Gruppe
verschoben, wandert auch der komplette Zweig unterhalb der Gruppe
mit.
In der Ordneransicht lassen sich die Symbole beliebig verschieben
und anordnen. Insbesondere drfen sich zwischen den Symbolen
Lcken befinden; FluidSIM schiebt diese nicht wie in der Baumansicht
zusammen.
197
6. Spezielle Funktionen
> Schalten Sie unter Ansicht die Ordneransicht ein und ffnen Sie die
Gruppe Pneumatik und anschlieend Aktuatoren.
> Vergrern Sie das Fenster der Komponentenbibliothek.
> Markieren Sie mit dem Gummirechteck die unterste Reihe:
198
6. Spezielle Funktionen
Es ist nicht mglich, Komponenten zu den Standardbibliotheken hinzuzufgen oder zu lschen. Sie knnen jedoch benutzereigene Bibliotheken erstellen, in denen nach Belieben Komponenten zusammengestellt
werden knnen.
Komponentenbibliotheken
selbst erstellen
Zustzlich zur Standardbibliothek, in der sich die verfgbaren FluidSIM-Komponenten befinden, knnen Sie weitere Bibliotheken
zusammenstellen.
Im Gegensatz zu den Standardbibliotheken knnen Sie nicht nur die
Anordnung, sondern auch den Inhalt der benutzereigenen Bibliotheksfenster selbst bestimmen, indem Sie Komponenten lschen oder aus
anderen Bibliotheken hinzufgen. Um vorhandene Bibliotheken anzuzeigen oder neue zu erstellen bzw. umzubenennen, whlen Sie die
entsprechenden Eintrge aus dem Men Bibliothek .
Der erste Eintrag dieses Mens ffnet die Standardbibliothek. Darunter
befinden sich die Eintrge fr die benutzerdefinierten Bibliotheken. Bei
Auswahl dieser Eintrge werden die entsprechenden Bibliotheksfenster
geffnet. Am Ende des Bibliothek -Mens finden Sie die Funktionen
zum Erstellen einer neuen Bibliothek ( Neu... ), zum Umbenennen
einer benutzereigenen Bibliothek ( Umbenennen... ) und zum Lschen
einer selbst erstellen Bibliothek ( Lschen ). Die Meneintrge zum
Umbenennen und zum Lschen beziehen sich jeweils auf das aktive
Bibliotheksfenster.
199
6. Spezielle Funktionen
Bei Auswahl des Menpunkts Bibliothek Neu... ffnet sich ein Dialog zur
Eingabe einer Beschreibung der neu zu erstellenden Bibliothek:
Der Text, den Sie an dieser Stelle eingeben, erscheint als Meneintrag
im Bibliothek -Men. Um diesen Text nachtrglich zu ndern, knnen
Sie das Bibliotheksfenster ffnen und den Meneintrag Umbenennen...
auswhlen.
200
6. Spezielle Funktionen
201
6. Spezielle Funktionen
202
6. Spezielle Funktionen
> ffnen Sie ein neues Schaltkreisfenster, whlen Sie den Menpunkt
Einfgen / Komponente suchen... und geben Sie einen oder mehrere
Begriffe ein; z. B. ventil, rck.
Suchbegriffe
Hier knnen Sie einen oder mehrere Begriffe eingeben, um eine
bestimmte Komponente zu finden. Die Reihenfolge der Suchbegriffe
spielt dabei keine Rolle und es werden auch Wortteile akzeptiert.
Wenn Sie bezglich der genauen Schreibweise unsicher sind,
zerlegen Sie die Komponentenbezeichnung in mehrere kurze Teile
und trennen Sie die Wrter durch Kommata oder Leerschritte.
203
6. Spezielle Funktionen
bereinstimmung
Bestimmt die notwendige bereinstimmung der Eingabe mit den
Treffern in der Ausgabeliste. Hiermit knnen Sie eine Toleranz
gegenber eventuellen Tippfehlern oder Schreibvarianten
einstellen.
Ausgabeliste
Dieses Feld enthlt eine Liste mit Komponenten, deren Bezeichnungen die von Ihnen eingegebenen Suchbegriffe beinhalten. Diejenigen Bezeichnungen, die am hchsten mit Ihrer Eingabe bereinstimmen, stehen am weitesten oben. Durch einen Doppelklick auf
eine Zeile in der Liste wird die Dialogbox verlassen und die betreffende Komponente in den Schaltkreis eingefgt. Der Markierungsbalken in der Trefferliste kann sowohl durch Einfachklick als auch
mithilfe der Pfeiltasten bewegt werden; der Markierungsbalken wird
bei der Bettigung der Scrollbars nicht mitbewegt.
Vorschau
Ist die Vorschau-Einstellung aktiviert, so erscheint unter der
Trefferliste das zu einer markierten Komponente gehrige Symbol.
204
6. Spezielle Funktionen
> ffnen Sie ein neues Schaltkreisfenster und bewegen Sie den
Mauszeiger durch die Menhierarchie, bis Sie zum Druckregelventil mit Manometer gelangen. Beobachten Sie dabei das Vorschaufenster oben links.
205
6. Spezielle Funktionen
6.11
Projekte verwalten
Bevor Sie ein neues Projekt anlegen, knnen Sie bereits Vorkehrungen
treffen, die Ihnen spter einige Arbeitsschritte ersparen.
> ffnen Sie zunchst alle Dateien, die zu dem zu erstellenden
Projekt gehren sollen. Dazu zhlen z. B. bersichtsfenster der
Symbole und Bibliotheken, die Sie hufig verwenden und sofern
bereits vorhanden Schaltkreisdateien und Prsentationen.
Alle Dateien, die zum Zeitpunkt der Projekterstellung geffnet sind,
werden dem Projekt automatisch hinzugefgt.
> Whlen Sie im Men Projekt den Eintrag Neu... und geben Sie einen
Dateinamen fr das neue Projekt an.
Projektdateien besitzen die Dateierweiterung prj und sollten sich
zweckmigerweise in dem selben ct-Unterverzeichnis befinden wie
die Schaltkreisdateien des Projektes.
Nachdem Sie das Dialogfeld zur Eingabe des Dateinamens verlassen
haben, ist die Projektdatei angelegt worden und enthlt die geffneten
Dateien.
> Schlieen Sie nun die Fenster, mit denen Sie nicht unmittelbar
arbeiten mchten und ordnen Sie die verbleibenden nach Ihrem
Geschmack an.
206
6. Spezielle Funktionen
Um Bibliotheken, Schaltkreisdateien oder Prsentationen aus einem Projekt zu entfernen, ffnen Sie das betreffende Fenster bzw.
bringen Sie es in den Vordergrund und whlen Sie den Eintrag
Aktives Fenster entfernen im Projekt -Men.
207
6. Spezielle Funktionen
Projektdateien ffnen
6.12
Speichern von
Einstellungen
Globale Einstellungen
Die globalen Einstellungen befinden sich im Optionen und im Ansicht Men und gliedern sich in die nachfolgend aufgefhrten Gruppen.
Globale Einstellungen fr die Anzeige:
1. Ansicht Groer Mauszeiger
Aktivierung bzw. Deaktivierung des groen Mauszeigers.
2.
Ansicht Symbolleiste
Ansicht Statuszeile
Optionen Klang...
3.
Optionen Didaktik...
4.
Optionen Gitter...
208
6. Spezielle Funktionen
2.
Schaltet die automatische Erstellung von Schaltkreissicherungskopien ein- bzw. aus. Die Dateinamen der Sicherungskopien besitzen
die Endung bak. Die Sicherungskopien werden beim Schaltkreisspeichern angelegt und enthalten den Inhalt der Schaltkreisdatei
nach dem letzten Abspeichern.
3.
3.
209
6. Spezielle Funktionen
Der Begriff aktueller Schaltkreis bezeichnet das selektierte Schaltkreisfenster. Ein selektiertes Fenster ist immer vollstndig sichtbar, und
seine Titelleiste ist eingefrbt.
Fensterspezifische
Einstellungen
210
7. GRAFCET
211
7. GRAFCET
7.1
Schritte
Schritte sind entweder aktiv oder inaktiv und knnen mit Aktionen
verknpft sein. Die Aktionen aktiver Schritte werden ausgefhrt. Der
Ablauf eines GRAFCET wird durch die Transitionen (bergnge) von
einem vorangegangen zu einem Folgeschritt beschrieben. Schritte und
Transitionen mssen sich im Plan stets abwechseln.
Die Erstellung und Simulation von GRAFCETs in FluidSIM wird im
Folgenden anhand einiger einfacher Beispiele illustriert.
> Ziehen Sie einen Schritt in einen neu erstellten Schaltplan.
Jedem Schritt muss ein Name zugeordnet werden. Soll ein Schritt zu
Beginn der Ablaufsteuerung aktiv sein, so wird dieser als Anfangsschritt
gekennzeichnet.
> ffnen Sie durch Doppelklick oder ber das Men Bearbeiten
Eigenschaften... die Dialogbox des Schritts, tragen Sie 1 als Name
ein und whlen Sie als Typ Anfangsschritt.
212
7. GRAFCET
7.2
Aktionen
213
7. GRAFCET
Der Schritt 1 ist aktiv und die mit dem Schritt verbundene Aktion
wird ausgefhrt. Die Variable A wird auf 1 gesetzt. Der Wert einer
Aktionsvariablen wird whrend der Simulation in Klammern hinter dem
Variablennamen eingeblendet.
7.3
Transitionen
Fr die Beschreibung eines Ablaufs einer Steuerung werden Transitionen verwendet. Erweitern Sie dazu den GRAFCET wie folgt:
214
7. GRAFCET
215
7. GRAFCET
7.4
Gespeichert wirkende
Aktionen (Zuordnungen)
Im nchsten Beispiel soll ein Zhler realisiert werden. Dies erfolgt durch
die Verwendung einer gespeichert wirkenden Aktion (Zuordnung) und
einer Aktion bei Ereignis.
Erweitern Sie den GRAFCET dazu wie folgt.
216
7. GRAFCET
> Whlen Sie fr die Aktion des zweiten Schritts Aktion bei
Aktivierung, als Variable C und als Zuordnung C + 1. C soll
als Zhler dienen. Fr die zweite Aktion des ersten Schritts whlen
Sie Aktion bei Ereignis, als Variable B mit der Zuordnung 1
und als Bedingung/Ereignis [C>2]. Starten Sie anschlieend die
Simulation.
217
7. GRAFCET
7.5
Verknpfung von GRAFCET
mit Elektrik
Die GRAFCET-I/O-Komponente dient der Verknpfung der GRAFCETVariablen mit dem elektrischen Teil von FluidSIM.
Der direkte Zugriff auf bestimmte Marken von FluidSIM-Komponenten
wird unter 7.6.10 beschrieben.
In der GRAFCET-I/O-Komponente knnen GRAFCET-Variablen eingegeben werden, die als Ausgnge oder Eingnge dienen sollen. Als Ausgnge dienen die Variablen der Aktionen. Die Eingnge knnen in den
Bedingungen von Aktionen und Transitionen auftreten.
Wird an einem Eingang der GRAFCET-I/O-Komponente ein Potenzial
angelegt, so wird die entsprechende Variable auf 1 gesetzt. Hat eine
Ausgangsvariable einen Wert ungleich 0, so steht am entsprechenden
Ausgang der GRAFCET-I/O-Komponente ein elektrisches Potenzial (24 V)
an.
218
7. GRAFCET
219
7. GRAFCET
7.6
Kurzreferenz der
FluidSIM-relevanten
GRAFCET-Konzepte
7.6.1
Initialisierung
7.6.2
Ablaufregeln
220
7. GRAFCET
7.6.3
Ablaufauswahl
Ein Schritt kann in mehrere Teilablufe verzweigen. In der GRAFCETSpezifikation mssen diese Teilablufe exklusiv sein. Da dies im
Allgemeinen erst whrend des Ablaufs geprft werden kann, wird in
FluidSIM diese Exklusivitt nicht verlangt (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet07.ct).
7.6.4
Synchronisierung
Mit der GRAFCET-Synchronisierungskomponente knnen Synchronisierungen realisiert werden (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Transienter Ablauf /
Instabiler Schritt
7.6.6
Bestimmung der Werte von
GRAFCET-Variablen
221
7. GRAFCET
FluidSIM prft nicht, ob sich fr eine Variable die beiden Arten der
Variablenbestimmung widersprechen. Tritt dieser Fall auf, so ist
der Variablenwert durch die interne Berechnung bestimmt, die fr
den Anwender nicht vorhersehbar ist (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet09.ct).
7.6.7
Prfung der Eingabe
7.6.8
Erlaubte Zeichen fr
Schritte und Variablen
Der Unterstrich _
222
7. GRAFCET
7.6.9
Variablennamen
Aktionsvariablen
Aktionsvariablen stehen im gesamten GRAFCET zur Verfgung und
knnen in Aktionen gesetzt werden (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet10.ct).
Schrittvariablen
Schrittvariablen werden automatisch fr jeden Schritt eingefhrt
und haben genau dann den Wert 1, wenn der entsprechende
Schritt aktiv ist. Schrittvariablen haben die Form X + Schrittname.
Ist z. B. der Schrittname 12, so lautet die zugehrige Variable
X12.
Schrittnamen sind immer nur innerhalb eines Teil-GRAFCETs oder
innerhalb des globalen GRAFCET gltig. Das bedeutet, dass in
unterschiedlichen Teil-GRAFCETs der gleiche Schrittname verwendet
werden kann. Um in FluidSIM auch Teil-GRAFCET-bergreifend
Schrittvariablen ansprechen zu knnen, muss der Schrittvariablen
der Teil-GRAFCET-Name vorangestellt werden.
Beispiel:
Der Teil-GRAFCET 1 enthlt den Schritt 2 und soll im globalen
GRAFCET angesprochen werden. Innerhalb vom globalen GRAFCET
muss dann der Schrittvariablenname G1.X2 verwendet werden.
Innerhalb von Teil-GRAFCET 1 ist X2 ausreichend (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet11.ct).
Variablen von Makroschritten haben die Form XM + Schrittname,
Markroeingnge XE + Schrittname und Makroausgnge XS +
Schrittname (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet15.ct).
223
7. GRAFCET
Teil-GRAFCET-Variablen
Teil-GRAFCET-Variablen werden automatisch fr jeden Teil-GRAFCET
eingefhrt und haben genau dann den Wert 1, wenn mindestens
ein Schritt im entsprechenden Teil-GRAFCET aktiv ist. Teil-GRAFCETVariablen haben die Form XG + Teil-GRAFCET-Name. Ist z. B. der
Teil-GRAFCET-Name 1, so lautet die zugehrige Variable XG1
(siehe Beispiel Grafcet/Grafcet12.ct).
7.6.10
Zugriff auf Marken von
fluid. und elektr.
Komponenten
224
Neben dem Zugriff auf den elektrischen Teil von FluidSIM mittels der
GRAFCET-I/O-Komponente ist es auch mglich, Marken bestimmter
Komponenten direkt anzusprechen. Diese Marken knnen in GRAFCETs
wie boolesche Eingangsvariablen angesprochen werden (siehe Beispiel
Grafcet/TP201_09gc2.ct). Die Marken folgender Komponenten
knnen in GRAFCETs als Eingangsvariablen verwendet werden:
Wegmastab (Marken am Zylinder)
Schwenkmotor
Druckschalter
Relais
Ventilmagnet
7. GRAFCET
7.6.11
Funktionen und
Formeleingabe
* (logisches UND)
s / / s (Verzgerung)
s / (Verzgerung, Kurzform)
NOT( s / ) (Zeitbegrenzung)
Sollen sich die Funktionen NOT, RE, oder FE auf einen Ausdruck
beziehen, muss dieser in Klammern stehen.
Beispiele:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Folgende weitere mathematischen Funktionen stehen zur Verfgung:
abs (Absolutbetrag)
(Potenz, z. B. a3)
sqrt (Quadratwurzel)
225
7. GRAFCET
7.6.12
Verzgerungen /
Zeitbegrenzungen
sin (Sinus)
cos (Cosinus)
226
7. GRAFCET
7.6.13
Boolescher Wert einer
Aussage
7.6.14
Zielhinweis
Soll eine Wirkverbindung von einer Transition zu einem Schritt unterbrochen werden, so kann in der Eigenschaftsdialog der Transition der Name des Zielschritts eingetragen werden (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet14.ct).
7.6.15
Teil-GRAFCETs
Mit Teil-GRAFCETs kann ein GRAFCET in unterschiedliche Hierarchieebenen zerlegt werden. Diese Funktionalitt wird insbesondere bei
einschlieenden Schritten und zwangsgesteuerten Befehlen verwendet.
Dem Namen eines Teil-GRAFCETs wird immer ein G vorangestellt.
Um in FluidSIM Teil-GRAFCETs festzulegen, muss der Teil-GRAFCETRahmen ber den entsprechenden GRAFCET-Teil gelegt werden und
im Eigenschaftsdialog ein Name vergeben werden. Das vorangestellte
G ist kein Teil des anzugebenden Namens und wird von FluidSIM
automatisch hinzugefgt und unten links im Teil-GRAFCET-Rahmen
eingeblendet. Die Gre des Teil-GRAFCET-Rahmens kann durch
Ziehen mit der Maus an den Rndern angepasst werden (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet11.ct). Wichtig ist, dass sich alle Elemente des
Teil-GRAFCET vollstndig innerhalb des zugehrigen Rahmens befinden
und sich keine fremden Elemente mit dem Rahmen berschneiden.
227
7. GRAFCET
7.6.16
Makroschritte
Makroschritte knnen ber den Eigenschaftsdialog eines Schrittes festgelegt werden. Das vorangestellte M ist kein Teil des einzugebenden
Namens und wird von FluidSIM automatisch hinzugefgt. Auf die gleiche
Weise knnen Makroeingnge und Makroausgnge bestimmt werden.
Auch hier ist das vorangestellte E bzw. S kein Teil des Namens,
sondern wird von FluidSIM automatisch hinzugefgt (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet15.ct).
7.6.17
Zwangssteuernde Befehle
G12 {*}
Einfrieren eines Teil-GRAFCETs. Hier wird die aktuelle Situation des
Teil-GRAFCETs 12 beibehalten. Keine weiteren Transitionen werden
ausgelst.
G12 {}
Setzen der leeren Situation. Hier werden alle Schritte des TeilGRAFCETs 12 deaktiviert.
G12 {INIT}
Setzen der Anfangssituation. Hier werden genau die Schritte des
Teil-GRAFCETs 12 aktiviert, die als Anfangsschritte markiert sind.
228
7. GRAFCET
7.6.18
Einschlieender Schritt
7.6.19
Aktion bei Auslsung einer
Transition
Das Ausfhren einer Aktion bei Auslsung einer Transition wird von
FluidSIM nicht untersttzt.
229
Dieses Kapitel dient als erste Hilfe, falls Fragen bei der Arbeit mit FluidSIM entstehen. Zustzlich enthlt der zweite Abschnitt dieses Kapitels
Hinweise fr fortgeschrittene Anwender.
8.1
Die hufigsten Probleme
230
231
Die Simulationszeit hinkt hinterher, obwohl der Zeitstreckungsfaktor 1:1 gewhlt ist und Echtzeit einhalten aktiviert ist.
Bei komplexen Schaltkreisen oder langsamen Rechnern kann die
Einhaltung der Echtzeit bei der Simulation nicht garantiert werden.
232
233
8.2
Hinweise fr
fortgeschrittene
Anwender
Datenformate der
Zwischenablage
Medien-Wiedergabe
Sind die Filmdateien whrend der Installation auf die Festplatte kopiert
worden, so werden sie innerhalb von FluidSIM abgespielt.
Bei der Wiedergabe der FluidSIM-Lehrfilme von der Video-CD wird
der Media Player aufgerufen. Hinweise zur Bedienung sind in der
Windows-Hilfe der Medien-Wiedergabe beschrieben.
ffnen von
FluidSIM-Dateien ber den
Explorer
Zum ffnen einer Datei aus FluidSIM wird normalerweise der Meneintrag ffnen... des Datei -Mens verwendet. Darber hinaus knnen Sie
auch aus dem Explorer heraus Dateien mit FluidSIM zu ffnen. Dazu
existieren grundstzlich zwei Mglichkeiten:
1. Verknpfung von Dateien mit der gewnschten Endung (ct) mit
FluidSIM. Beim Doppelklick auf einer Datei mit dieser Endung wird
diese Datei von FluidSIM geffnet. Falls FluidSIM gerade nicht luft,
wird FluidSIM vom System zuvor gestartet.
2. Markierung der zu ffnenden Dateien auf die gewohnte Weise
im Explorer. Dabei sollten die Fenster so angeordnet sein, dass
gleichzeitig das Explorer-Fenster mit den markierten Dateien und
ein FluidSIM-Fenster bzw. das FluidSIM-Programmsymbol auf dem
Desktop sichtbar ist. Durch Ziehen der Dateien auf FluidSIM (Dragand-Drop) werden die Dateien geffnet.
234
ffnen von
FluidSIM-Dateien mittels
Befehlszeile
Reorganisation des
internen Speichers
Whrend der Arbeit mit FluidSIM werden zur Steigerung der Geschwindigkeit Daten zwischengespeichert. Unter Umstnden kann es wnschenswert sein, Speicherplatz freizugeben oder einen Bildneuaufbau
zu erzwingen. Hierzu knnen Sie Esc drcken. Als Folge reorganisiert
FluidSIM seinen Speicher, entfernt zwischengespeicherte Daten, baut
die internen Datenstrukturen neu auf und restauriert den Bildschirm.
Handelt es sich bei dem aktuellen Fenster um eine Schaltkreisbersicht,
wird der Inhalt des zugehrigen Verzeichnisses neu gelesen.
Austauschen der
Klangdateien
Dateioperationen
innerhalb von
bersichtsfenstern
235
Aufbau der
Prsentationsdateien
Netzwerkinstallation von
FluidSIM
236
> Verwenden Sie zur Installation auf den anderen lokalen PCs die
Netzwerkoption, indem Sie das Installationsprogramm mit einem
Parameter wie folgt aufrufen: setup.exe -N
Bevor die Installation mit der Netzwerkoption auf den lokalen Rechnern
durchgefhrt werden kann, muss die Installation auf dem Netzlaufwerk
erfolgt sein, da das Installationsprogramm nach dem Pfad des FluidSIMbin-Verzeichnisses auf dem Netz fragt.
Die persnlichen Dateien und Einstellungen speichert FluidSIM
benutzerspezifisch dort, wo es durch das Betriebssystem vorgegeben
ist. Bei einer Standard-Microsoft Windows -Installation sind dies die
Speicherorte Eigene Dateien und Anwendungsdaten unter dem
betreffenden Benutzerkonto.
Der PC, von dem aus die vollstndige Installation auf das Netzlaufwerk
erfolgt ist, hat auch seine Optionsverzeichnisse auf dem Netz. Weiterhin
sollte beachtet werden, dass bei einer Deinstallation von diesem
Rechner alle FluidSIM-Dateien gelscht werden und somit FluidSIM
auf dem Netz nicht mehr zur Verfgung steht.
Falls lokale PCs nicht ber ein eigenes CD-ROM-Laufwerk verfgen und
auch nicht auf ein CD-ROM-Laufwerk anderer Rechner zugreifen knnen,
besteht die Mglichkeit, die Filme von einem Netzlaufwerk abzuspielen:
Vorausgesetzt, es steht gengend Platz auf einem Netzlaufwerk zur
Verfgung, knnen Sie bei der Installation eine Option auswhlen,
sodass die Lehrfilme auf das Netzlaufwerk kopiert werden.
237
A. FluidSIM-Mens
Dieses Kapitel enthlt eine vollstndige Auflistung der FluidSIMMens und dient als Kurzreferenz fr Benutzer. Der hier hufiger
verwendete Begriff aktueller Schaltkreis bezeichnet das selektierte
Schaltkreisfenster. Ein selektiertes Fenster ist immer vollstndig
sichtbar, und seine Titelleiste ist eingefrbt.
A.1
Datei
Neu
Strg +N
Strg +O
Strg +W
Strg +S
238
A. FluidSIM Mens
Schaltkreisbersicht
Strg +U
239
A. FluidSIM Mens
Zeichnungsgre...
Strg +P
Zeigt eine Liste mit den 8 zuletzt geffneten Dateien. Bei Auswahl
eines dieser Eintrge wird die zugehrige Datei erneut geffnet. Die
Liste ist so sortiert, dass die zuletzt geffnete Datei am weitesten oben
erscheint.
Beenden
Alt+F4
Beendet FluidSIM.
A.2
Bearbeiten
Rckgngig
Alt+Rck
Alt+Umschalt +Rck
Umschalt +Entf
Strg +Einfg
240
A. FluidSIM Mens
Einfgen
Umschalt +Einfg
Entf
Strg +A
Strg +G
Lst die markierten Gruppen auf. Es wird nur die uerste Gruppe
aufgelst; beinhaltet die aufzulsende Gruppe weitere Untergruppen,
bleiben diese erhalten.
Ausrichten
241
A. FluidSIM Mens
Eigenschaften...
Ist eine Komponente markiert, so wird eine Dialogbox mit den einstellbaren Parametern fr diese Komponente geffnet. Diese Dialogbox
enthlt zustzlich ein Feld fr den Markennamen, falls fr diese Komponente eine Marke vergeben werden kann.
Ist eine pneumatische Leitung selektiert, so wird eine Dialogbox
zur Definition des Leitungstyps geffnet. Es kann zwischen den
Einstellungen Arbeitsleitung und Steuerleitung gewhlt werden;
Voreinstellung ist der Typ Arbeitsleitung. Steuerleitungen werden
gestrichelt und Arbeitsleitungen werden mit einer durchgezogenen
Linie gezeichnet. Diese Festlegung beeinflusst nur die Darstellung einer
Leitung, nicht jedoch ihr Verhalten.
Ist ein Komponentenanschluss markiert, so wird eine Dialogbox mit Einstellungen fr den ausgewhlten Anschluss geffnet. Die Einstellungen
fr Komponentenanschlsse legen fest, welche Zustandsgren anzuzeigen sind und im Falle eines pneumatischen Anschlusses ob dieser
mit einem Blindstopfen bzw. Schalldmpfer verschlossen sein soll.
242
A. FluidSIM Mens
A.3
Ausfhren
Zeichnung prfen
F6
F5
F9
F8
Hlt im aktuellen Schaltkreis die Simulation an, ohne den Simulationsmodus zu verlassen.
Wird Pause im Bearbeitungsmodus geklickt, so schaltet der aktuelle
Schaltkreis in den Simulationsmodus, ohne die Simulation zu starten.
So knnen Komponentenzustnde eingestellt werden, bevor die
Simulation gestartet wird.
Zurcksetzen
Stoppt die Simulation nach einem kleinen Schritt. D. h., die Simulation
wird fr einen kurzen Zeitraum gestartet; danach wird wieder in den
Pausemodus ( ) geschaltet. Es kann unmittelbar aus einer laufenden
Simulation in den Einzelschrittmodus geschaltet werden.
Simulation bis Zustandswechsel
243
A. FluidSIM Mens
Nchstes Thema
Hierarchische Darstellung
244
A. FluidSIM Mens
A.5
Einfgen
F3
A.6
Didaktik
Komponentenbeschreibung
ffnet die bersicht ber das Lehrmaterial. Sofern Sie bei der Installation die Filmdateien auf die Festplatte kopiert hatten, erscheinen hier
auch die Lehrfilmkapitel.
Prsentation...
ffnet eine Dialogbox, die zum Abrufen verfgbarer und zum Erstellen
neuer Prsentationen dient. Prsentationen ermglichen die Zusammenstellung einzelner Lehrinhalte zu einer zusammenhngenden Unterrichtseinheit.
245
A. FluidSIM Mens
Lehrfilm...
ffnet eine Dialogbox, die zum Abrufen der verfgbaren elektropneumatischen Lehrfilme dient. Nach Auswahl eines Lehrfilms wird die MedienWiedergabe zum Abspielen des Films gestartet.
Dieser Menpunkt erscheint nur, wenn die Filmdateien bei der
Installation nicht auf die Festplatte kopiert worden sind. Ansonsten
finden Sie die Lehrfilme unter dem Menpunkt Lehrmaterial .
A.7
Projekt
Neu...
Fgt das aktive Fenster in die Liste der zum Projekt gehrenden Dateien
ein.
Aktives Fenster entfernen
Entfernt das aktive Fenster aus der Liste der zum Projekt gehrenden
Dateien.
Eigenschaften...
Enthlt eine Liste mit Dateien, die zum aktuellen Projekt gehren.
246
A. FluidSIM Mens
bersichten
Originalgre
Letzte Ansicht
Alles zeigen
247
A. FluidSIM Mens
Ausschnitt zeigen
Vergrern
>
Verkleinern
<
Zustandsgren...
GRAFCET...
248
A. FluidSIM Mens
Flussrichtung anzeigen
Blendet die aktuellen Werte an Verzgerungselementen und Zhlerkomponenten ein bzw. aus.
Anschlussbezeichnungen anzeigen
Marken...
Gitter zeigen
249
A. FluidSIM Mens
Zeichenebenen...
Groer Mauszeiger
Symbolleiste
Statuszeile
250
A. FluidSIM Mens
A.9
Optionen
Simulation...
ffnet eine Dialogbox, in der die Optionen fr die Klemmenbelegungslisten festgelegt werden knnen.
Textkomponenten schtzen
251
A. FluidSIM Mens
Sicherungskopien anlegen
Legt fest, ob beim Beenden von FluidSIM die aktuellen globalen und
fensterspezifischen Einstellungen gespeichert werden sollen.
252
A. FluidSIM Mens
A.10
Fenster
berlappend
Umschalt +F5
Umschalt +F4
ffnet einen Dialog, der alle zurzeit geffneten Fenster auflistet. Die
aufgefhrten Fenster knnen ber die entsprechenden Schaltflchen
aktiviert, minimiert oder geschlossen werden.
A.11
?
Inhalt...
F1
Ruft den Teil der Hilfe von FluidSIM auf, der Ergnzungen zum Handbuch
beschreibt. Dieser Meneintrag muss nicht immer vorhanden sein.
FluidSIM-Update im Internet suchen...
253
A. FluidSIM Mens
Programminformation...
254
B. Komponentenbibliothek
255
B. Komponentenbibliothek
Verdichter, einstellbar
Der einstellbare Verdichter stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung, wobei der
maximale Volumenstrom im realen Betrieb und in der Simulation verndert werden
kann. Der Druck wird auf den eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Einstellbare Parameter:
Betriebsdruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Max. Volumenstrom: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Wartungseinheit, vereinfachte Darstellung
Die Wartungseinheit besteht aus einem Druckluftfilter mit Wasserabscheider und
einem Druckregelventil.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Wartungseinheit
Die Wartungseinheit besteht aus einem Druckluftfilter mit Wasserabscheider und
einem Druckregelventil.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Druckspeicher
Der Druckluftspeicher dient zum Ausgleich von Druckschwankungen und wird als
Reservoir bei schlagartig auftretendem Luftverbrauch eingesetzt. In Verbindung
mit Verzgerungs- und Drosselventilen knnen groe Verzgerungszeiten erreicht
werden.
Einstellbare Parameter:
Volumen: 0.001 ... 1000 Liter (1 Liter)
Druckspeicher (2 Anschlsse)
Der Druckluftspeicher dient zum Ausgleich von Druckschwankungen und wird als
Reservoir bei schlagartig auftretendem Luftverbrauch eingesetzt. In Verbindung
mit Verzgerungs- und Drosselventilen knnen groe Verzgerungszeiten erreicht
werden.
Einstellbare Parameter:
Volumen: 0.001 ... 1000 Liter (1 Liter)
256
B. Komponentenbibliothek
Druckluftfilter
Der Druckluftfilter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
filterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Druckluftfilter, manueller Kondensablass
Der Druckluftfilter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
filterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig. Durch sinkende
Temperaturen oder Expansion der Druckluft kann Kondensat entstehen, welches
manuell abgelassen werden kann.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filter mit Wasserabscheider, automatisch
Der Druckluftfilter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
filterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig. Durch sinkende
Temperaturen oder Expansion der Druckluft kann Kondensat entstehen, welches
automatisch abgelassen wird.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Wasserabscheider
Der Wasserabscheider leitet entstandenes Wasser ab.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Wasserabscheider mit automatischer Entleerung
Der Wasserabscheider leitet entstandenes Wasser ab und wird automatisch entleert.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
ler
Der ler reichert die Druckluft mit l an.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
257
B. Komponentenbibliothek
Khler
Der Khler khlt die Druckluft.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Adsorptionstrockner
Der Adsorptionstrockner reduziert die Feuchtigkeit der Druckluft.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Anschluss (pneumatisch)
Die Anschlsse dienen dazu, Komponenten mithilfe von Leitungen miteinander zu
verbinden. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen Kreis
dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
Pneumatische Anschlsse knnen mit einem Blindstopfen verschlossen werden.
Wird an einem pneumatischen Anschluss keine Leitung angeschlossen und wird er
auch nicht mit einem Blindstopfen versehen, kann die Luft dort entweichen. FluidSIM
Pneumatik gibt in diesem Fall zuvor eine Warnung aus.
An den pneumatischen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Zustandsgren Druck und Durchfluss anzeigen lassen.
Leitung (pneumatisch)
Mit einer pneumatischen Leitung werden zwei pneumatischen Anschlsse miteinander verbunden. Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um
einen T-Verteiler handeln. In der Simulation wird kein Druckverlust bei dieser Art von
Leitung bercksichtigt.
Es werden zwei verschiedene Leitungstypen unterschieden: Arbeitsleitungen und
Steuerleitungen. Steuerleitungen werden mit einer gestrichelten Linie, Arbeitsleitungen mit einer durchgezogenen Linie dargestellt.
Einstellbare Parameter:
Leitungstyp: Ein Wert aus {Arbeitsleitung oder Steuerleitung} (Arbeitsleitung )
T-Verteiler (pneumatisch)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier pneumatische Leitungen auf einem einheitlichen Druckpotenzial. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beim Leitungsziehen
automatisch erzeugt.
258
B. Komponentenbibliothek
Konfigurierbare Wegeventile
Konfigurierbares 2/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 2/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit zwei Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 3/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 3/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit drei Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 4/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 4/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit vier Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 5/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 5/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit fnf Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
259
B. Komponentenbibliothek
Konfigurierbares 6/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 6/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit sechs Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Konfigurierbares 8/n-Wegeventil
Das konfigurierbare 8/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit acht Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
260
B. Komponentenbibliothek
261
B. Komponentenbibliothek
262
B. Komponentenbibliothek
263
B. Komponentenbibliothek
5/2-Wege-Magnet-Impulsventil
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an die Magnetspule umgesteuert
(Durchfluss 1 nach 4) und bleibt nach Wegnahme des Signals solange in dieser
Schaltstellung bis ein Gegensignal folgt (Durchfluss 1 nach 2). Liegt keine Spannung
an, so kann das Ventil manuell bettigt werden.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
5/3-Wege-Magnetventil, in Mittelstellung gesperrt
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an genau einer Magnetspule
umgesteuert (Durchfluss von 1 nach 4 bzw. 1 nach 2). Nach Wegnahme der Signale
wird das Ventil durch die jeweilige Rckstellfeder in die Ausgangsstellung gebracht;
die Anschlsse 1, 2 und 4 sind gesperrt. Liegt keine Spannung an, so kann das Ventil
manuell bettigt werden.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
264
B. Komponentenbibliothek
5/2-Wege-Pneumatikventil
Das Pneumatikventil wird durch ein pneumatisches Signal auf Anschluss 14
umgesteuert; der Durchfluss wird von 1 nach 4 freigegeben. Nach Wegnahme
des Signals wird das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage
gebracht; der Durchfluss wird von 1 nach 2 freigegeben.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil
Das Pneumatikventil wird durch wechselseitige pneumatische Signale auf Anschluss
14 (Durchfluss von 1 nach 4) und 12 (Durchfluss von 1 nach 2) umgesteuert. Die
Schaltstellung bleibt nach Wegnahme des Signals bis zum Gegensignal erhalten.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
5/3-Wege-Pneumatikventil, in Mittelstellung gesperrt
Das Pneumatikventil wird durch wechselseitige pneumatische Signale auf Anschluss
14 (Durchfluss von 1 nach 4) und 12 (Durchfluss von 1 nach 2) umgesteuert. Nach
Wegnahme der Signale wird das Ventil durch die jeweilige Rckstellfeder in die
Ausgangsstellung gebracht; die Anschlsse 1, 2 und 4 sind gesperrt.
Dieses Ventil basiert auf einem konfigurierbaren 5/n-Wegeventil. Sie finden dieses
Ventil in der Bibliothek Hufig verwendete Wegeventile.
Niederdruck-Verstrker-Baustein, 2-fach
Jeder der beiden zweistufigen Niederdruck-Verstrker-Bausteine hat die Funktion
eines 3/2-Wegeventils mit Sperr-Ruhestellung. Das Signal am Steueranschluss 12
wird mit einem zweistufigen Verstrker auf das hhere Speisedruckniveau gebracht
und steht am Arbeitsanschluss 2 an.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
265
B. Komponentenbibliothek
266
B. Komponentenbibliothek
Entsperrbares Rckschlagventil
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2, so gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss. Zustzlich
kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 12 entsperrt werden, sodass es in
beiden Richtungen durchflossen werden kann.
Einstellbare Parameter:
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Entsperrbares Rckschlagventil mit Feder
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2 und dem Solldruck, so
gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss.
Zustzlich kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 12 entsperrt werden,
sodass es in beiden Richtungen durchflossen werden kann.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Sperrbares Rckschlagventil
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2, so gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss. Zustzlich
kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 10 gesperrt werden.
Einstellbare Parameter:
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Sperrbares Rckschlagventil mit Feder
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2 und dem Solldruck, so
gibt das Rckschlagventil den Durchfluss frei, andernfalls sperrt es den Durchfluss.
Zustzlich kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 10 gesperrt werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
267
B. Komponentenbibliothek
Dse
Die Dse stellt einen pneumatischen Widerstand dar.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Drosselventil
Der ffnungsgrad des Drosselventils wird mithilfe eines Drehknopfes eingestellt.
Beachten Sie, dass mit dem Drehknopf kein absoluter Widerstandswert eingestellt
werden kann. D. h., bei verschiedenen Drosselventilen knnen trotz gleicher
Drehknopfstellung verschiedene Widerstandswerte entstehen.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Blende
Die Blende stellt einen pneumatischen Widerstand dar.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Blende, einstellbar
Die Blende stellt einen variablen pneumatischen Widerstand dar.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Drosselrckschlagventil
Das Drosselrckschlagventil besteht aus einer Kombination von einem Drosselventil
und einem Rckschlagventil. Das Rckschlagventil sperrt den Durchfluss der Luft in
einer Richtung. Die Luft strmt dabei ber das Drosselventil. Der Drosselquerschnitt
ist mit einer Regulierschraube einstellbar. In Gegenrichtung hat die Luft freien
Durchfluss ber das Rckschlagventil.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
268
B. Komponentenbibliothek
Pneumatischer Vorwahlzhler
Der Zhler registriert pneumatische Signale an 12 von einer vorgewhlten Zahl rckwrts. Ist die Nullstellung erreicht, gibt der Zhler ein pneumatisches Ausgangssignal
ab. Dieses Ausgangssignal bleibt so lange bestehen, bis der Zhler von Hand oder
mittels eines Signals an Anschluss 10 zurckgestellt wird.
Einstellbare Parameter:
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (3 Impulse)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Pneumatischer Timer, in Ruhestellung gesperrt
Der pneumatische Timer schaltet den bei Anschluss 1 anliegenden Eingangsdruck
nach der eingestellten Verzgerungszeit auf den Arbeitsanschluss 2 durch. Bei
Unterbrechung der Druckluftzufuhr am Anschluss 1 wird der Arbeitsanschluss
2 wieder drucklos geschaltet. Innerhalb von 200 ms wird die Verzgerungszeit
automatisch zurckgestellt. Der Einschaltdruck muss mindestens 160 kPa (1,6 bar)
betragen. Die Verzgerungszeit ist mit einem Einstellknopf stufenlos einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0.1 ... 100 s (3 s)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Pneumatischer Timer, in Ruhestellung geffnet
Der pneumatische Timer wird durch ein pneumatisches Signal am Anschluss 10 nach
Ablauf der eingestellten Verzgerungszeit umgesteuert und sperrt den Durchfluss
von Anschluss 1 zum Arbeitsanschluss 2. Nach Wegnahme des Signals wird der
Timer durch eine Rckstellfeder in die Ausgangslage gebracht. Innerhalb von 200
ms wird die Verzgerungszeit automatisch zurckgestellt. Der Einschaltdruck
muss mindestens 160 kPa (1,6 bar) betragen. Die Verzgerungszeit ist mit einem
Einstellknopf stufenlos einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0.1 ... 100 s (3 s)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Ringstrahlsensor (Reflexauge)
Der Ringstrahlsensor ist ein berhrungsloser pneumatischer Signalgeber. Er wird am
Eingang 1 mit Niederdruck versorgt. Wird der stndig ausstrmende Luftstrom durch
einen Gegenstand gestrt, so entsteht am Ausgang 2 ein Niederdrucksignal.
Der den Luftstrom strende Gegenstand wird in FluidSIM Pneumatik im Simulationsmodus durch Klicken auf die Komponente simuliert.
269
B. Komponentenbibliothek
Druckventile
2-Wege-Druckregelventil
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Ventil schliet, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet. Die Einstellung der realen Komponente
ist bauteilabhngig und kann nicht verndert werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
2-Wege-Druckregelventil, einstellbar
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Ventil schliet, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
3-Wege-Druckregelventil mit Manometer
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Manometer zeigt den Druck an Anschluss
2 an. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3 abgelassen, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
3-Wege-Druckregelventil
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3
abgelassen, wenn der Druck an Anschluss 2 den Solldruck berschreitet. Die
Einstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und kann nicht verndert
werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
270
B. Komponentenbibliothek
3-Wege-Druckregelventil, einstellbar
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3
abgelassen, wenn der Druck an Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Druckwaage (Schlieer)
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage schliet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 2 und 3 wird ein Druckregelventil
realisiert. Die Solldruckeinstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und
kann nicht verndert werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Druckwaage (Schlieer), einstellbar
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage schliet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 2 und 3 wird ein Druckregelventil
realisiert.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
Druckwaage (ffner)
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage ffnet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 1 und 3 wird ein Folgeventil
realisiert. Die Solldruckeinstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und
kann nicht verndert werden.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0.01 ... 2 MPa (0.4 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (300 l/min)
271
B. Komponentenbibliothek
Druckbettigte Schalter
Druckschalter
Der Druckschalter misst den Druck und bettigt den zugehrigen Druckschalter,
wenn der eingestellte Schaltdruck berschritten wird.
Einstellbare Parameter:
Schaltdruck: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Differenzdruckschalter
Der Differenzdruckschalter kann als Druckschalter (Anschluss P1), Vakuumschalter
(Anschluss P2) und als Differenzdruckschalter (P1-P2) verwendet werden. Der
zugehrige pneumatisch-elektrische Wandler wird bettigt, wenn die Druckdifferenz
P1-P2 den eingestellten Schaltdruck berschreitet.
Einstellbare Parameter:
Differenzdruck: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
272
B. Komponentenbibliothek
Ventilgruppen
Druckschaltventil
Das Druckschaltventil wird nach Erreichen des Steuerdrucks bei Anschluss 12
umgesteuert; der Durchfluss wird von 1 nach 2 freigegeben. Nach Wegnahme
des Signals wird das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage
gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt. Der Druck des Steuersignals ist mit einer
Druck-Einstellschraube stufenlos einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Vakuumschaltkopf
Der Vakuumschaltkopf wird zum direkten Umsetzen eines Vakuumsignals in
ein Normaldrucksignal verwendet. Sobald das Vakuum am Anschluss 1v den
eingestellten Wert erreicht, wird der angebaute Ventil-Grundkrper geschaltet.
Einstellbare Parameter:
Solldruck: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Verzgerungsventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Verzgerungsventil besteht aus einem pneumatisch bettigten 3/2-Wegeventil,
einem Drosselrckschlagventil und einem kleinen Luftspeicher. Hat sich der
notwendige Druck ber den Steueranschluss 12 im Speicher aufgebaut, schaltet
das 3/2-Wegeventil um auf Durchfluss von 1 nach 2.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Liter (0.01 Liter)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Verzgerungsventil, in Ruhestellung geffnet
Das Verzgerungsventil besteht aus einem pneumatisch bettigten 3/2-Wegeventil,
einem Drosselrckschlagventil und einem kleinen Luftspeicher. Hat sich der
notwendige Druck ber den Steueranschluss 10 im Speicher aufgebaut, schaltet
das 3/2-Wegeventil um und sperrt den Durchfluss von 1 nach 2.
Einstellbare Parameter:
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Liter (0.01 Liter)
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
273
B. Komponentenbibliothek
Stetigventile
5/3-Wege Proportionalventil
Das Proportionalventil formt ein analoges elektrisches Eingangssignal in entsprechende ffnungsquerschnitte an den Ausgngen um. Bei halber Nennspannung, d.h.
5 V, wird die pneumatische Mittelstellung eingenommen, bei der alle Steuerkanten
geschlossen sind, so dass keine Luft durch das Ventil strmt. Durch eine integrierte
elektronische Lageregelung des Schieberwegs werden gnstige statische und dynamische Kennwerte erreicht, die sich in geringer Hysterese (unter 0,3 %), kurzer
Stellzeit (typisch 5 ms) und hoher oberer Grenzfrequenz (ca. 100 Hz) ausdrcken. Dadurch ist das Ventil als Stellglied besonders in Verbindung mit einem bergeordneten
Lageregler zur Positionierung eines pneumatischen Zylinders geeignet.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (773 l/min)
274
B. Komponentenbibliothek
Aktuatoren
Konfigurierbarer Zylinder
Der konfigurierbare Zylinder lsst sich ber seinen Eigenschaftsdialog vielfltig
anpassen. Sowohl die Bauart (einfachwirkend, doppeltwirkend) als auch die
Ausprgung der Kolbenstangen (durchgehend, mit Magnetkupplung oder Schlitten)
und deren Anzahl (keine, eine, zwei) lassen sich nahezu beliebig kombinieren. Auch
eine Endlagendmpfung (ohne, mit, einstellbar) lsst sich festlegen. Das Symbol wird
von FluidSIM entsprechend der eingestellten Konfiguration automatisch angepasst.
Im Eigenschaftsdialog knnen auerdem eine zu bewegende Last einschlielich
eventueller Haft- und Gleitreibung sowie ein variables Kraftprofil definiert werden.
In der Komponentenbibliothek von FluidSIM finden Sie einige vorkonfigurierte
Zylinder, die Sie in Ihren Schaltkreis einfgen und direkt verwenden knnen. Sollte
kein passendes Symbol vorhanden sein, whlen Sie einfach dasjenige Bauteil aus,
das dem gewnschten am hnlichsten ist, ffnen Sie den Eigenschaftsdialog und
passen Sie die Konfiguration und die Parameter entsprechend an.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
275
B. Komponentenbibliothek
Einfachwirkender Zylinder
Die Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders wird durch Zuschalten der
Druckluft in die vordere Endlage gebracht. Nach Abschalten der Druckluft wird
der Kolben durch eine Rckstellfeder in die hintere Endlage umgesteuert. Auf
dem Zylinderkolben befindet sich ein Permanentmagnet, ber dessen Magnetfeld
Nherungsschalter bettigt werden knnen.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Einfachwirkender Zylinder mit Rckstellfeder im Kolbenraum
Die Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders wird durch Zuschalten der
Druckluft in die hintere Endlage gebracht. Nach Abschalten der Druckluft wird der
Kolben durch eine Rckstellfeder im Kolbenraum in die vordere Endlage umgesteuert.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (50 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
276
B. Komponentenbibliothek
Doppeltwirkender Zylinder
Die Kolbenstange des doppeltwirkenden Zylinders wird durch wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert. Eine Endlagendmpfung ist mit zwei Regulierschrauben einstellbar. Auf dem Zylinderkolben befindet sich ein Permanentmagnet,
ber dessen Magnetfeld Nherungsschalter bettigt werden knnen.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
Doppeltwirkender Zylinder mit durchgehender Kolbenstange
Die durchgehende Kolbenstange des doppeltwirkenden Zylinders wird durch
wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert. Eine Endlagendmpfung
ist mit zwei Regulierschrauben einstellbar.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
277
B. Komponentenbibliothek
278
B. Komponentenbibliothek
Doppeltwirkender Mehrstellungszylinder
Durch das Aneinanderreihen von zwei Zylindern mit gleichem Kolbendurchmesser
und unterschiedlichen Hublngen knnen drei Positionen angefahren werden. Aus
der ersten Position kann die dritte Position direkt oder ber die zweite Zwischenposition angefahren werden. Dabei muss aber der folgende Zylinderhub immer grer sein als der vorhergegangene. Beim Rckhub ist eine Zwischenposition nur mit
entsprechender Ansteuerung mglich. Die krzere Hublnge betrgt die Hlfte der
lngeren.
Einstellbare Parameter:
Kraft: -1000 ... 1000 N (0 N)
Max. Hub: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Zwischenstellung: 0 ... Kolbenstellung mm (0 mm)
Kolbenflche: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Kolbenringflche: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Pneumatischer Linearantrieb mit Magnetkupplung
Der Schlitten des kolbenstangenlosen doppeltwirkenden Zylinders wird durch
wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert.
Einstellbare Parameter:
Max. Hub: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Kolbenstellung: 0 ... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0 ... 1000 mm (0 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Interne Leckage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Gleitreibungskoeffizient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0 N)
279
B. Komponentenbibliothek
280
B. Komponentenbibliothek
Pneumatischer Motor
Der pneumatische Motor setzt pneumatische Energie in mechanische um.
Einstellbare Parameter:
Schluckvolumen: 0.01 ... 1000 Liter (0.1 Liter)
Reibung: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Trgheitsmoment: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Externes Drehmoment: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Schwenkzylinder
Der Schwenkzylinder wird durch wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert.
In den Endlagen kann der Schwenkzylinder Schalter oder Ventile ber Marken
bettigen.
Einstellbare Parameter:
Schwenkwinkel: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Schluckvolumen: 0.01 ... 1000 Liter (0.1 Liter)
Reibung: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Trgheitsmoment: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Externes Drehmoment: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Initialposition: Ein Wert aus {Links, Rechts} (Links )
Vakuumsaugdse
Bei der Vakuumsaugdse wird mit der von 1 nach 3 strmenden Druckluft durch
das Ejektor-Prinzip Vakuum erzeugt. Am Vakuumanschluss 1v kann der Saugnapf
angeschlossen werden. Beim Abschalten der Druckluft bei 1 hrt der Saugvorgang
auf.
Saugnapf
Der Saugnapf kann in Verbindung mit der Vakuumsaugdse Gegenstnde ansaugen.
Der anzusaugende Gegenstand wird in FluidSIM Pneumatik im Simulationsmodus
durch Klicken auf die Komponente simuliert.
281
B. Komponentenbibliothek
Messgerte
Druckmessgert
Das Druckmessgert zeigt den anliegenden Druck an.
Differenzdruckmessgert
Das Differenzdruckmessgert zeigt den Differenzdruck der anliegenden Drcke am
linken und rechten Anschluss an.
Druckanzeige
Ein optisches Signal wird aktiviert, wenn der Druck am Anschluss der Druckanzeige
den eingestellten Schaltdruck bersteigt.
Einstellbare Parameter:
Schaltdruck: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Signalfarbe: Ein Wert aus {16 Standardfarben} (Blau )
Analog-Drucksensor
Dieses Symbol stellt den pneumatischen Teil des Analog-Drucksensors dar.
Der Analog-Drucksensor misst den anliegenden Druck und wandelt ihn in eine
proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dabei werden nur Drcke im
angegebenen Druckbereich bercksichtigt. Innerhalb dieses Bereichs wird der Druck
auf den Spannungsbereich von 0 V bis 10 V abgebildet, d. h. der minimale Druck
liefert 0 V und der maximale Druck 10 V.
Durchflussmesser
Der Durchflussmesser misst den Volumenstrom. Es kann wahlweise der momentane
Durchfluss oder die durchflossene Gesamtmenge angezeigt werden. Das Komponentenbild wird dementsprechend automatisch angepasst.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
282
B. Komponentenbibliothek
Analog-Durchflussmesser
Dieses Symbol stellt den pneumatischen Teil des Analog-Durchflussmesser dar.
Der Analog-Durchflussmesser misst den Volumenstrom und wandelt ihn in eine
proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dabei werden nur Volumenstrme
im angegebenen Bereich bercksichtigt. Innerhalb dieses Bereichs wird der
Volumenstrom auf den Spannungsbereich von 0 V bis 10 V abgebildet, d. h. der
minimale Volumenstrom liefert 0 V und der maximale Volumenstrom 10 V.
Einstellbare Parameter:
Normal-Nenndurchfluss: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
B.2
Elektrische Komponenten
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V)
0V-Pol der Spannungsquelle.
Spannungsquelle (24V)
24V-Pol der Spannungsquelle.
283
B. Komponentenbibliothek
Funktionsgenerator
Der Funktionsgenerator ist eine Spannungsquelle, die konstante, Rechteck-, Sinusund Dreiecksignale erzeugen kann. Der Spannungsbereich ist auf -10 V bis +10 V
beschrnkt. In diesem Bereich kann die Frequenz, die Amplitude und der y-Versatz
des Signals eingestellt werden.
Zustzlich kann ein Spannungsprofil vorgegeben werden. Im entsprechenden
Grafikfeld knnen interaktiv durch Klicken mit der Maus Sttzpunkte gesetzt werden,
die zu einem Streckenzug verbunden werden. Alternativ knnen vorhandenen
Sttzpunkte markiert und die beiden Werte fr die Zeit und die zugehrige Spannung
ber die Eingabefelder numerisch eingeben werden. Ist die Option Schleife
ausgewhlt, so wird das Spannungsprofil wiederholt abgefahren.
Einstellbare Parameter:
Frequenz: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitude: 0 ... 10 V (5 V)
y-Versatz: -10 ... 10 V (5 V)
284
B. Komponentenbibliothek
Sollwertkarte
Mit der Sollwertkarte knnen Spannungsprofile im Bereich von -10 V bis +10 V
erzeugt werden. Es lassen sich bis zu 8 Sollwerte W1 bis W8 im Spannungsbereich
von -10 V bis +10 V vorgeben. Die Sollwertkarte bentigt eine Versorgungsspannung
von 24 V.
Die Steigung vom aktuellen zum nchsten Sollwert wird ber 4 Rampen R1 bis R4 mit
Werten von 0 s/V bis 10 s/V festgelegt, das heit, ein kleiner Rampenwert bedeutet
eine groe Steigung, whrend ein groer Rampenwert eine kleine Steigung ergibt.
Welche Rampe aktiv ist, ist wie folgt definiert: R1 bei einer positiven Steigung von 0
V, R2 bei einer negativen Steigung bis 0 V, R3 bei einer negativen Steigung von 0 V
und R4 bei einer positiven Steigung bis 0 V.
Es knnen drei Betriebsmodi ausgewhlt werden: Umschaltzeit abwarten,
Sollwerte weiterschalten und Externe Auswahl.
Im Betriebsmodus Umschaltzeit abwarten werden die Sollwerte sequentiell nach
Ablauf der eingestellten Umschaltzeit weitergeschaltet.
Ist Sollwerte weiterschalten ausgewhlt, so wird nach dem Erreichen des aktiven
Sollwerts der nchste Sollwert ohne Wartezeit angefahren.
Im Betriebsmodus Externe Auswahl erfolgt die Auswahl des aktiven Sollwerts
durch die Ansteuerung der Eingnge I1, I2 und I3 mit mindestens 15 V. Der entsprechende Sollwert wird anhand der angegebenen Bittabelle ausgewhlt. Die interne
Umschaltzeit ist dabei inaktiv.
W1: I1=0, I2=0, I3=0
W2: I1=1, I2=0, I3=0
W3: I1=0, I2=1, I3=0
W4: I1=1, I2=1, I3=0
W5: I1=0, I2=0, I3=1
W6: I1=1, I2=0, I3=1
W7: I1=0, I2=1, I3=1
W8: I1=1, I2=1, I3=1
285
B. Komponentenbibliothek
Anschluss (elektrisch)
Die Anschlsse dienen dazu, Komponenten mithilfe von Leitungen miteinander zu
verbinden. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen Kreis
dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
An den elektrischen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Zustandsgren
Spannung und Stromstrke anzeigen lassen.
Leitung (elektrisch)
Mit einer elektrischen Leitung werden zwei elektrische Anschlsse miteinander
verbunden. Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um
einen T-Verteiler handeln. In der Simulation wird kein Spannungsabfall bei dieser Art
von Leitung bercksichtigt.
T-Verteiler (elektrisch)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier elektrische Leitungen auf einem einheitlichen
Spannungspotenzial. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beim Leitungsziehen
automatisch erzeugt.
Aktuatoren / Meldeeinrichtungen
Gleichstrommotor
Der Gleichstrommotor wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Bei
Gleichstrommotoren wird die kontinuierliche Drehbewegung durch wiederholte Richtungsumkehr des Stromflusses erzeugt. Die Kenndaten des 24 V Gleichstrommotors
beziehen sich auf den Motor, der bei den Festo Didactic Transportbndern eingesetzt
wird.
Einstellbare Parameter:
Leerlaufdrehzahl: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Drehmoment: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
286
B. Komponentenbibliothek
Hubmagnet
Der Hubmagnet wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Durch
Stromfluss durch eine Spule wird ein Eisenkern angezogen. Nach Abschalten des
Stromes wird der Eisenkern durch eine Feder wieder in seine Ruhestellung gedrckt.
Der Hubmagnet kann als Weiche oder Stopper verwendet werden.
Leuchtmelder
Wird der Leuchtmelder stromdurchflossen, wird ein optisches Signal aktiviert. In
FluidSIM wird der Leuchtmelder mit der eingestellten Farbe eingefrbt.
Einstellbare Parameter:
Signalfarbe: Ein Wert aus {16 Standardfarben} (Gelb )
Hrmelder
Wird der Hrmelder stromdurchflossen, wird ein akustisches Signal aktiviert. In
FluidSIM wird der Hrmelder von einem blinkenden Strahlenkranz umgeben und
falls im Men Optionen Klang... Hrmelder aktiviert ist, ertnt ein Klang, wenn
entsprechende Sound-Hardware installiert ist.
Messinstrumente / Sensoren
Voltmeter
Mit dem Voltmeter kann die Spannung zwischen zwei Punkten in einer Schaltung
messen.
Amperemeter
Mit dem Amperemeter kann die Stromstrke des Strom zwischen zwei Punkten in
einer Schaltung gemessen werden.
287
B. Komponentenbibliothek
Wegmesssystem
Das Wegmesssystem ist ein schubstangenloses Schiebepotentiometer mit
lngsseitiger Ankopplung. Es liefert ein Spannungssignal, das proportional zu der
Schleiferstellung ist. Die Schleiferstellung wird durch den Kolbenhub bestimmt. Der
Spannungsbereich auf den die minimale und maximale Kolbenstellung abgebildet
werden soll, kann vom Benutzer im Bereich von -10 V bis +10 V angegeben werden.
Das Wegmesssystem bentigt eine Versorgungsspannung von mindestens 13 V.
Analog-Drucksensor
Dieses Symbol stellt den elektrischen Teil des Analog-Drucksensors dar.
Analog-Durchflussmesser
Dieses Symbol stellt den elektrischen Teil des Analog-Durchflussmessers dar.
Allgemeine Schalter
ffner
Allgemeiner ffner, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der ffner ber eine Marke mit einem abfallverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der ffner im Schaltkreis in einen
abfallverzgerten ffner.
Schlieer
Allgemeiner Schlieer, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Schlieer ber eine Marke mit einem anzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Schlieer im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Schlieer.
288
B. Komponentenbibliothek
Wechsler
Allgemeiner Wechsler, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Wechsler ber eine Marke mit einem anzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Wechsler im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Wechsler.
Verzgerungsschalter
ffner (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert ffnet. Anzugverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert schliet. Anzugverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Wechsler (anzugverzgert)
Wechsler, der bei Anzug eines Relais verzgert umschaltet. Anzugverzgerte
Wechsler werden im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke
erzeugt.
ffner (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert ffnet. Abfallverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
289
B. Komponentenbibliothek
Schlieer (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert schliet. Abfallverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Wechsler (abfallverzgert)
Wechsler, der bei Abfall eines Relais verzgert umschaltet. Abfallverzgerte Wechsler
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endlagenschalter
Grenztaster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (ffner) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das Ende
der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (ffner) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen ffnern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (ffner) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen ffnern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
290
B. Komponentenbibliothek
Grenztaster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Schlieer) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (Schlieer) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen Schlieern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (Schlieer) werden im Schaltkreis
aus allgemeinen Schlieern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Grenztaster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich
das Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schaltet sofort
zurck, wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Wechsler) werden im
Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schaltet sofort zurck,
wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (Wechsler) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern, Setzen einer Marke und Auswahl des
Schaltertyps im Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich
das Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schaltet sofort
zurck, wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (Wechsler) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern, Setzen einer Marke und Auswahl des
Schaltertyps im Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
291
B. Komponentenbibliothek
Handbettigte Schalter
Taster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und sofort wieder schliet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und sofort wieder ffnet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und sofort zurckschaltet, wenn er
losgelassen wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Schalter (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und einrastet.
Schalter (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und einrastet.
Schalter (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und einrastet.
292
B. Komponentenbibliothek
Druckbettigte Schalter
Pneumatisch-Elektrischer Wandler
Der Wandler gibt ein elektrisches Signal weiter, wenn der am Differenzdruckschalter
eingestellte Differenzdruck berschritten wird.
Druckschalter (ffner)
Der Schalter ffnet, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (ffner) werden im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Schlieer)
Der Schalter schliet, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (Schlieer) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Wechsler)
Der Schalter schaltet um, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (Wechsler) werden
im Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter
Der Schalter gibt ein elektrisches Signal weiter, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird.
293
B. Komponentenbibliothek
Nherungsschalter
Nherungsschalter, magnetisch
Der Schalter schliet bei der Nherung eines Magneten.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, induktiv
Der Schalter schliet bei einer ausreichenden nderung seines elektromagnetisch
induzierten Feldes.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, kapazitiv
Der Schalter schliet bei einer ausreichenden nderung seines elektrostatischen
Feldes.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, optisch
Der Schalter schliet, wenn seine Lichtschranke unterbrochen wird.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
294
B. Komponentenbibliothek
Relais
Relais
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt sofort ab, wenn es
nicht mehr stromdurchflossen ist.
Relais (anzugverzgert)
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Zeit an, wenn es stromdurchflossen ist
und fllt dann sofort ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
Relais (abfallverzgert)
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt dann nach einer
voreingestellten Zeit ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
Elektrischer Vorwahlzhler
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Anzahl von stromdurchflossenen
und nicht stromdurchflossenen Perioden der Anschlsse A1 und A2 an. Liegt eine
Spannung an den Anschlssen R1 und R2 an, so wird auf den voreingestellten Wert
zurckgesetzt.
Im Simulationsmodus kann der Vorwahlzhler auch durch Klicken auf die Komponente zurckgestellt werden.
Einstellbare Parameter:
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (5 Impulse)
295
B. Komponentenbibliothek
Anlaufstrombegrenzer
Der Anlaufstrombegrenzer besteht im wesentlichen aus einem Relais, dessen
Spule zwischen den Anschlssen IN und 0V und dessen Schaltkontakt zwischen
den Anschlssen 24V und OUT liegt. Ein elektronischer Lngsregler begrenzt bei
geschaltetem Relaiskontakt fr die angegebene Dauer den flieenden Strom auf den
eingestellten Wert.
Der Anlaufstrombegrenzer wird meist in Verbindung mit dem elektrischen Motor
eingesetzt.
Einstellbare Parameter:
Zeitdauer: 1 ... 10000 ms (50 ms)
Strombegrenzung: 0.1 ... 100 A (2 A)
Regler
Komparator
Der Komparator ist ein unstetiger (schaltender) Zweipunkteregler mit Schaltdifferenz
(Hysterese). Er liefert ein vorgegebenes Spannungssignal, wenn er aktiviert wird.
Der Einschaltwert fr die Aktivierung ist definiert durch Sollwert + 1/2 Hysterese
und der Ausschaltwert durch Sollwert - 1/2 Hysterese. Der Komparator bentigt eine
Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter:
Sollwertspannung: -10 ... 10 V (5 V)
Hysterese: 0 ... 5 V (1 V)
296
B. Komponentenbibliothek
PID-Regler
Der PID-Regler ist ein stetiger Regler bestehend aus drei Regelgliedern: Proportionalglied, Integralglied und Differenzialglied. Die einstellbaren Parameter beziehen
sich auf den PID-Regler des Technologiepakets TP111 Regelpneumatik von Festo
Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder
auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrenoffset von
-7 V bis + 7 V und im Bereich (ii) ein Stellgrenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben
werden. Der PID-Regler bentigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter:
Proportionalbeiwert: 0 ... 1000 (1 )
Integrierbeiwert: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Differenzierbeiwert: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Zustandsregler
Der Zustandsregler ist fr die Regelung pneumatischer Positionsantriebe besonders
geeignet. Ein pneumatischer Positionsantrieb zhlt zu den Regelstrecken, die
sich mit einem Standardregler nur unbefriedigend regeln lassen. Im vorliegenden
Zustandsregler werden drei Gren zurckgefhrt: Position, Geschwindigkeit und
Beschleunigung des Kolbens. Der Regler wird deshalb als dreischleifiger Regler
bezeichnet. Geschwindigkeit und Beschleunigung werden aus Kostengrnden nicht
mit Sensoren gemessen. Sie werden vom Regler durch Differenzieren aus der Position
berechnet. Die einstellbaren Parameter beziehen sich auf den Zustandsregler des
Technologiepakets TP111 Regelpneumatik von Festo Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder
auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrenoffset von
-7 V bis + 7 V und im Bereich (ii) ein Stellgrenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben
werden. Der Zustandsregler bentigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Einstellbare Parameter:
Abweichungsverstrkung: 0 ... 10 (1 )
Geschwindigkeitsdmpfung: 0 ... 100 ms (0 ms)
Beschleunigungsdmpfung: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Gesamtverstrkung: 0 ... 1000 (1 )
297
B. Komponentenbibliothek
EasyPort/OPC-/DDE-Komponenten
FluidSIM-Out
Mit dem FluidSIM-Ausgang wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert.
FluidSIM-In
Mit dem FluidSIM-Eingang wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert.
Multipolverteiler
Mit dem Multipolverteiler wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert. Die Kontakte auf der rechten Seite (1, 3, 5, 7, 9,
11) reprsentieren die digitalen Ausgnge, die Kontakte auf der linken Seite (0, 2, 4,
6, 8, 10) die digitalen Eingnge.
Ist der Schalter Vorrang bei angeschlossener Hardware aktiviert, werden nur
die Eingangssignale der externen Sensoren bercksichtigt, sofern ein EasyPort
angeschlossen ist.
Universal-I/O
Die Universal-I/O-Komponente wird ber eine Marke mit dem Multipolverteiler
verknpft. Sie arbeitet als Eingang, wenn sich die Marke des Multipolverteilers auf
einen Eingang bezieht und als Ausgang, wenn die Marke mit einem MultipolverteilerAusgang verknpft ist.
Als Eingang stellt die Universal-I/O-Komponente eine Spannungsquelle dar. Ist
das Signal am Multipolverteiler gesetzt, wird eine Spannung von 24 V angelegt,
andernfalls 0 V.
Als Ausgang wird die Universal-I/O-Komponente wie ein Sensor verwendet. Liegt eine
hhere Spannung als 20 V an, wird das entsprechende Signal am Multipolverteiler
gesetzt.
298
B. Komponentenbibliothek
B.3
Elektrische Komponenten
(Amerikanische Norm)
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V)
0V-Pol der Spannungsquelle.
Spannungsquelle (24V)
24V-Pol der Spannungsquelle.
Allgemeine Schalter
ffner
Allgemeiner ffner, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der ffner ber eine Marke mit einem abfallverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der ffner im Schaltkreis in einen
abfallverzgerten ffner.
Schlieer
Allgemeiner Schlieer, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Schlieer ber eine Marke mit einem anzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Schlieer im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Schlieer.
299
B. Komponentenbibliothek
Verzgerungsschalter
ffner (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert ffnet. Anzugverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert schliet. Anzugverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
ffner (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert ffnet. Abfallverzgerte ffner werden
im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert schliet. Abfallverzgerte Schlieer
werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
300
B. Komponentenbibliothek
Endlagenschalter
Grenztaster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (ffner) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Grenztaster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter befindet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Schlieer) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Handbettigte Schalter
Taster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und sofort wieder schliet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und sofort wieder ffnet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und sofort zurckschaltet, wenn er
losgelassen wird.
In FluidSIM knnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
301
B. Komponentenbibliothek
Druckbettigte Schalter
Druckschalter (ffner)
Der Schalter ffnet, wenn der eingestellte Schaltdruck am Drucksensor berschritten
wird. Druckschalter (ffner) werden im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und
Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Schlieer)
Der Schalter schliet, wenn der eingestellte Schaltdruck am Drucksensor berschritten wird. Druckschalter (Schlieer) werden im Schaltkreis aus allgemeinen Schlieern
und Setzen einer Marke erzeugt.
Relais
Relais
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt sofort ab, wenn es
nicht mehr stromdurchflossen ist.
Relais (anzugverzgert)
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Zeit an, wenn es stromdurchflossen ist
und fllt dann sofort ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
Relais (abfallverzgert)
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchflossen ist und fllt dann nach einer
voreingestellten Zeit ab, wenn es nicht mehr stromdurchflossen ist.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (5 s)
302
B. Komponentenbibliothek
B.4
Digitalkomponenten
Konstanten und Klemmen
Digitaler Eingang
Digitaleingnge werden mit einem I gekennzeichnet. In FluidSIM knnen digitale
Komponenten sowohl innerhalb als auch auerhalb eines Digital-Moduls verwendet
werden.
Wird ein Digitaleingang innerhalb eines Digital-Moduls benutzt, so kann mit der
Zuordnung einer Nummer I1 bis I16 die Eingangsklemme des zugehrigen
Digital-Moduls festgelegt werden, mit der der Digitaleingang verknpft werden soll.
Liegt am gewhlten Eingang des Digitalmoduls ein analoges Signal von ber 10V an,
so wird der Digitaleingang auf Hi gesetzt.
Wird ein Digitaleingang auerhalb eines Digital-Moduls verwendet, befindet sich
am Digitaleingang ein zustzlicher analoger elektrischer Anschluss. Liegt an diesem
Anschluss ein analoges Signal von ber 10V an, so wird der Digitaleingang auf Hi
gesetzt.
Alternativ kann auf den Digitaleingang mit der linken Maustaste geklickt werden, um
ihn auf Hi zu setzen. Ein weiteres Klicken setzt den Wert wieder zurck auf Lo.
Digitaler Ausgang
Digitalausgnge werden mit einem Q gekennzeichnet. Der Ausgang schaltet ein
digitales Signal von seinem Eingang zu seinem Ausgang durch. In FluidSIM knnen
digitale Komponenten sowohl innerhalb als auch auerhalb eines Digital-Moduls
verwendet werden.
Wird ein Digitalausgang innerhalb eines Digital-Moduls benutzt, so kann mit der
Zuordnung einer Nummer Q1 bis Q16 die Ausgangsklemme des zugehrigen
Digital-Moduls festgelegt werden, mit der der Digitalausgang verknpft werden soll.
Hat der Digitalausgang den Zustand Hi, so wird an der zugehrigen Ausgangsklemme des Digitalmoduls ein Potential von 24V angelegt.
Wird ein Digitalausgang auerhalb eines Digital-Moduls verwendet, befindet
sich am Digitalausgang ein zustzlicher analoger elektrischer Anschluss. Hat der
Digitalausgang den Zustand Hi, so wird an diesem Anschluss ein Potential von 24V
angelegt.
303
B. Komponentenbibliothek
Merker
Merker werden mit einem M gekennzeichnet. Merker sind virtuelle Ausgnge, die
an ihrem Ausgang denjenigen Wert anliegen haben, der auch an ihrem Eingang ist.
ber die Eigenschaftsdialogbox kann festgelegt werden, ob bei Simulationsstart der
Ausgang Q auf Lo oder Hi unabhngig vom Eingangswert gesetzt werden soll.
Nach Simulationsstart wird der Wert am Ausgang auf den Wert des Eingangs gesetzt.
Fester Pegel HI
Am Ausgang Q liegt der konstante Zustand Hi an.
Fester Pegel LO
Am Ausgang Q liegt der konstante Zustand Lo an.
Anschluss (digital)
Die Anschlsse dienen dazu, Komponenten mithilfe von Leitungen miteinander zu
verbinden. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen Kreis
dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
An den digitalen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Pegel Lo und Hi
anzeigen lassen.
Leitung (digital)
Mit einer digitalen Leitung werden zwei digitale Anschlsse miteinander verbunden.
Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um einen
T-Verteiler handeln.
T-Verteiler (digital)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier digitale Leitungen auf einem einheitlichen
Pegel. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beim Leitungsziehen automatisch erzeugt.
304
B. Komponentenbibliothek
Grundfunktionen
AND
Der Ausgang Q des AND nimmt nur dann den Zustand Hi an, wenn alle Eingnge
den Zustand Hi haben, das heit geschlossen sind. Wird ein Eingangspin dieses
Bausteins nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
AND mit Flankenauswertung
Der Ausgang Q des AND mit Flankenauswertung nimmt nur dann den Zustand Hi
an, wenn alle Eingnge den Zustand Hi haben und im vorherigen Simulationsschritt
mindestens ein Eingang den Zustand Lo hatte. Wird ein Eingangspin dieses Blocks
nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
NAND (UND nicht)
Der Ausgang Q des NAND nimmt nur dann den Zustand Lo an, wenn alle Eingnge
den Zustand Hi haben, das heit geschlossen sind. Wird ein Eingangspin dieses
Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
NAND mit Flankenauswertung
Der Ausgang Q des NAND mit Flankenauswertung nimmt nur dann den Zustand
Hi an, wenn mindestens ein Eingang den Zustand Lo hat und im vorherigen
Simulationsschritt alle Eingnge den Zustand Hi hatten. Wird ein Eingangspin
dieses Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
OR
Der Ausgang Q des OR nimmt dann den Zustand Hi an, wenn mindestens ein
Eingang den Zustand Hi hat, das heit geschlossen ist. Wird ein Eingangspin dieses
Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Lo.
NOR (ODER nicht)
Der Ausgang Q des NOR nimmt nur dann den Zustand Hi an, wenn alle Eingnge
den Zustand Lo haben, also ausgeschaltet sind. Sobald irgendein Eingang
eingeschaltet wird (Zustand Hi), wird der Ausgang des NOR auf Lo gesetzt. Wird
ein Eingangspin dieses Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Lo.
305
B. Komponentenbibliothek
306
B. Komponentenbibliothek
Sonderfunktionen
Digital-Modul
Das Digital-Modul dient zur kompakten Einbettung eines Digitalschaltkreises in eine
elektropneumatische Schaltung. Das Digital-Modul bietet 8 (16) elektrische Ein- und
Ausgnge, die ihre Zustnde an seinen Digitalschaltkreis im Inneren weiterleiten.
Auf diese Weise bentigt der Digitalschaltkreis im elektropneumatischen Schaltplan
nur wenig Platz fr die Darstellung des Digital-Moduls als Rechteck mit insgesamt
18 (34) Anschlssen. Durch einen Doppelklick mit der linken Maustaste auf das
Digital-Modul gelangt man zur Digitalschaltung im Inneren des Moduls. Es ffnet
sich ein neues Fenster, in dem sich der Digitalschaltkreis befindet und auf die
gewohnte Weise bearbeitet werden kann. Standardmig befindet sich im Inneren
eines neu eingefgten Digital-Moduls jeweils eine Reihe mit 8 (16) Eingngen und
8 (16) Ausgngen. Diese entsprechen den Ein- und Ausgngen des Moduls im
elektropneumatischen Schaltplan. Um die Digitalschaltung whrend der Erstellung
prfen zu knnen, lsst er sich getrennt vom elektropneumatischen Schaltkreis
simulieren. Sobald das Bearbeitungsfenster des Digital-Moduls geschlossen oder das
ursprngliche Schaltkreisfenster in den Vordergrund gebracht wird, werden die zuvor
durchgefhrten nderungen am Digitalschaltkreis automatisch in das Digital-Modul
des elektropneumatischen Schaltkreises bernommen. Innerhalb des Digital-Moduls
knnen nur Digitalkomponenten eingefgt werden. Auch die Schachtelung von
weiteren Digital-Modulen innerhalb eines Moduls ist nicht mglich. Es knnen jedoch
mehrere Digital-Module in einem elektropneumatischen Schaltkreis verwendet
werden. Bitte beachten Sie, dass die Digitalschaltung im Inneren eines Digital-Moduls
nur dann funktioniert, wenn an den elektrischen Stromversorgungsanschlssen des
Moduls (+24 V) und (0 V) entsprechende Potentiale anliegen.
Einschaltverzgerung
Bei der Einschaltverzgerung wird der Ausgang erst nach einer eingestellten Zeit
durchgeschaltet.
Wenn der Zustand am Eingang Trg von Lo zu Hi wechselt, startet die Einschaltverzgerung. Wenn der Zustand am Eingang mindestens fr die eingestellte Zeit auf
Hi bleibt, wird nach Ablauf dieser Zeit der Ausgang Q auf Hi gesetzt. Der Ausgang
wird somit gegenber dem Eingang verzgert eingeschaltet. Wenn der Zustand am
Eingang vor Ablauf der eingestellten Zeit wieder auf Lo wechselt, wird die Zeit wieder zurckgestellt. Der Ausgang wird wieder auf Lo gesetzt, wenn am Eingang der
Zustand Lo anliegt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
307
B. Komponentenbibliothek
Ausschaltverzgerung
Bei der Ausschaltverzgerung wird der Ausgang erst nach einer eingestellten Zeit
zurckgesetzt.
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q sofort auf
den Zustand Hi. Wechselt der Zustand am Eingang Trg von Hi auf Lo, startet die
Ausschaltverzgerung. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf den
Zustand Lo zurckgesetzt (verzgert Ausschalten). Wenn der Eingang Trg erneut
ein- und ausgeschaltet wird, dann wird die Verzgerung neu gestartet. ber den
Eingang R (Reset) setzen Sie die Verzgerung und den Ausgang zurck, bevor die
eingestellte Zeit abgelaufen ist.
Einstellbare Parameter:
Ausschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Ein-, Ausschaltverzgerung
Bei der Ein-/ Ausschaltverzgerung wird der Ausgang nach einer eingestellten Zeit
durchgeschaltet und nach einer zweiten eingestellten Zeit zurckgesetzt.
Sobald der Zustand am Eingang Trg von Lo auf Hi wechselt, luft die eingestellte
Einschaltverzgerung ab. Bleibt der Zustand am Eingang mindestens fr die
Dauer der eingestellten Einschaltverzgerung auf Hi, so wird nach Ablauf der
Einschaltverzgerung der Ausgang Q auf Hi gesetzt (der Ausgang wird gegenber
dem Eingang verzgert eingeschaltet). Wechselt der Zustand am Eingang vor Ablauf
der eingestellten Einschaltverzgerung wieder auf Lo, wird die Zeit zurckgestellt.
Wenn der Zustand am Eingang wieder auf Lo wechselt, luft die eingestellte
Ausschaltverzgerung ab. Bleibt der Zustand am Eingang mindestens fr die Dauer
der eingestellten Ausschaltverzgerung auf Lo, so wird nach Ablauf dieser Zeit
der Ausgang auf Lo gesetzt (der Ausgang wird gegenber dem Eingang verzgert
ausgeschaltet). Wechselt der Zustand am Eingang vor Ablauf dieser Zeit wieder zu
Hi, wird die Zeit zurckgestellt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Ausschaltverzgerung: 0 ... 100 s (6 s)
308
B. Komponentenbibliothek
Speichernde Einschaltverzgerung
Nach einem Eingangsimpuls luft eine eingestellte Zeit ab, nach deren Ablauf der
Ausgang gesetzt wird.
Sobald am Eingang Trg der Zustand von Lo zu Hi wechselt, luft die eingestellte
Zeit los. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang Q auf Hi gesetzt. Ein
erneutes Schalten am Eingang Trg hat keine Auswirkung auf die ablaufende Zeit. Der
Ausgang und die ablaufende Zeit werden erst wieder auf Lo zurckgesetzt, wenn
am Eingang R der Zustand Hi anliegt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Selbsthalterelais
ber einen Eingang S wird der Ausgang Q gesetzt. ber einen anderen Eingang R wird
der Ausgang wieder zurckgesetzt.
Ein Selbsthalterelais ist ein einfaches binres Speicherglied. Der Wert am Ausgang
hngt von den Zustnden an den Eingngen und dem bisherigen Zustand am
Ausgang ab.
Stromstorelais
Das Setzen und Rcksetzen des Ausgangs wird jeweils durch einen kurzen Impuls auf
den Eingang realisiert.
Jedes Mal, wenn der Zustand am Eingang Trg von Lo zu Hi wechselt, ndert der
Ausgang Q seinen Zustand, d. h. der Ausgang wird eingeschaltet oder ausgeschaltet.
ber den Eingang R setzen Sie das Stromstorelais in den Ausgangszustand zurck,
d. h. der Ausgang wird auf Lo gesetzt.
Wischrelais - Impulsausgabe
Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von einstellbarer Dauer.
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q auf
den Zustand Hi. Gleichzeitig startet die eingestellte Zeit, der Ausgang bleibt
gesetzt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf den Zustand Lo
zurckgesetzt (Impulsausgabe). Wechselt vor Ablauf der vorgegebenen Zeit der
Eingang von Hi zu Lo, wechselt auch der Ausgang sofort von Hi auf Lo.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (3 s)
309
B. Komponentenbibliothek
Flankengetriggertes Wischrelais
Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von einstellbarer Dauer (retriggerbar).
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q auf den
Zustand Hi. Gleichzeitig startet die eingestellte Zeit. Nach Ablauf der eingestellten
Zeit wird der Ausgang auf Zustand Lo zurckgesetzt (Impulsausgabe). Wechselt vor
Ablauf der vorgegebenen Zeit der Eingang erneut von Lo auf Hi (Retriggerung),
wird die Zeit zurckgesetzt und der Ausgang bleibt eingeschaltet.
Einstellbare Parameter:
Verzgerungszeit: 0 ... 100 s (3 s)
Zeitschaltuhr
Mit der Zeitschaltuhr knnen Tages-, Wochen- und Jahreszeitschaltuhren nachgebildet werden. Der Ausgang Q der Zeitschaltuhr schaltet zur eingestellten Einschaltzeit
auf Hi und zur eingestellten Ausschaltzeit auf Lo. Ist die Option Wiederholung
alle ausgewhlt, so wird der Ein- und Ausschaltvorgang jeweils nach der eingestellten Wiederholungszeit wiederholt.
Einstellbare Parameter:
Einschaltzeit: 0 ... 1000 s (10 s)
Ausschaltzeit: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Wiederholung alle: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Vor-/Rckwrtszhler
Je nach Beschaltung des Eingangs Dir wird durch einen Eingangsimpuls ein interner
Zhlwert hoch oder runter gezhlt. Bei Erreichen des eingestellten Zhlwertes wird
der Ausgang gesetzt.
Bei jedem Wechsel des Zustands am Eingang Cnt von Lo nach Hi wird der interne
Zhler um eins erhht (Dir = Lo) oder um eins erniedrigt (Dir = Hi). Ist der interne
Zhlwert gleich oder grer dem eingestellten Wert, wird der Ausgang Q auf Hi
gesetzt. Mit dem Rcksetzeingang R knnen Sie den internen Zhlwert und den
Ausgang auf Lo zurckstellen. Solange R=Hi ist, ist auch der Ausgang auf Lo
und die Impulse am Eingang Cnt werden nicht mitgezhlt.
Einstellbare Parameter:
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (5 Impulse)
310
B. Komponentenbibliothek
Symmetrischer Taktgeber
Ein Taktsignal mit einstellbarer Periodendauer wird am Ausgang ausgegeben.
ber die Impulsdauer legen Sie fest, wie lange die Ein- und die Ausschaltzeit dauern
soll. ber den Eingang En (fr Enable: freigeben) schalten Sie den Taktgeber ein,
d. h. der Taktgeber setzt fr die Impulsdauer den Ausgang auf Hi, anschlieend fr
die Impulsdauer den Ausgang auf Lo und so weiter, bis am Eingang wieder Lo
anliegt.
Einstellbare Parameter:
Impulsdauer: 0,01 ... 100 s (0,5 s)
Asynchroner Impulsgeber
Die Impulsform des Ausgangs lsst sich ber die einstellbare Impulsdauer und
Impulspausendauer verndern.
Der Eingang INV lsst ein Invertieren des Ausgangs zu. Der Eingang INV bewirkt nur
eine Negierung des Ausgangs, wenn der Block ber EN aktiviert ist.
Einstellbare Parameter:
Impulsdauer: 0,1 ... 100 s (3 s)
Impulspausendauer: 0,1 ... 100 s (1 s)
Schwellwertschalter fr Frequenzen
Der Ausgang wird in Abhngigkeit von zwei einstellbaren Frequenzen ein- und
ausgeschaltet.
Der Schwellwertschalter misst die Signale am Eingang Fre. Die Impulse werden
ber ein einstellbares Messintervall erfasst. Ist die innerhalb des Messintervalls
gemessene Frequenz grer als die Einschaltfrequenz, dann schaltet der Ausgang
Q auf Hi. Q schaltet wieder auf Lo, wenn die gemessene Frequenz den Wert der
Ausschaltfrequenz erreicht oder unterschritten hat.
Einstellbare Parameter:
Einschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek. (6 Impulse/Sek.)
Ausschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek. (2 Impulse/Sek.)
Messintervall: 0,1 ... 100 s (5 s)
311
B. Komponentenbibliothek
B.5
GRAFCET-Elemente
GRAFCET
Schritt
Der Name eines Schritts darf die folgenden Zeichen enthalten: 0-9, a-z, A-Z und
den Unterstrich _.
Die folgenden 7 verschiedenen Schritttypen knnen ausgewhlt werden: Einfacher
Schritt, Anfangsschritt, Makroschritt, Makroeingang, Makroausgang, Einschlieender
Schritt und Einschlieender Anfangsschritt.
Des Weiteren kann der Schritt mit einer Aktivierungsverbindung versehen werden.
Transition
Eine Transition kann mit einem Namen versehen werden, der links neben der
Transition in Klammern angezeigt wird.
Die Eingabe der Transitionsbedingung wird durch Schaltflchen fr spezielle Symbole
untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzgerung).
ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Liste
auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendet
werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen ausgewhlt
sein.
Im Feld Verbindungskennzeichen/Zielhinweis kann ein Schritt eingegeben
werden, mit dem der Ausgang der Transition verbunden werden soll, ohne dass eine
Verbindungslinie gezogen werden muss. Ein vorhandener Schritt kann aus einer Liste
ausgewhlt werden.
312
B. Komponentenbibliothek
Aktion
Es gibt drei Typen von Aktionen: Zuweisungen, Zuordnungen und Zwangsgesteuerte
Befehle.
Bei Zuweisungen und Zuordnungen kann eine Variable bzw. ein Ausgang eingegeben
werden, deren Wert durch die Aktion verndert werden soll. Der Name einer Variable
darf die folgenden Zeichen enthalten: 0-9, a-z, A-Z und den Unterstrich _.
Bei einer bedingten Aktion oder bei einer Aktion bei Ereignis kann eine
Bedingung eingetragen werden, die erfllt sein muss, bevor die Aktion ausgefhrt
wird. Die Eingabe der Bedingung wird durch Schaltflchen fr spezielle Symbole
untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzgerung).
ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Liste
auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendet
werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen ausgewhlt
sein.
Bei einer Zuordnung (Aktion bei Aktivierung, Aktion bei Deaktivierung und
Aktion bei Ereignis) kann ein beliebiger Ausdruck eingegeben werden, dessen
Wert der Aktionsvariable zugeordnet werden soll. Eingabe des Ausdrucks wird durch
Schaltflchen fr spezielle Symbole untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke,
steigende Flanke). ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable
aus einer Liste auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text
eingeblendet werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen
ausgewhlt sein.
Bei einem zwangsgesteuerten Befehl kann der Name des Teil-GRAFCET direkt
eingegeben oder aus einer Liste vorhandener Teil-GRAFCETs ausgewhlt werden.
Die betreffenden Schritte knnen ebenfalls direkt oder aus einer Liste vorhandener
Schritte ausgewhlt werden. Die Schrittnamen mssen mit einem Komma voneinander getrennt sein. Die Spezialbefehle * und INIT knnen ber die entsprechende
Schaltflche ausgewhlt werden.
Synchronisation
Synchronisationen knnen wie andere FluidSIM-Komponenten verschaltet werden.
Sie besitzen aber zunchst keine Anschlsse. Verbindungslinien mssen immer zu
einer Synchronisation gezogen werden. Die entsprechenden Anschlsse werden dann
automatisch erzeugt.
313
B. Komponentenbibliothek
Teil-GRAFCET
Sollen GRAFCET-Elemente einem bestimmten Teil-GRAFCET zugeordnet werden,
wird dazu ein Teil-GRAFCET-Rahmen ber den entsprechenden GRAFCET-Teil gelegt
und ein Name vergeben. Das vorangestellte G ist kein Teil des einzugebenden
Namens und wird von FluidSIM automatisch hinzugefgt und unten links im TeilGRAFCET-Rahmen eingeblendet. Die Gre des Teil-GRAFCET-Rahmens kann durch
Ziehen an den Rndern mit der Maus angepasst werden. Fr die korrekte Funktion
ist es wichtig, dass sich smtliche Elemente vollstndig innerhalb des zugehrigen
Rahmens befinden und der Rahmen sich nicht mit fremden Elementen oder anderen
Rahmen berschneidet.
GRAFCET-I/O
Die GRAFCET-I/O-Komponente dient der Verknpfung der GRAFCET-Variablen mit dem
elektrischen Teil einer Schaltung. In der GRAFCET-I/O-Komponente knnen jeweils
8 GRAFCET Eingangs- und Ausgangsvariablen eingetragen werden. Als Ausgnge
dienen die Variablen der Aktionen. Die Eingnge knnen in den Zuordnungen und den
Bedingungen von Aktionen und Transitionen auftreten.
Wird an einem Eingang der GRAFCET-I/O-Komponente ein Potenzial angelegt, so wird
die entsprechende Variable auf 1 gesetzt. Hat eine Ausgangsvariable einen Wert
ungleich 0, so wird am entsprechenden Ausgang der GRAFCET-I/O-Komponente ein
Potenzial von 24 V erzeugt.
314
B. Komponentenbibliothek
B.6
Sonstige Komponenten
Sonstige
Anschluss (mechanisch)
Die mechanischen Anschlsse dienen dazu, Marken fr die Ventilmagneten
einzutragen. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen
Kreis dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
Ventilmagnet
Der Ventilmagnet schaltet das Ventil um.
In FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Ventilmagnet mit dem entsprechenden
elektromagnetisch bettigten Ventil gekoppelt.
Proportional-Ventilmagnet, lagegeregelt
In FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Proportional-Ventilmagnet mit dem
entsprechenden Stetig-Wegeventil gekoppelt. ber ein Spannungssignal wird
die gewnschte Schieberposition vorgegeben. Der Schieberweg des Ventils ist
lagegeregelt. Der Regel- und Verstrkerteil ist im Ventil integriert.
Ventilmagnet (Amerikanische Norm)
Der Ventilmagnet schaltet das Ventil um.
In FluidSIM wird mithilfe einer Marke der Ventilmagnet mit dem entsprechenden
elektromagnetisch bettigten Ventil gekoppelt.
Wegmastab
Der Wegmastab dient als Hilfskomponente zur Aufnahme von Schaltern am
Zylinder. Dabei stellen Marken im Wegmastab den Bezug zu dem eigentlichen
Nherungsschalter bzw. Grenztaster im elektrischen Schaltkreis her.
315
B. Komponentenbibliothek
Zustandsanzeiger
Der Zustandsanzeiger markiert automatisch eine in Ruhestellung bettigte
Komponente als bettigt.
Schaltnocken
Der Schaltnocken markiert automatisch ein in Ruhestellung mechanisch bettigtes
Wegeventil als bettigt.
Text
Mit der Textkomponente knnen Komponenten in Schaltplnen beschriftet,
Kennungen fr Komponenten vergeben oder Schaltplne mit Kommentaren versehen
werden. Der Text und die Erscheinung einer Textkomponente knnen nahezu beliebig
verndert werden.
Zustandsdiagramm
Das Zustandsdiagramm protokolliert die Zustandsgren der wichtigsten Komponenten und zeigt sie grafisch an.
Klemmenbelegungsliste
Die Klemmenbelegungsliste erzeugt automatisch Anschlussklemmen im elektrischen
Schaltkreis und zeigt die Zuordnung in einer Tabelle an.
Funktionsdiagramm-Editor
Mit dem Funktionsdiagramm-Editor knnen Funktionsdiagramme, wie zum Beispiel
Weg-Schritt-Diagramme, erstellt werden.
316
B. Komponentenbibliothek
Stckliste
Die Stckliste untersucht die vorhandenen Komponenten und erstellt eine Liste,
in der die Kennungen und die Komponentenbezeichnungen in den Spalten und die
Komponenten in den Zeilen stehen.
Rechteck
Das Quadrat bzw. Rechteck gehrt zu den zustzlichen Grafikelementen, die in
Schaltkreisen verwendet werden knnen.
Ellipse
Der Kreis bzw. die Ellipse gehrt zu den zustzlichen Grafikelementen, die in
Schaltkreisen verwendet werden knnen.
Bilddatei
Bilder knnen in FluidSIM wie alle anderen Komponenten und Objekte eingefgt und
platziert, verschoben, rotiert und gespiegelt werden. Auerdem lassen sich Bilder
auch wie Rechtecke und Ellipsen frei skalieren.
317
C. Lehrmaterialbersicht
Dieses Kapitel enthlt eine Zusammenstellung des didaktischen Lehrmaterials in FluidSIM, das nicht im Kapitel B, Die Komponentenbibliothek, beschrieben ist. Im Wesentlichen handelt es sich hierbei um die
bersichtsbilder, Funktionsdarstellungen, Animationen, bungsaufgaben und Lehrfilme, die ber das Didaktik -Men aufgerufen werden
knnen.
Die folgenden Abschnitte sind thematisch geordnet. Falls zu dem
beschrieben Thema eine Animation existiert, so steht rechts neben
dem Titel ein -Zeichen. Der letzte Abschnitt gibt einen berblick ber
die Lehrfilme.
C.1
Grundlagen der
Pneumatik
1 Struktur pneumatischer Systeme
Pneumatische Anlagen knnen in funktionalen Einheiten aufgeteilt werden.
Das Bild zeigt vereinfacht den Signalfluss zwischen den Elementen einer
Steuerkette.
2 Der Systemschaltplan
Schaltplne werden so gezeichnet, dass Energien und Signale von unten
nach oben flieen. Die Nummerierung der Elemente erfolgt nach ihrer
jeweiligen Funktion im Schaltplan.
318
C. Lehrmaterialbersicht
Erlutern Sie die den Unterschied der Begriffe Ruhestellung, Grundstellung und Ausgangsstellung.
319
C. Lehrmaterialbersicht
C.2
Energieversorgung
7 Schaltsymbole Energieversorgung und -aufbereitung
Diese ausfhrlichen Schaltsymbole fr Elemente der Energieversorgung
werden meist nur benutzt, wenn besondere technische Spezifikationen
vorliegen.
8 Schaltsymbole Energieversorgung
Das Bild zeigt das ausfhrliche und das vereinfachte Schaltsymbol der
Wartungseinheit sowie das Symbol der Druckluftquelle.
9 Wartungseinheit
Normalerweise werden Filter, Druckregelventil und Druckluftler zu einer
Wartungseinheit kombiniert. Vor allem die Auswahl des Druckluftfilters spielt
eine wichtige Rolle fr die Versorgung der Anlage mit sauberer Druckluft.
10 Druckluftfilter
Die Druckluft strmt von links nach rechts durch den Filter. Sie wird
ber die Drallscheibe in die Filterschale gefhrt. Durch Rotation werden
schwerere Partikel und Wassertrpfchen an die Filterschale geschleudert.
Die vorgereinigte Luft strmt dann durch die Filterpatrone. Diese besteht aus
hochporsem, gesintertem Material.
320
C. Lehrmaterialbersicht
11 Kltetrocknung
Der Taupunkt ist die Temperatur, bei der die in der Luft enthaltene Feuchtigkeit zu kondensieren beginnt. Je niedriger der Taupunkt, desto weniger
Wasser ist in der Druckluft enthalten. Mit der Kltetrocknung ist es mglich,
Taupunkte zwischen 2C und 5C zu erreichen.
14 Druckluftler
Im Allgemeinen sollte die Druckluft nicht gelt werden. Sollten bewegliche
Teile eine externe Schmierung bentigen, so muss die Druckluft ausreichend
und fortlaufend mit l angereichert werden. Das len der Druckluft sollte
sich immer nur auf die Abschnitte einer Anlage beschrnken, in denen gelte
Luft bentigt wird.
Zeigen Sie an der Wartungseinheit (Bild Folie 9) die Position des lers.
321
C. Lehrmaterialbersicht
15 Druckluftler (Detail)
Der ler wird von Druckluft durchstrmt, durch Verengung im Durchflusskanal entsteht ein Druckgeflle und damit eine Saugwirkung ber Tropfkammer
und Steigleitung. Die ltrpfchen werden durch den Luftstrom zerstubt.
Einige pneumatische Elemente drfen nur mit gelter bzw. nicht gelter Luft
betrieben werden.
Weisen Sie darauf hin, dass der lstand regelmig kontrolliert werden
sollte.
16 Druckregelventil mit Abflussffnung
Zweck der Druckregelung ist es, den Ausgangsdruck (Sekundrdruck)
konstant zu halten, unabhngig von Schwankungen des Eingangsdrucks
(Primrdruck). Steigt durch externe Einwirkung der Druck am Ausgang ber
den eingestellten Wert, wird ber eine Entlassungsffnung (3) entlftet.
Die Animationen zeigen sowohl die Regelfunktion von 1 nach 2 als auch die
Druckbegrenzungsfunktion bei Druckschlgen von der Ausgangsseite.
17 Druckluftverteilung
Da in Leitungssystemen immer Druckverluste entstehen, muss der Verdichter
einen Druck von mindestens 650 bis 700 kPa (6,5 bis 7 bar) liefern,
wenn an der Einzelanlage 600 kPa (6 bar) zur Verfgung stehen sollten.
Zur Stabilisierung der Druckes wird dem Kompressor ein Windkessel
nachgeordnet. Ablasshhne fr Kondensat befinden sich immer an den
tiefsten Stellen.
322
C. Lehrmaterialbersicht
19 Strmungsverdichter
Die Luft wird mit einem oder mehreren Turbinenrdern in Strmung
versetzt. Die abgebildete Bauart bezeichnet man wegen der axialen
Strmungsrichtung als Axialverdichter. Sie ist besonders fr groe
Liefermengen geeignet.
Zeigen Sie, wie auch hier kinetische Energie in Druckenergie umgewandelt wird.
20 Ringleitung und Verbundnetz
Um Wartungsarbeiten, Reparaturen oder Erweiterungen des Netzes besser
durchfhren zu knnen, ist es ratsam, das Netz in einzelne Abschnitte
zu unterteilen. Abzweige mit T-Verbindungen und Sammelleisten mit
Steckkupplungen ermglichen es, je nach Bedarf das Netz spter zu
erweitern.
Damit sich Kondensat sammelt, sollten die Leitungen mit einem 1-2%
igen Geflle in Strmungsrichtung verlegt werden.
21 Absoluter und atmosphrischer Druck
Der absolute Druck wird von der absoluten Null-Linie aus berechnet.
Unterhalb des atmosphrischen Drucks liegt der Vakuumbereich. Der
atmosphrische Druck ist nicht konstant, er betrgt ungefhr 100 kPa (1
bar).
323
C. Lehrmaterialbersicht
C.3
Antriebe
22 Schaltsymbole Linearantriebe
Einfachwirkender und doppeltwirkender Zylinder sind die Grundlage fr
weitere Konstruktionsvarianten. Die Schaltsymbole werden in der Regel im
Schaltplan nach rechts ausfahrend dargestellt.
Arbeiten Sie (auch mithilfe der Folien 25 ff) die Vor - und Nachteile des
jeweiligen Funktionsprinzips heraus.
23 Schaltsymbole Rotationsantriebe
Drehantriebe werden unterteilt in Motoren mit kontinuierlicher Drehbewegung und Schwenkantriebe mit begrenztem Drehwinkel. Druckluftmotoren
arbeiten normalerweise in sehr hohen Drehzahlbereichen. Schwenkantriebe
haben entweder feste oder einstellbare Drehwinkel.
Das Bild kann als Zwischenschritt zur Einfhrung der beiden Schaltsymbole benutzt werden.
324
C. Lehrmaterialbersicht
25 Einfachwirkender Zylinder
Der Zylinder besitzt einen Anschluss sowie eine Entlftungsbohrung auf der
Stangenseite. Diese muss gegen Verschmutzung gesichert werden, damit die
Bewegung des Kolbens nicht durch Luftstau behindert wird. Deshalb wird in
der Regel am Entlftungsausgang ein Filter angebracht.
Weisen Sie darauf hin, dass die gewhlte Zylindergre den erforderlichen Krften an der Anlage entsprechen muss.
26 Einfachwirkender Zylinder
Einfachwirkende Zylinder wie dieser Spannzylinder werden von einer
Seite mit Druckluft beaufschlagt. Sie knnen nur in eine Richtung Arbeit
verrichten. Das Einfahren der Kolbenstange erfolgt durch eine Rckstellfeder
oder durch uere Krafteinwirkung.
Die Federkraft der eingebauten Feder ist so bemessen, dass sie den Kolben
ohne Last mit gengend groer Geschwindigkeit in seine Ausgangsstellung
zurckbringt. Einfachwirkende Zylinder besitzen Hublngen bis zu 100 mm.
Das Bild kann als Zwischenschritt zur Einfhrung der beiden Schaltsymbole benutzt werden.
28 Doppeltwirkender Zylinder
Aus Grnden der Rckstellsicherheit werden heute vor allem doppeltwirkende Zylinder eingesetzt. Zwingend erforderlich sind sie dann, wenn Arbeit in
beiden Richtungen verrichtet werden muss.
325
C. Lehrmaterialbersicht
29 Doppeltwirkender Zylinder
Der doppeltwirkende Zylinder besitzt zwei Arbeitsanschlsse und kann in
beide Richtungen Arbeit verrichten.
Die Animation zeigt die abwechselnde Beaufschlagung der beiden Arbeitsanschlsse und das Ein- und Ausfahren der Kolbenstange.
Zeigen Sie die Lage der Bauteile Zylinderrohr, Kolben- und Lagerdeckel,
Kolben mit Dichtung, Kolbenstange, Lagerbuchse und Abstreifring.
30 Doppeltwirkender Zylinder mit Endlagendmpfung
Werden von einem Zylinder groe Massen bewegt, so verwendet man eine
Dmpfung in der Endlage. Vor Erreichen der Endlage unterbricht ein Dmpfungskolben den direkten Abflussweg der Luft ins Freie. Durch die eingesperrte Abluft wird im letzten Teil des Hubweges die Kolbengeschwindigkeit
reduziert.
326
C. Lehrmaterialbersicht
33 Tandemzylinder
Bei dieser Bauart handelt es sich um zwei doppeltwirkende Zylinder, die
zu einer Baueinheit zusammengesetzt sind. Hierdurch kann die mit der
Kolbenstange ausgebte Kraft nahezu verdoppelt werden. Dieser Zylinder
wird berall dort eingesetzt , wo groe Kraft bentigt wird, wo aber auf
Grund der Einbaubedingungen der Zylinderdurchmesser verhltnismig
klein sein muss.
Besprechen Sie die Funktionsweise und ziehen Sie den Vergleich mit der
Funktionsweise eines doppeltwirkenden Zylinders.
Besprechen Sie Anwendungsbeispiele fr Schwenkantriebe.
35 Lamellenmotor
Gerte, bei denen pneumatische Energie in endlos drehende Bewegungen
umgeformt wird, nennt man Druckluftmotoren. Neben der abgebildeten Bauart Lamellenmotor gibt es pneumatische Kolbenmotoren, Zahnradmotoren
und Turbinenmotoren.
327
C. Lehrmaterialbersicht
C.4
Wegeventile
36 Schaltsymbole Wegeventile (1)
Wegeventile sind durch die Anzahl der Anschlsse, die Anzahl der Schaltstellungen und die jeweiligen Durchflusswege bestimmt. (Weitere notwendige
Angaben wie die Bettigungsart sind hier noch ausgeklammert).
38 Anschlussbezeichnungen
Die Anschlsse der Wegeventile werden mit Zahlen bezeichnet (siehe ISO
5599-3, Ausgabe 1990 und CETOP RP 68P REV (vorlufige Empfehlung)).
Frher wurden hierzu Buchstaben benutzt.
Besprechen Sie die Beispiele und ergnzen Sie dies mit bungen.
Weisen Sie darauf hin, dass die Wahl der Bettigungsart immer von der
konkreten Anwendung abhngig ist.
328
C. Lehrmaterialbersicht
41 3/2-Wegeventil, Kugelsitzprinzip
Das 3/2-Wegeventil hat 3 Anschlsse und 2 Schaltstellungen. Eine
federbelastete Halbkugel verschliet den Druckluftanschluss 1, der
Arbeitsanschluss 2 ist mit der Entlftung 3 im Stel verbunden.
Durch die Bettigung des Ventilstels wird das Dichtelement vom Sitz
abgehoben. Dazu muss die Federkraft der Rckstellfeder und die Kraft der
anstehenden Druckluft berwunden werden. Das Ventil ist von 1 nach 2
durchgestrmt.
329
C. Lehrmaterialbersicht
43 3/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip
Das Ventil ist nach dem Tellersitzprinzip aufgebaut. Die Ansprechzeit ist kurz,
und ber einen kleinen Bewegungsweg wird ein groer Querschnitt zum
Durchstrmen der Luft freigegeben.
Erlutern Sie an diesem Bild den Begriff Sperr-Ruhestellung.
Auch wenn der Stel nur langsam bedient wird, erfolgt kein Druckluftverlust. Ventile dieser Bauart sind unempfindlich gegen Schmutz und haben
eine lange Lebensdauer.
Fhren Sie mit diesem Bild und der Animation den Begriff berschneidungsfrei ein.
330
C. Lehrmaterialbersicht
331
C. Lehrmaterialbersicht
50 4/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip
Dieses 4/2-Wegeventil kann als Baueinheit von zwei 3/2-Wegeventilen
betrachtet werden, wobei ein Ventil in Sperr-Ruhestellung und das andere in
Durchfluss-Ruhestellung ist. Beachten Sie, dass Anschluss 3 zum Betrachter
hin herausgefhrt ist.
Werden die beiden Stel gleichzeitig bettigt, so werden alle Anschlsse
zunchst gesperrt. Durch weiteres Drcken der Ventilstel gegen die Kraft
der Rckstellfedern werden die Anschlsse 1 nach 4 und 2 nach 3 geffnet.
Besprechen Sie die entsprechende Norm DIN ISO 5599/1 in Bezug auf
Impulsventile.
332
C. Lehrmaterialbersicht
333
C. Lehrmaterialbersicht
Der Schaltplan zeigt den Zustand der Schaltung kurz nach Bettigung von
1S1.
58 Schaltplan: Impulsventil und Speicherverhalten
Nach Loslassen von 1S1 wird die Steuerleitung an Anschluss 14 des
Stellgliedes entlftet. Es bleibt jedoch in aktueller Position.
Das Bild zeigt den Zylinder halb eingefahren. Erarbeiten Sie das Thema
mithilfe der vorhergehenden Folien.
334
C. Lehrmaterialbersicht
Diskutieren Sie die Situation, wenn sowohl 1S1 als auch 1S2 bettigt
werden.
61 Direkte Ansteuerung
Ein einfachwirkender Zylinder mit 25 mm Durchmesser soll nach Bettigen
eines Handtasters ein Werkstck spannen. Dieses soll eingespannt bleiben,
solange der Taster bettigt ist.
Da der Zylinder das einzige Antriebsglied ist, erhlt er die Bezeichnung 1A1,
das zugehrige Stellglied die Nummer 1S1.
335
C. Lehrmaterialbersicht
Weisen Sie auf folgenden Effekt der Federrckstellung hin: Wird der
Taster nur kurz bettigt, fhrt die Kolbenstange nur teilweise aus und
dann sofort wieder ein. Zum vollen Ausfahren muss der Handtaster immer
ausreichend lange gedrckt werden.
336
C. Lehrmaterialbersicht
337
C. Lehrmaterialbersicht
C.5
Sperrventile
69 Schaltsymbole Sperrventile
Das Bild zeigt die Schaltsymbole der wichtigsten Sperrventile.
Arbeiten Sie heraus, dass alle Sperrventile auf das Prinzip des Rckschlagventils zurckgefhrt werden knnen.
Diskutieren Sie die Beziehung zwischen der Auslegung der Feder und
dem erforderlichen ffnungsdruck.
71 Zweidruckventil
Das Zweidruckventil besitzt die beiden Eingnge 1 und einen Ausgang 2. Es
dient der logischen UND-Verknpfung von Signalen und wird hauptschlich
bei Verriegelungssteuerungen und fr Kontrollfunktionen verwendet. Liegt
nur an einem Eingang Druck an, wird Ausgang 2 gesperrt.
Liegen sowohl am linken Anschluss 1 als auch am rechten Anschluss 1 1Signale an, wird eines der beiden Signale zum Ausgang 2 weitergeleitet.
Bei Druckunterschieden wird der Eingang mit dem niedrigeren Druck zum
Ausgang 2 geffnet.
338
C. Lehrmaterialbersicht
72 Schaltplan: Zweidruckventil I
Die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders soll nur dann ausfahren,
wenn ein Handtaster bettigt ist und Teile vorhanden sind. Wird einer der
Taster losgelassen, soll der Zylinder in Ausgangsstellung zurckgehen.
73 Schaltplan: Zweidruckventil II
Die Eingnge des Zweidruckventils sind mit den Ausgngen von zwei 3/2Wegeventilen verbunden. Wird 1S1 bettigt, liegt am linken Eingang 1 des
Zweidruckventils ein Signal an. Ausgang 2 bleibt jedoch gesperrt.
339
C. Lehrmaterialbersicht
78 Wechselventil
Dieses Ventil besitzt die beiden Eingnge 1 und einen Ausgang 2. Wird einer
der Eingnge mit Druckluft beaufschlagt, verschliet das Dichtelement den
gegenberliegenden Eingang und die Luft strmt nur nach 2.
Dieses Ventil wird auch als ODER-Glied bezeichnet. Es wird zum Beispiel
hufig verwendet, um zur Signaleingabe zwei Signalglieder alternativ
verwenden zu knnen.
Vergleichen Sie das Element in Aufbau und Funktion mit dem Zweidruckventil (Folie 71).
340
C. Lehrmaterialbersicht
79 Schaltplan: Wechselventil I
Wenn die Aufgabenstellung lautet, ein Zylinder soll beim wahlweisen
Bettigen von zwei Tastern ausfahren, ist man versucht, die Ausgnge von
1S1 und 1S2 direkt zu verbinden. Diese Schaltung fhrt jedoch nicht zum
gewnschten Erfolg, da die Druckluft durch den Entlftungsausgang des
Ventils entweicht.
82 Schaltplan: Wechselventil IV
Ist Handtaster 1S1 oder 1S2 bettigt, wird das Signal zum Steuereingang des
Stellglieds 1V2 weitergeleitet; der Zylinderkolben fhrt aus.
341
C. Lehrmaterialbersicht
Die Notwendigkeit des Wechselventils knnen Sie mithilfe der Bilder der
Themen 79 ff erarbeiten.
342
C. Lehrmaterialbersicht
86 Schnellentlftungsventil
Der Durchflusswiderstand wird kleingehalten, indem die Luft ber eine
relativ groe Auslassffnung abgefhrt wird. Um strende Abluftgerusche
zu vermeiden, ist das Ventil in der Regel mit Geruschdmpfung versehen.
87 Schnellentlftungsventil
Schnellentlftungsventile dienen der Erhhung der Kolbengeschwindigkeit
bei Zylindern. Lange Rcklaufzeiten, vor allem bei einfachwirkenden
Zylindern, werden dadurch verkrzt. Um den Luftwiderstand zu reduzieren,
ist es am zweckmigsten, das Schnellentlftungsventil direkt oder so nah
wie mglich an den Zylinder zu bauen.
Die Animation zeigt den Durchfluss von 1 nach 2 (3 gesperrt) sowie die
Durchstrmung in Gegenrichtung (2 nach 3, 1 gesperrt).
Zur Funktionsweise vergleichen Sie bitte das Bild von Folie 70.
343
C. Lehrmaterialbersicht
344
C. Lehrmaterialbersicht
C.6
Stromventile
92 Schaltsymbole Stromventile
Das Bild zeigt die Schaltsymbole der beiden wichtigsten Stromventile.
93 Drosselrckschlagventil
Das Ventil dient vor allem zur Geschwindigkeitsbeeinflussung bei Antriebsgliedern. Es wird in der Regel so nah wie mglich am Aktuator angebracht.
Normalerweise besitzt das Ventil eine Kontermutter, um die Feinjustierung
fixieren zu knnen.
94 Drosselrckschlagventil
Drosselrckschlagventile sind Kombinationsventile, bestehend aus Drosselund Rckschlagventil. Sie sind in der Regel einstellbar.
Das erste Bild der Animation zeigt die Gesamtansicht des Ventils. In
vergrerter Darstellung wird dann gezeigt, wie in einer Richtung der
Durchfluss gedrosselt und in Gegenrichtung freigegeben wird.
345
C. Lehrmaterialbersicht
Arbeiten Sie die Vorteile der Abluftdrosselung gegenber der Zuluftdrosselung heraus.
C.7
Druckventile
97 Schaltsymbole Druckventile
Druckventile sind meist gegen eine Federkraft einstellbar. Sie haben die
Aufgabe, den Druck in einer pneumatischen Gesamt- oder Teilanlage zu
beeinflussen.
98 Druckschaltventil (Folgeventil)
In der Regel besitzt die Einstellvorrichtung eine Kontermutter, um die Einstellung fixieren zu knnen. Typische Anwendungen fr dieses Ventil sind das
Spannen, Heften oder Kleben eines Werkstckes sowie Sicherheitsverriegelungen.
346
C. Lehrmaterialbersicht
99 Druckschaltventil (Folgeventil)
Druckschaltventile werden in pneumatischen Steuerungen verwendet, wenn
das Erreichen eines bestimmten Drucks Bedingung fr einen Schaltvorgang
sein soll: Am Ausgang wird ein Signal erzeugt, wenn ein bestimmter Druck
am Steueranschluss berschritten ist.
bersteigt der Druck am Steuereingang 12 den eingestellten Wert, wird ein
Steuerkolben pneumatisch umgesteuert. Dieser ffnet den Durchfluss von 1
nach 2.
Zur Funktionsweise des Ventils vergleichen Sie bitte das Bild von Folie 99.
101 bung: Druckabhngige Steuerung, Prgen von Werkstcken bersicht
Wird ein Handtaster bettigt und ist ein Werkstck vorhanden, soll der
Stempel einer Abkantvorrichtung ausfahren und Flachmaterial abkanten.
Der Stempel wird durch einen doppeltwirkenden Zylinder angetrieben. Zur
Erhhung der Ausfahrgeschwindigkeit soll ein Schnellentlftungsventil
eingesetzt werden. Die Einfahrgeschwindigkeit soll einstellbar sein. Wird
der Handtaster freigegeben, soll der Stempel in seine Ausgangsposition
zurckfahren.
102 bung: Druckabhngige Steuerung, Prgen von Werkstcken Aufgabe
Ein Werkstck wird mit einem Stempel geprgt, der von einem doppeltwirkenden Zylinder angetrieben wird. Nach Erreichen eines voreingestellten
Prgedrucks soll die Kolbenstange automatisch einfahren. Die Prgeposition
soll mit einem Rollenhebelventil abgefragt werden. Das Signal zum Einfahren
darf nur dann erfolgen, wenn die Kolbenstange die Prgeposition erreicht
hat. Der Druck im Kolbenraum soll durch ein Manometer angezeigt werden.
347
C. Lehrmaterialbersicht
Weisen Sie darauf hin, dass gegebenenfalls die Schaltung mithilfe der
Handhilfsbettigung des Stellgliedes 1V1 zunchst in die Ausgangsstellung
gebracht werden muss.
C.8
Verzgerungsventil
104 Verzgerungsventil
Zum Einstellen der Verzgerungszeit besitzt das Ventil eine feststellbare
Einstellschraube. Die Ventilgre wird je nach erforderlichem Volumenstrom
gewhlt.
348
C. Lehrmaterialbersicht
Zur Funktionsweise des Ventils vergleichen Sie bitte das Bild von
Folie 104.
107 bung: Das Verzgerungsventil bersicht
Ein doppeltwirkender Zylinder wird zum Pressen und Kleben verwendet.
Nach Bettigen eines Tasters soll die Kolbenstange des Presszylinders
langsam ausfahren. Ist die Pressposition erreicht, soll die Kolbenstange
nach ca. 6 Sekunden automatisch zurckfahren. Ein erneuter Start soll erst
dann mglich sein, wenn sich die Kolbenstange in der hinteren Endlage fr
die Dauer von 5 Sekunden befindet. Die Einfahrgeschwindigkeit soll schnell,
jedoch einstellbar sein.
108 bung: Das Verzgerungsventil Aufgabe
Press- und Verriegelungsdauer wird mithilfe von Verzgerungsventilen
erreicht, das Einstellen der unterschiedlichen Kolbengeschwindigkeit im
Vor- und Rckhub durch zwei Drosselrckschlagventile.
Ist das Rollenhebelventil 1B1 ausreichend lange bettigt, dann ist der
Druckspeicher des Verzgerungsventils 1V1 gefllt, das eingebaute 3/2Wegeventil pneumatisch bettigt und rechte Eingang 1 des Zweidruckventils
1V2 beaufschlagt. Wird jetzt 1S1 bettigt, ist die UND-Bedingung erfllt,
das Stellglied 1V4 steuert um und die Kolbenstange fhrt aus. Nach kurzem
Ausfahrweg wird der Grenztaster 1B1 freigegeben, der Druckspeicher des
Verzgerungsventils 1V1 wird ber das Rollenhebelventil 1B1 entlftet, und
das integrierte 3/2-Wegeventil geht in Ruhestellung. In der vorderen Endlage
wird 1B2 bettigt. Dessen Ausgangssignal wird ber 1V3, verzgert um die
eingestellte Pressdauer, an Steuereingang 12 von 1V4 weitergeleitet.
349
C. Lehrmaterialbersicht
Weisen Sie darauf hin, dass gegebenenfalls die Schaltung mithilfe der
Handhilfsbettigung des Stellgliedes 1V4 zunchst in die Ausgangsstellung
gebracht werden muss.
350
C. Lehrmaterialbersicht
C.9
Wegplansteuerung und
Signalberschneidung
113 Weg-Schritt-Diagramm
Die Besttigung, dass Zylinder 2A1 eingefahren ist, muss vorliegen, bevor
der Zyklus startet.
351
C. Lehrmaterialbersicht
352
C. Lehrmaterialbersicht
C.10
Lehrfilme
C.11
Standardprsentationen
Nr.
Titel
Dauer
Einfhrung
2:42
4:32
10:26
0:48
3:24
2:41
3:34
Magnetventile
2:48
Magnetventile: Magnetimpulsventile
1:47
10
Magnetventile: Vorsteuerung
3:58
11
Signalsteuerung: Schaltungssystematik
4:14
12
4:58
13
2:25
Fr einige Themengebiete existieren in FluidSIM vordefinierte Prsentationen. Die folgende Tabelle gibt einen berblick.
Titel der Prsentation
Alle Themen nach Nummern sortiert
Grundlagen der Pneumatik
Energieversorgung
Antriebe
Wegeventile
Sperrventile
Stromventile
Druckventile
Verzgerungsventil
Wegplansteuerung und Signalberschneidung
Lehrfilme
353
D. Meldungen
Dieser Abschnitt gibt Ihnen Informationen zu den Meldungen von FluidSIM, die bei der Bearbeitung, der Simulation und dem Speichern von
Schaltkreisen erscheinen knnen.
D.1
Fehler in der Elektrik
D.2
Zeichnerische Fehler
354
D. Meldungen
355
D. Meldungen
356
D. Meldungen
D.3
Bedienungsfehler
357
D. Meldungen
Unbekanntes Dateiformat.
Sie knnen die Datei nicht ffnen, weil FluidSIM das Format nicht
untersttzt.
Die Datei abc existiert nicht. Mchten Sie diese neu anlegen?
Sie haben versucht, eine Datei zu ffnen, die nicht existiert. Wenn Sie
mchten, knnen Sie diese jetzt neu anlegen.
Es ist bereits ein Fenster mit der Datei abc geffnet. Mchten Sie
dieses Fenster zuvor schlieen?
Sie mchten einen Schaltkreis unter einem anderen Namen speichern.
Es ist jedoch bereits ein Fenster mit diesem Namen geffnet. Wenn Sie
das Fenster jetzt schlieen, wird die Datei berschrieben.
358
D. Meldungen
D.5
Systemfehler
359
D. Meldungen
360
D. Meldungen
361
Index
Symbole
362
ler
257
31
34
67
35
39
39
39
40
25
28
31, 238
22, 239
238
46, 238
185, 240
64, 240
35, 240
67, 240
67, 241
73
72, 247
72, 247
72, 247
72, 248
72, 248
72, 248
108, 243
28, 243
25, 243
29, 243
243
243
243
244
Index
68, 241
241
68
241
318
2/n-Wegeventil
konfigurierbar
3/2-Wegeventil
elektromagnetisch
Kugelsitzprinzip
mit Drucktaster
mit Kipprolle
mit Nherungsschalter
mit Rollenhebel
mit Wahlschalter
pneumatisch
Tellersitzprinzip
3/n-Wegeventil
konfigurierbar
4/2-Wegeventil
mit Rollenhebel
Tellersitzprinzip
4/3-Wegeventil
Drehschieberprinzip
4/n-Wegeventil
konfigurierbar
5/2-Wegeventil
elektromagnetisch
Lngsschieberprinzip
mit Schwebetellersitz
mit Wahlschalter
pneumatisch
5/3-Wegeventil
elektromagnetisch
pneumatisch
259
263
329, 330
262
261
262
260, 261, 331
262
264, 331
330
259
332
332
332
259
263, 264
333
333
263
265
264
265, 334
363
Index
5/n-Wegeventil
konfigurierbar
6/n-Wegeventil
konfigurierbar
8/n-Wegeventil
konfigurierbar
Schalldmpfer
lschen
A
364
Ablaufauswahl
Ablaufregeln
Abluftdrosselung
Abscheider
Absorptionstrocknung
Adsorptionstrockner
Adsorptionstrocknung
Aktion
Aktion (gespeichert wirkend)
Aktion bei Auslsung einer Transition
Aktivierung
Aktuatoren
Gleichstrommotor
Hubmagnet
Motor
Analog-Drucksensor
Analog-Durchflussmesser
AND
digital
AND mit Flankenauswertung
digital
Animation
Komponentenfunktion
Schaltsymbol
Anlaufstrombegrenzer
259
260
260
70
221
220
346
257
321
258
321
213, 313
216
229
12
286
287
286
282
283
305
305
153
47
296
Index
Anschluss
allgemein
aufeinander
Bezeichnung
digital
Digitaltechnik
Eigenschaften
elektrisch
inkompatibler
mechanisch
offen
pneumatisch
verschlieen
Zustandsgren
Arbeitsverzeichnis
Asynchroner Impulsgeber
digital
Ausgang
digital
FluidSIM
Ausrichten
Objekte
Ausrichtung
Ausschaltverzgerung
digital
Bearbeiten
mehrerer Schaltkreise
rckgngig
widerrufen
Bearbeitungskapazitt
nicht ausreichend
Bearbeitungsmodus
aktivieren
beenden
39
354
70
304
126
70, 83
286
354
315
107, 354, 356
258
70, 83
83
209
311
303
298
68
68
308
75
64
64
359
74
25
365
Index
Beenden
unerwartet
Befehlszeile
Bettigung
ohne Einrasten
von Schaltern
Bild
Bilddatei
Bildlaufleiste
Bitmap
Blende
Blindstopfen
lschen
setzen
Warnung
Boolescher Wert einer Aussage
366
CD-ROM Laufwerk
Dse
Datei
ffnen
berschreiben
anlegen
lschen
speichern
speichern unter...
Dateiformat
unbekannt
DDE
Ausgang
Eingang
Kommunikation
Deinstallation
Diagramm
361
235
47, 74
28
177
177, 317
21
177, 317
268
70
70
356
227
12
268
234, 235, 358
357
358
358
358
358
358
298
298
131, 134
18
85
Index
Dialog
Diagramm-Eigenschaften
Funktionsdiagramm-Editor
Linienoptionen
Signalglieder
Signalverknpfung
Textoptionen
Zeichenbereich
Dialogbox
Bilddatei
Bitmap
DXF-Datei importieren
DXF-Symbol
Ellipse
Marken
Projekt
Rechteck
Schaltkreis
Stckliste
Stckliste exportieren
TIFF-Datei exportieren
Ventil
Zeichenebenen
Zeichnungsgre
Zylinder
Didaktik
Animationsgeschwindigkeit
Antriebe
Druckventile
Einstellungen
Energieversorgung
Lehrfilm
Lernprogramm
Pneumatik-Grundlagen
Prsentation
92
90
103
99
104
93
96
177
177
190
192
171
117
207
169
64
182
184
188
37, 61
167
63
52
165
324
346
165
320
162, 353
154
318
353
367
Index
157
Prsentationen
Sperrventile
338
345
Stromventile
348
Verzgerungsventil
Wegeventile
328
351
Wegplansteuerung und Signalberschneidung
282
Differenzdruckmessgert
Differenzdruckschalter
272
307
Digital-Modul
305
Digitale Grundfunktionen
Digitale Konstanten und Klemmen
303
307
Digitale Sonderfunktionen
303
Digitalkomponenten
Drag-and-Drop
33, 234
268, 345
Drosselrckschlagventil
268, 346
Drosselventil
Druck
323
absoluter
323
atmosphrischer
Druckanzeige
282
Drucken
185
von Fensterinhalt
185
von Schaltkreis
Vorschau
185
Drucker
186
auswhlen
einrichten
186
322
Druckluftler
257, 321
Druckluftfilter
Druckluftquelle
255
allgemein
43
im Schaltkreis
Druckluftverteilung
322
282
Druckmessgert
270, 271, 322
Druckregelventil
368
Index
Druckschalter
Druckschaltventil
Drucksensor
Druckspeicher
Druckventile
Druckwaage
ffner
Schlieer
Durchflussmesser
Analog
DXF-Export
DXF-Import
EasyPort
Kommunikation
Echtzeit
Ein-/ Ausschaltverzgerung
digital
Einfgen
Stckliste
Suchen
Eingang
digital
FluidSIM
Einschaltverzgerung
digital
Einschlieender Schritt
Einstellungen
b. Beenden speichern
Didaktik
fensterspezifisch
global
schaltkreisspezifisch
Simulation
speichern
128
134
125
308
180
203
303
298
307
229
209
165
208
208
208
124
84, 208
369
Index
elektrische Komponenten
amerikanische Norm
Ladder-Symbole
Elektropneumatik
Ellipse
Endlagenschalter
Endschalter-Rolle
ffner
Schlieer
Wechsler
Erlaubte Zeichen
EVA-Prinzip
Explorer
Externe Last
Zylinder
370
Fehler
unbehebbarer
zeichnerisch
Fehlermeldungen
Fenster
anordnen
kein weiteres zur Verfgung
Fensterinhalt
drucken
Filter
Flankengetriggertes Wischrelais
digital
Fluss
Richtungsanzeige
Formeleingabe
Funktionen
Funktionsdarstellung
Animationsgeschwindigkeit
Funktionsdiagramm
283
299
299
109
171, 317
290, 301
290
291
291
222
318
234
56
360
356
354
253
359
185
257
310
84
225
225
165
316
Index
Funktionsdiagramm-Editor
Funktionsgenerator
Gleichstrommotor
GRAFCET
Ablaufauswahl
Ablaufregeln
Aktion
Aktion (gespeichert wirkend)
Aktion bei Auslsung einer Transition
Boolescher Wert einer Aussage
Einschlieender Schritt
Elektrischer Teil
Erlaubte Zeichen
Formeleingabe
Funktionen
Initialisierung
Makroschritt
Marken
Prfung der Eingabe
Referenz
Schritt
Synchronisation
Synchronisierung
Teil-GRAFCET
Transition
Variablennamen
Variablewert
Verzgerung
Wirkverbindung
Zeitbegrenzung
Zielhinweis
Zwangssteuernder Befehl
GRAFCET-Elemente
GRAFCET-I/O
316
139, 284
286
211
221
220
213, 313
216
229
227
229
218
222
225
225
220
228
224
222
220
212, 229, 312
313
221
227
214, 312
223
221
226
227
226
227
228
312
314
371
Index
Grafikelement
Ellipse
Kreis
Quadrat
Rechteck
Grenztaster
ffner
Schlieer
Wechsler
Groer Mauszeiger
ein/ausblenden
Gruppe
auflsen
bilden
Gummirechteck
372
Hauptspeicher
HI
digital
Hilfe
bei Problemen
Hintergrundgitter
ein/ausblenden
einblenden
einstellen
Hubmagnet
Initialisierung
Instabiler Schritt
Installation
FluidSIM im Netzwerk
FluidSIM
169
171
171
169
169
290, 301
291, 301
291
208
74
74
74
65, 72
12, 76
304
253
230
209
73
73
287
220
221
236
12
Index
Kltetrocknung
Khler
Kacheln
Ausdruck
Kennung
allgemein
Klang
aktivieren
Klangdatei
austauschen
Klemmenbelegungsliste
Klemmenbelegungsplan
Kolbenverdichter
Kompatibilitt
LOGO
Komponente
Animation der Funktion
Animation im Schaltkreis
aufeinander
Auswahl markieren
Auswahl rotieren
Auswahl spiegeln
Beschreibung
Bettigung
Dauerbettigung
Eigenschaften
einfgen
Funktionsdarstellung
Hilfeseite
in Zwischenablage
kopieren
lschen
markieren
mit Marke
rotieren
321
258
63
174
124
235
79, 316
79, 316
323
126
153
47
355
65
68
68
150
74
74
110, 123, 175
67
151
150
67
67
35, 357
35
111
68
373
Index
Schnittbild
spiegeln
verbinden
verschieben
Komponenten
Kennung doppelt
Komponentenbibliothek
Baumansicht
Darstellung
erstellen
Ordneransicht
organisieren
umordnen
verwenden
Komponentenparameter
allgemein
einstellbar
Konfiguration
Zylinder
Konfigurieren
Symbole
Kontextmen
kontextsensitiv
Kraftprofil
Zylinder
Kreis
Kurzschluss
elektrischer
374
Lamellenmotor
Lehrfilm
allgemein
CD-ROM Laufwerk
bersicht
Leitung
151
68
39
35
355
193
193
199
193
193
195
193
123
123
52
51
21, 67
150
58, 60
171, 317
354
327
162
12
353
Index
aufeinander
automatisch erstellen
Dicke
digital
elektrisch
Farbe
Festlegung des Typs
lschen
mehrere bereinander
pneumatisch
verschieben
ziehen
Leitungsfarbe
Lernprogramm
Linearantrieb
Lizenz
Lizenzstecker
LO
digital
LOGO
Kompatibilitt
Maeinheiten
Makroschritt
Marke
am Wegmastab
an Komponente
doppelte
inkompatibel
Marken
Darstellung
Groschreibung
Kleinschreibung
Umrahmen
Mausklick
354, 355
76
27
304
286
26
69
68
107
258
40
39
125
154
279, 280
360
12
304
126
11
228
119
110
355
355
224
117
126
126
117
375
Index
doppelt 24, 67, 69, 70, 83, 110, 111, 118, 121, 123, 175
doppelt mit Strg -Taste
68
10
links
65
mit Strg -Taste
mit Umschalt -Taste
74
21, 67
rechts
72
Mausrad
Maximale Geschwindigkeit
125
165, 234
Medien-Wiedergabe
Mehrstellungszylinder
279
doppeltwirkend
Meldeeinrichtungen
287
Hrmelder
Leuchtmelder
287
354
Meldungen
Men
150
kontextsensitiv
Merker
304
digital
Messgerte
282
Messinstrumente
287
Voltmeter
25
Modellbildung
Motor
281, 286
298
Multipolverteiler
376
Nherungsschalter
NAND
digital
NAND mit Flankenauswertung
digital
Netzwerk
Arbeitsverzeichnis
Netzwerkinstallation
Netzwerkoption
294
305
305
209
236
209, 237
Index
Niederdruck-Verstrker-Baustein
NOR
digital
NOT
digital
Nummerierung
Strompfad
O
Objekte
ausrichten
gruppieren
OPC
Ausgang
Eingang
Kommunikation
Optionen
DDE
EasyPort
OPC
OR
digital
Parameter
Zylinder
pneumatische Komponenten
Pneumatischer Timer
Potentiometer
Prsentation
berblick
Anzeige
Bearbeitung
Dateiformat
endlos
Erstellung
weiterschalten
265
305
306
318
78
68
74
298
298
131, 134
251
134
134
134
305
54
255
269
141
353
157
159
236
166
159
166
377
Index
378
222
206
208
207
207
139, 315
137
Quadrat
Quickstepper
169, 317
274
Rckschlagventil
allgemein
entsperrbar
sperrbar
Raster
ffner
Schlieer
Wechsler
Rechnerleistung
Rechteck
Reedkontakt
ffner
Schlieer
Wechsler
Reflexauge
Regeln
Regelung
Regelungstechnik
Regelventil
Regler
Komparator
PID-Regler
Zustandsregler
Relais
266
338
267
267
292
292
292
76
169, 317
290
291
291
269
137
137
137
139
296
297
297
Index
abfallverzgert
allgemein
Anlaufstrombegrenzer
anzugverzgert
einfach
elektrischer Vorwahlzhler
Verzgerungszeit
Zhlimpulse
Reorganisieren
Speicher
Ringleitung
Ringstrahlsensor
Saugnapf
Schalldmpfer
manuell setzen
Schalter
abfallverzgert
ffner
Schlieer
Wechsler
allgemein
ffner
Schlieer
Wechsler
als Endschalter-Rolle
ffner
Schlieer
Wechsler
als Grenztaster
ffner
Schlieer
Wechsler
als Reedkontakt
ffner
295, 302
121
296
295, 302
295, 302
295
121
121
235
323
269
281
70
289, 300
290, 300
290
288, 299
288, 299
289
290
291
291
290, 301
291, 301
291
290
379
Index
Schlieer
Wechsler
am Zylinder
anzugverzgert
ffner
Schlieer
Wechsler
autom. Erkennung
druckbettigt
ffner
Pneumatisch-elektrischer Wandler
Schlieer
Wechsler
handbettigt
ffner
Schlieer
Wechsler
induktiv
kapazitiv
Kopplung
magnetisch
optisch
Schaltglied
Tabelle
Schaltkreis
aktueller
Arbeitsverzeichnis
drucken
erstellen
laden
Sicherungskopien
simulieren
speichern
Zeichnung prfen
Zeichnungsfehler
380
291
291
118
289, 300
289, 300
289
122
293
293, 302
293
293, 302
293
292, 301
292, 301
292, 301
294
294
121
294
294
78
210, 238
209
185
30
22
209
25
357
107
107
Index
zu gro
Schaltnocken
Schaltplan
direkte Ansteuerung
Druckschaltventil
Impulsventil
indirekte Ansteuerung
Schnellentlftungsventil
Signalberschneidung
Verzgerungsventil
Wechselventil
Wegplansteuerung
Zweidruckventil
Schaltsymbol
Anschlussbezeichnung
Bettigungsart
Druckventil
Energieversorgung
Linearantrieb
Nummerierung
Rotationsantrieb
Sperrventil
Stromventil
Wartungseinheit
Wegeventil
Schnellentlftungsventil
Schritt
Schwellwertschalter fr Frequenzen
digital
Schwenkantrieb
Schwenkzylinder
Selbsthalterelais
digital
Sensoren
Analog-Drucksensor
359
316
335
347
334, 335
335
343
351, 352
349
341
351
339
328
328, 329
346
320
324
319
324
338
345
320
328
266, 343
212, 312
311
327
281
309
288
381
Index
Analog-Durchflussmesser
Wegmesssystem
Signalfluss
Simulation
DDE
Digitaltechnik
EasyPort
Echtzeit
Einstellungen
exist. Schaltkreise
Genauigkeit
Leitungsfarbe
Marken
Maximale Geschwindigkeit
Modi
OPC
parallele
starten
Zeitlupe
Simulationsmodus
aktivieren
beenden
Pause
Rcksetzen von Parametern
Sollwertkarte
Sondertasten
Sonstige Komponenten
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V)
Spannungsquelle (24V)
Speicher
Speichernde Einschaltverzgerung
digital
Speicherplatz
zu wenig
382
288
288
318
131
126
128
125
124
22
27
125
126
125
29
131
75
356
125
25
28, 74
29
29
285
11
315
283, 299
283, 299
256
309
359, 360
Index
Stckliste
exportieren
Statuszeile
ein/ausblenden
von FluidSIM
Staudruckventil
Steuern
Steuerung
Strmungsverdichter
Strombegrenzer
Strompfad
Nummerierung
Stromstorelais
digital
Symbol
DXF
Symbole
Konfigurierbare
Symbole konfigurieren
Symbolleiste
ein/ausblenden
von FluidSIM
Symmetrischer Taktgeber
digital
Synchronisation
Synchronisierung
T-Verbindung
T-Verteiler
digital
elektrisch
pneumatisch
Tabelle
Schaltglieder
Taktstufen-Baustein
180182, 317
183
208
21
261
137
137
323
296
78
309
192
51
51
208
20
311
313
221
45, 76
304
286
258
78
383
Index
Hintereinanderschaltung
TAA
TAB
Taster
ffner
Schlieer
Wechsler
Teil-GRAFCET
Textkomponente
allgemein
schtzen
TIFF-Export
Transienter Ablauf
Transition
Trockner
384
76
274
274
292, 301
292, 301
292, 301
227, 314
316
174
174
187
221
214, 312
258
Undo
Universal-I/O
64
298
Vakuumsaugdse
Vakuumschaltkopf
Variablennamen
Variablewert
Ventil
konfigurierbar
konfigurieren
Ventile
konfigurierbar
Sperrventile
Stromventile
Wegeventile
Ventilgruppen
Ventilmagnet
amerikanische Norm
Ladder-Symbol
281
273
223
221
259
37, 61
259
266
266
259, 260
273
315
315
315
Index
Verdichter
Verdichter, einstellbar
Versorgungselemente
Verzgerung
Verzgerungsschalter
Verzgerungsventil
Verzeichnisse von FluidSIM
Virtuelle Ausloung
Voltmeter
Vor-/Rckwrtszhler
digital
Voreinstellungen
Men
255
256
255
226
289, 300
269, 273, 348, 349
16
221
139
Warnungen
Wartungseinheit
Wasserabscheider
Wechselventil
Weg-Schritt-Diagramm
Wegeventil
konfigurierbar
Wegeventile
elektromagnetisch
3/2-Wege
5/2-Wege
5/3-Wege
konfigurierbar
mit Drucktaster
3/2-Wege
mit Kipprolle
3/2-Wege
mit Nherungsschalter
3/2-Wege
mit Rollenhebel
3/2-Wege
354
256, 320
257
266, 341
351
310
251
259
263
263, 264
264
259, 260
262
261
262
260, 261
385
Index
mit Wahlschalter
3/2-Wege
5/2-Wege
pneumatisch
3/2-Wege
5/2-Wege
5/3-Wege
Wegmastab
Wertebereich
berschritten
Wiederherstellen
Schaltkreis
Wirkverbindung
Wischrelais
digital
X
386
264
265
265
118, 315
357
361
227
309
XOR
digital
262
263
Zhler
elektrisch
pneumatisch
Zeichenebene
Zeichenflche
Objekte auerhalb
Zeichnung
neue
Zeichnungsausmae
Zeichnungsgre
Zeitbegrenzung
Zeitlupe
Zeitproportionalitt
Zeitschaltuhr
digital
Zielhinweis
306
295
269
167
354
63
63
63
226
125
27
310
227
Index
Zoomen
Komponentenbibliothek
mit Gummirechteck
Schaltkreis
Zeit-Weg-Diagramm
Zuluftdrosselung
Zuordnung
Zustandsanzeiger
Zustandsdiagramm
Zustandsgre
anzeigen
nahe bei Null
Standardeinstellung
Zwangssteuernder Befehl
Zweidruckventil
Zwischenablage
Datenformat
Zylinder
Ansteuerung
Dichtungsarten
doppeltwirkend
einfachwirkend
keiner in der Nhe
konfigurierbar
konfigurieren
Tandembauweise
72
72
72
72
346
216
316
85, 316
82, 209, 210
84
209, 210
228
266, 339
67
234
324, 325
326, 327
277, 278, 325, 326
276, 324, 325
356
275
52
327
387